特許 7615667 間仕切りパネル

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2025-01-08

(45)【発行日】2025-01-17

(54)【発明の名称】間仕切りパネル

(51)【国際特許分類】

   H04R 1/02 20060101AFI20250109BHJP

   H04R 1/32 20060101ALI20250109BHJP

   H04R 1/40 20060101ALI20250109BHJP

   H04R 3/12 20060101ALI20250109BHJP

   H04R 5/02 20060101ALI20250109BHJP

【ＦＩ】

H04R1/02 103E

H04R1/32 310A

H04R1/32 310Z

H04R1/40 310

H04R3/12

H04R5/02 G

【請求項の数】 17

(21)【出願番号】P 2020215452

(22)【出願日】2020-12-24

(65)【公開番号】P2022101074

(43)【公開日】2022-07-06

【審査請求日】2023-10-23

(73)【特許権者】

【識別番号】000004075

【氏名又は名称】ヤマハ株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100111763

【弁理士】

【氏名又は名称】松本 隆

(72)【発明者】

【氏名】加藤 信一

(72)【発明者】

【氏名】山川 高史

(72)【発明者】

【氏名】大泉 好史

(72)【発明者】

【氏名】金子 勇

【審査官】冨澤 直樹

(56)【参考文献】

【文献】特開２００６－１５７８５７（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００７－０６８０７４（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００７－１５８９５８（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００９－２１９０６８（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｈ０４Ｒ １／３２

Ｈ０４Ｒ １／４０

Ｈ０４Ｒ ５／０２

Ｈ０４Ｒ ３／１２

Ｈ０４Ｒ １／０２

Ｈ０４Ｒ ５／０２

Ｈ０４Ｒ １／００

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

互いに異なる位置に配置された複数の放音部であって、指向性の制御が可能な第１放音部と、指向性の定まった第２放音部と、を含む複数の放音部と、
前記第１放音部および前記第２放音部に音信号を増幅して供給するゲインのバランスを制御することにより前記第１放音部および前記第２放音部から放音される音の音像定位を制御する定位制御部と、
を含む間仕切りパネル。

【請求項2】

互いに異なる位置に配置された複数の放音部であって、指向性の制御が可能な第１放音部と、指向性の定まった第２放音部と、を含む複数の放音部と、
前記第１放音部および前記第２放音部に音信号を遅延させて供給する遅延時間のバランスを制御することにより前記第１放音部および前記第２放音部から放音される音の音像定位を制御する定位制御部と、
を含む間仕切りパネル。

【請求項3】

前記第１放音部は、放音面の曲率半径の制御が可能な平面スピーカを含む請求項１または２に記載の間仕切りパネル。

【請求項4】

前記第１放音部は、前記平面スピーカの放音面の曲率半径および傾斜が制御されることにより指向性が制御される請求項３に記載の間仕切りパネル。

【請求項5】

前記第１放音部は、複数の平面スピーカからなる請求項１または２に記載の間仕切りパネル。

【請求項6】

前記第１放音部は、前記複数の平面スピーカが制御されることにより全体としての指向性が制御される請求項５に記載の間仕切りパネル。

【請求項7】

前記第１放音部は、前記複数の平面スピーカの放音面の傾斜が制御されることにより全体としての指向性が制御される請求項６に記載の間仕切りパネル。

【請求項8】

前記第１放音部は、前記複数の平面スピーカの位置および傾斜が制御されることにより全体としての指向性が制御される請求項６に記載の間仕切りパネル。

【請求項9】

前記第１放音部は、前記複数の平面スピーカを駆動する各音信号を各々遅延させる遅延時間が制御されることにより全体としての指向性が制御される請求項６～８のいずれか１項に記載の間仕切りパネル。

【請求項10】

ユーザの頭部位置を検出する位置検出部と、
前記ユーザの頭部位置の検出結果に基づき、前記第１放音部の指向性を制御する指向性制御部と、
を含む請求項４、６～９のいずれか１項に記載の間仕切りパネル。

【請求項11】

前記位置検出部は、前記ユーザが発音する音声を収音し、収音した音声に基づいて前記頭部位置を検出する請求項１０に記載の間仕切りパネル。

【請求項12】

前記位置検出部は、前記ユーザをカメラにより撮像し、撮像結果である画像の認識処理を行うことにより前記頭部位置を検出する請求項１０に記載の間仕切りパネル。

【請求項13】

前記第２放音部は、ユーザの頭部背面の方向に放音する平面スピーカからなる請求項１～１２のいずれか１項に記載の間仕切りパネル。

【請求項14】

前記間仕切りパネルは、複数のパネルを連結してなり、
前記定位制御部は、前記第１放音部が配置されたパネルに配置されたパネル制御部を含み、前記パネル制御部は当該第１放音部を制御する請求項１～１２のいずれか１項に記載の間仕切りパネル。

【請求項15】

前記間仕切りパネルは、複数のパネルを連結してなり、
前記定位制御部は、前記第２放音部が配置されたパネルに配置されたパネル制御部を含み、前記パネル制御部は当該第２放音部を制御する請求項１３に記載の間仕切りパネル。

【請求項16】

音響空間を囲う複数のパネルを連結してなる間仕切りパネルと、
前記間仕切りパネルに配置された複数の放音部であって、指向性の制御が可能な第１放音部と、指向性の定まった第２放音部と、を含む複数の放音部と、
前記複数の放音部を制御する制御部と、を含み、
前記制御部は、前記第１放音部および前記第２放音部に音信号を増幅して供給するゲインのバランスを制御することにより前記第１放音部および前記第２放音部から放音される音の音像定位を制御する定位制御部を含む音響装置。

【請求項17】

音響空間を囲う複数のパネルを連結してなる間仕切りパネルと、
前記間仕切りパネルに配置された複数の放音部であって、指向性の制御が可能な第１放音部と、指向性の定まった第２放音部と、を含む複数の放音部と、
前記複数の放音部を制御する制御部と、を含み、
前記制御部は、前記第１放音部および前記第２放音部に音信号を遅延させて供給する遅延時間のバランスを制御することにより前記第１放音部および前記第２放音部から放音される音の音像定位を制御する定位制御部を含む音響装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

この発明は、快適な音響空間をユーザに提供する間仕切りパネルに関する。

【背景技術】

【0002】

特許文献１は、簡易な間仕切りパネルを用いて会話の守秘性を高めた音響空間を実現する技術を開示している。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特開２０１０－９１７７７号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

特許文献１に開示された技術は、間仕切りパネルによって区切られた空間内において、通話相手の音声が平面スピーカによってユーザに放音される。ここで、平面スピーカによって放音された音声は、間仕切りパネルによって区切られた空間内の広い領域に到達する。しかし、特許文献１に開示された技術は、空間内のユーザに聴かせる音声の音像定位を制御することが困難であるという問題があった。

【0005】

この発明は以上のような事情に鑑みてなされたものであり、間仕切りパネルにより区切られた空間内における音像定位の制御を可能にする技術的手段を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

この発明は、互いに異なる位置に配置された複数の放音部と、前記複数の放音部に音信号を増幅して供給するゲインのバランスを制御することにより前記複数の放音部から放音される音の音像定位を制御する定位制御部と、を含む間仕切りパネルを提供する。

【0007】

また、この発明は、互いに異なる位置に配置された複数の放音部と、前記複数の放音部に音信号を遅延させて供給する遅延時間のバランスを制御することにより前記複数の放音部から放音される音の音像定位を制御する定位制御部と、を含む間仕切りパネルを提供する。

【図面の簡単な説明】

【0008】

【図1】この発明の一実施形態である間仕切りパネルを利用した音響装置の構成を示す斜視図である。

【図2】同実施形態におけるコンピュータの機能構成を示すブロック図である。

【図3】同実施形態における第１放音部の第１具体例の構成を示す断面図である。

【図4】同第１具体例における可動スピーカ部の構成を示す平面図である。

【図5】同実施形態の音響環境を示す平面図である。

【図6】同実施形態の第１放音部の第２具体例における可動スピーカ部の構成を示す平面図である。

【図7】同実施形態の第１放音部の第３具体例の構成を示す断面図である。

【図8】同第３具体例における可動スピーカ部の構成を示す平面図である。

【図9】同実施形態の第１放音部の第４具体例の構成を示す断面図である。

【図10】同第４具体例における遅延制御スピーカ部の構成を示す平面図である。

【図11】同実施形態における音像定位制御のための機能構成を例示するブロック図である。

【図12】同実施形態における音像定位制御の第１具体例を示す図である。

【図13】同実施形態における音像定位制御の第２具体例を示す図である。

【図14】同実施形態における音像定位制御の第３具体例を示す図である。

【図15】この発明の他の実施形態である間仕切りパネルの構成を示す側面図である。

【図16】この発明の他の実施形態における平面スピーカの構成を示す図である。

【発明を実施するための形態】

【0009】

以下、図面を参照し、この発明の実施形態について説明する。

【0010】

＜実施形態＞
図１はこの発明の一実施形態である間仕切りパネル１００を利用した音響装置１の構成を示す斜視図である。この音響装置１は、音響空間である会議用ブース１１０を囲う複数のパネル１０１～１０５を連結してなる間仕切りパネル１００と、間仕切りパネル１００に配置された複数の放音部（図示の例では、第１放音部２１～２４と第２放音部３１および３２）と、複数の放音部を制御する制御部としてのコンピュータ６０を含む。

【0011】

図１に示すように、間仕切りパネル１００は、高さが揃った矩形形状のパネル１０１、１０２、１０３、１０４および１０５を幅方向に連結してなるものである。ここで、パネル１０１、１０２、１０３、１０４および１０５は、幅方向に隣り合うもの同士が直角をなしており、直方体形状の会議ブース１１０を囲っている。また、パネル１０１および１０５は互いに離れており、このパネル１０１および１０５間の隙間が会議ブース１１０への出入口１２０となっている。

【0012】

会議ブース１１０内の床面の中央には、机１３０が配置される。また、会議ブース１１０内の床面には、この机１３０を間に挟んで、２個のソファが向かい合うように配置されている。１つはパネル１０２を背にしたソファ１４１、もう１つはパネル１０４を背にしたソファ１４２である。

【0013】

本実施形態では、遠隔会議において、ディスプレイ１０と、指向性制御が可能な４個の第１放音部２１～２４と、指向性の定まった（あるいは固定された）２個の第２放音部３１および３２と、複数（図示の例では４個）の収音部４１～４４と、複数（図示の例では２個）のマスカ放音部５１および５２と、ノート型ＰＣ等のコンピュータ６０とが利用される。

【0014】

ディスプレイ１０は、遠隔会議において通話相手等の画像を表示するための手段であり、パネル１０３の内壁面の上部中央に配置される。第１放音部２１～２４は、遠隔会議において通話相手の音声を放音するための手段であり、放音面の曲率半径の制御が可能な平面スピーカを各々含む。また、本実施形態において、第１放音部２１～２４の各平面スピーカは、放音面の曲率半径および傾斜の両方の制御が可能である。図示の例において、第１放音部２１はパネル１０１の上部中央に、第１放音部２２はパネル１０３の上部においてディスプレイ１０の右側に配置されており、各々、ソファ１４１に座ったユーザの左右の耳の方向に放音する。また、第１放音部２３はパネル１０３の上部においてディスプレイ１０の左側に、第１放音部２４はパネル１０５の上部中央に配置されており、各々、ソファ１４２に座ったユーザの左右の耳の方向に放音する。

【0015】

第２放音部３１および３２は、第１放音部２１～２４と同様、遠隔会議において通話相手の音声を放音するための手段である。本実施形態において、第２放音部３１および３２は、強い指向性を有する平面スピーカにより構成されている。図示の例において、第２放音部３１は、パネル１０２の内壁において、ソファ１４１の背もたれより上方の領域の略全域に亙って配置されており、ソファ１４１に座ったユーザの頭部背面の方向に放音する。また、第２放音部３２は、パネル１０４の内壁において、ソファ１４２の背もたれより上方の領域の略全域に亙って配置されており、ソファ１４２に座ったユーザの頭部背面の方向に放音する。

【0016】

収音部４１～４４は、マイクロホン等により構成されており、遠隔会議において机１３０の上に配置され、会議ブース１１０内のユーザの音声を収音するための手段として機能する。マスカ放音部５１および５２は、スピーカ等により構成されており、会議ブース１１０内において発生した音声が会議ブース１１０外に漏れ出る場合に、その漏れ出る音声の聴取を困難にするマスカ音を発生する手段である。本実施形態において、マスカ放音部５１および５２は、パネル１０１および１０５の頂上部の出入口１２０寄りの位置に配置されており、ディスプレイ１０に向かう方向の反対方向、具体的には会議ブース１１０の外側の下方に向けてマスカ音を放音する。本実施形態において、ディスプレイ１０は、単に通話相手の画像等を表示するだけでなく、マスカ音の放音方向と逆方向にユーザを案内し、マスキング効果を高める役割を果たす。

【0017】

図２は本実施形態におけるコンピュータ６０の機能構成を示すブロック図である。本実施形態において、コンピュータ６０には遠隔会議のためのアプリケーションプログラムがインストールされている。コンピュータ６０は、このアプリケーションプログラムを実行することにより遠隔会議制御部６１およびブース内制御部６２として機能する。

【0018】

遠隔会議制御部６１は、インターネット等のネットワークを介してコンピュータ６０と通話相手の会議端末とを接続し、両者間の画像および音声の双方向伝送を制御する手段である。

【0019】

ブース内制御部６２は、表示制御部６２１と、通話制御部６２２と、位置検出部６２３と、指向性制御部６２４と、定位制御部６２５と、マスカ音制御部６２６とを含む。表示制御部６２１は、遠隔会議制御部６１を介して通話相手の会議端末から画像を取得し、ディスプレイ１０に表示させる手段である。通話制御部６２２は、収音部４１～４４により収音されたユーザの音声を遠隔会議制御部６１を介して通話相手の会議端末に送信するとともに、遠隔会議制御部６１を介して通話相手の会議端末から受信される音声を第１放音部２１～２４と第２放音部３１および３２とから放音する手段である。

【0020】

位置検出部６２３は、収音部４１～４４により収音される音声のレベルおよび位相に基づいて、音源であるユーザの頭部の位置を検出する手段である。指向性制御部６２４は、位置検出部６２３により検出されるユーザの頭部位置に基づいて、第１放音部２１～２４の指向性制御、第１放音部２１～２４と第２放音部３１および３２の放音レベルの制御を行う手段である。

【0021】

定位制御部６２５は、第１放音部２１～２４と第２放音部３１および３２のうちの複数の放音部により通話相手の音声の放音を行う場合に、ユーザに聴かせる音声の音像定位を制御する手段である。この音像定位の制御には、２つの態様がある。第１の態様において、定位制御部６２５は、複数の放音部に音信号を増幅して供給するゲインのバランスを制御することにより複数の放音部から放音される音の音像定位を制御する。第２の態様において、定位制御部６２５は、複数の放音部に音信号を遅延させて供給する遅延時間のバランスを制御することにより複数の放音部から放音される音の音像定位を制御する。この第１の態様および第２の態様は、いずれか一方のみを実行してもよく、両方を実行してもよい。なお、定位制御部６２５が行う音像定位の制御については、後に具体例を挙げて詳細に説明する。

【0022】

マスカ音制御部６２６は、誰も声を出していないときの会議ブース１１０内の暗騒音レベルを収音部４１～４４により測定し、この暗騒音レベルに基づいて、マスカ放音部５１および５２から放音するマスカ音のレベルを制御する手段である。

【0023】

以下、図１においてパネル１０４側からパネル１０２側に向かうＸ軸と、パネル１０１側からパネル１０３側に向かうＹ軸と、Ｘ軸およびＹ軸を含む水平面に対して直交するＺ軸とからなる３次元直交座標系を想定し、本実施形態における第１放音部の第１具体例である第１放音部２１～２４の指向性制御について説明する。

【0024】

本実施形態において、指向性制御部６２４は、位置検出部６２３により検出されたユーザの頭部位置に基づき、第１放音部２１～２４の各放音面から放射された音がユーザの頭部領域内に到達するように第１放音部２１～２４の指向性を制御する指向性制御情報を発生する。

【0025】

この指向性制御情報は、第１傾斜角度情報と、第２傾斜角度情報と、曲率半径情報とを含む。ここで、第１傾斜角度情報および第２傾斜角度情報は、第１放音部２１～２４の各放音面のＺ軸廻りの傾斜角度およびＸ軸廻りの傾斜角度を各々指定する情報であって、各放音面の中心における法線をユーザの頭部中心に向かせるための傾斜角度情報である。また、曲率半径情報は、第１放音部２１～２４の各放音面から放射された音をユーザの頭部付近において収束させるための各放音面の曲率半径を指定する情報である。第１放音部２１～２４では、指向性制御部６２４から各々に与えられる指向性制御情報に基づき、各々の放音面のＺ軸廻りの傾斜角度、Ｘ軸廻りの傾斜角度および曲率半径を制御し、各々の放音面から放射される音をユーザの頭部に到達させる。

【0026】

会議ブース１１０内を複数のユーザが利用する場合には、４個の第１放音部２１～２４が複数のユーザに対する音声の提供を分担し、かつ、２個の第２放音部３１および３２が複数のユーザに対する音声の提供を分担する。

【0027】

例えばソファ１４１に第１ユーザが着席し、ソファ１４２に第２ユーザが着席したとする。この場合、例えば第１放音部２１および２２と第２放音部３１が第１ユーザに音声を提供し、第１放音部２３および２４と第２放音部３２が第２ユーザに音声を提供する。指向性制御部６２４は、このように第１ユーザに対する音の提供および第２ユーザに対する音の提供を分担させるための第１放音部２１～２４の指向性制御を行う。また、指向性制御部６２４は、第２放音部３１から放射された音声は主に第１ユーザに届き、第２放音部３２から放射された音声は主に第２ユーザに届くように、第２放音部３１および３２の出力音量を制御する。

【0028】

図３は第１放音部の第１具体例である第１放音部２１の構成例を示す図である。図３は第１放音部２１をＸ軸方向から見た断面図となっている。また、図示は省略したが、他の第１放音部２２～２４もこの第１放音部２１と同じ構成である。

【0029】

図３に示すように、第１放音部２１は、第１筐体２１１と、第２筐体２１２と、可動スピーカ部２１３とを含む。ここで、第１筐体２１１は、第２筐体２１２を収容するトレイ状の筐体であり、パネル１０１の内壁面に配置され、あるいは埋め込まれる。第２筐体２１２は、可動スピーカ部２１３を収容するトレイ状の筐体であり、Ｚ軸方向に延びた２本の軸２１１Ｚにより第１筐体２１１の内壁に支持される。第２筐体２１２は、軸２１１Ｚ廻りに回転可能である。可動スピーカ部２１３は、第１放音部２１の放音面を有しており、Ｘ軸方向に延びた２本の軸２１２Ｘにより第２筐体２１２の内壁に支持される。可動スピーカ部２１３は、軸２１２Ｘ廻りに回転可能である。

【0030】

また、図３に示すように、第１放音部２１１は、第１傾斜制御部２１４と、第２傾斜制御部２１５とを有する。なお、実際には、第２傾斜制御部２１５は第１筐体２１１と第２筐体２１２との間に介在するが、図３では、図面が煩雑になるのを防止するため、第１筐体２１１における第２筐体２１２の反対側に図示されている。

【0031】

第１傾斜制御部２１４には、第１放音部２１の放音面の軸２１１Ｚ廻りの傾斜角度を指定する第１傾斜角度情報が指向性制御部６２４から与えられる。第１傾斜制御部２１４は、ステップモータを内蔵しており、このステップモータによって第２筐体２１２を回転駆動することにより、第１傾斜角度情報が示す角度だけ第１放音部２１の放音面を軸２１１Ｚ廻りに傾かせる。

【0032】

第２傾斜制御部２１５には、第１放音部２１の軸２１２Ｘ廻りの傾斜角度を指定する第２傾斜角度情報が指向性制御部６２４から与えられる。第２傾斜制御部２１５は、ステップモータを内蔵しており、このステップモータによって可動スピーカ部２１３を回転駆動することにより、第２傾斜角度情報が示す角度だけ第１放音部２１の放音面を軸２１２Ｘ廻りに傾かせる。

【0033】

図４は可動スピーカ部２１３の構成例を示す断面図である。図４に示すように、可動スピーカ部２１３は、曲率半径制御部２１６と、可撓性の平面スピーカ２１７と、曲率半径制御部２１６から突き出して平面スピーカ２１７を支持する複数の支持板２１８とを有する。

【0034】

平面スピーカ２１７は、可撓性を有する薄い平板状のスピーカである。この平面スピーカ２１７は、例えば静電型のスピーカである。

【0035】

曲率半径制御部２１６は、複数の支持板２１８を駆動する複数のステップモータを内蔵している。また、曲率半径制御部２１６は、メモリを内蔵しており、このメモリには、各種の曲率半径に対応付けて、その曲率半径を有する円筒面形状の放音面を実現するための複数の支持板２１８の突き出し長に関する情報が記憶されている。

【0036】

曲率半径制御部２１６には、第１放音部２１の放音面、すなわち、可動スピーカ部２１３の放音面の曲率半径を指定する曲率半径情報が指向性制御部６２４から与えられる。曲率半径制御部２１６は、指向性制御部６２４から与えられた曲率半径情報に対応付けられた複数の支持板２１８の突き出し長に関する情報をメモリから読み出し、メモリから読み出した情報に従って複数の支持板２１８の突き出し長を制御する。このようにして、可動スピーカ部２１３の平面スピーカ２１７の放音面は、曲率半径情報により指定された曲率半径の放音面となる。この結果、可動スピーカ部２１３の平面スピーカ２１７の放音面から放音される音は、放音面である円筒形状の中心軸に収束する。

【0037】

図５は本実施形態において会議ブース１１０内に実現される音響環境を例示する平面図である。図５に示す例では、机１３０と第２放音部３１の間にユーザ７１の頭部がある。位置検出部６２３は、収音部４１～４４によって収音される音声に基づいて、音源であるユーザの頭部７１の位置を検出する。第１放音部２１および２２と、第２放音部３１は、遠隔会議の通話相手からの音声を放音する。その際、指向性制御部６２４は、位置検出部６２３により検出されたユーザ７１の頭部の位置に基づき、第１放音部２１および２２の指向性制御と、第２放音部３１の出力音量の制御を行う。この制御が行われる結果、第１放音部２１および２２の円筒形状の各放音面からユーザ７１の頭部領域に通話相手の音声が届き、また、第２放音部３１からも通話相手からの音声が平面波となって届く。

【0038】

このように本実施形態によれば、間仕切りパネル１００により区切られた空間内の最適な領域（すなわち、ユーザ７１の頭部がある領域）に通話相手の音声を放音することができる。従って、間仕切りパネル１００により区切られた空間外への通話音声の漏洩を防止することができる。

【0039】

本実施形態の第１放音部２１～２４に関しては各種の態様が考えられる。第１放音部２１～２４の第２具体例では、可動スピーカ部２１３（図４参照）が図６に示す可動スピーカ部２１３ａに置き換えられる。第１具体例では、可撓性を有する薄板状の平面スピーカ２１７が可動スピーカ部２１３（図４参照）に設けられていた。これに対し、第２具体例では、幅の狭い短冊状の平面スピーカ２１７ａを幅方向に複数連結した平面スピーカ２１７ａ’が可動スピーカ部２１３ａに設けられている。

【0040】

この平面スピーカ２１７ａ’において、複数の短冊状の平面スピーカ２１７ａは、放音面が平面であるため、平面波を放射する面音源として機能する。しかしながら、平面スピーカ２１７ａ’を構成する各平面スピーカ２１７ａは、隣の平面スピーカ２１７ａに対して相対的に回転可能である。

【0041】

そして、第２具体例を採用した実施形態において、曲率半径制御部２１６は、複数の平面スピーカ２１７ａを制御、具体的には複数の平面スピーカ２１７ａの位置および傾斜を制御することにより第１放音部２１の可動スピーカ部２１３ａ全体としての指向性を制御する。

【0042】

さらに詳述すると、曲率半径制御部２１６は、指向性制御部６２４から与えられる曲率半径情報に基づいて、平面スピーカ２１７ａ’を支持する複数の支持板２１８の突き出し長を制御する。この結果、複数の平面スピーカ２１７ａの各放音面の位置および傾斜が制御され、複数の平面スピーカ２１７ａの各放音面は、全体として、曲率半径情報が示す曲率半径を有する円筒形状の放音面となる。

【0043】

図７は第１放音部の第３具体例である第１放音部２１ｂの構成を示す断面図である。この第３具体例では、上記第１具体例である第１放音部２１～２４が図７に示す構成に置き換えられている。第１放音部２１ｂでは、第１具体例である第１放音部２１（図４参照）における可動スピーカ部２１３が、図７に示す可動スピーカ部２１３ｂに置き換えられている。

【0044】

図８は可動スピーカ部２１３ｂの構成を示す平面図である。図８に示すように、可動スピーカ部２１３ｂは、第３傾斜制御部２１６ｂと、複数の短冊状の平面スピーカ２１７ｂと、第３傾斜制御部２１６ｂに各々の基端が固定され、各々の先端が各平面スピーカ２１７ｂの中心を支持する複数の支持板２１８ｂとを有する。第３傾斜制御部２１６ｂは、複数の平面スピーカ２１７ｂを複数の支持板２１８ｂの先端の支持軸廻り（図示の例ではＺ軸廻り）に傾かせる複数のステップモータを内蔵している。

【0045】

第３傾斜制御部２１６ｂは、複数の平面スピーカ２１７ｂを制御、具体的には各平面スピーカ２１７ｂの傾斜を制御することにより第１放音部の可動スピーカ部２１３ｂ全体としての指向性を制御する。

【0046】

第３傾斜制御部２１６ｂには、指向性制御部６２４から曲率半径情報が与えられる。第３傾斜制御部２１６ｂは、この曲率半径情報に基づいて、複数の平面スピーカ２１７ｂのＺ軸廻りの傾斜角度を制御する。

【0047】

さらに詳述すると、第３傾斜制御部２１６ｂは、複数の平面スピーカ２１７ｂのうちの中央の平面スピーカ２１７ｂの放音面の中心線（当該平面スピーカ２１７ｂの長手方向に延びた中心線）から法線方向に曲率半径情報が示す曲率半径（すなわち、焦点距離）だけ離れた直線を音が収束する直線（以下、便宜上、収束線という）とする。そして、第３傾斜制御部２１６ｂは、他の平面スピーカ２１７ｂの放音面の中心線における法線群がこの収束線を通過するように各平面スピーカ２１７ｂのＺ軸廻りの傾斜角度を制御する。このようにすることで、可動スピーカ部２１３ｂの複数の平面スピーカ２１７ｂから放射される音は、全て曲率半径情報により定まる収束線に収束することとなる。

【0048】

第３具体例において、複数の平面スピーカ２１７ｂの放音面は、円筒形状の放音面ではないので、同じ音信号を複数の平面スピーカ２１７ｂに与えると、各平面スピーカ２１７ｂから収束線に到達する音波に位相差が生じる可能性がある。そこで、各平面スピーカ２１７ａに供給する音信号に対して遅延処理を施し、このような位相差を補償することが好ましい。

【0049】

図９は第１放音部の第４具体例である第１放音部２１ｃの構成を示す断面図である。第１放音部２１ｃでは、上記第１具体例の第１放音部２１（図４参照）における可動スピーカ部２１３が、図９に示す遅延制御スピーカ部２１３ｃに置き換えられている。

【0050】

図１０は遅延制御スピーカ部２１３ｃの構成を示す平面図である。図１０に示すように、遅延制御スピーカ部２１３ｃは、遅延制御部２１６ｃと、幅の狭い複数の短冊状の平面スピーカ２１７ｃとを有する。ここで、平面スピーカ２１７ｃは、幅が狭いため、放音面の振動により発生する音は、放音面の中心線（短冊形状の平面スピーカ２１７ｂの長手方向に延びた中心線）の周囲の全方向に伝搬する。すなわち、幅が狭い平面スピーカ２１７ｃは、円筒形状の波面を有する音波を周囲に放射する線音源として機能する。

【0051】

遅延制御部２１６ｃは、複数の平面スピーカ２１７ｃを制御、具体的には各平面スピーカ２１７ｃに与える音信号の遅延時間を制御することにより第１放音部２１の遅延制御スピーカ部２１３ｃ全体としての指向性を制御する。

【0052】

遅延制御部２１６ｃには、指向性制御部６２４から曲率半径情報が与えられる。遅延制御部２１６ｃは、放音対象である音信号を遅延した複数の遅延音信号を複数の平面スピーカ２１７ｃに供給する手段であり、複数の平面スピーカ２１７ｃから放射された音が曲率半径情報により定まる収束線に同相で到達するように、各遅延音信号の遅延時間を制御する手段である。

【0053】

さらに詳述すると、遅延制御部２１６ｃは、複数の平面スピーカ２１７ｃのうちの中央の平面スピーカ２１７ｃの放音面の中心線（当該平面スピーカ２１７ｃの長手方向に延びた中心線）から法線方向に曲率半径情報が示す曲率半径（すなわち、焦点距離）だけ離れた直線を音が収束する収束線とする。そして、この中央の平面スピーカ２１７ｃに供給する遅延音信号の遅延時間を所定の最大値に設定する。

【0054】

次に遅延制御部２１６ｃは、中央の平面スピーカ２１７ｃ以外の各平面スピーカ２１７ｃについて、当該平面スピーカ２１７ｃから収束線までの行路と、中央の平面スピーカ２１７ｃから収束線までの音の行路との行路差を求め、その行路差分の遅延時間を遅延時間の最大値から差し引くことにより、当該平面スピーカ２１７ｃに供給する遅延音信号の遅延時間を求める。

【0055】

遅延制御部２１６ｃは、このようにして各平面スピーカ２１７ｃに供給する遅延音信号の遅延時間を求め、放音対象の音信号から各遅延音信号を生成する。このようにすることで、遅延制御スピーカ部２１３ｃの複数の平面スピーカ２１７ｃから放射される音は、全て曲率半径情報により定まる収束線に収束することとなる。

【0056】

次に具体例を挙げ、本実施形態において行われる音像定位の制御について説明する。図１１は本実施形態における音像定位のための制御の第１具体例の機能構成を示すブロック図である。また、図１２は第１具体例における音像定位処理の態様を示す図である。

【0057】

図１２に示すように、第１具体例では、パネル１０２において、第２放音部３１の上に斜めに傾いた第１放音部２５が配置される。また、第１具体例では、パネル１０４において、第２放音部３２の上に斜めに傾いた第１放音部２６が配置される。これらの第１放音部２５および２６は、上述した放音面の曲率半径の制御が可能な平面スピーカ等、指向性制御が可能なスピーカが好ましい。第１具体例では、ソファ１４１に座ったユーザ７１に対し、パネル１０４の第１放音部２６とパネル１０２の第２放音部３１とが通話相手の音声を放音する。また、第１具体例では、ソファ１４２に座ったユーザ７２に対し、パネル１０２の第１放音部２５とパネル１０４の第２放音部３２とが通話相手の音声を放音する。

【0058】

パネル１０２および１０４には、コンピュータ６０（図１参照）のＤ／Ａ変換器６１ｅから放音対象である音信号が供給される。パネル１０２では、定位制御部６２５による制御の下、Ｄ／Ａ変換器６１ｅから供給される音信号を遅延時間ｔｄ１だけ遅延させ、ゲインＧ１で増幅し、第１放音部２５に供給する。また、パネル１０２では、定位制御部６２５による制御の下、Ｄ／Ａ変換器６１ｅから供給される音信号を遅延時間ｔｄ２だけ遅延させ、ゲインＧ２で増幅し、第２放音部３１に供給する。また、パネル１０４では、定位制御部６２５による制御の下、Ｄ／Ａ変換器６１ｅから供給される音信号を遅延時間ｔｄ３だけ遅延させ、ゲインＧ３で増幅し、第１放音部２６に供給する。また、パネル１０４では、定位制御部６２５による制御の下、Ｄ／Ａ変換器６１ｅから供給される音信号を遅延時間ｔｄ４だけ遅延させ、ゲインＧ４で増幅し、第２放音部３２に供給する。

【0059】

本実施形態において定位制御部６２５（図２参照）は、ユーザ７１に聴かせる音声の音像位置に基づいて、遅延時間ｔｄ３またはゲインＧ３と、遅延時間ｔｄ２またはゲインＧ２とのバランスを制御し、ユーザ７２に聴かせる音声の音像位置に基づいて、遅延時間ｔｄ１またはゲインＧ１と、遅延時間ｔｄ４またはゲインＧ４とのバランスを制御する。

【0060】

具体的には、ゲインＧ３をゲインＧ２に対して大きくすることにより、ユーザ７１が聴く音声の音像位置はユーザ７１の前方へ移動する。また、遅延時間ｔｄ３を遅延時間ｔｄ２に比べて短くすることによっても、ユーザ７１が聴く音声の音像位置はユーザ７１の前方へ移動する。ユーザ７２が聴く音声の音像位置に関しても同様であり、遅延時間ｔｄ１またはゲインＧ１と、遅延時間ｔｄ４またはゲインＧ４との関係に依存する。

【0061】

図１３は本実施形態において行われる音像定位の制御の第２具体例を示す図である。この第２具体例では、天井面をなすパネル１０６がユーザ７１の上方に設けられている。そして、このパネル１０６とユーザ７１の背後のパネル１０２との境界部を跨いで第１放音部２７が配置されている。この第１放音部２７の放音面は斜め下方のユーザ７１の頭部に向いている。

【0062】

この態様では、第１放音部２７と第２放音部３１がユーザ７１に聴かせる通話相手の音声を放音する。第２具体例では、定位制御部６２５による制御の下、放音対象の音信号を遅延時間ｔｄ６だけ遅延させ、ゲインＧ６で増幅し、第１放音部２７に供給する。また、第２具体例では、定位制御部６２５による制御の下、同音信号を遅延時間ｔｄ２だけ遅延させ、ゲインＧ２で増幅し、第２放音部３１に供給する。

【0063】

この態様において、コンピュータ６０（図１参照）は、ゲインＧ６およびＧ２のバランスまたは遅延時間ｔｄ６およびｔｄ２のバランスを制御することにより、ユーザ７１に聴かせる音声の音像定位を制御する。具体的には、ゲインＧ６をゲインＧ２に比較して大きくすることにより、ユーザ７１が聴く音声の音像位置はユーザ７１の頭部の上方に移動する。また、遅延時間ｔｄ６を遅延時間ｔｄ２に比較して短くした場合にも、ユーザ７１が聴く音声の音像位置がユーザ７１の頭部の上方に移動する。

【0064】

本実施形態では、３個以上の放音部を音像定位に関与させてもよい。図１４に示す第３具体例では、パネル１０１に配置された第１放音部１０１と、パネル１０３に配置された第１放音部１０２と、パネル１０２に配置された第２放音部３１が、ユーザ７１に聴かせる通話相手の音声を放音する。第３具体例では、定位制御部６２５による制御の下、放音対象の音信号を遅延時間ｔｄ７だけ遅延させ、ゲインＧ７で増幅し、第１放音部２１に供給する。また、定位制御部６２５による制御の下、同音信号を遅延時間ｔｄ８だけ遅延させ、ゲインＧ８で増幅し、第１放音部２２に供給する。また、定位制御部６２５による制御の下、同音信号を遅延時間ｔｄ２だけ遅延させ、ゲインＧ２で増幅し、第２放音部３１に供給する。

【0065】

この態様において、コンピュータ６０の定位制御部６２５（図１参照）は、ゲインＧ７、Ｇ２およびＧ８のバランスまたは遅延時間ｔｄ７、ｔｄ２およびｔｄ８のバランスを制御することにより、ユーザ７１に聴かせる音声の音像定位を制御する。具体的には、ゲインＧ２がゲインＧ８に比較して小さく、ゲインＧ７がゲインＧ２に比較して小さい場合には、ユーザ７１が聴く音声の音像位置はディスプレイ１０側に移動する。また、遅延時間ｔｄ２を遅延時間ｔｄ７に比較して短く、遅延時間ｔｄ８を遅延時間ｔｄ２に比較して短い場合にも、ユーザ７１が聴く音声の音像位置はディスプレイ１０側に移動する。

【0066】

以上のように、本実施形態によれば、間仕切りパネル１００に配置された複数の放音部の制御によりユーザに聴かせる音声の音像定位を制御することができる。従って、遠隔会議において、ユーザにとって快適な音像定位での音響再生を行うことができる。

【0067】

＜他の実施形態＞
以上、この発明の一実施形態について説明したが、この発明には他にも実施形態があり得る。例えば次の通りである。

【0068】

（１）図１５はこの発明の他の実施形態である間仕切りパネル１００ｄの構成を示す側面図である。本実施形態における間仕切りパネル１００ｄは、図１５に示すパネル１０１ｄ～１０５ｄを、隣り合ったもの同士が互いに直角をなすように、幅方向に連結することにより構成される。

【0069】

パネル１０１ｄ～１０５ｄの各々には、パネル制御部１６０と、パネル内配線１７０とが設けられている。パネル内配線１７０は、１本の配線でもよく、複数本の配線でもよい。パネル１０１ｄ～１０５ｄのパネル内配線１７０は、パネル１０１ｄ～１０５ｄが各々に設けられたコネクタにより連結されることにより相互に接続される。また、パネル１０１ｄ～１０５ｄのパネル制御部１６０は、パネル内配線１７０を介して他のパネルのパネル制御部１６０と接続される。

【0070】

パネル１０１ｄ～１０５ｄの各々には、例えば上記実施形態における第１放音部２１～２４、第２放音部３１および３２、ディスプレイ１０のいずれか１つまたは複数が配置される。パネル１０１ｄ～１０５ｄのパネル制御部１６０は、各パネルに配置された装置の制御を行う。すなわち、第１放音部が配置されたパネルのパネル制御部１６０は、同第１放音部を制御する第１パネル制御部として機能する。また、第２放音部が配置されたパネルのパネル制御部１６０は、同第２放音部を制御する第２パネル制御部として機能する。

【0071】

本実施形態において、パネル１０１ｄ～１０５ｄのパネル制御部１６０およびパネル内配線１７０は、パネル１０１ｄ～１０５ｄが各々に設けられたコネクタを介して連結されることにより、ＬＡＮ（Local Area Network）を構成する。

【0072】

ここで、パネル１０１ｄ～１０５ｄのパネル制御部１６０うちの１つはマスタ制御部として機能し、他はスレーブ制御部として機能する。マスタ制御部であるパネル制御部１６０は、上記第１実施形態（図１参照）のコンピュータ６０と接続され、スレーブ制御部であるパネル制御部１６０に対し、パネル内配線１７０を介して音信号や各種の制御情報を供給する。

【0073】

例えば図１におけるコンピュータ６０がパネル１０３ｄのパネル制御部１６０に接続されていたとする。コンピュータ６０が第１放音部２１に対して指向性制御情報を送る場合には、マスタ制御部であるパネル１０３ｄのパネル制御部１６０が、コンピュータ６０から指向性制御情報を受け取って、スレーブ制御部であるパネル１０１ｄのパネル制御部１６０に送る。そして、パネル１０１ｄのパネル制御部１６０は、受け取った指向性制御情報に基づいて第１放音部２１の指向性を制御する。

【0074】

本実施形態においても上記実施形態と同様な効果が得られる。また、本実施形態によれば、パネル１０１ｄ～１０５ｄのパネル制御部１６０が各パネルに配置された装置の制御を行うので、コンピュータ６０（図１参照）の制御負担が軽減される利点がある。

【0075】

（２）間仕切りパネルに設ける第１放音部の数、第２放音部の数は任意である。

【0076】

（３）上記実施形態では、５枚のパネルにより間仕切りパネルを構成したが、間仕切りパネルを構成するパネルの枚数も任意である。

【0077】

（４）第１放音部の第４具体例では、遅延制御スピーカ部２１３ｃから放射される音が収束する収束線を複数の平面スピーカ２１７ｃのうちの中央のものの放音面の法線方向に位置させたが、遅延制御部２１６ｃの処理により、この法線方向から傾いた方向に収束線を位置させてもよい。この場合、図９の第１傾斜制御部２１４を省略してもよい。

【0078】

（５）間仕切りパネル１００のパネルに配置された第１放音部をパネルの壁面に平行な面内において回転可能な構成にしてもよい。この場合、第１放音部の放音面から放射される音が収束する収束線を回転させることができ、第１放音部の指向性制御の自由度が増す効果が得られる。

【0079】

（６）間仕切りパネルを構成する各パネルを、第１放音部または第２放音部の取り付けが容易な構成にしてもよい。例えば第１放音部または第２放音部の背面に突起等の第１係合部を設ける。そして、間仕切りパネルを構成する各パネルに、この第１係合部と係合する第２係合部を設け、第１係合部を第２係合部に係合させることにより第１放音部または第２放音部をパネルに取り付けるのである。この場合において、第１放音部または第２放音部のパネルへの取り付け態様の変更が容易な構成としておくことが好ましい。例えばパネルには、第１放音部または第２放音部の突起を収容して第１放音部または第２放音部を支持するレールを設ける。この態様によれば、第１放音部または第２放音部のパネルへの取り付け後、第１放音部または第２放音部をパネルのレールに沿ってスライドすることが可能である。このため、第１放音部または第２放音部の指向性制御を簡易に行うことが可能になる。

【0080】

（７）上記実施形態では、位置検出部６２３によるユーザの頭部位置の検出結果に基づいて、指向性制御部６２４が自動的に第１放音部２１～２４等の指向性制御を行った。しかし、そのようにする代わりに、平面スピーカの傾きを手動で制御する等により、第１放音部２１～２４等の指向性制御を手動で行うようにしてもよい。

【0081】

（８）第１放音部２１～２４等と第２放音部３１および３２を構成する複数のスピーカの音量および周波数特性を自動制御する手段を間仕切りパネル１００に設けてもよい。

【0082】

（９）上記実施形態において、位置検出部６２３は、収音部４１～４４により収音された音声に基づいて、ユーザの頭部位置を検出した。しかし、そのようにする代わりに、位置検出部６２３は、カメラによりユーザを撮像し、撮像結果である画像の認識処理を行うことにより、ユーザの頭部位置を検出してもよい。

【0083】

（１０）間仕切りパネル１００に天井面パネルを設け、この天井面パネルの内壁に収音機能を兼ね備えた放音部を配置してもよい。このような収音機能を兼ね備えた放音部として、図１６に示す平面スピーカ１４０が考えられる。

【0084】

図１６に示すように、平面スピーカ１４０は、各々導電性を有する薄板である固定電極１４１および１４２と振動板１４３とを有する。ここで、固定電極１４１と振動板１４３との間および固定電極１４２と振動板１４３との間には絶縁物によるスペーサ１４４が挟まれており、固定電極１４１と振動板１４３と固定電極１４２は相互に離間した状態を保っている。

【0085】

固定電極１４１および１４２は、トランス１５０の２次側コイル１５２の両端に接続されている。振動板１４３は、直流電源１５３を介して２次側コイル１５２の中点に接続されている。

【0086】

トランス１５０には１次側コイル１５１ａおよび１５１ｂがある。１次側コイル１５１ａには通話相手の音声波形を示す音信号が与えられる。この結果、音信号に対応した交流電圧が２次側コイル１５２に発生する。ここで、２次側コイル１５２に発生する交流電圧の極性が正である場合、振動板１４３から固定電極１４１に向かう電界強度が減少し、振動板１４３から固定電極１４２に向かう電界強度が増加するため、振動板１４３は固定電極１４２側に移動する。また、２次側コイル１５２に発生する交流電圧の極性が負である場合、振動板１４３から固定電極１４１に向かう電界強度が増加し、振動板１４３から固定電極１４２に向かう電界強度が減少するため、振動板１４３は固定電極１４１側に移動する。このため、振動板１４３が音信号に応じて振動し、振動板１４３の板面の法線方向に平面波が放射される。

【0087】

外来の音が振動板１４３を振動させると、この振動板１４３の振動に応じた交流電圧が固定電極１４１および１４２間に発生し、この交流電圧に対応した交流電圧が１次側コイル１５１ｂに発生する。減算部１５５は、この１次側コイル１５１ｂに発生する交流電圧から１次側コイル１５１ａに与えられる音信号を減算し、減算結果である音信号を収音結果としてコンピュータ６０に供給する。

【0088】

（１１）上記実施形態において、収音部４１～４４をコンピュータ６０にケーブルで接続し、このケーブルを引っ張ることにより収音部４１～４４をユーサの近傍まで移動できるようにしてもよい。

【0089】

（１２）第２放音部３１および３２を構成する平面スピーカを２分割し、分割した２枚の平面スピーカから音声を互いに逆相で放射するようにしてもよい。また、分割した２枚の平面スピーカの間に収音部４１～４４のいずれかを配置してもよい。
パネル内壁を吸音しても良い。

【0090】

（１３）第１放音部２１～２４または第２放音部３１および３２を間仕切りパネル１００に対して着脱可能にし、ワイヤレス給電できるようにしてもよい。

【0091】

（１４）上記実施形態の間仕切りパネル１００は、自立した衝立形状であったが、音響空間を囲うフレームの内壁に、上記間仕切りパネル１００を構成する各パネルを設置することで、上記実施形態の音響装置１を構成してもよい。

【0092】

（１５）第１放音部２１～２４または第２放音部３１および３２から通話相手の音声とマスカ音とのミックス音を放音してもよい。

【0093】

（１６）上記実施形態では、ディスプレイ１０がマスカ音の放音方向と逆方向にユーザを誘導する役割を果たしたが、ディスプレイ１０以外の手段、例えばホワイトボードがこの役割を果たしてもよい。

【0094】

（１７）上記実施形態では間仕切りパネルの内側向きにのみ平面スピーカを設置したが、外側向きに設置し、上記マスカ音を再生してもよい。その場合、３つの様態が考えられる。

【0095】

第１の態様では、当該間仕切りパネルにより囲われた空間が１つだけ存在する場合において、第１放音部２１～２４、第２放音部３１および３２の裏面に平面スピーカを配置し、これらの平面スピーカによりマスカ音を再生する。これにより当該空間内の会話の秘匿性を高められる。

【0096】

第２の態様では、各々間仕切りパネルにより囲われた複数の空間が図１のＸ軸方向に連なっており、第２放音部３１および３２の背面、すなわち、隣の空間にとっての第２放音部３１および３２の位置に平面スピーカを配置し、隣の空間の遠隔会議の通話相手の音声と上記マスカ音をミックスして再生する。これにより、遠隔会議の通話相手の音声を再生するスピーカとマスカ音を再生するスピーカを兼ねつつ隣り合うブース間の秘匿性を高めることができる。

【0097】

第３の態様では、表裏に平面スピーカを各々備え、脚部材により自立して移動する１枚のパネルにより間仕切りパネルが構成される。この場合、パネルにおいて、ユーザのいる側の平面スピーカには遠隔会議の通話相手の音声を再生させ、反対側の平面スピーカからはマスカ音を再生させる。これにより、ブースよりも手軽に秘匿性を保った会話ができる空間を提供できる。

【0098】

第３の態様において、遠隔会議の通話相手の音声を再生する平面スピーカはなくてもよい。また、マスカ音を再生する平面スピーカを配置する面と反対側の面に、上記ディスプレイやホワイトボード面を配してもよい。これにより、当該自立パネルをオープンスペースに無作為に分散配置するだけで、マスカ音を再生する平面スピーカの反対側の位置に話者を自然と誘導することができる。

【符号の説明】

【0099】

１００，１００ｄ……間仕切りパネル、１０１～１０５，１０１ｄ～１０５ｄ……パネル、１１０……会議用ブース、１２０……出入口、１３０……机、１４１，１４２……ソファ、１０……ディスプレイ、２１～２７……第１放音部、３１，３２……第２放音部、４１～４４……収音部、５１，５２……マスカ放音部、６０……コンピュータ、６１……遠隔会議制御部、６２……ブース内制御部、６２１……表示制御部、６２２……通話制御部、６２３……位置検出部、６２４……指向性制御部、６２５……定位制御部、６２６……マスカ音制御部、７１，７２……ユーザ、２１１……第１筐体、２１２……第２筐体、２１３，２１３ａ，２１３ｂ……可動スピーカ部、２１６……曲率半径制御部、２１６ｂ……第３傾斜制御部、２１７，２１７ａ，２１７ａ’，２１７ｂ……平面スピーカ、２１３ｃ……遅延制御スピーカ部、２１６ｃ……遅延制御部、２１８……支持板、２１１Ｚ，２１２Ｘ……軸、１６０，１６２ｅ，１６４ｅ……パネル制御部、１７０……パネル内配線、６１ｅ……Ｄ／Ａ変換器、１４０……平面スピーカ、１４１，１４２……固定電極、１４３……振動板、１４４……スペーサ、１５０……トランス、１５１ａ，１５１ｂ……１次側コイル、１５２……２次側コイル、１５３……直流電源、１５５……減算部。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】