特許 7615306 フィーダ及び部品実装機

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2025-01-07

(45)【発行日】2025-01-16

(54)【発明の名称】フィーダ及び部品実装機

(51)【国際特許分類】

   H05K 13/02 20060101AFI20250108BHJP

【ＦＩ】

H05K13/02 B

【請求項の数】 7

(21)【出願番号】P 2023514221

(86)(22)【出願日】2021-04-13

(86)【国際出願番号】 JP2021015307

(87)【国際公開番号】W WO2022219715

(87)【国際公開日】2022-10-20

【審査請求日】2024-02-16

(73)【特許権者】

【識別番号】000237271

【氏名又は名称】株式会社ＦＵＪＩ

(74)【代理人】

【識別番号】110000017

【氏名又は名称】弁理士法人アイテック国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】田中 啓太

(72)【発明者】

【氏名】細井 規生

【審査官】中田 誠二郎

(56)【参考文献】

【文献】国際公開第２０１１／０７７８８０（ＷＯ，Ａ１）

【文献】特開２０１２－２４８７８４（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００４－０４７９５１（ＪＰ，Ａ）

【文献】国際公開第２０１７／２０８２８７（ＷＯ，Ａ１）

【文献】国際公開第２０１６／００２０８５（ＷＯ，Ａ１）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｈ０５Ｋ １３／００－１３／０８

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

部品が収容されたテープを所定位置へ送り出すフィーダ本体と、
前記フィーダ本体のうち前記テープの送り出し方向の上流側に取り付けられ、前記テープが巻回されたリールを保持するリールホルダと、
を備えたフィーダであって、
前記リールホルダは、
前記リールを保持するホルダ本体と、
前記ホルダ本体と一体化されたスライダと、
前記スライダと一体化され、前記リールから前記フィーダ本体へ向かって送り出される前記テープを上方から押圧可能なテープ押圧部材と、
前記ホルダ本体、前記スライダ及び前記テープ押圧部材を上方位置と下方位置との間で移動可能に支持する移動機構と、
を備えたフィーダ。

【請求項2】

前記テープ押圧部材は、前記ホルダ本体が前記下方位置に配置された場合に、前記リールから送り出されて前記フィーダ本体に至る前記テープが、前記ホルダ本体が前記上方位置に配置されたとしたならば前記ホルダ本体が存在するはずのホルダ本体存在領域を通らないように、前記テープを押圧する、
請求項１に記載のフィーダ。

【請求項3】

前記テープ押圧部材は、前記ホルダ本体が前記下方位置に配置された場合に、前記リールから送り出されて前記フィーダ本体に至る前記テープが、前記ホルダ本体が前記上方位置に配置されたとしたならば前記スライダが存在するはずのスライダ存在領域を通るように、前記テープを押圧する、
請求項２に記載のフィーダ。

【請求項4】

前記リールホルダは、
前記ホルダ本体の移動にかかわらず同じ高さに保持され、前記ホルダ本体が前記下方位置に配置された場合には、前記ホルダ本体に保持される前記リールから前記フィーダ本体に向かって送り出された前記テープが内部を通るダクト
を有する、
請求項２又は３に記載のフィーダ。

【請求項5】

前記リールホルダは、前記フィーダ本体に対して前記リールの軸方向に揺動可能に取り付けられている、
請求項１～４のいずれか１項に記載のフィーダ。

【請求項6】

前記リールホルダは、前記フィーダ本体と上下方向の支持軸を介して取り付けられ、更に前記フィーダ本体を挟み込む板バネを有している、
請求項５に記載のフィーダ。

【請求項7】

フィーダセット台にセットされた複数のフィーダから供給される部品を採取部材で採取して基板に実装する部品実装機であって、
前記フィーダは、請求項１～６のいずれか１項に記載のフィーダである、
部品実装機。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示は、フィーダ及び部品実装機に関する。

【背景技術】

【0002】

従来、部品を所定間隔で収容するテープが巻回されたテープリールと、テープリールを保持するホルダ本体と、テープを送り出すフィーダ本体とを備え、部品実装機に部品を供給するフィーダが知られている。例えば、特許文献１には、本願の図１２に示すような、上方位置Ｐ１に所定間隔で複数のホルダ本体１８１を配置すると共に、下方位置Ｐ２に所定間隔で複数のホルダ本体１８１を配置する構成が開示されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特開２０１３－２２９６２８号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

ところで、このようなフィーダを用いて部品実装機に部品を供給する場合には、図１２に示すように、下方位置Ｐ２に配置されたリールホルダに保持されるリール１４１から送り出されたテープ１４２は、上方位置Ｐ１に配置されたホルダ本体１８１同士の間を通ってフィーダ本体１４３まで至る。そのため、上方位置Ｐ１に配置するホルダ本体１８１同士の間隔をテープ１４２の幅以上に設定しなければならず、フィーダセット台に多くのフィーダ１４０をセットすることが困難であった。

【0005】

本開示は、上述した課題を解決するためになされたものであり、フィーダセット台に多くのフィーダをセットすることを主目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本開示のフィーダは、
部品が収容されたテープを所定位置へ送り出すフィーダ本体と、
前記フィーダ本体のうち前記テープの送り出し方向の上流側に取り付けられ、前記テープが巻回されたリールを保持するリールホルダと、
を備えたフィーダであって、
前記リールホルダは、
前記リールを保持するホルダ本体と、
前記ホルダ本体と一体化されたスライダと
前記スライダと一体化され、前記リールから前記フィーダ本体へ向かって送り出される前記テープを上方から押圧可能なテープ押圧部材と、
を備えたものである。

【0007】

このフィーダでは、フィーダセット台に多くのフィーダをセットすることができる。

【図面の簡単な説明】

【0008】

【図1】部品実装機２０の概略説明図。

【図2】フィーダセット台６０にフィーダ４０をセットする様子を示す斜視図。

【図3】フィーダセット台６０にセットされたフィーダ４０の概略を示す側面図。

【図4】ホルダ本体８１を上方位置Ｐ１に配置した際のリールホルダ８０の斜視図。

【図5】ホルダ本体８１を下方位置Ｐ２に配置した際のリールホルダ８０の斜視図。

【図6】図４のＡ－Ａ断面図。

【図7】リールホルダ８０が揺動する様子を示す説明図。

【図8】部品実装機２０の電気的接続を示すブロック図。

【図9】ホルダ本体８１が上方位置Ｐ１と下方位置Ｐ２に交互に配置されたときの様子を示す斜視図。

【図10】図９のＢ視図。

【図11】リールホルダ８０が揺動する様子を示す断面図。

【図12】従来例のホルダ本体１８１が上方位置Ｐ１と下方位置Ｐ２に交互に配置されたときの様子を示す斜視図。

【発明を実施するための形態】

【0009】

本開示の好適な実施形態を、図面を参照しながら以下に説明する。図１は部品実装機２０の概略説明図、図２はフィーダセット台６０にフィーダ４０をセットする様子を示す斜視図、図３はフィーダセット台６０にセットされたフィーダ４０の概略を示す側面図、図４はホルダ本体８１を上方位置Ｐ１に配置した際のリールホルダ８０の斜視図、図５はホルダ本体８１を下方位置Ｐ２に配置した際のリールホルダ８０の斜視図、図６は図３のＡ－Ａ断面図、図７はリールホルダ８０が揺動する様子を示す説明図、図８は部品実装機２０の電気的接続を示すブロック図である。なお、本実施形態において、左右方向（Ｘ軸）、前後方向（Ｙ軸）及び上下方向（Ｚ軸）は、各図に示した通りとする。

【0010】

部品実装機２０は、基板搬送装置２２と、ヘッドユニット３０と、パーツカメラ３９、フィーダ４０と、フィーダセット台６０と、実装機コントローラ６８とを備えている。

【0011】

基板搬送装置２２は、前後に間隔を開けて設けられ左右方向に延びる一対のコンベアベルト２６，２６（図１では片方のみ図示）を備えている。基板１２は、一対のコンベアベルト２６，２６の上面に乗せられて左から右へと搬送される。この基板１２は、所定の取込位置に到達すると、裏面側に多数立設された支持ピン２８によって支持される。

【0012】

ヘッドユニット３０は、Ｘ軸スライダ３２の前面に着脱可能に取り付けられている。Ｘ軸スライダ３２は、Ｙ軸スライダ３４の前面に設けられた左右方向に延びる上下一対のガイドレール３４ａ，３４ａにスライド可能に取り付けられている。Ｙ軸スライダ３４は、前後方向に延びる左右一対のガイドレール３６，３６にスライド可能に取り付けられている。ヘッドユニット３０は、Ｘ軸スライダ３２が左右方向に移動するのに伴って左右方向に移動し、Ｙ軸スライダ３４が前後方向に移動するのに伴って前後方向に移動する。なお、各スライダ３２，３４は、それぞれ駆動モータ（図示せず）により駆動される。ヘッドユニット３０は、ノズル３８を備えたヘッド３７を有している。ノズル３８は、圧力を利用して、ノズル先端に部品を吸着したり、ノズル先端に吸着している部品を離したりするものである。このノズル３８は、ヘッドユニット３０に搭載された図示しないＺ軸ボールネジ機構によって高さ調整が可能となっている。ヘッド３７やノズル３８は、部品の種類や大きさなどに応じて適宜交換される。

【0013】

パーツカメラ３９は、フィーダセット台６０と基板搬送装置２２との間であって左右方向の長さの略中央にて、撮像方向が上向きとなるように設置されている。このパーツカメラ３９は、その上方を通過するノズル３８に吸着された部品を撮像し、撮像により得られた画像を実装機コントローラ６８へ出力する。

【0014】

フィーダ４０は、図２及び図３に示すように、リール４１と、リールホルダ８０とフィーダ本体４３とを備えている。リール４１には、長手方向に沿って複数の収容凹部（図示せず）を有するテープ４２が巻回されている。各収容凹部には、部品が収容されている。これらの部品は、テープ４２の表面を覆うフィルム（図示せず）によって保護されている。

【0015】

リールホルダ８０は、リール４１を保持する部材であり、フィーダ本体４３のうちテープ４２の送り出し方向（前から後へ向かう方向）の上流側に取り付けられている。リールホルダ８０は、図７に示すように、フィーダ本体４３に対してリール４１の軸４１ａの方向（リール４１の軸４１ａに沿う方向）に揺動可能に取り付けられている。リールホルダ８０の詳細については後述する。

【0016】

フィーダ本体４３は、リール４１から引き出されたテープ４２を所定の部品供給位置５６へ送り出す。フィーダ本体４３の後端面には、上下一対の位置決めピン４４，４４が設けられ、その一対の位置決めピン４４，４４の間にコネクタ４５が設けられている。フィーダ本体４３の下面には、前後方向に延びる断面逆Ｔ字形のレール４６が設けられている。フィーダ本体４３の下面のうちレール４６の手前側には、クランプ部材４７が設けられている。クランプ部材４７は、図３に示すように、バネ４７ａにより下面から下方に突出するように付勢されている。クランプ部材４７は、フィーダ本体４３の前方上面に設けられたクランプレバー４８にワイヤ４９を介して連結されている。クランプレバー４８を操作していない状態では、クランプレバー４８はクランプ位置（図３の実線参照）にあり、クランプ部材４７は下面から突出している。このクランプレバー４８がクランプ解除位置（図３の点線参照）に回動されると、クランプ部材４７はワイヤ４９を介して引っ張られて下面から没入する。テープ送り装置５０は、サーボモータ５２の動力を、各種ギヤを介してスプロケット５４に伝達してスプロケット５４を回転させ、スプロケット５４に係合されたテープ４２を後方へ送り出す。テープ４２の収容凹部に収容された部品を覆うフィルムは、所定の部品供給位置５６へ到達する前に剥離される。フィーダ本体４３は、部品供給位置５６の近傍にテープセンサ５８を備えている。テープセンサ５８は、テープ４２を検出するセンサである。フィーダ本体４３は、フィーダコントローラ５１（図８参照）を内蔵している。フィーダコントローラ５１は、テープセンサ５８から検出信号を入力したりテープ送り装置５０へ制御信号を出力したりする。

【0017】

フィーダセット台６０は、図２及び図３に示すように、上面に複数のスロット６２を有している。スロット６２は、前後方向に延びる断面逆Ｔ字溝であり、フィーダ４０のレール４６が差し込まれるようになっている。スロット６２の途中にはクランプ溝６７が設けられている。フィーダセット台６０は、後端に立壁を有している。この立壁には、各スロット６２に対応する位置にコネクタ６５が設けられると共に、コネクタ６５の上下に位置決め穴６４，６４が設けられている。フィーダ４０のレール４６をスロット６２の前方から後方へ差し込んでいくと、フィーダ４０の下面に設けられたクランプ部材４７がクランプ溝６７に嵌まり込む。これにより、フィーダ４０は、スロット６２に縦置き状態に支持されると共に、クランプ部材４７とクランプ溝６７とによって前後方向の位置が決まる。また、フィーダ４０の位置決めピン４４，４４がフィーダセット台６０の位置決め穴６４，６４に嵌まり込むと共に、フィーダ４０のコネクタ４５がフィーダセット台６０のコネクタ６５に電気的に接続される。これにより、フィーダ４０には、部品実装機２０から電源が供給される。また、図８に示すように、フィーダコントローラ５１は、実装機コントローラ６８と双方向通信可能になる。

【0018】

リールホルダ８０は、図３～図５に示すように、ホルダ本体８１と、スライダ８２と、テープ押圧部材８３と、移動機構９０と、ダクト８６とを備える。図３には、ダクト８６の図示を省略した。

【0019】

ホルダ本体８１は、リール４１を回転可能に保持する部材である。リール４１は、軸４１ａを中心として回転可能に保持されている。軸４１ａの方向は、左右方向と一致している。ホルダ本体８１は、スライダ８２にネジで固定されて一体化されている。図７に示すように、リール４１を保持しているホルダ本体８１の幅ｄ２は、フィーダ本体４３の幅ｄ１よりも広い。

【0020】

スライダ８２は、ホルダ本体８１を上下方向に移動させる略四角形状の部材である。スライダ８２の後端面には、Ｔ字の断面形状を有する上下方向の長溝８２ａが形成されている。また、スライダ８２には、凹部８２ｂが形成されている。

【0021】

テープ押圧部材８３は、スライダ８２と一体化された略半円形状の部材である。テープ押圧部材８３は、略円弧状の押圧部８３ａを有する。押圧部８３ａは、ホルダ本体８１に保持されたリール４１からフィーダ本体４３へ向かって送り出されたテープ４２を、上方から押圧する。

【0022】

移動機構９０は、ホルダ本体８１及びテープ押圧部材８３と一体化されたスライダ８２を、図５に示すように上方位置Ｐ１（１点鎖線で示す位置）と下方位置Ｐ２（実線で示す位置）との間で、上下動可能に支持する機構である。なお、上方位置Ｐ１に配置されているホルダ本体８１を上方側のホルダ本体８１と称し、下方位置Ｐ２に配置されているホルダ本体８１を下方側のホルダ本体８１と称するものとする。移動機構９０は、ガイドレール８４とレール支持体８５とを備える。

【0023】

ガイドレール８４は、やや傾いた状態で上下方向に延びるリニアレールであり、ホルダ本体８１及びテープ押圧部材８３と一体化されたスライダ８２を上下動可能に支持する。ガイドレール８４は、図６に示すように、全体としてはＨ字の断面形状であり、Ｔ字の断面形状を有する前方部分８４ａとＴ字の断面形状を有する後方部分８４ｂとを備える。ガイドレール８４の前方部分８４ａは、スライダ８２の長溝８２ａに挿入されている。これにより、スライダ８２はガイドレール８４に沿って上下方向に摺動可能となっている。

【0024】

レール支持体８５は、スライダ８２と略同じ厚さの板状部材であり、フィーダ本体４３に上下動不能に支持されている。レール支持体８５の後端面には、Ｔ字の断面形状を有する上下方向のレール溝８５ａが形成されている。ガイドレール８４の後方部分８４ｂは、レール溝８５ａに挿入されている。これにより、ガイドレール８４は、レール溝８５ａに沿って上下方向に摺動可能となっている。また、レール支持体８５は、図４及び図５に示すようにロック部材８９を備えている。ロック部材８９は、凹部８２ｂに対応する形状の爪部８９ａを備えている。爪部８９ａは、前方のスライダ８２に向かって図示しないバネによって付勢されている。

【0025】

ダクト８６は、図４及び図５に示すように、レール支持体８５を左右から挟むように設けられた一対の金属薄板８８，８８からなり、レール支持体８５にネジで固定されている。そのため、ダクト８６は、スライダ８２の移動にかかわらず同じ高さに保持される。また、一対の金属薄板８８，８８の間には、スペースＳが形成されている。このスペースＳは、上方位置Ｐ１に配置されたスライダ８２が収納される。下方位置Ｐ２にスライダ８２が配置されているときには、このスペースＳは空洞になる。

【0026】

ここで、レール支持体８５について、更に詳しく説明する。レール支持体８５は、フィーダ本体４３の上方及び下方支持軸９１，９２を介して左右方向（リール４１の軸４１ａの方向）に揺動可能に取り付けられている。上方支持軸９１は、フィーダ本体４３にネジ止めされていて、レール支持体８５の上面に差し込まれている。下方支持軸９２は、フィーダ本体４３の下面前方にネジ止めされた舌状のブラケット９３の上面に固定されていて、レール支持体８５の下面に差し込まれている。レール支持体８５に固定された金属薄板８８には、後方に延び出す略矩形状の板バネ部８８ａが一体に形成されている。板バネ部８８ａの前端は、金属薄板８８に一体化されていてレール支持体８５に固定されている。板バネ部８８ａの後端は、フィーダ本体４３に当接しているが固定されていない。本実施形態では、板バネ部８８ａの後端は、Ｌ字状に折り曲げられてフィーダ本体４３に設けられた上下方向の長溝４３ａに引っ掛けられている。レール支持体８５はリールホルダ８０の構成要素である。そのため、レール支持体８５がフィーダ本体４３に対して左右方向に揺動可能に取り付けられているということは、結果的に、リールホルダ８０がフィーダ本体４３に対して左右方向に揺動可能に取り付けられることになる。

【0027】

実装機コントローラ６８は、ＣＰＵを中心とするマイクロプロセッサとして構成されており、各種プログラムを記憶するＲＯＭ、各種データを記憶するストレージ、作業領域として用いられるＲＡＭなどを備えている。これらは、図示しないバスを介して電気的に接続されている。また、実装機コントローラ６８は、基板搬送装置２２やＸ軸スライダ３２、Ｙ軸スライダ３４、Ｚ軸ボールネジ機構などへ制御信号を出力可能なように接続されると共に、パーツカメラ３９から画像を入力可能なように接続されている。

【0028】

次に、部品実装機２０の動作について説明する。部品実装機２０の実装機コントローラ６８は、生産ジョブに基づいて、基板搬送装置２２やＸ軸スライダ３２、Ｙ軸スライダ３４、Ｚ軸ボールネジ機構、パーツカメラ３９などを制御して複数の部品が実装された基板１２を生産する。具体的には、実装機コントローラ６８は、各フィーダ４０によって供給される部品をノズル３８に吸着させ、パーツカメラ３９にその部品を撮像させ、撮像された画像に基づいて補正を行い、その後、ノズル３８に吸着された部品が基板１２上に順次実装されるように制御する。

【0029】

次に、作業者がリールホルダ８０のホルダ本体８１を上方位置Ｐ１と下方位置Ｐ２との間で移動させる場合について、図５に基づいて説明する。ホルダ本体８１を下方位置Ｐ２から上方位置Ｐ１に移動する場合には、作業者は、ホルダ本体８１及びテープ押圧部材８３と一体になったスライダ８２をガイドレール８４に沿って上方へ移動させつつ、ガイドレール８４をレール支持体８５のレール溝８５ａに沿って移動させてレール溝８５ａに収納する。すると、レール支持体８５に設けられたロック部材８９の爪部８９ａがバネの弾性力でスライダ８２の凹部８２ｂに係止し、スライダ８２の動きをロックする。これにより、ホルダ本体８１は上方位置Ｐ１に配置される。一方、ホルダ本体８１を上方位置Ｐ１から下方位置Ｐ２に移動する場合には、作業者は、ロック部材８９を摘まんで爪部８９ａを凹部８２ｂから外し、スライダ８２をガイドレール８４に沿って下方へ移動させつつ、ガイドレール８４をレール支持体８５のレール溝８５ａから下方に伸ばす。これにより、ホルダ本体８１は下方位置Ｐ２に配置される。

【0030】

このようにして、ホルダ本体８１、スライダ８２及びテープ押圧部材８３が下方位置Ｐ２に配置された場合、図５に示すように、テープ押圧部材８３は、リール４１からフィーダ本体４３まで送り出されたテープ４２が、ホルダ本体存在領域Ｒ１を通らないように、テープ４２を押圧する。ホルダ本体存在領域Ｒ１とは、ホルダ本体８１、スライダ８２及びテープ押圧部材８３が上方位置Ｐ１に配置されたとしたならば、ホルダ本体８１が存在するはずの領域をいう。また、ホルダ本体８１、スライダ８２及びテープ押圧部材８３が下方位置Ｐ２に配置された場合に、テープ押圧部材８３は、リール４１からフィーダ本体４３まで送り出されたテープ４２が、ダクト８６の空になったスペースＳ（スライダ存在領域Ｒ２）を通るように、テープ４２を押圧する。スライダ存在領域Ｒ２とは、ホルダ本体８１、スライダ８２及びテープ押圧部材８３が上方位置Ｐ１に配置されたとしたならば、スライダ８２が存在するはずの領域をいう。

【0031】

このとき、図１２に示すように、テープ押圧部材８３がない従来例では、上方位置Ｐ１にあるホルダ本体１８１に保持されたリール１４１がテープ１４２によって上方に引っ張られた場合には、リール１４１がフィーダ本体１４３に当たりスタックするおそれがある。一方、本実施形態のフィーダ４０では、テープ押圧部材８３が、リール４１からフィーダ本体４３に送り出されるテープ４２を上方から押圧する。そのため、リール４１がテープ４２によって上方に引っ張られるのを抑える。したがって、リール４１が浮くことを防止することができる。

【0032】

従来例において、図１２に示すように、フィーダセット台６０の全てのスロット６２にフィーダ１４０が差し込まれ、上方位置Ｐ１にホルダ本体１８１が配置されたフィーダ１４０と下方位置Ｐ２にホルダ本体１８１が配置されたフィーダ１４０とが交互に並べられる場合がある。その場合、上方位置Ｐ１にあるホルダ本体１８１同士の間に、下方位置Ｐ２にあるホルダ本体１８１に保持されるリール１４１から送り出されるテープ１４２を通す必要がある。そのため、上方位置Ｐ１にあるホルダ本体１８１同士の間隔がテープ１４２の幅よりも広くなるように、フィーダセット台６０のスロット６２同士の間隔を設定する必要があった。一方、本実施形態においても図９及び図１０に示すように、フィーダセット台６０の全てのスロット６２にフィーダ４０が差し込まれ、上方位置Ｐ１にホルダ本体８１が配置されたフィーダ４０と下方位置Ｐ２にホルダ本体８１が配置されたフィーダ４０とが交互に並べられる場合がある。その場合、上方位置Ｐ１で保持されるホルダ本体８１同士の間隔Ｄがテープ４２の幅以下となるように、フィーダセット台６０のスロット６２の間隔を従来よりも小さく設定することができる。したがって、フィーダセット台６０に従来よりも多くのフィーダ４０をセットすることができる。

【0033】

次に、何らかの理由により、あるフィーダ４０（抜取対象のフィーダ４０と称する）を別のフィーダ４０（差込対象のフィーダ４０と称する）に差し替える必要が生じたときの交換作業について説明する。ここで、フィーダ４０は、フィーダセット台６０の全てのスロット６２に差し込まれているものとする。また、交換作業が実施される前は、リールホルダ８０は、図１１Ｂに示す基本ポジションに維持されている。基本ポジションでは、リールホルダ８０はフィーダ本体４３と前後方向に一直線に並んだ姿勢となる。

【0034】

まず、作業者は、抜取対象のフィーダ４０のクランプレバー４８をクランプ解除位置まで回動させて、クランプを解除して、そのフィーダ４０を手前に引いて、フィーダセット台６０から抜き取る。こうすることで、フィーダセット台６０のスロット６２のうち１つのスロット６２は、空きスロット６２になる。

【0035】

次に、作業者は、空きスロット６２に、差込対象のフィーダ４０を差し込み、そのフィーダ４０のクランプレバー４８をクランプ位置まで回動させて、クランプする。なお、差込対象のフィーダ４０のホルダ本体８１の位置は、空きスロット６２に差し込む前に、抜取対象のフィーダ４０のホルダ本体８１の位置と合わせておく。

【0036】

抜取対象のフィーダ４０をフィーダセット台６０から抜き取ったり、フィーダセット台６０に差込対象のフィーダ４０をセットしたりする場合、抜取対象のフィーダ４０や空きスロット６２の近くにセットされたフィーダ４０のリールホルダ８０を左右方向に押し広げることがある。具体的には、作業者は、図１１Ａに示すように、そうしたリールホルダ８０を板バネ部８８ａの弾性力に反し左側に押したり、図１１Ｃに示すように、板バネ部８８ａの弾性力に反して右側に押したりすることがある。リールホルダ８０は、フィーダ本体４３に対して、揺動可能に取り付けられていため、このようにリールホルダ８０を左右方向に押したとしても、支障が生じることはない。

【0037】

このとき、図１２に示す従来例のように、下方側のホルダ本体１８１に保持されるリール１４１から送り出されるテープ１４２が上方側のホルダ本体１８１同士の間を通るならば、ホルダ本体１８１を左右に押し広げると同時に、テープ１４２を掻き分ける必要があった。一方、図９に示す本実施形態のように、フィーダ４０がフィーダセット台６０にセットされている場合には、下方側のホルダ本体８１に保持されるリール４１から送り出されるテープ４２は、ホルダ本体存在領域Ｒ１を通らず、スライダ存在領域Ｒ２（金属薄板８８，８８の間のスペースＳ）通る。そのため、フィーダセット台６０から抜取対象のフィーダ４０を抜き取ったり、フィーダセット台６０のスロット６２に差込対象のフィーダ４０を差し込んだりするときに、テープ４２を掻き分ける必要がない。

【0038】

以上説明したフィーダ４０によれば、リール４１からフィーダ本体４３に向かって送り出されるテープ４２はテープ押圧部材８３によって上方から押圧される。テープ押圧部材は８３、リール４１がテープ４２によって上方に引っ張られるのを抑える。したがって、リール４１が浮くことを防止することができる。

【0039】

また、フィーダ４０は、テープ押圧部材８３は、ホルダ本体８１、スライダ８２及びテープ押圧部材８３を上方位置Ｐ１と下方位置Ｐ２との間で移動可能に支持する移動機構９０を備える。そして、ホルダ本体８１が下方位置Ｐ２に配置された場合に、リール４１から送り出されてフィーダ本体４３に至るテープ４２が、ホルダ本体存在領域Ｒ１を通らないように、テープ４２を押圧する。そのため、フィーダセット台６０にフィーダ４０が所定方向に複数並べてセットされて、ホルダ本体８１が上方位置Ｐ１と下方位置Ｐ２とに交互に配置された場合には、下方位置Ｐ２に配置されたホルダ本体８１に保持されるリール４１からフィーダ本体４３へ向かうテープ４２は、上方位置Ｐ１に配置されたホルダ本体８１同士の間を通らない。したがって、上方側のホルダ本体８１同士の間隔をテープ４２の幅より広くなるように設定する必要がない。よって、フィーダセット台６０に従来よりも多くのフィーダ４０をセットすることができる。

【0040】

更に、テープ押圧部材８３は、ホルダ本体８１が下方位置Ｐ２に配置された場合に、リール４１から送り出されてフィーダ本体４３に至るテープ４２が、スライダ存在領域Ｒ２を通るように、テープ４２を押圧する。そのため、下方側のホルダ本体８１に保持されるリール４１からフィーダ本体４３に至る部分のテープ４２の長さは比較的短くなる。したがって、この部分のテープ４２の長さが長い場合と比べて、作業性が良好になる。

【0041】

更にまた、リールホルダ８０は、ダクト８６を有している。ダクト８６は、ホルダ本体８１の移動にかかわらず同じ高さに保持され、ホルダ本体８１が下方位置Ｐ２に配置された場合には、ホルダ本体８１に保持されるリール４１からフィーダ本体４３に向かって送り出されたテープ４２が内部を通る。そのため、下方側のホルダ本体８１に保持されるリール４１からフィーダ本体４３に向かうテープ４２はダクト８６により保護される。したがって、横ずれを防止することができる。

【0042】

そして、リールホルダ８０は、フィーダ本体４３に対してリール４１の軸４１ａ方向に揺動可能に取り付けられている。そのため、こうしたフィーダ４０がフィーダセット台６０に複数セットされた状態で、新たなフィーダ４０をフィーダセット台６０にセットしようとするとき、隣合うリールホルダ８０をリール４１の軸４１ａ方向に過剰に押し広げたとしても、リールホルダ８０がフィーダ本体４３に対してリール４１の軸方向に揺動する。したがって、リールホルダ８０とフィーダ本体４３との間で破損するのを防止することができる。また、リールホルダ８０は、フィーダ本体４３と上方及び下方支持軸９１，９２を介して取り付けられ、リールホルダ８０のリール４１の軸４１ａ方向の両側からフィーダ本体を挟み込む板バネ部８８ａを有している。そのため、リールホルダ８０は上方及び下方支持軸９１，９２に支持される。したがって、外力が加えられない状態では板バネ部８８ａ，８８ａによって絶えず同じ姿勢（基本ポジション）で支持される。よって、作業しやすい。

【0043】

そしてまた、部品実装機２０には、フィーダ４０が備えられている。そのため、部品実装中にリール４１が浮くことが防止される。したがって、部品実装中に不具合が生じ難くなる。

【0044】

なお、本発明は上述した実施形態に何ら限定されることはなく、本発明の技術的範囲に属する限り種々の態様で実施し得ることはいうまでもない。

【0045】

例えば、上述した実施形態において、テープ押圧部材８３は、略半円形状の部材としたがこれに限定されない。テープ押圧部材は８３の形状は、上方からテープ４２を押圧できる形状ならば特に限定されず、例えば、略円形状の部材としてもよいし、棒状の部材の下側に半円形状や円形状の部材が設けられたものとしてもよい。しかしながら、テープ４２と接触する面積が大きくなる形状、例えば、略半円形状や略円形状であることが好ましい。また、リールホルダ８０のコンパクト化を考慮すると、テープ押圧部材８３の形状は略半円形状であることがより好ましい。

【0046】

上述した実施形態では、リールホルダ８０はフィーダ本体４３に対してリール４１の軸４１ａの方向（左右方向）に揺動可能に取り付けられていたがこれに限定されない。例えば、リールホルダ８０は、フィーダ本体４３に対して、リール４１の軸４１ａ方向に揺動不可能に固定されていてもよい。

【0047】

上述した実施形態では、リールホルダ８０にはダクト８６が設けられていたがこれに限定されない。例えば、リールホルダにはダクト８６が設けられていなくてもよい。その場合、ダクト８６のうち左右一対の金属薄板８８，８８が設けられておらず、板バネ部８８ａ，８８ａのみが設けられるものとしてもよい。

【0048】

上述した実施形態では、金属薄板８８には、板バネ部８８ａが一体に形成されていたがこれに限定されない。例えば、金属薄板８８には板バネ部８８ａが形成されていなくてもよい。

【0049】

上述した実施形態では、金属薄板８８は、レール支持体８５の両側面に設けられていたがこれに限定されない。例えば、金属薄板８８は、レール支持体８５の左側面及び右側面のいずれか一方にのみ設けられてもよい。この場合、金属薄板８８は、レール支持体８５の側面にネジ止めされると共に、板バネ部８８ａがフィーダ本体４３の側面にネジ止めされるものとしてもよい。また、この場合、上方支持軸９１及び下方支持軸９２は設けられていなくてもよい。

【0050】

上述した実施形態では、部品を採取する採取部材としてノズル３８を採用したがこれに限定されない。例えば、採取部材として複数の爪部の開閉によって部品を把持したり、把持を解除したりするメカニカルチャックやロボットハンドを採用してもよい。

【産業上の利用可能性】

【0051】

本発明は、フィーダから供給される部品を基板上に実装する作業を行う各種産業に利用可能である。

【符号の説明】

【0052】

１２ 基板、２０ 部品実装機、２２ 基板搬送装置、２６ コンベアベルト、２８ 支持ピン、３０ ヘッドユニット、３２ Ｘ軸スライダ、３４ Ｙ軸スライダ、３４ａ ガイドレール、３６ ガイドレール、３７ ヘッド、３８ ノズル、３９ パーツカメラ、４０ フィーダ、４１ リール、４１ａ 軸、４２ テープ、４３ フィーダ本体、４３ａ 長溝、４４ 位置決めピン、４５ コネクタ、４６ レール、４７ クランプ部材、４７ａ バネ、４８ クランプレバー、４９ ワイヤ、５０ テープ送り装置、５１ フィーダコントローラ、５２ サーボモータ、５４ スプロケット、５６ 部品供給位置、５８ テープセンサ、６０ フィーダセット台、６２ スロット、６４ 位置決め穴、６５ コネクタ、６７ クランプ溝、６８ 実装機コントローラ、８０ リールホルダ、８１ ホルダ本体、８２ スライダ、８２ａ 長溝、８２ｂ 凹部、８３ テープ押圧部材、８３ａ 押圧部、８４ ガイドレール、８４ａ 前方部分、８４ｂ 後方部分、８５ レール支持体、８５ａ レール溝、８６ ダクト、８８ 金属薄板、８８ａ 板バネ部、８９ ロック部材、８９ａ 爪部、９０ 移動機構、９１ 上方支持軸、９２ 下方支持軸、９３ ブラケット、１４０ フィーダ、１４１ リール、１４２ テープ、１４３ フィーダ本体、Ｄ 間隔、ｄ１，ｄ２ 幅、１８１ ホルダ本体、Ｐ１ 上方位置、Ｐ２ 下方位置、Ｒ１ ホルダ本体存在領域、Ｒ２ スライダ存在領域、Ｓ スペース。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】