特許 7616544 電池適合性の検証機能を有する外科用器具

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2025-01-08

(45)【発行日】2025-01-17

(54)【発明の名称】電池適合性の検証機能を有する外科用器具

(51)【国際特許分類】

   A61B 90/98 20160101AFI20250109BHJP

   A61B 17/115 20060101ALI20250109BHJP

【ＦＩ】

A61B90/98

A61B17/115

【請求項の数】 10

(21)【出願番号】P 2021577479

(86)(22)【出願日】2020-06-17

(65)【公表番号】

(43)【公表日】2022-09-01

(86)【国際出願番号】 IB2020055659

(87)【国際公開番号】W WO2020261048

(87)【国際公開日】2020-12-30

【審査請求日】2023-05-17

(31)【優先権主張番号】62/868,457

(32)【優先日】2019-06-28

(33)【優先権主張国・地域又は機関】US

(31)【優先権主張番号】16/458,115

(32)【優先日】2019-06-30

(33)【優先権主張国・地域又は機関】US

【前置審査】

(73)【特許権者】

【識別番号】506157570

【氏名又は名称】シラグ・ゲーエムベーハー・インターナショナル

【氏名又は名称原語表記】Ｃｉｌａｇ ＧＭＢＨ Ｉｎｔｅｒｎａｔｉｏｎａｌ

(74)【代理人】

【識別番号】100130384

【弁理士】

【氏名又は名称】大島 孝文

(72)【発明者】

【氏名】シェルトン・ザ・フォース・フレデリック・イー

【審査官】滝沢 和雄

(56)【参考文献】

【文献】特表２０１６－５３０９４５（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１５－００６３８８（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１４－０３６５２１（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ａ６１Ｂ ９０／９８

Ａ６１Ｂ １７／１１５

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

外科用器具であって、
電池を解放可能に保持するように構成された電池インターフェースを含むハウジングアセンブリと、
前記電池インターフェースに位置決めされた無線周波数識別スキャナであって、前記電池から情報を受信するように構成されている、無線周波数識別スキャナと、
制御回路であって、前記電池から受信された前記情報に基づいて、前記電池と前記外科用器具との適合性を判定するように構成されている、制御回路と、を備え、
前記制御回路は、前記電池から受信された前記情報に基づいて、前記外科用器具の動作を調整することにより、前記電池の利用を可能にするように構成されている、外科用器具。

【請求項2】

前記ハウジングアセンブリは、組み立て構成において前記電池を受け入れるように構成されている、請求項１に記載の外科用器具。

【請求項3】

前記無線周波数識別スキャナは、前記組み立て構成において、前記電池の無線周波数識別タグから前記情報を受信するように更に構成されている、請求項２に記載の外科用器具。

【請求項4】

前記電池を更に備え、前記電池は、前記組み立て構成において前記無線周波数識別スキャナの検出範囲内にある無線周波数識別タグを備える、請求項２に記載の外科用器具。

【請求項5】

前記無線周波数識別タグは、
電池識別番号と、
前記電池の製造業者と、
前記電池の化学的性質と、
前記電池が充電式であるか否かと、
前記電池の容量と、
前記電池の公称電圧と、
前記電池の電流引き出し特性と、
前記電池の出力特性と、のうちの少なくとも１つを記憶している、請求項４に記載の外科用器具。

【請求項6】

前記制御回路は、
前記無線周波数識別スキャナに電気的に接続されたプロセッサと、
前記プロセッサに電気的に接続されたメモリと、を備える、請求項１に記載の外科用器具。

【請求項7】

前記メモリは、
適合性データベースと、
ルックアップテーブルと、のうちの少なくとも一方を記憶する、請求項６に記載の外科用器具。

【請求項8】

前記ハウジングアセンブリ内に位置決めされた電気モータを更に備え、前記制御回路は、前記電気モータの動作を電子的にロックアウトするように更に構成されている、請求項１に記載の外科用器具。

【請求項9】

前記ハウジングアセンブリ内に位置決めされた電気モータを更に備え、前記電池から受信された前記情報に基づいて調整される前記外科用器具の動作は、前記電気モータの動作である、請求項１に記載の外科用器具。

【請求項10】

外科用器具であって、
電池を解放可能に保持するように構成された電池インターフェースを含むハウジングアセンブリと、
前記電池インターフェースに位置決めされた無線周波数識別スキャナであって、前記電池から情報を受信するように構成されている、無線周波数識別スキャナと、
制御回路であって、前記電池から受信された前記情報に基づいて、前記電池と前記外科用器具との適合性を判定するように構成されている、制御回路と、
前記ハウジングアセンブリ内に位置決めされた電気モータと、を備え、
前記制御回路は、前記電池から受信された前記情報に基づいて、前記電気モータの動作を調整するように構成されている、外科用器具。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

（関連出願の相互参照）
本出願は、米国特許法第１１９条（ｅ）の下で、２０１９年６月２８日に出願された米国仮特許出願第６２／８６８，４５７号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＳＹＳＴＥＭＳ ＷＩＴＨ ＭＵＬＴＩＰＬＥ ＲＦＩＤ ＴＡＧＳ」（その開示内容全体が参照により本明細書に組み込まれる）の優先権を主張する非仮出願である。

【背景技術】

【0002】

本発明は、外科用器具に関し、様々な実施形態において、組織の切断及びステープル留めを行うように設計されている外科用切断及びステープル留め器具、並びに外科用切断及びステープル留め器具用のステープルカートリッジに関する。様々な実施形態において、例えば、ステープルカートリッジなどの外科用器具の構成要素を識別するために、ＲＦＩＤ技術が用いられ得る。ＲＦＩＤ技術を使用する外科用システムの例が、２０１１年６月１４日に発行された米国特許第７，９５９，０５０号、発明の名称「ＥＬＥＣＴＲＩＣＡＬＬＹ ＳＥＬＦ－ＰＯＷＥＲＥＤ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ ＷＩＴＨ ＭＡＮＵＡＬ ＲＥＬＥＡＳＥ」及び２０１５年２月２６日に公開された米国特許出願第２０１５／００５３７４３号、発明の名称「ＥＲＲＯＲ ＤＥＴＥＣＴＩＯＮ ＡＲＲＡＮＧＥＭＥＮＴＳ ＦＯＲ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ ＡＳＳＥＭＢＬＩＥＳ」の開示内容に見出され得るが、いずれも参照によりその全体が本明細書に組み込まれる。

【発明の概要】

【課題を解決するための手段】

【0003】

様々な実施形態において、電池を解放可能に保持するように構成された電池インターフェースを含むハウジングアセンブリと、電池インターフェースに位置決めされた無線周波数識別スキャナと、制御回路と、を含む外科用器具が開示される。無線周波数識別スキャナは、電池から情報を受信するように構成されている。制御回路は、電池から受信された情報に基づいて、電池と外科用器具との適合性を判定するように構成されている。

【0004】

様々な実施形態において、電池インターフェースを含むハウジングアセンブリと、電池インターフェースに位置決めされた無線周波数識別タグと、ハウジングアセンブリ内に位置決めされた電気モータと、電気モータに電気的に結合可能な電池と、制御回路と、を含む外科用器具が開示される。電池は無線周波数識別スキャナを含む。無線周波数識別スキャナは、ハウジングアセンブリとの組み立て構成において、外科用器具の無線周波数識別タグから情報を受信するように構成されている。制御回路は、無線周波数識別タグから受信された情報に基づいて、外科用器具と電池との適合性を判定するように構成されている。

【0005】

様々な実施形態において、ハウジングアセンブリと、ハウジングアセンブリ内に位置決めされた無線周波数識別スキャナと、制御回路と、を含む外科用器具が開示される。ハウジングアセンブリは、第１の電池と、第１の電池がハウジングアセンブリから取り除かれた後の第２の電池を受け入れるように構成されている。第２の電池の出力特性は、第１の電池の出力特性とは異なる。制御回路は、外科用器具の動作を調整して、第２の電池に第１の電池の出力特性を模倣させるように構成されている。

【図面の簡単な説明】

【0006】

様々な態様の特徴が、添付された特許請求の範囲で詳細に説明される。ただし、機構と動作の方法の両方についての様々な態様は、それらの更なる目的及び利点と共に、以降の添付図面と併せて、以下の説明を参照することにより最もよく理解することができる。

【図1】本開示の少なくとも１つの態様による、例示的な円形ステープラの斜視図である。

【図2】本開示の少なくとも１つの態様による、電池パックがハウジングアセンブリから取り外され、アンビルがステープル留めヘッドアセンブリから取り外された状態にある図１の円形ステープラの斜視図である。

【図3】本開示の少なくとも１つの態様による、図１の円形ステープラのステープル留めヘッドアセンブリの斜視図である。

【図4】本開示の少なくとも１つの態様による、図３のアンビルの別の斜視図である。

【図5】本開示の少なくとも１つの態様による、図３のステープル留めヘッドアセンブリの分解斜視図である。

【図6】本開示の少なくとも１つの態様による、シャフトアセンブリの各部分が互いに分離して示されている、図１の円形ステープラの分解斜視図である。

【図7】本開示の少なくとも１つの態様による、図６のハウジングアセンブリのアンビル作動アセンブリの詳細斜視図である。

【図8】本開示の少なくとも１つの態様による、アンビルロックアウトアセンブリがロック解除位置にある、図７のアンビル作動アセンブリのアンビルロックアウトアセンブリの詳細斜視図である。

【図9】本開示の少なくとも１つの態様による、図８のアンビルロックアウトアセンブリがロック解除位置にある、図７のアンビル作動アセンブリの詳細側面図である。

【図10】本開示の少なくとも１つの態様による、図８のアンビルロックアウトアセンブリがロック位置にある、図７のアンビル作動アセンブリの別の詳細側面図である。

【図11】本開示の少なくとも１つの態様による、図８のアンビルロックアウトアセンブリの代替的な構成の詳細斜視図である。

【図12】本開示の少なくとも１つの態様による、ステープル留めヘッドアセンブリ及びステープル留めヘッドアセンブリのトロカールに結合されているアンビルを示す図である。

【図13】本開示の少なくとも１つの態様による、ステープル留めヘッドアセンブリとの不適切な着座配向にあるアンビルの部分横断面図である。

【図14】本開示の少なくとも１つの態様による、ステープル留めヘッドアセンブリとの不適切な着座配向にあるアンビルの部分縦断面図である。

【図15】本開示の少なくとも１つの態様による、外科用ステープル留め器具の制御システムを示す図である。

【図16】本開示の少なくとも１つの態様による、外科用ステープル留め器具を動作させるための制御プログラム又は論理構成を示すプロセスの論理フロー図である。

【図17】本開示の少なくとも１つの態様による、外科用ステープル留め器具のステープル留めヘッドアセンブリに対してアンビルを適切に配向するため制御プログラム又は論理構成を示すプロセスの論理フロー図である。

【図18】本開示の少なくとも１つの態様による、いくつかの異なるエンドエフェクタのうちのいずれか１つ、いくつかの異なるシャフトのうちのいずれか１つ、及びハウジングアセンブリから選択的に組み立てられ得る外科用器具である。

【図19】本開示の少なくとも１つの態様による、組み立てられた外科用器の概略図である。

【図20】図１９の外科用器具のモータの少なくとも１つの操作パラメータを調整するための制御プログラム又は論理構成を示すプロセスの論理フロー図である。

【図21】２つの異なる発射アルゴリズムによる、図１９の外科用器具の発射負荷を示すグラフである。

【図22】図１９の外科用器具の様々な閉鎖及び発射閾値の調整を表すグラフを示す図である。

【図23】本開示の少なくとも１つの態様による、外科用ステープル留め器具を動作させるための制御プログラム又は論理構成を示すプロセスの論理フロー図である。

【図24】本開示の少なくとも１つの態様による、外科用器具及びその外科用器具と共に使用するための３つのモータアセンブリの部分立面図である。

【図25】本開示の少なくとも１つの態様による、図２４の外科用装置のモータの動作パラメータを調整するための制御プログラム又は論理構成を示すプロセスの論理フロー図である。

【図26】本開示の少なくとも１つの態様による、３つの異なるモータに対するＹ軸にかかるモータトルクとＸ軸上におけるモータ速度との関係を示すグラフである。

【図27】本開示の少なくとも１つの態様による、図２４の外科用器具の制御システムを示す図である。

【図28】本開示の少なくとも１つの態様による、図２５の外科用器具の様々な制御アルゴリズムの表又はデータベースを示す図である。

【図29】本開示の少なくとも１つの態様に係る、外科用器具の部分斜視図である。

【図30】本開示の少なくとも１つの態様による、図２９の外科用器具の制御回路を示す図である。

【図31】本開示の少なくとも１つの態様による、図２９の外科用器具を動作させるための制御プログラム又は論理構成を示すプロセスの論理フロー図である。

【図32】本開示の少なくとも１つの態様による、電池パックの制御回路を示す図である。

【図33】本開示の少なくとも１つの態様による、複数の異なる電池パックとの、図２９の外科用器具の適合性を示す図である。

【図34】本開示の少なくとも１つの態様による、異なる電池パックによって給電されるときの、図２９の外科用器具の様々なモータトルク／速度／電流の関係を示すグラフである。

【図35】本開示の少なくとも１つの態様による、図２９の外科用器具と共に利用され得る異なる電池パックの様々なエネルギー密度を示す棒グラフである。

【図36】本開示の少なくとも１つの態様による、図２９の外科用器具と共に利用され得る異なる電池パックの実エネルギー密度と定格エネルギー密度との比較を示す棒グラフである。

【図37】本開示の少なくとも１つの態様による、図２９の外科用器具と共に利用され得る異なる電池パックの公称電圧を示す棒グラフである。

【図38】本開示の少なくとも１つの態様による、図２９の外科用器具と共に利用され得る異なる電池パックの放電曲線を示すグラフである。

【図39】本開示の少なくとも１つの態様による、図２９の外科用器具と共に利用され得るリチウムイオン電池の放電曲線を示すグラフである。

【図40】本開示の少なくとも１つの態様による、図２９の外科用器具と共に利用され得るリチウムイオン電池の異なる温度に対する異なる放電曲線を示すグラフである。

【図41】本開示の少なくとも１つの態様による、図２９の外科用器具と共に利用され得るＣＲ１２３電池の異なる放電率に対する異なる放電曲線を示すグラフである。

【図42】本開示の少なくとも１つの態様による、ダム電池と、インテリジェント電池と、適応型外科用器具との間の様々な動作上の相違を示す図である。

【図43】本開示の少なくとも１つの態様による、図４２の適応型外科用器具と共に利用されるときの異なる電池パックの出力電流能力を示すグラフである。

【図44】本開示の少なくとも１つの態様による、図４２の適応型外科用器具と共に利用されるときの異なる電池パックの出力電圧能力を示すグラフである。

【図45】本開示の少なくとも１つの態様による、図４２の適応型外科用器具と共に利用されるときの異なる電池パックの出力電圧能力を示すグラフである。

【図46】本開示の少なくとも１つの態様による、図４２の適応型外科用器具と共に使用するための電池を示す図である。

【図47】本開示の少なくとも１つの態様による、図４２の適応型外科用器具を動作させるための制御プログラム又は論理構成を示すプロセスの論理フロー図である。

【図48】本開示の少なくとも１つの態様による、外科用器具の外科用器具構成要素の真正性及び／又は適合性を検証するための制御プログラム又は論理構成を示すプロセスの論理フロー図を示す。

【発明を実施するための形態】

【0007】

本願の出願人は、本願と同日に出願された以下の米国特許出願を所有しており、これらは各々、それらの全体が参照により本明細書に組み込まれる。
・代理人整理番号ＥＮＤ９１４５ＵＳＮＰ１／１９０２３５－１Ｍ、発明の名称「ＭＥＴＨＯＤ ＦＯＲ ＡＵＴＨＥＮＴＩＣＡＴＩＮＧ ＴＨＥ ＣＯＭＰＡＴＩＢＩＬＩＴＹ ＯＦ Ａ ＳＴＡＰＬＥ ＣＡＲＴＲＩＤＧＥ ＷＩＴＨ Ａ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ」、
・代理人整理番号ＥＮＤ９１４６ＵＳＮＰ１／１９２０３６、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ ＳＹＳＴＥＭ ＣＯＭＰＲＩＳＩＮＧ ＡＮ ＲＦＩＤ ＳＹＳＴＥＭ」、
・代理人整理番号ＥＮＤ９１４７ＵＳＮＰ１／１９０２３７、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ ＣＯＭＰＲＩＳＩＮＧ ＡＮ ＲＦＩＤ ＳＹＳＴＥＭ ＦＯＲ ＴＲＡＣＫＩＮＧ Ａ ＭＯＶＡＢＬＥ ＣＯＭＰＯＮＥＮＴ」、
・代理人整理番号ＥＮＤ９１４８ＵＳＮＰ１／１９０２３８、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ ＣＯＭＰＲＩＳＩＮＧ ＡＮ ＡＬＩＧＮＥＤ ＲＦＩＤ ＳＥＮＳＯＲ」、
・代理人整理番号ＥＮＤ９１２３ＵＳＮＰ１／１９２０３９、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＳＴＡＰＬＩＮＧ ＳＹＳＴＥＭ ＨＡＶＩＮＧ ＡＮ ＩＮＦＯＲＭＡＴＩＯＮ ＤＥＣＲＹＰＴＩＯＮ ＰＲＯＴＯＣＯＬ」、
・代理人整理番号ＥＮＤ９１２４ＵＳＮＰ／１９０２４０、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＳＴＡＰＬＩＮＧ ＳＹＳＴＥＭ ＨＡＶＩＮＧ ＡＮ ＩＮＦＯＲＭＡＴＩＯＮ ＥＮＣＲＹＰＴＩＯＮ ＰＲＯＴＯＣＯＬ」、
・代理人整理番号第ＥＮＤ９１２５ＵＳＮＰ／１９０２４１号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＳＴＡＰＬＩＮＧ ＳＹＳＴＥＭ ＨＡＶＩＮＧ Ａ ＬＯＣＫＯＵＴ ＭＥＣＨＡＮＩＳＭ ＦＯＲ ＡＮ ＩＮＣＯＭＰＡＴＩＢＬＥ ＣＡＲＴＲＩＤＧＥ」、
・代理人整理番号第ＥＮＤ９１２６ＵＳＮＰ／１９２０４２号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＳＴＡＰＬＩＮＧ ＳＹＳＴＥＭ ＨＡＶＩＮＧ Ａ ＦＲＡＮＧＩＢＬＥ ＲＦＩＤ ＴＡＧ」、及び
・代理人整理番号ＥＮＤ９１２７ＵＳＮＰ／１９２０４３号、発明の名称「ＰＡＣＫＡＧＩＮＧ ＦＯＲ Ａ ＲＥＰＬＡＣＥＡＢＬＥ ＣＯＭＰＯＮＥＮＴ ＯＦ Ａ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＳＴＡＰＬＩＮＧ ＳＹＳＴＥＭ」。

【0008】

本願の出願人は、本願と同日に出願された以下の米国特許出願を所有しており、これらは各々、それらの全体が参照により本明細書に組み込まれる。
・代理人整理番号ＥＮＤ９１１９ＵＳＮＰ１／１９０２４５－１Ｍ、発明の名称「ＭＥＴＨＯＤ ＯＦ ＵＳＩＮＧ ＭＵＬＴＩＰＬＥ ＲＦＩＤ ＣＨＩＰＳ ＷＩＴＨ Ａ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＡＳＳＥＭＢＬＹ」、
・代理人整理番号ＥＮＤ９１２０ＵＳＮＰ１／１９２０４６、発明の名称「ＭＥＣＨＡＮＩＳＭＳ ＦＯＲ ＰＲＯＰＥＲ ＡＮＶＩＬ ＡＴＴＡＣＨＭＥＮＴ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＳＴＡＰＬＩＮＧ ＨＥＡＤ ＡＳＳＥＭＢＬＹ」、
・代理人整理番号ＥＮＤ９１２１ＵＳＮＰ１／１９２０４７、発明の名称「ＭＥＣＨＡＮＩＳＭＳ ＦＯＲ ＭＯＴＯＲ ＣＯＮＴＲＯＬ ＡＤＪＵＳＴＭＥＮＴＳ ＯＦ Ａ ＭＯＴＯＲＩＺＥＤ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ」、
・代理人整理番号ＥＮＤ９１３１ＵＳＮＰ１／１９０２４９、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＳＹＳＴＥＭ ＷＩＴＨ ＲＦＩＤ ＴＡＧＳ ＦＯＲ ＵＰＤＡＴＩＮＧ ＭＯＴＯＲ ＡＳＳＥＭＢＬＹ ＰＡＲＡＭＥＴＥＲＳ」、
・代理人整理番号ＥＮＤ９１３２ＵＳＮＰ１／１９０２５０、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＳＹＳＴＥＭＳ ＷＩＴＨ ＭＵＬＴＩＰＬＥ ＲＦＩＤ ＴＡＧＳ」、
・代理人整理番号ＥＮＤ９１４９ＵＳＮＰ１／１９０２５１、発明の名称「ＲＦＩＤ ＩＤＥＮＴＩＦＩＣＡＴＩＯＮ ＳＹＳＴＥＭＳ ＦＯＲ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＳ」、
・代理人整理番号ＥＮＤ９１５０ＵＳＮＰ１／１９０２５２、発明の名称「ＲＦＩＤ ＩＤＥＮＴＩＦＩＣＡＴＩＯＮ ＳＹＳＴＥＭＳ ＦＯＲ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＳ」、
・代理人整理番号ＥＮＤ９１５１ＵＳＮＰ１／１９２０５３、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＲＦＩＤ ＡＳＳＥＭＢＬＩＥＳ ＦＯＲ ＤＩＳＰＬＡＹ ＡＮＤ ＣＯＭＭＵＮＩＣＡＴＩＯＮ」、
・代理人整理番号ＥＮＤ９１５２ＵＳＮＰ１／１９０２５４、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＲＦＩＤ ＡＳＳＥＭＢＬＩＥＳ ＦＯＲ ＣＯＭＰＡＴＩＢＩＬＩＴＹ ＤＥＴＥＣＴＩＯＮ」、及び
・代理人整理番号ＥＮＤ９１５３ＵＳＮＰ１／１９０２５５、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＲＦＩＤ ＡＳＳＥＭＢＬＩＥＳ ＦＯＲ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ ＯＰＥＲＡＴＩＯＮＡＬ ＳＥＴＴＩＮＧ ＣＯＮＴＲＯＬ」。

【0009】

本願の出願人は、２０１８年５月１日に出願された以下の米国特許出願を所有しており、これらは各々、それらの全体が参照により本明細書に組み込まれる。
・米国仮特許出願第６２／６６５，１２９号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＳＵＴＵＲＩＮＧ ＳＹＳＴＥＭＳ」、
・米国仮特許出願第６２／６６５，１３９号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＳ ＣＯＭＰＲＩＳＩＮＧ ＣＯＮＴＲＯＬ ＳＹＳＴＥＭＳ」、
・米国仮特許出願第６２／６６５，１７７号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＳ ＣＯＭＰＲＩＳＩＮＧ ＨＡＮＤＬＥ ＡＲＲＡＮＧＥＭＥＮＴＳ」、
・米国仮特許出願第６２／６６５，１２８号、発明の名称「ＭＯＤＵＬＡＲ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＳ」、
・米国仮特許出願第６２／６６５，１９２号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＤＩＳＳＥＣＴＯＲＳ」、及び
・米国仮特許出願第６２／６６５，１３４号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＣＬＩＰ ＡＰＰＬＩＥＲ」。

【0010】

本願の出願人は、２０１８年８月２４日に出願された以下の米国特許出願を所有しており、これらは各々、それらの全体が参照により本明細書に組み込まれる。
・米国特許出願第１６／１１２，１２９号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＳＵＴＵＲＩＮＧ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ ＣＯＮＦＩＧＵＲＥＤ ＴＯ ＭＡＮＩＰＵＬＡＴＥ ＴＩＳＳＵＥ ＵＳＩＮＧ ＭＥＣＨＡＮＩＣＡＬ ＡＮＤ ＥＬＥＣＴＲＩＣＡＬ ＰＯＷＥＲ」、
・米国特許出願第１６／１１２，１５５号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＳＵＴＵＲＩＮＧ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ ＣＯＭＰＲＩＳＩＮＧ Ａ ＣＡＰＴＵＲＥ ＷＩＤＴＨ ＷＨＩＣＨ ＩＳ ＬＡＲＧＥＲ ＴＨＡＮ ＴＲＯＣＡＲ ＤＩＡＭＥＴＥＲ」、
・米国特許出願第１６／１１２，１６８号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＳＵＴＵＲＩＮＧ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ ＣＯＭＰＲＩＳＩＮＧ Ａ ＮＯＮ－ＣＩＲＣＵＬＡＲ ＮＥＥＤＬＥ」、
・米国特許出願第１６／１１２，１８０号、発明の名称「ＥＬＥＣＴＲＩＣＡＬ ＰＯＷＥＲ ＯＵＴＰＵＴ ＣＯＮＴＲＯＬ ＢＡＳＥＤ ＯＮ ＭＥＣＨＡＮＩＣＡＬ ＦＯＲＣＥＳ」、
・米国特許出願第１６／１１２，１９３号、発明の名称「ＲＥＡＣＴＩＶＥ ＡＬＧＯＲＩＴＨＭ ＦＯＲ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＳＹＳＴＥＭ」、
・米国特許出願第１６／１１２，０９９号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ ＣＯＭＰＲＩＳＩＮＧ ＡＮ ＡＤＡＰＴＩＶＥ ＥＬＥＣＴＲＩＣＡＬ ＳＹＳＴＥＭ」、
・米国特許出願第１６／１１２，１１２号、発明の名称「ＣＯＮＴＲＯＬ ＳＹＳＴＥＭ ＡＲＲＡＮＧＥＭＥＮＴＳ ＦＯＲ Ａ ＭＯＤＵＬＡＲ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ」、
・米国特許出願第１６／１１２，１１９号、発明の名称「ＡＤＡＰＴＩＶＥ ＣＯＮＴＲＯＬ ＰＲＯＧＲＡＭＳ ＦＯＲ Ａ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＳＹＳＴＥＭ ＣＯＭＰＲＩＳＩＮＧ ＭＯＲＥ ＴＨＡＮ ＯＮＥ ＴＹＰＥ ＯＦ ＣＡＲＴＲＩＤＧＥ」、
・米国特許出願第１６／１１２，０９７号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ ＳＹＳＴＥＭＳ ＣＯＭＰＲＩＳＩＮＧ ＢＡＴＴＥＲＹ ＡＲＲＡＮＧＥＭＥＮＴＳ」、
・米国特許出願第１６／１１２，１０９号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ ＳＹＳＴＥＭＳ ＣＯＭＰＲＩＳＩＮＧ ＨＡＮＤＬＥ ＡＲＲＡＮＧＥＭＥＮＴＳ」、
・米国特許出願第１６／１１２，１１４号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ ＳＹＳＴＥＭＳ ＣＯＭＰＲＩＳＩＮＧ ＦＥＥＤＢＡＣＫ ＭＥＣＨＡＮＩＳＭＳ」、
・米国特許出願第１６／１１２，１１７号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ ＳＹＳＴＥＭＳ ＣＯＭＰＲＩＳＩＮＧ ＬＯＣＫＯＵＴ ＭＥＣＨＡＮＩＳＭＳ」、
・米国特許出願第１６／１１２，０９５号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＳ ＣＯＭＰＲＩＳＩＮＧ Ａ ＬＯＣＫＡＢＬＥ ＥＮＤ ＥＦＦＥＣＴＯＲ ＳＯＣＫＥＴ」、
・米国特許出願第１６／１１２，１２１号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＳ ＣＯＭＰＲＩＳＩＮＧ Ａ ＳＨＩＦＴＩＮＧ ＭＥＣＨＡＮＩＳＭ」、
・米国特許出願第１６／１１２，１５１号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＳ ＣＯＭＰＲＩＳＩＮＧ Ａ ＳＹＳＴＥＭ ＦＯＲ ＡＲＴＩＣＵＬＡＴＩＯＮ ＡＮＤ ＲＯＴＡＴＩＯＮ ＣＯＭＰＥＮＳＡＴＩＯＮ」、
・米国特許出願第１６／１１２，１５４号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＳ ＣＯＭＰＲＩＳＩＮＧ Ａ ＢＩＡＳＥＤ ＳＨＩＦＴＩＮＧ ＭＥＣＨＡＮＩＳＭ」、
・米国特許出願第１６／１１２，２２６号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＳ ＣＯＭＰＲＩＳＩＮＧ ＡＮ ＡＲＴＩＣＵＬＡＴＩＯＮ ＤＲＩＶＥ ＴＨＡＴ ＰＲＯＶＩＤＥＳ ＦＯＲ ＨＩＧＨ ＡＲＴＩＣＵＬＡＴＩＯＮ ＡＮＧＬＥＳ」、
・米国特許出願第１６／１１２，０６２号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＤＩＳＳＥＣＴＯＲＳ ＡＮＤ ＭＡＮＵＦＡＣＴＵＲＩＮＧ ＴＥＣＨＮＩＱＵＥＳ」、
・米国特許出願第１６／１１２，０９８号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＤＩＳＳＥＣＴＯＲＳ ＣＯＮＦＩＧＵＲＥＤ ＴＯ ＡＰＰＬＹ ＭＥＣＨＡＮＩＣＡＬ ＡＮＤ ＥＬＥＣＴＲＩＣＡＬ ＥＮＥＲＧＹ」、
・米国特許出願第１６／１１２，２３７号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＣＬＩＰ ＡＰＰＬＩＥＲ ＣＯＮＦＩＧＵＲＥＤ ＴＯ ＳＴＯＲＥ ＣＬＩＰＳ ＩＮ Ａ ＳＴＯＲＥＤ ＳＴＡＴＥ」、
・米国特許出願第１６／１１２，２４５号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＣＬＩＰ ＡＰＰＬＩＥＲ ＣＯＭＰＲＩＳＩＮＧ ＡＮ ＥＭＰＴＹ ＣＬＩＰ ＣＡＲＴＲＩＤＧＥ ＬＯＣＫＯＵＴ」、
・米国特許出願第１６／１１２，２４９号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＣＬＩＰ ＡＰＰＬＩＥＲ ＣＯＭＰＲＩＳＩＮＧ ＡＮ ＡＵＴＯＭＡＴＩＣ ＣＬＩＰ ＦＥＥＤＩＮＧ ＳＹＳＴＥＭ」、
・米国特許出願第１６／１１２，２５３号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＣＬＩＰ ＡＰＰＬＩＥＲ ＣＯＭＰＲＩＳＩＮＧ ＡＤＡＰＴＩＶＥ ＦＩＲＩＮＧ ＣＯＮＴＲＯＬ」、及び
・米国特許出願第１６／１１２，２５７号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＣＬＩＰ ＡＰＰＬＩＥＲ ＣＯＭＰＲＩＳＩＮＧ ＡＤＡＰＴＩＶＥ ＣＯＮＴＲＯＬ ＩＮ ＲＥＳＰＯＮＳＥ ＴＯ Ａ ＳＴＲＡＩＮ ＧＡＵＧＥ ＣＩＲＣＵＩＴ」。

【0011】

本願の出願人は、２０１８年１０月２６日に出願された以下の米国特許出願を所有しており、これらは各々、それらの全体が参照により本明細書に組み込まれる。
・米国特許出願第１６／１７２，１３０号、発明の名称「ＣＬＩＰ ＡＰＰＬＩＥＲ ＣＯＭＰＲＩＳＩＮＧ ＩＮＴＥＲＣＨＡＮＧＥＡＢＬＥ ＣＬＩＰ ＲＥＬＯＡＤＳ」、
・米国特許出願第１６／１７２，０６６号、発明の名称「ＣＬＩＰ ＡＰＰＬＩＥＲ ＣＯＭＰＲＩＳＩＮＧ Ａ ＭＯＶＡＢＬＥ ＣＬＩＰ ＭＡＧＡＺＩＮＥ」、
・米国特許出願第１６／１７２，０７８号、発明の名称「ＣＬＩＰ ＡＰＰＬＩＥＲ ＣＯＭＰＲＩＳＩＮＧ Ａ ＲＯＴＡＴＡＢＬＥ ＣＬＩＰ ＭＡＧＡＺＩＮＥ」、
・米国特許出願第１６／１７２，０８７号、発明の名称「ＣＬＩＰ ＡＰＰＬＩＥＲ ＣＯＭＰＲＩＳＩＮＧ ＣＬＩＰ ＡＤＶＡＮＣＩＮＧ ＳＹＳＴＥＭＳ」、
・米国特許出願第１６／１７２，０９４号、発明の名称「ＣＬＩＰ ＡＰＰＬＩＥＲ ＣＯＭＰＲＩＳＩＮＧ Ａ ＣＬＩＰ ＣＲＩＭＰＩＮＧ ＳＹＳＴＥＭ」、
・米国特許出願第１６／１７２，１２８号、発明の名称「ＣＬＩＰ ＡＰＰＬＩＥＲ ＣＯＭＰＲＩＳＩＮＧ Ａ ＲＥＣＩＰＲＯＣＡＴＩＮＧ ＣＬＩＰ ＡＤＶＡＮＣＩＮＧ ＭＥＭＢＥＲ」、
・米国特許出願第１６／１７２，１６８号、発明の名称「ＣＬＩＰ ＡＰＰＬＩＥＲ ＣＯＭＰＲＩＳＩＮＧ Ａ ＭＯＴＯＲ ＣＯＮＴＲＯＬＬＥＲ」、
・米国特許出願第１６／１７２，１６４号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＳＹＳＴＥＭ ＣＯＭＰＲＩＳＩＮＧ Ａ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＴＯＯＬ ＡＮＤ Ａ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＨＵＢ」、及び
・米国特許出願第１６／１７２，３０３号、発明の名称「ＭＥＴＨＯＤ ＦＯＲ ＯＰＥＲＡＴＩＮＧ Ａ ＰＯＷＥＲＥＤ ＡＲＴＩＣＵＬＡＴＩＮＧ ＭＵＬＴＩ－ＣＬＩＰ ＡＰＰＬＩＥＲ」。

【0012】

本出願の出願人は、各開示の全体が参照により本明細書に組み込まれる、２０１８年１２月４日出願の以下の米国特許出願を所有する。
・米国特許出願第１６／２０９，３８５号、発明の名称「ＭＥＴＨＯＤ ＯＦ ＨＵＢ ＣＯＭＭＵＮＩＣＡＴＩＯＮ，ＰＲＯＣＥＳＳＩＮＧ，ＳＴＯＲＡＧＥ ＡＮＤ ＤＩＳＰＬＡＹ」、
・米国特許出願第１６／２０９，３９５号、発明の名称「ＭＥＴＨＯＤ ＯＦ ＨＵＢ ＣＯＭＭＵＮＩＣＡＴＩＯＮ」、
・米国特許出願第１６／２０９，４０３号、発明の名称「ＭＥＴＨＯＤ ＯＦ ＣＬＯＵＤ ＢＡＳＥＤ ＤＡＴＡ ＡＮＡＬＹＴＩＣＳ ＦＯＲ ＵＳＥ ＷＩＴＨ ＴＨＥ ＨＵＢ」、
・米国特許出願第１６／２０９，４０７号、発明の名称「ＭＥＴＨＯＤ ＯＦ ＲＯＢＯＴＩＣ ＨＵＢ ＣＯＭＭＵＮＩＣＡＴＩＯＮ，ＤＥＴＥＣＴＩＯＮ，ＡＮＤ ＣＯＮＴＲＯＬ」、
・米国特許出願第１６／２０９，４１６号、発明の名称「ＭＥＴＨＯＤ ＯＦ ＨＵＢ ＣＯＭＭＵＮＩＣＡＴＩＯＮ，ＰＲＯＣＥＳＳＩＮＧ，ＤＩＳＰＬＡＹ，ＡＮＤ ＣＬＯＵＤ ＡＮＡＬＹＴＩＣＳ」、
・米国特許出願第１６／２０９，４２３号、発明の名称「ＭＥＴＨＯＤ ＯＦ ＣＯＭＰＲＥＳＳＩＮＧ ＴＩＳＳＵＥ ＷＩＴＨＩＮ Ａ ＳＴＡＰＬＩＮＧ ＤＥＶＩＣＥ ＡＮＤ ＳＩＭＵＬＴＡＮＥＯＵＳＬＹ ＤＩＳＰＬＡＹＩＮＧ ＴＨＥ ＬＯＣＡＴＩＯＮ ＯＦ ＴＨＥ ＴＩＳＳＵＥ ＷＩＴＨＩＮ ＴＨＥ ＪＡＷＳ」、
・米国特許出願第１６／２０９，４２７号、発明の名称「ＭＥＴＨＯＤ ＯＦ ＵＳＩＮＧ ＲＥＩＮＦＯＲＣＥＤ ＦＬＥＸＩＢＬＥ ＣＩＲＣＵＩＴＳ ＷＩＴＨ ＭＵＬＴＩＰＬＥ ＳＥＮＳＯＲＳ ＴＯ ＯＰＴＩＭＩＺＥ ＰＥＲＦＯＲＭＡＮＣＥ ＯＦ ＲＡＤＩＯ ＦＲＥＱＵＥＮＣＹ ＤＥＶＩＣＥＳ」、
・米国特許出願第１６／２０９，４３３号、発明の名称「ＭＥＴＨＯＤ ＯＦ ＳＥＮＳＩＮＧ ＰＡＲＴＩＣＵＬＡＴＥ ＦＲＯＭ ＳＭＯＫＥ ＥＶＡＣＵＡＴＥＤ ＦＲＯＭ Ａ ＰＡＴＩＥＮＴ，ＡＤＪＵＳＴＩＮＧ ＴＨＥ ＰＵＭＰ ＳＰＥＥＤ ＢＡＳＥＤ ＯＮ ＴＨＥ ＳＥＮＳＥＤ ＩＮＦＯＲＭＡＴＩＯＮ，ＡＮＤ ＣＯＭＭＵＮＩＣＡＴＩＮＧ ＴＨＥ ＦＵＮＣＴＩＯＮＡＬ ＰＡＲＡＭＥＴＥＲＳ ＯＦ ＴＨＥ ＳＹＳＴＥＭ ＴＯ ＴＨＥ ＨＵＢ」、
・米国特許出願第１６／２０９，４４７号、発明の名称「ＭＥＴＨＯＤ ＦＯＲ ＳＭＯＫＥ ＥＶＡＣＵＡＴＩＯＮ ＦＯＲ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＨＵＢ」、
・米国特許出願第１６／２０９，４５３号、発明の名称「ＭＥＴＨＯＤ ＦＯＲ ＣＯＮＴＲＯＬＬＩＮＧ ＳＭＡＲＴ ＥＮＥＲＧＹ ＤＥＶＩＣＥＳ」、
・米国特許出願第１６／２０９，４５８号、発明の名称「ＭＥＴＨＯＤ ＦＯＲ ＳＭＡＲＴ ＥＮＥＲＧＹ ＤＥＶＩＣＥ ＩＮＦＲＡＳＴＲＵＣＴＵＲＥ」、
・米国特許出願第１６／２０９，４６５号、発明の名称「ＭＥＴＨＯＤ ＦＯＲ ＡＤＡＰＴＩＶＥ ＣＯＮＴＲＯＬ ＳＣＨＥＭＥＳ ＦＯＲ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＮＥＴＷＯＲＫ ＣＯＮＴＲＯＬ ＡＮＤ ＩＮＴＥＲＡＣＴＩＯＮ」、
・米国特許出願第１６／２０９，４７８号、発明の名称「ＭＥＴＨＯＤ ＦＯＲ ＳＩＴＵＡＴＩＯＮＡＬ ＡＷＡＲＥＮＥＳＳ ＦＯＲ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＮＥＴＷＯＲＫ ＯＲ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＮＥＴＷＯＲＫ ＣＯＮＮＥＣＴＥＤ ＤＥＶＩＣＥ ＣＡＰＡＢＬＥ ＯＦ ＡＤＪＵＳＴＩＮＧ ＦＵＮＣＴＩＯＮ ＢＡＳＥＤ ＯＮ Ａ ＳＥＮＳＥＤ ＳＩＴＵＡＴＩＯＮ ＯＲ ＵＳＡＧＥ」、
・米国特許出願第１６／２０９，４９０号、発明の名称「ＭＥＴＨＯＤ ＦＯＲ ＦＡＣＩＬＩＴＹ ＤＡＴＡ ＣＯＬＬＥＣＴＩＯＮ ＡＮＤ ＩＮＴＥＲＰＲＥＴＡＴＩＯＮ」、及び
・米国特許出願第１６／２０９，４９１号、発明の名称「ＭＥＴＨＯＤ ＦＯＲ ＣＩＲＣＵＬＡＲ ＳＴＡＰＬＥＲ ＣＯＮＴＲＯＬ ＡＬＧＯＲＩＴＨＭ ＡＤＪＵＳＴＭＥＮＴ ＢＡＳＥＤ ＯＮ ＳＩＴＵＡＴＩＯＮＡＬ ＡＷＡＲＥＮＥＳＳ」。

【0013】

外科用装置及びシステムの様々な態様を詳細に説明する前に、例示される実施例は、適用又は用途において、添付の図面及び説明で示される部品の構造及び配置の詳細に限定されないことに留意すべきである。例示の実施例は、他の態様、変形形態、及び修正形態で実装されるか、又はそれらに組み込まれてもよく、様々な方法で実施又は実行されてもよい。更に、特に明記しない限り、本明細書で用いられる用語及び表現は、読者の便宜のために例示の実施例を説明する目的で選択されたものであり、それらを限定するためのものではない。更に、以下に記述される態様、態様の表現、及び／又は実施例のうち１つ以上を、以下に記述される他の態様、態様の表現、及び／又は実施例のうち任意の１つ以上と組み合わせることができるものと理解されたい。

【0014】

様々な外科用システム及び器具（例えば、外科用ステープル留め器具、外科用クリップアプライヤ、外科用縫合器具）が本開示に関連して説明される。外科用システム及び／又は器具は、以下でより詳細に論じられるように、１つ以上のＲＦＩＤスキャナと、１つ以上のＲＦＩＤタグとを含む無線周波数識別（ＲＦＩＤ）システムを備える。ＲＦＩＤ技術を使用する外科用システムの例は、米国特許第７，９５９，０５０号及び米国特許出願第２０１５／００５３７４３号に記載されており、それらはいずれも参照によってそれらの全容が本明細書に組み込まれる。

【0015】

無線周波数識別（ＲＦＩＤ）は、物体を追跡及び識別するために様々な産業で使用されている。ＲＦＩＤは、デジタル的に記憶された情報を、ＲＦＩＤタグから、情報を受信するように構成されたＲＦＩＤリーダ又は受信機へと無線波を利用して転送するものである。ＲＦＩＤ技術は、電子的に記憶された情報を収容する、時にチップとも呼ばれるＲＦＩＤタグと、そのＲＦＩＤタグを識別し、それと通信するように機能するＲＦＩＤリーダと、を利用するものである。２つの異なるタイプのＲＦＩＤシステム、すなわち、アクティブＲＦＩＤシステムと、パッシブＲＦＩＤシステムとが存在する。アクティブＲＦＩＤシステムは、それらの信号をブロードキャストするためのオンボード電源を備えたＲＦＩＤタグを含む。アクティブＲＦＩＤタグは、ＲＦＩＤタグ内の電池を含み得るが、これにより、アクティブＲＦＩＤタグはＲＦＩＤリーダから独立して機能することが可能となる。したがって、アクティブＲＦＩＤシステムのＲＦＩＤタグは、情報を送信する前にＲＦＩＤリーダから信号を受信するために待機する必要はない。むしろ、アクティブＲＦＩＤタグは、自在に信号又はビーコンを連続的に送信する。多くの市販のアクティブＲＦＩＤシステムは、２つの主周波数範囲４３３ＭＨｚ及び９１５ＭＨｚのうちの１つで動作することが多いが、任意の適切な周波数範囲が使用され得る。典型的には、ＲＦＩＤタグは、その対応するＲＦＩＤリーダによって識別されるために、特定の距離又は周波数範囲内にある必要がある。

【0016】

パッシブＲＦＩＤシステムは、オンボード電源を備えないが、その代わりに動作するために必要なエネルギーをＲＦＩＤリーダから受信するＲＦＩＤタグを含む。アクティブＲＦＩＤタグとは対照的に、パッシブＲＦＩＤシステムのＲＦＩＤタグは、プロンプトを受信する前に信号を能動的に送信しない。むしろ、パッシブＲＦＩＤタグは、信号を送信する前にＲＦＩＤリーダから情報を受信するために待機する。多くの市販のパッシブＲＦＩＤシステムは、多くの場合、３つの周波数範囲、すなわち、低周波数（「ＬＦ」）と、高周波数（「ＨＦ」）及び近距離無線通信（「ＮＦＣ」）と、超高周波数（「ＵＨＦ」）と、の中で動作する。ＬＦ帯域幅は１２５～１３４ＫＨｚであり、約１～１０センチメートルの短い読み取り範囲を伴う、より長い波長を含む。ＨＦ及びＮＦＣ帯域幅は１３．５６ＫＨｚであり、１センチメートル～１メートルの典型的な読み取り範囲を伴う、中程度の波長を含む。ＵＨＦ帯域幅は８６５～９６０ＭＨｚであり、長い読み取り範囲となる１メートルの短い高エネルギー波長を含む。上記のように述べられたが、任意の好適な周波数が使用され得る。

【0017】

異なるサイズのＲＦＩＤタグを備えた様々なＲＦＩＤシステムが存在する。しかしながら、いくつかは、非常に小さな物体の追跡を必要とする技術領域での使用により適している。例えば、日立化成株式会社（Hitachi Chemical Co. Ltd.）は、ＲＦＩＤの技術分野における主要な製造業者である。日立化成株式会社によって製造されている超小型のＵＨＦ ＲＦＩＤタグは、典型的には、１．０～１３ｍｍ以下であり、数センチメートル以上の距離でＲＦＩＤタグとＲＦＩＤリーダとの間の通信を可能にする。そのコンパクトな性質により、日立製ＲＦＩＤタグは、識別される必要がある非常に小さな製品に適している。各日立製ＲＦＩＤタグは、アンテナと、アンテナに接続されたＩＣチップと、ＩＣチップ及びアンテナを封止するシーリング材料と、を含む。日立製ＲＦＩＤタグは、単一のユニットにアンテナとＩＣチップを組み込んでいるため、日立製ＲＦＩＤタグは、例えば、接着剤又はテープを使用して任意の小さな物体に容易に固定するのに十分に便利である。

【0018】

日立製ＲＦＩＤタグは、正方形のステンレス鋼プレートと、金属アンテナとを備える。アンテナは、ＬＣ共振回路又は任意の他の適切な回路を備え、プレートに電気的に接続されている。プレート及びアンテナが互いに接続された後、アンテナとプレートは、シーリング材料を用いて単一のユニット内に一緒にシールされる。シーリング材料は、日立製ＲＦＩＤタグの耐熱能力を高めるために、主にエポキシ、炭素、及びシリカから構成される。すなわち、ＲＦＩＤタグの耐熱性は実質的に、シーリング材料の耐熱能力に依存する。シーリング材料は、数秒などのより短い期間に対しては、最大２５０～３００℃の温度に耐える高度な耐熱性を有し、より長い期間に対しては、最大１５０℃の熱に耐性がある。したがって、日立製ＲＦＩＤタグは従来のＲＦＩＤタグよりも高い耐熱性を有し、高温でも依然として正常に動作し得る。日立製ＲＦＩＤタグに関する付加的な情報は、参照によりその全体が本明細書に組み込まれる米国特許第９，１７１，２４４号に見出され得る。

【0019】

図１及び図２は、本開示の少なくとも１つの態様による、ＲＦＩＤシステムとその制御システムとを含むように適合され得る例示的な外科用円形ステープル留め器具１０を示す。ステープル留め器具１０は、患者の消化管の一部分のような解剖学的管腔の２つの区間の間で、その端部同士の吻合を提供するために用いられ得る。この例の器具１０は、ハウジングアセンブリ１００と、シャフトアセンブリ２００と、ステープル留めヘッドアセンブリ３００と、アンビル４００と、を備える。ハウジングアセンブリ１００は、斜めに配向されたピストルグリップ１１２を画定するケーシング１１０を備える。ハウジングアセンブリ１００はハンドルの形態で示されているが、これは限定的なものではない。様々な例において、ハウジングアセンブリ１００は、例えば、ロボットシステムの構成要素であり得る。

【0020】

ハウジングアセンブリ１００は、可動インジケータ針の視認を可能にする窓１１４を更に含む。いくつかの変形形態では、一連のハッシュマーク、着色領域、及び／又は他の固定インジケータが窓部１１４に隣接して位置決めされ、インジケータ針に対する視覚的背景を提供し、それによって、窓部１１４内で針がどの位置にあるのかを操作者が評価するのを容易にしている。インジケータ針の動きは、ステープル留めヘッドアセンブリ３００に対するアンビル４００の閉鎖運動に対応する。ハッシュマーク、着色領域、及び／又は他の固定インジケータにより、器具１０を発射するための最適なアンビル閉鎖ゾーンが画定され得る。したがって、インジケータ針が最適なアンビル閉鎖ゾーンにあるとき、ユーザは器具１０を発射することができる。本明細書の教示を考慮することで、当業者には、ハウジングアセンブリ１００の様々な好適な代替的な特徴部及び構成が、明らかとなるであろう。

【0021】

本例の器具１０は、電池パック１２０の形態をなし得る電源を更に含む。電池パック１２０は、ピストルグリップ１１２内のモータ１６０（図１５）に電力を供給するように動作可能である。様々な態様において、電池パック１２０は、ハウジングアセンブリ１００から取り外し可能である。特に、図１及び図２に示されるように、電池パック１２０は、ケーシング１１０によって画定されるソケット１１６の中に挿入され得る。電池パック１２０がソケット１１６内に完全に挿入された後、電池パック１２０のラッチ１２２が弾性的にケーシング１１０の内側特徴部に係合して、スナップ嵌めをもたらす。電池パック１２０を取り外すには、操作者はラッチ１２２を内側に押し込んでラッチ１２２とケーシング１１０の内側特徴部との係合を解除した後、電池パック１２０をソケット１１６から近位に引き抜くことで実現し得る。電池パック１２０及びハウジングアセンブリ１００は、補完的な電気的接点、ピン及びソケット、並びに／又は、電池パック１２０がソケット１１６内に挿入された場合に、電池パック１２０からハウジングアセンブリ１００内の電動構成要素への電気的通信用の経路を提供する他の特徴部を有し得るということを理解されたい。また、いくつかの変形形態では、電池パック１２０がハウジングアセンブリ１００から取り外されることがないように、電池パック１２０はハウジングアセンブリ１００に一体的に統合されるということも理解されたい。

【0022】

シャフトアセンブリ２００が、ハウジングアセンブリ１００から遠位側に延びる、予め成形された屈曲部を含む。いくつかの変形形態では、予め成形された屈曲部は、患者の大腸内にステープル留めヘッドアセンブリ３００を位置決めすることを容易にするように構成されている。使用できる様々な好適な曲げ角度又は曲率半径が、本明細書の教示を考慮することで当業者には明らかとなるであろう。いくつかの他の変形形態では、シャフトアセンブリ２００は真っ直ぐであり、シャフトアセンブリ２００には、予め形成された屈曲部が存在しない。様々な例示的な構成要素が、シャフトアセンブリ２００に統合され得るが、それについては後でより詳しく説明する。

【0023】

ステープル留めヘッドアセンブリ３００は、シャフトアセンブリ２００の遠位端に位置する。図１及び図２に示すように、アンビル４００は、ステープル留めヘッドアセンブリ３００に隣接して、シャフトアセンブリ２００と取り外し可能に結合するように構成されている。アンビル４００及びステープル留めヘッドアセンブリ３００は協働して、組織を挟む、組織を切断する、及び組織をステープル留めするといった３通りの方法で組織を操作するように構成されている。ハウジングアセンブリ１００の近位端に設けられたノブ１３０は、ケーシング１１０に対して回転可能であり、アンビル４００とステープル留めヘッドアセンブリ３００との間で、組織を正確にクランプすることができるようになっている。ハウジングアセンブリ１００の安全トリガ１４０が、ハウジングアセンブリ１００の発射トリガ１５０から遠ざかるように枢動されると、発射トリガ１５０が作動されることができ、これにより組織が切断されステープル留めされる。

【0024】

アンビル４００についての以後の考察では、「遠位」及び「近位」という用語、並びにそれらの変形は、アンビル４００が器具１０のシャフトアセンブリ２００に結合されたときのアンビル４００の配向を指して用いられる。したがって、アンビル４００の近位要素は、器具１０の操作者により近い側にある一方で、アンビル４００の遠位要素は、器具１０の操作者からより遠い側にある。

【0025】

図４を参照すると、本例のアンビル４００は、ヘッド４１０とシャンク４２０とを備えている。ヘッド４１０は、複数のステープル成形ポケット４１４を画定する近位表面４１２を含む。ステープル成形ポケット４１４は、同心状の２列の環状配列で配置される。いくつかの他の変形形態では、ステープル成形ポケット４１４は、３列以上の同心環状アレイで配置される。ステープル成形ポケット４１４は、ステープルがステープル成形ポケット４１４内に駆動されると、ステープルを変形させるように構成されている。例えば、各ステープル成形ポケット４１４は、当該技術分野では既知のように、概ねＵ字形状のステープルを、Ｂ字形状に変形し得る。図４に最もよく示されるように、近位表面４１２は内縁部４１６で終焉し、それによってシャンク４２０を取り囲む環状凹部４１８の外側の境界線が画定される。

【0026】

シャンク４２０は孔４２２を画定し、孔４２２内に位置決めされた一対の枢動ラッチ部材４３０を含む。ラッチ部材４３０は、それらの遠位端が、シャンク４２０の側壁を貫通して成形される横方向開口部４２４の近位端に位置決めされるように孔４２２内に位置決めされている。

【0027】

このようにして横方向開口部４２４は、ラッチ部材４３０の遠位端４３４が、シャンク４２０によって規定される長手方向軸線から径方向外向きに撓曲するためのクリアランスを設ける。しかしながら、ラッチ部材４３０は、シャンク４２０によって規定される長手方向軸線に向かって、それらの遠位端を径方向内向きに付勢するように構成されている。このようにしてラッチ部材４３０は、保持クリップとして作用する。このことにより、アンビル４００はステープル留めヘッドアセンブリ３００のトロカール３３０に取り外し可能に固定されるようになっている。しかしながら、ラッチ部材４３０は、任意で設けられるものに過ぎないということが理解されるはずである。アンビル４００は、他の任意の好適な構成要素、特徴部又は技術を用いて、トロカール３３０に取り外し可能に固定され得る。

【0028】

上記のものに加えて又はその代わりに、アンビル４００は、開示内容が参照により本明細書に組み込まれる、下記特許文献の教示のうちの少なくとも一部に従って、更に構築され、かつ動作可能であってもよい。米国特許第５，２０５，４５９号、同第５，２７１，５４４号、同第５，２７５，３２２号、同第５，２８５，９４５号、同第５，２９２，０５３号、同第５，３３３，７７３号、同第５，３５０，１０４号、米国特許第５，５３３，６６１号、及び／又は米国特許第８，９１０，８４７号。更に他の好適な構成については、本明細書の教示を考慮することで当業者には明らかとなるであろう。

【0029】

図３を参照すると、本例のステープル留めヘッドアセンブリ３００が、シャフトアセンブリ２００の遠位端に結合されており、またスライド可能なステープルドライバ部材を収容する管状ケーシング３１０を備えている。円筒状内側コア部材３１２が、管状ケーシング３１０内を遠位に延びている。管状ケーシング３１０は、管状ケーシング３１０がステープル留めヘッドアセンブリ３００にとって機械的土台として機能するように、シャフトアセンブリ２００の外部シース２１０にしっかりと固定されている。

【0030】

トロカール３３０は、管状ケーシング３１０の内側コア部材３１２内に同軸的に配置されている。トロカール３３０は、ハウジングアセンブリ１００のケーシング１１０に対するノブ１３０の回転に応じて、管状ケーシング３１０に対して遠位側及び近位側に並進するように動作可能である。トロカール３３０は、シャフト３３２と、ヘッド３３４とを備える。ヘッド３３４は、尖形状の先端部３３６と、内向きに延びる近位表面３３８とを含む。したがって、シャフト３３２は、ヘッド３３４のちょうど近位で外径が小さくなっていて、表面３３８が、シャフト３３２のその小さくなった外径とヘッド３３４の外径との間の移行を提供する。本例では、先端部３３６が尖形状であるが、先端部３３６は鋭利ではない。したがって、先端部３３６は、組織との不注意な接触による組織への外傷を容易には引き起こさない。ヘッド３３４、及びシャフト３３２の遠位部分は、アンビル４２０の孔４２２に挿入されるように構成されている。したがって、アンビル４００は、ラッチ部材４３０によるスナップ嵌めによりトロカール３３０に固定される。

【0031】

図５に示すように、ステープルドライバ部材３５０は、モータ１６０の作動に応答して管状ケーシング３１０内で長手方向に作動するように動作可能である。ステープルドライバ部材３５０は、ステープルドライバ３５２の遠位に向けられた２列の同心環状アレイを含む。ステープルドライバ３５２は、上述のステープル成形ポケット４１４の配置に対応するように配置されている。したがって、各ステープルドライバ３５２は、ステープル留めヘッドアセンブリ３００が作動されると、対応するステープルを対応するステープル成形ポケット４１４の中に駆動するように構成されている。上述のように、ステープルドライバ３５２の配置は、ステープル成形ポケット４１４の配置とちょうど同じように修正し得るということを理解されたい。ステープルドライバ部材３５０はまた、管状ケーシング３１０のコア部材３１２を同軸的に受け入れるように構成されている孔３５４を画定する。スタッド３５６の環状アレイが、孔３５４を取り囲む遠位に向けられた表面から遠位に突出している。

【0032】

円筒状ナイフ部材３４０は、ステープルドライバ部材３５０内に、同軸的に位置決めされている。ナイフ部材３４０は、遠位に向けられた、鋭利な円形の刃先３４２を含む。ナイフ部材３４０は、ステープルドライバ３５２の内側環状アレイにより画定される直径よりも小さい外径を、ナイフ部材３４０が画定するようにサイズ決めされている。ナイフ部材３４０はまた、管状ケーシング３１０のコア部材３１２を同軸的に受け入れるように構成されている開口部を画定する。ナイフ部材３４０に形成された開口部３４６の環状アレイは、ステープルドライバ部材３５０のスタッド３５６の環状アレイを補完するように構成され、ナイフ部材３４０が、スタッド３５６と開口部３４６とを介してステープルドライバ部材３５０に固定的に取り付けられるようになっている。ナイフ部材３４０とステープラドライバ部材３５０との間の他の好適な構造的関係については、本明細書の教示を考慮することで当業者には明らかとなるであろう。

【0033】

デッキ部材３２０が、管状ケーシング３１０に固定的に取り付けられている。デッキ部材３２０は、ステープル開口部３２４の２列の同心環状アレイを画定する、遠位に向けられたデッキ表面３２２を含む。ステープル開口部３２４は、上述のステープルドライバ３５２及びステープル成形ポケット４１４の配置に対応するように配置されている。したがって、各ステープル開口部３２４は、ステープル留めヘッドアセンブリ３００が作動された場合に、対応するステープルドライバ３５２が対応するステープルを、デッキ部材３２０を貫通して、対応するステープル成形ポケット４１４の中に打ち込む経路を提供するように構成されている。上述のように、ステープル開口部３２２の配置は、ステープル成形ポケット４１４の配置とちょうど同じように修正し得るということを理解されたい。また、ステープル留めヘッドアセンブリ３００が作動される前に、ステープルをステープル留めヘッドアセンブリ３００内に収容するために、様々な構造及び技術が用いられ得るということも理解されたい。ステープルをステープル留めヘッドアセンブリ３００内に収容するために用いられるそのような構造及び技術は、ステープル留めヘッドアセンブリ３００が作動される前に、ステープルが、ステープル開口部３２４から誤って脱落するのを防ぎ得る。このような構造及び技術が取り得る様々な好適な形態については、本明細書の教示を考慮することで当業者には明らかとなるであろう。

【0034】

図６に最もよく示されるように、デッキ部材３２０は、ナイフ部材３４０が画定する外径よりも、ほんのわずかに大きい内径を画定する。したがって、デッキ部材３２０は、ナイフ部材３４０が、刃先３４２がデッキ表面３２２の遠位となる点まで遠位に並進するのを可能にするように構成されている。

【0035】

上記のものに加えて又はその代わりに、ステープル留めヘッドアセンブリ３００は、開示内容全体が参照により本明細書に組み込まれる、下記特許文献の教示のうちの少なくとも一部に従って、更に構築され、かつ動作可能であってもよい。米国特許第５，２０５，４５９号、同第５，２７１，５４４号、同第５，２７５，３２２号、同第５，２８５，９４５号、同第５，２９２，０５３号、同第５，３３３，７７３号、同第５，３５０，１０４号、米国特許第５，５３３，６６１号及び／又は米国特許第８，９１０，８４７号。更に他の好適な構成については、本明細書の教示を考慮することで当業者には明らかとなるであろう。

【0036】

図６は、シャフトアセンブリ２００の様々な構成要素を示し、このシャフトアセンブリ２００は、ステープル留めヘッドアセンブリ３００の構成要素を、ハウジングアセンブリ１００の構成要素に結合するものである。特に、かつ上述したように、シャフトアセンブリ２００は、ハウジングアセンブリ１００と管状ケーシング３１０との間に延びる外部シース２１０を含む。本例では、外部シース２１０は剛性があり、かつ上に記したように、予め形成された湾曲区域を含む。

【0037】

シャフトアセンブリ２００は、トロカール作動ロッド２２０とトロカール作動バンドアセンブリ２３０とを更に含む。トロカール作動バンドアセンブリ２３０の遠位端は、トロカールシャフト３３２の近位端に固定的に取り付けられている。トロカール作動バンドアセンブリ２３０の近位端は、トロカール作動ロッド２２０の遠位端に固定的に取り付けられている。したがって、トロカール作動バンドアセンブリ２３０とトロカール作動ロッド２２０とが外部シース２１０に対して並進するのに応答して、トロカール３３０が長手方向に外部シース２１０に対して並進するということを理解されたい。トロカール作動バンドアセンブリ２３０は、トロカール作動バンドアセンブリ２３０が、長手方向に、外部シース２１０に対して並進させられるにつれて、トロカール作動バンドアセンブリ２３０が、シャフトアセンブリ２００内の予め形成された湾曲部に沿って動き得るように曲がって構成されている。しかしながら、トロカール作動バンドアセンブリ２３０は、遠位方向及び近位方向の力を、トロカール作動ロッド２２０からトロカールシャフト３３２に伝えるのに十分な柱強度と引っ張り強さとを有する。トロカール作動ロッド２２０は剛性を有するものである。クリップ２２２は、トロカール作動ロッド２２０に固定的に取り付けられており、かつ、トロカール作動ロッド２２０がハウジングアセンブリ１００内で長手方向に並進するのを可能に維持している一方で、ハウジングアセンブリ１００内の補完的特徴部と協働して、トロカール作動ロッド２２０がハウジングアセンブリ１００内で回転するのを防止するように構成されている。トロカール作動ロッド２２０は、並目螺旋ねじ切り２２４と細目螺旋ねじ切り２２６とを更に含む。

【0038】

シャフトアセンブリ２００は、外部シース２１０内に、摺動可能に受け入れられるステープル留めヘッドアセンブリドライバ２４０を更に含む。ステープル留めヘッドアセンブリドライバ２４０の遠位端は、ステープルドライバ部材３５０の近位端に固定的に取り付けられている。ステープル留めヘッドアセンブリドライバ２４０の近位端は、ピン２４２を介して駆動ブラケット２５０に固定されている。したがって、ステープル留めヘッドアセンブリドライバ２４０と駆動ブラケット２５０とが外部シース２１０に対して並進するのに応答して、ステープルドライバ部材３５０が長手方向に、外部シース２１０に対して並進するということを理解されたい。ステープル留めヘッドアセンブリドライバ２４０は、ステープル留めヘッドアセンブリドライバ２４０が長手方向に、外部シース２１０に対して並進するにつれて、ステープル留めヘッドアセンブリドライバ２４０が、シャフトアセンブリ２００内の予め形成された湾曲部に沿って動き得るように曲がって構成されている。しかしながら、ステープル留めヘッドアセンブリドライバ２４０は、遠位方向の力を、駆動ブラケット２５０からステープルドライバ部材３５０に伝えるのに十分な柱強度を有する。

【0039】

シャフトアセンブリ２００が、外部シース２１０内に、１つ以上のスペーサ要素を更に含み得るということを理解されたい。そのようなスペーサ要素は、トロカール作動バンドアセンブリ２３０及び／又はステープル留めヘッドアセンブリドライバ２４０が外部シース２１０を通って並進する間、トロカール作動バンドアセンブリ２３０及び／又はステープル留めヘッドアセンブリドライバ２４０を支持するように構成され得る。例えば、そのようなスペーサ要素は、トロカール作動バンドアセンブリ２３０及び／又はステープル留めヘッドアセンブリドライバ２４０が外部シース２１０を通って並進する間、トロカール作動バンドアセンブリ２３０及び／又はステープル留めヘッドアセンブリドライバ２４０が座屈するのを防止し得る。そのようなスペーサ要素が取り得る様々な好適な形態については、本明細書の教示を考慮することで当業者には明らかとなるであろう。

【0040】

上記のものに加えて又はその代わりに、シャフトアセンブリ２００は、開示内容が全体として参照により本明細書に組み込まれる、下記特許文献の教示のうちの少なくとも一部に従って、更に構築され、かつ動作可能であってもよい。米国特許第５，２０５，４５９号、同第５，２７１，５４４号、同第５，２７５，３２２号、同第５，２８５，９４５号、同第５，２９２，０５３号、同第５，３３３，７７３号、同第５，３５０，１０４号、米国特許第５，５３３，６６１号及び／又は米国特許第８，９１０，８４７号。更に他の好適な構成については、本明細書の教示を考慮することで当業者には明らかとなるであろう。

【0041】

外科用器具１０の付加的な動作の詳細、及び本開示での使用に適した他の器具もまた、その全体が参照により本明細書に組み込まれる、２０１５年１月２６日に出願された米国特許公開第２０１６０３７４６６５号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＳＴＡＰＬＥＲ ＷＩＴＨ ＥＬＥＣＴＲＯＭＥＣＨＡＮＩＣＡＬ ＬＯＣＫＯＵＴ」に記載されている。

【0042】

器具１１００は、多くの点で器具１０と類似している。例えば、器具１０と同様に、器具１１００は、組織を把持、ステープル留め、及び／又は切断するように構成された外科用器具である。また、器具１０と同様に、器具１１００は、シャフトアセンブリ１２０６（図１２）と、ステープル留めヘッドアセンブリ１３００（図１２）と、アンビル１２００（図１２）と、を含む。加えて、器具１１００は、例えば、アンビルロックアウトアセンブリ１１７０などのロックアウトアセンブリを含む。アンビルロックアウトアセンブリ１１７０は、ひとたび安全トリガ１１４０が作動されると、アンビルの長手方向位置の更なる調整を防ぐように一般に構成されている。好適な間隙距離ｄに到達した後で、操作者が間隙距離ｄを不適切に変化させるのを、アンビルのロックアウトによって防止し得るため、上のような機能が望ましい場合があり得る。アンビルロックアウトアセンブリ１１７０は、内側ロックアウト部材１１７２、外側ロックアウト部材１１７６、及び作動部材１１８０を備える。図８に最も良く示されるように、内側ロックアウト部材１１７２は、ノブ１１３０の一部分の周りに配設され、そこに固定的に取り付けられている。本例の内側ロックアウト部材１１７２は、内側ロックアウト部材１１７２から径方向外向きに延びる複数の三角形の歯１１７４を含む。歯１１７４は、外側ロックアウト部材１１７６の対応する歯１１８４と係合して、ノブ１１３０の回転を防止し、それによってトロカール作動ロッド１１２２の並進を防止するように構成されている。

【0043】

本開示での使用に好適な様々なロックアウトアセンブリが、米国特許第７，１４３，９２３号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＳＴＡＰＬＩＮＧ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ ＨＡＶＩＮＧ Ａ ＦＩＲＩＮＧ ＬＯＣＫＯＵＴ ＦＯＲ ＡＮ ＵＮＣＬＯＳＥＤ ＡＮＶＩＬ」（２００６年１２月５日発行）米国特許第７，０４４，３５２号、「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＳＴＡＰＬＩＮＧ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ ＨＡＶＩＮＧ Ａ ＳＩＮＧＬＥ ＬＯＣＫＯＵＴ ＭＥＣＨＡＮＩＳＭ ＦＯＲ ＰＲＥＶＥＮＴＩＯＮ ＯＦ ＦＩＲＩＮＧ」（２００６年５月１６日発行）、米国特許第７，０００，８１８号、「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＳＴＡＰＬＩＮＧ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ ＨＡＶＩＮＧ ＳＥＰＡＲＡＴＥ ＤＩＳＴＩＮＣＴ ＣＬＯＳＩＮＧ ＡＮＤ ＦＩＲＩＮＧ ＳＹＳＴＥＭＳ」（２００６年２月２１日発行）、米国特許第６，９８８，６４９号、「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＳＴＡＰＬＩＮＧ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ ＨＡＶＩＮＧ Ａ ＳＰＥＮＴ ＣＡＲＴＲＩＤＧＥ ＬＯＣＫＯＵＴ」（２００６年１月２４日発行）、及び米国特許第６，９７８，９２１号、「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＳＴＡＰＬＩＮＧ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ ＩＮＣＯＲＰＯＲＡＴＩＮＧ ＡＮ Ｅ－ＢＥＡＭ ＦＩＲＩＮＧ ＭＥＣＨＡＮＩＳＭ」（２００５年１２月２７日発行）に記載されており、それらの全体が、参照によって本明細書に組み込まれる。

【0044】

外側ロックアウト部材１１７６は、概ね円筒形の形状を有し、内側ロックアウト部材１１７２を受け入れるような大きさの開口部１１７７を画定する。外側ロックアウト部材１１７６の内径部は、複数の歯１１７８を画定し、歯１１７８は、内側ロックアウト部材１１７２の歯１１４７に対応するものである。歯１１７８は、内側ロックアウト部材１１７２の歯１１７４に係合し、ノブ１１３０の更なる回転を防止することによりアンビル１２００の長手方向位置がそれ以上調整されないようにするように構成されている。外側ロックアウト部材１１７６は、外側ロックアウト部材１１７６の外径部から径方向外側に向けて突出する複数の突出部１１７９を更に含む。突出部１１７９は、ケーシング１１１２内の対応するチャネル１１１３内に配設され、少なくとも若干の移動の余地を残しながら外側ロックアウト部材１１７６を定位置に回転的に固定する。

【0045】

本例の内側ロックアウト部材１１７２及び外側ロックアウト部材１１７６は、歯１１７４、１１７８を含むものとして図示されているが、他の例では、任意の他の好適な表面処理又は幾何形状が用いられ得るということが理解されるはずである。例えば、一部の例では、ロックアウト部材１１７２、１１７６は、対応する、ぎざぎざのある表面、こぶ、スプライン、隆起部、戻り止め特徴部、又は対応するように係合し、ロックアウト部材１１７２と１１７６との間での相対的回転運動を防止するように構成され得る任意の他の好適な表面処理又は幾何形状を含む。

【0046】

作動部材１１８０は、外側ロックアウト部材１１７６から安全トリガ１１４０まで延びる細長い本体１１８２を備える。特に、本体１１８２は、安全トリガ１１４０と結合するように構成されているトリガブラケット１１８４を含む。トリガブラケット１１８４は、ブラケット１１８４が安全トリガ１１４０に枢動可能に結合されるのを可能にするチャネル１１８５を含む。同様に、本体１１８２の近位端は、外側ロックアウト部材１１７６の少なくとも１つの突出部１１７９に結合するように構成されている。したがって、安全トリガ１１４０の動きは、作動部材１１８０を介して外側ロックアウト部材１１７６に伝達される。言い換えると、外側ロックアウト部材１１７６は、安全トリガ１１４０の枢動に反応して長手方向に移動する。外側ロックアウト部材１１７６は一般に、安全トリガ１１４０に応答してアンビル１２００の作動を選択的にロックする。

【0047】

図９～図１１は、アンビルロックアウトアセンブリ１１７０の例示的な動作シーケンスを図示している。図９に見られるように、アンビルロックアウトアセンブリ１１７０は当初、ロック解除状態で開始される。そのような状態では、外側ロックアウト部材１１７６は、内側ロックアウト部材１１７２から近位側に離間して位置し、内側ロックアウト部材１１７２は外側ロックアウト部材１１７６に対して自由に回転することが可能になっている。内側ロックアウト部材１１７２が自由に回転することが可能である場合には、ノブ１１３０も同様に自由に回転することが可能であり、アンビル長手方向位置がトロカール作動ロッド１１２２を介して調整し得るということが理解されるはずである。

【0048】

ひとたび操作者がノブ１１３０を回転させてアンビルの長手方向位置を調整して、適切な間隙距離ｄを実現させると、アンビルの長手方向位置が更に調整されるのを防止することが望ましい場合があり得る。図１０は、ロック状態にあるアンビルロックアウトアセンブリ１１７０を図示している。アンビルロックアウトアセンブリ１１７０をロック状態に前進させるには、操作者は、安全トリガ１１４０を近位側に枢動させればよい。安全トリガ１１４０を近位側に動かすと、安全トリガ１１４０が作動部材１１８０を遠位方向に駆動する。

【0049】

作動部材１１８０が遠位方向に移動した結果、それに対応して外側ロックアウト部材１１７６が動くことになる。外側ロックアウト部材１１７６が遠位方向に動くにつれて、外側ロックアウト部材１１７６の歯１１７８は内側ロックアウト部材１１７６の歯１１７４に係合し始める。ひとたび外側ロックアウト部材１１７６の歯１１７８が内側ロックアウト部材１１７６の歯１１７４に完全に係合すると、外側ロックアウト部材１１７６は、突出部１１７９とケーシング１１１２とを介して、内側ロックアウト部材１１７２の相対的回転運動を防止する。内側ロックアウト部材１１７２がノブ１１３０に固定的に取り付けられているので、ノブ１１３０の回転運動もまた防止される。ノブ１１３０が定位置にロックされると、アンビルの長手方向位置が更に調整されることは防止される。アンビルの長手方向位置が更に調整されることが防止された状態で、操作者は次いで、ステープル留めのシーケンスを開始させるために、発射トリガ１１４２を作動させ得る。

【0050】

いくつかの例では、ソレノイドなどの作動機構１１９０を使用して、外側ロックアウト部材１１７６を駆動することが望ましい場合がある。図１１に示されるように、作動機構１１９０は、作動部材１１８０の長手方向軸線に整列され、かつ作動部材１１８０に固定的に取り付けられている。作動機構１１９０を収容するため、作動部材１１８０は、作動機構１１９０と交差するように短縮又は他の方法で修正され得る。作動機構１１９０は、回路基板、スイッチ、及び／又はセンサに接続され得る複数のワイヤ１１９２を含む。様々な例において、ワイヤ１１９２は、制御回路１２１０（図１５）に接続される。様々な例において、作動機構１１９０は、器具１００の安全トリガ１０４０と類似した構成を用いる安全トリガ１１４０を用いて作動され得る。例えば、安全トリガ１１４０の作動により、作動機構１１９０を起動させる回路が完成し、それによってロックアウト部材１１７６を、ロックアウト部材１１７２に係合させるように長手方向に駆動し得る。

【0051】

動作中、作動機構１１９０は、安全トリガ１１４０と同じ機能を概ね提供するが、例外は、作動機構１１９０によって、作動部材１１８０が安全トリガ１１４０までの全距離に延びている必要性がなくなったことである。本明細書において作動機構１１９０は、ソレノイドを備えるものとして図示され、説明されているが、本明細書の教示に鑑みれば当業者には明らかであろうように、任意の他の好適なアクチュエータが使用し得るということが理解されるはずである。

【0052】

主に図１２～図１４を参照すると、円形ステープラに伴う特徴的な問題として、それらのアンビルはそれらのステープル留めヘッドアセンブリから取り外し可能であり、異なる様式で、異なるアクセスポイントから外科手術部位に別々に導入されなければならないことである。したがって、他のステープル留め器具とは異なり、円形ステープラは、アンビルとステープルヘッドアセンブリとのミスマッチング及び／又はアンビルとステープルカートリッジとのミスマッチングのリスクがある。更に、アンビルに適切に組み立てられるか、あるいは結合されるために、ステープル留めヘッドアセンブリは、手術部位において特定の配向で互いに対して適切に配向されなければならない。図１３に示されるように、アンビルとそれに対応するステープル留めヘッドアセンブリとの不適切な配向は、アンビルのステープル成形ポケット４１４（図１２）とステープルカートリッジ１３２０のステープル開口部３２４（図３）との間の誤整列につながる可能性があり、このことは、不適切なステープル成形につながり得る。加えて、アンビルとそれに対応するステープル留めヘッドアセンブリとの不適切な配向は、ステープル留めヘッドアセンブリに対するアンビルの不適切な着座につながり得る。不適切に着座されるか、あるいは部分的に着座されたアンビルは、閉鎖中にアンビルとステープル留めヘッドアセンブリとの間に捕捉された組織から外部に印加される負荷が原因で、着座されなくなるか、あるいはステープル留めヘッドアセンブリから分離されることがある。

【0053】

上記の問題に対処するために、外科用器具１１００は、外科用器具１１００のステープル留めヘッドアセンブリ１３００上のＲＦＩＤスキャナ１２０２によって認識可能又は検出可能な無線周波数識別（ＲＦＩＤ）タグ１２０１を備えたアンビル１２００を含む。同様に、ステープルカートリッジ１３２０は、ＲＦＩＤスキャナ１２０２によって同様に認識可能又は検出可能なＲＦＩＤタグ１２０３を含む。ＲＦＩＤタグ１２０１は、アンビル１２００に関する情報を記憶し、ＲＦＩＤタグ１２０３は、ステープルカートリッジ１３２０に関する情報を記憶する。以下に記載されるように、この情報は、認証及び／又は適合性に関してチェック及び比較され得る。

【0054】

本明細書に記載の識別機構は、アクティブシステム又はパッシブシステムのいずれかであり得る。様々な実施形態において、アクティブ識別システムとパッシブ識別システムとの組み合わせが使用される。パッシブシステムには、例えば、バーコード、クイックレスポンス（ＱＲ）コード、及び／又は無線周波数識別（ＲＦＩＤ）タグが含まれ得る。パッシブシステムは、内部電源を含まず、また本明細書に記載のパッシブシステムは、例えば、質問信号などの第１の信号を送信するためのリーダ及び／又はスキャナを必要とする。

【0055】

パッシブ無線周波数識別（ＲＦＩＤ）システムは、無線周波数を使用することによって情報を通信する。そのようなパッシブＲＦＩＤシステムは、ＲＦＩＤスキャナと、内部電源を持たないＲＦＩＤタグと、を備える。ＲＦＩＤタグは、ＲＦＩＤスキャナから伝送される電磁エネルギーによって給電される。各ＲＦＩＤタグは、例えば、交換可能な構成要素及び／又はその交換可能な構成要素と適合性がある外科用器具に関する情報を記憶する、マイクロチップなどのチップを備える。チップは、識別番号のみを含み得るが、様々な例において、チップは、例えば、製造データ、出荷データ、及び／又はメンテナンス履歴などの追加情報を記憶することができる。各ＲＦＩＤタグは、ＲＦＩＤタグがＲＦＩＤスキャナと通信することを可能にする無線アンテナを含む。無線アンテナは、ＲＦＩＤタグがＲＦＩＤスキャナから信号を受信し、応答信号を再びＲＦＩＤスキャナに送信し得る範囲を拡張する。パッシブＲＦＩＤシステムでは、同様にそれ自体のアンテナを含むＲＦＩＤスキャナは、所定の範囲内に位置決めされたＲＦＩＤタグを作動させる無線信号を伝送する。ＲＦＩＤスキャナは、ＲＦＩＤタグから「返送された（bounced back）」応答信号を受信するように構成され、ＲＦＩＤスキャナは、交換可能な構成要素を表す識別情報を捕捉することが可能となる。様々な例において、１つ以上の応答信号は、質問信号と同じ信号を含む。様々な例において、１つ以上の応答信号は、質問信号からの修正信号を含む。様々な例において、ＲＦＩＤスキャナはまた、ＲＦＩＤタグに直接情報を書き込むか、又は符号化することができる。いずれにせよ、ＲＦＩＤスキャナは、交換可能な構成要素に関する情報を、外科用器具の制御システム及び／又は遠隔外科用システム若しくはハブなどのコントローラに渡すことができる。ＲＦＩＤタグは無線信号によってアクティブ化されるため、ＲＦＩＤスキャナは、複数のＲＦＩＤタグを一度に読み取るように構成される。加えて、特定の例では、ＲＦＩＤスキャナは、ＲＦＩＤスキャナによって信号範囲内のＲＦＩＤタグに記憶された情報を更新又は書き換えすることができる。更新は、例えば、外科用ハブ、又は任意の好適なサーバからＲＦＩＤスキャナに送信され得る。様々な外科用ハブが、参照によりその全体が本明細書に組み込まれる、「ＭＥＴＨＯＤ ＯＦ ＨＵＢ ＣＯＭＭＵＮＩＣＡＴＩＯＮ」と題された２０１８年１２月４日出願の米国特許出願第１６／２０９，３９５号に更に記載されている。

【0056】

アクティブ無線周波数識別（ＲＦＩＤ）システムもまた、ＲＦＩＤタグと、ＲＦＩＤスキャナとを含む。しかしながら、アクティブＲＦＩＤシステムのＲＦＩＤタグは、内部電源を備える。アクティブＲＦＩＤシステムは、それら自体の信号を連続的にブロードキャストするように構成された電池駆動ＲＦＩＤタグを利用する。１つのタイプのアクティブＲＦＩＤタグは、一般に「ビーコン」と呼ばれるものである。そのようなビーコンＲＦＩＤタグは、ＲＦＩＤスキャナから第１の信号を受信するために待機しない。代わりに、ビーコンＲＦＩＤタグは、その記憶された情報を連続的に送信する。例えば、ビーコンは、３～５秒ごとの間隔でその情報を送信することができる。別のタイプのアクティブＲＦＩＤタグは、トランスポンダを含む。そのようなシステムでは、ＲＦＩＤスキャナは、最初に信号を送信する。次いで、ＲＦＩＤトランスポンダタグが、関連する情報と共にＲＦＩＤスキャナに信号を送り返す。そのようなＲＦＩＤトランスポンダタグシステムは、例えばＲＦＩＤタグがＲＦＩＤスキャナの範囲外にあるときに、電池寿命を節約するため、効率的である。様々な例において、アクティブＲＦＩＤタグは、環境パラメータを追跡するためのオンボードセンサを備える。例えば、オンボードセンサは、関連する可能性のある水分レベル、温度、及び／又は他のデータを追跡することができる。

【0057】

動作中、アンビル１２００は、図１２に示されるように、ステープル留めヘッドアセンブリ１３００に結合されるか、あるいは取り付けられる。ＲＦＩＤタグ１２０１が、ＲＦＩＤスキャナ１２０２の周りに延びる周囲の半径（Ｒ）によって規定される取り付け閾値距離にあるいはその中にある場合、ＲＦＩＤスキャナ１２０２は、ＲＦＩＤタグ１２０１を検出又は認識することができる。取り付け距離は、ＲＦＩＤタグ１２０１とＲＦＩＤスキャナ１２０３との間の距離であり、アンビル１２００は、ステープル留めヘッドアセンブリ１３００に結合されるか、あるいは取り付けられる。

【0058】

上記に加えて、ＲＦＩＤタグ１３０３は、ステープル留めヘッドアセンブリ１３００のデッキ部材３２０の下に位置決めされ、ＲＦＩＤスキャナ１２０２によって同様に検出され得る。以下でより詳細に説明するように、ＲＦＩＤスキャナ１２０２とＲＦＩＤタグ１２０１、１２０３の一方又は両方との間の信号強度を使用して、アンビル１２００がステープル留めヘッドアセンブリ１３００に対して適切に配向されかつ／又は完全に着座されているかどうかを判定することができる。

【0059】

図１２を参照すると、アンビル１２００は、多くの点でアンビル４００と類似している。例えば、アンビル４００と同様に、アンビル１２００は、ヘッド４１０と、ステープル成形ポケット４１４と、シャンク１４２０とを含む。図１２の例では、ＲＦＩＤタグ１２０１は、ボア４２２の近くで、シャンク１４２０によってその外側表面上で支持されている。少なくとも１つの例では、凹部又はポケットが、シャンク１４２０内に画定され、ＲＦＩＤタグ１２０１は、その凹部又はポケット内に位置決めされる。ＲＦＩＤタグ１２０１は、例えば、摩擦嵌合又は生体適合性接着剤などの任意の好適な技術を使用して、凹部又はポケット内の所定の位置に保持され得る。

【0060】

上述のように、アンビル１２００は、図１２に示されるように、トロカール３３０がボア４２２を通じて受け入れられるように、アンビル１２００をトロカール３３０に向かって前進させることによって、ステープル留めヘッドアセンブリ１３００に結合されるか、あるいは組み付けられる。トロカール３３０のヘッド３３４の近位表面３３８とシャンク１４２０のラッチシェルフ４３６は、相補的な位置及び構成を有しており、そのため、図１４に示されるように、ラッチシェルフ４３６は、アンビル１２００のシャンク１４２０がステープル留めヘッドアセンブリ１３００のトロカール３３０上に完全に着座すると、近位表面３３８に係合するようになっている。したがって、アンビル１２００は、ラッチ部材４３０によるスナップ嵌めによりトロカール３３０に固定される。図１４に示される例では、ＲＦＩＤタグ１２０１は、トロカール３３０のヘッド３３４の尖形状の先端部２２６の第２の長手方向位置に対して遠位にあるか、あるいはわずかに遠位にある第１の長手方向位置にある。

【0061】

少なくとも１つの例では、ＲＦＩＤタグ１２０１は、アンビル１２００がステープル留めヘッドアセンブリ１３００に対して適切に配向され、完全に着座されているときに、トロカール３３０のヘッド３３４の先端部３３６の第２の長手方向位置に対応するか、あるいは実質的に対応する第１の長手方向位置でシャンク１４２０上に位置決めされる。言い換えれば、トロカール３３０のヘッド３３４の先端部３３６は、その最終着座位置でシャンク１４２０内に受け入れられるとき、ＲＦＩＤタグ１２０１と横方向に整列されるか、あるいは少なくとも実質的に整列される。少なくとも１つの例では、ＲＦＩＤタグ１２０１は、ボア４２２に対しては遠位側にあり、横方向開口部４２４に対しては近位側にあり、かつ／又はラッチ部材４３０に対しては近位側にある位置で、シャンク１４２０上に位置決めされる（図３及び図４）。

【0062】

図１２を参照すると、ＲＦＩＤスキャナ１２０２は、ステープル留めヘッドアセンブリ１３００の管状ケーシング１３１０内で遠位に延びる円筒状内側コア部材１３１２の外部表面上に位置している。管状ケーシング１３１０は、管状ケーシング１３１０がステープル留めヘッドアセンブリ１３００にとって機械的土台として機能するように、シャフトアセンブリ１２０６の外部シース２１０にしっかりと固定されている。ＲＦＩＤスキャナ１２０２は、その遠位端の近くで、内側コア部材１３１２によってその外部表面上で支持されている。少なくとも１つの例では、凹部又はポケットが内側コア部材１３１２内に画定され、ＲＦＩＤタグ１２０２は、その凹部又はポケット内に位置決めされる。ＲＦＩＤスキャナ１２０２は、例えば、摩擦嵌合又は生体適合性接着剤などの任意の好適な技術を使用して、凹部又はポケット内の所定の位置に保持され得る。代替的に、ＲＦＩＤスキャナ１２０２は、円筒状内側コア部材１３１２の内部表面上に位置決めされてもよい。図１２の例では、ＲＦＩＤスキャナ１２０２は、ステープルカートリッジ１３２０のデッキ部材３２０の下の内側コア部材１３１２の遠位部分に位置してる。様々な例において、ＲＦＩＤタグ１２０１及びＲＦＩＤタグ１２０３は、それぞれ、任意の好適な絶縁材料を使用して、シャンク１４２０及び内側コア部材１３１２から絶縁される。

【0063】

様々な例において、ＲＦＩＤタグ１２０１及びＲＦＩＤタグ１２０３は、組織がアンビル１２００とステープル留めヘッドアセンブリ１３００との間で捕捉される器具１１００の閉鎖構成でＲＦＩＤスキャナ１２０２によって認識可能又は検出可能である。

【0064】

図１５は、本開示の１つ以上の態様による、外科用器具又はツールの制御システム１２１１の論理図を示す。制御システム１２１１は、例えば、ＲＦＩＤスキャナ１２０２と統合され得るか、あるいはハウジングアセンブリ１００内のＲＦＩＤスキャナ１２０２に結合され得るが別々に位置決めされ得る制御回路１２１０を含む。制御回路１２１０は、ＲＦＩＤタグ１２０３に記憶されたステープルカートリッジ１３２０に関する情報、及び／又はＲＦＩＤタグ１２０１に記憶されたアンビル１２００に関する情報を示す入力を、ＲＦＩＤスキャナ１２０２から受信するように構成され得る。

【0065】

様々な例において、ＲＦＩＤタグ１２０３は、ステープルカートリッジ１３２０の識別情報を記憶し、ＲＦＩＤタグ１２０１は、アンビル１２００の識別情報を記憶する。そのような例では、制御回路１２１０は、ステープルカートリッジ１３２０の識別情報を示す入力をＲＦＩＤスキャナ１２０２から受信し、その入力に基づいてステープルカートリッジ１３２０のＩＤを検証する。更に、制御回路１２１０は、アンビル１２００の識別情報を示す入力をＲＦＩＤスキャナ１２０２から受信し、その入力に基づいてアンビル１２００のＩＤを検証する。

【0066】

少なくとも１つの例では、制御回路１２１０は、プロセッサ１２１４と、例えばメモリ１２１２などの記憶媒体と、を有するマイクロコントローラ１２１３を含む。メモリ１２１２は、例えば、ＩＤ検証などの様々なプロセスを実行するためのプログラム命令を記憶する。プログラム命令は、プロセッサ１２１４によって実行されると、例えば、ＲＦＩＤタグ１２０１、１２０３から受信された識別情報を、ＩＤデータベース又はテーブルの形態でメモリ１２１２に記憶された識別情報と比較することにより、ステープルカートリッジ１３２０のＩＤとアンビル１２００のＩＤとを、プロセッサ１２１４に検証させる。

【0067】

少なくとも１つの例では、制御回路１２１０は、ＲＦＩＤスキャナ１２０２からの入力に基づいて、ステープル留めヘッドアセンブリ１３００のステープルカートリッジ１３２０とのアンビル１２００の適合性をチェックするように構成され得る。プロセッサ１２１４は、例えば、メモリ１２１２に記憶された適合性データベース又はテーブルに対して、アンビル１２００及びステープルカートリッジ１３２０のＩＤ情報をチェックし得る。

【0068】

様々な例において、メモリ１２１２は、器具１１００のローカルメモリを含む。他の例では、ＩＤデータベース若しくはテーブル及び／又は適合性データベース若しくはテーブルがリモートサーバからダウンロードされてもよい。様々な態様において、器具１１００は、ＲＦＩＤタグ１２０１、１２０３から受信された情報を、ＩＤ及び／又は適合性チェックを遠隔で実行するためのデータベース又はテーブルを記憶したリモートサーバに送信してもよい。

【0069】

図１６は、例えば器具１１００などの外科用ステープル留め器具を動作させるための制御プログラム又は論理構成を示すプロセス１２２０の論理フロー図である。少なくとも１つの例では、プロセス１２２０は、プロセッサ１２１４と、プロセッサ１２１４によって実行されたとき、プロセッサ１２１４にプロセス１２２０を実施させる、コンピュータ実行可能命令のセットを記憶するメモリ１２１２と、を含む制御回路１２１０（図１５）によって実行される。特定の例では、メモリ１２１２に記憶されたコンピュータ実行可能命令のセットは、プロセッサ１２１４に、プロセス１２２０の別個の部分を実施させることができる。プロセス１２２０は、制御回路１２１０によって実行されるものとして説明されているが、これは単に簡潔にするためのものであり、本明細書に記載のプロセス１２２０及び他のプロセス、又はそれらの各部分は、様々なハードウェア及び／又はソフトウェア構成要素を含み得、例えば、組み合わせ論理回路又は順次論理回路などの様々な好適なシステムに配置され得るか、又はそれに関連付けられ得る回路によって実行され得ることを理解されたい。

【0070】

図１６に示されるように、プロセス１２２０は、ステープルカートリッジ１３２０の識別情報を検出する（１２３１）ことを含む。少なくとも１つの例では、制御回路１２１０は、ＲＦＩＤタグ１２０３に記憶されたステープルカートリッジ１３２０の識別情報を示す入力をＲＦＩＤスキャナ１２０２から受信する。ステープルカートリッジＩＤの認証が成功しないか、あるいはステープルカートリッジＩＤが検出されない場合、制御回路１２１０は、インジケータ１２０９に、ステープルカートリッジ１３２０が取り付けられていないこと、及び／又はステープルカートリッジの認証が失敗したことをアラートさせる（１２４１）。

【0071】

様々な事例において、インジケータ１２０９は、例えば、ディスプレイスクリーン、バックライト、及び／又はＬＥＤなど、１つ以上の視覚的フィードバックシステムを含み得る。特定の事例では、インジケータ１２０９は、例えば、スピーカ及び／又はブザーなど、１つ以上の聴覚フィードバックシステムを含み得る。特定の事例では、インジケータ１２０９は、例えば、１つ以上の触覚フィードバックシステムを含み得る。特定の事例では、インジケータ１２０９は、例えば、視覚、聴覚、及び／又は触覚フィードバックシステムの組み合わせを含み得る。

【0072】

プロセス１２２０は、ステープルカートリッジ１３２０と器具１１００との適合性を検証する（１２３２）ことを更に含む。少なくとも１つの例において、制御回路１２１０は、例えば、メモリ１２１２に記憶され得るステープルカートリッジと器具との適合性データベース又はテーブルに対して、ステープルカートリッジ１３２０の識別情報をチェックする。適合性が検証された（１２３２）場合、制御回路１２１０は、インジケータ１２０９に、ステープルカートリッジ１３２０が器具１１００と適合性があることをアラートさせる（１２４２）。この段階で、制御回路１２１０はまた、インジケータ１２０９に、取り付けられたステープルカートリッジ１３２０の色及び／又はサイズに関してユーザにアラートさせてもよい（１２４６）。

【0073】

プロセス１２２０は、カートリッジ発射状態を検証する（１２３３）ことを更に含む。ステープルカートリッジは一般に、充填後に配設される。以前に発射されたステープルカートリッジがステープルなしで誤って再使用されないことを確実にするために、以前に発射されたステープルカートリッジ１３２０のＲＦＩＤタグ１２０１は、発射済みステータスを記憶する。少なくとも１つの例では、制御回路１２１０は、ＲＦＩＤスキャナ１２０２に、発射シーケンスの完了後に未発射ステータスから発射済みステータスへとステープルカートリッジ１３２０の発射ステータスを変化させる。更に、取り付けられたステープルカートリッジ１３２０がすでに発射されていることを示す入力を、制御回路１２１０がＲＦＩＤスキャナ１２０２から受信した場合、制御回路１２１０は、インジケータ１２０９に、ユーザにそのことをアラートさせ得る（１２４３）。

【0074】

プロセス１２２０は、アンビル１２００の識別情報を検出する（１２３４）ことを更に含む。少なくとも１つの例では、制御回路１２１０は、ＲＦＩＤタグ１２０１に記憶されたアンビル１２００の識別情報を示す入力をＲＦＩＤスキャナ１２０２から受信する。アンビルＩＤの認証が成功しない場合、又はアンビルＩＤが受信されない場合、制御回路１２１０は、インジケータ１２０９に、アンビルが取り付けられていないこと、及び／又はアンビル認証が失敗したことをアラートさせ（１２４４）てもよい。

【0075】

依然として図１６を参照すると、適切なアンビル識別が検出された（１２３４）場合、プロセス１２２０は、アンビル１２００とステープルカートリッジ１３０２０との適合性を更にチェックする（１２３５）。アンビル１２００とステープルカートリッジ１３０２０とが不適合である場合、プロセス１２２０は、ミスマッチに関してユーザにアラートする（１２４５）。しかしながら、アンビル１２００とステープルカートリッジ１３０２０とが適合性を有する場合、制御回路１２１０は、閉鎖駆動アセンブリ１３６（図１５）がアンビル閉鎖に進む（１２３７）ことを可能にする（１２３６）。アンビルの閉鎖中、制御回路１２１０は、アンビル１２００が閉鎖プロセス全体を通してステープル留めヘッドアセンブリ１３００に取り付けられたまま又は結合されたままとなることを確実にするために、ＲＦＩＤスキャナ１２０２を監視し続ける。閉鎖中に、ＲＦＩＤスキャナ１２０２がＲＦＩＤタグ１２０１から信号を失った場合、制御回路１２１０は、閉鎖駆動アセンブリ１３６に、閉鎖を一時停止させ、アンビル１２００が取り付けられていないか、あるいは少なくとも検出されていないことをユーザにアラートさせる（１２４４）。それ以外の場合、アンビルの閉鎖は、アンビル１２００とステープル留めヘッドアセンブリ１３００との間の閉鎖構成が、所定のゾーン又は閾値に到達する（１２３８）ことによって達成される（１２３８）まで継続する。所定のゾーン又は閾値にあるかあるいはそれを越えると、制御回路１２１０は、閉鎖構成でアンビル１２００とステープルカートリッジ１３２０との間に捕捉された組織をステープル留め及び切断するために、発射駆動アセンブリ１１３６が発射シーケンスを開始することを可能にする（１２３９）。

【0076】

プロセス１２２０は、ステープル留めヘッドアセンブリ１３００に対するアンビルの配向及び／又は着座を評価又は検出する（１２４７）ことを更に含む。図１２に示されるように、アンビル１２００のシャンク１４２０は、ラッチシェルフ４３６が近位表面３３８に係合するときに、ステープル留めヘッドアセンブリ１３００のトロカール３３０上に完全に着座される。この時点で、ＲＦＩＤタグ１２０１は、取り付け閾値距離に達するか、又はそれを横切り、したがって、ＲＦＩＤスキャナ１２０２によって検出される。ＲＦＩＤスキャナ１２０２によるＲＦＩＤタグ１２０１の検出は、ステープル留めヘッドアセンブリ１３００に対するアンビル１２００の完全な着座を示す。少なくとも１つの例では、ＲＦＩＤタグ１２０１の検出を示す入力をＲＦＩＤスキャナ１２０２から受信することは、制御回路１２１０に、アンビル１２００がステープル留めヘッドアセンブリ１３００に対して完全に着座していると判定させることになる。

【0077】

図１２及び図１５を参照すると、様々な例において、ＲＦＩＤタグ１２０１及び／又はＲＦＩＤタグ１２０３を検出するために、ＲＦＩＤスキャナ１２０４がＲＦＩＤスキャナ１２０２に加えて用いられている。ＲＦＩＤスキャナ１２０４は、ステープル留めヘッドアセンブリ１３００内に位置決めされ得る。図１２に示される例では、ＲＦＩＤスキャナ１２０４は、管状ケーシング１３１０によって支持されている。制御回路１２１０は、ＲＦＩＤスキャナ１２０２からの入力に加えて、ＲＦＩＤスキャナ１２０４から入力を受信するように構成され得る。少なくとも１つの例では、ＲＦＩＤスキャナ１２０４は、ＲＦＩＤタグ１２０３を検出するように構成されるが、ＲＦＩＤスキャナ１２０２は、ＲＦＩＤタグ１２０１を検出するように構成され得る。

【0078】

アンビルの配向に関して、制御回路１２１０は、ＲＦＩＤスキャナ１２０２及び／又はＲＦＩＤスキャナ１２０４を使用してＲＦＩＤタグ１２０１によって送信された信号の強度を検出及び測定することによって、取り付けられたアンビル１２００がステープル留めヘッドアセンブリ１３００に対して適切に配向されているかどうかを判定するように構成されている。アンビル１２００の適切な配向では、ＲＦＩＤスキャナ１２０２は、ＲＦＩＤタグ１２０１からの信号を検出し、ＲＦＩＤタグ１２０１とＲＦＩＤスキャナ１２０２との間の距離ｄ１に対応する固有の第１の信号強度を測定する。同様に、ＲＦＩＤスキャナ１２０４は、ＲＦＩＤタグ１２０１からの信号を検出し、ＲＦＩＤタグ１２０１とＲＦＩＤスキャナ１２０４との間の距離ｄ２に対応する固有の第２の信号強度を測定する。制御回路１２１０は、第１の信号強度及び／又は第２の信号強度に基づいて、アンビル１２００の適切な配向を評価するように構成され得る。

【0079】

図１３は、アンビル１２００の不適切な配向を示し、シャンク１４２０は、ステープル留めヘッドアセンブリ１３００との適切な配向から離れた角度αをなしている。アンビル１２００とステープル留めヘッドアセンブリ１３００との間の誤整列は、距離ｄ１、ｄ２が適切な配向におけるそれらの値と異なる原因となり、これにより、第１の信号強度及び第２の信号強度は、適切な配向におけるそれらの値とは異なることになる。図１３の例では、アンビル１２００とステープル留めヘッドアセンブリ１３００との間の誤整列は、距離ｄ１の値を増加させ、距離ｄ２の値を減少させることになる。したがって、図１３における誤整列は、適切な配向における値から、第１の信号強度を減少させ、第２の信号強度を増加させることになる。

【0080】

したがって、ＲＦＩＤタグ１２０１によって送信される信号の強度を監視することにより、制御回路１２１０は、アンビル１２００が１３００に対して適切に配向されているかどうかを評価することができる。様々な例において、メモリ１２１２は、アンビル１２００の適切な配向を表す信号強度の値又は範囲のデータベース又はテーブルを記憶する。そのような例では、制御回路１２１０は、アンビル１２００が適切に配向されているかどうかを評価するために、データベース又はテーブル内の値又は範囲に対して、ＲＦＩＤスキャナ１２０２及び／又はＲＦＩＤスキャナ１２０４によって収集された信号強度値をチェックすることができる。

【0081】

様々な例において、ステープル留めヘッドアセンブリ１３００に対するアンビル１２００の適切な配向は、上述のように、アンビル１２００が完全に着座されていると判定した後に制御回路１２１０によって検査される。他の例では、ステープル留めヘッドアセンブリ１３００に対するアンビル１２００の適切な配向は、器具１１００が閉鎖されているかあるいは少なくとも部分的に閉鎖された構成で、制御回路１２１０によって検査される。特定の例において、ステープル留めヘッドアセンブリ１３００に対するアンビル１２００の適切な配向は、ＲＦＩＤスキャナ１２０２及び／又はＲＦＩＤスキャナ１２０４によるＲＦＩＤタグ１２０１の検出に続いて、制御回路１２１０によって連続的に検査される。

【0082】

図１７は、外科用ステープル留め器具のステープル留めヘッドアセンブリに対してアンビルを適切に配向するための制御プログラム又は論理構成を示すプロセス１２５０の論理フロー図を示す。少なくとも１つの例では、プロセス１２５０は、プロセッサ１２１４と、プロセッサ１２１４によって実行されたとき、プロセッサ１２１４にプロセス１２５０を実施させる、コンピュータ実行可能命令のセットを記憶するメモリ１２１２と、を含む制御回路１２１０（図１５）によって実行される。特定の例では、メモリ１２１２に記憶されたコンピュータ実行可能命令のセットは、プロセッサ１２１４に、プロセス１２５０の別個の部分を実施させることができる。プロセス１２５０は、制御回路１２１０によって実行されるものとして説明されているが、これは単に簡潔にするためのものであり、本明細書に記載のプロセス１２５０及び他のプロセス、又はそれらの各部分は、様々なハードウェア及び／又はソフトウェア構成要素を含み得、例えば、組み合わせ論理回路又は順次論理回路などの様々な好適なシステムに配置され得るか、又はそれに関連付けられ得る回路によって実行され得ることを理解されたい。

【0083】

図１５及び図１７を参照すると、制御回路１２１０は、上述のように、ステープル留めヘッドアセンブリ１３００に対するアンビル１２００の不適切な配向を検出する（１２５１）ように構成されている。更に、制御回路１２１０は、インジケータ１２０９を使用して、不適切な配向に関してユーザにアラートする（１２５２）ことができる。加えて、制御回路１２１０は、適切な配向を達成するために、インジケータ１２０９によってアンビル１２００の回転の方向及び／又は角度を示唆する（１２５３）ことができる。制御回路１２１０は、ＲＦＩＤスキャナ１２０１及び／又はＲＦＩＤスキャナ１２０４からの入力に基づいて適切な配向が達成されているかどうかを引き続きチェックする（１２５４）ことができる。制御回路１２１０によって適切な配向が検出されると、制御回路１２１０は更に、インジケータ１２０９に、アンビル１２００がステープル留めヘッドアセンブリ１３００と適切に位置合わせされたことをユーザにアラートさせる（１２５５）ことができる。

【0084】

上述したように、器具１１００は、アンビルロックアウトアセンブリ１１７０を含む。アンビルロックアウトアセンブリ１１７０は、ひとたび安全トリガ１１４０が作動されると、アンビルの長手方向位置の更なる調整を防ぐように一般に構成されている。様々な例において、アンビルロックアウトアセンブリ１１７０は、一般にアンビル１２００の作動を選択的にロックするために安全トリガ１１４０に応答する外側ロックアウト部材１１７６を含む。他の例では、制御回路１２１０は、ソレノイドなどの作動機構１１９０を使用して外側ロックアウト部材１１７６を駆動するように構成される。いずれの場合も、アンビルロックアウトアセンブリ１１７０は、ロック解除状態とロック状態との間で移行するように構成されており、（ｉ）ロック解除状態では、ロックアウトアセンブリ１１７０はアンビル１２００の並進を可能にするように構成され、（ｉｉ）ロック状態では、ロックアウトアセンブリ１１７０は、アンビル１２００の並進を防止するように構成される。様々な例において、制御回路１２１０は、ＲＦＩＤタグ１２０１の検出を示すＲＦＩＤスキャナ１２０２及び／又はＲＦＩＤスキャナ１２０４からの入力に基づいて、ロックアウトアセンブリ１１７０をロック解除状態に移行させても安全であることを、インジケータ１２０９を用いてユーザにアラートする。他の例では、制御回路１２１０は、ＲＦＩＤタグ１２０１の検出を示すＲＦＩＤスキャナ１２０２及び／又はＲＦＩＤスキャナ１２０４からの入力に基づいて、作動機構１１９０を用いてロックアウトアセンブリ１１７０をロック解除状態に移行させる。

【0085】

上記に加えて、特定の例では、制御回路１２１０は、ＲＦＩＤスキャナ１２０２及び／若しくはＲＦＩＤスキャナ１２０４からの入力の損失、又はＲＦＩＤタグ１２０１によって送信された信号の損失を示すＲＦＩＤスキャナ１２０２及び／若しくはＲＦＩＤスキャナ１２０４からの入力に基づいて、ステープル留めヘッドアセンブリ１３００からのアンビル１２００の取り外しを検出する。それに応答して、制御回路１２１０は、インジケータ１２０９に、アンビル１２００の取り外しをユーザにアラートさせてもよく、また任意選択的に、ステープル留めヘッドアセンブリ１３００へのアンビル１２００の再取り付けに関する命令を提供させてもよい。追加的又は代替的に、制御回路１２１０は、作動機構１１９０に、例えば、ＲＦＩＤタグ１２０１からの信号の再検出を示すＲＦＩＤスキャナ１２０２及び／又はＲＦＩＤスキャナ１２０４からの入力に基づいて、アンビル１２００の再取り付けが制御回路１２１０によって検出されるまで、ロックアウトアセンブリ１１７０をロック状態に移行させてもよい。

【0086】

図１５を参照すると、モータ１６０、１１６０がそれぞれモータドライバ１６１及び１１６１に結合されているが、これらのモータドライバは、電源（例えば電池パック１２０）からモータ１６０及び１１６０への電気エネルギーの流動を含めて、モータ１６０及び１１６０の動作を制御するように構成されている。様々な例において、プロセッサ１２１４は、モータドライバ１１６０、１１６１を介してモータ１６０、１１６０に結合される。様々な形態において、モータ１６０及び／又はモータ１１６０は、外科用エンドエフェクタによる組織治療を実現するためのギアボックス及び機械的リンクを備えたブラシ付き直流（ＤＣ）モータであり得る。一態様では、モータドライバ１１６０、１１６１は、Ａｌｌｅｇｒｏ Ｍｉｃｒｏｓｙｓｔｅｍｓ，Ｉｎｃから入手可能なＡ３９４１の形態をなすものであってもよい。他のモータドライバも、制御システム１１２１１と共に使用するために容易に代用され得る。

【0087】

様々な形態において、モータ１６０、１１６０は、例えば、約２５，０００ＲＰＭの最大回転速度を有するブラシ付きＤＣ駆動モータであってもよい。他の構成では、モータ１６０、１１６０としては、ブラシレスモータ、コードレスモータ、同期モータ、ステッパモータ、又は任意の他の好適な電気モータが挙げられ得る。モータドライバ１６１、１１６１は、例えば、電界効果トランジスタ（ＦＥＴ）を含むＨブリッジドライバを備えてもよい。モータ１６０、１１６０は電源によって給電され得る。電源は、外科用器具又はツールに給電するための電源として使用され得る、直列に接続された多数の電池セルを含み得る電池を含んでもよい。特定の状況下では、電源の電池セルは、交換可能及び／又は再充電可能であってもよい。少なくとも１つの例では、電池セルは、電源に結合可能かつ電源から分離可能であり得るリチウムイオン電池であり得る。

【0088】

様々な態様において、本開示によるモータドライバは、ブラシ付きＤＣモータなどの誘導負荷に合わせて特別に設計された外部のＮチャネルパワー金属酸化膜半導体電界効果トランジスタ（ＭＯＳＦＥＴ）と共に使用されるフルブリッジコントローラであり得る。モータドライバは、固有の電荷ポンプレギュレータを備え、これは、完全（＞１０Ｖ）ゲート駆動を７Ｖまでの電池電圧に提供し、Ａ３９４１が５．５Ｖまでの低減ゲート駆動で動作することを可能にする。ＮチャネルＭＯＳＦＥＴに必要な上記の電池供給電圧を与えるために、ブートストラップコンデンサが用いられてもよい。ハイサイド駆動用の内部電荷ポンプにより、ＤＣ（１００％デューティサイクル）動作が可能となる。フルブリッジは、ダイオード又は同期整流を使用して高速又は低速減衰モードで駆動され得る。低速減衰モードでは、電流の再循環は、ハイサイドのＦＥＴによっても、ローサイドのＦＥＴによっても可能である。電力ＦＥＴは、抵抗器で調節可能なデッドタイムによって、シュートスルーから保護される。統合診断は、低電圧、温度過昇、及びパワーブリッジの異常を示すものであり、ほとんどの短絡状態下でパワーＭＯＳＦＥＴを保護するように構成され得る。他のモータドライバを、絶対位置決めシステムを備えた追跡システム４８０で使用するために容易に代用することができる。

【0089】

様々な態様において、本開示のモータのうちの１つ以上は、例えば、発射駆動アセンブリ１１６３又は閉鎖駆動アセンブリ１６３の変位部材上の駆動歯のセット又はラックと噛合係合して装着されるギアアセンブリと動作可能にインターフェース接続する回転シャフトを含み得る。センサ素子は、位置センサ素子の１回転が、変位部材のいくつかの直線長手方向並進に対応するように、ギアアセンブリに動作可能に結合されてもよい。ギアリング及びセンサの構成は、ラックピニオン構成によって直線アクチュエータに、又はスパーギア若しくは他の接続によって回転アクチュエータに接続することができる。電源は、絶対位置決めシステムに電力を供給し、出力インジケータは、絶対位置決めシステムの出力を表示することができる。変位部材は、ギア減速機アセンブリの対応する駆動ギアと噛合係合するための、その上に形成された駆動歯のラックを備える長手方向に移動可能な駆動部材を表す。変位部材は、長手方向に移動可能な閉鎖部材、発射部材、発射バー、Ｉビーム、又はこれらの組み合わせを表す。

【0090】

特定の例では、図１５に示されるように、ステープル留めヘッドアセンブリ１３００によるアンビル１２００の閉鎖構成への移行が、モータ１１６０によって駆動される。そのような例では、制御回路１２１０は、上述のように、ＲＦＩＤスキャナ１２０２及び／又はＲＦＩＤスキャナ１２０４からの入力に基づいて、アンビル１２００の適切な配向、完全な着座、及び／又は適切なＩＤが制御回路１２１０によって検出された場合に、モータ１１６０がアンビル１２００の閉鎖を駆動することを可能にする。したがって、アンビル１２００の適切な配向、完全な着座、及び／又は適切なＩＤのうちの１つ以上を確立する際に失敗が検出されると、制御回路１２１０に、モータ１１６０がアンビル１２００の閉鎖を開始及び／又は完了するのを防止させることになる。

【0091】

特定の例では、制御回路１２１０は、ＲＦＩＤスキャナ１２０２、１２０４によって報告された、ＲＦＩＤタグ１２０１、１２０３に記憶された情報に基づいて、ステープルカートリッジとアンビルとの適合性が確認された場合に、モータ１６０が、ステープル発射及び円筒形ナイフ部材３４０の前進を駆動することを可能にする。逆に、制御回路１２１０は、ＲＦＩＤスキャナ１２０２、１２０４によって報告された、ＲＦＩＤタグ１２０１、１２０３に記憶された情報に基づいて、ステープルカートリッジとアンビルとの適合性が確立され得ない場合に、モータ１６０がステープル発射及び円筒形ナイフ部材３４０の前進を駆動することを防止するように構成される。

【0092】

様々な例において、ＲＦＩＤタグ１２０１、１２０３及びＲＦＩＤスキャナ１２０２、１２０４のうちの１つ以上のアンテナは、接続時に連動されるブースタアンテナによって補助されてもよい。様々な例において、例えば、ＲＦＩＤタグ１２０１及びＲＦＩＤタグ１２０３などの外科用器具１１００上のアクティブＲＦＩＤタグのアンテナは、計画された方式で外科用器具１１００の正常な動作中に切断され得る。そのようなＲＦＩＤタグからの損失信号は、外科的タスクの完了を知らしめ得る。

【0093】

様々な態様において、ＲＦＩＤタグは、円筒形ナイフ部材３４０の経路に沿って位置決めされ得る。ＲＦＩＤタグは、例えば、そのアンテナを介してＲＦＩＤスキャナ１２０２に信号を伝送することができる。アンテナがナイフ部材３４０によって切断されると、信号が失われる。信号損失によって、ナイフ部材３４０の前進が確認され得る。

【0094】

一例では、ＲＦＩＤタグは、アンビル１２００の破断可能なワッシャ上に位置決めされる。そのような例では、破断可能なワッシャは、ナイフ部材３４０の遠位の全動作範囲の端に向かうナイフ部材３４０によって破断される。ナイフ部材３４０は、破断可能なワッシャを破断する間にＲＦＩＤタグのアンテナを切断する。アンテナが切断されると、例えば、ＲＦＩＤタグからＲＦＩＤスキャナ１２０２に送信される信号が失われる。ＲＦＩＤスキャナ１２０２は、制御回路１２１０に結合されてもよく、また信号損失を制御回路１２１０に報告してもよい。信号損失は、外科用器具１１００の発射シーケンスの完了を示すと制御回路１２１０によって解釈される。

【0095】

様々な態様において、上に更に詳述されたように、例えば、器具１１００などの外科用器具は、閉鎖構成で間に組織を捕捉するためにステープル留めヘッドアセンブリ１３００に向かって移動可能なアンビル１２００を含む。次いで、組織は、外科用器具１１００の発射シーケンスにおいてステープル留め及び切断される。器具１１００は、例えばＲＦＩＤタグ１２０１などのＲＦＩＤタグと、例えばＲＦＩＤスキャナ１２０２などのＲＦＩＤスキャナと、を更に含み、ＲＦＩＤスキャナ１２０２は、ＲＦＩＤタグ１２０１を読み取りかつ／又はそれに書き込むように構成されている。ＲＦＩＤタグ１２０１とＲＦＩＤスキャナ１２０２は、組織からのＲＦ信号の後方散乱に基づいて組織の特性を判定するために、制御回路１２１０によって使用され得るＲＦＩＤシステムを定義する。

【0096】

アンビル１２００とステープル留めヘッドアセンブリ１３００との間に把持された組織に対するＲＦＩＤタグ１２０１及びＲＦＩＤスキャナ１２０２の位置は、ＲＦ信号の後方散乱の測定に最適となるように選択され得る。少なくとも１つの例では、ＲＦＩＤタグ１２０１及びＲＦＩＤスキャナ１２０２は、組織の両側に位置決めされ得る。

【0097】

組織分析を可能にするために、後方散乱データからのＲＦ信号が収集され、既知の組織特性と相関され得る。様々な態様において、組織の様々な特性を決定するために、後方散乱データのスペクトル特性が解析され得る。少なくとも１つの例では、後方散乱データは、組織内の境界特徴を識別するために用いられる。少なくとも１つの例では、後方散乱データは、アンビル１２００とステープル留めヘッドアセンブリ１３００との間に把持された組織の厚さを評価するために用いられ得る。

【0098】

図１８は、例えば、エンドエフェクタ２２１０、２２１０’などの多数の異なるエンドエフェクタのうちのいずれか１つ、例えば、シャフト２２３０、２２３０’、２２３０’’、２２３０’’’などの多数の異なるシャフトのうちのいずれか１つ、及びハウジングアセンブリ２２４０から選択的に組み立てられ得る外科用器具２２００を示す。外科用器具２２００の構成要素は、外科処置のタイプ、組織のタイプ、及び／又は患者の解剖学的構造を含む様々な要因に基づいて選択される。

【0099】

様々な例において、外科用器具２２００のエンドエフェクタは、異なるサイズの円形ステープラエンドエフェクタである。図１８の例では、２５ｍｍ及び３１ｍｍの円形ステープラエンドエフェクタが示されている。しかしながら、これは限定するものではなく、他の好適なエンドエフェクタが外科用器具２２００と共に容易に利用され得る。図１８に示される例では、シャフト２２３０、２２３０’、２２３０’’、２２３０’’’は、長さ及び／又は曲率が異なるプロファイルを有する。しかしながら、これは限定するものではなく、他の好適なシャフトプロファイルを有するシャフトが外科用器具２２００と共に容易に使用され得る。

【0100】

上記に加えて、シャフト２２３０、２２３０’、２２３０’’、２２３０’’’はそれぞれ、以下でより詳細に説明されるように、シャフト情報を記憶するＲＦＩＤタグ２２０３、２２０３’、２２０３’’、２２０３’’’を含む。加えて、エンドエフェクタ２２１０、２２１０’はそれぞれ、以下でより詳細に説明されるように、エンドエフェクタ情報を記憶するＲＦＩＤタグ２２０１、２２０１’を備える。

【0101】

図１９は、エンドエフェクタ２２１０と、シャフト２２３０と、ハウジングアセンブリ２２４０とから組み立てられた例示的な外科用器具２２００の概略図を示す。明確にするために、エンドエフェクタ２２１０、シャフト２２３０、及びハウジングアセンブリ２２４０の構成要素間の様々な構成要素及び／又は接続は取り除かれている。外科用器具２２００は、多数の点で外科用器具１００、１１００と類似している。例えば、エンドエフェクタ２２１０は、多くの点でステープル留めヘッドアセンブリ３００、１３００に類似したステープル留めヘッドアセンブリ２３００と、多くの点でアンビル４００、１２００に類似したアンビル２４００を有している。

【0102】

動作中、外科用器具１００、１１００に関してより詳細に上述されたように、アンビル２４００は、ステープル留めヘッドアセンブリ２３００に結合される。次いで、アンビル２４００は、ステープル留めヘッドアセンブリ２３００を開放構成から閉鎖構成へと移行させるために、開始位置からステープル留めヘッドアセンブリ２３００に向かって閉鎖ストローク又は距離「ｄ」だけ後退される。組織は、閉鎖構成においてアンビル２４００とステープル留めヘッドアセンブリ２３００との間で把持される。更に、ステープル留めヘッドアセンブリ２３００は、閉鎖構成においてステープルカートリッジからアンビル２４００に向かって展開されるステープルを収容するステープルカートリッジを含む。ステープルは、把持された組織を通して展開され、アンビル２４００のステープル成形ポケット４１４によって成形される。加えて、組織を切断するために、刃先３４２がステープル留めヘッドアセンブリ２３００のデッキ表面３２２の遠位となる点まで、ナイフ部材３４０が遠位に並進される。

【0103】

上記のものに加えて又はその代わりに、ステープル留めヘッドアセンブリ２３００及びアンビル２４００は、開示内容全体が参照により本明細書に組み込まれる、下記特許文献の教示のうちの少なくとも一部に従って、更に構築及び動作されてもよい。米国特許第５，２０５，４５９号、同第５，２７１，５４４号、同第５，２７５，３２２号、同第５，２８５，９４５号、同第５，２９２，０５３号、同第５，３３３，７７３号、同第５，３５０，１０４号、米国特許第５，５３３，６６１号、及び／又は米国特許第８，９１０，８４７号。更に他の好適な構成については、本明細書の教示を考慮することで当業者には明らかとなるであろう。

【0104】

依然として図１９を参照すると、ハウジングアセンブリ２２４０は、多くの点でモータ１６０、１１６０及びモータドライバ１６１、１１６１と類似する１つ以上のモータ２１６０と１つ以上のモータドライバ２１６１とを含んでいる。様々な例において、制御回路１２１０は、エンドエフェクタ２２１０を開放構成から閉鎖構成に移行させるために、モータドライバ２１６１を制御して、モータ２１６０に、ステープル留めヘッドアセンブリ２３００に向かって閉鎖ストローク又は距離「ｄ」だけアンビル２４００を移動させるように構成される。制御回路１２１０は、閉鎖構成においてエンドエフェクタ１２１０によって把持された組織の中にステープルを展開し、またその組織を通じてナイフ部材３４０を遠位に前進させることによって、把持された組織を切断するために、モータドライバ２１６１を制御して、モータ２１６０に、発射運動においてエンドエフェクタ２２１０に負荷を加えさせるように更に構成される。少なくとも１つの例では、ナイフ部材３４０は、アンビル２４００の破断可能なワッシャに向かって前進される。そのような例では、破断可能なワッシャは、ナイフ部材３４０の遠位の全動作範囲の端に向かうナイフ部材３４０によって破断される。

【0105】

外科用器具２２００によって組織を適切にステープル留め及び切断するためには、外科用器具２２００の選択されたエンドエフェクタ２２１０及び／又はシャフト２２３０に適した閉鎖距離及び／又は発射負荷が得られるように、モータ２１６０の動作パラメータを調整する必要がある。例えば、より長いシャフト及び／又は湾曲したシャフトは、より短いシャフトとは異なる閉鎖距離を必要とする。同様に、より大きなステープルカートリッジは、一般に、より小さいステープルカートリッジよりも高い発射負荷を必要とする。この問題に対処するために、外科用器具２２００のエンドエフェクタは、エンドエフェクタ情報を記憶するＲＦＩＤタグ２２０１を備え、ＲＦＩＤスキャナ２２０２によって検出可能である。加えて、特定の例では、外科用器具２２００のシャフトはまた、シャフト情報を記憶するＲＦＩＤタグ２２０３を備え、ＲＦＩＤスキャナ２２０４によって検出可能である。図２０に示されるように、プロセス２２５０に従って、制御回路１２１０は、エンドエフェクタ情報を示す入力をＲＦＩＤスキャナ２２０２から受信し（２２５２）、シャフト情報を示す入力をＲＦＩＤスキャナ２２０４から受信し（２２５４）、それらのエンドエフェクタ情報及びシャフト情報に基づいた閉鎖距離及び／又は発射負荷が得られるようにモータ２１６０の少なくとも１つの動作パラメータを調整する（２２５６）ように構成され得る。

【0106】

少なくとも１つの例では、プロセス２２５０は、プロセッサ１２１４と、プロセッサ１２１４によって実行されたとき、プロセッサ１２１４にプロセス２２５０を実施させる、コンピュータ実行可能命令のセットを記憶するメモリ１２１２と、を含む制御回路１２１０（図１５）によって実行される。特定の例では、メモリ１２１２に記憶されたコンピュータ実行可能命令のセットは、プロセッサ１２１４に、プロセス２２５０の別個の部分を実施させることができる。プロセス２２５０は、制御回路１２１０によって実行されるものとして説明されているが、これは単に簡潔にするためのものであり、本明細書に記載のプロセス２２５０及び他のプロセス、又はそれらの各部分は、様々なハードウェア及び／又はソフトウェア構成要素を含み得、例えば、組み合わせ論理回路又は順次論理回路などの様々な好適なシステムに配置され得るか、又はそれに関連付けられ得る回路によって実行され得ることを理解されたい。

【0107】

図１９に示される例では、ＲＦＩＤタグ２２０１とそれに対応するＲＦＩＤスキャナ２２０２は、エンドエフェクタ２２１０がシャフト２２３０との組み立て構成をなすときにＲＦＩＤタグ２２０１がＲＦＩＤスキャナ２２０２の検出範囲内にあるように配置されている。また、ＲＦＩＤタグ２２０３とそれに対応するＲＦＩＤスキャナ２２０４は、シャフト２２３０がハウジングアセンブリ２２４０との組み立て構成をなすときにＲＦＩＤタグ２２０３がＲＦＩＤスキャナ２２０４の検出範囲内にあるように配置されている。したがって、ＲＦＩＤスキャナ２２０２は、シャフト２２３０の遠位部分に位置決めされ、ＲＦＩＤタグ２２０３は、シャフト２２３０の近位部分に位置決めされる。少なくとも１つの例では、ＲＦＩＤタグ２２０１とＲＦＩＤスキャナ２２０２の一方又は両方が、エンドエフェクタ２２１０とシャフト２２３０との間のインターフェースに位置決めされる。追加的に又は代替的に、ＲＦＩＤタグ２２０３とＲＦＩＤスキャナ２２０４の一方又は両方が、シャフト２２３０とハウジングアセンブリ２２４０との間のインターフェースに位置決めされる。

【0108】

上記に加えて、ＲＦＩＤタグ２２０１に記憶されたエンドエフェクタ情報は、組み立て構成においてＲＦＩＤスキャナ２２０２によって読み取られ得、制御回路１２１０に通信され得る。また、ＲＦＩＤタグ２２０３に記憶されたシャフト情報は、ＲＦＩＤがスキャナ２２０４によって読み取られ得、制御回路１２１０に通信され得る。様々な態様において、エンドエフェクタ情報は、識別情報、製造業者情報、ステープルカートリッジのサイズ、タイプ、及び／若しくは色、アンビルのタイプ、並びに／又はデフォルトの閉鎖距離及び／若しくは発射負荷に対する１つ以上のより好適な調整値を含み得る。同様に、シャフト情報は、識別情報、製造業者情報、シャフトのプロファイル、並びに／又はデフォルトの閉鎖距離及び／若しくは発射負荷に対する１つ以上のより好適な調整値を含み得る。

【0109】

図２１を参照すると、グラフ２２６０は、Ｙ軸上の発射負荷（ポンド）とＸ軸上の発射時間（秒）との間の関係を表す。グラフ２１は、デフォルトの未調整の発射アルゴリズム２２６３と、調整済みの発射アルゴリズム２２６３を示す。グラフ２２６０は、モータ２１６０によって外科用器具２２００のエンドエフェクタ２２１０に加えられた発射負荷に対するデフォルトの最大発射負荷閾値２２６１（例えば、４００ポンド）及び最終の最大発射負荷閾値２２６２（例えば、４８５ポンド）を更に示す。デフォルトの最大発射負荷閾値２２６１は、ＲＦＩＤタグ２２０１に記憶され、かつ外科用器具２２００のＲＦＩＤスキャナ２２０２によって読み取られるエンドエフェクタ２２１０のエンドエフェクタ情報に基づいて、最終の最大発射負荷閾値２２６２に調整される。図２１の例では、エンドエフェクタ情報は、デフォルトのステープルカートリッジ（例えば２５ｍｍ）よりも大きなサイズ（例えば３１ｍｍ）を備えるステープルカートリッジを表す。デフォルトのステープルカートリッジのサイズ（例えば、２５ｍｍ）は、デフォルトの発射アルゴリズム２２６３及びデフォルトの最大発射負荷閾値２２６１と関連付けられる。一方で、より大きなステープルカートリッジのサイズ（例えば、３１ｍｍ）は、最終の発射アルゴリズム２２６４及び最終の最大発射負荷閾値２２６２と関連付けられる。

【0110】

ＲＦＩＤタグ２２０１に記憶されたエンドエフェクタ情報は、ステープルカートリッジのサイズ及び／又はカートリッジサイズに基づいた発射負荷調整値（例えば、８５ポンド）を含み得る。ステープルカートリッジサイズの場合、制御回路１２１０は、ステープルカートリッジサイズ及び対応する発射負荷調整値のデータベース又はルックアップテーブルを使用して、適切な発射負荷調整値を探索し得る。

【0111】

更に、図２０に示されるように、エンドエフェクタ情報を示すＲＦＩＤスキャナ２２０１からの入力は、制御回路１２１０に、デフォルトの最大発射負荷閾値２２６１（例えば、４００）を最終の最大発射負荷閾値２２６２（例えば、４８５ポンド）に調整させ、最終の最大発射負荷閾値２２６２を下回っているように発射アルゴリズム２２６４を維持させる。

【0112】

図２１の例では、制御回路１２１０は、モータ２１６０に、発射アルゴリズム２２６３をエンドエフェクタ２２１０に適用させるまでの最小待機時間「ｔ」を調整又は導入している。様々な例において、最小待機時間「ｔ」は、組織が閉鎖構成でエンドエフェクタによって把持される、外科用器具２２００のエンドエフェクタの閉鎖シーケンスの完了から、把持された組織がステープル留め及び切断される、エンドエフェクタの発射シーケンスの開始までの期間である。最小待機時間「ｔ」は、把持された組織がより低い平均圧力に調整される組織クリープを可能にし、それによって、エンドエフェクタ２２１０の発射シーケンスを完了するために必要な最大発射負荷が、最終の最大発射負荷閾値２２６２以下の値に低減される。最小待機時間「ｔ」のないデフォルトの発射アルゴリズム２２６３では、発射アルゴリズム２２６３は、発射負荷が最終の最大発射負荷閾値２２６２を超えることを防止するために、時間ｔ３から時間ｔ４までの期間にわたって中断され（２２６７）なければならない。比較すると、図２１に示すように、発射アルゴリズム２２６４は、ｔ３とｔ４との間の期間を通して継続される。

【0113】

依然として図２１を参照すると、最小待機時間「ｔ」に影響を及ぼし得る別の要因は、ステープル留めヘッドアセンブリ２３００から展開されるステープルのユーザ選択による成形高さである。制御回路１２１０は、ステープルの所望の成形高さを選択するように、インジケータ１２０９を通してユーザに促進することができる。少なくとも１つの例では、制御回路１２１０は、ユーザに、選択する多数の成形高さのオプションをユーザに提示することができる。追加的に又は代替的に、制御回路１２１０は、外科用器具２２００によって治療される組織に基づいて最適な成形高さを推奨することができる。いずれにせよ、ユーザ選択された成形高さにより、制御回路１２１０に、最小待機時間「ｔ」を更に調整させることになり得る。少なくとも１つの例では、メモリ１２１２は、データベース又はルックアップテーブル内に、成形高さ及び対応する待機時間の調整を記憶する。制御回路１２１０は、ユーザ選択された成形高さに関連付けられた待機時間調整を識別し、次いで、識別された待機時間調整に従って最小待機時間「ｔ」を調整することによって、最小待機時間「ｔ」を調整することができる。

【0114】

一般に、より大きく成形されるステープルは、より大きな発射負荷と関連付けられ、より小さく成形されるステープルよりも長い最小待機時間「ｔ」を必要とする。図２１の例では、ユーザ選択された成形高さ２２６５は、発射負荷「Ｆ２」と関連付けられ、最小発射負荷「Ｆ１」に関連付けられる最小成形高さ２２６６よりも大きい。最小発射負荷「Ｆ１」及び「Ｆ２」は、ステープル脚部が座屈し始める発射負荷を表す。したがって、図２１の例の待機時間「ｔ」は、デフォルト（２５ｍｍ）のステープルカートリッジサイズ、及び選択された成形高さ２２６５よりも大きい（３１ｍｍ）ことによる結果である。

【0115】

図２２を参照すると、グラフ２２７０は、外科用器具２２００のデフォルトの最大発射負荷閾値２２７２（例えば、４００ポンド）に対して行われる調整を示す。その調整は、上記でより詳細に説明されたように、ＲＦＩＤスキャナ２２０２、２２０４から制御回路１２１０によって受信されたエンドエフェクタ情報２２７１及びシャフト情報２２７３に基づくものである。シャフト情報２２７３は、長い湾曲シャフト２２３０を識別し、対応する第１の調整値２２７４（例えば、３５ポンド）をデフォルトの最大発射負荷閾値２２７２に与える。同様に、エンドエフェクタ情報２２７１は、３１ｍｍのサイズを有するステープルカートリッジを備えたエンドエフェクタ２２１０を識別し、対応する第２の調整値２２７６（例えば、８５ポンド）をデフォルトの最大発射負荷閾値２２７２に与える。調整値２２７４、２２７６をデフォルトの最大発射負荷閾値２２７２に追加することにより、最終の最大発射負荷閾値２２７８が得られる。上述のように、調整値２２７４、２２７６は、それぞれエンドエフェクタ情報２２７１及びシャフト情報２２７３の一部であり得るか、あるいは、例えば、エンドエフェクタ２２１０及びシャフト２２３０の識別情報に基づいて、メモリ１２１２に記憶されたデータベース又はルックアップテーブルから制御回路１２１０によって決定され得る。

【0116】

少なくとも１つの例では、外科用器具２２００は、湾曲した長いシャフト２２３０と、デフォルトのステープルカートリッジサイズ（例えば、２５ｍｍ）を備えるエンドエフェクタ２２１０’から組み立てられ得る。そのような例では、エンドエフェクタ情報は、ゼロの調整値をもたらし、シャフト情報は、グラフ２２７０に示されるように、デフォルトの最大発射負荷閾値２２７２を最終の最大発射負荷閾値２２７９に修正する第１の調整値２２７４をもたらす。他の例では、外科用器具２２００は、デフォルトの最大発射負荷閾値２２７２を修正するための異なる調整値をもたらすエンドエフェクタとシャフトとの様々な組み合わせから組み立てられ得る。

【0117】

図２２を参照すると、グラフ２２８０は、外科用器具２２００のデフォルトの最小閉鎖ストローク又は距離２２８２に対して行われた調整を示す。最小閉鎖ストローク又は距離、外科用器具２２００は、例えば、エンドエフェクタ２２１０などの外科用器具２２００のエンドエフェクタを、エンドエフェクタのアンビルとステープルカートリッジとの間に把持された組織の中に展開するのに好適な閉鎖構成にする最小許容又は推奨閉鎖ストローク又は距離である。デフォルトの最小閉鎖ストローク又は距離２２８２に対する調整は、上記でより詳細に説明されたように、ＲＦＩＤスキャナ２２０２、２２０４から制御回路１２１０によって受信されたエンドエフェクタ情報２２７１及びシャフト情報２２７３に基づくものである。

【0118】

シャフト情報２２７３は、長い湾曲シャフト２２３０を識別し、対応する第１の調整値２２８４をデフォルトの最小閉鎖ストローク又は距離２２８２に与える。デフォルトのシャフトと比較して、シャフト２２３０の追加の長さ及び湾曲は、デフォルトの最小閉鎖ストローク又は距離２２８２よりも長い最小閉鎖ストローク又は距離２２８９をもたらす。同様に、エンドエフェクタ情報２２７１は、３１ｍｍのサイズを有するステープルカートリッジを備えたエンドエフェクタ２２１０を識別し、対応する第２の調整値２２８６をデフォルトの最小閉鎖ストローク又は距離２２８２に与える。調整値２２８４、２２８６をデフォルトの最小閉鎖ストローク又は距離２２８２に追加することにより、最終のデフォルトの最小閉鎖ストローク又は距離２２８８が得られる。上述のように、調整値２２８４、２２８６は、それぞれエンドエフェクタ情報２２７１及びシャフト情報２２７３の一部であり得るか、あるいは、例えば、エンドエフェクタ２２１０及びシャフト２２３０の識別情報に基づいて、メモリ１２１２に記憶されたデータベース又はルックアップテーブルから制御回路１２１０によって決定され得る。

【0119】

少なくとも１つの例では、外科用器具２２００は、湾曲した長いシャフト２２３０と、デフォルトのステープルカートリッジサイズ（例えば、２５ｍｍ）を備えるエンドエフェクタ２２１０’から組み立てられ得る。そのような例では、エンドエフェクタ情報は、ゼロの調整値をもたらし、シャフト情報は、グラフ２２８０に示されるように、デフォルトの最小閉鎖ストローク又は距離２２８２を最終の最小閉鎖ストローク又は距離２２８９に修正する第１の調整値２２８４をもたらす。他の例では、外科用器具２２００は、デフォルトの最小閉鎖ストローク又は距離２２８２を修正するための異なる調整値をもたらすエンドエフェクタとシャフトとの様々な組み合わせから組み立てられ得る。

【0120】

上記に加えて、エンドエフェクタ情報２２７１及びシャフト情報２２７３は、制御回路１２１０に、外科用器具２２００のユーザ選択可能な閉鎖ストローク又は距離のデフォルトの閉鎖範囲２２８１を調整させることができる。外科用器具２２００の閉鎖範囲は、例えば、エンドエフェクタ２２１０などの外科用器具２２００のエンドエフェクタを、エンドエフェクタのアンビルとステープルカートリッジとの間に把持された組織の中に展開するのに好適な閉鎖構成にする許容又は推奨閉鎖ストローク又は距離の範囲である。少なくとも１つの例では、外科用器具２２００の閉鎖範囲は、インジケータ１２０９によってユーザに提示される視覚ガイドの形態をなし得る。

【0121】

様々な例において、外科用器具２２００の閉鎖範囲は、ＲＦＩＤスキャナ２２０３、２２０４から受信されたエンドエフェクタ情報及び／又はシャフト情報に基づいて、制御回路１２１０によって定義される。グラフ２２８０は、例えば、デフォルトの閉鎖範囲２２８１、調整済みの閉鎖範囲２２８３、及び調整済みの閉鎖範囲２２８５を示す。調整済みの閉鎖範囲２２８３は、ＲＦＩＤスキャナ２２０４から送信されたシャフト情報に応答して、制御回路１２１０によって定義される。調整済みの閉鎖範囲２２８５は、ＲＦＩＤスキャナ２２０２から送信されたエンドエフェクタ情報及びＲＦＩＤスキャナ２２０４から送信されたシャフト情報に応答して、制御回路１２１０によって定義される。言い換えれば、調整済みの閉鎖範囲２２８５は、エンドエフェクタ情報とシャフト情報との累積的な影響によって定義される。

【0122】

様々な態様において、送信されたシャフト情報は、調整済みの閉鎖範囲２２８３を含み得る。代替的に、送信されたシャフト情報は、デフォルトの閉鎖範囲２２８１の上限調整値及び下限調整値を含み得る。代替的に、伝送されたシャフト情報は、シャフト識別情報を含み得る。少なくとも１つの例では、制御回路１２１０は、例えば、シャフト識別情報に基づいて、メモリ１２１２に記憶されたデータベース又はルックアップテーブルから調整済みの閉鎖範囲２２８３を決定することができる。

【0123】

様々な態様において、送信されたエンドエフェクタ情報は、調整済みの閉鎖範囲を含み得る。代替的に、送信されたエンドエフェクタ情報は、デフォルトの閉鎖範囲２２８１の上限調整値及び下限調整値を含み得る。代替的に、送信されたエンドエフェクタ情報は、エンドエフェクタ識別情報を含み得る。少なくとも１つの例では、制御回路１２１０は、例えば、エンドエフェクタ識別情報に基づいて、メモリ１２１２に記憶されたデータベース又はルックアップテーブルから調整済みの閉鎖範囲を決定することができる。

【0124】

少なくとも１つの例では、制御回路１２１０は、例えば、シャフト識別情報及びエンドエフェクタ識別情報に基づいて、メモリ１２１２に記憶されたデータベース又はルックアップテーブルから調整済みの閉鎖範囲２２８５を決定することができる。少なくとも１つの例では、制御回路１２１０は、エンドエフェクタ情報及びシャフト情報によって提供される、デフォルトの閉鎖範囲２２８１の上限調整値と下限調整値との累積的な影響から調整済みの閉鎖範囲２２８５を決定することができる。

【0125】

更に図２２を参照すると、グラフ２２９０は、Ｙ軸上の発射速度（ｍ／ｓ）対Ｘ軸上の時間（秒）を示す。グラフ２２９０の例では、発射速度は、上でより詳細に説明されたように、外科用器具２２００のモータ２１６０（図１９）に結合され、ステープルヘッドアセンブリ２３００からアンビル２４００に向かうステープルの展開と、ナイフ部材３４０の前進とを実現するように構成された、長手方向に移動可能な発射部材の速度を表す。他の例では、発射速度は、モータ２１６０の回転速度であり得る。

【0126】

グラフ２２９０は、上でより詳しく説明されたように、ＲＦＩＤスキャナ２２０２、２２０４から制御回路１２１０によって受信されたエンドエフェクタ情報及びシャフト情報に基づく、外科用器具２２００の発射速度のデフォルトの最大閾値２２９２に対して行われる調整を示す。シャフト情報は、長い湾曲シャフト２２３０を識別し、対応する第１の調整値２２９４をデフォルトの最大閾値２２９２に与える。同様に、エンドエフェクタ情報は、３１ｍｍのサイズを有するステープルカートリッジを備えたエンドエフェクタ２２１０を識別し、対応する第２の調整値２２９６をデフォルトの最大閾値２２９２に与える。

【0127】

グラフ２２９０の例では、調整値２２９４、２２９６は、デフォルトの最大閾値２２９２を外科用器具２２００の発射速度の最終の最大閾値２２９８まで低減するように組み合わされる（２２９５）。調整値２２９４、２２９６は、それぞれエンドエフェクタ情報及びシャフト情報の一部であり得るか、あるいは、例えば、エンドエフェクタ２２１０及びシャフト２２３０の識別情報に基づいて、メモリ１２１２に記憶されたデータベース又はルックアップテーブルから制御回路１２１０によって決定され得る。

【0128】

少なくとも１つの例では、外科用器具２２００は、湾曲した長いシャフト２２３０と、デフォルトのステープルカートリッジサイズ（例えば、２５ｍｍ）を備えるエンドエフェクタ２２１０’から組み立てられ得る。そのような例では、エンドエフェクタ情報は、ゼロの調整値をもたらし、シャフト情報は、グラフ２２９０に示されるように、デフォルトの最大閾値２２８２を最終の最大閾値２２９７に修正する調整値２２９４をもたらす。他の例では、外科用器具２２００は、発射速度のデフォルトの最大閾値２２９２を修正するための異なる調整値をもたらすエンドエフェクタとシャフトとの様々な組み合わせから組み立てられ得る。

【0129】

上記に加えて、グラフ２２９０は、３つの異なる発射アルゴリズムを表す３つの発射速度曲線２３０７、２３０１、２３０２を示す。発射速度曲線２３０７は、発射部材の慣性を考慮し損なったことが原因で発射速度のデフォルトの最大閾値２２９２に準拠し損なった第１の発射アルゴリズムを表す。発射速度曲線２３０１は、発射部材の慣性を考慮し損なったことが原因で、静的に調整された最大閾値２２９８に準拠し損なった第２の発射アルゴリズムを表す。発射速度曲線２３０２は、動的にかつ静的に調整された最終の最大閾値２２９９を達成するために、静的に調整された最終の最大閾値２２９８を調整値２３０４だけ動的に修正した第３の発射アルゴリズムを表す。調整値２３０４は、速度曲線２３０２の傾き２３０５に基づく。

【0130】

少なくとも１つの例では、図２３に示されるように、プロセス２３１０は、本開示の少なくとも１つの態様による、外科用器具２２００を動作させるための制御プログラム又は論理構成を示す。少なくとも１つの例では、プロセス２３１０は、プロセッサ１２１４と、プロセッサ１２１４によって実行されたとき、プロセッサ１２１４にプロセス２３１０を実施させる、コンピュータ実行可能命令のセットを記憶するメモリ１２１２と、を含む制御回路１２１０（図１５）によって実行される。特定の例では、メモリ１２１２に記憶されたコンピュータ実行可能命令のセットは、プロセッサ１２１４に、プロセス２３１０の別個の部分を実施させることができる。プロセス２３１０は、制御回路１２１０によって実行されるものとして説明されているが、これは単に簡潔にするためのものであり、本明細書に記載のプロセス２３１０及び他のプロセス、又はそれらの各部分は、様々なハードウェア及び／又はソフトウェア構成要素を含み得、例えば、組み合わせ論理回路又は順次論理回路などの様々な好適なシステムに配置され得るか、又はそれに関連付けられ得る回路によって実行され得ることを理解されたい。

【0131】

上記に加えて、プロセス２３１０は、エンドエフェクタ情報を示す入力をＲＦＩＤスキャナ２２０２から受信する（２３１２）ことと、シャフト情報を示す入力をＲＦＩＤスキャナ２２０４から受信する（２３１４）ことと、エンドエフェクタ情報及びシャフト情報に基づいて、外科器具２２００の発射速度のデフォルトの最大閾値２２９２を最終の閾値２２９８へと静的に調整する（２３１６）ことと、を含む。更に、特定の例では、プロセス２３１０は、グラフ２２９０の例に示されるように、発射部材の慣性を考慮するために発射速度曲線２３０２の傾斜２３０５に基づいて、発射速度の最終の最大閾値２２９８を新たな最終の閾値２２９９へと動的に調整する（２３１８）ことを更に含む。

【0132】

主に図２４を参照すると、３つのモータアセンブリ５０００、５０００’、５０００’’が、外科用器具５００２と交換可能に使用可能となっている。モータアセンブリ５０００、５０００’、５０００’’は、モータ５００１、５００１’、５００１’’、及びギアボックス５００３、５００３’、５００３’’をそれぞれ含む。モータ５００１、５００１’、５００１’’は、同様の設計パラメータを有していても、巻線技術、ワイヤ品質、内部成分品質、及び／又は磁気密度に応じて異なる出力を有する。更に、モータ５００１、５００１’、５００１’’に関連付けられたギアボックス５００３、５００３’、５００３’’はまた、それらの材料、潤滑剤、累積公差、及び製造方法論に応じて、可変の損失及び効率を有する。これらの変形例が意味することとして、例えば、モータアセンブリ５０００、５０００’、５０００’’などのモータアセンブリは、それらが単一の供給業者によって生産されている場合でも、同じ印加電圧及び電流に対して劇的に異なる効率及び出力を有する可能性が高い。様々な態様において、外科用器具５００２は、ＲＦＩＤシステム５００４（図２７）を用いることによってこれらの変形に対処しており、このＲＦＩＤシステムは、例えば、モータアセンブリの変形に対処する上で外科用器具５００２を支援し得るモータアセンブリ５０００と関連付けられる情報を取り出すために、モータアセンブリ５０００を検出し、それと通信するように構成されている。様々な態様において、例えば、モータアセンブリ５０００などのモータアセンブリの検出は、以下でより詳細に説明されるように、外科用器具５００２がモータアセンブリ５０００と組み立てられた構成にあるときにのみ達成される。

【0133】

図２６は、モータ５００１、５００１’、５００１’’に対するＹ軸上のモータトルク（ＮＭ）とＸ軸上のモータ速度（ＲＰＭ）との間の関係をそれぞれ表す３つのライン５０１１、５０１１’、５０１１’’を有するグラフ５００９である。ライン５０１１、５０１１’、５０１１’’は、交換可能なモータ間に存在する変形例を示す。ライン５０１１、５０１１’、５０１１’’は、モータストールトルク５０１５を表す異なる点でＹ軸と交差し、また無負荷速度５０１７を表す異なる点でＸ軸と交差する。グラフ５００９はまた、最大の好適な電力でのモータ速度を示す。様々な態様において、以下により詳細に記載されるように、ライン５０１１、５０１１’、５０１１’’によって表される関係から抽出された情報は、モータの１つ以上の動作パラメータを調整するため、制御アルゴリズムを選択するため、及び／又はデフォルト制御アルゴリズムを調整してモータアセンブリ５０００、５０００’、５０００’’からの予測可能な出力の送達を確実にするために、制御回路１２１０によって使用され得る。

【0134】

依然として図２４を参照すると、外科用器具５００２は、例えばモータアセンブリ５０００、５０００’、５０００’’などのモータアセンブリと交換可能に受け入れられ、かつ解放可能に結合されるように構成されたモータアセンブリ区画５００７を有するハウジングアセンブリ５００６を含んでいる。簡潔にするために、外科用器具５００２とモータアセンブリとの間の相互作用の以下の説明では、モータアセンブリ５０００に焦点が当てられることになる。それにもかかわらず、以下の説明は、例えば、モータアセンブリ５０００’などの他の好適なモータアセンブリに等しく当てはまる。ハウジングアセンブリ５００６はハンドルの形態で示されているが、これは限定的なものではない。様々な例において、ハウジングアセンブリ１００は、例えば、ロボットシステムの構成要素であり得る。

【0135】

外科用器具５００２は、例えば外科用器具１００、１１００など、本明細書の別の箇所で説明される他の外科用器具に多くの点で類似している。例えば、外科用器具５００２は、ハウジングアセンブリ５００６から遠位に延びるシャフト５００８と、シャフト５００８から遠位に延びるエンドエフェクタ５０１９とを含む。例えば、アンビル４００とステープル留めヘッドアセンブリ３００とを含む円形ステープラエンドエフェクタなどの外科用器具５００２と共に使用するのに好適な様々なエンドエフェクタが、本開示及び／又は本開示において参照により組み込まれる他の開示の他の箇所に記載されている。

【0136】

モータアセンブリ５０００は、ハウジングアセンブリ５００との組み立て構成と非組み立て構成との間でハウジングアセンブリ５００６に対して移動可能である。ハウジングアセンブリ５００６内の電源５０１４をモータアセンブリ５０００に接続して、組み立て構成でモータ５００１に電力供給するために、様々な好適な電気コネクタが用いられ得る。また、エンドエフェクタによって把持された組織を治療するため、モータ５００１によって生成された運動をギアボックス５００３からエンドエフェクタに動作可能に伝達するために、様々な好適な機械的コネクタが用いられ得る。

【0137】

２０１６年１１月２９日に発行され、参照によりその全体が本明細書に組み込まれる米国特許第９，５０４，５２０号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ ＷＩＴＨ ＭＯＤＵＬＡＲ ＭＯＴＯＲ」には、外科用器具５００２及びモータアセンブリ５０００と共に使用するのに適したいくつかの機械的及び電気的コネクタが記載されている。少なくとも１つの例では、モータアセンブリ５０００は、例えば、本体５０１０と、ベース５０１１と、一対のポゴピンと、を備え、それらのポゴピンは、本体５０１０内に収容されたモータ５００１に電力を送達するように構成されている。ポゴピンは、電源５０１４に結合されたハウジングアセンブリ５００６内の複数のワイヤに係合することができる。様々な態様において、モータアセンブリ５０００は、ラッチ部材、クランプ、クリップ、ねじ締め部材などによってハウジングアセンブリ５００６のモータアセンブリ区画５００７の中にあるいは少なくとも部分的にその中に固定又は保持される。モータアセンブリ５０００がモータアセンブリ区画５００７に挿入されるとき、モータアセンブリ５０００の機械的及び電気的コネクタは、電気機械的インターフェース５０２３（図２７）によってハウジングアセンブリ５００６内の対応する構造に結合されて、組み立て構成を形成する。

【0138】

図２７を参照すると、ＲＦＩＤシステム５００４は、ＲＦＩＤスキャナ５０２２と、組み立て構成においてＲＦＩＤスキャナによって検出可能なＲＦＩＤタグ５０２１と、を含む。様々な態様において、ＲＦＩＤスキャナ５０２２は、組み立て構成にてＲＦＩＤタグ５０２１を読み取り、かつ／又はＲＦＩＤタグ５０２１に書き込むように構成される。図２７に示される例では、ＲＦＩＤスキャナ５０２２は、距離「ｄ」によって定義される検出範囲を含む。ＲＦＩＤタグ５０２１は、モータアセンブリ５０００がハウジングアセンブリ５００６との組み立て構成にあるときに、距離「ｄ」によって定義される検出範囲に、あるいはその中にある。

【0139】

依然として図２７を参照すると、ＲＦＩＤスキャナ５０２２は、本明細書の他の箇所でより詳細に説明されるように、プロセッサ１２１４と、例えばメモリ１２１２などの記憶媒体と、を備えたマイクロコントローラを含む制御回路１２１０に結合されている。ＲＦＩＤタグ５０２１は、モータアセンブリ５０００が組み立て構成にてモータアセンブリ区画５００７によって保持されている間に、ＲＦＩＤスキャナ５０２２によって読み取られる、モータアセンブリ５０００を示す情報を記憶する。

【0140】

少なくとも１つの例では、制御回路１２１０は、モータアセンブリ情報を示す入力をＲＦＩＤスキャナ５０２２から受信し、そのモータアセンブリ情報に基づいてモータ５００１の動作の１つ以上のパラメータを調整する。制御回路１２１０は、モータドライバ５０１８用いてパラメータ調整を実施することができる。図２７に示される例では、モータドライバ５０１８は、ハウジングアセンブリ５００６内に位置決めされ、組み立て構成にて電気機械インターフェース５０２３を介してモータ５００１とインターフェース接続する。他の例では、モータドライバ５０１８は、モータアセンブリ５０００の一部であり、電気機械インターフェース５０２３を介して制御回路１２１０とインターフェース接続するように構成される。

【0141】

図２８を参照すると、制御回路１２１０のプロセッサ１２１４は、ＲＦＩＤスキャナ５０２２によってＲＦＩＤタグ５０２１から取り出されたモータアセンブリ情報に基づいて、外科用器具５００２の制御アルゴリズムを選択するように構成され得る。制御アルゴリズムは、例えば、データベース又はルックアップテーブル５０３０の形態で、メモリ１２１４に記憶され得る。代替的にあるいは追加的に、モータアセンブリのモータアセンブリ情報は、モータアセンブリと共に使用するように推奨される制御アルゴリズムを含み得る。

【0142】

様々な例において、例えば、モータアセンブリ５０００のモータアセンブリ情報は、例えばモータ５００１及び／又はギアボックス５００３の、識別情報、製造業者情報、及び特定の公差のうちの１つ以上を含む。モータアセンブリ情報は、モデル番号、ロット番号、製造日、及び／又は任意の他の関連情報を含み得る。

【0143】

図２８に示される例では、各行は、取り出されたモータアセンブリ情報に基づいてプロセッサ１２１４によって選択され得る、モータアセンブリに関連付けられた制御アルゴリズムを表す。左外側の列の値は、モータアセンブリＭＡ_１～ＭＡ_ｎのモータアセンブリ情報を示すＲＦＩＤスキャナ５０２２からの入力に基づいたものである。少なくとも１つの例では、左外側の列の値は、モータアセンブリ識別番号又はモデル番号であり得る。中央の列は、モータ速度、慣性／発動ブレーキング、ストローク長、電流制限／力制限の値を含み、これらは、モータアセンブリＭＡ_１～ＭＡ_ｎの各々に関連付けられる。右外の列の値は、外科用器具５００２に結合されたときにモータアセンブリＭＡ_１～ＭＡ_ｎに給電するように構成された電源５０１４の適切な電圧及び放電値を表す。

【0144】

依然として図５を参照すると、様々な態様において、制御回路１２１０は、ＲＦＩＤシステム５００４を使用して、外科用器具５００２に結合されたモータアセンブリを識別するモータアセンブリ情報を取り出すように構成されている。次いで、制御回路１２１０は、取り出されたモータアセンブリ情報に基づいて、電源５０１４の適切な電圧及び放電値をルックアップテーブル５０３０から決定する。

【0145】

様々な態様において、制御回路１２１０は、例えば、モータアセンブリ５０００の動作パラメータを調整するために、式又は較正係数を用いる。式又は較正係数は、ＲＦＩＤタグ５０２１によって記憶され、ＲＦＩＤスキャナ５０２２からの入力を通じて制御回路１２１０によって受信され得る。代替的に、式又は較正係数は、そのような式又は較正係数に関連付けられたメモリアセンブリの識別情報に基づいて、例えば、メモリ１２１２などの記憶媒体から取り出され得る。

【0146】

図２５を参照すると、プロセス５０５０の論理フロー図が、例えば、外科用器具５００２のモータ５００１の動作パラメータを調整するための制御プログラム又は論理構成を示している。少なくとも１つの例では、プロセス５０５０は、プロセッサ１２１４と、プロセッサ１２１４によって実行されたとき、プロセッサ１２１４にプロセス５０５０を実施させる、コンピュータ実行可能命令のセットを記憶するメモリ１２１２と、を含む制御回路１２１０（図２７）によって実行される。特定の例では、メモリ１２１２に記憶されたコンピュータ実行可能命令のセットは、プロセッサ１２１４に、プロセス５０５０の別個の部分を実施させることができる。プロセス５０５０は、制御回路１２１０によって実行されるものとして説明されているが、これは単に簡潔にするためのものであり、本明細書に記載のプロセス５０５０及び他のプロセス、又はそれらの各部分は、様々なハードウェア及び／又はソフトウェア構成要素を含み得、例えば、組み合わせ論理回路又は順次論理回路などの様々な好適なシステムに配置され得るか、又はそれに関連付けられ得る回路によって実行され得ることを理解されたい。

【0147】

様々な態様において、プロセス５０５０は、例えば、ＲＦＩＤスキャナ５０２２によってＲＦＩＤタグ５０２１から内部構成要素識別情報を読み取る（５０５１）ことを含む。少なくとも１つの例では、内部構成要素は、モータアセンブリ５０００、モータ５００１、ギアボックス５００３、又は電源５０１４である。プロセス５０５０は、アルゴリズム調整パラメータが内部構成要素識別情報に含まれるかどうかを更に判定する（５０５２）。そうである場合、プロセス５０５０は、受信されたアルゴリズム調整パラメータに従って、内部構成要素に関連付けられた制御アルゴリズムを調整する（５０５３）。アルゴリズム調整パラメータが含められる場合、プロセス５０５０は、内部構成要素識別情報を使用し（５０５４）て、アルゴリズム調整パラメータを取り出すか、あるいは、内部構成要素識別情報及び対応するアルゴリズム調整パラメータ又は制御アルゴリズムのデータベース又はルックアップテーブルに基づいて内部構成要素に対して、適切な制御アルゴリズムを選択する。

【0148】

多くの外科用器具は、電池を利用して、外科用器具を動作させるのに必要な電力を提供する。そのような電池には、例えば、アルカリ電池若しくはリチウム電池などの一次セル／非充電式電池、又はニッケル金属水素化物電池若しくはリチウムイオン電池などの二次セル／充電式電池が含まれ得る。異なるタイプの電池は、異なる材料、化学的性質、サイズ、電気的特性（例えば、公称電圧、放電率など）、放電効率、及びコストを有し得る。所与の外科用器具で利用される電池のタイプは典型的には、とりわけ、使い捨て可能か再充電可能か、サイズ、出力特性、及びコストなどの様々な要因に基づいて選択される。

【0149】

電池の技術が進歩し続けると、異なる容量、出力特性などを有する異なる電池用化学物質も進化し続ける。ここで、所与の外科用器具の有効寿命全体を通して、異なる能力を有し、異なる製造業者によって作製される異なる電池パックが、所与の外科用器具と共に、異なる時間に利用され得ることが考えられる。そのような場合、外科用器具の性能を最適化するために、所与の外科用器具が異なる電池同士を区別できることが望ましい。

【0150】

ここでまた、所与の電池の有効寿命全体を通して、所与の電池が異なる時間に異なる外科用器具に給電するために利用され得るが、異なる外科器具の電力要件は変化し得ることも考えられる。したがって、電池の能力を所与の外科用器具の電力要件に調和させるために、電池が、異なる外科用器具同士を区別でき、必要に応じて電池の電気的特性を調整できることが望ましい。

【0151】

図２９は、本開示の少なくとも１つの態様による、外科用器具３０００の部分斜視図を示す。外科用器具３０００は、上記の外科用円形ステープル留め器具１０と類似しており、ハウジングアセンブリ３００２と、シャフトアセンブリ３００４と、ステープル留めヘッドアセンブリ（図示せず）と、アンビル（図示せず）と、を含み、ここで、ハウジングアセンブリ３００２はハウジングアセンブリ１００と同様又は同一のものであり、シャフトアセンブリ３００４はシャフトアセンブリ２００と同様又は同一のものであり、ステープル留めヘッドアセンブリ（図示せず）はステープル留めヘッドアセンブリ３００と同様又は同一のものであり、アンビル（図示せず）はアンビル４００と同様又は同一のものである。図２９に示されるように、外科用器具３０００はまた、電池３００６を受け入れるように構成されている。いくつかの態様では、外科用器具３０００は、電池３００６を更に含む。図２９では明確にするために示されていないが、外科用器具はまた、モータ１６０と同様又は同一である電気モータ３００８（図３０を参照）を含んでいる。電気モータ３００８は、電池３００６と結合可能であり、アンビルとステープルヘッドアセンブリとの間に組織を把持するために、またステープル留めヘッドアセンブリのステープルを把持された組織の中に発射するために、アンビルをステープルヘッドアセンブリに向かって移動させるように構成されている。外科用器具３０００は、円形ステープラとして示されているが、他の態様によれば、外科用器具３０００は、線形ステープラ又は他の動力付き外科用器具であり得ることが理解されよう。様々な態様において、適応型の外科用器具３１９４は、多くの点で外科用器具２２００と同様であり、図１８に例示される外科用器具２２００の交換可能な構成要素のうちの１つ以上から組み立てられ得る。

【0152】

電池３００６は、任意の好適なタイプの電池であってよく、任意の好適な数のセルを含んでよい。例えば、様々な態様によれば、電池３００６には、リチウムマンガン酸化物（Ｌｉ－ＭｎＯ_２）又はＣＲ１２３電池などのリチウム電池、１５２７０電池などのリチウムイオン電池、酸化マンガン（ＭｎＯ_２）電池などのアルカリ電池、ニッケル金属水素化物電池などが含まれ得る。少なくとも１つの態様では、電池３００６は、複数のセルを含む電池パックの形態をなす。簡潔にするために、電池３００６は、以下、電池パック３００６と呼ばれる。電池パック３００６は、電池パック１２０と同様であるが、電池パック３００６は、電池パック３００６内に位置決めされた無線周波数識別（ＲＦＩＤ）タグ３０１０を含むという点で異なる。ＲＦＩＤタグ３０１０は、電池パック３００６に関連する情報を記憶し、そのような情報には、例えば、電池識別番号、電池パック３００６内の電池の製造業者／ブランド、電池パック３００７６内の電池の化学的性質／タイプ（リチウム、リチウムイオンなど）、電池パック３００６内の電池のタイプが充電式であるか非充電式であるか、電池パック３００６の容量、電池パック３００６内の電池の公称電圧、電池パック３００６内の電池の電流引き出し特性、電池パック３００６内の他の出力特性などが含まれ得る。ＲＦＩＤタグ３０１０は、サイズにおいて非常に小型であり（例えば、１３平方ｍｍ以下）、それによって、電池パック３００６の全体的なサイズを過度に増大させることなく、ＲＦＩＤタグ３０１０を電池パック３００６の中に組み込むことが可能となっている。様々な態様によれば、ＲＦＩＤタグ３０１０は、米国特許第９，１７１，２４４号に記載されている小型ＲＦＩＤタグと類似し得る。

【0153】

外科用器具３０００は、外科用器具３０００がＲＦＩＤスキャナ３０１２を更に含むという点において、外科用円形ステープル留め器具１０とは異なっている。ＲＦＩＤスキャナ３０１２は、ハウジングアセンブリ３００２内に位置決めされるものであり、またＲＦＩＤタグ３０１０に記憶された情報を読み取るように構成されており、ここで記憶される情報は電池パック３００６に関連するものである。ＲＦＩＤスキャナ３０１２はまた、処理のために外科用器具３０００の制御回路３０１４（図３０を参照）に、読み取った情報を示すデータを通信するように構成されている。ＲＦＩＤタグ３０１０とＲＦＩＤスキャナ３０１２は協働して、外科用器具３０００が集合的に電池パック３００６を識別し、電池パック３００６が外科用器具３０００との使用に適しているか否かを判定することを可能にする。

【0154】

図２９に示されるように、ＲＦＩＤスキャナ３０１２は、ハウジングアセンブリ３００２の電池インターフェース３０１３に位置決めされている。ＲＦＩＤタグ３０１０は、電池３００６がハウジングアセンブリ３００２に組み付けられているか、又は少なくとも部分的に組み付けられている構成で、ＲＦＩＤスキャナ３０１２によって検出されるように構成されている。このアプローチは、ＲＦＩＤスキャナ３０１２によるＲＦＩＤタグ３０１０の検出を、電池３００６のハウジングアセンブリ３００２への組み付けにテザリングすることによる別個のスキャン工程の必要性を排除する。また、検出された電池３００６が、最終的にハウジングアセンブリ３００２に組み付けられるものとなることが確実となる。様々な態様において、ＲＦＩＤスキャナ３０１２の検出範囲は、電池３００６がハウジングアセンブリ３００２に組み付けられているか、又は少なくとも部分的に組み付けられている構成においてのみ、対応するＲＦＩＤタグ３０１０を検出できるように制限される。

【0155】

同様に、ＲＦＩＤスキャナ３０３２は、ハウジングアセンブリ３００２の電池インターフェース３０１３に位置決めされている。ＲＦＩＤタグ３０３２は、電池３００６がハウジングアセンブリ３００２に組み付けられているか、又は少なくとも部分的に組み付けられている構成で、ＲＦＩＤスキャナ３０３４によって検出されるように構成されている。様々な態様において、ＲＦＩＤスキャナ３０３４の検出範囲は、電池３００６がハウジングアセンブリ３００２に組み付けられているか、又は少なくとも部分的に組み付けられている構成においてのみ、対応するＲＦＩＤタグ３０３２を検出できるように制限される。

【0156】

様々な態様において、図２９に示されるように、ＲＦＩＤスキャナ３０３４及びＲＦＩＤタグ３０１０は、組み立て構成で、ＲＦＩＤタグ３０３２及びＲＦＩＤスキャナ３０１２とそれぞれ整列されるように構成されている。この整列は、達成されると、ＲＦＩＤタグ３０１０をＲＦＩＤスキャナ３０１２の検出範囲内に、ＲＦＩＤタグ３０３２をＲＦＩＤスキャナ３０３４の検出範囲内に位置させる。

【0157】

図３０は、本開示の少なくとも１つの態様による、外科用器具３０００の制御回路３０１４を示す。制御回路３０１４は、ＲＦＩＤスキャナ３０１２に通信可能に接続されており、また、制御回路３０１４がプロセッサ３０１６と、例えばメモリ３０１８などの記憶媒体と、を含むという点で、制御回路１２１０と類似している。メモリ３０１８は、例えば、電池パック３００６が外科用器具３０００と適合性があるかどうかを判定する（例えば、電池適合性検証）など、様々なプロセスを実施するためのプログラム命令を記憶する。プログラム命令は、プロセッサ３０１６によって実行されると、ＲＦＩＤタグ３０１０から受信された情報をメモリ３０１８に記憶された情報と比較することによって、プロセッサ３０１６に、電池パック３００６と外科用器具３０００との適合性を検証させる。メモリ３０１８に記憶される情報は、外科用器具３０００と共に利用され得る電池の識別情報、外科用器具３０００と共に利用され得る電池の出力特性などに関する情報を含む、例えば、適合性データベース又はルックアップテーブルの形態をなしてもよい。様々な態様によれば、制御回路３０１４は、外科用器具３０００及び／又は外科用ハブシステムの他のプロセッサ及び／又はメモリに通信可能に接続され、また、制御回路３０１４の説明された機能は、外科用器具３０００及び／又は外科用ハブシステムの他のプロセッサ及び／又はメモリを用いて実現され得る。外科用ハブシステムについては、参照によってその内容全体が本明細書に組み込まれる、２０１８年１２月４日出願の米国特許出願第１６／２０９，３９５号、発明の名称「ＭＥＴＨＯＤ ＯＦ ＨＵＢ ＣＯＭＭＵＮＩＣＡＴＩＯＮ」に記載されている。

【0158】

図３１は、本開示の少なくとも１つの態様による、外科用器具３０００を動作させるための制御プログラム又は論理構成を示すプロセス３０２０の論理フロー図を示す。少なくとも１つの例では、プロセス３０２０は制御回路３０１４によって実行される。特定の例では、制御回路３０１４のメモリ３０１８に記憶されたコンピュータ実行可能命令のセットが、制御回路３０１４のプロセッサ３０１６に、プロセス３０２０の別個の動作を実施させてもよい。プロセス３０２０は、制御回路３０１４によって実行される状況において説明されているが、本明細書に記載のプロセス３０２０及び他のプロセス、又はそれらの各部分は、様々なハードウェア及び／又はソフトウェア構成要素を含み得、例えば、組み合わせ論理回路又は順次論理回路などの様々な好適なシステムに配置され得るか、又はそれに関連付けられ得る回路によって実行され得ることを理解されたい。

【0159】

図３１に示されるように、プロセス３０２０は、ＲＦＩＤスキャナ３０１２を介してＲＦＩＤタグ３０１０の電池情報を検出する（３０２２）ことを含む。様々な態様において、ＲＦＩＤスキャナ３０１２は、電池パック３００６が外科用器具３０００に近付けられるときは常に検出を実施することができる。他の例では、ＲＦＩＤスキャナ３０１２は、電池パック３００６が外科用器具３０００のハウジングアセンブリ３００２に挿入された後に検出を実施する。ＲＦＩＤスキャナ３０１２はその後、ＲＦＩＤタグ３０１０の検出された電池情報を示すデータを制御回路３０１４に通信する（３０２４）。データの通信は、有線通信又は無線通信によって実現され得る。制御回路３０１４のプロセッサ３０１６はその後、制御回路３０１４のメモリ３０１８に記憶され得る電池／外科用器具適合性データベース又はルックアップテーブルに対して、通信されたデータをチェック／比較する（３０２６）。チェック／比較３０２６が一致３０２９をもたらす場合、プロセッサ３０１６は、電池パック３００６が外科用器具３０００との使用に適合性があると判定し（３０２８）、外科用器具３０００のユーザは、例えば、発光ダイオード又はスピーカなどの視覚的又は聴覚的インジケータによって、その適合性をアラートされ得る。しかしながら、チェック／比較３０２６が一致３０２９をもたらさない場合、プロセッサ３０１６は、電池パック３００６が外科用器具３０００との使用に適合性がないと判定し（３０３０）、外科用器具３０００のユーザは、例えば、発光ダイオード又はスピーカなどの視覚的又は聴覚的インジケータによって、その非適合性をアラートされ得る。追加的に、少なくとも１つの態様では、プロセッサ３０１６が、電池パック３００６が外科用器具３０００との適合性がないと判定すると、プロセッサ３０１６は、（例えば、外科用器具３０００の電気モータ３００８に電力が印加されることを防止することによって）外科用器具３０００の１つ以上の機能を電気的にロックアウトさせるように動作する信号又は命令を通信することができる。プロセス３０２０は、所与の電池パック３００６の状況で説明されたが、上述のプロセス３０２０は、任意の数の異なる電池パックに対して任意の回数繰り返され得ることが理解されよう。

【0160】

図２９に戻ると、少なくとも１つの態様において、外科用器具３０００は、ハウジングアセンブリ３００２内に位置決めされたＲＦＩＤタグ３０３２を更に含んでおり、電池パック３００６は、電池パック３００６内に位置決めされたＲＦＩＤスキャナ３０３４を更に含んでいる。ＲＦＩＤタグ３０３２は、ＲＦＩＤタグ３０１０と類似しており、外科用器具３０００に関連する情報を記憶する。そのような情報としては、例えば、外科用器具識別番号、外科用器具の製造業者／ブランド、外科用器具のタイプ（円形ステープラ、線形ステープラ、把持器など）、外科用装置内のモータのタイプ（ブラシ付き、ブラシレス）、外科用器具の性能能力、外科用器具に存在する制御アルゴリズムなどが含まれ得る。ＲＦＩＤスキャナ３０３４は、ＲＦＩＤスキャナ３０１２と類似しており、外科用器具３０００に関する、ＲＦＩＤタグ３０３２に記憶された情報を読み取り、読み取られた情報を示すデータを処理のために電池パック３００６の制御回路３０４０（図３２を参照）に通信するように構成されている。ＲＦＩＤタグ３０３２とＲＦＩＤスキャナ３０３４は協働して、電池パック３００６が外科用器具３０００を識別し、電池パック３００６との使用に外科用器具３０００が適していることを確認することを可能にする。

【0161】

図３２は、本開示の少なくとも１つの態様による、電池パック３００６の制御回路３０４０を示す。制御回路３０４０は、ＲＦＩＤスキャナ３０３４に通信可能に接続されており、また、制御回路３０４０がプロセッサ３０４２と、例えばメモリ３０４４などの記憶媒体と、を含むという点で、制御回路３０１４と類似している。メモリ３０４４は、例えば、外科用器具３０００が電池パック３００６との適合性を有するかどうかを判定する（例えば、外科用器具適合性検証）など、様々なプロセスを実施するためのプログラム命令を記憶する。プログラム命令は、プロセッサ３０４２によって実行されると、ＲＦＩＤタグ３０３２から受信された情報をメモリ３０４４に記憶された情報と比較することによって、プロセッサ３０４４に、外科用器具３０００と電池パック３００６との適合性を検証させる。メモリ３０４４に記憶された情報は、例えば、適合性データベース又はルックアップテーブルの形態をなし得るが、これには、様々な外科用器具の識別情報、様々な外科用器具の電力要件、様々な外科用器具の性能パラメータなどに関する情報が含まれる。外科用器具３０００と電池パック３００６との適合性を検証するために制御回路３０４０によって実行されるプロセスは、外科用器具３０００と電池パック３００６との適合性を検証するために制御回路３０１４によって利用されるプロセス３０２０と類似している。例えば、プロセッサ３０４２が、外科用器具３０００が電池パック３００６と適合性がないと判定した場合、プロセッサ３０４２は、電池パック３００６を電気的にロックアウトし、電池パック３００６が外科用器具３０００に電力を供給するのを防止するように動作する信号又は命令を通信し得る。

【0162】

上記の態様を考慮すれば、いくつかの異なる電池が外科用器具３０００と適合することができることが理解されよう。言い換えれば、外科用器具３０００は、いくつかの異なる電池と適合性があり得る。外科用器具３０００が、ＲＦＩＤスキャナ３０１２及びＲＦＩＤタグ３０３２を含み、様々な電池が、ＲＦＩＤタグ３０１０及びＲＦＩＤスキャナ３０３４の機能と同様又は同一のＲＦＩＤタグ及びＲＦＩＤスキャナを含むとき、外科器具３０００は複数の異なる電池を識別し、それらの電池の各々と外科用器具３０００との適合性を判定することができる。同様に、電池パック３００６が、ＲＦＩＤスキャナ３０１０及びＲＦＩＤタグ３０３４を含み、様々な外科用器具が、ＲＦＩＤタグ３０３２及びＲＦＩＤスキャナ３０３２の機能と同様又は同一のＲＦＩＤタグ及びＲＦＩＤスキャナを含むとき、電池パック３００６は複数の異なる外科用器具を識別し、それらの外科用器具の各々と電池パック３００６との適合性を判定することができる。

【0163】

図３３は、本開示の少なくとも１つの態様による、外科用器具３０００と複数の異なる電池パック３００６ａ、３００６ｂ、３００６ｃとの適合性を示す。電池パック３００６ａは、その中に位置決めされたＲＦＩＤタグ３０１０ａ及びＲＦＩＤスキャナ３０３４ａを含み、電池パック３００６ｂは、その中に位置決めされたＲＦＩＤタグ３０１０ｂ及びＲＦＩＤスキャナ３０３４ｂを含み、電池パック３００６ｃは、その中に位置決めされたＲＦＩＤタグ３０１０ｃ及びＲＦＩＤスキャナ３０３４ｃを含む。様々な態様によれば、電池パック３００６ａは、ＣＲ１２３／リチウム電池を含み、電池パック３００６ｂは、１５２７０／リチウムイオン電池を含み、電池パック３００６ｃは、リチウム電池又はリチウムイオン電池以外の電池を含む。上述のように、電池パック３００６ａ、３００６ｂ、３００６ｃのうちのいずれか１つが外科用器具３０００に近接しているか、あるいは外科用器具３０００によって受け入れられているとき、それぞれのＲＦＩＤタグ／ＲＦＩＤスキャナのペアは、（１）適用可能な電池パック３００６ａ、３００６ｂ、３００６ｃを識別し、適用可能な電池パック３００６ａ、３００６ｂ、３００６ｃが外科用器具３０００との使用に適合性／妥当性を有するかどうかを判定する能力を、外科用器具３０００が有すること、（２）外科用器具３０００を識別し、外科用器具３０００が適用可能な電池パック３００６ａ、３００６ｂ、３００６ｃとの使用に適合性／妥当性を有するかどうかを判定する能力を、電池パック３００６ａ、３００６ｂ、３００６ｃのいずれかが有すること、を可能にする。

【0164】

異なる電池は、異なる化学的性質、異なる容量、異なる出力特性、異なる動作能力などを有し得、異なる外科用器具は、異なる電力要件を有し得る。図３４は、本開示の少なくとも１つの態様による、異なる電池パックによって給電されるときの、外科用器具３０００の様々なモータトルク／速度／電流の関係を示すグラフ３０５０を示す。グラフ３０５０について言えば、速度（又は電流）の単位が垂直軸３０５２に沿って示され、トルクの単位が水平軸３０５４に沿って示されている。実線３０５６は、リチウムイオン／１５２７０電池のトルクと速度との関係を表し、実線３０５６の左端は無負荷速度を表し、実線３０５６の右端はストールトルクを表す。実線３０５８は、リチウム／ＣＲ－１２３電池のトルクと速度との関係を表し、実線３０５８の左端は無負荷速度を表し、実線３０５８の右端はストールトルクを表す。一般に、トルクは、外科用器具３０００の電気モータ３００８の出力シャフトの速度に反比例する。言い換えれば、速度が大きいほど、トルクが小さくなる（あるいはトルクが大きいほど、速度が小さくなる）。

【0165】

破線３０６０は、リチウムイオン／１５２７０電池から引き出された電流を表し、破線３０６０の左端は無負荷電流を表し、破線３０６０の右端はストール電流を表す。破線３０６２は、リチウム／ＣＲ－１２３電池から引き出された電流を表し、破線３０６２の左端は無負荷電流を表し、破線３０６２の右端はストール電流を表す。両方の電池について言えば、電気モータ３００８の内部摩擦を克服するためにある特定の量の電流を要するため、無負荷電流はゼロよりも大きい。一般に、外部負荷が加えられると、それぞれの電池から引き出される電流が増加して、それに調和する必要があるトルクが生成され（トルクは印加電流に比例する）、電気モータ３００８の速度が低下する。外部負荷が更に増加すると、電気モータ３００８の速度が更に低下し、最終的にストールに達する。上記を考慮すると、モータトルク／速度／電流の関係は、外科用器具３０００に給電するために利用される特定の電池パックに相当に基づいて変動し得ることが理解されよう。

【0166】

図３５は、本開示の少なくとも１つの態様による、外科用器具３０００と共に利用され得る異なる電池パックの様々なエネルギー密度を示す棒グラフ３０７０を示す。それぞれのエネルギー密度は、単位質量当たりの異なる電池パックに蓄積されたエネルギーの量を表す。グラフ３０７０について言えば、質量キログラムあたりのワット時間（Ｗｈ／Ｋｇ）が垂直軸３０７２に沿って示され、異なる電池パックが水平軸３０７４に沿って示されている。ニッケル金属水素化物充電式電池のエネルギー密度を表すバー３０７６は、約８０Ｗｈ／Ｋｇとして示され、リチウムイオン充電式電池のエネルギー密度を表すバー３０７８は、約１６０Ｗｈ／Ｋｇとして示され、アルカリマンガン酸化物（ＭｎＯ_２）電池のエネルギー密度を表すバー３０８０は、約２０５Ｗｈ／Ｋｇとして示され、一次／使い捨てリチウム電池のエネルギー密度を表すバー３０８２は、約４００Ｗｈ／Ｋｇとして示されている。上記を考慮すると、外科用器具３０００と共に利用され得る様々な電池パックのエネルギー密度が相当に変動し得ることが理解されよう。

【0167】

図３６は、本開示の少なくとも１つの態様による、外科用器具３０００と共に利用され得る異なる電池パックの実エネルギー密度と定格エネルギー密度との比較を示す棒グラフ３０９０を示す。グラフ３０９０について言えば、質量キログラムあたりのワット時間（Ｗｈ／Ｋｇ）が垂直軸３０９２に沿って示され、異なる電池パックが水平軸３０９４に沿って示されている。各異なるタイプの電池について言えば、実エネルギー密度は、定格エネルギー密度未満である。ニッケル金属水素化物充電式電池又はリチウムイオン充電式電池などに関するいくつかの例では、実エネルギー密度は、定格エネルギー密度よりも約１５％～２０％低いに過ぎない。一次／使い捨てリチウム電池の場合、実エネルギー密度は、定格エネルギー密度よりも約３０％低い。アルカリマンガン酸化物（ＭｎＯ_２）電池の場合、実エネルギー密度は、定格エネルギー密度よりも約７５％低い。より具体的に言えば、ニッケル金属水素化充電式電池の場合、定格エネルギー密度を表すバー３０９６は、約７５Ｗｈ／Ｋｇとして示され、実エネルギー密度を表すバー３０９８は、約６０Ｗｈ／Ｋｇとして示されている。一次／使い捨てリチウムイオン電池の場合、定格エネルギー密度を表すバー３１００は、約１４０Ｗｈ／Ｋｇとして示され、実エネルギー密度を表すバー３１０２は、約１２０Ｗｈ／Ｋｇとして示されている。アルカリマンガン酸化物（ＭｎＯ_２）電池の場合、定格エネルギー密度を表すバー３１０４は、約２１０Ｗｈ／Ｋｇとして示され、実エネルギー密度を表すバー３１０６は、約５０Ｗｈ／Ｋｇとして示されている。一次／使い捨てリチウム電池の場合、定格エネルギー密度を表すバー３１０８は、約２５０Ｗｈ／Ｋｇとして示され、実エネルギー密度を表すバー３１１０は、約１７０Ｗｈ／Ｋｇとして示されている。上記を考慮すると、外科用器具３０００と共に利用され得る所与の電池の予想／定格エネルギー密度が相当に変動し得ることが理解されよう。

【0168】

図３７は、本開示の少なくとも１つの態様による、外科用器具３０００と共に利用され得る異なる電池パックの公称電圧を示す棒グラフ３１１１を示す。グラフ３１１１について言えば、セル電圧の単位（Ｖ）が垂直軸３１１２に沿って示され、異なる電池パックが水平軸３１１４に沿って示されている。一次／使い捨てリチウム電池の場合、公称セル電圧を表すバー３１１６は、約３．０ボルトとして示されている。酸化銀電池の場合、公称セル電圧を表すバー３１１８は、約１．６ボルトとして示されている。アルカリマンガン酸化物（ＭｎＯ_２）電池の場合、公称セル電圧を表すバー３１２０は、約１．５ボルトとして示されている。ニッケル金属水素化物充電式電池の場合、公称セル電圧を表すバー３１２２は、約１．３ボルトとして示されている。リチウムイオン充電式電池の場合、公称セル電圧を表すバー３１２４は、約３．８ボルトとして示されている。上記を考慮すると、外科用器具３０００と共に利用され得る種々の電池セルの公称電圧が相当に変動し得ることが理解されよう。

【0169】

異なる企業によって作製され得る異なるブランドの電池は、所与の放電速度（例えば、電流／時間）に対して異なる容量（例えば、アンペア時）を有し得る。例えば、異なるブランドのＣＲ－１２３Ａ／ＣＲ１７３３５電池は、所与の放電速度に対して異なる容量を有し得る。異なるブランドのＣＲ－１２３Ａ／ＣＲ１７３３５電池の所与の放電速度に対する異なる容量が以下の表Ｂ１に記載されており、それぞれの放電電流は、それぞれの電池を１時間で放電する。

【0170】

【表1】

【0171】

表Ｂ１に示されるように、電池の容量は、放電電流に応じて変動し得る。例えば、Ａｕｔｅｃ電池の場合、容量は表Ｂ１に、１００ｍＡの放電電流で０．６１６アンペア時、７００ｍＡの放電電流で０．６８８アンペア時、１５００ｍＡの放電電流で０．４３９アンペア時、２２００ｍＡの放電電流で０．６２５アンペア時として示されている。表Ｂ１にも示されるように、７００ＭＡの放電電流では、異なるブランドのＣＲ－１２３Ａ／ＣＲ１７３３５電池の容量は、Ａｕｔｅｃ電池の場合の低い０．６８８アンペア時から、Ｐａｎａｓｏｎｉｃ電池の場合の高い１．２６０アンペア時まで変動し得る。１５００ｍＡの放電電流では、異なるブランドのＣＲ－１２３Ａ／ＣＲ１７３３５電池の容量は、Ａｕｔｅｃブランドの場合の低い０．４３９アンペア時から、ＰｏｗＰｏｗｅｒブランドの場合の高い０．８０１アンペア時まで変動し得る。２２００ｍＡの放電電流では、異なるブランドのＣＲ－１２３Ａ／ＣＲ１７３３５電池の容量は、Ｍａｘｅｌｌブランドの場合の低い０．５４３アンペア時から、ＰｏｗＰｏｗｅｒブランドの場合の高い０．８１７アンペア時まで変動し得る。上記を考慮して、外科用器具３０００と共に利用され得る異なる電池の容量は、電池の製造業者／ブランドと電池の放電電流の両方に応じて相当に変動し得ることが理解されよう。

【0172】

図３８は、本開示の少なくとも１つの態様による、外科用器具３０００と共に利用され得る異なるＣＲ１２３Ａ／ＣＲ１７３３５電池の放電曲線を示すグラフ３１３０を示す。グラフ３１３０について言えば、電圧の単位（ボルト）が縦軸３１３２に沿って示され、アンペア時（Ａｍｐ－Ｈｒｓ）におけるエネルギー電荷の単位が水平軸３１３４に沿って示され、それぞれの放電曲線は、異なるブランドの電池に関して表Ｂ１に列挙された２文字コード（例えば、ＡＵ、ＤＣ、ＥＩ、ＭＸ、ＰＳ、ＰＷ、ＰＰ、ＳＹ、ＴＥ）で標示されている。それぞれの放電曲線は、上記の表Ｂ１に列挙された異なるブランドのＣＲ－１２３Ａ／ＣＲ１７３３５電池に対応し、１５００ｍＡの放電電流に基づいたものである。図３８に示すように、各ブランドのＣＲ－１２３Ａ／ＣＲ１７３３５電池は、それ自体の特徴的な公称電圧及びそれ自体の特徴的な放電曲線を有し得る。言い換えれば、各ブランドのＣＲ－１２３Ａ／ＣＲ１７３３５電池は、異なる時間にわたって異なる電圧を提供し得る。例えば、Ａｕｔｅｃ電池（Ａｕ）は、その電圧が２．０ボルトに低下する前に０．３アンペア時のエネルギー電荷を提供したものとして示され、ＰｏｗＰｏｗｅｒ電池（ＰＰ）は、その電圧が２．０ボルトに低下する前に約０．８アンペア時のエネルギー電荷を提供したものとして示されている。上記を考慮すると、外科用器具３０００と共に利用され得る異なる電池によって提供されるエネルギー電荷が相当に変動し得ることが理解されよう。

【0173】

図３９は、本開示の少なくとも１つの態様による、外科用器具３０００と共に利用され得るリチウムイオン電池の放電曲線３１４２を示すグラフ３１４０を示す。グラフ３１４０について言えば、電圧の単位（ボルト）が垂直軸３１４４に沿って示され、容量の単位（アンペア時）が水平軸３１４６に沿って示されている。図３９に示されるように、リチウムイオン電池の公称電圧は約４．３ボルトであり、リチウムイオン電池は、約５．０アンペア時の容量をリチウムイオン電池が放出するまで少なくとも約３．７５ボルトの電圧を提供し、次いで、リチウムイオン電池によって提供される電圧はその後、著しく低下し、ついにリチウムイオン電池はその容量の約５．５アンペア時を完全に放出する。

【0174】

所与の電池の放電速度は、温度によって異なり、時には劇的に異なり得る。図４０は、本開示の少なくとも１つの態様による、外科用器具３０００と共に利用され得るリチウムイオン電池の異なる温度に対する異なる放電曲線を示すグラフ３１５０を示す。グラフ３１５０について言えば、電圧の単位（ボルト）が垂直軸３１５２に沿って示され、容量の単位（アンペア時）が水平軸３１５４に沿って示され、放電電流は、リチウムイオン電池のＣ／５レートに相当する１１００ｍＡである。Ｃレートとは、電池が放電する速度の、電池の最大容量に対する尺度である。図４０に示されるように、放電曲線３１５６について言えば、これは－４０℃でのリチウムイオン電池の放電曲線を表すものであり、リチウムイオン電池は、リチウムイオン電池が約２．０アンペア時の容量を放出するまで少なくとも３．０ボルトの電圧を提供し、次いで、リチウムイオン電池が約３．５アンペア時の容量を放出するまで、３．０ボルトをわずかに下回る電圧を提供し、次いで、リチウムイオン電池によって提供される電圧は、その後に著しく低下し始める。放電曲線３１５８について言えば、これは－３０℃でのリチウムイオン電池の放電曲線を表すものであり、リチウムイオン電池は、リチウムイオン電池が約４．１アンペア時の容量を放出するまで少なくとも３．０ボルトの電圧を提供し、次いで、リチウムイオン電池によって提供される電圧は、その後に著しく低下し始める。放電曲線３１６０について言えば、これは２０℃でのリチウムイオン電池の放電曲線を表すものであり、リチウムイオン電池は、リチウムイオン電池が約４．８アンペア時の容量を放出するまで少なくとも３．８ボルトの電圧を提供し、次いで、リチウムイオン電池によって提供される電圧は、その後に著しく低下し始める。放電曲線３１６２について言えば、これは６０℃でのリチウムイオン電池の放電曲線を表すものであり、リチウムイオン電池は、リチウムイオン電池が約４．５アンペア時の容量を放出するまで少なくとも３．８０ボルトの電圧を提供し、次いで、リチウムイオン電池によって提供される電圧は、その後に著しく低下し始める。上記を考慮すると、所与のリチウムイオン電池の放電速度は、温度によって直線的に変化することはなく、また低すぎる温度又は高すぎる温度は、リチウムイオン電池の性能に悪影響を及ぼし得ることが理解されよう。

【0175】

所与の電池のエネルギー容量は、電池が放電される速度に基づいて変化し得る。図４１は、本開示の少なくとも１つの態様による、外科用器具３０００と共に利用され得るＣＲ１２３電池の異なる放電率に対する異なる放電曲線を示すグラフ３１７０を示す。グラフ３１７０について言えば、電圧の単位（ボルト）が垂直軸３１７２に沿って示され、電力の単位のワットアワー（ワット時）が水平軸３１７４に沿って示され、ＣＲ１２３電池はＰａｎａｓｏｎｉｃ Ｌｉｔｈｉｕｍ Ｐｏｗｅｒ電池である。放電曲線３１７６によって示されるように、３．０アンペアの放電電流の場合、電池のエネルギー容量は約１．２ワット時である。放電曲線３１７８によって示されるように、２．０アンペアの放電電流の場合、電池のエネルギー容量は約２．３ワット時である。放電曲線３１８０によって示されるように、１．０アンペアの放電電流の場合、電池のエネルギー容量は約３．２ワット時である。放電曲線３１８２によって示されるように、０．５アンペアの放電電流の場合、電池のエネルギー容量は約３．７ワット時である。放電曲線３１８４によって示されるように、０．２アンペアの放電電流の場合、電池のエネルギー容量は約４．１ワット時である。放電曲線３１８６によって示されるように、０．１アンペアの放電電流の場合、電池のエネルギー容量は約４．２５ワット時である。上記を考慮すると、一般に、放電電流が低いほど、ＣＲ１２３電池のエネルギー容量が大きくなることが理解されよう。言い換えれば、一般に、放電電流が高いほど、ＣＲ１２３電池リのエネルギー容量が低くなる。

【0176】

図４２は、本開示の少なくとも１つの態様による、ダム電池３１９０と、インテリジェント電池３１９２と、適応型外科用器具３１９４との間の様々な動作上の相違を示す。様々な態様において、電池パック３００６は、ダム電池３１９０として構成され得る。ダム電池３１９０の場合、ダム電池３１９００が外科用器具（例えば、外科用器具３０００）に近付けられるか、又は器具によって受け入れられるときに、ダム電池３１９０のＲＦＩＤタグは、通電され（３１９６）、ダム電池３１９０は次いで、外科用器具のＲＦＩＤスキャナに電池識別情報を通信する。次いで、外科用器具は、上記のように電池識別情報を利用して、ダム電池３１９０と外科用器具との適合性を確認することができる。

【0177】

様々な態様において、電池パック３００６は、インテリジェント電池３１９２として構成され得る。インテリジェント電池３１９２は、外科用器具の識別情報を読み取り（３１９８）、識別された外科用器具がインテリジェント電池３１９２との使用に適合しているかどうかを判定／検証し（３２００）、識別された外科用器具の適切な性能のために必要に応じて、インテリジェント電池３１９２の出力特性を調整し（３２０２）、インテリジェント電池３１９２の出力を通電し（３２０４）、識別された外科用器具に、予想される電池識別情報を提供する（３２０６）ように構成され、識別された外科用器具が、既知の適合性のある電池によって給電されていることを認識する。このようにして、識別された外科用器具の適合性データベース／ルックアップテーブルで必ずしも識別されない、より新しくよりインテリジェントな電池がそれでもなお、識別された外科用器具に電力を提供することを可能にされ得る。以下でより詳細に説明されるように、インテリジェント電池３１９２は、既知の適合する電池の性能を模倣することができる。

【0178】

様々な態様において、外科用器具３０００は、適応型外科用器具３１９４として構成され得る。適応型外科器具３１９４について言えば、適応型外科用器具３１９４は、起動し（３２０８）、電池が適応型外科用器具３１９４に近付けられるか、又は器具によって受け入れられているときに、例えば、インテリジェント電池３１９２又はダム電池３１９０などの電池によって提供される電池識別情報を読み取り（３２１０）、識別された電池が適応型外科用器具３１９４との使用に適合性があるか否かを判定／検証し（３２１２）、次いで、受け取られた電池識別情報に基づいて適応型外科用器具３１９４の動作（例えば、モータ動作、動作制御パラメータなど）を調整する（３２１４）。例えば、様々な態様において、適応型外科用器具３１９４の動作は、識別された電池が充電式であるか非充電式であるか、識別された電池の化学的性質（例えば、ニッケル金属水素化物、リチウムイオン、アルカリマンガン酸化物、リチウムなど）、及び／又は識別された電池の出力能力に応じて変化し得る。このようにして、適応型手術器具３１９４は、それ以外の方法で可能となるよりもはるかに多様な異なる電池を利用することができる。

【0179】

所与の電池パックについて、電池パックの電位と電池パックから引き出された電流との間の関係は、式Ｖ＝ＩＲによって与えられ、ここでＶは電池パックの電圧であり、Ｉは電池パックから引き出された電流であり、Ｒは電池パックに接続された負荷の抵抗である。異なる電池パックは、異なる電位及び異なる内部抵抗を有し得るため、電池パックから引き出される電流は、所与の外科用器具に給電するとき、電池パックごとに異なり得る。一方は４つのＣＲ１２３Ａ電池を含み、もう一方は４つの１５２７０電池を含む、２つの異なる電池パックの電圧及び電流が、様々な抵抗について以下の表Ｂ２に示されている。

【0180】

【表2】

【0181】

図４３は、本開示の少なくとも１つの態様による、適応型外科用器具３１９４と共に利用されるときの異なる電池パックの出力電流能力を示すグラフ３２２０を示す。グラフ３２２０について言えば、電流Ｉの単位（アンペア）が垂直軸３２２２に沿って示され、時間の単位が水平軸３２２４に沿って示されている。図４３に示されるように、標準的なＣＲ－１２３電池パック（例えば、４つの電池）からの電流出力３２２６は、時間Ｘと時間Ｙとの間で平均して約５．０アンペアとなり得、標準的な１５２７０電池からの電流出力３２２８は、時間Ｘと時間Ｚとの間で平均して約８．９アンペアとなり得る。標準的なＲＦＩＤ能力を利用することにより、適応型外科用器具３１９４は、標準的な１５２７０電池パックから引き出される電流に、標準的なＣＲ－１２３電池パックから引き出される電流を模倣させる（３２３０）ことができる。様々な態様において、適応型外科用器具３１９４はこのことを、電気モータ３００８の速度を低下させるように、適応型外科用器具３１９４の速度制御アルゴリズムを適応させること、１５２７０電池パックによって確かめられる抵抗を増加させること、標準的なＣＲ－１２３電池パックの電流出力を効果的に模倣するように、１５２７０電池パックにその電流出力を調整させるために電圧分割器を使用すること、などによって達成し得る。例えば、様々な態様によれば、適応型外科用器具３１９４の制御回路のプロセッサは、例えば、適応型外科用器具３１９４の速度制御アルゴリズムを適応させるように、あるいは電圧分割器を使用することによって動作する命令を通信することができる。外科用器具３０００は適応型外科用器具３１９４として構成され得るため、適応型外科用器具３１９４の制御回路は、制御回路１２１０及び／又は制御回路３０１４と同様又は同一であり得る。例えば、１５２７０電池パックがインテリジェント電池パック（例えば、インテリジェント電池３１９２）である場合、適応型外科用器具３１９４は、ＣＲ－１２３電池パックのように動作するよう、インテリジェント電池パックに命令を通信することができる。

【0182】

図４４は、本開示の少なくとも１つの態様による、適応型外科用器具３１９４と共に利用されるときの異なる電池パックの出力電圧能力を示すグラフ３２４０を示す。グラフ３２４０について言えば、電圧の単位（ボルト）が垂直軸３２４２に沿って示され、容量の単位のアンペアアワー（アンペア時）が水平軸３２４４に沿って示されている。図４４に示されるように、１時間当たり１．２５アンペアの率で放電する標準的なＣＲ－１２３電池パックからの電圧出力３２４６は、標準的なＣＲ－１２３電池パックが約０．０５アンペア時から約０．４アンペア時まで放電する間に、平均して約７．０ボルトとなり、また、標準的な１５２７０電池パックからの電圧出力３２４８は、標準的な１５２７０電池パックが約０．０８アンペア時から約０．５アンペア時まで放電する間に、平均して約１４．０ボルトとなり得る。上述のＲＦＩＤ能力を利用することにより、適応型外科用器具３１９４は、標準的な１５２７０電池パックによって提供される電圧に、標準的なＣＲ－１２３電池パックによって提供される電圧を模倣させる（３２５０）ことができる。様々な態様において、適応型外科用器具３１９４はこのことを、電気モータ３００８の速度を低下させるように、適応型外科用器具３１９４の速度制御アルゴリズムを適応させること、１５２７０電池パックによって確かめられる抵抗を増加させて、標準的なＣＲ－１２３電池パックの電圧出力を効果的に模倣するように、１５２７０電池パックにその電圧出力を調整させること、などによって達成し得る。例えば、１５２７０電池パックがインテリジェント電池パック（例えば、インテリジェント電池３１９２）である場合、適応型外科用器具３１９４は、ＣＲ－１２３電池パックのように動作するように、インテリジェント電池パックに命令を通信することができる。少なくとも１つの例では、電池パックの電圧出力を調整するために電圧分割器が用いられ得る。

【0183】

図４５は、本開示の少なくとも１つの態様による、適応型外科用器具３１９４と共に利用されるときの異なる電池パックの出力電圧能力を示すグラフ３２６０を示す。グラフ３２６０について言えば、電圧の単位（ボルト）が垂直軸３２６２に沿って示され、電力の単位のワットアワー（ワット時）が水平軸３２６４に沿って示されている。グラフ３２６０は、グラフ３２４０と類似しているが、電力の単位が水平軸３２６４に沿って示されているという点で異なっている。図４５に示されるように、標準的なＣＲ－１２３電池パックからの電圧出力３２６６は、標準的なＣＲ－１２３電池パックが約０．２５ワット時の電力を提供してから、標準的なＣＲ－１２３電池パックが約３．２ワット時の電力を提供するまでの間、平均して約７．１５ボルトとなり得る。この期間中、標準的なＣＲ－１２３電池パックによって提供される電圧は、予測可能かつ安定である。したがって、上述のＲＦＩＤ能力は、標準的な１５２７０電池パックによって提供される電圧３２６８に、標準的なＣＲ－１２３電池パックによって提供される電圧を模倣させる（３２６１）ために、適応型外科用器具３１９４によって利用される。これは、標準的なＣＲ－１２３電池パックによって提供される「調整された」電圧もまた、上記の期間中、予測可能かつ安定であることにつながる。

【0184】

多くの外科用器具の寸法サイズは、ますます小さくなり続けている。サイズの縮小にもかかわらず、外科用器具の多くは、増加する負荷、より高い性能要件、及びより高い過大応力状態に対応しなければならない。低減されたサイズ要件を満たすために、無線周波数識別タグ及び／又は無線周波数識別スキャナなどの無線周波数識別（ＲＦＩＤ）技術を含む外科用器具の場合、ＲＦＩＤタグ及び／又はＲＦＩＤスキャナ並びに関連する電子機器のプロファイルは引き続きより小さく、より低くなる。これらのより小さいシステムは、ユーザが外科用器具の識別システムに求める全てのタスクを達成するために必要なメモリオーバーヘッド、処理能力、又は容量（範囲、電力など）を有しない場合がある。したがって、暗号化、複数の構成要素の認証、複数の構成要素の適合性検証、再処理追跡などを提供するために、様々な態様において、外科用器具の外部にある暗号化／復号キー、並びにこれらのより小さくより能力の低いシステムの能力及び可能性を拡張するのを助けるための印刷又は二次記憶されたデータ位置を利用することが望ましい場合がある。

【0185】

図４２に戻ると、適応型外科用器具３１９４の上述の機能は、電池パック３００６のＲＦＩＤタグ３０１０が適応型外科用器具３１９４に電池識別情報を通信することができること、及び、適応型外科用器具３１９４のＲＦＩＤスキャナ３０１２が電池パック３００６のＲＦＩＤタグ３０１０によって提供された電池識別情報を読み取ることができることに依存していることが理解されよう。特定の例では、適応型外科用器具３１９４は、電池パック３００６の適合性を判定することができない。例えば、電池パック３００６のＲＦＩＤタグ３０１０に障害（例えば、ＲＦＩＤタグ３０１０の集積回路チップにおける障害、ＲＦＩＤタグ３０１０の集積回路チップとアンテナとの電気接続における障害など）が発生しており、それによって、ＲＦＩＤタグ３０１０が電池識別情報を通信することに失敗する場合、適応型外科用器具３１９４は、電池パック３００６の適合性を判定することができない。同様に、適応型外科用器具３１９４のＲＦＩＤスキャナ３０１２に障害（例えば、ＲＦＩＤスキャナ３０１２の回路における配線の障害、ＲＦＩＤスキャナ３０１２の通信ボードにおける障害など）が発生しており、それによって、適応型外科用器具３１９４が、電池パック３００６によって提供される電池識別情報を捕捉、処理、及び／又は通信することができない場合、適応型外科用器具３１９４は、電池パック３００６の適合性を判定することができない。そのような場合、所与の電池パックと所与の適応型外科用器具との適合性を判定する二次的／代替的な方法を有することが望ましい。

【0186】

図４６は、少なくとも本開示の態様による、図４２の適応型外科用器具３１９４と共に使用するための電池３３００を示す。電池３３００は、任意の好適なタイプの電池であってよく、任意の好適な数のセルを含んでよい。簡潔にするために、電池３３００は、以下、電池パック３３００と呼ばれる。電池パック３３００は、電池パック３３００が無線周波数識別（ＲＦＩＤ）タグ３３０２を含むという点で電池パック３００６と類似しているが、電池パック３３００がまた、電池パック３３００の外部表面上に位置決めされたクイック応答（ＱＲ）コード３３０４及び／又は製品コード３３０６を含むという点で異なっている。ＲＦＩＤタグ３３０２は、ＲＦＩＤタグ３０１０と同様又は同一であり得る。

【0187】

ＱＲコード３３０４は、電池パック３３００に関する情報を含む機械可読光学ラベルである。そのような情報には、例えば、電池識別番号、電池パック３３００内の電池の製造業者／ブランド、電池パック３３００内の電池の化学物質／タイプ（リチウム、リチウムイオンなど）、電池パック３３００内の電池のタイプが充電式であるか非充電式であるか、電池パック３３００の容量、電池パック３３００内の電池の公称電圧、電池パック３３００内の電池の電流引き出し特性、電池パック３３００の他の出力特性などが含まれ得る。様々な態様において、カメラ及びＱＲコードスキャナアプリケーションを装備したスマートフォン、タブレットなどが、電池パック３３００からＱＲコード３３０４を読み取るために利用され得る。

【0188】

製品コード３３０６は、電池パック３３００を一意に識別する数字、文字、記号などの任意のシーケンスを含み得る。いくつかの態様では、製品コード３３０６は、電池パック３３００が適応型外科用器具３１９４との使用に適合するかどうかを判定する上で、適応型外科用器具３１９４を支援するために利用され得る。

【0189】

図４７は、本開示の少なくとも１つの態様による、適応型外科用器具３１９４を動作させるための制御プログラム又は論理構成を示すプロセス３３２０の論理フロー図を示す。少なくとも１つの例では、プロセス３３２０は、プロセッサ１２１４と、プロセッサ１２１４によって実行されたとき、プロセッサ１２１４にプロセス３３２０を実施させる、コンピュータ実行可能命令のセットを記憶するメモリ１２１２と、を含む制御回路１２１０（図１５）によって実行される。特定の例では、メモリ１２１２に記憶されたコンピュータ実行可能命令のセットは、プロセッサ１２１４に、プロセス３３２０の別個の部分を実施させることができる。プロセス３３２０は、制御回路１２１０によって実行されるものとして説明されているが、これは単に簡潔にするためのものであり、本明細書に記載のプロセス３３２０及び他のプロセス、又はそれらの各部分は、様々なハードウェア及び／又はソフトウェア構成要素を含み得、例えば、組み合わせ論理回路又は順次論理回路などの様々な好適なシステムに配置され得るか、又はそれに関連付けられ得る回路によって実行され得ることを理解されたい。

【0190】

プロセス３３２０は、例えば、電池パック３３００などの所与の電池パックが適応型外科用器具３１９４との使用に適合するかどうかを判定するための方式／方法を含む。簡潔にするために、プロセス３３２０は、電池パック３３００とのその適用性の文脈で説明される。（１）電池パック３３００が、電池識別情報を適応型外科用器具３１９４に通信することができず、かつ／又は適応型外科用器具３１９４のＲＦＩＤスキャナ３０１２が、電池パック３３００のＲＦＩＤタグ３３０２によって提供される電池識別情報を読み取ることができず、（２）適応型外科用器具３１９４が、電池パック３３００と適応型外科用器具３１９４との適合性を判定／検証することができない場合に、代替的な方式／方法が利用され得る。

【0191】

図４７に示されるように、適応型外科用器具３１９４は、電池パック３３００が適応型外科用器具３１９４に近付けられか、又は器具によって受け入れられているときに、起動し（３３２２）、次いで、電池パック３３００によって提供される電池識別情報を読み取る（３３２４）ことを試みる。適応型外科用器具３１９４が、電池識別情報を読み取る（３３２４）ことができる場合、適応型外科用器具３１９４の制御回路（例えば、適応型外科用器具３１９４の制御回路３０１４及び／又は別の制御回路）は、識別された電池が適応型外科用器具３１９４との使用に適合するかどうかを判定／検証し（３３２６）、次いで、本明細書の他の箇所でより詳細に説明されるように、受信された電池識別情報に基づいて、適応型外科用器具３１９４の動作（例えば、モータ動作、動作制御パラメータなど）を調整する（３３２８）。例えば、様々な態様において、適応型外科用器具３１９４の動作は、識別された電池が充電式であるか非充電式であるか、識別された電池の化学的性質（例えば、ニッケル金属水素化物、リチウムイオン、アルカリマンガン酸化物、リチウムなど）、及び／又は識別された電池の出力能力に応じて変化し得る。このようにして、適応型手術器具３１９４は、それ以外の方法で可能となるよりもはるかに多様な異なる電池を利用することができる。少なくとも１つの態様では、適合性データベース又はルックアップテーブルの形式で情報を記憶することに加えて、制御回路３０１４のメモリ３０１８はまた、認証データベースの形式で情報を記憶し得る。

【0192】

しかしながら、（例えば、電池パック３３００のＲＦＩＤタグ３３０２の障害か又は適応型外科用器具３１９４のＲＦＩＤスキャナ３０１２の障害のいずれかが原因で）適応型外科用器具３１９４が電池識別情報を読み取る（３３２４）ことができない場合、適応型外科用器具３１９４の電池識別情報の読み取り（３３２４）失敗をユーザに通知する、例えば、視覚的指示又は聴覚的指示などの指示がインジケータ１２０９（図１９）を通じて提供され得る。次いで、ユーザ又は別のパーティは、電池パック３３００のＱＲコード３３０４及び／又は製品コード３３０６がサーバに入力される（３３３０）ようにすることができる。少なくとも１つの態様では、ＱＲコード３３０４を捕捉するために利用されるスマートフォン、タブレットなどは、有線又は無線接続を介してＱＲコード３３０４をサーバに通信することができる。サーバへのＱＲコード３３０４の通信は、電池パック３３００と適応型外科用器具３１９４との間の通信が暗号化され得るのと同じように、暗号化された通信であり得る。サーバは、例えば、外科用ハブシステムのサーバなどの任意の好適なサーバであり得る。外科用ハブシステムの例については、参照によってその内容全体が本明細書に組み込まれる、２０１８年１２月４日出願の米国特許出願第１６／２０９，３９５号、発明の名称「ＭＥＴＨＯＤ ＯＦ ＨＵＢ ＣＯＭＭＵＮＩＣＡＴＩＯＮ」に記載されている。

【0193】

サーバは、ＱＲコード３３０４及び／又は製品コード３３０６によって提供される電池識別情報をデータベース／テーブルと比較して、ＱＲコード３３０４及び／又は製品コード３３０６によって識別された電池パック３３００の真正性を判定する（３３３２）ように構成されている。例えば、サーバが、ＱＲコード３３０４及び／又は製品コード３３０６によって識別された電池パック３３００が認証されたと判定した場合、サーバは、適応型外科器具３１９４へ有線又は無線接続を介して通信される一時的なオーバーライドトークンを生成する（３３３４）ことができ、適応型外科用器具３１９４の制御回路（例えば、適応型外科用器具３１９４の制御回路３０１４及び／又は別の制御回路）は、その一時的なオーバーライドトークンを、未読の電池識別情報の代替物として利用する。一時的なオーバーライドトークンの適応型外科用器具３１９４への通信は、暗号化された通信であり得る。一時的なオーバーライドトークンは、電池パック３３００が適応型外科用器具３１９４によって認証されないときに起こり得る適応型外科用器具３１９４の動作のロックアウトを無効にするように効果的に作用する。少なくとも１つの態様では、ロックアウト動作は、制御回路３０１４によって開始及び／又は実行される。例えば、ＱＲコード３３０４及び／又は製品コード３３０６によって識別された電池パック３３００が認証されない場合、電池パック３３００の認証失敗をユーザに通知する、例えば視覚的指示又は聴覚的指示などの指示が、インジケータ１２０９を通して提供され得る。

【0194】

一時的なオーバーライドトークンが所定の位置にある場合、適応型外科用器具３１９４は、識別された電池パック３３００が上述のように適応型外科用器具３１９４との使用に適合するかどうかを判定／検証する（３３２６）ことができる。しかしながら、何らかの理由により、適応型外科用器具３１９４が、識別された電池パック３３００が適応型外科用器具３１９４と適合性があることを検証することができない場合、適応型外科用器具３１９４が電池パック３３００と適応型外科用器具３１９４との適合性検証の失敗をユーザに通知する、例えば、視覚的指示又は聴覚的指示などの指示が提供され得る。そのような例では、ユーザ又は別のパーティは次いで、電池パック３３００のＱＲコード３３０４及び／又は製品コード３３０６がサーバに入力される（３３３６）ようにすることができる。サーバは、ＱＲコード３３０４及び／又は製品コード３３０６によって提供される電池識別情報をデータベース／テーブルと比較して、ＱＲコード３３０４及び／又は製品コード３３０６によって識別された電池パック３３００が適応型外科用器具３１９４との使用に適合するか否かを判定する（３３３８）ように更に構成されている。例えば、サーバが、ＱＲコード３３０４及び／又は製品コード３３０６によって識別された電池パック３３００が適応型外科用器具３１９４との使用に適合すると判定した場合、サーバは、適応型外科器具３１９４へ通信される別の一時的なオーバーライドトークンを生成する（３３４０）ことができ、適応型外科用器具３１９４の制御回路（例えば、適応型外科用器具３１９４の制御回路３０１４及び／又は別の制御回路）は、その一時的なオーバーライドトークンを、検証されていない適合性判定の代替物として利用する。別の一時的なオーバーライドトークンの適応型外科用器具３１９４への通信は、暗号化された通信であり得る。他の一時的なオーバーライドトークンは、電池パック３３００の適合性が適応型外科用器具３１９４によって検証されていないときに起こり得る適応型外科用器具３１９４の動作のロックアウトを無効にするように効果的に作用する。適応型外科用器具３１９４はその後、上述のように、適応型外科用器具３１９４の動作（例えば、モータ動作、動作制御パラメータなど）を調整する（３３２８）ことができる。

【0195】

図４７のプロセス３３２０の説明は、（１）電池パック３３００の真正性を判定すること、及び（２）電池パック３３００と適応型外科用器具３１９４との適合性を判定／検証することに限定されているが、プロセス３３２０の基本論理はまた、適応型外科用器具３１９４と共に利用され得る任意の数の構成要素及び／又はサブシステムの適合性を判定するためにも利用され得る。例えば、所与のステープルカートリッジ及び所与のアンビルに上述のＲＦＩＤ能力を提供することにより、適応型外科用器具３１９４は、所与のステープルカートリッジのＲＦＩＤタグからステープルカートリッジ識別情報を受信し、所与のアンビルのＲＦＩＤタグからアンビル識別情報を受信することができる。少なくとも１つの態様では、適応型外科用器具３１９４のシャフトアセンブリはアンビルを受け入れるように構成され、適応型外科用器具３１９４は、ステープルカートリッジを受け入れるように構成される。ステープルカートリッジ識別情報及びアンビル識別情報が暗号化される場合、適応型外科用器具３１９４の制御回路（例えば、適応型外科用器具３１９４の制御回路３０１４及び／又は別の制御回路）は、ユニバーサルプライベートキーを利用して、受信されたステープルカートリッジ識別情報及び受信されたアンビル識別情報を復号し、次いで、所与のステープルカートリッジと所与のアンビルとの適合性、並びに所与のステープルカートリッジ及び所与のアンビルと適応型外科用器具３１９４との適合性を判定／検証することができる。ステープルカートリッジがアンビルと適合しないと判定された場合、サーバ及び／又は別のシステムは、不適合性の問題の発生源の指示を提供し、例えば、インジケータ１２０９を介して、その不適合性の問題を是正する方法に関する詳細を提供することができる。

【0196】

加えて、プロセス３３２０の基本論理、ＱＲコード、製品コード、及び上述のような１つ以上のサーバは、適応型外科用器具３１９４が適用可能な識別情報を受信／読み取りすることができないときに、任意の数の構成要素及び／又はサブシステムの真正性／適合性を判定するために利用され得る。例えば、（例えば、ＲＦＩＤタグ及び／又はＲＦＩＤスキャナの障害が原因で）適応型外科用器具３１９４が適用可能な識別情報を受信／読み取りすることができないときに、電池パック３３００の真正性及び電池パック３３００と適応型外科用器具３１９４との適合性を判定することに加えて、ＱＲコード、製品コード、及び１つ以上のサーバを利用する同じ基本プロセスが、アンビル及びステープルカートリッジの真正性、並びに所与のアンビルと所与のカートリッジとの適合性、並びに所与のアンビル及び所与のカートリッジと適応型外科用器具３１９４との適合性を判定するために利用され得る。ステープルカートリッジがアンビルと適合しないとサーバが判定した場合、サーバ及び／又は別のシステムは、不適合性の問題の発生源の指示を提供し、その不適合性の問題を是正する方法に関する詳細を提供することができる。

【0197】

加えて、適応型外科用器具３１９４と共に利用され得る多数の構成要素及びサブシステムがパッケージに入れられるので、適用可能なＱＲコード及び／又は製品コードがパッケージ上に含められる場合、プロセス３３２０の基本論理、ＱＲコード、製品コード及び上述のような１つ以上のサーバは、パッケージに入れられると推定される任意の数の構成要素及び／又はサブシステムの真正性／適合性を判定するために利用され得る。

【0198】

図４８は、例えば、外科用器具２２００、３１９４などの外科用器具の外科用器具構成要素の真正性及び／又は適合性を検証するための制御プログラム又は論理構成を示すプロセス３４００の論理フロー図を示す。少なくとも１つの例では、プロセス３４００は、プロセッサ１２１４と、プロセッサ１２１４によって実行されたとき、プロセッサ１２１４にプロセス３４００を実施させる、コンピュータ実行可能命令のセットを記憶するメモリ１２１２と、を含む制御回路１２１０（図１５）によって実行される。特定の例では、メモリ１２１２に記憶されたコンピュータ実行可能命令のセットは、プロセッサ１２１４に、プロセス３４００の別個の部分を実施させることができる。プロセス３３２０は、制御回路１２１０によって実行されるものとして説明されているが、これは単に簡潔にするためのものであり、本明細書に記載のプロセス３４００及び他のプロセス、又はそれらの各部分は、様々なハードウェア及び／又はソフトウェア構成要素を含み得、例えば、組み合わせ論理回路又は順次論理回路などの様々な好適なシステムに配置され得るか、又はそれに関連付けられ得る回路によって実行され得ることを理解されたい。

【0199】

様々な例において、制御回路１２１０は、例えば、組み立て構成と非組み立て構成との間で外科用器具及びその外科用器具に解放可能に結合可能な電池パックの真正性及び／又は適合性を検証するために、プロセス３４００を用い得る。他の例では、制御回路１２１０は、例えば、外科用器具のアンビル及びステープルカートリッジの真正性及び／又は適合性を検証するために、プロセス３４００を用い得る。

【0200】

図４８に示されるように、プロセス３４００は、例えば、外科用器具２２００（図１９）などの外科用器具の第１の外科用器具構成要素の第１の識別情報を示す第１の入力を受信する（３４０２）ことを含む。第１の識別情報は、第１の外科用器具構成要素の第１のＲＦＩＤタグに記憶され得る。プロセス３４００は、外科用器具の第２の外科用器具構成要素の第２の識別情報を示す第２の入力を受信する（３４０４）ことを含む。第２の識別情報は、第２の外科用器具構成要素の第２のＲＦＩＤタグに記憶され得る。図１９に示されるように、例えば、制御回路１２１０は、記憶された識別情報を読み取るように構成された１つ以上のＲＦＩＤスキャナに結合され得る。

【0201】

プロセス３４００は、外科用器具の第１の外科用器具構成要素のパッケージの第３の識別情報を示す第３の入力を受信する（３４０６）ことを更に含む。第１の例では、パッケージは、第３の識別情報を記憶するＲＦＩＤタグを含む。第２の例では、パッケージは、第３の識別情報を含むＣＲコードを含む。第３の例では、パッケージは、第３の識別情報を含む製品番号を含む。第３の識別情報は、第１の識別情報及び第２の識別情報の暗号化された集合体であり、第１の例ではＲＦＩＤスキャナを介して、あるいは第２及び第３の例ではカメラを装備した任意の好適なスマートフォン、タブレットを介して、制御回路１２１０によって取り出され得る。

【0202】

様々な例において、プロセス３４００は、第３の識別情報の暗号化を復号する（３４０８）ことと、第１の識別情報及び第２の識別情報と復号された第３の識別情報とを比較することによって、第１及び第２の外科用器具構成要素の真正性を判定する（３４１０）ことを更に含む。特定の例では、メモリ１２１２は、第３の識別情報の暗号化を復号するためにプロセッサ１２１４によって利用され得る復号キーを記憶し得る。

【0203】

更に、特定の例では、プロセス３４００は、第１の識別情報及び第２の識別情報に基づいて、第１及び第２の外科用構成要素の適合性を判定する（３４１２）ことを含み得る。少なくとも１つの例では、メモリ１２１２は、第１及び第２の外科用器具構成要素の適合性を評価するために、プロセッサ１２１４によって利用され得る適合性データベース又はルックアップテーブルを記憶する。特定の例では、第１の識別情報は、外科用器具自体を識別するものであり、制御回路１２１０のメモリ１２１２に記憶され得るが、これはプロセッサ１２１４によって取り出され得る。特定の例では、第２の外科用器具構成要素は、例えば、電池パック１２０などの電池パックである。少なくとも１つの例では、第１の外科用器具構成要素は、例えば、アンビル２４００などのアンビルであり、第２の外科用器具構成要素は、例えば、ステープル留めヘッドアセンブリ２３００のステープルカートリッジなどのステープルカートリッジである。プロセス３４００と共に使用するのに好適な第１及び第２の外科用器具構成要素の他の例も、本開示によって企図される。

【0204】

本明細書で記載される主題の様々な態様を、以下の実施例において説明する。

【0205】

実施例セット１
・実施例１－ハウジングと、ハウジングから遠位に延びるシャフトアセンブリと、シャフトアセンブリの遠位端に位置するステープル留めヘッドアセンブリと、ステープル留めヘッドアセンブリと結合可能なアンビルと、アンビル調整アセンブリと、を備える外科用器具。ステープル留めヘッドアセンブリは、遠位表面を備える。ステープル留めヘッドアセンブリは、遠位表面を通じてステープルの環状アレイを駆動するように動作可能である。ステープル留めヘッドアセンブリは、無線周波数識別（ＲＦＩＤ）スキャナを備える。アンビルは、閉鎖構成に向かってステープル留めヘッドアセンブリに対して並進可能である。アンビルは、ＲＦＩＤタグを備える。アンビル調整アセンブリは、並進部材を備える。並進部材は、長手方向軸に沿ってハウジングに対して並進し、それによってステープル留めヘッドアセンブリの遠位表面に対するアンビルの長手方向位置を調整するように動作可能である。ＲＦＩＤタグは、取り付け閾値距離以内でＲＦＩＤスキャナによって検出可能である。
・実施例２－ＲＦＩＤタグは、アンビルに関する情報を記憶するように適合されている、実施例１に記載の外科用器具。
・実施例３－アンビルは、ヘッドと、ヘッドから延びるシャンクと、を備える、実施例１又は２に記載の外科用器具。シャンクは、ＲＦＩＤタグを支持する。
・実施例４－シャンクは、ＲＦＩＤタグを受け入れるようにサイズ決めされた凹部を備える、実施例３に記載の外科用器具。
・実施例５－ＲＦＩＤタグはシャンクから絶縁されている、実施例３又は４に記載の外科用器具。
・実施例６－ＲＦＩＤタグは、閉鎖構成においてＲＦＩＤスキャナによって検出可能である、実施例１～５のいずれか１つに記載の外科用器具。
・実施例７－ステープル留めヘッドアセンブリは内側コア部材を備える、実施例１～６のいずれか１つに記載の外科用器具。内側コア部材はＲＦＩＤスキャナを支持する。
・実施例８－ＲＦＩＤスキャナからの入力に基づいて、ステープル留めヘッドアセンブリに対するアンビルの適切な着座配向を検出するように構成された制御回路を更に備える、実施例１～７のいずれか１つに記載の外科用器具。
・実施例９－アンビルに関する情報を示すＲＦＩＤスキャナからの入力に基づいて、アンビルとステープル留めヘッドアセンブリのステープルカートリッジとの適合性をチェックするように構成された制御回路を更に備える、実施例１～８のいずれか１つに記載の外科用器具。
・実施例１０－ＲＦＩＤスキャナからの入力に基づいて閉鎖構成を検出するように構成された制御回路を更に備える、実施例１～９のいずれか１つに記載の外科用器具。
・実施例１１－制御回路に結合されたインジケータを更に備える、実施例１０に記載の外科用器具。制御回路は、インジケータに閉鎖構成を示すアラートを発出させるように構成されている。
・実施例１２－ロックアウトアセンブリを更に備える、実施例１～１１のいずれか１つに記載の外科用器具。ロックアウトアセンブリは、第１の状態と第２の状態との間で移行するように構成されている。第１の状態では、ロックアウトアセンブリは、並進部材の並進を可能にするように構成されている。第２の状態では、ロックアウトアセンブリは、並進部材の並進を防止するように構成されている。
・実施例１３－ＲＦＩＤスキャナからの入力に基づいて第１の状態と第２の状態との間で選択するように構成された制御回路を更に備える、実施例１２に記載の外科用器具。
・実施例１４－ＲＦＩＤスキャナとＲＦＩＤタグとの間の信号の損失に基づいて、ステープル留めヘッドアセンブリからのアンビルの取り外しを検出するように構成された制御回路を更に備える、実施例１～１３のいずれか１つに記載の外科用器具。
・実施例１５－シャフトアセンブリと、シャフトアセンブリの遠位端に位置するステープル留めヘッドアセンブリと、ステープル留めヘッドアセンブリと結合可能なアンビルと、を備える外科用器具。ステープル留めヘッドアセンブリは、ステープルカートリッジと、ＲＦＩＤスキャナとを備える。ステープルカートリッジはカートリッジデッキを備える。ステープル留めヘッドアセンブリは、ステープルカートリッジからカートリッジデッキを通してステープルを打ち込むように動作可能である。ステープルカートリッジは第１のＲＦＩＤタグを備える。第１のＲＦＩＤタグは、ステープルカートリッジに関する情報を記憶するように適合されている。ＲＦＩＤスキャナは、ステープル留めヘッドアセンブリに保持されているステープルカートリッジの第１のＲＦＩＤタグを検出するように構成されている。アンビルは、閉鎖構成に向かってステープル留めヘッドアセンブリに対して並進可能である。アンビルは第２のＲＦＩＤタグを備える。第２のＲＦＩＤタグは、アンビルに関する情報を記憶するように適合されている。ＲＦＩＤスキャナは、閉鎖構成において第２のＲＦＩＤタグを検出するように構成されている。
・実施例１６－ＲＦＩＤスキャナに結合された制御回路を更に備える、実施例１５に記載の外科用器具。制御回路は、第１のＲＦＩＤタグに記憶された情報及び第２のＲＦＩＤタグに記憶された情報に基づいて、アンビルとステープルカートリッジとの間の適合性を判定するように構成されている。
・実施例１７－ＲＦＩＤスキャナに結合された制御回路を更に備える、実施例１５又は１６に記載の外科用器具。制御回路は、第１のＲＦＩＤタグに記憶された情報に基づいて、ステープルカートリッジの発射ステータスを判定するように構成されている。
・実施例１８－第１のＲＦＩＤタグ及び第２のＲＦＩＤタグからのＲＦＩＤスキャナに送信された信号に基づいて、ステープル留めヘッドアセンブリに対するアンビルの適切な着座配向を検出するように構成された制御回路を更に備える、実施例１５～１７のいずれか１つに記載の外科用器具。
・実施例１９－ハウジングと、ハウジングから遠位に延びるシャフトアセンブリと、シャフトアセンブリの遠位端に位置するステープル留めヘッドアセンブリと、ステープル留めヘッドアセンブリと結合可能なアンビルと、ＲＦＩＤシステムと、を備える外科用器具。ステープル留めヘッドアセンブリは、遠位表面を備える。ステープル留めヘッドアセンブリは、遠位表面を通じてステープルの環状アレイを駆動するように動作可能である。アンビルは、間に組織を捕捉するために閉鎖構成に向かってステープル留めヘッドアセンブリに対して並進可能である。ＲＦＩＤシステムは、ＲＦＩＤスキャナと、アンビルに関する情報を記憶するように適合されたＲＦＩＤタグと、を備える。ＲＦＩＤタグは、閉鎖構成において、情報を示すＲＦ信号をＲＦＩＤスキャナに送信するように構成されている。外科用器具は、ＲＦＩＤスキャナに結合された制御回路を更に備える。制御回路は、組織からのＲＦ信号後方散乱に基づいて、組織の特性を判定するように構成されている。
・実施例２０－特性は組織の厚さである、実施例１９に記載の外科用器具。

【0206】

実施例セット２
・実施例１－エンドエフェクタと、シャフトと、ハウジングと、を備える外科用器具。エンドエフェクタは、アンビルと、ステープルを含むステープルカートリッジであって、ステープルが、アンビルに向かってアンビルとステープルカートリッジとの間に把持された組織を通じて展開可能である、ステープルカートリッジと、組織を切断するように構成された切断部材と、エンドエフェクタ情報を記憶するように構成された第１の無線周波数識別（ＲＦＩＤ）タグと、を備える。シャフトは、第１の取り付け構成と第１の取り外し構成との間でエンドエフェクタと共に選択的に移行可能な遠位部分と、遠位部分の近くにある第１のＲＦＩＤスキャナと、近位部分と、シャフト情報を記憶するように構成された第２のＲＦＩＤタグと、を備える。第１のＲＦＩＤスキャナは、第１の取り付け構成において第１のＲＦＩＤタグを検出するように構成されている。ハウジングは、第２の取り付け構成と第２の取り外し構成との間でシャフトの近位部分と共に選択的に移行可能である。ハウジングは、第２の取り付け構成において第２のＲＦＩＤタグを検出するように構成された第２のＲＦＩＤスキャナと、エンドエフェクタに負荷を加えて組織をステープル留め及び切断するように構成されたモータと、制御回路と、を備える。制御回路は、エンドエフェクタ情報を示す入力を第１のＲＦＩＤスキャナから受信し、シャフト情報を示す入力を第２のＲＦＩＤスキャナから受信し、エンドエフェクタ情報及びシャフト情報に基づいてモータの動作の少なくとも１つのパラメータを調整するように構成されている。
・実施例２－エンドエフェクタ情報はステープルカートリッジサイズを示す、実施例１に記載の外科用器具。シャフト情報はシャフトプロファイルを示す。
・実施例３－制御回路は、ステープルカートリッジサイズ及びシャフトプロファイルに基づいて、モータによってエンドエフェクタに加えられる負荷の最終の最大負荷閾値を決定するように構成されている、実施例２に記載の外科用器具。
・実施例４－制御回路は、ステープルカートリッジサイズに基づいた第１の調整値及びシャフトプロファイルに基づいた第２の調整値だけ、デフォルトの最大負荷閾値を調整することによって、最終の最大負荷閾値を決定するように構成されている、実施例３に記載の外科用器具。
・実施例５－制御回路は、ステープルカートリッジサイズに基づいて、モータの作動を所定の期間だけ遅延させるように構成されている、実施例２～４のいずれか１つに記載の外科用器具。
・実施例６－制御回路は、ユーザから入力を受信し、ユーザ入力、エンドエフェクタ情報、及びシャフト情報のうちの少なくとも２つに基づいて、モータの動作の少なくとも１つのパラメータを調整するように構成されている、実施例１～５のいずれか１つに記載の外科用器具。
・実施例７－ユーザからの入力は、ユーザ選択された成形高さを含む、実施例６に記載の外科用器具。
・実施例８－エンドエフェクタと、ハウジングアセンブリと、を備える外科用器具。エンドエフェクタは、アンビルと、ステープルを含むステープルカートリッジであって、ステープルが、アンビルに向かってアンビルとステープルカートリッジとの間に把持された組織を通じて展開可能である、ステープルカートリッジと、組織を切断するように構成された切断部材と、エンドエフェクタ情報を記憶するように構成された第１のＲＦＩＤタグと、を備える。ハウジングアセンブリは、取り付け構成と取り外し構成との間でエンドエフェクタと共に選択的に移行可能なシャフトと、取り付け構成においてＲＦＩＤタグを検出するように構成されたＲＦＩＤスキャナと、エンドエフェクタに負荷を加えて組織をステープル留め及び切断するように構成されたモータと、制御回路と、を備えている。制御回路は、エンドエフェクタ情報を示す入力をＲＦＩＤスキャナから受信し、エンドエフェクタ情報に基づいてモータの動作の少なくとも１つのパラメータを調整するように構成されている。
・実施例９－エンドエフェクタ情報はステープルカートリッジサイズを示す、実施例８に記載の外科用器具。
・実施例１０－制御回路は、ステープルカートリッジサイズに基づいて、モータによってエンドエフェクタに加えられる負荷の最終の最大負荷閾値を決定するように構成されている、実施例９に記載の外科用器具。
・実施例１１－制御回路は、ステープルカートリッジサイズに基づいた調整値だけ、デフォルトの最大負荷閾値を調整することによって、最終の最大負荷閾値を決定するように構成されている、実施例１０に記載の外科用器具。
・実施例１２－制御回路は、ステープルカートリッジサイズに基づいて、モータの作動を所定の期間だけ遅延させるように構成されている、実施例９～１１のいずれか１つに記載の外科用器具。
・実施例１３－制御回路は、ユーザから入力を受信し、ユーザ入力及びエンドエフェクタ情報に基づいて、モータの動作の少なくとも１つのパラメータを調整するように構成されている、実施例８～１２のいずれか１つに記載の外科用器具。
・実施例１４－ユーザからの入力は、ユーザ選択された成形高さを含む、実施例１３に記載の外科用器具。
・実施例１５－エンドエフェクタと、シャフトと、ハウジングと、を備える外科用器具。エンドエフェクタは、ステープル留めヘッドアセンブリと、エンドエフェクタを開放構成から閉鎖構成に移行させるためにステープル留めヘッドアセンブリに対して閉鎖距離だけ移動可能なアンビルと、エンドエフェクタ情報を記憶するように構成された第１のＲＦＩＤタグと、を備える。組織は、閉鎖構成においてアンビルとステープル留めヘッドアセンブリとの間で把持される。シャフトは、第１の取り付け構成と第１の取り外し構成との間でエンドエフェクタと共に選択的に移行可能な遠位部分と、遠位部分の近くにある第１のＲＦＩＤスキャナと、近位部分と、シャフト情報を記憶するように構成された第２のＲＦＩＤタグと、を備える。第１のＲＦＩＤスキャナは、第１の取り付け構成において第１のＲＦＩＤタグを検出するように構成されている。ハウジングは、第２の取り付け構成と第２の取り外し構成との間でシャフトの近位部分と共に選択的に移行可能である。ハウジングは、第２の取り付け構成において第２のＲＦＩＤタグを検出するように構成された第２のＲＦＩＤスキャナと、閉鎖距離だけアンビルを移動させるために閉鎖運動を生成するように構成されたモータと、制御回路と、を備えている。制御回路は、エンドエフェクタ情報を示す入力を第１のＲＦＩＤスキャナから受信し、シャフト情報を示す入力を第２のＲＦＩＤスキャナから受信し、エンドエフェクタ情報及びシャフト情報に基づいてモータの動作の少なくとも１つのパラメータを調整するように構成されている。
・実施例１６－エンドエフェクタ情報はステープルカートリッジサイズを示す、実施例１５に記載の外科用器具。シャフト情報はシャフトプロファイルを示す。
・実施例１７－制御回路は、ステープルカートリッジサイズ及びシャフトプロファイルに基づいて、閉鎖距離の最終の最小閾値を決定するように構成されている、実施例１６に記載の外科用器具。
・実施例１８－制御回路は、ステープルカートリッジサイズに基づいた第１の調整値及びシャフトプロファイルに基づいた第２の調整値だけ、閉鎖距離のデフォルトの最小閾値を調整することによって、閉鎖距離の最終の最小閾値を決定するように構成されている、実施例１７に記載の外科用器具。
・実施例１９－制御回路は、エンドエフェクタ情報及びシャフト情報に基づいて、アンビルのユーザ選択可能な閉鎖距離の範囲を調整するように構成されている、実施例１５に記載の外科用器具。

【0207】

実施例セット３
・実施例１－電池を解放可能に保持するように構成された電池インターフェースを含むハウジングアセンブリと、電池インターフェースに位置決めされた無線周波数識別スキャナと、制御回路と、を備える外科用器具。無線周波数識別スキャナは、電池から情報を受信するように構成されている。制御回路は、電池から受信された情報に基づいて、電池と外科用器具との適合性を判定するように構成されている。
・実施例２－ハウジングアセンブリは、組み立て構成において電池を受け入れるように構成されている、実施例１に記載の外科用器具。
・実施例３－無線周波数識別スキャナは、組み立て構成において、電池の無線周波数識別タグから情報を受信するように更に構成されている、実施例２に記載の外科用器具。
・実施例４－電池を更に備える、実施例２に記載の外科用器具。電池は、組み立て構成において無線周波数識別スキャナの検出範囲内にある無線周波数識別タグを含む。
・実施例５－無線周波数識別タグは、電池識別番号、電池の製造業者、電池の化学的性質、電池が充電式であるか否か、電池の容量、電池の公称電圧、電池の電流引き出し特性、及び電池の出力特性のうちの少なくとも１つを記憶する、実施例４に記載の外科用器具。
・実施例６－制御回路は、無線周波数識別スキャナに電気的に接続されたプロセッサと、プロセッサに電気的に接続されたメモリと、を備える、実施例１～５のいずれか１つに記載の外科用器具。
・実施例７－メモリは、適合性データベース及びルックアップテーブルのうちの少なくとも一方を記憶する、実施例６に記載の外科用器具。
・実施例８－ハウジングアセンブリ内に位置決めされた電気モータを更に備える、実施例１～７のいずれか１つに記載の外科用器具。制御回路は、電気モータの動作を電子的にロックアウトするように更に構成されている。
・実施例９－電池インターフェースを含むハウジングアセンブリと、電池インターフェースに位置決めされた無線周波数識別タグと、ハウジングアセンブリ内に位置決めされた電気モータと、電気モータに電気的に結合可能な電池と、制御回路と、を備える外科用器具。電池は、無線周波数識別スキャナを備える。無線周波数識別スキャナは、ハウジングアセンブリとの組み立て構成において、外科用器具の無線周波数識別タグから情報を受信するように構成されている。制御回路は、無線周波数識別タグから受信された情報に基づいて、外科用器具と電池との適合性を判定するように構成されている。
・実施例１０－無線周波数識別タグは、外科用器具識別番号、外科用器具の製造業者、外科用器具のタイプ、電気モータのタイプ、外科用器具の性能能力、及び外科用器具に存在する制御アルゴリズムのうちの少なくとも１つを記憶する、実施例９に記載の外科用器具。
・実施例１１－制御回路は、無線周波数識別スキャナに電気的に接続されたプロセッサと、プロセッサに電気的に接続されたメモリと、を備える、実施例９又は１０に記載の外科用器具。
・実施例１２－メモリは、適合性データベース及びルックアップテーブルのうちの少なくとも一方を記憶する、実施例１１に記載の外科用器具。
・実施例１３－外科用器具は、電池内に位置決めされた第２の無線周波数識別タグと、電池インターフェースに位置決めされた第２の無線周波数識別スキャナと、第２の制御回路と、を更に備える、実施例９～１２のいずれか１つに記載の外科用器具。第２の無線周波数識別スキャナは、組み立て構成において第２の無線周波数識別タグから情報を受信するように構成されている。第２の制御回路は、第２の無線周波数識別タグから受信された情報に基づいて、電池と外科用器具との適合性を判定するように構成されている。
・実施例１４－ハウジングアセンブリと、ハウジングアセンブリ内に位置決めされた無線周波数識別スキャナと、制御回路と、を備える外科用器具。ハウジングアセンブリは、第１の電池がハウジングアセンブリから取り除かれた後に、第１の電池及び第２の電池を受け入れるように構成されている。第２の電池の出力特性は、第１の電池の出力特性とは異なる。制御回路は、外科用器具の動作を調整して、第２の電池に第１の電池の出力特性を模倣させるように構成されている。
・実施例１５－第１の電池の出力特性のうちの少なくとも１つは第１の電池の電圧を含む、実施例１４に記載の外科用器具。
・実施例１６－第１の電池の出力特性のうちの少なくとも１つは、第１の電池から引き出された電流を含む、実施例１４又は１５に記載の外科用器具。
・実施例１７－第１の電池の出力特性のうちの少なくとも１つは第１の電池の出力容量を含む、実施例１４～１６の少なくとも１つに記載の外科用器具。
・実施例１８－第１の電池の出力特性のうちの少なくとも１つは、第１の電池によって提供される電力を含む、実施例１４～１７の少なくとも１つに記載の外科用器具。
・実施例１９－無線周波数識別スキャナは、第１の電池からの第１の情報及び第２の電池からの第２の情報を受信するように構成されている、実施例１４～１８の少なくとも１つに記載の外科用器具。
・実施例２０－制御回路は、無線周波数識別スキャナに電気的に接続されたプロセッサと、プロセッサに電気的に接続されたメモリと、を備える、実施例１４～１９の少なくとも１つに記載の外科用器具。

【0208】

実施例セット４
・実施例１－組織を治療するように動作可能なエンドエフェクタと、エンドエフェクタから近位に延びるシャフトと、シャフトから近位に延びるハウジングアセンブリと、を備える外科用器具。ハウジングアセンブリは、無線周波数識別（ＲＦＩＤ）スキャナと、モータアセンブリを備えるモータアセンブリ区画であって、モータアセンブリが組み立て構成においてモータアセンブリ区画によって交換可能に保持されている、モータアセンブリ区画と、を備える。モータアセンブリは、組み立て構成と非組み立て構成との間でモータアセンブリ区画に対して移動可能である。モータアセンブリは、組織を治療するためにエンドエフェクタを駆動するように構成されたモータと、組み立て構成においてＲＦＩＤスキャナによって検出可能なＲＦＩＤタグと、を備える。ＲＦＩＤタグは、モータアセンブリ情報を記憶する。
・実施例２－組み立て構成においてＲＦＩＤスキャナから入力を受信するように構成された制御回路を更に備え、入力はモータアセンブリ情報を示す、実施例１に記載の外科用器具。
・実施例３－制御回路は、モータアセンブリ情報に基づいてモータの動作の少なくとも１つのパラメータを調整するように更に構成されている、実施例２に記載の外科用器具。
・実施例４－制御回路は、モータアセンブリ情報に基づいて外科用器具の制御アルゴリズムを選択するように更に構成されている、実施例２又は３に記載の外科用器具。
・実施例５－制御回路は、異なるモータアセンブリ情報に各々が関連付けられる制御アルゴリズムから制御アルゴリズムを選択するように更に構成されている、実施例４に記載の外科用器具。
・実施例６－制御回路は、モータアセンブリ情報に基づいてモータ設定を決定するように更に構成されている、実施例２～５のいずれか１つに記載の外科用器具。
・実施例７－モータアセンブリは、モータに動作可能に結合されたギアボックスを備える、実施例１～６のいずれか１つに記載の外科用器具。
・実施例８－モータアセンブリ情報は、ギアボックス情報及びモータ情報を含む、実施例７に記載の外科用器具。
・実施例９－組み立て構成においてモータアセンブリに結合された電源を更に備える、実施例１～８のいずれか１つに記載の外科用器具。
・実施例１０－電源は、組織を治療するためにモータにエンドエフェクタを駆動させるための電力出力を生成するように構成されている、実施例９に記載の外科用器具。
・実施例１１－制御回路は、モータアセンブリ情報に基づいて電力出力の値を決定するように更に構成されている、実施例１０に記載の外科用器具。
・実施例１２－組織を治療するように動作可能なエンドエフェクタと、エンドエフェクタから近位に延びるシャフトと、シャフトから近位に延びるハウジングアセンブリと、を備える外科用器具。ハウジングアセンブリは、無線周波数識別（ＲＦＩＤ）スキャナと、モータアセンブリを備えるモータアセンブリ区画であって、モータアセンブリが組み立て構成においてモータアセンブリ区画によって交換可能に保持されている、モータアセンブリ区画と、を備える。モータアセンブリは、組み立て構成と非組み立て構成との間でモータアセンブリ区画に対して移動可能である。モータアセンブリは、組織を治療するためにエンドエフェクタを駆動するように構成されたモータと、組み立て構成においてＲＦＩＤスキャナの検出範囲以内に位置決めされるＲＦＩＤタグと、を備える。ＲＦＩＤタグは、モータアセンブリ情報を記憶する。
・実施例１３－組み立て構成においてＲＦＩＤスキャナから入力を受信するように構成された制御回路を更に備え、入力はモータアセンブリ情報を示す、実施例１２に記載の外科用器具。
・実施例１４－制御回路は、モータアセンブリ情報に基づいてモータの動作の少なくとも１つのパラメータを調整するように更に構成されている、実施例１３に記載の外科用器具。
・実施例１５－制御回路は、モータアセンブリ情報に基づいて外科用器具の制御アルゴリズムを選択するように更に構成されている、実施例１３又は１４に記載の外科用器具。
・実施例１６－制御回路は、異なるモータアセンブリ情報に各々が関連付けられる制御アルゴリズムから制御アルゴリズムを選択するように更に構成されている、実施例１５に記載の外科用器具。
・実施例１７－制御回路は、モータアセンブリ情報に基づいてモータ設定を決定するように更に構成されている、実施例１３～１６のいずれか１つに記載の外科用器具。

【0209】

実施例セット５
・実施例１－ハウジングアセンブリと、ハウジングアセンブリに結合されたシャフトアセンブリと、外科用器具に結合可能な構成要素に対応する無線周波数識別タグから情報を受信するように構成された少なくとも１つの無線周波数識別スキャナと、制御回路と、を備える外科用器具。制御回路は、無線周波数識別タグから受信された情報に基づいて、各構成要素について、構成要素の真正性を判定するように構成されている。
・実施例２－情報は、構成要素のうちの第１の構成要素の第１の識別情報及び構成要素のうちの第２の構成要素の第２の識別情報を含む、実施例１に記載の外科用器具。少なくとも１つの無線周波数識別スキャナは、第１の構成要素のパッケージの無線周波数識別タグから第３の識別情報を受信するように構成され、第３の識別情報は暗号化される。
・実施例３－制御回路は、第３の識別情報を復号し、第１の識別情報及び第２の識別情報と復号された第３の識別情報とを比較することによって、第１の構成要素及び第２の構成要素の真正性を判定するように構成されている、実施例２に記載の外科用器具。
・実施例４－制御回路は、第３の識別情報を復号するためにプライベートキーを用いる、実施例３又は４に記載の外科用器具。
・実施例５－構成要素は、電池、アンビル、及びステープルカートリッジを含む、実施例１～４のいずれか１つに記載の外科用器具。
・実施例６－ハウジングアセンブリは、電池を受け入れるように構成されている、実施例５に記載の外科用器具。
・実施例７－外科用器具は、ステープルカートリッジを受け入れるように構成されている、実施例５又は６に記載の外科用器具。
・実施例８－制御回路は、少なくとも１つの無線周波数識別スキャナに電気的に接続されたプロセッサと、プロセッサに電気的に接続されたメモリと、を備える、実施例１～７のいずれか１つに記載の外科用器具。
・実施例９－メモリは、認証データベース、適合性データベース、及びルックアップテーブルのうちの少なくとも１つを記憶する、実施例８に記載の外科用器具。
・実施例１０－制御回路は、構成要素のいずれか１つに対する真正性の欠如の判定に基づいて、外科用器具の動作を電子的にロックアウトするように更に構成されている、実施例１～９のいずれか１つに記載の外科用器具。
・実施例１１－制御回路は、サーバから受信された一時的なオーバーライドトークンに基づいて外科用器具のロックアウトを無効にするように更に構成されている、実施例１０に記載の外科用器具。
・実施例１２－一時的なオーバーライドトークンは、構成要素のうちのいずれか１つと関連付けられたクイックレスポンスコード、及び構成要素のうちのいずれか１つに関連付けられた製品コードのうちの少なくとも一方に基づいている、実施例１１に記載の外科用器具。
・実施例１３－制御回路は、各構成要素ついて、無線周波数識別タグから受信された情報に基づいて、構成要素が外科用器具と適合するか否かを判定するように更に構成されている、実施例１～１２のいずれか１つに記載の外科用器具。
・実施例１４－制御回路は、無線周波数識別タグから受信された情報に基づいて、構成要素のうちの１つが構成要素のうちの別の１つと適合するか否かを判定するように更に構成されている、実施例１～１３のいずれか１つに記載の外科用器具。
・実施例１５－制御回路は、サーバから受信された一時的なオーバーライドトークンに基づいて外科用器具のロックアウトを無効にするように更に構成されている、実施例１に記載の外科用器具。
・実施例１６－第１の識別情報と、外科用器具に結合可能な電池パックと、制御回路と、を備える外科用器具を含む外科用アセンブリ。電池パックは、外科用器具との組み立て構成において外科用器具にエネルギーを伝達するように構成されている。電池パックは、第２の識別情報を記憶する電池ＲＦＩＤタグを備える。制御回路は、外科用器具のパッケージのＲＦＩＤタグに記憶された暗号化された第３の識別情報を示す入力を受信し、第３の識別情報を復号し、第１の識別情報及び第２の識別情報と復号された第３の識別情報とを比較することによって、外科用器具及び電池パックの真正性を判定するように構成されている。
・実施例１７－制御回路は、第１の識別情報及び第２の識別情報に基づいて、電池パックと外科用器具との適合性を判定するように更に構成されている、実施例１６に記載の外科用アセンブリ。
・実施例１８－制御回路は、プロセッサと、プロセッサに電気的に接続されたメモリと、を含む、実施例１６又は１７に記載の外科用アセンブリ。メモリは、適合性データベース及びルックアップテーブルのうちの少なくとも一方を記憶する。
・実施例１９－外科用器具構成要素と、外科用器具と、を含む外科用アセンブリ。外科用器具構成要素は、外科用器具構成要素の第１の識別情報を記憶するＲＦＩＤタグを備える。外科用器具構成要素は、組み立て構成と非組み立て構成との間で外科用器具に解放可能に結合可能である。外科用器具は、第１の識別情報を読み取るように構成されたＲＦＩＤスキャナと、ＲＦＩＤスキャナに結合された制御回路と、を備える。制御回路は、第１の識別情報に基づいて外科用器具構成要素と外科用器具との不適合性を検出し、外科用器具構成要素の第２の識別情報を取り出し、第２の識別情報に基づいて一時的なオーバーライドトークンを取り出し、不適合性の検出を回避するために一時的なオーバーライドトークンを用いるように構成されている。
・実施例２０－第２の識別情報は、外科用器具構成要素のシリアル番号である、実施例１９に記載の外科用アセンブリ。
・実施例２１－ＱＲコードが第２の識別情報を含む、実施例１９又は２０に記載の外科用アセンブリ。

【0210】

いくつかの形態が例示され説明されてきたが、添付の「特許請求の範囲」をそのような詳述に制限又は限定することは、本出願人が意図するところではない。多くの修正、変形、変更、置換、組み合わせ及びこれらの形態の等価物を実装することができ、本開示の範囲から逸脱することなく当業者により想到されるであろう。更に、記述する形態に関連した各要素の構造は、その要素によって実施される機能を提供するための手段として代替的に説明することができる。また、材料が特定の構成要素に関して開示されているが、他の材料が使用されてもよい。したがって、上記の説明文及び添付の特許請求の範囲は、全てのそのような修正、組み合わせ、及び変形を、開示される形態の範囲に含まれるものとして網羅することを意図としたものである点を理解されたい。添付の特許請求の範囲は、全てのそのような修正、変形、変更、置換、修正、及び等価物を網羅することを意図する。

【0211】

上記の詳細な説明は、ブロック図、フロー図及び／又は実施例を用いて、装置及び／又はプロセスの様々な形態について記載してきた。そのようなブロック図、フロー図及び／又は実施例が１つ以上の機能及び／又は動作を含む限り、当業者に理解されたいこととして、そのようなブロック図、フロー図及び／又は実施例に含まれる各機能及び／又は動作は、多様なハードウェア、ソフトウェア、ファームウェア又はこれらの事実上の任意の組み合わせによって、個々にかつ／又は集合的に実装することができる。当業者には、本明細書で開示される形態のうちのいくつかの態様の全部又は一部が、１台以上のコンピュータ上で稼働する１つ以上のコンピュータプログラムとして（例えば、１台以上のコンピュータシステム上で稼働する１つ以上のプログラムとして）、１つ以上のプロセッサ上で稼働する１つ以上のプログラムとして（例えば、１つ以上のマイクロプロセッサ上で稼働する１つ以上のプログラムとして）、ファームウェアとして、又はこれらの実質的に任意の組み合わせとして集積回路上で等価に実装することができ、回路を設計すること、並びに／又はソフトウェア及び／若しくはファームウェアのコードを記述することは、本開示を鑑みれば当業者の技能の範囲内に含まれることが理解されよう。加えて、当業者には理解されることとして、本明細書に記載した主題の機構は、多様な形態で１つ以上のプログラム製品として配布されることが可能であり、本明細書に記載した主題の具体的な形態は、配布を実際に実行するために使用される信号搬送媒体の特定のタイプにかかわらず適用される。

【0212】

様々な開示された態様を実施するように論理をプログラムするために使用される命令は、ダイナミックランダムアクセスメモリ（ＤＲＡＭ）、キャッシュ、フラッシュメモリ又は他のストレージなどのシステム内メモリに記憶され得る。更に、命令は、ネットワークを介して、又は他のコンピュータ可読媒体によって配布され得る。したがって、機械可読媒体としては、機械（例えば、コンピュータ）によって読み出し可能な形態で情報を記憶又は送信するための任意の機構が挙げられ得るが、フロッピーディスケット、光ディスク、コンパクトディスク、読み出し専用メモリ（ＣＤ－ＲＯＭ）、並びに磁気光学ディスク、読み出し専用メモリ（ＲＯＭ）、ランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）、消去可能プログラマブル読み出し専用メモリ（ＥＰＲＯＭ）、電気的消去可能プログラマブル読み出し専用メモリ（ＥＥＰＲＯＭ）、磁気若しくは光カード、フラッシュメモリ又は、電気的、光学的、音響的、若しくは他の形態の伝播信号（例えば、搬送波、赤外線信号、デジタル信号など）を介してインターネットを介した情報の送信に使用される有形機械可読ストレージに限定されない。したがって、非一時的コンピュータ可読媒体としては、機械（例えば、コンピュータ）によって読み出し可能な形態で電子命令又は情報を記憶又は送信するのに好適な任意のタイプの有形機械可読媒体が挙げられる。

【0213】

本明細書の任意の態様で使用されるとき、用語「制御回路」は、例えば、ハードワイヤード回路、プログラマブル回路（例えば、１つ以上の個々の命令処理コアを含むコンピュータプロセッサ、処理ユニット、プロセッサ、マイクロコントローラ、マイクロコントローラユニット、コントローラ、デジタル信号プロセッサ（ＤＳＰ）、プログラマブル論理装置（ＰＬＤ）、プログラマブル論理アレイ（ＰＬＡ）、又はフィールドプログラマブルゲートアレイ（ＦＰＧＡ））、状態機械回路、プログラマブル回路によって実行される命令を記憶するファームウェア、及びこれらの任意の組み合わせを指すことができる。制御回路は、集合的に又は個別に、例えば、集積回路（ＩＣ）、特定用途向け集積回路（ＡＳＩＣ）、システムオンチップ（ＳｏＣ）、デスクトップコンピュータ、ラップトップコンピュータ、タブレットコンピュータ、サーバ、スマートフォンなどの、より大きなシステムの一部を形成する回路として具現化され得る。したがって、本明細書で使用されるとき、「制御回路」は、少なくとも１つの個別の電気回路を有する電気回路、少なくとも１つの集積回路を有する電気回路、少なくとも１つの特定用途向け集積回路を有する電気回路、コンピュータプログラムによって構成された汎用コンピューティング装置（例えば、本明細書で説明したプロセス及び／若しくは装置を少なくとも部分的に実行するコンピュータプログラムによって構成された汎用コンピュータ、又は本明細書で説明したプロセス及び／若しくは装置を少なくとも部分的に実行するコンピュータプログラムによって構成されたマイクロプロセッサ）を形成する電気回路、メモリ装置（例えば、ランダムアクセスメモリの形態）を形成する電気回路及び／又は通信装置（例えばモデム、通信スイッチ、又は光－電気設備）を形成する電気回路を含むが、これらに限定されない。当業者は、本明細書で述べた主題が、アナログ形式若しくはデジタル形式、又はこれらのいくつかの組み合わせで実装されてもよいことを認識するであろう。

【0214】

本明細書の任意の態様で使用されるとき、「論理」という用語は、前述の動作のいずれかを実施するように構成されたアプリケーション、ソフトウェア、ファームウェア、及び／又は回路を指し得る。ソフトウェアは、非一時的コンピュータ可読記憶媒体上に記録されたソフトウェアパッケージ、コード、命令、命令セット、及び／又はデータとして具現化されてもよい。ファームウェアは、メモリ装置内のコード、命令、若しくは命令セット、及び／又はハードコードされた（例えば、不揮発性の）データとして具現化されてもよい。

【0215】

本明細書の任意の態様で使用されるとき、「構成要素」、「システム」、「モジュール」などという用語は、ハードウェア、ハードウェアとソフトウェアとの組み合わせ、ソフトウェア、又は実行中のソフトウェアのいずれかであるコンピュータ関連エンティティを指すことができる。

【0216】

本明細書の任意の態様で使用されるとき、「アルゴリズム」とは、所望の結果につながるステップの自己無撞着シーケンスを指し、「ステップ」とは、必ずしも必要ではないが、記憶、転送、組み合わせ、比較、及び別様に操作されることが可能な電気信号又は磁気信号の形態をとることができる物理量及び／又は論理状態の操作を指す。これらの信号を、ビット、値、要素、記号、文字、用語、番号などとして言及することが一般的な扱い方である。これらの及び類似の用語は、適切な物理量と関連付けられてもよく、また単に、これらの量及び／又は状態に適用される便利な標識である。

【0217】

ネットワークとしては、パケット交換ネットワークが挙げられ得る。通信装置は、選択されたパケット交換ネットワーク通信プロトコルを使用して、互いに通信することができる。１つの例示的な通信プロトコルとしては、伝送制御プロトコル／インターネットプロトコル（ＴＣＰ／ＩＰ）を使用して通信を可能にすることができるイーサネット通信プロトコルを挙げることができる。イーサネットプロトコルは、Ｉｎｓｔｉｔｕｔｅ ｏｆ Ｅｌｅｃｔｒｉｃａｌ ａｎｄ Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃｓ Ｅｎｇｉｎｅｅｒｓ（ＩＥＥＥ）によって発行された２００８年１２月発行の表題「ＩＥＥＥ８０２．３ Ｓｔａｎｄａｒｄ」、及び／又は本規格の後のバージョンのイーサネット規格に準拠するか、又は互換性があり得る。代替的に又は追加的に、通信装置は、Ｘ．２５通信プロトコルを使用して互いに通信することができる。Ｘ．２５通信プロトコルは、Ｉｎｔｅｒｎａｔｉｏｎａｌ Ｔｅｌｅｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ Ｕｎｉｏｎ－Ｔｅｌｅｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ Ｓｔａｎｄａｒｄｉｚａｔｉｏｎ Ｓｅｃｔｏｒ（ＩＴＵ－Ｔ）によって公布された規格に準拠するか、又は互換性があり得る。代替的に又は追加的に、通信装置は、フレームリレー通信プロトコルを使用して互いに通信することができる。フレームリレー通信プロトコルは、Ｃｏｎｓｕｌｔａｔｉｖｅ Ｃｏｍｍｉｔｔｅｅ ｆｏｒ Ｉｎｔｅｒｎａｔｉｏｎａｌ Ｔｅｌｅｇｒａｐｈ ａｎｄ Ｔｅｌｅｐｈｏｎｅ（ＣＣＩＴＴ）及び／又はｔｈｅ Ａｍｅｒｉｃａｎ Ｎａｔｉｏｎａｌ Ｓｔａｎｄａｒｄｓ Ｉｎｓｔｉｔｕｔｅ（ＡＮＳＩ）によって公布された規格に準拠するか、又は互換性があり得る。代替的に又は追加的に、送受信機は、非同期転送モード（ＡＴＭ）通信プロトコルを使用して互いに通信することが可能であり得る。ＡＴＭ通信プロトコルは、ＡＴＭ Ｆｏｒｕｍによって「ＡＴＭ－ＭＰＬＳ Ｎｅｔｗｏｒｋ Ｉｎｔｅｒｗｏｒｋｉｎｇ ２．０」という題で２００１年８月に公開されたＡＴＭ規格及び／又は本規格の後のバージョンに準拠するか、又は互換性があり得る。当然のことながら、異なる及び／又は後に開発されたコネクション型ネットワーク通信プロトコルは、本明細書で等しく企図される。

【0218】

様々な態様において、本開示による制御回路のマイクロコントローラは、Ｔｅｘａｓ Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔｓ製のＡＲＭ Ｃｏｒｔｅｘの商品名で知られているものなど、任意のシングルコア又はマルチコアプロセッサであってよい。一態様では、主マイクロコントローラ４６１は、例えば、その詳細が製品データシートで入手可能である、最大４０ＭＨｚの２５６ＫＢのシングルサイクルフラッシュメモリ若しくは他の不揮発性メモリのオンチップメモリ、性能を４０ＭＨｚ超に改善するためのプリフェッチバッファ、３２ＫＢのシングルサイクルＳＲＡＭ、ＳｔｅｌｌａｒｉｓＷａｒｅ（登録商標）ソフトウェアを搭載した内部ＲＯＭ、２ＫＢのＥＥＰＲＯＭ、１つ以上のＰＷＭモジュール、１つ以上のＱＥＩアナログ、及び／又は１２個のアナログ入力チャネルを備える１つ以上の１２ビットＡＤＣを含む、Ｔｅｘａｓ Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔｓから入手可能なＬＭ４Ｆ２３０Ｈ５ＱＲ ＡＲＭ Ｃｏｒｔｅｘ－Ｍ４Ｆプロセッサコアであってもよい。

【0219】

別段の明確な定めがない限り、前述の開示から明らかなように、前述の開示全体を通じて、「処理すること（processing）」、「計算すること（computing）」、「算出すること（calculating）」、「判定すること（determining）」、「表示すること（displaying）」などの用語を使用する考察は、コンピュータシステムのレジスタ及びメモリ内で物理（電子的）量として表現されるデータを、コンピュータシステムのメモリ若しくはレジスタ又は他のそのような情報記憶、伝送、若しくは表示装置内で物理量として同様に表現される他のデータへと操作し変換する、コンピュータシステム又は類似の電子計算装置のアクション及び処理を指していることが理解されよう。

【0220】

１つ以上の構成要素が、本明細書中で、「ように構成される（configured to）」、「ように構成可能である（configurable to）」、「動作可能である／ように動作する（operable/operative to）」、「適合される／適合可能である（adapted/adaptable）」、「ことが可能である（able to）」、「準拠可能である／準拠する（conformable/conformed to）」などと言及され得る。当業者は、「ように構成される」は、一般に、文脈上他の意味に解釈すべき場合を除き、アクティブ状態の構成要素及び／又は非アクティブ状態の構成要素及び／又はスタンバイ状態の構成要素を包含し得ることを理解するであろう。

【0221】

「近位」及び「遠位」という用語は、本明細書では、外科用器具のハウジング部分を操作する臨床医を基準として使用される。「近位」という用語は、臨床医に最も近い部分を指し、「遠位」という用語は、臨床医から離れた位置にある部分を指す。便宜上及び明確性のために、「垂直」、「水平」、「上」、及び「下」などの空間的用語が、本明細書において図面に対して使用され得ることが更に理解されよう。しかしながら、外科用器具は、多くの配向及び位置で使用されるものであり、これらの用語は限定的及び／又は絶対的であることを意図したものではない。

【0222】

当業者は、一般に、本明細書で使用され、かつ特に添付の特許請求の範囲（例えば、添付の特許請求の範囲の本文）で使用される用語は、概して「オープンな」用語として意図されるものである（例えば、「含む（including）」という用語は、「～を含むが、それらに限定されない（including but not limited to）」と解釈されるべきであり、「有する（having）」という用語は「～を少なくとも有する（having at least）」と解釈されるべきであり、「含む（includes）」という用語は「～を含むが、それらに限定されない（includes but is not limited to）」と解釈されるべきであるなど）ことを理解するであろう。更に、導入された請求項記載（introduced claim recitation）において特定の数が意図される場合、かかる意図は当該請求項中に明確に記載され、またかかる記載がない場合は、かかる意図は存在しないことが、当業者には理解されるであろう。例えば、理解を助けるものとして、後続の添付の特許請求の範囲は、「少なくとも１つの（at least one）」及び「１つ以上の（one or more）」という導入句を、請求項記載を導入するために含むことがある。しかしながら、かかる句の使用は、「ａ」又は「ａｎ」という不定冠詞によって請求項記載を導入した場合に、たとえ同一の請求項内に「１つ以上の」又は「少なくとも１つの」といった導入句及び「ａ」又は「ａｎ」という不定冠詞が含まれる場合であっても、かかる導入された請求項記載を含むいかなる特定の請求項も、かかる記載事項を１つのみ含む請求項に限定されると示唆されるものと解釈されるべきではない（例えば、「ａ」及び／又は「ａｎ」は通常、「少なくとも１つの」又は「１つ以上の」を意味するものと解釈されるべきである）。定冠詞を使用して請求項記載を導入する場合にも、同様のことが当てはまる。

【0223】

加えて、導入された請求項記載において特定の数が明示されている場合であっても、かかる記載は、典型的には、少なくとも記載された数を意味するものと解釈されるべきであることが、当業者には認識されるであろう（例えば、他に修飾語のない、単なる「２つの記載事項」という記載がある場合、一般的に、少なくとも２つの記載事項、２つ以上の記載事項を意味する）。更に、「Ａ、Ｂ及びＣなどのうちの少なくとも１つ」に類する表記が使用される場合、一般に、かかる構文は、当業者がその表記を理解するであろう意味で意図されている（例えば、「Ａ、Ｂ及びＣのうちの少なくとも１つを有するシステム」は、限定するものではないが、Ａのみ、Ｂのみ、Ｃのみ、ＡとＢの両方、ＡとＣの両方、ＢとＣの両方、及び／又はＡとＢとＣの全てなどを有するシステムを含む）。「Ａ、Ｂ又はＣなどのうちの少なくとも１つ」に類する表記が用いられる場合、一般に、かかる構文は、当業者がその表記を理解するであろう意味で意図されている（例えば、「Ａ、Ｂ、又はＣのうちの少なくとも１つを有するシステム」は、限定するものではないが、Ａのみ、Ｂのみ、Ｃのみ、ＡとＢの両方、ＡとＣの両方、ＢとＣの両方、及び／又はＡとＢとＣの全てなどを有するシステムを含む）。更に、典型的には、２つ以上の選択的な用語を表すあらゆる選言的な語及び／又は句は、文脈上他の意味に解釈すべき場合を除いて、明細書内であろうと、請求の範囲内であろうと、あるいは図面内であろうと、それら用語のうちの１つ、それらの用語のうちのいずれか、又はそれらの用語の両方を含む可能性を意図すると理解されるべきであることが、当業者には理解されよう。例えば、「Ａ又はＢ」という句は、典型的には、「Ａ」又は「Ｂ」又は「Ａ及びＢ」の可能性を含むものと理解されよう。

【0224】

添付の特許請求の範囲に関して、当業者は、本明細書における引用した動作は一般に、任意の順序で実施され得ることを理解するであろう。また、様々な動作のフロー図がシーケンスで示されているが、様々な動作は、示されたもの以外の順序で実施されてもよく、又は同時に実施されてもよいことが理解されるべきである。かかる代替の順序付けの例は、文脈上他の意味に解釈すべき場合を除いて、重複、交互配置、割り込み、再順序付け、増加的、予備的、追加的、同時、逆又は他の異なる順序付けを含んでもよい。更に、「～に応答する」、「～に関連する」といった用語、又は他の過去時制の形容詞は、一般に、文脈上他の意味に解釈すべき場合を除き、かかる変化形を除外することが意図されるものではない。

【0225】

「一態様」、「態様」、「例示」、「一例示」などへの任意の参照は、その態様に関連して記載される特定の機構、構造又は特性が少なくとも１つの態様に含まれると意味することは特記に値する。したがって、本明細書の全体を通じて様々な場所に見られる語句「一態様では」、「態様では」、「例示では」及び「一例示では」は、必ずしも全てが同じ態様を指すものではない。更に、特定の特徴、構造、又は特性は、１つ以上の態様において任意の好適な様態で組み合わせることができる。

【0226】

本明細書で参照され、かつ／又は任意の出願データシートに列挙される任意の特許出願、特許、非特許刊行物、又は他の開示資料は、組み込まれる資料が本明細書と矛盾しない範囲で、参照により本明細書に組み込まれる。それ自体、また必要な範囲で、本明細書に明瞭に記載される開示内容は、参照により本明細書に組み込まれるあらゆる矛盾する記載に優先するものとする。参照により本明細書に組み込まれると言及されているが、現行の定義、見解、又は本明細書に記載される他の開示内容と矛盾する任意の内容、又はそれらの部分は、組み込まれた内容と現行の開示内容との間に矛盾が生じない範囲においてのみ、組み込まれるものとする。

【0227】

要約すると、本明細書に記載した構想を用いる結果として得られる多くの利益が記載されてきた。１つ以上の形態の上述の記載は、例示及び説明を目的として提示されているものである。包括的であることも、開示された厳密な形態に限定することも意図されていない。上記の教示を鑑みて、修正又は変形が可能である。１つ以上の形態は、原理及び実際の応用について例示し、それによって、様々な形態を様々な修正例と共に、想到される特定の用途に適するものとして当業者が利用することを可能にするようにするために、選択及び記載されたものである。本明細書と共に提示される特許請求の範囲が全体的な範囲を定義することが意図される。

【0228】

〔実施の態様〕
（１） 外科用器具であって、
電池を解放可能に保持するように構成された電池インターフェースを含むハウジングアセンブリと、
前記電池インターフェースに位置決めされた無線周波数識別スキャナであって、前記電池から情報を受信するように構成されている、無線周波数識別スキャナと、
制御回路であって、前記電池から受信された前記情報に基づいて、前記電池と前記外科用器具との適合性を判定するように構成されている、制御回路と、を備える、外科用器具。
（２） 前記ハウジングアセンブリは、組み立て構成において前記電池を受け入れるように構成されている、実施態様１に記載の外科用器具。
（３） 前記無線周波数識別スキャナは、前記組み立て構成において、前記電池の無線周波数識別タグから前記情報を受信するように更に構成されている、実施態様２に記載の外科用器具。
（４） 前記電池を更に備え、前記電池は、前記組み立て構成において前記無線周波数識別スキャナの検出範囲内にある無線周波数識別タグを備える、実施態様２に記載の外科用器具。
（５） 前記無線周波数識別タグは、
電池識別番号と、
前記電池の製造業者と、
前記電池の化学的性質と、
前記電池が充電式であるか否かと、
前記電池の容量と、
前記電池の公称電圧と、
前記電池の電流引き出し特性と、
前記電池の出力特性と、のうちの少なくとも１つを記憶している、実施態様４に記載の外科用器具。

【0229】

（６） 前記制御回路は、
前記無線周波数識別スキャナに電気的に接続されたプロセッサと、
前記プロセッサに電気的に接続されたメモリと、を備える、実施態様１に記載の外科用器具。
（７） 前記メモリは、
適合性データベースと、
ルックアップテーブルと、のうちの少なくとも一方を記憶する、実施態様６に記載の外科用器具。
（８） 前記ハウジングアセンブリ内に位置決めされた電気モータを更に備え、前記制御回路は、前記電気モータの動作を電子的にロックアウトするように更に構成されている、実施態様１に記載の外科用器具。
（９） 外科用器具であって、
電池インターフェースを含むハウジングアセンブリと、
前記電池インターフェースに位置決めされた無線周波数識別タグと、
前記ハウジングアセンブリ内に位置決めされた電気モータと、
前記電気モータに電気的に結合可能な電池であって、
無線周波数識別スキャナであって、前記ハウジングアセンブリとの組み立て構成において、前記外科用器具の前記無線周波数識別タグから情報を受信するように構成されている、無線周波数識別スキャナと、
制御回路であって、前記無線周波数識別タグから受信された前記情報に基づいて、前記外科用器具と前記電池との適合性を判定するように構成されている、制御回路と、を備える、電池と、を備える、外科用器具。
（１０） 前記無線周波数識別タグは、
外科用器具識別番号と、
前記外科用器具の製造業者と、
前記外科用器具のタイプと、
前記電気モータのタイプと、
前記外科用器具の性能能力と、
前記外科用器具に存在する制御アルゴリズムと、のうちの少なくとも１つを記憶している、実施態様９に記載の外科用器具。

【0230】

（１１） 前記制御回路は、
前記無線周波数識別スキャナに電気的に接続されたプロセッサと、
前記プロセッサに電気的に接続されたメモリと、を備える、実施態様９に記載の外科用器具。
（１２） 前記メモリは、
適合性データベースと、
ルックアップテーブルと、のうちの少なくとも一方を記憶している、実施態様１１に記載の外科用器具。
（１３） 前記外科用器具は、
前記電池内に位置決めされた第２の無線周波数識別タグと、
前記電池インターフェースに位置決めされた第２の無線周波数識別スキャナであって、前記組み立て構成において前記第２の無線周波数識別タグから情報を受信するように構成されている、第２の無線周波数識別スキャナと、
前記第２の無線周波数識別タグから受信された前記情報に基づいて、前記電池と前記外科用器具との適合性を判定するように構成されている第２の制御回路と、を更に備える、実施態様９に記載の外科用器具。
（１４） 外科用器具であって、
ハウジングアセンブリであって、
第１の電池と、
前記第１の電池が前記ハウジングアセンブリから取り外された後の第２の電池であって、前記第２の電池の出力特性が、前記第１の電池の出力特性とは異なる、第２の電池と、を受け入れるように構成されている、ハウジングアセンブリと、
前記ハウジングアセンブリ内に位置決めされた無線周波数識別スキャナと、
前記外科用器具の動作を調整して、前記第２の電池に前記第１の電池の前記出力特性を模倣させるように構成されている制御回路と、を備える、外科用器具。
（１５） 前記第１の電池の前記出力特性のうちの少なくとも１つは、前記第１の電池の電圧を含む、実施態様１４に記載の外科用器具。

【0231】

（１６） 前記第１の電池の前記出力特性のうちの少なくとも１つは、前記第１の電池から引き出された電流を含む、実施態様１４に記載の外科用器具。
（１７） 前記第１の電池の前記出力特性のうちの少なくとも１つは、前記第１の電池の出力容量を含む、実施態様１４に記載の外科用器具。
（１８） 前記第１の電池の前記出力特性のうちの少なくとも１つは、前記第１の電池によって提供される電力を含む、実施態様１４に記載の外科用器具。
（１９） 前記無線周波数識別スキャナは、
前記第１の電池からの第１の情報と、
前記第２の電池からの第２の情報と、を受信するように構成されている、実施態様１４に記載の外科用器具。
（２０） 前記制御回路は、
前記無線周波数識別スキャナに電気的に接続されたプロセッサと、
前記プロセッサに電気的に接続されたメモリと、を備える、実施態様１４に記載の外科用器具。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】

【図17】

【図18】

【図19】

【図20】

【図21】

【図22】

【図23】

【図24】

【図25】

【図26】

【図27】

【図28】

【図29】

【図30】

【図31】

【図32】

【図33】

【図34】

【図35】

【図36】

【図37】

【図38】

【図39】

【図40】

【図41】

【図42】

【図43】

【図44】

【図45】

【図46】

【図47】

【図48】