特許 7615770 カメラ装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2025-01-08

(45)【発行日】2025-01-17

(54)【発明の名称】カメラ装置

(51)【国際特許分類】

   G03B 11/04 20210101AFI20250109BHJP

   G03B 15/00 20210101ALI20250109BHJP

   G03B 17/56 20210101ALI20250109BHJP

   G03B 17/04 20210101ALI20250109BHJP

   H04N 5/222 20060101ALI20250109BHJP

   H04N 23/55 20230101ALI20250109BHJP

【ＦＩ】

G03B11/04 A

G03B15/00 P

G03B17/56 A

G03B17/04

H04N5/222 100

H04N23/55

【請求項の数】 4

(21)【出願番号】P 2021032272

(22)【出願日】2021-03-02

(65)【公開番号】P2022133541

(43)【公開日】2022-09-14

【審査請求日】2024-01-25

(73)【特許権者】

【識別番号】000004075

【氏名又は名称】ヤマハ株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100161207

【弁理士】

【氏名又は名称】西澤 和純

(74)【代理人】

【識別番号】100134359

【弁理士】

【氏名又は名称】勝俣 智夫

(74)【代理人】

【識別番号】100162868

【弁理士】

【氏名又は名称】伊藤 英輔

(74)【代理人】

【識別番号】100206391

【弁理士】

【氏名又は名称】柏野 由布子

(72)【発明者】

【氏名】奥村 圭亮

【審査官】眞岩 久恵

(56)【参考文献】

【文献】米国特許出願公開第２０２０／０２６９７７２（ＵＳ，Ａ１）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｇ０３Ｂ １１／００－１１／０６

Ｇ０３Ｂ １５／００

Ｇ０３Ｂ １７／５６

Ｇ０３Ｂ １７／０４

Ｈ０４Ｎ ５／２２２－５／２５７

Ｈ０４Ｎ ２３／００

Ｈ０４Ｎ ２３／４０－２３／７６

Ｈ０４Ｎ ２３／９０－２３／２５９

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

ベース部材と、
前記ベース部材に対して第一回転軸を中心に回転可能に取り付けられたカメラと、
前記ベース部材に対して前記第一回転軸と平行する別の第二回転軸を中心に、前記カメラを覆うカバー位置と前記カメラを外部に露出させる開放位置との間で回転可能に取り付けられたシャッター部材と、
前記ベース部材に対して前記第一回転軸と平行する別の第三回転軸を中心に回転可能に取り付けられた動力伝達部材と、
前記動力伝達部材を回転駆動するモータと、を備え、
前記動力伝達部材は、当該動力伝達部材の第一の回転角度範囲において前記動力伝達部材の回転に伴って前記カメラを回転させ、
前記第一の回転角度範囲と異なる前記動力伝達部材の第二の回転角度範囲において前記動力伝達部材の回転に伴って前記シャッター部材を回転させ、
前記動力伝達部材は、前記第三回転軸から径方向に離れた位置において前記第三回転軸の周方向に互いに間隔をあけて配置された第一係止ピン及び第二係止ピンと、を有し、
前記カメラは、前記第一回転軸の径方向に延びて形成された第一係止溝を有し、
前記第一係止ピンは、前記動力伝達部材が前記第一の回転角度範囲に位置するときに前記第一係止溝に挿入され、少なくとも前記動力伝達部材が前記第二の回転角度範囲に位置するときに前記第一係止溝から抜け出し、
前記カメラは、前記第一係止ピンが前記第一係止溝に挿入された状態で前記動力伝達部材の回転に伴って回転し、
前記シャッター部材は、少なくとも前記開放位置に配された状態で前記第三回転軸を中心とする円弧状に形成されるとともに、前記第二係止ピンが挿入される第二係止溝を有し、
前記第二係止ピンは、前記動力伝達部材が少なくとも前記第一の回転角度範囲に位置するときに前記第二係止溝の長手方向に移動可能とされ、かつ、前記動力伝達部材が前記第二の回転角度範囲に位置するときに前記第二係止溝の長手方向の端部に接し、
前記シャッター部材は、前記第二係止ピンが前記第二係止溝の長手方向の端部に接することで前記動力伝達部材の回転に伴って回転するカメラ装置。

【請求項2】

前記動力伝達部材の前記第一の回転角度範囲と前記第二の回転角度範囲とは、前記第三回転軸を中心とする前記動力伝達部材の周方向に隣り合わせて位置し、
前記動力伝達部材が前記第二の回転角度範囲において前記第一の回転角度範囲から前記第二の回転角度範囲に向かう第一回転方向に回転した際には、前記シャッター部材が前記開放位置から前記カバー位置に向けて移動し、
前記動力伝達部材が前記第二の回転角度範囲において前記第一回転方向と逆の第二回転方向に回転した際には、前記第二の回転角度範囲において前記シャッター部材が前記カバー位置から前記開放位置に向けて移動する請求項１に記載のカメラ装置。

【請求項3】

前記動力伝達部材が前記第一の回転角度範囲において前記カメラと係合することで、前記カメラは前記動力伝達部材の回転に伴って回転し、
前記動力伝達部材は、前記第一の回転角度範囲から外れて位置することで、前記カメラとの係合が解除され、
前記動力伝達部材が前記第二の回転角度範囲において前記シャッター部材と係合することで、前記シャッター部材は前記動力伝達部材の回転に伴って回転し、
前記動力伝達部材は、前記第二の回転角度範囲から外れて位置することで、前記シャッター部材との係合が解除される請求項１又は請求項２に記載のカメラ装置。

【請求項4】

前記動力伝達部材は、前記第二の回転角度範囲に位置するときに、前記第一回転軸を中心とする前記カメラの回転を抑制するように前記カメラを支持する支持ピンを有する請求項１から請求項３のいずれか一項に記載のカメラ装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、カメラ装置に関する。

【背景技術】

【0002】

特許文献１には、モータ（アクチュエータ）の駆動力を利用してカメラの向きを変えるカメラ装置（監視カメラ装置）が開示されている。特許文献１のカメラ装置は、カメラの向きを変える動作に連動してカメラをその光軸方向に移動させる機構も備える。すなわち、特許文献１のカメラ装置は、カメラ（同一の対象物）を同時に２つの方向（カメラの向きを変える方向、及び、光軸方向）に動かすように構成されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特開２０１０－１０７７７２号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

ところで、この種のカメラ装置をウェブ会議などで用いる場合には、プライバシーの保護などを目的として、不要にカメラで撮影されてしまうことを防ぐために、カメラを覆うシャッターを設けることが考えられる。このようなシャッターは、カメラを覆う位置と覆わない位置との間で移動可能に設けられるとよい。シャッターは、例えば手動で動かすことも考えられるが、カメラ装置が手の届かない場所あるいは届きにくい場所に設置される場合には不便である。そこで、モータの駆動力を利用してシャッターを動かすことが考えられる。

【0005】

しかしながら、カメラとシャッターとは互いに独立して動かす必要がある。このため、特許文献１に基づいてシャッター付きのカメラ装置を作製しようとしても、カメラを動かすためのモータ及び駆動機構と、シャッターを動かすためのモータ及び駆動機構とを別々に用意する必要がある。その結果、カメラ装置の部品点数が増加したり、カメラ装置の構造が複雑化したりしてしまう。また、モータはカメラ装置におけるコストの割合が大きいため、モータが増えることでカメラ装置のコストが高くなってしまう、という問題もある。

【0006】

本発明は、上述した事情に鑑みてなされたものであって、部品点数を抑えて構造の簡素化を図りながら、同一のモータの駆動力によってカメラとシャッターとを独立して動かすことが可能なカメラ装置を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0007】

本発明の第一の態様は、ベース部材と、前記ベース部材に対して第一回転軸を中心に回転可能に取り付けられたカメラと、前記ベース部材に対して前記第一回転軸と平行する別の第二回転軸を中心に、前記カメラを覆うカバー位置と前記カメラを外部に露出させる開放位置との間で回転可能に取り付けられたシャッター部材と、前記ベース部材に対して前記第一回転軸と平行する別の第三回転軸を中心に回転可能に取り付けられた動力伝達部材と、前記動力伝達部材を回転駆動するモータと、を備え、前記動力伝達部材は、当該動力伝達部材の第一の回転角度範囲において前記動力伝達部材の回転に伴って前記カメラを回転させ、前記第一の回転角度範囲と異なる前記動力伝達部材の第二の回転角度範囲において前記動力伝達部材の回転に伴って前記シャッター部材を回転させ、前記動力伝達部材は、前記第三回転軸から径方向に離れた位置において前記第三回転軸の周方向に互いに間隔をあけて配置された第一係止ピン及び第二係止ピンと、を有し、前記カメラは、前記第一回転軸の径方向に延びて形成された第一係止溝を有し、前記第一係止ピンは、前記動力伝達部材が前記第一の回転角度範囲に位置するときに前記第一係止溝に挿入され、少なくとも前記動力伝達部材が前記第二の回転角度範囲に位置するときに前記第一係止溝から抜け出し、前記カメラは、前記第一係止ピンが前記第一係止溝に挿入された状態で前記動力伝達部材の回転に伴って回転し、前記シャッター部材は、少なくとも前記開放位置に配された状態で前記第三回転軸を中心とする円弧状に形成されるとともに、前記第二係止ピンが挿入される第二係止溝を有し、前記第二係止ピンは、前記動力伝達部材が少なくとも前記第一の回転角度範囲に位置するときに前記第二係止溝の長手方向に移動可能とされ、かつ、前記動力伝達部材が前記第二の回転角度範囲に位置するときに前記第二係止溝の長手方向の端部に接し、前記シャッター部材は、前記第二係止ピンが前記第二係止溝の長手方向の端部に接することで前記動力伝達部材の回転に伴って回転するカメラ装置である。

【発明の効果】

【0008】

本発明によれば、カメラ装置の部品点数を抑えて構造の簡素化を図りながら、同一のモータの駆動力によってカメラとシャッターとを独立して動かすことができる。

【図面の簡単な説明】

【0009】

【図1】本発明の一実施形態に係るカメラ装置であって、シャッター部材が開放位置に配された状態を示す斜視図である。

【図2】図１のカメラ装置において、シャッター部材がカバー位置に配された状態を示す斜視図である。

【図3】図１，２のカメラ装置の分解斜視図である。

【図4】図１～３のカメラ装置において、カメラ及びシャッター部材と動力伝達部材との位置関係を示し、動力伝達部材が第一の回転角度範囲に位置し、シャッター部材が開放位置に配され、カメラが前方に向いている状態を示す図である。

【図5】図１～４のカメラ装置のカメラを示す斜視図である。

【図6】図１～４のカメラ装置のシャッター部材を示す斜視図である。

【図7】図１～４のカメラ装置の動力伝達部材を示す斜視図である。

【図8】図１～３のカメラ装置において、カメラ及びシャッター部材と動力伝達部材との位置関係を示し、動力伝達部材が第一の回転角度範囲に位置し、シャッター部材が開放位置に配され、カメラが斜め上方に向いている状態を示す図である。

【図9】図１～３のカメラ装置において、カメラ及びシャッター部材と動力伝達部材との位置関係を示し、動力伝達部材が第一の回転角度範囲に位置し、シャッター部材が開放位置に配され、カメラが斜め下方に向いている状態を示す図である。

【図10】図１～３のカメラ装置において、カメラ及びシャッター部材と動力伝達部材との位置関係を示し、動力伝達部材が第二の回転角度範囲に位置し、シャッター部材が開放位置に配され、カメラが斜め下方に向いている状態を示す図である。

【図11】図１～３のカメラ装置において、カメラ及びシャッター部材と動力伝達部材との位置関係を示し、動力伝達部材が第二の回転角度範囲に位置し、シャッター部材が開放位置とカバー位置との間に配されている状態を示す図である。

【図12】図１～３のカメラ装置において、カメラ及びシャッター部材と動力伝達部材との位置関係を示し、動力伝達部材が第二の回転角度範囲に位置し、シャッター部材がカバー位置に配されている状態を示す図である。

【発明を実施するための形態】

【0010】

以下、図１～１２を参照して本発明の一実施形態について説明する。
図１～４に示すように、カメラ装置１は、ベース部材２と、カメラ３と、シャッター部材４と、動力伝達部材５と、モータ６と、を備える。本実施形態のカメラ装置１は、減速ギア機構７をさらに備える。

【0011】

ベース部材２は、カメラ３、シャッター部材４、動力伝達部材５、モータ６、減速ギア機構７を取り付けるように構成されている。本実施形態のベース部材２は、カメラ３、動力伝達部材５、モータ６、減速ギア機構７を収容するケースとして構成されている。
ベース部材２は、ベース本体２１と、側壁部２２と、を有する。図4においては、側壁部２２が省略されている。ベース本体２１には、主にカメラ３、動力伝達部材５、モータ６、減速ギア機構７が取り付けられる。ベース本体２１には、その内部に収容されたカメラ３を外部に臨ませる開口部２１Ａが形成されている。

【0012】

以下の説明では、ベース本体２１の開口部２１Ａが向く方向（Ｘ軸正方向）を前方と呼び、前方と逆の方向（Ｘ軸負方向）を後方と呼ぶことがある。また、前後方向（Ｘ軸方向）に直交する一つ目の方向（Ｙ軸方向）を幅方向と呼び、前後方向に直交する二つ目の方向（Ｚ軸方向）を上下方向と呼ぶことがある。また、図面におけるＺ軸正方向を上方と呼び、Ｚ軸負方向を下方と呼ぶことがある。

【0013】

側壁部２２は、ベース本体２１の幅方向の一方側（Ｙ軸正方向側）に取り付けられ、ベース本体２１に取り付けられたカメラ３、シャッター部材４の一部（後述する第一側板部４３Ａの一部）、動力伝達部材５、モータ６、減速ギア機構７を覆う。

【0014】

図１～５に示すカメラ３は、画像や映像を撮影するものである。カメラ３は、ベース部材２に対して第一回転軸Ａ１を中心に回転可能に取り付けられる。また、カメラ３は、第一回転軸Ａ１の径方向に延びて形成された第一係止溝３１を有する。以下、本実施形態のカメラ３について具体的に説明する。

【0015】

本実施形態のカメラ３は、内部に撮影用のレンズ（不図示）が設けられる筒部３２を有する。カメラ３の光軸ＯＡは、筒部３２の中心軸線と一致している。なお、光軸ＯＡは、例えば筒部３２の中心軸線に対してずれて位置してもよい。
カメラ３は、ベース部材２のうち開口部２１Ａが形成された位置に配置される。カメラ３は、筒部３２の長手方向の第一端部において光軸ＯＡに直交する方向に延びる第一回転軸Ａ１を中心として、ベース部材２に対して回転可能に取り付けられる。本実施形態において、第一回転軸Ａ１は幅方向（Ｙ軸方向）に延びている。これにより、カメラ３がベース部材２に対して回転することで、カメラ３の光軸ＯＡが向く方向が上下に変化する（例えば図８，９参照）。本実施形態では、図１，５に示すように、第一回転軸Ａ１をなす軸体３３がカメラ３に設けられ、当該軸体３３が挿入される孔３４がベース部材２に形成されるが、これに限ることはない。

【0016】

図３，４に示すように、カメラ３は、筒部３２がベース部材２の開口部２１Ａからベース部材２の内側（後方）に延びるように配置される。図３～５に示すように、カメラ３の第一係止溝３１は、ベース部材２の開口部２１Ａよりも内側（後方）に位置する筒部３２の長手方向の第二端部に位置している。また、第一係止溝３１は、筒部３２の幅方向の一方側（Ｙ軸正方向側）に位置している。第一係止溝３１は、筒部３２の長手方向に直線状に延びており、筒部３２の長手方向における筒部３２の第二端部側に開口している。

【0017】

図１～４及び図６に示すシャッター部材４は、カメラ３を覆うための部材であり、ベース部材２に対して、第一回転軸Ａ１と平行する別の第二回転軸Ａ２を中心に回転可能に取り付けられている。シャッター部材４は、第二回転軸Ａ２を中心に回転することで、図２に示すようにカメラ３を覆うカバー位置Ｐ４１と、図１，４に示すようにカメラ３を外部に露出させる開放位置Ｐ４２との間で移動可能である。図３～４に示すように、シャッター部材４は、第二回転軸Ａ２が延びる方向（幅方向）から見て円弧状に形成された第二係止溝４１を有する。以下、本実施形態のシャッター部材４について具体的に説明する。

【0018】

図１～４及び図６に示すように、本実施形態のシャッター部材４は、シャッター本体４２と、一対の側板部４３と、を有する。
シャッター本体４２は、カメラ３を覆うための部位である。シャッター本体４２は、第二回転軸Ａ２から径方向に離れて位置し、図４に示すように幅方向から見て第二回転軸Ａ２を中心とする円弧状となるように湾曲した板状に形成されている。第二回転軸Ａ２は、第一回転軸Ａ１よりも後方（Ｘ軸負方向）に離れて位置する。
シャッター本体４２は、図２，１２に示すようにシャッター部材４がカバー位置Ｐ４１に配された状態において、ベース部材２の開口部２１Ａの前方に位置する。これにより、シャッター本体４２がカメラ３を覆う。一方、図１，４に示すようにシャッター部材４が開放位置Ｐ４２に配された状態では、シャッター本体４２は、ベース部材２の開口部２１Ａの下側に位置する。これにより、シャッター本体４２はカメラ３を覆わない。
図４，１２に示すようにシャッター本体４２を幅方向の一方側（Ｙ軸正方向側）から見ると、シャッター本体４２のカバー位置Ｐ４１は、開放位置Ｐ４２に対してシャッター本体４２が時計回り方向（以下、第一回転方向ＲＤ１と呼ぶ。）に位置する。

【0019】

図１～３及び図６に示すように、一対の側板部４３は、シャッター本体４２の幅方向（Ｙ軸方向）の両端から第二回転軸Ａ２側に向かうように第二回転軸Ａ２の径方向に延びる板状に形成されている。各側板部４３の板厚方向は幅方向に向いている。一対の側板部４３は幅方向に間隔をあけて位置する。一対の側板部４３は、シャッター部材４をベース部材２に取り付けた状態において、幅方向におけるカメラ３の両側に位置する。
図３，６に示すように、一対の側板部４３には、第二回転軸Ａ２をなす軸体４４が挿入される孔４５が形成されている。一対の側板部４３のうち幅方向の一方側（Ｙ軸正方向側）に位置する第一側板部４３Ａの孔４５には、ベース部材２の側壁部２２に設けられた軸体４４が挿入される。

【0020】

図３～５に示すように、シャッター部材４の第二係止溝４１は、第一側板部４３Ａに形成されている。第二係止溝４１は、シャッター部材４が開放位置Ｐ４２に配された状態で後述する動力伝達部材５の第三回転軸Ａ３を中心とする円弧状に形成されている。図４のように幅方向の一方側（Ｙ軸正方向側）から見て、第二係止溝４１のうち第一回転方向ＲＤ１側に位置する第一端部４１１（第二係止溝４１の長手方向の端部）には、円弧状とされた第二係止溝４１の径方向内側に延びる窪み４７が形成されている。

【0021】

図３，４に示す動力伝達部材５は、ベース部材２に対して第一回転軸Ａ１と平行する別の第三回転軸Ａ３を中心に回転可能に取り付けられる。本実施形態において、動力伝達部材５の第三回転軸Ａ３は、第一回転軸Ａ１だけではなく、第二回転軸Ａ２に対してもずれて位置する。動力伝達部材５は、図４，８，９に示すように第一の回転角度範囲ＲＡ１に位置する状態において動力伝達部材５の回転に伴ってカメラ３を回転させる。また、動力伝達部材５は、図１０～１２に示すように第一の回転角度範囲ＲＡ１とは異なる第二の回転角度範囲ＲＡ２に位置する状態において動力伝達部材５の回転に伴ってシャッター部材４を回転させる。以下、本実施形態の動力伝達部材５について具体的に説明する。

【0022】

図３，７に示すように、本実施形態の動力伝達部材５は、第三回転軸Ａ３を中心とする円形の板状に形成された歯車（ギア）である。動力伝達部材５の中心には、第三回転軸Ａ３をなす軸体５４が挿入される孔５５が形成されている。本実施形態において第三回転軸Ａ３をなす軸体５４は、ベース本体２１に設けられている。
動力伝達部材５は、その板厚方向を幅方向に向けた状態で、幅方向においてカメラ３とシャッター部材４の第一側板部４３Ａとの間に配置される。これにより、動力伝達部材５は、カメラ３に対して幅方向の一方側（Ｙ軸正方向側）に位置する。この状態において、動力伝達部材５の第三回転軸Ａ３は、前後方向において第一回転軸Ａ１と第二回転軸Ａ２との間に位置する。また、第三回転軸Ａ３は、前後方向において第一回転軸Ａ１よりも第二回転軸Ａ２の近くに位置する。

【0023】

図３，４，７に示すように、動力伝達部材５は、第一係止ピン５１と、第二係止ピン５２と、支持ピン５３と、を有する。第一係止ピン５１、第二係止ピン５２及び支持ピン５３は、いずれも第三回転軸Ａ３から径方向に離れて位置する。また、第一係止ピン５１、第二係止ピン５２及び支持ピン５３は、第三回転軸Ａ３の周方向において互いに間隔をあけて配置されている。
第一係止ピン５１及び支持ピン５３は、動力伝達部材５のうち幅方向（Ｙ軸方向）においてカメラ３に対向する第一対向面５ａに設けられている。一方、第二係止ピン５２は、動力伝達部材５のうち幅方向（Ｙ軸方向）においてシャッター部材４の第一側板部４３Ａに対向する第二対向面５ｂに設けられている。

【0024】

第一係止ピン５１は、図４，８，９に示すように、動力伝達部材５が第一の回転角度範囲ＲＡ１に位置するときにカメラ３の第一係止溝３１に挿入されている。この状態においては、動力伝達部材５がカメラ３と係合し、第三回転軸Ａ３を中心とする動力伝達部材５の回転に伴って、カメラ３が第一回転軸Ａ１を中心に回転する。一方、図１０～１２に示すように、動力伝達部材５が第一の回転角度範囲ＲＡ１から外れて位置すると、動力伝達部材５の第一係止ピン５１は、カメラ３の第二端部側に位置する第一係止溝３１の開口端３１Ａから抜け出し、動力伝達部材５とカメラ３との係合状態が解除される。この状態では、動力伝達部材５が回転しても、カメラ３が回転することはない。
すなわち、図８，９に示すように、動力伝達部材５の第一の回転角度範囲ＲＡ１は、第一係止ピン５１がカメラ３の第一係止溝３１に挿入された状態、（すなわち動力伝達部材５がカメラ３と係合した状態）となる第一係止ピン５１の回転角度範囲に対応している。

【0025】

以下、動力伝達部材５の回転とカメラ３の回転とが連動する機構（カメラ３のチルト機構）についてさらに説明する。
本実施形態では、第一回転軸Ａ１と第三回転軸Ａ３とが、図４，８，９に示すように幅方向から見て前後方向に並んで位置している。また、カメラ３の第一係止溝３１は、前後方向において第一回転軸Ａ１と第三回転軸Ａ３との間に位置し、第一回転軸Ａ１の径方向に延びている。

【0026】

図４に示すように、カメラ３の第一係止溝３１に挿入された第一係止ピン５１が、第一回転軸Ａ１と第三回転軸Ａ３との間に位置している状態では、カメラ３の光軸ＯＡは前方（Ｘ軸正方向）に向く。
図４に示す状態から、図８に示すように、動力伝達部材５が第三回転軸Ａ３を中心に反時計回り方向（以下、第二回転方向ＲＤ２と呼ぶ）に回転すると、カメラ３は第一回転軸Ａ１を中心に第一回転方向ＲＤ１に回転する。これにより、カメラ３の光軸ＯＡは斜め上方に向く。

【0027】

一方、図４に示す状態から、図９に示すように、動力伝達部材５が第三回転軸Ａ３を中心に第一回転方向ＲＤ１に回転すると、カメラ３は第一回転軸Ａ１を中心に第二回転方向ＲＤ２に回転する。これにより、カメラ３の光軸ＯＡは斜め下方に向く。
図９に示す状態から、図１０，１１に示すように、動力伝達部材５をさらに第一回転方向ＲＤ１に回転すると、動力伝達部材５の第一係止ピン５１は、カメラ３の第二端部側に位置する第一係止溝３１の開口端３１Ａから抜け出し、動力伝達部材５とカメラ３との係合状態が解除される。

【0028】

図４，８～１２に示すように、第二係止ピン５２は、シャッター部材４の第一側板部４３Ａに形成された第二係止溝４１に挿入されている。
図４，８，９に示すように、動力伝達部材５が第一の回転角度範囲ＲＡ１に位置するときに、シャッター部材４は開放位置Ｐ４２に配置され、シャッター部材４の第二係止溝４１は第三回転軸Ａ３を中心とした円弧状になっている。このため、動力伝達部材５が第一の回転角度範囲ＲＡ１に位置するとき（すなわち、後述する第二の回転角度範囲ＲＡ２から外れて位置するとき）に、第二係止ピン５２は、動力伝達部材５の回転に伴って第二係止溝４１の長手方向に移動可能である。すなわち、動力伝達部材５が第一の回転角度範囲ＲＡ１に位置している状態では、動力伝達部材５とシャッター部材４との係合が解除されており、動力伝達部材５が回転してもシャッター部材４が回転することはない。図８，９には、動力伝達部材５が第一の回転角度範囲ＲＡ１（第一係止ピン５１の回転角度範囲）に対応する第二係止ピン５２の回転角度範囲が示されている。第一の回転角度範囲ＲＡ１に対応する第二係止ピン５２の回転角度範囲は、第二係止ピン５２が第二係止溝４１の長手方向に移動可能な範囲に含まれている。

【0029】

図１０～１２に示すように、動力伝達部材５が第一の回転角度範囲ＲＡ１と異なる第二の回転角度範囲ＲＡ２に位置するときには、動力伝達部材５の第二係止ピン５２がシャッター部材４の第二係止溝４１の長手方向の第一端部４１１（端部）に接する。この状態においては、動力伝達部材５がシャッター部材４と係合し、第三回転軸Ａ３を中心とする動力伝達部材５の回転に伴って、シャッター部材４が第二回転軸Ａ２を中心に回転する。また、この状態においては、第一係止ピン５１がカメラ３の第一係止溝３１から抜け出している。

【0030】

動力伝達部材５の第二の回転角度範囲ＲＡ２は、第二係止ピン５２がシャッター部材４の第二係止溝４１の第一端部４１１に接した状態となる第二係止ピン５２の回転角度範囲に対応している。また、動力伝達部材５の第二の回転角度範囲ＲＡ２は、シャッター部材４の開放位置Ｐ４２からカバー位置Ｐ４１に至るシャッター部材４の回転角度範囲に対応している。

【0031】

図１０に示すように、動力伝達部材５の第一の回転角度範囲ＲＡ１と第二の回転角度範囲ＲＡ２とは、第三回転軸Ａ３を中心とする動力伝達部材５の周方向に隣り合わせて位置している。具体的に、第一の回転角度範囲ＲＡ１と第二の回転角度範囲ＲＡ２とは、第一回転方向ＲＤ１に順番に並んでいる。第一の回転角度範囲ＲＡ１と第二の回転角度範囲ＲＡ２とは、例えば間隔をあけずに並んでもよいが、本実施形態では間隔をあけて並んでいる。

【0032】

このため、図９，１０に示すように、第一の回転角度範囲ＲＡ１から第二の回転角度範囲ＲＡ２に向かうように動力伝達部材５を第一回転方向ＲＤ１に回転させた際には、第一係止ピン５１が第一係止溝３１から抜け出した後に動力伝達部材５が第一回転方向ＲＤ１にさらに回転した後に、第二係止ピン５２が第二係止溝４１の第一端部４１１に接する。逆に、第二の回転角度範囲ＲＡ２から第一の回転角度範囲ＲＡ１に向かうように動力伝達部材５を第二回転方向ＲＤ２に回転させた際には、第二係止ピン５２が第二係止溝４１の第一端部４１１から離れた後に動力伝達部材５が第二回転方向ＲＤ２にさらに回転した後に、第一係止ピン５１が第一係止溝３１に挿入される。

【0033】

以下、動力伝達部材５の回転とシャッター部材４の回転とが連動する機構についてさらに説明する。
図１０に示すように、シャッター部材４が開放位置Ｐ４２に配置された状態で動力伝達部材５が第二の回転角度範囲ＲＡ２において第一回転方向ＲＤ１に回転した際には、第二係止溝４１の第一端部４１１に接した第二係止ピン５２が、シャッター部材４を第一回転方向ＲＤ１に押すように回転させる。これにより、図１０～１２に示すように、シャッター部材４が開放位置Ｐ４２からカバー位置Ｐ４１に向けて移動する。

【0034】

ここで、第二係止溝４１は、前述したようにシャッター部材４が開放位置Ｐ４２に配置された状態で、第三回転軸Ａ３を中心とした円弧状になっている。また、シャッター部材４の第二回転軸Ａ２と動力伝達部材５の第三回転軸Ａ３とが互いずれて位置する。このため、動力伝達部材５の第一回転方向ＲＤ１への回転に連動して、シャッター部材４が開放位置Ｐ４２からカバー位置Ｐ４１に向けて回転移動するにしたがって、第二係止溝４１の第一端部４１１に接する第二係止ピン５２は、第二係止溝４１に対してその径方向内側に移動し、第二係止溝４１の第一端部４１１に形成された窪み４７に挿入される。

【0035】

一方、図１２に示すように、シャッター部材４がカバー位置Ｐ４１に配置された状態で動力伝達部材５が第二の回転角度範囲ＲＡ２において第二回転方向ＲＤ２に回転した際には、第二係止溝４１の第一端部４１１の窪み４７に挿入された第二係止ピン５２が、シャッター部材４を第二回転方向ＲＤ２に押すように回転させる。これにより、図１０～１２に示すように、シャッター部材４がカバー位置Ｐ４１から開放位置Ｐ４２に向けて移動する。

【0036】

図１０に示すように、シャッター部材４が開放位置Ｐ４２に到達した状態では、第二係止ピン５２が、第二係止溝４１の第一端部４１１の窪み４７から抜け出す。これにより、動力伝達部材５をさらに第二回転方向ＲＤ２に回転させても、第二係止ピン５２がシャッター部材４を第二回転方向ＲＤ２に押すことはない。すなわち、シャッター部材４が開放位置Ｐ４２からさらに第二回転方向ＲＤ２に回転することはない。

【0037】

支持ピン５３は、図１０～１２に示すように、動力伝達部材５が第二の回転角度範囲ＲＡ２に位置するときに、第一回転軸Ａ１を中心とするカメラ３の回転を抑制するようにカメラ３を支持する。また、支持ピン５３は、図４，８，９に示すように、動力伝達部材５が第一の回転角度範囲ＲＡ１に位置する状態においてカメラ３の回転に干渉しないように、カメラ３から離れて位置する。

【0038】

以下、支持ピン５３によってカメラ３を支持する具体的な態様について説明する。
図１０～１２に示すように、動力伝達部材５が第二の回転角度範囲ＲＡ２に位置するときに第一回転方向ＲＤ１に回転して、シャッター部材４を開放位置Ｐ４２からカバー位置Ｐ４１に移動させる際には、カメラ３よりも下方に位置する支持ピン５３が、カメラ３の筒部３２に近づくように上方に移動する。これにより、支持ピン５３は、第一回転軸Ａ１よりもベース部材２の内側（後方）に位置するカメラ３の筒部３２の部位を下方から支持する。この状態においては、支持ピン５３によってカメラ３の光軸ＯＡが斜め下方に向いた状態に維持される。すなわち、動力伝達部材５の第一係止ピン５１がカメラ３の第一係止溝３１から抜け出した状態に、カメラ３の向きを所定の範囲内で維持することができる。

【0039】

モータ６は、前述した動力伝達部材５を回転駆動する。モータ６は、例えば動力伝達部材５の第三回転軸Ａ３を直接駆動してもよい。本実施形態において、モータ６は、減速ギア機構７を介して動力伝達部材５を回転駆動する。減速ギア機構７は、モータ６の回転速度に対して動力伝達部材５の回転速度が小さくなるように、モータ６の駆動力を動力伝達部材５に伝達する。

【0040】

以上説明したように、本実施形態のカメラ装置１では、動力伝達部材５が第一の回転角度範囲ＲＡ１において回転する場合には、動力伝達部材５の回転と連動してカメラ３が回転し、シャッター部材４は回転しない。一方、動力伝達部材５が第二の回転角度範囲ＲＡ２において回転する場合には、動力伝達部材５の回転と連動してシャッター部材４が回転し、カメラ３は回転しない。
このため、動力伝達部材５が回転する際に、カメラ３とシャッター部材４とが同時に移動することはない。すなわち、同一のモータ６と動力伝達部材５によって、カメラ３とシャッター部材４とを独立して動かすことができる。したがって、カメラ装置１の部品点数を少なく抑えてカメラ装置１の構造の簡素化を図りながら、カメラ３とシャッター部材４とを独立して動かすことができる。また、同一のモータ６を用いてカメラ３とシャッター部材４とを独立して動かすことができるため、従来と比較してモータ６の数を減らしたり、カメラ装置１の構造の簡素化を図ったりすることで、カメラ装置１のコスト削減も図ることができる。

【0041】

また、本実施形態のカメラ装置１では、図１０～１２に示したように、動力伝達部材５が第二の回転角度範囲ＲＡ２において第一の回転角度範囲ＲＡ１に近づくように第二回転方向ＲＤ２に回転することで、シャッター部材４がカバー位置Ｐ４１から開放位置Ｐ４２に向けて移動する。このため、動力伝達部材５が第二回転方向ＲＤ２に回転して第二の回転角度範囲ＲＡ２から第一の回転角度範囲ＲＡ１に移行すると、シャッター部材４は開放位置Ｐ４２に配置される。これにより、動力伝達部材５が第一の回転角度範囲ＲＡ１において回転する際には、シャッター部材４を開放位置Ｐ４２に配した状態（シャッター部材４がカメラ３を覆わない状態）で、動力伝達部材５の回転に伴ってカメラ３を回転させてカメラ３の向きを変えることができる。すなわち、カメラ３が撮影する方向（領域）を変えることができる。

【0042】

また、本実施形態のカメラ装置１では、動力伝達部材５が第一の回転角度範囲ＲＡ１において動力伝達部材５がカメラ３と係合することで、カメラ３が動力伝達部材５の回転に伴って回転する。一方、動力伝達部材５が第一の回転角度範囲ＲＡ１から外れて位置するときに、カメラ３と動力伝達部材５との係合が解除されることで、カメラ３は動力伝達部材５の回転に伴って回転しない。また、動力伝達部材５が第二の回転角度範囲ＲＡ２においてシャッター部材４と係合することで、シャッター部材４が動力伝達部材５の回転に伴って回転する。一方、動力伝達部材５が第二の回転角度範囲ＲＡ２から外れて位置するときに、シャッター部材４と動力伝達部材５との係合が解除されることで、シャッター部材４は動力伝達部材５の回転に伴って回転しない。
さらに、本実施形態のカメラ装置１では、動力伝達部材５とカメラ３との係合が、動力伝達部材５の第一係止ピン５１がカメラ３の第一係止溝３１に挿入されることで行われ、動力部材とシャッター部材４との係合が、動力伝達部材５の第二係止ピン５２がシャッター部材４の第二係止溝４１の第一端部４１１に接することで行われる。
このような具体的な構造により、同一のモータ６によって、確実にカメラ３とシャッター部材４とを、同時ではなく、別々に動かすことができる。

【0043】

また、本実施形態のカメラ装置１では、動力伝達部材５が、第二の回転角度範囲ＲＡ２に位置するときに、第一回転軸Ａ１を中心とするカメラ３の回転を抑制するようにカメラ３を支持する支持ピン５３を有する。このため、動力伝達部材５が第一の回転角度範囲ＲＡ１から第二の回転角度範囲ＲＡ２まで回転移動することで、動力伝達部材５の第一係止ピン５１がカメラ３の第一係止溝３１から抜け出た状態であっても、支持ピン５３によってカメラ３の位置（姿勢）を維持することができる。これにより、動力伝達部材５が第二の回転角度範囲ＲＡ２から第一の回転角度範囲ＲＡ１まで回転移動する際に、動力伝達部材５の第一係止ピン５１を確実にカメラ３の第一係止溝３１に挿入することができる。

【0044】

以上、本発明について詳細に説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲において種々の変更を加えることが可能である。

【0045】

本発明のカメラ装置においては、例えば、シャッター部材４の第二回転軸Ａ２と動力伝達部材５の第三回転軸Ａ３とが互いに一致してもよい。

【符号の説明】

【0046】

１…カメラ装置、２…ベース部材、３…カメラ、４…シャッター部材、５…動力伝達部材、６…モータ、３１…第一係止溝、４１…第二係止溝、４１１…第二係止溝４１の第一端部（端部）、５１…第一係止ピン、５２…第二係止ピン、５３…支持ピン、Ａ１…第一回転軸、Ａ２…第二回転軸、Ａ３…第三回転軸、Ｐ４１…カバー位置、Ｐ４２…開放位置、ＲＡ１…第一の回転角度範囲、ＲＡ２…第二の回転角度範囲、ＲＤ１…第一回転方向、ＲＤ２…第二回転方向

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】