特許 7615478 マンコンベヤ

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B1)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2025-01-08

(45)【発行日】2025-01-17

(54)【発明の名称】マンコンベヤ

(51)【国際特許分類】

   B66B 25/00 20060101AFI20250109BHJP

   B66B 31/00 20060101ALI20250109BHJP

【ＦＩ】

B66B25/00 A

B66B31/00 C

【請求項の数】 3

(21)【出願番号】P 2024040890

(22)【出願日】2024-03-15

【審査請求日】2024-03-15

(73)【特許権者】

【識別番号】000112705

【氏名又は名称】フジテック株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110000729

【氏名又は名称】弁理士法人ユニアス国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】上垣 修矢

(72)【発明者】

【氏名】西村 清秀

【審査官】中島 亮

(56)【参考文献】

【文献】特開２００５－００１８６０（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開平０７－１１７９６５（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開平０５－０５１１９１（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０２２－１７７４５２（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１７－２１４１８０（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１４－０３７２９７（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｂ６６Ｂ ２１／００－ ３１／０２

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

人を搬送するために走行するステップと、
前記ステップが搬送する負荷を検出する負荷検出部と、
前記ステップの走行速度を制御する処理装置と、を備え、
前記処理装置は、第１運転制御と第２運転制御とを切り替え、
前記第１運転制御は、前記負荷検出部で検出された負荷が第１設定値以上である場合に、前記ステップの最大走行速度を第１運転速度とし、前記負荷検出部で検出された負荷が前記第１設定値未満である場合に、前記ステップの最大走行速度を、前記第１運転速度よりも遅い第２運転速度とし、
前記第２運転制御は、前記負荷検出部で検出された負荷に拘わらず、前記ステップの最大走行速度を、前記第２運転速度以下である第３運転速度とする、マンコンベヤであって、
前記処理装置は、既定の時刻によって、前記第１運転制御と前記第２運転制御とを切り替え、
前記処理装置は、既定の第１時刻になった後に前記負荷検出部で検出された負荷が前記第１設定値未満である場合に、前記第１運転制御から前記第２運転制御へ切り替える、マンコンベヤ。

【請求項2】

人を搬送するために走行するステップと、
前記ステップが搬送する負荷を検出する負荷検出部と、
前記ステップの走行速度を制御する処理装置と、を備え、
前記処理装置は、第１運転制御と第２運転制御とを切り替え、
前記第１運転制御は、前記負荷検出部で検出された負荷が第１設定値以上である場合に、前記ステップの最大走行速度を第１運転速度とし、前記負荷検出部で検出された負荷が前記第１設定値未満である場合に、前記ステップの最大走行速度を、前記第１運転速度よりも遅い第２運転速度とし、
前記第２運転制御は、前記負荷検出部で検出された負荷に拘わらず、前記ステップの最大走行速度を、前記第２運転速度以下である第３運転速度とする、マンコンベヤであって、
前記処理装置は、既定の時刻によって、前記第１運転制御と前記第２運転制御とを切り替え、
前記処理装置は、既定の第２時刻になった後に前記負荷検出部で検出された負荷が前記第１設定値以上である場合に、前記第２運転制御から前記第１運転制御へ切り替える、マンコンベヤ。

【請求項3】

人を搬送するために走行するステップと、
前記ステップが搬送する負荷を検出する負荷検出部と、
前記ステップの走行速度を制御する処理装置と、を備え、
前記処理装置は、第１運転制御と第２運転制御とを切り替え、
前記第１運転制御は、前記負荷検出部で検出された負荷が第１設定値以上である場合に、前記ステップの最大走行速度を第１運転速度とし、前記負荷検出部で検出された負荷が前記第１設定値未満である場合に、前記ステップの最大走行速度を、前記第１運転速度よりも遅い第２運転速度とし、
前記第２運転制御は、前記負荷検出部で検出された負荷に拘わらず、前記ステップの最大走行速度を、前記第２運転速度以下である第３運転速度とする、マンコンベヤであって、
前記処理装置は、前記第２運転制御を実行しているときに、前記負荷検出部で検出された負荷が前記第１設定値よりも大きい第２設定値以上になった場合に、前記第２運転制御から前記第１運転制御へ切り替える、マンコンベヤ。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本明細書は、マンコンベヤに関する。

【背景技術】

【0002】

従来、例えば、マンコンベヤは、人を搬送するために走行するステップと、ステップが搬送する負荷を検出する負荷検出部と、ステップの走行速度を制御する処理装置とを備えている（例えば、特許文献１）。特許文献１に係るマンコンベヤにおいては、負荷検出部で検出された負荷に応じて、ステップの走行速度は、変更されている。

【0003】

ところで、例えば、高齢者や子供がステップに乗るときに、ステップの走行速度が速い場合には、高齢者や子供がステップに乗り難いことがある。そこで、ステップが搬送する負荷だけでなく、例えば、高齢者や子供がマンコンベヤを利用することを考慮して、ステップの走行速度を適切にしたいという要望がある。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【文献】特開２０１７－２１４１８０号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

そこで、課題は、ステップの走行速度を適切にすることができるマンコンベヤを提供することである。

【課題を解決するための手段】

【0006】

マンコンベヤは、
人を搬送するために走行するステップと、
前記ステップが搬送する負荷を検出する負荷検出部と、
前記ステップの走行速度を制御する処理装置と、を備え、
前記処理装置は、第１運転制御と第２運転制御とを切り替え、
前記第１運転制御は、前記負荷検出部で検出された負荷が第１設定値以上である場合に、前記ステップの最大走行速度を第１運転速度とし、前記負荷検出部で検出された負荷が前記第１設定値未満である場合に、前記ステップの最大走行速度を、前記第１運転速度よりも遅い第２運転速度とし、
前記第２運転制御は、前記負荷検出部で検出された負荷に拘わらず、前記ステップの最大走行速度を、前記第２運転速度以下である第３運転速度とする。

【図面の簡単な説明】

【0007】

【図1】一実施形態に係るマンコンベヤの概要図

【図2】同実施形態に係るマンコンベヤの制御ブロック図

【図3】同実施形態に係るマンコンベヤの運転切替制御フロー図

【図4】同実施形態に係る時刻と運転制御との関係図

【図5】他の実施形態に係る時刻と運転制御との関係図

【発明を実施するための形態】

【0008】

各図面において、構成要素の寸法は、例えば、理解を容易にするために、実際の寸法に対して拡大、縮小して示す場合があり、また、各図面の間での寸法比は、一致していない場合がある。なお、各図面において、例えば、理解を容易にするために、構成要素の一部を省略して示す場合がある。

【0009】

第１、第２等の序数を含む用語は、多様な構成要素を説明するために用いられるが、この用語は、一つの構成要素を他の構成要素から区別する目的でのみ用いられ、構成要素は、この用語によって特に限定されるものではない。なお、序数を含む構成要素の個数は、特に限定されず、例えば、一つでもよい場合がある。また、以下の明細書及び図面で用いられる序数は、特許請求の範囲に記載された序数と異なる場合がある。

【0010】

以下、マンコンベヤにおける一実施形態について、図１～図４を参照しながら説明する。なお、以下の実施形態は、マンコンベアの構成等の理解を助けるために例示するものであり、マンコンベヤの構成を限定するものではない。

【0011】

図１に示すように、マンコンベヤ１は、例えば、躯体に設置される構造体２と、人（乗客）を搬送する搬送部３と、搬送部３を第１方向Ｄ１で挟むように配置される一対（図１においては、一つのみ図示している）の欄干部４と、搬送部３及び欄干部４を駆動させる駆動部５と、装置全体を制御する処理装置６とを備えていてもよい。

【0012】

図１において、第１方向Ｄ１は、水平方向と平行な方向である第１横方向（「幅方向」ともいう）Ｄ１であり、第２方向Ｄ２は、水平方向と平行な方向であって、且つ、第１横方向Ｄ１と直交する第２横方向（「前後方向」ともいう）Ｄ２であり、第３方向Ｄ３は、第１横方向Ｄ１及び第２横方向Ｄ２と直交する鉛直方向であって、上下方向Ｄ３である。

【0013】

本実施形態に係るマンコンベヤ１は、人を搬送するために、踏面が階段状になるエスカレータであるが、斯かる構成に限られない。例えば、マンコンベヤ１は、人を搬送するために、踏面が平面状となる移動歩道（動く歩道）であってもよい。

【0014】

搬送部３は、例えば、本実施形態のように、駆動部５に駆動されることによって回転して走行する無端環状の走行部３ａと、人を搬送するために、走行部３ａに接続されることによって走行部３ａと共に走行し、人が乗る踏面を有する複数のステップ３ｂとを備えていてもよい。特に限定されないが、走行部３ａは、例えば、ローラチェーンとしてもよい。

【0015】

また、例えば、走行部３ａは、第１横方向Ｄ１に離れて一対設けられ、複数のステップ３ｂは、一対の走行部３ａ，３ａの間に配置されていてもよい。そして、ステップ３ｂは、それぞれの走行部３ａに対して第１横方向Ｄ１を軸にして回転可能に接続されていてもよい。

【0016】

駆動部５は、例えば、本実施形態のように、走行部３ａの第２横方向Ｄ２の第１端部が巻き掛けられて且つ第１横方向Ｄ１を軸にして回転する回転部５ａと、走行部３ａの第２横方向Ｄ２の第２端部を支持する支持部５ｂと、回転部５ａを回転させる駆動源５ｃとを備えていてもよい。これにより、ステップ３ｂは、回転部５ａによって反転し、また、支持部５ｂによって反転する。

【0017】

特に限定されないが、回転部５ａは、例えば、スプロケットとしてもよい。また、特に限定されないが、支持部５ｂは、例えば、走行部３ａを反転するようにガイドするガイド材であってもよく、また、例えば、走行部３ａが巻き掛けられて且つ第１横方向Ｄ１を軸にして回転する回転材（例えば、スプロケット）であってもよい。また、特に限定されないが、駆動源５ｃは、例えば、モータとしてもよい。

【0018】

欄干部４は、例えば、回転して走行する無端環状の手摺ベルト４ａと、手摺ベルト４ａを支持する欄干本体部４ｂと、欄干本体部４ｂの下部を覆うカバー部４ｃとを備えていてもよい。なお、例えば、手摺ベルト４ａが駆動部５の駆動によって走行し、手摺ベルト４ａの走行は、ステップ３ｂの走行と同期してもよい。

【0019】

構造体２は、例えば、本実施形態のように、第２横方向Ｄ２のそれぞれの端部に配置される機械室２ａを備えていてもよい。マンコンベヤ１は、例えば、本実施形態のように、機械室２ａを上方から覆うように、構造体２に取り付けられる床プレート１ａを備えていてもよい。これにより、床プレート１ａは、搬送部３に乗り降りするために、搬送部３の第２横方向Ｄ２の各端部に配置される乗降部１ｂを構成している。

【0020】

図２に示すように、マンコンベヤ１は、ステップ３ｂが搬送する負荷を検出する負荷検出部７を備えている。また、マンコンベヤ１は、例えば、本実施形態のように、ステップ３ｂの走行速度を検出する速度検出部８と、ステップ３ｂに乗る人を検出する人検出部９とを備えていてもよい。また、駆動部５は、例えば、本実施形態のように、ステップ３ｂの走行速度を変更させる変更部５ｄを備えていてもよい。

【0021】

変更部５ｄは、特に限定されないが、例えば、回転部５ａの回転速度を変更するために、駆動源５ｃであるモータに供給する電力の周波数を変更するインバータとしてもよく、また、例えば、回転部５ａの回転速度を変更するために、回転部５ａと噛合するギアを切り替えるギア装置としてもよい。

【0022】

速度検出部８は、特に限定されないが、例えば、回転部５ａの外周の歯を検出するセンサ（例えば、近接センサ、光電センサ）としてもよく、また、例えば、回転部５ａの回転を検出するセンサ（例えば、エンコーダ）としてもよく、また、例えば、ステップ３ｂに接することによって回転するローラの回転を検出するセンサ（例えば、エンコーダ）としてもよい。

【0023】

人検出部９は、例えば、マンコンベヤ１（ステップ３ｂ）に乗る人を検出するために、乗降部１ｂの人を検出してもよい。そして、人検出部９は、特に限定されないが、例えば、光電センサとしてもよく、また、例えば、上方や側方から撮像するカメラとしてもよく、また、例えば、下方から人の荷重を検出するロードセルとしてもよく、また、例えば、駆動源５ｃであるモータの負荷（例えば、トルク値、電力値）を検出するインバータや電力計としてもよい。

【0024】

負荷検出部７の構成は、特に限定されない。例えば、負荷検出部７は、駆動源５ｃのトルク値や電力値を検出するインバータや電力計と、速度検出部８とによって構成されていてもよい。具体的には、例えば、ステップ３ｂの走行速度が同じである場合に、ステップ３ｂで搬送する負荷が大きいほど、駆動源５ｃの電力値が大きくなるため、処理装置６は、駆動源５ｃの電力値と速度検出部８の速度とに基づいて、ステップ３ｂで搬送する負荷（例えば、定格負荷に対する負荷率）を演算してもよい。

【0025】

また、例えば、負荷検出部７は、人検出部９で構成されていてもよい。例えば、ステップ３ｂに乗る人が多いほど、ステップ３ｂで搬送する負荷が大きくなるため、処理装置６は、人検出部９の検出（例えば、所定時間における検出累積時間、所定時間における検出回数等）に基づいて、ステップ３ｂで搬送する負荷（例えば、定格負荷に対する負荷率）を演算してもよい。

【0026】

また、マンコンベヤ１は、例えば、本実施形態のように、各種情報が入力される入力部１０と、各種情報を出力する出力部１１とを備えていてもよい。特に限定されないが、例えば、入力部１０に入力される情報として、運転モード情報（手動運転選択、自動運転選択）、運転指示情報（運転開始指示、運転停止指示）、ステップ走行方向情報（上側搬送選択、下側搬送選択）、ステップ走行速度情報（定格速度運転選択、低速度運転選択）等としてもよい。

【0027】

また、特に限定されないが、入力部１０は、例えば、スイッチ（押しボタンスイッチ、セレクトスイッチ等）、タッチパネル等としてもよい。また、特に限定されないが、出力部１１は、例えば、情報を表示する表示部（例えば、電光掲示板、表示灯）、情報を音で発する発音部（例えば、ブザー、スピーカ）、外部（例えば、中央監視盤等）へ信号を出力する信号出力部等としてもよい。

【0028】

処理装置６は、例えば、本実施形態のように、各部７～１０から各情報（データ）を取得する取得部１２と、各情報を記憶する記憶部１３と、各情報を演算する演算部１４と、各部５，１１を制御する制御部１５とを備えていてもよい。そして、処理装置６は、例えば、ＣＰＵ及びＭＰＵ等のプロセッサ（例えば、演算部１４、制御部１５）、ＲＯＭ及びＲＡＭ等のメモリ（例えば、取得部１２、記憶部１３）、各種インターフェイス等を備えるコンピュータとしてもよい。

【0029】

これにより、メモリに格納されたプログラムをプロセッサが実行し、ソフトウェア及びハードウェアが協働することによって、処理装置６の各部１２，１３，１４，１５が実現される。なお、処理装置６は、例えば、ソフト回路で構成されていてもよく、また、例えば、ハード回路で構成されていてもよく、また、例えば、ソフト回路及びハード回路の組み合わせで構成されていてもよい。

【0030】

また、処理装置６は、例えば、一つの装置で構成されていてもよく、また、例えば、互いに通信可能な複数の装置で構成されていてもよい。具体的には、処理装置６の各部１２，１３，１４，１５は、例えば、一つの装置に備えられていてもよく、また、例えば、互いに通信可能な複数の装置に分散して備えられていてもよい。

【0031】

演算部１４は、例えば、本実施形態のように、人検出部９の検出に基づいて、マンコンベヤ１に乗る人の有無を判定する有人判定部１４ａと、負荷検出部７の検出に基づいて、ステップ３ｂが搬送している負荷を判定する負荷判定部１４ｂとを備えていてもよい。制御部１５は、例えば、本実施形態のように、速度検出部８の検出に基づいて、ステップ３ｂの走行速度を制御するために、変更部５ｄを制御する駆動制御部１５ａと、出力部１１を制御する出力制御部１５ｂとを備えていてもよい。

【0032】

本実施形態に係るマンコンベヤ１の構成については以上の通りであり、次に、本実施形態に係るステップ３ｂの走行速度の制御方法について説明する。なお、以下の方法は、ステップ３ｂの走行速度の制御方法等の理解を助けるために例示するものであり、ステップ３ｂの走行速度の制御方法を限定するものではない。

【0033】

＜第１運転制御＞
まず、処理装置６が第１運転制御を実行している場合の、ステップ３ｂの走行速度の制御方法について、説明する。

【0034】

第１運転制御においては、負荷判定部１４ｂが、負荷検出部７で検出された負荷が第１設定値以上であると判定した場合に、駆動制御部１５ａは、ステップ３ｂの最大走行速度を、第１運転速度とする。特に限定されないが、ステップ３ｂの走行速度は、例えば、第１運転速度で一定（同じだけでなく、±１０％の誤差を有する略同じも含む）であってもよく、また、例えば、第１運転速度を最大速度とした所定の範囲の速度であってもよい。

【0035】

また、負荷判定部１４ｂが、負荷検出部７で検出された負荷が第１設定値未満であると判定した場合に、駆動制御部１５ａは、ステップ３ｂの最大走行速度を、第１運転速度よりも遅い第２運転速度とする。特に限定されないが、ステップ３ｂの走行速度は、例えば、第２運転速度で一定（同じだけでなく、±１０％の誤差を有する略同じも含む）であってもよく、また、例えば、第２運転速度を最大速度とした所定の範囲の速度であってもよい。

【0036】

また、特に限定されないが、第１設定値は、例えば、定格負荷に対する１５％～２５％の負荷率に相当する値としてもよい。また、特に限定されないが、例えば、第１運転速度は、２５ｍ／分～３０ｍ／分としてもよく、また、例えば、第２運転速度は、２０ｍ／分～２５ｍ／分としてもよい。

【0037】

なお、有人判定部１４ａは、人検出部９の検出に基づいて人の有無を判定する。そして、特に限定されないが、例えば、人検出部９が人を検出した場合に、有人判定部１４ａは、乗る人が有ると判定し、また、例えば、人検出部９が最後に人を検出した後に、設定時間（例えば、ステップ３ｂが１／２周の距離を走行する時間＋３０秒）が経過した場合に、有人判定部１４ａは、乗る人が無いと判定する、という構成でもよい。

【0038】

そして、有人判定部１４ａが有人と判定した場合に、駆動制御部１５ａは、ステップ３ｂの走行速度が運転速度（第１運転速又は第２運転速度）である運転状態（高速運転状態）とする。一方で、有人判定部１４ａが無人と判定した場合に、駆動制御部１５ａは、ステップ３ｂの走行速度が第２運転速度よりも遅い（後述する第３運転速度よりも遅い）待機速度である待機状態とする。特に限定されないが、待機速度は、例えば、ゼロ（０ｍ／秒）～１０ｍ／分としてもよい。

【0039】

なお、本実施形態においては、有人判定部１４ａが無人と判定した場合に、ステップ３ｂの走行速度は、待機速度になる、という構成であるが、斯かる構成に限られない。例えば、人検出部９の検出に拘わらず、ステップ３ｂの走行速度は、運転速度（第１運転速度又は第２運転速度）である、という構成でもよい。即ち、駆動制御部１５ａは、人検出部９の検出に拘わらず、運転状態（高速運転状態）にする、という構成でもよい。

【0040】

＜第２運転制御＞
次に、処理装置６が第２運転制御を実行している場合の、ステップ３ｂの走行速度の制御方法について、説明する。

【0041】

第２運転制御においては、負荷検出部７で検出された負荷に拘わらず、駆動制御部１５ａは、ステップ３ｂの最大走行速度を、第２運転速度以下である第３運転速度とする。特に限定されないが、ステップ３ｂの走行速度は、例えば、第３運転速度で一定（同じだけでなく、±１０％の誤差を有する略同じも含む）であってもよく、また、例えば、第３運転速度を最大速度とした所定の範囲の速度であってもよい。また、特に限定されないが、例えば、第３運転速度は、１５ｍ／分～２０ｍ／分としてもよい。なお、第３運転速度は、例えば、本実施形態のように、第２運転速度よりも遅くなっていてもよい。

【0042】

なお、有人判定部１４ａは、人検出部９の検出に基づいて人の有無を判定する。そして、特に限定されないが、例えば、人検出部９が人を検出した場合に、有人判定部１４ａは、乗る人が有ると判定し、また、例えば、人検出部９が最後に人を検出した後に、設定時間（例えば、ステップ３ｂが１／２周の距離を走行する時間＋３０秒）が経過した場合に、有人判定部１４ａは、乗る人が無いと判定する、という構成でもよい。

【0043】

そして、有人判定部１４ａが有人と判定した場合に、駆動制御部１５ａは、ステップ３ｂの走行速度が運転速度（第３運転速度）である運転状態（低速運転状態）とする。一方で、有人判定部１４ａが無人と判定した場合に、駆動制御部１５ａは、ステップ３ｂの走行速度が第３運転速度よりも遅い待機速度である待機状態とする。特に限定されないが、待機速度は、例えば、ゼロ（０ｍ／秒）～１０ｍ／分としてもよい。

【0044】

なお、本実施形態においては、有人判定部１４ａが無人と判定した場合に、ステップ３ｂの走行速度は、待機速度になる、という構成であるが、斯かる構成に限られない。例えば、人検出部９の検出に拘わらず、ステップ３ｂの走行速度は、運転速度（第３運転速度）である、という構成でもよい。即ち、駆動制御部１５ａは、人検出部９の検出に拘わらず、運転状態（低速運転状態）にする、という構成でもよい。

【0045】

＜運転切替制御＞
次に、処理装置６が第１運転制御と第２運転制御とを切り替える運転切替制御について、図３及び図４を参照しながら説明する。

【0046】

図３及び図４に示すように、例えば、起動時刻（図４においては、６時頃）に、入力部１０に、運転開始の情報が入力された場合に（Ｓ１の「Ｙ」）、処理装置６は、第１運転制御を実行する（Ｓ２）。そして、既定の第１時刻（図４においては、１０時）になるまでは（Ｓ３の「Ｎ」）、処理装置６は、第１運転制御を実行する（Ｓ２）

【0047】

その後、第１時刻になったときに（Ｓ３の「Ｙ」）、負荷判定部１４ｂが、負荷検出部７で検出された負荷が第１設定値未満であると判定した場合には（Ｓ４の「Ｙ」）、処理装置６は、第１運転制御から直ぐに第２運転制御へ切り替える（Ｓ５）。これにより、例えば、高齢者や子供がマンコンベヤ１を利用することが多い時間帯に、第２運転制御を実行することができる。

【0048】

一方で、第１時刻になったときに（Ｓ３の「Ｙ」）、負荷判定部１４ｂが、負荷検出部７で検出された負荷が第１設定値以上であると判定した場合には（Ｓ４の「Ｎ」）、処理装置６は、第１運転制御を継続する（Ｓ２）。これにより、ステップ３ｂで搬送する負荷が多い場合には、ステップ３ｂの走行速度を負荷に応じた速度にすることができる。したがって、例えば、乗降部１ｂでの人の渋滞が発生することを抑制することができる。

【0049】

なお、その後、負荷判定部１４ｂが、負荷検出部７で検出された負荷が第１設定値未満になったと判定した場合に（Ｓ４の「Ｙ」）、処理装置６は、第１運転制御から第２運転制御へ切り替える（Ｓ５）。これにより、ステップ３ｂで搬送する負荷が少なくなってから、第２運転制御が実行される。

【0050】

また、既定の第２時刻（図４においては、１６時）になったときに（Ｓ６の「Ｙ」）、負荷判定部１４ｂが、負荷検出部７で検出された負荷が第１設定値以上であると判定した場合には（Ｓ７の「Ｙ」）、処理装置６は、第２運転制御から直ぐに第１運転制御へ切り替える。これにより、ステップ３ｂで搬送する負荷が多い時間帯に、ステップ３ｂの走行速度を負荷に応じた速度にすることができる。

【0051】

一方で、第２時刻になったときに（Ｓ６の「Ｙ」）、負荷判定部１４ｂが、負荷検出部７で検出された負荷が第１設定値未満であると判定した場合には（Ｓ７の「Ｎ」）、処理装置６は、第２運転制御を継続する（Ｓ５）。これにより、例えば、ステップ３ｂで搬送する負荷に対して、ステップ３ｂの走行速度を必要以上に速くなることを抑制することができる。

【0052】

なお、その後、負荷判定部１４ｂが、負荷検出部７で検出された負荷が第１設定値以上になったと判定した場合に（Ｓ７の「Ｙ」）、処理装置６は、第２運転制御から第１運転制御へ切り替える（Ｓ８）。これにより、ステップ３ｂで搬送する負荷が多くなってから、ステップ３ｂの走行速度を負荷に応じた速度にすることができる。そして、例えば、停止時刻（図４においては、２２時頃）に、入力部１０に、運転停止の情報が入力された場合に（Ｓ９の「Ｙ」）、処理装置６は、運転を停止する。

【0053】

ところで、第２運転制御が実行されているときに（Ｓ５）、第２時刻になる前に（Ｓ６の「Ｎ」）、負荷判定部１４ｂが、負荷検出部７で検出された負荷が第１設定値よりも大きい第２設定値以上であると判定した場合に（Ｓ１０の「Ｙ」）、処理装置６は、第２運転制御から第１運転制御へ切り替える（Ｓ１１）。

【0054】

これにより、第２運転制御が実行されていても、ステップ３ｂで搬送する負荷が多い場合に、第１運転制御が実行される。したがって、ステップ３ｂの走行速度を負荷に応じた速度にすることができるため、例えば、乗降部１ｂでの人の渋滞が発生することを抑制することができる。

【0055】

なお、その後、負荷判定部１４ｂが、負荷検出部７で検出された負荷が第２設定値未満になったと判定した場合に（Ｓ１２の「Ｙ」）、処理装置６は、第１運転制御から第２運転制御へ切り替える（Ｓ５）。なお、特に限定されないが、第２設定値は、例えば、定格負荷に対する４０％～５０％の負荷率に相当する値としてもよい。

【0056】

このように、処理装置６が、第１運転制御と第２運転制御とを切り替えるため、第１運転制御によって、ステップ３ｂの走行速度を、負荷に応じた速度にすることができる、一方で、第２運転制御によって、負荷に拘わらず、ステップ３ｂの走行速度を高齢者や子供がステップ３ｂに乗り易い速度とすることができる。

【0057】

したがって、ステップ３ｂの走行速度を適切にすることができる。なお、ステップ３ｂの走行速度が急激に変化することを抑制するために、ステップ３ｂの走行速度の加減速度は、特に限定されないが、例えば、０．１ｍ／（秒）^２以下とすることが好ましい。

【0058】

［１］
以上より、マンコンベヤ１は、本実施形態のように、
人を搬送するために走行するステップ３ｂと、
前記ステップ３ｂが搬送する負荷を検出する負荷検出部７と、
前記ステップ３ｂの走行速度を制御する処理装置６と、を備え、
前記処理装置６は、第１運転制御と第２運転制御とを切り替え、
前記第１運転制御は、前記負荷検出部７で検出された負荷が第１設定値以上である場合に、前記ステップ３ｂの最大走行速度を第１運転速度とし、前記負荷検出部７で検出された負荷が前記第１設定値未満である場合に、前記ステップ３ｂの最大走行速度を、前記第１運転速度よりも遅い第２運転速度とし、
前記第２運転制御は、前記負荷検出部７で検出された負荷に拘わらず、前記ステップ３ｂの最大走行速度を、前記第２運転速度以下である第３運転速度とする、
という構成が好ましい。

【0059】

斯かる構成によれば、第１運転制御においては、負荷検出部７で検出された負荷が第１設定値以上である場合に、ステップ３ｂの最大走行速度は、第１運転速度とされる一方で、負荷検出部７で検出された負荷が第１設定値未満である場合に、ステップ３ｂの最大走行速度は、第１運転速度よりも遅い第２運転速度とされる。これにより、第１運転制御によって、ステップ３ｂの走行速度を、負荷に応じた速度にすることができる。

【0060】

一方で、第１運転制御と第２運転制御とが切り替えられ、第２運転制御においては、負荷検出部７で検出された負荷に拘わらず、ステップ３ｂの最大走行速度は、第２運転速度以下である第３運転速度とされる。これにより、負荷に拘わらず、ステップ３ｂの走行速度を、高齢者や子供がステップ３ｂに乗り易い速度とすることができる。したがって、ステップ３ｂの走行速度を適切にすることができる。

【0061】

［２］
また、上記［１］のマンコンベヤ１においては、本実施形態のように、
前記処理装置６は、既定の時刻によって、前記第１運転制御と前記第２運転制御とを切り替える、
という構成が好ましい。

【0062】

斯かる構成によれば、既定の時刻によって、第１運転制御と第２運転制御とが切り替えられるため、第１運転制御が実行される時間帯と、第２運転制御が実行される時間帯と、に設定することができる。これにより、ステップ３ｂの走行速度を、負荷に応じた速度にする時間帯と、負荷に拘わらず、ステップ３ｂの走行速度を、高齢者や子供がステップ３ｂに乗り易い速度とする時間帯と、に設定することができる。

【0063】

［３］
また、上記［２］のマンコンベヤ１においては、本実施形態のように、
前記処理装置６は、既定の第１時刻になった後に前記負荷検出部７で検出された負荷が前記第１設定値未満である場合に、前記第１運転制御から前記第２運転制御へ切り替える、
という構成が好ましい。

【0064】

斯かる構成によれば、既定の第１時刻になったときに、負荷が第１設定値未満である場合には、第１運転制御から直ぐに第２運転制御へ切り替えられる。一方で、既定の第１時刻になったときに、負荷が第１設定値以上である場合には、第１運転制御が継続され、その後、負荷が第１設定値未満になった場合に、第１運転制御から第２運転制御へ切り替えられる。

【0065】

［４］
また、上記［２］又は［３］のマンコンベヤ１においては、本実施形態のように、
前記処理装置６は、既定の第２時刻になった後に前記負荷検出部７で検出された負荷が前記第１設定値以上である場合に、前記第２運転制御から前記第１運転制御へ切り替える、
という構成が好ましい。

【0066】

斯かる構成によれば、既定の第２時刻になったときに、負荷が第１設定値以上である場合には、第２運転制御から直ぐに第１運転制御へ切り替えられる。一方で、既定の第２時刻になったときに、負荷が第１設定値未満である場合には、第２運転制御が継続され、その後、負荷が第１設定値以上になった場合に、第２運転制御から第１運転制御へ切り替えられる。

【0067】

［５］
また、上記［１］～［４］の何れか１つのマンコンベヤ１においては、本実施形態のように、
前記処理装置６は、前記第２運転制御を実行しているときに、前記負荷検出部７で検出された負荷が前記第１設定値よりも大きい第２設定値以上になった場合に、前記第２運転制御から前記第１運転制御へ切り替える、
という構成でもよい。

【0068】

斯かる構成によれば、第２運転制御が実行されているときに、負荷に拘わらず、ステップ３ｂの最大走行速度は、第３運転速度とされる。一方で、第２運転制御が実行されているときに、負荷が第１設定値よりも大きい第２設定値以上になった場合に、第２運転制御から第１運転制御へ切り替えられる。

【0069】

なお、マンコンベヤ１は、上記した実施形態の構成に限定されるものではなく、また、上記した作用効果に限定されるものではない。また、マンコンベヤ１は、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々変更を加え得ることは勿論である。例えば、下記する各種の変更例に係る構成や方法等を任意に一つ又は複数選択して、上記した実施形態に係る構成や方法等に採用してもよいことは勿論である。

【0070】

（Ａ）上記実施形態に係るマンコンベヤ１においては、１日において、第１運転制御から第２運転制御への切替回数は、１回である、という構成である。しかしながら、マンコンベヤ１は、斯かる構成に限られない。例えば、１日において、第１運転制御から第２運転制御への切替回数は、複数回である、という構成でもよい。特に限定されないが、例えば、図５に示すように、１日において、第１運転制御から第２運転制御への切替回数は、２回である、という構成でもよい。

【0071】

（Ｂ）また、上記実施形態に係るマンコンベヤ１においては、１日において、第２運転制御から第１運転制御への切替回数は、１回である、という構成である。しかしながら、マンコンベヤ１は、斯かる構成に限られない。例えば、１日において、第２運転制御から第１運転制御への切替回数は、複数回である、という構成でもよい。特に限定されないが、例えば、図５に示すように、１日において、第２運転制御から第１運転制御への切替回数は、２回である、という構成でもよい。

【0072】

（Ｃ）また、上記実施形態に係るマンコンベヤ１においては、処理装置６は、既定の時刻によって、第１運転制御と第２運転制御とを切り替える、という構成である。しかしながら、マンコンベヤ１は、斯かる構成に限られない。

【0073】

例えば、入力部１０に、運転切替指示の情報が入力された場合に、処理装置６は、第１運転制御と第２運転制御とを切り替える、という構成でもよい。また、例えば、天候（例えば、雨を検出する雨検出部の検出、照度を検出する照度検出部の検出、温度を検出する温度検出部の検出等）に基づいて、処理装置６は、第１運転制御と第２運転制御とを切り替える、という構成でもよい。

【0074】

また、例えば、負荷検出部７で検出された負荷が第１所定値以上であることが、第１所定時間だけ維持された場合に、第１運転制御にする、という構成でもよい。特に限定されないが、例えば、当該第１所定値は、定格負荷に対する４０％～５０％の負荷率に相当する値としてもよく、また、例えば、当該第１所定時間は、例えば、３０分～６０分としてもよい。

【0075】

また、例えば、負荷検出部７で検出された負荷が第２所定値未満であることが、第２所定時間だけ維持された場合に、第２運転制御にする、という構成でもよい。特に限定されないが、当該第２所定値は、上記第１所定値よりも小さい値であって、例えば、定格負荷に対する５％～１０％の負荷率に相当する値としてもよく、また、例えば、当該第２所定時間は、例えば、１０分～３０分としてもよい。

【0076】

（Ｄ）また、上記実施形態に係るマンコンベヤ１においては、処理装置６は、既定の第１時刻になった後に負荷検出部７で検出された負荷が第１設定値未満である場合に、第１運転制御から第２運転制御へ切り替える、という構成である。しかしながら、マンコンベヤ１は、斯かる構成に限られない。例えば、処理装置６は、既定の第１時刻になった場合に、負荷検出部７で検出された負荷に拘わらず、第１運転制御から第２運転制御へ切り替える、という構成でもよい。

【0077】

（Ｅ）また、上記実施形態に係るマンコンベヤ１においては、処理装置６は、既定の第２時刻になった後に負荷検出部７で検出された負荷が第１設定値以上である場合に、第２運転制御から第１運転制御へ切り替える、という構成である。しかしながら、マンコンベヤ１は、斯かる構成に限られない。例えば、処理装置６は、既定の第２時刻になった場合に、負荷検出部７で検出された負荷に拘わらず、第２運転制御から第１運転制御へ切り替える、という構成でもよい。

【0078】

（Ｆ）また、上記実施形態に係るマンコンベヤ１においては、処理装置６は、第２運転制御を実行しているときに、負荷検出部７で検出された負荷が第１設定値よりも大きい第２設定値以上になった場合に、第２運転制御から前記第１運転制御へ切り替える、という構成である。しかしながら、マンコンベヤ１は、斯かる構成に限られない。例えば、処理装置６は、第２運転制御を実行しているときに、負荷検出部７で検出された負荷に拘わらず、第２運転制御を維持する、という構成でもよい。

【0079】

（Ｇ）また、上記実施形態に係るマンコンベヤ１においては、第３運転速度は、第２運転速度よりも、遅い、という構成である。しかしながら、マンコンベヤ１は、斯かる構成に限られない。例えば、第３運転速度は、第２運転速度と、同じ、という構成でもよい。

【0080】

（Ｈ）なお、例えば、特許請求の範囲、明細書及び図面において示した方法及び装置における動作、手順、ステップ、及び段階等の各工程の実行順序は、前の工程の結果物を後の工程で用いるものでない限り、任意の順序で実現できる。例えば、便宜上、「まず」、「次に」等を用いて説明したとしても、この順で実行することが必須であることを意味するものではない。

【符号の説明】

【0081】

１…マンコンベヤ、１ａ…床プレート、１ｂ…乗降部、２…構造体、２ａ…機械室、３…搬送部、３ａ…走行部、３ｂ…ステップ、４…欄干部、４ａ…手摺ベルト、４ｂ…欄干本体部、４ｃ…カバー部、５…駆動部、５ａ…回転部、５ｂ…支持部、５ｃ…駆動源、５ｄ…変更部、６…処理装置、７…負荷検出部、８…速度検出部、９…人検出部、１０…入力部、１１…出力部、１２…取得部、１３…記憶部、１４…演算部、１４ａ…有人判定部、１４ｂ…負荷判定部、１５…制御部、１５ａ…駆動制御部、１５ｂ…出力制御部、Ｄ１…第１横方向、Ｄ２…第２横方向、Ｄ３…上下方向

【要約】

【課題】 ステップの走行速度を適切にすることができるマンコンベヤを提供する。
【解決手段】 マンコンベヤは、人を搬送するために走行するステップと、ステップが搬送する負荷を検出する負荷検出部と、ステップの走行速度を制御する処理装置と、を備え、処理装置は、第１運転制御と第２運転制御とを切り替え、第１運転制御は、負荷検出部で検出された負荷が第１設定値以上である場合に、ステップの最大走行速度を第１運転速度とし、負荷検出部で検出された負荷が第１設定値未満である場合に、ステップの最大走行速度を、第１運転速度よりも遅い第２運転速度とし、第２運転制御は、負荷検出部で検出された負荷に拘わらず、ステップの最大走行速度を、第２運転速度以下である第３運転速度とする。
【選択図】 図３

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】