特許 7615445 鉄筋の配置の設計を支援する方法、プログラム及び設計支援装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B1)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2025-01-08

(45)【発行日】2025-01-17

(54)【発明の名称】鉄筋の配置の設計を支援する方法、プログラム及び設計支援装置

(51)【国際特許分類】

   G06F 30/13 20200101AFI20250109BHJP

   G06F 30/10 20200101ALI20250109BHJP

【ＦＩ】

G06F30/13

G06F30/10 200

【請求項の数】 12

(21)【出願番号】P 2024144274

(22)【出願日】2024-08-26

【審査請求日】2024-08-26

【早期審査対象出願】

(73)【特許権者】

【識別番号】517403651

【氏名又は名称】Ｔｅｒｒａ Ｄｒｏｎｅ株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100108006

【弁理士】

【氏名又は名称】松下 昌弘

(72)【発明者】

【氏名】宇都本 彰夫

【審査官】合田 幸裕

(56)【参考文献】

【文献】特開２０２２－０４０９９９（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１９－１１４２５９（ＪＰ，Ａ）

【文献】中国特許出願公開第１１１４００８０５（ＣＮ，Ａ）

【文献】中国特許出願公開第１０８５４９７４８（ＣＮ，Ａ）

【文献】中国特許出願公開第１１８０９４７２９（ＣＮ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｇ０６Ｆ ３０／００ － ３０／２８

Ｇ０６Ｑ ５０／０８

ＩＥＥＥ Ｘｐｌｏｒｅ

ＪＳＴＰｌｕｓ（ＪＤｒｅａｍＩＩＩ）

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

鉄筋の配置の設計を支援する設計支援装置が行う方法であって、
仮想的な立体物の外面を構成する複数の平面図形の中から任意に選択された１つの前記平面図形を、基準図形と呼び、
前記基準図形と接する前記平面図形に平行な平面を、第１基準平面と呼び、
前記基準図形に平行な平面を、第２基準平面と呼び、
前記鉄筋を表す仮想的な線であって、１以上の直線部を含む線を、鉄筋線と呼び、
前記鉄筋線の２つの端における一方の前記端を始端、他方の前記端を終端と呼び、
前記鉄筋線における前記始端側からｉ番目（ｉは１以上の整数を示す。）の前記直線部を、第ｉ直線部と呼び、
１以上の前記直線部がそれぞれ異なる前記第１基準平面に含まれており、前記基準図形の平面上に位置する前記鉄筋線を、基準鉄筋線と呼び、
前記基準鉄筋線の１つの前記直線部が含まれた前記第１基準平面に関する情報を、当該１つの直線部の直線部情報と呼び、
前記基準鉄筋線の前記始端に接した前記第１基準平面に関する情報を、始端情報と呼び、
前記基準鉄筋線の前記終端に接した前記第１基準平面に関する情報を、終端情報と呼び、
前記立体物の外面を構成する複数の前記平面図形に関する平面図形情報を取得する第１工程と、
取得した前記平面図形情報に基づいて、１以上の前記平面図形を描画する第２工程と、
入力される指示に応じて、描画した前記平面図形の１つを前記基準図形として選択し、選択した前記基準図形の平面上に位置する前記基準鉄筋線について前記始端情報、各前記直線部の前記直線部情報、及び、前記終端情報を取得する第３工程と、
取得した前記始端情報、各前直線部の前記直線部情報、及び、前記終端情報に基づいて、前記基準鉄筋線を描画する第４工程と、
入力される指示に応じて、選択した前記基準図形に平行な複数の前記第２基準平面に関する第２基準平面情報を取得する第５工程と、
取得した前記第２基準平面情報が示す複数の前記第２基準平面の各々に位置する前記鉄筋線であって、取得した前記始端情報が示す前記第１基準平面に前記始端が接しており、取得した前記第ｉ直線部の前記直線部情報が示す前記第１基準平面に前記第ｉ直線部が含まれており、かつ、取得した前記終端情報が示す前記第１基準平面に前記終端が接している前記鉄筋線を決定する第６工程と、
前記第６工程において決定した前記鉄筋線に基づいて、前記鉄筋の３次元モデルを生成する第７工程とを有する、
方法。

【請求項2】

前記第３工程は、
入力される指示に応じて、前記基準鉄筋線についての前記始端情報を取得する始端情報取得工程と、
前記始端情報取得工程の後、入力される指示に応じて、前記始端側の前記直線部から前記終端側の前記直線部に向かって順番に前記直線部情報を取得する直線部情報取得工程と、
前記直線部情報取得工程の後、入力される指示に応じて、前記終端情報を取得する終端情報取得工程とを含む、
請求項１に記載の方法。

【請求項3】

前記第３工程において取得する前記始端情報、前記直線部情報、及び、前記終端情報は、前記第１基準平面に関する情報として、前記基準図形に接する１つの前記平面図形を示す情報、及び、当該１つの平面図形から当該１つの平面図形に平行な前記第１基準平面までの距離を示す情報を含む、
請求項１に記載の方法。

【請求項4】

前記基準図形を構成する複数の辺の中から任意に選択された１つの前記辺を、第０辺と呼び、
第ｉ辺は、第（ｉ－１）辺に隣接する前記辺であり、
前記始端情報取得工程は、入力される指示に応じて、前記基準図形の１つの前記辺を前記第０辺として選択し、選択した前記第０辺において前記基準図形と接する１つの前記平面図形を示す情報、及び、当該１つの平面図形から当該１つの平面図形に平行な前記第１基準平面までの距離を示す情報を含んだ前記始端情報を取得することを含み、
前記直線部情報取得工程は、前記第ｉ直線部の直線部情報を取得する場合、入力される指示に応じて、第ｉ辺を選択し、選択した前記第ｉ辺において前記基準図形と接する１つの前記平面図形を示す情報、及び、当該１つの平面図形から当該１つの平面図形に平行な前記第１基準平面までの距離を示す情報を含んだ前記第ｉ直線部の前記直線部情報を取得することを含み、
前記終端情報取得工程は、入力される指示に応じて、第Ｌ辺（Ｌは２以上の整数を示す。）を選択し、選択した前記第Ｌ辺において前記基準図形と接する１つの前記平面図形を示す情報、及び、当該１つの平面図形から当該１つの平面図形に平行な前記第１基準平面までの距離を示す情報を含んだ前記終端情報を取得することを含む、
請求項２に記載の方法。

【請求項5】

前記第４工程は、前記直線部情報取得工程及び前記終端情報取得工程において第ｋ辺（ｋは２からＬまでの整数を示す。）を選択した場合、前記基準鉄筋線の第（ｋ－１）直線部を、確定された前記直線部を表す所定の態様で描画する直線部描画工程を含む、
請求項４に記載の方法。

【請求項6】

１つの前記基準鉄筋線を規定する情報であって、前記始端情報、各前記直線部の前記直線部情報、及び、前記終端情報を含んだ情報を、基準鉄筋線情報と呼び、
前記第３工程において、同じ前記基準図形に配置され、互いの端部が平行に延びて接触した２つの前記基準鉄筋線の前記基準鉄筋線情報をそれぞれ取得した場合、入力される指示に応じて、当該２つの基準鉄筋線に基づく２つの前記鉄筋が前記端部に対応する部分で連結されることを示す連結設定情報を取得する第８工程と、
前記連結設定情報により連結の設定が行われた２つの前記基準鉄筋線の前記端部を前記直線部の延伸方向に沿って移動させる指示が入力された場合、前記端部での連結が保たれるように、当該２つの基準鉄筋線の基準鉄筋線情報をそれぞれ変更する第９工程とを有する、
請求項１に記載の方法。

【請求項7】

前記第２基準平面情報が示す複数の前記第２基準平面について決定した複数の前記鉄筋線を、鉄筋線群と呼び、
第１の前記鉄筋線群における第ｉ直線部を含んだ平面と、第２の前記鉄筋線群における第ｐ直線部（ｐは１以上の整数を示す。）を含んだ平面とが平行である場合に、入力される指示に応じて、当該第１の鉄筋線群の前記鉄筋線に基づいて生成される前記鉄筋の３次元モデルの前記第ｉ直線部に対応する表面と、当該第２の鉄筋線群の前記鉄筋線に基づいて生成される前記鉄筋の３次元モデルの前記第ｐ直線部に対応する表面とが接するように、当該第１の鉄筋線群を平行移動させる第１０工程を有する、
請求項１に記載の方法。

【請求項8】

前記第２基準平面情報が示す複数の前記第２基準平面について決定した複数の前記鉄筋線を、鉄筋線群と呼び、
前記鉄筋線群が表す複数の前記鉄筋を、鉄筋群と呼び、
１つの前記鉄筋群に属する１つの前記鉄筋と、他の１つの前記鉄筋群に属する他の１つの前記鉄筋とが互いに平行に延びた直線状の部分を持つ場合、当該１つの鉄筋における当該直線状の部分と、当該他の１つの鉄筋における当該直線状の部分との間に架け渡される前記鉄筋であって、当該直線状の部分に対して垂直な方向に伸びた前記鉄筋を、補強用鉄筋と呼び、
前記補強用鉄筋を表す線を、補強用鉄筋線と呼び、
第１の前記鉄筋線群における第ｉ直線部と、第２の前記鉄筋線群における第ｐ直線部（ｐは１以上の整数を示す。）とが平行に延びている場合に、入力される指示に応じて、当該第ｉ直線部に対応する前記鉄筋の直線状の部分と当該第ｐ直線部に対応する前記鉄筋の直線状の部分との間に架け渡される複数の前記補強用鉄筋を表した複数の前記補強用鉄筋線を決定する第１１工程を有し、
前記第７工程は、前記第１１工程において決定した複数の前記補強用鉄筋線に基づいて、複数の前記補強用鉄筋の３次元モデルを生成することを含む、
請求項１に記載の方法。

【請求項9】

入力される指示に応じて、前記立体物の外面を構成する複数の前記平面図形の中から選択した１つの前記平面図形に対して垂直な方向から見た図面であって、前記第６工程において決定した複数の前記鉄筋線を表した２次元の前記図面を生成する第１３工程を有する、
請求項１に記載の方法。

【請求項10】

鉄筋の配置の設計を支援する設計支援装置に行わせる命令を含んだプログラムであって、
前記命令に従って前記設計支援装置が行う処理は、請求項１～請求項９のいずれか一項に記載された方法の各工程を含む、
プログラム。

【請求項11】

鉄筋の配置の設計を支援する設計支援装置であって、
処理部と、
前記処理部において実行される命令を記憶した記憶部とを有し、
前記処理部が前記命令に従って行う処理は、請求項１～請求項９のいずれか一項に記載された方法の各工程を含む、
設計支援装置。

【請求項12】

鉄筋の配置の設計を支援する設計支援装置であって、
請求項１～請求項９のいずれか一項に記載された方法の各工程を行う手段を備えた
設計支援装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

コンピュータを用いて鉄筋の配置の設計を支援する方法、プログラム及び設計支援装置に関するものである。

【背景技術】

【0002】

コンピュータを用いて鉄筋コンクリート造の構造物における鉄筋の配置（配筋）の設計を支援する方法として、例えば下記の特許文献による方法が知られている。この配筋設計支援方法は、梁と柱の接合部の配筋パターンを計算機に入力する配筋パターン入力工程と、かぶり厚さを含むデータを計算機に入力する基本データ入力工程と、梁、柱、梁筋、柱筋のサイズを含むデータを計算機に入力する寸法データ入力工程と、前記工程により入力された、配筋パターン、基本データ、寸法データに基づいて、計算機により配筋図を作成する配筋図作成工程とを有する。配筋パターン入力工程は、あらかじめ準備された格子状のパターン画面上で、概ねの配筋位置を選択する。これにより、配筋パターンの入力を画面上で容易に行うことができる。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特開平０５－６１９４６号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

ところで、近年では建物等の設計に３次元モデルが用いられるようになってきている。鉄筋の３次元モデルを用いて配筋設計を行えば、躯体における鉄筋の収まり具合や鉄筋の干渉等を視覚的に把握できるため、設計のチェックや仕上がり状態の確認が容易になる。しかしながら、配筋設計では扱う鉄筋の数が多いため、個々の鉄筋の３次元モデルを手作業で作成するのは非常に手間がかかる。また配筋設計では、干渉等の不具合を回避するための設計変更が発生し易く、鉄筋の配置を全体的に修正することが必要になる場合があるため、設計変更に伴う３次元モデルの修正作業の負担が大きいという問題がある。

【0005】

本発明はかかる事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、３次元モデルの鉄筋を容易に配置することができ、設計変更による作業負担を大幅に軽減できる配筋の設計支援方法、プログラム及び設計支援装置を提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本発明の第１の態様は、鉄筋の配置の設計を支援する設計支援装置が行う方法であって、仮想的な立体物の外面を構成する複数の平面図形の中から任意に選択された１つの平面図形を、基準図形と呼び、基準図形と接する平面図形に平行な平面を、第１基準平面と呼び、基準図形に平行な平面を、第２基準平面と呼び、鉄筋を表す仮想的な線であって、１以上の直線部を含む線を、鉄筋線と呼び、鉄筋線の２つの端における一方の端を始端、他方の端を終端と呼び、鉄筋線における始端側からｉ番目（ｉは１以上の整数を示す。）の直線部を、第ｉ直線部と呼び、１以上の直線部がそれぞれ異なる第１基準平面に含まれており、基準図形の平面上に位置する鉄筋線を、基準鉄筋線と呼び、基準鉄筋線の１つの直線部が含まれた第１基準平面に関する情報を、当該１つの直線部の直線部情報と呼び、基準鉄筋線の始端に接した第１基準平面に関する情報を、始端情報と呼び、基準鉄筋線の終端に接した第１基準平面に関する情報を、終端情報と呼び、立体物の外面を構成する複数の平面図形に関する平面図形情報を取得する第１工程と、取得した平面図形情報に基づいて、１以上の平面図形を描画する第２工程と、入力される指示に応じて、描画した平面図形の１つを基準図形として選択し、選択した基準図形の平面上に位置する基準鉄筋線について始端情報、各直線部の直線部情報、及び、終端情報を取得する第３工程と、取得した始端情報、各前直線部の直線部情報、及び、終端情報に基づいて、基準鉄筋線を描画する第４工程と、入力される指示に応じて、選択した基準図形に平行な複数の第２基準平面に関する第２基準平面情報を取得する第５工程と、取得した第２基準平面情報が示す複数の第２基準平面の各々に位置する鉄筋線であって、取得した始端情報が示す第１基準平面に始端が接しており、取得した第ｉ直線部の直線部情報が示す第１基準平面に第ｉ直線部が含まれており、かつ、取得した終端情報が示す第１基準平面に終端が接している鉄筋線を決定する第６工程と、第６工程において決定した鉄筋線に基づいて、鉄筋の３次元モデルを生成する第７工程とを有する、方法。

【0007】

本発明の第２の態様は、鉄筋の配置の設計を支援する設計支援装置に行わせる命令を含んだプログラムであって、命令に従って設計支援装置が行う処理は、上記第１の態様の方法の各工程を含む、プログラムである。

【0008】

本発明の第３の態様は、鉄筋の配置の設計を支援する設計支援装置であって、処理部と、処理部において実行される命令を記憶した記憶部とを有し、処理部が命令に従って行う処理は、上記第１の態様の方法の各工程を含む、設計支援装置である。

【0009】

本発明の第４の態様は、鉄筋の配置の設計を支援する設計支援装置であって、上記第１の態様の方法の各工程を行う手段を備えた、設計支援装置である。

【発明の効果】

【0010】

本発明によれば、３次元モデルの鉄筋を容易に配置することができ、設計変更による作業負担を大幅に軽減できる配筋の設計支援方法、プログラム及び設計支援装置を提供できる。

【図面の簡単な説明】

【0011】

【図1】図１は、本実施形態に係る設計支援装置の構成の一例を示す図である。

【図2】図２Ａ～図２Ｄは、本実施形態における用語を説明するための図である。

【図3】図３は、本実施形態に係る配筋の設計支援方法の一例を説明するためのフローチャートである。

【図4】図４Ａは、立体物の外面を構成する平面図形の例を示す図である。図４Ｂは、立体物内に配置された鉄筋線群の例を示す図である。

【図5】図５Ａは、立体物内に配置された鉄筋線群の例を示す図である。図５Ｂは、鉄筋の３次元モデルの例を示す図である。

【図6】図６は、基準鉄筋線に関する情報を入力する処理の一例を説明するためのフローチャートである。

【図7】図７Ａ～図７Ｈは、基準鉄筋線に関する情報を入力する方法の一例を図解した図である。

【図8】図８Ａは、設計した配筋に基づいて生成される２次元図面の一例を示す図である。図８Ｂは、設計した配筋に基づいて生成される鉄筋の数量表の一例を示す図である。

【図9】図９は、２つの鉄筋群の各鉄筋を連結する処理の一例を説明するためのフローチャートである。

【図10】図１０Ａは、基準図形側から見た鉄筋線群の一例を示す図である。図１０Ｂは、立体物内に配置された鉄筋線群の一例を示す図である。図１０Ｃは、３次元モデルの鉄筋の連結部分を拡大した図である。

【図11】図１１は、２つの鉄筋群の各鉄筋を接触させる処理の一例を説明するためのフローチャートである。

【図12】図１２Ａ及び図１２Ｂは、複数の鉄筋線群の一例を示す図である。図１２Ｃは、立体物内に配置された鉄筋線群の一例を示す図である。図１２Ｄ及び図１２Ｅは、３次元モデルの鉄筋の接触部分を拡大した図である。

【図13】図１３は、２つの鉄筋の間に補強用の鉄筋群を掛け渡す処理の一例を説明するためのフローチャートである。

【図14】図１４Ａ及び図１４Ｂは、補強用鉄筋線の一例を示す図である。図１４Ｃ～図１４Ｅは、３次元モデルの補強用鉄筋の一例を示す図である。

【発明を実施するための形態】

【0012】

図１は、本実施形態に係る設計支援装置１の構成の一例を示す図である。図１に設計支援装置１は、ユーザ（設計者）の指示に応じて、鉄筋コンクリート造の躯体等における鉄筋の配置（配筋）の設計を支援する処理を行う。図１の例において、設計支援装置１は、通信部１１と、入力部１２と、表示部１３と、記憶部１４と、処理部１５を有する。

【0013】

通信部１１は、インターネット等の通信ネットワークを介して他の装置（設計用の情報を提供するサーバ等）と通信を行う。通信部１１は、例えばイーサネット（登録商標）や無線ＬＡＮ等の所定の通信規格に準拠して通信を行う装置（ネットワークインターフェースカード等）を含む。

【0014】

入力部１２は、ユーザの操作に応じた指示やその他の情報を処理部１５に入力する。例えば、入力部１２は、タッチパネル、タッチパッド、キーボード、マウス、ボタン、スイッチ、マイク、カメラ等の入力機能を備えた機器を少なくとも１つ含む。

【0015】

表示部１３は、処理部１５において生成される映像信号に応じた映像を表示する装置であり、例えば液晶ディスプレイ、有機ＥＬディスプレイ、プロジェクタ等の表示機器を含む。

【0016】

記憶部１４は、処理部１５において実行可能な命令を含む１以上のプログラム１４１や、処理部１５による処理の過程で一時的に保存されるデータ、処理部１５の処理に利用されるデータ、処理部１５の処理の結果として得られたデータ等を記憶する。記憶部１４は、例えば、主記憶装置（ＲＡＭ、ＲＯＭ等）と補助記憶装置（フラッシュメモリ、ＳＳＤ、ハードディスク、メモリカード、光ディスク等）を含んでよい。記憶部１４は、１つの記憶装置から構成されてもよいし、複数の記憶装置から構成されてもよい。記憶部１４が複数の記憶装置から構成される場合、各記憶装置は、コンピュータのバスや他の任意の通信手段を介して処理部１５に接続されてよい。

【0017】

処理部１５は、設計支援装置１の全体的な動作を統括的に司り、所定の情報処理を実行する。処理部１５は、例えば、記憶部１４に格納された１以上のプログラム１４１の命令に応じて処理を実行する１以上のプロセッサ（ＣＰＵ（central processing unit）、ＭＰＵ（micro-processing unit）、ＤＳＰ（digital signal processor）、ＧＰＵ（graphics processing unit）、ＮＰＵ（neural network processing unit）等）を含む。処理部１５は、記憶部１４に記憶される１以上のプログラム１４１の命令を１以上のプロセッサが実行することにより、１以上のコンピュータとして動作する。設計支援装置１は、複数のコンピュータを有していてもよく、本実施形態に係る処理の少なくとも一部を複数のコンピュータが連携して実行してもよい。

【0018】

処理部１５は、特定の機能を実現するように構成された１以上の専用のハードウェア（ＡＳＩＣ（application specific integrated circuit）、ＦＰＧＡ（field-programmable gate array）等）を含んでもよい。処理部１５は、本実施形態において説明する全ての処理を１以上のコンピュータにおいて実行してもよいし、１以上のコンピュータと専用のハードウェアにおいてそれぞれ一部の処理を実行してもよいし、専用のハードウェアにおいて全ての処理を実行してもよい。

【0019】

プログラム１４１は、例えばコンピュータ読み取り可能な記録媒体（光ディスク、メモリカード、ＵＳＢメモリ、その他の非一時的な有形の媒体）に記録されていてもよい。処理部１５は、そのような記録媒体に記録された１以上のプログラム１４１の少なくとも一部を不図示の記録媒体読み取り装置（光ディスク装置等）やインターフェース装置（ＵＳＢインターフェース等）により読み込んで、記憶部１４に書き込んでもよい。あるいは処理部１５は、通信ネットワークに接続される他の装置から通信部１１により１以上のプログラム１４１の少なくとも一部をダウンロードして、記憶部１４に書き込んでもよい。１以上のプログラム１４１は、後述する本実施形態に係る処理の少なくとも一部を処理部１５において実行させる命令を含んでよい。

【0020】

ここで、本実施形態の理解を容易にするために、本実施形態における用語の一部について、図２Ａ～図２Ｄを参照して説明する。

【0021】

図２Ａは、立体物の一例を示す図である。
本実施形態では、鉄筋の３次元的な配置を設計する際の基準として、仮想的な立体物が与えられる。立体物は、例えば、内部に鉄筋が配置される鉄筋コンクリート造の構造物（躯体等）の外形を表す。立体物の外面は、複数の平面図形によって構成される。図２Ａの例に示す立体物２の外面は、８つの平面図形Ｆ１～Ｆ８によって構成されている。

【0022】

図２Ｂは、基準図形と第１基準平面について説明するための図である。
「基準図形」は、上述した立体物の外面を構成する複数の平面図形の中から任意に選択された１つの平面図形である。本実施形態では、配筋の設計にあたってまず基準図形が選択される。図２Ｂの例では、図２Ａに示す立体物２の平面図形Ｆ７が基準図形として選択されている。
「第１基準平面」は、立体物の外面において基準図形と接する平面図形に平行な平面である。図２Ｂの例では、基準図形（平面図形Ｆ７）に接する６つの平面図形（Ｆ１～Ｆ６）にそれぞれ平行な６つの第１基準平面（ＰＡ１～ＰＡ６）が点線で示されている。

【0023】

図２Ｃは、第２基準平面について説明するための図である。
「第２基準平面」は、基準図形に平行は平面である。図２Ｃの例では、基準図形（平面図形Ｆ７）に平行な複数の第２基準平面ＰＢが点線で示されている。

【0024】

「鉄筋線」は、鉄筋を表す仮想的な線であって、１以上の直線部を含む線である。
「始端」と「終端」は、鉄筋線の２つの端における一方と他方である。２つの端のどちらを「始端」とし、どちらを「終端」とするかは、任意に選択される。
「第ｉ直線部」（ｉは１以上の整数を示す。）は、鉄筋線における１以上の直線部のうち、始端側から数えてｉ番目に位置する直線部である。

【0025】

図２Ｄは、基準鉄筋線について説明するための図である。
「基準鉄筋線」は、１以上の直線部がそれぞれ異なる第１基準平面に含まれており、基準図形の平面上に位置する鉄筋線である。図２Ｄの例に示す基準鉄筋線３は、基準図形（平面図形Ｆ７）の平面上に位置しており、始端３０と終端３２の間に２つの直線部（３１－１、３１－２）を有する。第１直線部３１－１は第１基準平面ＰＡ２に含まれており、第２直線部３１－２は第１基準平面ＰＡ３に含まれている。

【0026】

「第０辺」は、基準図形を構成する複数の辺の中から任意に選択された１つの辺である。第ｉ辺は、第（ｉ－１）辺に隣接する。例えば、第０辺は第１辺に隣接し、第１辺は第２辺に隣接し、第２辺は第３辺に隣接する。図２Ｄの例では、基準図形（平面図形Ｆ７）における６つの辺のうち、平面図形Ｆ１に接する辺が第０辺に選ばれている。この例において、第１辺～第５辺はそれぞれ平面図形Ｆ２～Ｆ６に接する辺である。

【0027】

「直線部情報」は、基準鉄筋線の１つの直線部が含まれた第１基準平面に関する情報である。図２Ｄの例において、第１直線部３１－１の直線部情報は第１基準平面ＰＡ２に関する情報であり、第２直線部３１－２の直線部情報は第１基準平面ＰＡ３に関する情報である。
「始端情報」は、基準鉄筋線の始端に接した第１基準平面に関する情報である。図２Ｄの例において、始端３０の始端情報は第１基準平面ＰＡ１に関する情報である。
「終端情報」は、基準鉄筋線の終端に接した第１基準平面に関する情報である。図２Ｄの例において、終端３２の終端情報は第１基準平面ＰＡ４に関する情報である。
「基準鉄筋線情報」は、１つの基準鉄筋線を規定する情報であって、当該１つの基準鉄筋線についての始端情報、各直線部の直線部情報、及び、終端情報を含む。

【0028】

本実施形態では、ユーザの指示に従って取得された基準鉄筋線情報が規定する基準鉄筋線に基づいて、ユーザの指示（後述する第２基準平面情報）により設定された複数の第２基準平面の各々に鉄筋線が決定され、決定された鉄筋線に基づいて鉄筋の３次元モデルが生成される。
「鉄筋線群」は、後述する第２基準平面情報が示す複数の第２基準平面について決定された複数の鉄筋線である。
「鉄筋群」は、鉄筋線群が表す複数の鉄筋である。

【0029】

次に、図３のフローチャートを参照して、本実施形態に係る配筋の設計支援方法を説明する。
ステップＳＴ１００は、本発明の第１工程の一例である。
ステップＳＴ１０５は、本発明の第２工程の一例である。
ステップＳＴ１１０は、本発明の第３工程の一例である。
ステップＳＴ１１５は、本発明の第４工程の一例である。
ステップＳＴ１２０は、本発明の第５工程の一例である。
ステップＳＴ１２５は、本発明の第６工程の一例である。
ステップＳＴ１３５は、本発明の第７工程の一例である。

【0030】

ＳＴ１００：
設計支援装置１は、ユーザにより入力された立体物の３次元モデルから、立体物の外面を構成する複数の平面図形に関する情報（平面図形情報）を取得する。例えば設計支援装置１は、立体物のエッジを抽出し、エッジに囲まれた範囲を平面図形として特定し、特定した各平面図形に関する情報を平面図形情報として取得する。

【0031】

ＳＴ１０５：
設計支援装置１は、ステップＳＴ１００で取得した平面図形情報に基づいて、立体物における１以上の平面図形を描画する。図４Ａは、平面図形情報に基づいて設計支援装置１が描画する立体物とその平面図形の例を示す。図４Ａの例では、立体物２における一部の平面図形（Ｆ１、Ｆ２、Ｆ４、Ｆ５、Ｆ７）がユーザにより選択され、２次元的に並べられている。

【0032】

ＳＴ１１０：
設計支援装置１は、ユーザにより入力される指示に応じて、ステップＳＴ１０５で描画した平面図形の１つを基準図形として選択し、選択した基準図形の平面上に位置する基準鉄筋線について始端情報、各直線部の直線部情報、及び、終端情報を取得する。

【0033】

例えば設計支援装置１は、ユーザにより入力される指示に応じて、まず始端情報を取得する（始端情報取得工程）。始端情報を取得すると、次に設計支援装置１は、ユーザにより入力される指示に応じて、始端側の直線部から終端側の直線部に向かって順番に直線部情報を取得する（直線部情報取得工程）。全ての直線部の直線部情報を取得すると、設計支援装置１は、ユーザにより入力される指示に応じて、終端情報を取得する（終端情報取得工程）。

【0034】

設計支援装置１が始端情報、直線部情報、終端情報として取得する第１基準平面に関する情報は、例えば、基準図形に接する１つの平面図形を示す情報と、当該１つの平面図形からこれに平行な第１基準平面までの距離（オフセット）を示す情報とを含む。平面図形によって第１基準平面の姿勢が特定され、平面図形からの距離によって第１基準平面の位置が特定される。

【0035】

なお、平面図形と平行で距離の等しい平面は２通り存在するが、立体物の内側に鉄筋が位置することを前提とする場合、２通りの平面のうち立体物の内側を通る平面を第１基準平面として特定してよい。

【0036】

図６は、基準鉄筋線に関する情報を入力するステップＳＴ１１０の処理の一例を説明するためのフローチャートである。
ステップＳＴ３００～ＳＴ３１０は、本発明の始端情報取得工程の一例である。
ステップＳＴ３１５～ＳＴ３２５は、本発明の直線部情報取得工程（第１直線部）の一例である。
ステップＳＴ３３５、ＳＴ３４０、ＳＴ３５０は、本発明の直線部情報取得工程（第２直線部以降）の一例である。
ステップＳＴ３３５、ＳＴ３４０、ＳＴ３６５は、本発明の終端情報取得工程の一例である。
ステップＳＴ３５５は、本発明の直線部描画工程の一例である。

【0037】

まず設計支援装置１は、ユーザにより入力される指示に応じて、基準図形の１つの辺を第０辺として選択する（ＳＴ３００）。設計支援装置１は、ユーザにより入力される指示に応じて、この第０辺に対応する平面図形（第０辺において基準図形に接する平面図形）から、これに平行な第１基準平面までの距離を取得する（ＳＴ３０５）。そして設計支援装置１は、ステップＳＴ３００において選択した第０辺に対応する平面図形を示す情報と、ステップＳＴ３０５において得られた平面図形から第１基準平面までの距離を示す情報とを含んだ始端情報を取得する（ＳＴ３１０）。

【0038】

次に設計支援装置１は、ユーザにより入力される指示に応じて、第０辺に隣接する第１辺を選択する（ＳＴ３１５）。設計支援装置１は、ユーザにより入力される指示に応じて、この第１辺に対応する平面図形（第１辺において基準図形に接する平面図形）から、これに平行な第１基準平面までの距離を取得する（ＳＴ３２０）。そして設計支援装置１は、ステップＳＴ３１５において選択した第１辺に対応する平面図形を示す情報と、ステップＳＴ３２０において得られた平面図形から第１基準平面までの距離を示す情報とを含んだ第１直線部の直線部情報を取得する（ＳＴ３２５）。

【0039】

ステップＳＴ３２５において第１直線部の直線部情報を取得した後、次に設計支援装置１は、ｉ＝２として（ＳＴ３３０）ステップＳＴ３３５の処理に進む。

【0040】

設計支援装置１は、ユーザにより入力される指示に応じて、前回選択した第（ｉ－１）辺に隣接する第ｉ辺を選択する（ＳＴ３３５）。設計支援装置１は、ユーザにより入力される指示に応じて、この第ｉ辺に対応する平面図形（第ｉ辺において基準図形に接する平面図形）から、これに平行な第１基準平面までの距離を取得する（ＳＴ３４０）。

【0041】

ステップＳＴ３４０において平面図形からの距離を取得した第１基準平面が、基準鉄筋線の終端を規定するものでない場合（ＳＴ３４５のＮｏ）、設計支援装置１は、ステップＳＴ３３５において選択した第１辺に対応する平面図形を示す情報と、ステップＳＴ３４０において得られた平面図形から第１基準平面までの距離を示す情報とを含んだ第ｉ直線部の直線部情報を取得する（ＳＴ３５０）。

【0042】

ステップＳＴ３５０において第ｉ直線部の直線部情報を取得した場合、設計支援装置１は、第（ｉ－１）直線部を表示部１３において描画する（ＳＴ３５５）。ｉが２以上の場合、第ｉ直線部の直線部情報を取得したときに、第（ｉ－１）直線部を規定する３つの第１基準平面（直線部の両端を規定する２つの第１基準平面、直線部を含む第１基準平面）が決まるため、設計支援装置１はこの３つの第１基準平面に基づいて第（ｉ－１）直線部を描画する。

【0043】

ステップＳＴ３５０において第ｉ直線部の直線部情報を取得すると、設計支援装置１は、ｉに１を加算して（ＳＴ３６０）ステップＳＴ３３５に戻り、ステップＳＴ３３５以降の処理を繰り返す。

【0044】

ステップＳＴ３４０において平面図形からの距離を取得した第１基準平面が、基準鉄筋線の終端を規定するものである場合（ＳＴ３４５のＮｏ）、設計支援装置１には、基準鉄筋線の終端を確定させるユーザの指示が入力される。この場合、設計支援装置１は、ステップＳＴ３３５において選択した第１辺に対応する平面図形を示す情報と、ステップＳＴ３４０において得られた平面図形から第１基準平面までの距離を示す情報とを含んだ終端情報を取得する（ＳＴ３６５）。

【0045】

図７Ａ～図７Ｈは、基準鉄筋線に関する情報を入力する方法の一例を図解した図である。
この例において、ユーザは平面図形Ｆ７を基準図形として選び、その基準図形（Ｆ７）において平面図形Ｆ１に接した辺を第０辺として選択する（図７Ａ）。第０辺を選択すると、この第０辺に接する平面図形Ｆ１に平行な第１基準平面ＰＡ１のガイド線（点線）が画面に表示される。ユーザは、第１基準平面ＰＡ１のガイド線をマウスポインタ等の操作により平行移動させることで、平面図形Ｆ１から第１基準平面ＰＡ１までの距離を指定する（図７Ｂ）。平面図形Ｆ１から第１基準平面ＰＡ１までの距離は数値によって表してもよいし、ガイド線と数値の両方で表してもよい。ユーザが第１基準平面ＰＡ１のガイド線の平行移動を止めると、そのガイド線の位置で平面図形Ｆ１から第１基準平面ＰＡ１までの距離が決まり、始端情報（平面図形Ｆ１を示す情報、平面図形Ｆ１から第１基準平面ＰＡ１までの距離を示す情報）が設計支援装置１に取得される。

【0046】

次にユーザは、第０辺に隣接する第１辺として、基準図形（Ｆ７）において平面図形Ｆ２に接した辺を選択する（図７Ｃ）。第１辺を選択すると、この第１辺に接する平面図形Ｆ２に平行な第１基準平面ＰＡ２のガイド線が画面に表示される。ユーザは、第１基準平面ＰＡ２のガイド線を平行移動させることで、平面図形Ｆ２から第１基準平面ＰＡ２までの距離を指定する（図７Ｄ）。ユーザが第１基準平面ＰＡ２のガイド線の平行移動を止めると、そのガイド線の位置で平面図形Ｆ２から第１基準平面ＰＡ２までの距離が決まり、第１直線部の直線部情報（平面図形Ｆ２を示す情報、平面図形Ｆ２から第１基準平面ＰＡ２までの距離を示す情報）が設計支援装置１に取得される。

【0047】

次にユーザは、第１辺に隣接する第２辺として、基準図形（Ｆ７）において平面図形Ｆ３に接した辺を選択する（図７Ｅ）。第２辺を選択すると、この第２辺に接する平面図形Ｆ３に平行な第１基準平面ＰＡ３のガイド線が画面に表示される。ユーザは、第１基準平面ＰＡ３のガイド線を平行移動させることで、平面図形Ｆ３から第１基準平面ＰＡ３までの距離を指定する（図７Ｆ）。ユーザが第１基準平面ＰＡ３のガイド線の平行移動を止めると、そのガイド線の位置で平面図形Ｆ３から第１基準平面ＰＡ３までの距離が決まる。このとき、第１直線部を規定する３つの第１基準平面（ＰＡ１～ＰＡ３）が決まるため、この３つの第１基準平面に基づいて、第１直線部３１－１が描画される。

【0048】

平面図形Ｆ３から第１基準平面ＰＡ３までの距離が決まった状態で、次にユーザは、第２辺に隣接する第３辺として、基準図形（Ｆ７）において平面図形Ｆ４に接した辺を選択する（図７Ｇ）。ユーザが第３辺を選択したことで、第２辺に対応する第１基準平面ＰＡ３は、基準鉄筋線の終端を規定する平面でないことが確定する。この場合、平面図形Ｆ３を示す情報、及び、平面図形Ｆ３から第１基準平面ＰＡ３までの距離を示す情報は、第２直線部の直線部情報として設計支援装置１に取得される。

【0049】

ユーザが第３辺を選択すると、この第３辺に接する平面図形Ｆ４に平行な第１基準平面ＰＡ４のガイド線が画面に表示される。ユーザは、第１基準平面ＰＡ４のガイド線を平行移動させることで、平面図形Ｆ４から第１基準平面ＰＡ４までの距離を指定する（図７Ｈ）。ユーザが第１基準平面ＰＡ４のガイド線の平行移動を止めると、そのガイド線の位置で平面図形Ｆ３から第１基準平面ＰＡ３までの距離が決まる。このとき、第２直線部を規定する３つの第１基準平面（ＰＡ２～ＰＡ４）が決まるため、この３つの第１基準平面に基づいて第２直線部３１－２が描画される。

【0050】

平面図形Ｆ４から第１基準平面ＰＡ４までの距離が決まった状態で、ユーザは、基準鉄筋線の終端を確定させる指示を入力する。これにより、平面図形Ｆ４を示す情報、及び、平面図形Ｆ４から第１基準平面ＰＡ４までの距離を示す情報は、終端情報として設計支援装置１に取得される。

【0051】

図７Ａ～図７Ｈに示した上述の方法により、基準鉄筋線３を規定する情報（基準鉄筋線情報）として、始端情報、第１直線部の直線部情報、第２直線部の直線部情報、及び、終端情報が取得される。

【0052】

ＳＴ１１５：
図３に戻る。
ステップＳＴ１１０において基準鉄筋線情報を取得すると、設計支援装置１は、取得した基準鉄筋線情報に基づいて基準鉄筋線３を描画する。例えば設計支援装置１は、上述したステップＳＴ３５５（図６）の処理において、基準鉄筋線情報を入力する処理と並行して直線部の描画を行う。設計支援装置１は、他のガイド線等と区別可能な所定の態様（図７Ｆ～図７Ｇの例では太い線）で基準鉄筋線の各直線部を描画する。

【0053】

ＳＴ１２０：
設計支援装置１は、ユーザにより入力される指示に応じて、ステップＳＴ１１０で選択した基準図形に平行な複数の第２基準平面（図２Ｃ）に関する第２基準平面情報を取得する。例えば設計支援装置１は、基準図形に垂直な方向において第２基準平面を配置する範囲、その範囲における第２基準平面の間隔等を第２基準平面情報として取得する。

【0054】

ＳＴ１２５：
設計支援装置１は、ステップＳＴ１２０において取得した第２基準平面情報が示す複数の第２基準平面の各々に位置するように鉄筋線を決定する。この鉄筋線は、ステップＳＴ１１０で取得した始端情報が示す第１基準平面に始端が接しており、ステップＳＴ１１０で取得した第ｉ直線部の直線部情報が示す第１基準平面に第ｉ直線部が含まれており、かつ、ステップＳＴ１１０で取得した終端情報が示す第１基準平面に終端が接している。すなわち、各第２基準平面上の鉄筋線は、基準図形上の基準鉄筋線と同じ第１基準平面を用いて規定される。

【0055】

ＳＴ１３０：
設計支援装置１は、第２基準平面情報が示す複数の第２基準平面について決定された複数の鉄筋線（鉄筋線群）を描画する。図４Ｂは及び図５Ａは、立体物内に配置された鉄筋線群の例を示す図である。図４Ｂ及び図５Ａの例では、基本図形（Ｆ７）の基準鉄筋線３に基づいて、立体物２内の基本図形（Ｆ７）と垂直な方向に、基準鉄筋線３と平行な複数の鉄筋線４が配置されている。図４Ｂに示す鉄筋線４は１つの直線部で構成され、図５Ａに示す鉄筋線４は２つの直線部でＬ字状に構成される。

【0056】

ＳＴ１３５：
設計支援装置１は、ステップＳＴ１２５において決定した鉄筋線に基づいて、鉄筋の３次元モデルを生成する。例えば設計支援装置１は、鉄筋線の始端から終端までの間で、中心線を鉄筋線と概ね一致させるように伸びた円筒体を、鉄筋の３次元モデルとして生成する。この場合、設計支援装置１は、３次元モデルの生成に必要なパラメータ（円筒体の径、円筒体の折れ曲がり部分の曲げ半径等）の値として、任意の鉄筋に適用される既定の値を用いてもよいし、ユーザが個々の鉄筋群に対して個別に設定した値を用いてもよい。

【0057】

ＳＴ１４０：
設計支援装置１は、入力されるユーザの指示に応じて、ステップＳＴ１３５において生成した鉄筋の３次元モデルを描画する。図５Ｂは、鉄筋の３次元モデルの例を示す図であり、図５Ａの鉄筋線４に基づいて生成される鉄筋５の折れ曲がり部分を拡大した図である。

【0058】

ＳＴ２７０：
設計支援装置１は、ステップＳＴ１００～ＳＴ１４０によりユーザが設計した配筋に基づいて、２次元の図面（配筋図）を生成する。すなわち設計支援装置１は、入力されるユーザの指示に応じて、立体物の外面を構成する複数の平面図形の中から選択した１つの平面図形に対して垂直な方向から見た２次元の配筋図を生成する。２次元の配筋図は、ステップＳＴ１２５において決定した複数の鉄筋線を表す。図８Ａは、自動生成される２次元の図面の一例を示す。

【0059】

また設計支援装置１は、ステップＳＴ１００～ＳＴ１４０によりユーザが設計した配筋に基づいて、鉄筋の数量表を作成する。図８Ｂは、自動生成される数量表の一例を示す。２次元の図面や数量表に表示される情報（鉄筋群の名前、符号等）は、例えばステップＳＴ１００～ＳＴ１４０の設計の過程でユーザが設計支援装置１に登録してもよい。

【0060】

以上説明したように、本実施形態によれば、ユーザにより入力される指示に応じて、立体物（躯体等）の外面を構成する平面図形の１つが基準図形として選択され、その基準図形上に配置される基準鉄筋線を規定するための情報（始端情報、直線部情報、終端情報）が取得される。基準鉄筋線の各直線部は、その基準図形に接する平面図形に平行な第１基準平面に含まれており、基準鉄筋線の始端と終端も、その基準図形に接する平面図形に平行な第１基準平面に接している。ユーザにより入力される指示に応じて、基準図形に平行な複数の第２基準平面に関する情報（第２基準平面情報）が取得されると、当該複数の第２基準平面の各々に配置される鉄筋線が決定される。各第２基準平面に配置される鉄筋線の各直線部は、基準鉄筋線の各直線部と同じ第１基準平面に含まれており、各第２基準平面に配置される鉄筋線の始端は、基準鉄筋線の始端と同じ第１基準平面に接しており、各第２基準平面に配置される鉄筋線の終端は、基準鉄筋線の終端と同じ第１基準平面に接している。複数の第２基準平面に配置される複数の鉄筋線が決定されると、その複数の鉄筋線に基づいて、複数の鉄筋の３次元モデルが自動的に生成される。これにより、立体物の外面の平面図形を基準とする非常に簡単な情報（基準図形、第１基準平面、第２基準平面）を用いて配筋の設計を行い、その設計の結果から鉄筋の３次元モデルを自動的に生成することができる。従って、配筋設計において３次元モデルの鉄筋を容易に配置すること可能となる。また、設計変更があった場合でも、非常に簡単な情報を用いて鉄筋の配置を容易に変更し、その変更を鉄筋の３次元モデルへ自動的に反映させることができる。そのため、３次元モデルを手作業で変更する場合に比べて、設計変更による作業負担を大幅に軽減することができる。

【0061】

本実施形態では、鉄筋線に基づいて鉄筋の３次元モデルが生成されるため、３次元モデルのみで配筋設計を行う場合に比べて、鉄筋の中心位置を基準とした寸法や距離を明確にしながら設計を行うことができる。また、鉄筋線を用いることによって、３次元モデルのみで配筋設計を行う場合よりも正確で利用し易い２次元の図面を容易に自動作成することができる。

【0062】

本実施形態では、鉄筋の配置を鉄筋線と３次元モデルの両方で表現できるため、多数の鉄筋を３次元モデルで表現した場合に見難くなる場合は、鉄筋線での表現に切り替えることによって鉄筋の配置を見やすくすることができる。また、３次元モデルでの表現を鉄筋線での表現に切り替えることで、描画の負荷が軽減されるため、処理能力の低いハードウェアでも鉄筋の３次元の配置パターンをスムーズに表示することができる。

【0063】

次に、本実施形態の幾つかの変形例について説明する。

【0064】

（変形例１）
図９は、２つの鉄筋群の各鉄筋を連結する処理の一例を説明するためのフローチャートである。
設計支援装置１は、既に述べたステップＳＴ１００～ＳＴ１４０の処理（図３）により、２つの基準鉄筋線に基づいた２つの鉄筋線群を決定する。この２つの基準鉄筋線は、同じ基準図形に配置されており、互いの端部が平行に伸びて接触している。

【0065】

設計支援装置１は、ステップＳＴ１１０において上述した２つの基準鉄筋線の基準鉄筋線情報をそれぞれ取得した場合、ユーザにより入力される指示に応じて、当該２つの基準鉄筋線に基づく２つの鉄筋が、互いの鉄筋線の端部（平行に伸びて接触した端部）に対応する部分で連結されることを示す連結設定情報を取得する（ＳＴ２００）。

【0066】

設計支援装置１は、連結設定情報により連結の設定が行われた２つの基準鉄筋線の端部を直線部の延伸方向に沿って移動させるようにユーザの指示が入力された場合、この端部での連結が保たれるように、当該２つの基準鉄筋線の基準鉄筋線情報をそれぞれ変更する（ＳＴ２０５）。例えば設計支援装置１は、連結された２つの直線部の端部をユーザの指示に応じて移動させても、当該２つの直線部それぞれの長さの和が一定に保たれるように、各基準鉄筋線の基準鉄筋線情報を変更する。

【0067】

２つの基準鉄筋線の基準鉄筋線情報が決まると、設計支援装置１は、第２基準平面情報が示す複数の第２基準平面の各々において、連結された２つの基準鉄筋線に基づく２つの鉄筋線を決定する（ＳＴ２１０）。設計支援装置１は、各第２基準平面において決定した２つの鉄筋線の３次元モデルを生成し（ＳＴ２１５）、ユーザの指示に応じて描画する（ＳＴ２２０）。設計支援装置１は、ユーザにより入力される指示に応じて、配筋の結果に応じた２次元図面、数量表の作成を行う（ＳＴ２７０）。

【0068】

図１０Ａは、基準図形側から見た鉄筋線群の一例を示す図であり、互いの端部が連結するように設定された２つの鉄筋線４－１、４－２を示す。鉄筋線４－１と鉄筋線４－２は、連結部分６Ａにおいて互いの端部が連結するように設定されている。図１０Ｂは、図１０Ａに示す連結された鉄筋線４－１、４－２を表した斜視図である。図１０Ｃは、鉄筋線４－１、４－２に対応する３次元モデルの鉄筋５－１、５－２の連結部分６Ｂを拡大した図である。

【0069】

この変形例によれば、２つの基準鉄筋線について連結の設定を行うことにより、図１０Ｃに示すように、端部が連結した鉄筋（３次元モデル）を生成することが可能となる。また、２つの基準鉄筋線の端部について連結の設定を行った場合、この端部を直線部の長手方向に移動させても、端部での連結が維持されるように基準鉄筋線情報が自動的に変更される。そのため、端部の連結位置の変更を容易に行うことができる。

【0070】

（変形例２）
図１１は、２つの鉄筋群の各鉄筋を接触させる処理の一例を説明するためのフローチャートである。
設計支援装置１は、既に述べたステップＳＴ１００～ＳＴ１４０の処理（図３）により、２つの基準鉄筋線に基づいた２つの鉄筋線群を決定する。この変形例において、一方の鉄筋線群における第ｉ直線部（ｉは１以上の整数を示す。）を含んだ平面と、他方の鉄筋線群における第ｐ直線部（ｐは１以上の整数を示す。）を含んだ平面とが平行となっている。

【0071】

設計支援装置１は、ユーザにより入力される指示に応じて、上述した一方の鉄筋線群の鉄筋線に基づいて生成される鉄筋の３次元モデルの第ｉ直線部に対応する表面と、他方の鉄筋線群の鉄筋線に基づいて生成される鉄筋の３次元モデルの第ｐ直線部に対応する表面とが接するように、それぞれの鉄筋の直径を考慮して、一方の鉄筋線群の鉄筋線を自動的に平行移動させる（ＳＴ２３０）。

【0072】

ステップＳＴ２３０において一方の鉄筋線群の鉄筋線４が平行移動すると、設計支援装置１は、この平行移動した鉄筋線群の３次元モデルを生成する（ＳＴ２３５）。設計支援装置１は、ユーザにより入力される指示に応じて、接触した２つの鉄筋群の３次元モデルを描画する（ＳＴ２４０）。また設計支援装置１は、ユーザにより入力される指示に応じて、配筋の結果に応じた２次元図面、数量表の作成を行う（ＳＴ２７０）。

【0073】

図１２Ａ及び図１２Ｂは、複数の鉄筋線群の一例を示す図であり、図１２Ａに示す連結された鉄筋線４－１及び４－２と、鉄筋線４－１及び４－２に対して直交する方向に伸びた鉄筋線４－３を示す。鉄筋線４－１及び４－２の鉄筋線群に向かって鉄筋線４－３の鉄筋線群を平行移動させると、図１２Ｂに示すように、両者が接した状態となる。図１２Ｃは、図１２Ｂに示すように鉄筋線４－１及び４－２及び鉄筋線４－３が接した状態を示す斜視図である。図１２Ｄ及び図１２Ｅは、鉄筋線４－１に対応する鉄筋５－１と鉄筋線４－３に対応する鉄筋５－３とが接した状態を示す拡大図である。

【0074】

この変形例によれば、２つの鉄筋線群に対応する２つの鉄筋群の各鉄筋が接した状態となるように、それぞれの鉄筋の直径を考慮して、一方の鉄筋線を他方の鉄筋線に対して自動的に平行移動させるため、鉄筋群を接触させる配置パターンの設計を容易に行うことができる。

【0075】

（変形例３）
図１３は、２つの鉄筋の間に補強用の鉄筋群を掛け渡す処理の一例を説明するためのフローチャートである。
設計支援装置１は、既に述べたステップＳＴ１００～ＳＴ１４０の処理（図３）により、２つの基準鉄筋線に基づいた２つの鉄筋線群を決定する。この変形例において、一方の鉄筋線群における第ｉ直線部（ｉは１以上の整数を示す。）と、他方の鉄筋線群における第ｐ直線部（ｐは１以上の整数を示す。）とが平行に延びている。

【0076】

設計支援装置１は、入力されるユーザの指示に応じて、上述した一方の鉄筋線群の第ｉ直線部に対応する鉄筋の直線状の部分と、他方の鉄筋線群の第ｐ直線部に対応する鉄筋の直線状の部分との間に掛け渡される複数の補強用鉄筋を表した複数の補強用鉄筋線を決定する（ＳＴ２５０）。

【0077】

ここで「補強用鉄筋」は、１つの鉄筋群に属する１つの鉄筋と、他の１つの鉄筋群に属する他の１つの鉄筋とが互いに平行に延びた直線状の部分を持つ場合、当該１つの鉄筋における直線状の部分と、当該他の１つの鉄筋における当該直線状の部分との間に架け渡される鉄筋である。補強用鉄筋は、鉄筋の上述した直線状の部分に対して垂直な方向に伸びている。また「補強用鉄筋線」は、補強用鉄筋線を表す線である。

【0078】

設計支援装置１は、ステップＳＴ２５０において決定した複数の補強用鉄筋線に基づいて、複数の補強用鉄筋の３次元モデルを生成する（ＳＴ２５５）。設計支援装置１は、ユーザにより入力される指示に応じて、生成した補強用鉄筋の３次元モデルを描画する（ＳＴ２６０）。また設計支援装置１は、ユーザにより入力される指示に応じて、配筋の結果に応じた２次元図面、数量表の作成を行う（ＳＴ２７０）。

【0079】

図１４Ａは、補強用鉄筋線が掛け渡される前の鉄筋線の例を示し、図１４Ｂは、図１４Ａの例に対して補強用鉄筋線が掛け渡された後の鉄筋線の例を示す。図１４Ａ及び図１４Ｂの例において、鉄筋線４－１及び４－４の鉄筋線群は互いに平行に伸びており、鉄筋線４－２及び４－３の各鉄筋線群も互いに平行に伸びている。また鉄筋線４－１及び４－２の各鉄筋線群が互いに接しているとともに互いに直交しており、鉄筋線４－３及び４－４の各鉄筋線群が互いに接しているとともに互いに直行している。補強用鉄筋線４－５、４－５、４－６は、それぞれ、鉄筋線４－１及び４－２が直交する箇所と、鉄筋線４－３及び４－４が直交する箇所との間に掛け渡されている。
図１４Ｃ～図１４Ｅは、補強用鉄筋を含む鉄筋の３次元モデルの一例を示す図である。鉄筋５－１～５－４は、それぞれ鉄筋線４－１～４－４に対応し、補強用鉄筋５－５～５－７は、補強用鉄筋線４－５～４－７に対応する。

【0080】

この変形例によれば、既に作成された鉄筋線の構造に対して、補強用鉄筋線を比較的簡単な操作により追加し、３次元モデルに変換することが可能となる。補強用鉄筋線は、通常の鉄筋線のように平面図形に対して平行にしなくても作成できるため、様々な配置パターンを設計することができる。

【0081】

なお、本発明は上述した実施形態にのみ限定されるものではなく、種々のバリエーションを含んでいる。

【0082】

上述した実施形態では、基準図形と第１基準平面とのなす角度が直角である例を挙げたが、本実施形態の他の例では、少なくとも一部の第１基準平面において、基準図形とのなす角度が直角以外の角度であってもよい。

【0083】

上述した設計支援装置１により実行される処理の一部は、他の装置（サーバ装置、端末装置等）により実行されてもよい。この場合、設計支援装置１と他の装置とにおける複数のコンピュータによって本実施形態に係る設計支援装置としての処理が実行されていると言える。

【符号の説明】

【0084】

１…設計支援装置、１１…通信部、１２…入力部、１３…表示部、１４…記憶部、１４１…プログラム、１５…処理部、２…立体物、３…基準鉄筋線、３０…始端、３１－１，３１－２…直線部、３２…終端、４，４－１～４－４…鉄筋線、４－５～４－７…補強用鉄筋線、５，５－１～５－５…鉄筋、Ｆ１～Ｆ８…平面図形、ＰＡ１～ＰＡ６…第１基準平面、ＰＢ…第２基準平面

【要約】

【課題】３次元モデルの鉄筋を容易に配置することができ、設計変更による作業負担を大幅に軽減できる配筋の設計支援方法、プログラム及び設計支援装置を提供する。
【解決手段】立体物の外面を構成する複数の平面図形の１つが基準図形としてユーザにより選択され、基準図形の平面上に位置する基準鉄筋線を規定するための情報（基準鉄筋線情報）がユーザにより入力される（ＳＴ１１０）。基準鉄筋線情報は、立体物の外面において基準図形に接する平面図形に平行な第１基準平面に基づいて、基準鉄筋線の始端、終端、直線部を定める情報である。基準鉄筋線に基づく複数の鉄筋線は、基準図形に平行な複数の第２基準平面上に位置する。各第２基準平面上に位置する鉄筋線の始端、終端、直線部は、基準鉄筋線の始端、終端、直線部を定める基準鉄筋線情報（第１基準平面の情報）に基づいて決定される。鉄筋の３次元モデルは、鉄筋線に基づいて生成される。
【選択図】図３

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】