特許 7615545 画像読取装置及び画像形成装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2025-01-08

(45)【発行日】2025-01-17

(54)【発明の名称】画像読取装置及び画像形成装置

(51)【国際特許分類】

   G03G 21/00 20060101AFI20250109BHJP

   G03G 15/00 20060101ALI20250109BHJP

   B41J 29/393 20060101ALI20250109BHJP

   H04N 1/04 20060101ALI20250109BHJP

   H04N 1/00 20060101ALI20250109BHJP

【ＦＩ】

G03G21/00 510

G03G15/00 303

B41J29/393 105

H04N1/12 Z

H04N1/00 567Q

H04N1/00 567M

【請求項の数】 10

(21)【出願番号】P 2020088111

(22)【出願日】2020-05-20

(65)【公開番号】P2021182108

(43)【公開日】2021-11-25

【審査請求日】2023-03-17

(73)【特許権者】

【識別番号】000001270

【氏名又は名称】コニカミノルタ株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110002952

【氏名又は名称】弁理士法人鷲田国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】平田 大樹

【審査官】市川 勝

(56)【参考文献】

【文献】特開２０１８－１９９５７２（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開平０９－１９００２１（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０２０－０４０８２０（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００７－２０６６６７（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１２－１０７９４０（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１９－０３２４５０（ＪＰ，Ａ）

【文献】米国特許出願公開第２００７／００２５７８８（ＵＳ，Ａ１）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｇ０３Ｇ ２１／００

Ｇ０３Ｇ １５／００

Ｂ４１Ｊ ２９／３９３

Ｈ０４Ｎ １／０４

Ｈ０４Ｎ １／００

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

画像形成装置により記録媒体の搬送方向に直交する主走査方向における前記記録媒体の異なる位置に形成された複数の検知用画像の位置を検知する検知部と、
前記検知部による検知結果を基に前記複数の検知用画像の主走査方向における各位置を求める制御部と、
を備え、
前記検知部は、前記主走査方向において、前記記録媒体の幅以下の検知範囲を有し、
前記制御部は、前記検知部による検知結果を基に、前記記録媒体の主走査方向における同一の端部を基準とする各検知用画像までの距離を算出することにより、前記複数の検知用画像の主走査方向の各位置を求める、
画像読取装置。

【請求項2】

前記検知範囲は、前記画像形成装置で使用可能な最大の記録媒体の幅以下である、
請求項１に記載の画像読取装置。

【請求項3】

前記検知部は、前記主走査方向における前記記録媒体の一方の端部を跨ぐように配置される、
請求項１又は２に記載の画像読取装置。

【請求項4】

前記制御部は、前記搬送方向である副走査方向において、前記記録媒体の端部と前記検知用画像との距離を算出する、
請求項１から３のいずれか一項に記載の画像読取装置。

【請求項5】

前記制御部は、算出された前記距離に基づいて、予め規定された前記検知用画像の規定位置との位置ずれ量を算出する、
請求項１から４のいずれか一項に記載の画像読取装置。

【請求項6】

前記検知用画像は、前記記録媒体の表面及び裏面の少なくとも一方において、前記主走査方向及び前記搬送方向である副走査方向の少なくとも一方の位置が異なる３箇所以上に形成される、
請求項１から５のいずれか一項に記載の画像読取装置。

【請求項7】

前記検知部は、
前記記録媒体の表面に形成された前記検知用画像の位置を検知する第１検知部と、
前記記録媒体の裏面に形成された前記検知用画像の位置を検知する第２検知部と、
を有する、
請求項１から６のいずれか一項に記載の画像読取装置。

【請求項8】

記録媒体に画像を形成する画像形成部と、
請求項１から７のいずれか一項に記載の画像読取装置と、
を備え、
前記画像読取装置は、前記画像形成部により前記記録媒体に形成された前記検知用画像の位置を検知する、
画像形成装置。

【請求項9】

前記画像形成部は、前記画像読取装置での前記検知用画像の位置の検知結果に応じて、前記記録媒体に前記画像を形成する位置を変更する、
請求項８に記載の画像形成装置。

【請求項10】

前記画像読取装置は、前記記録媒体毎に前記検知用画像の位置を検知し、
前記画像形成部は、前記検知結果に応じて、前記記録媒体毎に前記画像を形成する位置を変更する、
請求項９に記載の画像形成装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、画像読取装置及び画像形成装置に関する。

【背景技術】

【0002】

記録媒体である用紙に画像形成を行う画像形成装置においては、用紙に対する画像の位置合わせに厳しい規格（条件）が設定される場合がある。画像の位置合わせのために、用紙の端部や四隅に検出マークを画像形成し、画像形成された検出マークをＣＩＳ（Contact Image Sensor）などの画像読取装置で読み取っていた。そして、画像読取装置で読み取った検出マークと用紙端部との距離に応じて、画像形成条件（例えば、画像形成のタイミングなど）を変更して、画像形成の位置を補正することで、画像の位置合わせを行っていた（特許文献１を参照）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特開２０００－３０５３２４号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

しかしながら、上述した画像の位置合わせ方法では、用紙の搬送方向に直交する主走査方向（用紙幅方向）の用紙サイズが大きくなればなるほど、画像読取装置の主走査方向の幅が広くなる。つまり、用紙サイズの大きい用紙の四隅や端部に画像形成された検出マークを読み取るために、画像読取装置の主走査方向の幅を広くする必要がある。そのため、画像読取装置自体が大型化し、装置コストが高くなるという問題があった。また、画像読取装置の大型化を防ぐため、用紙の主走査方向の両側に比較的小さい画像読取装置を２つ配置する方法も考えられるが、画像読取装置の個数が増加することにより、装置コストが高くなるという問題があった。

【0005】

本発明の目的は、装置コストを抑制可能な画像読取装置及び画像形成装置を提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本発明に係る画像読取装置は、
画像形成装置により記録媒体の搬送方向に直交する主走査方向における前記記録媒体の異なる位置に形成された複数の検知用画像の位置を検知する検知部と、
前記検知部による検知結果を基に前記複数の検知用画像の主走査方向における各位置を求める制御部と、
を備え、
前記検知部は、前記主走査方向において、前記記録媒体の幅以下の検知範囲を有し、
前記制御部は、前記検知部による検知結果を基に、前記記録媒体の主走査方向における同一の端部を基準とする各検知用画像までの距離を算出することにより、前記複数の検知用画像の主走査方向の各位置を求める。

【0007】

本発明に係る画像形成装置は、
記録媒体に画像を形成する画像形成部と、
前記画像読取装置と、
を備え、
前記画像読取装置は、前記画像形成部により前記記録媒体に形成された前記検知用画像の位置を検知する。

【発明の効果】

【0008】

本発明によれば、装置コストを抑制することができる。

【図面の簡単な説明】

【0009】

【図1】本発明の実施の形態に係る画像形成装置の全体構成を概略的に示す図である。

【図2】本発明の実施の形態に係る画像形成装置の制御系の主要部を示すブロック図である。

【図3A】画像読取部を説明する図であって、用紙の側方から見た図である。

【図3B】画像読取部を説明する図であって、用紙の上方から見た図である。

【図4】画像読取部を用いる画像位置合わせ方法を説明するフローチャートである。

【発明を実施するための形態】

【0010】

以下、本発明の実施の形態について、図面を参照して詳細に説明する。

【0011】

図１は、本実施の形態に係る画像形成装置１の全体構成を概略的に示す図である。また、図２は、本実施の形態に係る画像形成装置１の制御系の主要部を示すブロック図である。

【0012】

画像形成装置１は、枚葉紙などの用紙（記録媒体）に画像を形成可能なものである。画像形成装置１は、図１に示すように、画像形成装置本体１００、給紙部３００、バッファ部４００、画像読取部５００、排紙部６００などを備える。

【0013】

画像形成装置本体１００は、電子写真プロセス技術を利用した中間転写方式のカラー画像形成装置である。即ち、画像形成装置本体１００は、感光体上に形成されたＣＭＹＫの各色のトナー像を中間転写体に一次転写し、中間転写体上で４色のトナー像を重ね合わせた後、用紙に二次転写することにより、画像を形成する。なお、ＣＭＹＫは、Ｃ（シアン）、Ｍ（マゼンタ）、Ｙ（イエロー）、Ｋ（ブラック）のことである。

【0014】

画像形成装置本体１００には、ＣＭＹＫの４色に対応する感光体を中間転写体の走行方向に直列配置し、中間転写体に一回の手順で各色のトナー像を順次転写させるタンデム方式が採用されている。

【0015】

画像形成装置１は、図２に示すように、画像処理部１０、画像形成部２０、定着部３０、用紙搬送部４０、通信部７１、記憶部７２、制御部２００、給紙部３００、バッファ部４００、画像読取部５００、排紙部６００などを備える。

【0016】

制御部２００は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）２０１、ＲＯＭ（Read Only Memory）２０２及びＲＡＭ（Random Access Memory）２０３などを備える。ＣＰＵ２０１は、ＲＯＭ２０２から処理内容に応じたプログラムを読み出してＲＡＭ２０３に展開し、展開したプログラムと協働して画像形成装置１の各ブロックの動作を集中制御する。このとき、記憶部７２に格納されているＬＵＴ（Look Up Table）などの各種データが参照される。記憶部７２は、例えば、不揮発性の半導体メモリ（所謂、フラッシュメモリ）又はハードディスクドライブで構成される。

【0017】

制御部２００は、通信部７１を介して、ＬＡＮ（Local Area Network）又はＷＡＮ（Wide Area Network）などの通信ネットワークに接続された外部の装置（例えば、パーソナルコンピューター）との間で各種データの送受信を行う。制御部２００は、例えば、外部の装置から送信された画像データを受信し、この画像データ（入力画像データ）に基づいて用紙に画像を形成する。通信部７１は、例えば、ＬＡＮカードなどの通信制御カードで構成される。

【0018】

制御部２００には、操作表示部（図示省略）、画像処理部１０、画像形成部２０、定着部３０、用紙搬送部４０、通信部７１、記憶部７２、給紙部３００、バッファ部４００、画像読取部５００、排紙部６００が、それぞれ接続されている。これらは、制御部２００の指示に基づいて所定の処理を実行する。

【0019】

操作表示部は、例えば、タッチパネル付の液晶ディスプレイ（ＬＣＤ：Liquid Crystal Display）で構成され、表示部及び操作部として機能する。表示部は、制御部２００から入力される表示制御信号に従って、各種操作画面、画像の状態表示、各機能の動作状況などの表示を行う。操作部は、テンキー、スタートキーなどの各種操作キーを備え、ユーザーによる各種入力操作を受け付けて、操作信号を制御部２００に出力する。

【0020】

画像処理部１０は、入力画像データに対して、初期設定又はユーザー設定に応じた画像処理を行う回路などを備える。画像処理が施された画像データに基づいて、画像形成部２０が制御される。

【0021】

画像形成部２０は、画像形成ユニット２１（２１Ｙ、２１Ｍ、２１Ｃ、２１Ｋ）、中間転写ユニット２２、二次転写ユニット２３などを備える。画像処理部１０からの画像データに基づいて、画像形成ユニット２１Ｙは、Ｙ成分の有色トナーによる画像を形成する。同様に、画像形成ユニット２１Ｍは、Ｍ成分の有色トナーによる画像を形成し、画像形成ユニット２１Ｃは、Ｃ成分の有色トナーによる画像を形成し、画像形成ユニット２１Ｋは、Ｋ成分の有色トナーによる画像を形成する。

【0022】

画像形成ユニット２１Ｙ、２１Ｍ、２１Ｃ、２１Ｋは、同様の構成を有する。具体的には、画像形成ユニット２１Ｙ、２１Ｍ、２１Ｃ、２１Ｋは、各々、露光装置、現像装置、感光体ドラム、帯電装置、ドラムクリーニング装置などを有する。露光装置、現像装置、感光体ドラム、帯電装置、ドラムクリーニング装置としては、公知の技術を採用することができるため、ここでは、詳細な説明は省略する。

【0023】

中間転写ユニット２２は、中間転写ベルトなどを備える。中間転写ベルトは、複数の支持ローラーにループ状に張架され、矢印Ａ方向に走行する。支持ローラーとしては、バックアップローラー、一次転写ローラー、駆動ローラーなどのローラーを有しているが、ここでは、これらの図示を省略する。中間転写ベルトは感光体ドラムに圧接されており、これにより、感光体ドラムから中間転写ベルトへトナー像を転写する。

【0024】

なお、中間転写ユニット２２は、中間転写ベルトの表面に摺接する板状のベルトクリーニングブレードなどを有するベルトクリーニング装置を備えた構成でもよい。ベルトクリーニング装置は、二次転写後に中間転写ベルトの表面に残留する転写残トナーなどを除去する。

【0025】

二次転写ユニット２３は、二次転写ローラーなどを備える。二次転写ローラーは、中間転写ベルトに圧接されている。これにより、中間転写ベルトと二次転写ローラーとの間に二次転写ニップが形成される。

【0026】

二次転写ユニット２３においては、二次転写ニップに用紙が搬送されると、中間転写ベルトに担持されている各色のトナー像が用紙上に一括転写される。トナー像が転写された用紙は、二次転写ローラーによって、定着部３０に向けて搬送される。

【0027】

なお、二次転写ユニット２３としては、二次転写ローラーなどを有するローラー式の二次転写ユニットに代えて、複数の支持ローラーに張架された二次転写ベルトなどを有するベルト式の二次転写ユニットでもよい。

【0028】

定着部３０は、定着ローラー、加圧ローラーなどを備える。定着ローラーは、所定の定着温度に加熱されており、加圧ローラーは、定着ローラーとの間で用紙を挟持して搬送する定着ニップを形成している。この定着部３０では、トナー像が二次転写されて搬送されてきた用紙を定着ニップで加熱、加圧することにより、用紙にトナー像を定着させている。

【0029】

用紙搬送部４０は、給紙搬送部４１、搬送経路部４２、排紙搬送部４３などを備える。給紙搬送部４１、搬送経路部４２、排紙搬送部４３は、例えば、複数の搬送ローラーと、これらを回転駆動する駆動モーターなどから構成されている。給紙搬送部４１は、給紙部３００から送り出された用紙を搬送経路部４２に搬送する。搬送経路部４２は、用紙を画像形成部２０に搬送し、画像形成部２０で画像を形成する。その後、定着部３０で定着処理された用紙を、排紙搬送部４３は、バッファ部４００に搬送する。

【0030】

給紙部３００は、用紙を搬送する方向である用紙搬送方向Ｄにおいて、画像形成装置本体１００の上流側に配置されて、画像形成装置本体１００と接続されている。給紙部３００は、複数の給紙トレイを有し、各給紙トレイには、坪量やサイズなどに基づいて識別された枚葉紙（規格用紙、特殊用紙）が予め設定された種類ごとに収容される。給紙部３００は、画像形成装置本体１００から指示に基づいて、画像形成装置本体１００の給紙搬送部４１に指示された用紙を送り出して供給する。

【0031】

バッファ部４００は、用紙搬送方向Ｄにおいて、画像形成装置本体１００の下流側に配置されて、画像形成装置本体１００と接続されている。バッファ部４００は、画像形成装置本体１００と画像読取部５００との間に設けられ、画像形成装置本体１００での用紙の搬送速度と画像読取部５００での用紙の搬送速度との速度差などを吸収するための調整装置である。なお、給紙部３００と画像形成装置本体１００との間に、同様の調整装置を設けてもよい。また、バッファ部４００は、必須の構成ではなく、バッファ部４００を省略して、画像読取部５００を画像形成装置本体１００に接続するようにしてもよい。

【0032】

画像読取部５００は、用紙搬送方向Ｄにおいて、バッファ部４００の下流側に配置されて、バッファ部４００と接続されている。画像読取部５００は、画像形成装置本体１００により用紙に形成された複数の検知用画像（図３Ａ及び図３Ｂを参照）の位置を検知する検知部５０１、５０２を有する。検知部５０１（第１検知部）は、搬送される用紙の表面の検知用画像を読み取り、検知部５０２（第２検知部）は、用紙の裏面の検知用画像を読み取るように配置されている。なお、検知部５０１、５０２の詳細については、図３Ａ及び図３Ｂを参照して後述する。この画像読取部５００は、検知用画像を用いた画像の位置合わせに使用されるが、これだけでなく、形成した画像の欠陥などの検査や各種のキャリブレーションなどにも使用される。

【0033】

排紙部６００は、紙搬送方向Ｄにおいて、画像読取部５００の下流側に配置されて、画像読取部５００と接続されている。排紙部６００は、画像読取部５００から搬送された用紙を機外に排紙して、排紙トレイ６０１に載置する。

【0034】

画像形成装置１において、画像形成装置本体１００は、検知部５０１、５０２で読み取った検知用画像の位置と用紙端部との距離に応じて、画像形成条件を変更して、画像形成の位置を補正することで、画像の位置合わせを行うようにしている。

【0035】

ところで、従来の画像読取装置は、主走査方向の用紙サイズが大きくなればなるほど、画像読取装置の主走査方向の幅を広くする必要があった。つまり、用紙サイズの大きい用紙の四隅や端部に画像形成された検知用画像を読み取るために、画像読取装置の主走査方向の幅を広くする必要があった。そのため、画像読取装置自体が大型化し、装置コストが高くなるという問題があった。画像読取装置の大型化を防ぐため、用紙の主走査方向の両側に比較的小さい画像読取装置を２つ配置する方法も考えられるが、画像読取装置の個数が増加することにより、装置コストが高くなるという問題があった。

【0036】

そこで、本実施の形態において、画像形成装置１の画像読取部５００は、画像形成装置本体１００により用紙の主走査方向の異なる位置に形成された複数の検知用画像の位置を検知する検知部５０１、５０２を備える。そして、検知部５０１、５０２は、主走査方向において、用紙の幅以下の検知範囲を有する。

【0037】

検知部５０１、５０２について、図３Ａ及び図３Ｂを参照して具体的に説明する。検知部５０１は、用紙搬送方向Ｄ（副走査方向）に搬送される用紙Ｓの表面の検知用画像Ｍ１１～Ｍ１４を読み取るように、用紙Ｓの上方に配置されている。また、検知部５０２は、用紙Ｓの裏面の検知用画像Ｍ２１～Ｍ２４を読み取るように、用紙Ｓの下方に配置されている。また、ここでは、用紙搬送方向Ｄにおいて、検知部５０１が検知部５０２より下流側に配置されている。また、検知部５０１、５０２は、主走査方向において、用紙Ｓの一方の端部Ｅを跨がるように配置されている。

【0038】

主走査方向において、検知部５０１、５０２の幅は、用紙Ｓの幅以下であるが、用紙Ｓの幅未満でもよい。また、画像形成装置１が複数のサイズの用紙を搬送可能である場合には、主走査方向において、検知部５０１、５０２の幅は、画像形成装置１で使用可能な最大の用紙Ｓの幅以下であるが、その用紙Ｓの幅未満でもよい。

【0039】

検知部５０１、５０２は、例えば、画像形成装置１で使用可能な最大のサイズの用紙Ｓにおいては、その全幅を読み取り可能ではない。そのため、検知部５０１、５０２が検知する検知用画像Ｍ１１～Ｍ１４、Ｍ２１～Ｍ２４を、用紙Ｓの四隅に画像形成するのではなく、用紙Ｓの検知範囲Ｒ内に形成している。

【0040】

例えば、用紙Ｓの表面において、検知用画像Ｍ１１及びＭ１３は、用紙Ｓの一方の端部Ｅ１側に画像形成されているが、検知用画像Ｍ１２及びＭ１４は、用紙Ｓの他方の端部Ｅ２から離れた位置であって、用紙Ｓの検知範囲Ｒ内に画像形成されている。これは、用紙Ｓの裏面に画像形成される検知用画像Ｍ２１～Ｍ２４でも同様である。なお、ここでは、検知用画像Ｍ１１～Ｍ１４、Ｍ２１～Ｍ２４を十字形状の画像としているが、位置を検知できれば、他の形状の画像でもよい。

【0041】

また、ここでは、画像位置合わせを行うため、用紙Ｓの表面に４つの検知用画像Ｍ１１～Ｍ１４、裏面に４つの検知用画像Ｍ２１～Ｍ２４を形成しているが、検知用画像は、用紙Ｓの表面又は裏面の一方に形成されていればよい。また、検知用画像は、用紙Ｓの表面又は裏面の一方において、主走査方向及び副走査方向の少なくとも一方の位置が異なる３箇所以上に形成されていればよい。一例として、３つのうちの２つの検知用画像は、主走査方向の同一線上に配置され、また、３つのうちの２つの検知用画像は、用紙搬送方向Ｄの同一線上に配置される。

【0042】

このように、本実施の形態においては、主走査方向において、検知部５０１、５０２の幅を用紙Ｓの幅以下とし、主走査方向における用紙Ｓの検知範囲Ｒ内に、検知用画像Ｍ１１～Ｍ１４、Ｍ２１～Ｍ２４を形成している。そのため、特許文献１に示す従来の装置と比較して、検知部５０１、５０２の幅を小さくすることができ、検知部５０１、５０２の小型化を図ると共に装置の低コスト化を図ることができる。

【0043】

このような、検知部５０１、５０２としては、光学系を用いたＣＩＳやＣＣＤ（Charge-Coupled Device）又はカメラなどを使用可能である。

【0044】

次に、上述した検知部５０１、５０２を有する画像読取部５００を用いた画像位置合わせ方法について、図３Ｂと共に、図４を参照して説明する。図４は、画像読取部５００を用いる画像位置合わせ方法を説明するフローチャートである。

【0045】

（ステップＳ１１）
制御部２００は、給紙部３００を制御することにより、画像形成装置本体１００の画像形成部２０に用紙Ｓを給紙する。

【0046】

（ステップＳ１２）
制御部２００は、画像形成部２０を制御することにより、給紙された用紙Ｓに検知用画像Ｍ１１～Ｍ１４、Ｍ２１～Ｍ２４の画像形成を行う。このとき、画像形成部２０は、上述したように、用紙Ｓの検知範囲Ｒ内に検知用画像Ｍ１１～Ｍ１４、Ｍ２１～Ｍ２４を画像形成する。

【0047】

（ステップＳ１３）
制御部２００は、画像読取部５００を制御することにより、定着部３０、バッファ部４００を経由して画像読取部５００に搬送された用紙Ｓの端部Ｅ１、Ｅ３と検知用画像Ｍ１１～Ｍ１４、Ｍ２１～Ｍ２４の位置を検知する。ここで、端部Ｅ３は、用紙搬送方向Ｄの下流側の端部である。

【0048】

画像読取部５００の検知部５０１、５０２は、例えば、用紙Ｓで反射した反射光の光量の変化を検知することにより、端部Ｅ１、Ｅ３、検知用画像Ｍ１１～Ｍ１４、Ｍ２１～Ｍ２４の位置を検知する。端部Ｅ１、Ｅ３については、用紙Ｓの有無で反射光の光量が変化し、また、検知用画像Ｍ１１～Ｍ１４、Ｍ２１～Ｍ２４については、それらの画像部分の有無で反射光の光量が変化する。従って、このような反射光の光量の変化を検知部５０１、５０２で検知することで、端部Ｅ１、Ｅ３、検知用画像Ｍ１１～Ｍ１４、Ｍ２１～Ｍ２４の位置を検知可能である。

【0049】

（ステップＳ１４）
制御部２００（算出部）は、用紙Ｓの端部Ｅ１、Ｅ３と検知用画像Ｍ１１～Ｍ１４、Ｍ２１～Ｍ２４との距離を算出する。

【0050】

ここで、図３Ｂを参照して、用紙Ｓの端部Ｅ１、Ｅ３と検知用画像Ｍ１１～Ｍ１４、Ｍ２１～Ｍ２４との距離の算出について説明する。

【0051】

検知部５０１は、用紙Ｓの端部Ｅ１と検知用画像Ｍ１１の位置を検知し、制御部２００は、用紙Ｓの主走査方向において、用紙Ｓの端部Ｅ１と検知用画像Ｍ１１との距離Ｘ１を算出する。また、検知部５０１は、用紙Ｓの端部Ｅ１と検知用画像Ｍ１２の位置を検知し、制御部２００は、用紙Ｓの主走査方向において、用紙Ｓの端部Ｅ１と検知用画像Ｍ１２との距離Ｘ２を算出する。このように、制御部２００は、用紙Ｓの主走査方向において、端部Ｅ１を基準とする検知用画像Ｍ１１、Ｍ１２までの距離Ｘ１、Ｘ２を算出する。これは、検知用画像Ｍ１３、Ｍ１４に対しても同様であり、また、検知部５０２が検知する検知用画像Ｍ２１～Ｍ２４に対しても同様である。

【0052】

また、検知部５０１は、用紙Ｓの端部Ｅ３（用紙搬送方向Ｄの下流側の端部）と検知用画像Ｍ１１の位置を検知し、制御部２００は、用紙搬送方向Ｄ（副走査方向）において、用紙Ｓの端部Ｅ３と検知用画像Ｍ１１との距離Ｙ１を算出する。また、検知部５０１は、用紙Ｓの端部Ｅ３と検知用画像Ｍ１２の位置を検知し、制御部２００は、用紙搬送方向Ｄにおいて、用紙Ｓの端部Ｅ３と検知用画像Ｍ１２との距離Ｙ２を算出する。このように、制御部２００は、用紙搬送方向Ｄにおいて、端部Ｅ３を基準とする検知用画像Ｍ１１、Ｍ１２までの距離Ｙ１、Ｙ２を算出する。これは、検知用画像Ｍ１３、Ｍ１４に対しても同様であり、また、検知部５０２が検知する検知用画像Ｍ２１～Ｍ２４に対しても同様である。なお、検知用画像Ｍ１３、Ｍ１４、Ｍ２３、Ｍ２４の場合は、用紙Ｓの端部Ｅ４（用紙搬送方向Ｄの上流側の端部）を基準とする検知用画像Ｍ１３、Ｍ１４、Ｍ２３、Ｍ２４までの距離を算出してもよい。

【0053】

（ステップＳ１５）
制御部２００は、算出した距離（例えば、距離Ｘ１、Ｘ２、Ｙ１、Ｙ２）が予め規定した基準値の所定範囲内かどうかを確認し、所定範囲内であれば（ＹＥＳ）、ステップＳ１６へ進み、所定範囲内でなければ（ＮＯ），ステップＳ１７へ進む。基準値は、検知用画像Ｍ１１～Ｍ１４、Ｍ２１～Ｍ２４の各々において規定されている。例えば、検知用画像Ｍ１１の中心位置が予め規定されている（規定位置）。そして、主走査方向において、端部Ｅ１から規定位置までの距離が距離Ｘ１に対する基準値として規定され、副走査方向において、端部Ｅ３から規定位置までの距離が距離Ｙ１に対する基準値として規定される。他の検知用画像Ｍ１２～Ｍ１４、Ｍ２１～Ｍ２４でも、上記と同様の基準値が規定される。

【0054】

（ステップＳ１６）
制御部２００は、算出した距離（例えば、距離Ｘ１、Ｘ２、Ｙ１、Ｙ２）が基準値の所定範囲内であれば、画像位置ＯＫをユーザーに通知して、画像位置合わせ方法を終了する。制御部２００は、例えば、画像形成装置１が備えるスピーカーや表示部を用いて、音声や画面表示により、画像位置ＯＫを通知する。

【0055】

（ステップＳ１７）
制御部２００は、算出した距離（例えば、距離Ｘ１、Ｘ２、Ｙ１、Ｙ２）が基準値の所定範囲内でなければ、測定した距離と基準値との差分（位置ずれ量）を算出する。

【0056】

（ステップＳ１８）
制御部２００は、算出した差分に基づいて、画像形成部２０において画像形成位置に関連する画像形成条件を変更し、検知用画像Ｍ１１～Ｍ１４、Ｍ２１～Ｍ２４を形成する位置を変更して、ステップＳ１１へ戻る。つまり、制御部２００は、算出した距離（例えば、距離Ｘ１、Ｘ２、Ｙ１、Ｙ２）が基準値の所定範囲内となるまで、検知用画像の形成、検知、位置変更を繰り返す。画像形成位置に関連する画像形成条件としては、例えば、主走査方向及び副走査方向における画像形成の開始タイミングなどであり、画像形成の開始タイミングを変更することで、画像形成位置を変更する。

【0057】

ここで、距離Ｘ１に対する基準値をＸ０１と呼び、距離Ｘ２に対する基準値をＸ０２と呼び、距離Ｙ１に対する基準値をＹ０１と呼び、距離Ｙ２に対する基準値をＹ０２と呼んで、上記ステップＳ１５、Ｓ１７、Ｓ１８を説明する。

【0058】

例えば、用紙Ｓの検知用画像Ｍ１１側（図３Ｂ中の左上側）の主走査方向の画像位置合わせは、用紙Ｓの端部Ｅ１から検知用画像Ｍ１１までの距離Ｘ１を算出し、距離Ｘ１が基準値Ｘ０１の所定範囲内かどうかを判断する。もし、基準値Ｘ０１の所定範囲内から外れていた場合、距離Ｘ１と基準値Ｘ０１との差分を算出し、基準値Ｘ０１の所定範囲内に収まるように、画像形成条件を変更することで、画像形成位置を変更する。

【0059】

同様に、用紙Ｓの検知用画像Ｍ１２側（図３Ｂ中の右上側）の主走査方向の画像位置合わせは、用紙Ｓの端部Ｅ１から検知用画像Ｍ１２までの距離Ｘ２を算出し、距離Ｘ２が基準値Ｘ０２の所定範囲内かどうかを判断する。もし、基準値Ｘ０２の所定範囲内から外れていた場合、距離Ｘ２と基準値Ｘ０２との差分を算出し、基準値Ｘ０２の所定範囲内に収まるように、画像形成条件を変更することで、画像形成位置を変更する。

【0060】

用紙Ｓの検知用画像Ｍ１３側（図３Ｂ中の左下側）及び検知用画像Ｍ１４側（図３Ｂ中の右下側）の主走査方向の画像位置合わせについても、検知用画像Ｍ１１、Ｍ１２の場合と同様である。このように、主走査方向の画像位置合わせは、用紙Ｓの端部Ｅ１を基準とする。

【0061】

また、用紙Ｓの検知用画像Ｍ１１側（図３Ｂ中の左上側）の用紙搬送方向Ｄの画像位置合わせは、用紙Ｓの端部Ｅ３から検知用画像Ｍ１１までの距離Ｙ１を算出し、距離Ｙ１が基準値Ｙ０１の所定範囲内かどうかを判断する。もし、基準値Ｙ０１の所定範囲内から外れていた場合、距離Ｙ１と基準値Ｙ０１との差分を算出し、基準値Ｙ０１の所定範囲内に収まるように、画像形成条件を変更することで、画像形成位置を変更する。

【0062】

同様に、用紙Ｓの検知用画像Ｍ１２側（図３Ｂ中の右上側）の用紙搬送方向Ｄの画像位置合わせは、用紙Ｓの端部Ｅ３から検知用画像Ｍ１２までの距離Ｙ２を算出し、距離Ｙ２が基準値Ｙ０２の所定範囲内かどうかを判断する。もし、基準値Ｙ０２の所定範囲内から外れていた場合、距離Ｙ２と基準値Ｙ０２との差分を算出し、基準値Ｙ０２の所定範囲内に収まるように、画像形成条件を変更することで、画像形成位置を変更する。

【0063】

用紙Ｓの検知用画像Ｍ１３側（図３Ｂ中の左下側）及び検知用画像Ｍ１４側（図３Ｂ中の右下側）の用紙搬送方向Ｄの画像位置合わせについても、検知用画像Ｍ１１、Ｍ１２の場合と同様である。なお、検知用画像Ｍ１３、Ｍ１４側の位置合わせについては、上述した用紙Ｓの端部Ｅ４を基準としてもよい。

【0064】

ここでは、用紙Ｓの表面に画像形成した検知用画像Ｍ１１～Ｍ１４について説明したが、用紙Ｓの裏面の画像形成した検知用画像Ｍ２１～Ｍ２４についても同様の画像位置合わせを行えばよい。これにより、用紙Ｓの表面だけでなく、裏面に対しても画像位置合わせを行うことができる。

【0065】

このようにして、用紙Ｓの表面に画像形成した検知用画像Ｍ１１～Ｍ１４の位置（検知結果）に基づいて、画像形成位置を変更している。これにより、用紙Ｓの表面に形成する画像において、主走査方向、副走査方向、回転方向の位置ずれや主走査方向、副走査方向の倍率を補正することができる。同様に、用紙Ｓの裏面に画像形成した検知用画像Ｍ２１～Ｍ２４の位置（検知結果）に基づいて、画像形成位置を変更している。これにより、用紙Ｓの裏面に形成する画像において、主走査方向、副走査方向、回転方向の位置ずれや主走査方向、副走査方向の倍率を補正することができる。

【0066】

上述した画像の位置合わせは、画像形成装置１の調整時（印刷時以外のとき）に実施してもよいが、印刷時に用紙毎に行ってもよい。この場合、上記ステップＳ１２においては、検知用画像Ｍ１１～Ｍ１４、Ｍ２１～Ｍ２４と共に印刷用画像も用紙Ｓに画像形成される。そして、上記ステップＳ１８においては、検知用画像Ｍ１１～Ｍ１４、Ｍ２１～Ｍ２４と共に印刷用画像の画像形成位置も変更する。このように、用紙毎に画像形成位置を変更するので、上述した主走査方向、副走査方向、回転方向の位置ずれや主走査方向、副走査方向の倍率の補正の精度が向上し、また、リアルタイムの補正が実施可能となる。

【0067】

以上説明したように、本実施の形態の画像形成装置１において、画像読取部５００は、画像形成装置本体１００により用紙の主走査方向の異なる位置に形成された複数の検知用画像の位置を検知する検知部５０１、５０２を備える。そして、検知部５０１、５０２は、主走査方向において、用紙の幅以下の検知範囲を有する。

【0068】

このように構成した本実施の形態の画像形成装置１によれば、検知部５０１、５０２の主走査方向における幅を小さくできるので、装置コストを抑制することができる。そして、主走査方向における幅を小さくした検知部５０１、５０２を用いて、画像の位置合わせを行うことができる。

【0069】

上記実施の形態においては、制御部２００が、用紙Ｓの端部Ｅ１、Ｅ３と検知用画像Ｍ１１～Ｍ１４、Ｍ２１～Ｍ２４との距離や基準値との差分を算出する算出部として機能しているが、この算出部を画像読取部５００に設けてもよい。その場合、制御部２００は、画像読取部５００で算出した差分に基づいて、画像形成位置を変更すればよい。

【0070】

また、上記実施の形態において、検知部５０１、５０２は、用紙Ｓ全面を検知する必要はなく、検知用画像Ｍ１１～Ｍ１４、Ｍ２１～Ｍ２４が形成されている部分のみ検知するようにしてもよい。

【0071】

また、上記実施の形態において、画像読取部５００は、検知部５０１及び検知部５０２を備えているが、検知部５０１及び検知部５０２の一方を備える構成であってもよい。例えば、検知部５０１を備える構成の場合は、検知用画像Ｍ１１～Ｍ１４を用紙Ｓの表面に形成し、検知部５０２を備える構成の場合は、検知用画像Ｍ２１～Ｍ２４を用紙Ｓの裏面に形成すればよい。

【0072】

また、上記実施の形態において、画像読取部５００は、画像形成装置本体１００から独立した別の装置として構成されているが、画像読取部５００を、定着部３０と排紙搬送部４３との間に配置して、画像形成装置本体１００内部に組み込む構成としてもよい。

【0073】

また、上記実施の形態において、画像形成装置１は、ＡＤＦ（Auto Document Feeder）と称される自動原稿給紙装置やスキャナーと称される原稿画像走査装置などを有する構成ではないが、これらを有する構成でもよい。この場合、自動原稿給紙装置は、複数の原稿を原稿画像走査装置へ自動的に連続して搬送し、原稿画像走査装置は、搬送された原稿の画像（両面を含む）を連続して読み取って、入力画像データを生成する。この入力画像データは、画像処理部１０に入力される。

【0074】

なお、上記実施の形態は、何れも本発明を実施するにあたっての具体化の一例を示したものに過ぎず、これらによって本発明の技術的範囲が限定的に解釈されてはならないものである。すなわち、本発明はその要旨、又は、その主要な特徴から逸脱することなく、様々な形で実施することができる。

【符号の説明】

【0075】

１ 画像形成装置
１０ 画像処理部
２０ 画像形成部
３０ 定着部
４０ 用紙搬送部
１００ 画像形成装置本体
２００ 制御部
３００ 給紙部
４００ バッファ部
５００ 画像読取部
６００ 排紙部

【図1】

【図2】

【図3A】

【図3B】

【図4】