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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B2)
(11)【特許番号】
(24)【登録日】2025-01-08
(45)【発行日】2025-01-17
(54)【発明の名称】運転支援システム
(51)【国際特許分類】
G08G 1/16 20060101AFI20250109BHJP
A61B 5/18 20060101ALI20250109BHJP
A61B 5/16 20060101ALI20250109BHJP
【ＦＩ】
G08G1/16 F
A61B5/18
A61B5/16 130
【請求項の数】
6
(21)【出願番号】P 2021058856
(22)【出願日】2021-03-30
(65)【公開番号】P2022155394
(43)【公開日】2022-10-13
【審査請求日】2024-02-11
(73)【特許権者】
【識別番号】000005348
【氏名又は名称】株式会社ＳＵＢＡＲＵ
(74)【代理人】
【識別番号】100122426
【弁理士】
【氏名又は名称】加藤 清志
(72)【発明者】
【氏名】加藤 亨
(72)【発明者】
【氏名】中村 亮太
(72)【発明者】
【氏名】三国 司
(72)【発明者】
【氏名】柘植 政俊
【審査官】池田 匡利
(56)【参考文献】
【文献】特開２００７－２０３９１３（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０１１－１２８８２３（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２００８－２８７６７７（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０１９－０６７３８５（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２００９－２７４４８２（ＪＰ，Ａ）
(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)
Ｇ０８Ｇ １／００ － ９９／００
Ｂ６０Ｗ １０／００ － １０／３０
Ｂ６０Ｗ ３０／００ － ６０／００
Ａ６１Ｂ ５／０６ － ５／２２
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
車両の乗員の身体状態を監視する乗員監視装置と、前記車両の走行状態と停車状態とを判別する判別装置と、
前記乗員監視装置において取得された監視情報に基づいて、前記乗員の睡眠時間が所定時間未満で、且つ、睡眠の質が所定レベル未満である場合に、前記車両の安全走行を確保するための制御を実行する運転支援制御装置と、
を備え、
前記運転支援制御装置は、１つまたは複数のプロセッサーと、前記１つまたは複数のプロセッサーに通信可能に接続される１つまたは複数のメモリと、を備え、
前記１つまたは複数のプロセッサーは、前記判別装置からの判別情報により、前記車両が前記停車状態であるときに、前記車両の乗員のうち、運転者の少なくとも前記睡眠時間および前記睡眠の質に基づいて、前記運転者の運転操作を適宜制限する制御を行い、前記所定時間を前記乗員監視装置において取得された監視情報に基づいて、前記運転者ごとの車両内での累積睡眠時間により定める運転支援システム。
【請求項2】
車両内外における前記乗員の睡眠情報を含む生体情報を取得する情報取得装置をさらに、備え、前記１つまたは複数のプロセッサーが、前記情報取得装置から受信した前記生体情報を前記１つまたは複数のメモリに格納し、前記監視情報と、前記生体情報とに基づいて、前記乗員の前記睡眠時間が前記所定時間以上で、且つ、前記睡眠の質が所定レベル以上であるか否かを判定する請求項１に記載の運転支援システム。
【請求項3】
前記１つまたは複数のプロセッサーは、前記所定時間を前記乗員監視装置において取得された監視情報あるいは前記情報取得装置において取得された取得情報の少なくとも１つ以上の情報に基づいて、前記運転者ごとに集計した１日ごとの累積睡眠時間により定める請求項２に記載の運転支援システム。
【請求項4】
前記１つまたは複数のプロセッサーは、前記判別情報が前記車両の前記停車状態を示す情報であるときに、前記車両の乗員のうち、少なくとも前記運転者の前記睡眠時間が前記所定時間未満で、且つ、前記睡眠の質が所定レベル未満であると判断した場合には、一定時間内に急激な状態変化を伴う前記車両の急加速を制限する制御を行う請求項１から請求項３のいずれか１項に記載の運転支援システム。
【請求項5】
車両の乗員の身体状態を監視する乗員監視装置と、
前記車両の走行状態と停車状態とを判別する判別装置と、
前記乗員監視装置において取得された監視情報に基づいて、前記乗員の睡眠時間が所定時間未満で、且つ、睡眠の質が所定レベル未満である場合に、前記車両の安全走行を確保するための制御を実行する運転支援制御装置と、
を備え、
前記運転支援制御装置は、１つまたは複数のプロセッサーと、前記１つまたは複数のプロセッサーに通信可能に接続される１つまたは複数のメモリと、を備え、
前記１つまたは複数のプロセッサーは、前記判別装置からの判別情報により、前記車両が前記停車状態であるときに、前記車両の乗員のうち、運転者の少なくとも前記睡眠時間および前記睡眠の質に基づいて、前記運転者の運転操作を適宜制限する制御を行い、前記車両の乗員のうち、少なくとも前記運転者の前記睡眠時間が前記所定時間未満で、且つ、前記睡眠の質が所定レベル未満であると判断した場合には、一定時間内に急激な状態変化を伴う前記運転者の急旋回を制限する制御を行う運転支援システム。
【請求項6】
前記１つまたは複数のプロセッサーは、前記判別情報が前記車両の前記停車状態を示す情報であるときに、前記車両の乗員のうち、少なくとも前記運転者の前記睡眠時間が前記所定時間未満で、且つ、前記睡眠の質が所定レベル未満であると判断した場合には、一定時間内に急激な状態変化を生じる可能性がある前記運転者のシフト操作を制限する制御を行う請求項１から請求項３のいずれか１項に記載の運転支援システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、運転支援システムに関する。
【背景技術】
【0002】
一般に、車両の運転開始時点において、車両内における運転者を含む乗員の睡眠状態の判定を行うとともに、その度合いを判断することは困難である。
一方で、運転者の眠気に関して、その眠気レベルを検出し、その検出レベルに応じて、運転者に対する覚醒支援が必要であるか否かを判断し、必要である場合には、運転席を少なくとも一部の時間帯、筋緊張を促進する第１の周波数と筋緊張を抑制する第２の周波数と、を重畳した振動波形で振動させる技術が開示されている（例えば、特許文献１参照）。
一方で、運転者の眠気に関して、その眠気レベルを検出し、その検出レベルに応じて、運転者に対する覚醒支援が必要であるか否かを判断し、必要である場合には、運転席を少なくとも一部の時間帯、筋緊張を促進する第１の周波数と筋緊張を抑制する第２の周波数と、を重畳した振動波形で振動させる技術が開示されている（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【文献】特開２０２０－８２９０６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
しかしながら、特許文献１に記載の技術では、あくまでも、車両の走行途上における運転者の眠気レベルを判定するものであり、車両の運転開始時点において、車両内における運転者を含む乗員の睡眠状態の判定を行って、車両の安全走行のために、運転支援を行うことはできなかったという課題があった。
【0005】
そこで、本発明は、上述の課題に鑑みてなされたものであって、車両の運転開始時点において、車両内における運転者を含む乗員の睡眠状態の判定を行い、安全走行のために、適切な運転支援を行う運転支援システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0006】
形態１；本発明の１またはそれ以上の実施形態は、車両の乗員の身体状態を監視する乗員監視装置と、前記車両の走行状態と停車状態とを判別する判別装置と、前記乗員監視装置において取得された監視情報に基づいて、前記乗員の睡眠時間が所定時間未満で、且つ、睡眠の質が所定レベル未満である場合に、前記車両の安全走行を確保するための制御を実行する運転支援制御装置と、を備え、前記運転支援制御装置は、１つまたは複数のプロセッサーと、前記１つまたは複数のプロセッサーに通信可能に接続される１つまたは複数のメモリと、を備え、前記１つまたは複数のプロセッサーは、前記判別装置からの判別情報により、前記車両が前記停車状態であるときに、前記車両の乗員のうち、運転者の少なくとも前記睡眠時間および前記睡眠の質に基づいて、前記運転者の運転操作を適宜制限する制御を行い、前記所定時間を前記乗員監視装置において取得された監視情報に基づいて、前記運転者ごとの車両内での累積睡眠時間により定める運転支援システムを提案している。
【0008】
形態３；本発明の１またはそれ以上の実施形態は、車両内外における前記乗員の睡眠情報を含む生体情報を取得する情報取得装置をさらに、備え、前記１つまたは複数のプロセッサーが、前記情報取得装置から受信した前記生体情報を前記１つまたは複数のメモリに格納し、前記監視情報と、前記生体情報とに基づいて、前記乗員の前記睡眠時間が前記所定時間以上で、且つ、前記睡眠の質が所定レベル以上であるか否かを判定する運転支援システムを提案している。
【0009】
形態４；本発明の１またはそれ以上の実施形態は、前記１つまたは複数のプロセッサーは、前記所定時間を前記乗員監視装置において取得された監視情報あるいは前記情報取得装置において取得された取得情報の少なくとも１つ以上の情報に基づいて、前記運転者ごとに集計した１日ごとの累積睡眠時間により定める運転支援システムを提案している。
【0010】
形態５；本発明の１またはそれ以上の実施形態は、前記１つまたは複数のプロセッサーは、前記判別情報が前記車両の前記停車状態を示す情報であるときに、前記車両の乗員のうち、少なくとも前記運転者の前記睡眠時間が前記所定時間未満で、且つ、前記睡眠の質が所定レベル未満であると判断した場合には、一定時間内に急激な状態変化を伴う前記車両の急加速を制限する制御を行う運転支援システムを提案している。
【0011】
形態６；本発明の１またはそれ以上の実施形態は、車両の乗員の身体状態を監視する乗員監視装置と、前記車両の走行状態と停車状態とを判別する判別装置と、前記乗員監視装置において取得された監視情報に基づいて、前記乗員の睡眠時間が所定時間未満で、且つ、睡眠の質が所定レベル未満である場合に、前記車両の安全走行を確保するための制御を実行する運転支援制御装置と、を備え、前記運転支援制御装置は、１つまたは複数のプロセッサーと、前記１つまたは複数のプロセッサーに通信可能に接続される１つまたは複数のメモリと、を備え、前記１つまたは複数のプロセッサーは、前記判別装置からの判別情報により、前記車両が前記停車状態であるときに、前記車両の乗員のうち、運転者の少なくとも前記睡眠時間および前記睡眠の質に基づいて、前記運転者の運転操作を適宜制限する制御を行い、前記車両の乗員のうち、少なくとも前記運転者の前記睡眠時間が前記所定時間未満で、且つ、前記睡眠の質が所定レベル未満であると判断した場合には、一定時間内に急激な状態変化を伴う前記運転者の急旋回を制限する制御を行う運転支援システムを提案している。
【0012】
形態７；本発明の１またはそれ以上の実施形態は、前記１つまたは複数のプロセッサーは、前記判別情報が前記車両の前記停車状態を示す情報であるときに、前記車両の乗員のうち、少なくとも前記運転者の前記睡眠時間が前記所定時間未満で、且つ、前記睡眠の質が所定レベル未満であると判断した場合には、一定時間内に急激な状態変化を生じる可能性がある前記運転者のシフト操作を制限する制御を行う運転支援システムを提案している。
【発明の効果】
【0013】
本発明の１またはそれ以上の実施形態によれば、車両の運転開始時点において、車両内における運転者を含む乗員の睡眠状態の判定を行い、安全走行のために、適切な運転支援を行うことができるという効果がある。
【図面の簡単な説明】
【0014】
【図1】本発明の第１の実施形態に係る運転支援システムの構成を示す図である。
【図2】本発明の第１の実施形態に係る運転支援システムにおける運転制御装置の構成を示す図である。
【図3】本発明の第１の実施形態に係る運転支援システムにおける運転制御装置において所定時間を定める場合の概念を示した図である。
【図4】本発明の第１の実施形態に係る運転支援システムの処理フロー図である。
【図5】本発明の第２の実施形態に係る運転支援システムの構成を示す図である。
【図6】本発明の第２の実施形態に係る運転支援システムにおける運転制御装置の構成を示す図である。
【図7】本発明の第２の実施形態に係る運転支援システムにおける運転制御装置において所定時間を定める場合の概念を示した図である。
【図8】本発明の第２の実施形態に係る運転支援システムの処理フロー図である。
【図9】本発明の第３の実施形態に係る運転支援システムの構成を示す図である。
【図10】本発明の第３の実施形態に係る運転支援システムにおける運転制御装置の構成を示す図である。
【図11】本発明の第３の実施形態に係る運転支援システムの処理フロー図である。
【図12】本発明の第４の実施形態に係る運転支援システムの構成を示す図である。
【図13】本発明の第４の実施形態に係る運転支援システムにおける運転制御装置の構成を示す図である。
【図14】本発明の第４の実施形態に係る運転支援システムの処理フロー図である。
【発明を実施するための形態】
【0015】
【0016】
【0017】
＜運転支援システム１の構成＞
図１に示すように、本実施形態に係る運転支援システム１は、乗員監視装置１０と、判別装置２０と、運転操作制限装置４０と、運転支援装置１００と、を含んで構成されている。
図１に示すように、本実施形態に係る運転支援システム１は、乗員監視装置１０と、判別装置２０と、運転操作制限装置４０と、運転支援装置１００と、を含んで構成されている。
【0018】
乗員監視装置１０は、車両の乗員の身体状態を監視する。ここで、車両の乗員の身体状態には、車両の乗員の挙動や表情、健康状態を含む。
乗員監視装置１０は、例えば、ＣＣＤ（Charge Coupled Device）、またはＣＩＳ(CMOS Image Sensor)等の撮像素子を内蔵し、撮像素子によって撮像された車両の乗員の画像（動画像、静止画像を含む）を取得するカメラを用いて、車両の乗員の身体状態等を監視する。
また、カメラは、光学式カメラと近赤外線カメラとの双方により構成されていることが好ましい。
なお、乗員監視装置１０から得られる情報としては、目の開度や瞬きの回数、睡眠時間、休息時間、寝返り回数等を例示することができる。
乗員監視装置１０は、例えば、ＣＣＤ（Charge Coupled Device）、またはＣＩＳ(CMOS Image Sensor)等の撮像素子を内蔵し、撮像素子によって撮像された車両の乗員の画像（動画像、静止画像を含む）を取得するカメラを用いて、車両の乗員の身体状態等を監視する。
また、カメラは、光学式カメラと近赤外線カメラとの双方により構成されていることが好ましい。
なお、乗員監視装置１０から得られる情報としては、目の開度や瞬きの回数、睡眠時間、休息時間、寝返り回数等を例示することができる。
【0019】
判別装置２０は、車両の走行状態と停車状態とを判別する。判別装置２０は、例えば、イグニッションキーであり、イグニッションキーがＯＮポジションであるときには、車両が走行状態であると判別し、イグニッションキーがＯＦＦポジションであるときには、車両が停車状態であると判別する。
なお、「走行状態」には、実際に車両が走行している状態だけでなく、車両が走行し得る状態を含む。
なお、「走行状態」には、実際に車両が走行している状態だけでなく、車両が走行し得る状態を含む。
【0020】
運転操作制限装置４０は、判別装置２０からの判別情報により、車両が停車状態であるときに、車両の乗員のうち、運転者の少なくとも睡眠時間および睡眠の質に基づいて、運転者の運転操作を適宜制限する。
なお、運転操作制限装置４０としては、パワーステアリング装置やアクセルリミッター装置、シフト装置等を例示することができる。
なお、運転操作制限装置４０としては、パワーステアリング装置やアクセルリミッター装置、シフト装置等を例示することができる。
【0021】
運転支援装置１００は、乗員監視装置１０において取得された監視情報に基づいて、乗員のうち少なくとも運転者の睡眠時間が所定時間未満で、且つ、睡眠の質が所定レベル未満である場合に、車両の安全走行を確保するための制御を実行する。
なお、運転支援装置１００の構成および処理の詳細については、後述する。
なお、運転支援装置１００の構成および処理の詳細については、後述する。
【0022】
＜運転支援装置１００の構成＞
図２に示すように、本実施形態に係る運転支援装置１００は、プロセッサー１１０と、メモリ１２０と、を含んで構成されている。
図２に示すように、本実施形態に係る運転支援装置１００は、プロセッサー１１０と、メモリ１２０と、を含んで構成されている。
【0023】
プロセッサー１１０は、後述するメモリ１２０に格納された制御プログラムに従って運転支援装置１００全体の制御を行う。
また、本実施形態においては、特に、後述する情報受信部１１１、睡眠判定部１１２、運転支援制御部１１３等の機能を実行する。
また、本実施形態においては、特に、後述する情報受信部１１１、睡眠判定部１１２、運転支援制御部１１３等の機能を実行する。
【0024】
メモリ１２０は、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）等を含み、ＲＯＭには、上述の制御プログラム等が格納され、ＲＡＭには、各種データ等が保存されている。
本実施形態においては、例えば、乗員監視装置１０からの情報等をＲＡＭに格納する。
本実施形態においては、例えば、乗員監視装置１０からの情報等をＲＡＭに格納する。
【0025】
＜プロセッサー１１０の構成＞
図２に示すように、プロセッサー１１０は、情報受信部１１１と、睡眠判定部１１２と、運転支援制御部１１３と、を含んで構成されている。
図２に示すように、プロセッサー１１０は、情報受信部１１１と、睡眠判定部１１２と、運転支援制御部１１３と、を含んで構成されている。
【0026】
情報受信部１１１は、乗員監視装置１０から車両の乗員の挙動や表情、健康状態を含む身体状態に関する情報を受信する。本実施形態においては、特に、運転者の睡眠時間や睡眠の質を含む睡眠状態に関する情報を受信する。
情報受信部１１１は、乗員監視装置１０から受信した情報をメモリ１２０内のＲＡＭに格納する。
情報受信部１１１は、乗員監視装置１０から受信した情報をメモリ１２０内のＲＡＭに格納する。
【0027】
睡眠判定部１１２は、判別装置２０から車両が停車状態である旨の情報を受信した時に、メモリ１２０内のＲＡＭに格納された乗員監視装置１０において取得された監視情報に基づいて、運転者の睡眠時間や睡眠の質を含む睡眠状態を判定する。
なお、睡眠判定部１１２は、睡眠時間（累積睡眠時間）を睡眠状態判定のための指標とする場合には、取得した睡眠時間が所定時間よりも長いか否かにより睡眠の深さを判定する。
ここで、「所定時間」は、図３に示すように、例えば、ここ１週間で乗員監視装置１０において取得された監視情報に基づいて、運転者ごとに集計した１日ごとの車両内における累積睡眠時間により定める。
具体的には、図３を例にとると、運転者ごとに集計した１日ごとの車両内における累積睡眠時間の平均値により、「所定時間」を定めてもよいし、あるいは、運転者ごとに集計した１日ごとの車両内における累積睡眠時間の分布からピークとなっている時間を「所定時間」を定めてもよい。
なお、図３では、特定の１人についての例示を提示したが、運転をする可能性を有する車両の乗員については、同様のデータを備えている必要がある。
また、睡眠判定部１１２は、睡眠の質を睡眠状態判定のための指標とする場合には、取得した寝返り回数、レム睡眠、ノンレム睡眠等の睡眠の質に関する情報から得られる運転者の睡眠の質が所定のレベル以上であるのか否かにより睡眠の深さを判定する。
ここで、「所定のレベル」については、既に、知見として周知な情報を判断基準として判定を行ってもよい。
なお、睡眠判定部１１２は、睡眠時間（累積睡眠時間）を睡眠状態判定のための指標とする場合には、取得した睡眠時間が所定時間よりも長いか否かにより睡眠の深さを判定する。
ここで、「所定時間」は、図３に示すように、例えば、ここ１週間で乗員監視装置１０において取得された監視情報に基づいて、運転者ごとに集計した１日ごとの車両内における累積睡眠時間により定める。
具体的には、図３を例にとると、運転者ごとに集計した１日ごとの車両内における累積睡眠時間の平均値により、「所定時間」を定めてもよいし、あるいは、運転者ごとに集計した１日ごとの車両内における累積睡眠時間の分布からピークとなっている時間を「所定時間」を定めてもよい。
なお、図３では、特定の１人についての例示を提示したが、運転をする可能性を有する車両の乗員については、同様のデータを備えている必要がある。
また、睡眠判定部１１２は、睡眠の質を睡眠状態判定のための指標とする場合には、取得した寝返り回数、レム睡眠、ノンレム睡眠等の睡眠の質に関する情報から得られる運転者の睡眠の質が所定のレベル以上であるのか否かにより睡眠の深さを判定する。
ここで、「所定のレベル」については、既に、知見として周知な情報を判断基準として判定を行ってもよい。
【0028】
運転支援制御部１１３は、車両が停車状態であるときに、睡眠判定部１１２における判定結果に基づいて、運転操作制限装置４０を適宜制御する。
【0029】
＜運転支援装置１００の処理＞
図４を用いて、本実施形態に係る運転支援装置１００の処理について説明する。
図４を用いて、本実施形態に係る運転支援装置１００の処理について説明する。
【0030】
運転支援装置１００の情報受信部１１１は、乗員監視装置１０からの乗員監視情報を受信する（ステップＳ１１０）。
そして、情報受信部１１１は、乗員監視装置１０から受信した乗員監視情報をメモリ１２０内のＲＡＭに格納する。
そして、情報受信部１１１は、乗員監視装置１０から受信した乗員監視情報をメモリ１２０内のＲＡＭに格納する。
【0031】
運転支援装置１００の睡眠判定部１１２は、判別装置２０から車両が停車状態である旨の情報を受信したか否かを判定する（ステップＳ１２０）。そして、睡眠判定部１１２が、判別装置２０から車両が停車状態である旨の情報を受信していないと判定した場合（ステップＳ１２０の「ＮＯ」）には、処理をステップＳ１２０に戻し、待機モードに移行する。
【0032】
一方で、睡眠判定部１１２が、判別装置２０から車両が停車状態である旨の情報を受信したと判定した場合（ステップＳ１２０の「ＹＥＳ」）には、メモリ１２０内のＲＡＭに格納された情報の中から特に、運転者の睡眠時間や睡眠の質を含む睡眠状態を判定するための情報を取得し、運転者の睡眠状態は良好であるか否かを判定する（ステップＳ１３０）。
【0033】
そして、睡眠判定部１１２が、運転者の睡眠状態は良好であると判定した場合（ステップＳ１３０の「ＹＥＳ」）には、その旨の情報を運転支援制御部１１３に出力する。
そして、睡眠判定部１１２から情報を受けた運転支援制御部１１３は、運転者に対して、通常運転操作を許可する（ステップＳ１５０）。
そして、睡眠判定部１１２から情報を受けた運転支援制御部１１３は、運転者に対して、通常運転操作を許可する（ステップＳ１５０）。
【0034】
一方で、睡眠判定部１１２が、運転者の睡眠状態は良好ではないと判定した場合（ステップＳ１３０の「ＮＯ」）には、その旨の情報を運転支援制御部１１３に出力する。
そして、睡眠判定部１１２から情報を受けた運転支援制御部１１３は、運転者の運転操作を適宜制限する制御を行う（ステップＳ１４０）。
そして、睡眠判定部１１２から情報を受けた運転支援制御部１１３は、運転者の運転操作を適宜制限する制御を行う（ステップＳ１４０）。
【0035】
＜作用・効果＞
以上、説明したように、本実施形態に係る運転支援システム１は、運転支援装置１００のプロセッサー１１０が、判別装置２０からの情報により、車両が停車状態であるときに、車両の乗員のうち、運転者の少なくとも睡眠時間および睡眠の質に関する情報に基づいて、運転者の運転操作を適宜制限する制御を行う。
つまり、運転者の睡眠状態が良好でない場合には、車両の安全走行に支障を生じる可能性が大きい。
そのため、運転支援装置１００のプロセッサー１１０は、判別装置２０からの情報により、車両が停車状態であるときに、運転者の少なくとも睡眠状態を判定し、睡眠状態が良好でない場合には、例えば、急加速や急旋回等の一定時間内に急激に状態が変化するような運転者の運転操作を制限する。
これにより、車両の安全走行のために、適切な運転支援を行うことができる。
以上、説明したように、本実施形態に係る運転支援システム１は、運転支援装置１００のプロセッサー１１０が、判別装置２０からの情報により、車両が停車状態であるときに、車両の乗員のうち、運転者の少なくとも睡眠時間および睡眠の質に関する情報に基づいて、運転者の運転操作を適宜制限する制御を行う。
つまり、運転者の睡眠状態が良好でない場合には、車両の安全走行に支障を生じる可能性が大きい。
そのため、運転支援装置１００のプロセッサー１１０は、判別装置２０からの情報により、車両が停車状態であるときに、運転者の少なくとも睡眠状態を判定し、睡眠状態が良好でない場合には、例えば、急加速や急旋回等の一定時間内に急激に状態が変化するような運転者の運転操作を制限する。
これにより、車両の安全走行のために、適切な運転支援を行うことができる。
【0036】
また、運転支援装置１００のプロセッサー１１０は、所定時間を乗員監視装置１０において取得された監視情報に基づいて、運転者ごとの車両内での累積睡眠時間により定める。
そのため、運転を行う車両の乗員それぞれの所定時間を尺度に、個々の運転者の睡眠状態を判定できるため、精度の高い判定を行うことができる。
これにより、車両の安全走行のために、適切な運転支援を行うことができる。
そのため、運転を行う車両の乗員それぞれの所定時間を尺度に、個々の運転者の睡眠状態を判定できるため、精度の高い判定を行うことができる。
これにより、車両の安全走行のために、適切な運転支援を行うことができる。
【0037】
また、乗員監視装置１０が、光学式カメラと近赤外線カメラの双方により構成されている場合には、昼夜を問わず乗員の画像を取得することができる。
そのため、乗員のうち少なくとも運転者の睡眠状態を常に的確に把握することができるため、適切な運転支援制御を実行することができる。
そのため、乗員のうち少なくとも運転者の睡眠状態を常に的確に把握することができるため、適切な運転支援制御を実行することができる。
【0038】
【0039】
＜運転支援システム１Ａの構成＞
図５に示すように、本実施形態に係る運転支援システム１Ａは、乗員監視装置１０と、判別装置２０と、運転操作制限装置４０と、情報取得装置５０と、運転支援装置１００Ａと、を含んで構成されている。
なお、第１の実施形態と同一の符号を付す構成要素については、同一の機能を有することから、その詳細な説明は省略する。
図５に示すように、本実施形態に係る運転支援システム１Ａは、乗員監視装置１０と、判別装置２０と、運転操作制限装置４０と、情報取得装置５０と、運転支援装置１００Ａと、を含んで構成されている。
なお、第１の実施形態と同一の符号を付す構成要素については、同一の機能を有することから、その詳細な説明は省略する。
【0040】
情報取得装置５０は、車両内外に設けられるものを含み、例えば、乗員の生体情報を取得する。
ここで、乗員の生体情報には、例えば、乗員それぞれのバイタルデータ等を含む。
車両内に設けられた情報取得装置５０としては、車両に装備されたもの、スマートウォッチやスマートフォン等のように乗員が装着しているものを例示することができる。
また、車両外に設けられた情報取得装置５０としては、家庭内における固定型のもの、可動型のものを含む。
固定型のものとしては、寝室の天井や壁に配設されたものや据え置きタイプ、ベッドのマットレス等に埋め込まれたもの等を例示することができる。
可動型のものとしては、ロボット等に装備されたもの等を例示することができる。
なお、情報取得装置５０から得られる情報としては、心拍数、血中酸素飽和度、心拍変動、呼吸数、体温、血圧、ヘモグロビンレベル、活動量、寝返り回数、睡眠状態、睡眠時間等を例示することができる。
ここで、寝返り回数、レム睡眠、ノンレム睡眠等の睡眠状態は、睡眠の質を含む睡眠状態を検知する指標として例示することができる。
ここで、乗員の生体情報には、例えば、乗員それぞれのバイタルデータ等を含む。
車両内に設けられた情報取得装置５０としては、車両に装備されたもの、スマートウォッチやスマートフォン等のように乗員が装着しているものを例示することができる。
また、車両外に設けられた情報取得装置５０としては、家庭内における固定型のもの、可動型のものを含む。
固定型のものとしては、寝室の天井や壁に配設されたものや据え置きタイプ、ベッドのマットレス等に埋め込まれたもの等を例示することができる。
可動型のものとしては、ロボット等に装備されたもの等を例示することができる。
なお、情報取得装置５０から得られる情報としては、心拍数、血中酸素飽和度、心拍変動、呼吸数、体温、血圧、ヘモグロビンレベル、活動量、寝返り回数、睡眠状態、睡眠時間等を例示することができる。
ここで、寝返り回数、レム睡眠、ノンレム睡眠等の睡眠状態は、睡眠の質を含む睡眠状態を検知する指標として例示することができる。
【0041】
運転支援装置１００Ａは、判別装置２０の判別結果により、車両が停車状態であるときに、乗員監視装置１０において取得された監視情報あるいは情報取得装置５０において取得された取得情報の少なくとも１つ以上の情報に基づいて、乗員のうち少なくとも運転者の睡眠時間が所定時間未満で、且つ、睡眠の質が所定レベル未満であるか否かを判定し、その判定結果に基づいて、運転者の運転操作を適宜制限する制御を行う。
本実施形態においては、車両の乗員のうち、少なくとも運転者の睡眠時間が所定時間未満で、且つ、睡眠の質が所定レベル未満であると判断した場合には、一定時間内に急激な状態変化を伴う車両の急加速を制限する制御を行う。
ここで、車両の急加速を制限する運転操作制限装置４０としては、アクセルリミッターを例示することができる。具体的には、運転支援装置１００Ａは、アクセルリミッターの上限速度を下げるような制御を行い、車両の速度が設定した上限速度に達すると、以降、運転者がアクセル操作を行ったとしても加速できないよう制御する。
なお、詳細については、後述する。
本実施形態においては、車両の乗員のうち、少なくとも運転者の睡眠時間が所定時間未満で、且つ、睡眠の質が所定レベル未満であると判断した場合には、一定時間内に急激な状態変化を伴う車両の急加速を制限する制御を行う。
ここで、車両の急加速を制限する運転操作制限装置４０としては、アクセルリミッターを例示することができる。具体的には、運転支援装置１００Ａは、アクセルリミッターの上限速度を下げるような制御を行い、車両の速度が設定した上限速度に達すると、以降、運転者がアクセル操作を行ったとしても加速できないよう制御する。
なお、詳細については、後述する。
【0042】
＜運転支援装置１００Ａの構成＞
図６に示すように、運転支援装置１００Ａは、プロセッサー１１０Ａと、メモリ１２０と、を含んで構成されている。なお、プロセッサー１１０Ａの詳細については、後述する。
図６に示すように、運転支援装置１００Ａは、プロセッサー１１０Ａと、メモリ１２０と、を含んで構成されている。なお、プロセッサー１１０Ａの詳細については、後述する。
【0043】
＜プロセッサー１１０Ａの構成＞
図６に示すように、プロセッサー１１０Ａは、情報受信部１１１Ａと、睡眠判定部１１２Ａと、運転支援制御部１１３Ａと、を含んで構成されている。
図６に示すように、プロセッサー１１０Ａは、情報受信部１１１Ａと、睡眠判定部１１２Ａと、運転支援制御部１１３Ａと、を含んで構成されている。
【0044】
情報受信部１１１Ａは、乗員監視装置１０から車両の乗員の挙動や表情、健康状態を含む身体状態に関する情報を受信する。
また、情報受信部１１１Ａは、情報取得装置５０から、例えば、心拍数、血中酸素飽和度、心拍変動、呼吸数、体温、血圧、ヘモグロビンレベル、活動量、寝返り回数、睡眠状態、睡眠時間等の情報を受信する。
本実施形態においては、特に、運転者の睡眠時間や睡眠の質を含む睡眠状態に関する情報を受信する。
また、情報受信部１１１Ａは、情報取得装置５０から、例えば、心拍数、血中酸素飽和度、心拍変動、呼吸数、体温、血圧、ヘモグロビンレベル、活動量、寝返り回数、睡眠状態、睡眠時間等の情報を受信する。
本実施形態においては、特に、運転者の睡眠時間や睡眠の質を含む睡眠状態に関する情報を受信する。
【0045】
睡眠判定部１１２Ａは、判別装置２０から車両が停車状態である旨の情報を受信した時に、メモリ１２０内のＲＡＭに格納された乗員監視装置１０において取得された監視情報あるいは、情報取得装置５０において取得された取得情報の少なくとも１つ以上の情報に基づいて、運転者の睡眠時間や睡眠の質を含む睡眠状態を判定する。
なお、睡眠判定部１１２Ａは、睡眠時間（累積睡眠時間）を睡眠状態判定のための指標とする場合には、取得した睡眠時間が所定時間よりも長いか否かで判定を行う。
本実施形態では、乗員監視装置１０に加え、情報取得装置５０を備えることにより、車両内外における運転者を含む乗員の睡眠状態を得ることができる。
ここでいう上記の睡眠時間（累積睡眠時間）は、１日ごとの車両内外における睡眠時間（累積睡眠時間）である。
ここで、「所定時間」は、図７に示すように、例えば、ここ１週間で乗員監視装置１０において取得された監視情報あるいは情報取得装置５０において取得された取得情報の少なくとも１つ以上の情報に基づいて、運転者ごとに集計した車両内外における１日ごとの累積睡眠時間により定める。
具体的には、図７を例にとると、運転者ごとに集計した車両内外における１日ごとの累積睡眠時間の平均値により、「所定時間」を定めてもよいし、あるいは、運転者ごとに集計した車両内外における１日ごとの累積睡眠時間の分布からピークとなっている時間を「所定時間」を定めてもよい。
なお、図７では、特定の１人についての例示を提示したが、運転をする可能性を有する車両の乗員については、同様のデータを備えている必要がある。
なお、睡眠判定部１１２Ａは、睡眠時間（累積睡眠時間）を睡眠状態判定のための指標とする場合には、取得した睡眠時間が所定時間よりも長いか否かで判定を行う。
本実施形態では、乗員監視装置１０に加え、情報取得装置５０を備えることにより、車両内外における運転者を含む乗員の睡眠状態を得ることができる。
ここでいう上記の睡眠時間（累積睡眠時間）は、１日ごとの車両内外における睡眠時間（累積睡眠時間）である。
ここで、「所定時間」は、図７に示すように、例えば、ここ１週間で乗員監視装置１０において取得された監視情報あるいは情報取得装置５０において取得された取得情報の少なくとも１つ以上の情報に基づいて、運転者ごとに集計した車両内外における１日ごとの累積睡眠時間により定める。
具体的には、図７を例にとると、運転者ごとに集計した車両内外における１日ごとの累積睡眠時間の平均値により、「所定時間」を定めてもよいし、あるいは、運転者ごとに集計した車両内外における１日ごとの累積睡眠時間の分布からピークとなっている時間を「所定時間」を定めてもよい。
なお、図７では、特定の１人についての例示を提示したが、運転をする可能性を有する車両の乗員については、同様のデータを備えている必要がある。
【0046】
運転支援制御部１１３Ａは、判別装置２０の判別結果により、車両が停車状態であるときに、睡眠判定部１１２における判定結果に基づいて、一定時間内に急激な状態変化を伴う車両の急加速を制限する制御を行う。
具体的には、判別装置２０からの判別情報が車両の停車状態を示す情報であるときに、車両の乗員のうち、少なくとも運転者の睡眠時間が所定時間未満で、且つ、睡眠の質が所定レベル未満であると判断した場合には、車両の急加速を制限するように、運転操作制限装置４０としてのアクセルリミッターに制御信号を送出する。
具体的には、判別装置２０からの判別情報が車両の停車状態を示す情報であるときに、車両の乗員のうち、少なくとも運転者の睡眠時間が所定時間未満で、且つ、睡眠の質が所定レベル未満であると判断した場合には、車両の急加速を制限するように、運転操作制限装置４０としてのアクセルリミッターに制御信号を送出する。
【0047】
＜運転支援装置１００Ａの処理＞
図８を用いて、本実施形態に係る運転支援装置１００Ａの処理について説明する。
図８を用いて、本実施形態に係る運転支援装置１００Ａの処理について説明する。
【0048】
運転支援装置１００Ａの情報受信部１１１Ａは、乗員監視装置１０からの乗員監視情報と、情報取得装置５０からの取得情報と、を受信する（ステップＳ１１０）。
そして、情報受信部１１１Ａは、乗員監視装置１０と、情報取得装置５０と、から受信した情報をメモリ１２０内のＲＡＭに格納する。
そして、情報受信部１１１Ａは、乗員監視装置１０と、情報取得装置５０と、から受信した情報をメモリ１２０内のＲＡＭに格納する。
【0049】
運転支援装置１００Ａの睡眠判定部１１２Ａは、判別装置２０から車両が停車状態である旨の情報を受信したか否かを判定する（ステップＳ１２０）。そして、睡眠判定部１１２Ａが、判別装置２０から車両が停車状態である旨の情報を受信していないと判定した場合（ステップＳ１２０の「ＮＯ」）には、処理をステップＳ１２０に戻し、待機モードに移行する。
【0050】
一方で、睡眠判定部１１２Ａが、判別装置２０から車両が停車状態である旨の情報を受信したと判定した場合（ステップＳ１２０の「ＹＥＳ」）には、メモリ１２０内のＲＡＭに格納された情報の中から特に、睡眠状態を判定するための情報を取得し、車両の乗員のうち、少なくとも運転者の睡眠時間が所定時間未満で、且つ、睡眠の質が所定レベル未満であるか否かを判定する（ステップＳ２１０）。
【0051】
そして、睡眠判定部１１２Ａが、運転者の睡眠時間が所定時間以上で、且つ、睡眠の質が所定レベル以上であると判定した場合（ステップＳ２１０の「ＹＥＳ」）には、その旨の情報を運転支援制御部１１３Ａに出力する。
そして、睡眠判定部１１２Ａから情報を受けた運転支援制御部１１３Ａは、運転者に対して、通常運転操作を許可する（ステップＳ１５０）。
そして、睡眠判定部１１２Ａから情報を受けた運転支援制御部１１３Ａは、運転者に対して、通常運転操作を許可する（ステップＳ１５０）。
【0052】
一方で、睡眠判定部１１２Ａが、運転者の睡眠時間が所定時間未満で、且つ、睡眠の質が所定レベル未満であると判定した場合（ステップＳ２１０の「ＮＯ」）には、その旨の情報を運転支援制御部１１３Ａに出力する。
そして、睡眠判定部１１２Ａから情報を受けた運転支援制御部１１３Ａは、車両の急加速を制限するように、運転操作制限装置４０としてのアクセルリミッターに制御信号を送出する（ステップＳ２２０）。
そして、睡眠判定部１１２Ａから情報を受けた運転支援制御部１１３Ａは、車両の急加速を制限するように、運転操作制限装置４０としてのアクセルリミッターに制御信号を送出する（ステップＳ２２０）。
【0053】
＜作用・効果＞
以上、説明したように、本実施形態に係る運転支援システム１Ａにおける運転支援装置１００Ａのプロセッサー１１０Ａは、乗員監視装置１０において取得された監視情報あるいは情報取得装置５０において取得された取得情報の少なくとも１つ以上の情報に基づいて、運転者の睡眠状態を判断し、運転者の睡眠時間が所定時間未満で、且つ、睡眠の質が所定レベル未満であると判断した場合には、一定時間内に急激な状態変化を伴う前記車両の急加速を制限する制御を行う。
つまり、睡眠状態が良好でない運転者による車両の運転においては、走行時における判断能力も低いと考えられる。
そのため、運転者の睡眠状態が良好でない場合には、一定時間内に急激な状態変化を伴う車両の急加速を制限する制御を行うことにより、運転者が居眠り状態になることを回避して、安全走行のための適切な運転支援を行うことができる。
以上、説明したように、本実施形態に係る運転支援システム１Ａにおける運転支援装置１００Ａのプロセッサー１１０Ａは、乗員監視装置１０において取得された監視情報あるいは情報取得装置５０において取得された取得情報の少なくとも１つ以上の情報に基づいて、運転者の睡眠状態を判断し、運転者の睡眠時間が所定時間未満で、且つ、睡眠の質が所定レベル未満であると判断した場合には、一定時間内に急激な状態変化を伴う前記車両の急加速を制限する制御を行う。
つまり、睡眠状態が良好でない運転者による車両の運転においては、走行時における判断能力も低いと考えられる。
そのため、運転者の睡眠状態が良好でない場合には、一定時間内に急激な状態変化を伴う車両の急加速を制限する制御を行うことにより、運転者が居眠り状態になることを回避して、安全走行のための適切な運転支援を行うことができる。
【0054】
また、本実施形態に係る運転支援システム１Ａは、さらに、車両内外における前記乗員の睡眠情報を含む生体情報を取得する情報取得装置５０を備え、運転支援装置１００Ａのプロセッサー１１０Ａは、乗員監視装置１０において取得された監視情報あるいは情報取得装置５０において取得された取得情報の少なくとも１つ以上の情報に基づいて、運転者の睡眠状態を判断する。
つまり、情報取得装置５０をさらに備えることにより、車外における運転者の睡眠状態も取得することができるため、常により精度の高い睡眠状態判別を行うことができる。
そのため、安全走行のために、適切な運転支援を行うことができる。
つまり、情報取得装置５０をさらに備えることにより、車外における運転者の睡眠状態も取得することができるため、常により精度の高い睡眠状態判別を行うことができる。
そのため、安全走行のために、適切な運転支援を行うことができる。
【0055】
また、運転支援装置１００Ａのプロセッサー１１０Ａは、所定時間を乗員監視装置１０において取得された監視情報あるいは情報取得装置５０において取得された取得情報の少なくとも１つ以上の情報に基づいて、運転者ごとに集計した車両内外における１日ごとの累積睡眠時間により定める。
つまり、車両内のみならず、車両外における運転者の睡眠時間を累積した１日ごとの累積睡眠時間により運転を行う車両の乗員それぞれの所定時間を定め、この所定時間を尺度に個々の運転者の睡眠状態を判定できるため、常に精度の高い判定を行うことができる。
そのため、車両の安全走行のために、適切な運転支援を行うことができる。
つまり、車両内のみならず、車両外における運転者の睡眠時間を累積した１日ごとの累積睡眠時間により運転を行う車両の乗員それぞれの所定時間を定め、この所定時間を尺度に個々の運転者の睡眠状態を判定できるため、常に精度の高い判定を行うことができる。
そのため、車両の安全走行のために、適切な運転支援を行うことができる。
【0056】
【0057】
＜運転支援システム１Ｂの構成＞
図９に示すように、本実施形態に係る運転支援システム１Ｂは、乗員監視装置１０と、判別装置２０と、運転操作制限装置４０と、情報取得装置５０と、運転支援装置１００Ｂと、を含んで構成されている。
なお、第１の実施形態および第２の実施形態と同一の符号を付す構成要素については、同一の機能を有することから、その詳細な説明は省略する。
図９に示すように、本実施形態に係る運転支援システム１Ｂは、乗員監視装置１０と、判別装置２０と、運転操作制限装置４０と、情報取得装置５０と、運転支援装置１００Ｂと、を含んで構成されている。
なお、第１の実施形態および第２の実施形態と同一の符号を付す構成要素については、同一の機能を有することから、その詳細な説明は省略する。
【0058】
運転支援装置１００Ｂは、判別装置２０の判別結果により、車両が停車状態であるときに、乗員監視装置１０において取得された監視情報あるいは情報取得装置５０において取得された取得情報の少なくとも１つ以上の情報に基づいて、乗員のうち少なくとも運転者の睡眠時間が所定時間未満で、且つ、睡眠の質が所定レベル未満であるか否かを判定し、その判定結果に基づいて、運転者の運転操作を適宜制限する制御を行う。
本実施形態においては、車両の乗員のうち、少なくとも運転者の睡眠時間が所定時間未満で、且つ、睡眠の質が所定レベル未満であると判断した場合には、一定時間内に急激な状態変化を伴う運転者の急旋回を制限する制御を行う。
ここで、車両の急旋回を制限する運転操作制限装置４０としては、パワーステアリング装置を例示することができる。具体的には、パワーステアリング装置に備えられた加速度センサにより、操舵時のステアリングの急旋回を検知した場合には、アシスト力を低減するような制御を行う。
なお、詳細については、後述する。
本実施形態においては、車両の乗員のうち、少なくとも運転者の睡眠時間が所定時間未満で、且つ、睡眠の質が所定レベル未満であると判断した場合には、一定時間内に急激な状態変化を伴う運転者の急旋回を制限する制御を行う。
ここで、車両の急旋回を制限する運転操作制限装置４０としては、パワーステアリング装置を例示することができる。具体的には、パワーステアリング装置に備えられた加速度センサにより、操舵時のステアリングの急旋回を検知した場合には、アシスト力を低減するような制御を行う。
なお、詳細については、後述する。
【0059】
＜運転支援装置１００Ｂの構成＞
図１０に示すように、運転支援装置１００Ｂは、プロセッサー１１０Ｂと、メモリ１２０と、を含んで構成されている。なお、プロセッサー１１０Ｂの詳細については、後述する。
図１０に示すように、運転支援装置１００Ｂは、プロセッサー１１０Ｂと、メモリ１２０と、を含んで構成されている。なお、プロセッサー１１０Ｂの詳細については、後述する。
【0060】
＜プロセッサー１１０Ｂの構成＞
図１０に示すように、プロセッサー１１０Ｂは、情報受信部１１１Ａと、睡眠判定部１１２Ａと、運転支援制御部１１３Ｂと、を含んで構成されている。
図１０に示すように、プロセッサー１１０Ｂは、情報受信部１１１Ａと、睡眠判定部１１２Ａと、運転支援制御部１１３Ｂと、を含んで構成されている。
【0061】
運転支援制御部１１３Ｂは、判別装置２０の判別結果により、車両が停車状態であり、睡眠判定部１１２Ａの判定結果により、車両の乗員のうち、少なくとも運転者の睡眠時間が所定時間未満で、且つ、睡眠の質が所定レベル未満であると判断した場合には、一定時間内に急激な状態変化を伴う運転者の急旋回を制限する制御を行う。
【0062】
＜運転支援装置１００Ｂの処理＞
図１１を用いて、本実施形態に係る運転支援装置１００Ｂの処理について説明する。
図１１を用いて、本実施形態に係る運転支援装置１００Ｂの処理について説明する。
【0063】
運転支援装置１００Ｂの情報受信部１１１Ａは、乗員監視装置１０から監視情報と、情報取得装置５０から取得情報と、を受信する（ステップＳ１１０）。
そして、情報受信部１１１Ａは、乗員監視装置１０と、情報取得装置５０と、から受信した情報をメモリ１２０内のＲＡＭに格納する。
そして、情報受信部１１１Ａは、乗員監視装置１０と、情報取得装置５０と、から受信した情報をメモリ１２０内のＲＡＭに格納する。
【0064】
運転支援装置１００Ｂの睡眠判定部１１２Ａは、判別装置２０から車両が停車状態である旨の情報を受信したか否かを判定する（ステップＳ１２０）。そして、睡眠判定部１１２Ａが、判別装置２０から車両が停車状態である旨の情報を受信していないと判定した場合（ステップＳ１２０の「ＮＯ」）には、処理をステップＳ１２０に戻し、待機モードに移行する。
【0065】
一方で、睡眠判定部１１２Ａが、判別装置２０から車両が停車状態である旨の情報を受信したと判定した場合（ステップＳ１２０の「ＹＥＳ」）には、メモリ１２０内のＲＡＭに格納された情報の中から特に、睡眠状態を判定するための情報を取得し、車両の乗員のうち、少なくとも運転者の睡眠時間が所定時間未満で、且つ、睡眠の質が所定レベル未満であるか否かを判定する（ステップＳ２１０）。
【0066】
そして、睡眠判定部１１２Ａが、運転者の睡眠時間が所定時間以上で、且つ、睡眠の質が所定レベル以上であると判定した場合（ステップＳ２１０の「ＹＥＳ」）には、その旨の情報を運転支援制御部１１３Ｂに出力する。
そして、睡眠判定部１１２Ａから情報を受けた運転支援制御部１１３Ｂは、運転者に対して、通常運転操作を許可する（ステップＳ１５０）。
そして、睡眠判定部１１２Ａから情報を受けた運転支援制御部１１３Ｂは、運転者に対して、通常運転操作を許可する（ステップＳ１５０）。
【0067】
一方で、睡眠判定部１１２Ａが、運転者の睡眠時間が所定時間未満で、且つ、睡眠の質が所定レベル未満であると判定した場合（ステップＳ２１０の「ＮＯ」）には、その旨の情報を運転支援制御部１１３Ｂに出力する。
そして、睡眠判定部１１２Ａから情報を受けた運転支援制御部１１３Ｂは、一定時間内に急激な状態変化を伴う運転者の急旋回を制限する制御を行う（ステップＳ３１０）。
そして、睡眠判定部１１２Ａから情報を受けた運転支援制御部１１３Ｂは、一定時間内に急激な状態変化を伴う運転者の急旋回を制限する制御を行う（ステップＳ３１０）。
【0068】
＜作用・効果＞
以上、説明したように、本実施形態に係る運転支援システム１Ｂにおける運転支援装置１００Ｂのプロセッサー１１０Ｂは、乗員監視装置１０において取得された監視情報あるいは情報取得装置５０において取得された取得情報の少なくとも１つ以上の情報に基づいて、運転者の睡眠状態を判断し、運転者の睡眠時間が所定時間未満で、且つ、睡眠の質が所定レベル未満であると判断した場合には、一定時間内に急激な状態変化を伴う運転者の急旋回を制限する制御を行う。
つまり、睡眠状態が良好でない運転者による車両の運転においては、走行時における判断能力も低いと考えられる。
そのため、運転者の睡眠状態が良好でない場合には、一定時間内に急激な状態変化を伴う運転者の急旋回を制限する制御を行うことにより、運転者が居眠り状態になることを回避して、安全走行のための適切な運転支援を行うことができる。
以上、説明したように、本実施形態に係る運転支援システム１Ｂにおける運転支援装置１００Ｂのプロセッサー１１０Ｂは、乗員監視装置１０において取得された監視情報あるいは情報取得装置５０において取得された取得情報の少なくとも１つ以上の情報に基づいて、運転者の睡眠状態を判断し、運転者の睡眠時間が所定時間未満で、且つ、睡眠の質が所定レベル未満であると判断した場合には、一定時間内に急激な状態変化を伴う運転者の急旋回を制限する制御を行う。
つまり、睡眠状態が良好でない運転者による車両の運転においては、走行時における判断能力も低いと考えられる。
そのため、運転者の睡眠状態が良好でない場合には、一定時間内に急激な状態変化を伴う運転者の急旋回を制限する制御を行うことにより、運転者が居眠り状態になることを回避して、安全走行のための適切な運転支援を行うことができる。
【0069】
【0070】
＜運転支援システム１Ｃの構成＞
図１２に示すように、本実施形態に係る運転支援システム１Ｃは、乗員監視装置１０と、判別装置２０と、運転操作制限装置４０と、情報取得装置５０と、運転支援装置１００Ｃと、を含んで構成されている。
なお、第１の実施形態から第３の実施形態と同一の符号を付す構成要素については、同一の機能を有することから、その詳細な説明は省略する。
図１２に示すように、本実施形態に係る運転支援システム１Ｃは、乗員監視装置１０と、判別装置２０と、運転操作制限装置４０と、情報取得装置５０と、運転支援装置１００Ｃと、を含んで構成されている。
なお、第１の実施形態から第３の実施形態と同一の符号を付す構成要素については、同一の機能を有することから、その詳細な説明は省略する。
【0071】
運転支援装置１００Ｃは、判別装置２０の判別結果により、車両が停車状態であるときに、乗員監視装置１０において取得された監視情報あるいは情報取得装置５０において取得された取得情報の少なくとも１つ以上の情報に基づいて、乗員のうち少なくとも運転者の睡眠時間が所定時間未満で、且つ、睡眠の質が所定レベル未満であるか否かを判定し、その判定結果に基づいて、運転者の運転操作を適宜制限する制御を行う。
本実施形態においては、車両の乗員のうち、少なくとも運転者の睡眠時間が所定時間未満で、且つ、睡眠の質が所定レベル未満であると判断した場合には、一定時間内に急激な状態変化を生じる可能性がある運転者のシフト操作を制限する制御を行う。
ここで、シフト操作を制限する運転操作制限装置４０としては、シフト装置を例示することができる。具体的には、例えば、最高出力が下がり（ターボ車の場合は過給圧の抑制）、燃費を意識した走りが可能になるモード（Ｉモード）や高速走行に適したモード（Ｓモード）、Ｓモードに対してアクセルレスポンスが増したモード（Ｓ＃モード）を備えたシフト装置の場合に、シフトポジションをＩモードに固定するような制御を行う。
なお、詳細については、後述する。
本実施形態においては、車両の乗員のうち、少なくとも運転者の睡眠時間が所定時間未満で、且つ、睡眠の質が所定レベル未満であると判断した場合には、一定時間内に急激な状態変化を生じる可能性がある運転者のシフト操作を制限する制御を行う。
ここで、シフト操作を制限する運転操作制限装置４０としては、シフト装置を例示することができる。具体的には、例えば、最高出力が下がり（ターボ車の場合は過給圧の抑制）、燃費を意識した走りが可能になるモード（Ｉモード）や高速走行に適したモード（Ｓモード）、Ｓモードに対してアクセルレスポンスが増したモード（Ｓ＃モード）を備えたシフト装置の場合に、シフトポジションをＩモードに固定するような制御を行う。
なお、詳細については、後述する。
【0072】
＜運転支援装置１００Ｃの構成＞
図１３に示すように、運転支援装置１００Ｃは、プロセッサー１１０Ｃと、メモリ１２０と、を含んで構成されている。なお、プロセッサー１１０Ｃの詳細については、後述する。
図１３に示すように、運転支援装置１００Ｃは、プロセッサー１１０Ｃと、メモリ１２０と、を含んで構成されている。なお、プロセッサー１１０Ｃの詳細については、後述する。
【0073】
＜プロセッサー１１０Ｃの構成＞
図１３に示すように、プロセッサー１１０Ｃは、情報受信部１１１Ａと、睡眠判定部１１２Ａと、運転支援制御部１１３Ｃと、を含んで構成されている。
図１３に示すように、プロセッサー１１０Ｃは、情報受信部１１１Ａと、睡眠判定部１１２Ａと、運転支援制御部１１３Ｃと、を含んで構成されている。
【0074】
運転支援制御部１１３Ｃは、判別装置２０の判別結果により、車両が停車状態であり、睡眠判定部１１２Ａの判定結果により、車両の乗員のうち、少なくとも運転者の睡眠時間が所定時間未満で、且つ、睡眠の質が所定レベル未満であるときに、一定時間内に急激な状態変化を生じる可能性がある運転者のシフト操作を制限する制御を行う。
【0075】
＜運転支援装置１００Ｃの処理＞
図１４を用いて、本実施形態に係る運転支援装置１００Ｃの処理について説明する。
図１４を用いて、本実施形態に係る運転支援装置１００Ｃの処理について説明する。
【0076】
運転支援装置１００Ｃの情報受信部１１１Ａは、乗員監視装置１０から監視情報と、情報取得装置５０から取得情報と、を受信する（ステップＳ１１０）。
そして、情報受信部１１１Ａは、乗員監視装置１０と、情報取得装置５０と、から受信した情報をメモリ１２０内のＲＡＭに格納する。
そして、情報受信部１１１Ａは、乗員監視装置１０と、情報取得装置５０と、から受信した情報をメモリ１２０内のＲＡＭに格納する。
【0077】
運転支援装置１００Ｃの睡眠判定部１１２Ａは、判別装置２０から車両が停車状態である旨の情報を受信したか否かを判定する（ステップＳ１２０）。そして、睡眠判定部１１２Ａが、判別装置２０から車両が停車状態である旨の情報を受信していないと判定した場合（ステップＳ１２０の「ＮＯ」）には、処理をステップＳ１２０に戻し、待機モードに移行する。
【0078】
一方で、睡眠判定部１１２Ａが、判別装置２０から車両が停車状態である旨の情報を受信したと判定した場合（ステップＳ１２０の「ＹＥＳ」）には、メモリ１２０内のＲＡＭに格納された情報の中から特に、睡眠状態を判定するための情報を取得し、車両の乗員のうち、少なくとも運転者の睡眠時間が所定時間未満で、且つ、睡眠の質が所定レベル未満であるか否かを判定する（ステップＳ２１０）。
【0079】
そして、睡眠判定部１１２Ａが、運転者の睡眠時間が所定時間以上で、且つ、睡眠の質が所定レベル以上であると判定した場合（ステップＳ２１０の「ＹＥＳ」）には、その旨の情報を運転支援制御部１１３Ｃに出力する。
そして、睡眠判定部１１２Ａから情報を受けた運転支援制御部１１３Ｃは、運転者に対して、通常運転操作を許可する（ステップＳ１５０）。
そして、睡眠判定部１１２Ａから情報を受けた運転支援制御部１１３Ｃは、運転者に対して、通常運転操作を許可する（ステップＳ１５０）。
【0080】
一方で、睡眠判定部１１２Ａが、運転者の睡眠時間が所定時間未満で、且つ、睡眠の質が所定レベル未満であると判定した場合（ステップＳ２１０の「ＮＯ」）には、その旨の情報を運転支援制御部１１３Ｃに出力する。
そして、睡眠判定部１１２Ａから情報を受けた運転支援制御部１１３Ｃは、シフト装置のシフトポジションを所定のポジションに固定するよう制御し、運転者のシフト操作を禁止する（ステップＳ４１０）。
そして、睡眠判定部１１２Ａから情報を受けた運転支援制御部１１３Ｃは、シフト装置のシフトポジションを所定のポジションに固定するよう制御し、運転者のシフト操作を禁止する（ステップＳ４１０）。
【0081】
＜作用・効果＞
以上、説明したように、本実施形態に係る運転支援システム１Ｃにおける運転支援装置１００Ｃのプロセッサー１１０Ｃは、乗員監視装置１０において取得された監視情報あるいは情報取得装置５０において取得された取得情報の少なくとも１つ以上の情報に基づいて、運転者の睡眠状態を判断し、運転者の睡眠時間が所定時間未満で、且つ、睡眠の質が所定レベル未満であると判断した場合には、一定時間内に急激な状態変化を生じる可能性がある運転者のシフト操作を制限する制御を行う。
つまり、睡眠状態が良好でない運転者による車両の運転においては、走行時における判断能力も低いと考えられる。
そのため、運転者の睡眠状態が良好でない場合には、一定時間内に急激な状態変化を生じる可能性がある運転者のシフト操作を制限する制御することにより、運転者が居眠り状態になることを回避して、安全走行のための適切な運転支援を行うことができる。
以上、説明したように、本実施形態に係る運転支援システム１Ｃにおける運転支援装置１００Ｃのプロセッサー１１０Ｃは、乗員監視装置１０において取得された監視情報あるいは情報取得装置５０において取得された取得情報の少なくとも１つ以上の情報に基づいて、運転者の睡眠状態を判断し、運転者の睡眠時間が所定時間未満で、且つ、睡眠の質が所定レベル未満であると判断した場合には、一定時間内に急激な状態変化を生じる可能性がある運転者のシフト操作を制限する制御を行う。
つまり、睡眠状態が良好でない運転者による車両の運転においては、走行時における判断能力も低いと考えられる。
そのため、運転者の睡眠状態が良好でない場合には、一定時間内に急激な状態変化を生じる可能性がある運転者のシフト操作を制限する制御することにより、運転者が居眠り状態になることを回避して、安全走行のための適切な運転支援を行うことができる。
【0082】
＜変形例＞
例えば、上記実施形態においては、運転支援システム１～１Ｃ内に、運転支援装置１００～１００Ｃを設ける構成を示したが、乗員監視装置１０の情報および情報取得装置５０の情報を車両に接続されたサーバーに転送し、サーバーにおいて、運転支援装置１００～１００Ｃの制御処理を実行させる構成としてもよい。
このようにすることにより、多くの情報を迅速に処理することが可能となる。
例えば、上記実施形態においては、運転支援システム１～１Ｃ内に、運転支援装置１００～１００Ｃを設ける構成を示したが、乗員監視装置１０の情報および情報取得装置５０の情報を車両に接続されたサーバーに転送し、サーバーにおいて、運転支援装置１００～１００Ｃの制御処理を実行させる構成としてもよい。
このようにすることにより、多くの情報を迅速に処理することが可能となる。
【0083】
また、第１の実施形態から第６の実施形態においては、睡眠判定部１１２、１１２Ａが、判別装置２０から情報を受信し、車両が停車状態であるか否かを判定する構成を例示したが、運転支援制御部１１３～１１３Ｃが、この受信および判定処理を行ってもよい。
【0084】
なお、プロセッサー１１０～１１０Ｃの処理をコンピュータシステムが読み取り可能な記録媒体に記録し、この記録媒体に記録されたプログラムをプロセッサー１１０～１１０Ｃに読み込ませ、実行することによって本発明の運転支援システムを実現することができる。ここでいうコンピュータシステムとは、ＯＳや周辺装置等のハードウェアを含む。
【0085】
また、「コンピュータシステム」は、ＷＷＷ（Ｗｏｒｌｄ Ｗｉｄｅ Ｗｅｂ）システムを利用している場合であれば、ホームページ提供環境（あるいは表示環境）も含むものとする。また、上記プログラムは、このプログラムを記憶装置等に格納したコンピュータシステムから、伝送媒体を介して、あるいは、伝送媒体中の伝送波により他のコンピュータシステムに伝送されてもよい。ここで、プログラムを伝送する「伝送媒体」は、インターネット等のネットワーク（通信網）や電話回線等の通信回線（通信線）のように情報を伝送する機能を有する媒体のことをいう。
【0086】
また、上記プログラムは、前述した機能の一部を実現するためのものであってもよい。さらに、前述した機能をコンピュータシステムにすでに記録されているプログラムとの組合せで実現できるもの、いわゆる差分ファイル（差分プログラム）であってもよい。
【0087】
以上、この発明の実施形態につき、図面を参照して詳述してきたが、具体的な構成はこの実施形態に限られるものではなく、この発明の要旨を逸脱しない範囲の設計等も含まれる。
【符号の説明】
【0088】
１；運転支援システム
１Ａ；運転支援システム
１Ｂ；運転支援システム
１Ｃ；運転支援システム
１０；乗員監視装置
２０；判別装置
４０；運転操作制限装置
５０；情報取得装置
１００；運転支援装置
１００Ａ；運転支援装置
１００Ｂ；運転支援装置
１００Ｃ；運転支援装置
１１０；プロセッサー
１１０Ａ；プロセッサー
１１０Ｂ；プロセッサー
１１０Ｃ；プロセッサー
１２０；メモリ
１１１；情報受信部
１１１Ａ；情報受信部
１１２；睡眠判定部
１１２Ａ；睡眠判定部
１１３；運転支援制御部
１１３Ａ；運転支援制御部
１１３Ｂ；運転支援制御部
１１３Ｃ；運転支援制御部
１Ａ；運転支援システム
１Ｂ；運転支援システム
１Ｃ；運転支援システム
１０；乗員監視装置
２０；判別装置
４０；運転操作制限装置
５０；情報取得装置
１００；運転支援装置
１００Ａ；運転支援装置
１００Ｂ；運転支援装置
１００Ｃ；運転支援装置
１１０；プロセッサー
１１０Ａ；プロセッサー
１１０Ｂ；プロセッサー
１１０Ｃ；プロセッサー
１２０；メモリ
１１１；情報受信部
１１１Ａ；情報受信部
１１２；睡眠判定部
１１２Ａ；睡眠判定部
１１３；運転支援制御部
１１３Ａ；運転支援制御部
１１３Ｂ；運転支援制御部
１１３Ｃ；運転支援制御部
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】