特許 7616730 測量システム及び測量方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B1)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2025-01-08

(45)【発行日】2025-01-17

(54)【発明の名称】測量システム及び測量方法

(51)【国際特許分類】

   G01C 15/00 20060101AFI20250109BHJP

【ＦＩ】

G01C15/00 102Z

【請求項の数】 4

(21)【出願番号】P 2024110209

(22)【出願日】2024-07-09

【審査請求日】2024-07-09

【早期審査対象出願】

(73)【特許権者】

【識別番号】595160927

【氏名又は名称】計測技研株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100170025

【弁理士】

【氏名又は名称】福島 一

(72)【発明者】

【氏名】橋村 義人

(72)【発明者】

【氏名】中池 大介

(72)【発明者】

【氏名】藤原 伸輝

(72)【発明者】

【氏名】藤原 祥持

(72)【発明者】

【氏名】向井 一作

(72)【発明者】

【氏名】井上 颯汰

(72)【発明者】

【氏名】萬雲 智行

(72)【発明者】

【氏名】入江 燿

【審査官】櫻井 健太

(56)【参考文献】

【文献】特開２０２３－１７２９５７（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０２３－１０４１８７（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０２１－１４４００３（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０２０－０５６７１０（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１９－１２４４８４（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１４－０７４５９７（ＪＰ，Ａ）

【文献】国際公開第２０２３／１２０１６７（ＷＯ，Ａ１）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｇ０１Ｃ １／００ － １５／１４

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

複数の対象地点のうち、当該対象地点の名称を含む識別情報と、予め測定された、地理座標系における対象地点の設定座標とを所定の登録データベースに関連付けて登録する登録制御部と、
測量現場において、ユーザ端末に近接して設けられた位置検出装置を用いて、地理座標系におけるユーザ端末の現地点座標を取得する取得制御部と、
前記測量現場のうち、前記取得されたユーザ端末の現地点座標を含む所定の検索領域内に含まれる設定座標を有する対象地点の識別情報が存在するか否かを判定し、前記判定の結果、前記検索領域内に含まれる設定座標を有する対象地点の識別情報が存在しない場合、ユーザに対象地点への近接を促すエラー画面を表示し、前記判定の結果、前記検索領域内に含まれる設定座標を有する対象地点の識別情報が存在する場合、当該存在した対象地点の識別情報を近接対象地点の識別情報として検索する検索制御部と、
前記検索された近接対象地点の識別情報と、当該近接対象地点の測定キーと、当該近接対象地点の再検索キーとを表示する表示制御部と、
前記近接対象地点の識別情報が所望の対象地点でない場合、前記再検索キーが選択されると、前記ユーザ端末の現地点座標の再取得と、前記近接対象地点の再検索を行う再検索制御部と、
前記近接対象地点の識別情報が所望の対象地点である場合、前記測定キーが選択されると、前記近接対象地点の設定座標に基づいて、三次元測量機を当該近接対象地点に向けて、地理座標系における対象地点の測定座標を測定する測定制御部と、
前記近接対象地点の測定座標が測定されると、前記測定された近接対象地点の測定座標を、前記登録データベースのうち、前記近接対象地点の識別情報に関連付けて記憶させる関連制御部と、
を備える測量システム。

【請求項2】

前記検索制御部は、前記検索領域内に含まれる設定座標を有する対象地点の識別情報が複数存在すると判定した場合、前記存在した対象地点の設定座標と、前記ユーザ端末の現地点座標との間の距離を、前記存在した対象地点毎に算出し、最も短い距離の対象地点を前記近接対象地点として検索する、
請求項１に記載の測量システム。

【請求項3】

前記検索領域の形状は、前記ユーザ端末の現地点座標を中心点とし、所定の検索半径で構成した検索円、又は、前記ユーザ端末の現地点座標を中心点とし、所定の検索長さで構成した検索正方形のいずれかを含む、
請求項１に記載の測量システム。

【請求項4】

複数の対象地点のうち、当該対象地点の名称を含む識別情報と、予め測定された、地理座標系における対象地点の設定座標とを所定の登録データベースに関連付けて登録する登録制御工程と、
測量現場において、ユーザ端末に近接して設けられた位置検出装置を用いて、地理座標系におけるユーザ端末の現地点座標を取得する取得制御工程と、
前記測量現場のうち、前記取得されたユーザ端末の現地点座標を含む所定の検索領域内に含まれる設定座標を有する対象地点の識別情報が存在するか否かを判定し、前記判定の結果、前記検索領域内に含まれる設定座標を有する対象地点の識別情報が存在しない場合、ユーザに対象地点への近接を促すエラー画面を表示し、前記判定の結果、前記検索領域内に含まれる設定座標を有する対象地点の識別情報が存在する場合、当該存在した対象地点の識別情報を近接対象地点の識別情報として検索する検索制御工程と、
前記検索された近接対象地点の識別情報と、当該近接対象地点の測定キーと、当該近接対象地点の再検索キーとを表示する表示制御工程と、
前記近接対象地点の識別情報が所望の対象地点でない場合、前記再検索キーが選択されると、前記ユーザ端末の現地点座標の再取得と、前記近接対象地点の再検索を行う再検索制御工程と、
前記近接対象地点の識別情報が所望の対象地点である場合、前記測定キーが選択されると、前記近接対象地点の設定座標に基づいて、三次元測量機を当該近接対象地点に向けて、地理座標系における対象地点の測定座標を測定する測定制御工程と、
前記近接対象地点の測定座標が測定されると、前記測定された近接対象地点の測定座標を、前記登録データベースのうち、前記近接対象地点の識別情報に関連付けて記憶させる関連制御工程と、
を備える測量方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、測量システム及び測量方法に関する。

【背景技術】

【0002】

従来、携帯端末を用いることで測量作業を効率化する測量システム及び測量方法が存在する。例えば、特開２０２１－１４４００３号公報（引用文献１）には、位置取得装置と、携帯端末と、を備える測量方法が開示されている。位置取得装置は、通信部を備え、ユーザの位置座標を取得可能である。携帯端末は、位置取得装置と通信可能であって、端末通信部と、端末表示部と、端末操作部と、端末制御部と、を備える。まず、端末制御部は、作業範囲の３次元設計データを読み込み、観測の進行方向と第１の測定点とを設定し、位置取得装置にユーザの位置座標を取得させる。次に、端末制御部は、ユーザを第１の測定点に誘導し、位置取得装置に第１の測定点におけるユーザの位置座標を取得させる。次に、端末制御部は、第１の測定点から進行方向に最も近い点を第２の測定点に設定し、ユーザを第２の測定点に誘導し、位置取得装置にユーザの位置座標を取得させる。このように、端末制御部が、各測定点の設定と、ユーザの各測定点への誘導と、各測定点での位置座標の取得の指示を順次行うことで、簡易な操作で、地形に合わせた効率的な観測を可能とする技術を提供出来るとしている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特開２０２１－１４４００３号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

ところで、建築分野、建設分野、土木分野等において、地理座標系において対象地点（対象物、対象位置）の座標を定期的に測定して、対象地点の変動や移動を確認する作業が存在する。対象地点は、建築物や建物に限らず、道路や橋、トンネル等の多岐にわたる。

【0005】

ここで、対象地点が、複数存在し、且つ、所定の領域で密集している場合は、ユーザ（測定者）は、複数の対象地点を識別するために、複数の対象地点のそれぞれに目印を付けて、地理座標系における対象地点の座標の測定を行うが、この方法では、目印を付ける作業に手間や時間が掛かるという課題がある。

【0006】

又、ユーザが、対象地点に目印を付けずに、対象地点が存在する位置や場所を覚えることで、対象地点を識別する方法もあるが、この方法では、ユーザが、対象地点の位置や場所を間違えたり、忘れてしまったりした場合に、一度、測定した対象地点を再度測定し直す必要が生じ、再測定の作業に手間や時間が掛かるという課題がある。そのため、複数の対象地点が存在する場合に、ユーザが、どの対象地点を測定するのかを認識することが出来るシステムが求められていた。

【0007】

ここで、特許文献１に記載の技術は、システムが、３次元設計データとユーザの位置に基づいて測定点を設定し、その測定点にユーザを誘導して位置座標を取得させる構成となっているが、ユーザがシステムの誘導に従うだけで、ユーザが、どの測定点を測定するのかを認識することが出来ないという課題がある。

【0008】

そこで、本発明は、前記課題を解決するためになされたものであり、複数の対象地点を適切に認識して、効率よく測定することが可能な測量システム及び測量方法を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0009】

本発明に係る測量システムは、登録制御部と、取得制御部と、検索制御部と、表示制御部と、再検索制御部と、測定制御部と、関連制御部と、を備える。登録制御部は、複数の対象地点の識別情報と、予め測定された、地理座標系における対象地点の設定座標とを所定の登録データベースに関連付けて登録する。取得制御部は、ユーザ端末に近接して設けられた位置検出装置を用いて、地理座標系におけるユーザ端末の現地点座標を取得する。検索制御部は、前記取得されたユーザ端末の現地点座標と、前記登録データベースの各対象地点の設定座標とに基づいて、前記ユーザ端末の現地点座標に最も近い近接対象地点の識別情報を検索する。表示制御部は、前記検索された近接対象地点の識別情報と、当該近接対象地点の測定キーと、当該近接対象地点の再検索キーとを表示する。再検索制御部は、前記近接対象地点の識別情報が所望の対象地点でない場合、前記再検索キーが選択されると、前記ユーザ端末の現時点座標の再取得と、前記近接対象地点の再検索を行う。測定制御部は、前記近接対象地点の識別情報が所望の対象地点である場合、前記測定キーが選択されると、前記近接対象地点の設定座標に基づいて、三次元測量機を当該近接対象地点に向けて、地理座標系における対象地点の測定座標を測定する。関連制御部は、前記近接対象地点の測定座標が測定されると、前記測定された近接対象地点の測定座標を、前記登録データベースのうち、前記近接対象地点の識別情報に関連付けて記憶させる。

【0010】

又、本発明に係る測量方法は、登録制御工程と、取得制御工程と、検索制御工程と、表示制御工程と、再検索制御工程と、測定制御工程と、関連制御工程と、を備える。測量方法の各制御工程は、測量システムの各制御部に対応する。

【発明の効果】

【0011】

本発明によれば、複数の対象地点を適切に認識して、効率よく測定することが可能となる。

【図面の簡単な説明】

【0012】

【図1】本発明の実施形態に係る測量システムの概略図である。

【図2】本発明の実施形態に係る測量システムの機能ブロック図である。

【図3】本発明の実施形態に係る測量方法の実行手順を示すためのフローチャートである。

【図4】登録処理と登録データベースの一例を示す図（図４Ａ）と、検索画面の表示と現場用端末装置の現地点座標の取得の一例を示す図（図４Ｂ）と、である。

【図5】検索領域の表示とエラー画面の表示の一例を示す図（図５Ａ）と、検索領域内に対象地点の設定座標が含まれた場合と確認画面の表示の一例を示す図（図５Ｂ）と、である。

【図6】再度、検索領域内に対象地点の設定座標が含まれた場合と確認画面の表示の一例を示す図（図６Ａ）と、測定画面の表示と測量機の測定の一例を示す図（図６Ｂ）と、である。

【図7】関連処理と登録データベースの一例を示す図（図７Ａ）と、保存画面の表示と、次の検索処理の一例を示す図（図７Ｂ）と、である。

【図8】ユーザの繰り返し測定の一例を示す図（図８Ａ）と、繰り返し測定後の登録データベースの一例を示す図（図８Ｂ）と、である。

【図9】所定の測量現場の平面図と断面図である。

【図10】実施例における２１個の対象地点の測定結果の表である。

【発明を実施するための形態】

【0013】

以下に、添付図面を参照して、本発明の実施形態について説明し、本発明の理解に供する。尚、以下の実施形態は、本発明を具体化した一例であって、本発明の技術的範囲を限定する性格のものではない。

【0014】

本発明に係る測量システム１は、測量機１０と、測量機用端末装置１１と、サーバ１２と、現場用端末装置１３と、位置検出装置１４と、事務所用端末装置１５と、ネットワーク１６と、を備える。ここで、測量機１０と、測量機用端末装置１１とは、現場用端末装置１３と、位置検出装置１４とともに、ユーザ（測定者、測量者等）に搬送され、測量現場に持ち込まれる。

【0015】

ここで、測量現場には、地理座標系における座標（位置情報）を測定する必要がある対象地点２が複数存在する。尚、対象地点２の種類に特に限定は無いが、例えば、建築物、建設物、構造物、基準点、又は、これらの一部やユーザが設置したターゲット（反射プリズム、ターゲットシール）等を挙げることが出来る。

【0016】

又、測量機１０は、一般に建設現場や土木現場で使用され、自動視準と自動追尾とを可能とする。ここで、測量機１０は、本体部１００と、（視準）望遠鏡１０１とを備えている。又、本体部１００は、水平方向に回転可能に構成され、望遠鏡１０１は、本体部１００に対して鉛直方向に回転可能に設けられる。そのため、望遠鏡１０１は、測量機１０に対して水平方向及び鉛直方向に回転可能である。

【0017】

又、測量機１０の望遠鏡１０１の視準が対象地点２に合わされ、測定命令が測量機１０に入力されると、測量機１０は、望遠鏡１０１から対象地点２に対して走査光を照射し、その走査光が対象物から反射され、再び望遠鏡１０１に入射される。入射された反射光は、測量機１０の受光素子により受光信号に変換される。測量機１０は、望遠鏡１０１の水平角度及び鉛直角度を角度検出器で検出する。そして、測量機１０の光波距離計は、受光信号を用いて、測量機１０から対象地点２までの斜距離を測定する。ここで、光波距離計は、反射プリズム及びターゲットシートを用いる所定のモードと、ターゲットシート及びプリズムを用いないノンプリズムモードとを有するが、本発明では、特に限定しない。

【0018】

又、測量機１０の本体部１００（計測部）は、検出した望遠鏡１０１の水平角度及び鉛直角度と、計測した斜距離とに基づいて、対象地点２の座標（３次元座標値）を測定値として取得する。この対象地点２の座標は、例えば、測量機１０の機械点の座標を基準として算出される。

【0019】

又、測量機用端末装置１１は、一般に使用されるコンピュータであり、例えば、小型コンピュータを含み、測量機１０に外付けで接続されたり、測量機１０に組み込まれて内蔵されたりする。ここで、測量機用端末装置１１は、ユーザからの指示に基づいて測量機１０の動作を制御する。又、測量機用端末装置１１は、ネットワーク１６を介して、サーバ１２からの情報を取得したり、測量機１０からの測量結果をサーバ１２に送信したりすることが出来る。

【0020】

又、サーバ１２は、一般に使用されるコンピュータであり、記憶媒体に情報を保存したり、記憶媒体から情報を読み込んだりする。又、サーバ１２は、ネットワーク１６を介して、測量機用端末装置１１や現場用端末装置１３との間で情報のやりとりを行う。

【0021】

又、現場用端末装置１３は、一般に使用されるコンピュータであり、例えば、タッチパネル付きの携帯端末装置、タブレット型端末装置、ウェアラブル型端末装置を含み、基本的に携帯用の端末装置である。つまり、現場用端末装置１３は、ユーザ端末となる。又、現場用端末装置１３は、ネットワーク１６を介してサーバ１２にアクセスし、サーバ１２にデータを書き込んだり、サーバ１２からデータを読み込んだりする。又、現場用端末装置１３は、ネットワーク１６を介して、サーバ１２からの情報を取得したり、測量機用端末装置１１に測量指示を送ったり、測量結果をサーバ１２に送信したりする。

【0022】

又、位置検出装置１４は、ＧＮＳＳ装置（全地球航法衛星システム：Ｇｌｏｂａｌ・Ｎａｖｉｇａｔｉｏｎ・Ｓａｔｅｌｉｔｅ・Ｓｙｓｔｅｍ）やＧＰＳ装置（全地球測位システム：Ｇｌｏｂａｌ・Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ・Ｓｙｓｔｅｍ）を含む。ここで、ＧＮＳＳ装置は、ＧＮＳＳ受信機及びＧＮＳＳ通信部を備える。ＧＮＳＳ受信機は、アンテナ一体型の航法信号受信装置である。又、ＧＮＳＳ受信機は、航法衛星から発信される航法信号を受信し、航法信号の送信時刻を計測して測位を行うことで、自位置を取得可能である。更に、ＧＮＳＳ受信機は、受信した航法信号を電気信号に変換し、この電気信号を測位データとして、ＧＮＳＳ通信部を介して、ユーザ用端末装置１３に送信する。

【0023】

又、事務所用端末装置１５は、一般に使用されるコンピュータであり、例えば、ディスクトップ型端末装置、タッチパネル付きの携帯端末装置、タブレット型端末装置、ウェアラブル型端末装置を含み、事務所、工場等に設置される端末装置である。事務所用端末装置１５は、ネットワーク１６を介してサーバ１２にアクセスし、サーバ１２にデータを書き込んだり、サーバ１２からデータを読み込んだりする。

【0024】

又、ネットワーク１６は、Ｗｉ－Ｆｉ（登録商標）アクセスポイントを介したＬＡＮ（Ｌｏｃａｌ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ）の他、無線基地局を介したＷＡＮ（Ｗｉｄｅ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ）、第３世代（３Ｇ）の通信方式、ＬＴＥなどの第４世代（４Ｇ）の通信方式、第５世代（５Ｇ）以降の通信方式、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）、特定小電力無線方式等の無線通信ネットワークを含む。

【0025】

尚、測量機用端末装置１１と、サーバ１２と、現場用端末装置１３と、事務所用端末装置１５とは、指示を入力するための入力部と、情報を蓄積するための記憶部と、情報を表示するための表示部と、を備えている。測量機１０と、測量機用端末装置１１と、サーバ１２と、現場用端末装置１３と、事務所用端末装置１５とは、図示しないＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ等を内蔵しており、ＣＰＵは、例えば、ＲＡＭを作業領域として利用し、ＲＯＭ等に記憶されているプログラムを実行する。後述する各部についても、ＣＰＵがプログラムを実行することで各部の機能を実現する。

【0026】

次に、図２－図３を参照しながら、本発明の実施形態に係る構成及び実行手順について説明する。先ず、ユーザは、事務所等の拠点の事務所用端末装置１５のソフトウェアを起動させて、測量現場に設置される複数の対象地点２の識別情報と、予め測定された、地理座標系における対象地点の設定座標を入力し、その登録の命令を指示する。すると、事務所用端末装置１５の登録制御部１０１は、複数の対象地点２の識別情報と、当該対象地点２の設定座標とを所定の登録データベースに関連付けて登録する（図３：Ｓ１０１）。

【0027】

ここで、対象地点２の識別情報とは、対象地点２を一意に識別可能な情報を意味し、例えば、対象地点２の名称、現場名、番号、管理情報、ユーザ名、測定年月日等を挙げることが可能であり、ユーザが、現場の対象地点２の種類に応じて適宜設定する情報とすることが出来る。

【0028】

又、登録制御部１０１の登録方法に特に限定は無い。例えば、図４Ａに示すように、ユーザが、事務所用端末装置１５の操作部を用いて、複数（例えば、４つ）の対象地点２のうち、第一の対象地点２の識別情報（例えば、「Ａ０１」）と、当該第一の対象地点２の設定座標｛例えば、Ｓａ０１（Ｘａ０１、Ｙａ０１、Ｚａ０１）｝とを入力し、登録キーを選択すると、事務所用端末装置１５の登録制御部１０１は、サーバ１２にアクセスし、サーバ１２に予め記憶された登録データベース４００を参照する。

【0029】

ここで、登録データベース４００には、図４Ａに示すように、登録識別情報４０１と、登録設定座標４０２と、登録測定座標４０３とが関連付けて記憶されている。そこで、登録制御部１０１は、入力された第一の対象地点２の識別情報（「Ａ０１」）を登録データベース４００の登録識別情報４０１に記憶させるとともに、入力された第一の対象地点２の設定座標｛Ｓａ０１（Ｘａ０１、Ｙａ０１、Ｚａ０１）｝を登録データベース４００の登録設定座標４０２に記憶させる。これにより、第一の対象地点２の登録が完了する。

【0030】

そして、ユーザは、測定対象となる対象地点２の数だけ、その識別情報と設定座標の登録を繰り返す。例えば、ユーザが、第二の対象地点２の識別情報（例えば、「Ａ０２」）と、当該第二の対象地点２の設定座標｛例えば、Ｓａ０２（Ｘａ０２、Ｙａ０２、Ｚａ０２）｝とを入力し、登録キーを選択すると、登録制御部１０１は、入力された第二の対象地点２の識別情報（「Ａ０２」）を登録データベース４００の登録識別情報４０１に記憶させるとともに、入力された第二の対象地点２の設定座標｛Ｓａ０２（Ｘａ０２、Ｙａ０２、Ｚａ０２）｝を登録データベース４００の登録設定座標４０２に記憶させる。又、ユーザは、第三の対象地点２の識別情報（例えば、「Ａ０３」）と、当該第三の対象地点２の設定座標｛例えば、Ｓａ０３（Ｘａ０３、Ｙａ０３、Ｚａ０３）｝と、第四の対象地点２の識別情報（例えば、「Ａ０４」）と、当該第四の対象地点２の設定座標｛例えば、Ｓａ０４（Ｘａ０４、Ｙａ０４、Ｚａ０４）｝とについて、同様の操作をする。すると、登録制御部１０１は、第三の対象地点２の識別情報（「Ａ０３」）と、当該第三の対象地点２の設定座標｛Ｓａ０３（Ｘａ０３、Ｙａ０３、Ｚａ０３）｝と、第四の対象地点２の識別情報（「Ａ０４」）と、当該第四の対象地点２の設定座標｛Ｓａ０４（Ｘａ０４、Ｙａ０４、Ｚａ０４）｝と、をそれぞれ関連付けて記憶させる。これにより、ユーザは、測定対象となる対象地点２の登録を行うことが出来る。

【0031】

尚、図４Ａでは、登録制御部１０１が事務所用端末装置１５に設けているが、これに限らず、例えば、図２に示すように、ユーザが携帯する現場用端末装置１３に登録制御部１０１を設けるよう構成しても良い。その場合は、ユーザが、現場用端末装置１３の登録制御部１０１に登録処理を行わせることになる。

【0032】

さて、登録制御部１０１が対象地点２の登録を完了すると、ユーザは、測量機１０と、測量機用端末装置１１と、現場用端末装置１３と、位置検出装置１４とを携帯して、対象地点２が存在する測量現場へ出向く。そして、ユーザは、現場用端末装置１３のソフトウェアを起動させると、現場用端末装置１３の取得制御部１０２は、現場用端末装置１３の表示部に検索画面を表示して、対象地点２を検索するための検索キーの選択を受け付ける（図３：Ｓ１０２）。

【0033】

ここで、検索画面４０４に特に限定は無い。例えば、検索画面４０４には、図４Ｂに示すように、検索を示すタイトル４０５（例えば、「検索」）と、検索の内容を示すコメント４０６（例えば、「測定予定の対象地点の識別情報を検索しますか？」）と、検索キー４０７と、終了キー４０８とが表示される。これにより、ユーザは、検索画面４０４を見て、所定のタイミングで検索キー４０７を選択することが出来る。

【0034】

さて、ユーザが、測定予定の対象地点２を探して動き回り、測定予定の対象地点２（例えば、「Ａ０１」）に接近して、検索キー４０７を選択すると（図３：Ｓ１０２ＹＥＳ）、取得制御部１０２は、検索キー４０７の選択を受け付ける。そして、取得制御部１０２は、現場用端末装置１３に近接して設けられた位置検出装置１４を用いて、地理座標系における現場用端末装置１３の現地点座標を取得する（図３：Ｓ１０３）。

【0035】

ここで、取得制御部１０２の取得方法に特に限定は無い。例えば、図４Ｂに示すように、位置検出装置１４が、ＧＮＳＳ装置やＧＰＳ装置である場合、取得制御部１０２は、現場用端末装置１３に近接して設けられた位置検出装置１４と通信して、ＧＮＳＳ衛星やＧＰＳ衛星から、位置検出装置１４に位置情報信号（例えば、ＧＮＳＳ信号、ＧＰＳ信号）を受信させる。そして、取得制御部１０２は、位置検出装置１４が受信した位置情報信号を取得し、位置検出装置１４の現地点座標を現場用端末装置１３の現地点座標とみなして、取得した位置情報信号から、地理座標系における現場用端末装置１３の現地点座標｛Ｐ１（Ｘｐ１、Ｙｐ１、Ｚｐ１）｝を取得する。これにより、位置検出装置１４を活用して現時点座標を直ぐに取得することが出来る。

【0036】

尚、ユーザが、検索キー４０７を選択せずに、終了キー４０８が選択されると（図３：Ｓ１０２ＮＯ）、取得制御部１０２は、検索画面４０４を消去して、処理を終了することになる。

【0037】

さて、取得制御部１０２が取得を完了すると、次に、現場用端末装置１３の検索制御部１０３は、取得された現場用端末装置１３の現地点座標（Ｐ１）と、登録データベース４００の各対象地点２の識別情報の設定座標（「Ｓａ０１」、「Ｓａ０２」、「Ｓａ０３」、、、）とに基づいて、現場用端末装置１３の現地点座標（Ｐ１）に最も近い近接対象地点２の識別情報を検索する（図３：Ｓ１０４）。

【0038】

ここで、検索制御部１０３の検索方法に特に限定は無い。例えば、検索制御部１０３は、現場用端末装置１３の現地点座標（Ｐ１）を含む検索領域内に含まれる設定座標を有する対象地点２の識別情報が存在するか否かを判定する。そして、判定の結果、検索領域内に含まれる設定座標を有する対象地点２の識別情報が存在しない場合、検索制御部１０３は、ユーザに対象地点への近接を促すエラー画面を表示する。又、判定の結果、検索領域内に含まれる設定座標を有する対象地点２の識別情報が存在する場合、検索制御部１０３は、存在した対象地点２の識別情報を近接対象地点２の識別情報として検索する。

【0039】

具体的には、図５Ａに示すように、検索制御部１０３が、現場用端末装置１３の現地点座標（Ｐ１）を中心点とし、予め設定された所定の検索半径Ｒ（ｍ）で構成した検索円Ｃを算出する。次に、検索制御部１０３は、サーバ１２にアクセスし、サーバ１２の登録データベース４００を参照する。ここで、登録データベース４００には、ユーザが先ほど登録した対象地点２の識別情報（「Ａ０１」、「Ａ０２」、、、）と、当該対象地点２の設定座標（「Ｓａ０１」、「Ｓａ０２」、、、）とが関連付けて記憶されている。

【0040】

そこで、検索制御部１０３は、検索円Ｃを構成する座標と、登録データベース４００の対象地点２の識別情報毎の設定座標とを比較して、検索円Ｃ内に含まれる設定座標を有する識別情報が存在するか否かを判定する。ここで、対象地点２の識別情報の設定座標が、検索円Ｃ内に含まれるとは、例えば、地理座標系における対象地点２の識別情報の設定座標のＸＹ座標値が、検索円Ｃを構成するＸＹ座標値の内部に存在することを意味する。

【0041】

現時点では、例えば、図５Ａに示すように、ユーザが、全ての対象地点２から離れすぎていて、位置検出装置１４（現場用端末装置１３）に最も近い近接対象地点が存在しない。そのため、そのため、判定の結果、検索制御部１０３は、検索円Ｃ内に含まれる設定座標を有する識別情報が存在しないと判定する（図３：Ｓ１０４ＮＯ）。この場合は、検索制御部１０３は、現場用端末装置１３の表示部にエラー画面を表示する。

【0042】

ここで、エラー画面５００に特に限定は無いが、例えば、図５Ａに示すように、エラーを示すタイトル５０１（例えば、「エラー」）と、エラーの内容を示すコメント５０２（例えば、「測定予定の対象地点に接近してください。」）と、検索キー５０３とが表示される。これにより、ユーザは、現時点では、測定予定の対象地点２に接近していないことを確認することが出来る。

【0043】

尚、図５Ａでは、検索制御部１０３の検索領域として、現場用端末装置１３の現地点座標（Ｐ１）を中心点とし、所定の検索半径Ｒ（ｍ）で構成した検索円Ｃを選択したが、これに限らず、他の形状の検索領域を選択しても構わない。例えば、図５Ａに示すように、検索制御部１０３が、現場用端末装置１３の現地点座標（Ｐ１）を中心点とし、予め設定された所定の検索長さＬ＝２＊Ｒ（ｍ）で構成した検索正方形Ｓを算出しても構わない。又、対象地点２の設定座標が、検索正方形Ｓ内に含まれるとは、例えば、地理座標系における対象地点２の設定座標のＸＹ座標値が、検索正方形Ｓを構成するＸＹ座標値の内部に存在することを意味する。更に、検索領域の形状は、正方形に限らず、長方形や多角形、楕円形等を挙げることが出来る。

【0044】

さて、エラー画面５００を見たユーザは、再度、測定予定の対象地点２を探して、例えば、図５Ｂに示すように、ユーザが、第一の対象地点２（識別情報「Ａ０１」）に近づいたとする。その際に、ユーザが、第一の対象地点２に近接する第二の対象地点２（識別情報「Ａ０２」）に近づいた状態で、検索キー５０３を選択すると、検索制御部１０３は、検索キー５０３の選択を受け付ける。すると、取得制御部１０２は、Ｓ１０３に戻って、位置検出装置１４を用いて、地理座標系における現場用端末装置１３の現地点座標｛Ｐ２（Ｘｐ２、Ｙｐ２、Ｚｐ２）｝を取得する（図３：Ｓ１０３）。そして、検索制御部１０３は、取得された現場用端末装置１３の現地点座標（Ｐ２）と、登録データベース４００の各対象地点２の設定座標（「Ｓａ０１」、、、）とに基づいて、現場用端末装置１３の現地点座標（Ｐ２）に最も近い近接対象地点２の識別情報を検索する（図３：Ｓ１０４）。

【0045】

ここで、ユーザは、第一の対象地点２（識別情報「Ａ０１」）に近づいたと考えていたが、地理座標系では、現場用端末装置１３の現地点座標（Ｐ２）が、第一の対象地点２に近接する第二の対象地点２（識別情報「Ａ０２」）の設定座標（「Ｓａ０１」）に最も近接していた場合、図５Ｂに示すように、第一の対象地点２の識別情報「Ａ０１」の設定座標も第二の対象地点２の識別情報「Ａ０２」の設定座標も検索円Ｃ内に含まれるため、検索制御部１０３は、検索円Ｃ内に含まれる設定座標を有する識別情報が二つ存在すると判定する。

【0046】

ここで、検索制御部１０３は、検索円Ｃ内に含まれる設定座標を有する対象地点２の識別情報が複数存在すると判定した場合、例えば、存在した対象地点２の設定座標と、現場用端末装置１３の現地点座標（Ｐ２）との間の距離を、存在した対象地点２毎に算出し、最も短い距離の対象地点２の識別情報を近接対象地点２の識別情報として検索する。

【0047】

具体的には、検索制御部１０３は、現場用端末装置１３の現地点座標（Ｐ２）と第一の対象地点２の識別情報「Ａ０１」の設定座標「Ｓａ０１」との間の第一の距離Ｄａ０１と、現場用端末装置１３の現地点座標（Ｐ２）と第二の対象地点２の識別情報「Ａ０２」の設定座標「Ｓａ０２」との間の第二の距離「Ｄａ０２」とを算出し、第一の距離「Ｄａ０１」と第二の距離「Ｄａ０２」とを比較して、最も短い第二の距離「Ｄａ０２」の第二の対象地点２を近接対象地点２として検索する。つまり、検索の結果、検索制御部１０３は、第二の対象地点２の識別情報「Ａ０２」を、近接対象地点２の識別情報として検索する（図３：Ｓ１０４ＹＥＳ）。

【0048】

尚、検索制御部１０３は、設定座標が検索円Ｃに含まれる識別情報が一つ存在すると判定した場合、存在した一つの対象地点２の識別情報を、近接対象地点２の識別情報として検索することになる（図３：Ｓ１０４ＹＥＳ）。

【0049】

さて、検索制御部１０３が、近接対象地点２の識別情報を検索すると、現場用端末装置１３の表示制御部１０４は、検索された近接対象地点２（第二の対象地点２）の識別情報（「Ａ０２」）と、当該近接対象地点２の測定キーと、他の近接対象地点２を検索するための再検索キーとを表示する（図３：Ｓ１０５）。

【0050】

ここで、表示制御部１０４の表示方法に特に限定は無い。例えば、表示制御部１０４は、現場用端末装置１３の表示部に、近接対象地点２（第二の対象地点２）の識別情報（「Ａ０２」）と、測定キーと、再検索キーとを表示した確認画面を表示する。

【0051】

ここで、確認画面５０４に特に限定は無いが、例えば、図５Ｂに示すように、確認を示すタイトル５０５（例えば、「確認」）と、確認の内容を示すコメント５０６（例えば、近接対象地点２の識別情報を含む「測定予定の対象地点は、［Ａ０２］ですか？」）と、測定キー５０６と、再検索キー５０７とが表示される。これにより、ユーザは、近接対象地点２の識別情報（「Ａ０２」）を確認することが出来る。

【0052】

さて、複数の対象地点２が存在する測量現場では、どの対象地点２がどこにあるのかを把握することが困難な場合があり、特に、２つ以上の対象地点２が近接している場合は、ユーザが、測定予定の対象地点２がどれなのかを識別するのが困難となる。そのような場合に、ユーザが、対象地点２に接近して、確認画面５０４で近接対象地点２の識別情報を確認することが可能となるから、測定すべき対象地点２を適切に認識することが出来る。又、ユーザが、確認画面５０４を確認しながら、対象地点２の測定を行うことで、同じ対象地点２を重複して測定するという測定ミスを防止することが可能となり、複数の対象地点２を効率よく測定することが出来るのである。

【0053】

又、測量現場が広い場合は、仮に、所定の検索円Ｃの判定が無いと、ユーザと対象地点２とが極めて離れていたとしても、近接対象地点２を検索することになり、ユーザが対象地点２を認識していないにもかかわらず、近接対象地点２の識別情報が表示されることになる。すると、ユーザの認識と近接対象地点２の識別情報の表示とに隔たりが生じ、ユーザが混乱することになる。そこで、所定の検索円Ｃ（検索領域）の判定を設けることで、ユーザが、先ず、対象地点２に近接した検索領域に入ったかどうかを確認することが出来、ユーザが対象地点２を認識しているから、近接対象地点２の識別情報を確認することになり、ユーザの認識と近接対象地点２の識別情報の表示とが合致し、ユーザが適切に近接対象地点２を認識することが出来る。

【0054】

尚、検索領域の長さは、例えば、複数の対象地点２のうち、二つの対象地点２の間の距離に対応させると、検索領域内には、一つの対象地点２しか入ることが無いことから、ユーザは、表示される一つの対象地点２の識別情報を確認しながら、希望する対象地点２を探すことが出来る。ここで、測量現場の種類によって、複数の対象地点２のうち、二つの対象地点２の間の距離は変更されることから、例えば、ユーザが、測量現場の種類に応じて、検索領域の長さを適宜設計することが出来ると好ましい。

【0055】

さて、ユーザは、確認画面５０４を確認して、表示された近接対象地点２の識別情報（「Ａ０２」）が所望の測定対象（例えば、最初の測定対象）でないと判断し、再度、最初の測定対象の第一の対象地点２（識別情報「Ａ０１」）に接近したとする。そして、ユーザが、確認画面５０４の再検索キー５０７を選択すると、表示制御部１０４は、再検索キー５０７の選択を受け付ける。そして、現場用端末装置１３の再検索制御部１０５は、現場用端末装置１３の現時点座標の再取得と、近接対象地点２の再検索を行う（図３：Ｓ１０６ＹＥＳ）。

【0056】

ここで、再検索制御部１０５の再検索方法に特に限定は無い。例えば、再検索制御部１０５は、Ｓ１０３に戻って、取得制御部１０２に再取得を指示し、取得制御部１０２は、位置検出装置１４を用いて、地理座標系における現場用端末装置１３の現地点座標｛Ｐ３（Ｘｐ３、Ｙｐ３、Ｚｐ３）｝を取得する（図３：Ｓ１０３）。又、再検索制御部１０５は、検索制御部１０５に再検索を指示し、検索制御部１０３は、取得された現場用端末装置１３の現地点座標（Ｐ３）と、登録データベース４００の各対象地点２の設定座標（「Ｓａ０１」、、、）とに基づいて、現場用端末装置１３の現地点座標（Ｐ３）に最も近い近接対象地点２の識別情報を検索する（図３：Ｓ１０４）。

【0057】

ここで、ユーザは、第二の対象地点２（識別情報「Ａ０２」）よりも第一の対象地点２（識別情報「Ａ０１」）に接近していた場合、図６Ａに示すように、検索制御部１０３は、検索円Ｃに含まれる設定座標が二つ存在すると判定し、位置検出装置１４（現場用端末装置１３）に最も近い近接対象地点２として第一の対象地点２の識別情報（識別情報「Ａ０１」）を検索する（図３：Ｓ１０４ＹＥＳ）。

【0058】

この場合は、表示制御部１０４は、上述と同様に、検索された近接対象地点２（第一の対象地点２）の識別情報（「Ａ０１」）と、測定キーと、再検索キーとを表示する（図３：Ｓ１０５）。

【0059】

ここで、表示制御部１０４は、確認画面６００を表示することになるが、確認画面６００には、図６Ａに示すように、タイトル６０１（「確認」）と、コメント６０２（例えば、近接対象地点２の識別情報を含む「測定予定の対象地点は、［Ａ０１］ですか？」）と、測定キー６０３と、再検索キー６０４とが表示される。これにより、ユーザは、自身が移動して、再検索キー６０４を選択することで、自身に最も近接する対象地点２の識別情報を確認することが可能となる。又、何度も確認画面６００を表示させることで、ユーザは、所望の対象地点２を探し出すことが出来る。

【0060】

ここで、例えば、表示された対象地点２の識別情報が、ユーザの希望する識別情報でない場合、ユーザは、再度、希望する識別情報の対象地点２へ移動して、再検索キー６０４を選択する。すると、再度、表示制御部１０４は、Ｓ１０３へ戻り、Ｓ１０３からＳ１０５までの処理を繰り返すことで、所望する対象地点２の識別情報にたどり着くことが出来る。

【0061】

一方、表示された対象地点２の識別情報が、ユーザの希望する識別情報である場合、ユーザは、測定キー６０３を選択すると（図３：Ｓ１０６ＮＯ）、表示制御部１０４は、測定キー６０３の選択を受け付ける。そして、現場用端末装置１３の測定制御部１０６は、近接対象地点２の設定座標（「Ｓａ０１」）に基づいて、三次元測量機１０を当該近接対象地点２に向けて、地理座標系における対象地点２の測定座標｛例えば、Ｍａ０１（Ｘａ０１、Ｙａ０１、Ｚａ０１）｝を測定する（図３：Ｓ１０７）。

【0062】

ここで、測定制御部１０６の測定方法に特に限定は無い。例えば、測定制御部１０６は、現場用端末装置１３の表示部に測定画面を表示させる。測定画面６０５に特に限定は無いが、例えば、測定画面６０５には、図６Ｂに示すように、測距を示すタイトル６０６（例えば、「測距」）と、測距の内容を示すコメント６０７（例えば、「測距しますか？」）と、ＯＫキー６０８と、キャンセルキー６０９とが表示される。これにより、ユーザは、測距するかどうかを確認することが出来る。

【0063】

ここで、ユーザが、キャンセルキー６０９を選択すると、測定制御部１０６は、キャンセルキー６０９の選択を受け付けて、Ｓ１０６に戻り、表示制御部１０４は、再度、確認画面６００を表示する。これにより、ユーザが、誤って測定キー６０３を選択した場合に、一つ前の画面に戻ることが出来る。

【0064】

一方、ユーザが、ＯＫキー６０８を選択すると、測定制御部１０６は、ＯＫキー６０８の選択を受け付けて、測量機用端末装置１１と通信し、図６Ｂに示すように、近接対象地点２の設定座標（「Ｓａ０１」）を用いて、測量機１０の望遠鏡１０１を本体部１００に対して回転させて、望遠鏡１０１の視準を近接対象地点２に向けて合わせる。

【0065】

ここで、測量機１０に、地理座標系における自身の座標｛例えば、Ｔ０（Ｘ０、Ｙ０、Ｚ０）｝（機械座標、機械点）が設定されている場合は、測定制御部１０６は、近接対象地点２の設定座標（「Ｓａ０１」）と、測量機１０の機械座標（「Ｔ０」）との位置関係に基づいて、測量機１０の望遠鏡１０１の視準を近接対象地点２に向ける。一方、測量機１０に機械座標（「Ｔ０」）が設定されていない場合は、測定制御部１０６が、ユーザに測量機１０の機械座標（「Ｔ０」）を設定させた上で、近接対象地点２の設定座標（「Ｓａ０１」）と、測量機１０の機械座標（「Ｔ０」）との位置関係に基づいて、測量機１０の望遠鏡１０１の視準を近接対象地点２に向ける。

【0066】

そして、測定制御部１０６は、測量機用端末装置１１に測定命令を送信することで、測量機１０に、地理座標系における対象地点２の測定座標｛例えば、Ｍａ０１（Ｘａ０１、Ｙａ０１、Ｚａ０１）｝を測定させる。ここで、近接対象地点２に、ターゲット（例えば、反射プリズムやターゲットシート）が設置されている場合は、測量機１０は、ターゲットを用いる所定のモードで測距する。ターゲットが設けられることで、測量機１０は、近接対象地点２の測定座標（「Ｍａ０１」）を精度高く測定することが出来る。一方、近接対象地点２に、何も設置されていない場合は、測量機１０は、ノンプリズムモードで測距する。この場合は、ユーザが、測量機１０へ近寄って、近接対象地点２への視準を調整して、近接対象地点２の測定座標（「Ｍａ０１」）を精度高く測定出来るようにしても良い。

【0067】

このように、ユーザは、希望する識別情報の近接対象地点２の測定座標（「Ｍａ０１」）を測定することが出来る。特に、本発明では、近接対象地点２の設定座標（「Ｓａ０１」）を用いることで、ユーザが測量機１０から離れていても、測量機１０の視準を制御することが出来るため、ユーザは、測量機１０を特定の場所に据え付けて、複数の対象地点２を歩き回って、測定キー６０３やＯＫキー６０８を選択すれば、所望の対象地点２の測定座標を得ることが出来るようになる。その結果、ユーザ一人でも測量を完結することが可能となり、効率よく測定することが可能となる。

【0068】

さて、測定制御部１０６が測定を完了すると、現場用端末装置１３の関連制御部１０７は、測定された近接対象地点２の測定座標（「Ｍａ０１」）を、登録データベース４００のうち、近接対象地点２の識別情報（「Ａ０１」）に関連付けて記憶させる（図３：Ｓ１０８）。

【0069】

ここで、関連制御部１０７の関連方法に特に限定は無い。例えば、関連制御部１０７は、図７Ａに示すように、サーバ１２にアクセスし、サーバ１２の登録データベース４００を参照する。すると、登録データベース４００には、登録識別情報４０１と、登録設定座標４０２と、登録測定座標４０３とが関連付けて記憶されている。

【0070】

そこで、関連制御部１０７は、登録データベース４００の登録識別情報４０１のうち、検索された第一の対象地点２の識別情報（「Ａ０１」）を特定し、特定した登録識別情報４０１の登録測定座標４０３に、測定された対象地点２の測定座標（「Ｍａ０１」）を記憶させる。これにより、ユーザは、確認した第一の対象地点２の識別情報（「Ａ０１」）に、測定された対象地点２の測定座標（「Ｍａ０１」）を関連付けることが可能となる。

【0071】

又、第一の対象地点２の識別情報（「Ａ０１」）に、予め登録された第一の対象地点２の設定座標（「Ｓａ０１」）と、測定された対象地点２の測定座標（「Ｍａ０１」）とを関連付けることで、例えば、第一の対象地点２の測定座標（「Ｍａ０１」）が、設定座標（「Ｓａ０１」）に対して移動したのかどうか、不動なのかどうかを確認することが可能となる。

【0072】

更に、第一の対象地点２が、例えば、測量の基準となる基準点である場合、今回の測定によって、基準点の設定座標（「Ｓａ０１」）と測定座標（「Ｍａ０１」）との差分（差異）（例えば、Ｃａ０１＝Ｍａ０１－Ｓａ０１）を修正値（補正値）として算出することが出来る。すると、今から測定する対象地点２の測定座標に修正値を用いて、測定座標を修正（補正）することで、対象地点２の測定座標をより精度高く測定することが出来る。

【0073】

さて、関連制御部１０７が、測定座標（「Ｍａ０１」）の関連付けを完了すると、例えば、現場用端末装置１３の表示部に保存画面を表示させる。ここで、保存画面７００に特に限定は無いが、例えば、保存画面７００には、図７Ｂに示すように、保存を示すタイトル７０１（例えば、「保存」）と、保存の内容を示すコメント７０２（例えば、近接対象地点２の識別情報を含む「測定値は、［Ａ０１］に記録しました。測距を継続しますか？」）と、継続キー７０３と、終了キー７０４とが表示される。これにより、ユーザは、対象地点２の識別情報に測定座標が記憶されたことを確認することが出来る。

【0074】

ここで、ユーザが、次の測定予定の対象地点２の測定座標を測定するために、継続キー７０３を選択すると（図３：Ｓ１０９ＮＯ）、関連制御部１０７は、継続キー７０３の選択を受け付けて、Ｓ１０２に戻り、取得制御部１０２は、現場用端末装置１３の表示部に検索画面を表示する（図３：Ｓ１０２）。

【0075】

そこで、ユーザは、図７Ｂに示すように、次の測定予定の第二の対象地点２（識別情報「Ａ０２」）に接近して、検索キー４０７を選択すると（図３：Ｓ１０２ＹＥＳ）、取得制御部１０２は、地理座標系における現場用端末装置１３の現地点座標（Ｐ４）を取得し（図３：Ｓ１０３）、検索制御部１０３は、現場用端末装置１３の現地点座標（Ｐ４）に最も近い近接対象地点２の識別情報を検索する（図３：Ｓ１０４）。ここで、検索制御部１０３は、第二の対象地点２の識別情報「Ａ０２」を、近接対象地点２の識別情報として検索すると（図３：Ｓ１０４ＹＥＳ）、表示制御部１０４は、検索された近接対象地点２（第二の対象地点２）の識別情報（「Ａ０２」）と、当該近接対象地点２の測定キー６０３と、他の近接対象地点２を検索するための再検索キー６０４とを表示する（図３：Ｓ１０５）。今回、表示された対象地点２の識別情報が、ユーザの希望する識別情報であるため、ユーザは、測定キー６０３を選択すると（図３：Ｓ１０６ＮＯ）、測定制御部１０６は、近接対象地点２の設定座標（「Ｓａ０２」）に基づいて、三次元測量機１０を当該近接対象地点２に向けて、地理座標系における対象地点２の測定座標（「Ｍａ０２」）を測定する（図３：Ｓ１０７）。そして、関連制御部１０７は、測定された近接対象地点２の測定座標（「Ｍａ０２」）を、登録データベース４００のうち、近接対象地点２の識別情報（「Ａ０２」）に関連付けて記憶させる（図３：Ｓ１０８）。

【0076】

つまり、上述のＳ１０２からＳ１０８の処理を繰り返すことで、複数の対象地点２の測定座標の測定を行うことが出来る。例えば、図８Ａに示すように、ユーザが、複数の対象地点２を動き回って、近接対象地点２の識別情報を確認し、測定キー６０３を選択することで、希望する対象地点２の測定座標を次々と測定することが出来るのである。そして、図８Ｂに示すように、ユーザは、測定された対象地点２の測定座標を、対象地点２の識別情報に次々と記憶させることが可能となるのである。これにより、複数の対象地点２が存在したとしても、誤って測定することなく、適切に認識して、効率よく測定することが可能となる。

【0077】

又、対象地点２の測定座標を登録データベース４００に記憶させることで、例えば、他のユーザ（管理者等）が、事務所用端末装置１５を用いて、サーバ１２の登録データベース４００にアクセスすれば、登録データベース４００を確認することが出来る。これにより、他のユーザは、ユーザの測定の出来具合を遠方で確認することが可能となる。

【0078】

一方、全ての対象地点２の測定座標の測定が完了すれば、Ｓ１０９において、ユーザが、保存画面７００の終了キー７０４を選択すると（図３：Ｓ１０９ＹＥＳ）、関連制御部１０７は、保存画面７００を消去して、処理を終了することになる。

【実施例】

【0079】

以下、実施例、比較例によって本発明を具体的に説明するが、本発明はこれにより限定されるものではない。

【0080】

先ず、図１－図８に基づいて、測量システム１を実施例として構築した。その際に、位置検出装置１４は、ＧＮＳＳ装置を採用した。次に、実施例の作用効果を示すために、ユーザが、所定の測定現場に複数の対象地点２を設定して、それぞれの対象地点２の測定座標を測定した。その際、座標は、Ｘ座標とＹ座標との二座標系とした。

【0081】

図９に示すように、ユーザが、所定の測量現場において、識別情報が「Ｎｏ．１」の対象地点２を基準点として設定して、識別情報「Ｎｏ．１」の対象地点２の設定座標を登録データベースに登録した。又、識別情報が「Ｎｏ．２」から「Ｎｏ．２１」の対象地点２を測定予定の対象地点２として設定して、識別情報「Ｎｏ．１」の対象地点２の設定座標を登録データベースに登録した。

【0082】

そして、ユーザが、測量機１０と、測量機用端末装置１１と、現場用端末装置１３と、位置検出装置１４とを測量現場に持ち込み、測量機１０を設置して、機械座標を設定し、先ず、ユーザが、識別情報が「Ｎｏ．１」の対象地点２（基準点）に接近して、この測定座標を測定した。次に、ユーザが、複数の対象地点２が密集しているところへ移動して、識別情報「Ｎｏ．２」から識別情報「Ｎｏ．２１」までの順番で複数の対象地点２へ接近して、各対象地点２の識別情報を確認しながら、各対象地点２の測定座標を測定した。

【0083】

その結果、実施例では、測定予定の対象地点２に接近することで、近接対象地点２の識別情報が表示させるように構成していることから、ユーザが、複数の対象地点を適切に認識して、間違いなく測定することが出来た。又、ユーザは、対象地点２の数が２１個あったにもかかわらず、素早く測定することが可能であり、効率の良い測定作業が出来た。

【0084】

又、図１０に示すように、基準点の設定座標と測定座標との差分は、Ｘ座標の差分が－０．００２ｍであり、Ｙ座標の差分が０．０１５ｍであり、極めて微小な差分であっても高精度に確認することが出来た。尚、他の対象地点２の設定座標と測定座標との差分も同様であったが、ここでは省略する。又、現時点座標と測定座標との差分は、Ｘ座標の差分が０．３ｍ未満であり、Ｙ座標の差分が０．５ｍ未満であり、ユーザが、１ｍ未満で対象地点２に接近することで、その対象地点２の測定座標を適切に測定することが出来ることが分かった。仮に、この条件で検索領域の長さを設定する場合は、例えば、０．５ｍ～１．０ｍの範囲内に設定されると好ましいであろう。

【産業上の利用可能性】

【0085】

以上のように、本発明に係る測量システム及び測量方法は、一般的な測定対象、建築物、機器装置、地盤、道路、車輌、鉄道等の計測分野、土木分野、測量分野等に有用であり、複数の対象地点を適切に認識して、効率よく測定することが可能な測量システム及び測量方法として有効である。

【符号の説明】

【0086】

１ 測量システム
１０ 測量機
１１ 測量機用端末装置
１２ サーバ
１３ 現場用端末装置
１４ 位置検出装置
１５ 事務所用端末装置
１６ ネットワーク
１０１ 登録制御部
１０２ 取得制御部
１０３ 検索制御部
１０４ 表示制御部
１０５ 再検索制御部
１０６ 測定制御部
１０７ 関連制御部

【要約】      （修正有）

【課題】複数の対象地点を適切に認識して、効率よく測定することが可能な測量システム及び測量方法を提供する。
【解決手段】登録制御部１０１は、複数の対象地点の識別情報と対象地点の設定座標を登録データベースに関連付けて登録する。取得制御部１０２は、位置検出装置１４を用いて現場用端末装置１３の現地点座標を取得する。検索制御部１０３は、現場用端末装置１３の現地点座標に最も近い近接対象地点の識別情報を検索する。表示制御部１０４は、検索された近接対象地点の識別情報と近接対象地点の測定キーと当該近接対象地点の再検索キーとを表示する。再検索制御部１０５は、現場用端末装置１３の現時点座標の再取得と近接対象地点の再検索を行う。測定制御部１０６は、三次元測量機を近接対象地点の測定座標を測定する。関連制御部１０７は、測定された近接対象地点の測定座標を近接対象地点の識別情報に関連付けて記憶させる。
【選択図】図２

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】