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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B1)
(11)【特許番号】
(24)【登録日】2025-01-08
(45)【発行日】2025-01-17
(54)【発明の名称】マーカー設置治具
(51)【国際特許分類】
B66B 7/00 20060101AFI20250109BHJP
E04G 21/18 20060101ALI20250109BHJP
【ＦＩ】
B66B7/00 G
E04G21/18 B
【請求項の数】
7
(21)【出願番号】P 2024061586
(22)【出願日】2024-04-05
【審査請求日】2024-04-05
(73)【特許権者】
【識別番号】000112705
【氏名又は名称】フジテック株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】110000338
【氏名又は名称】弁理士法人 ＨＡＲＡＫＥＮＺＯ ＷＯＲＬＤ ＰＡＴＥＮＴ ＆ ＴＲＡＤＥＭＡＲＫ
(72)【発明者】
【氏名】廣瀬 稔
(72)【発明者】
【氏名】下村 祐輝
(72)【発明者】
【氏名】阿部 浩明
【審査官】太田 義典
(56)【参考文献】
【文献】特開２０２２－０７６５３５（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０２０－２０１６０４（ＪＰ，Ａ）
【文献】国際公開第２０１９／１８９６６１（ＷＯ，Ａ１）
【文献】中国特許出願公開第１１１２６８５３０（ＣＮ，Ａ）
(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)
Ｂ６６Ｂ ７／００－ ７／１２
Ｅ０４Ｇ １／１４－２１／２２
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
エレベータの昇降路を含む現実空間を視る作業者の視界、または、前記現実空間を表す画像に対し、前記現実空間の位置に応じた配置で仮想オブジェクトをオーバーレイ表示する表示装置が前記現実空間の位置を認識するためのマーカーを設置するマーカー設置治具であって、前記昇降路内に位置基準として鉛直方向に設けられている基準線との相対位置を前記作業者に提示する位置基準部材と、
前記マーカーが保持されるマーカー保持部材と、を備えるマーカー設置治具。
【請求項2】
前記位置基準部材は、前記基準線に垂直な水平面、および、該水平面に設けられ、前記基準線が配置されることが想定される位置に対して少なくとも２方向から所定の距離をおいて対向する位置に設けられる基準位置提示部を備える、請求項１に記載のマーカー設置治具。
【請求項3】
前記位置基準部材は、２本の前記基準線にそれぞれ対応して２つ設けられている、請求項１に記載のマーカー設置治具。
【請求項4】
２つの前記位置基準部材の間の距離を調整する距離調整部材をさらに備える、請求項３に記載のマーカー設置治具。
【請求項5】
前記マーカー保持部材は、前記マーカーの面が水平となるように該マーカーを載置する載置面を備え、該マーカー保持部材が２か所に設けられる、請求項１に記載のマーカー設置治具。
【請求項6】
前記マーカー保持部材は、当該マーカー保持部材が載置される面からの前記載置面の高さを変更するための高さ調整部材を備える、請求項５に記載のマーカー設置治具。
【請求項7】
当該マーカー設置治具の載置位置を前記現実空間に固定する固定部材をさらに備える、請求項１に記載のマーカー設置治具。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、エレベータの乗場および昇降路を含む現実空間を視る作業者の視界、または、現実空間を表す画像に対し、現実空間の位置に応じた配置で仮想オブジェクトをオーバーレイ表示する表示装置が前記現実空間の位置を認識するためのマーカーを設置するマーカー設置治具に関する。
【背景技術】
【0002】
従来、建設作業などにおいて、作業者に装着されるスマートグラスなどの表示装置に、施工作業に必要な情報を現実空間と重ね合わせて表示させた状態で施工作業を行う手法が提案されている。例えば特許文献１には、現実空間をスキャンして空間形状を認識し、図面データを現実空間に合わせてスケーリングして、現実空間にマッピングして表示する投影装置が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【文献】特開２０１８－１６３４６６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
建築物の建設途中段階では、エレベータの昇降路と乗場との間には扉が設置されていない状況がある。このような状況において、作業員がスマートグラスを着用し、現実空間の位置認識作業を行うことが想定される。位置認識作業では、現実空間の位置を認識するためのマーカーを現実空間に設置する必要がある。ここで、マーカーの設置位置は、オーバーレイ表示の位置精度に大きく影響するため、高い位置精度が必要とされる。しかしながら、マーカーの設置位置を高めることは容易ではなく、精度を高めるために作業効率が低下することも想定される。
【0005】
本発明の一態様は、現実空間の位置に応じた配置で仮想オブジェクトをオーバーレイ表示する表示装置が前記現実空間の位置を認識するためのマーカーを設置する際に、位置精度が高く、かつ作業効率の良好なマーカー設置治具を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0006】
上記の課題を解決するために、本発明に係るマーカー設置治具は、エレベータの昇降路を含む現実空間を視る作業者の視界、または、前記現実空間を表す画像に対し、前記現実空間の位置に応じた配置で仮想オブジェクトをオーバーレイ表示する表示装置が前記現実空間の位置を認識するためのマーカーを設置するマーカー設置治具であって、前記昇降路内に位置基準として鉛直方向に設けられている基準線との相対位置を前記作業者に提示する位置基準部材と、前記マーカーが保持されるマーカー保持部材と、を備える構成である。
【0007】
上記の構成によれば、例えばピアノ線やレーザ光などの基準線との相対位置が作業者によって視認されながら、当該マーカー設置治具の配置位置が作業者によって調整されることによって、マーカーを適切な位置に容易に設置することができる。よって、マーカーの位置精度が高く、かつ、作業効率の良好なマーカー設置治具を提供することができる。
【発明の効果】
【0008】
本発明によればマーカーの位置精度が高く、かつ、作業効率の良好なマーカー設置治具を提供することができるという効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【0009】
【図1】仮想オブジェクトＯＢがオーバーレイ表示された状態の一例を示す図である。
【図2】本発明の実施形態に係るスマートグラス１の構成の概略を示すブロック図である。
【図3】スマートグラス１が作業用ヘルメット１１に装着された状態を示す図である。
【図4】エレベータの施工対象となるエレベータの乗場２００および昇降路１０２の概略を示す斜視図である。
【図5】昇降路１０２の内側から開口部１０１を見た際の概略を示す斜視図である。
【図6】マーカー設置治具ＭＪの平面図、側面図、および矢視断面図である。
【図8】変形例１としてのマーカー設置治具ＭＪの平面図、側面図、および矢視断面図である。
【図10】変形例２としてのマーカー設置治具ＭＪの平面図、側面図である。
【図12】本発明の実施形態に係るエレベータ施工方法の処理の流れを示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【0010】
以下、本発明の一実施形態について、詳細に説明する。
【0011】
（スマートグラス適用例の概要）
図３は、本実施形態に係るスマートグラス（表示装置）１が安全ヘルメット１１に装着された状態を示す図である。本実施形態では、建築物の建造途中においてエレベータの施工を行う作業者が安全ヘルメット１１とともにスマートグラス１を着用する状況が想定されている。
図３は、本実施形態に係るスマートグラス（表示装置）１が安全ヘルメット１１に装着された状態を示す図である。本実施形態では、建築物の建造途中においてエレベータの施工を行う作業者が安全ヘルメット１１とともにスマートグラス１を着用する状況が想定されている。
【0012】
スマートグラス１は光学透過型のヘッドマウントディスプレイである。スマートグラス１の着用者は、外部の現実空間を視認することができるとともに、投影された画像も現実空間内に視認することができる。すなわち、スマートグラス１は、エレベータの乗場および昇降路を含む現実空間を視る作業者の視界に対し、現実空間の位置に応じた配置で、エレベータの施工に関する施工参照情報としての仮想オブジェクトをオーバーレイ表示する。
【0013】
図１は、仮想オブジェクトＯＢが現実空間にオーバーレイ表示された状態の一例を示している。同図に示すように、現実空間における壁面３００に対して、所定の距離だけ離れた空間に仮想オブジェクトＯＢが表示されている。これにより、作業者は施工作業を行うべき３次元空間における位置を現実空間において確認することができる。よって、施工作業を行うべき位置を現実空間においてメジャーで測って確認するなどの作業が不要となり、作業性を向上させることができる。
【0014】
なお、本実施形態では、表示装置として光学透過型のヘッドマウントディスプレイであるスマートグラス１を用いているが、本発明はこれに限定されるものではない。例えば、外部の現実空間をカメラで撮影した画像と、仮想オブジェクトの画像との両方を表示するビデオ透過型のヘッドマウントディスプレイであってもよい。また、本発明に係る表示装置として、ヘッドマウントディスプレイではなく、例えばタブレットＰＣやノートＰＣなどの持ち運び可能な情報表示端末や、無線や有線で情報処理装置に接続された持ち運び可能なディスプレイおよびカメラなどが用いられてもよい。
【0015】
施工参照情報としての仮想オブジェクトは、施工対象の設計仕様に基づいて生成された３次元ＣＡＤデータまたは２次元ＣＡＤデータに基づいて表示される。これらのＣＡＤデータは、例えばＢＩＭ（Ｂｕｉｌｄｉｎｇ Ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ Ｍｏｄｅｌｉｎｇ）として生成された３次元モデルの情報に基づいて生成されたものであってもよい。ＢＩＭでは、各パーツの数量、品番、寸法、素材、性能、および、価格などの各種情報が３次元モデルにオブジェクト情報として含まれているので、これらの情報の少なくともいずれか１つが施工参照情報として表示されてもよい。
【0016】
（スマートグラスの構成の詳細）
図２は、スマートグラス１の構成の概略を示すブロック図である。同図に示すように、スマートグラス１は、制御部２、投影部３、撮像部４、記憶部５、通信部６、および、音声入出力部７を備えている。制御部２は、スマートグラス１における各種情報処理を行うブロックであり、表示制御部２１、位置認識部２２、入力制御部２３、および警告制御部２４を備えている。
図２は、スマートグラス１の構成の概略を示すブロック図である。同図に示すように、スマートグラス１は、制御部２、投影部３、撮像部４、記憶部５、通信部６、および、音声入出力部７を備えている。制御部２は、スマートグラス１における各種情報処理を行うブロックであり、表示制御部２１、位置認識部２２、入力制御部２３、および警告制御部２４を備えている。
【0017】
表示制御部２１は、エレベータの施工に関する施工参照情報としての仮想オブジェクトをオーバーレイ表示するように投影部３を制御する。投影部３はハーフミラーに対して画像を投影することによって、スマートグラス１の着用者である作業者に対して、外部の現実空間を視認させつつ、投影画像を視認させる。表示制御部２１は、右目に対する投影画像と左目に対する投影画像とを異ならせることによって、仮想オブジェクトを現実空間内の所定の位置に立体的に配置されているように表示させることができる。これにより、作業者は、施工位置を現実空間の３次元位置で認識することができる。
【0018】
表示制御部２１は、記憶部５に記憶されている３次元ＣＡＤデータまたは２次元ＣＡＤデータを含む施工参照情報を読み出して仮想オブジェクトの表示を制御する。ここで、３次元ＣＡＤデータまたは２次元ＣＡＤデータには、現実空間に存在する物体との位置関係を示す情報も含まれている。また、表示制御部２１は、位置認識部２２によって認識された現実空間の位置に基づいて仮想オブジェクトの表示位置を制御する。
【0019】
なお、表示制御部２１は、通信部６を介して施工参照情報を外部から取得してもよい。通信部６は、例えば無線ＬＡＮによってローカルネットワークのＰＣやサーバと通信したり、インターネットを介して外部のサーバと通信したりしてもよい。これにより、記憶部５に記憶されているデータのアップデートや新たなデータの取得が可能となる。
【0020】
位置認識部２２は、撮像部４によって撮像された現実空間の所定の位置に配置されているマーカーＭ１（詳細は後述）の撮像画像を認識することによって、スマートグラス１の現実空間における３次元位置およびスマートグラス１が向いている３次元方向を認識する。また、位置認識部２２は６ＤｏＦ（Ｄｅｇｒｅｅ ｏｆ Ｆｒｅｅｄｏｍ）で位置認識が可能となっている。これにより、作業者は、一旦マーカーＭ１によって位置認識部２２に対して位置を認識させれば、その後に見る方向を変更したり移動したりしても、現実空間との相対的な位置関係が保たれた状態で仮想オブジェクトを視認することができる。
【0021】
入力制御部２３は、作業者からの各種指示入力を受け付けて処理するブロックである。指示入力としては、例えば、仮想オブジェクトとしての入力インタフェースに対する入力が挙げられる。すなわち、表示制御部２１によって入力インタフェースとしての画像が仮想オブジェクトとして現実空間に表示され、それに対して作業者が指などで仮想的にタッチしたことを画像認識することによって、作業者からの指示入力が受けつけられる。
【0022】
また、例えば、音声入出力部７による音声入力によって作業者からの指示入力が受け付けられてもよい。すなわち、音声入出力部７によって受け付けられた音声を入力制御部２３が音声認識することにより作業者からの指示内容を認識することによって、作業者からの指示入力が受けつけられる。
【0023】
また、通信部６を介して外部の入力デバイスによって作業者からの指示入力が受け付けられてもよい。例えば、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）対応の入力コントローラや無線キーボードなどの各種入力機器と通信部６とが通信を行うことにより、作業者による入力機器への入力によって指示入力が受けつけられる。
【0024】
警告制御部２４は、スマートグラス１を着用している作業者に対して発せられる何らかの警告を制御する。警告の手法としては、表示制御部２１によるオーバーレイ表示で警告内容を投影表示する、音声入出力部７から警告音や警告内容を示す音声を出力する、などが挙げられる。
【0025】
警告条件としては、位置認識部２２が、作業者の位置が昇降路の近傍の所定領域内であると認識したことが挙げられる。これにより、作業者の昇降路への落下可能性が高まったタイミングで警告が発せられるので、作業者の安全性をより高めることができる。
【0026】
なお、制御部２が備える表示制御部２１、位置認識部２２、入力制御部２３、および警告制御部２４の少なくともいずれか１つの機能は、通信を介して外部のコンピュータにおいて実現されてもよい。
【0027】
（エレベータ施工対象となる現実空間例）
図４は、エレベータの施工対象となるエレベータの乗場２００および昇降路１０２の概略を示す斜視図である。同図は、建築物の建造途中段階でエレベータの扉が取り付けられていない状態を示している。この状態では、乗場２００と昇降路１０２との間にエレベータの乗込口としての開口部１０１が存在している。乗場２００には床面２０１および壁面２０２が存在する。
図４は、エレベータの施工対象となるエレベータの乗場２００および昇降路１０２の概略を示す斜視図である。同図は、建築物の建造途中段階でエレベータの扉が取り付けられていない状態を示している。この状態では、乗場２００と昇降路１０２との間にエレベータの乗込口としての開口部１０１が存在している。乗場２００には床面２０１および壁面２０２が存在する。
【0028】
床面２０１には、マーカー設置治具ＭＪが設けられている。マーカー設置治具ＭＪの詳細については後述する。マーカー設置治具ＭＪには、２つのマーカーＭ１が設けられている。マーカーＭ１は、前記したように、位置認識部２２が撮像画像におけるマーカーＭ１を画像認識することによって現実空間の位置を認識するために用いられる。マーカーＭ１は、それぞれ四角形の面状部材によって構成され、表面には所定の図柄が形成されている。このようなマーカーＭ１が、乗場２００の床面２０１における開口部１０１近傍の所定の位置に配置されていることによって、位置認識部２２は、乗場２００および昇降路１０２の３次元空間における位置を正確に認識することができる。
【0029】
本実施形態では、乗場一か所に対してマーカーを２つ設けているが、これに限定されるものではなく、マーカーを１つ設けてもよいし、３つ以上設けてもよい。マーカーを設ける個数が多いほど位置認識の精度は高まるが、２つマーカーが設けられていれば十分な精度で位置認識を行うことができる。
【0030】
また、本実施形態では、床面２０１にマーカーＭ１を設けているが、これに限定されるものではなく、壁面２０２にマーカーＭ１を設けてもよい。しかしながら、床面２０１にマーカーＭ１を設ける方が以下の理由で好ましい。
【0031】
例えばエレベータが設けられる建築物の建設途中段階において、乗場２００の壁面２０２には様々な加工が随時追加されていき、また形状の変化も大きくなる可能性が高い。例えば、最初は壁が存在しておらず、支柱のみが設けられているような状態から、ある時点で壁が設けられる、というような経過を辿ることが考えられる。すなわち、環境の変化に応じてマーカーを設置し直すと、マーカーの位置が大きく変更することになり、オーバーレイ表示の位置の基準が大きく変更されてしまうことになる。この場合、オーバーレイ表示のためのデータに対してマーカーの位置を大幅に変更する必要が生じ、状況によってはマーカーと仮想オブジェクトとの位置関係の定義自体を変更する必要が生じうる。これに対して、床面２０１にマーカーＭ１を設ける場合、床面２０１は建築物の建設途中段階において、形状の変化が少ないため、例えば床面の美化加工などで高さが少し変更され、マーカーＭ１を設置し直したとしても、マーカーＭ１の位置の変化は比較的少なくて済むことになる。よって、オーバーレイ表示のためのデータの微調整で対応することが可能となる。マーカーＭ１の位置変化に伴うデータの調整処理の詳細については後述する。
【0032】
また、本実施形態では、乗場２００にマーカーＭ１を設けているが、昇降路１０２内にマーカーを設けてもよい。しかしながら、乗場２００にマーカーＭ１を設ける方が以下の理由で好ましい。
【0033】
位置認識部２２による位置認識を行う際には、作業者はスマートグラス１を装着した状態で撮像部４によってマーカーを撮像し、位置認識部２２による位置認識処理を行わせることになる。ここで、マーカーが昇降路１０２内に設けられている場合、作業者はマーカーを撮像するために昇降路１０２に近づく必要がある。作業者は、スマートグラス１を装着した状態であるので、視界もある程度制限されているとともに、マーカー認識に集中することによって足元の確認が不十分になることが想定される。すなわち、昇降路１０２への落下リスクが想定される。これに対して、乗場２００にマーカーＭ１が設けられていれば、マーカー認識作業を、乗場２００における昇降路１０２への開口部１０１から離れた領域で行うことができるので、作業者は昇降路１０２への落下のリスクを抑制した安全な作業を実施することができる。また、エレベータの乗込口である開口部１０１に扉が設けられた後であれば、扉の手前の乗場空間でマーカー読み取りによる位置認識を実行することができる。
【0034】
また、建築物の建設途中段階において、エレベータの昇降路１０２への落下防止用の安全フェンスが、乗場２００における昇降路１０２への開口部１０１の手前に配置される場合がある。この場合、安全フェンスと開口部１０１との間となる床面２０１にマーカーＭ１が設けられることによって、人が入りにくい領域にマーカーＭ１が設置されるので、マーカーＭ１が不用意に移動させられることを抑制することができる。
【0035】
マーカーＭ１は、３次元ＣＡＤデータまたは２次元ＣＡＤデータを含む施工参照情報においてマーカー設置位置として規定されている床面２０１の所定の位置に配置される。このマーカーＭ１の設置位置は、現実空間の位置と仮想オブジェクトの表示位置とを正確に一致させるために、高い精度が必要とされるため、現実空間において配置位置の精度が高い所定の位置基準物を基準に設けられることが好ましい。位置基準物の一例として、昇降路１０２内に設けられるピアノ線１０３が挙げられる。
【0036】
図５は、昇降路１０２の内側から開口部１０１を見た際の概略を示す斜視図である。同図に示すように、建築物の建設途中段階において、昇降路１０２内の上部の所定の位置から２本のピアノ線１０３・１０３が吊り下げられている。すなわち、ピアノ線１０３・１０３は、各階の施工状態に影響を受けることなく、定まった位置に配置されていることになる。よって、このピアノ線を位置基準物（基準線）とすることによって、マーカーＭ１の設置位置の精度を高く保つことができる。なお、ピアノ線に限らず、十分に細い径の丈夫な線部材であればどのような線部材を用いてもよい。
【0037】
また、位置基準物として、例えばレーザ光を用いてもよい。すなわち、昇降路１０２内の上部の所定の位置からレーザ光を鉛直下方向に照射する、または昇降路１０２内の下部の所定の位置からレーザ光を鉛直上方向に照射することによって、ピアノ線と同様に定まった位置にレーザ光を配置することができる。ただし、レーザ光の場合、発光源からの距離が離れるにつれて光線の太さが太くなる傾向があるので、建築物の高さによっては光線の太さによる誤差の影響が出てくる可能性がある。また、位置基準物として、各階の乗場に記された基準点（建築墨）を用いてもよい。
【0038】
また、１つのエレベータに対して、各階に対応して複数の乗場２００が設けられることになるが、各乗場２００において、エレベータの乗降口に対して同じ場所、すなわち、乗込口に対する相対位置が同じ場所に前記マーカーを設置することが好ましい。
【0039】
同じエレベータに対してはどの乗場２００も同様の構造配置となっているケースが多い。この場合、それぞれの乗場２００において、エレベータの乗降口に対して同じ場所にマーカーＭ１を設置すればよいので、同様の基準で同様の作業によりマーカー設置作業を行うことができる。よって、効率的にマーカー設置作業を行うことができる。また、オーバーレイ表示のためのデータも、複数の乗場２００において共通のデータ構造とすることができる。
【0040】
（マーカーＭ１の位置変化に伴うデータの調整処理）
上記のように、マーカーＭ１は、乗場２００における床面２０１に設けられる。ここで、建築物の建造途中段階では、床面２０１の表面の美化加工が施されることにより、美化加工前後でマーカーＭ１を設置し直すことが行われることが考えられる。この美化加工前後により、マーカーＭ１の高さが変更されることになる。ここで、美化加工前後のマーカーＭ１の高さの変更は数ｍｍ～数ｃｍ程度となるケースが多い。また、美化加工前後でマーカーＭ１の水平方向の位置は変化しないようにすることができる。
上記のように、マーカーＭ１は、乗場２００における床面２０１に設けられる。ここで、建築物の建造途中段階では、床面２０１の表面の美化加工が施されることにより、美化加工前後でマーカーＭ１を設置し直すことが行われることが考えられる。この美化加工前後により、マーカーＭ１の高さが変更されることになる。ここで、美化加工前後のマーカーＭ１の高さの変更は数ｍｍ～数ｃｍ程度となるケースが多い。また、美化加工前後でマーカーＭ１の水平方向の位置は変化しないようにすることができる。
【0041】
マーカーの位置が大きく変更される場合には、オーバーレイ表示のためのデータにおいて、仮想オブジェクトとマーカーとの位置関係を大幅に変更する必要がある。これに対して、上記のように床面の美化加工を起因としてマーカーＭ１を設置し直したとしても、マーカーの位置の変化は高さ方向に限定され、また変化量も少ないため、データの修正は比較的容易である。
【0042】
具体的には、入力制御部２３がマーカーＭ１の高さ位置変更のためのインタフェースを表示制御部２１によって仮想オブジェクトとして表示させ、作業者に入力させる。より詳しくは、入力の選択肢が表示されたインタフェースが表示され、その中から、マーカーＭ１の高さ変更に相当する選択肢の仮想オブジェクトが作業者に選択される。そして、テンキーなどの仮想オブジェクトに対する作業者の入力によって、実際の施工に応じた高さ変更量が入力され、これに応じて、入力制御部２３は、仮想オブジェクトとマーカーとの位置関係を示すデータを修正する。なお、前記したように、無線キーボードなどの各種入力機器と通信部６とが通信を行うことにより、作業者による入力機器への入力によって高さ変更量の入力が受けつけられてもよい。
【0043】
（マーカー設置治具の詳細）
次に、マーカー設置治具ＭＪの詳細について説明する。図６は、マーカー設置治具ＭＪの構成を示しており、６０１はマーカーＭ１の面に垂直な方向から見た際の平面図、６０２はマーカーＭ１の面に平行な方向から見た際の側面図、６０３は６０１で示すＡにおける矢視断面図を示している。
次に、マーカー設置治具ＭＪの詳細について説明する。図６は、マーカー設置治具ＭＪの構成を示しており、６０１はマーカーＭ１の面に垂直な方向から見た際の平面図、６０２はマーカーＭ１の面に平行な方向から見た際の側面図、６０３は６０１で示すＡにおける矢視断面図を示している。
【0044】
マーカー設置治具ＭＪは、一対のマーカー保持板（マーカー保持部材）ＭＪ１を備えており、各マーカー保持板ＭＪ１の面上にマーカーＭ１が設けられている。すなわち、マーカー保持板ＭＪ１は、マーカーＭ１の面が水平となるようにマーカーＭ１を載置する載置面を備えている。なお、マーカーＭ１が描画された板がマーカー保持板ＭＪ１の載置面に取り付けられていてもよいし、マーカーＭ１がマーカー保持板ＭＪ１の載置面に直接描画されていてもよい。
【0045】
マーカー保持板ＭＪ１の輪郭形状である四角形の一辺から、その辺に垂直な方向に延伸するように位置照合板（位置基準部材）ＭＪ２が設けられている。位置照合板ＭＪ２は、位置基準物としての基準線に垂直な水平面、および、該水平面に設けられ、基準線が配置されることが想定される位置に対して少なくとも２方向から所定の距離をおいて対向する位置に設けられる第１位置照合辺（基準位置提示部）ＭＪ２１および第２位置照合辺（基準位置提示部）ＭＪ２２を備えている。
【0046】
第１位置照合辺ＭＪ２１および第２位置照合辺ＭＪ２２は、互いに直交しているとともに、第１位置照合辺ＭＪ２１の所定位置に設けられた目印（けがき線）からの法線と、第２位置照合辺ＭＪ２２の所定位置に設けられた目印（けがき線）からの法線とが一点で交わっている。この交点が、上述した基準線が配置されるべき基準点となる。すなわち、マーカー設置治具ＭＪは、一対のマーカー保持板ＭＪ１のそれぞれに基準点が設けられていることになる。そして、この一対の基準点に、一対の基準線がそれぞれ配置されるように、一対のマーカー保持板ＭＪ１を配置することによって、一対のマーカーＭ１を所定のマーカー設置位置に正確に配置することができる。ここで、第１位置照合辺ＭＪ２１と基準点との距離、および、第２位置照合辺ＭＪ２２と基準点との距離を３～１０ｍｍ程度とすることによって、十分な配置位置精度を実現できる。
【0047】
図６に示す例では、マーカー保持板ＭＪ１の輪郭形状である四角形の上側の一辺から上方向に延伸するように、長方形の位置照合板ＭＪ２が設けられている。位置照合板ＭＪ２は、マーカー保持板ＭＪ１に対して取り外し可能なようにボルトで接続されている。
【0048】
また、位置照合板ＭＪ２には、長方形の位置照合板ＭＪ２の左右方向外側の辺から垂直な方向に突出した形状の突出部が形成されており、該突出部の上側の辺に第１位置照合辺ＭＪ２１が設けられている。また、該突出部よりも上側における位置照合板ＭＪ２の左右方向外側の辺に第２位置照合辺ＭＪ２２が設けられている。すなわち、図６において、第１位置照合辺ＭＪ２１が基準点の下方に設けられ、第２位置照合辺ＭＪ２２が基準点の左右方向内側に設けられる。
【0049】
なお、位置照合板ＭＪ２において、第１位置照合辺ＭＪ２１および第２位置照合辺ＭＪ２２を設けるための形状は図６に示す形状に限定されるものではなく、第１位置照合辺ＭＪ２１の目印からの法線と、第２位置照合辺ＭＪ２２の目印からの法線とが一点の基準点で交わるような形状であればよい。例えば、図６における位置照合板ＭＪ２において、基準点に対して上方に第１位置照合辺ＭＪ２１が配置するように、位置照合板ＭＪ２の上端部が曲がった形状となっていてもよい。また、第２位置照合辺ＭＪ２２が、位置照合板ＭＪ２から突出した部分の先端に設けられていてもよい。
【0050】
また、位置照合板ＭＪ２の形状も図６に示す形状に限定されるものではなく、マーカーＭ１が配置されるべき位置と、位置基準物の位置との関係に応じて、適宜形状が変更されてよい。さらに、位置照合板ＭＪ２が、第１位置照合辺ＭＪ２１および第２位置照合辺ＭＪ２２と、マーカーＭ１との相対位置が変更可能な構造となっていてもよい。相対位置が変更可能な構造としては、例えば位置照合板ＭＪ２の長さが変更可能となっている、位置照合板ＭＪ２とマーカー保持板ＭＪ１との接続位置および接続方向の少なくともいずれか一方が変更可能となっている、などが挙げられる。この場合、様々な現場で対応可能なマーカー設置治具ＭＪを提供できる。
【0051】
一対のマーカー保持板ＭＪ１は、連結部材（距離調整部材）ＭＪ３、中間部材（距離調整部材）ＭＪ４、および軸部材ＭＪ５によって互いに連結されている。一対のマーカー保持板ＭＪ１の間に中間部材ＭＪ４が配置されており、それぞれ連結部材ＭＪ３によって接続されている。また、連結部材ＭＪ３は、マーカー保持板ＭＪ１と中間部材ＭＪ４との間の距離を変更可能な構造となっている。すなわち、連結部材ＭＪ３によって、一対のマーカー保持板ＭＪ１の間の距離および１対の位置照合板ＭＪ２の間の距離を変更することが可能となっている。これにより、様々な現場で対応可能なマーカー設置治具ＭＪを提供できる。
【0052】
なお、図６に示す構成では、マーカー保持板ＭＪ１と位置照合板ＭＪ２とは固定されているので、一対のマーカー保持板ＭＪ１の間の距離と、１対の位置照合板ＭＪ２の間の距離とは連動して変更されることになる。これに対して、例えば上記したように、位置照合板ＭＪ２とマーカー保持板ＭＪ１との接続位置および接続方向の少なくともいずれか一方が変更可能となっている場合、一対のマーカー保持板ＭＪ１の間の距離と、１対の位置照合板ＭＪ２の間の距離とを個別に調整することが可能となる。この場合、例えば位置基準物としての一対のピアノ線の位置に応じて１対の位置照合板ＭＪ２を配置するとともに、エレベータの昇降路や乗場の設計仕様などに応じて一対のマーカー保持板ＭＪ１を最適な位置に配置することが可能となる。
【0053】
図６に示す例では、左側のマーカー保持板ＭＪ１は、２つの直線状に延伸した形状の連結部材ＭＪ３によって中間部材ＭＪ４と接続されており、右側のマーカー保持板ＭＪ１は、２つの連結部材ＭＪ３によって中間部材ＭＪ４と接続されている。
【0054】
中間部材ＭＪ４は、上下方向に長い形状となっており、上下方向に直線状に延伸する中空部ＭＪ６が設けられている。また、マーカー保持板ＭＪ１の内側側面近傍にも、上下方向に直線状に延伸する中空部ＭＪ６が設けられている。
【0055】
２つの連結部材ＭＪ３のうち、一方の連結部材ＭＪ３のマーカー保持板ＭＪ１側の端部は回動自在にマーカー保持板ＭＪ１に固定位置で保持されており、中間部材ＭＪ４側の端部は、中間部材ＭＪ４に設けられた中空部ＭＪ６に沿ってスライド可能に保持されている。同様に、他方の連結部材ＭＪ３のマーカー保持板ＭＪ１側の端部は回動自在に中間部材ＭＪ４に固定位置で保持されており、マーカー保持板ＭＪ１側の端部は、マーカー保持板ＭＪ１に設けられた中空部ＭＪ６に沿ってスライド可能に保持されている。
【0056】
一方の連結部材ＭＪ３のマーカー保持板ＭＪ１側の端部が保持される位置と、他方の連結部材ＭＪ３の中間部材ＭＪ４側の端部が保持される位置とは、マーカー保持板ＭＪ１と中間部材ＭＪ４との距離が変更される方向（図６における左右方向）の同じ直線上に位置している。また、中間部材ＭＪ４に設けられた中空部ＭＪ６の両端部と、マーカー保持板ＭＪ１に設けられた中空部ＭＪ６の両端部とは、対応する端部同士において、マーカー保持板ＭＪ１と中間部材ＭＪ４との距離が変更される方向（図６における左右方向）の同じ直線上に位置している。すなわち、一方の連結部材ＭＪ３と他方の連結部材ＭＪ３とはクロスした状態でマーカー保持板ＭＪ１と中間部材ＭＪ４とを接続している。
【0057】
このような構造により、マーカー保持板ＭＪ１と中間部材ＭＪ４との距離が変更可能となっている。また、マーカー保持板ＭＪ１と中間部材ＭＪ４との距離が変更されても、一対のマーカーＭ１の面内での向き（水平面内での向き）を一定に保つことができる。
【0058】
また、中空部ＭＪ６に保持される連結部材ＭＪ３の端部は、ボルトナットなどにより位置固定することが可能となっており、位置固定することによってマーカー保持板ＭＪ１と中間部材ＭＪ４との距離を固定することが可能となっている。
【0059】
軸部材ＭＪ５は、中間部材ＭＪ４において固定されているとともに、一対のマーカー保持板ＭＪ１に向けて円柱状の棒が延伸して配置されている。図６の６０２および６０３に示すように、軸部材ＭＪ５は中間部材ＭＪ４の下面から下方に所定距離離れた位置に保持されている。
【0060】
マーカー保持板ＭＪ１では、軸部材ＭＪ５は摺動可能な状態で保持されている。すなわち、マーカー保持板ＭＪ１と中間部材ＭＪ４との距離の変更に応じて、マーカー保持板ＭＪ１は軸部材ＭＪ５にガイドされた状態で移動することになる。これにより、マーカー保持板ＭＪ１と中間部材ＭＪ４との距離が変更されても、一対のマーカーＭ１の面の法線方向の向きを一定に保つことができる。換言すれば、マーカー保持板ＭＪ１と中間部材ＭＪ４との距離が変更されても、一対のマーカーＭ１の面を互いに平行に保つことができる。
【0061】
各マーカー保持板ＭＪ１には、３つのボルト（高さ調整部材）ＭＪ７が設けられている。ボルトＭＪ７は、その軸方向がマーカー保持板ＭＪ１の面に垂直となるように設けられており、マーカー保持板ＭＪ１を貫通している。また、ボルトＭＪ７を回転させることによって、マーカー保持板ＭＪ１からの床面方向への突き出し量が変更可能となっている。すなわち、３つのボルトＭＪ７の床面方向への突き出し量を調整することによって、マーカー保持板ＭＪ１の床面に対する距離および傾きを調整することが可能となっている。
【0062】
これにより、上述したように床面の美化加工を起因として床面の高さが変更された場合でも、３つのボルトＭＪ７の床面方向への突き出し量を調整することによって、マーカーＭ１の高さ方向の位置を一定に保つことが可能となる。よって、オーバーレイ表示の位置を調整する必要なく、オーバーレイ表示の位置精度を高く保つことができる。また、１つのマーカー保持板ＭＪ１は３つのボルトＭＪ７で床面に支持されるので、３点支持によってがたつきのない状態でマーカーＭ１を載置することができる。
【0063】
なお、ボルトＭＪ７は、床面に対するアンカーボルト（固定部材）として機能してもよい。これにより、マーカー設置治具ＭＪが所定の場所に固定されて載置されるので、基準線に応じて載置された位置から何らかの外乱でずれてしまうことを防止できる。なお、マーカー設置治具ＭＪの固定部材としては、床面の所定部材に係合して位置固定される係合部材がマーカー設置治具ＭＪに設けられていてもよい。床面の所定部材としては、例えばエレベータのドアが設けられる敷居における窪み部分などが挙げられる。簡易的には、マーカー設置治具ＭＪが床面にテープで貼り付けられることによって固定されてもよい。
【0064】
図７は、図６に示すマーカー設置治具ＭＪにおいて、一対のマーカー保持板ＭＪ１同士の間の距離を最も縮めた状態を示している。この状態では、左側のマーカー保持板ＭＪ１と中間部材ＭＪ４とが接しているとともに、右側のマーカー保持板ＭＪ１と中間部材ＭＪ４とも接している。また、マーカー保持板ＭＪ１の面に垂直な方向から見て、位置照合板ＭＪ２がマーカー保持板ＭＪ１の内側に位置するようにマーカー保持板ＭＪ１に取り付けられている。上述したように、位置照合板ＭＪ２はボルトでマーカー保持板ＭＪ１と接続されており、ボルトを外して取付向きを変更することによって、位置照合板ＭＪ２が外側に突出した状態と、内側に格納された状態とを切り替えることが可能となっている。
【0065】
このように、マーカー設置治具ＭＪはコンパクトに畳むことが可能な構造となっているので、現場への運搬時や使用していないときの保管時の収容スペースを抑えることができる。
【0066】
（マーカー設置治具の変形例１）
図８は、マーカー設置治具ＭＪの変形例１を示しており、８０１はマーカーＭ１の面に垂直な方向から見た際の平面図、８０２はマーカーＭ１の面に平行な方向から見た際の側面図、８０３は８０１で示すＢにおける矢視断面図を示している。この変形例１は、図６に示した構成と比較して、一対のマーカー保持板ＭＪ１を連結する構成が異なっており、マーカー保持板ＭＪ１および位置照合板ＭＪ２の構成については同様である。
図８は、マーカー設置治具ＭＪの変形例１を示しており、８０１はマーカーＭ１の面に垂直な方向から見た際の平面図、８０２はマーカーＭ１の面に平行な方向から見た際の側面図、８０３は８０１で示すＢにおける矢視断面図を示している。この変形例１は、図６に示した構成と比較して、一対のマーカー保持板ＭＪ１を連結する構成が異なっており、マーカー保持板ＭＪ１および位置照合板ＭＪ２の構成については同様である。
【0067】
変形例１において、一対のマーカー保持板ＭＪ１は、２本の連結軸（距離調整部材）ＭＪ８によって互いに連結されている。一対のマーカー保持板ＭＪ１は２本の連結軸ＭＪ８に沿ってそれぞれ移動することが可能となっており、これにより、一対のマーカー保持板ＭＪ１の間の距離および１対の位置照合板ＭＪ２の間の距離を変更することが可能となっている。よって、様々な現場で対応可能なマーカー設置治具ＭＪを提供できる。
【0068】
連結軸ＭＪ８は、マーカー保持板ＭＪ１の移動方向に平行な方向に配置された、円柱状の棒である。図８の８０２および８０３に示すように、連結軸ＭＪ８はマーカー保持板ＭＪ１の上面から上方に所定距離離れた位置に保持されている。
【0069】
マーカー保持板ＭＪ１では、連結軸ＭＪ８は、該連結軸ＭＪ８の方向が固定された状態かつ摺動可能な状態で保持されている。すなわち、一対のマーカー保持板ＭＪ１の間の距離の変更に応じて、マーカー保持板ＭＪ１は２本の連結軸ＭＪ８にガイドされた状態で移動することになる。これにより、一対のマーカー保持板ＭＪ１の間の距離が変更されても、一対のマーカーＭ１の面の法線方向の向きを一定に保つことができる。換言すれば、マーカー保持板ＭＪ１と中間部材ＭＪ４との距離が変更されても、一対のマーカーＭ１の面を互いに平行に保つことができる。また、一対のマーカーＭ１の面内での向き（水平面内での向き）も一定に保つことができる。
【0070】
なお、マーカー保持板ＭＪ１において連結軸ＭＪ８を保持する部分は、連結軸ＭＪ８をボルトで押しつける構造により位置固定することが可能となっている。このように位置固定することによって一対のマーカー保持板ＭＪ１の間の距離を固定することが可能となる。
【0071】
図９は、図８に示すマーカー設置治具ＭＪにおいて、一対のマーカー保持板ＭＪ１同士の間の距離を最も縮めた状態を示している。この状態では、左側のマーカー保持板ＭＪ１と右側のマーカー保持板ＭＪ１とが接している。また、マーカー保持板ＭＪ１の面に垂直な方向から見て、位置照合板ＭＪ２がマーカー保持板ＭＪ１の内側に位置するようにマーカー保持板ＭＪ１に取り付けられている。
【0072】
このように、変形例１においても、マーカー設置治具ＭＪはコンパクトに畳むことが可能な構造となっているので、現場への運搬時や使用していないときの保管時の収容スペースを抑えることができる。
【0073】
（マーカー設置治具の変形例２）
図１０は、マーカー設置治具ＭＪの変形例２を示しており、１００１はマーカーＭ１の面に垂直な方向から見た際の平面図、１００２はマーカーＭ１の面に平行な方向から見た際の側面図を示している。この変形例２は、図６に示した構成と比較して、一対のマーカー保持板ＭＪ１を連結する構成が異なっており、マーカー保持板ＭＪ１および位置照合板ＭＪ２の構成については同様である。
図１０は、マーカー設置治具ＭＪの変形例２を示しており、１００１はマーカーＭ１の面に垂直な方向から見た際の平面図、１００２はマーカーＭ１の面に平行な方向から見た際の側面図を示している。この変形例２は、図６に示した構成と比較して、一対のマーカー保持板ＭＪ１を連結する構成が異なっており、マーカー保持板ＭＪ１および位置照合板ＭＪ２の構成については同様である。
【0074】
変形例２において、一対のマーカー保持板ＭＪ１は、２つの連結板ＭＪ９を介して互いに連結されている。マーカー保持板ＭＪ１は、第１蝶番ＭＪ１０を介して連結板ＭＪ９に連結されている。また、２つの連結板ＭＪ９同士は、第２蝶番ＭＪ１１を介して互いに連結されている。
【0075】
図１１の１１０１は、マーカー保持板ＭＪ１を第１蝶番ＭＪ１０によって折りたたんだ状態を、マーカーＭ１の面に平行な方向から見た際の側面図を示している。同図に示すように、マーカー保持板ＭＪ１の上面が連結板ＭＪ９の上面に対向するように、第１蝶番ＭＪ１０を介して折りたたまれている。また、図１１の１１０２は、１１０１に示す状態からさらに第２蝶番ＭＪ１１によって折りたたんだ状態を、マーカーＭ１の面に平行な方向から見た際の側面図を示している。同図に示すように、マーカー保持板ＭＪ１におけるボルトＭＪ７が突出している側の面同士が対向するように、第２蝶番ＭＪ１１を介して折りたたまれている。
【0076】
このように、変形例２において、マーカー設置治具ＭＪは非常にコンパクトに畳むことが可能な構造となっているので、現場への運搬時や使用していないときの保管時の収容スペースを抑えることができる。
【0077】
なお、図１０の構造において、位置照合板ＭＪ２のマーカー保持板ＭＪ１に対する取付位置が、例えばスライド機構などにより変更可能となっている構造となっていてもよい。この場合、一対の位置照合板ＭＪ２同士の間の距離を変更することが可能となる。また、多数の連結板を蝶番で連結して蛇腹構造にすることによって、マーカーＭ１間の距離や位置照合板ＭＪ２同士間の距離を変更することができる構造としてもよい。この構造の場合、各蝶番を個別に固定可能にすれば、マーカーＭ１間の距離や位置照合板ＭＪ２同士間の距離をとした状態で固定することも可能である。
【0078】
（エレベータ施工方法の処理の流れ）
次に、本実施形態に係るエレベータ施工方法の処理の流れについて図１２を参照しながら説明する。エレベータに関する施工が開始されると、まずステップ１（以降、Ｓ１のように称する）において、マーカーＭ１が設けられたマーカー設置治具ＭＪが乗場２００における所定位置に設置される。この際に、上記したように、ピアノ線１０３などの位置基準物を基準にしてマーカー設置治具ＭＪが設置される。
次に、本実施形態に係るエレベータ施工方法の処理の流れについて図１２を参照しながら説明する。エレベータに関する施工が開始されると、まずステップ１（以降、Ｓ１のように称する）において、マーカーＭ１が設けられたマーカー設置治具ＭＪが乗場２００における所定位置に設置される。この際に、上記したように、ピアノ線１０３などの位置基準物を基準にしてマーカー設置治具ＭＪが設置される。
【0079】
次にＳ２において、作業者はスマートグラス１を装着し、撮像部４によってマーカーを撮像し、位置認識部２２による位置認識処理を行わせる。位置認識が行われると、Ｓ３において、仮想オブジェクトのオーバーレイ表示が表示制御部２１によって行われる。作業者は、一旦マーカーＭ１によって位置認識部２２に対して位置を認識させれば、その後に見る方向を変更したり移動したりしても、現実空間との相対的な位置関係が保たれた状態で仮想オブジェクトを視認することができる。この状態で、Ｓ４において、作業者は表示制御部２１によってオーバーレイ表示された施工参照情報を確認しながら施工作業を行う。なお、施工作業としては、実際の施工作業だけでなく、施工作業が行われた後のチェック作業も含まれる。そして、Ｓ５において、施工作業の終了が確認され、Ｓ５においてＮｏ、すなわち施工作業が継続している場合にはＳ３からの処理が繰り返され、Ｓ５においてＹｅｓ、すなわち施工作業が終了した場合には、処理を終了する。
【0080】
上記の施工方法およびスマートグラス１によれば、エレベータの施工を安全かつ効率的に実施することができる。このような効果は、例えば、国連が提唱する持続可能な開発目標（ＳＤＧｓ）の目標１１．ｃ「財政的及び技術的な支援などを通じて、後発開発途上国における現地の資材を用いた、持続可能かつ強靱（レジリエント）な建造物の整備を支援する。」等の達成にも貢献するものである。
【0081】
〔ソフトウェアによる実現例〕
スマートグラス１（以下、「装置」と呼ぶ）の機能は、当該装置としてコンピュータを機能させるためのプログラムであって、当該装置の各制御ブロック（特に制御部２に含まれる各部）としてコンピュータを機能させるためのプログラムにより実現することができる。
スマートグラス１（以下、「装置」と呼ぶ）の機能は、当該装置としてコンピュータを機能させるためのプログラムであって、当該装置の各制御ブロック（特に制御部２に含まれる各部）としてコンピュータを機能させるためのプログラムにより実現することができる。
【0082】
この場合、上記装置は、上記プログラムを実行するためのハードウェアとして、少なくとも１つの制御装置（例えばプロセッサ）と少なくとも１つの記憶装置（例えばメモリ）を有するコンピュータを備えている。この制御装置と記憶装置により上記プログラムを実行することにより、上記各実施形態で説明した各機能が実現される。
【0083】
上記プログラムは、一時的ではなく、コンピュータ読み取り可能な、１または複数の記録媒体に記録されていてもよい。この記録媒体は、上記装置が備えていてもよいし、備えていなくてもよい。後者の場合、上記プログラムは、有線または無線の任意の伝送媒体を介して上記装置に供給されてもよい。
【0084】
また、上記各制御ブロックの機能の一部または全部は、論理回路により実現することも可能である。例えば、上記各制御ブロックとして機能する論理回路が形成された集積回路も本発明の範疇に含まれる。この他にも、例えば量子コンピュータにより上記各制御ブロックの機能を実現することも可能である。
【0085】
また、上記各実施形態で説明した各処理は、ＡＩ（Artificial Intelligence：人工知能）に実行させてもよい。この場合、ＡＩは上記制御装置で動作するものであってもよいし、他の装置（例えばエッジコンピュータまたはクラウドサーバ等）で動作するものであってもよい。
【0086】
（まとめ）
本発明の態様１に係るマーカー設置治具は、エレベータの昇降路を含む現実空間を視る作業者の視界、または、前記現実空間を表す画像に対し、前記現実空間の位置に応じた配置で仮想オブジェクトをオーバーレイ表示する表示装置が前記現実空間の位置を認識するためのマーカーを設置するマーカー設置治具であって、前記昇降路内に位置基準として鉛直方向に設けられている基準線との相対位置を前記作業者に提示する位置基準部材と、前記マーカーが保持されるマーカー保持部材と、を備える構成である。
本発明の態様１に係るマーカー設置治具は、エレベータの昇降路を含む現実空間を視る作業者の視界、または、前記現実空間を表す画像に対し、前記現実空間の位置に応じた配置で仮想オブジェクトをオーバーレイ表示する表示装置が前記現実空間の位置を認識するためのマーカーを設置するマーカー設置治具であって、前記昇降路内に位置基準として鉛直方向に設けられている基準線との相対位置を前記作業者に提示する位置基準部材と、前記マーカーが保持されるマーカー保持部材と、を備える構成である。
【0087】
上記の構成によれば、例えばピアノ線やレーザ光などの基準線との相対位置が作業者によって視認されながら、当該マーカー設置治具の配置位置が作業者によって調整されることによって、マーカーを適切な位置に容易に設置することができる。よって、マーカーの位置精度が高く、かつ、作業効率の良好なマーカー設置治具を提供することができる。
【0088】
本発明の態様２に係るマーカー設置治具は、上記の態様１において、前記位置基準部材は、前記基準線に垂直な水平面、および、該水平面に設けられ、前記基準線が配置されることが想定される位置に対して少なくとも２方向から所定の距離をおいて対向する位置に設けられる基準位置提示部を備える構成としてもよい。
【0089】
上記の構成によれば、作業者は、水平面に設けられた基準位置提示部と基準線との相対位置を２方向から確認することができるので、マーカーを適切な位置に設置する作業を容易に行うことができる。
【0090】
本発明の態様３に係るマーカー設置治具は、上記の態様１において、前記位置基準部材は、２本の前記基準線にそれぞれ対応して２つ設けられている構成としてもよい。
【0091】
上記の構成によれば、２か所で基準線に対する位置が決定されるので、より確実にマーカーの設置位置を所定の位置に配置することができる。
【0092】
本発明の態様４に係るマーカー設置治具は、上記の態様３において、２つの前記位置基準部材の間の距離を調整する距離調整部材をさらに備える構成としてもよい。
【0093】
上記の構成によれば、作業対象となる昇降路に設けられている２本の基準線同士の間隔に合わせて、位置基準部材の間の距離を調整することができる。よって、多様な設計仕様の昇降路に対応可能なマーカー設置治具を提供することができる。
【0094】
本発明の態様５に係るマーカー設置治具は、上記の態様１において、前記マーカー保持部材は、前記マーカーの面が水平となるように該マーカーを載置する載置面を備え、該マーカー保持部材が２か所に設けられる構成としてもよい。
【0095】
上記の構成によれば、マーカーが２か所に設けられるので、オーバーレイ表示の位置の基準が２か所となり、より的確にオーバーレイ表示位置を設定することができる。
【0096】
また、マーカーが水平な載置面に載置されるので、例えばエレベータの乗場の床面にマーカーを設置することができる。ここで例えばエレベータが設けられる建築物の建設途中段階において、乗場の壁面などには様々な加工が随時追加されていき、また形状の変化も大きくなる可能性が高い。これに対して、床面は建築物の建設途中段階において、形状の変化が少ないため、例えば床面の美化加工などで高さが少し変更され、マーカーを設置し直したとしても、マーカーの位置の変化は比較的少なくて済むことになる。よって、マーカーの位置の変化に対する各種調整の量を少なくすることができる。
【0097】
本発明の態様６に係るマーカー設置治具は、上記の態様５において、前記マーカー保持部材は、当該マーカー保持部材が載置される面からの前記載置面の高さを変更するための高さ調整部材を備える構成としてもよい。
【0098】
上記の構成によれば、建築物の建設途中段階において、例えば床面の美化加工などで高さが変更された場合でも高さ調整部材によって、変更前後でマーカーの高さ位置を一定に保つことができる。よって、表示装置によるオーバーレイ表示の位置を調整する必要なく、オーバーレイ表示の位置精度を高く保つことができる。
【0099】
本発明の態様７に係るマーカー設置治具は、上記の態様１において、当該マーカー設置治具の載置位置を前記現実空間に固定する固定部材をさらに備える構成としてもよい。
【0100】
上記の構成によれば、マーカー設置治具が所定の場所に固定されて載置されるので、基準線に応じて載置された位置から何らかの外乱でずれてしまうことを防止できる。
【0101】
本発明は上述した各実施形態に限定されるものではなく、請求項に示した範囲で種々の変更が可能であり、異なる実施形態にそれぞれ開示された技術的手段を適宜組み合わせて得られる実施形態についても本発明の技術的範囲に含まれる。
【符号の説明】
【0102】
１ スマートグラス（表示装置）
２ 制御部
３ 投影部
４ 撮像部
５ 記憶部
６ 通信部
７ 音声入出力部
１１ 安全ヘルメット
２１ 表示制御部
２２ 位置認識部
２３ 入力制御部
２４ 警告制御部
１０１ 開口部
１０２ 昇降路
１０３、１０３・１０３ ピアノ線
２００ 乗場
２０１ 床面
２０２、３００ 壁面
Ｍ１ マーカー
ＭＪ マーカー設置治具
ＭＪ１ マーカー保持板
ＭＪ２ 位置照合板（位置基準部材）
ＭＪ２１ 第１位置照合辺（基準位置提示部）
ＭＪ２２ 第２位置照合辺（基準位置提示部）
ＭＪ３ 連結部材（距離調整部材）
ＭＪ４ 中間部材（距離調整部材）
ＭＪ５ 軸部材
ＭＪ６ 中空部
ＭＪ７ ボルト
ＭＪ８ 連結軸（距離調整部材）
ＭＪ９ 連結板
ＭＪ１０ 第１蝶番
ＭＪ１１ 第２蝶番
２ 制御部
３ 投影部
４ 撮像部
５ 記憶部
６ 通信部
７ 音声入出力部
１１ 安全ヘルメット
２１ 表示制御部
２２ 位置認識部
２３ 入力制御部
２４ 警告制御部
１０１ 開口部
１０２ 昇降路
１０３、１０３・１０３ ピアノ線
２００ 乗場
２０１ 床面
２０２、３００ 壁面
Ｍ１ マーカー
ＭＪ マーカー設置治具
ＭＪ１ マーカー保持板
ＭＪ２ 位置照合板（位置基準部材）
ＭＪ２１ 第１位置照合辺（基準位置提示部）
ＭＪ２２ 第２位置照合辺（基準位置提示部）
ＭＪ３ 連結部材（距離調整部材）
ＭＪ４ 中間部材（距離調整部材）
ＭＪ５ 軸部材
ＭＪ６ 中空部
ＭＪ７ ボルト
ＭＪ８ 連結軸（距離調整部材）
ＭＪ９ 連結板
ＭＪ１０ 第１蝶番
ＭＪ１１ 第２蝶番
【要約】
【課題】現実空間の位置に応じた配置で仮想オブジェクトをオーバーレイ表示する表示装置が前記現実空間の位置を認識するためのマーカーを設置する際に、位置精度が高く、かつ作業効率の良好なマーカー設置治具を提供する。
【解決手段】昇降路内に位置基準として鉛直方向に設けられている基準線との相対位置を作業者に提示する位置照合板（ＭＪ２）と、マーカー（Ｍ１）が保持されるマーカー保持板（ＭＪ１）と、を備える。
【選択図】図６
【解決手段】昇降路内に位置基準として鉛直方向に設けられている基準線との相対位置を作業者に提示する位置照合板（ＭＪ２）と、マーカー（Ｍ１）が保持されるマーカー保持板（ＭＪ１）と、を備える。
【選択図】図６
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】