特許 7616097 車載システム、管理装置及び管理方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2025-01-08

(45)【発行日】2025-01-17

(54)【発明の名称】車載システム、管理装置及び管理方法

(51)【国際特許分類】

   G06F 1/3209 20190101AFI20250109BHJP

   G06F 1/3287 20190101ALI20250109BHJP

   H04L 13/00 20060101ALI20250109BHJP

   B60R 16/03 20060101ALI20250109BHJP

【ＦＩ】

G06F1/3209

G06F1/3287

H04L13/00

B60R16/03 Z

【請求項の数】 15

(21)【出願番号】P 2022005076

(22)【出願日】2022-01-17

(65)【公開番号】P2023104213

(43)【公開日】2023-07-28

【審査請求日】2024-05-22

(73)【特許権者】

【識別番号】395011665

【氏名又は名称】株式会社オートネットワーク技術研究所

(73)【特許権者】

【識別番号】000183406

【氏名又は名称】住友電装株式会社

(73)【特許権者】

【識別番号】000002130

【氏名又は名称】住友電気工業株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100114557

【弁理士】

【氏名又は名称】河野 英仁

(74)【代理人】

【識別番号】100078868

【弁理士】

【氏名又は名称】河野 登夫

(72)【発明者】

【氏名】谷中 裕太

(72)【発明者】

【氏名】澤野 峻一

【審査官】漆原 孝治

(56)【参考文献】

【文献】特開２０１２－０２９２１５（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１５－１０７６７２（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１２－２０５０３５（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｇ０６Ｆ １／３２０９

Ｇ０６Ｆ １／３２８７

Ｈ０４Ｌ １３／００

Ｂ６０Ｒ １６／０３

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

通信バスに接続されている第１車載装置及び第２車載装置と、
処理を実行する処理部と
を備え、
消費電力が小さい小電力状態で、前記第１車載装置が前記通信バスを介して第１データ又は第２データを受信した場合、前記第１車載装置の状態は、前記小電力状態の消費電力よりも消費電力が大きい大電力状態に遷移し、
消費電力が小さい小電力状態で前記第２車載装置が前記通信バスを介して前記第１データを受信した場合に前記第２車載装置の状態は前記小電力状態に維持され、
前記小電力状態で前記第２車載装置が前記通信バスを介して前記第２データを受信した場合に前記第２車載装置の状態は、前記小電力状態の消費電力よりも消費電力が大きい大電力状態に遷移し、
前記処理部は、
前記通信バスを介した前記第１データの送信を指示することによって、前記第１車載装置の状態を前記大電力状態に遷移させ、
前記通信バスを介した前記第２データの送信を指示することによって、前記第１車載装置及び第２車載装置の状態を前記大電力状態に遷移させ、
送信先が、前記第１車載装置及び第２車載装置を含み、消費電力が小さい小電力状態、又は、前記小電力状態の消費電力よりも消費電力が大きい大電力状態に状態が遷移する複数の車載装置中の１つであるデータを受信する受信部を備え、
前記処理部は、前記受信部がデータを受信した場合に、前記受信部が受信したデータの送信先の状態が前記小電力状態であるか否かを判定し、
送信先の状態が小電力状態であると判定した場合、送信先の状態が小電力状態から大電力状態に遷移するまで待機する
車載システム。

【請求項2】

通信バスに接続されている第１車載装置及び第２車載装置と、
処理を実行する処理部と
を備え、
消費電力が小さい小電力状態で、前記第１車載装置が前記通信バスを介して第１データ又は第２データを受信した場合、前記第１車載装置の状態は、前記小電力状態の消費電力よりも消費電力が大きい大電力状態に遷移し、
消費電力が小さい小電力状態で前記第２車載装置が前記通信バスを介して前記第１データを受信した場合に前記第２車載装置の状態は前記小電力状態に維持され、
前記小電力状態で前記第２車載装置が前記通信バスを介して前記第２データを受信した場合に前記第２車載装置の状態は、前記小電力状態の消費電力よりも消費電力が大きい大電力状態に遷移し、
前記処理部は、
前記通信バスを介した前記第１データの送信を指示することによって、前記第１車載装置の状態を前記大電力状態に遷移させ、
前記通信バスを介した前記第２データの送信を指示することによって、前記第１車載装置及び第２車載装置の状態を前記大電力状態に遷移させ、
前記第１データ又は前記第２データによって遷移した前記第１車載装置及び第２車載装置の状態に関する情報をテーブル形式にて記憶部に記憶し、
前記テーブル形式にて記憶される情報は、車両に関する複数の車両動作に関する情報に対応している
車載システム。

【請求項3】

前記第１車載装置の数は２以上である
請求項１又は請求項２に記載の車載システム。

【請求項4】

前記第１車載装置の消費電力量の最大値は、前記第２車載装置の消費電力量の最大値未満である
請求項１から請求項３のいずれか１項に記載の車載システム。

【請求項5】

スイッチを介して電力が供給される第３車載装置を備え、
前記スイッチがオフからオンに切替わった場合、前記第３車載装置の状態は、消費電力が小さい小電力状態から、前記小電力状態の消費電力よりも消費電力が大きい大電力状態に遷移し、
前記処理部は、前記スイッチのオンへの切替えを指示することによって、前記第３車載装置の状態を前記大電力状態に遷移させる
請求項１から請求項４のいずれか１項に記載の車載システム。

【請求項6】

前記第３車載装置の数は２以上であり、
共通の前記スイッチを介して複数の第３車載装置に電力が供給される
請求項５に記載の車載システム。

【請求項7】

前記第１車載装置又は第２車載装置の暗電流は、前記第３車載装置の暗電流未満である
請求項５又は請求項６に記載の車載システム。

【請求項8】

前記第３車載装置は前記通信バスに接続されていない
請求項５から請求項７のいずれか１項に記載の車載システム。

【請求項9】

前記処理部は、車両に関する複数の車両動作中の１つの車両動作の実行が指示された場合、前記第１車載装置及び第２車載装置を含み、消費電力が小さい小電力状態、又は、前記小電力状態の消費電力よりも消費電力が大きい大電力状態に状態が遷移する複数の車載装置の中で、実行が指示された車両動作の実現に必要な全ての車載装置の状態を前記大電力状態に遷移させる
請求項１から請求項８のいずれか１項に記載の車載システム。

【請求項10】

前記処理部は、前記複数の車両動作の中で実行されている車両動作の数が低下した場合、実行中の車両動作の実現に不要な車載装置の状態を前記小電力状態に遷移させる
請求項９に記載の車載システム。

【請求項11】

送信先が、前記第１車載装置及び第２車載装置を含み、消費電力が小さい小電力状態、又は、前記小電力状態の消費電力よりも消費電力が大きい大電力状態に状態が遷移する複数の車載装置中の１つであるデータを受信する受信部を備え、
前記処理部は、前記受信部がデータを受信した場合に、前記受信部が受信したデータの送信先の状態が前記小電力状態であるか否かを判定する
請求項２に記載の車載システム。

【請求項12】

通信バスに接続されている第１車載装置及び第２車載装置を備え、消費電力が小さい小電力状態で、前記第１車載装置が前記通信バスを介して第１データ又は第２データを受信した場合、前記第１車載装置の状態は、前記小電力状態の消費電力よりも消費電力が大きい大電力状態に遷移し、消費電力が小さい小電力状態で前記第２車載装置が前記通信バスを介して前記第１データを受信した場合に前記第２車載装置の状態は前記小電力状態に維持され、前記小電力状態で前記第２車載装置が前記通信バスを介して前記第２データを受信した場合に前記第２車載装置の状態は、前記小電力状態の消費電力よりも消費電力が大きい大電力状態に遷移する車載システムの消費電力を管理する管理装置であって、
処理を実行する処理部を備え、
前記処理部は、
前記通信バスを介した前記第１データの送信を指示することによって、前記第２車載装置の前記小電力状態を維持しながら、前記第１車載装置の状態を前記大電力状態に遷移させ、
前記通信バスを介した前記第２データの送信を指示することによって、前記第１車載装置及び第２車載装置の状態を前記小電力状態から前記大電力状態に遷移させ、
送信先が、前記第１車載装置及び第２車載装置を含み、消費電力が小さい小電力状態、又は、前記小電力状態の消費電力よりも消費電力が大きい大電力状態に状態が遷移する複数の車載装置中の１つであるデータを受信する受信部を備え、
前記処理部は、前記受信部がデータを受信した場合に、前記受信部が受信したデータの送信先の状態が前記小電力状態であるか否かを判定し、
送信先の状態が小電力状態であると判定した場合、送信先の状態が小電力状態から大電力状態に遷移するまで待機する
管理装置。

【請求項13】

通信バスに接続されている第１車載装置及び第２車載装置を備え、消費電力が小さい小電力状態で、前記第１車載装置が前記通信バスを介して第１データ又は第２データを受信した場合、前記第１車載装置の状態は、前記小電力状態の消費電力よりも消費電力が大きい大電力状態に遷移し、消費電力が小さい小電力状態で前記第２車載装置が前記通信バスを介して前記第１データを受信した場合に前記第２車載装置の状態は前記小電力状態に維持され、前記小電力状態で前記第２車載装置が前記通信バスを介して前記第２データを受信した場合に前記第２車載装置の状態は、前記小電力状態の消費電力よりも消費電力が大きい大電力状態に遷移する車載システムの消費電力を管理する管理装置であって、
処理を実行する処理部を備え、
前記処理部は、
前記通信バスを介した前記第１データの送信を指示することによって、前記第２車載装置の前記小電力状態を維持しながら、前記第１車載装置の状態を前記大電力状態に遷移させ、
前記通信バスを介した前記第２データの送信を指示することによって、前記第１車載装置及び第２車載装置の状態を前記小電力状態から前記大電力状態に遷移させ、
前記第１データ又は前記第２データによって遷移した前記第１車載装置及び第２車載装置の状態に関する情報をテーブル形式にて記憶部に記憶し、
前記テーブル形式にて記憶される情報は、車両に関する複数の車両動作に関する情報に対応している
管理装置。

【請求項14】

通信バスに接続されている第１車載装置及び第２車載装置を備え、消費電力が小さい小電力状態で、前記第１車載装置が前記通信バスを介して第１データ又は第２データを受信した場合、前記第１車載装置の状態は、前記小電力状態の消費電力よりも消費電力が大きい大電力状態に遷移し、消費電力が小さい小電力状態で前記第２車載装置が前記通信バスを介して前記第１データを受信した場合に前記第２車載装置の状態は前記小電力状態に維持され、前記小電力状態で前記第２車載装置が前記通信バスを介して前記第２データを受信した場合に前記第２車載装置の状態は、前記小電力状態の消費電力よりも消費電力が大きい大電力状態に遷移する車載システムの消費電力を管理する管理方法であって、
前記通信バスを介した前記第１データの送信を指示することによって、前記第２車載装置の前記小電力状態を維持しながら、前記第１車載装置の状態を前記大電力状態に遷移させるステップと、
前記通信バスを介した前記第２データの送信を指示することによって、前記第１車載装置及び第２車載装置の状態を前記小電力状態から前記大電力状態に遷移させるステップと、
送信先が、前記第１車載装置及び第２車載装置を含み、消費電力が小さい小電力状態、又は、前記小電力状態の消費電力よりも消費電力が大きい大電力状態に状態が遷移する複数の車載装置中の１つであるデータを受信する受信部がデータを受信した場合に、前記受信部が受信したデータの送信先の状態が前記小電力状態であるか否かを判定するステップと、
送信先の状態が小電力状態であると判定した場合、送信先の状態が小電力状態から大電力状態に遷移するまで待機するステップと
をコンピュータに実行させる管理方法。

【請求項15】

通信バスに接続されている第１車載装置及び第２車載装置を備え、消費電力が小さい小電力状態で、前記第１車載装置が前記通信バスを介して第１データ又は第２データを受信した場合、前記第１車載装置の状態は、前記小電力状態の消費電力よりも消費電力が大きい大電力状態に遷移し、消費電力が小さい小電力状態で前記第２車載装置が前記通信バスを介して前記第１データを受信した場合に前記第２車載装置の状態は前記小電力状態に維持され、前記小電力状態で前記第２車載装置が前記通信バスを介して前記第２データを受信した場合に前記第２車載装置の状態は、前記小電力状態の消費電力よりも消費電力が大きい大電力状態に遷移する車載システムの消費電力を管理する管理方法であって、
前記通信バスを介した前記第１データの送信を指示することによって、前記第２車載装置の前記小電力状態を維持しながら、前記第１車載装置の状態を前記大電力状態に遷移させるステップと、
前記通信バスを介した前記第２データの送信を指示することによって、前記第１車載装置及び第２車載装置の状態を前記小電力状態から前記大電力状態に遷移させるステップと、
前記第１データ又は前記第２データによって遷移した前記第１車載装置及び第２車載装置の状態に関する情報をテーブル形式にて記憶部に記憶するステップと、
をコンピュータに実行させ、
前記テーブル形式にて記憶される情報は、車両に関する複数の車両動作に関する情報に対応している
管理方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示は、車載システム、管理装置及び管理方法に関する。

【背景技術】

【0002】

特許文献１には、複数のＥＣＵ(Electronic Control Unit)が通信バスに接続されている車載システムが開示されている。各ＥＣＵは、通信バスを介して他のＥＣＵと通信する。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特開２０２１－１８２６７９号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

特許文献１に記載の車載システムでは、複数のＥＣＵの消費電力について考慮されていない。

【0005】

本開示は斯かる事情に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、小さい消費電力を実現することができる車載システム、管理装置及び管理方法を提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本開示の一態様に係る車載システムは、通信バスに接続されている第１車載装置及び第２車載装置と、処理を実行する処理部とを備え、消費電力が小さい小電力状態で、前記第１車載装置が前記通信バスを介して第１データ又は第２データを受信した場合、前記第１車載装置の状態は、前記小電力状態の消費電力よりも消費電力が大きい大電力状態に遷移し、消費電力が小さい小電力状態で前記第２車載装置が前記通信バスを介して前記第１データを受信した場合に前記第２車載装置の状態は前記小電力状態に維持され、前記小電力状態で前記第２車載装置が前記通信バスを介して前記第２データを受信した場合に前記第２車載装置の状態は、前記小電力状態の消費電力よりも消費電力が大きい大電力状態に遷移し、前記処理部は、前記通信バスを介した前記第１データの送信を指示することによって、前記第１車載装置の状態を前記大電力状態に遷移させ、前記通信バスを介した前記第２データの送信を指示することによって、前記第１車載装置及び第２車載装置の状態を前記大電力状態に遷移させる。

【0007】

本開示の一態様に係る管理装置は、通信バスに接続されている第１車載装置及び第２車載装置を備え、消費電力が小さい小電力状態で、前記第１車載装置が前記通信バスを介して第１データ又は第２データを受信した場合、前記第１車載装置の状態は、前記小電力状態の消費電力よりも消費電力が大きい大電力状態に遷移し、消費電力が小さい小電力状態で前記第２車載装置が前記通信バスを介して前記第１データを受信した場合に前記第２車載装置の状態は前記小電力状態に維持され、前記小電力状態で前記第２車載装置が前記通信バスを介して前記第２データを受信した場合に前記第２車載装置の状態は、前記小電力状態の消費電力よりも消費電力が大きい大電力状態に遷移する車載システムの消費電力を管理する管理装置であって、処理を実行する処理部を備え、前記処理部は、前記通信バスを介した前記第１データの送信を指示することによって、前記第２車載装置の前記小電力状態を維持しながら、前記第１車載装置の状態を前記大電力状態に遷移させ、前記通信バスを介した前記第２データの送信を指示することによって、前記第１車載装置及び第２車載装置の状態を前記小電力状態から前記大電力状態に遷移させる。

【0008】

本開示の一態様に係る管理方法は、通信バスに接続されている第１車載装置及び第２車載装置を備え、消費電力が小さい小電力状態で、前記第１車載装置が前記通信バスを介して第１データ又は第２データを受信した場合、前記第１車載装置の状態は、前記小電力状態の消費電力よりも消費電力が大きい大電力状態に遷移し、消費電力が小さい小電力状態で前記第２車載装置が前記通信バスを介して前記第１データを受信した場合に前記第２車載装置の状態は前記小電力状態に維持され、前記小電力状態で前記第２車載装置が前記通信バスを介して前記第２データを受信した場合に前記第２車載装置の状態は、前記小電力状態の消費電力よりも消費電力が大きい大電力状態に遷移する車載システムの消費電力を管理する管理方法であって、前記通信バスを介した前記第１データの送信を指示することによって、前記第２車載装置の前記小電力状態を維持しながら、前記第１車載装置の状態を前記大電力状態に遷移させるステップと、前記通信バスを介した前記第２データの送信を指示することによって、前記第１車載装置及び第２車載装置の状態を前記小電力状態から前記大電力状態に遷移させるステップとをコンピュータに実行させる。

【0009】

なお、本開示を、このような特徴的な処理部を備える車載システム又は管理装置として実現することができるだけでなく、かかる特徴的な処理をステップとする管理方法として実現したり、かかるステップをコンピュータに実行させるためのコンピュータプログラムとして実現したりすることができる。また、本開示を、車載システム又は管理装置の一部又は全部を実現する半導体集積回路として実現したり、管理装置を含む車載システムとして実現したりすることができる。

【発明の効果】

【0010】

上記の態様によれば、小さい消費電力を実現することができる。

【図面の簡単な説明】

【0011】

【図1】実施形態１における車載システムの要部構成を示すブロック図である。

【図2】管理装置によって状態が管理される対象を示す図表である。

【図3】第１ＥＣＵの要部構成を示すブロック図である。

【図4】小電力状態の実現方法の説明図である。

【図5】第３ＥＣＵの要部構成を示すブロック図である。

【図6】管理装置の要部構成を示すブロック図である。

【図7】動作状態テーブル及び対象状態テーブルの内容を示す図表である。

【図8】状態遷移処理の手順を示すフローチャートである。

【図9】第１ＥＣＵから第５ＥＣＵの特徴を示す図表である。

【図10】実施形態２における車載システムの要部構成を示すブロック図である。

【図11】管理装置の要部構成を示すブロック図である。

【図12】中継処理の手順を示すフローチャートである。

【図13】第１ＥＣＵから第５ＥＣＵの特徴を説明するための図表である。

【発明を実施するための形態】

【0012】

［本開示の実施形態の説明］
最初に本開示の実施態様を列挙して説明する。以下に記載する実施形態の少なくとも一部を任意に組み合わせてもよい。

【0013】

（１）本開示の一態様に係る車載システムは、通信バスに接続されている第１車載装置及び第２車載装置と、処理を実行する処理部とを備え、消費電力が小さい小電力状態で、前記第１車載装置が前記通信バスを介して第１データ又は第２データを受信した場合、前記第１車載装置の状態は、前記小電力状態の消費電力よりも消費電力が大きい大電力状態に遷移し、消費電力が小さい小電力状態で前記第２車載装置が前記通信バスを介して前記第１データを受信した場合に前記第２車載装置の状態は前記小電力状態に維持され、前記小電力状態で前記第２車載装置が前記通信バスを介して前記第２データを受信した場合に前記第２車載装置の状態は、前記小電力状態の消費電力よりも消費電力が大きい大電力状態に遷移し、前記処理部は、前記通信バスを介した前記第１データの送信を指示することによって、前記第１車載装置の状態を前記大電力状態に遷移させ、前記通信バスを介した前記第２データの送信を指示することによって、前記第１車載装置及び第２車載装置の状態を前記大電力状態に遷移させる。

【0014】

（２）本開示の一態様に係る車載システムでは、前記第１車載装置の数は２以上である。

【0015】

（３）本開示の一態様に係る車載システムでは、前記第１車載装置の消費電力量の最大値は、前記第２車載装置の消費電力量の最大値未満である。

【0016】

（４）本開示の一態様に係る車載システムは、スイッチを介して電力が供給される第３車載装置を備え、前記スイッチがオフからオンに切替わった場合、前記第３車載装置の状態は、消費電力が小さい小電力状態から、前記小電力状態の消費電力よりも消費電力が大きい大電力状態に遷移し、前記処理部は、前記スイッチのオンへの切替えを指示することによって、前記第３車載装置の状態を前記大電力状態に遷移させる。

【0017】

（５）本開示の一態様に係る車載システムでは、前記第３車載装置の数は２以上であり、
共通の前記スイッチを介して複数の第３車載装置に電力が供給される。

【0018】

（６）本開示の一態様に係る車載システムでは、前記第１車載装置又は第２車載装置の暗電流は、前記第３車載装置の暗電流未満である。

【0019】

（７）本開示の一態様に係る車載システムでは、前記第３車載装置は前記通信バスに接続されていない。

【0020】

（８）本開示の一態様に係る車載システムでは、前記処理部は、車両に関する複数の車両動作中の１つの車両動作の実行が指示された場合、前記第１車載装置及び第２車載装置を含み、消費電力が小さい小電力状態、又は、前記小電力状態の消費電力よりも消費電力が大きい大電力状態に状態が遷移する複数の車載装置の中で、実行が指示された車両動作の実現に必要な全ての車載装置の状態を前記大電力状態に遷移させる。

【0021】

（９）本開示の一態様に係る車載システムでは、前記処理部は、前記複数の車両動作の中で実行されている車両動作の数が低下した場合、実行中の車両動作の実現に不要な車載装置の状態を前記小電力状態に遷移させる。

【0022】

（１０）本開示の一態様に係る車載システムでは、送信先が、前記第１車載装置及び第２車載装置を含み、消費電力が小さい小電力状態、又は、前記小電力状態の消費電力よりも消費電力が大きい大電力状態に状態が遷移する複数の車載装置中の１つであるデータを受信する受信部を備え、前記処理部は、前記受信部がデータを受信した場合に、前記受信部が受信したデータの送信先の状態が前記小電力状態であるか否かを判定する。

【0023】

（１１）本開示の一態様に係る管理装置は、通信バスに接続されている第１車載装置及び第２車載装置を備え、消費電力が小さい小電力状態で、前記第１車載装置が前記通信バスを介して第１データ又は第２データを受信した場合、前記第１車載装置の状態は、前記小電力状態の消費電力よりも消費電力が大きい大電力状態に遷移し、消費電力が小さい小電力状態で前記第２車載装置が前記通信バスを介して前記第１データを受信した場合に前記第２車載装置の状態は前記小電力状態に維持され、前記小電力状態で前記第２車載装置が前記通信バスを介して前記第２データを受信した場合に前記第２車載装置の状態は、前記小電力状態の消費電力よりも消費電力が大きい大電力状態に遷移する車載システムの消費電力を管理する管理装置であって、処理を実行する処理部を備え、前記処理部は、前記通信バスを介した前記第１データの送信を指示することによって、前記第２車載装置の前記小電力状態を維持しながら、前記第１車載装置の状態を前記大電力状態に遷移させ、前記通信バスを介した前記第２データの送信を指示することによって、前記第１車載装置及び第２車載装置の状態を前記小電力状態から前記大電力状態に遷移させる。

【0024】

（１２）本開示の一態様に係る管理方法は、通信バスに接続されている第１車載装置及び第２車載装置を備え、消費電力が小さい小電力状態で、前記第１車載装置が前記通信バスを介して第１データ又は第２データを受信した場合、前記第１車載装置の状態は、前記小電力状態の消費電力よりも消費電力が大きい大電力状態に遷移し、消費電力が小さい小電力状態で前記第２車載装置が前記通信バスを介して前記第１データを受信した場合に前記第２車載装置の状態は前記小電力状態に維持され、前記小電力状態で前記第２車載装置が前記通信バスを介して前記第２データを受信した場合に前記第２車載装置の状態は、前記小電力状態の消費電力よりも消費電力が大きい大電力状態に遷移する車載システムの消費電力を管理する管理方法であって、前記通信バスを介した前記第１データの送信を指示することによって、前記第２車載装置の前記小電力状態を維持しながら、前記第１車載装置の状態を前記大電力状態に遷移させるステップと、前記通信バスを介した前記第２データの送信を指示することによって、前記第１車載装置及び第２車載装置の状態を前記小電力状態から前記大電力状態に遷移させるステップとをコンピュータに実行させる。

【0025】

上記の一態様に係る車載システム、管理装置及び管理方法にあっては、第２車載装置の動作が不要である車両動作が行われる場合、通信バスを介して第１データを送信する。これにより、第２車載装置の状態を小電力状態に維持しつつ、第１車載装置の状態を大電力状態に遷移させることができる。結果、小さい消費電力を実現することができる。

【0026】

上記の一態様に係る車載システムにあっては、第２車載装置の状態を小電力状態に維持しつつ、複数の第１車載装置の状態を大電力状態に遷移させることができる。第２データを送信することによって、複数の第１車載装置の状態を大電力状態に遷移させることができる。

【0027】

上記の一態様に係る車載システムにあっては、第１車載装置として、消費電力量の最大値が小さい装置が用いられる。第２車載装置として、消費電力量の最大値が大きい装置が用いられる。装置の消費電力量は、例えば、一定の所定期間中において装置が作動している期間の長さと、装置の消費電力との積で表される。

【0028】

上記の一態様に係る車載システムにあっては、スイッチをオンに切替えることによって、第３車載装置の状態を大電力状態に遷移させることができる。スイッチがオフである場合、第３車載装置の消費電力は０Ｗである。

【0029】

上記の一態様に係る車載システムにあっては、スイッチをオンに切替えることによって、複数の第３車載装置の状態を大電力状態に遷移させることができる。

【0030】

上記の一態様に係る車載システムにあっては、第１車載装置又は第２車載装置として、暗電流が小さい装置が用いられる。第３車載装置として、暗電流が大きい装置が用いられる。

【0031】

上記の一態様に係る車載システムにあっては、第３車載装置は通信バスに接続されていない装置である。

【0032】

上記の一態様に係る車載システムにあっては、車両の動作の実行が指示された場合、実行が指示された動作の実現に必要な全ての車載装置の状態を大電力状態に遷移させる。

【0033】

上記の一態様に係る車載システムにあっては、実行中の車両動作の数が低下した場合、実行中の車両動作の実現に不要な車載装置の状態を小電力状態に遷移させる。これにより、更に小さい消費電力を実現することできる。

【0034】

上記の一態様に係る車載システムにあっては、データを受信した場合に、データの送信先の状態が小電力状態であるか否かを判定する。これにより、データが送信先に記憶されているか否かを検知することができる。

【0035】

［本開示の実施形態の詳細］
本開示の実施形態に係る車載システムの具体例を、以下に図面を参照しつつ説明する。なお、本発明はこれらの例示に限定されるものではなく、特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。

【0036】

（実施形態１）
＜車載システムの構成＞
図１は、実施形態１における車載システム１の要部構成を示すブロック図である。車載システム１は車両Ｃに搭載されている。車載システム１は、直流電源１０、２つの第１ＥＣＵ１１、第２ＥＣＵ１２、２つの第３ＥＣＵ１３、第４ＥＣＵ１４、３つの第５ＥＣＵ１５、スイッチ１６，１７、駆動回路１８，１９、管理装置２０及び通信バスＢａ，Ｂｂを備える。直流電源１０は、例えばバッテリである。ＥＣＵはElectronic Control Unitの略語である。図１では、電力供給に関する接続線は太線で示されている。他の接続線は細線で示されている。第１ＥＣＵ１１、第２ＥＣＵ１２、第３ＥＣＵ１３、第４ＥＣＵ１４及び第５ＥＣＵ１５それぞれは車載装置として機能する。

【0037】

直流電源１０の負極は接地されている。接地は、例えば、車両Ｃのボディへの接続によって実現される。直流電源１０の正極は、２つの第１ＥＣＵ１１、第２ＥＣＵ１２、３つの第５ＥＣＵ１５、スイッチ１６の一端及びスイッチ１７の一端に接続されている。スイッチ１６の他端は、２つの第３ＥＣＵ１３に接続されている。スイッチ１７の他端は第４ＥＣＵ１４に接続されている。２つの第１ＥＣＵ１１、第２ＥＣＵ１２、２つの第３ＥＣＵ１３、第４ＥＣＵ１４及び３つの第５ＥＣＵ１５それぞれは接地されている。

【0038】

駆動回路１８，１９は管理装置２０に各別に接続されている。２つの第１ＥＣＵ１１、第２ＥＣＵ１２及び管理装置２０は通信バスＢａに各別に接続されている。第１ＥＣＵ１１及び第２ＥＣＵ１２それぞれは、第１車載装置及び第２車載装置として機能する。３つの第５ＥＣＵ１５及び管理装置２０は通信バスＢｂに各別に接続されている。第３ＥＣＵ１３及び第４ＥＣＵ１４それぞれは、管理装置２０に接続されている通信バス、即ち、２つの通信バスＢａ，Ｂｂのいずれにも接続されていない。

【0039】

直流電源１０の正極から、電流は、２つの第１ＥＣＵ１１、第２ＥＣＵ１２及び３つの第５ＥＣＵ１５それぞれを介して流れる。２つの第１ＥＣＵ１１、第２ＥＣＵ１２及び３つの第５ＥＣＵ１５それぞれから出力された電流は直流電源１０の負極に流れる。これにより、２つの第１ＥＣＵ１１、第２ＥＣＵ１２及び３つの第５ＥＣＵ１５それぞれに電力が供給される。第１ＥＣＵ１１、第２ＥＣＵ１２及び第５ＥＣＵ１５それぞれの状態は、消費電力が大きい大電力状態、又は、消費電力が小さい小電力状態である。大電力状態の消費電力は、小電力状態の消費電力よりも大きい。装置の消費電力は、作動中の装置が消費する電力である。消費電力の単位はワット［Ｗ］である。

【0040】

第１ＥＣＵ１１、第２ＥＣＵ１２及び第５ＥＣＵ１５それぞれについて、状態が小電力状態である場合、消費電力は０Ｗを超えている。第１ＥＣＵ１１、第２ＥＣＵ１２及び第５ＥＣＵ１５の小電力状態は、所謂、スリープ状態である。第１ＥＣＵ１１、第２ＥＣＵ１２及び第５ＥＣＵ１５の大電力状態は、所謂、ウェイクアップ状態である。

【0041】

管理装置２０は駆動回路１８にハイレベル電圧又はローレベル電圧を出力している。管理装置２０が駆動回路１８に出力している電圧がローレベルからハイレベル電圧に切替えた場合、駆動回路１８はスイッチ１６をオンに切替える。管理装置２０が駆動回路１８に出力している電圧がハイレベル電圧からローレベル電圧に切替えた場合、駆動回路１８はスイッチをオフに切替える。

【0042】

スイッチ１６がオンである場合、直流電源１０の正極から、電流は、スイッチ１６を介して流れる。スイッチ１６から出力された電流は、２つの第３ＥＣＵ１３を介して流れる。２つの第３ＥＣＵ１３から出力された電流は直流電源１０の負極に流れる。これにより、スイッチ１６を介して２つの第３ＥＣＵ１３に電力が供給される。第３ＥＣＵ１３は第３車載装置として機能する。スイッチ１６がオフである場合、スイッチ１６を介して電流が流れない。このため、２つの第３ＥＣＵ１３を介した電流の通流が停止する。結果、第３ＥＣＵ１３への電力供給が停止する。

【0043】

スイッチ１６がオンである場合、２つの第３ＥＣＵ１３の状態は、消費電力が大きい大電力状態である。スイッチ１６がオフである場合、２つの第３ＥＣＵ１３の状態は、消費電力が小さい小電力状態である。小電力状態の第３ＥＣＵ１３の消費電力は０Ｗである。大電力状態の消費電力は、小電力状態の消費電力よりも大きい。スイッチ１６がオフからオンに切替わった場合、２つの第３ＥＣＵ１３の状態は小電力状態から大電力状態に遷移する。スイッチ１６がオンからオフに切替わった場合、第３ＥＣＵ１３の状態は大電力状態から小電力状態に遷移する。

【0044】

同様に、管理装置２０は駆動回路１９にハイレベル電圧又はローレベル電圧を出力している。管理装置２０が駆動回路１９に出力している電圧がローレベルからハイレベル電圧に切替えた場合、駆動回路１９はスイッチ１７をオンに切替える。管理装置２０が駆動回路１９に出力している電圧がハイレベル電圧からローレベル電圧に切替えた場合、駆動回路１９はスイッチをオフに切替える。

【0045】

スイッチ１７がオンである場合、直流電源１０の正極から、電流は、スイッチ１７を介して流れる。スイッチ１７から出力された電流は、第４ＥＣＵ１４を介して流れる。第４ＥＣＵ１４から出力された電流は直流電源１０の負極に流れる。これにより、スイッチ１７を介して第４ＥＣＵ１４に電力が供給される。第４ＥＣＵ１４も第３車載装置として機能する。スイッチ１７がオフである場合、スイッチ１７を介して電流が流れない。このため、第４ＥＣＵ１４を介した電流の通流が停止する。結果、第４ＥＣＵ１４への電力供給が停止する。

【0046】

スイッチ１７がオンである場合、第４ＥＣＵ１４の状態は、消費電力が大きい大電力状態である。スイッチ１７がオフである場合、第４ＥＣＵ１４の状態は、消費電力が小さい小電力状態である。小電力状態の第４ＥＣＵ１４の消費電力は０Ｗである。大電力状態の消費電力は、小電力状態の消費電力よりも大きい。スイッチ１７がオフからオンに切替わった場合、第４ＥＣＵ１４の状態は小電力状態から大電力状態に遷移する。スイッチ１７がオンからオフに切替わった場合、第４ＥＣＵ１４の状態は大電力状態から小電力状態に遷移する。

【0047】

通信バスＢａを介して送信されたデータは、通信バスＢａに接続されている全ての装置によって受信される。同様に、通信バスＢｂを介して送信されたデータは、通信バスＢｂに接続されている全ての装置によって受信される。

【0048】

管理装置２０は、通信バスＢａを介して、２つの第１ＥＣＵ１１及び第２ＥＣＵ１２に第１起動データ、第２起動データ、第１休止データ及び第２休止データを送信する。小電力状態で第１ＥＣＵ１１が通信バスＢａを介してデータを受信した場合、第１ＥＣＵ１１の状態は、小電力状態から大電力状態に遷移する。

【0049】

第１ＥＣＵ１１の状態を小電力状態から大電力状態に遷移させるためのデータは、いかなるデータであってもよい。従って、小電力状態で第１ＥＣＵ１１が通信バスＢａを介して第１起動データ、第２起動データ、第１休止データ又は第２休止データを受信した場合、第１ＥＣＵ１１の状態は、小電力状態から大電力状態に遷移する。

【0050】

小電力状態で第２ＥＣＵ１２が通信バスＢａを介して第２起動データを受信した場合、第２ＥＣＵ１２の状態は小電力状態から大電力状態に遷移する。小電力状態で第２ＥＣＵ１２が、通信バスＢａを介して第２起動データ以外のデータを受信した場合、第２ＥＣＵ１２の状態は、小電力状態に維持される。第２起動データ以外のデータには、第１起動データ、第１休止データ及び第２休止データが含まれる。第２起動データが受信された場合のみに状態が小電力状態から大電力状態に遷移する機能はパーシャル機能と呼ばれる。

【0051】

大電力状態で第１ＥＣＵ１１が、通信バスＢａを介して第１休止データを受信した場合、第１ＥＣＵ１１の状態は大電力状態から小電力状態に遷移する。大電力状態で第１ＥＣＵ１１が通信バスＢａを介して第１休止データ以外のデータを受信した場合、第１ＥＣＵ１１の状態は大電力状態に維持される。

【0052】

大電力状態で第２ＥＣＵ１２が通信バスＢａを介して第２休止データを受信した場合、第２ＥＣＵ１２の状態は大電力状態から小電力状態に遷移する。大電力状態で第２ＥＣＵ１２が通信バスＢａを介して第２休止データ以外のデータを受信した場合、第２ＥＣＵ１２の状態は大電力状態に維持される。

【0053】

管理装置２０は、通信バスＢｂを介して、３つの第５ＥＣＵ１５に起動データ及び休止データを送信する。小電力状態で第５ＥＣＵ１５が通信バスＢｂを介してデータを受信した場合、第５ＥＣＵ１５の状態は小電力状態から大電力状態に遷移する。第５ＥＣＵ１５の状態を小電力状態から大電力状態に遷移させるためのデータは、いかなるデータであってもよい。従って、小電力状態で第５ＥＣＵ１５が通信バスＢａを介して起動データ又は休止データを受信した場合、第５ＥＣＵ１５の状態は小電力状態から大電力状態に遷移する。

【0054】

大電力状態で第５ＥＣＵ１５が通信バスＢｂを介して休止データを受信した場合、第５ＥＣＵ１５の状態は大電力状態から小電力状態に遷移する。大電力状態で第５ＥＣＵ１５が通信バスＢｂを介して休止データ以外のデータを受信した場合、第５ＥＣＵ１５の状態は大電力状態に維持される。

【0055】

図２は、管理装置２０によって状態が管理される対象を示す図表である。第１対象は、管理装置２０が通信バスＢａを介して第１起動データを送信することによって、状態が小電力状態から大電力状態に遷移する一又は複数のＥＣＵである。従って、第１対象は２つの第１ＥＣＵ１１である。管理装置２０は、通信バスＢａを介して第１休止データを送信する。これにより、第１対象の状態は大電力状態から小電力状態に遷移する。

【0056】

第２対象は、管理装置２０が通信バスＢａを介して第２起動データを送信することによって、状態が小電力状態から大電力状態に遷移する一又は複数のＥＣＵである。従って、第２対象は、２つの第１ＥＣＵ１１及び第２ＥＣＵ１２である。管理装置２０は、通信バスＢａを介して第２休止データを送信する。管理装置２０は、第２休止データを送信した後、通信バスＢａを介して第１休止データを送信する。これにより、第２対象の状態は大電力状態から小電力状態に遷移する。

【0057】

第３対象は、スイッチ１６がオフからオンに切替わった場合に、状態が小電力状態から大電力状態に遷移する一又は複数のＥＣＵである。従って、第３対象は２つの第３ＥＣＵ１３である。管理装置２０は、駆動回路１８にスイッチ１６をオンからオフに切替えさせる。これにより、第３対象の状態は大電力状態から小電力状態に遷移する。

【0058】

第４対象は、スイッチ１６がオフからオンに切替わった場合に、状態が小電力状態から大電力状態に遷移する一又は複数のＥＣＵである。従って、第４対象は第４ＥＣＵ１４である。管理装置２０は、駆動回路１９にスイッチ１７をオンからオフに切替えさせる。これにより、第４対象の状態は大電力状態から小電力状態に遷移する。

【0059】

第５対象は、管理装置２０が通信バスＢｂを介して起動データを送信することによって、状態が小電力状態から大電力状態に遷移する一又は複数のＥＣＵである。従って、第５対象は３つの第５ＥＣＵ１５である。管理装置２０は、通信バスＢｂを介して休止データを送信する。これにより、第５対象の状態は大電力状態から小電力状態に遷移する。

【0060】

２つの第１ＥＣＵ１１、第２ＥＣＵ１２、２つの第３ＥＣＵ１３、第４ＥＣＵ１４及び３つの第５ＥＣＵ１５それぞれは、負荷Ｅ（図３又は図５参照）の動作を制御する。負荷Ｅは、車両Ｃに搭載されている電気機器である。車両Ｃに関する車両動作の実行が指示される。２つの第１ＥＣＵ１１、第２ＥＣＵ１２、２つの第３ＥＣＵ１３、第４ＥＣＵ１４及び３つの第５ＥＣＵ１５を含む複数のＥＣＵ中の一又は複数のＥＣＵが一又は複数の負荷Ｅの動作を制御する。これにより、実行が指示された車両動作が実現される。

【0061】

複数の車両動作が行われる。複数の車両動作には、ドアの施錠及び解錠、窓の開放及び閉鎖、動画の再生、並びに、エアーコンディショナーの作動及び停止等が含まれる。管理装置２０には、複数の車両動作中の１つの車両動作の実行の指示が入力される。管理装置２０は、２つの第１ＥＣＵ１１、第２ＥＣＵ１２、２つの第３ＥＣＵ１３、第４ＥＣＵ１４及び３つの第５ＥＣＵ１５の中で、実行が指示された車両動作の実現に必要な全てのＥＣＵの状態を大電力状態に遷移させる。管理装置２０は、実行されている車両動作の数が低下した場合、２つの第１ＥＣＵ１１、第２ＥＣＵ１２、２つの第３ＥＣＵ１３、第４ＥＣＵ１４及び３つの第５ＥＣＵ１５の中で、実行中の車両動作の実現に不要なＥＣＵの状態を小電力状態に遷移させる。

【0062】

＜第１ＥＣＵ１１の構成＞
図３は第１ＥＣＵ１１の要部構成を示すブロック図である。第１ＥＣＵ１１は、ＥＣＵ制御部３０、ＥＣＵ記憶部３１、クロック部３２、ＥＣＵ通信ＩＣ３３及びＥＣＵ出力部３４を有する。ＩＣはIntegrated Circuitの略語である。ＥＣＵ制御部３０、ＥＣＵ記憶部３１、クロック部３２、ＥＣＵ通信ＩＣ３３及びＥＣＵ出力部３４は、内部バス３５に接続されている。ＥＣＵ制御部３０及びＥＣＵ通信ＩＣ３３それぞれは、更に、クロック部３２に直接に接続されている。ＥＣＵ出力部３４は、更に、負荷Ｅに接続されている。

【0063】

ＥＣＵ記憶部３１は、例えば、揮発性メモリ及び不揮発性メモリによって構成されている。ＥＣＵ記憶部３１には、コンピュータプログラムＰｅが記憶されている。ＥＣＵ制御部３０は、処理を実行する処理素子、例えばＣＰＵ(Central Processing Unit)を有する。ＥＣＵ制御部３０の処理素子は、コンピュータプログラムＰｅを実行することによって種々の処理を実行する。

【0064】

クロック部３２は、クロック信号をＥＣＵ制御部３０に出力している。クロック信号が示す電圧は、周期的にローレベル電圧からハイレベル電圧に立ち上がる。ＥＣＵ制御部３０は、クロック信号が示す電圧が立ち上がる都度、処理を実行する。従って、クロック信号の立ち上がりの周期が短い程、単位時間当たりに実行される処理の数が多い。単位時間当たりに実行される処理の数が多い程、第１ＥＣＵ１１の消費電力は大きい。

【0065】

ＥＣＵ通信ＩＣ３３は、通信バスＢａを介して第１起動データ、第２起動データ、第１休止データ及び第２休止データを受信する。ＥＣＵ出力部３４は、ＥＣＵ制御部３０の指示に従って、負荷Ｅの動作を示す動作信号を出力する。負荷Ｅは、外部から入力された動作信号が示す動作を実行する。

【0066】

図４は小電力状態の実現方法の説明図である。図４では、小電力状態の実現方法の第１例及び第２例が示されている。図４には、クロック信号が示す電圧の推移が示されている。これらの推移の横軸には、時間が示されている。第１ＥＣＵ１１の状態が大電力状態である場合、クロック信号の電圧は、所定周期が経過する都度、立ち上がる。

【0067】

まず、小電力状態の実現方法の第１例を説明する。第１ＥＣＵ１１の状態が大電力状態である場合において、ＥＣＵ通信ＩＣ３３が第１休止データを受信したとき、ＥＣＵ制御部３０は、クロック部３２に指示して、クロック信号の出力を停止させる。これにより、クロック信号の電圧はローレベル電圧に固定される。結果、ＥＣＵ制御部３０は、処理を実行せず、第１ＥＣＵ１１の消費電力は低下する。第１ＥＣＵ１１の状態は、大電力状態から小電力状態に遷移する。

【0068】

第１ＥＣＵ１１の状態が小電力状態である場合において、ＥＣＵ通信ＩＣ３３がデータを受信したとき、ＥＣＵ通信ＩＣ３３は、クロック部３２にクロック信号の出力を指示する。これにより、クロック部３２はクロック信号の出力を再開し、第１ＥＣＵ１１の状態は小電力状態から大電力状態に遷移する。前述したように、第１ＥＣＵ１１の状態を小電力状態から大電力状態に遷移させるためのデータは、いかなるデータであってもよい。

【0069】

次に、小電力状態の実現方法の第２例を説明する。第１ＥＣＵ１１の状態が大電力状態である場合において、ＥＣＵ通信ＩＣ３３が第１休止データを受信したとき、ＥＣＵ制御部３０は、クロック部３２に指示して、クロック信号の立ち上がりの周期を、所定周期よりも低い一定周期に低下させる。結果、単位時間当たりにＥＣＵ制御部３０が実行する処理の数が低下し、第１ＥＣＵ１１の消費電力は低下する。第１ＥＣＵ１１の状態は、大電力状態から小電力状態に遷移する。

【0070】

第１ＥＣＵ１１の状態が小電力状態である場合において、ＥＣＵ通信ＩＣ３３がデータを受信したとき、ＥＣＵ通信ＩＣ３３は、クロック部３２に指示して、クロック信号の立ち上がりの周期を所定周期に戻させる。これにより、第１ＥＣＵ１１の状態は小電力状態から大電力状態に遷移する。前述したように、第１ＥＣＵ１１の状態を小電力状態から大電力状態に遷移させるためのデータは、いかなるデータであってもよい。

【0071】

＜第２ＥＣＵ１２の構成＞
第２ＥＣＵ１２は第１ＥＣＵ１１と同様に構成されている。第２ＥＣＵ１２の状態が大電力状態である場合において、ＥＣＵ通信ＩＣ３３が第２休止データを受信したとき、ＥＣＵ制御部３０は、第２ＥＣＵ１２の状態を大電力状態から小電力状態に遷移させる。前述したように、クロック信号の出力の停止、又は、クロック信号の立ち上がりの周期の低下により小電力状態への遷移を実現する。

【0072】

第２ＥＣＵ１２の状態が小電力状態である場合において、ＥＣＵ通信ＩＣ３３が第２起動データを受信したとき、ＥＣＵ通信ＩＣ３３は、第２ＥＣＵ１２の状態を小電力状態から大電力状態に遷移させる。前述したように、ＥＣＵ通信ＩＣ３３は、クロック部３２にクロック信号の出力を再開させるか、又は、クロック部３２に指示してクロック信号の立ち上がりの周期を所定周期に戻させることによって、大電力状態への遷移を実現する。

【0073】

＜第３ＥＣＵ１３の構成＞
図５は第３ＥＣＵ１３の要部構成を示すブロック図である。第３ＥＣＵ１３は、第１ＥＣＵ１１と同様に、ＥＣＵ制御部３０、ＥＣＵ記憶部３１、クロック部３２及びＥＣＵ出力部３４を有する。第３ＥＣＵ１３のＥＣＵ制御部３０、ＥＣＵ記憶部３１、クロック部３２及びＥＣＵ出力部３４それぞれは、第１ＥＣＵ１１のＥＣＵ制御部３０、ＥＣＵ記憶部３１、クロック部３２及びＥＣＵ出力部３４と同様に作用する。

【0074】

前述したように、スイッチ１６がオンである場合、直流電源１０は第３ＥＣＵ１３に電力を供給する。第３ＥＣＵ１３に電力が供給されている間、クロック部３２がクロック信号を出力する。クロック信号の電圧が立ち上がる都度、ＥＣＵ制御部３０は処理を実行する。スイッチ１６がオンである場合、第３ＥＣＵ１３の状態は大電力状態である。

【0075】

スイッチ１６がオフである場合、直流電源１０から第３ＥＣＵ１３への電力供給は停止している。従って、第３ＥＣＵ１３のＥＣＵ制御部３０、ＥＣＵ記憶部３１、クロック部３２及びＥＣＵ出力部３４は動作を停止している。スイッチ１６がオフである場合、第３ＥＣＵ１３の状態は小電力状態である。

【0076】

＜第４ＥＣＵ１４の構成＞
第４ＥＣＵ１４は、第３ＥＣＵ１３と同様に構成されている。スイッチ１７がオンである場合、第４ＥＣＵ１４の状態は大電力状態である。スイッチ１７がオフである場合、第４ＥＣＵ１４の状態は小電力状態である。

【0077】

＜第５ＥＣＵ１５の構成＞
第５ＥＣＵ１５は第１ＥＣＵ１１と同様に構成されている。ＥＣＵ通信ＩＣ３３は、通信バスＢｂを介して起動データ及び休止データを受信する。第５ＥＣＵ１５の状態が大電力状態である場合において、ＥＣＵ通信ＩＣ３３が休止データを受信したとき、ＥＣＵ制御部３０は、第５ＥＣＵ１５の状態を大電力状態から小電力状態に遷移させる。

【0078】

第５ＥＣＵ１５の状態が小電力状態である場合において、ＥＣＵ通信ＩＣ３３がデータを受信したとき、ＥＣＵ通信ＩＣ３３は、第５ＥＣＵ１５の状態を小電力状態から大電力状態に遷移させる。前述したように、第５ＥＣＵ１５の状態を小電力状態から大電力状態に遷移させるためのデータは、いかなるデータであってもよい。

【0079】

＜管理装置２０の構成＞
図６は管理装置２０の要部構成を示すブロック図である。管理装置２０は、装置出力部４０，４１、装置通信ＩＣ４２，４３、指示入力部４４、装置記憶部４５及び装置制御部４６を有する。これらは、内部バス４７に接続されている。装置出力部４０，４１それぞれは、更に、駆動回路１８，１９に接続されている。装置通信ＩＣ４２，４３それぞれは、更に、通信バスＢａ，Ｂｂに接続されている。

【0080】

装置出力部４０は駆動回路１８にハイレベル電圧又はローレベル電圧を出力している。装置出力部４０の出力電圧は、管理装置２０が駆動回路１８に出力している電圧である。装置出力部４０は、装置制御部４６の指示に従って、駆動回路１８の出力電圧をハイレベル電圧又はローレベル電圧に切替える。駆動回路１８は、装置出力部４０の出力電圧に応じて、スイッチ１６をオン又はオフに切替える。

【0081】

同様に、装置出力部４１は駆動回路１９にハイレベル電圧又はローレベル電圧を出力している。装置出力部４１の出力電圧は、管理装置２０が駆動回路１９に出力している電圧である。装置出力部４１は、装置制御部４６の指示に従って、駆動回路１９の出力電圧をハイレベル電圧又はローレベル電圧に切替える。駆動回路１９は、装置出力部４１の出力電圧に応じて、スイッチ１７をオン又はオフに切替える。

【0082】

装置通信ＩＣ４２は、装置制御部４６の指示に従って、通信バスＢａを介して、第１起動データ、第２起動データ、第１休止データ及び第２休止データを、２つの第１ＥＣＵ１１及び第２ＥＣＵ１２に送信する。装置通信ＩＣ４３は、装置制御部４６の指示に従って、通信バスＢｂを介して、起動データ及び休止データを３つの第５ＥＣＵ１５に送信する。指示入力部４４には、複数の車両動作中の１つの車両動作の実行の指示が入力される。

【0083】

装置記憶部４５は、例えば、不揮発性メモリ及び揮発性メモリによって構成される。装置記憶部４５には、コンピュータプログラムＰｃが記憶されている。装置制御部４６は、処理を実行する処理素子、例えばＣＰＵを有する。装置制御部４６は処理部として機能する。装置制御部４６は、コンピュータプログラムＰｃを実行することによって、第１対象、第２対象、第３対象、第４対象又は第５対象の状態を小電力状態又は大電力状態に遷移させる状態遷移処理等を実行する。

【0084】

なお、コンピュータプログラムＰｃは、装置制御部４６の処理素子が読み取り可能に記憶された非一時的（non-transitory）な記憶媒体Ａｃにより提供されてもよい。この場合、図示しない読み出し装置によって記憶媒体Ａｃから読み出されたコンピュータプログラムＰｃが装置記憶部４５に書き込まれる。記憶媒体Ａｃは、光ディスク、フレキシブルディスク、磁気ディスク、磁気光ディスク又は半導体メモリ等である。光ディスクは、ＣＤ（Compact Disc）－ＲＯＭ(Read Only Memory)、ＤＶＤ（Digital Versatile Disc）－ＲＯＭ、又は、ＢＤ（Blu-ray(登録商標) Disc）等である。磁気ディスクは、例えばハードディスクである。また、図示しない通信網に接続されている図示しない装置からコンピュータプログラムＰｃをダウンロードし、ダウンロードしたコンピュータプログラムＰｃを装置記憶部４５に書き込んでもよい。

【0085】

装置制御部４６が有する処理素子の数は、１に限定されず、２以上であってもよい。この場合、複数の処理素子がコンピュータプログラムＰｃに従って、状態遷移処理等を協同で実行してもよい。

【0086】

装置記憶部４５には、動作状態テーブルＴａ及び対象状態テーブルＴｂが更に記憶されている。動作状態テーブルＴａは、複数の車両動作それぞれの状態が、実行中及び実行の指示待ちのいずれであるかを示す。動作状態テーブルＴａで示される各車両動作の状態は、装置制御部４６によって変更される。

【0087】

対象状態テーブルＴｂは、第１対象、第２対象、第３対象、第４対象及び第５対象それぞれの状態が、大電力状態及び小電力状態のいずれであるかを示している。対象状態テーブルＴｂで示される第１対象、第２対象、第３対象、第４対象及び第５対象の状態は、装置制御部４６によって各別に変更される。

【0088】

図７は、動作状態テーブルＴａ及び対象状態テーブルＴｂの内容を示す図表である。図７では、指示入力部４４に第１動作、第２動作、第３動作及び第４動作の実行の指示が入力される例が示されている。第１動作、第２動作、第３動作及び第４動作それぞれは車両動作である。動作状態テーブルＴａでは、各動作の状態が示されている。各動作の状態は実行中又実行の指示待ちである。

【0089】

動作状態テーブルＴａでは、更に、第１動作、第２動作、第３動作及び第４動作それぞれを実行するために必要な一又は複数の対象が示されている。各対象は、第１対象、第２対象、第３対象、第４対象及び第５対象のいずれかである。図７の例では、第１動作を実行するために必要な対象は第１対象である。第２動作に実行するために必要な対象は第２対象及び第４対象である。

【0090】

対象状態テーブルＴｂは、第１対象、第２対象、第３対象、第４対象及び第５対象それぞれの状態を示している。対象状態テーブルＴｂで示される状態は、大電力状態又は小電力状態である。装置制御部４６は、対象状態テーブルＴｂにおいて、実行が指示されている一又は複数の車両動作の実現に必要な全ての対象の状態を大電力状態に変更し、残りの対象の状態を小電力状態に変更する。図７の例では、第１動作及び第２動作の実現に必要な第１対象、第２対象及び第４対象の状態は大電力状態である。第３対象及び第５対象の状態は小電力状態である。

【0091】

＜状態遷移処理＞
図８は状態遷移処理の手順を示すフローチャートである。状態遷移処理では、まず、装置制御部４６は、指示入力部４４に、車両動作の実行の指示が入力されたか否かを判定する（ステップＳ１）。装置制御部４６は、車両動作の実行の指示が入力されたと判定した場合（Ｓ１：ＹＥＳ）、動作状態テーブルＴａにおいて、実行が指示された車両動作の状態を実行中に変更する（ステップＳ２）。図７の例では、第３動作の実行が指示された場合、第３動作の状態を実行の指示待ちから実行中に変更する。

【0092】

装置制御部４６は、車両動作の指示が入力されていないと判定した場合（Ｓ１：ＮＯ）、又は、ステップＳ２を実行した後、動作状態テーブルＴａにおいて、実行中の車両動作があるか否かを判定する（ステップＳ３）。装置制御部４６は、実行中の車両動作があると判定した場合（Ｓ３：ＹＥＳ）、実際に終了した車両動作があるか否かを判定する（ステップＳ４）。装置制御部４６は、例えば、外部装置又はセンサから図示しない入力部に、車両動作の終了を示す情報が入力された否かに基づいて、車両動作が終了したか否かを判定する。装置制御部４６は、終了した車両動作があると判定した場合（Ｓ４：ＹＥＳ）、動作状態テーブルＴａにおいて、終了した車両動作の状態を実行中から実行の指示待ちに変更する（ステップＳ５）。図７の例では、第１動作が実際に終了した場合、装置制御部４６は、第１動作の状態を実行中から実行の指示待ちに変更する。

【0093】

装置制御部４６は、実行中の車両動作がないと判定した場合（Ｓ３：ＮＯ）、終了した車両動作がないと判定した場合（Ｓ４：ＮＯ）、又は、ステップＳ５を実行した後、動作状態テーブルＴａにおいて、少なくとも１つの車両動作の状態を変更したか否かを判定する（ステップＳ６）。装置制御部４６は、少なくとも１つの車両動作の状態を変更していないと判定した場合（Ｓ６：ＮＯ）、ステップＳ１を再び実行する。装置制御部４６は、車両動作の実行が指示されるか、又は、少なくとも１つの車両動作が終了するまで待機する。

【0094】

装置制御部４６は、少なくとも１つの車両動作を変更したと判定した場合（Ｓ６：ＹＥＳ）、対象状態テーブルＴｂにおいて、少なくとも１つの対象の状態を変更する（ステップＳ７）。ステップＳ７では、装置制御部４６は、前述したように、対象状態テーブルＴｂにおいて、実行が指示されている一又は複数の車両動作の実現に必要な全ての対象の状態を大電力状態に変更し、残りの対象の状態を小電力状態に変更する。

【0095】

従って、複数の車両動作の中で実行されている車両動作の数が低下した場合、実行中の一又は複数の車両動作の実現に不要な一又は複数の対象の状態を小電力状態に遷移させる。一又は複数の対象それぞれは、第１対象、第２対象、第３対象、第４対象及び第５対象中の１つである。

【0096】

装置制御部４６は、ステップＳ７を実行した後、第１対象、第２対象、第３対象、第４対象及び第５対象の状態が、対象状態テーブルＴｂが示す状態と一致するように、少なくとも１つの対象の状態を大電力状態又は小電力状態に遷移させる（ステップＳ８）。

【0097】

装置制御部４６は、通信バスＢａを介した第１起動データの送信を装置通信ＩＣ４２に指示することによって、第１対象、即ち、２つの第１ＥＣＵ１１の状態を大電力状態に遷移させる。装置制御部４６は、通信バスＢａを介した第１休止データの送信を装置通信ＩＣ４２に指示することによって、第１対象の状態を小電力状態に遷移させる。

【0098】

装置制御部４６は、通信バスＢａを介した第２起動データの送信を装置通信ＩＣ４２に指示することによって、第１対象及び第２対象、即ち、２つの第１ＥＣＵ１１及び第２ＥＣＵ１２の状態を大電力状態に遷移させる。第１起動データ及び第２起動データそれぞれは、第１データ及び第２データに相当する。装置制御部４６は、通信バスＢａを介した第２休止データの送信を装置通信ＩＣ４２に指示する。その後、装置制御部４６は、通信バスＢａを介した第２休止データの送信を装置通信ＩＣ４２に指示する。これにより、第２対象の状態は小電力状態に遷移する。

【0099】

装置制御部４６は、駆動回路１８にスイッチ１６のオンへの切替えを指示することによって、第３対象、即ち、２つの第３ＥＣＵ１３の状態を大電力状態に遷移させる。装置制御部４６は、装置出力部４０に出力電圧をハイレベル電圧に切替えさせることにより、駆動回路１８にスイッチ１６のオンへの切替えを指示する。装置制御部４６は、駆動回路１８にスイッチ１６のオフへの切替えを指示することによって、第３対象の状態を小電力状態に遷移させる。装置制御部４６は、装置出力部４０に出力電圧をローレベル電圧に切替えさせることにより、駆動回路１８にスイッチ１６のオフへの切替えを指示する。

【0100】

同様に、装置制御部４６は、駆動回路１９にスイッチ１７のオンへの切替えを指示することによって、第４対象、即ち、第４ＥＣＵ１４の状態を大電力状態に遷移させる。装置制御部４６は、装置出力部４１に出力電圧をハイレベル電圧に切替えさせることにより、駆動回路１９にスイッチ１７のオンへの切替えを指示する。装置制御部４６は、駆動回路１９にスイッチ１７のオフへの切替えを指示することによって、第４対象の状態を小電力状態に遷移させる。装置制御部４６は、装置出力部４１に出力電圧をローレベル電圧に切替えさせることにより、駆動回路１９にスイッチ１７のオフへの切替えを指示する。

【0101】

装置制御部４６は、通信バスＢｂを介した起動データの送信を装置通信ＩＣ４３に指示することによって、第５対象、即ち、３つの第５ＥＣＵ１５の状態を大電力状態に遷移させる。装置制御部４６は、通信バスＢｂを介した休止データの送信を装置通信ＩＣ４３に指示することによって、第５対象の状態を小電力状態に遷移させる。

【0102】

装置制御部４６は、ステップＳ８を実行した後、状態遷移処理を終了する。装置制御部４６は、状態遷移処理を終了した後、再び状態遷移処理を実行する。
以上のように、管理装置２０の装置制御部４６は、２つの第１ＥＣＵ１１、第２ＥＣＵ１２、２つの第３ＥＣＵ１３、第４ＥＣＵ１４及び３つの第５ＥＣＵ１５の消費電力を制御することによって、車載システム１の消費電力を管理する。

【0103】

＜第１ＥＣＵ１１から第５ＥＣＵ１５の特徴＞
図９は、第１ＥＣＵ１１から第５ＥＣＵ１５の特徴を示す図表である。暗電流は、動作を停止しているＥＣＵを介して流れる電流であり、待機電流とも呼ばれる。応答時間は、車両動作の実行が指示されてからＥＣＵが動作を行うまでの時間である。応答時間の制限は、応答時間の上限が決められていることを示す。

【0104】

第１ＥＣＵ１１及び第５ＥＣＵ１５それぞれには、常時、直流電源１０から電力が供給される。第１ＥＣＵ１１及び第５ＥＣＵ１５それぞれの状態が大電力状態である期間は長い。このため、第１ＥＣＵ１１及び第５ＥＣＵ１５それぞれは、暗電流が一定の電流閾値未満であり、かつ、消費電力量の最大値が一定の電力量閾値未満であるＥＣＵであることが好ましい。ただし、暗電流が電流閾値以上である場合であっても、消費電力量の最大値が電力量閾値未満であり、かつ、応答時間が制限されるＥＣＵは、第１ＥＣＵ１１又は第５ＥＣＵ１５として用いられる。

【0105】

装置の消費電力量は、例えば、一定の所定期間中において装置が作動している期間の長さと、装置の消費電力との積で表される。消費電力量の単位は、例えば、ワットアワー［Ｗｈ］である。

【0106】

第２ＥＣＵ１２には、常時、直流電源１０から電力が供給される。しかしながら、第２ＥＣＵ１２の状態が大電力状態である期間は短い。このため、第２ＥＣＵ１２は、暗電流が電流閾値未満であり、かつ、消費電力量の最大値が電力量閾値以上であるＥＣＵであることが好ましい。ただし、暗電流が電流閾値以上である場合であっても、消費電力の最大値が電力量閾値以上であり、かつ、応答時間が制限されるＥＣＵは第２ＥＣＵ１２として用いられる。

【0107】

スイッチ１６がオフである場合、第３ＥＣＵ１３を介した電流の通流は停止する。スイッチ１７がオフである場合、第４ＥＣＵ１４を介した電流の通流は停止する。第３ＥＣＵ１３はスイッチ１６がオフからオンに切替わってから第３ＥＣＵ１３が動作を実行するまでの期間は長い。同様に、第４ＥＣＵ１４はスイッチ１７がオフからオンに切替わってから第４ＥＣＵ１４が動作を実行するまでの期間は長い。従って、第３ＥＣＵ１３及び第４ＥＣＵ１４それぞれは、暗電流が電流閾値以上であり、かつ、応答時間が制限されていないＥＣＵであることが好ましい。

【0108】

以上のことから、第１ＥＣＵ１１及び第５ＥＣＵ１５それぞれの消費電力量の最大値は、第２ＥＣＵ１２の消費電力量の最大値未満である。第１ＥＣＵ１１、第２ＥＣＵ１２及び第５ＥＣＵ１５として、暗電流が電流閾値未満であるＥＣＵが用いられた場合、第１ＥＣＵ１１、第２ＥＣＵ１２及び第５ＥＣＵ１５それぞれの暗電流は、第３ＥＣＵ１３及び第４ＥＣＵ１４の暗電流未満である。

【0109】

＜車載システム１及び管理装置２０の効果＞
第２ＥＣＵ１２の動作が不要である車両動作が行われる場合、装置通信ＩＣ４２は、通信バスＢａを介して第１起動データを送信する。これにより、第２ＥＣＵ１２の状態を小電力状態に維持しつつ、２つの第１ＥＣＵ１１の状態に遷移させることができる。結果、車載システム１に関して、小さい消費電力を実現することができる。前述したように、管理装置２０の装置制御部４６は、実行中の車両動作の数が低下した場合、実行中の車両動作の実現に不要な一又は複数の対象の状態を小電力状態に遷移させる。これにより、車載システム１に関して、更に小さい消費電力を実現することができる。

【0110】

（実施形態２）
実施形態１において、２つの第１ＥＣＵ１１、第２ＥＣＵ１２、２つの第３ＥＣＵ１３、第４ＥＣＵ１４及び３つの第５ＥＣＵ１５中の２つが相互に通信してもよい。
以下では、実施形態２について、実施形態１と異なる点を説明する。後述する構成を除く他の構成については、実施形態１と共通している。このため、実施形態１と共通する構成部には実施形態１と同一の参照符号を付し、その構成部の説明を省略する。

【0111】

＜車載システム１の構成＞
図１０は、実施形態２における車載システム１の要部構成を示すブロック図である。図１０では、図１と同様に、電力供給に関する接続線は太線で示されている。他の接続線は細線で示されている。実施形態２における車載システム１は、実施形態１における車載システム１が備える構成部に加えて、通信バスＢｃを備える。通信バスＢｃは、２つの第３ＥＣＵ１３、第４ＥＣＵ１４及び管理装置２０に接続されている。

【0112】

＜ＥＣＵの構成＞
第３ＥＣＵ１３及び第４ＥＣＵ１４それぞれは、実施形態１と同様に、ＥＣＵ制御部３０、ＥＣＵ記憶部３１、クロック部３２及びＥＣＵ出力部３４を有する。第３ＥＣＵ１３及び第４ＥＣＵ１４それぞれは、更に、第１ＥＣＵ１１と同様に、ＥＣＵ通信ＩＣ３３を有する。第３ＥＣＵ１３及び第４ＥＣＵ１４それぞれでは、ＥＣＵ通信ＩＣ３３は、内部バス３５及び通信バスＢｃに接続されている。

【0113】

第１ＥＣＵ１１及び第２ＥＣＵ１２それぞれでは、ＥＣＵ通信ＩＣ３３は、ＥＣＵ制御部３０の指示に従って、送信先が２つの第１ＥＣＵ１１、第２ＥＣＵ１２、２つの第３ＥＣＵ１３、第４ＥＣＵ１４及び３つの第５ＥＣＵ１５中の１つであるＥＣＵデータを、通信バスＢａを介して送信する。同様に、第３ＥＣＵ１３及び第４ＥＣＵ１４それぞれでは、ＥＣＵ通信ＩＣ３３は、ＥＣＵ制御部３０の指示に従って、ＥＣＵデータを、通信バスＢｃを介して送信する。第５ＥＣＵ１５では、ＥＣＵ通信ＩＣ３３は、ＥＣＵ制御部３０の指示に従って、ＥＣＵデータを、通信バスＢｂを介して送信する。ＥＣＵデータには、送信先を示す送信先情報が含まれている。

【0114】

第１ＥＣＵ１１及び第２ＥＣＵ１２それぞれのＥＣＵ通信ＩＣ３３は、通信バスＢａを介して送信されたデータを受信する。第３ＥＣＵ１３及び第４ＥＣＵ１４それぞれのＥＣＵ通信ＩＣ３３は、通信バスＢｃを介して送信されたデータを受信する。第５ＥＣＵ１５のＥＣＵ通信ＩＣ３３は、通信バスＢｂを介して送信されたデータを受信する。

【0115】

２つの第１ＥＣＵ１１、第２ＥＣＵ１２、２つの第３ＥＣＵ１３、第４ＥＣＵ１４及び３つの第５ＥＣＵ１５それぞれでは、ＥＣＵ通信ＩＣ３３がＥＣＵデータを受信した場合において、ＥＣＵデータの送信先が自装置であるとき、ＥＣＵ制御部３０は、ＥＣＵ通信ＩＣ３３が受信したＥＣＵデータをＥＣＵ記憶部３１に書き込む。ＥＣＵ制御部３０は、ＥＣＵ記憶部３１に記憶されているＥＣＵデータに基づいて、例えば、負荷Ｅの動作を決定する。

【0116】

＜管理装置２０の構成＞
図１１は管理装置２０の要部構成を示すブロック図である。実施形態２における管理装置２０は、実施形態１における管理装置２０が有する構成部に加えて、装置通信ＩＣ４８を有する。装置通信ＩＣ４８は、内部バス４７及び通信バスＢｃに接続されている。装置通信ＩＣ４２，４３，４８それぞれは、通信バスＢａ，Ｂｂ，Ｂｃを介して送信されたＥＣＵデータを受信する。装置通信ＩＣ４２，４３，４８それぞれは受信部として機能する。装置通信ＩＣ４２，４３，４８それぞれは、装置制御部４６の指示に従って、通信バスＢａ，Ｂｂ，Ｂｃを介してＥＣＵデータを送信する。

【0117】

管理装置２０の装置制御部４６は、コンピュータプログラムＰｃを実行することによって、状態遷移処理に加えて、２つの第１ＥＣＵ１１、第２ＥＣＵ１２、２つの第３ＥＣＵ１３、第４ＥＣＵ１４及び３つの第５ＥＣＵ１５中の２つのＥＣＵ間のデータの中継を行う中継処理を実行する。

【0118】

＜中継処理＞
図１２は中継処理の手順を示すフローチャートである。中継処理では、装置制御部４６は、装置通信ＩＣ４２，４３，４８中の１つがＥＣＵデータを受信したか否かを判定する（ステップＳ１１）。装置制御部４６は、装置通信ＩＣ４２，４３，４８のいずれもＥＣＵデータを受信していないと判定した場合（Ｓ１１：ＮＯ）、ステップＳ１１を再び実行する。装置通信ＩＣは、装置通信ＩＣ４２，４３，４８中の１つがＥＣＵデータを受信するまで待機する。

【0119】

装置制御部４６は、装置通信ＩＣ４２，４３，４８中の１つがＥＣＵデータを受信したと判定した場合（Ｓ１１：ＹＥＳ）、受信されたＥＣＵデータの中継が必要であるか否かを判定する（ステップＳ１２）。装置通信ＩＣ４２が受信したＥＣＵデータの送信先が２つの第３ＥＣＵ１３、第４ＥＣＵ１４及び３つの第５ＥＣＵ１５中の１つである場合、装置制御部４６は中継が必要であると判定する。

【0120】

同様に、装置通信ＩＣ４３が受信したＥＣＵデータの送信先が２つの第１ＥＣＵ１１、第２ＥＣＵ１２、２つの第３ＥＣＵ１３及び第４ＥＣＵ１４中の１つである場合、装置制御部４６は中継が必要であると判定する。装置通信ＩＣ４８が受信したＥＣＵデータの送信先が２つの第１ＥＣＵ１１、第２ＥＣＵ１２及び３つの第５ＥＣＵ１５中の１つである場合、装置制御部４６は中継が必要であると判定する。

【0121】

装置制御部４６は、中継が必要であると判定した場合（Ｓ１２：ＹＥＳ）、対象状態テーブルＴｂにおいて、受信されたＥＣＵデータの送信先の状態が小電力状態であるか否かを判定する（ステップＳ１３）。受信されたＥＣＵデータは、管理装置２０の指示入力部４４に入力される指示に関する。従って、状態遷移処理において、装置制御部４６は、受信されたＥＣＵデータの送信先の状態を大電力状態に遷移させる。ステップＳ１３では、送信先の状態が大電力状態に遷移する前にＥＣＵデータが受信された場合に、装置制御部４６は、送信先の状態が小電力状態であると判定する。

【0122】

装置制御部４６は、送信先の状態が小電力状態であると判定した場合（Ｓ１３：ＹＥＳ）、ステップＳ１３を再び実行する。装置制御部４６は、対象状態テーブルＴｂにおいて、送信先の状態が小電力状態から大電力状態に遷移するまで待機する。装置制御部４６は、送信先の状態が小電力状態ではないと判定した場合（Ｓ１３：ＮＯ）、受信されたＥＣＵデータを送信する装置通信ＩＣを、３つの装置通信ＩＣ４２，４３，４８の中から選択する（ステップＳ１４）。次に、装置制御部４６は、ステップＳ１４で選択した装置通信ＩＣに、受信されたＥＣＵデータの送信を指示する（ステップＳ１５）。これにより、ステップＳ１４で選択された装置通信ＩＣは、受信されたＥＣＵデータを送信先に送信する。

【0123】

装置制御部４６は、中継が必要ではないと判定した場合（Ｓ１２：ＮＯ）、対象状態テーブルＴｂにおいて、受信されたＥＣＵデータの送信先の状態が小電力状態であるか否かを判定する（ステップＳ１６）。ステップＳ１６が実行された時点で送信先の状態が小電力状態である場合、受信されたＥＣＵデータは、送信先のＥＣＵ記憶部３１に記憶されていない。前述したように、受信されたＥＣＵデータの送信先の状態は大電力状態に遷移する。送信先の状態が小電力状態であることは、ＥＣＵデータの送信が早すぎることを意味する。

【0124】

装置制御部４６は、送信先の状態が小電力状態であると判定した場合（Ｓ１６：ＹＥＳ）、対象状態テーブルＴｂにおいて、受信されたＥＣＵデータの送信先の状態が大電力状態であるか否かを判定する（ステップＳ１７）。装置制御部４６は、は、送信先の状態が大電力状態ではないと判定した場合（Ｓ１７：ＮＯ）、ステップＳ１７を再び実行する。装置制御部４６は、対象状態テーブルＴｂにおいて、送信先の状態が小電力状態から大電力状態に遷移するまで待機する。装置制御部４６は、送信先の状態が大電力状態であると判定した場合（Ｓ１７：ＹＥＳ）、ＥＣＵデータを受信した装置通信ＩＣに、受信されたＥＣＵデータの送信を指示する（ステップＳ１８）。これにより、ＥＣＵデータは、送信先に再び送信され、送信先のＥＣＵ記憶部３１に書き込まれる。

【0125】

装置制御部４６は、ステップＳ１５，Ｓ１８の一方を実行した後、又は、送信先の状態が小電力状態ではないと判定した場合（Ｓ１６：ＮＯ）、中継処理を終了する。送信先の状態が小電力状態ではない場合、送信先の状態は大電力状態である。装置制御部４６は、中継処理を終了した後、再び中継処理を実行する。

【0126】

＜第１ＥＣＵ１１から第５ＥＣＵ１５の特徴＞
図１３は、第１ＥＣＵ１１から第５ＥＣＵ１５の特徴を示す図表である。実施形態２では、第１ＥＣＵ１１から第５ＥＣＵ１５の特徴として、データの送信に用いられる通信プロトコルが考慮される。第１ＥＣＵ１１、第２ＥＣＵ１２及び第５ＥＣＵ１５として用いるＥＣＵは、通信プロトコルとしてＣＡＮ(Controller Area Network)のプロトコルを用いるＥＣＵが好ましい。第１ＥＣＵ１１、第２ＥＣＵ１２及び第５ＥＣＵ１５に関して、暗電流、消費電力量の最大値及び応答時間の制限に基づく選別は実施形態１と同様である。

【0127】

第３ＥＣＵ１３及び第４ＥＣＵ１４それぞれは、通信プロトコルとしてＣＡＮのプロトコルを用い、暗電流が電流閾値以上であり、かつ、応答時間が制限されていないＥＣＵであることが好ましい。更に、ＣＡＮのプロトコル以外の通信プロトコルを用いるＥＣＵは、暗電流、消費電力の最大値及び応答時間の制限に無関係に、第３ＥＣＵ１３又は第４ＥＣＵ１４として用いられる。

【0128】

第３ＥＣＵ１３又は第４ＥＣＵ１４として、ＣＡＮのプロトコル以外の通信プロトコルを用いるＥＣＵが用いられた場合、第３ＥＣＵ１３又は第４ＥＣＵ１４が用いる通信プロトコルは、第１ＥＣＵ１１、第２ＥＣＵ１２及び第５ＥＣＵ１５が用いる通信プロトコルとは異なる。一例として、第１ＥＣＵ１１、第２ＥＣＵ１２及び第５ＥＣＵ１５は、ＣＡＮのプロトコルに従った通信を行う。第３ＥＣＵ１３及び第４ＥＣＵ１４は、ＬＩＮ(Local Interconnect Network)のプロトコルに従った通信を行う。この場合、ＣＡＮのプロトコル及びＬＩＮのプロトコルそれぞれは、第１通信プロトコル及び第２通信プロトコルに対応する。

【0129】

なお、第１ＥＣＵ１１、第２ＥＣＵ１２及び第５ＥＣＵ１５が用いる第１通信プロトコルはＣＡＮのプロトコルに限定されない。第３ＥＣＵ１３及び第４ＥＣＵ１４が用いる第２通信プロトコルは、第１通信プロトコルと異なっていれば問題はない。従って、第２通信プロトコルはＬＩＮのプロトコルに限定されない。第１ＥＣＵ１１から第５ＥＣＵ１５が用いる通信プロトコルとして、ＣＡＮのプロトコル及びＬＩＮのプロトコルの他に、ＣＡＮ－ＦＤ(Controller Area Network with Flexible Data Rate)、イーサネット（登録商標）、ＣＸＰＩ(Clock Extension Peripheral Interface)及びFlexRay（登録商標）のプロトコルが挙げられる。

【0130】

また、全ての第３ＥＣＵ１３が通信バスＢｃに接続されている必要はない。少なくとも１つの第３ＥＣＵ１３が通信バスＢｃに接続されていれば問題はない。更に、第３ＥＣＵ１３に接続されている通信バスは、第４ＥＣＵ１４に接続されている通信バスと異なっていてもよい。この場合、例えば、第３ＥＣＵ１３として、通信プロトコルとしてＣＡＮのプロトコルを用い、暗電流が電流閾値以上であり、かつ、応答時間が制限されていないＥＣＵが用いられ、第４ＥＣＵ１４はＣＡＮ以外の通信プロトコルを用いる。

【0131】

＜車載システム１及び管理装置２０の効果＞
実施形態２における車載システム１及び管理装置２０それぞれは、実施形態１における車載システム１及び管理装置２０が奏する効果を同様に奏する。実施形態２における管理装置２０では、装置通信ＩＣ４２がＥＣＵデータを受信した場合、装置制御部４６は、ＥＣＵデータの送信先が小電力状態であるか否かを判定する。これにより、装置制御部４６は、ＥＣＵデータが送信先のＥＣＵ記憶部３１に記憶されているかを検知することができる。

【0132】

＜変形例＞
実施形態１，２において、第１ＥＣＵ１１の数は、２に限定されず、１又は３以上であってもよい。第２ＥＣＵ１２の数は、１に限定されず、２以上であってもよい。第１ＥＣＵ１１、第２ＥＣＵ１２及び管理装置２０が接続される通信バスＢａの数は、１に限定されず、２以上であってもよい。第５ＥＣＵ１５の数は、３に限定されず、１、２又は４以上であってもよい。第５ＥＣＵ１５及び管理装置２０が接続される通信バスＢｂの数は、１に限定されず、２以上であってもよい。

【0133】

スイッチ１６に接続される第３ＥＣＵ１３の数は、２に限定されず、１又は３以上であってもよい。スイッチ１７に接続される第４ＥＣＵ１４の数は、１に限定されず、２以上であってもよい。ＥＣＵに接続されるスイッチの数は、２に限定されず、１又は３以上であってもよい。ＥＣＵに接続されるスイッチの数が３以上である場合、実施形態２では、複数のスイッチそれぞれに接続されている複数のＥＣＵ中の２以上のＥＣＵが通信バスに接続される。

【0134】

実施の形態１，２で記載されている技術的特徴（構成要件）はお互いに組み合わせ可能であり、組み合わせすることにより、新しい技術的特徴を形成することができる。
開示された実施の形態１，２はすべての点で例示であって、制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記した意味ではなく、特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味及び範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。

【0135】

以上の実施形態に関し更に、以下の付記を開示する。

【0136】

（付記１）
状態が、消費電力が小さい小電力状態、又は、前記小電力状態の消費電力よりも消費電力が大きい大電力状態に遷移する複数の車載装置と、
送信先が前記複数の車載装置中の１つであるデータを受信する受信部と、
処理を実行する処理部と
を備え、
前記処理部は、
前記複数の車載装置の状態を前記小電力状態又は大電力状態に遷移させ、
前記受信部がデータを受信した場合に、前記受信部が受信したデータの送信先の状態が前記小電力状態であるか否かを判定する
車載システム。

【0137】

（付記２）
状態が、消費電力が小さい小電力状態、又は、前記小電力状態の消費電力よりも消費電力が大きい大電力状態に遷移する複数の車載装置と、送信先が前記複数の車載装置中の１つであるデータを受信する受信部とを備える車載システムの消費電力を管理する管理装置であって、
処理を実行する処理部を備え、
前記処理部は、
前記複数の車載装置の状態を前記小電力状態又は大電力状態に遷移させ、
前記受信部がデータを受信した場合に、前記受信部が受信したデータの送信先の状態が前記小電力状態であるか否かを判定する
管理装置。

【符号の説明】

【0138】

１ 車載システム
１０ 直流電源
１１ 第１ＥＣＵ（第１車載装置，車載装置）
１２ 第２ＥＣＵ（第２車載装置，車載装置）
１３ 第３ＥＣＵ（第３車載装置，車載装置）
１４ 第４ＥＣＵ（第３車載装置，車載装置）
１５ 第５ＥＣＵ（車載装置）
１６，１７ スイッチ
１８，１９ 駆動回路
２０ 管理装置
３０ ＥＣＵ制御部
３１ ＥＣＵ記憶部
３２ クロック部
３３ ＥＣＵ通信ＩＣ
３４ ＥＣＵ出力部
３５，４７ 内部バス
４０，４１ 装置出力部
４２，４３，４８ 装置通信ＩＣ（受信部）
４４ 指示入力部
４５ 装置記憶部
４６ 装置制御部（処理部）
Ａｃ 記憶媒体
Ｂａ，Ｂｂ，Ｂｃ 通信バス
Ｃ 車両
Ｅ 負荷
Ｐｃ，Ｐｅ コンピュータプログラム
Ｔａ 動作状態テーブル
Ｔｂ 対象状態テーブル

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】