特許 7615972 作業車両

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2025-01-08

(45)【発行日】2025-01-17

(54)【発明の名称】作業車両

(51)【国際特許分類】

   B60R 11/02 20060101AFI20250109BHJP

【ＦＩ】

B60R11/02 A

【請求項の数】 3

(21)【出願番号】P 2021142685

(22)【出願日】2021-09-01

(65)【公開番号】P2023035666

(43)【公開日】2023-03-13

【審査請求日】2023-12-26

(73)【特許権者】

【識別番号】000000125

【氏名又は名称】井関農機株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110003834

【氏名又は名称】弁理士法人新大阪国際特許事務所

(74)【代理人】

【識別番号】100092794

【弁理士】

【氏名又は名称】松田 正道

(72)【発明者】

【氏名】萩山 丈士

(72)【発明者】

【氏名】塚本 清宏

(72)【発明者】

【氏名】越智 孝司

(72)【発明者】

【氏名】梶原 隆幸

(72)【発明者】

【氏名】河本 創

【審査官】久保田 信也

(56)【参考文献】

【文献】特開２０２０－０６６４０１（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１９－０７０５４４（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０２０－１９６３１９（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００９－２３５８６３（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０２２－１７８４３８（ＪＰ，Ａ）

【文献】米国特許出願公開第２０２０／０２５１８０９（ＵＳ，Ａ１）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｂ６０Ｒ １１／０２

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

走行車体（１）に運転席（７）部を囲うキャビン（１６）を備え、キャビン（１６）の左右の前支柱（１８Ｌ，１８Ｒ）にサイドミラー（４７Ｌ，４７Ｒ）を取り付けるサイドミラー用ブラケット（４６Ｌ，４６Ｒ）を設け、左右の後支柱（２０Ｌ，２０Ｒ）にキャビン（１６）を吊り上げるためのフック用係止具（６０Ｌ，６０Ｒ）を設け、左右のサイドミラー用ブラケット（４６Ｌ，４６Ｒ）には前基部ステー（５３Ｌ，５３Ｒ）を、左右のフック用係止具（６０Ｌ，６０Ｒ）には後基部ステー（６３Ｌ，６３Ｒ）をそれぞれ構成し、これら前基部ステー（５３Ｌ，５３Ｒ）と後基部ステー（６３Ｌ，６３Ｒ）との間に左右パイプフレーム（５０Ｌ，５０Ｒ）を設け、キャビン（１６）に、表示灯ブラケット（４１）を介して走行する車体（１）の状態を表示する状態表示灯（４０）を設け、状態表示灯（４０）はキャビンルーフ（２２）よりも上方に突出する作業中姿勢と、キャビンルーフ（２２）よりも上方に突出しない収納姿勢とに変更可能に設け、左右パイプフレーム（５０Ｌ，５０Ｒ）は、キャビン（１６）ルーフ（２２）上面よりも高位となり、かつ倒伏収納姿勢の状態表示灯（４０）よりも外側に位置するよう設けることを特徴とする作業車両。

【請求項2】

左右の後基部ステー（６３Ｌ，６３Ｒ）間に亘って後部パイプフレーム（５１）を設け、キャビン（１６）のルーフ（２２）後部に後方障害物センサ（６７）を設け、後部パイプフレーム（５１）は後方障害物センサ（６７）よりも後方に設けた、請求項１に記載の作業車両。

【請求項3】

後部パイプフレーム（５１）はＵ状の端部を左右の後基部ステー（６３Ｌ，６３Ｒ）に固定され、後ろ上がり傾斜状態に設けた、請求項２に記載の作業車両。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、農業用トラクタ等の作業車両に関し、特に車両のキャビンルーフ上面に配設した通信制御ユニット等の保護構造に関する。

【背景技術】

【0002】

運転席を囲い、運転者が乗り込むキャビンのルーフに通信制御ユニットを搭載し、通信制御ユニットの上方を囲うガードを立設して、上方からカバーで覆うことで通信制御ユニットを保護できる作業車両が公知である（特許文献１）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特開２０２０－１９６３１９号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

このように構成すると、ガード部材によって通信制御ユニットを保護し破損防止の効果がある。しかしながら、多機能化してきた近年の作業車両においては、ルーフの上に搭載される部品の数も多くなってきており、カバーをかける際にルーフを全体的に保護する必要が出てきた。

【0005】

本発明は、ルーフ上面に設ける通信制御ユニットをほこりや雨水から保護すべく覆う幌カバーの不測の干渉を防止することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

この発明は、上記課題を解決すべく次のような技術的手段を講じた。

【0007】

請求項１に記載の発明は、走行車体１に運転席７部を囲うキャビン１６を備え、キャビン１６の左右の前支柱１８Ｌ，１８Ｒにサイドミラー４７Ｌ，４７Ｒを取り付けるサイドミラー用ブラケット４６Ｌ，４６Ｒを設け、左右の後支柱２０Ｌ，２０Ｒにキャビン１６を吊り上げるためのフック用係止具６０Ｌ，６０Ｒを設け、左右のサイドミラー用ブラケット４６Ｌ，４６Ｒには前基部ステー５３Ｌ，５３Ｒを、左右のフック用係止具６０Ｌ，６０Ｒには後基部ステー６３Ｌ，６３Ｒをそれぞれ構成し、これら前基部ステー５３Ｌ，５３Ｒと後基部ステー６３Ｌ，６３Ｒとの間に左右パイプフレーム５０Ｌ，５０Ｒを設け、前記キャビン１６に、表示灯ブラケット４１を介して走行する車体１の状態を表示する状態表示灯４０を設け、状態表示灯４０はキャビンルーフ２２よりも上方に突出する作業中姿勢と、キャビンルーフ２２よりも上方に突出しない収納姿勢とに変更可能に設け、前記左右パイプフレーム５０Ｌ，５０Ｒは、キャビン１６ルーフ２２上面よりも高位となり、かつ前記倒伏収納姿勢の状態表示灯４０よりも外側に位置するよう設ける。

【0008】

請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の発明において、左右の後基部ステー６３Ｌ
，６３Ｒ間に亘って後部パイプフレーム５１を設け、キャビン１６のルーフ２２後部に後
方障害物センサ６７を設け、後部パイプフレーム５１は後方障害物センサ６７よりも後方
に設けた。

【0009】

請求項３に記載の発明は、請求項２に記載の発明において、後部パイプフレーム５１は
Ｕ状の端部を前記左右の後基部ステー６３Ｌ，６３Ｒに固定され、後ろ上がり傾斜状態に
設ける。

【発明の効果】

【0010】

請求項１に記載の発明によると、左右パイプフレーム５０Ｌ，５０Ｒは、キャビン１６ルーフ２２上面よりも高位となり、かつ前記倒伏収納姿勢の状態表示灯４０よりも外側に位置するよう設けられる。したがって、上方から幌カバーを掛けると、ルーフ２２全体を保護でき、ルーフ２２近傍に設けられる状態表示灯４０を保護することができる。

【0011】

請求項２に記載の発明によると、請求項１に記載の効果に加え、後部パイプフレーム５１は、後方障害物センサ６７を保護できる。

【0012】

請求項３に記載の発明によると、請求項２に記載の効果に加え、後部パイプフレーム５１は左右を後支持ステーパイプフレーム５１の縦状部５１ａを前記後基部ステー６３Ｌ，６３Ｒに固定し、後ろ上がり傾斜に設けるものであるから、幌カバーを掛けて撓んだ状態でも後方障害物センサ６７を保護できる。

【図面の簡単な説明】

【0013】

【図1】本発明の実施形態のトラクタの側面図である。

【図2】同上トラクタの正面図である。

【図3】同上トラクタのキャビンを前方上方からみた斜視図である。

【図4】同上トラクタのキャビンを前方下方からみた斜視図である。

【図5】同上トラクタのルーフを前方斜め上方からみた斜視図である。

【図6】同上トラクタのルーフを後方斜め上方からみた斜視図である。

【図7】同上トラクタのキャビン前方上方の側面図である。

【図8】同上トラクタの車体右側の状態表示灯及びその支持構成を示す斜視図である。

【図9】同上トラクタの車体左側の状態表示灯及びその支持構成を示す斜視図である。

【図10】同上トラクタの測位ユニット・通信制御ユニット及び支持構成を斜め後方からみた斜視図である。

【図11】同上トラクタのパイプフレーム装着状態のキャビンを前方上方からみた斜視図である。

【図12】同上トラクタのパイプフレーム装着状態のキャビンの側面図である。

【図13】同上トラクタのパイプフレーム装着状態のキャビンの平面図である。

【図14】同上トラクタの前基部ステー及びその周辺の分解斜視図である。

【図15】同上トラクタの後基部ステー及びその周辺の一部断面した側面図である。

【発明を実施するための形態】

【0014】

以下に、本発明に係る実施形態を図面に基づいて詳細に説明する。なお、符号Ｌ，Ｒについて、左右一対の構成部材を示すときに、車体１の左側はＬ，右側はＲを付して表記することとし、場合によってＬ，Ｒを省略して表記し説明する。

【0015】

図１乃至図１１において、トラクタを示すものであり、この走行車体１前部のボンネット２内部にディーゼルエンジンＥを搭載し、このエンジンＥの回転動力をミッションケース３内の変速装置に伝え、この変速装置で減速された回転動力を前輪４及び後輪５に伝えるようにしている。エンジンＥの後方に前輪４を操舵するステアリングハンドル６が装備され、更に、その後方には運転席７が設置されている。ミッションケース３の後上部には油圧シリンダケース８を備え、このシリンダケース８の左右両側には、油圧昇降機構の一部を構成するリフトアーム９が回動自在に取り付けられている。リフトアーム９は昇降用油圧シリンダ１０の伸縮作動により上下動する。車体後部には、トップリンク１１と左右のロアーリンク１２からなる３点リンク機構を設け、同リンク機構にロータリ作業機Ｒを装着し、リフトロッド１３を介してロアーリンク１２をリフトアーム９に連結することにより、作業機Ｒを昇降可能に構成している。

【0016】

前記ハンドル６や運転席７等は、キャビン１６によって覆われている。キャビン１６は、例えば防振ゴム等の弾性部材を介して車体に固定されてあり、車体の振動がキャビン１６に伝達されにくくしている。

【0017】

尚キャビン１６は、フロア１７と、フロア１７左右前部に立設した前支柱１８と、運転席７の後部左右に立設した後部支柱２０と、左右フェンダ１９中間部に立設する中間支柱６２と、これら支柱上端同士を接続する上フレーム２１とによって一体化した枠組み構成とし、ルーフ２２で覆われている。

【0018】

前記キャビン１６のルーフ２２には、監視カメラ、障害物センサ、測位コントローラ、カメラコントローラ置等の運転支援に関する機器を備えている。以下これらの装着構成について詳述する。監視カメラ２３はトラクタ車体の前方、後方及び側方を撮像し撮像データを取得し、また測位ユニットとしての測位コントローラ２５は車体の位置を演算するための情報を、一方通信端末と通信を行う通信制御ユニットとしてのカメラコントローラ２７を介して撮像情報を車体１に装備した制御部Ｃに送信出力するよう構成している。障害物センサ２４は、例えば赤外線センサとされ、車体前後の障害物を検出しうる。通信制御ユニットとして本実施例ではカメラコントローラ２７を一例として挙げるが、車体１各部のセンサ情報を演算制御するコントローラに代替してもよい。

【0019】

測位コントローラ２５は、測位アンテナ（図示せず）、基地局（図示せず）情報受信アンテナ２６、演算部（図示せず）、出力部（図示せず）を備えており、測位アンテナでＧＰＳ衛星等からの衛星信号を取得し、該衛星信号とアンテナ２６で受信した基地局からの補正信号を演算部で処理することにより車体の位置情報や走行方位等を演算する。これら位置情報等は出力部にて制御部Ｃに送信されるものである。

【0020】

また、カメラコントローラ２７は、監視カメラ２３の撮像データを演算処理する演算部、その演算結果を送信する送信回路（図示せず）、複数（図例では２本）の通信アンテナ２８を備えた構成である。撮像データの演算結果は、車体１に搭載した制御部Ｃに送信される。

【0021】

なお、前記制御部Ｃに送信される位置情報や撮像データ等は、図外管理サーバーに送信できる構成とし、この管理サーバーと通信可能に通信端末（例えば、携帯端末器）を設けることによって、この通信端末で車体１の情報を入手して車体状態を確認したり、あるいは車体１を遠隔操作できる構成とすることもできる。

【0022】

カメラコントローラ２７を内装する筐体２７ａ及び測位コントローラ２５の演算部等を内装する筐体２５ａは、前記ルーフ２２の前部側上方に配置される。すなわち、前記前部支柱１８又は上フレーム２１に固定したブラケット部材３０Ｌ，３０Ｒ間に架け渡すよう水平姿勢に支持された帯板状前部フレーム３１を設け、該前部フレーム３１の左右中間部に、カメラコントローラの筐体２７ａを前位置とし測位コントローラ２５の筐体２５ａを後位置として前後に配置し固定支持してなる。なお、前部フレーム３１は車体１の側面視において、フロントガラス３８上端よりもやや前方に位置すべく架設状とされている。

【0023】

詳細には、前部フレーム３１の左右中央部前壁に平面視コ字状の前方突出枠３２ｆを、後壁に同じくコ字状でやや長尺の後方突出枠３２ｒをそれぞれ固着し、前後の突出体３２ｆ,３２ｒの上面に平板３２ａを固定することにより、前部フレーム３１を前後に跨いで制御ユニット用ブラケット３２を構成する。そして、この制御ユニット用ブラケット３２の上面に、カメラコントローラ２７の筐体２７ａを前位置に及び測位コントローラ２５の筐体２５ａを後位置に前後配置して固着する。例えば筐体側に形成したフランジ部を制御ユニット用ブラケット３２に重合して該重合箇所をボルト止めする。

【0024】

そして、制御ユニット用ブラケット３２の左右に、保護フレームとしての、アンテナガード３３Ｌ，３３Ｒを備える。すなわち、丸棒をコ型に成形し、前側脚部３３Ｌｆ，３３Ｒｆのそれぞれ下端は、前記前部フレーム３１の上端部から前方に突出状態に固定される小型受部３４Ｌ，３４Ｒに挿通してナット等によって固定される。一方アンテナガード３３Ｌ，３３Ｒの後側脚部３３Ｌｒ，３３Ｒｒはキャビンルーフ２２の上面に接近して接触しうるように設けられ、その下端部には緩衝用ゴム３５を設ける。具体的には筒状ゴム３５Ｌ，３５Ｒを前記後側脚部３３Ｌｒ，３３Ｒｒ下端から穿かせる構成とし、このように構成すると、アンテナガード３３Ｌ，３３Ｒが車体振動や外力によって押圧されてキャビンルーフ２２に接触してもこの上面を損傷しない。アンテナガード３３Ｌ，３３Ｒは測位コントローラ２５のアンテナ２６高さ、及びカメラコントローラ２７の通信アンテナ２８，２８高さと同等かそれ以上の高さに設定される。測位コントローラ２５の筐体２５ａ及びカメラコントローラ２７の筐体２７ａの左右幅よりもやや広く、かつアンテナ２６，２８,２８よりもやや高く位置される状態となって筐体２５ａ，２７ａ及びアンテナ２６，２８，２８をガードできる。

【0025】

側面視において、アンテナガード３３Ｌ，３３Ｒは測位コントローラ２５のアンテナ２６、及びカメラコントローラ２７の通信アンテナ２８，２８位置と重複する位置関係となっており、車体を風雨から護るよう覆う幌部材を被せるときや取り外しのときにアンテナ２６をガードでき、不測に干渉して破損する恐れが少ない。

【0026】

前記測位コントローラ２５及びカメラコントローラ２７は前後に接近して配置されるものであるから、ハーネス類３６を束ねて前部フレーム３１の後壁面に沿わせるなどしてまとめることができ、配策作業の容易化や仕上げのまとまり度を向上できる。

【0027】

前記前部フレーム３１の前側には車体１の前方を撮像できる前方カメラ２３ｆを配置している。すなわち、前部フレーム３１の前側で左右中央部には一対からなるカメラブラケット３７を設け、カメラ本体を上下に撮像角度調整可能に設けている。したがって、前方カメラ２３ｆは、上方にある制御ユニット用ブラケット３２及びカメラコントローラ２７にて保護できる。なお測位ユニットとしての測位コントローラ２５と通信制御ユニットとしてのカメラコントローラ２７とは前後入れ替えて配置することも可能であるが、測位コントローラ２５を前位置に配置する場合は、制御ユニット用ブラケット３２及び測位コントローラ２５にて保護できる。

【0028】

前記制御ユニット用ブラケット３２の後端側において、キャビンルーフ２２との間隙を一定に保つように、前後の突出体３２ｆ,３２ｒの上面に平板３２ａを固定するものであるが、該ブラケット３２の前部フレーム３１との接点付近を中心に前後揺動する恐れがあるためルーフ２２への接触に伴う損傷防止処理を施している。すなわち、制御ユニット用ブラケット３２の後端側下方に緩衝材３８を設けてなる。このように構成すると、キャビン１６のルーフ２２から伝達される振動を抑制でき、ルーフ２２との接触による損傷を防止する。

【0029】

次いで、走行車体１を自律走行できるよう構成した場合に、この自律走行中の状況を表示する状態表示灯４０の設置構成について説明する。状態表示灯４０は、積層状で異なる警告色を点灯できる構成となっており、自律走行中の車体１状況を各種点灯方法によって、例えば通常作業走行を緑色点灯、異常有りを赤色点灯、障害物検出を黄色点灯、機体停止で点滅することで区別表示できる構成であり、キャビン１６の前部左右に配置している。すなわち、キャビン１６の前部支柱１８に表示灯ブラケット４１に支持座ブラケット４２を固着し、この支持座ブラケット４２に、上記状態表示灯４０は、起立状態に固定して設けられる。そして、支持座プレート４２に固定された状態表示灯４０は、運転席７に着座するオペレータの頭部位置に対して前部支柱１８を挟んで反対側に位置すべく配置されるもので、オペレータの各種操作による通常走行において、表示灯４０はオペレータの視野の妨げになることなく前部支柱１８に隠れることができる。

【0030】

表示灯ブラケット４１は前部支柱１６に溶接等によって固定されるが、この表示灯ブラケット４１に対して支持座ブラケット４２は角度変更調整自在に設けている。すなわち、表示灯ブラケット４１に対して着脱自在に２か所でボルト４３・ナット４４の組み合わせで締結するが、２か所のうち一方４３ａ，４４ａは、他方４３ｂ，４４ｂを中心に、表示灯ブラケット４１に形成する円弧状ガイド孔４１ａに沿って任意に位置変更して締結できる構成としている。したがって、支持座プレート４２及び状態表示灯４０とは一体的に後方に倒伏すべく角度変更可能であり、起立した作業中姿勢と倒伏した収納姿勢に切換えできる（図７）。そして、起立した作業中姿勢ではキャビンルーフ２２よりも上方に突出し、倒伏する収納姿勢ではキャビンルーフ２２よりも上方に突出しないよう支持座ブラケット４２の高さおよび状態表示灯４０の回動角度を設定（設計）している。これによって納屋収納等の非走行時には収納姿勢としておくことにより、収納納屋の省スペース化が図れ、さらに車体全体にカバーを掛ける場合に状態表示灯４０が起立状態であると負荷が掛かって破損し易いが倒伏する収納姿勢では負荷を軽減できて破損を防止できる。

【0031】

収納姿勢の状態表示灯４０は、キャビンドア３９の上端よりも上方に、かつキャビンルーフ２２よりも下位に位置すべく設定している（図７）。したがって、状態表示灯４０を収納姿勢としてもキャビンドア３９を開閉でき、昇降に支障がない。

【0032】

なお、前記のように、支持座ブラケット４２は、表示灯ブラケット４１に対して着脱自在にボルト４３・ナット４４で締結する２か所のうち一方４３ａ，４４ａは、他方４３ｂ，４４ｂを中心に、表示灯ブラケット４１に形成する円弧状ガイド孔４１ａに沿って任意に位置変更して締結できる構成とするから、１本のボルト４３ｂを緩めることで簡単に姿勢変更できる。

【0033】

前記支持座ブラケットは左右に配置され、左右支持座ブラケット４２Ｌ，４２Ｒの各下部外面に、カメラブラケット４５Ｌ，４５Ｒを介して監視カメラ２３の一である側方カメラ２３ｓ，２３ｓを配置している。カメラブラケット４５Ｌ，４５Ｒに対して側方カメラ２３ｓ，２３ｓを上下角度調整自在に設けている。

【0034】

前記キャビン１６の前部支柱１８において、前記表示灯４０を支持する表示灯ブラケット４１よりも下位にサイドミラー用ブラケット４６を設け、このブラケット４５の前端部に縦軸回りに回動調節自在にサイドミラー４７を有するステー４８を装着している。

【0035】

前記状態表示灯４０は、起立姿勢の該状態表示灯４０上端が前記アンテナガード３３高さよりも下位にあり、起立姿勢の該状態表示灯４０全体がサイドミラー４７よりも機体内側に位置する関係に設定している。このように構成すると、車体にカバーを掛けるとき、アンテナガード３３とサイドミラー４７とで分散して受けることができ、状態表示灯４０が作業中姿勢の起立姿勢であっても該状態表示灯４０に掛かる負荷を低減できる。

【0036】

また、前記側方カメラ２３ｓはキャビン１６の前部支柱１８に固定されるサイドミラー４７よりも車体１内側でかつ状態表示灯４０よりも下方に設けられることとなり、側方カメラ２３ｓを状態表示灯４０とサイドミラー４７で保護できる。

【0037】

前記測位コントローラ２５の演算部等を内装する筐体２５ａやアンテナ２６、及び前記カメラコントローラ２７の演算部等を収容する筐体２７ａや通信アンテナ２８をほこりや雨水から保護すべく車体全体を覆う幌シートの干渉を回避するために設ける左右のパイプフレーム５０Ｌ，５０Ｒ、及び後部のパイプフレーム５１の構成について、図１２から図１５に基づき説明する。

【0038】

前記のように、キャビン１６の左右の前支柱１８Ｌ，１８Ｒにサイドミラー４７Ｌ，４７Ｒを取り付けるサイドミラー用ブラケット４６Ｌ，４６Ｒを設ける。サイドミラー用ブラケット４６Ｌ，４６Ｌに、縦回動支点回りに回動可能にミラーステー４８Ｌ，４８Ｒを延設し、この、ミラーステー４８Ｌ，４８Ｒの先端側にサイドミラー４７Ｌ，４７Ｒを吊持状に支持している。上記サイドミラー用ブラケット４６Ｌ，４６Ｒの縦状平板部４６ａＬ，４６ａＲに、パイプ挿通用円筒５２を固着したＬ型部材の前基部ステー５３Ｌ，５３Ｒを固定して設ける。詳細には前基部ステー５３Ｌ，５３Ｒの縦板部と対向させてなる内ステー５４をもって該縦状平板部４６ａＬ，４６ａＲを狭持状に固定する構成である。すなわち、前基部ステー５３Ｌ，５３Ｒの縦板部と対向する内ステー５４とをチューブ５５と小ボルト５６によって間隔を一定に配置させると共に、両者はノブボルト５７によってサイドミラー用ブラケット４６Ｌ，４６Ｒを貫通しつつ狭持状に締結する構成としている。パイプ挿通用円筒５２には縦姿勢のパイプ材を貫通させることができる。

【0039】

一方キャビン１６の左右の後支柱２０Ｌ，２０Ｒにはキャビン１６を吊り上げるためのフック用係止具６０Ｌ，６０Ｒを備える。このフック用係止具６０Ｌ，６０Ｒは、図外フックを係止しうる切欠き６０ａを形成し適当強度の厚さを有した平板部材を後支柱２０Ｌ，２０Ｒの上端近傍において横側方に張出状に溶接固定される構成としている。この左右フック用係止具６０Ｌ，６０Ｒに、それぞれ前後２か所にパイプ挿通用円筒６１及び６２を設けた後基部ステー６３Ｌ，６３Ｒを固定して設ける。すなわち、後基部ステー６３Ｌ，６３Ｒは、上下複数（図例では３枚）のプレート部材を適宜間隔離れて枠組み形成し、前側のパイプ挿通用円筒６１は、プレート部材を上下に貫通状に固定して設けられ、縦姿勢のパイプ材を挿通できる構成である。同様に、後側に設けられるパイプ挿通用円筒６２も、縦姿勢のパイプ材を挿通できる構成である。

【0040】

上記の後基部ステー６３Ｌ，６３Ｒをフック用係止具６０Ｌ，６０Ｒに重合させてノブボルト６４締結する構成である。６５は位置決めピンである。円筒６１，６２は前記円筒５２同様に、縦姿勢のパイプ材を貫通させることができる。

【0041】

前記前基部ステー５３Ｌ，５３Ｒの円筒５２と後基部ステー６３Ｌ，６３Ｒの前側パイプ挿通用円筒６１との間に側面視逆Ｕ状の左右パイプフレーム５０Ｌ，５０Ｒが装着される。その縦状部５０ａ，５０ｂを前記前基部ステー５３Ｌの円筒５２と後基部ステー６３Ｌ，６３Ｒの前側パイプ挿通用円筒６１に上方から挿通している。各縦状部５０ａ，５０ｂには鍔部５０ｃ，５０ｄを有してパイプ挿通位置決めを構成している。

【0042】

前記ルーフ２２の後部は、後支柱２０よりも後方に張り出すように形成されて意匠的向上を図っており、またエアコンユニット装着空間を形成するようになっている。このルーフ２２の後端張り出し部２２ａの下面側に、カメラブラケット６５によって後方向きで下向角度調整可能に後方監視カメラ２３ｒを装着し、センサブラケット６６を利用して後方障害物センサ６７を装着する。なお、後方障害物センサ６７の後面は前記ナンバープレート装着用座板６８で囲われる。後方障害物センサ６７や後方監視カメラ２３ｒよりも上方に位置する構成となって、監視カメラ２３ｒによる撮像を妨げることなく障害物センサ６７を配置できる。

【0043】

ところで前記後部パイプフレーム５１は、平面視においてルーフ後縁に略沿うよう形成され、前記左右の後基部ステー６３Ｌ，６３Ｒの後側に設ける円筒６２に挿通する状態で、ルーフ２２後上方に位置し、その後縁は平面視において前記後方障害物センサ６７より後方に位置している。さらに、後部パイプフレーム５１は側面視において後方に至るほど上位となるよう傾斜姿勢（図１２角度α）に設けられる。したがって、後部パイプフレーム５１は、後方障害物センサ６７や後方監視カメラ２３ｒを保護できる。またこの後部パイプフレーム５１は左右をパイプフレーム５１の縦状部５１ａを前記後基部ステー６３Ｌ，６３Ｒの後側パイプ挿通用円筒６２Ｌ，６２Ｒに上方から挿通して固定し、後ろ上がり傾斜に設けるものであるから、幌カバーを掛けて撓んだ状態でも後方障害物センサ６７や後方監視カメラ２３ｒを保護できる。なお縦状部５１ａには鍔部５１ｂを有してパイプ挿通位置決めを構成している。

【0044】

前記左右のパイプフレーム５０Ｌ，５０Ｒ及び後部のパイプフレーム５１の縦状部５０ａ，５０ｂ及び５１ａ各下端部に、割ピン用挿通孔５０ｅ及び５１ｅを設ける。このように構成すると、割ピン挿通使用によって不測の抜けを防止できる。

【0045】

上記実施例では、通信制御ユニットの例として測位コントローラ２５又はカメラコントローラ２７としたが、ルーフ２２上面に配置するいかなる制御ユニット等にも応用できる。

【符号の説明】

【0046】

１ 走行車体
７ 運転席
１６ キャビン
１８ 前支柱
２０ 後支柱
４０ 状態表示灯
４１ 表示灯ブラケット
４６ サイドミラー用ブラケット
４７ サイドミラー
５０ 左右パイプフレーム
５１ 後部パイプフレーム
５３ 前基部ステー
６０ フック用係止具
６３ 後基部ステー
６７ 後方障害物センサ

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】