特許 7615804 根菜類収穫機

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2025-01-08

(45)【発行日】2025-01-17

(54)【発明の名称】根菜類収穫機

(51)【国際特許分類】

   A01D 33/10 20060101AFI20250109BHJP

【ＦＩ】

A01D33/10

【請求項の数】 4

(21)【出願番号】P 2021046080

(22)【出願日】2021-03-19

(65)【公開番号】P2022144887

(43)【公開日】2022-10-03

【審査請求日】2023-12-20

(73)【特許権者】

【識別番号】000000125

【氏名又は名称】井関農機株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110003834

【氏名又は名称】弁理士法人新大阪国際特許事務所

(74)【代理人】

【識別番号】100092794

【弁理士】

【氏名又は名称】松田 正道

(72)【発明者】

【氏名】黒瀬 英明

(72)【発明者】

【氏名】二宮 浩二

(72)【発明者】

【氏名】弓達 武志

【審査官】大澤 元成

(56)【参考文献】

【文献】特開２０２０－０１４４４０（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１８－０５７３３２（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１７－１２７２６５（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００９－０２２２２４（ＪＰ，Ａ）

【文献】米国特許第０４１５７００５（ＵＳ，Ａ）

【文献】特開２０１２－０２９６０１（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ａ０１Ｄ １３／００－３３／１４

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

機体を走行させる走行部（Ａ）と、操縦部（Ｂ）と、圃場から根菜類を収穫する収穫部（Ｃ）と、収穫した根菜類を収容する収容部（Ｅ）を装備した根菜類収穫機において、該収容部（Ｅ）に、収穫部（Ｃ）から搬送された根菜類を収納するように収容部材（２２）を載置する状態と、収容部材（２２）を下方の圃場に降ろすように収容部材（２２）の下方を開放する収納状態の２つの状態を取るように回動する複数個の台（５２，５５）で構成される載置台（２６）を設けると共に、
収容部材（２２）を吊って機体左右方向外側の圃場に降ろし及び載置台（２６）が回動して収納状態になることにより収容部材（２２）の下方が開放された圃場に収容部材（２２）を降ろす移動装置（２４）を設け、
載置台（２６）が、機体に回動自在に内側が枢支された機体内側の基側台（５２）と該基側台（５２）外側端に回動自在に内側が枢支された機体外側の先側台（５５）よりなることを特徴とする根菜類収穫機。

【請求項2】

機体内方に基部を支持したアクチュエータ（５７）の先端を先側台（５５）底面に連結し、該アクチュエータ（５７）を基側台（５２）内側の枢支部（５１Ｆ，５１Ｒ）よりも高い位置で、先側台（５５）内側の枢支部（５４Ｆ，５４Ｒ）よりも低い位置に配置すると共に、アクチュエータ（５７）の先端と先側台（５５）底面の連結部を先側台（５５）内側の枢支部（５４Ｆ，５４Ｒ）よりも低い位置に設けたことを特徴とする請求項１記載の根菜類収穫機。

【請求項3】

基側台（５２）内側にアクチュエータ（５７）が嵌まり込む切欠き（５２ａ）を設けたことを特徴とする請求項２記載の根菜類収穫機。

【請求項4】

基側台（５２）の長さ（Ｌ１）よりも先側台（５５）の長さ（Ｌ２）を長くしたことを特徴とする請求項２または請求項３に記載の根菜類収穫機。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、圃場から作物を採ってフレコンバッグ等の収容部材に収容する根菜類収穫機に関するものである。

【背景技術】

【0002】

従来、引抜搬送装置で圃場から根菜類を引抜き搬送し、選別搬送装置の搬送終端部に設けたフレコンバッグで根菜類を収容する根菜類収穫機がある。（たとえば、特許文献１参照）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特開２０１１－１１５０６９号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

しかしながら、根菜類が満杯になったフレコンバッグを機体後方に向けて圃場に降ろすので、機体を旋回させて隣接条の作物を収穫する際に圃場に降ろされたフレコンバッグが進行する機体のすぐ側方にあり、フレコンバッグが傾いたり機体が少し蛇行したりすると、機体にフレコンバッグが接触してフレコンバッグが破れて根菜類が圃場に散乱して適正な収穫作業が行なえなくなるような事態が発生する恐れがある。

【0005】

本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、圃場に降ろしたフレコンバッグ等の収容部材に機体が接触することを回避した根菜類収穫機を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

第１の本発明は、
機体を走行させる走行部（Ａ）と、操縦部（Ｂ）と、圃場から根菜類を収穫する収穫部（Ｃ）と、収穫した根菜類を収容する収容部（Ｅ）を装備した根菜類収穫機において、該収容部（Ｅ）に、収穫部（Ｃ）から搬送された根菜類を収納するように収容部材（２２）を載置する状態と、収容部材（２２）を下方の圃場に降ろすように収容部材（２２）の下方を開放する収納状態の２つの状態を取るように回動する複数個の台（５２，５５）で構成される載置台（２６）を設けると共に、
収容部材（２２）を吊って機体左右方向外側の圃場に降ろし及び載置台（２６）が回動して収納状態になることにより収容部材（２２）の下方が開放された圃場に収容部材（２２）を降ろす移動装置（２４）を設け、
載置台（２６）が、機体に回動自在に内側が枢支された機体内側の基側台（５２）と該基側台（５２）外側端に回動自在に内側が枢支された機体外側の先側台（５５）よりなることを特徴とする根菜類収穫機である。
第２の本発明は、
機体内方に基部を支持したアクチュエータ（５７）の先端を先側台（５５）底面に連結し、該アクチュエータ（５７）を基側台（５２）内側の枢支部（５１Ｆ，５１Ｒ）よりも高い位置で、先側台（５５）内側の枢支部（５４Ｆ，５４Ｒ）よりも低い位置に配置すると共に、アクチュエータ（５７）の先端と先側台（５５）底面の連結部を先側台（５５）内側の枢支部（５４Ｆ，５４Ｒ）よりも低い位置に設けたことを特徴とする第１の本発明の根菜類収穫機である。
第３の本発明は、
基側台（５２）内側にアクチュエータ（５７）が嵌まり込む切欠き（５２ａ）を設けたことを特徴とする第２の本発明の根菜類収穫機である。
第４の本発明は、
基側台（５２）の長さ（Ｌ１）よりも先側台（５５）の長さ（Ｌ２）を長くしたことを特徴とする第２または３の本発明の根菜類収穫機である。
本発明に関連する第１の発明は、機体を走行させる走行部Ａと、操縦部Ｂと、圃場から根菜類を収穫する収穫部Ｃと、収穫した根菜類を収容する収容部Ｅを装備した根菜類収穫機において、該収容部Ｅに収穫部Ｃから搬送された根菜類を収納するように収容部材２２を載置する状態と、収容部材２２を下方の圃場に降ろすように収容部材２２の下方を開放する収納状態に変位する複数個の台５２，５５の載置台２６を設けると共に、収容部材２２を吊って機体左右方向外側の圃場に降ろし及び載置台２６が収納状態に変位して収容部材２２の下方が開放された圃場に降ろす移動装置２４を設けた根菜類収穫機である。

【0007】

本発明によれば、、圃場に降ろされた収容部材２２が傾いたり機体が多少蛇行したりしても、機体に収容部材２２が接触することを回避でき、良好で適切な収穫作業を行なうことができる。さらに、圃場端の畝で側方に畦や壁等の障害物があって機体側方に収容部材２２を降ろせない場合は、収容部材２２を移動装置２４にて吊って、複数個の台５２，５５よりなる載置台２６を収容部材２２の下方を開放する収納状態にして、収容部材２２を該下方が開放された圃場に降ろすことができる。さらに、載置台２６は、複数個の台５２，５５を収納状態にするので、コンパクトに収納できる。
本発明に関連する第１の発明によれば、収容部Ｅに収穫部Ｃから搬送された根菜類を収納するように収容部材２２を載置する状態と、収容部材２２を下方の圃場に降ろすように収容部材２２の下方を開放する収納状態に変位する複数個の台５２，５５よりなる載置台２６を設けると共に、収容部材２２を吊って機体左右方向外側の圃場に降ろし及び載置台２６が収納状態に変位して収容部材２２の下方が開放された圃場に降ろす移動装置２４を設けたので、載置台２６に載置された収容部材２２を移動装置２４にて吊り上げて、機体左右方向外側の位置で圃場に降ろすことができ、圃場に降ろされた収容部材２２が傾いたり機体が多少蛇行したりしても、機体に収容部材２２が接触することを回避でき、良好で適切な収穫作業を行なうことができる。

【0008】

また、圃場端の畝で側方に畦や壁等の障害物があって機体側方に収容部材２２を降ろせない場合は、収容部材２２を移動装置２４にて吊って、複数個の台５２，５５よりなる載置台２６を収容部材２２の下方を開放する収納状態にして、収容部材２２を該下方が開放された圃場に降ろすことができる。

【0009】

そして、載置台２６は、複数個の台５２，５５を収納状態にするので、コンパクトに収納できる。

【0010】

本発明に関連する第２の発明は、載置台２６が機体に回動自在に内側が枢支された機体内側の基側台５２と該基側台５２外側端に回動自在に内側が枢支された機体外側の先側台５５よりなる本発明に関連する第１の発明の根菜類収穫機である。

【0011】

本発明に関連する第３の発明は、機体内方に基部を支持したアクチュエータ５７の先端を先側台５５底面に連結し、該アクチュエータ５７を基側台５２内側の枢支部５１Ｆ，５１Ｒよりも高い位置で、先側台５５内側の枢支部５４Ｆ，５４Ｒよりも低い位置に配置すると共に、アクチュエータ５７の先端と先側台５５底面の連結部を先側台５５内側の枢支部５４Ｆ，５４Ｒよりも低い位置に設けた本発明に関連する第２の発明の根菜類収穫機である。

【0012】

本発明に関連する第４の発明は、基側台５２内側にアクチュエータ５７が嵌まり込む切欠き５２ａを設けた本発明に関連する第３の発明の根菜類収穫機である。

【0013】

本発明に関連する第５の発明は、基側台５２の長さＬ１よりも先側台５５の長さＬ２を長くした本発明に関連する第２から４の何れかの発明の根菜類収穫機である。

【図面の簡単な説明】

【0014】

【図1】本発明の一実施例の人参収穫機の平面図である。

【図2】同人参収穫機の作用説明用背面図である。

【図3】同人参収穫機の側面図である。

【図4】同人参収穫機の要部の作用説明用拡大斜視図である。

【図5】同要部の作用説明用拡大側面図である。

【図6】同要部の作用説明用拡大斜視図である。

【発明を実施するための形態】

【0015】

本発明の実施の形態の一実施例として示す根菜類収穫機の一種である人参収穫機を説明する。以下においては、機体の前進方向を基準に、前後、左右と謂う。

【0016】

＜全体構成＞
人参収穫機は、機体を走行させる走行部Ａと、操縦者が搭乗する操縦部Ｂと、機体左右一側で圃場から人参を引き抜いて機体後上側に搬送する収穫部Ｃと、該収穫部Ｃから人参を引き継いで茎葉切断部にて機体後方に搬送しながら茎葉部を切断し、茎葉切断部から落下する人参を受けて残葉処理部にて人参に残った茎葉部を処理し、残葉処理部から人参を引き継いで人参を機体左右一側から左右他側へと搬送し、搬送中の人参を補助作業者が選別する選別搬送部Ｄと、該選別搬送部Ｄから排出される人参の収容部材を配置する収容部Ｅから構成される。

【0017】

＜走行部Ａ＞
機体フレーム１の下方に機体前部側の左右駆動スプロケット２，２と機体後部側の左右従動輪３，３と、該左右駆動スプロケット２，２と左右従動輪３，３との間に取り付けた複数の転輪４の周りに左右ベルト５，５を巻き掛けて左右のクローラ６Ｌ，６Ｒを構成する。そして、該左右クローラ６Ｌ，６Ｒの左右駆動スプロケット２，２を、エンジンの動力が伝動されるミッションケースから左右両側に延出させた左右ドライブシャフトに取り付け、一定の左右間隔を設けて左右クローラ６Ｌ，６Ｒを該機体フレーム１に取り付ける。

【0018】

＜操縦部Ｂ＞
前記機体フレーム１の右側上部に操縦部フレーム７を取り付け、該操縦部フレーム７には操縦座席８を取り付けると共に、機体前側に操縦パネル９を取り付ける。そして、該操縦パネル９に機体の前後進及び走行速度を切り換える変速操作レバー１０及び機体の左右旋回操作及び収穫部Ｃの作業高さを操作する昇降操作レバー１１を取り付けると共に、後述の十字方向操作レバー２７を設けている。

【0019】

また、前記操縦部フレーム７の機体左右他側（機体右側）にエンジンを冷却するラジエータ（図示省略）を保護すると共に冷却風を取り込むラジエータカバー１２を着脱自在に取り付けることにより。操縦部Ｂが構成される。

【0020】

上記構成により、変速操作レバー１０や昇降操作レバー１１のような、１本で複数の操作を行える操縦部材を設けることによって、機体の操縦が容易になるため操縦者の作業を軽減することができる。

【0021】

＜収穫部Ｃ＞
左右引抜フレーム１３，１３の機体前側に左右従動プーリを回転自在に装着し、機体後側に左右駆動プーリを装着し、該左右従動プーリと左右駆動プーリとの間に人参を引き抜き機体後部へと搬送する左右挟持搬送ベルトを巻き掛けると共に、複数のテンションローラによって該左右挟持搬送ベルトを張圧し、左右挟持搬送ベルトの機体内側面を互いに圧接させて人参の引抜搬送経路Ｒを構成する。そして、前記機体フレーム１の上方に左右横軸を回動支点として上下方向に回動自在な回動フレームを取り付け、該回動フレームの後端部に前記左右駆動プーリに駆動力を伝動する伝動ケースを、回動支点を中心として上下回動自在に取り付ける。また、前記機体フレーム１と回動フレームとを昇降シリンダで連結し、該昇降シリンダを操縦部Ｂで操作可能に取り付けて引抜搬送装置１７を構成する。

【0022】

また、該引抜搬送装置１７の前方に人参の茎葉部を引き起こす縦引起し装置１８と、該縦引起し装置１８が引起した茎葉部を掬い上げる横引起し装置１９と、該横引起し装置１９の前部に設ける分草杆２０と、引抜搬送装置１７の下り過ぎを防止する回転自在なゲージ輪と、前記エンジンの駆動力で往復振動して土中の人参の左右の土を解す左右振動ソイラＳとを設ける。

【0023】

そして、前記引抜搬送通路Ｒの下方に引抜搬送装置１７で搬送中の人参のひげ根を切断する尻尾切装置を取り付けて、収穫部Ｃを構成する。

【0024】

上記構成により、機体前側に分草杆２０を備える横引起し装置１９と、縦引起し装置１８を設けることによって、圃場に倒伏した人参の茎葉を掻き上げながら収穫作業ができ、収穫する人参の視認性が向上するので引き抜き位置が合わせやすく、作物の抜き残しが減少するため作業能率が向上する。

【0025】

また、人参に左右振動ソイラＳ等が接触して傷つくことを防止できるので、人参の商品価値が向上する。

【0026】

そして、機体フレーム１と左右横軸を回動支点として上下方向に回動自在な回動フレームとを昇降シリンダで連結し、昇降シリンダを操縦部Ｂの昇降操作レバー１１を操作することによって伸縮させる構成としたことによって、昇降操作レバー１１の操作により収穫部Ｃ全体の上下高さを調節することができるので、収穫部Ｃの引抜搬送始端部の位置を上下方向に調節しするとともに圃場に植生する人参の適切な引き抜き高さに合わせて引抜搬送始端部の位置調節を行え、人参の抜き残しが防止されるので作業能率が向上する。

【0027】

また、旋回時に収穫部Ｃを上昇させておくと、収穫部Ｃの下端部が圃場に接触しにくくなるため、旋回動作がスムーズに行われて作業能率が向上する。

【0028】

＜選別搬送部Ｄ＞
選別搬送部Ｄの選別作業用の選別搬送装置２１は、収穫部Ｃの引抜搬送装置１７の後部下方から人参を収容する収容部材であるフレコンバッグ２２のある収容部Ｅに向けて機体左右方向に配置され、エンジンからの駆動力にて周回動する一定間隔の桟を備えるチェーンコンベアにて構成されている。なお、引抜搬送装置１７にて茎葉部が挟持されて搬送してきた人参は、その茎葉部下端（人参の頭部の少し上）が茎葉切断部にて切断されて人参が下方に落下するが、該落下する人参を残葉処理部が受けて人参に残った茎葉部を処理して選別搬送部Ｄに搬送する。そして、選別搬送部Ｄの選別搬送装置２１は、人参をその左端から右方（収容部Ｅ）に搬送する。

【0029】

また、選別搬送装置２１は、収穫部Ｃの引抜搬送装置１７の後部下方から機体右側に水平に設けられた水平搬送コンベア２１ａと該水平搬送コンベア２１ａ右端部から収穫作物を引き継いで収容部Ｅに斜め右上方に向けて搬送する可動搬送コンベア２１ｂから構成される。

【0030】

可動搬送コンベア２１ｂは、水平搬送コンベア２１ａ右端部から収穫作物を引き継ぐ左端部が枢支軸で回動自在に支持されており、上下動用電動シリンダ２１ｃの伸縮作動により収容部Ｅ側の右端部側が上下動して傾斜角度が変更できるようになっている。

【0031】

そして、該可動搬送コンベア２１ｂの機体後方側に補助作業座席２３が設けられており、該補助作業座席２３に着座した作業者が可動搬送コンベア２１ｂにて送られてくる人参のなかから商品にならないもの（小さい人参や異形の人参）を取り出して、適正な商品価値のある人参のみを収容部Ｅに送るようにする。

【0032】

また、補助作業座席２３に着座した作業者は、足踏み式の上昇スイッチ及び下降スイッチにて前記上下動用電動シリンダ２１ｃを伸縮作動させて可動搬送コンベア２１ｂの右端部側を上下動させる。

【0033】

＜収容部Ｅ＞
収容部Ｅは、選別搬送装置２１の右側方に配置され、該選別搬送装置２１の可動搬送コンベア２１ｂ右端部に設けた移動装置としての作動アーム２４により上下動及び左右動する吊り下げハンガー２５と、該吊り下げハンガー２５に吊り下げられたフレコンバッグ２２を載置する載置台２６により構成されている。

【0034】

可動搬送コンベア２１ｂは、左端基部から右端上部に向けて斜め上方に向かって設けられている。即ち、エンジンからの駆動力にて周回動して人参を斜め上方に搬送し、上端部から下方に放出する。また、可動搬送コンベア２１ｂの基部は、枢支軸にて回動自在に設けられており、中途部には、機体フレーム１に基部が枢支された上下動用電動シリンダ２１ｃのピストン先端が連結されている。

【0035】

即ち、該可動搬送コンベア２１ｂは、補助作業座席２３に着座した作業者が踏み操作する上昇スイッチを踏み込み操作している間、上下動用電動シリンダ２１ｃが伸長して枢支軸回りに回動して上昇し、下降スイッチを踏み込み操作している間、上下動用電動シリンダ２１ｃが縮小して枢支軸回りに回動して下降する。また、可動搬送コンベア２１ｂは、操縦パネル９右端に設けた十字方向操作レバー２７を作業者が圃場に降りて機体後方を向いた状態で右に操作すると上下動用電動シリンダ２１ｃが伸長して枢支軸回りに回動して上昇し、左に操作すると上下動用電動シリンダ２１ｃが縮小して枢支軸回りに回動して下降する。

【0036】

吊り下げハンガー２５は、可動搬送コンベア２１ｂ右端部に設けた作動アーム２４により上下動及び左右動する。

【0037】

作動アーム２４は、基部が可動搬送コンベア２１ｂ右端部に背面視で反時計方向には回動するが時計方向には所定位置で回動が停止するように枢支され、先端側が機体右外側上方に向けて延設されている基部アーム２４ａと、該基部アーム２４ａ先端に回動自在に枢支された回動アーム２４ｂと、基部アーム２４ａと回動アーム２４ｂ間に配設された回動用アクチュエータとしての回動用電動シリンダ２４ｃから構成される。

【0038】

吊り下げハンガー２５は、回動アーム２４ｂの先端に設けられている。載置台２６上方で、吊り下げハンガー２５の４つのフック２５ａをフレコンバッグ２２の上端縁部の係止孔に各々引っ掛けてフレコンバッグ２２を吊下げ支持する。

【0039】

操縦パネル９右端には、十字方向操作レバー２７とモード切替ダイヤル４０が設けられている。

【0040】

モード切替ダイヤル４０を「１」位置にすると手動モードとなり、「２」位置にすると自動モードとなる。

【0041】

手動モード・自動モードの各モードにすると、各モードに応じて操縦パネル９下方に設けた制御装置により、上下動用電動シリンダ２１ｃ・電動シリンダ５７が後述するように十字方向操作レバー２７及び載置台作動スイッチ５８により作動する。

【0042】

「２」位置の自動モードについては、後述の人参の収穫作業にて説明し、ここでは、「１」位置の手動モードについて説明する。

【0043】

モード切替ダイヤル４０を「１」位置の手動モードにすると、作業者が圃場に降りて機体後方を向いた状態で十字方向操作レバー２７を右に操作すると上下動用電動シリンダ２１ｃが伸長して可動搬送コンベア２１ｂが枢支軸回りに回動して上昇し、左に操作すると上下動用電動シリンダ２１ｃが縮小して可動搬送コンベア２１ｂが枢支軸回りに回動して下降し、機体後方に操作すると回動用電動シリンダ２４ｃが伸長して回動アーム２４ｂが枢支軸回りに回動して右外側方に開き、機体前方に操作すると回動用電動シリンダ２４ｃが縮小して回動アーム２４ｂが枢支軸回りに回動して左機体内側に閉じる。

【0044】

この十字方向操作レバー２７の操作時に、可動搬送コンベア２１ｂが最上昇位置にないと十字方向操作レバー２７を機体後方に操作しても回動用電動シリンダ２４ｃは作動せず回動アーム２４ｂが枢支軸回りに回動して右外側方に開くことはない。即ち、可動搬送コンベア２１ｂが最上昇位置にある時のみ、十字方向操作レバー２７を機体後方に操作して回動用電動シリンダ２４ｃを作動させて回動アーム２４ｂを枢支軸回りに回動して右外側方に開くことができる。

【0045】

また、載置台２６には荷重センサ２８が設けられており、吊り下げハンガー２５に吊るされたフレコンバッグ２２が持ち上げられてフレコンバッグ２２の底が載置台２６から離れた時のみ（荷重センサ２８がフレコンバッグ２２を検出しなくなった時のみ）、十字方向操作レバー２７を機体後方に操作して回動用電動シリンダ２４ｃを作動させて回動アーム２４ｂを枢支軸回りに回動して右外側方に開くことができる。

【0046】

また、載置台２６右外側端には上方に物体があることを検出するフォトセンサ２９が設けられており、吊り下げハンガー２５に吊るされたフレコンバッグ２２が持ち上げられて回動用電動シリンダ２４ｃの作動により回動アーム２４ｂが枢支軸回りに回動して右外側方に開いて機体右外側方に移動した時に、フレコンバッグ２２が載置台２６右外側端上方にないこと（フレコンバッグ２２が載置台２６右外側端よりも右外側方に移動したこと）を検出しないと、十字方向操作レバー２７を左に操作して可動搬送コンベア２１ｂを枢支軸回りに回動して下降させようとしても、上下動用電動シリンダ２１ｃは作動せず、可動搬送コンベア２１ｂは下動しない。よって、吊り下げハンガー２５に吊るされたフレコンバッグ２２を圃場に降ろす際に、誤ってフレコンバッグ２２が載置台２６右外側端に接触することを回避できる。

【0047】

また、十字方向操作レバー２７の上端には、吊り下げハンガー２５の４つのフック２５ａを開閉操作するフック開閉スイッチ３０が設けられている。

【0048】

フック開閉スイッチ３０は、一度押すと各フック２５ａの回動支点部に設けた電磁ソレノイド３１を作動させて各フック２５ａを閉じ、再度、押すと電磁ソレノイド３１を作動させて各フック２５ａを開く。なお、各フック２５ａを開く操作の時は、誤操作防止の為に、フック開閉スイッチ３０を０．５秒以上押していないと電磁ソレノイド３１は作動せず各フック２５ａは開かない。

【0049】

また、可動搬送コンベア２１ｂ上端部にフレコンバッグ２２の口紐２２ａを係止する口紐フック３２を設ける場合には、該口紐フック３２の開閉もフック開閉スイッチ３０にて同様にして行なう。

【0050】

そして、作動アーム２４の最も高い位置即ち基部アーム２４ａ先端上部に報知手段としての警告灯の一例である赤色回転灯３３を設けている。

【0051】

赤色回転灯３３は、載置台２６に設けた荷重センサ２８が吊り下げハンガー２５に吊るされたフレコンバッグ２２が持ち上げられてフレコンバッグ２２の底が載置台２６から離れたことを検出し、且つ、作動アーム２４の基部アーム２４ａ先端に枢支された回動アーム２４ｂが回動用電動シリンダ２４ｃにて右外側方に開き始めた時に回転点灯し、作動アーム２４が作動してフレコンバッグ２２を圃場に降ろしていることを周囲に報知する。なお、基部アーム２４ａ先端に枢支された回動アーム２４ｂ基部にはポテンショメータ３４が設けられていて、回動アーム２４ｂが回動用電動シリンダ２４ｃにて右外側方に開き始めたことを検出する。

【0052】

また、赤色回転灯３３が回転点灯する際に、ホーンを鳴らして報知すれば、更に安全である。なお、ホーンの音は、後進ブザー音や操縦者が鳴らす警告音とは異なる断続音とする。

【0053】

従って、作動アーム２４を作動させてフレコンバッグ２２を圃場に降ろす際に、作動アーム２４の最も高い位置で赤色回転灯３３が回転点灯するので、夕方でも目立ち周囲に適確に報知できる。

【0054】

次に、載置台２６の構成について詳細に説明する。

【0055】

載置台２６は、機体フレーム１に設けた前後支持アーム５０Ｆ，５０Ｒに枢支部としての前後基側枢支軸５１Ｆ，５１Ｒにて回動自在に内側が枢支された機体内側の基側台５２と該基側台５２外側端に設けた前後回動受アーム５３Ｆ，５３Ｒに枢支部としての前後先側枢支軸５４Ｆ，５４Ｒにて回動自在に内側が枢支された機体外側の先側台５５から構成される。

【0056】

先側台５５の底面中央部にピストン連結アーム５６，５６を設けて、機体内方の機体フレーム１に基部を枢支５７ａしたアクチュエータとしての電動シリンダ５７のピストン５７ｂ先端を連結している。

【0057】

そして、電動シリンダ５７基部の枢支５７ａ位置は、基側台５２の前後基側枢支軸５１Ｆ，５１Ｒよりも高い位置である。また、先側台５５内側の前後先側枢支軸５４Ｆ，５４Ｒは、電動シリンダ５７のピストン５７ｂ先端を先側台５５の底面中央部に設けたピストン連結アーム５６，５６に連結した位置よりも高い位置である。

【0058】

基側台５２内方側中央には、電動シリンダ５７が嵌まり込む切欠き５２ａが形成されている。

【0059】

即ち、電動シリンダ５７は、基部が基側台５２の前後基側枢支軸５１Ｆ，５１Ｒよりも高い位置の機体内方から斜め下方に向けて基側台５２の切欠き５２ａを通って先側台５５の底面の下方に至る姿勢で配設されている。

【0060】

電動シリンダ５７の伸長及び縮小作動は、操縦パネル９に設けた載置台作動スイッチ５８にて行われる。

【0061】

従って、載置台作動スイッチ５８の操作により電動シリンダ５７のピストン５７ｂを伸長させると、載置台２６の基側台５２及び先側台５５は同一平面の水平状態になって、その上面で吊り下げハンガー２５に吊り下げられたフレコンバッグ２２を載置支持する。

【0062】

載置台作動スイッチ５８の操作により電動シリンダ５７のピストン５７ｂを縮小させると、電動シリンダ５７が前後基側枢支軸５１Ｆ，５１Ｒよりも高い位置で前後先側枢支軸５４Ｆ，５４Ｒよりも低い位置に配置されているので、前後先側枢支軸５４Ｆ，５４Ｒが上方に移動するように基側台５２外側端及び先側台５５内側端が上方に移動して回動し、基側台５２は上方に向く姿勢となり、先側台５５は下方に向く姿勢となって折り畳まれた収納状態になり、吊り下げハンガー２５に吊り下げられたフレコンバッグ２２の底面下方を開放し、吊り下げハンガー２５を下げれば、フレコンバッグ２２を左右及び前後移動することなくそのまま圃場に降ろすことができる。

【0063】

載置台２６の基側台５２及び先側台５５を同一平面の水平状態にした時に、基側台５２外側端と先側台５５内側端間には隙間５９が設けられており、上方から収穫物の屑やゴミが落ちてきても、該隙間５９から下方の圃場に落ち易くなっている。

【0064】

先側台５５外側端上面がアール状に湾曲面６０となっているので、フレコンバッグ２２を右横外側方に降ろす時に、フレコンバッグ２２が載置台２６に引っ掛かるような事態を回避できる。

【0065】

基側台５２は上方に向く姿勢となり、先側台５５は下方に向く姿勢となって、高さが低く折り畳まれた収納状態になるので、水平状態から収納状態に変更する際に、先側台５５が下方に向く姿勢になることと相まって、載置台２６がフレコンバッグ２２に引っ掛かるような事態を回避でき、また、高さの低い収納状態となるので、可動搬送コンベア２１ｂを下降させて吊り下げハンガー２５を下げてそのまま圃場に降ろす際に、可動搬送コンベア２１ｂが収納状態にした載置台２６に干渉することなくフレコンバッグ２２をそのまま圃場に降ろすことができる。

【0066】

また、基側台５２の長さＬ１よりも先側台５５の長さＬ２の方が長く構成しているので、載置台２６を収納状態にすると高さが低くコンパクトに収納されるので、路上走行、機体のトラックでの運搬及び納屋等への格納が容易である。

【0067】

なお、載置台２６の基側台５２及び先側台５５を同一平面の水平状態にした時に、基側台５２の底面が機体フレーム１に固定したストッパにて受けられるようにしてあり、載置台２６の水平状態を電動シリンダ５７の負荷を少なくして保持できるようにしている。

【0068】

また、基側台５２外側端と先側台５５内側端にストッパを設けて、基側台５２と先側台５５を同一平面の水平状にした際に、基側台５２外側端と先側台５５内側端部が凹状になることを防止するとよい。

【0069】

また、電動シリンダ５７を油圧シリンダにして、該油圧シリンダを縮小させる油路にリリーフ弁を設けて、フレコンバッグ２２が載置台２６上に載っている時は、該リリーフ弁が作動して伸縮しないように構成すれば、フレコンバッグ２２が載置台２６上に載っている時に載置台２６が収納状態にならないので、誤操作によって作業に支障をきたすことを回避できる。

【0070】

また、上下動用電動シリンダ２１ｃを油圧シリンダにして、その縮小にて可動搬送コンベア２１ｂを枢支軸回りに回動して下降させてフレコンバッグ２２を圃場に降ろす際に、縮小油路に油路断続弁を設けて、下降及び停止を繰り返して行なって、徐々にフレコンバッグ２２を圃場に降ろすようにするとフレコンバッグ２２が圃場に降ろされる時の衝撃が少なくなって、フレコンバッグ２２が破損することを防止できる。更に、油圧シリンダの油路切換え弁を比例制御弁にして、十字方向操作レバー２７の傾倒操作量に応じて供給油量を可変とすれば、可動搬送コンベア２１ｂの上下作動速度を操作者の意思にて自由に変更できて、作業性が良い。

【0071】

また、十字方向操作レバー２７の操作で可動搬送コンベア２１ｂの上下作動させている時に、赤色回転灯３３を回転点灯したり、ブザーや音声警報やランプ等の警報装置を作動させると、周囲に報知でき安全である。

【0072】

また、十字方向操作レバー２７の操作中であっても、補助作業座席２３に着座した作業者が足踏み式の上昇スイッチ及び下降スイッチ及び停止スイッチを操作すると優先して上下動用電動シリンダ２１ｃを伸縮作動及び停止させて可動搬送コンベア２１ｂの右端部側を上下動及び停止させる。

【0073】

また、モード切替ダイヤル４０を押すたびに手動モードと自動モードに切り替わる押しスイッチにしても良い。

【0074】

また、操縦パネル９に表示ランプやモニタを設けて、モード切替ダイヤル４０で設定しているのが手動モードか自動モードかすぐに分かるようにすれば、誤操作が防止されて安全で且つ作業性が良い。

【0075】

また、可動搬送コンベア２１ｂや回動アーム２４ｂや載置台２６等の作動する部位にランプを設けて、該各部位が作動している時にはランプを点灯させるようにすれば、作動している部位が即座に分かるので、安全である。

【0076】

また、載置台作動スイッチ５８、十字方向操作レバー２７及びモード切替ダイヤル４０を設けた操作ボックスを操縦パネル９に取外し自在に設け、載置台作動スイッチ５８、十字方向操作レバー２７及びモード切替ダイヤル４０の操作を操縦パネル９下方位置に設けた制御装置に通信で送信する構成として、十字方向操作レバー２７及びモード切替ダイヤル４０を設けた操作ボックスがリモコンとして使用できるようにすれば、作業者が機体の何れの場所に居ても操作できるので、安全で作業性が良い。

【0077】

＜人参の収穫作業＞
先ず、操縦パネル９に設けたモード切替ダイヤル４０を「１」位置の手動モードにして、載置台作動スイッチ５８の操作により電動シリンダ５７のピストン５７ｂを伸長させて、載置台２６の基側台５２及び先側台５５を同一平面の水平状態にして、吊り下げハンガー２５に吊り下げられたフレコンバッグ２２の底を受ける状態にする。

【0078】

そして、十字方向操作レバー２７を操作して、回動アーム２４ｂが左機体内側に閉じた状態で可動搬送コンベア２１ｂを初期下降位置にする。

【0079】

吊り下げハンガー２５の各フック２５ａにフレコンバッグ２２の上端縁部の係止孔を各々引っ掛けてフレコンバッグ２２を吊下げ、十字方向操作レバー２７のフック開閉スイッチ３０を押して各フック２５ａを閉じ、フレコンバッグ２２の底が載置台２６に受けられた状態とする。

【0080】

そして、操縦座席８に着座した操縦者が人参収穫機を進行させて、収穫部Ｃの引抜搬送装置１７の引抜搬送経路Ｒ前端を圃場の人参条に合わせた後に昇降操作レバー１１を操作して収穫部Ｃを下降させ、掘取りクラッチを「入」にして各部を駆動させて前進する。すると、分草杆２０や縦引起し装置１８や横引起し装置１９にて人参の茎葉を掻き上げて引抜搬送装置１７の引抜搬送経路Ｒに人参の茎葉が挟持され、左右振動ソイラＳにて人参の側方及び下方の土をほぐして、人参は引抜搬送装置１７にて挟持されて引き抜かれて、後方上方に搬送される。

【0081】

そして、引抜搬送装置１７にて茎葉部が挟持されて搬送してきた人参は、その茎葉部下端（人参の頭部の少し上）が茎葉切断部にて切断されて人参が下方に落下するが、該落下する人参は残葉処理部が受けて人参に残った茎葉部を処理して選別搬送部Ｄに搬送される。そして、人参は、選別搬送部Ｄの可動搬送コンベア２１ｂにてその左端から右方（収容部Ｅ）に搬送される。

【0082】

そして、可動搬送コンベア２１ｂの機体後方側の補助作業座席２３に着座した作業者が可動搬送コンベア２１ｂにて送られてくる人参のなかから商品にならないもの（小さい人参や異形の人参）を取り出し、商品価値のある人参のみが収容部Ｅに送られる。

【0083】

可動搬送コンベア２１ｂにて右端に送られてきた人参は、可動搬送コンベア２１ｂ右端の吊り下げハンガー２５の各フック２５ａに吊下げられたフレコンバッグ２２内に落下して収納される。

【0084】

そして、フレコンバッグ２２内に収納された人参の量が多くなるにつれて、補助作業座席２３に着座した作業者が上昇スイッチを踏み込み操作して上下動用電動シリンダ２１ｃを伸長させて可動搬送コンベア２１ｂを枢支軸回りに回動して順次上昇させる。

【0085】

そして、フレコンバッグ２２内に人参が満杯になるまで可動搬送コンベア２１ｂを枢支軸回りに回動して上昇させると、操縦者は機体の駆動を停止して停車する。

【0086】

補助作業座席２３に着座した作業者は、補助作業座席２３から離れて圃場に降りて操縦パネル９右端近くに立って、機体後方を向いた状態で十字方向操作レバー２７を操作する。

【0087】

先ず、十字方向操作レバー２７を右に操作して、上下動用電動シリンダ２１ｃを伸長させて可動搬送コンベア２１ｂを最上昇位置まで上昇させて、フレコンバッグ２２を載置台２６上方に持ち上げる。

【0088】

そして、十字方向操作レバー２７を機体後方に操作して、回動用電動シリンダ２４ｃを伸長させて回動アーム２４ｂを枢支軸回りに回動して右外側方に開いて、フレコンバッグ２２を載置台２６の右外側方まで移動させる。

【0089】

そして、十字方向操作レバー２７を左に操作して、上下動用電動シリンダ２１ｃを縮小させて可動搬送コンベア２１ｂを最下降位置まで下降させて、フレコンバッグ２２を圃場に降ろす。
そして、十字方向操作レバー２７のフック開閉スイッチ３０を押して各フック２５ａを開いて吊り下げハンガー２５の各フック２５ａをフレコンバッグ２２の上端縁部の係止孔から外して、十字方向操作レバー２７を操作して最初の回動アーム２４ｂが左機体内側に閉じた状態で可動搬送コンベア２１ｂを初期下降位置に戻して、吊り下げハンガー２５の各フック２５ａに空のフレコンバッグ２２の上端縁部の係止孔を各々引っ掛けてフレコンバッグ２２を吊下げてフレコンバッグ２２の底が載置台２６に受けられた状態とした後に、補助作業座席２３に着座する。そして、各部を駆動して機体を進行させて収穫作業を再開する。

【0090】

従って、吊り下げハンガー２５は、可動搬送コンベア２１ｂ右端部に設けた作動アーム２４により上下動及び左右動するので、吊り下げハンガー２５に吊り下げられた状態で載置台２６に載置されたフレコンバッグ２２を作動アーム２４により載置台２６上方に吊り上げて、載置台２６の右外側方の位置で圃場に降ろすことができ、圃場に降ろされたフレコンバッグ２２が傾いたり機体が多少蛇行したりしても、機体にフレコンバッグ２２が接触することを回避でき、良好で適切な収穫作業を行なうことができる。

【0091】

そして、圃場端の畝で側方に畦や壁等の障害物があって機体側方にフレコンバッグ２２を降ろせない場合は、十字方向操作レバー２７を右に操作して、上下動用電動シリンダ２１ｃを伸長させて可動搬送コンベア２１ｂを最上昇位置まで上昇させて、フレコンバッグ２２を載置台２６上方に持ち上げる。

【0092】

そして、載置台作動スイッチ５８の操作により電動シリンダ５７のピストン５７ｂを縮小させて、載置台２６の基側台５２及び先側台５５を収納状態にして、吊り下げハンガー２５に吊り下げられたフレコンバッグ２２底の下方を開放する。

【0093】

そして、十字方向操作レバー２７を左に操作して、上下動用電動シリンダ２１ｃを縮小させて可動搬送コンベア２１ｂを最下降位置まで下降させて、フレコンバッグ２２を圃場に降ろす。

【0094】

そして、十字方向操作レバー２７のフック開閉スイッチ３０を押して各フック２５ａを開いて吊り下げハンガー２５の各フック２５ａをフレコンバッグ２２の上端縁部の係止孔から外す。

【0095】

以上要するに、圃場端の畝で側方に畦や壁等の障害物があって機体側方にフレコンバッグ２２を降ろせない場合は、載置台作動スイッチ５８の操作により電動シリンダ５７のピストン５７ｂを縮小させて、載置台２６の基側台５２及び先側台５５を収納状態にして、吊り下げハンガー２５に吊り下げられたフレコンバッグ２２底の下方を開放することにより、フレコンバッグ２２を左右または前後移動することなくそのまま圃場に降ろすことができる。

【0096】

また、モード切替ダイヤル４０を「２」位置の自動モードにすると、載置台２６の基側台５２及び先側台５５を同一平面の水平状態と収納状態に切り換える作動が、載置台作動スイッチ５８を操作することなく、十字方向操作レバー２７の操作で自動的に行なえる。

【0097】

即ち、モード切替ダイヤル４０を「２」位置の自動モードにすると、十字方向操作レバー２７を右に操作することにより、上下動用電動シリンダ２１ｃが伸長して可動搬送コンベア２１ｂが最上昇位置まで上昇すると同時に、電動シリンダ５７のピストン５７ｂが縮小して、載置台２６の基側台５２及び先側台５５を収納状態になる。そして、十字方向操作レバー２７を左に操作して、上下動用電動シリンダ２１ｃを縮小させて可動搬送コンベア２１ｂを最下降位置まで下降させて、フレコンバッグ２２を圃場に降ろす。次に、十字方向操作レバー２７を右に操作することにより、上下動用電動シリンダ２１ｃが伸長して可動搬送コンベア２１ｂを初期下降位置まで上昇すると同時に、電動シリンダ５７のピストン５７ｂが伸長して、載置台２６の基側台５２及び先側台５５が同一平面の水平状態になる。

【0098】

従って、十字方向操作レバー２７を右に操作して、上下動用電動シリンダ２１ｃを伸長させて可動搬送コンベア２１ｂを最上昇位置まで上昇してフレコンバッグ２２を載置台２６上方に持ち上げると同時に、電動シリンダ５７のピストン５７ｂを縮小させて載置台２６の基側台５２及び先側台５５を収納状態にして吊り下げハンガー２５に吊り下げられたフレコンバッグ２２底の下方を開放する。そして、十字方向操作レバー２７を左に操作して、上下動用電動シリンダ２１ｃを縮小させて可動搬送コンベア２１ｂを最下降位置まで下降させて、フレコンバッグ２２を圃場に降ろす。そして、十字方向操作レバー２７を右に操作して、上下動用電動シリンダ２１ｃを伸長させて可動搬送コンベア２１ｂを初期下降位置まで上昇すると同時に、電動シリンダ５７のピストン５７ｂを伸長させて、載置台２６の基側台５２及び先側台５５を同一平面の水平状態にする。吊り下げハンガー２５の各フック２５ａに空のフレコンバッグ２２の上端縁部の係止孔を各々引っ掛けてフレコンバッグ２２を吊下げてフレコンバッグ２２の底が載置台２６に受けられた状態とした後に、補助作業座席２３に着座する。そして、各部を駆動して機体を進行させて収穫作業を再開する。

【0099】

一方、作動アーム２４を作動させてフレコンバッグ２２を圃場に降ろす際に、作動アーム２４の最も高い位置で赤色回転灯３３が回転点灯するので、夕方でも目立ち周囲に適確に報知でき、安全である。

【符号の説明】

【0100】

２２ 収容部材（フレコンバッグ）
２４ 移動装置（作動アーム）
２６ 載置台
５１Ｆ 枢支部（前基側枢支軸）
５１Ｒ 枢支部（後基側枢支軸）
５２ 台（基側台）
５２ａ 切欠き
５４Ｆ 枢支部（前先側枢支軸）
５４Ｒ 枢支部（後先側枢支軸）
５５ 台（先側台）
５７ アクチュエータ（電動シリンダ）
Ａ 走行部
Ｂ 操縦部
Ｃ 収穫部
Ｅ 収容部
Ｌ１ 基側台５２の長さ
Ｌ２ 先側台５５の長さ

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】