特許 7616488 作業計画変更装置、作業計画変更システム、記憶装置、管理装置および作業計画変更プログラム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2025-01-08

(45)【発行日】2025-01-17

(54)【発明の名称】作業計画変更装置、作業計画変更システム、記憶装置、管理装置および作業計画変更プログラム

(51)【国際特許分類】

   G08G 5/00 20250101AFI20250109BHJP

   G06Q 50/40 20240101ALI20250109BHJP

【ＦＩ】

G08G5/00 A

G06Q50/40

【請求項の数】 17

(21)【出願番号】P 2024531914

(86)(22)【出願日】2023-02-08

(86)【国際出願番号】 JP2023004163

(87)【国際公開番号】W WO2024009545

(87)【国際公開日】2024-01-11

【審査請求日】2024-05-31

(31)【優先権主張番号】P 2022108735

(32)【優先日】2022-07-06

(33)【優先権主張国・地域又は機関】JP

(73)【特許権者】

【識別番号】000006013

【氏名又は名称】三菱電機株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100109612

【弁理士】

【氏名又は名称】倉谷 泰孝

(74)【代理人】

【識別番号】100116643

【弁理士】

【氏名又は名称】伊達 研郎

(74)【代理人】

【識別番号】100184022

【弁理士】

【氏名又は名称】前田 美保

(72)【発明者】

【氏名】丸山 高弘

【審査官】吉村 俊厚

(56)【参考文献】

【文献】特開２００２－２３０２４６（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００３－１２２８７９（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００１－１６７１５４（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開平９－１６０９６５（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００２－０７４４３７（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００１－３０７３００（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１１－０１３９６１（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０２１－０８６４４４（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０２２－０７５１５７（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｇ０８Ｇ １／００ － ９９／００

Ｇ０６Ｑ １０／００ － ９９／００

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

空港での作業の進捗を示す作業進捗情報に基づいて、前記作業の遅延時間を算出する算出部と、
複数の駐機場における航空機の駐機時刻を含む駐機スケジュールと前記遅延時間とに基づいて、前記作業の遅延の影響を受ける駐機スケジュールを特定する情報を推定して推定情報とする推定部と、
前記推定情報に基づいて、前記作業を実施する作業員の作業計画を変更する作業計画変更部と、
を備える作業計画変更装置。

【請求項2】

請求項１に記載の作業計画変更装置であって、
前記推定部は、複数の前記駐機場の１つから他の前記駐機場までの前記作業員の移動に関する情報である移動情報に基づいて、前記推定情報を推定する作業計画変更装置。

【請求項3】

請求項１または２に記載の作業計画変更装置であって、
前記推定部は、前記作業員の位置情報である測位情報に基づいて、前記推定情報を推定する作業計画変更装置。

【請求項4】

請求項１または２に記載の作業計画変更装置であって、
前記作業計画変更部は、複数の前記駐機場の１つから他の前記駐機場までの前記作業員の移動に関する情報である移動情報に基づいて、前記作業計画を変更する作業計画変更装置。

【請求項5】

請求項１または２に記載の作業計画変更装置であって、
前記作業計画変更部は、前記作業員の位置情報である測位情報に基づいて、前記作業計画を変更する作業計画変更装置。

【請求項6】

請求項１または２に記載の作業計画変更装置であって、
前記作業計画変更部は、前記作業員および設備の位置情報である測位情報に基づいて、前記作業計画を変更する作業計画変更装置。

【請求項7】

請求項１または２に記載の作業計画変更装置であって、
前記作業計画変更部は、前記作業員の資格に関する情報である作業員情報に基づいて、前記作業計画を変更する作業計画変更装置。

【請求項8】

請求項７に記載の作業計画変更装置であって、
前記作業計画変更部は、前記駐機場での前記作業と前記作業で必要となる前記資格とを対応させた情報である必要資格情報に基づいて、前記作業計画を変更する作業計画変更装置。

【請求項9】

請求項１に記載の作業計画変更装置であって、
前記作業計画変更部は、前記作業計画を推論する学習済モデルを生成するモデル生成部を備える作業計画変更装置。

【請求項10】

請求項１または９に記載の作業計画変更装置であって、
前記作業計画変更部は、前記作業計画を推論する学習済モデルを用いて、前記作業計画を出力する推論部を備える作業計画変更装置。

【請求項11】

複数の駐機場における航空機の駐機時刻を含む駐機スケジュールを記憶する駐機スケジュール記憶部と、
空港での作業の進捗を示す作業進捗情報を管理する作業進捗情報管理部と、
前記作業進捗情報に基づいて、前記作業の遅延時間を算出する算出部と、
前記駐機スケジュールと前記遅延時間とに基づいて、前記作業の遅延の影響を受ける駐機スケジュールを特定する情報を推定して推定情報とする推定部と、
前記推定情報に基づいて、前記作業を実施する作業員の作業計画を変更する作業計画変更部と、
を備える作業計画変更システム。

【請求項12】

請求項１に記載の作業計画変更装置が使用する情報を記憶する記憶装置であって、
前記推定情報の推定で使用される前記駐機スケジュールを記憶する駐機スケジュール記憶部を備える記憶装置。

【請求項13】

請求項１に記載の作業計画変更装置が使用する情報を管理する管理装置であって、
前記遅延時間の算出で使用される前記作業進捗情報を管理する作業進捗情報管理部を備える管理装置。

【請求項14】

請求項１３に記載の管理装置であって、
前記推定情報の推定で使用される情報であって、前記作業員の位置情報である測位情報を管理する測位情報管理部を備える管理装置。

【請求項15】

請求項１３または１４に記載の管理装置であって、
前記作業計画の変更で使用される情報であって、前記作業員の位置情報である測位情報を管理する測位情報管理部を備える管理装置。

【請求項16】

請求項１４に記載の管理装置であって、
前記測位情報管理部は、前記作業員および設備の位置情報である測位情報を管理する管理装置。

【請求項17】

空港での作業の進捗を示す作業進捗情報に基づいて、前記作業の遅延時間を算出するステップと、
複数の駐機場における航空機の駐機時刻を含む駐機スケジュールと前記遅延時間とに基づいて、前記作業の遅延の影響を受ける駐機スケジュールを特定する情報を推定して推定情報とするステップと、
前記推定情報に基づいて、前記作業を実施する作業員の作業計画を変更するステップと、
をコンピュータに実行させる作業計画変更プログラム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示は、空港での作業員の作業計画を変更する作業計画変更装置、作業計画変更システム、記憶装置、管理装置および作業計画変更プログラムに関する。

【背景技術】

【0002】

空港に航空機が着陸してから航空機が離陸するまでの間に実施される地上作業は、作業計画に従って実施される。作業計画は、どの便（あるいはどの地上作業）をどの作業員が担当するかを決めるための計画であり、航空機の運航スケジュールに従って立案される。しかし、航空機の遅延あるいは地上作業の遅延が発生した場合、立案された作業計画では航空機の遅延などが解消されないこともある。

【0003】

特許文献１には、地上作業の遅延により、航空機の駐機場割り当てに関する変更を行う必要があると判定された場合には、変更案を提示する航空機スポット管理システムが開示されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【文献】特開２００２－７４４３７号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

特許文献１に開示される従来の技術では、作業の遅延が発生しているか否かの判定に留まり、作業計画を効率よく変更することができないという問題があった。

【0006】

本開示は、上述の課題を解決するためになされたもので、作業計画を効率よく変更することができる作業計画変更装置を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0007】

本開示にかかる作業計画変更装置は、空港での作業の進捗を示す作業進捗情報に基づいて、前記作業の遅延時間を算出する算出部と、複数の駐機場における航空機の駐機時刻を含む駐機スケジュールと前記遅延時間とに基づいて、前記作業の遅延の影響を受ける駐機スケジュールを特定する情報を推定して推定情報とする推定部と、前記推定情報に基づいて、前記作業を実施する作業員の作業計画を変更する作業計画変更部と、を備える。

【発明の効果】

【0008】

本開示にかかる作業計画変更装置は、作業計画を効率よく変更することができるという効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【0009】

【図1】実施の形態１および２にかかる作業計画変更システムの構成図の一例である。

【図2】実施の形態１および２にかかる駐機スケジュール記憶部が記憶する駐機スケジュールの一例である。

【図3】実施の形態１および２にかかる移動情報記憶部が記憶する移動情報の一例である。

【図4】実施の形態１および２にかかる作業員情報記憶部が記憶する作業員情報の一例である。

【図5】実施の形態１および２にかかる必要資格情報記憶部が記憶する必要資格情報の一例である。

【図6】実施の形態１および２にかかる作業計画立案部が立案する作業計画の一例である。

【図7】実施の形態１および２にかかる作業進捗情報管理部が管理する作業進捗情報の一例である。

【図8】実施の形態１および２にかかる測位情報管理部が管理する測位情報の一例である。

【図9】実施の形態１および２にかかる算出部による算出結果、および推定部が推定する推定情報の一例である。

【図10】実施の形態１および２にかかる作業計画変更部が変更した後の作業計画の一例である。

【図11】実施の形態１および２にかかる作業計画変更システムの動作手順の一例を示すフローチャートである。

【図12】実施の形態２において機械学習を用いる場合の作業計画変更部の構成図の一例である。

【図13】実施の形態２にかかる作業計画変更部が備える学習装置の構成図の一例である。

【図14】実施の形態２にかかる作業計画変更部が備える推論装置の構成図の一例である。

【図15】実施の形態１および２にかかる作業計画変更装置のハードウェア構成図の一例である。

【図16】実施の形態１および２にかかる記憶装置のハードウェア構成図の一例である。

【図17】実施の形態１および２にかかる管理装置のハードウェア構成図の一例である。

【発明を実施するための形態】

【0010】

以下、実施の形態にかかる作業計画変更装置、作業計画変更システム、記憶装置、管理装置および作業計画変更プログラムを図面に基づいて詳細に説明する。

【0011】

実施の形態１．
図１は、実施の形態１にかかる作業計画変更システム１０の構成図の一例である。作業計画変更システム１０は、空港での作業員の作業計画を変更するシステムである。

【0012】

作業計画変更システム１０は、作業計画変更装置１１と記憶装置１２と管理装置１３とを備える。作業計画変更装置１１と記憶装置１２と管理装置１３とは、ネットワークに接続されている。作業計画変更装置１１と記憶装置１２と管理装置１３とは、ネットワークを介して互いに情報の送受信を行う。実施の形態１において、ネットワークは例えばインターネットなどのＷＡＮ（Ｗｉｄｅ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ）であるが、ＬＡＮ（Ｌｏｃａｌ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ）であってもよい。

【0013】

作業計画変更装置１１は、空港での作業員の作業計画を変更する装置である。作業計画変更装置１１は、例えば空港のターンアラウンド業務を運営する事業者により運用される。作業計画変更装置１１は、駐機スケジュール入力部２１と、移動情報記憶部２２と、作業員情報記憶部２３と、必要資格情報記憶部２４と、作業計画立案部２５と、作業進捗情報入力部２６と、測位情報入力部２７と、作業計画入力部２８とを備える。

【0014】

駐機スケジュール入力部２１は、記憶装置１２の駐機スケジュール出力部４２から、複数の駐機場における航空機の駐機時刻を含む駐機スケジュールを入力する。駐機時刻は、駐機開始時刻および駐機終了時刻のうち少なくとも１つを含む。

【0015】

移動情報記憶部２２は、移動情報を記憶する。移動情報は、複数の駐機場の１つから他の駐機場までにおける作業員の移動に関する情報である。移動情報は、駐機場間の移動に要する時間の情報、または駐機場間の距離の情報である。

【0016】

作業員情報記憶部２３は、作業員の資格などに関する情報である作業員情報を記憶する。

【0017】

必要資格情報記憶部２４は、駐機場での作業とその作業で必要となる資格とを対応させた情報である必要資格情報を記憶する。

【0018】

作業計画立案部２５は、駐機スケジュール入力部２１からの駐機スケジュールと、移動情報記憶部２２からの移動情報と、作業員情報記憶部２３からの作業員情報と、必要資格情報記憶部２４からの必要資格情報とに基づいて、空港での作業を実施する作業員の作業計画を立案する。例えば作業計画が１日単位の場合、作業計画立案部２５はその日の作業開始前に作業計画を立案する。図１に示す例では、作業計画立案部２５は、作業計画変更装置１１に含まれるが、作業計画変更装置１１に含まれなくてもよい。この場合、作業を取りまとめるオペレータが手動で予め立案した作業計画が、作業計画変更装置１１へ入力される。

【0019】

作業進捗情報入力部２６は、管理装置１３の作業進捗情報出力部５３から、空港での作業の進捗を示す作業進捗情報を入力する。

【0020】

測位情報入力部２７は、管理装置１３の測位情報出力部５５から、作業員および設備の位置情報である測位情報を入力する。測位情報は、作業員の位置情報を少なくとも含んでいればよい。

【0021】

作業計画入力部２８は、管理装置１３の作業計画出力部５７から、最新の作業計画を入力する。作業計画変更部３１による作業計画の変更が１回目の場合には、最新の作業計画は作業計画立案部２５によって立案された計画である。また、作業計画変更部３１による作業計画の変更が２回目以降の場合には、最新の作業計画は１つ前に作業計画変更部３１によって変更された計画である。すなわち最新の作業計画は、後に説明する管理装置１３の作業計画管理部５６が管理する計画であり、現時点で作業員の作業計画として運用している計画である。

【0022】

また、作業計画変更装置１１は、算出部２９と、推定部３０と、作業計画変更部３１と、作業計画出力部３２とを備える。

【0023】

算出部２９は、作業進捗情報入力部２６からの作業進捗情報に基づいて、作業の遅延時間を算出する。算出部２９は、航空機の到着遅れによる作業の遅延時間、あるいは作業そのものの遅延による遅延時間を算出する。算出部２９は、遅延時間に対し後に説明する駐機スケジュールＩＤおよび遅延要因を付加したものを算出結果として出力する。算出結果については、後に図９を用いて詳細に説明する。遅延時間は、作業開始予定時刻と作業開始時刻との差である。また、遅延時間は、作業終了予定時刻と作業終了時刻との差であってもよいし、作業終了予定時刻とエアラインに求められている作業終了時刻との差であってもよい。

【0024】

推定部３０は、算出部２９からの算出結果のうち少なくとも遅延時間と、駐機スケジュール入力部２１からの駐機スケジュールとに基づいて、作業の遅延の影響を受ける駐機スケジュールを特定する情報を推定して推定情報とする。推定部３０は、算出部２９からの遅延時間がゼロの場合には、遅延の影響を受ける駐機スケジュールを特定する情報を推定しなくてもよい。推定部３０は、算出部２９からの遅延時間と、駐機スケジュール入力部２１からの駐機スケジュールと、移動情報記憶部２２からの移動情報と、作業進捗情報入力部２６からの作業進捗情報と、測位情報入力部２７からの測位情報とに基づいて、作業計画入力部２８からの作業計画において、遅延の影響を受ける駐機スケジュールを特定する情報を推定する。ここで、駐機スケジュールを特定する情報とは、駐機スケジュールと１対１対応する情報であり、一例として駐機スケジュールの識別子である。そして、駐機スケジュールの識別子は、後に説明する駐機スケジュールＩＤに相当する。

【0025】

推定部３０は、算出部２９が算出した遅延時間のみに基づいて、遅延の影響を受ける駐機スケジュールを特定する情報を推定してもよい。また、推定部３０は、算出部２９が算出した遅延時間だけでなく別の情報に基づいて、遅延の影響を受ける駐機スケジュールを特定する情報を推定してもよい。別の情報とは、例えば最新の作業計画における作業員のスケジュールである。作業員の作業に遅延が発生しているとしても、当該作業員がその後に別の作業を行う予定が無ければ、遅延の影響を受けるとは限らない。遅延時間だけでなく別の情報も使用することで、推定部３０は遅延の影響を受ける駐機スケジュールを特定する情報を精度よく推定することができる。

【0026】

作業計画変更部３１は、推定部３０からの推定情報に基づいて、作業計画入力部２８からの作業計画を変更する。作業計画変更部３１は、推定部３０からの推定情報と、駐機スケジュール入力部２１からの駐機スケジュールと、移動情報記憶部２２からの移動情報と、作業員情報記憶部２３からの作業員情報と、必要資格情報記憶部２４からの必要資格情報と、測位情報入力部２７からの測位情報とに基づいて、作業計画入力部２８からの作業計画を変更してもよい。

【0027】

作業計画変更部３１は、遅延の影響を受ける作業に対し、空港での作業を実施する作業員の作業計画を変更する。遅延の影響を受ける作業とは、遅延の影響を受ける駐機スケジュールを特定する情報に紐づく作業のことである。なお、作業計画変更部３１は、予め定められた制約条件に基づいて、作業計画を変更する。制約条件は例えば、作業計画立案部２５によって立案された作業計画からの変更量を所定量以下とする、作業計画入力部２８からの最新の作業計画からの変更量を所定量以下とする、作業に割り当てる予備の作業員数を所定値以下とする、全作業員の残業時間の偏りを低減するために残業時間の最大値を所定時間以下とする、および担当する駐機場間の移動時間を所定時間以下とする、などが挙げられる。

【0028】

作業計画出力部３２は、管理装置１３の作業計画入力部５１に対し、作業計画立案部２５からの作業計画、あるいは作業計画変更部３１からの作業計画を出力する。具体的には、作業計画変更部３１が作業計画の変更を行っていない場合には、作業計画出力部３２は、作業計画立案部２５によって立案された作業計画を出力する。作業計画変更部３１が作業計画の変更を行った場合には、作業計画出力部３２は、作業計画変更部３１によって変更された作業計画を出力する。

【0029】

記憶装置１２は、作業計画変更装置１１による空港での作業員の作業計画の変更で使用される情報を記憶する装置である。記憶装置１２は、例えば航空機による運送を行う事業者により運用される。記憶装置１２は、駐機スケジュール記憶部４１と、駐機スケジュール出力部４２とを備える。

【0030】

駐機スケジュール記憶部４１は、駐機スケジュールを記憶する。駐機スケジュールは、作業計画立案部２５が行う立案、推定部３０が行う推定、および作業計画変更部３１が行う変更で使用される情報である。具体的には、駐機スケジュールは、作業計画の立案、遅延時間の算出、遅延影響を受ける駐機スケジュールを特定する情報の推定、および作業計画の変更で使用される情報である。

【0031】

駐機スケジュール出力部４２は、作業計画変更装置１１の駐機スケジュール入力部２１に対し、駐機スケジュール記憶部４１からの駐機スケジュールを出力する。

【0032】

管理装置１３は、作業計画変更装置１１による空港での作業員の作業計画の変更で使用される情報を管理する装置である。管理装置１３は、例えば空港のターンアラウンド業務を運営する事業者により運用される。管理装置１３は、作業計画入力部５１と、作業進捗情報管理部５２と、作業進捗情報出力部５３と、測位情報管理部５４と、測位情報出力部５５と、作業計画管理部５６と、作業計画出力部５７とを備える。

【0033】

作業計画入力部５１は、作業計画変更装置１１の作業計画出力部３２から、作業計画を入力する。

【0034】

作業進捗情報管理部５２は、作業進捗情報を管理する。作業進捗情報は、算出部２９が行う算出、および推定部３０が行う推定で使用される情報である。具体的には、作業進捗情報は、遅延時間の算出、および作業の遅延の影響を受ける駐機スケジュールを特定する情報の推定で使用される情報である。

【0035】

作業進捗情報出力部５３は、作業計画変更装置１１の作業進捗情報入力部２６に対し、作業進捗情報管理部５２からの作業進捗情報を出力する。

【0036】

測位情報管理部５４は、測位情報を管理する。測位情報は、推定部３０が行う推定、および作業計画変更部３１が行う変更で使用される情報である。具体的には、測位情報は、影響を受ける駐機スケジュールを特定する情報の推定、および作業計画の変更で使用される情報である。

【0037】

測位情報出力部５５は、作業計画変更装置１１の測位情報入力部２７に対し、測位情報管理部５４からの測位情報を出力する。

【0038】

作業計画管理部５６は、作業計画入力部５１からの作業計画を管理する。

【0039】

作業計画出力部５７は、作業計画変更装置１１の作業計画入力部２８に対し、作業計画管理部５６からの作業計画を出力する。

【0040】

次に、図２から図１０を用いて、実施の形態１にかかる各種情報および作業計画の詳細について説明する。図２は、実施の形態１にかかる記憶装置１２の駐機スケジュール記憶部４１が記憶する駐機スケジュールの一例である。駐機スケジュールには、駐機スケジュールＩＤと、機体番号と、機種と、作業種別と、駐機場番号と、到着時の便名と、駐機開始時刻と、駐機終了時刻と、出発時の便名と、更新時刻とが含まれる。

【0041】

駐機スケジュールＩＤは、駐機スケジュールの識別子である。機体番号は、駐機する航空機を一意に示す番号である。機種は、駐機する航空機の種類である。作業種別は、駐機中の航空機に対して設定される作業ＩＤである。駐機場番号は、航空機が駐機する場所を示す番号である。到着時の便名は、空港に到着して駐機を開始する時の便名である。駐機開始時刻は、航空機が到着して駐機場で停止する時刻である。駐機終了時刻は、航空機が離陸に向けて駐機場を離れるために、再び移動を開始する時刻である。出発時の便名は、駐機を終了して空港を出発する時の便名である。更新時刻は、航空機の運航状況によって、駐機スケジュール記憶部４１が駐機スケジュールを更新した時点の時刻である。

【0042】

図２に示す例では、駐機スケジュールＩＤ「００００１」に対応する駐機場番号「１」の駐機場は、「第１駐機場」を表す。また、駐機スケジュールＩＤ「００００２」に対応する駐機場番号「２」の駐機場は、「第２駐機場」を表す。

【0043】

駐機スケジュールＩＤに対応する作業種別は、駐機スケジュールＩＤ「００００１」のように１つの場合もあれば、駐機スケジュールＩＤ「００００２」のように複数の場合もある。

【0044】

図３は、実施の形態１にかかる作業計画変更装置１１の移動情報記憶部２２が記憶する移動情報の一例である。移動情報には、複数の駐機場について、１つの駐機場と他の各駐機場との間における作業員の移動に要する移動時間の情報が含まれる。また、図３に示す例では、駐機場と荷捌き場との間における移動に要する移動時間の情報、および１つの荷捌き場と他の荷捌き場との間における移動に要する移動時間の情報も含まれる。

【0045】

移動時間とは、例えば移動元の地点である駐機場または荷捌き場から、移動先の地点である駐機場または荷捌き場へ、作業員が徒歩あるいは車などで移動するのにかかる標準的な時間とする。作業員が移動先で設備を用いて作業を行う場合には、移動時間は作業員が当該設備を用いて移動するのにかかる標準的な時間であってもよい。この場合、移動速度が設備毎に異なる場合を考慮し、移動情報記憶部２２には、複数の設備の各々についての移動情報が記憶されてもよい。移動情報は、移動時間の情報に限られず、移動元の地点である駐機場または荷捌き場から、移動先の地点である駐機場または荷捌き場までの距離である移動距離の情報であってもよい。この場合、移動距離は移動速度に対し移動時間で乗算することで算出される。

【0046】

図４は、実施の形態１にかかる作業計画変更装置１１の作業員情報記憶部２３が記憶する作業員情報の一例である。作業員情報には、作業員ＩＤと、各資格を保有しているか否かの情報とが含まれる。

【0047】

作業員ＩＤは、作業員を一意に示す識別子である。各資格を保有しているか否かの情報は、「Ｔ」と「Ｆ」とで表される。「Ｔ」は資格を保有していることを意味し、「Ｆ」は資格を保有していないことを意味する。図４に示す例では、作業員ＩＤ「ａ００１０」の作業員は、資格１を保有しており、資格２を保有していない。ここで資格とは、地上作業を構成する種々の付随作業を行えるかどうかを示すものである。

【0048】

図５は、実施の形態１にかかる作業計画変更装置１１の必要資格情報記憶部２４が記憶する必要資格情報の一例である。必要資格情報には、作業種別と、各資格を必要とするか否かの情報とが含まれる。すなわち必要資格情報は、駐機中の航空機に対して設定される作業種別に関して、どの資格が必要になるかを示す情報である。

【0049】

各資格を必要とするか否かの情報は、「Ｔ」と「Ｆ」とで表される。「Ｔ」は資格を必要とすることを意味し、「Ｆ」は資格を必要としないことを意味する。図５に示す例では、作業種別「ＯＰ００１」の作業は、資格１を必要とし、資格２を必要としない。よって、少なくとも資格１を保有する作業員が、作業種別「ＯＰ００１」の作業を実施できる。また、少なくとも資格１と資格２とを保有する作業員は、作業種別「ＯＰ００２」の作業を単独で実施できる。これに限定されず、例えば資格１のみを保有する作業員と、資格２のみを保有する作業員とが共同で、作業種別「ＯＰ００２」の作業を実施できるとしてもよい。

【0050】

図６は、実施の形態１にかかる作業計画変更装置１１の作業計画立案部２５が立案する作業計画の一例である。図６は、ある１日についての作業計画の例である。作業計画には、作業員ＩＤと、作業開始時刻と、作業終了時刻と、作業種別と、資格と、作業場所（起点）と、作業場所（終点）と、駐機スケジュールＩＤとが含まれる。

【0051】

作業開始時刻は、作業員ＩＤに対応する作業員が作業を開始すべき時刻である。作業終了時刻は、作業員ＩＤに対応する作業員が作業を終了すべき時刻である。資格は、作業で必要となる資格である。資格「Ｎ／Ａ」は、該当する作業で資格が不要であることを意味する。ここで作業種別と資格とは１対１に対応しない。図６に示す例では、作業種別「ＯＰ０４２」の作業は資格２０を必要とするが、例えば資格２１も必要となる。

【0052】

作業場所（起点）は、作業種別に対応する作業を行う場所である。あるいは作業場所（起点）は、作業種別に対応する作業で移動を伴う場合に、起点となる場所である。作業場所（終点）は、作業種別に対応する作業で、移動を伴う場合には終点となる場所である。作業場所（終点）「Ｎ／Ａ」は、作業種別に対応する作業で、移動を伴わないことを意味する。駐機スケジュールＩＤは、駐機スケジュールのＩＤである。駐機スケジュールＩＤ「Ｎ／Ａ」は、特定の駐機場での作業に依存しないことを意味する。図６に示す例では、作業員ＩＤ「ａ００２０」に対応する作業員は、駐機場間の移動のみを行い、特定の駐機場で作業を行わない。

【0053】

図６に示す例では、作業員ＩＤ「ａ００１０」に対応する作業員は、駐機スケジュールＩＤ「０００３９」の駐機スケジュールに基づいて、１０時４０分から１０時５０分までの間、第６駐機場にて搭降載の作業を行う。作業員ＩＤ「ａ００１１」に対応する作業員は、駐機スケジュールＩＤ「０００１５」の駐機スケジュールに基づいて、１１時００分から１１時１０分までの間、第３駐機場から第８荷捌き場へ荷物を搬送する。作業員ＩＤ「ａ００２０」に対応する作業員は、１２時１０分から１２時２５分までの間、第５駐機場から第２駐機場へ移動する。

【0054】

図７は、実施の形態１にかかる管理装置１３の作業進捗情報管理部５２が管理する作業進捗情報の一例である。作業進捗情報には、駐機スケジュールＩＤと、作業開始予定時刻と、作業開始時刻と、作業終了予定時刻と、作業終了時刻と、エアラインに求められている作業終了時刻と、更新時刻とが含まれる。

【0055】

作業開始予定時刻は、駐機スケジュールＩＤに対応する駐機スケジュールに基づく作業が開始される予定の時刻である。作業開始時刻は、実際に作業が開始された時刻である。作業終了予定時刻は、駐機スケジュールＩＤに対応する駐機スケジュールに基づく作業が終了する予定の時刻である。なお、作業開始予定時刻に対し作業開始時刻が変わった場合には、作業終了予定時刻は、作業開始予定時刻と作業開始時刻との変更量に基づいて変更される。図７に示す例では、駐機スケジュールＩＤ「００００２」に対応する駐機スケジュールに基づく作業の作業開始予定時刻が１４時００分に対し、作業開始時刻が１４時１０分である。この場合、予定より１０分遅れで作業が開始されたことになる。その結果、作業終了予定時刻が１４時５０分に変更されている。仮に、作業開始時刻が予定通り１４時００分であった場合には、作業終了予定時刻は１４時４０分である。

【0056】

作業終了時刻は、実施に作業が終了した時刻である。作業が終了していない場合には、作業終了時刻は空欄となる。エアラインに求められている作業終了時刻は、該当する航空機が再び出発するために、守らなければならない作業終了時刻である。更新時刻は、作業進捗状況に応じて作業進捗情報管理部５２が作業進捗情報を更新した時点の時刻である。

【0057】

図８は、実施の形態１にかかる管理装置１３の測位情報管理部５４が管理する測位情報の一例である。測位情報には、作業員ＩＤまたは設備ＩＤと、位置（最も近い作業場所）と、更新時刻とが含まれる。

【0058】

設備ＩＤは、空港での地上作業で使用される複数の設備の各々に付された識別子である。位置（最も近い作業場所）は、作業員ＩＤに対応する作業員の位置または最も近い作業場所である。位置（最も近い作業場所）は、設備ＩＤに対応する設備の位置または最も近い作業場所であってもよい。位置（最も近い作業場所）は、図示しないＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）によって検出されてもよいし、所定の場所に取り付けられた図示しないカメラなどによって検出されてもよい。検出方法はこれらに限定されない。更新時刻は、測位情報管理部５４が作業員または設備の位置を更新した時点の時刻である。

【0059】

図９は、実施の形態１にかかる作業計画変更装置１１の算出部２９による算出結果、および作業計画変更装置１１の推定部３０が推定する推定情報の一例である。算出結果には、駐機スケジュールＩＤと、遅延要因と、遅延時間とが含まれる。推定情報には、遅延の影響を受ける駐機スケジュールの駐機スケジュールＩＤが含まれる。

【0060】

遅延要因は、作業の遅延が発生した要因である。遅延時間は、遅延要因に対応する遅延時間である。遅延の影響を受ける駐機スケジュールの駐機スケジュールＩＤは、遅延の影響を受ける駐機スケジュールの識別子である。遅延の影響を受ける駐機スケジュールの駐機スケジュールＩＤ「Ｎ／Ａ」は、遅延の影響を受ける駐機スケジュールの駐機スケジュールＩＤが存在しないことを意味する。

【0061】

図９に示す例では、駐機スケジュールＩＤ「０００４２」に対応する作業は、作業開始時間が２０分遅延している。これにより、推定部３０は、駐機スケジュールＩＤ「０００４２」および「０００５１」が遅延の影響を受けると推定する。具体的には、推定部３０は、駐機スケジュールＩＤ「０００４２」および「０００５１」に対応する作業が遅延の影響を受けると推定する。ここで、駐機スケジュールＩＤ「０００４２」が遅延の影響を受けると推定される理由は、例えば駐機スケジュールＩＤ「０００４２」に対応する作業が複数あり、そのうちの１つの作業の開始時間が遅延したことで、残りの作業にも影響が及ぶためである。また、駐機スケジュールＩＤ「０００５１」が遅延の影響を受けると推定される理由は、例えば駐機スケジュールＩＤ「０００４２」に対応する作業を行う作業員が、駐機スケジュールＩＤ「０００５１」に対応する作業を引き続き行う場合に、駐機スケジュールＩＤ「０００５１」に対応する作業の開始時間も遅延するためである。

【0062】

また、駐機スケジュールＩＤ「００００８」に対応する作業は、作業終了時刻が１５分遅延している。これにより、推定部３０は、駐機スケジュールＩＤ「０００５５」が遅延の影響を受けると推定する。駐機スケジュールＩＤ「０００５５」が遅延の影響を受けると推定される理由は、例えば駐機スケジュールＩＤ「００００８」に対応する作業の後に駐機スケジュールＩＤ「０００５５」に対応する作業が同じ駐機場で行われるためである。

【0063】

また、駐機スケジュールＩＤ「０００３９」に対応する作業は、作業開始時刻が５分遅延している。これにより、推定部３０は、駐機スケジュールＩＤ「０００３９」が遅延の影響を受けると推定する。

【0064】

また、駐機スケジュールＩＤ「０００４５」に対応する作業は、作業終了時刻が２分遅延している。但し、推定部３０は遅延の影響を受ける駐機スケジュールＩＤが存在しないと推定する。

【0065】

図１０は、実施の形態１にかかる作業計画変更装置１１の作業計画変更部３１が変更した後の作業計画の一例である。図６と同様、作業計画には、作業員ＩＤと、作業開始時刻と、作業終了時刻と、作業種別と、資格と、作業場所（起点）と、作業場所（終点）と、駐機スケジュールＩＤとが含まれる。

【0066】

図１０に示す例では、作業員ＩＤ「ａ００１０」に対応する作業員の作業開始時刻が１０時４０分から１０時４５分に変更されている点、および作業員ＩＤ「ａ００３２」に対応する作業員の作業計画が追加されている点で、図６とは異なる。これは、図７に示す作業進捗情報で、駐機スケジュールＩＤ「０００３９」に対応する作業の開始時刻が５分遅れたことが要因である。これにより、図９に示すように、推定部３０は駐機スケジュールＩＤ「０００３９」を推定情報として推定する。

【0067】

図１０に示す例では、作業員ＩＤ「ａ００１０」に対応する作業員に加え、作業員ＩＤ「ａ００３２」に対応する作業員が、駐機スケジュールＩＤ「０００３９」の作業種別「ＯＰ０３２」に対応する作業を行うことで、作業開始の遅延を挽回するよう作業計画が変更される。なお、駐機スケジュールＩＤ「０００３９」の作業種別「ＯＰ０３２」に対応する作業は、資格１の保有を必要とし、予め本作業に割り当てられていた作業員ＩＤ「ａ００１０」に対応する作業員は、図６に示すように資格１を保有する。よって、新たに追加された作業員ＩＤ「ａ００３２」に対応する作業員は、必ずしも資格１を保有する必要はない。作業種別「ＯＰ０３２」に対応する作業を行う追加要員である作業員は、搭降載の作業場所（起点）である第６駐機場との距離が近いことが望ましい。距離が近いかどうかは、測位情報入力部２７からの測位情報により把握することができる。なお、追加要因である作業員の位置は、測位情報だけでなく最新の作業計画の作業場所（起点）あるいは作業場所（終点）から推測することもできる。

【0068】

上記では、駐機スケジュールＩＤ「０００３９」の作業種別「ＯＰ０３２」についての作業計画を変更しているが、駐機スケジュールＩＤ「０００３９」に対応する作業が他にもある場合、作業員ＩＤ「ａ００３２」に対応する作業員が作業種別「ＯＰ０３２」に対応する作業以外の作業を行うよう作業計画を変更してもよい。

【0069】

また、作業員ＩＤ「ａ００３２」に対応する作業員だけでなく他の作業員も、駐機スケジュールＩＤ「０００３９」の作業種別「ＯＰ０３２」に対応する作業を行うよう作業計画を変更してもよい。その際、搭降載の作業場所（起点）である第６駐機場との距離が近い作業員が望ましい。更に、作業員ＩＤ「ａ００３２」が設備を運転して第６駐機場へ向かう場合、第６駐機場へ向かう途中でその設備に搭乗可能な作業員が望ましい。

【0070】

次に、作業計画変更システム１０の動作について説明する。図１１は、実施の形態１にかかる作業計画変更システム１０の動作手順の一例を示すフローチャートである。以下に説明する動作手順の前提として、駐機スケジュール記憶部４１には、駐機スケジュールが記憶されている。移動情報記憶部２２には、移動情報が記憶されている。作業員情報記憶部２３には、作業員情報が記憶されている。必要資格情報記憶部２４には、必要資格情報が記憶されている。作業進捗情報管理部５２には、作業進捗情報が管理されている。測位情報管理部５４には、測位情報が管理されている。作業計画管理部５６には、予め立案あるいは変更された最新の作業計画が管理されている。

【0071】

ステップＳＴ１において、記憶装置１２の駐機スケジュール出力部４２は、図２に示す駐機スケジュールが更新されているか否かを判定する。具体的には、駐機スケジュール出力部４２は、駐機スケジュールのうち更新時刻に基づいて、駐機スケジュールが更新されているか否かを判定する。また、管理装置１３の作業進捗情報出力部５３は、図７に示す作業進捗情報が更新されているか否かを判定する。具体的には、作業進捗情報出力部５３は、作業進捗情報のうち更新時刻に基づいて、作業進捗情報が更新されているか否かを判定する。ステップＳＴ１の判定がＹｅｓの場合、すなわち駐機スケジュール出力部４２が行う判定または作業進捗情報出力部５３が行う判定のうち少なくとも１つの判定がＹｅｓの場合には、処理はステップＳＴ２へ進む。ステップＳＴ１の判定がＮｏの場合、すなわち駐機スケジュール出力部４２が行う判定および作業進捗情報出力部５３が行う判定のいずれもＮｏの場合には、作業計画変更装置１１はステップＳＴ１の処理を再度行う。

【0072】

ステップＳＴ２において、駐機スケジュールが更新されていると判定された場合には、作業計画変更装置１１の駐機スケジュール入力部２１は、更新された駐機スケジュールを記憶装置１２の駐機スケジュール出力部４２から受信する。作業進捗情報が更新されていると判定された場合には、作業計画変更装置１１の作業進捗情報入力部２６は、更新された作業進捗情報を管理装置１３の作業進捗情報出力部５３から受信する。

【0073】

ステップＳＴ３において、管理装置１３の測位情報出力部５５は、図８に示す測位情報が更新されているか否かを判定する。具体的には、測位情報出力部５５は、測位情報のうち更新時刻に基づいて、測位情報が更新されているか否かを判定する。ステップＳＴ３の判定がＹｅｓの場合には、処理はステップＳＴ４へ進む。ステップＳＴ３の判定がＮｏの場合には、処理はステップＳＴ５へ進む。

【0074】

ステップＳＴ４において、作業計画変更装置１１の測位情報入力部２７は、更新された測位情報を管理装置１３の測位情報出力部５５から受信する。

【0075】

ステップＳＴ５において、作業計画変更装置１１の算出部２９は、作業進捗情報に基づいて遅延時間を算出する。

【0076】

ステップＳＴ６において、作業計画変更装置１１の推定部３０は、作業計画入力部２８からの作業計画において、遅延の影響を受ける駐機スケジュールの駐機スケジュールＩＤを推定する。作業計画変更装置１１の推定部３０は、遅延時間と、駐機スケジュールと、作業進捗情報と、移動情報と、測位情報とに基づいて、作業計画入力部２８からの作業計画において、遅延の影響を受ける駐機スケジュールの駐機スケジュールＩＤを推定する。推定部３０は、例えば作業を取りまとめるオペレータに対し、遅延の影響を受ける駐機スケジュールの駐機スケジュールＩＤをアラートとして通知してもよい。

【0077】

ステップＳＴ８において、作業計画変更装置１１の作業計画変更部３１は、推定情報に基づいて、遅延の影響を受ける駐機スケジュールの駐機スケジュールＩＤに対し、作業計画を変更する。あるいは、作業計画変更装置１１の作業計画変更部３１は、推定情報と、駐機スケジュールと、移動情報と、作業員情報と、必要資格情報と、測位情報とに基づいて、遅延の影響を受ける駐機スケジュールの駐機スケジュールＩＤの作業計画を変更する。作業計画変更部３１は、作業を取りまとめるオペレータあるいは作業員に対し、変更された作業計画を通知してもよい。以上により、作業計画変更システム１０は、図１１に示す手順による動作を終了する。

【0078】

なお、図１１に示す手順では、駐機スケジュールおよび作業進捗情報のいずれも更新されない場合には、ステップＳＴ２以降の処理は行われない。これに限定されず、情報が更新されたか否かに関わらず、所定の周期でステップＳＴ２以降の処理を行うようにしてもよい。この場合、ステップＳＴ１の処理は行われない。また、ステップＳＴ２では、更新された情報のみ取得されるだけでなく、全ての情報、すなわち駐機スケジュール、移動情報、作業員情報、必要資格情報、作業進捗情報および測位情報が取得される。

【0079】

実施の形態１によると、算出部２９は、作業進捗情報に基づいて遅延時間を算出する。推定部３０は、遅延時間と駐機スケジュールとに基づいて、遅延の影響を受ける駐機スケジュールの駐機スケジュールＩＤを推定して推定情報とする。作業計画変更部３１は、推定情報に基づいて、作業計画を変更する。これにより、作業計画の変更の要否を適切に判定でき、変更すべき箇所を特定でき、作業計画を効率よく変更することができる。

【0080】

推定部３０は、移動情報も考慮して、遅延の影響を受ける駐機スケジュールの駐機スケジュールＩＤを推定する。これにより、推定情報を精度よく推定できる。作業計画変更部３１は、移動情報も考慮して、作業計画を変更する。これにより、作業計画を精度よく変更することができる。

【0081】

作業計画変更部３１は、作業員情報も考慮して、作業計画を変更する。これにより、作業の特性に合った作業員を適切に配置するような作業計画とすることができる。作業計画変更部３１は、必要資格情報も考慮して、作業計画を変更する。これにより、作業の特性に合った作業員を適切に配置するような作業計画とすることができる。

【0082】

推定部３０は、測位情報も考慮して、遅延の影響を受ける駐機スケジュールの駐機スケジュールＩＤを推定する。これにより、推定情報を精度よく推定できる。作業計画変更部３１は、測位情報も考慮して、作業計画を変更する。これにより、遅延の影響を受ける駐機スケジュールの駐機スケジュールＩＤに対応する駐機場に近い作業員を割り当てることができ、作業員の負荷を最小限とするような作業計画とすることができる。

【0083】

実施の形態１にかかる作業計画変更システム１０における各構成要素の分散または統合の具体的形態は、実施の形態１で説明するものに限られない。例えば、駐機スケジュール記憶部４１が、作業計画変更装置１１に備えられても良い。駐機スケジュール記憶部４１が作業計画変更装置１１に備えられることによって、作業計画変更装置１１の機能と記憶装置１２の機能とが、１つの装置によって実現されても良い。または、作業進捗情報管理部５２、測位情報管理部５４および作業計画管理部５６の少なくとも１つが、作業計画変更装置１１に備えられても良い。作業進捗情報管理部５２、測位情報管理部５４および作業計画管理部５６が作業計画変更装置１１に備えられることによって、作業計画変更装置１１の機能と管理装置１３の機能とが、１つの装置によって実現されても良い。さらに、作業計画変更装置１１の機能と、記憶装置１２の機能と、管理装置１３の機能とは、１つの装置によって実現されても良い。

【0084】

実施の形態２．
実施の形態１において、作業計画変更部３１は、推定情報と、駐機スケジュールと、移動情報と、作業員情報と、必要資格情報と、測位情報とに基づいて、任意の方法で、作業計画を変更する。一方、実施の形態２において、作業計画変更部３１は、例えば機械学習を用いて作業計画を変更する。なお、実施の形態２にかかる作業計画変更システム１０の構成図は、図１に示す構成図と同じである。

【0085】

機械学習を用いて作業計画を変更する方法について説明する。図１２は、実施の形態２において機械学習を用いる場合の作業計画変更部７０の構成図の一例である。作業計画変更部７０は、機械学習を用いて作業計画を変更する作業計画変更部３１の一例とする。

【0086】

作業計画変更部７０は、学習装置７１と、推論装置７２と、学習済モデル記憶部７３とを備える。学習装置７１は、作業計画を学習する。学習装置７１は、学習の結果である学習済モデルを出力する。学習済モデル記憶部７３は、学習済モデルを記憶する。推論装置７２は、作業計画を推論する学習済モデルを学習済モデル記憶部７３から読み出す。推論装置７２は、学習済モデルへ推論用データを入力することによって、変更された作業計画として推論結果を出力する。

【0087】

図１３は、実施の形態２にかかる作業計画変更部７０が備える学習装置７１の構成図の一例である。学習装置７１は、データ取得部７４とモデル生成部７５とを備える。データ取得部７４は、学習用データを取得し、学習用データをまとめ合わせたデータセットを作成する。学習用データは、最新の作業計画、推定情報、駐機スケジュール、作業進捗情報、移動情報、作業員情報、必要資格情報、および測位情報である。

【0088】

モデル生成部７５は、学習用データを用いて学習済モデルを生成する。モデル生成部７５は、最新の作業計画、推定情報、駐機スケジュール、作業進捗情報、移動情報、作業員情報、必要資格情報、および測位情報から作業計画を推論する学習済モデルを生成する。

【0089】

モデル生成部７５が用いる学習アルゴリズムとしては、教師あり学習、教師なし学習、または強化学習等の公知のアルゴリズムを用いることができる。一例として、モデル生成部６５が用いる学習アルゴリズムに強化学習を適用する場合について説明する。強化学習は、ある環境内におけるエージェントである行動主体が、現在の状態を観測し、取るべき行動を決定する、というものである。エージェントは行動を選択することで環境から報酬を得て、一連の行動を通じて報酬が最も多く得られるような方策を学習する。強化学習の代表的な手法として、Ｑ学習およびＴＤ（Ｔｅｍｐｏｒａｌ Ｄｉｆｆｅｒｅｎｃｅ）学習などが知られている。例えば、Ｑ学習の場合、行動価値関数Ｑ（ｓ，ａ）の一般的な更新式である行動価値テーブルは、次の式（１）で表される。行動価値関数Ｑ（ｓ，ａ）は、環境「ｓ」のもとで行動「ａ」を選択する行動の価値である行動価値Ｑを表す。

【0090】

【数1】

【0091】

式（１）において、「ｓ_ｔ」は、時刻「ｔ」における環境を表す。「ａ_ｔ」は、時刻「ｔ」における行動を表す。行動「ａ_ｔ」によって、環境は「ｓ_ｔ＋１」に変わる。「ｒ_ｔ＋１」は、その環境の変化によってもらえる報酬を表す。「γ」は、割引率を表す。「α」は、学習係数を表す。作業計画が、環境「ｓ_ｔ」となる。モデル生成部６５内での作業計画の更新の方法または作業計画の更新のポイントが、行動「ａ_ｔ」となる。最新の作業計画、推定情報、駐機スケジュール、作業進捗情報、移動情報、作業員情報、必要資格情報、および測位情報のデータが、作業計画の更新にあたり参照されるデータとなる。

【0092】

式（１）により表される更新式は、時刻「ｔ＋１」における最良の行動「ａ」の行動価値が、時刻「ｔ」で実行された行動「ａ」の行動価値Ｑよりも大きければ、行動価値Ｑを大きくし、逆の場合は、行動価値Ｑを小さくする。換言すれば、時刻「ｔ」における行動「ａ」の行動価値Ｑを、時刻「ｔ＋１」における最良の行動価値に近づけるように、行動価値関数Ｑ（ｓ，ａ）を更新する。それにより、ある環境における最良の行動価値が、それ以前の環境における行動価値に順次伝播する。

【0093】

モデル生成部７５は、報酬計算部７６および関数更新部７７を有する。報酬計算部７６は、データセットに基づいて報酬を計算する。関数更新部７７は、報酬計算部７６によって算出される報酬に従って、作業計画を決定するための関数を更新する。

【0094】

具体的には、報酬計算部７６は、作業計画の効率を指標とする目的関数の値に基づいて、報酬「ｒ」を計算する。作業計画の効率とは、最新の作業計画からの変更量の少なさ、作業に割り当てる予備の作業員数の少なさ、全作業員の残業時間の偏りの少なさ、および担当する駐機場間の移動の少なさである。例えば、作業計画の効率が向上する方へ目的関数の値が変化した場合には、報酬計算部７６は、報酬「ｒ」を増大させる。報酬計算部７６は、報酬の値である「１」を与えることによって報酬「ｒ」を増大させる。なお、報酬の値は「１」に限られない。作業計画の効率が低下する方へ目的関数の値が変化した場合には、報酬計算部７６は、報酬「ｒ」を減少させる。報酬計算部７６は、報酬の値である「－１」を与えることによって報酬「ｒ」を低減させる。なお、報酬の値は「－１」に限られない。

【0095】

関数更新部７７は、報酬計算部７６によって計算される報酬に従って、作業計画を決定するためのモデルである関数を更新する。関数の更新は、データセットに従って、例えば行動価値テーブルを更新することによって行うことができる。行動価値テーブルは、任意の行動と、その行動価値とを関連付けてテーブルの形式で記憶したデータセットである。例えばＱ学習の場合、上記の式（１）により表される行動価値関数Ｑ（ｓ_ｔ，ａ_ｔ）を、推定情報を決定するための関数として用いる。

【0096】

ここまで、モデル生成部７５が用いる学習アルゴリズムに強化学習を適用する場合について説明したが、学習アルゴリズムには、強化学習以外の学習が適用されても良い。モデル生成部７５は、強化学習以外の公知の学習アルゴリズム、例えば、深層学習、ニューラルネットワーク、遺伝的プログラミング、帰納論理プログラミングまたはサポートベクターマシンといった学習アルゴリズムを用いて機械学習を実行しても良い。

【0097】

図１４は、実施の形態２にかかる作業計画変更部７０が備える推論装置７２の構成図の一例である。推論装置７２は、推論用データを基に、作業計画を推論する。

【0098】

推論装置７２は、データ取得部７８と推論部７９とを有する。データ取得部７８は、推論用データを取得する。推論用データは、最新の作業計画、推定情報、駐機スケジュール、作業進捗情報、移動情報、作業員情報、必要資格情報、および測位情報である。

【0099】

推論部７９は、学習装置７１によって生成された学習済モデルを、学習済モデル記憶部７３から読み出す。推論部７９は、学習済モデルへ推論用データを入力することによって、作業計画を推論する。推論部７９は、変更された作業計画として推論結果を出力する。

【0100】

このようにして、作業計画変更部７０は、機械学習を用いて作業計画を変更する。これにより、作業計画変更装置１１は、作業計画を精度よく変更することができる。

【0101】

なお、学習装置７１および推論装置７２は、作業計画変更装置１１に備えられるが、これに限定されない。学習装置７１および推論装置７２は、作業計画変更装置１１の外部に備えられてもよい。この場合、学習装置７１および推論装置７２は、ネットワークを介して作業計画変更装置１１に接続されてもよい。学習装置７１および推論装置７２は、クラウドサーバ上に存在していてもよい。

【0102】

実施の形態２によると、作業計画変更部７０は、機械学習を用いて、作業計画を変更する。これにより、変更の精度を向上できる。

【0103】

次に、作業計画変更装置１１のハードウェア構成について説明する。図１５は、実施の形態１および２にかかる作業計画変更装置１１のハードウェア構成図の一例である。作業計画変更装置１１は、処理回路９０と通信装置９１とを備えるコンピュータシステムにより実現される。処理回路９０は、プロセッサ９２およびメモリ９３を備える。処理回路９０は、プロセッサ９２がソフトウェアを実行する回路である。

【0104】

作業計画変更装置１１の処理部である作業計画立案部２５、算出部２９、推定部３０および作業計画変更部３１は、ソフトウェア、ファームウェア、またはソフトウェアとファームウェアとの組み合わせにより実現される。ソフトウェアまたはファームウェアはプログラムとして記述され、メモリ９３に格納される。処理回路９０では、メモリ９３に記憶されたプログラムである作業計画変更プログラムをプロセッサ９２が読み出して実行することにより、作業計画立案部２５、算出部２９、推定部３０および作業計画変更部３１の機能を実現する。すなわち、処理回路９０は、作業計画変更装置１１の処理が結果的に実行されることになるプログラムを格納するためのメモリ９３を備える。メモリ９３に記憶された作業計画変更プログラムは、作業計画変更装置１１の手順および方法をコンピュータに実行させるものであるともいえる。

【0105】

プロセッサ９２は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ、中央処理装置、処理装置、演算装置、マイクロプロセッサ、マイクロコンピュータ、プロセッサ、またはＤＳＰ（Ｄｉｇｉｔａｌ Ｓｉｇｎａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｏｒ）ともいう）である。メモリ９３は、例えば、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）、フラッシュメモリ、ＥＰＲＯＭ（Ｅｒａｓａｂｌｅ Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）、ＥＥＰＲＯＭ（登録商標）（Ｅｌｅｃｔｒｉｃａｌｌｙ Ｅｒａｓａｂｌｅ Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）等の、不揮発性または揮発性の半導体メモリ、磁気ディスク、フレキシブルディスク、光ディスク、コンパクトディスク、ミニディスクまたはＤＶＤ（Ｄｉｇｉｔａｌ Ｖｅｒｓａｔｉｌｅ Ｄｉｓｃ）等が該当する。移動情報記憶部２２、作業員情報記憶部２３、および必要資格情報記憶部２４は、メモリ９３により実現される。駐機スケジュール入力部２１、作業進捗情報入力部２６、測位情報入力部２７、作業計画入力部２８、および作業計画出力部３２は、通信装置９１により実現される。

【0106】

次に、記憶装置１２のハードウェア構成について説明する。図１６は、実施の形態１および２にかかる記憶装置１２のハードウェア構成図の一例である。記憶装置１２は、処理回路１００と通信装置１０１とを備えるコンピュータシステムにより実現される。処理回路１００は、プロセッサ１０２およびメモリ１０３を備える。通信装置１０１、プロセッサ１０２、およびメモリ１０３の機能は、それぞれ図１５に示す通信装置９１、プロセッサ９２、およびメモリ９３の機能と同じであるため、詳細な説明を省略する。駐機スケジュール記憶部４１は、メモリ１０３により実現される。駐機スケジュール出力部４２は、通信装置１０１により実現される。

【0107】

次に、管理装置１３のハードウェア構成について説明する。図１７は、実施の形態１および２にかかる管理装置１３のハードウェア構成図の一例である。管理装置１３は、処理回路１１０と通信装置１１１とを備えるコンピュータシステムにより実現される。処理回路１１０は、プロセッサ１１２およびメモリ１１３を備える。通信装置１１１、プロセッサ１１２、およびメモリ１１３の機能は、それぞれ図１５に示す通信装置９１、プロセッサ９２、およびメモリ９３の機能と同じであるため、詳細な説明を省略する。

【0108】

作業進捗情報管理部５２、測位情報管理部５４、および作業計画管理部５６は、メモリ１１３により実現される。作業進捗情報出力部５３、測位情報出力部５５、作業計画入力部５１、および作業計画出力部５７は、通信装置１１１により実現される。

【0109】

作業計画変更装置１１、記憶装置１２、および管理装置１３の各々は、ＡＳＩＣ（Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ Ｓｐｅｃｉｆｉｃ Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ Ｃｉｒｃｕｉｔ）またはＦＰＧＡ（Ｆｉｅｌｄ Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｇａｔｅ Ａｒｒａｙ）などの集積回路を含んでいても良い。作業計画変更装置１１、記憶装置１２、および管理装置１３の各々は、２つ以上の装置で構成されても良い。運用計画立案プログラムは、ＣＤ（Ｃｏｍｐａｃｔ Ｄｉｓｃ）－ＲＯＭ、ＤＶＤ－ＲＯＭなどの記録媒体に格納され、各実施の形態を実現させるために記録媒体が提供されても良い。

【0110】

以上の各実施の形態に示した構成は、本開示の内容の一例を示すものである。各実施の形態の構成は、別の公知の技術と組み合わせることが可能である。各実施の形態の構成同士が適宜組み合わせられても良い。本開示の要旨を逸脱しない範囲で、各実施の形態の構成の一部を省略または変更することが可能である。

【符号の説明】

【0111】

１０ 作業計画変更システム、 １１ 作業計画変更装置、 １２ 記憶装置、 １３ 管理装置、 ２１ 駐機スケジュール入力部、 ２２ 移動情報記憶部、 ２３ 作業員情報記憶部、 ２４ 必要資格情報記憶部、 ２５ 作業計画立案部、 ２６ 作業進捗情報入力部、 ２７ 測位情報入力部、 ２８ 作業計画入力部、 ２９ 算出部、 ３０ 推定部、 ３１ 作業計画変更部、 ３２ 作業計画出力部、 ４１ 駐機スケジュール記憶部、 ４２ 駐機スケジュール出力部、 ５１ 作業計画入力部、 ５２ 作業進捗情報管理部、 ５３ 作業進捗情報出力部、 ５４ 測位情報管理部、 ５５ 測位情報出力部、 ５６ 作業計画管理部、 ５７ 作業計画出力部、 ７０ 作業計画変更部、 ７１ 学習装置、 ７２ 推論装置、 ７３ 学習済モデル記憶部、 ７４ データ取得部、 ７５ モデル生成部、 ７６ 報酬計算部、 ７７ 関数更新部、 ７８ データ取得部、 ７９ 推論部、 ９０ 処理回路、 ９１ 通信装置、 ９２ プロセッサ、 ９３ メモリ、 １００ 処理回路、 １０１ 通信装置、 １０２ プロセッサ、 １０３ メモリ、 １１０ 処理回路、 １１１ 通信装置、 １１２ プロセッサ、 １１３ メモリ。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】

【図17】