特許 7615218 物品供給装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2025-01-07

(45)【発行日】2025-01-16

(54)【発明の名称】物品供給装置

(51)【国際特許分類】

   G07F 9/10 20060101AFI20250108BHJP

【ＦＩ】

G07F9/10 F

【請求項の数】 18

(21)【出願番号】P 2023090574

(22)【出願日】2023-05-31

(65)【公開番号】P2024172696

(43)【公開日】2024-12-12

【審査請求日】2023-09-29

(73)【特許権者】

【識別番号】000135748

【氏名又は名称】株式会社バンダイ

(72)【発明者】

【氏名】近藤 創

(72)【発明者】

【氏名】小林 祐樹

【審査官】永安 真

(56)【参考文献】

【文献】特開平０８－１７３６２２（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０２１－０７９７４４（ＪＰ，Ａ）

【文献】特表２０１７－５０９９６８（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｇ０７Ｆ ９／００ － １１／７２

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

物品供給装置であって、
本体部と、
前記本体部に設けられ、物品を収容可能な収容部と、
前記収容部に設けられ、前記収容部に収容されている前記物品を供給可能な供給部と、
前記本体部に設けられ、前記物品を供給可能に操作する第１操作部と、
前記本体部の移動を可能にする移動部と、
前記本体部に装着可能であって、内部が中空に形成されている外装部と、
を備え、
前記本体部は、前記移動部の上部に着脱可能に構成されている、
物品供給装置。

【請求項2】

請求項１に記載の物品供給装置であって、
前記外装部は、前記本体部に装着されている状態において、前記本体部の上部、及び側部の少なくとも一部を覆うように構成されている、
物品供給装置。

【請求項3】

請求項２に記載の物品供給装置であって、
前記外装部は、枠部を含み、
前記枠部は、前記本体部の前記第１操作部が設けられる側に着脱可能に構成されている、
物品供給装置。

【請求項4】

請求項３に記載の物品供給装置であって、
前記本体部は、前記外装部から前記枠部を取り外した状態において、前記移動部からの取り外しが可能に構成されている、
物品供給装置。

【請求項5】

請求項１～４の何れか一項に記載の物品供給装置であって、
前記外装部は、前記本体部に装着されている状態において、前記第１操作部、及び前記収容部の一部を覆わないように構成されている、
物品供給装置。

【請求項6】

請求項１～４の何れか一項に記載の物品供給装置であって、
前記外装部は、第２操作部を含み、
前記第２操作部は、その操作に応じて、前記移動部の移動を停止させるように構成されている、
物品供給装置。

【請求項7】

請求項６に記載の物品供給装置であって、
前記第１操作部は、回転操作可能に構成され、前記第２操作部は、押圧操作可能に構成されている、
物品供給装置。

【請求項8】

請求項７に記載の物品供給装置であって、
前記第１操作部は、前記第２操作部を操作した後に操作可能に構成されている、
物品供給装置。

【請求項9】

請求項１～４の何れか一項に記載の物品供給装置であって、
前記外装部は、キャラクターを模す構成要素が形成されている、
物品供給装置。

【請求項10】

請求項９に記載の物品供給装置であって、
前記外装部は、前記本体部に装着されている状態にて、前記構成要素が設けられている側と反対側において、前記収容部に収容されている前記物品を視認可能に構成されている、
物品供給装置。

【請求項11】

請求項１０に記載の物品供給装置であって、
前記移動部は、前記本体部の台座部を成し、前記キャラクターの一部を構成していない、
物品供給装置。

【請求項12】

請求項１１に記載の物品供給装置であって、
前記外装部、及び前記台座部は、円柱型形状を成している、
物品供給装置。

【請求項13】

請求項１～４の何れか一項に記載の物品供給装置であって、
前記収容部は、前記本体部から引き出し可能に構成され、
前記収容部は、前記本体部に前記外装部が装着されている状態において、引き出し不可能に構成されている、
物品供給装置。

【請求項14】

請求項１～４の何れか一項に記載の物品供給装置であって、
代価の支払いを検出する検出部をさらに備え、
前記第１操作部は、代価の支払いの検出を条件に、操作可能に構成されている、
物品供給装置。

【請求項15】

請求項１～４の何れか一項に記載の物品供給装置であって、
前記移動部は、前記物品の供給を条件として、その移動を開始するように構成されている、
物品供給装置。

【請求項16】

請求項１～４の何れか一項に記載の物品供給装置であって、
前記本体部は、前記供給部から供給された前記物品を回収する移動可能な物品回収装置を追従させるように構成されている、
物品供給装置。

【請求項17】

請求項１６に記載の物品供給装置であって、
前記本体部は、前記物品回収装置を前記本体部に対して一定の距離を維持して追従させるように構成されている、
物品供給装置。

【請求項18】

請求項１７に記載の物品供給装置であって、
前記移動部は、その移動を停止すると、前記物品回収装置の移動も停止するように構成されている、
物品供給装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、物品供給装置に関する。

【背景技術】

【0002】

従来、物品供給装置として、例えば特許文献１においては、経路誘導手段により誘導されて走行路を自走し、所定の位置および任意の位置のいずれかに停止する搬送台車と、搬送台車に搭載され商品を収納する商品収納部を具えて商品を顧客に自動販売する自動販売部と、を具える、構成が開示されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特開２０１０－１５７０１８号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

特許文献１においては、物品供給装置（自動販売機）を利用する顧客は、その設置場所の前まで移動して商品を購入しなければならず、商品販売の機会が限定されていた点を解消するべく、ただ単に物品供給装置が軌道上を移動できるようにしただけである。

【0005】

本発明は、興趣性を向上させた物品供給装置を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本発明の一態様は、物品供給装置であって、本体部と、本体部に設けられ、物品を収容可能な収容部と、収容部に設けられ、収容部に収容されている物品を供給可能な供給部と、本体部に設けられ、物品を供給可能に操作する第１操作部と、本体部の移動を可能にする移動部と、を備え、本体部は、移動部に着脱可能に構成されている、ものである。

【発明の効果】

【0007】

本発明によれば、興趣性を向上させた物品供給装置を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【0008】

【図1】本発明の一態様の物品供給装置を後方側から見た斜視図である。

【図2】図１に示す物品供給装置を前方側から見た斜視図である。

【図3】図１に示す物品供給装置の正面図である。

【図4】図１に示す物品供給装置の側面図である。

【図5】図１に示す物品供給装置において枠部を外した状態を示す斜視図である。

【図6】図１に示す物品供給装置の本体部を外した状態を示す斜視図である。

【図7】図１に示す物品供給装置の収容部を外した状態を示す斜視図である。

【図8】物品供給装置と物品回収装置の連動状態の一例を示す斜視図である。

【発明を実施するための形態】

【0009】

以下、本発明の一態様である物品供給装置について、図を参照して説明する。
図１は、本発明の一態様の物品供給装置を後方側から見た斜視図である。

【0010】

図１に示すように、物品供給装置１は、本体部１０と、本体部１０に設けられ、物品Ｐ１を収容可能な収容部１０２（図７参照）と、収容部１０２に設けられて収容部１０２に収容されている物品Ｐ１を供給可能な供給部１０２ｂ（図７参照）と、本体部１０に設けられ、物品Ｐ１を供給可能に操作する第１操作部１０３と、本体部１０の移動を可能にする移動部１３と、を備えている。

【0011】

本体部１０は、その外側には外装部８が設けられている。例えば、外装部８は、内部が中空に形成されて、移動部１３の上部１３ａに被さるように設けられており、内部に本体部１０を収容する構造となっている。この外装部８は、本体部１０を覆った状態において、物品Ｐ１を供給するための操作部分、及び収容部１０２に収容されている物品Ｐ１を視認可能に構成されている。

【0012】

なお、物品Ｐ１は、例えば、適宜剛性を有する合成樹脂を素材として球型形状のカプセル容器内に玩具を収容したものである。そして、物品Ｐ１は、それ自体が転がり易い転動可能な構成であり、物品供給装置１の本体部１０によって、供給・販売形態をとることができる構造となっている。例えば、物品供給装置１は、物品Ｐ１をランダムな配置で複数収容可能な収容部１０２（図７照）と、収容部１０２から一つずつ物品Ｐ１を無作為に選択して供給可能な供給部１０２ａ（図７参照）と、供給部１０２ａをロックするロック部（不図示）と、代価の支払いを条件としてロック部のロックを解除し円盤状の供給部１０２ｂを回転すべく操作可能な第１操作部１０３と、収容部１０２から供給口１０４へと物品Ｐ１を転動可能に通過させる通路部１０４ａとを備えている。また、対価を投入するコイン投入部１０５、コイン返却部１０６、及び返却ボタン部１０７等を備えている。なお、代価の支払いを検出する検出部（不図示）は、コイン投入部１０５の奥に設けられている。

【0013】

ここで云う物品Ｐ１のカプセル容器は、例えば、半球形状に分離開閉でき、このカプセル容器内の玩具を取り出すことができる構造のものである。

【0014】

外装部８は、前面、左右側面、及び上面を覆う外装本体１１と、後面を覆う枠部１２とから構成されている。枠部１２には、前述の第１操作部１０３、供給口１０４、コイン投入部１０５、コイン返却部１０６、返却ボタン部１０７、及び収容部１０２に対応する対応開口１２ａ，１２ｂ，１２ｃ，１２ｄ，１２ｅ，１２ｆが形成されている。外装部８の上面には、第２操作部９が設けられている。この第２操作部９は、押圧操作が可能なボタン形状となっており、移動部１３の駆動を可能とすると共に、物品供給装置１の電源スイッチの機能を有する。したがって、第１操作部１０３は、第２操作部９を操作した後に操作可能となっている。また、第２操作部９は、その操作に応じて、移動部１３の移動を停止させることができる。

【0015】

図２は、物品供給装置１を前方側から見た斜視図である。
図２に示すように、 物品供給装置１は、外装部８の外面に、キャラクターＣ１を模す構成要素である目部１５が形成されており、この目部１５が設けられた側を前方として、移動部１３によって床面５０上を移動することができる。

【0016】

移動部１３は、本体部１０の台座部を成し、キャラクターＣ１の一部を構成していないが、移動部１３（台座部）は、外装部８とほぼ同じ大きさの円柱型形状を成している。また、物品供給装置１の高さは、特に制限するものではないが、例えば、１００ｃｍ～１５０ｃｍ程度の大きさにすることができ、子供の背丈とほぼ同等に構成され、物品Ｐ１を供給し易い高さとなっている。

【0017】

図３は、物品供給装置１の正面図である。図４は、物品供給装置１の側面図である。
図３、及び図４に示すように、移動部１３は、前述のように、その上部において本体部１０を連結して支持している。すなわち、移動部１３は、その上部１３ａに設けられた例えば左右一対のレール状（図７参照）の連結部１８を介して、本体部１０の底部１０ｂを着脱可能に支持する構造となっている。例えば、底部１０ｂには、連結部１８に嵌合する凹溝の底部連結部（不図示）などを備えている。

【0018】

移動部１３の底面側に、床面５０に接する前輪３１及び後輪３２を含む駆動輪３０が設けられている。この駆動輪３０は、移動部１３の内部に設けられた駆動系１３ｂにより駆動される。この駆動系１３ｂの動力源は、例えば、バッテリー１３ｆから電源が供給される。また、移動経路や移動停止などの制御は、例えば、位置検出１３ｄ、通信部１３ｅ等を備える制御部１３ｃにて実行される。

【0019】

図５は、物品供給装置１において枠部１２を外した状態を示す斜視図である。
枠部１２は、本体部１０を前後方から見た大きさよりも大きく構成されている。例えば、外装本体１１の後面側に取り付けられた枠部１２が図５に示すように外される状態において、大きな後方開口１１ａが形成され、この後方開口１１ａから本体部１０の前面部分が全部見える。すなわち、本体部１０は、後方開口１１ａから外装部８内へ出し入れすることが可能である。

【0020】

図６は、物品供給装置１の本体部１０を外した状態を示す斜視図である。
後方開口１１ａから本体部１０を着脱する場合は、移動部１３の上部１３ａに対して前後方向にスライド移動する。移動部１３の上部１３ａには、図６に示すように、例えば、前後方向に沿った一対のレール状の連結部１８が設けられている。そして、この連結部１８とスライド係合が可能な底部連結部（不図示）が本体部１０の底部１０ｂに設けられている。これにより、後方開口１１ａから本体部１０を前後方向にスライドさせて着脱することが容易に行える。また、移動部１３と本体部１０は所定の位置において適宜固定される構造を有している。

【0021】

図７は、物品供給装置１の収容部１０２を外した状態を示す斜視図である。
図７に示すように、本体部１０の上部には収容部用開口１０ｈが設けられており、この収容部用開口１０ｈに収容部１０２が着脱することができる。そして、枠部１２が外された状態において着脱が可能に構成されている。

【0022】

また、収容部１０２は、前掲したように、物品Ｐ１の供給部１０２ａの底部分に物品Ｐ１を保持して回転可能な円盤状の供給部１０２ｂが設けられている。そして、収容部１０２は、少なくとも前面側の一部が透明に構成されて物品Ｐ１の有無を外部から見ることができる。物品Ｐ１が無くなるか少なくなった場合には、図７に示すように、本体部１０から引き出して物品Ｐ１を補給することができる。

【0023】

図８は、物品供給装置１と物品回収装置２の連動状態を示す斜視図である。
物品供給装置１は、図８に示すように、例えば、展示会場などにおいて、物品回収装置２と一定の距離（Ｄ）だけ離れて移動することができる。物品供給装置１は、玩具の入ったカプセル状の物品Ｐ１を供給する移動自動販売機として機能している一方、物品回収装置２は、玩具を取り出した後のカプセル容器を回収するものとして機能する。すなわち、物品回収装置２は、物品供給装置１と同様に駆動輪３０を備え、また、物品供給装置１と同様に通信機能や位置検出機能を備えた制御部が設けられて移動可能に構成されている。

【0024】

したがって、物品供給装置１と物品回収装置２とは、展示会場等の会場内を特定の距離を維持した状態で連動して移動し、また停止するときも連動して停止することができる。そして、ユーザーは、物品供給装置１の第２操作部９を押すことで物品供給装置１の移動を停止させ、この停止状態において物品Ｐ１の購入操作を行う。物品供給装置１から供給された玩具入り物品Ｐ１を購入してカプセル容器内の玩具を取り出す。その後、近くに待機又は移動中の物品回収装置２の回収部２１ａにカプセル容器Ｐ２を投入することができる。

【0025】

物品供給装置１の移動の再開は、物品Ｐ１の供給を条件として、その移動を開始するように構成されている。例えば、物品Ｐ１の供給動作が行われてからの第２操作部９の押圧操作によって、再び移動が開始される設定となっている。また、物品供給装置１の移動開始は、供給口１０４に物品Ｐ１が供給されたことを検出して行うようにしても良い。更に、物品供給装置１は、物品Ｐ１の供給操作から所定の時間経過後に移動を再開するようにしても良い。

【0026】

以上述べたように、本態様の物品供給装置１は、本体部１０が移動部１３によって保持されているので、移動ができ利便性が良い。また、本体部１０は移動部１３に着脱可能に構成されているので、本体部１０のメンテナンス作業がやり易い。さらに、本体部１０が着脱可能な構成であることで、異なる物品Ｐ１を供給可能な本体部１０を付け替えることで、複数種類の物品Ｐ１を供給可能な物品供給装置１を提供することができる。

【0027】

また、本態様の物品供給装置１においては、本体部１０に装着可能な外装部８を備えていることで、本体部１０は外装部８によって覆われて外装部８の外表面にキャラクターＣ１を描くことができ、物品供給装置１の興趣性を高めることができる。

【0028】

また、本態様の物品供給装置１においては、外装部８が本体部１０の一部分を露出するように覆うことで、本体部１０の操作等のアプローチを容易にすることができる。例えば、第１操作部１０３の操作が可能である、また、収容部１０２内の物品Ｐ１の有無を見ることができる。

【0029】

また、外装部８は、本体部１０に対応する枠部１２が着脱可能に設けられて移動部１３からの取り外しが可能に構成されているので、外装部８の内側に対して本体部１０の出し入れをすることができる。

【0030】

また、本態様の物品供給装置１では、外装部８の外面に露出する第２操作部９が押圧動作可能に設けられていることで、ユーザーが移動部１３を停止させることができる。この結果、物品供給装置１が停止した状態において、第１操作部１０３が可能となり、物品Ｐ１の購入操作を容易にすることができる。

【0031】

本態様の物品供給装置１は、外装部８のキャラクターＣ１を構成する側とは反対側において物品Ｐ１の供給に関わる構造が配置されていることで、物品供給構造によるキャラクターＣ１のデザインや造形への影響を回避することができる。

【0032】

本態様の物品供給装置１においては、移動部１３は、本体部１０の台座部を成し、キャラクターＣ１の一部を構成していないことから、異なる複数のキャラクターを移動部１３に取り付けることが可能となる。また、外装部８、及び前記台座部は、円柱型形状を成していることで、外装部８と移動部１３との一体感を演出することができる。

【0033】

本態様の物品供給装置１においては、移動部１３は、物品Ｐ１の供給を条件として、その移動を開始するように構成されていることで、ユーザーが物品Ｐ１を購入する場合において、例えば、購入操作を行っているときには移動部１３が停止し、物品Ｐ１のユーザーへの供給が行われた後に物品供給装置１が移動する。

【0034】

本態様の物品供給装置１は、物品回収装置２をその移動、及び停止を含めて追従させるように構成されていることで、例えば、ユーザーが玩具等を収容したカプセル容器の物品Ｐ１を購入し、カプセル容器から玩具を取り出した後に、空のカプセル容器を直ぐに物品回収装置２に投入することができる。また、物品回収装置２の追従する距離が一定に設定されていることで、カプセル容器の廃棄行為を促すことができると共に利便性が良い。

【0035】

また、物品供給装置１と物品回収装置２とが、例えば、別のキャラクターＣ１，Ｃ２として表現されている場合、両装置が連動する動作は、キャラクターＣ１，Ｃ２同士が仲良く連れ立って動く可愛らしさ等を演出することができる。

【0036】

以上、本発明の一態様について説明したが、本発明はその技術思想の範囲で適宜変更することができる。例えば、上記態様においては、本体部１０と移動部１３の連結は、レール状の連結部１８としたが、本発明はこれに限るものではなく、移動部１３と本体部１０が着脱できる構成であれば制限するものではない。

【0037】

また、上記態様においては、物品供給装置１と物品回収装置２の連動動作を一対一としたが、この構成に限るものではなく、３台以上の装置を連動させるように構成しても良い。

【0038】

以上説明したように、本明細書には以下の事項が開示されている。

【0039】

（１）
物品供給装置であって、
本体部と、
上記本体部に設けられ、物品を収容可能な収容部と、
上記収容部に設けられ、上記収容部に収容されている上記物品を供給可能な供給部と、
上記本体部に設けられ、上記物品を供給可能に操作する第１操作部と、
上記本体部の移動を可能にする移動部と、
を備え、
上記本体部は、上記移動部に着脱可能に構成されている、
物品供給装置。

【0040】

（２）
（１）に記載の物品供給装置であって、
上記本体部は、上記移動部の上部に着脱可能に設けられている、
物品供給装置。

【0041】

（３）
（１）又は（２）に記載の物品供給装置であって、
上記本体部に装着可能な外装部をさらに備え、
上記外装部は、内部が中空に形成されている、
物品供給装置。

【0042】

（４）
（３）に記載の物品供給装置であって、
上記外装部は、上記本体部に装着されている状態において、上記本体部の上部、及び側部の少なくとも一部を覆うように構成されている、
物品供給装置。

【0043】

（５）
（３）又は（４）に記載の物品供給装置であって、
上記外装部は、枠部を含み、
上記枠部は、上記本体部の上記第１操作部が設けられる側に着脱可能に構成されている、
物品供給装置。

【0044】

（６）
（５）に記載の物品供給装置であって、
上記本体部は、上記外装部から上記枠部を取り外した状態において、上記移動部からの取り外しが可能に構成されている、
物品供給装置。

【0045】

（７）
（３）～（６）の何れかに記載の物品供給装置であって、
上記外装部は、上記本体部に装着されている状態において、上記第１操作部、及び上記収容部の一部を覆わないように構成されている、
物品供給装置。

【0046】

（８）
（３）～（７）の何れかに記載の物品供給装置であって、
上記外装部は、第２操作部を含み、
上記第２操作部は、その操作に応じて、上記移動部の移動を停止させるように構成されている、
物品供給装置。

【0047】

（９）
（８）に記載の物品供給装置であって、
上記第１操作部は、回転操作可能に構成され、上記第２操作部は、押圧操作可能に構成されている、
物品供給装置。

【0048】

（１０）
（８）又は（９）に記載の物品供給装置であって、
上記第１操作部は、上記第２操作部を操作した後に操作可能に構成されている、
物品供給装置。

【0049】

（１１）
（３）～（１０）の何れかに記載の物品供給装置であって、
上記外装部は、キャラクターを模す構成要素が形成されている、
物品供給装置。

【0050】

（１２）
（１１）に記載の物品供給装置であって、
上記外装部は、上記本体部に装着されている状態にて、上記構成要素が設けられている側と反対側において、上記収容部に収容されている上記物品を視認可能に構成されている、
物品供給装置。

【0051】

（１３）
（１１）又は（１２）に記載の物品供給装置であって、
上記移動部は、上記本体部の台座部を成し、上記キャラクターの一部を構成していない、
物品供給装置。

【0052】

（１４）
（１３）に記載の物品供給装置であって、
上記外装部、及び上記台座部は、円柱型形状を成している、
物品供給装置。

【0053】

（１５）
（３）～（１４）の何れか一に記載の物品供給装置であって、
上記収容部は、上記本体部から引き出し可能に構成され、
上記収容部は、上記本体部に上記外装部が装着されている状態において、引き出し不可能に構成されている、
物品供給装置。

【0054】

（１６）
（１）～（１５）の何れかに記載の物品供給装置であって、
代価の支払いを検出する検出部をさらに備え、
上記第１操作部は、代価の支払いの検出を条件に、操作可能に構成されている、
物品供給装置。

【0055】

（１７）
（１）～（１６）の何れに記載の物品供給装置であって、
上記移動部は、上記物品の供給を条件として、その移動を開始するように構成されている、
物品供給装置。

【0056】

（１８）
（１）～（１７）の何れか一項に記載の物品供給装置であって、
上記本体部は、上記供給部から供給された上記物品を回収する移動可能な物品回収装置を追従させるように構成されている、
物品供給装置。

【0057】

（１９）
（１８）に記載の物品供給装置であって、
上記本体部は、上記物品回収装置を上記本体部に対して一定の距離を維持して追従させるように構成されている、
物品供給装置。

【0058】

（２０）
（１８）又は（１９）に記載の物品供給装置であって、
上記移動部は、その移動を停止すると、上記物品回収装置の移動も停止するように構成されている、
物品供給装置。

【符号の説明】

【0059】

１ 物品供給装置
２ 物品回収装置
８ 外装部
９ 第２操作部
１０ 本体部
１２ 枠部
１３ 移動部
１３ａ 移動部の上部
１０２ 収容部
１０２ｂ 供給部
１０３ 第１操作部
Ｃ１、Ｃ２ キャラクター
Ｐ１ 物品

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】