特許 7616531 非活性化電極の電圧形態における変化を検知することによるアブレーション電極間の接触及び近接の検出

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2025-01-08

(45)【発行日】2025-01-17

(54)【発明の名称】非活性化電極の電圧形態における変化を検知することによるアブレーション電極間の接触及び近接の検出

(51)【国際特許分類】

   A61B 18/12 20060101AFI20250109BHJP

【ＦＩ】

A61B18/12

【請求項の数】 10

【外国語出願】

(21)【出願番号】P 2021056939

(22)【出願日】2021-03-30

(65)【公開番号】P2022096577

(43)【公開日】2022-06-29

【審査請求日】2024-02-08

(31)【優先権主張番号】17/124,943

(32)【優先日】2020-12-17

(33)【優先権主張国・地域又は機関】US

(73)【特許権者】

【識別番号】511099630

【氏名又は名称】バイオセンス・ウエブスター・（イスラエル）・リミテッド

【氏名又は名称原語表記】Ｂｉｏｓｅｎｓｅ Ｗｅｂｓｔｅｒ （Ｉｓｒａｅｌ）， Ｌｔｄ．

(74)【代理人】

【識別番号】100088605

【弁理士】

【氏名又は名称】加藤 公延

(74)【代理人】

【識別番号】100130384

【弁理士】

【氏名又は名称】大島 孝文

(72)【発明者】

【氏名】アサフ・ゴバリ

(72)【発明者】

【氏名】アンドレス・クラウディオ・アルトマン

(72)【発明者】

【氏名】ライラ・マージアーノ

【審査官】滝沢 和雄

(56)【参考文献】

【文献】特表２０１０－５２６６４１（ＪＰ，Ａ）

【文献】米国特許出願公開第２０１８／０２１４２０２（ＵＳ，Ａ１）

【文献】米国特許出願公開第２０１５／０３７４４２７（ＵＳ，Ａ１）

【文献】中国特許出願公開第１１１２４８９９４（ＣＮ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ａ６１Ｂ １８／１２

Ａ６１Ｂ １８／１４

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

非活性化電極の電圧形態における変化を検知することによって、アブレーション電極間の接触及び近接を検出するためのシステムであって、前記システムが、
カテーテルであって、患者の身体内への挿入のために構成されており、前記カテーテルの遠位端に配設され、前記身体内の組織と接触するように構成された少なくとも第１の電極、第２の電極、及び第３の電極を含む、カテーテルと、
パルス発生器であって、前記第１の電極及び前記第２の電極と接触している前記組織をアブレーションするために、前記第１の電極と前記第２の電極との間に１つ又は２つ以上の双極アブレーションパルスを印加するように構成されている、パルス発生器と、
コントローラであって、（ｉ）前記第１の電極と前記第２の電極との間に前記１つ又は２つ以上の双極アブレーションパルスを印加するように、前記パルス発生器を制御することと、（ｉｉ）前記１つ又は２つ以上の双極アブレーションパルスの印加中に、前記第３の電極と基準との間で測定された電圧を示す信号を受信することと、（ｉｉｉ）前記電圧が閾値電圧よりも大きい場合に、前記１つ又は２つ以上の双極アブレーションパルスの印加を停止すべき旨の第１の警告通知、又は、前記組織に対する前記カテーテルの前記遠位端の位置を調整すべき旨の第２の警告通知を医師に対して発行することと、を行うように構成されている、コントローラと、を備える、システム。

【請求項2】

非活性化電極の電圧形態における変化を検知することによって、アブレーション電極間の接触及び近接を検出するためのシステムであって、前記システムが、
カテーテルであって、患者の身体内への挿入のために構成されており、前記カテーテルの遠位端に配設され、前記身体内の組織と接触するように構成された少なくとも第１の電極、第２の電極、及び第３の電極を含む、カテーテルと、
パルス発生器であって、前記第１の電極及び前記第２の電極と接触している前記組織をアブレーションするために、前記第１の電極と前記第２の電極との間に１つ又は２つ以上の双極アブレーションパルスを印加するように構成されている、パルス発生器と、
コントローラであって、（ｉ）前記第１の電極と前記第２の電極との間に前記１つ又は２つ以上の双極アブレーションパルスを印加するように、前記パルス発生器を制御することと、（ｉｉ）前記１つ又は２つ以上の双極アブレーションパルスの印加中に、前記第３の電極と基準との間で測定された電圧を示す信号を受信することと、（ｉｉｉ）前記電圧が閾値電圧よりも大きい場合に、前記１つ又は２つ以上の双極アブレーションパルスの印加を停止するように前記パルス発生器を制御することと、を行うように構成されている、コントローラと、を備える、システム。

【請求項3】

非活性化電極の電圧形態における変化を検知することによって、アブレーション電極間の接触及び近接を検出するためのシステムであって、前記システムが、
カテーテルであって、患者の身体内への挿入のために構成されており、前記カテーテルの遠位端に配設され、前記身体内の組織と接触するように構成された少なくとも第１の電極、第２の電極、及び第３の電極を含む、カテーテルと、
パルス発生器であって、前記第１の電極及び前記第２の電極と接触している前記組織をアブレーションするために、前記第１の電極と前記第２の電極との間に１つ又は２つ以上の双極アブレーションパルスを印加するように構成されている、パルス発生器と、
コントローラであって、（ｉ）前記第１の電極と前記第２の電極との間に前記１つ又は２つ以上の双極アブレーションパルスを印加するように、前記パルス発生器を制御することと、（ｉｉ）前記１つ又は２つ以上の双極アブレーションパルスの印加中に、前記第３の電極と基準との間で測定された電圧を示す信号を受信することと、（ｉｉｉ）前記電圧に基づき推定された前記第２の電極と前記第３の電極との間の距離が距離閾値よりも小さい場合に、前記１つ又は２つ以上の双極アブレーションパルスの印加を停止すべき旨の第１の警告通知、又は、前記組織に対する前記カテーテルの前記遠位端の位置を調整すべき旨の第２の警告通知を医師に対して発行することと、を行うように構成されている、コントローラと、を備える、システム。

【請求項4】

非活性化電極の電圧形態における変化を検知することによって、アブレーション電極間の接触及び近接を検出するためのシステムであって、前記システムが、
カテーテルであって、患者の身体内への挿入のために構成されており、前記カテーテルの遠位端に配設され、前記身体内の組織と接触するように構成された少なくとも第１の電極、第２の電極、及び第３の電極を含む、カテーテルと、
パルス発生器であって、前記第１の電極及び前記第２の電極と接触している前記組織をアブレーションするために、前記第１の電極と前記第２の電極との間に１つ又は２つ以上の双極アブレーションパルスを印加するように構成されている、パルス発生器と、
コントローラであって、（ｉ）前記第１の電極と前記第２の電極との間に前記１つ又は２つ以上の双極アブレーションパルスを印加するように、前記パルス発生器を制御することと、（ｉｉ）前記１つ又は２つ以上の双極アブレーションパルスの印加中に、前記第３の電極と基準との間で測定された電圧を示す信号を受信することと、（ｉｉｉ）前記電圧に基づき推定された前記第２の電極と前記第３の電極との間の距離が距離閾値よりも小さい場合に、前記１つ又は２つ以上の双極アブレーションパルスの印加を停止するように前記パルス発生器を制御することと、を行うように構成されている、コントローラと、を備える、システム。

【請求項5】

前記パルス発生器が、前記基準と前記第１の電極、前記第２の電極、及び前記第３の電極との間にそれぞれ接続され、前記第１の電極、前記第２の電極、及び前記第３の電極に前記１つ又は２つ以上の双極アブレーションパルスをそれぞれ印加するように構成された、それぞれの出力変圧器を有する第１、第２、及び第３のパルス発生回路を含む、請求項１～４の何れか一項に記載のシステム。

【請求項6】

前記第３の電極と前記基準との間の前記電圧を示す前記信号の測定のために、前記コントローラが、前記第３のパルス発生回路の前記出力変圧器から前記第３の電極を切断するように構成されている、請求項５に記載のシステム。

【請求項7】

コントローラが非活性化電極の電圧形態における変化を検知することによって、前記コントローラがアブレーション電極間の接触及び近接を検出する、コントローラの作動方法であって、前記コントローラの作動方法が、
カテーテルの遠位端に配設された第１の電極及び第２の電極と接触している組織をアブレーションするために、前記第１の電極と前記第２の電極との間に１つ又は２つ以上の双極アブレーションパルスが、前記コントローラによる制御に基づきパルス発生器により印加されている最中に、前記コントローラが、前記カテーテルの前記遠位端に配設された第３の電極と基準との間で測定された電圧を示す信号を受信することと、
前記コントローラが、前記電圧が閾値電圧よりも大きい場合に、前記１つ又は２つ以上の双極アブレーションパルスの印加を停止すべき旨の第１の警告通知、又は、前記組織に対する前記カテーテルの前記遠位端の位置を調整すべき旨の第２の警告通知を医師に対して発行することと、を含む、コントローラの作動方法。

【請求項8】

コントローラが非活性化電極の電圧形態における変化を検知することによって、前記コントローラがアブレーション電極間の接触及び近接を検出する、コントローラの作動方法であって、前記コントローラの作動方法が、
カテーテルの遠位端に配設された第１の電極及び第２の電極と接触している組織をアブレーションするために、前記第１の電極と前記第２の電極との間に１つ又は２つ以上の双極アブレーションパルスが、前記コントローラによる制御に基づきパルス発生器により印加されている最中に、前記コントローラが、前記カテーテルの前記遠位端に配設された第３の電極と基準との間で測定された電圧を示す信号を受信することと、
前記コントローラが、前記電圧が閾値電圧よりも大きい場合に、前記１つ又は２つ以上の双極アブレーションパルスの印加を停止するように前記パルス発生器を制御することと、を含む、コントローラの作動方法。

【請求項9】

コントローラが非活性化電極の電圧形態における変化を検知することによって、前記コントローラがアブレーション電極間の接触及び近接を検出する、コントローラの作動方法であって、前記コントローラの作動方法が、
カテーテルの遠位端に配設された第１の電極及び第２の電極と接触している組織をアブレーションするために、前記第１の電極と前記第２の電極との間に１つ又は２つ以上の双極アブレーションパルスが、前記コントローラによる制御に基づきパルス発生器により印加されている最中に、前記コントローラが、前記カテーテルの前記遠位端に配設された第３の電極と基準との間で測定された電圧を示す信号を受信することと、
前記コントローラが、前記電圧に基づき推定された前記第２の電極と前記第３の電極との間の距離が距離閾値よりも小さい場合に、前記１つ又は２つ以上の双極アブレーションパルスの印加を停止すべき旨の第１の警告通知、又は、前記組織に対する前記カテーテルの前記遠位端の位置を調整すべき旨の第２の警告通知を医師に対して発行することと、を含む、コントローラの作動方法。

【請求項10】

コントローラが非活性化電極の電圧形態における変化を検知することによって、前記コントローラがアブレーション電極間の接触及び近接を検出する、コントローラの作動方法であって、前記コントローラの作動方法が、
カテーテルの遠位端に配設された第１の電極及び第２の電極と接触している組織をアブレーションするために、前記第１の電極と前記第２の電極との間に１つ又は２つ以上の双極アブレーションパルスが、前記コントローラによる制御に基づきパルス発生器により印加されている最中に、前記コントローラが、前記カテーテルの前記遠位端に配設された第３の電極と基準との間で測定された電圧を示す信号を受信することと、
前記コントローラが、前記電圧に基づき推定された前記第２の電極と前記第３の電極との間の距離が距離閾値よりも小さい場合に、前記１つ又は２つ以上の双極アブレーションパルスの印加を停止するように前記パルス発生器を制御することと、を含む、コントローラの作動方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、概して、医療用装置に関し、特に、可撓性カテーテルを使用して双極アブレーションを改善するための方法及びシステムに関する。

【背景技術】

【0002】

双極アブレーション処置及び電気穿孔法を制御するための様々な技術が公開されている。

【0003】

例えば、米国特許出願公開第２０１９／０３０７５００号は、電気穿孔システム、心臓内カテーテルを通して電気穿孔アークを制限する電気穿孔システムを制御する方法、及び電気穿孔システム用のカテーテルを記載している。直流電流（direct current、ＤＣ）エネルギー源と、ＤＣエネルギー源に接続された戻り電極と、ＤＣエネルギー源に接続されたカテーテルと、を含む電気穿孔システムを制御する１つの方法が開示されている。カテーテルは、少なくとも１つのカテーテル電極を有する。本方法は、戻り電極を身体内の目標位置付近に配置することと、カテーテル電極を身体内の目標位置に隣接させて位置付けることと、を含む。システムインピーダンスは、戻り電極が目標位置の近くに位置付けられ、カテーテル電極が身体内に位置付けられた状態で決定される。システムインピーダンスは、カテーテル電極からアーク発生する目標インピーダンスに調整される。

【0004】

米国特許出願公開第２０１４／０２７６７６９号は、内部の不適切なエネルギー伝送構成を検出するように構成された医療装置システムを記載している。この状態は、医療用装置システムのエネルギー伝送電極が物体に近接し過ぎているか又は接触するようになっている状態の検出によって検出されてもよく、その結果、電極が適切にエネルギーを伝送できなくなる状態の検出によって検出されてもよい。例えば、エネルギー伝送電極が、その動作状態において、第１の電極に隣接する身体組織にエネルギーを伝送するように構成された第１の電極であるが、第１の電極が第２の電極に不注意に接触している場合、このような接触によって、第１の電極によって伝送された少なくとも一部のエネルギーが、隣接する組織へのその意図された経路から離れた意図しない経路をたどる可能性がある。このような条件は、少なくとも検知装置システムから取得された情報の分析に基づいて検出することができる。

【発明の概要】

【課題を解決するための手段】

【0005】

本明細書に記載される本発明の一実施形態は、カテーテルと、パルス発生器と、コントローラと、を含むシステムを提供する。カテーテルは、患者の身体内に挿入するように構成されており、カテーテルは、少なくとも第１の電極と、第２の電極と、第３の電極とを含み、これらの電極は、カテーテルの遠位端に配設され、身体内の組織と接触するように構成されている。パルス発生器は、第１の電極及び第２の電極と接触している組織をアブレーションするために、第１の電極と第２の電極との間に１つ又は２つ以上の双極アブレーションパルスを印加するように構成されている。コントローラは、（ｉ）第１の電極と第２の電極との間に１つ又は２つ以上の双極アブレーションパルスを印加するようにパルス発生器を制御することと、（ｉｉ）アブレーションパルスの印加中に、第３の電極と基準との間で測定された電圧を示す信号を受信することと、（ｉｉｉ）電圧が既定の基準に違反していることを検出したことに応じて通知を発行することと、を行うように構成されている。

【0006】

いくつかの実施形態では、電圧が既定の基準に違反していることを検出する際、コントローラは、（ｉ）第１の電極及び第２の電極のうちの少なくとも１つと、（ｉｉ）第３の電極との間の距離が距離閾値よりも小さいことを検出するように構成されている。他の実施形態では、パルス発生器は、基準と第１の電極、第２の電極、及び第３の電極との間にそれぞれ接続され、第１の電極、第２の電極、及び第３の電極に双極アブレーションパルスをそれぞれ印加するように構成された、それぞれの出力変圧器を有する第１、第２、及び第３のパルス発生回路を含む。更に他の実施形態では、第３の電極と基準との間の電圧を示す信号の測定のために、コントローラは、第３の出力変圧器から第３の電極を切断するように構成されている。

【0007】

本発明の一実施形態によれば、方法が更に提供され、方法は、患者の身体内に少なくとも第１の電極、第２の電極、及び第３の電極を含むカテーテルを挿入することを含み、これらの電極は、身体内の組織と接触するためにカテーテルの遠位端に配設される。第１の電極及び第２の電極と接触している組織をアブレーションするために、第１の電極と第２の電極との間に１つ又は２つ以上の双極アブレーションパルスが印加される。アブレーションパルスの印加中に、第３の電極と基準との間で測定された電圧を示す信号が受信される。電圧が既定の基準に違反していることを検出したことに応じて通知が発行される。

【図面の簡単な説明】

【0008】

本発明は、以下の「発明を実施するための形態」を図面と併せて考慮することで、より完全に理解されよう。

【図1】本発明の例示的な実施形態による、心臓アブレーション処置の過程におけるアブレーションシステムの概略描写図である。

【図2A】本発明の例示的な実施形態による、カテーテル遠位端の２つの形状の概略描写図である。

【図2B】本発明の例示的な実施形態による、カテーテル遠位端の２つの形状の概略描写図である。

【図3】本発明の例示的な実施形態による、アブレーション信号を印加するためのパルス発生器の概略描写図である。

【図4】本発明の例示的な実施形態による、双極アブレーション処置中にアブレーション電極間の接触及び近接を検出するための方法を概略的に示す流れ図である。

【発明を実施するための形態】

【0009】

概論
不可逆電気穿孔法（irreversible electroporation、ＩＲＥ）及び高周波アブレーション（radio frequency ablation、ＲＦＡ）処置などの軟組織をアブレーションするための処置は、例えば、問題の組織をアブレーションするために、患者器官内に挿入されるカテーテルの２つのアブレーション電極の間に双極アブレーションパルスを印加することを含み得る。

【0010】

原理的には、アブレーションされることになっている組織に適合する可撓性カテーテルを使用することが可能である。しかしながら、場合によっては、カテーテルの可撓性は、カテーテルの２つ又は３つ以上の電極間の望ましくない近接又は更には物理的接触を可能にする場合がある。このような近接又は接触は、アブレーションエネルギーの少なくとも一部を、例えば、患者の組織上の望ましくない位置に分流させることがあり、またアブレーションされることになっている組織の不適切なアブレーションを引き起こすこともある。

【0011】

以下に記載される本発明の実施形態は、組織アブレーションを実行するために患者器官内に挿入された１つ又は２つ以上のアブレーションカテーテルのアブレーション電極間の安全な距離を保持しながら、ＩＲＥ及び双極ＲＦＡ処置を制御するための改善された技術を提供する。

【0012】

いくつかの実施形態では、組織をアブレーションするためのシステムは、カテーテルと、パルス発生器と、コントローラと、を備える。カテーテルは、患者の身体内に挿入されるように構成されており、カテーテルの遠位端に配設され、アブレーションされることになっている組織と接触して配置されるように構成された少なくとも第１の電極、第２の電極、及び第３の電極を備える。

【0013】

いくつかの実施形態では、パルス発生器は、第１の電極及び第２の電極と接触している組織をアブレーションするために、本明細書では活性電極とも呼ばれる、第１の電極と第２の電極との間に１つ又は２つ以上の双極アブレーションパルスを印加するように構成されている。

【0014】

いくつかの実施形態では、コントローラは、活性電極間に１つ又は２つ以上の双極アブレーションパルスを印加するようにパルス発生器を制御するように構成されている。コントローラは、アブレーションパルスを活性電極に印加するときに、第３の電極と基準との間で測定された電圧を示す信号を受信するように更に構成されている。なお、上述したアブレーションパルスは、第３の電極に印加されず、したがって、本構成において、本明細書では、第３の電極は非活性電極とも呼ばれる。

【0015】

いくつかの実施形態では、コントローラは、電圧が既定の基準に違反していることを検出したことに応じて、通知を発行するように構成されている。

【0016】

追加的に又は代替的に、上述した検知された電圧に基づいて、コントローラは、所与の活性電極と非活性電極との間の距離を推定し、推定された距離が所与の電極間に許容される最小距離を示す距離閾値よりも小さい場合に、通知を発行するように構成されている。

【0017】

開示された技術に基づいて、コントローラは、アブレーションパルスのエネルギーの少なくとも一部分が活性電極から非活性電極へと分流されたときを検知し、それをアブレーションシステムのユーザに通知するように構成されている。したがって、開示される技術は、双極アブレーション処置の品質を改善し、ＩＲＥ及び双極ＲＦＡ処置における患者の安全性を改善しながら、可撓性カテーテルの使用を可能にする。

【0018】

システムの説明
図１は、本発明の一実施形態による、心臓アブレーション処置の過程におけるアブレーションシステム２０の概略描写図である。いくつかの実施形態では、医師２２は、アブレーションカテーテル２６を使用して、患者２４の組織３６に対してアブレーション処置を実施し、アブレーションカテーテル２６の遠位端２８は、組織３６に適合するように可撓性であり、また複数のアブレーション電極３０を備える。アブレーション処置は、不可逆電気穿孔法（ＩＲＥ）処置若しくは双極高周波アブレーション（ＲＦＡ）処置、又は場合によっては両方の種類のアブレーション処置の組み合わせのいずれかを含み得る。

【0019】

いくつかの実施形態では、医師２２は、アブレーションシステム２０を使用して、心臓アブレーション処置を実施している。処置を開始するために、医師２２は、カテーテル２６を患者２４の身体内に挿入し、次いで、制御ハンドル３２を使用して、カテーテルを患者２４の心臓３４の内部又は外部の目標部位まで誘導する。続いて、医師２２は、心筋又は心外膜組織などの心臓３４の組織３６と接触する遠位端２８を配置する。

【0020】

いくつかの実施形態では、医師２２は、電極３０の中から一対の電極３０ａ及び３０ｂを選択して、双極アブレーションを実行する。システム２０は、本明細書において電気信号発生器（ＳＩＧ ＧＥＮ）３８、又は簡潔にするために発生器３８とも呼ばれるパルス発生器を備える。医師２２は、例えば、ＩＲＥ信号若しくはＲＦＡ信号のいずれか、又はこれらの任意の好適な組み合わせとして機能するように選択された信号パラメータを有する、アブレーションパルス４０を生成するように発生器３８を制御する。

【0021】

いくつかの実施形態では、信号４０は、アブレーション電流が患者２４の組織３６を通って対の電極のうちの１つから流れ、対の他の電極を通って戻るように、異なるそれぞれのチャネルを介してカテーテル２６を通ってアブレーション電極３０ａ及び３０ｂに運ばれる。

【0022】

いくつかの実施形態では、アブレーションシステム２０は、アブレーションの処置前及び／又は処置中に、医師２２から又は別のユーザから、処置に適したセットアップパラメータ４６を受け取るように構成されたコントローラ（ＣＴＲＬ）４４を更に備える。例えば、キーボード、マウス、又はタッチスクリーンなどの１つ又は２つ以上の好適な入力装置を使用して、医師２２は、アブレーションモード（ＩＲＥ、ＲＦＡ）、アブレーションパルスのパラメータ（例えば、電力、持続時間）、及びアブレーションに使用される１つ又は２つ以上の対のアブレーション電極３０を定義する。

【0023】

いくつかの実施形態では、医師２２はまた、前述の入力装置を使用して、最大電力、最大電流振幅、最大電圧振幅、信号の持続時間、及び／又は任意の他の関連パラメータなどであるがこれらに限定されない、アブレーションパルス４０用の追加のセットアップパラメータ４６を入力してもよい。セットアップパラメータ４６を受信したことに応じて、コントローラ４４は、セットアップパラメータに従って、信号４０を生成するように信号発生器３８を制御するように構成されている。更に、コントローラ４４は、ディスプレイ４８上にセットアップパラメータを表示するように構成されており、ディスプレイ４８は、前述のタッチスクリーンを備えてもよい。

【0024】

いくつかの実施形態では、コントローラ４４は、任意の好適な追跡技術を使用して、処置中に患者の身体内のアブレーション電極３０のそれぞれの位置を追跡するように構成されている。例えば、遠位端２８は、磁場発生器５０によって生成された外部磁場の存在下で、それぞれのセンサの位置を示す位置信号を出力するように構成された、少なくとも磁気位置センサ（図示せず）を備えてもよい。

【0025】

いくつかの実施形態では、位置信号に基づいて、コントローラ４４は、遠位端２８及び電極３０の位置を推定するように構成されている。代替的な実施形態では、各電極に対して、コントローラ４４は、各電極と、患者２４の身体表面上に配設された様々な異なる位置における外部電極５２との間で測定されたそれぞれのインピーダンスを示す複数の信号を受信してもよい。いくつかの実施形態では、コントローラ４４は、患者２４の身体内のそれぞれの電極の位置を推定するように、受信されたインピーダンス間の比率を計算するように構成されている。更に別の代替形態として、コントローラ４４は、例えば米国特許第８，４５６，１８２号（この開示は参照により本明細書に組み込まれる）に記載されているように、磁気に基づく追跡と、インピーダンスに基づく追跡との両方を使用することができる。

【0026】

いくつかの実施形態では、遠位端２８は、電極３０と組織３６との間の接触を示す接触信号を生成するように構成された接触力センサなどであるがこれらに限定されない追加のセンサを有してもよい。位置信号及び接触信号に基づいて、コントローラ４４は、どのアブレーション電極３０が組織３６と接触しているかを表示するように構成されている。本実施例では、電極３０ａ及び３０ｂは、組織３６と接触しており、医師２２からの指示に応じて、コントローラ４４は、電極３０ａ及び３０ｂを介して組織３６にアブレーションパルス４０を印加するように信号発生器３８を制御するように構成されている。遠位端２８の他の電極３０は、アブレーションパルス４０を受信しておらず、本明細書では「非活性化電極」と呼ばれるのに対し、本実施例で電極３０ａ及び３０ｂは、本明細書では「活性化電極」とも呼ばれることに留意されたい。

【0027】

いくつかの実施形態では、コントローラ４４は、患者の解剖学的構造の画像５４をディスプレイ４８上に表示し、遠位端２８の位置及び向きを画像５４上に重ね合わせて表示する。代替的に又は追加的に、遠位端２８に配設された追加のセンサから受信された信号に基づいて、コントローラ４４は、組織３６の温度及び／又はインピーダンスを追跡し、それに応じて信号発生器３８を制御するように構成されている。

【0028】

いくつかの実施形態では、アブレーションシステム２０は、コントローラ４４と、信号発生器３８と、ディスプレイ４８と、を有する制御コンソール５６を備える。カテーテル２６は、ポート又はソケットなどの電気的インターフェース５８を介してコンソール５６に電気的に接続される。したがって、信号４０は、インターフェース５８を介して遠位端２８に運ばれる。同様に、遠位端２８の位置を追跡するための信号、並びに／又は組織３６で検知された温度及び／若しくはインピーダンスを追跡するための信号は、インターフェース５８を介してコントローラ４４によって受信され得る。磁場発生器５０及び外部電極５２は、ケーブル６０及び６２を介してコンソール５６にそれぞれ接続されている。

【0029】

いくつかの実施形態では、コントローラ４４は、典型的には、アナログ要素とデジタル要素との両方を備える。したがって、コントローラ４４は、カテーテル２６からのアナログ信号及び信号発生器３８からのアナログ信号を受信するための複数のアナログ・デジタル変換器（analog-to-digital converter、ＡＤＣ）を備えてもよい。コントローラ４４は、信号発生器３８及び他のシステム構成要素にアナログ制御信号を伝送するための複数のデジタル・アナログ変換器（digital-to-analog converter、ＤＡＣ）を更に備えてもよい。代替的に、これらの制御信号は、デジタル形式で伝送され得るが、ただし、信号発生器３８がデジタル制御信号を受信するように構成されていることを条件とする。コントローラ４４は、典型的には、受信された信号から所与の周波数で信号を抽出するためのデジタルフィルタを備える。

【0030】

典型的には、本明細書に記載されるコントローラ４４の機能性は、少なくとも部分的にソフトウェアに実装される。例えば、コントローラ４４は、少なくとも中央演算処理ユニット（central processing unit、ＣＰＵ）と、任意の好適なタイプのランダムアクセスメモリ（random access memory、ＲＡＭ）などの好適なメモリと、を含むプログラム済みデジタルコンピューティングデバイスを備えてもよい。ソフトウェアプログラムを含むプログラムコード、及び／又はデータは、ＣＰＵによる実行及び処理のためにＲＡＭに読み込まれる。プログラムコード及び／又はデータは、例えば、ネットワークを介して、電子形態でコントローラにダウンロード可能である。あるいは又は更に、プログラムコード及び／又はデータは、磁気、光学、又は電子メモリなどの非一時的有形媒体上に提供及び／又は記憶されてもよい。このようなプログラムコード及び／又はデータは、プロセッサに提供されると、本明細書に記載されているタスクを行うように構成された、機械若しくは専用コンピュータを生じる。

【0031】

他の実施形態では、コントローラ４４は汎用コントローラを備えてもよく、これは本明細書で説明される機能を実行するようにソフトウェアでプログラムされている。ソフトウェアは、例えばネットワーク上で、コントローラに電子形態でダウンロードすることができる、又は代替的に若しくは追加的に、磁気メモリ、光学メモリ若しくは電子メモリなどの、非一時的実体的媒体上に提供及び／又は記憶することができる。

【0032】

システム２０のこの特定の構成は、本発明の実施形態で対処する特定の問題を説明し、またこのようなシステムの性能の向上においてこれらの実施形態の適用を明示するため、例として示される。しかしながら、本発明の実施形態は、この特定の種類の例示的なシステムに限定されるものではなく、本明細書に記載される原理は、医療用アブレーション処置に使用される他の種類のアブレーションシステムにも同様に適用することができる。

【0033】

投げ縄タイプのカテーテルを使用した双極アブレーションの実施
図２Ａ及び図２Ｂは、本発明の実施形態による、カテーテル２６の遠位端２８の２つの形状の概略描写図である。図１の項目と同じ項目は、同じラベルでマーキングされる。

【0034】

いくつかの実施形態では、カテーテル２６の遠位端２８は、可撓性アーム上に取り付けられた複数の電極３０を有する「投げ縄」タイプのカテーテルを備え、このカテーテルは、患者２４の組織３６の形状に適合するように構成されている。例えば、心臓３４の肺静脈（pulmonary vein、ＰＶ）をアブレーションするとき、遠位端２８は、ＰＶ分離処置を実行するように、ＰＶの内径に一致するように構成されている。

【0035】

他の実施形態では、遠位端２８は、任意の他の好適なタイプのカテーテル、例えば、バスケットカテーテルなどであるがこれらに限定されないマルチアームカテーテルを備えてもよい。両方の実施形態では、電極３０は、例えば、アームの長手方向軸に沿って、又は遠位端の異なるアームにおいて、任意の好適な構成を使用して遠位端２８に配設されることに留意されたい。

【0036】

次に、図２Ａを参照する。いくつかの実施形態では、遠位端２８はループを形成するが、電極３０のいずれもが、近接して位置付けられていないか、又は互いに接触していない。

【0037】

次に、図２Ｂを参照する。いくつかの実施形態では、遠位端２８は、図２Ａのものと比較してよりタイトなループを形成するように構成されている。この構成では、電極３０ｂと接触して、又はこれに近接して電極３０ｃが配置される。

【0038】

図２Ｂの実施例では、電極３０ａと電極３０ｂとの間に１つ又は２つ以上の双極アブレーションパルス４０を印加したとき、電極３０ｂを流れる電流の少なくとも一部は、電極３０ｃを通じて（例えば、寄生的に）漏れる場合がある。実際に組織３６に印加される電力の低減の結果として、電極３０ａと電極３０ｂとの間の双極アブレーションは不十分である可能性が高い。

【0039】

非活性化電極上の電圧を検知することによるアブレーション電極間の近接の推定
図３は、本発明の一実施形態による発生器３８の概略描写図である。いくつかの実施形態では、発生器３８は、（上記の図１に示すように）コンソール５６内に一体化されてもよく、又はシステム２０の任意の他の好適なモジュールに位置付けられてもよい。

【0040】

いくつかの実施形態では、発生器３８は、本明細書に詳細に記載するように、パルス発生器３８とカテーテル２６のそれぞれの電極３０との間でアブレーションパルス４０を伝導するように構成された複数のチャネルを備える。

【0041】

いくつかの実施形態では、発生器３８は、パルス発生回路（pulse-generation circuits、ＰＧＣ）１１９、１２９、１３９、及び１４９を備え、これらのパルス発生回路は、電極３０ａ、３０、３０ｂ、及び３０ｃにそれぞれ、１つ又は２つ以上の双極アブレーションパルス４０を印加するように接続され、及びそのように構成されている。

【0042】

いくつかの実施形態では、ＰＧＣ１１９は、本明細書では変圧器１１０と呼ばれる出力変圧器に接続されたパルス発生装置（pulse generating apparatus、ＰＧＡ）１１７を備え、このパルス発生装置は、本明細書では、ＰＧＡ１１７とカテーテル２６の電極３０ａとの間でアブレーションパルス４０を転送するように構成されている。ＰＧＣ１１９は、ＰＧＣ１１９とカテーテル２６の電極３０ａとの間で接続及び切断するための導電体（例えば、電気導線又は電気トレース）から作製されたチャネル１（図３に「Ｃｈ．１」として示される）を更に備える。

【0043】

本実施例では、変圧器１１０の第１のコイルは、ＰＧＡ１１７からアブレーションパルスの１つ又は２つ以上を受信し、チャネル１を介してカテーテル２６の対応するチャネルに接続された、変圧器１１０の第２のコイルが、１つ又は２つ以上のアブレーションパルス４０を電極３０ａに印加する。

【0044】

いくつかの実施形態では、ＰＧＣ１１９は、変圧器１１０とチャネル１との間で接続及び切断するように構成されたスイッチ１１２及び１１４を備え、スイッチ１１４は、変圧器１１０と電気トレース１１３との間で接続及び切断するように更に構成されている。スイッチ１１４が閉じられているとき（図３に示すように）、変圧器１１０は、１つ又は２つ以上のアブレーションパルスを電極３０ａに転送し、この電極３０ａは、ここでは、アブレーションパルス４０を組織３６に印加するために活性化されることに留意されたい。

【0045】

いくつかの実施形態では、ＰＧＣ１１９の構造は、発生器３８の他のＰＧＣ内で繰り返される。例えば、ＰＧＣ１２９は、（ｉ）ＰＧＡ１１７について上述したようなアブレーションパルスを生成するためのＰＧＡ１２７と、（ｉｉ）チャネル１の同じ特徴を有するチャネル２と、（ｉｉｉ）チャネル２を介して、ＰＧＡ１２７と電極３０との間でアブレーションパルス４０を転送するように構成された変圧器１２０と、を備える。同様に、ＰＧＣ１３９は、（ｉ）ＰＧＡ１１７について上述したようなアブレーションパルスを生成するためのＰＧＡ１３７と、（ｉｉ）チャネル１の同じ特徴を有するチャネル３と、（ｉｉｉ）チャネル３を介して、ＰＧＡ１３７と電極３０ｂとの間でアブレーションパルス４０を転送するように構成された変圧器１３０と、を備える。

【0046】

いくつかの実施形態では、ＰＧＣ１４９は、（ｉ）ＰＧＡ１１７について上述したようなアブレーションパルスを生成するためのＰＧＡ１４７と、（ｉｉ）チャネル１の同じ特徴を有するチャネル４と、（ｉｉｉ）チャネル４を介してＰＧＡ１４７と電極３０ｃとの間でアブレーションパルス４０を転送するように構成された変圧器１４０と、を備える。図３の実施例では、発生器３８は、各ＰＧＡとカテーテル２６のそれぞれの電極との間で接続及び切断するための１０個のＰＣＧ（ここでは、ＰＧＣ１１９、１２９、１３９、及び１４９のみが示されている）を有することに留意されたい。

【0047】

他の実施形態では、発生器３８は、カテーテル２６の対応する数の電極間で接続及び切断するための任意の他の好適な数のＰＧＣを有してもよい。更に他の実施形態では、上述したＰＧＡの代わりに、発生器３８は、単一のパルス発生器（図示せず）を備えてもよく、単一のパルス発生器は、コントローラ４４によって制御され、変圧器１１０、１２０、１３０、及び１４０にアブレーションパルスを供給するように構成されている。

【0048】

いくつかの実施形態では、発生器は、各ＰＧＣに対して同様のルーティング及びスイッチング構成を備える。例えば、スイッチ１２２及び１２４は、変圧器１２０とチャネル２との間で接続及び切断するように構成され、スイッチ１３２及び１３４は、変圧器１３０とチャネル３との間で接続及び切断するように構成され、スイッチ１４２及び１４４は、変圧器１４０とチャネル１０との間で接続及び切断するように構成されている。

【0049】

いくつかの実施形態では、発生器３８は、本明細書ではバックパッチ（back-patch、ＢＰ）１１１と呼ばれる電気導体を備え、バックパッチは、発生器３８の変圧器間で電気的に接続するように構成されている。ＢＰ１１１は、アブレーションパルス４０の印加中の電圧測定の基準として機能し得る。

【0050】

いくつかの実施形態では、発生器３８は、ＢＰ１１１と変圧器１１０、１２０、１３０、及び１４０との間でそれぞれ接続及び切断するためのスイッチ１１８、１２８、１３８、及び１４８を更に備える。図３の実施例では、スイッチ１１８及び１３８は、ＢＰ１１１と変圧器１１０及び１３０との間で接続するために閉じられ、スイッチ１２８及び１４８は、ＢＰ１１１と変圧器１２９及び１４０との間をそれぞれ切断するために開かれる。

【0051】

いくつかの実施形態では、発生器３８は、（ｉ）隣接する電極３０ａ及び３０の変圧器１１０と変圧器１２０との間で接続及び切断するためのスイッチ１１６と、（ｉｉ）隣接する電極３０及び３０ｂの変圧器１２０と変圧器１３０との間で接続及び切断するためのスイッチ１２６と、（ｉｉ）電極３０ｂ及び隣接する電極の変圧器１３０と追加の変圧器（図示せず）との間で接続及び切断するためのスイッチ１３６と、（ｉｖ）トレース１１３を介して変圧器１４０と変圧器１１０との間で接続及び切断するためのスイッチ１４６と、を更に備える。

【0052】

いくつかの実施形態では、コントローラ４４は、（ｉ）変圧器１１０及びチャネル１を介して電極３０ａに、及び（ｉｉ）変圧器１３０及びチャネル３を介して電極３０ｂに、アブレーションパルス４０を印加するように発生器３８を制御するように構成されている。この動作モードでは、電極３０ａにアブレーションパルス４０を印加するようにスイッチ１１２、１１４、及び１１８が閉じられ、同様に、電極３０ｂにアブレーションパルス４０を印加するようにスイッチ１３２、１３４、及び１３８が閉じられることに留意されたい。

【0053】

本実施例では、コントローラ４４は、チャネル１とチャネル３との間で逆位相で活性化された約９００Ｖの振幅を有する双極アブレーションパルス４０を印加するように発生器３８を制御するように構成されている。例えば、チャネル１が電極３０ａのチャネル３に約＋９００Ｖを出力するとき、電極３０ｂに約－９００Ｖを出力する。したがって、電極３０ａと電極３０ｂとの間に印加される双極アブレーションパルス４０の合計振幅は、約１，８００Ｖである。

【0054】

本開示の文脈において、任意の数値又は数値の範囲について用いられる「約」又は「およそ」という用語は、構成要素の部分又は構成要素の集合が、本明細書で述べるその意図された目的に沿って機能することを可能とする、好適な寸法の許容誤差を示すものである。

【0055】

いくつかの実施形態では、上述したアブレーション中、変圧器１１０と変圧器１３０との間での接続に役立つＢＰ１１１上の電圧振幅は、実質的にゼロである。同様に、変圧器１２０及び１４０はアイドル状態であり、チャネル２及び４に接続された電極は、いずれのアブレーションパルスも受信していない。

【0056】

いくつかの実施形態では、電極３０ａ及び電極３０ｂとの間に双極アブレーションパルス４０を印加するとき、コントローラ４４は信号を受信するように構成されている。この信号は、（ｉ）電極３０ｃに接続されたチャネル１０の点１４５と、（ｉｉ）基準点１４１などのＢＰ１１１上の任意の好適な基準点との間で測定される電圧を示す。

【0057】

いくつかの実施形態では、遠位端２８が図２Ａに示すように配置されるとき、電極３０、３０ａ、３０ｂ、及び３０ｃは、互いに十分に遠く（例えば、隣接する電極の任意の対の間で約２ｍｍ以上）である。したがって、電極３０ａと電極３０ｂとの間に約１８００Ｖが印加されると（例えば、約＋９００Ｖの電圧が電極３０ａに印加され、同時に、約－９００Ｖが電極３０ｂに印加される）とき、点１４１と点１４５との間で測定される電圧は、約０である。

【0058】

いくつかの実施形態では、電極３０ａ及び３０ｂなどの活性化電極を流れる電流を測定するとき、各活性化電極上で測定された典型的なインピーダンスは、典型的に一定であり、例えば、約１００Ωである。

【0059】

他の実施形態では、遠位端２８が図２Ｂに示されるように配置されるとき、電極３０ｂ及び３０ｃは互いに近接しており、例えば、約１ｍｍよりも小さい距離、又は更には互いに直接接触している。

【0060】

いくつかの実施形態では、図２Ｂの実施例では、電極３０ａと電極３０ｂとの間に約１８００Ｖが印加されると、アブレーションパルス４０に関連付けられた電流が電極３０ｂ内に流れることができる。しかしながら、電極３０ｂと電極３０ｃとの間の近接（又は物理的な接触）に起因して、３０ｂから電極３０ｃの間に電圧が形成されている。更に、電極３０ｂ及び電極３０ｃが互いに接触して配置される（意図せず）とき、「組み合わされた」電極（電極３０ｂ及び３０ｃを含む）の表面積は、電極３０ｂの表面積よりも大きくなる。したがって、組み合わされた電極上で測定されたインピーダンスは、上記の図２Ａに記載される実施例で測定された約１００Ωとは実質的に異なる。更に、組み合わされた電極を流れる測定された電流は、上記の図２Ａに記載された実施例では、電極３０ｂを流れる測定された電流と実質的に異なる。

【0061】

追加的に又は代替的に、点１４１と点１４５との間で測定される電圧は、実質的にゼロよりも大きい。例えば、（ｉ）電極３０ｂと電極３０ｃとの間の距離が約１ｍｍであるとき、点１４１と点１４５との間で測定される電圧は約４００Ｖであり、（ｉｉ）電極３０ｂ及び３０ｃが直接接触しているとき、点１４１と点１４５との間で測定される電圧は約８００Ｖよりも大きい。

【0062】

いくつかの実施形態では、コントローラ４４は、点１４１と点１４５との間で測定された電圧が既定の基準に違反していることを検出したことに応じて、通知を発行するように構成されている。例えば、コントローラ４４は、点１４１と点１４５との間で測定された電圧の閾値を保持するように、及び測定された電圧が閾値電圧を超える（すなわち、閾値電圧よりも大きい）場合に通知を発行するように構成されている。追加的に又は代替的に、コントローラ４４は、点１４１と点１４５との間で測定された電圧の既定のパルス形状を保持するように構成されている。パルス形状は既定の波形を有してもよく、例えば、波形は測定時間の関数としてプロットされた電圧振幅を含んでもよい。

【0063】

いくつかの実施形態では、コントローラ４４は、本明細書で距離閾値とも呼ばれる、予め割り当てられた電極間距離閾値（例えば、約１．５ｍｍ）を保持するように構成されている。点１４１と点１４５との間で測定された電圧に基づいて、コントローラ４４は、電極３０ｂと電極３０ｃとの間の距離が距離閾値よりも小さいかどうかを検出するように構成されている。

【0064】

いくつかの実施形態では、電極３０ｂと電極３０ｃとの間の距離が小さくなると、測定された電圧は増加するため、コントローラ４４は、測定された電圧に基づいて、電極３０ｂと電極３０ｃとの間の距離を推定するように構成されている。例えば、測定された電圧が約４００Ｖ～５５０Ｖであるとき、電極３０ｂと電極３０ｃとの間の距離は、約１ｍｍよりも小さい。

【0065】

追加的に又は代替的に、コントローラ４４は、活性電極（本実施例では、電極３０ｂ）を通って流れる電流、及び／又は非活性電極（電極３０ｃなど）を通って流れる電流が、それぞれの既定の基準に違反していることを検出したことに応じて、通知を発行するように構成されている。

【0066】

いくつかの実施形態では、点１４１と点１４５との間の電圧を示す信号を測定するために、コントローラ４４は、変圧器１４０から電極３０ｃを切断するように構成されている。上記は例えば、スイッチ１４２及び１４４を開くことによる。

【0067】

図４は、本発明の一実施形態による、双極アブレーション処置中にアブレーション電極３０ｂ及び３０ｃ間の接触及び近接を検出するための方法を概略的に示す流れ図である。

【0068】

この方法は、カテーテル２６を心臓３４又は患者２４の身体内の任意の他の好適な器官に挿入する、カテーテル挿入工程１００で開始する。上記の図１～図３に記載したように、カテーテル２６は、心臓３４の組織３６と接触して配置されるために、遠位端２８に配設された少なくとも電極３０ａ、３０ｂ、及び３０ｃを備える。

【0069】

組織アブレーション工程１０２において、コントローラ４４は、上記の図１、図２Ａ、及び図２Ｂに記載したように、電極３０ａ及び３０ｂと接触している組織３６をアブレーションするために、電極３０ａと電極３０ｂとの間に１つ又は２つ以上の双極アブレーションパルス４０を印加するように発生器３８を制御する。

【0070】

信号受信工程１０４において、アブレーションパルス４０を印加するとき、コントローラ４４は、上記の図３に記載したように、電極３０ｃと、基準として機能するＢＰ１１１との間の電圧を構成する、点１４１と点１４５との間で測定された電圧を示す信号を受信する。

【0071】

第１の決定工程１０６において、電圧閾値などの電気的パラメータの１つ又は２つ以上の閾値を保持しているコントローラ４４は、測定されたパラメータがそれぞれの閾値を超えるかどうかをチェックする。追加的に又は代替的に、コントローラ４４は、距離閾値を保持し、測定された電圧に基づいて電極３０ｂと電極３０ｃとの間の距離を推定することができる。いくつかの実施形態では、コントローラ４４は、推定された距離が距離閾値よりも小さいか又はそれよりも大きいかどうかをチェックする。

【0072】

いくつかの実施形態では、工程１０６において、コントローラ４４は、点１４１と点１４５との間で測定された電圧が電圧閾値よりも大きく、及び／又は推定された距離が距離閾値よりも小さいことを検出してもよい。このような実施形態では、方法は、双極アブレーションパルス４０の印加を停止するためのコントローラ４４による発行通知を伴って、警告及び調整工程１０８に進む。追加的に又は代替的に、コントローラ４４は、電極３０ａと電極３０ｂとの間に双極アブレーションパルス４０を印加することを停止するように発生器３８を自動的に制御してもよい。

【0073】

いくつかの実施形態では、コントローラ４４はまた、活性電極（例えば、電極３０ｂ）及び非活性電極（例えば、電極３０ｃ）が互いに接触しているか、又は互いに近接し過ぎて位置付けられているため、組織３６に対する遠位端２８の電極の位置を調整する通知を医師２２に発行してもよい。

【0074】

いくつかの実施形態では、組織３６に対する遠位端２８の電極の位置を調整した後、コントローラ４４は、組織３６に追加の双極アブレーションパルス４０を印加する必要性を推定してもよく、より多くの切除が必要な場合には、方法は、上述したようにアブレーションパルスを印加するために、工程１０２にループバックする。

【0075】

他の実施形態では、工程１０６において、コントローラ４４は、点１４１と点１４５との間で測定された電圧が電圧閾値よりも小さく、及び／又は推定された距離が距離閾値よりも大きいことを検出してもよい。このような実施形態では、方法は、アブレーション継続工程１０９に進み、コントローラ４４は、アブレーション計画に従って、電極３０ａと電極３０ｂとの間に１つ又は２つ以上の双極アブレーションパルス４０を印加し続けるように発生器３８を制御する。

【0076】

第２の決定工程１１０において、コントローラ４４は、例えば、十分な双極アブレーションパルス４０が組織３６に印加されたとき、アブレーション処置が完了したかどうかをチェックする。アブレーション処置が完了していない場合、方法は工程１０９にループバックする。アブレーションが完了した場合、方法は、カテーテル抽出工程１１２に進み、これは、医師２２が患者２４の身体からカテーテル２６を抽出するように、方法を終了する。

【0077】

本明細書に記載される実施形態は、複数の電極を有する可撓性カテーテル、例えば投げ縄タイプを使用した双極アブレーション処置を主に対象としているが、本明細書に記載される方法及びシステムはまた、カテーテルの電極間の既定の距離を維持するために、カテーテルの他の種類のカテーテルを使用する双極アブレーション処置などの、他の用途においても使用することができる。更に、本明細書に記載される実施形態は、不可逆電気穿孔法、及び電気外科的処置などであるがこれらに限定されない様々な種類の電気穿孔法においても使用することができる。

【0078】

したがって、上記に述べた実施形態は、例として引用したものであり、また本発明は、上記に具体的に示し説明したものに限定されないことが理解されよう。むしろ、本発明の範囲は、上記の明細書に記載される様々な特徴の組み合わせ及び部分的組み合わせの両方、並びに前述の記載を一読すると当業者が着想すると思われるそれらの変形及び修正であって、先行技術に開示されていない変形及び修正を含む。参照により本特許出願に援用される文献は、これらの援用文献において、いずれかの用語が本明細書において明示的又は暗示的になされた定義と矛盾して定義されている場合には、本明細書における定義のみを考慮するものとする点を除き、本出願の一部と見なすものとする。

【0079】

〔実施の態様〕
（１） 非活性化電極の電圧形態における変化を検知することによって、アブレーション電極間の接触及び近接を検出するためのシステムであって、前記システムが、
カテーテルであって、患者の身体内への挿入のために構成されており、前記カテーテルの遠位端に配設され、前記身体内の組織と接触するように構成された少なくとも第１の電極、第２の電極、及び第３の電極を含む、カテーテルと、
パルス発生器であって、前記第１の電極及び前記第２の電極と接触している前記組織をアブレーションするために、前記第１の電極と前記第２の電極との間に１つ又は２つ以上の双極アブレーションパルスを印加するように構成されている、パルス発生器と、
コントローラであって、（ｉ）前記第１の電極と前記第２の電極との間に前記１つ又は２つ以上の双極アブレーションパルスを印加するように、前記パルス発生器を制御することと、（ｉｉ）前記アブレーションパルスの印加中に、前記第３の電極と基準との間で測定された電圧を示す信号を受信することと、（ｉｉｉ）前記電圧が既定の基準に違反していることを検出したことに応じて、通知を発行することと、を行うように構成されている、コントローラと、を備える、システム。
（２） 前記電圧が前記既定の基準に違反していることを検出する際、前記コントローラが、（ｉ）前記第１の電極及び前記第２の電極のうちの少なくとも１つと、（ｉｉ）前記第３の電極との間の距離が距離閾値よりも小さいことを検出するように構成されている、実施態様１に記載のシステム。
（３） 前記パルス発生器が、前記基準と前記第１の電極、前記第２の電極、及び前記第３の電極との間にそれぞれ接続され、前記第１の電極、前記第２の電極、及び前記第３の電極に前記双極アブレーションパルスをそれぞれ印加するように構成された、それぞれの出力変圧器を有する第１、第２、及び第３のパルス発生回路を含む、実施態様１に記載のシステム。
（４） 前記第３の電極と前記基準との間の前記電圧を示す前記信号の測定のために、前記コントローラが、前記第３の出力変圧器から前記第３の電極を切断するように構成されている、実施態様３に記載のシステム。
（５） 非活性化電極の電圧形態における変化を検知することによって、アブレーション電極間の接触及び近接を検出するための方法であって、前記方法が、
患者の身体内にカテーテルを挿入することであって、前記カテーテルが、前記身体内の組織と接触させるために前記カテーテルの遠位端に配設された少なくとも第１の電極、第２の電極、及び第３の電極を含む、挿入することと、
前記第１の電極及び前記第２の電極と接触している前記組織をアブレーションするために、前記第１の電極と前記第２の電極との間に１つ又は２つ以上の双極アブレーションパルスを印加することと、
前記アブレーションパルスの印加中に、前記第３の電極と基準との間で測定された電圧を示す信号を受信することと、
前記電圧が既定の基準に違反していることを検出したことに応じて通知を発行することと、を含む、方法。

【0080】

（６） 前記電圧が前記既定の基準に違反していることを検出することが、（ｉ）前記第１の電極及び前記第２の電極のうちの少なくとも１つと、（ｉｉ）前記第３の電極との間の距離が距離閾値よりも小さいことを検出することを含む、実施態様５に記載の方法。
（７） １つ又は２つ以上の双極アブレーションパルスを印加することが、前記基準と前記第１の電極、前記第２の電極、及び前記第３の電極との間にそれぞれ接続された、それぞれの出力変圧器を有する第１、第２、及び第３のパルス発生回路を含むパルス発生器において、前記第１の電極、前記第２の電極、及び前記第３の電極に前記双極アブレーションパルスをそれぞれ印加することを含む、実施態様５に記載の方法。
（８） 前記信号を受信することが、前記第３の電極と前記基準との間の前記電圧を示す前記信号の測定のために、前記第３の出力変圧器から前記第３の電極を切断することを含む、実施態様７に記載の方法。

【図1】

【図2A】

【図2B】

【図3】

【図4】