特許 7615267 包装検査装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B1)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2025-01-07

(45)【発行日】2025-01-16

(54)【発明の名称】包装検査装置

(51)【国際特許分類】

   G01M 3/20 20060101AFI20250108BHJP

   G01N 21/90 20060101ALI20250108BHJP

   G01N 21/89 20060101ALI20250108BHJP

【ＦＩ】

G01M3/20 R

G01N21/90 D

G01N21/89 K

【請求項の数】 8

(21)【出願番号】P 2023172138

(22)【出願日】2023-10-03

【審査請求日】2023-10-03

(73)【特許権者】

【識別番号】000006127

【氏名又は名称】森永乳業株式会社

(73)【特許権者】

【識別番号】000000572

【氏名又は名称】アンリツ株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100149548

【弁理士】

【氏名又は名称】松沼 泰史

(74)【代理人】

【識別番号】100152272

【弁理士】

【氏名又は名称】川越 雄一郎

(74)【代理人】

【識別番号】100153763

【弁理士】

【氏名又は名称】加藤 広之

(72)【発明者】

【氏名】武田 安弘

(72)【発明者】

【氏名】園木 浩文

(72)【発明者】

【氏名】北川 重文

(72)【発明者】

【氏名】田沼 敦郎

(72)【発明者】

【氏名】高橋 良文

(72)【発明者】

【氏名】北嶋 英和

(72)【発明者】

【氏名】山口 量彦

【審査官】森口 正治

(56)【参考文献】

【文献】特開２０１５－１１４２１６（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１９－１５６４３４（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００２－１６２３６５（ＪＰ，Ａ）

【文献】国際公開第２０１９／１７６３７２（ＷＯ，Ａ１）

【文献】特開２０１９－３９６７４（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｇ０１Ｍ ３／２０

Ｇ０１Ｎ ２１／９０

Ｇ０１Ｎ ２１／８９

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

蛍光物質を含有する内容物が充填された包装袋に接触する接触面を有する接触装置と、
前記接触面に付着した前記内容物が含有する前記蛍光物質の蛍光を検出する蛍光検出装置と、を備える
包装検査装置。

【請求項2】

前記蛍光検出装置は、前記接触面に向けて照射する励起光を発する光源と、前記接触面で反射した前記励起光を受光する受光素子とを備える
請求項１に記載の包装検査装置。

【請求項3】

前記接触装置は、第１接触面を有する第１接触体と、前記第１接触面に対向する第２接触面を有する第２接触体と、を有し、
前記第１接触体及び前記第２接触体とは、前記第１接触面と前記第２接触面との間に前記包装袋を挟むことが可能な位置に配置される
請求項１または２に記載の包装検査装置。

【請求項4】

前記第１接触体及び前記第２接触体は、前記包装袋を挟んで前記包装袋を搬送する
請求項３に記載の包装検査装置。

【請求項5】

前記包装袋を前記第１接触面と前記第２接触面との間に通過させる搬送装置を備える
請求項３に記載の包装検査装置。

【請求項6】

前記蛍光検出装置として、前記第１接触面の蛍光を検出する第１蛍光検出装置と、前記第２接触面の蛍光を検出する第２蛍光検出装置と、を含む
請求項３に記載の包装検査装置。

【請求項7】

前記蛍光検出装置は、前記第１接触面及び前記第２接触面の蛍光を同時に検出する
請求項３に記載の包装検査装置。

【請求項8】

前記第１接触体及び前記第２接触体とは、前記第１接触面と前記第２接触面との間に前記包装袋を挟み込む際、前記包装袋の封緘強度を検査する
請求項３に記載の包装検査装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、包装検査装置に関する。

【背景技術】

【0002】

食品を密閉包装した包装袋の表面に穴（ピンホール）が開いて気密性が損なわれていないことを確認するために、包装検査装置が用いられることがある。
特許文献１では、包装袋に軟質体を押し付けることで、穴が開いた包装袋から漏れ出した内容物を軟質体に付着させ、軟質体に付着した内容物を画像検出センサによって検出する技術が開示されている。
特許文献２では、ヘリウムガスを密封した包装袋を検査装置内に搬送し、前記検査装置内で包装袋に押圧し、この押圧によってヘリウムガスが包装袋から漏れ出さないことをヘリウム検出器によって確認する技術が開示されている。
特許文献３では、電極と内容物間の静電容量のインピーダンスが、包装材に穴（ピンホール）が有る場合は小さな値となり、圧電トランスの出力電圧は、インピーダンスが小さな値となれば、その出力特性により低下することを利用して、出力電圧を基準電圧と比較することで、穴（ピンホール）の有無を判断する技術が開示されている。
特許文献４では、減圧環境下に配置された被検査容器、又は被検査容器における被検査部位に電圧を印加して穴（ピンホール）検査を行う方法が開示されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】国際公開第２０１９／１７６３７２号

【文献】特許第５５７１０３８号公報

【文献】特開平１０－３００７２７号公報

【文献】特開２０２０－１３４２８７号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

特許文献１に係る技術では、内容物の色に応じて軟質体の色を変える必要があり、特に内容物が透明乃至淡色である場合には画像検出センサによる内容物検出の精度が低い課題がある。特許文献２に係る技術では、包装段階において漏れ検知のためのヘリウムを充填するので、ガス充填工程のない食品等についてはガス充填設備の設置や保守作業が新たに必要となり、またヘリウムガス及びガス検知装置が高価である課題がある。
特許文献３及び特許文献４に係る発明では、検査対象の包装袋に電圧を印加する。このとき、印加する電圧によっては、火花放電が生じることで包装袋に新たな穴（ピンホール）を形成する課題がある。

【0005】

本発明は、前述した事情に鑑みてなされたものであって、費用を抑えつつ高精度で内容物の漏出を検出することができ、かつ、検査対象に新たな穴が形成されることを抑えた包装検査装置を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

＜１＞本発明の態様１に係る包装検査装置は、蛍光物質を含有する内容物が充填された包装袋に接触する接触面を有する接触装置と、前記接触面に付着した前記内容物が含有する前記蛍光物質の蛍光を検出する蛍光検出装置と、を備える。

【0007】

この発明によれば、接触装置は包装袋に接触する接触面を有する。これにより、例えば、包装袋から漏出した内容物が包装袋の外表面に付着している場合、及び／または接触装置による押圧によって包装袋から内容物が漏出した場合に、包装袋から漏出した内容物を接触面に付着させることができる。蛍光検出装置は、接触面に付着した内容物が含有する蛍光物質の蛍光を検出する。これにより、接触装置の接触面に内容物が付着したことを高精度に検出することができる。これらによって、例えば、包装袋から内容物が漏出したことを、特定の蛍光色を検出することにより内容物や接触面の色にかかわらず高精度に検出することができる。また、高価な設備等を必要としないため、費用を抑えることができる。更に、包装袋に電圧を印加しないことで、火花放電によって包装袋に新たな穴（ピンホールが）形成されることを抑えることができる。

【0008】

＜２＞本発明の態様２に係る包装検査装置は、態様１に係る包装検査装置において、前記蛍光検出装置は、前記接触面に向けて照射する励起光を発する光源と、前記接触面で反射した前記励起光を受光する受光素子とを備える。

【0009】

この発明によれば、蛍光検出装置は、接触面に向けて照射する励起光を発する光源と、接触面で反射した励起光を受光する受光素子とを備える。これにより、蛍光検出装置を簡易且つ確実な構成とすることができる。よって、費用が増加することを抑えつつ、確実に蛍光物質の蛍光を検出することができる。また、内容物や接触面の色にかかわらず包装袋からの漏出を高精度に検出することができる。

【0010】

＜３＞本発明の態様３に係る包装検査装置は、態様１又は態様２に係る包装検査装置において、前記接触装置は、第１接触面を有する第１接触体と、前記第１接触面に対向する第２接触面を有する第２接触体と、を有し、前記第１接触体及び前記第２接触体とは、前記第１接触面と前記第２接触面との間に前記包装袋を挟むことが可能な位置に配置される。

【0011】

この発明によれば、第１接触体及び第２接触体とは、第１接触面と第２接触面との間に包装袋を挟むことが可能な位置に配置される。これにより、第１接触体と第２接触体とによって、包装袋を挟むことができる。よって、包装袋のいずれの部位に内容物が付着している場合であっても、確実に内容物を第１接触面又は第２接触面に付着させることができる。

【0012】

＜４＞本発明の態様４に係る包装検査装置は、態様１から態様３のいずれか１つに係る包装検査装置において、前記第１接触体及び前記第２接触体は、前記包装袋を挟んで前記包装袋を搬送する。

【0013】

この発明によれば、第１接触体及び第２接触体は、包装袋を挟んで包装袋を搬送する。これにより、包装袋から漏出した内容物を第１接触体及び第２接触体に付着させることを目的とした接触装置によって、包装袋の搬送を兼ねることができる。

【0014】

＜５＞本発明の態様５に係る包装検査装置は、態様３又は態様４に係る包装検査装置において、前記包装袋を前記第１接触面と前記第２接触面との間に通過させる搬送装置を備える。

【0015】

この発明によれば、包装袋を第１接触面と第２接触面との間に通過させる搬送装置を備える。これにより、搬送装置によって、包装袋を搬送することができる。また、既存の搬送装置を活用して、搬送経路の途中に包装検査装置を容易に後付けすることもできる。さらに、接触装置は包装袋を搬送する機能を有していないため、第１接触体及び第２接触体のベルトコンベアの長さに制約なく、適宜接触装置の位置を設定することができる。

【0016】

＜６＞本発明の態様６に係る包装検査装置は、態様３から態様５のいずれか１つに係る包装検査装置において、前記蛍光検出装置として、前記第１接触面の蛍光を検出する第１蛍光検出装置と、前記第２接触面の蛍光を検出する第２蛍光検出装置と、を含む。

【0017】

この発明によれば、蛍光検出装置として、第１接触面の蛍光を検出する第１蛍光検出装置と、第２接触面の蛍光を検出する第２蛍光検出装置と、を含む。これにより、第１接触面及び第２接触面のそれぞれに付着した内容物の検出精度を向上させることができる。

【0018】

＜７＞本発明の態様７に係る包装検査装置は、態様３から態様５のいずれか１つに係る包装検査装置において、前記蛍光検出装置は、前記第１接触面及び前記第２接触面の蛍光を同時に検出する。

【0019】

この発明によれば、蛍光検出装置は、第１接触面及び第２接触面の蛍光を同時に検出する。これにより、１つの蛍光検出装置によって、第１接触面及び第２接触面のそれぞれに付着した内容物を検出することができる。よって、蛍光検出装置の構成を簡素にすることができる。

【0020】

＜８＞本発明の態様８に係る包装検査装置は、態様３から態様７のいずれか１つに係る包装検査装置において、前記第１接触体及び前記第２接触体とは、前記第１接触面と前記第２接触面との間に前記包装袋を挟み込む際、前記包装袋の封緘強度を検査する。

【0021】

この発明によれば、第１接触体及び第２接触体とは、第１接触面と第２接触面との間に包装袋を挟み込む際、包装袋の封緘強度を検査する。これにより、穴の開いた包装袋から漏出した内容物を第１接触体及び第２接触体に付着させることを目的とした接触装置によって、穴の開いていない他の包装袋が確実に密閉されているか確認する検査を同時に行うことができる。

【発明の効果】

【0022】

本発明によれば、費用を抑えつつ高精度で内容物の漏出を検出することができ、かつ、検査対象に新たな穴が形成されることを抑えた包装検査装置を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【0023】

【図1】第１包装検査装置の第１形態の正面図である。

【図2】第１包装検査装置の第２形態の正面図である。

【図3A】第１包装検査装置の第３形態の正面図であって、第１時点の状態を示す図である。

【図3B】第１包装検査装置の第３形態の正面図であって、第２時点の状態を示す図である。

【図3C】第１包装検査装置の第３形態の正面図であって、第３時点の状態を示す図である。

【図3D】第１包装検査装置の第３形態の正面図であって、第４時点の状態を示す図である。

【図4】第２包装検査装置の正面図である。

【図5】第３包装検査装置の正面図である。

【図6】第４包装検査装置の第１形態の正面図である。

【図7】第４包装検査装置の第２形態の正面図である。

【図8】第５包装検査装置の第１形態の正面図である。

【図9】第５包装検査装置の第２形態の正面図である。

【図10】第６包装検査装置の第１形態の正面図である。

【図11】第６包装検査装置の第２形態の正面図である。

【図12】第７包装検査装置の正面図である。

【図13】第８包装検査装置の正面図である。

【図14】第９包装検査装置の正面図である。

【図15】蛍光検出装置において撮像された画像の例を示す概要図であり、分図（ａ）～（ｄ）は異なる実施形態について説明するための図である。

【図16】包装検査装置の概略構成を示すブロック図である。

【発明を実施するための形態】

【0024】

以下、図面を参照し、本発明の実施形態に係る包装検査装置１００、２００、３００、４００、５００、６００、７００、８００、９００を説明する。

【0025】

包装検査装置１００、２００、３００、４００、５００、６００、７００、８００、９００は、例えば、包装袋Ｐの製造ラインにおいて、穴の開いた包装袋Ｐから内容物Ｃが漏出したことを検出する。

包装袋Ｐは、通電性を有する素材を含む包装体、例えば、アルミニウム成分を含有するレトルトパウチである。また、他の例では、透光性のある樹脂製フィルムにより形成された各種形状のパウチ包装体である。本実施形態において、包装袋Ｐには、蛍光物質を含有する内容物Ｃが充填されている。蛍光物質を含有する内容物Ｃとは、例えば、ビタミンＢ２を含有する液状又はゲル状食品である。なお、内容物Ｃには主に液状又はゲル状であれば、一部固形物を含んでいてもよい。内容物Ｃの具体例としては、カレー、シチュー、惣菜、液体ミルク、流動食、介護食、乳幼児食が挙げられる。本実施形態に係る包装検査装置１００は、以下の構成により、包装袋Ｐの包装品質、すなわち気密性を検査する。

【0026】

まず、第１包装検査装置１００について、第１形態乃至第３形態を説明する。

【0027】

第１包装検査装置１００は、図１６に示すように、接触装置１０と、蛍光検出装置２０と、これらを制御する制御部５０及び表示操作部６０と、を備える。

【0028】

図１に示すように、第１包装検査装置１００の接触装置１０は、例えば、ベルトコンベアである。接触装置１０は、包装袋Ｐに接触する。接触装置１０は、包装袋Ｐに接触する接触面を有する。本実施形態において、接触面は、第１接触面１１ｓと、第２接触面１２ｓと、を含む（後述する）。以下、第１接触面１１ｓと第２接触面１２ｓとを区別しない場合に、接触面という。

【0029】

接触装置１０は、本実施形態において、図１に示すように、第１接触体１１と、第２接触体１２と、クリーニング手段１３と、を有する。
第１接触体１１は、第１接触面１１ｓを有する。第１接触体１１は、図１に示す上側のベルトコンベアである。
第２接触体１２は、第２接触面１２ｓを有する。第２接触体１２は、図１に示す下側のベルトコンベアである。第２接触面１２ｓは、第１接触面１１ｓに所定間隔をおいて対向する。これらの上側のベルトコンベア及び下側のベルトコンベアは、それぞれ２本乃至４本ローラを有し、図示しないモータにより周回駆動される。

【0030】

第１接触体１１のベルトコンベアと、第２接触体１２のベルトコンベアは、ともに同一の搬送速度で周回駆動され、好ましくは、上流側の第１搬送手段Ｔ１および下流側の第２搬送手段Ｔ２の搬送速度と略同一速度であるとよい。

【0031】

本実施形態において、第１接触体１１及び第２接触体１２を構成するベルトコンベアは、図１に示すように、例えば、それぞれが４本のローラを有し、無端状のベルトが掛け回され、前記ベルトの送り側及び戻り側の経路によって台形状を構成する。これにより、例えば、前記ベルトの戻り側において、後述する蛍光検出装置２０を設置可能な領域及び角度を増やすことが好ましい。なお、ベルトの送り側とは、第１接触面１１ｓ及び第２接触面１２ｓのそれぞれが包装袋Ｐに直接接触し得る範囲をいい、ベルトの戻り側とはそれ以外の範囲を言うものとする。

【0032】

これに限らず、第１接触体１１及び第２接触体１２を構成するベルトコンベアは、ローラの位置を適宜設定してベルトの周回を任意の経路としてもよい。

【0033】

第１接触体１１及び第２接触体１２とは、第１接触面１１ｓと第２接触面１２ｓとの間に包装袋Ｐを挟むことが可能な位置に配置される。つまり、本実施形態において、接触装置１０は、第１接触体１１と第２接触体１２とをそれぞれ構成するベルトコンベアのベルトによって包装袋Ｐを挟む。これにより、接触装置１０は、第１接触面１１ｓ及び第２接触面１２ｓを包装袋Ｐに接触させる。また、第１接触体１１と第２接触体１２との間の間隔を包装袋Ｐのサイズすなわち厚さよりも小さく設定し、第１接触面１１ｓと第２接触面１２ｓとの間で挟まれる包装袋Ｐをベルトにより押圧するようにしてもよい。

【0034】

ここで、例えば、包装袋Ｐに穴（ピンホール）が開いていることで、内容物Ｃが前記穴から漏出し、包装袋Ｐの外表面に内容物Ｃが付着した状態となることがある。例えば、包装袋Ｐが十分に密閉されていないことで、内容物Ｃが漏出し、包装袋Ｐの外表面に内容物Ｃが付着した状態となることがある。

【0035】

外表面に内容物Ｃが付着した状態の包装袋Ｐが接触装置１０に搬送されると、内容物Ｃが第１接触面１１ｓ又は第２接触面１２ｓに付着する。本実施形態において、包装検査装置１００は、後述する蛍光検出装置２０によって第１接触面１１ｓ又は第２接触面１２ｓに付着した内容物Ｃを検出することで、包装袋Ｐから内容物Ｃが漏出したことを検出する。

【0036】

また、包装袋Ｐに開いた穴（ピンホール）が小さく、大気圧下において内容物Ｃが漏出せず、包装袋Ｐの外表面に付着していないような場合であっても、第１接触面１１ｓと第２接触面１２ｓとの間で押圧することにより内容物Ｃを小さな穴（ピンホール）から漏出させるようにしてもよい。このように、押圧によっても内容物Ｃが漏出するので、第１接触面１１ｓ及び第２接触面１２ｓの寸法は、包装袋Ｐを十分に覆う程度の寸法とするのがよく、これにより包装袋Ｐから漏出した内容物Ｃを確実に付着させるようにできる。

【0037】

クリーニング手段１３は、第１接触面１１ｓ又は第２接触面１２ｓに付着した内容物Ｃを、後述する蛍光検出装置２０によって検出された後で、かつ再度包装袋Ｐに接触する前に各接触面から除去する。上述のように、第１接触体１１及び第２接触体１２はベルトコンベアである。また、接触装置１０には、複数の包装袋Ｐが連続して搬送される。このため、第１接触面１１ｓ又は第２接触面１２ｓに付着した内容物Ｃが除去されないと、実際には穴が開いていない包装袋Ｐに対して、内容物Ｃがベルトの周回駆動に伴い周回し、再度検出されてしまい、後続する包装袋Ｐに穴が開いていると誤判定する原因となる。クリーニング手段１３によって第１接触面１１ｓ又は第２接触面１２ｓに付着した内容物Ｃを自動的にもしくは手動によって適宜除去することで、上述の誤判定が生じることを抑える。

【0038】

クリーニング手段１３は、例えば、第１接触面１１ｓ又は第２接触面１２ｓに付着した内容物Ｃを拭き取って除去する布製もしくは化学繊維製のワイプ部材である。または、クリーニング手段１３は、例えば、第１接触面１１ｓ又は第２接触面１２ｓに付着した内容物Ｃを吸引して除去する装置である。さらに、クリーニング手段１３は、例えば、第１接触面１１ｓ又は第２接触面１２ｓに付着した内容物Ｃを風圧又は水圧によって除去する装置である。また、前記例示を組み合わせた装置を用いてもよく、内容物Ｃの成分や粘性等により変化する付着状況に応じて適宜選択されてもよい。

【0039】

また、クリーニング手段１３を第１搬送手段Ｔ１にも設けることができる。すなわち、大気圧下で包装袋Ｐから漏出した内容物Ｃが第１搬送手段Ｔ１に残留することを防いで、後続する他の包装袋Ｐへの再付着をなくす。

【0040】

なお、上述したクリーニング手段１３によっても、接触面１１ｓ、１２ｓに付着した内容物Ｃが十分に除去できない場合には、蛍光の検出が高頻度となったり、包装袋Ｐの搬入の有無にかかわらず蛍光が検出されたりするため、蛍光検出装置２０は、制御部５０に対してエラー信号を出力する。

【0041】

上述のように、接触装置１０は、上述のように第１接触体１１と第２接触体１２とによって包装袋Ｐを挟むことによって内容物Ｃを第１接触面１１ｓ又は第２接触面１２ｓに付着させる機能を備える、これに加えて、接触装置１０は、以下の機能を備える。
例えば、第１接触体１１及び第２接触体１２は、包装袋Ｐを挟んで包装袋Ｐを搬送する機能を備える。具体的には、図１に示すように、包装袋Ｐは、包装袋Ｐが搬送される上流側に位置するベルトコンベアである第１搬送手段Ｔ１から、包装検査装置１００の接触装置１０に搬送される。接触装置１０は、包装袋Ｐが搬送される下流側に位置するベルトコンベアである第２搬送手段Ｔ２に搬送する。

【0042】

例えば、第１接触体１１及び第２接触体１２とは、第１接触面１１ｓと第２接触面１２ｓとの間に包装袋Ｐを挟み込む際、包装袋Ｐの封緘強度を検査する機能を備える。具体的には、第１接触面１１ｓと第２接触面１２ｓとの間に包装袋Ｐを挟み込むことで、包装袋Ｐに所定の圧力が加わるように、両接触面１１ｓ、１２ｓの間隔が設定される。このとき包装袋Ｐを押圧する圧力によって、包装袋Ｐに開いた穴（ピンホール）から内容物Ｃを漏出させ、及び／または包装袋Ｐが破損しないことを確認する。

【0043】

なお、包装袋Ｐに加わる圧力は、内容物Ｃの粘性や包装袋Ｐに要求される封緘強度に基づき設定され得る。すなわち、包装袋Ｐが破損しないことを確認する場合には、一例として、ＪＩＳＺ０２３８等の産業規格に定められたヒートシール軟包装袋の耐圧縮強さの圧縮荷重（２００Ｎ乃至８００Ｎ）を参照し、この規格値を援用できる。また、包装袋Ｐの小さな穴（ピンホール）から内容物Ｃを漏出させる場合には、内容物Ｃの粘性等に応じて包装袋Ｐから漏出させ得る程度の圧力を加えるとよい。一例として、上述した耐圧縮強さの圧縮荷重の１／２００乃至１／２０程度となるように適宜設定するとよい。より好適には、１／１００乃至１／５０程度とし、小さな穴から内容物Ｃを漏出させつつ必要以上に包装袋Ｐを変形させないようにするのがよい。また、第１接触体１１及び第２接触体１２の少なくとも一方を所定の弾性率を有する弾性体で支持してもよく、これにより包装袋Ｐを安定して挟み込んで押圧するようにしてもよい。

【0044】

蛍光検出装置２０は、接触面に付着した内容物Ｃが含有する蛍光物質の蛍光を検出する。蛍光検出装置２０は、光源２１と、受光素子２２と、を備える。
光源２１は、接触面に向けて照射する励起光を発する。光源２１は、例えば、紫外線ランプである。具体的には、ＵＶＡ波に区分される近紫外線として３６５ｎｍ乃至３７５ｎｍをピーク波長とするブラックライトを使用することができる。受光素子２２は、接触面で反射した励起光を受光する。受光素子２２は、例えば、撮像カメラである。つまり、蛍光検出装置２０は、例えば、紫外線ランプと撮像カメラのセットである。

【0045】

また、受光素子２２は、細長い線状領域を視野とするラインセンサ型でも、所定の矩形領域を視野とするエリアセンサ型でもよく、それぞれの受光視野に応じて光源２１の照射野が設定されるとよい。

【0046】

蛍光検出装置２０は、受光素子２２から所定の周期で出力される受光データを受け、蛍光強度を表す蛍光データを算出し、あらかじめ設定された閾値との比較により蛍光の有無を検出する。

【0047】

また、図１５（ａ）～（ｄ）に例示するように、受光データを画像化した画像データを包装検査装置１００の制御部５０に出力するようにしてもよく、この場合には画像データを所定の処理内容で画像処理する画像処理機能を実現する画像処理ユニットを蛍光検出装置２０及び／または制御部５０に装備するとよい。

【0048】

なお、内容物Ｃが含有する蛍光物質として食品中のビタミンＢ２を例示したが、この場合、包装袋Ｐから漏出して接触面に付着した内容物Ｃは、上述したブラックライトにより、５３０ｎｍをピークとする波長の蛍光を発することが知られている。したがって、受光素子２２としての撮像カメラにはこの波長領域に対応した光学フィルタを設けて画角を調整することで、不要な背景の写り込みを抑え、または検出対象の蛍光以外の外乱光による誤検出を抑えるとよい。

【0049】

制御部５０は、上述した接触装置１０及び蛍光検出装置２０の動作を総括的に制御し、制御プログラムに基づいて動作するコンピュータユニットによって構成される。

【0050】

表示操作部６０は、操作者の操作入力を制御部５０に出力するとともに、制御部５０から出力される各種データを所定の形式で表示出力する。

【0051】

第１形態の第１包装検査装置１００は、例えば、図１に示すように、蛍光検出装置２０として、第１接触面１１ｓのベルトの戻り側において蛍光を検出する第１蛍光検出装置２０ａと、第２接触面１２ｓのベルトの戻り側において蛍光を検出する第２蛍光検出装置２０ｂと、を含む。

【0052】

この構成によれば、第１蛍光検出装置２０ａにより検出された内容物Ｃは第１接触面１１ｓに付着していたものであり、同様に、第２蛍光検出装置２０ｂにより検出された内容物Ｃは第２接触面１２ｓに付着していたものであることが確実となるうえ、光源２１が発した励起光は包装袋Ｐに向けられず、包装袋Ｐが透光性の材料であっても包装袋Ｐから漏出していない内容物Ｃからの蛍光を誤って検出することがない。また、各受光素子２２は各接触面に付着した内容物Ｃからの蛍光を受光すればよいので、例えば、紫外線ランプの照射強度や撮像カメラの位置調整などを最適に設定することが容易である。

【0053】

図１５（ａ）は、上述した形態において、受光素子２２によって得られた受光データを画像化した画像データを模式的に示した例であり、この画像データにおいて内容物Ｃからの蛍光に対応する蛍光部分をＣＰで示している。なお、斜線部分Ｚは、蛍光を検出する対象としない除外領域であり、マスク処理されていることを示す。このような除外領域を設定することにより、漏出した内容物Ｃが付着した蛍光の検出漏れを防ぎ、同一の蛍光箇所を必要以上の回数にわたって検出することがなくなるので、効率よく画像データを記録することができる。

【0054】

また、第１包装検査装置１００は、第２形態として、例えば、図２に示すように、１つの蛍光検出装置２０によって、第１接触面１１ｓ及び第２接触面１２ｓの蛍光を同時に検出してもよい。この場合、蛍光検出装置２０は、第１接触面１１ｓ及び第２接触面１２ｓの蛍光を同時に検出可能な位置、すなわち第２搬送手段Ｔ２の側方から両接触面１１ｓ、１２ｓをともにのぞむ位置に、光源２１としての１つの紫外線ランプおよび受光素子２２としての１つの撮像カメラが適宜配置されるとよい。なお、ここでいう「同時に検出可能」とは、両接触面１１ｓ、１２ｓに付着した内容物Ｃを１つの紫外線ランプからの励起光により蛍光させ、その蛍光を１つの撮像カメラによって撮像し得る状態を指す。

【0055】

また、図２に示すように、両接触面１１ｓ、１２ｓのベルトの送り側から戻り側に移行した直後の位置で紫外線ランプからの励起光が照射され、極めて短い時間差で付着した内容物Ｃからの蛍光を検出できるため、その内容物Ｃが漏出した包装袋Ｐの特定が容易である。

【0056】

なお、蛍光検出装置２０を設置可能な領域及び角度を増やす為に、第１接触体１１及び第２接触体１２を構成するベルトは、例えば、上述のように、前記ベルトの経路によって台形状を構成することが好ましい。

【0057】

図１５（ｂ）は、上述した形態において、受光素子２２によって得られた受光データを画像化した画像データを模式的に示した例であり、この画像データにおいて内容物Ｃからの蛍光に対応する蛍光部分をＣＰで示している。なお、斜線部分Ｚは、蛍光を検出する対象としない除外領域であり、マスク処理されていることを示す。このようなマスク処理により、周囲の像が写り込むことによる誤検出だけでなく、包装袋Ｐが透光性の材料であり、光源２１の励起光が照射される場合であっても、包装袋Ｐ内の漏出していない内容物Ｃからの蛍光を誤って検出することがない。一方で、包装袋Ｐが遮光性の材料である場合には、光源２１の励起光が照射されても、包装袋Ｐ内の漏出していない内容物Ｃからの蛍光を誤って検出することはないから、包装袋Ｐに対するマスク処理を省略してもよい。

【0058】

さらに、第１包装検査装置１００は、第３形態として、図３Ａ～図３Ｄに示すように、第１接触体１１のベルトコンベアと第２接触体１２のベルトコンベアの長さが異なり、かつ両ベルトコンベアのローラの位置を、包装袋Ｐの進行方向に沿って相対移動した位置に配置してもよい。ここで、説明の便宜上、この形態におけるクリーニング手段１３を、第１接触面１１ｓに対するクリーニング手段１３ａと、第２接触面１２ｓに対するクリーニング手段１３ｂとに分けて示す。

【0059】

この形態において、上側に配置される第１接触体１１としてのベルトコンベアが、下側に配置される第２接触体１２としてのベルトコンベアよりも短くなっているため、光源２１および受光素子２２を第１接触面１１ｓのベルトの戻り側と第２接触面１２ｓのベルトの送り側をともにのぞむ上方位置に配置される。すなわち、光源２１としての１つの紫外線ランプから両接触面１１ｓ、１２ｓに向けて励起光を照射し、これと並んで、受光素子２２としての撮像カメラは、両接触面１１ｓ、１２ｓを撮像し得るように配置される。

【0060】

図３Ａ～図３Ｄは、ある包装袋Ｐに着目して第１包装検査装置１００の動作を時系列で説明するための図であり、図３Ａは、ある包装袋Ｐが第１搬送手段Ｔ１により搬送されている状態を示し、図３Ｂは、その包装袋Ｐが包装検査装置１００の接触装置１０により上下から挟まれている状態を示し、図３Ｃは、その包装袋Ｐが第２搬送手段Ｔ２に乗り移る状態を示し、図３Ｄは、その包装袋Ｐが第２搬送手段Ｔ２により搬送されるとともに、次の包装袋Ｐが第１搬送手段Ｔ１により搬送されている状態を、それぞれ示している。

【0061】

図３Ａでは、大気圧下において内容物Ｃ（Ｃ１）が上面側に漏出した包装袋Ｐが、第１搬送手段Ｔ１により搬送されている。また、第２搬送手段Ｔ２により先行する包装袋Ｐが搬送されている。この先行する包装袋Ｐからは内容物Ｃの漏出はなかったものとする。

【0062】

このとき、２つのクリーニング手段１３ａ、１３ｂは、先行する包装袋Ｐに内容物Ｃの漏出がなく、第１接触面１１ｓ及び第２接触面１２ｓのいずれにも内容物Ｃの付着がなかったため、両接触面１１ｓ、１２ｓのベルトから離間した待機位置に保持され、受光素子２２の視野から外れている。

【0063】

図３Ｂでは、包装袋Ｐが第１接触体１１及び第２接触体１２の各ベルトコンベアにより押圧されながら搬送されている。このとき、この包装袋Ｐの上面側に付着していた内容物Ｃ（Ｃ１）は第１接触面１１ｓのベルトに付着し、加えて、下面側の第２接触面１２ｓのベルトには押圧によって漏出した内容物Ｃ（Ｃ２）が付着している。

【0064】

図３Ｃは、包装袋Ｐが第１接触体１１から離間し、第２接触体１２から第２搬送手段Ｔ２への乗り移る状態を示している。このとき、第１接触面１１ｓに付着した内容物Ｃ（Ｃ１）は、ベルトの周回に伴い光源２１の照射領域に入ることにより蛍光し、また受光素子２２の視野に入ることによりその内容物Ｃ（Ｃ１）からの蛍光が検出される。そして、クリーニング手段１３（１３ａ）を待機位置から伸出させて第１接触面１１ｓに付着した内容物Ｃ（Ｃ１）を除去し、例えばベルトの周回時間に応じて設定された時間が経過すると再び待機位置に戻す。一方で、第２接触面１２ｓに付着した内容物Ｃ（Ｃ２）は、光源２１照射領域にも、受光素子２２の視野にも入らず、検出されない。

【0065】

図３Ｄでは、第２接触面１２ｓに付着した内容物Ｃ（Ｃ２）が、ベルトの周回に伴い光源２１の照射領域に入ることにより蛍光し、また受光素子２２の視野に入ることによりその内容物Ｃ（Ｃ２）蛍光が検出される。そして、クリーニング手段１３（１３ｂ）を待機位置から伸出させて第２接触面１２ｓに付着した内容物Ｃ（Ｃ２）を除去し、例えばベルトの周回時間に応じて設定された時間が経過すると再び待機位置に戻す。この状態で、次の包装袋Ｐが第１搬送手段Ｔ１により搬送される。

【0066】

図１５（ｃ）及び（ｄ）は、上述した形態の図３Ｃ及び図３Ｄにそれぞれ対応する状態において、受光素子２２によって得られた受光データを画像化した画像データを模式的に示した例であり、この画像データにおいて内容物Ｃ（Ｃ１、Ｃ２）からの蛍光に対応する蛍光部分をＣＰで示している。

【0067】

なお、図１５（ａ）及び（ｂ）では、蛍光を検出する対象としない除外領域を設けていたが、図１５（ｃ）及び（ｄ）については、蛍光を検出すべき領域を包装袋Ｐが通過するため、包装袋Ｐが遮光性の材料であるときに適用することが好ましい。

【0068】

（第１包装検査装置１００による包装袋Ｐの検査）
次に、本実施形態に係る第１包装検査装置１００による包装袋Ｐの検査について図１及び図１６を用いて説明する。

【0069】

まず、第１包装検査装置１００の制御部５０は、表示操作部６０が操作されて運転開始指令が入力されると、蛍光検出装置２０に運転開始信号を出力し、光源２１を点灯させ、受光素子２２に受光データの出力を開始させる。続いて、接触装置１０に運転開始信号を出力し、第１接触体１１及び第２接触体１２のベルトコンベアを駆動させ、さらにクリーニング手段１３の動作を開始させる。制御部５０は、通常、表示操作部６０が操作されて運転停止信号が入力されるまで、上述した動作を継続させる。

【0070】

次に、検査対象である包装袋Ｐは、図１に示すように、第１搬送手段Ｔ１から、包装検査装置１００の接触装置１０に順次搬送される。接触装置１０に搬送された包装袋Ｐは、接触装置１０を通過して第２搬送手段Ｔ２へ搬送される。第２搬送手段Ｔ２は、包装袋Ｐを次工程に搬送する。

【0071】

この時、包装袋Ｐに穴が開いている等の理由から、包装袋Ｐの外表面に内容物Ｃが付着していると、内容物Ｃが第１接触面１１ｓ又は第２接触面１２ｓに付着する。第１接触面１１ｓ又は第２接触面１２ｓに付着した内容物Ｃは、蛍光検出装置２０によって検出される。

【0072】

蛍光検出装置２０は、蛍光を検出したことを示す検出信号を制御部５０に出力する。なお、この検出信号は、蛍光を検出したときにのみ所定幅のパルス信号を出力するものであっても、蛍光を検出していないときをハイレベルとし、蛍光を検出したときをローレベルとするレベル信号を出力するものであってもよく、他の任意の出力形態としてもよい。

【0073】

制御部５０は、蛍光検出装置２０から蛍光を検出したことを示す検出信号を受けて、表示操作部６０に検出情報を所定の態様で出力させる。検出情報を出力する態様としては、例えば、画面表示、ブザーの鳴動やランプの点灯または点滅、およびそれらの組合せである。

【0074】

また、制御部５０は、内容物Ｃが漏出した包装袋Ｐが後工程に流出しないように、第２搬送手段Ｔ２を停止させるか、または第２搬送手段Ｔ２の所定位置に設けられた振分装置を動作させる。

【0075】

一方、蛍光検出装置２０によって検出された内容物Ｃは、検出後にクリーニング手段１３によって除去される。

【0076】

なお、内容物Ｃが漏出した包装袋Ｐの特定は、次のように行われる。すなわち、例えば、内容物Ｃが漏出した包装袋Ｐは、第１接触面１１ｓ又は第２接触面１２ｓに内容物Ｃが付着してから、内容物Ｃが蛍光検出装置２０によって検出されるまでに第１接触体１１又は第２接触体１２のベルトが移動した量と、内容物Ｃが漏出した包装袋Ｐが移動した量と、を照合することで特定される。

【0077】

具体的には、内容物Ｃが包装袋Ｐのいずれかの位置から内容物Ｃが漏出して接触面１１ｓまたは１２ｓのベルトに付着し、接触体１１、１２のベルトコンベアと第２搬送手段Ｔ２の各搬送速度が同一であるとする。このとき、付着した内容物Ｃはベルトの送り側において包装袋Ｐとともに移動するから、上述した包装袋Ｐの特定に必須な情報は、図１中に示すように、接触装置１０のある位置（典型例としてはベルトの送り側端部のローラ軸）を基準にして、蛍光検出装置２０が内容物Ｃの蛍光を検出できる位置までのベルトの移動距離Ｄに他ならないので、例えば、第２搬送手段Ｔ２の対応する特定位置Ｇに警報ランプを設けて包装袋Ｐを特定したり、あるいは振分装置を作動させて自動的に所定方向に振り分けるようにするとよい。

【0078】

なお、第１形態の包装検査装置１００及び第２形態の包装検査装置１００は、第１接触面１１ｓ及び第２接触面１２ｓのベルトの周回する周期内で、蛍光検出装置２０とクリーニング手段１３を通過できるため、順次搬送されてくる包装袋Ｐの搬送間隔によらず、包装袋Ｐの包装品質を検査することができる。

【0079】

続いて、包装袋Ｐが接触装置１０に順次搬送され、上述した包装検査が繰り返される。

【0080】

制御部５０は、蛍光検出装置２０からの検出信号を所定時間内に所定回数受けたとき、包装検査を中断する。そして、接触装置１０及び蛍光検出装置２０に運転停止信号を出力するとともに、表示操作部６０にエラーメッセージを表示させるとともに、第１搬送手段Ｔ１に対して停止要求を出力する。

【0081】

また、制御部５０は、表示操作部６０の操作により、接触装置１０を所定時間動作させるクリーニングモードを実行できるようにしてもよい。クリーニングモードでは、蛍光検出装置２０を動作させて得た受光データを、クリーニングデータとして記録することもできる。

【0082】

検査対象となる包装袋Ｐの包装検査が完了すると、表示操作部６０が操作されて制御部５０に運転停止指令が入力され、制御部５０は、接触装置１０及び蛍光検出装置２０に運転停止信号を出力し、それぞれの動作を停止させる。

【0083】

以上のようにして、第１包装検査装置１００による包装袋Ｐの検査が行われる。

【0084】

以上説明したように、本実施形態に係る第１包装検査装置１００によれば、接触装置１０は包装袋Ｐに接触する接触面を有する。これにより、例えば、包装袋Ｐから漏出した内容物Ｃが包装袋Ｐの外表面に付着している場合、及び／または接触装置１０による押圧によって包装袋Ｐから内容物Ｃが漏出した場合に、包装袋から漏出した内容物Ｃを接触面に付着させることができる。蛍光検出装置２０は、接触面に付着した内容物Ｃが含有する蛍光物質の蛍光を検出する。これにより、接触装置１０の接触面に内容物Ｃが付着したことを高精度に検出することができる。これらによって、例えば、包装袋Ｐから内容物Ｃが漏出したことを、特定の蛍光色を検出することにより内容物や接触面の色にかかわらず高精度に検出することができる。また、高価な設備等を必要としないため、費用を抑えることができる。更に、包装袋Ｐに電圧を印加しないことで、火花放電によって包装袋Ｐに新たな穴（ピンホール）が形成されることを抑えることができる。

【0085】

また、蛍光検出装置２０は、接触面に向けて照射する励起光を発する光源２１と、接触面で反射した励起光を受光する受光素子２２とを備える。これにより、蛍光検出装置２０を簡易且つ確実な構成とすることができる。よって、費用が増加することを抑えつつ、確実に蛍光物質の蛍光を検出することができる。また、内容物Ｃや接触面の色にかかわらず包装袋Ｐからの漏出を高精度に検出することができる。

【0086】

また、第１接触体１１及び第２接触体１２とは、第１接触面１１ｓと第２接触面１２ｓとの間に包装袋Ｐを挟むことが可能な位置に配置される。これにより、第１接触体１１と第２接触体１２とによって、包装袋Ｐを挟むことができる。よって、包装袋Ｐのいずれの部位に内容物Ｃが付着している場合であっても、確実に内容物Ｃを第１接触面１１ｓ又は第２接触面１２ｓに付着させることができる。

【0087】

また、第１接触体１１及び第２接触体１２は、包装袋Ｐを挟んで包装袋Ｐを搬送する。これにより、包装袋Ｐから漏出した内容物Ｃを第１接触体１１及び第２接触体１２に付着させることを目的とした接触装置１０によって、包装袋Ｐの搬送を兼ねることができる。

【0088】

また、図１に示すように、蛍光検出装置２０として、第１接触面１１ｓの蛍光を検出する第１蛍光検出装置２０ａと、第２接触面１２ｓの蛍光を検出する第２蛍光検出装置２０ｂと、を含む。これにより、第１接触面１１ｓ及び第２接触面１２ｓのそれぞれに付着した内容物Ｃの検出精度を向上させることができる。

【0089】

また、図２または図３Ａ～図３Ｄに示すように、蛍光検出装置２０は、第１接触面１１ｓ及び第２接触面１２ｓの蛍光を同時に検出する。これにより、１つの蛍光検出装置２０によって、第１接触面１１ｓ及び第２接触面１２ｓのそれぞれに付着した内容物Ｃを検出することができる。よって、蛍光検出装置２０の構成を簡素にすることができる。

【0090】

また、第１接触体１１及び第２接触体１２とは、第１接触面１１ｓと第２接触面１２ｓとの間に包装袋Ｐを挟み込む際、包装袋Ｐの封緘強度を検査する。これにより、穴の開いた包装袋Ｐから漏出した内容物Ｃを第１接触体１１及び第２接触体１２に付着させることを目的とした接触装置１０によって、穴の開いていない他の包装袋Ｐが確実に密閉されているか確認する検査を同時に行うことができる。

【0091】

（第２実施形態）
次に、本発明に係る第２実施形態の第２包装検査装置２００を、図４を参照して説明する。以下の各実施形態においては、前述した第１実施形態の第１包装検査装置１００における構成要素と同一の部分については同一の符号を付し、その説明を省略し、異なる点についてのみ説明する。

【0092】

第２包装検査装置２００は、図４に示すように、包装袋Ｐを吊下げて搬送する搬送装置２１０を備える点で包装検査装置１００と相違する。
搬送装置２１０は、図４に示すように、包装袋Ｐの一方の端部を把持して吊下げるような状態として、包装袋Ｐを搬送する。第２包装検査装置２００において、接触装置１０は、搬送装置２１０によって包装袋Ｐが移動する経路の途中に設けられる。これにより、搬送装置２１０は、包装袋Ｐを第１接触面１１ｓと第２接触面１２ｓとの間を通過させる。
したがって、第２実施形態に係る接触装置１０は、第１接触体１１と第２接触体１２とによって包装袋Ｐを挟むことによって内容物Ｃを第１接触面１１ｓ又は第２接触面１２ｓに付着させる機能と、包装袋Ｐの封緘強度を検査する機能を備える。

【0093】

第２包装検査装置２００において、蛍光検出装置２０は、例えば、図４に示すように、第１接触面１１ｓの蛍光を検出するための第１蛍光検出装置２０ａと、第２接触面１２ｓの蛍光を検出するための第２蛍光検出装置２０ｂと、が配置される。

【0094】

この構成によれば、光源２１が発した励起光は包装袋Ｐに向けられず、受光素子２２は接触面に付着した内容物Ｃからの蛍光を受光すればよいから、例えば、包装袋Ｐが透光性の材料であっても包装袋Ｐ内の漏出していない内容物Ｃの蛍光を誤って検出することがない。また、各受光素子２２は各接触面に付着した内容物Ｃからの蛍光を受光すればよいので、例えば、紫外線ランプの照射強度や撮像カメラの位置調整などを最適に設定することが容易である。なお、第１接触面１１ｓ及び第２接触面１２ｓのベルトの周回する周期内で、蛍光検出装置２０とクリーニング手段１３を通過できるため、順次搬送されてくる包装袋Ｐの搬送間隔によらず、包装袋Ｐの包装品質を検査することができる。なお、受光素子２２によって得られた受光データを画像化した画像データは、図１５（ａ）のようになる。

【0095】

これに限らず、例えば、第１接触体１１及び第２接触体１２の位置を、互いに包装袋Ｐの進行方向に沿って相対移動した位置に配置する、または、第１接触面１１ｓ及び第２接触面１２ｓのベルトの構成を適宜変更することによって、１つの蛍光検出装置２０によって、第１接触面１１ｓ及び第２接触面１２ｓの蛍光を同時に検出するように、搬送装置２１０によって吊下げて搬送される包装袋Ｐの下方から接触面１１ｓおよび１２ｓをともに臨むように配置してもよい。この場合には、図１５（ｂ）に示すように、両接触面１１ｓ、１２ｓとともに包装袋Ｐや周囲の像が背景として写り込むため、必要に応じて除外領域を設けてマスク処理するとよい。

【0096】

以上説明したように、第２実施形態に係る第２包装検査装置２００によれば、包装袋Ｐを第１接触面１１ｓと第２接触面１２ｓとの間に通過させる搬送装置２１０を備える。これにより、搬送装置２１０によって、包装袋Ｐを搬送することができる。また、既存の搬送装置２１０を活用して、搬送経路の途中に第２包装検査装置２００を容易に後付けすることもできる。さらに、接触装置１０は包装袋Ｐを搬送する機能を有していないため、第１接触体１１及び第２接触体１２のベルトコンベアの長さに制約なく、適宜接触装置１０の位置を設定することができる。

【0097】

（第３実施形態）
次に、本発明に係る第３実施形態の第３包装検査装置３００を、図５を参照して説明する。第３包装検査装置３００は、接触装置１０を構成する第１接触体１１及び第２接触体１２がローラ体である点で、包装検査装置１００と相違する。第３包装検査装置３００の備える接触装置１０は、第１接触面１１ｓ又は第２接触面１２ｓに内容物Ｃを付着させる点と、第１搬送手段Ｔ１から第２搬送手段Ｔ２へ包装袋Ｐを運搬する機能を備える点と、第１接触面１１ｓと第２接触面１２ｓとの間に包装袋Ｐを挟み込む際、包装袋Ｐの封緘強度を検査する機能を備える点で、包装検査装置１００の接触装置１０と共通である。

【0098】

この構成によれば、接触装置１０を２本のローラ体で実現でき、複雑な構成を必要とせず、包装袋Ｐのサイズに応じた位置の調整も一方のローラ体の位置調整のみにより容易である。また、第１接触面１１ｓ及び第２接触面１２ｓのベルトは、それぞれのローラ体の周囲を囲う密着性の高い筒状体でよく、複数のローラ間にベルトを掛け回すときの張力調整が不要となり、洗浄やメンテナンスもしやすい。さらに、包装袋Ｐから漏出した内容物Ｃが各接触面１１ｓ、１２ｓに付着してから蛍光検出装置２０によりその漏出した内容物Ｃが検出されるまでの時間差すなわち接触装置１０からの包装袋Ｐの移動距離Ｄがローラ体の外周長の高々１／４程度と極めて短く、内容物Ｃが漏出した包装袋Ｐの特定位置Ｇが明白となる。

【0099】

なお、第１接触体１１のみをローラ体とし、第２接触体１２をベルトコンベアとする形態にも変形が可能である。この場合、第２接触体１２のベルトコンベアは既存のベルトコンベアを活用することも可能である。

【0100】

（第４実施形態）
次に、本発明に係る第４実施形態の第４包装検査装置４００を、図６及び図７を参照して説明する。第４包装検査装置４００は、接触装置１０として、押出手段を備える点で包装検査装置１００と相違する。押出手段とは、穴の開いた包装袋Ｐから内容物Ｃを漏出させるための構成である。また、第４包装検査装置４００は、包装袋Ｐに付着した内容物Ｃを直接に蛍光検出装置２０によって検出し、また第１搬送手段Ｔ１が包装袋Ｐの下面側から漏出した内容物Ｃに対する接触装置１０として機能する点で、包装検査装置１００と相違する。

【0101】

第４包装検査装置４００には、押出手段として圧力装置４１０が用いられる。圧力装置４１０は、内部に包装袋Ｐが配置された状態で密閉空間を構成する。圧力装置４１０は、前記密閉空間を構成した状態で、包装袋Ｐに圧力を付加する。具体的には、圧力装置４１０は、前記密閉空間を加圧又は減圧する。これにより、圧力装置４１０は、穴の開いた包装袋Ｐから内容物Ｃを漏出させる。圧力装置４１０には、空気シリンダや油圧シリンダ等、任意の公知の装置を適用可能である。

【0102】

圧力装置４１０は、例えば、図６に示すように、第１搬送手段Ｔ１に配置される。これにより、第１搬送手段Ｔ１の上に位置する包装袋Ｐに対して圧力を付加する。これにより、包装袋Ｐに穴が開いている場合は、包装袋Ｐから内容物Ｃが漏出し、包装袋Ｐの外表面に内容物Ｃが付着した状態となる。その後、包装袋Ｐの外表面及び／または第１搬送手段Ｔ１のベルトに内容物Ｃが付着しているか否かを、蛍光検出装置２０によって判定する。このとき、包装袋Ｐの外表面及び第１搬送手段Ｔ１のベルトが接触面１１ｓ、１２ｓに対応する。

【0103】

蛍光検出装置２０によっては、第１搬送手段Ｔ１の上を搬送される包装袋Ｐの両面の蛍光を検出する必要がある。例えば、第１搬送手段Ｔ１の上に配置された包装袋Ｐの上方に面する面については、蛍光検出装置２０を、包装袋Ｐの移動方向のうち、第１搬送手段Ｔ１における圧力装置４１０が設けられた部位よりも下流側の任意の場所に配置することで蛍光を検出可能である。これに対し、第１搬送手段Ｔ１の上に配置された包装袋Ｐの下方に面する面は、第１搬送手段Ｔ１に接している。このため、蛍光検出装置２０によって前記下方に面する面の蛍光を検出するために、以下のようにすることが好ましい。

【0104】

例えば、図６に示すように、第１搬送手段Ｔ１と第２搬送手段Ｔ２との間に隙間ＣＬを設ける。これにより、包装袋Ｐが第１搬送手段Ｔ１と第２搬送手段Ｔ２との間に位置する状態の時、包装袋Ｐの下方に面する面が隙間ＣＬを介して下方に向けて露出され、蛍光検出装置２０による蛍光の検出が可能な状態となる。
この場合、蛍光検出装置２０として、包装袋Ｐの上方に面する面の蛍光を検出するための第１蛍光検出装置２０ａを包装袋Ｐの上方に配置し、包装袋Ｐの下方に面する面の蛍光を検出するための第２蛍光検出装置２０ｂを包装袋Ｐの下方に配置する。特に第２蛍光検出装置２０ｂは、第１搬送手段Ｔ１と第２搬送手段Ｔ２との間に設けられた隙間ＣＬの位置に合わせて配置し、第１搬送手段Ｔ１の下流側に位置するローラ部のベルトと包装袋Ｐの下方の面をともに含むようにして、包装袋Ｐの下方の面から漏出した内容物Ｃが第１搬送手段Ｔ１のベルトに付着していても、包装袋Ｐが遮光性の材料には外表面に付着したままでもその内容物Ｃからの蛍光を検出できるようにするとよい。

【0105】

例えば、図７に示すように、第１搬送手段Ｔ１のベルトと第２搬送手段Ｔ２のベルトとを、それぞれ接触面１１ｓ、１２ｓとすることができる。しかしながら、第１搬送手段Ｔ１、第２搬送手段Ｔ２のベルトを接触面１１ｓ、１２ｓとして好適な材質とすることが困難な場合がある。すなわち、包装袋Ｐの下方の面から漏出した内容物Ｃをベルトに付着させることが確実とならないときがある。これを克服するため、第１搬送手段Ｔ１と第２搬送手段Ｔ２との間に段差Ｓを設ける。これにより、包装袋Ｐが第１搬送手段Ｔ１から第２搬送手段Ｔ２に向けて落下させることで、包装袋Ｐの向きを反転させる。これにより、包装袋Ｐの両面を上方に面する状態とすることができる。
この場合、包装袋Ｐが遮光性の材料の場合には、蛍光検出装置２０として、包装袋Ｐの一方の面の蛍光を検出するための第１蛍光検出装置２０ａ、すなわち、図７に示す光源２１ａ及び受光素子２２ａを第１搬送手段Ｔ１の上方に配置し、包装袋Ｐの他方の面の蛍光を検出するための第２蛍光検出装置２０ｂ、すなわち、図７に示す光源２１ｂ及び受光素子２２ｂを第２搬送手段Ｔ２の上方に配置する。

【0106】

また、段差Ｓを利用し、図６に示した第２蛍光検出装置２０ｂと同様に、第１搬送手段Ｔ１の下方から包装袋Ｐの下方の外表面に付着した内容物Ｃからの蛍光を検出するようにしてもよい。

【0107】

（第５実施形態乃至第９実施形態）
上述した各形態の包装検査装置１００、２００、３００、４００における接触装置１０の接触体１１及び１２の構成や蛍光検出装置２０の光源２１及び受光素子２２の配置は、以降に示す形態のように種々変形し、組み合わせることによって包装検査装置５００、６００、７００、８００、９００としてもよい。

【0108】

すなわち、接触装置１０は、包装袋Ｐを搬送する機能を有する第１搬送手段Ｔ１や搬送装置２１０によって接触部１０を構成することができる。

【0109】

また、蛍光検出装置２０は、光源２１からの励起光を照射し、包装袋Ｐから漏出した内容物Ｃからの蛍光を検出する。蛍光の検出は、包装袋Ｐから漏出した内容物Ｃが接触装置１０を介して蛍光検出装置２０の検出領域に移動することによって、または外表面に漏出した内容物Ｃが付着した包装袋Ｐを蛍光検出装置２０の検出領域に移動することによって行われる。蛍光検出装置２０の検出領域は、光源２１の照射領域と受光素子２２の受光領域によって決定づけられる。

【0110】

さらに、蛍光検出装置２０の光源２１と受光素子２２は、接触装置１０（接触部１０）の構成に応じて、適宜配置することができる。

【0111】

なお、包装袋Ｐを光源２１の照射領域を通過させるときについて説明する。包装袋Ｐが透光性の材料の場合、受光素子２２の受光データを画像化した画像データに対して除外領域を設定し、マスク処理により蛍光を検出する領域と蛍光を検出しない領域を区分する。これにより、漏出していない包装袋Ｐ内の内容物Ｃからの蛍光を誤検出しないようにする。包装袋Ｐが遮光性の材料の場合は、マスク処理を必要とせず、包装袋Ｐから漏出して外表面に付着した内容物Ｃの蛍光を検出できる。マスク処理を行う画像処理ユニットは、蛍光検出装置２０及び／または制御部５０に装備される。

【0112】

蛍光検出装置２０により蛍光が検出されたとき、蛍光を発した内容物Ｃがいずれの包装袋Ｐから漏出したかの特定は、受光素子２２によって蛍光を検出し得る位置に内容物Ｃが移動する移動距離Ｄによって実現され、警報ランプや振分装置を作動させることができる。

【0113】

（第５実施形態）
次に、本発明に係る第５実施形態の第５包装検査装置５００を、図８及び図９を参照して説明する。第５包装検査装置５００は、接触装置１０として、押出手段を備える点で包装検査装置１００と相違し、第４包装検査装置４００と共通である。
第５包装検査装置５００には、押出手段として押付装置５１０が用いられる点で、第４包装検査装置４００と相違する。押付装置５１０は、例えば、棒状の部材である。押付装置５１０は、包装袋Ｐの外表面に押し付けられるように接触することで、包装袋Ｐの内部の圧力を上げる。これにより、押付装置５１０は、穴の開いた包装袋Ｐから内容物Ｃを漏出させる。押付装置５１０には、任意の公知の装置を適用可能である。

【0114】

押付装置５１０は、例えば、図８に示すように、第１搬送手段Ｔ１に配置される。これにより、第１搬送手段Ｔ１の上に位置する包装袋Ｐに対して圧力を付加する。これにより、包装袋Ｐに穴が開いている場合は、包装袋Ｐから内容物Ｃが漏出し、包装袋Ｐの外表面に内容物Ｃが付着した状態となる。その後、包装袋Ｐの外表面に内容物Ｃが付着しているか否かを、蛍光検出装置２０によって判定する。

【0115】

第５包装検査装置５００における、包装袋Ｐの両面の蛍光を検出するための蛍光検出装置２０、第１搬送手段Ｔ１及び第２搬送手段Ｔ２の配置については、第４包装検査装置４００と共通である。
例えば、図８に示すように、第１搬送手段Ｔ１と第２搬送手段Ｔ２との間に隙間ＣＬを設ける。蛍光検出装置２０として、包装袋Ｐの上方に面する面の蛍光を検出するための第１蛍光検出装置２０ａを包装袋Ｐの上方に配置し、包装袋Ｐの下方に面する面の蛍光を検出するための第２蛍光検出装置２０ｂを包装袋Ｐの下方に配置する。特に第２蛍光検出装置２０ｂは、第１搬送手段Ｔ１と第２搬送手段Ｔ２との間に設けられた隙間ＣＬの位置に合わせて配置する。

【0116】

例えば、図９に示すように、第１搬送手段Ｔ１と第２搬送手段Ｔ２との間に段差Ｓを設ける。蛍光検出装置２０として、包装袋Ｐの一方の面の蛍光を検出するための第１蛍光検出装置２０ａを第１搬送手段Ｔ１の上方に配置し、包装袋Ｐの他方の面の蛍光を検出するための第２蛍光検出装置２０ｂを第２搬送手段Ｔ２の上方に配置する。

【0117】

（第６実施形態）
次に、本発明に係る第６実施形態の第６包装検査装置６００を、図１０及び図１１を参照して説明する。第６包装検査装置６００は、接触装置１０を備えない点で包装検査装置１００と相違する。更に、押出手段を備えない点で、第４包装検査装置４００及び第５包装検査装置５００と相違する。第６包装検査装置６００は、大気圧下で、穴の開いた包装袋Ｐから内容物Ｃの自重によって漏出した内容物Ｃを検出する。
第６包装検査装置６００における、包装袋Ｐの両面の蛍光を検出するための蛍光検出装置２０、第１搬送手段Ｔ１及び第２搬送手段Ｔ２の配置については、第４包装検査装置４００及び第５包装検査装置５００と共通であるため、説明を省略する。

【0118】

（第７実施形態）
次に、本発明に係る第７実施形態の第７包装検査装置７００を、図１２を参照して説明する。第７包装検査装置７００は、接触装置１０を備えず、押出手段を備える点で第２包装検査装置２００と相違する。また、第７包装検査装置７００は、包装袋Ｐに付着した内容物Ｃを直接に蛍光検出装置２０によって検出する点で、第２包装検査装置２００と相違する。
第７包装検査装置７００には、押出手段として圧力装置４１０が用いられる。

【0119】

第７包装検査装置７００において、蛍光検出装置２０は、図１２に示すように、包装袋Ｐの一方の面の蛍光を検出するための第１蛍光検出装置２０ａと、包装袋Ｐの他方の面の蛍光を検出するための第２蛍光検出装置２０ｂと、が配置される。蛍光検出装置２０は、搬送装置２１０による包装袋Ｐの移動方向において、圧力装置４１０よりも下流側に設けられる。

【0120】

（第８実施形態）
次に、本発明に係る第８実施形態の第８包装検査装置８００を、図１３を参照して説明する。第８包装検査装置８００は、押出手段として押付装置５１０を備える点でのみ、第７包装検査装置７００と相違する。その他の点は、第７包装検査装置７００と共通である。

【0121】

（第９実施形態）
次に、本発明に係る第９実施形態の第９包装検査装置９００を、図１４を参照して説明する。第９包装検査装置９００は、押出手段を備えない点で、第７包装検査装置７００及び第８包装検査装置８００と相違する。第９包装検査装置９００は、大気圧下で、穴の開いた包装袋Ｐから内容物Ｃの自重によって漏出した内容物Ｃを検出する。その他の点は、第７包装検査装置７００及び第８包装検査装置８００と共通である。

【0122】

なお、本発明の技術的範囲は前記実施形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲において種々の変更を加えることが可能である。
例えば、蛍光検出装置２０によっては、接触装置１０の第１接触面１１ｓ及び第２接触面１２ｓに付着した内容物Ｃを検出する、又は、包装袋Ｐの外表面に付着した内容物Ｃを直接に検出する態様について説明した。これに限らず、１つの蛍光検出装置２０によって、第１接触面１１ｓ、第２接触面１２ｓ、及び包装袋Ｐの外周面の全てに付着した内容物Ｃを検出するようにしてもよい。
また、接触装置１０によって包装袋Ｐの封緘強度を確認するためのセンサを別途設けてもよい。

【0123】

その他、本発明の趣旨に逸脱しない範囲で、前記実施形態における構成要素を周知の構成要素に置き換えることは適宜可能であり、また、前記した変形例を適宜組み合わせてもよい。

【符号の説明】

【0124】

１０ 接触装置（接触部）
１１ 第１接触体
１１ｓ 第１接触面
１２ 第２接触体
１２ｓ 第２接触面
１３ クリーニング手段
２０ 蛍光検出装置
２０ａ 第１蛍光検出装置
２０ｂ 第２蛍光検出装置
２１（２１ａ、２１ｂ） 光源
２２（２２ａ、２２ｂ） 受光素子
１００ 第１包装検査装置
２００ 第２包装検査装置
２１０ 搬送装置
３００ 第３包装検査装置
４００ 第４包装検査装置
４１０ 圧力装置
５００ 第５包装検査装置
５１０ 押付装置
６００ 第６包装検査装置
７００ 第７包装検査装置
８００ 第８包装検査装置
９００ 第９包装検査装置
Ｃ（Ｃ１、Ｃ２） 内容物
ＣＬ 隙間
ＣＰ 蛍光部分
Ｄ 移動距離
Ｇ 特定位置
Ｐ 包装袋
Ｓ 段差
Ｔ１ 第１搬送手段
Ｔ２ 第２搬送手段

【要約】

【課題】費用を抑えつつ高精度で内容物の漏出を検出することができ、かつ、検査対象に新たな穴が形成されることを抑えた包装検査装置を提供することを目的とする。
【解決手段】蛍光物質を含有する内容物Ｃが充填された包装袋Ｐに接触する接触面を有する接触装置１０と、接触面に付着した内容物Ｃが含有する蛍光物質の蛍光を検出する蛍光検出装置２０と、を備える。
【選択図】図１

【図1】

【図2】

【図3A】

【図3B】

【図3C】

【図3D】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】