特許 7616879 振れ補正機能付き光学ユニット

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2025-01-08

(45)【発行日】2025-01-17

(54)【発明の名称】振れ補正機能付き光学ユニット

(51)【国際特許分類】

   G03B 5/00 20210101AFI20250109BHJP

   H04N 23/68 20230101ALI20250109BHJP

【ＦＩ】

G03B5/00 J

H04N23/68

【請求項の数】 5

(21)【出願番号】P 2020208882

(22)【出願日】2020-12-17

(65)【公開番号】P2022096017

(43)【公開日】2022-06-29

【審査請求日】2023-11-13

(73)【特許権者】

【識別番号】000002233

【氏名又は名称】ニデックインスツルメンツ株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100125690

【弁理士】

【氏名又は名称】小平 晋

(74)【代理人】

【識別番号】100142619

【弁理士】

【氏名又は名称】河合 徹

(74)【代理人】

【識別番号】100153316

【弁理士】

【氏名又は名称】河口 伸子

(72)【発明者】

【氏名】新井 努

(72)【発明者】

【氏名】笠原 章吾

(72)【発明者】

【氏名】南澤 伸司

【審査官】東松 修太郎

(56)【参考文献】

【文献】特表２００９－５２６２５７（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１９－０１５８４７（ＪＰ，Ａ）

【文献】米国特許出願公開第２００５／００５７６５９（ＵＳ，Ａ１）

【文献】特開２０２０－１８１０３９（ＪＰ，Ａ）

【文献】中国特許出願公開第１０７３５７１１４（ＣＮ，Ａ）

【文献】中国実用新案第２１０１４２２２２（ＣＮ，Ｕ）

【文献】特開２０２１－１０３２７１（ＪＰ，Ａ）

【文献】米国特許出願公開第２０１９／０３６１２６１（ＵＳ，Ａ１）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｇ０３Ｂ ５／００－ ５／０８

Ｈ０４Ｎ ２３／６８

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

外部から入射する光を反射する反射面が形成される反射部材と、前記反射部材を回動可能に保持する可動体と、前記可動体を回動可能に保持する固定体と、前記可動体に対して前記反射部材を回動させるとともに前記固定体に対して前記可動体を回動させる駆動機構と、前記可動体に対する前記反射部材の回動中心を構成する回動軸部とを備え、
前記反射部材は、所定の第１方向を回動の軸方向として前記可動体に対して回動可能となっており、
前記回動軸部は、第１方向における前記反射部材の両側のそれぞれに配置される球状のボールと、前記ボールを前記反射部材に向かって付勢する板バネとを備え、
前記可動体は、第１方向における前記反射部材の両側に配置されるバネ保持部を備え、
前記板バネは、前記バネ保持部に保持される平板状の被保持部と、前記被保持部に繋がるとともに前記ボールに接触して前記ボールを付勢するバネ部とを備え、
前記被保持部の厚さ方向は、第１方向と一致しており、
前記バネ部は、前記被保持部に近づく方向に弾性変形していることを特徴とする振れ補正機能付き光学ユニット。

【請求項2】

前記振れ補正機能付き光学ユニットに組み込まれた状態の前記板バネは、第１方向を厚さ方向とする平板状になっていることを特徴とする請求項１記載の振れ補正機能付き光学ユニット。

【請求項3】

前記反射部材が固定される固定部材を備え、
前記可動体は、前記反射部材および前記固定部材を回動可能に保持し、
前記ボールは、前記固定部材に固定され、
前記バネ部には、前記ボールが接触する凹曲面状の受け面が形成されていることを特徴とする請求項１または２記載の振れ補正機能付き光学ユニット。

【請求項4】

前記固定部材は、樹脂材料で形成される固定部材本体と、金属材料で形成され前記固定部材本体に固定されるボール固定板とを備え、
前記ボールは、金属材料で形成されるとともに前記ボール固定板に固定されていることを特徴とする請求項３記載の振れ補正機能付き光学ユニット。

【請求項5】

前記反射部材が固定される固定部材を備え、
前記可動体は、前記反射部材および前記固定部材を回動可能に保持し、
前記ボールは、前記バネ部に固定され、
前記固定部材には、前記ボールが接触する凹曲面状の受け面が形成されていることを特徴とする請求項１または２記載の振れ補正機能付き光学ユニット。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、光学像の振れを補正するための振れ補正機能を有する振れ補正機能付き光学ユニットに関する。

【背景技術】

【0002】

従来、光学要素を揺動させて光学像の振れ補正を行う振れ補正機能を有する撮像装置が知られている（たとえば、特許文献１参照）。特許文献１に記載の撮像装置の撮像光学系は、前方レンズ群と後方レンズ群とを備えている。前方レンズ群は、光の反射面が形成されるプリズムと、プリズムの入射面側に配置される第１レンズと、プリズムの射出面側に配置される第２レンズとから構成されている。特許文献１に記載の撮像装置では、第１レンズを揺動させることで、光学像の振れを補正している。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特開２０１７－２０７５４８号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

本願発明者は、外部から入射する光を撮像素子等に向かって反射する反射面が形成されるプリズム等の反射部材を備える振れ補正機能付き光学ユニットにおいて、光学像の振れを補正するために反射部材を回動させることを検討している。この振れ補正機能付き光学ユニットは、反射部材を回動可能に保持する可動体と、可動体を回動可能に保持する固定体と、可動体に対して反射部材を回動させるとともに固定体に対して可動体を回動させる駆動機構とを備えており、可動体に対する反射部材の回動の軸方向と固定体に対する可動体の回動の軸方向とは、たとえば、直交している。このような振れ補正機能付き光学ユニットは、スマートフォン等の携帯機器に搭載されて使用されることが多いため、小型であることが好ましい。

【0005】

そこで、本発明の課題は、外部から入射する光を反射する反射面が形成される反射部材と、反射部材を回動可能に保持する可動体と、可動体を回動可能に保持する固定体とを備える振れ補正機能付き光学ユニットにおいて、可動体に対する反射部材の回動の軸方向で小型化することが可能な振れ補正機能付き光学ユニットを提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0006】

上記の課題を解決するため、本発明の振れ補正機能付き光学ユニットは、外部から入射する光を反射する反射面が形成される反射部材と、反射部材を回動可能に保持する可動体と、可動体を回動可能に保持する固定体と、可動体に対して反射部材を回動させるとともに固定体に対して可動体を回動させる駆動機構と、可動体に対する反射部材の回動中心を構成する回動軸部とを備え、反射部材は、所定の第１方向を回動の軸方向として可動体に対して回動可能となっており、回動軸部は、第１方向における反射部材の両側のそれぞれに配置される球状のボールと、ボールを反射部材に向かって付勢する板バネとを備え、可動体は、第１方向における反射部材の両側に配置されるバネ保持部を備え、板バネは、バネ保持部に保持される平板状の被保持部と、被保持部に繋がるとともにボールに接触してボールを付勢するバネ部とを備え、被保持部の厚さ方向は、第１方向と一致しており、バネ部は、被保持部に近づく方向に弾性変形していることを特徴とする。

【0007】

本発明の振れ補正機能付き光学ユニットでは、第１方向における反射部材の両側のそれぞれに配置されるボールを反射部材に向かって付勢する板バネは、可動体のバネ保持部に保持される平板状の被保持部と、被保持部に繋がるとともにボールに接触してボールを付勢するバネ部とを備えている。また、本発明では、被保持部の厚さ方向は、第１方向と一致しており、バネ部は、平板状の被保持部に近づく方向に弾性変形している。そのため、本発明では、第１方向における板バネ全体の厚さを薄くすることが可能になる。すなわち、本発明では、可動体に対する反射部材の回動の軸方向における板バネ全体の厚さを薄くすることが可能になる。したがって、本発明では、可動体に対する反射部材の回動の軸方向で振れ補正機能付き光学ユニットを小型化することが可能になる。

【0008】

本発明において、振れ補正機能付き光学ユニットに組み込まれた状態の板バネは、第１方向を厚さ方向とする平板状になっていることが好ましい。このように構成すると、可動体に対する反射部材の回動の軸方向における板バネ全体の厚さをより薄くすることが可能になる。したがって、可動体に対する反射部材の回動の軸方向で振れ補正機能付き光学ユニットをより小型化することが可能になる。

【0009】

本発明において、たとえば、振れ補正機能付き光学ユニットは、反射部材が固定される固定部材を備え、可動体は、反射部材および固定部材を回動可能に保持し、ボールは、固定部材に固定され、バネ部には、ボールが接触する凹曲面状の受け面が形成されている。この場合には、ボールが固定部材に固定されているため、たとえば、振れ補正機能付き光学ユニットが落下して振れ補正機能付き光学ユニットに衝撃が加わったときの、ボールの所定位置からのずれを防止することが可能になる。

【0010】

本発明において、固定部材は、樹脂材料で形成される固定部材本体と、金属材料で形成され固定部材本体に固定されるボール固定板とを備え、ボールは、金属材料で形成されるとともにボール固定板に固定されていることが好ましい。このように構成すると、金属製のボールを金属製のボール固定板に溶接して固定することが可能になるため、たとえば、金属製のボールが樹脂製の固定部材本体に接着されて固定されている場合と比較して、固定部材に固定されるボールの固定強度を高めることが可能になる。

【0011】

本発明において、振れ補正機能付き光学ユニットは、反射部材が固定される固定部材を備え、可動体は、反射部材および固定部材を回動可能に保持し、ボールは、バネ部に固定され、固定部材には、ボールが接触する凹曲面状の受け面が形成されていても良い。この場合でも、ボールがバネ部に固定されているため、たとえば、振れ補正機能付き光学ユニットが落下して振れ補正機能付き光学ユニットに衝撃が加わったときの、ボールの所定位置からのずれを防止することが可能になる。

【発明の効果】

【0012】

以上のように、本発明では、外部から入射する光を反射する反射面が形成される反射部材と、反射部材を回動可能に保持する可動体と、可動体を回動可能に保持する固定体とを備える振れ補正機能付き光学ユニットにおいて、可動体に対する反射部材の回動の軸方向で振れ補正機能付き光学ユニットを小型化することが可能になる。

【図面の簡単な説明】

【0013】

【図1】本発明の実施の形態にかかる振れ補正機能付き光学ユニットの斜視図である。

【図2】図１に示す振れ補正機能付き光学ユニットの分解斜視図である。

【図3】図１に示す振れ補正機能付き光学ユニットからカバーを取り外した状態の平面図である。

【図4】図３のＥ－Ｅ断面の断面図である。

【図5】図１に示す振れ補正機能付き光学ユニットが内蔵されるスマートフォンの斜視図である。

【図6】図５に示すスマートフォンに内蔵されるカメラの構成を説明するための概略図である。

【図7】（Ａ）は、図１に示す可動体および板バネの斜視図であり、（Ｂ）は、（Ａ）に示す可動体および板バネの分解斜視図である。

【図8】（Ａ）は、本発明の他の実施の形態にかかる可動体および板バネの斜視図であり、（Ｂ）は、（Ａ）に示す可動体および板バネの分解斜視図である。

【図9】本発明の他の実施の形態にかかる板バネの側面図である。

【図10】本発明の他の実施の形態にかかる板バネの配置方向を説明するための側面図である。

【発明を実施するための形態】

【0014】

以下、図面を参照しながら、本発明の実施の形態を説明する。

【0015】

（振れ補正機能付き光学ユニットの全体構成）
図１は、本発明の実施の形態にかかる振れ補正機能付き光学ユニット１の斜視図である。図２は、図１に示す振れ補正機能付き光学ユニット１の分解斜視図である。図３は、図１に示す振れ補正機能付き光学ユニット１からカバー２９を取り外した状態の平面図である。図４は、図３のＥ－Ｅ断面の断面図である。図５は、図１に示す振れ補正機能付き光学ユニット１が内蔵されるスマートフォン２の斜視図である。図６は、図５に示すスマートフォン２に内蔵されるカメラ３の構成を説明するための概略図である。

【0016】

本形態の振れ補正機能付き光学ユニット１（以下、「光学ユニット１」とする。）は、光学像の振れを補正するための振れ補正機能を備えている。光学ユニット１は、たとえば、スマートフォン２（図５参照）に内蔵されている。また、光学ユニット１は、スマートフォン２に内蔵されるカメラ３（図６参照）の一部を構成している。なお、光学ユニット１は、スマートフォン２以外の携帯機器等に内蔵されていても良い。

【0017】

図６に示すように、カメラ３は、スマートフォン２の外部からの光が入射するレンズ４と、撮像素子５が実装される基板６とを備えている。レンズ４の光軸Ｌ１と撮像素子５の撮像面の中心を通過する法線Ｌ２とは直交している。すなわち、レンズ４の光軸Ｌと撮像素子５の撮像面とは平行になっている。光学ユニット１は、レンズ４から撮像素子５に向かう光路において、レンズ４と撮像素子５との間に配置されている。光学ユニット１と撮像素子５との間には、レンズ７が配置されている。レンズ７の光軸は、法線Ｌ２と一致している。

【0018】

光学ユニット１は、外部から入射する光を反射する反射面１０ａが形成される反射部材としてのプリズム１０を備えている。反射面１０ａは、レンズ４を介して反射面１０ａに入射する光を撮像素子５に向かって反射する。また、反射面１０ａは、反射面１０ａに入射する光の光軸を略９０°折り曲げる。なお、図２では、プリズム１０の図示を省略している。

【0019】

以下の説明では、レンズ４の光軸Ｌ１の方向（図１等のＺ方向）を上下方向とし、撮像素子５の撮像面の法線Ｌ２の方向（図１等のＸ方向）を前後方向とし、上下方向と前後方向とに直交する図１等のＹ方向を左右方向とする。また、上下方向のうちの、光学ユニット１に対してレンズ４が配置される側（図１等のＺ１方向側）を「上」側とし、その反対側である図１等のＺ２方向側を「下」側とする。また、前後方向のうちの、光学ユニット１に対して撮像素子５が配置される側（図１等のＸ１方向側）を「前」側とし、その反対側である図１等のＸ２方向側を「後ろ」側とする。

【0020】

光学ユニット１は、プリズム１０に加えて、プリズム１０が固定される固定部材としてのホルダ１１と、プリズム１０およびホルダ１１を回動可能に保持する可動体１２と、可動体１２を回動可能に保持する固定体１３と、可動体１２に対してプリズム１０およびホルダ１１を回動させるとともに固定体１３に対して可動体１２を回動させる駆動機構１４とを備えている。また、光学ユニット１は、可動体１２に対するプリズム１０およびホルダ１１の回動中心を構成する回動軸部１５と、固定体１３に対する可動体１２の回動中心を構成する回動軸部１６とを備えている。

【0021】

可動体１２は、固定体１３に対して上下方向を回動の軸方向として回動可能になっている。プリズム１０およびホルダ１１は、可動体１２に対して上下方向に直交する方向を回動の軸方向として回動可能となっている。可動体１２に対するプリズム１０およびホルダ１１の回動の軸方向は、固定体１３に対する可動体１２の回動位置によって変動するが、左右方向から若干傾いた方向または左右方向と一致している。以下の説明では、可動体１２に対するプリズム１０およびホルダ１１の回動の軸方向を「第１方向」とする。光学ユニット１は、固定体１３に対する可動体１２の回動動作、および、可動体１２に対するプリズム１０およびホルダ１１の回動動作の少なくともいずれか一方を行うことで、光学像の振れを補正する。

【0022】

ホルダ１１は、固定部材本体としての本体部１７と、本体部１７に固定される２枚のボール固定板１８とを備えている。本形態のホルダ１１は、本体部１７と２枚のボール固定板１８とから構成されている。本体部１７は、樹脂材料で形成され、ボール固定板１８は、鋼板等の金属材料で形成されている。ボール固定板１８は、平板状に形成されている。また、ボール固定板１８は、円板状に形成されている。プリズム１０は、本体部１７の上面側に固定されている。第１方向におけるプリズム１０の側面の大半部分は、第１方向における本体部１７の側面部に覆われている。

【0023】

ボール固定板１８は、ボール固定板１８の厚さ方向と第１方向とが一致するように配置されている。ボール固定板１８は、第１方向における本体部１７の外側の面に形成される凹部の中に配置された状態で本体部１７に固定されている。また、ボール固定板１８は、本体部１７に接着されて固定されている。ボール固定板１８には、回動軸部１５の一部を構成する後述のボール３２が固定されている。ボール固定板１８の中心には、ボール３２の固定状態を安定させるための貫通穴が形成されている。

【0024】

可動体１２は、樹脂材料で形成されている。可動体１２は、可動体１２の第１方向の側面を構成する２個の側面部１２ａと、可動体１２の底面を構成する底面部１２ｂとから構成されている。２個の側面部１２ａの下端は、底面部１２ｂの第１方向の両端部に繋がっている。第１方向における底面部１２ｂの中心部には、回動軸部１６の一部を構成する後述の受け部材３９が取り付けられる取付部１２ｃが形成されている。ホルダ１１は、第１方向において２個の側面部１２ａの間に配置されている。すなわち、側面部１２ａは、第１方向におけるプリズム１０およびホルダ１１の両側に配置されている。また、ホルダ１１は、底面部１２ｂの上側に配置されている。

【0025】

固定体１３は、本体部１９と、本体部１９に固定されるボール固定板２０とから構成されている。本体部１９は、樹脂材料で形成され、ボール固定板２０は、鋼板等の金属材料で形成されている。本体部１９は、固定体１３の左右方向の側面を構成する２個の側面部１９ａと、固定体１３の後面を構成する背面部１９ｂと、固定体１３の底面を構成する底面部１９ｃとを備えている。底面部１９ｃには、上下方向で底面部１９ｃを貫通する長方形状の開口部１９ｄが形成されている。

【0026】

可動体１２は、左右方向において２個の側面部１９ａの間に配置されている。また、可動体１２は、背面部１９ｂの前側に配置されるとともに、底面部１９ｃよりも上側に配置されている。本体部１９は、可動体１２の取付部１２ｃを上側から覆う覆部１９ｅを備えている。覆部１９ｅは、本体部１９の左右方向の中心部において開口部１９ｄを上側から覆っている。可動体１２が開口部１９ｄを通過するように底面部１９ｃの下側から可動体１２を移動させることで、２個の側面部１９ａと背面部１９ｂとによって画定される領域の中に可動体１２が配置される。

【0027】

ボール固定板２０は、平板状に形成されている。また、ボール固定板２０は、円板状に形成されている。ボール固定板２０は、ボール固定板２０の厚さ方向と上下方向とが一致するように配置されている。ボール固定板２０は、覆部１９ｅの下面に形成される凹部の中に配置された状態で覆部１９ｅに固定されている。また、ボール固定板２０は、覆部１９ｅに接着されて固定されている。ボール固定板２０には、回動軸部１６の一部を構成する後述のボール３７が固定されている。ボール固定板２０の中心には、ボール３７の固定状態を安定させるための貫通穴が形成されている。

【0028】

駆動機構１４は、可動体１２に対してプリズム１０およびホルダ１１を回動させるための駆動用コイル２２および駆動用磁石２３と、固定体１３に対して可動体１２を回動させるための２個の駆動用コイル２４および２個の駆動用磁石２５とを備えている。駆動用磁石２３は、ホルダ１１の後面に固定されている。駆動用磁石２５は、第１方向における側面部１２ａの外側の面に固定されている。駆動用磁石２３とホルダ１１との間には、磁性材料で形成される磁性板２６が配置され、駆動用磁石２５と側面部１２ａとの間には、磁性材料で形成される磁性板２７が配置されている。

【0029】

駆動用コイル２２は、駆動用磁石２３の後ろ側に配置されており、前後方向で駆動用磁石２３と対向している。駆動用コイル２４は、左右方向における駆動用磁石２５の外側に配置されており、左右方向で駆動用磁石２５と対向している。駆動用コイル２２、２４は、フレキシブルプリント基板（ＦＰＣ）２８に実装されている。ＦＰＣ２８は、本体部１９に固定されている。すなわち、駆動用コイル２２、２４は、ＦＰＣ２８を介して本体部１９に固定されている。本体部１９の側面部１９ａには、駆動用コイル２４が配置される貫通穴が形成され、背面部１９ｂの後面には、駆動用コイル２２が配置される凹部が形成されている。ＦＰＣ２８は、左右方向の外側、後ろ側および上側からカバー２９に覆われている。カバー２９は、本体部１９に固定されている。

【0030】

回動軸部１５は、第１方向におけるホルダ１１の外側に配置される球状の２個のボール３２と、ボール３２を第１方向の内側に向かって付勢する２枚の板バネ３３とを備えている。すなわち、回動軸部１５は、第１方向におけるプリズム１０およびホルダ１１の両側のそれぞれに配置されるボール３２と、ボール３２をプリズム１０およびホルダ１１に向かって付勢する板バネ３３とを備えている。回動軸部１５および回動軸部１５の周辺部分の具体的な構成については後述する。

【0031】

回動軸部１６は、取付部１２ｃの下側に配置される球状のボール３６と、取付部１２ｃの上側に配置される球状のボール３７と、上側に向かってボール３６を付勢する板バネ３８と、取付部１２ｃに取り付けられる受け部材３９とを備えている。板バネ３８は、鋼板等の金属材料で形成されている。板バネ３８は、本体部１９の下面側に取り付けられる被取付部３８ａと、ボール３６を付勢するバネ部３８ｂとから構成されている。バネ部３８ｂは、上下方向に弾性変形可能となっている。

【0032】

ボール３６、３７は、鋼材等の金属材料で形成されている。ボール３６は、バネ部３８ｂの上面側に溶接されて固定されている。バネ部３８ｂには、ボール３６の固定状態を安定させるための貫通穴が形成されており、貫通穴の中には、ボール３６の下端部が配置されている。ボール３７は、ボール固定板２０の下面側に溶接されて固定されている。ボール３７の上端部は、ボール固定板２０の中心に形成される貫通穴の中に配置されている。

【0033】

受け部材３９は、ボール３６が接触する凹曲面状の受け面が形成される受け部３９ｂと、ボール３７が接触する凹曲面状の受け面が形成される受け部３９ｄと、受け部３９ｂと受け部３９ｄとを繋ぐ平板状の連結部３９ｅとから構成されている。受け部材３９は、鋼板等の金属材料で形成されている。連結部３９ｅは、長方形の平板状に形成されており、連結部３９ｅの厚さ方向と前後方向とが一致するように配置されている。受け部３９ｂは、連結部３９ｅの下端から前側に向かって伸びている。受け部３９ｄは、連結部３９ｅの上端から前側に向かって伸びている。受け部材３９は、取付部１２ｃに後ろ側から取り付けられている。

【0034】

ボール３６とボール３７とは、前後左右方向において同じ位置に配置されている。また、受け部３９ｂの受け面と受け部３９ｄの受け面とは、前後左右方向において同じ位置に配置されている。可動体１２は、ボール３６の中心とボール３７の中心とを通過する軸線を回動中心にして固定体１３に対して回動する。

【0035】

（回動軸部および回動軸部の周辺部分の構成）
図７（Ａ）は、図１に示す可動体１２および板バネ３３の斜視図であり、図７（Ｂ）は、図７（Ａ）に示す可動体１２および板バネ３３の分解斜視図である。

【0036】

上述のように、回動軸部１５は、２個のボール３２と２枚の板バネ３３とを備えている。ボール３２は、鋼材等の金属材料で形成されている。ボール３２は、ボール固定板１８に固定されている。すなわち、ボール３２は、ホルダ１１に固定されている。また、ボール３２は、ボール固定板１８に溶接されて固定されている。ボール３２の一部は、ボール固定板１８の貫通穴の中に配置されている。

【0037】

板バネ３３は、鋼板等の金属材料で形成されている。板バネ３３は、可動体１２の側面部１２ａに保持される平板状の被保持部３３ａと、ボール３２に接触してボール３２を付勢するバネ部３３ｂとを備えている。本形態の板バネ３３は、被保持部３３ａとバネ部３３ｂとから構成されている。被保持部３３ａは、板バネ３３の下側部分を構成している。被保持部３３ａは、略長方形状に形成されている。被保持部３３ａは、平板状に形成される被保持部３３ａの厚さ方向と第１方向とが一致するように配置されている。すなわち、被保持部３３ａの厚さ方向は第１方向と一致している。

【0038】

バネ部３３ｂは、ボール３２が接触する凹曲面状の受け面３３ｃが形成される受け部３３ｄと、被保持部３３ａと受け部３３ｄとを繋ぐ平板状の接続部３３ｅとから構成されており、被保持部３３ａに繋がっている。受け面３３ｃは、第１方向における受け部３３ｄの内側面から第１方向の外側に向かって窪んでいる。接続部３３ｅの下端は、被保持部３３ａに繋がり、接続部３３ｅの上端は、受け部３３ｄの下端に繋がっている。板バネ３３は、被保持部３３ａと接続部３３ｅとの境界、および、接続部３３ｅと受け部３３ｄとの境界で折れ曲がっている。バネ部３３ｂは、被保持部３３ａと接続部３３ｅとの境界から第１方向の内側かつ上側に向かって伸びた後、接続部３３ｅと受け部３３ｄとの境界から上側に向かって伸びている。

【0039】

第１方向における側面部１２ａの内側には、上下方向と第１方向とに直交する方向における被保持部３３ａの端部が嵌るスリット部１２ｄが形成されている。スリット部１２ｄは、側面部１２ａの２箇所に形成されている。被保持部３３ａは、被保持部３３ａの端部がスリット部１２ｄに挿入された状態で側面部１２ａに固定されている。たとえば、被保持部３３ａは、側面部１２ａに接着されて固定されている。被保持部３３ａの下端は、底面部１２ｂの上面に接触しており、板バネ３３は、可動体１２に対して上下方向で位置決めされている。本形態の側面部１２ａは、第１方向におけるプリズム１０の両側に配置されるバネ保持部である。

【0040】

バネ部３３ｂは、第１方向に弾性変形可能となっている。また、バネ部３３ｂは、第１方向の外側に向かって弾性変形している。すなわち、バネ部３３ｂは、被保持部３３ａに近づく方向に弾性変形している。２個のボール３２は、上下方向において同じ位置に配置されている。また、２個のボール３２は、上下方向と第１方向とに直交する方向において同じ位置に配置されている。プリズム１０およびホルダ１１は、２個のボール３２の中心を通過する軸線を回動中心にして可動体１２に対して回動する。

【0041】

（本形態の主な効果）
以上説明したように、本形態では、平板状に形成される板バネ３３の被保持部３３ａが、第１方向におけるプリズム１０およびホルダ１１の両側に配置される可動体１２の側面部１２ａに保持されている。また、本形態では、被保持部３３ａの厚さ方向が第１方向と一致するとともに、被保持部３３ａに繋がるバネ部３３ｂが被保持部３３ａに近づく方向に弾性変形している。そのため、本形態では、第１方向における板バネ３３の全体の厚さを薄くすることが可能になる。したがって、本形態では、第１方向で光学ユニット１を小型化することが可能になる。

【0042】

本形態では、ボール３２は、ホルダ１１に固定されている。そのため、本形態では、たとえば、スマートフォン２の落下等に起因して、光学ユニット１に衝撃が加わっても、ボール３２の位置ずれを防止することが可能になる。

【0043】

（板バネの変形例）
図８（Ａ）は、本発明の他の実施の形態にかかる可動体１２および板バネ３３の斜視図であり、図８（Ｂ）は、図８（Ａ）に示す可動体１２および板バネ３３の分解斜視図である。図９は、本発明の他の実施の形態にかかる板バネ３３の側面図である。なお、図８、図９では、上述した形態と同様の構成については同一の符号を付している。

【0044】

上述した形態において、板バネ３３は、図８に示すように、略Ｙ形状をなす被保持部３３ａと、被保持部３３ａに繋がるバネ部３３ｂとから構成されていても良い。図８に示す変形例では、板バネ３３は、被保持部３３ａと接続部３３ｅとの境界でわずかに折れ曲がっているが、接続部３３ｅと受け部３３ｄとの境界で折れ曲がっていない。また、この変形例の場合、光学ユニット１に組み込まれる前の板バネ３３では、バネ部３３ｂは、被保持部３３ａと接続部３３ｅとの境界から第１方向の内側かつ上側に向かって伸びているが、板バネ３３が光学ユニット１に組み込まれると、バネ部３３ｂは、被保持部３３ａに近づく方向に弾性変形して（すなわち、第１方向の外側に向かって弾性変形して）、板バネ３３は平板状になる。

【0045】

すなわち、図８に示す変形例では、光学ユニット１に組み込まれた状態の板バネ３３は、平板状になっている。また、この変形例では、可動体１２に、被保持部３３ａの下端部に形成される差込部３３ｆが差し込まれる差込穴１２ｅが形成されている。この変形例では、第１方向における板バネ３３の全体の厚さをより薄くすることが可能になるため、第１方向で光学ユニット１をより小型化することが可能になる。なお、図８では、光学ユニット１に組み込まれて平板状になったときの板バネ３３が図示されている。

【0046】

また、図８に示す変形例において、図９（Ａ）に示すように、板バネ３３は、板バネ３３の下端部を構成する被保持部３３ａと、上下方向と第１方向とに直交する方向の両側において受け部３３ｄと被保持部３３ａとを繋ぐ接続部３３ｅを有するバネ部３３ｂとから構成されていても良い。また、図８に示す変形例において、図９（Ｂ）に示すように、板バネ３３は、板バネ３３の下端部を構成する被保持部３３ａと、上下方向と第１方向とに直交する方向で蛇行する略Ｓ形状の接続部３３ｅを有するバネ部３３ｂとから構成されていても良い。図９に示す変形例においても、光学ユニット１に組み込まれた状態の板バネ３３は、平板状になっている。なお、図８、図９に示す変形例において、光学ユニット１に組み込まれた状態の板バネ３３が平板状になっていなくても良い。

【0047】

（他の実施の形態）
上述した形態は、本発明の好適な形態の一例ではあるが、これに限定されるものではなく本発明の要旨を変更しない範囲において種々変形実施が可能である。

【0048】

上述した形態において、図１０に示すように、被保持部３３ａが板バネ３３の後ろ側部分を構成するように、被保持部３３ａが、可動体１２の側面部１２ａに固定されていても良い。また、被保持部３３ａが板バネ３３の前側部分を構成するように、被保持部３３ａが、可動体１２の側面部１２ａに固定されていても良い。この場合には、上述した形態と比較して上下方向で光学ユニット１を小型化することが可能になる。一方、図１０に示す変形例と比較して、上述した形態では、上下方向と第１方向とに直交する方向で光学ユニット１を小型化することが可能になる。

【0049】

上述した形態において、ホルダ１１は、ボール固定板１８を備えていなくても良い。この場合には、ボール３２は、本体部１９に直接、接着されて固定されている。ただし、上述した形態のように、貫通穴が形成されるボール固定板１８にボール３２が溶接されて固定され、かつ、ボール固定板１８が本体部１９に接着されて固定されている方が、ホルダ１１に対するボール３２の固定強度を高めることが可能になる。また、上述した形態において、ボール３２は、板バネ３３に固定されていなくても良い。

【0050】

上述した形態において、ボール３２は、板バネ３３に固定されていても良い。この場合には、たとえば、ボール３２が接触する凹曲面状の受け面が形成される金属製の受け部材が、ボール固定板１８に代えて、本体部１７に固定されている。あるいは、この場合には、ボール３２が接触する凹曲面状の受け面が本体部１７に形成されている。すなわち、ホルダ１１には、ボール３２が接触する凹曲面状の受け面が形成されている。また、この場合には、板バネ３３は、受け部３３ｄに代えて、ボール３２が溶接されて固定される平板状のボール固定部を備えている。このボール固定部には、たとえば、ボール３２の固定状態を安定させるための貫通穴が形成されている。この場合であっても、たとえば、スマートフォン２の落下等に起因して、光学ユニット１に衝撃が加わったときの、ボール３２の位置ずれを防止することが可能になる。

【0051】

上述した形態において、光学ユニット１は、プリズム１０に代えて、外部から入射する光を反射する反射面が形成される反射ミラーを備えていても良い。また、上述した形態において、回動軸部１６は、固定体１３側に支持される回動中心軸を備えていても良い。この場合には、この回動中心軸が挿通される挿通穴１２ｇが可動体１２に形成されている（図８参照）。さらに、上述した形態において、固定体１３に対する可動体１２の回動の軸方向と、可動体１２に対するプリズム１０およびホルダ１１の回動の軸方向とが互いに直交していなくても良い。

【符号の説明】

【0052】

１ 光学ユニット（振れ補正機能付き光学ユニット）
１０ プリズム（反射部材）
１０ａ 反射面
１１ ホルダ（固定部材）
１２ 可動体
１２ａ 側面部（バネ保持部）
１３ 固定体
１４ 駆動機構
１５ 回動軸部
１７ 本体部（固定部材本体）
１８ ボール固定板
３２ ボール
３３ 板バネ
３３ａ 被保持部
３３ｂ バネ部
３３ｃ 受け面

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】