特許 7616232 通信制御装置、機器操作システム、通信制御方法及びプログラム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2025-01-08

(45)【発行日】2025-01-17

(54)【発明の名称】通信制御装置、機器操作システム、通信制御方法及びプログラム

(51)【国際特許分類】

   H04Q 9/00 20060101AFI20250109BHJP

   H04M 11/00 20060101ALI20250109BHJP

【ＦＩ】

H04Q9/00 311H

H04M11/00 301

【請求項の数】 9

(21)【出願番号】P 2022553436

(86)(22)【出願日】2021-01-20

(86)【国際出願番号】 JP2021001805

(87)【国際公開番号】W WO2022070452

(87)【国際公開日】2022-04-07

【審査請求日】2023-03-16

(31)【優先権主張番号】PCT/JP2020/036777

(32)【優先日】2020-09-29

(33)【優先権主張国・地域又は機関】JP

(73)【特許権者】

【識別番号】000004237

【氏名又は名称】日本電気株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100110928

【弁理士】

【氏名又は名称】速水 進治

(72)【発明者】

【氏名】齋藤 康治

【審査官】安井 雅史

(56)【参考文献】

【文献】特開２００６－０５０５２１（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１７－２１４７０２（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１０－１３０３７０（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００２－２８１５７３（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１０－２７３３４４（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｈ０４Ｑ ９／００－ ９／１６

Ｈ０４Ｍ １１／００－１１／１０

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

被操作機器又は被操作機器に関する装置に設置されたセンサにより、ユーザ又は対象物の検知信号を取得すると、停止していた近距離無線通信の動作を開始する第１の無線通信手段と、
前記第１の無線通信手段を用いて操作端末から取得した情報に基づいて前記被操作機器を操作する操作手段と、を備え、
前記センサは、タッチ操作を検出するためのタッチセンサであり、
前記操作手段は、
前記被操作機器を識別するための機器情報を前記操作端末から取得する取得手段と、
前記取得手段により取得された前記機器情報に基づき、前記被操作機器の操作画面を前記操作端末に出力する出力手段と、を備え、
前記取得手段は、コードに含まれる前記機器情報を取得した前記操作端末から取得する
通信制御装置。

【請求項2】

前記機器情報を含むコードは、前記近距離無線通信の動作を開始した場合に、前記被操作機器の画面に出力される
請求項１に記載の通信制御装置。

【請求項3】

被操作機器又は被操作機器に関する装置に設置されたセンサにより、ユーザ又は対象物の検知信号を取得すると、停止していた近距離無線通信の動作を開始する第１の無線通信手段と、
前記第１の無線通信手段を用いて操作端末から取得した情報に基づいて前記被操作機器を操作する操作手段と、
前記操作端末とは異なる通信端末と前記操作端末との通信履歴に関する情報を取得する通信履歴取得手段とを備え、
前記センサは、タッチ操作を検出するためのタッチセンサである
通信制御装置。

【請求項4】

互いに近距離無線通信を行うことが可能な通信制御装置と操作端末とを備え、
前記通信制御装置は、
被操作機器又は被操作機器に関する装置に設置されたセンサにより、ユーザ又は対象物の検知信号を取得すると、近距離無線通信の動作を開始する第１の無線通信手段と、
前記第１の無線通信手段を用いて前記操作端末から取得した情報に基づいて前記被操作機器を操作する操作手段と、を備え、
前記操作端末は、
前記被操作機器を識別するための機器情報を取得する機器情報取得手段と、
前記機器情報に基づき、前記被操作機器の操作画面を表示する操作画面表示手段と、
前記操作画面への操作に応じた前記情報を、前記第１の無線通信手段へ送信する操作情報送信手段と、を備え、
前記センサは、タッチ操作を検出するためのタッチセンサである
機器操作システム。

【請求項5】

前記操作端末は、
前記操作画面を介した操作履歴を記憶する操作履歴記憶手段と、
操作端末の識別情報及びユーザの識別情報の少なくとも１つと、前記操作履歴と、を含む送信情報を外部の装置に送信する操作履歴送信手段を備え、
前記操作画面表示手段は、第１の無線通信手段を用いて前記操作画面を取得し、
前記操作履歴送信手段は、前記第１の無線通信手段とは異なる、第２の無線通信手段を用いて前記送信情報を送信する
請求項４に記載の機器操作システム。

【請求項6】

前記操作端末とは異なる通信端末と当該操作端末との通信履歴に関する情報を取得する通信履歴取得手段を備え、
前記操作履歴送信手段は、前記操作履歴の代わりに又は前記操作履歴とともに、前記通信履歴を前記送信情報に含める
請求項５に記載の機器操作システム。

【請求項7】

コンピュータが、
被操作機器又は被操作機器に関する装置に設置されたセンサにより、ユーザ又は対象物の検知信号を取得すると、停止していた近距離無線通信の動作を開始することと、
前記近距離無線通信を用いて操作端末から取得した情報に基づいて前記被操作機器を操作することと、を含み、
前記センサは、タッチ操作を検出するためのタッチセンサであり、
前記被操作機器を操作することは、
前記被操作機器を識別するための機器情報を前記操作端末から取得し、
前記取得された前記機器情報に基づき、前記被操作機器の操作画面を前記操作端末に出力することを含み、
前記機器情報を取得することでは、コードに含まれる前記機器情報を取得した前記操作端末から取得する
通信制御方法。

【請求項8】

コンピュータが、
被操作機器又は被操作機器に関する装置に設置されたセンサにより、ユーザ又は対象物の検知信号を取得すると、停止していた近距離無線通信の動作を開始することと、
前記近距離無線通信を用いて操作端末から取得した情報に基づいて前記被操作機器を操作することと、
前記操作端末とは異なる通信端末と前記操作端末との通信履歴に関する情報を取得することと、を含み、
前記センサは、タッチ操作を検出するためのタッチセンサである
通信制御方法。

【請求項9】

コンピュータに、
被操作機器又は被操作機器に関する装置に設置されたセンサにより、ユーザ又は対象物の検知信号を取得すると、停止していた近距離無線通信の動作を開始することと、
前記近距離無線通信を用いて操作端末から取得した情報に基づいて前記被操作機器を操作することと、を実行させ、
前記センサは、タッチ操作を検出するためのタッチセンサであり、
前記被操作機器を操作することは、
前記被操作機器を識別するための機器情報を前記操作端末から取得し、
前記取得された前記機器情報に基づき、前記被操作機器の操作画面を前記操作端末に出力することを含み、
前記機器情報を取得することでは、コードに含まれる前記機器情報を取得した前記操作端末から取得する
プログラム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、通信制御装置、操作端末、機器操作システム、通信制御方法、操作端末制御方法及びプログラムに関する。

【背景技術】

【0002】

通信機能を備えた操作端末によって、被操作機器を遠隔操作するための技術が種々提案されている。

【0003】

例えば特許文献１に記載の遠隔操作システムは、タッチパネル式ディスプレイ及び無線通信機能を有する移動体通信端末と、移動体通信端末から無線発信される制御信号により遠隔操作される操作対象機器とを備える。

【0004】

さらに、特許文献１に記載の遠隔操作システムは、移動体通信端末が操作対象機器を遠隔操作可能な特定のエリアにあることを認識する端末認識手段を備える。そして、端末認識手段による認識があることを条件に、移動体通信端末のタッチパネル式ディスプレイに操作対象機器を操作するための専用操作画面を表示する。

【0005】

特許文献１には、遠隔操作システムは、操作対象機器の設置された部屋（エリア）に移動体通信端末が進入するのを感知する進入感知部を備え、移動体通信端末及び進入感知部を、端末認識手段として機能させる旨の記載がある。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0006】

【文献】特開２０１８－１８２４２５号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0007】

しかしながら、特許文献１に記載の技術では、端末認識手段を構成する進入感知部によって上記エリアへの進入が検知されると、検知されたすべての人の移動体通信端末に専用操作画面が表示されると考えられる。そのため、操作対象機器を操作しようとしていない人の移動体通信端末であっても、当該移動体通信端末が特定のエリアにあれば、そのタッチパネル式ディスプレイに専用操作画面が表示されてしまうおそれがある。

【0008】

本発明は、上述の事情に鑑みてなされたもので、その目的の１つは、被操作機器が被操作機器を操作しようとしていない人の操作端末から操作される可能性を低減することにある。

【課題を解決するための手段】

【0009】

上記目的を達成するため、本発明の第１の観点に係る通信制御装置は、
被操作機器又は被操作機器に関する装置に設置されたセンサにより、ユーザ又は対象物の検知信号を取得すると、停止していた近距離無線通信の動作を開始する第１の無線通信手段と、
前記第１の無線通信手段を用いて操作端末から取得した情報に基づいて前記被操作機器を操作する操作手段と、を備え、
前記センサは、タッチ操作を検出するためのタッチセンサであり、
前記操作手段は、
前記被操作機器を識別するための機器情報を前記操作端末から取得する取得手段と、
前記取得手段により取得された前記機器情報に基づき、前記被操作機器の操作画面を前記操作端末に出力する出力手段と、を備え、
前記取得手段は、コードに含まれる前記機器情報を取得した前記操作端末から取得する。
上記目的を達成するため、本発明の第２の観点に係る通信制御装置は、
被操作機器又は被操作機器に関する装置に設置されたセンサにより、ユーザ又は対象物の検知信号を取得すると、停止していた近距離無線通信の動作を開始する第１の無線通信手段と、
前記第１の無線通信手段を用いて操作端末から取得した情報に基づいて前記被操作機器を操作する操作手段と、
前記操作端末とは異なる通信端末と前記操作端末との通信履歴に関する情報を取得する通信履歴取得手段とを備え、
前記センサは、タッチ操作を検出するためのタッチセンサである。

【0011】

上記目的を達成するため、本発明の第３の観点に係る機器操作システムは、
互いに近距離無線通信を行うことが可能な通信制御装置と操作端末とを備え、
前記通信制御装置は、
被操作機器又は被操作機器に関する装置に設置されたセンサにより、ユーザ又は対象物の検知信号を取得すると、近距離無線通信の動作を開始する第１の無線通信手段と、
前記第１の無線通信手段を用いて前記操作端末から取得した情報に基づいて前記被操作機器を操作する操作手段と、を備え、
前記操作端末は、
前記被操作機器を識別するための機器情報を取得する機器情報取得手段と、
前記機器情報に基づき、前記被操作機器の操作画面を表示する操作画面表示手段と、
前記操作画面への操作に応じた前記情報を、前記第１の無線通信手段へ送信する操作情報送信手段と、を備え、
前記センサは、タッチ操作を検出するためのタッチセンサである。

【0012】

上記目的を達成するため、本発明の第４の観点に係る通信制御方法は、
コンピュータが、
被操作機器又は被操作機器に関する装置に設置されたセンサにより、ユーザ又は対象物の検知信号を取得すると、停止していた近距離無線通信の動作を開始することと、
前記近距離無線通信を用いて操作端末から取得した情報に基づいて前記被操作機器を操作することと、を含み、
前記センサは、タッチ操作を検出するためのタッチセンサであり、
前記被操作機器を操作することは、
前記被操作機器を識別するための機器情報を前記操作端末から取得し、
前記取得された前記機器情報に基づき、前記被操作機器の操作画面を前記操作端末に出力することを含み、
前記機器情報を取得することでは、コードに含まれる前記機器情報を取得した前記操作端末から取得する。
上記目的を達成するため、本発明の第５の観点に係る通信制御方法は、
コンピュータが、
被操作機器又は被操作機器に関する装置に設置されたセンサにより、ユーザ又は対象物の検知信号を取得すると、停止していた近距離無線通信の動作を開始することと、
前記近距離無線通信を用いて操作端末から取得した情報に基づいて前記被操作機器を操作することと、
前記操作端末とは異なる通信端末と前記操作端末との通信履歴に関する情報を取得することと、を含み、
前記センサは、タッチ操作を検出するためのタッチセンサである。

【0013】

上記目的を達成するため、本発明の第６の観点に係るプログラムは、
コンピュータに、
被操作機器又は被操作機器に関する装置に設置されたセンサにより、ユーザ又は対象物の検知信号を取得すると、停止していた近距離無線通信の動作を開始することと、
前記近距離無線通信を用いて操作端末から取得した情報に基づいて前記被操作機器を操作することと、を実行させ、
前記センサは、タッチ操作を検出するためのタッチセンサであり、
前記被操作機器を操作することは、
前記被操作機器を識別するための機器情報を前記操作端末から取得し、
前記取得された前記機器情報に基づき、前記被操作機器の操作画面を前記操作端末に出力することを含み、
前記機器情報を取得することでは、コードに含まれる前記機器情報を取得した前記操作端末から取得する。

【発明の効果】

【0016】

本発明によれば、被操作機器が被操作機器を操作しようとしていない人の操作端末から操作される可能性を低減することが可能になる。

【図面の簡単な説明】

【0017】

【図1】本発明の実施の形態１に係る機器操作システムの構成を示す図である。

【図2】実施の形態１に係る被操作機器の機能的構成を示す図である。

【図3】実施の形態１に係る通信制御装置の機能的構成を示す図である。

【図4】実施の形態１に係る操作端末の機能的構成を示す図である。

【図5】実施の形態１に係る被操作機器の物理的構成の一例を示す図である。

【図6】実施の形態１に係る通信制御装置の物理的構成の一例を示す図である。

【図7】本発明の実施の形態１に係る機器操作処理の流れを示す第１の図である。

【図8】本発明の実施の形態１に係る機器操作処理の流れを示す第２の図である。

【図9】本発明の実施の形態１に係る機器操作処理の流れを示す第３の図である。

【図10】本発明の実施の形態１に係る機器操作処理の流れを示す第４の図である。

【図11】本発明の実施の形態２に係る機器操作システムの構成を示す図である。

【図12】実施の形態２に係る被操作機器の機能的構成を示す図である。

【図13】実施の形態２に係る通信制御装置の機能的構成を示す図である。

【図14】実施の形態２に係る操作端末の機能的構成を示す図である。

【図15】実施の形態２に係る被操作機器の物理的構成の一例を示す図である。

【図16】本発明の実施の形態２に係る機器操作処理の流れを示す第１の図である。

【図17】本発明の実施の形態２に係る機器操作処理の流れを示す第２の図である。

【図18】本発明の実施の形態２に係る機器操作処理の流れを示す第３の図である。

【発明を実施するための形態】

【0018】

以下、本発明の実施の形態について、図面を用いて説明する。なお、すべての図面において、同様な構成要素には同様の符号を付し、適宜説明を省略する。

【0019】

＜＜実施の形態１＞＞
＜＜機器操作システム１００の構成＞＞
本発明の実施の形態１に係る機器操作システム１００は、被操作機器１０１をユーザの操作端末１０３から操作するためのシステムである。

【0020】

機器操作システム１００は、図１に示すように、ユーザによって操作される被操作機器１０１と、被操作機器１０１に接続されて被操作機器１０１の通信を制御する通信制御装置１０２と、被操作機器１０１を操作するための操作端末１０３と、操作端末１０３からの被操作機器１０１の操作を認証するための通信端末１０４と、操作履歴を保持するためのサーバ装置１０５とを備える。

【0021】

被操作機器１０１には、例えば、医療機器、飲料の自動販売機など、異なるユーザによって操作される可能性がある機器が好適に採用される。通信制御装置１０２と操作端末１０３とは、第１の通信経路ＣＰ１を介して互いに通信可能に構成される。

【0022】

第１の通信経路ＣＰ１は、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）、赤外線通信などの近距離無線通信を行うための通信経路である。

【0023】

ユーザの操作端末１０３から第１の通信経路ＣＰ１及び通信制御装置１０２を介して被操作機器１０１を操作することによって、異なるユーザが被操作機器１０１に触れる機会を減らすことができる。これにより、ユーザの手などが接触することによって被操作機器１０１が細菌、ウィルスなどに汚染されることを低減することが可能になる。

【0024】

また、通信制御装置１０２と操作端末１０３とサーバ装置１０５とは、第２の通信経路ＣＰ２を介して互いに通信可能に構成される。

【0025】

第２の通信経路ＣＰ２は、例えばＬＡＮ（Ｌｏｃａｌ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ）、ＷＡＮ（Ｗｉｄｅ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ）など第１の通信経路ＣＰ１よりも広域で通信可能な通信経路であり、無線通信回線を含んで構築される。なお、第２の通信経路ＣＰ２は、適宜、有線通信回線を含んで構築されてもよい。

【0026】

さらに、操作端末１０３は、通信端末１０４及び被操作機器１０１の各々に表示されたコードを読み取ることによって、通信端末１０４及び被操作機器１０１の各々からの情報を取得することができる。

【0027】

コードは、例えば一次元又は二次元バーコードなどである。

【0028】

＜被操作機器１０１の機能的構成＞
被操作機器１０１は、機能的には図２に示すように、センサ１０６と、起動指示部１０７と、機器表示部１０８と、機器制御部１０９とを含む。

【0029】

センサ１０６は、予め定められた範囲（例えば、１メートル以内）へのユーザの近接を検知するためのセンサであって、ユーザ又は予め定められた対象物を検知すると検知信号を出力する。

【0030】

センサ１０６は、例えば、被操作機器１０１に設けられる人感センサであってもよい。

【0031】

また例えば、センサ１０６は、ユーザの接触を検知するセンサ（以下、「タッチセンサ」ともいう。）であってもよい。センサ１０６としてのタッチセンサには、例えば、機器表示部１０８の表示画面に対応付けて設けられるタッチパネル、操作用のボタンなど、ユーザが触れることで被操作機器１０１を操作するためのタッチセンサが好適に採用される。これにより、被操作機器１０１に物理的な構成を追加しなくても、センサ１０６を実現することができる。従って、被操作機器１０１の構成が複雑になることを抑えることが可能になる。

【0032】

さらに例えば、センサ１０６は、被操作機器１０１が設置される領域を撮影するカメラなどの被操作機器１０１に関して設けられたセンサであってもよい。

【0033】

さらに、被操作機器１０１が飲料の自動販売機である場合には、センサ１０６は、飲料を注入する容器を対象物として、当該容器が予め定められた位置に置かれたことを検知するセンサであってもよい。

【0034】

起動指示部１０７は、センサ１０６から検知信号を取得すると、起動指示を通信制御装置１０２へ出力する。起動指示は、第１の通信経路ＣＰ１を介した近距離無線通信の動作を通信制御装置１０２に開始させるための指示である。

【0035】

機器表示部１０８は、表示画面を含んで構成されることによって情報を表示する。本実施の形態に係る機器表示部１０８は、例えば、機器コードを表示する。機器コードは、被操作機器１０１を識別するための機器情報（以下、「機器ＩＤ」ともいう。）を含むコードである。

【0036】

機器制御部１０９は、被操作機器１０１の動作を制御する。

【0037】

＜通信制御装置１０２の機能的構成＞
通信制御装置１０２は、機能的には図３に示すように、第１無線通信部１１０と、操作部１１１と、第２無線通信部１１２と、履歴取得部１１３とを含む。

【0038】

第１無線通信部１１０は、通信制御装置１０２の第１の無線通信手段として、第１の通信経路ＣＰ１を介して操作端末１０３と互いに通信する。

【0039】

詳細には、第１無線通信部１１０は、起動指示を取得すると近距離無線通信の動作を開始する。すなわち、第１無線通信部１１０は、センサ１０６によりユーザ又は対象物の検知信号を取得すると、近距離無線通信の動作を開始する。

【0040】

また、第１無線通信部１１０は、操作終了指示を受け付けた場合に、近距離無線通信の動作を終了する。操作終了指示は、被操作機器１０１の操作を終了することを示す指示であって、操作端末１０３から出力される。

【0041】

操作部１１１は、第１無線通信部１１０を用いることによって、第１の通信経路ＣＰ１を介して取得する操作端末１０３からの情報に基づいて被操作機器１０１を操作する。

【0042】

詳細には、操作部１１１は、第１機器情報取得部１１４と、出力部１１５と、操作制御部１１６とを含む。

【0043】

第１機器情報取得部１１４は、取得手段として、第１の通信経路ＣＰ１を介して機器ＩＤを操作端末１０３から取得する。例えば第１機器情報取得部１１４は、機器コードを読み取ることによって当該機器コードに含まれる機器ＩＤを取得した操作端末１０３から、当該機器ＩＤを取得する。

【0044】

出力部１１５は、第１機器情報取得部１１４により取得された機器ＩＤに基づき、第１の通信経路ＣＰ１を介して操作画面情報を操作端末１０３へ出力する。操作画面情報は、機器ＩＤに応じた被操作機器１０１の操作画面に関する情報である。

【0045】

操作制御部１１６は、第１の通信経路ＣＰ１を介して操作端末１０３から操作情報を取得すると、当該操作情報を被操作機器１０１へ出力する。操作情報は、被操作機器１０１を操作するための情報であり、操作情報を取得した機器制御部１０９は、当該操作情報に基づいて被操作機器１０１の動作を制御する。

【0046】

第２無線通信部１１２は、第２の通信経路ＣＰ２を介して操作端末１０３と互いに通信する。すなわち、第２無線通信部１１２は、通信制御装置１０２の第２の無線通信手段として、第１無線通信部１１０とは異なる経路で無線通信を行う。

【0047】

履歴取得部１１３は、第２の通信経路ＣＰ２、すなわち第１無線通信部１１０とは異なる第２無線通信部１１２を介して操作端末１０３から操作履歴情報を取得する。

【0048】

操作履歴情報は、操作ＩＤと、被操作機器１０１の操作履歴とを含む。操作ＩＤとは、被操作機器１０１を操作したユーザを識別するための情報であり、例えば、操作端末１０３の識別情報（以下、「操作端末ＩＤ」ともいう。）及びユーザの識別情報（以下、「ユーザＩＤ」ともいう。）の少なくとも１つを含む。

【0049】

本実施の形態に係る履歴取得部１１３は、操作履歴情報に加えて通信履歴情報を含む送信情報を、操作端末１０３から取得する。

【0050】

通信履歴情報は、操作端末１０３と当該操作端末１０３とは異なる通信端末１０４との通信履歴に関する情報である。通信履歴は、通信端末１０４の識別情報（詳細後述する。）と、通信端末１０４と操作端末１０３との間の通信時刻とを含む。

【0051】

すなわち、本実施の形態に係る履歴取得部１１３は、操作履歴取得手段として、第２無線通信部１１２を介して、操作端末１０３から、操作ＩＤと操作履歴とを含む操作履歴情報を取得する。また、本実施の形態に係る履歴取得部１１３は、通信制御装置１０２の通信履歴取得部として、通信履歴情報を取得する。

【0052】

＜操作端末１０３の機能的構成＞
操作端末１０３は、機能的には図４に示すように、第２機器情報取得部１１７と、操作画面表示部１１８と、操作受付部１１９と、操作履歴記憶部１２０と、認証部１２１と、端末送信部１２２とを含む。

【0053】

第２機器情報取得部１１７は、操作端末１０３の機器情報取得手段として、機器ＩＤを取得する。

【0054】

本実施の形態に係る第２機器情報取得部１１７は、カメラを含み、機器表示部１０８に表示された機器コードを読み取ることによって、当該機器コードに含まれる機器ＩＤを取得する。第２機器情報取得部１１７は、第１の通信経路ＣＰ１を介して機器ＩＤを通信制御装置１０２へ送信する。

【0055】

なお、第２機器情報取得部１１７は、カメラに限られず、赤外線通信などによって被操作機器１０１から機器ＩＤを取得するように構成されてもよい。

【0056】

操作画面表示部１１８は、機器ＩＤに応じた、被操作機器１０１の操作画面を表示するタッチパネル、画面などである。

【0057】

本実施の形態に係る操作画面表示部１１８は、操作画面取得手段として、機器ＩＤを用いて出力部１１５から出力される操作画面情報を取得する。また、操作画面表示部１１８は、操作端末１０３の出力手段として、当該取得した操作画面情報を表示する。

【0058】

操作受付部１１９は、操作画面へのユーザの操作に基づいて、被操作機器１０１を操作するための処理を行う。

【0059】

詳細には、操作受付部１１９は、ユーザから被操作機器１０１の操作を終了する指示（操作終了指示）を受け付けるまで、操作画面へのユーザの操作を受け付け、当該操作に応じた操作情報を生成する。操作受付部１１９は、操作情報送信手段として、当該生成した操作情報を通信制御装置１０２へ送信する。

【0060】

また、操作受付部１１９は、被操作機器１０１の操作履歴を保持し、操作終了指示を受け付けると、操作履歴に操作端末１０３の操作端末ＩＤを関連付けた操作履歴情報を生成して操作履歴記憶部１２０に保持させる。

【0061】

操作履歴記憶部１２０は、操作画面を介した操作履歴を記憶するための記憶部である。本実施の形態に係る操作履歴記憶部１２０は、操作履歴情報を保持する。

【0062】

認証部１２１は、操作端末１０３のユーザが被操作機器１０１の操作について、当該操作に立ち会った通信端末１０４のユーザである認証者による認証を得るための処理を行う。

【0063】

詳細には、認証部１２１は、カメラを含み、通信端末１０４に表示された認証コードを読み取ることによって、当該認証コードに含まれる通信端末１０４の識別情報（以下、「認証ＩＤ」ともいう。）を取得する。認証部１２１は、当該取得した認証ＩＤに、通信端末１０４との通信時刻を関連付けることによって通信履歴情報を生成する。

【0064】

認証ＩＤは、認証者を識別するための情報であり、本実施の形態では、認証者が利用する通信端末１０４の識別情報を認証ＩＤとして採用している。なお、認証ＩＤは、認証者の識別情報（認証者ＩＤ）であってもよい。

【0065】

なお、認証部１２１は、カメラに限られず、赤外線通信などによって被操作機器１０１から認証ＩＤを取得するように構成されてもよい。

【0066】

端末送信部１２２は、操作履歴送信手段として、操作履歴記憶部１２０に保持された操作履歴情報と、認証部１２１によって生成された通信履歴情報とを含む送信情報を生成する。そして、端末送信部１２２は、第１無線通信部１１０とは異なる第２無線通信部１１２を用いて、すなわち第２の通信経路ＣＰ２を介して、当該生成した送信情報を通信制御装置１０２及びサーバ装置１０５へ送信する。

【0067】

＜通信端末１０４の機能的構成＞
図１を再び参照する。
通信端末１０４は、認証者の操作に応じて、認証ＩＤを含むコードを表示する。

【0068】

＜サーバ装置１０５の機能的構成＞
サーバ装置１０５は、機器操作システム１００を管理する装置であって、第２の通信経路ＣＰ２を介して送信情報を操作端末１０３から取得して記憶する。

【0069】

＜被操作機器１０１の物理的構成＞
被操作機器１０１は、上述の通り医療機器や自動販売機などであり、物理的には図５に示すように、センサ１０６、バス１０１０、プロセッサ１０２０、メモリ１０３０、ストレージデバイス１０４０、通信インタフェース１０５０、表示部１０６０及び入力部１０７０を含む。

【0070】

なお、被操作機器１０１は、上述の通り医療機器や自動販売機などであり、当該機器の機能に応じた機構や装置（例えば、レントゲン装置の場合のＸ線の放射部、飲料を容器に注入する自動販売機の場合のポンプなど）は、図５では省略している。

【0071】

バス１０１０は、センサ１０６、プロセッサ１０２０、メモリ１０３０、ストレージデバイス１０４０、通信インタフェース１０５０、表示部１０６０及び入力部１０７０が、相互にデータを送受信するためのデータ伝送路である。ただし、プロセッサ１０２０などを互いに接続する方法は、バス接続に限定されない。

【0072】

プロセッサ１０２０は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）やＧＰＵ（Ｇｒａｐｈｉｃｓ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）などで実現されるプロセッサである。

【0073】

メモリ１０３０は、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）などで実現される主記憶装置である。

【0074】

ストレージデバイス１０４０は、ＨＤＤ（Ｈａｒｄ Ｄｉｓｋ Ｄｒｉｖｅ）、ＳＳＤ（Ｓｏｌｉｄ Ｓｔａｔｅ Ｄｒｉｖｅ）、メモリカード、又はＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）などで実現される補助記憶装置である。ストレージデバイス１０４０は、被操作機器１０１の各機能を実現するためのプログラムモジュールを記憶している。プロセッサ１０２０がこれら各プログラムモジュールをメモリ１０３０上に読み込んで実行することで、そのプログラムモジュールに対応する各機能部が実現される。

【0075】

通信インタフェース１０５０は、被操作機器１０１が通信するためのインタフェースである。

【0076】

表示部１０６０は、ユーザに情報を表示する部位であり、例えば液晶パネルなどから構成される。
入力部１０７０は、ユーザが入力するための部位であり、例えば液晶パネルの画面に設けられたタッチセンサ、キーボード、マウスなどから構成される。

【0077】

＜通信制御装置１０２の物理的構成＞
通信制御装置１０２は、物理的には図６に示すように、バス２０１０、プロセッサ２０２０、メモリ２０３０、ストレージデバイス２０４０、第１通信インタフェース２０５０Ａ、第２通信インタフェース２０５０Ｂ及びユーザインタフェース２０６０を含む。

【0078】

バス２０１０は、プロセッサ２０２０、メモリ２０３０、ストレージデバイス２０４０、第１通信インタフェース２０５０Ａ、第２通信インタフェース２０５０Ｂ、ユーザインタフェース２０６０が、相互にデータを送受信するためのデータ伝送路である。ただし、プロセッサ２０２０などを互いに接続する方法は、バス接続に限定されない。

【0079】

プロセッサ２０２０は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）やＧＰＵ（Ｇｒａｐｈｉｃｓ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）などで実現されるプロセッサである。

【0080】

メモリ２０３０は、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）などで実現される主記憶装置である。

【0081】

ストレージデバイス２０４０は、ＨＤＤ（Ｈａｒｄ Ｄｉｓｋ Ｄｒｉｖｅ）、ＳＳＤ（Ｓｏｌｉｄ Ｓｔａｔｅ Ｄｒｉｖｅ）、メモリカード、又はＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）などで実現される補助記憶装置である。ストレージデバイス２０４０は、通信制御装置１０２の各機能を実現するためのプログラムモジュールを記憶している。プロセッサ２０２０がこれら各プログラムモジュールをメモリ２０３０上に読み込んで実行することで、そのプログラムモジュールに対応する各機能部が実現される。

【0082】

第１通信インタフェース２０５０Ａは、第１の通信経路ＣＰ１を介して通信を行うためのインタフェースである。

【0083】

第２通信インタフェース２０５０Ｂは、第１の通信経路ＣＰ１とは異なる第２の通信経路ＣＰ２を介して通信を行うためのインタフェースである。

【0084】

ユーザインタフェース２０６０は、ユーザに情報を表示し、またユーザが入力するための部位であり、例えば液晶パネル、液晶パネルの画面に設けられたタッチセンサ、キーボード、マウスなどから構成される。また、ユーザインタフェース２０６０は、音を発するスピーカを含んでもよい。

【0085】

なお、通信制御装置１０２自体はユーザインタフェース２０６０を備えなくてもよく、この場合は例えば、パーソナルコンピュータ、タブレット端末などが、通信制御装置１０２のユーザインタフェース２０６０として必要に応じて、第１通信インタフェース２０５０Ａ、第２通信インタフェース２０５０Ｂ、ＵＳＢ（Ｕｎｉｖｅｒｓａｌ Ｓｅｒｉａｌ Ｂｕｓ）ポートなどを介して接続されてもよい。

【0086】

また、通信制御装置１０２の機能的及び物理的な構成は、被操作機器１０１に物理的及び機能的に組み込まれていてもよく、この場合、被操作機器１０１が通信制御装置となる。

【0087】

＜操作端末１０３、通信端末１０４、サーバ装置１０５の物理的構成＞
操作端末１０３、通信端末１０４の各々は、例えば、アプリケーションプログラムが予めインストールされたタブレット端末、スマートフォンなどから構成される。また例えば、サーバ装置１０５は、アプリケーションプログラムが予めインストールされたパーソナルコンピュータなどから構成される。

【0088】

操作端末１０３、通信端末１０４、サーバ装置１０５の各々の物理的な構成要素は、図６に示す通信制御装置と概ね同様でよい。説明を簡明にするため、操作端末１０３、通信端末１０４、サーバ装置１０５の各々の物理的な構成に関する詳細な説明は省略する。

【0089】

なお、通信端末１０４は、通信インタフェース２０５０Ａ及び２０５０Ｂを備えていなくてもよい。また、サーバ装置１０５は、第１通信インタフェース２０５０Ａを備えていなくてもよい。

【0090】

これまで、機器操作システム１００の構成について説明した。ここから、機器操作システム１００の動作について、図を参照して説明する。

【0091】

＜＜機器操作システム１００の動作＞＞
図７～１０は、本実施の形態に係る機器操作システム１００が実行する機器操作処理の流れを示す図である。機器操作処理は、例えば、被操作機器１０１、通信制御装置１０２、通信端末１０４、サーバ装置１０５の各々の予め定められたプログラムモジュールを実行し、操作端末１０３を稼働させた状態で開始される。機器操作処理の開始時には、通信制御装置１０２の第１無線通信部１１０は、第１の通信経路ＣＰ１を介して近距離無線通信をするための動作を停止し、起動指示の受け付けを待機している。

【0092】

センサ１０６は、図７に示すように、ユーザ又は予め定められた対象物を検知する（ステップＳ１０１）。これにより、センサ１０６は、検知信号を出力する。

【0093】

起動指示部１０７は、ステップＳ１０１にて出力される検知信号を取得すると、起動指示を通信制御装置１０２へ出力する（ステップＳ１０２）。

【0094】

第１無線通信部１１０は、ステップＳ１０２にて出力された起動指示を取得すると、近距離無線通信の動作を開始する（ステップＳ１０３）。

【0095】

その一方で、機器表示部１０８は、ステップＳ１０３の後に、被操作機器１０１の機器ＩＤを含む機器コードを画面に表示する（ステップＳ１０４）。すなわち、機器ＩＤを含む機器コードは、近距離無線通信の動作を開始した場合に、被操作機器１０１の画面に出力される。

【0096】

このように、機器ＩＤを含む機器コードを画面に表示することで、例えば機器コードを印刷したシールなどを被操作機器１０１に個別に貼り付けるなどの手間を省くことが可能になる。また、機器コードを画面に表示することで、操作端末１０３にて認識し易くなるので、機器コードを誤って読み取る可能性を減らすことが可能になる。さらに、機器ＩＤに変更があった場合に、機器コードを容易に変更することができるので、機器ＩＤの変更に容易に対応することが可能になる。

【0097】

第２機器情報取得部１１７は、ステップＳ１０４にて機器表示部１０８に表示された機器コードをカメラが撮影することによって、当該機器コードを読み取る（ステップＳ１０５）。

【0098】

このとき、操作端末１０３は、ステップＳ１０５にてカメラによって機器コードを読み取られたことを検知し、予め定められたプログラムモジュールを起動する。なお、操作端末１０３のプログラムモジュールは、機器操作処理の開始時から実行されていてもよい。

【0099】

また、操作端末１０３は、第２の通信経路ＣＰ２を介して自動的に決済する決済部を備えてもよく、この場合、ステップＳ１０５にてカメラによって機器コードを読み取られたことを検知したときに、必要に応じて、決済部が、購入された商品又はサービスの決済処理をしてもよい。

【0100】

第２機器情報取得部１１７は、ステップＳ１０５にて読み取った機器コードに基づいて、機器ＩＤを取得する。そして、第２機器情報取得部１１７は、当該取得した機器ＩＤを第１の通信経路Ｐ１を介して通信制御装置１０２へ送信する（ステップＳ１０６）。

【0101】

第１機器情報取得部１１４は、ステップＳ１０６にて送信された機器ＩＤを、第１の通信経路ＣＰ１を介して取得する（ステップＳ１０７）。

【0102】

出力部１１５は、ステップＳ１０７にて取得された機器ＩＤが予め登録された被操作機器１０１の機器ＩＤと一致するか否かを判定する（ステップＳ１０８）。一致しない場合（ステップＳ１０８；Ｎｏ）、出力部１１５は、機器操作処理を終了する（ステップＳ１０９）。

【0103】

一致した場合（ステップＳ１０８；Ｙｅｓ）、出力部１１５は、図８に示すように、機器ＩＤに応じた被操作機器１０１の操作画面に関する操作画面情報を、第１の通信経路Ｐ１を介して操作端末１０３へ送信する（ステップＳ１１０）。

【0104】

操作画面表示部１１８は、ステップＳ１１０にて送信された操作画面情報を、第１の通信経路Ｐ１を介して取得する（ステップＳ１１１）。そして、操作画面表示部１１８は、ステップＳ１１１にて取得した操作画面情報が示す操作画面を表示する（ステップＳ１１２）。

【0105】

操作受付部１１９は、操作画面へのユーザの操作を受付けると、当該操作に応じた操作情報を第１の通信経路Ｐ１を介して通信制御装置１０２へ送信する（ステップＳ１１３）。

【0106】

操作制御部１１６は、ステップＳ１１３にて送信された操作情報を第１の通信経路ＣＰ１を介して操作端末１０３から取得すると（ステップＳ１１４）、当該操作情報を被操作機器１０１へ出力する。このとき、操作情報の形式などが、操作制御部１１６によって適宜変換されてもよい。

【0107】

機器制御部１０９は、ステップＳ１１４にて出力された操作情報を取得すると、当該操作情報に従って制御することによって被操作機器１０１を動作させる（ステップＳ１１５）。

【0108】

例えば、被操作機器１０１が医療機器であり、操作情報が設定の変更を示す場合、機器制御部１０９は、当該操作情報に従って、医療機器の設定を変更する。また例えば、被操作機器１０１が飲料の自動販売機であり、操作情報が飲料の購入を示す場合、機器制御部１０９は、当該操作情報に従って、飲料を容器に注入して、決済処理を行う。

【0109】

機器制御部１０９は、ステップＳ１１５での操作情報に基づく動作が終了すると、その旨を知らせるための動作終了信号を通信制御装置１０２へ出力する（ステップＳ１１６）。

【0110】

機器制御部１０９は、ステップＳ１１６にて出力された動作終了信号を取得すると、直前のステップＳ１１３にて送信された操作情報に基づく動作の終了を、第１の通信経路Ｐ１を介して操作端末１０３へ通知する（ステップＳ１１７）。

【0111】

操作受付部１１９は、ステップＳ１１７にて出力された通知を取得すると、直前のステップＳ１１３にて送信した操作情報が示す操作及びその時刻を含む操作履歴を、操作履歴情報として保持する（ステップＳ１１８）。

【0112】

操作受付部１１９は、ユーザの操作に基づいて、操作終了指示を受け付けたか否かを判定する（ステップＳ１１９）。操作終了指示を受け付けていないと判定した場合（ステップＳ１１９；Ｎｏ）、ステップＳ１１３～Ｓ１１８の処理が繰り返し実行される。

【0113】

操作終了指示を受け付けたと判定した場合（ステップＳ１１９；Ｙｅｓ）、操作受付部１１９は、ステップＳ１１８にて保持した操作履歴に操作端末１０３の操作端末ＩＤを関連付けた操作履歴情報を生成して操作履歴記憶部１２０に保持させる。

【0114】

続けて、図９に示すように、操作受付部１１９は、第１の通信経路ＣＰ１を介して、操作終了指示を操作制御部１１６へ送信する（ステップＳ１２０）。

【0115】

第１無線通信部１１０は、ステップＳ１２０にて送信された操作終了指示を取得すると、第１の通信経路ＣＰ１を介して操作端末１０３と通信するための通信動作を終了する（ステップＳ１２１）。

【0116】

これにより、通信制御装置１０２と操作端末１０３との間の第１の通信経路ＣＰ１を介した近距離無線通信が終了する。そして、被操作機器１０１及び通信制御装置１０２は、機器操作処理の開始時と同様の状態に戻り、第１無線通信部１１０は、起動指示の受け付けを待機する。

【0117】

操作端末１０３と通信端末１０４とは、認証処理（ステップＳ１２２）を行う。認証処理は、操作端末１０３のユーザによる被操作機器１０１への操作を認証者によって認証するための処理である。

【0118】

認証処理（ステップＳ１２２）では、詳細には、通信端末１０４が、認証者の操作に応じて、認証ＩＤを含む認証コードを表示する（ステップＳ１２２ａ）。

【0119】

認証部１２１は、ステップＳ１２２ａにて表示された認証コードをカメラが撮影することによって、当該認証コードを読み込む（ステップＳ１２２ｂ）。

【0120】

通信端末１０４は、例えば予め定められた時間が経過すると、認証コードの表示を終了する（ステップＳ１２２ｃ）。

【0121】

認証部１２１は、ステップＳ１２２ｂにて読み込んだ認証コードに含まれる認証ＩＤを取得し、当該取得した認証ＩＤを、ステップＳ１１９の判定処理の後に操作履歴記憶部１２０に保持された操作履歴情報に関連付ける。これにより、認証部１２１は、認証ＩＤを操作履歴情報に関連付けて操作履歴記憶部１２０に保持させる（ステップＳ１２２ｄ）。

【0122】

これにより、認証処理（ステップＳ１２２）は終了する。

【0123】

続けて、図１０に示すように、操作端末１０３と、通信制御装置１０２及びサーバ装置１０５とは、履歴格納処理（ステップＳ１２３）を実行する。履歴格納処理（ステップＳ１２３）は、操作履歴などを含む操作履歴情報を操作端末１０３以外の装置に保持させるための処理である。

【0124】

端末送信部１２２は、第２の通信経路ＣＰ２に接続できるか否かを判定する（ステップＳ１２３ａ）。端末送信部１２２は、例えば、操作端末１０３が第２の通信経路ＣＰ２に接続するための無線を送受信可能な環境にあるか否かに基づいて、第２の通信経路ＣＰ２に接続できるか否かを判定する。

【0125】

例えば、操作端末１０３が第２の通信経路ＣＰ２に接続するための無線を送受信可能な環境にない場合、端末送信部１２２は、第２の通信経路ＣＰ２に接続できないと判定する（ステップＳ１２３ａ；Ｎｏ）。この場合、端末送信部１２２は、第２の通信経路ＣＰ２に接続できる環境になるまで、ステップＳ１２３ａの判定処理を継続的に或いは予め定められた時間間隔で断続的に実行する。

【0126】

端末送信部１２２は、例えば操作端末１０３が第２の通信経路ＣＰ２に接続するための無線を送受信可能な環境にある場合、第２の通信経路ＣＰ２に接続できると判定する（ステップＳ１２３ａ；Ｙｅｓ）。この場合、端末送信部１２２は、操作端末１０３の操作端末ＩＤと、ステップＳ１２２ｄにて保持された操作履歴情報（すなわち、認証ＩＤが関連付けられた操作履歴情報）を含む送信情報を生成する（ステップＳ１２３ｂ）。

【0127】

端末送信部１２２は、ステップＳ１２３ｂにて生成した送信情報を、第２の通信経路ＣＰ２を介して通信制御装置１０２とサーバ装置１０５との各々へ送信する（ステップ
Ｓ１２３ｃ）。

【0128】

これにより、送信情報を送信するための通信経路に、第１の通信経路ＣＰ１とは異なるものを選択することができる。そのため、データサイズに適した通信経路を選択することができ、送信情報のデータサイズが比較的大きくなった場合であっても、比較的短時間で安定して送信情報を送信することが可能になる。

【0129】

履歴取得部１１３は、ステップＳ１２３ｃにて送信された送信情報を取得すると、当該送信情報と、当該送信情報を取得するための通信時刻とを含む操作履歴情報を保持する（ステップＳ１２３ｄ）。

【0130】

サーバ装置１０５も同様に、ステップＳ１２３ｃにて送信された送信情報を取得すると、当該送信情報と、当該送信情報を取得するための通信時刻とを含む操作履歴情報を保持する（ステップＳ１２３ｅ）。操作端末１０３は、ステップＳ１０５にて読み取った機器コード及び機器コードに含まれる機器ＩＤを操作端末１０３の記憶部から消去する。これにより、通信制御装置１０２、操作端末１０３及びサーバ装置１０５は、機器操作処理を終了する。

【0131】

本実施の形態によれば、センサ１０６によってユーザ又は対象物の検知信号が取得されると、通信制御装置１０２は近距離無線通信の動作を開始する。そのため、被操作機器１０１を操作できる操作端末１０３は、センサ１０６によって検知された人の又は対象物に関連する人の操作端末１０３に概ね限定することができる。従って、被操作機器１０１が被操作機器１０１を操作しようとしていない人の操作端末から操作される可能性を低減することが可能になる。

【0132】

また、操作端末１０３から被操作機器１０１を操作できるので、被操作機器を操作しようとしていない人の操作端末から操作されることによる被操作機器の誤作動を抑制しつつ、操作性を向上させることが可能になる。

【0133】

以上、図面を参照して本発明の実施の形態１について説明したが、実施の形態１は本発明の例示であり、例えば以下のように適宜変更されてもよい。

【0134】

例えば、第１無線通信部１１０は、被操作機器１０１が飲料の自動販売機である場合の容器への飲料の注入など、操作端末１０３からの操作に対応する被操作機器１０１の処理が終了した場合に、操作終了指示を受け付けることがなくても自動的に、近距離無線通信の動作を終了してもよい。

【0135】

また例えば、被操作機器１０１は、操作端末１０３からの操作に対応する被操作機器１０１の処理が終了した場合において、例えば予め定められた時間が経過しても容器が残っているなど、センサ１０６で検知された状態が残っているときには、その旨をユーザに音や画面表示など報知する報知部を備えてもよい。これにより、飲料が注がれた容器の取り忘れなどを防止することができる。

【0136】

また例えば、実施の形態では、操作端末１０３は被操作機器１０１を操作するための機能を備え、通信端末１０４は操作の認証をするための機能を備える例により説明した。

【0137】

しかし、操作端末１０３と通信端末１０４とは、各々が被操作機器１０１を操作するための機能と操作の認証をするための機能との両機能を備える端末であってもよい。

【0138】

さらに例えば、実施の形態では、機器ＩＤを含む機器コードが、機器コード表示手段としての機器表示部１０８によって表示される例により説明した。しかし、機器コード表示手段は、画面に限られず、機器コードが印刷された被操作機器１０１の表面や、機器コードが印刷されて被操作機器１０１に貼り付けられたシールなどであってもよい。

【0139】

さらに例えば、実施の形態では、操作画面表示部１１８は、外部の装置である通信制御装置１０２から操作画面情報を取得する例により説明した。

【0140】

しかし、操作画面表示部１１８は、外部の装置の他の例であるサーバ装置１０５から操作画面情報を取得してもよい。また、操作画面表示部１１８は、外部の装置から取得する代わりに、機器ＩＤに関連付けられた操作画面情報を保持する操作画面保持手段を操作端末１０３が備え、操作画面保持手段から機器ＩＤを用いて操作画面情報を取得してもよい。このような操作画面情報は、例えば、操作端末１０３に組み込まれるプログラムモジュールに含まれてもよい。

【0141】

さらに例えば、実施の形態では、送信情報が操作履歴情報を含む例を説明したが、送信情報は、操作履歴情報を含まずに通信履歴情報のみを含んでもよい。また、端末送信部１２２は、外部の装置へ送信情報を送信すればよく、外部の装置は、通信制御装置１０２及びサーバ装置１０５のいずれか一方でもよく、通信制御装置１０２及びサーバ装置１０５以外の装置であってもよい。

【0142】

さらに例えば、本実施の形態では、操作端末１０３が通信端末１０４から認証ＩＤを取得することによって認証する例を説明した。

【0143】

しかし、認証処理は、被操作機器１０１の操作が認証者の立ち会いの下で行われたことが認証できればよい。

【0144】

例えば、操作端末１０３での操作履歴を含む操作履歴情報を、操作端末１０３と通信端末１０４との各々に保持してもよい。この場合、操作端末１０３と通信端末１０４との各々が、相手方端末の識別情報と互いの通信時刻とを操作履歴情報に関連付けた送信情報を生成して、通信制御装置１０２及びサーバ装置１０５の一方又は両方へ送信するとよい。

【0145】

＜＜実施の形態２＞＞
実施の形態２では、被操作機器が備えるセンサが被操作機器１０１のディスプレイ部に設けられるタッチ操作検出用のセンサ（以下、「タッチセンサ」ともいう。）であり、被操作機器がＩＣカードリーダ／ライタを備える例について説明する。

【0146】

タッチセンサによりユーザの近接を検知すると、近距離無線通信の動作を開始する。近距離無線通信を通じて操作端末から送信される機器ＩＤと被操作機器の機器ＩＤとが一致した場合に（ステップＳ１０８；Ｙｅｓ）、操作端末と被操作機器とＩＣカードリーダ／ライタとの間の通信を確立し、操作端末より被操作機器を操作することができる。

【0147】

＜＜機器操作システム２００の構成＞＞
本発明の実施の形態２に係る機器操作システム２００は、被操作機器２０１をユーザの操作端末２０３から操作するためのシステムである。機器操作システム２００は、実施の形態１に係る被操作機器１０１、通信制御装置１０２、操作端末１０３、サーバ装置１０５のそれぞれに代わる被操作機器２０１、通信制御装置２０２、操作端末２０３、サーバ装置２０５を備える。なお、機器操作システム２００では、実施の形態１に係る通信端末１０４に相当する装置は備えられなくてもよい。

【0148】

本実施の形態２に係る被操作機器２０１は、例えば、異なるユーザによって操作される可能性がある機器のうち、ユーザ個人の確認及び証明をするための情報である本人確認情報の入力を受け付ける機器が好適採用される。このような機器の例として、金融機関、コンビニエンスストアなどに設置される現金自動預け払い機（ＡＴＭ；Ａｕｔｏｍａｔｉｃ Ｔｅｌｌｅｒ Ｍａｃｈｉｎｅ）を挙げることができる。

【0149】

また本実施の形態では、本人確認情報は、公的機関から各住民に発行されるマイナンバーカードから読み取られる例により説明する。

【0150】

なお、本人確認情報は、ユーザに関する情報であって、ユーザ個人を確認するために利用されるものであればよい。マイナンバーカードは、本人確認情報を保持する媒体の一例であって、当該媒体は、運転免許証、健康保険証などであってもよい。

【0151】

＜被操作機器２０１の機能的構成＞
被操作機器２０１は、機能的には図１２に示すように、実施の形態１と同様の起動指示部１０７及び機器制御部１０９と、実施の形態１に係るセンサ１０６、機器表示部１０８に代わるセンサ２０６、機器表示部２０８とを含む。さらに、被操作機器２０１は、情報読取り部２２３を含む。

【0152】

センサ２０６は、実施の形態１に係るセンサ１０６と同様にユーザの近接を検知するためのセンサであって、ユーザ又は予め定められた対象物を検知すると検知信号を出力する。

【0153】

本実施の形態に係るセンサ２０６は、被操作機器２０１に設置されたタッチセンサであり、ユーザが接触すると当該接触を示す検知信号を出力する。

【0154】

機器表示部２０８は、実施の形態１と同様に、表示画面を含んで構成されることによって情報を表示する。本実施の形態に係る機器表示部２０８は、例えば、機器コードに加えて、ＰＩＮコードを表示する。

【0155】

ＰＩＮコードは、本人確認情報を被操作機器２０１に読み取らせるための操作（例えば、マイナンバーカードを予め定められた箇所に配置すること）が操作端末２０３のユーザ自身によって行われたことを確認するためのコードである。ＰＩＮコードは、予め定められた時間有効なコードであってよく、例えば、複数の数字、文字などを組み合わせて構成される。

【0156】

情報読取り部２２３は、ＩＣ（Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ Ｃｉｒｃｕｉｔ）チップを含むカードなどから、当該ＩＣチップに保持された情報を読み取る。また、情報読取り部２２３は、カードの表面及び裏面の少なくとも一方の画像を読み取る。このようなカードの一例として、マイナンバーカードを挙げることができる。

【0157】

なお、情報読取り部２２３は、カードのＩＣチップが保持する情報、カードの表面及び裏面の少なくとも一方の画像のいずれか一方のみを読み取ってもよい。

【0158】

＜通信制御装置２０２の機能的構成＞
通信制御装置２０２は、機能的には図１３に示すように、実施の形態１と同様の第１無線通信部１１０、操作部１１１及び第２無線通信部１１２を含む。通信制御装置２０２は、機能的にはさらに、読取り指示部２２４を含む。なお、通信制御装置１０２では、実施の形態１に係る履歴取得部１１３に相当する機能は備えられなくてもよい。

【0159】

読取り指示部２２４は、読取り開始指示を被操作機器２０１へ出力する。読取り開始指示は、情報読取り部２２３によって情報を読み取るための処理を被操作機器２０１に行わせるための指示である。

【0160】

＜操作端末２０３の機能的構成＞
操作端末２０３は、機能的には図１４に示すように、実施の形態１と同様の第２機器情報取得部１１７、操作画面表示部１１８、操作受付部１１９及び操作履歴記憶部１２０を含む。なお、操作端末２０３では、実施の形態１に係る認証部１２１及び端末送信部１２２に相当する機能は備えられなくてもよい。

【0161】

＜サーバ装置２０５の機能的構成＞
サーバ装置２０５は、実施の形態１と同様に、機器操作システム２００を管理する装置である。

【0162】

＜被操作機器２０１の物理的構成＞
被操作機器２０１は、上述の通りＡＴＭなどであり、物理的には図１５に示すように、実施の形態１と同様のバス１０１０、プロセッサ１０２０、メモリ１０３０、ストレージデバイス１０４０、通信インタフェース１０５０、表示部１０６０及び入力部１０７０を含む。また、被操作機器２０１は、実施の形態１に係るセンサ１０６に代わるセンサ２０６を含む。さらに、被操作機器２０１は、情報読取り部２２３を構成するＩＣカードリーダ／ライタ２０８０及びカメラ２０９０を含む。

【0163】

ＩＣカードリーダ／ライタ２０８０は、カードに搭載されたＩＣチップの情報の読み込み及び書き込みを行う。カメラ２０９０は、カードの表面及び裏面の少なくとも一方の画像を読み取って画像情報を生成する。

【0164】

なお、情報読取り部２２３は、カードに搭載されたＩＣチップの情報を少なくとも読み取ればよいので、ＩＣカードリーダ／ライタ２０８０に代わるＩＣカードリーダを含んでもよい。また、情報読取り部２２３は、カードの少なくとも一面の画像を読み取って画像情報を生成すればよいので、カメラ２０９０に代わるスキャナを含んでもよい。

【0165】

＜通信制御装置２０２、操作端末２０３、サーバ装置２０５の物理的構成＞
通信制御装置２０２、操作端末２０３、サーバ装置２０５は、物理的には、実施の形態１に係る通信制御装置１０２、操作端末１０３、サーバ装置１０５のそれぞれと同様に構成されるとよい。そのため、本実施の形態に係る通信制御装置２０２、操作端末２０３、サーバ装置２０５の物理的な構成を示す図は、省略する。

【0166】

＜＜機器操作システム２００の動作＞＞
図１６～１８は、本実施の形態に係る機器操作システム２００が実行する機器操作処理の流れを示す図である。機器操作処理は、実施の形態１と同様に例えば、被操作機器２０１、通信制御装置２０２、サーバ装置２０５の各々の予め定められたプログラムモジュールを実行し、操作端末２０３を稼働させた状態で開始される。機器操作処理の開始時には、通信制御装置２０２の第１無線通信部１１０は、第１の通信経路ＣＰ１を介して近距離無線通信をするための動作を停止し、起動指示の受け付けを待機している。

【0167】

センサ２０６は、図１６に示すように、ユーザの指などに触れられることによってユーザを検知する（ステップＳ２０１）。これにより、センサ２０６は、検知信号を出力する。

【0168】

続けて図１６に示すように、被操作機器２０１、通信制御装置２０２及び操作端末２０３は、実施の形態１と同様のステップＳ１０２～Ｓ１０９の処理を実行する。

【0169】

ステップＳ１０７にて取得された機器ＩＤが予め登録された被操作機器２０１の機器ＩＤと一致した場合（ステップＳ１０８；Ｙｅｓ）、図１７に示すように、出力部１１５は、操作画面情報を、第１の通信経路Ｐ１を介して操作端末２０３へ送信する（ステップＳ２１０）。

【0170】

ステップＳ２１０にて送信される操作画面情報は、機器ＩＤに応じた被操作機器２０１の操作画面に関する情報であり、例えば、ＰＩＮコード入力画面に関する情報である。ＰＩＮコード入力画面は、ＰＩＮコードを入力するための画面である。

【0171】

読取り指示部２２４は、読取り開始指示を被操作機器２０１へ出力する（ステップＳ２２４）。

【0172】

情報読取り部２２３は、ステップＳ２２４にて出力された読取り開始指示を受け付けると、本人確認情報を読み取る（ステップＳ２２５）。

【0173】

読取り処理（ステップＳ２２５）では例えば、ユーザが予め定められた箇所にマイナンバーカードが配置されると、情報読取り部２２３は、マイナンバーカードが配置されたことを検知する。そして、情報読取り部２２３は、マイナンバーカードのＩＣチップに保持された本人確認情報を読み取る。また、情報読取り部２２３は、マイナンバーカードの一面又は両面を読み取る。

【0174】

なお、情報読取り部２２３は、マイナンバーカードの一面のみを読み取るか、両面を読み取るかは、予め定められればよい。両面を読み取る場合、情報読取り部２２３は、複数のカメラで各面を同時に読み取ってもよく、ユーザがマイナンバーカードを裏返すことで１つのカメラで片面ずつ読み取ってもよい。

【0175】

機器表示部２０８は、ＰＩＮコードを生成し、当該生成したＰＩＮコードを表示する（ステップＳ２２６）。

【0176】

操作画面表示部１１８は、ステップＳ２１０にて送信された操作画面情報を、第１の通信経路Ｐ１を介して取得し（ステップＳ２１１）、当該操作画面情報が示す操作画面を表示する（ステップＳ２１２）。

【0177】

操作受付部１１９は、操作画面へのユーザの操作を受付けると、当該操作に応じた操作情報を第１の通信経路ＣＰ１を介して通信制御装置２０２へ送信する（ステップＳ２１３）。

【0178】

ステップＳ２１３にて送信される操作情報は、例えばステップＳ２１２にて表示されたＰＩＮコード入力画面に対する操作が行われた場合、ユーザが入力したＰＩＮコードを含む。

【0179】

操作制御部１１６は、ステップＳ２１３にて送信された操作情報を第１の通信経路ＣＰ１を介して操作端末２０３から取得すると（ステップＳ２１４）、当該操作情報を被操作機器２０１へ出力する。このとき、操作情報の形式などが、操作制御部１１６によって適宜変換されてもよい。

【0180】

機器制御部１０９は、ステップＳ２１４にて出力された操作情報を取得すると、当該操作情報に基づいて、被操作機器２０１を動作させる（ステップＳ２１５）。

【0181】

詳細には例えば、ステップＳ２１５において、機器制御部１０９は、取得した操作情報に含まれるＰＩＮコードとステップＳ２２６にて表示されたＰＩＮコードとが一致するか否かを判定する。また例えば、機器制御部１０９は、ステップＳ２２５にて読み取った情報を保持する。

【0182】

なお、機器制御部１０９は、ステップＳ２２５にて読み取った情報を、第２無線通信部１１２を介してサーバ装置２０５へ送信させてもよく、この場合、サーバ装置２０５は、受信した情報を保持するとよい。

【0183】

機器制御部１０９は、ステップＳ２１５での判定の結果を含む動作終了信号を生成し、当該生成した動作終了信号を通信制御装置２０２へ出力する（ステップＳ２１６）。

【0184】

詳細には機器制御部１０９は、ＰＩＮコードが一致すると判定した場合、ＰＩＮコードによる認証が成功したという判定の結果と、操作を継続するための操作画面情報とを含む動作終了信号を生成して出力する。機器制御部１０９は、ＰＩＮコードが一致しないと判定した場合、ＰＩＮコードによる認証が失敗したという判定の結果を含む動作終了信号を生成して出力する。

【0185】

機器制御部１０９は、ステップＳ２１６にて出力された動作終了信号を取得すると、前回送信された操作画面情報に対応する動作の終了を、第１の通信経路ＣＰ１を介して操作端末２０３へ通知する（ステップＳ２１７）。ステップＳ２１７にて送信される通知は、例えばステップＳ２１０にて送信された操作画面情報に対応する動作の終了を通知するものである場合、ステップＳ２１５での判定の結果と次の操作のための操作画面情報とを含む。

【0186】

操作受付部１１９は、ステップＳ２１７にて出力された通知を取得すると、直前のステップＳ２１３にて送信した操作情報が示す操作及びその時刻を含む操作履歴を、操作履歴情報として保持する（ステップＳ２１８）。

【0187】

操作受付部１１９は、ユーザの操作に基づいて、操作終了指示を受け付けたか否かを判定する（ステップＳ２３０）。操作終了指示を受け付けていないと判定した場合（ステップＳ２３０；Ｎｏ）、操作終了指示を受け付けるまで、ステップＳ２１３～２１８の処理が繰り返し実行される。

【0188】

操作終了指示を受け付けたと判定した場合（ステップＳ２３０；Ｙｅｓ）、操作受付部１１９及び第１無線通信部１１０は、実施の形態１と同様のステップＳ１２０及びＳ１２１をそれぞれ実行する。これにより、通信制御装置２０２、操作端末２０３及びサーバ装置２０５は、機器操作処理を終了する。

【0189】

本実施の形態によれば、センサ２０６によってユーザの検知信号が取得されると、通信制御装置２０２は近距離無線通信の動作を開始する。そのため、被操作機器２０１を操作できる操作端末２０３は、センサ２０６によって検知された人の操作端末２０３に概ね限定することができる。従って、被操作機器２０１が被操作機器２０１を操作しようとしていない人の操作端末から操作される可能性を低減することが可能になる。

【0190】

また、操作端末２０３から被操作機器２０１を操作できるので、被操作機器２０１を操作しようとしていない人の操作端末から操作されることによる被操作機器２０１の誤作動を抑制しつつ、操作性を向上させることが可能になる。

【0191】

以上、図面を参照して本発明の実施の形態及び変形例について説明したが、これらは本発明の例示であり、これらは、適宜変更されてもよい。

【0192】

例えば、上述の説明で用いた流れを示す図では、複数の工程（処理）が順番に記載されているが、これらの工程の実行順序は、その記載の順番に制限されない。これらの工程の順番は、内容的に支障のない範囲で変更されてもよい。また、上述の一実施の形態及び変形例は、内容が相反しない範囲で組み合わされてもよい。

【0193】

上記の実施の形態の一手段または全手段は、以下の付記のようにも記載されうるが、以下に限られない。

【0194】

１．被操作機器又は被操作機器に関する装置に設置されたセンサにより、ユーザ又は対象物の検知信号を取得すると、近距離無線通信の動作を開始する第１の無線通信手段と、
前記第１の無線通信手段を用いて、前記操作端末からの情報に基づいて前記被操作機器を操作する操作手段と、を備える
通信制御装置。

【0195】

２．前記操作手段は、
前記被操作機器を識別するための機器情報を前記操作端末から取得する取得手段と、
前記取得手段により取得された前記機器情報に基づき、前記被操作機器の操作画面を前記操作端末に出力する出力手段と、を備える
付記１に記載の通信制御装置。

【0196】

３．前記取得手段は、コードに含まれる前記機器情報を取得した前記操作端末から取得する
付記１又は２に記載の通信制御装置。

【0197】

４．前記機器情報を含むコードは、近距離無線通信の動作を開始した場合に、前記被操作機器の画面に出力される
付記１から３のいずれか１つに記載に通信制御装置。

【0198】

５．前記第１の無線通信手段は、前記操作端末から前記被操作機器の操作を終了することを示す操作終了指示を受け付けた場合、又は、前記操作端末からの操作に対応する前記被操作機器の処理が終了した場合に、前記近距離無線通信の動作を終了する
付記１から４のいずれか１つに記載の通信制御装置。

【0199】

６．前記センサは、タッチ操作を検出するためのタッチセンサである
付記１から５のいずれか１項に記載の通信制御装置。

【0200】

７．被操作機器は、現金自動預け払い機である
付記６に記載の通信制御装置。

【0201】

８．被操作機器は、医療機器であり、
前記対象物は、前記操作端末である
付記１から５のいずれか１つに記載の通信制御装置。

【0202】

９．被操作機器は、ユーザが容器を収容させる自動販売機であり、
前記対象物は、容器である
付記１から５のいずれか１つに記載の通信制御装置。

【0203】

１０．前記第１の無線通信手段とは異なる第２の無線通信手段を介して、前記操作端末から、前記操作端末の識別情報及び前記ユーザの識別情報の少なくとも１つと、前記操作履歴とを取得する操作履歴取得手段を備える
付記１から９のいずれか１つに記載の通信制御装置。

【0204】

１１．前記操作端末とは異なる通信端末と前記操作端末との通信履歴に関する情報を取得する通信履歴取得手段を備える
付記１から１０のいずれか１つに記載の通信制御装置。

【0205】

１２．前記通信履歴は、前記通信端末の識別情報と、前記通信端末と前記操作端末との間の通信時刻とを含む
付記１１に記載の通信制御装置。

【0206】

１３．被操作機器を識別するための機器情報を取得する機器情報取得手段と、
前記機器情報を用いて、前記被操作機器の操作画面に関する操作画面情報を取得する操作画面取得手段と、
前記操作画面取得手段が取得した前記操作画面情報を出力する出力手段と、
前記操作画面を介した操作履歴を記憶する操作履歴記憶手段と、
操作端末の識別情報及びユーザの識別情報の少なくとも１つと、前記操作履歴と、を含む送信情報を外部の装置に送信する操作履歴送信手段を備える
操作端末。

【0207】

１４．前記操作画面取得手段は、前記外部の装置から、又は、前記操作画面情報を保持する操作画面保持手段から、前記操作画面情報を取得する
付記１３に記載の操作端末。

【0208】

１５．前記操作画面取得手段は、第１の無線通信手段を用いて前記操作画面情報を取得し、
前記操作履歴送信手段は、前記第１の無線通信手段とは異なる、第２の無線通信手段を用いて前記送信情報を送信する
付記１３に記載の操作端末。

【0209】

１６．前記操作端末とは異なる通信端末と当該操作端末との通信履歴に関する情報を取得する通信履歴取得手段を備え、
前記操作履歴送信手段は、前記操作履歴の代わりに又は前記操作履歴とともに、前記通信履歴を前記送信情報に含める
付記１３から１５のいずれか１つに記載の操作端末。

【0210】

１７．前記通信履歴は、前記通信端末の識別情報と、前記通信端末との間の通信時刻とを含む
付記１６に記載の操作端末。

【0211】

１８．互いに近距離無線通信を行うことが可能な通信制御装置と操作端末とを備え、
前記通信制御装置は、
被操作機器又は被操作機器に関する装置に設置されたセンサにより、ユーザ又は対象物の検知信号を取得すると、近距離無線通信の動作を開始する第１の無線通信手段と、
前記第１の無線通信手段を用いて前記操作端末から取得した情報に基づいて前記被操作機器を操作する操作手段と、を備え、
前記操作端末は、
前記被操作機器を識別するための機器情報を取得する機器情報取得手段と、
前記機器情報に基づき、前記被操作機器の操作画面を表示する操作画面表示手段と、
前記操作画面への操作に応じた前記情報を、前記第１の無線通信手段へ送信する操作情報送信手段と、を備える
機器操作システム。

【0212】

１９．コンピュータが、
被操作機器又は被操作機器に関する装置に設置されたセンサにより、ユーザ又は対象物の検知信号を取得すると、近距離無線通信の動作を開始することと、
前記近距離無線通信を用いて、前記操作端末からの情報に基づいて前記被操作機器を操作することと、を含む
通信制御方法。

【0213】

２０．コンピュータに、
被操作機器又は被操作機器に関する装置に設置されたセンサにより、ユーザ又は対象物の検知信号を取得すると、近距離無線通信の動作を開始することと、
前記近距離無線通信を用いて、前記操作端末からの情報に基づいて前記被操作機器を操作することと、を実行させるためのプログラム。

【0214】

２１．コンピュータが、
被操作機器を識別するための機器情報を取得することと、
前記機器情報を用いて、前記被操作機器の操作画面に関する操作画面情報を取得することと、
前記操作画面取得手段が取得した前記操作画面情報を出力することと、
操作端末の識別情報及びユーザの識別情報の少なくとも１つと、前記操作画面を介した操作履歴と、を含む送信情報を外部の装置に送信することとを含む
操作端末制御方法。

【0215】

２２．コンピュータに、
被操作機器を識別するための機器情報を取得することと、
前記機器情報を用いて、前記被操作機器の操作画面に関する操作画面情報を取得することと、
前記操作画面取得手段が取得した前記操作画面情報を出力することと、
操作端末の識別情報及びユーザの識別情報の少なくとも１つと、前記操作画面を介した操作履歴と、を含む送信情報を外部の装置に送信することと、を実行させるためのプログラム。

【0216】

この出願は、２０２０年９月２９日に出願されたＰＣＴ／ＪＰ２０２０／０３６７７７を基礎とする優先権を主張し、その開示の全てをここに取り込む。

【符号の説明】

【0217】

１００，２００ 機器操作システム
１０１，２０１ 被操作機器
１０２，２０２ 通信制御装置
１０３ ，２０３操作端末
１０４ 通信端末
１０５，２０５ サーバ装置
１０６，２０６ センサ
１０７ 起動指示部
１０８，２０８ 機器表示部
１０９ 機器制御部
１１０ 第１無線通信部
１１１ 操作部
１１２ 第２無線通信部
１１３ 履歴取得部
１１４ 第１機器情報取得部
１１５ 出力部
１１６ 操作制御部
１１７ 第２機器情報取得部
１１８ 操作画面表示部
１１９ 操作受付部
１２０ 操作履歴記憶部
１２１ 認証部
１２２ 端末送信部
２２３ 情報読取り部

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】

【図17】

【図18】