特許 7616449 乗客コンベア

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B1)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2025-01-08

(45)【発行日】2025-01-17

(54)【発明の名称】乗客コンベア

(51)【国際特許分類】

   B66B 31/00 20060101AFI20250109BHJP

【ＦＩ】

B66B31/00 C

B66B31/00 B

【請求項の数】 3

(21)【出願番号】P 2024024149

(22)【出願日】2024-02-20

【審査請求日】2024-02-21

(73)【特許権者】

【識別番号】000112705

【氏名又は名称】フジテック株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100191189

【弁理士】

【氏名又は名称】浅野 哲平

(74)【代理人】

【識別番号】100199761

【弁理士】

【氏名又は名称】福屋 好泰

(74)【代理人】

【識別番号】100182121

【弁理士】

【氏名又は名称】三宅 紘子

(72)【発明者】

【氏名】谷口 友宏

(72)【発明者】

【氏名】濱口 萌子

(72)【発明者】

【氏名】水戸 陵人

(72)【発明者】

【氏名】立岡 利茂弥

(72)【発明者】

【氏名】山田 真太郎

(72)【発明者】

【氏名】成田 岳人

【審査官】八板 直人

(56)【参考文献】

【文献】特開２０１２－１８８２３６（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１６－２１６１７４（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１２－２３６６６０（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｂ６６Ｂ ３１／００

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

乗り場から降り場に至る乗客通路に沿って乗客を搬送する複数の踏段からなる無端搬送体を備える乗客コンベアであって、
前記乗客通路に配置され乗客の通過を検知する第１通過検知部と、
前記第１通過検知部の下流側に前記第１通過検知部との間の距離が所定距離となるように設けられ乗客の通過を検知する第２通過検知部と、
前記第１通過検知部が乗客の通過を検知してから前記第２通過検知部が乗客の通過を検知するまでの所要時間が予め設定された時間よりも短い場合に乗客が前記無端搬送体を構成する前記複数の踏段の上を歩いて移動していると判定する歩行者有り判定を行う利用状況判定部とを備え、
前記利用状況判定部は、前記第１通過検知部が乗客の通過を検知したタイミングから経過時間を各々計測するとともに、前記第２通過検知部が乗客の通過を検知したときに計測している前記経過時間のうち予め設定された制限時間以内であり且つ最も長い時間のものを用いて前記所要時間を算出する、
乗客コンベア。

【請求項2】

前記予め設定された時間は、前記無端搬送体上に静止した状態の乗客が前記無端搬送体により前記所定距離だけ搬送される場合に要する時間長さに基づいて設定される、
請求項１に記載の乗客コンベア。

【請求項3】

前記複数の踏段は、前記乗客通路の幅方向に複数の乗客が並んだ状態で乗り込み可能に構成され、
前記第１通過検知部および前記第２通過検知部は、前記乗客通路の幅方向における一端側および他端側を通過する乗客を各々検知可能に設けられており、
前記利用状況判定部は前記一端側および前記他端側を通過する乗客の利用状況に応じて予め設定された音声案内を行う機能を有する、
請求項１に記載の乗客コンベア。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、乗客コンベアに関する。

【背景技術】

【0002】

複数の踏段を連結して構成された無端搬送体を用いて乗り場から降り場に向かって乗客を搬送する乗客コンベアにおいて、転倒防止等の観点から乗客は踏段上に静止した状態で利用することが推奨されている。

【0003】

しかしながら、乗客コンベアを利用する乗客の中には、乗り場から踏段に乗り込んだ乗客が降り場に向かうまでの間に各踏段の上を歩いて降り場に向かおうとする乗客も存在する。そのため、乗客コンベアの中には、利用中の乗客が踏段上を歩いて移動していないかどうか判別可能なものも存在する。

【0004】

例えば、特許文献１には、乗客コンベアの構成では、乗客検出用センサが乗客を検知しているＯＮ状態となるときの矩形波の長さがΔＰ以内であることを条件に乗客が歩行していると判定する機能を有する乗客コンベアについて開示されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0005】

【文献】特開２０１６-２１６１７４号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0006】

上記特許文献１に記載の乗客コンベアでは、例えば、乗客が傘を持った状態で踏段の上に静止している場合など細長い物体を持った状態で乗客コンベアを利用する場合には細長い物体が乗客検知用センサによって検知されると乗客が踏段上を歩行していると判定される（以下、「歩行有り判定」と適宜表記する）場合が発生し得る。このため、乗客の歩行有り判定を精度よく行うことができないという問題がある。

【0007】

本発明は、乗客が踏段上を歩行しているか否かを精度よく判定可能な乗客コンベアを提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0008】

本発明に係る乗客コンベアは、乗り場から降り場に至る乗客通路に沿って乗客を搬送する複数の踏段からなる無端搬送体を備える乗客コンベアであって、乗客通路に配置され乗客の通過を検知する第１通過検知部と、第１通過検知部の下流側に第１通過検知部との間の距離が所定距離となるように設けられ乗客の通過を検知する第２通過検知部と、第１通過検知部が乗客の通過を検知してから第２通過検知部が乗客の通過を検知するまでの所要時間が予め設定された時間よりも短い場合に乗客が無端搬送体を構成する複数の踏段の上を歩いて移動していると判定する歩行者有り判定を行う利用状況判定部とを備え、利用状況判定部は、第１通過検知部が乗客の通過を検知したタイミングから経過時間を各々計測するとともに、第２通過検知部が乗客の通過を検知したときに計測している経過時間のうち予め設定された制限時間以内であり且つ最も長い時間のものを用いて所要時間を算出するものである。

【0009】

本発明に係る乗客コンベアにおいて、予め設定された時間は、無端搬送体上に静止した状態の乗客が無端搬送体により所定距離だけ搬送される場合に要する時間長さに基づいて設定されてもよい。

【0010】

本発明に係る乗客コンベアにおいて、複数の踏段は、乗客通路の幅方向に複数の乗客が並んだ状態で乗り込み可能に構成され、第１通過検知部および第２通過検知部は、乗客通路の幅方向における一端側および他端側を通過する乗客を各々検知可能に構成されており、利用状況判定部は一端側および他端側を通過する乗客の利用状況に応じて予め設定された音声案内を行う機能を有してもよい。

【発明の効果】

【0012】

本発明に係る乗客コンベアによれば、第１通過検知部で乗客が検知されてから下流側の第２通過検知部で乗客が検知されるまでの間に要する時間長さが予め設定された時間より短い場合に踏段上を乗客が歩いていると判定することができる。これにより、踏段上を歩いて移動する乗客の有無を精度よく判定することが可能となる。

【図面の簡単な説明】

【0013】

【図1】図１は、本発明の一実施形態であるエスカレータの構成を模式的に示す図である。

【図2】図２は、乗り場側から見たときのエスカレータの構成を示す図である。

【図3】図３は、図１に示すエスカレータに含まれる制御装置を中心とした機能ブロック図である。

【図4】図４（ａ）は通常運転モード実行中に踏段上に静止した状態で乗客通路を移動する乗客を上流側の右側検知部が検知したときの状態を示すタイミングチャートであり、図４（ｂ）は図４（ａ）に示す右側検知部によって検知された乗客が下流側の左側検知部によって検知したときの状態を示すタイミングチャートである。

【図5】図５（ａ）は、通常運転モード実行中の予め設定された時間内に乗客の通過を２回検知した場合のタイミングチャートを示す図であり、図５（ｂ）は通常運転モード実行中の予め設定された時間内に乗客の通過を３回検知した場合のタイミングチャートを示す図である。

【図6】図６は、歩行有無判定における制御処理のフローチャートを示す図である。

【図7】図７は、判定更新処理における制御処理のフローチャートを示す図である。

【図8】図８は、案内制御のフローチャートを示す図である。

【図9】図９は、変形例に係る案内制御のフローチャートを示す図である。

【発明を実施するための形態】

【0014】

図１は、本発明の一実施形態であるエスカレータ（乗客コンベア）１０の構成を模式的に示す図である。図１に示すように、エスカレータ１０は、下階側の乗り場１２から上階側の降り場１４に至る乗客通路ＳＷを含み、乗り場１２から降り場１４に向かって乗客を搬送する機能を有する無端搬送体２０と、無端搬送体２０の運転を制御する制御装置５０とを備える。また、乗客通路ＳＷには無端搬送体２０によって乗り場１２から降り場１４に向かって移動する乗客（物体）の通過を検知する右側検知部４４Ａ，４４Ｂ（図２参照）および左側検知部４２Ａ，４２Ｂ（図２参照）が設けられている。

【0015】

右側検知部４４Ａ，４４Ｂは乗客通路ＳＷにおける右側半分の領域（以下、「右側部分」と適宜表記する。）を通過する乗客の有無を検知する役割を有し、左側検知部４２Ａ，４２Ｂは乗客通路ＳＷにおける左側半分の領域（以下、「左側部分」と適宜表記する。）を通過する乗客の有無を検知する役割を有する。右側検知部４４Ａおよび左側検知部４２Ａは第１通過検知部に相当し、右側検知部４４Ｂおよび左側検知部４２Ｂは第２通過検知部に相当する。制御装置５０は、各検知部４２Ａ，４２Ｂ，４４Ａ，４４Ｂの検知状況に基づいて利用状況に応じた各音声案内を行う機能を有する（後段にて詳述する）。

【0016】

図１に示すように、無端搬送体２０は、踏段チェーン２１を介して複数の踏段２２Ａ，２２Ｂ，２２Ｃ，…（以下、特に区別する必要がない場合には適宜「踏段２２」と表記）を無端状に連結して構成される。踏段２２の左右方向、換言すると幅方向の長さは乗客が２人並んで立つことが可能な長さに設定されており、一例として１０００ｍｍの長さに設定されている。

【0017】

本実施形態では、踏段２２は乗客２人が幅方向に並んで立つことができる大きさとする例を挙げているが、踏段２２は乗客1人だけが立つことができる比較的小さなサイズの踏段であってもよい。この場合には、左側検知部４２Ａ，４２Ｂまたは右側検知部４４Ａ，４４Ｂのうち左右いずれか一方の検知部のみ設ければよい。

【0018】

また、降り場１４の直下方に設けられた上階側機械室１４Ｍには回転自在に支持された踏段スプロケット１４Ｐが設けられる。一方、乗り場１２の直下方に設けられた下階側機械室１２Ｍには回転自在に支持された踏段スプロケット１２Ｐが設けられている。両踏段スプロケット１２Ｐ，１４Ｐには、上述した無端搬送体２０の一部を構成する踏段チェーン２１が各々巻き掛けられており、踏段チェーン２１が後述する従動スプロケット１４Ｑを介して回転駆動されるのに伴い踏段２２が乗客通路ＳＷを乗り場１２から降り場１４に向かって、すなわち、搬送方向αに沿って循環移動するように構成される。

【0019】

上階側機械室１４Ｍには、電動機２４が設置されており、電動機２４の駆動力は減速機（不図示）を介して出力軸（不図示）に伝達され、出力軸を介して駆動スプロケット２４Ｐが回転駆動される。駆動スプロケット２４Ｐの回転動力は、ローラーチェーン２４Ｃを介して従動スプロケット１４Ｑに伝達される。従動スプロケット１４Ｑは踏段スプロケット１４Ｐとともにシャフト１４Ｘに取り付けられており、従動スプロケット１４Ｑを回転させることにより踏段スプロケット１４Ｐも連動して回転させることとなる。

【0020】

これにより、上述した踏段チェーン２１がガイドレール（不図示）に沿って周回走行し、これに伴い踏段チェーン２１に無端状に各々連結された複数の踏段２２が循環走行する。

【0021】

図２は、乗り場１２側から見たときのエスカレータ１０の構成を示す図である。図２に示すように、乗客通路ＳＷに沿って欄干部３１，３２が各々設けられている。欄干部３１および欄干部３２は、乗客通路ＳＷを挟んで対称形をなしており、同様の構成部材からなる。以下の説明では、欄干部３１について主に説明を行うとともに欄干部３２については適宜説明を省略する。

【0022】

図１および図２に示すように、欄干部３１は、乗客通路ＳＷに沿って立設する欄干パネル３３と、欄干パネル３３を支持する支持部３４とを含む。この欄干パネル３３は、例えば、複数の板ガラスを列状に並べて構成され透光性を有する。欄干パネル３３の外周に沿って移動手摺３５が取り付けられている。

【0023】

図２に示すように、支持部３４には、乗客通路ＳＷ側の側面を覆うようにスカートガード３４Ａが取り付けられている。同様に、欄干部３２の支持部３６にも踏段２２側の側面を覆うようにスカートガード３６Ａが取り付けられている。

【0024】

また、図１に示すように支持部３４における乗り場１２側端部および降り場１４側端部にはスピーカＳＰ１，ＳＰ２（以下、特に区別する必要が無い場合には適宜スピーカ「ＳＰ」と表記）が各々内蔵されている。各スピーカＳＰは、音声案内などを放送する役割を有する。

【0025】

左側検知部４２Ａ，４２Ｂおよび右側検知部４４Ａ，４４Ｂは、無端搬送体２０を間に挟んで互いに対向するように上階側と下階側に各々配置されている。ここで、各検知部４２Ａ，４２Ｂ，４４Ａ，４４Ｂは同一の構成を備えるため、主に、右側検知部４４Ａを例に挙げて説明を行うとともに右側検知部４４Ｂおよび左側検知部４２Ａ，４２Ｂについては適宜説明を省略する。

【0026】

図２に示すように、右側検知部４４Ａはスカートガード３４Ａの乗り場１２寄りの位置に取り付けられており、一例として反射型光電センサなどにより構成される。右側検知部４４Ａは、図２に破線で示す検知領域ＡＰ、すなわち、乗客通路ＳＷの幅方向における右側半分に相当する空間領域に照射した光が物体に遮られることにより生じる反射光を受光することにより物体の通過を検知する機能を有する。

【0027】

図３は、図１に示すエスカレータ１０に含まれる制御装置５０を中心とした機能ブロック図である。制御装置５０は、上階側機械室１４Ｍ（図１参照）に配置されエスカレータ１０の運転を統括的に制御する機能を有する。より具体的には、図３に示すように、制御装置５０は、各種制御プロブラムが記憶されたＲＯＭ、ＲＡＭ、およびＨＤＤなどからなる記憶部５８やＣＰＵなどの演算処理装置（不図示）を備える。

【0028】

そして、制御装置５０は、演算処理装置が記憶部５８から上記制御プログラムを読み出して演算処理を行うことにより電動機２４の駆動を制御する運転制御部５２や、上記各検知部４２Ａ，４２Ｂ，４４Ａ，４４Ｂの検知結果に基づいて利用状況を判定する利用状況判定部５６、スピーカＳＰを介して音声案内を行う案内制御部５４として機能する。運転制御部５２は、電動機２４の駆動を制御することにより所定の速度Ｖ（一例として、分速３０ｍ）で乗客通路ＳＷ内を搬送方向α（図１参照）に踏段２２が移動するように無端搬送体２０を循環移動させる通常運転モードを有する。

【0029】

図３に示す利用状況判定部５６は、左側検知部４２Ａ，４２Ｂにおける物体の検知状況に基づいて乗客通路ＳＷの左側部分における乗客の歩行有無および混雑具合を判定する。同様に、利用状況判定部５６は、右側検知部４４Ａ，４４Ｂにおける物体の検知状況に基づいて乗客通路ＳＷの右側部分における乗客の歩行有無よび混雑具合を判定する。

【0030】

ここで、利用状況判定部５６による乗客通路ＳＷの右側部分および左側部分における乗客の歩行有無および混雑具合の判定方法はほぼ同一である。このため、以下の説明では主に乗客通路ＳＷの右側部分、すなわち、右側検知部４４Ａ，４４Ｂを用いた乗客の歩行有無および混雑具合の判定方法について説明を行うとともに、乗客通路ＳＷの左側部分、すなわち、左側検知部４２Ａ，４２Ｂを用いた乗客の歩行有無および混雑具合の判定方法については適宜説明を省略する。

【0031】

図４（ａ）は通常運転モード実行中に踏段２２上に静止した状態で乗客通路ＳＷを移動する乗客Ｐ１を上流側の右側検知部４４Ａが検知したときの状態を示すタイミングチャートであり、図４（ｂ）は図４（ａ）に示す右側検知部４４Ａによって検知された乗客Ｐ１が下流側の右側検知部４４Ｂによって再び検知されたときの状態を示すタイミングチャートである。

【0032】

図４（ａ）および図４（ｂ）に示すように、利用状況判定部５６は、上流側の右側検知部４４Ａで乗客Ｐ１が検知されるタイミングＴＡから下流側の右側検知部４４Ｂで乗客Ｐ１が再び検知されるタイミングＴＢまでの経過（所要）時間ＴＸが以下の式（１）の関係を満たす場合には乗客が踏段２２上に静止した状態で降り場１４に向かって移動しているものと判定する（以下、「非歩行」判定と適宜呼称する）。以下に示す式（１）において、ＴＸminは最小時間とし、ＴＸmaxは最大時間とする。

【0033】

ＴＸmin≦ＴＸ≦ＴＸmax・・・・（１）
ここで、最小時間ＴＸminは、無端搬送体２０の搬送速度で両検知部間４４Ａ，４４Ｂの距離ＤＳ（図２参照）を踏段２２上に静止した状態の乗客が移動するのに要する時間、換言すると、距離（所定距離）ＤＳを所定の速度Ｖで移動するのに要する時間よりも短い時間に設定される。

【0034】

一方、最大時間（予め設定された制限時間）ＴＸmaxは、無端搬送体２０の搬送速度で両検知部間４４Ａ，４４Ｂの距離ＤＳ（図２参照）を踏段２２上に静止した状態の乗客が移動するのに要する時間、換言すると、距離（所定距離）ＤＳを所定の速度Ｖで移動するのに要する時間よりも長い時間に設定される。

【0035】

また、エスカレータ１０を利用するときに前方に乗客が存在している場合は、前方の乗客が乗り込んでいる踏段２２の搬送方向αにおける直上流側（換言すると、直後方）に隣接する踏段２２に乗り込むのではなく、上記隣接する踏段２２よりも搬送方向αのさらに上流側に位置する他の踏段２２に乗り込む乗客が多い傾向が見られる。このため、エスカレータ１０に乗り込んでいる各乗客の間には各々１つ分の踏段２２に相当する間隔が形成されている場合が多い。

【0036】

そこで、最小時間ＴＸminは1個分の踏段２２が上述した検知領域ＡＰを所定の速度Ｖで通過するのに要する時間だけ経過時間ＴＸより短い時間長さとし、最大時間ＴＸmaxは１個分の踏段２２が上述した検知領域ＡＰを所定の速度Ｖで移動するのに要する時間だけ経過時間ＴＸより長い時間長さとなるように設定することが好ましい。上記構成により、前後の異なる乗客を誤って検知することによる誤判定を抑制しつつ複数の踏段２２上を歩いて移動する乗客の有無を精度よく判定することができる。

【0037】

また、経過時間ＴＸが最小時間ＴＸminより短い場合は、通常運転モードの実行時における踏段２２の速度Ｖよりも速い速度で上述した距離ＤＳだけ乗客が移動したこととなる。このため、利用状況判定部５６は、経過時間ＴＸが最小時間ＴＸminよりも短い場合には、乗客が複数の踏段２２上を歩きつつ降り場１４に向かっているものと判定する（以下、「歩行有り」判定と適宜呼称する）。

【0038】

一方、経過時間ＴＸが最大時間ＴＸmaxより長い場合には乗客の利用状態を判定することができないため不定と判定する（以下、「不定」判定と適宜呼称する）。このような不定判定がなされる場合としては、例えば、同一踏段２２内で乗客が立っている位置を右側部分から左側部分に変更した場合などが考えられる。

【0039】

次に、図５（ａ）および図５（ｂ）を用いて、利用状況判定部５６における混雑具合の判定方法について説明を行う。図５（ａ）は、通常運転モード実行中の予め設定された時間ＴＪ内に乗客の通過を上流側の右側検知部４４Ａが２回検知した場合のタイミングチャートを示す図であり、図５（ｂ）は通常運転モード実行中の予め設定された時間ＴＪ内に乗客の通過を上流側の右側検知部４４Ａが３回検知した場合のタイミングチャートを示す図である。

【0040】

図５（ａ）に示すように、利用状況判定部５６は、乗り場１２寄りの位置に配置されている右側検知部４４Ａを介して予め設定された時間ＴＪ内における乗客の通過検知（すなわち、検知状態がＯＦＦ状態からＯＮ状態に切り替わるタイミングの検知）が２回以下である場合には、乗客通路ＳＷの右側部分は混雑していないと判定する（以下、「空き」判定と適宜表記する）。一方、図５（ｂ）に示すように、利用状況判定部５６は、右側検知部４４Ａを介して予め設置された時間ＴＪ内における乗客の通過検知（すなわち、検知状態がＯＦＦ状態からＯＮ状態に切り替わるタイミングの検知）が３回以上である場合には乗客通路ＳＷの右側部分は混雑していると判定する（以下、「混雑」判定と適宜表記する）。

【0041】

なお、利用状況判定部５６は、右側検知部４４Ａの検知状態がＯＦＦ状態からＯＮ状態に切り替わった後、一定時間内にＯＮ状態からＯＦＦ状態に切り替わらない場合にはＯＮ状態からＯＦＦ状態に切り替わったものとみなすようにしてもよい。これにより、例えば、複数の乗客の検知が何らかの要因で切れ目なく重複しＯＮ状態が継続してしまったような場合においても一定の時間が経過することにより複数の乗客を別々に検知したものとみなして取り扱うことが可能となる。

【0042】

本実施形態では、利用状況判定部５６は予め設定された時間ＴＪ内における乗客の通過検知が２回以下であることを空き判定の条件としているが、１回以下としてもよいし、３回以上としてもよい。

【0043】

本実施形態では、利用状況判定部５６は予め設定された時間ＴＪ内における乗客の通過検知が３回以上であることを混雑判定の条件としているが、２回または４回以上であることを混雑判定の条件としてもよい。

【0044】

続いて、上述した通常運転モード実行時における乗客の歩行有無状況の判定処理の流れについて図６を用いて説明する。図６は、利用状況判定部５６における歩行有無状況の判定処理の流れを示すフローチャートＳＢ1である。図６に示すように、利用状況判定部５６は、上流側に位置する右側検知部４４Ａを介して乗客の通過を検知したとき、すなわち、右側検知部４４Ａの検知状態がＯＦＦ状態からＯＮ状態に変化したときに（ステップＳ１：ＹＥＳ）、経過時間の計測を開始する（ステップＳ２）。以下の説明において、ステップＳ２において開始される経過時間の計測を「タイマー」と適宜表記する。

【0045】

これにより、右側検知部４４ＡがＯＦＦ状態からＯＮ状態に変化したタイミングからの経過時間を計測することができる。すなわち、右側検知部４４Ａを介して乗客が検知されるごとに経過時間の計測が開始される（換言すると、新規にタイマーが設定されるとも表現できる）こととなる。

【0046】

利用状況判定部５６は、下流側に位置する右側検知部４４Ｂを介して乗客の通過が検知されると（ステップＳ３：ＹＥＳ）、ステップＳ２で設定したタイマーの有無を判定する（ステップＳ４）。利用状況判定部５６は、タイマーが存在している場合において（ステップＳ４：ＹＥＳ）、上記タイマーの中で最も計測時間の長いもの（以下、「タイマーＭＸ」と表記する）の時間長さが最小時間ＴＸminよりも短い場合には上述した歩行有り判定を行う（ステップＳ５，Ｓ６）。ここで、タイマーＭＸは、上述した経過時間ＴＸ（図４（ｂ）参照）に相当する。

【0047】

また、利用状況判定部５６は、タイマーＭＸの時間長さが最小時間ＴＸmin以上且つ最大時間ＴＸmax以下である場合には非歩行判定を行う（ステップＳ５，Ｓ７）。

【0048】

さらに、利用状況判定部５６は、タイマーＭＸが最大時間ＴＸmaxよりも大きい場合には不定判定を行う（ステップＳ５，Ｓ８）。

【0049】

次に、利用状況判定部５６は、上記タイマーの中で最も経過時間が長いものであるタイマーＭＸを消去する（ステップＳ９）。そして、利用状況判定部５６は、上記タイマーの中で最大時間ＴＸmax以上の時間長さとなっているタイマー（以下、「タイマーＮＥ」と表記する。）が存在している場合には、タイマーＮＥについても消去する（ステップＳ１０）。

【0050】

また、上述したステップＳ３において、右側検知部４４Ｂを介して乗客の通過が検知されていない場合（ステップＳ３：ＮＯ）、および、ステップＳ４においてタイマーが存在していない場合も（ステップＳ４：ＮＯ）、利用状況判定部５６はタイマーＮＥを消去する（ステップＳ１０）。

【0051】

さらに、利用状況判定部５６は、他のタイマーが存在していなければ一連の処理を終了する（ステップＳ１１：ＮＯ）。一方、利用状況判定部５６は、他のタイマーが存在している場合にはステップＳ１の処理に遷移する（ステップＳ１１：ＹＥＳ）。

【0052】

利用状況判定部５６は、上述したフローチャートＳＢ１のステップＳ６～Ｓ８における歩行有無の判定状況（すなわち、歩行有り判定、非歩行判定、不定判定）および右側検知部４４Ａの検知後に下流側の右側検知部４４Ｂが乗客の通過を検知していない状態であるか否かに基づいて後述する判定更新処理を実行する。本実施形態において、上述した歩行有無判定および後述する判定更新処理は各々独立して実行される。一例として、利用状況判定部５６において歩行有無判定の制御処理は常時実行され、判定更新処理については例えば1秒間隔など一定時間ごとに実行され逐次判定状態が更新される。以下、利用状況判定部５６における判定更新処理について図７を用いて説明する。

【0053】

図７は、利用状況判定部５６における判定更新処理の流れを示すフローチャートＳＢ２である。図７に示すように、利用状況判定部５６は、上述したフローチャートＳＢ１において非歩行判定を行っていない場合、すなわち、歩行有り判定または不定判定を行っている場合や、右側検知部４４Ａの検知後に右側検知部４４Ｂが乗客の通過を検知していない場合にはステップＳ２２に進む（ステップＳ２１：ＮＯ）。そして、利用状況判定部５６は、歩行有り判定を行っている場合には（ステップＳ２２：ＹＥＳ）、歩行有り判定が行われた判定時刻ＨＴを記録する（ステップＳ２３）。

【0054】

一方、ステップＳ２２の処理において、歩行有り判定を行っていない場合、すなわち、不定判定を行っている場合や上流側の右側検知部４４Ａの検知後に下流側の右側検知部４４Ｂが乗客の通過を検知していない場合において（ステップＳ２２：ＮＯ）、判定時刻ＨＴの記録が有る場合は（ステップＳ２４：ＹＥＳ）、利用状況判定部５６は判定時刻ＨＴから所定時間が経過しているか否かを判定する（ステップＳ２５）。ここで、所定時間は、例えば、３秒から５秒間程度の時間間隔に設定される。

【0055】

そして、利用状況判定部５６は、判定時刻ＨＴから上記所定時間が経過している場合には、非歩行判定に判定を更新し（ステップＳ２５：ＹＥＳ，ステップＳ２６）、判定時刻ＨＴを消去する（ステップＳ２７）。これにより、不定判定がなされている場合には所定時間の経過を以て複数の踏段２２上を歩きつつ降り場１４の方に移動している乗客がいないものとみなして判定結果を変更することができる。

【0056】

一方、利用状況判定部５６は、判定時刻ＨＴから上記所定時間が経過していない場合には、歩行有り判定に判定状態を更新する（ステップＳ２５：ＮＯ，ステップＳ２９）。これにより、不定判定や上流側の右側検知部４４Ａの検知後に下流側の右側検知部４４Ｂが乗客の通過を検知していない場合も判定時刻ＨＴから所定時間が経過するまでは複数の踏段２２上を歩きつつ降り場１４に向かっている乗客がいるものとして取り扱うことしている。

【0057】

また、上述したステップＳ２４において、判定時刻ＨＴが記録されていない場合にも、利用状況判定部５６は非歩行判定に判定を更新する（ステップＳ２４：ＮＯ，ステップＳ２８）。これにより、判定時刻ＨＴが記録されていない場合において、何らかの要因により不定判定や右側検知部４４Ａ，４４Ｂのうち少なくとも一方が乗客の通過を検知していない場合なども複数の踏段２２上を歩きつつ降り場１４の方に移動している乗客がいないものとみなして非歩行判定を行うことができる。

【0058】

案内制御部５４は、上述した利用状況判定部５６における乗客の歩行有無および混雑状況の判定結果に基づいて音声案内を実行する。以下、図８を用いて案内制御部５４における音声案内について説明を行う。

【0059】

図８は、案内制御部５４における音声案内の流れを示すフローチャートＳＢ３を示す図である。図８に示すように、案内制御部５４は、利用状況判定部５６が非歩行判定を行っている場合において（ステップＳ３０：ＮＯ）、乗客通路ＳＷの右側部分および左側部分における混み具合に偏りがない状態であれば、スピーカＳＰを介して「立ち止まり乗車にご協力ありがとうございます」などの音声案内（以下、アナウンスＡと適宜表記する）を予め設定されているアナウンス実行時間（一例として、１０秒）が経過するまで繰り返し実行する（ステップＳ３１：ＮＯ，ステップＳ３３，ステップＳ３７：ＮＯ）。

【0060】

ここで、乗客通路ＳＷの右側部分および左側部分における混み具合に偏りがない状態には、乗客通路ＳＷにおける右側部分および左側部分の双方ともに上述した空き判定を行っている場合や、上記右側部分および左側部分の双方ともに混雑判定を行っている場合が含まれる。

【0061】

一方、案内制御部５４は、利用状況判定部５６が乗客通路ＳＷの右側部分および左側部分のいずれか一方において混雑判定を行い他方において空き判定を行っている（換言すると、混雑状態に片寄りのある状態とも表現できる）場合には、空き判定を行っている方に乗客を誘導する音声案内を予め設定されているアナウンス実行時間が経過するまで繰り返し実行する（以下、アナウンスＢと適宜表記する）（ステップＳ３１：ＹＥＳ，ステップＳ３４，ステップＳ３８：ＮＯ）。

【0062】

より具体的には、乗客通路ＳＷの右側部分において混雑判定を行うとともに左側部分において空き判定を利用状況判定部５６が行っている場合には、アナウンスＢとして「左側にも立ち止まって乗車しましょう」などの音声案内を実行する。これにより、乗客通路ＳＷの左右両側部分のうち混雑していない側に乗り込むように乗客に促すことで効率的なエスカレータ１０の利用を促すことができる。

【0063】

また、案内制御部５４は、利用状況判定部５６が歩行有り判定を行っている場合において（ステップＳ３０：ＹＥＳ）、乗客通路ＳＷの左側部分および右側部分のいずれか一方のみで歩行有り判定を行っているときは（ステップＳ３２：ＮＯ）、歩行有り判定が行われている左右いずれかの部分に立ち止まって乗り込むように乗客に促す音声案内（以下、アナウンスＣと適宜表記する）を予め設定されているアナウンス実行時間が経過するまで実行する（ステップＳ３５，ステップＳ３９：ＮＯ）。

【0064】

より具体的には、案内制御部５４は、利用状況判定部５６が乗客通路ＳＷの右側部分において歩行有り判定を行い、乗客通路ＳＷの左側部分において非歩行判定を行っている場合には、アナウンスＣとして「右側にも立ち止まって乗車しましょう」などの音声案内を実行する。これにより、乗客が踏段２２上を歩行しつつ降り場１４に向かおうとしても他の乗客によって行く手が遮られた状態となるため乗客が各踏段２２の上を歩きつつ降り場１４に向かうことを抑制できる。

【0065】

さらに、利用状況判定部５６が乗客通路ＳＷの左側部分および右側部分の双方で歩行有り判定を行っている場合には（ステップＳ３２：ＹＥＳ）、案内制御部５４は踏段２２上を歩行しながら降り場１４に向かわないように乗客に促す音声案内（以下、アナウンスＤと適宜呼称する）を予め設定されているアナウンス実行時間が経過するまで実行する（ステップＳ３６，ステップＳ４０：ＮＯ）。より具体的には、「歩くと危険です。立ち止まってご乗車ください。」などの音声案内をアナウンスＤとして実行する。

【0066】

上記構成により、エスカレータ１０の利用状況に適したアナウンスＡ～Ｄを各々実行することで乗客に対して状況に適したエスカレータ１０の利用を促すことが可能となる。

【0067】

本実施形態のエスカレータ１０によれば、上流側の右側検知部４４Ａで乗客が検知されてから下流側の右側検知部４４Ｂで乗客が検知されるまでに要する経過時間ＴＸが最小時間ＴＸminより短い場合に複数の踏段２２上を乗客が歩きつつ降り場１４に向かっていると判定することができる。

【0068】

同様に、エスカレータ１０によれば、上流側の左側検知部４２Ａで乗客が検知されてから下流側の左側検知部４２Ｂで乗客が検知されるまでに要する経過時間ＴＸが最小時間ＴＸminより短い場合に複数の踏段２２上を乗客が歩きつつ降り場１４に向かっていると判定することもできる。これにより、複数の踏段２２上を歩いて移動する乗客の有無を精度よく判定することが可能となる。

【0069】

上記実施形態では、案内制御部５４は予め設定されたアナウンス実行時間だけアナウンスＡ～アナウンスＤのずれかを実行する例を挙げて説明しているが、本発明はこれに限定されるものではない。例えば、アナウンスＡ～アナウンスＤのうちいずれかを予め設定されている実行時間だけ実行した後にアナウンスを行わない休止時間を設けるようにしてもよい。これにより、エスカレータ１０のアナウンスＡが実行された直後にアナウンスＤが実行されるなど異なる種類のアナウンスが連続的に行われることを防ぐことができる。これにより、アナウンス内容を乗客が聞き間違いにくくできる。

【0070】

この場合の変形例に係る案内制御部５４における案内制御の流れについて図１０を用いて説明を行う。図１０は、アナウンス実行後に休止時間を設ける場合の案内制御のフローチャートＳＢ４を示す図である。フローチャートＳＢ４におけるステップＳ５０～ステップＳ６０は、上述したフローチャートＳＢ３におけるステップＳ３０～ステップＳ４０の処理と同一の構成を備える。

【0071】

案内制御部５４は、上記ステップＳ５７～ステップＳ６０においてアナウンスＡ～アナウンスＤのいずれか1つを予め設定された実行時間が経過するまで実行した後、予め設定された休止時間（例えば３秒）が経過するまでアナウンスを行わない（ステップＳ６１：ＮＯ）。この場合においても、上記実施形態と同様の効果を得ることができる。また、上記予め設定された休止時間は３秒よりも短くてもよいし、長くてもよい。

【0072】

また、案内制御部５４は、ステップＳ５３～Ｓ５６のいずれかで実行されるアナウンスが前回実行したアナウンスと異なる場合（すなわち、例えば、前回実行したアナウンスがステップＳ５３のアナウンスＡであったが今回はステップＳ５６のアナウンスＤを実行しているような場合）にだけステップＳ６１に示すアナウンスを行わない休止時間を設けるようにしてもよい。

【0073】

上記実施形態では、乗客コンベアの一例としてエスカレータ１０を例に挙げて説明しているが、動く歩道に本発明を適用してもよい。

【0074】

本発明は、その趣旨を逸脱しない範囲で当業者の知識に基づいて種々なる改良、修正、又は変形を加えた態様でも実施できる。また、同一の作用又は効果が生じる範囲内で、何れかの発明特定事項を他の技術に置換した形態で実施しても良い。

【符号の説明】

【0075】

１０ エスカレータ（乗客コンベア）
１２ 乗り場
１４ 降り場
２０ 無端搬送体
２２，２２Ａ，２２Ｂ，２２Ｃ 踏段
２４ 電動機
３１，３２ 欄干部
３４，３６ 支持部
３４Ａ，３６Ａ スカートガード
４２Ａ 左側検知部（第１通過検知部）
４４Ａ 右側検知部（第１通過検知部）
４２Ｂ 左側検知部（第２通過検知部）
４４Ｂ 右側検知部（第２通過検知部）
５０ 制御装置
５２ 運転制御部
５４ 案内制御部
５６ 利用状況判定部
ＡＰ 検知領域
ＤＳ 距離（所定距離）
Ｓ１～Ｓ６１ ステップ
ＳＢ１～ＳＢ４ フローチャート
ＳＰ，ＳＰ１，ＳＰ２ スピーカ

【要約】

【課題】乗客が踏段上を歩行しているか否かを精度よく判定可能な乗客コンベアを提供する。
【解決手段】エスカレータ１０は、乗客通路ＳＷに配置され乗客の通過を検知する右側検知部４４Ａと、右側検知部４４Ａの下流側に右側検知部４４Ａとの間の距離が距離ＤＳとなるように設けられ乗客の通過を検知する右側検知部４４Ｂと、右側検知部４４Ａが乗客の通過を検知してから右側検知部４４Ｂが乗客の通過を検知するまでの経過時間ＴＸが最小時間ＴＸminより短い場合に乗客が無端搬送体２０を構成する複数の踏段２２の上を歩いて移動していると判定する歩行有り判定を行う利用状況判定部５６（図３参照）とを備える。
【選択図】図１

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】