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▶ ソニー・オリンパスメディカルソリューションズ株式会社の特許一覧
(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B2)
(11)【特許番号】
(24)【登録日】2025-01-08
(45)【発行日】2025-01-17
(54)【発明の名称】医療用制御装置及び医療用観察システム
(51)【国際特許分類】
A61F 9/007 20060101AFI20250109BHJP
A61B 3/13 20060101ALI20250109BHJP
【ＦＩ】
A61F9/007 200C
A61B3/13
【請求項の数】
19
(21)【出願番号】P 2021011862
(22)【出願日】2021-01-28
(65)【公開番号】P2022115321
(43)【公開日】2022-08-09
【審査請求日】2024-01-17
(73)【特許権者】
【識別番号】313009556
【氏名又は名称】ソニー・オリンパスメディカルソリューションズ株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】110002147
【氏名又は名称】弁理士法人酒井国際特許事務所
(72)【発明者】
【氏名】加戸 正隆
【審査官】沼田 規好
(56)【参考文献】
【文献】特開２０２０－１３０６０７（ＪＰ，Ａ）
【文献】米国特許出願公開第２０１７／００７５１００（ＵＳ，Ａ１）
【文献】米国特許第０６０９９５２２（ＵＳ，Ａ）
【文献】国際公開第２０１９／１９７９５１（ＷＯ，Ａ２）
(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)
Ａ６１Ｆ ９／００７
Ａ６１Ｂ ３／１３
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
被検眼を撮像する撮像装置にて生成された画像信号に基づく撮像画像に特定の術具が含まれているか否かを判定する判定部と、前記画像信号に基づいて表示用の画像を生成する画像生成部と、
前記判定部にて前記撮像画像に前記特定の術具が含まれていないと判定された場合に、前記表示用の画像内での前記被検眼の状態を維持するように、前記画像生成部の動作、または前記撮像装置による撮像視野を制御する状態制御部とを備え、
前記状態制御部は、
前記撮像視野を制御することで前記表示用の画像内の特定位置に前記被検眼の中心位置が位置する状態を維持する医療用制御装置。
【請求項2】
前記状態制御部は、前記撮像画像に含まれる前記被検眼における構造的特徴に基づいて前記被検眼の中心位置を認識する請求項１に記載の医療用制御装置。
【請求項3】
前記被検眼における構造的特徴は、前記被検眼における瞳孔の輪郭、虹彩の輪郭、虹彩の模様、及び強膜の血管形状の少なくともいずれかである請求項２に記載の医療用制御装置。
【請求項4】
前記状態制御部は、前記表示用の画像の中心位置と前記表示用の画像に含まれる前記被検眼の中心位置との位置関係に基づいて、前記撮像視野を制御する請求項１～３のいずれか１つに記載の医療用制御装置。
【請求項5】
前記状態制御部は、前記撮像視野の制御では、前記撮像装置から前記被検眼に向かう観察光軸に直交する平面内で前記撮像装置を移動させる請求項１～４のいずれか１つに記載の医療用制御装置。
【請求項6】
被検眼を撮像する撮像装置にて生成された画像信号に基づく撮像画像に特定の術具が含まれているか否かを判定する判定部と、
前記画像信号に基づいて表示用の画像を生成する画像生成部と、
前記判定部にて前記撮像画像に前記特定の術具が含まれていないと判定された場合に、前記表示用の画像内での前記被検眼の状態を維持するように、前記画像生成部の動作、または前記撮像装置による撮像視野を制御する状態制御部とを備え、
前記表示用の画像内での前記被検眼の状態は、
前記表示用の画像内での前記被検眼の大きさである医療用制御装置。
【請求項7】
前記状態制御部は、前記撮像視野を制御することで前記表示用の画像内での前記被検眼の大きさが特定の大きさとなる状態を維持する請求項６に記載の医療用制御装置。
【請求項8】
前記状態制御部は、前記撮像視野の制御では、前記撮像装置から前記被検眼に向かう観察光軸に沿う方向に前記撮像装置を移動させる請求項７に記載の医療用制御装置。
【請求項9】
前記状態制御部は、前記撮像視野の制御では、前記撮像装置に含まれるズームレンズによる拡大倍率を変更させる請求項７に記載の医療用制御装置。
【請求項10】
前記画像生成部は、前記撮像画像の一部の領域を切り出して拡大することで前記表示用の画像を生成し、
前記状態制御部は、
前記画像生成部における前記一部の領域の拡大率を制御することで前記表示用の画像内での前記被検眼の大きさが特定の大きさとなる状態を維持する請求項６に記載の医療用制御装置。
【請求項11】
被検眼を撮像する撮像装置にて生成された画像信号に基づく撮像画像に特定の術具が含まれているか否かを判定する判定部と、
前記画像信号に基づいて表示用の画像を生成する画像生成部と、
前記判定部にて前記撮像画像に前記特定の術具が含まれていないと判定された場合に、前記表示用の画像内での前記被検眼の状態を維持するように、前記画像生成部の動作、または前記撮像装置による撮像視野を制御する状態制御部とを備え、
前記状態制御部は、
前記画像生成部の動作を制御することで前記表示用の画像内の特定位置に前記被検眼の中心位置が位置する状態を維持する医療用制御装置。
【請求項12】
前記状態制御部は、前記撮像画像に含まれる前記被検眼における構造的特徴に基づいて前記被検眼の中心位置を認識する請求項１１に記載の医療用制御装置。
【請求項13】
前記被検眼における構造的特徴は、前記被検眼における瞳孔の輪郭、虹彩の輪郭、虹彩の模様、及び強膜の血管形状の少なくともいずれかである請求項１２に記載の医療用制御装置。
【請求項14】
前記画像生成部は、前記撮像画像の一部の領域を切り出して前記表示用の画像を生成し、
前記状態制御部は、
前記画像生成部の動作を制御することで前記一部の領域の切り出し位置を変更させる請求項１１～１３のいずれか１つに記載の医療用制御装置。
【請求項15】
前記状態制御部は、前記表示用の画像の中心位置と前記表示用の画像に含まれる前記被検眼の中心位置との位置関係に基づいて、前記一部の領域の切り出し位置を変更させる請求項１４に記載の医療用制御装置。
【請求項16】
前記特定の術具は、白内障手術に用いられる術具であって、ポートの作成に用いられる第１の術具と、前嚢の切開に用いられる第２の術具と、ハイドロダイセクションに用いられる第３の術具と、水晶体核の処理に用いられる第４の術具と、眼内レンズの挿入に用いられる第５の術具との少なくともいずれかの術具である請求項１～１５のいずれか１つに記載の医療用制御装置。
【請求項17】
被検眼を撮像する撮像装置と、前記撮像装置にて生成された画像信号を処理する医療用制御装置とを備え、
前記医療用制御装置は、
前記画像信号に基づく撮像画像に特定の術具が含まれているか否かを判定する判定部と、
前記画像信号に基づいて表示用の画像を生成する画像生成部と、
前記判定部にて前記撮像画像に前記特定の術具が含まれていないと判定された場合に、前記表示用の画像内での前記被検眼の状態を維持するように、前記画像生成部の動作、または前記撮像装置による撮像視野を制御する状態制御部とを備え、
前記状態制御部は、
前記撮像視野を制御することで前記表示用の画像内の特定位置に前記被検眼の中心位置が位置する状態を維持する医療用観察システム。
【請求項18】
被検眼を撮像する撮像装置と、
前記撮像装置にて生成された画像信号を処理する医療用制御装置とを備え、
前記医療用制御装置は、
前記画像信号に基づく撮像画像に特定の術具が含まれているか否かを判定する判定部と、
前記画像信号に基づいて表示用の画像を生成する画像生成部と、
前記判定部にて前記撮像画像に前記特定の術具が含まれていないと判定された場合に、前記表示用の画像内での前記被検眼の状態を維持するように、前記画像生成部の動作、または前記撮像装置による撮像視野を制御する状態制御部とを備え、
前記表示用の画像内での前記被検眼の状態は、
前記表示用の画像内での前記被検眼の大きさである医療用観察システム。
【請求項19】
被検眼を撮像する撮像装置と、
前記撮像装置にて生成された画像信号を処理する医療用制御装置とを備え、
前記医療用制御装置は、
前記画像信号に基づく撮像画像に特定の術具が含まれているか否かを判定する判定部と、
前記画像信号に基づいて表示用の画像を生成する画像生成部と、
前記判定部にて前記撮像画像に前記特定の術具が含まれていないと判定された場合に、前記表示用の画像内での前記被検眼の状態を維持するように、前記画像生成部の動作、または前記撮像装置による撮像視野を制御する状態制御部とを備え、
前記状態制御部は、
前記画像生成部の動作を制御することで前記表示用の画像内の特定位置に前記被検眼の中心位置が位置する状態を維持する医療用観察システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本開示は、医療用制御装置及び医療用観察システムに関する。
【背景技術】
【0002】
従来、白内障手術等の眼の手術に用いられる医療用観察システムが知られている（例えば、特許文献１参照）。
特許文献１に記載の医療用観察システムでは、撮像装置にて被検眼を撮像することで得られた撮像画像を表示装置に表示させる。そして、医師は、当該表示装置に表示された撮像画像を確認しながら、手術を行う。
特許文献１に記載の医療用観察システムでは、撮像装置にて被検眼を撮像することで得られた撮像画像を表示装置に表示させる。そして、医師は、当該表示装置に表示された撮像画像を確認しながら、手術を行う。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【文献】国際公開２０１７／０６５０１８号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
ところで、表示装置における画面内での被検眼の中心位置が移動する状況としては、例えば、医師による特定の手技で被検眼に圧力が加わった第１の場合や、患者が姿勢を変更した、あるいは、患者が視線を移動した第２の場合が想定される。
ここで、上述した第１の場合には、特定の手技が終われば被検眼に加わる圧力がなくなり画面内での被検眼の中心位置が元の位置に戻る。このため、上述した第１の場合には、医師は、医療用観察システムを操作して撮像視野を変更することで画面内での被検眼の中心位置を変更する必要がない。一方、上述した第２の場合には、医師は、医療用観察システムを操作して撮像視野を変更することで画面内での被検眼の中心位置を適切な位置に変更する煩雑な作業が必要となる。
そこで、上述した煩雑な作業を不要とし、利便性を向上させることができる技術が要望されている。
ここで、上述した第１の場合には、特定の手技が終われば被検眼に加わる圧力がなくなり画面内での被検眼の中心位置が元の位置に戻る。このため、上述した第１の場合には、医師は、医療用観察システムを操作して撮像視野を変更することで画面内での被検眼の中心位置を変更する必要がない。一方、上述した第２の場合には、医師は、医療用観察システムを操作して撮像視野を変更することで画面内での被検眼の中心位置を適切な位置に変更する煩雑な作業が必要となる。
そこで、上述した煩雑な作業を不要とし、利便性を向上させることができる技術が要望されている。
【0005】
本開示は、上記に鑑みてなされたものであって、利便性を向上させることができる医療用制御装置及び医療用観察システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0006】
上述した課題を解決し、目的を達成するために、本開示に係る医療用制御装置は、被検眼を撮像する撮像装置にて生成された画像信号に基づく撮像画像に特定の術具が含まれているか否かを判定する判定部と、前記画像信号に基づいて表示用の画像を生成する画像生成部と、前記判定部にて前記撮像画像に前記特定の術具が含まれていないと判定された場合に、前記表示用の画像内での前記被検眼の状態を維持するように、前記画像生成部の動作、または前記撮像装置による撮像視野を制御する状態制御部とを備える。
【0007】
また、本開示に係る医療用観察システムは、被検眼を撮像する撮像装置と、前記撮像装置にて生成された画像信号を処理する医療用制御装置とを備え、前記医療用制御装置は、前記画像信号に基づく撮像画像に特定の術具が含まれているか否かを判定する判定部と、前記画像信号に基づいて表示用の画像を生成する画像生成部と、前記判定部にて前記撮像画像に前記特定の術具が含まれていないと判定された場合に、前記表示用の画像内での前記被検眼の状態を維持するように、前記画像生成部の動作、または前記撮像装置による撮像視野を制御する状態制御部とを備える。
【発明の効果】
【0008】
本開示に係る医療用制御装置及び医療用観察システムによれば、利便性を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【0009】
【発明を実施するための形態】
【0010】
以下に、図面を参照して、本開示を実施するための形態（以下、実施の形態）について説明する。なお、以下に説明する実施の形態によって本開示が限定されるものではない。さらに、図面の記載において、同一の部分には同一の符号を付している。
【0011】
〔医療用観察システムの概略構成〕
図１及び図２は、実施の形態に係る医療用観察システム１の構成を説明する図である。具体的に、図１は、医療用観察システム１の外観構成を示す図である。図２は、医療用観察システム１の構成を示すブロック図である。
医療用観察システム１は、患者用ベッドＢＤ（図１）に横たわった状態の患者の眼（以下、被検眼と記載）の手術に用いられるシステムである。この医療用観察システム１は、図１または図２に示すように、手術顕微鏡２と、表示装置３と、入力装置４と、制御装置５とを備える。
図１及び図２は、実施の形態に係る医療用観察システム１の構成を説明する図である。具体的に、図１は、医療用観察システム１の外観構成を示す図である。図２は、医療用観察システム１の構成を示すブロック図である。
医療用観察システム１は、患者用ベッドＢＤ（図１）に横たわった状態の患者の眼（以下、被検眼と記載）の手術に用いられるシステムである。この医療用観察システム１は、図１または図２に示すように、手術顕微鏡２と、表示装置３と、入力装置４と、制御装置５とを備える。
【0012】
手術顕微鏡２は、制御装置５による制御の下、被検眼を撮像する。この手術顕微鏡２は、図１または図２に示すように、光源装置２１（図２）と、顕微鏡部２２と、ベース部２３（図１）と、支持部２４（図１）と、駆動部２５（図２）とを備える。
光源装置２１は、制御装置５による制御の下、被検眼を照射する照明光を供給する。
顕微鏡部２２は、本開示に係る撮像装置に相当する。この顕微鏡部２２は、図１または図２に示すように、観察光学系２２１（図２）と、接眼レンズ２２２と、撮像部２２３（図２）とを備える。
光源装置２１は、制御装置５による制御の下、被検眼を照射する照明光を供給する。
顕微鏡部２２は、本開示に係る撮像装置に相当する。この顕微鏡部２２は、図１または図２に示すように、観察光学系２２１（図２）と、接眼レンズ２２２と、撮像部２２３（図２）とを備える。
【0013】
観察光学系２２１は、対物レンズ２２１１（図１，図２）、レンズユニット２２１２（図２）、及びハーフミラー２２１３（図２）を備え、被検眼から反射された光を接眼レンズ２２２及び撮像部２２３にそれぞれ導く。すなわち、被検眼から反射された光は、対物レンズ２２１１及びレンズユニット２２１２を介してハーフミラー２２１３に入射する。そして、ハーフミラー２２１３に入射した光のうちの略半分は、当該ハーフミラー２２１３を透過し、接眼レンズ２２２に入射する。一方、ハーフミラー２２１３に入射した光の残りの光は、ハーフミラー２２１３で反射され、撮像部２２３に入射する。
【0014】
ここで、レンズユニット２２１２は、ズームレンズ２２１４（図２）を含む。
ズームレンズ２２１４は、１または複数のレンズを用いて構成され、光軸Ａｘ（図２）に沿って移動することにより画角を調整する。当該光軸Ａｘは、図１中、上下方向に延在する軸である。すなわち、当該光軸Ａｘは、顕微鏡部２２から被検眼に向かう軸であり、本開示に係る観察光軸に相当する。
また、レンズユニット２２１２には、ズームレンズ２２１４を光軸Ａｘに沿って移動させる光学ズーム機構（図示略）が設けられている。
ズームレンズ２２１４は、１または複数のレンズを用いて構成され、光軸Ａｘ（図２）に沿って移動することにより画角を調整する。当該光軸Ａｘは、図１中、上下方向に延在する軸である。すなわち、当該光軸Ａｘは、顕微鏡部２２から被検眼に向かう軸であり、本開示に係る観察光軸に相当する。
また、レンズユニット２２１２には、ズームレンズ２２１４を光軸Ａｘに沿って移動させる光学ズーム機構（図示略）が設けられている。
【0015】
接眼レンズ２２２は、観察光学系２２１から入射された光を集光して、被検眼の光学像を結像させる。これにより、接眼レンズ２２２を覗いている術者は、当該被検眼の光学像を観察することができる。
撮像部２２３は、観察光学系２２１から入射された光を受光して電気信号に変換するＣＣＤ（Charge Coupled Device）またはＣＭＯＳ（Complementary Metal Oxide Semiconductor）等の撮像素子を含む。そして、撮像部２２３は、制御装置５による制御の下、撮像することで被検眼を含む画像信号を生成する。
撮像部２２３は、観察光学系２２１から入射された光を受光して電気信号に変換するＣＣＤ（Charge Coupled Device）またはＣＭＯＳ（Complementary Metal Oxide Semiconductor）等の撮像素子を含む。そして、撮像部２２３は、制御装置５による制御の下、撮像することで被検眼を含む画像信号を生成する。
【0016】
ベース部２３は、手術顕微鏡２の基台であり、キャスター２３１（図１）を介して床面上を移動可能に構成されている。
支持部２４は、ベース部２３から延在し、先端（ベース部２３から離間した端部）にて顕微鏡部２２を支持する。この支持部２４は、図１に示すように、ＸＹステージ２４１と、ＸＹ移動部２４２と、Ｚ移動部２４３とを備える。
支持部２４は、ベース部２３から延在し、先端（ベース部２３から離間した端部）にて顕微鏡部２２を支持する。この支持部２４は、図１に示すように、ＸＹステージ２４１と、ＸＹ移動部２４２と、Ｚ移動部２４３とを備える。
【0017】
ＸＹステージ２４１は、ＸＹ移動部２４２をＸ方向及びＹ方向に沿ってそれぞれ移動可能に支持する。ここで、当該Ｘ方向及びＹ方向は、光軸Ａｘに直交する平面にそれぞれ沿う方向であり、互いに直交する。
ＸＹ移動部２４２は、ＸＹステージ２４１に対してＸ方向及びＹ方向に沿ってそれぞれ移動可能とする部分である。また、ＸＹ移動部２４２は、Ｚ移動部２４３をＺ軸に沿って移動可能に支持する。ここで、当該Ｚ方向は、光軸Ａｘに沿う方向（図１中、上下方向）であり、Ｘ方向及びＹ方向にそれぞれ直交する。
Ｚ移動部２４３は、ＸＹ移動部２４２に対してＺ方向に沿って移動可能とする部分である。そして、Ｚ移動部２４３は、顕微鏡部２２を支持する。
すなわち、ＸＹ移動部２４２を動作させることで、顕微鏡部２２をＸ方向及びＹ方向にそれぞれ移動させることができる。また、Ｚ移動部２４３を動作させることで、顕微鏡部２２をＺ方向に移動させることができる。
ＸＹ移動部２４２は、ＸＹステージ２４１に対してＸ方向及びＹ方向に沿ってそれぞれ移動可能とする部分である。また、ＸＹ移動部２４２は、Ｚ移動部２４３をＺ軸に沿って移動可能に支持する。ここで、当該Ｚ方向は、光軸Ａｘに沿う方向（図１中、上下方向）であり、Ｘ方向及びＹ方向にそれぞれ直交する。
Ｚ移動部２４３は、ＸＹ移動部２４２に対してＺ方向に沿って移動可能とする部分である。そして、Ｚ移動部２４３は、顕微鏡部２２を支持する。
すなわち、ＸＹ移動部２４２を動作させることで、顕微鏡部２２をＸ方向及びＹ方向にそれぞれ移動させることができる。また、Ｚ移動部２４３を動作させることで、顕微鏡部２２をＺ方向に移動させることができる。
【0018】
駆動部２５は、図２に示すように、ＸＹ駆動部２５１と、Ｚ駆動部２５２と、レンズ駆動部２５３とを備える。
ＸＹ駆動部２５１は、モータ等のアクチュエータであり、制御装置５による制御の下、ＸＹ移動部２４２を動作させ、顕微鏡部２２をＸ方向及びＹ方向にそれぞれ移動させる。
Ｚ駆動部２５２は、モータ等のアクチュエータであり、制御装置５による制御の下、Ｚ移動部２４３を動作させ、顕微鏡部２２をＺ方向にそれぞれ移動させる。
レンズ駆動部２５３は、モータ等のアクチュエータであり、制御装置５による制御の下、上述した光学ズーム機構（図示略）を動作させ、画角を調整する。
ＸＹ駆動部２５１は、モータ等のアクチュエータであり、制御装置５による制御の下、ＸＹ移動部２４２を動作させ、顕微鏡部２２をＸ方向及びＹ方向にそれぞれ移動させる。
Ｚ駆動部２５２は、モータ等のアクチュエータであり、制御装置５による制御の下、Ｚ移動部２４３を動作させ、顕微鏡部２２をＺ方向にそれぞれ移動させる。
レンズ駆動部２５３は、モータ等のアクチュエータであり、制御装置５による制御の下、上述した光学ズーム機構（図示略）を動作させ、画角を調整する。
【0019】
表示装置３は、液晶または有機ＥＬ（Electro Luminescence）等を用いた表示ディスプレイで構成され、制御装置５による制御の下、当該制御装置５からの映像信号に基づく画像を表示する。
入力装置４は、マウス、キーボード、及びタッチパネル等の操作デバイスを用いて構成され、術者等のユーザによるユーザ操作を受け付ける。そして、入力装置４は、当該ユーザ操作に応じた操作信号を制御装置５に出力する。
入力装置４は、マウス、キーボード、及びタッチパネル等の操作デバイスを用いて構成され、術者等のユーザによるユーザ操作を受け付ける。そして、入力装置４は、当該ユーザ操作に応じた操作信号を制御装置５に出力する。
【0020】
制御装置５は、本開示に係る医療用制御装置に相当する。この制御装置５は、手術顕微鏡２及び表示装置３の動作を統括的に制御する。この制御装置５は、図２に示すように、通信部５１と、画像処理部５２と、制御部５３と、記憶部５４とを備える。
【0021】
通信部５１は、手術顕微鏡２との間で通信を行うインターフェースであり、撮像部２２３にて生成された画像信号を受信するとともに、制御部５３からの制御信号を送信する。
画像処理部５２は、本開示に係る画像生成部に相当する。この画像処理部５２は、通信部５１にて受信した画像信号に対して画像処理を実行するとともに、当該画像信号に基づく撮像画像に応じた表示用の画像を表示装置３に表示するための表示用の映像信号を生成し、当該映像信号を表示装置３に出力する。
ここで、当該画像処理としては、通信部５１にて受信した画像信号（デジタル信号）に対して、当該デジタル信号を増幅するデジタルゲインを乗算するデジタルゲイン処理、オプティカルブラック減算処理、ホワイトバランス（ＷＢ）調整処理、デモザイク処理、カラーマトリクス演算処理、ガンマ補正処理、輝度信号及び色差信号（Ｙ，Ｃｂ／Ｃｒ信号）を生成するＹＣ変換処理、拡大処理（電子ズーム）等を例示することができる。
画像処理部５２は、本開示に係る画像生成部に相当する。この画像処理部５２は、通信部５１にて受信した画像信号に対して画像処理を実行するとともに、当該画像信号に基づく撮像画像に応じた表示用の画像を表示装置３に表示するための表示用の映像信号を生成し、当該映像信号を表示装置３に出力する。
ここで、当該画像処理としては、通信部５１にて受信した画像信号（デジタル信号）に対して、当該デジタル信号を増幅するデジタルゲインを乗算するデジタルゲイン処理、オプティカルブラック減算処理、ホワイトバランス（ＷＢ）調整処理、デモザイク処理、カラーマトリクス演算処理、ガンマ補正処理、輝度信号及び色差信号（Ｙ，Ｃｂ／Ｃｒ信号）を生成するＹＣ変換処理、拡大処理（電子ズーム）等を例示することができる。
【0022】
制御部５３は、例えば、ＣＰＵ（Central Processing Unit）やＦＰＧＡ（Field-Programmable Gate Array）等で構成され、手術顕微鏡２及び表示装置３の動作を制御するとともに、制御装置５全体の動作を制御する。この制御部５３は、本開示に係る判定部及び状態制御部としての機能を有する。なお、当該判定部及び状態制御部の機能については、後述する「制御装置の動作」において説明する。また、制御部５３は、例えば、画像処理機能を有するＩＰコンバータとして構成されても構わない。この場合、制御部５３は、手術顕微鏡２（映像ソース）から出力される映像をＩＰ変換し、ネットワーク上に送信する映像ソース側のＩＰコンバータとして機能する。表示装置３には映像出力側のＩＰコンバータが設けられ、ネットワーク経由で送信された映像を表示装置３固有のフォーマットに変換して出力する。映像ソース側のＩＰコンバータはエンコーダとして機能し、映像出力側のＩＰコンバータはデコーダとして機能する。
記憶部５４は、制御部５３が実行するプログラムや、当該制御部５３の処理に必要な情報等を記憶する。
記憶部５４は、制御部５３が実行するプログラムや、当該制御部５３の処理に必要な情報等を記憶する。
【0023】
〔白内障手術について〕
ここで、制御装置５の動作を説明する前に、白内障手術について簡単に説明する。
図３Ａないし図３Ｅは、白内障手術で用いられる術具を説明する図である。図３Ａないし図３Ｅにおいて、符号「１００」は、被検眼を示している。また、符号「１１０」は、角膜を示している。さらに、符号「１２０」は、瞳孔を示している。
白内障手術では、術者は、ポート作成工程、前嚢切開工程、ハイドロダイセクション工程、水晶体核処理工程、及び眼内レンズ挿入工程の順に実施する。
ポート作成工程では、図３Ａに示すナイフＴ１が用いられる。当該ナイフＴ１は、本開示に係る第１の術具に相当する。そして、ポート作成工程において、術者は、被検眼１００（図３Ａ）の角膜１１０をナイフＴ１にて切開し、ポート（創口）を作成する。
ここで、制御装置５の動作を説明する前に、白内障手術について簡単に説明する。
図３Ａないし図３Ｅは、白内障手術で用いられる術具を説明する図である。図３Ａないし図３Ｅにおいて、符号「１００」は、被検眼を示している。また、符号「１１０」は、角膜を示している。さらに、符号「１２０」は、瞳孔を示している。
白内障手術では、術者は、ポート作成工程、前嚢切開工程、ハイドロダイセクション工程、水晶体核処理工程、及び眼内レンズ挿入工程の順に実施する。
ポート作成工程では、図３Ａに示すナイフＴ１が用いられる。当該ナイフＴ１は、本開示に係る第１の術具に相当する。そして、ポート作成工程において、術者は、被検眼１００（図３Ａ）の角膜１１０をナイフＴ１にて切開し、ポート（創口）を作成する。
【0024】
前嚢切開工程は、ＣＣＣ（Continuous Curvilinear Capsulorrhexis;連続環状嚢切開）と呼ばれる工程である。この前嚢切開工程では、図３Ｂに示す先端が尖った攝子Ｔ２が用いられる。当該攝子Ｔ２は、本開示に係る第２の術具に相当する。そして、前嚢切開工程において、術者は、ポート作成工程にて作成したポートから攝子Ｔ２を挿入し、水晶体の前方部分、つまり前嚢部分を円形状に切開する。
【0025】
ハイドロダイセクション工程では、図３Ｃに示すカニューレＴ３が用いられる。当該カニューレＴ３は、本開示に係る第３の術具に相当する。そして、ハイドロダイセクション工程では、術者は、ポート作成工程にて作成したポートを介して、水晶体嚢（水晶体を包んでいる皮）と水晶体皮質との間にカニューレＴ３の先端を差し込み、灌流液を流す。これによって、水晶体嚢と水晶体皮質とが分離される。
【0026】
水晶体核処理工程では、図３Ｄに示す吸引管Ｔ４が用いられる。当該吸引管Ｔ４は、本開示に係る第４の術具に相当する。そして、水晶体核処理工程では、術者は、ポート作成工程にて作成したポートを介して、吸引管Ｔ４を挿入する。また、術者は、当該吸引管Ｔ４を介して核処理と呼ばれる超音波振動による水晶体の核の乳化（粉砕）と吸引とを行い、さらに皮質も吸引する。
【0027】
眼内レンズ挿入工程では、図３Ｅに示すカートリッジＴ５が用いられる。当該カートリッジＴ５は、本開示に係る第５の術具に相当する。そして、眼内レンズ挿入工程では、先ず、術者は、眼内レンズをカートリッジＴ５に設置する。また、術者は、ポート作成工程にて作成したポートを介して、当該カートリッジＴ５を挿入し、当該カートリッジＴ５から眼内レンズを被検眼内に押し出して挿入する。
【0028】
〔制御装置の動作〕
次に、上述した制御装置５の動作について説明する。以下では、上述した白内障手術における制御部５３の判定部としての機能と、制御部５３の状態制御部としての機能とを主に説明する。
図４は、制御装置５の動作を示すフローチャートである。図５ないし図７は、制御装置５の動作を説明する図である。
先ず、通信部５１は、撮像部２２３にて生成された画像信号を取得する（ステップＳ１）。そして、画像処理部５２は、当該画像信号に対して画像処理を実行する。
次に、上述した制御装置５の動作について説明する。以下では、上述した白内障手術における制御部５３の判定部としての機能と、制御部５３の状態制御部としての機能とを主に説明する。
図４は、制御装置５の動作を示すフローチャートである。図５ないし図７は、制御装置５の動作を説明する図である。
先ず、通信部５１は、撮像部２２３にて生成された画像信号を取得する（ステップＳ１）。そして、画像処理部５２は、当該画像信号に対して画像処理を実行する。
【0029】
ステップＳ１の後、制御部５３（判定部）は、ナイフＴ１、攝子Ｔ２、カニューレＴ３、吸引管Ｔ４、及びカートリッジＴ５のうち特定の術具Ｔ０（図５参照）の使用状態を検出する術具検出処理を実行する（ステップＳ２）。なお、例示した術具以外の術具についても、術前に登録を行い、または学習することで術具検出処理において検出可能である。
本実施の形態では、制御部５３（判定部）は、ステップＳ２において、例えば、パターンマッチングやＡＩ（Artificial Intelligence）を用いた画像認識等の公知の手法を用いて、画像処理部５２にて画像処理された後の画像信号に基づく撮像画像に特定の術具Ｔ０が含まれているか否かを判定する。当該特定の術具Ｔ０は、ナイフＴ１、攝子Ｔ２、カニューレＴ３、吸引管Ｔ４、及びカートリッジＴ５のうち少なくともいずれかの術具であり、例えば、ユーザによる入力装置４へのユーザ操作（設定入力）によって設定される。当該設定入力は、例えば、上述したポート作成工程、前嚢切開工程、ハイドロダイセクション工程、水晶体核処理工程、及び眼内レンズ挿入工程の各工程のいずれかの工程を選択すること（モード選択）であってもよく、当該いずれかの工程の選択により、当該いずれかの工程に対応する少なくともいずれかの術具が特定の術具Ｔ０として設定される。
本実施の形態では、制御部５３（判定部）は、ステップＳ２において、例えば、パターンマッチングやＡＩ（Artificial Intelligence）を用いた画像認識等の公知の手法を用いて、画像処理部５２にて画像処理された後の画像信号に基づく撮像画像に特定の術具Ｔ０が含まれているか否かを判定する。当該特定の術具Ｔ０は、ナイフＴ１、攝子Ｔ２、カニューレＴ３、吸引管Ｔ４、及びカートリッジＴ５のうち少なくともいずれかの術具であり、例えば、ユーザによる入力装置４へのユーザ操作（設定入力）によって設定される。当該設定入力は、例えば、上述したポート作成工程、前嚢切開工程、ハイドロダイセクション工程、水晶体核処理工程、及び眼内レンズ挿入工程の各工程のいずれかの工程を選択すること（モード選択）であってもよく、当該いずれかの工程の選択により、当該いずれかの工程に対応する少なくともいずれかの術具が特定の術具Ｔ０として設定される。
【0030】
そして、ステップＳ２を実行し、撮像画像に特定の術具Ｔ０が含まれていると判定した場合（ステップＳ３：Ｙｅｓ）には、制御装置５は、ステップＳ１に戻る。
図５は、撮像画像Ｃ１に特定の術具Ｔ０が含まれている場合での撮像視野の変化を説明する図である。なお、図５では、画像処理部５２にて拡大処理が実施されておらず（ズーム倍率が１倍）、画像処理部５２にて画像処理された後の撮像画像Ｃ１の全画像領域が表示用の画像として表示装置３の画面に表示されている状態を示している。
図５は、撮像画像Ｃ１に特定の術具Ｔ０が含まれている場合での撮像視野の変化を説明する図である。なお、図５では、画像処理部５２にて拡大処理が実施されておらず（ズーム倍率が１倍）、画像処理部５２にて画像処理された後の撮像画像Ｃ１の全画像領域が表示用の画像として表示装置３の画面に表示されている状態を示している。
【0031】
例えば、図５に示すように、撮像画像Ｃ１に特定の術具Ｔ０が含まれている場合には、制御部５３は、後述するステップＳ４，Ｓ５を実行しない。すなわち、撮像画像Ｃ１内の特定位置Ｐ１から被検眼１００の中心位置Ｐ２が移動しても（図５（ｂ））、撮像視野が変化せず、特定位置Ｐ１から中心位置Ｐ２がずれた状態のままとなる（図５（ｃ））。なお、図５では、特定位置Ｐ１を撮像画像Ｃ１の中心位置（表示装置３の画面中心）としているがこれに限らず、その他の位置としても構わない。図６及び図７でも同様である。
【0032】
一方、ステップＳ２を実行し、撮像画像に特定の術具Ｔ０が含まれていないと判定した場合（ステップＳ３：Ｎｏ）には、制御部５３は、ステップＳ４，Ｓ５を順に実行する。
図６は、撮像画像Ｃ１に特定の術具Ｔ０が含まれていない場合での撮像視野の変化を説明する図である。なお、図６では、ナイフＴ１、攝子Ｔ２、カニューレＴ３、吸引管Ｔ４、及びカートリッジＴ５の全ての術具が撮像画像Ｃ１に含まれていない場合を例示している。また、図６では、図５と同様に、画像処理部５２にて拡大処理が実施されておらず（ズーム倍率が１倍）、画像処理部５２にて画像処理された後の撮像画像Ｃ１の全画像領域が表示用の画像として表示装置３の画面に表示されている状態を示している。
図６は、撮像画像Ｃ１に特定の術具Ｔ０が含まれていない場合での撮像視野の変化を説明する図である。なお、図６では、ナイフＴ１、攝子Ｔ２、カニューレＴ３、吸引管Ｔ４、及びカートリッジＴ５の全ての術具が撮像画像Ｃ１に含まれていない場合を例示している。また、図６では、図５と同様に、画像処理部５２にて拡大処理が実施されておらず（ズーム倍率が１倍）、画像処理部５２にて画像処理された後の撮像画像Ｃ１の全画像領域が表示用の画像として表示装置３の画面に表示されている状態を示している。
【0033】
例えば、図６に示すように、撮像画像Ｃ１に特定の術具Ｔ０が含まれていない場合には、制御部５３（状態制御部）は、ステップＳ４を実行する。
図７は、ステップＳ４を説明する図である。具体的に、図７は、図６（ｂ）に対応した図である。
具体的に、制御部５３（状態制御部）は、ステップＳ４において、撮像画像Ｃ１に含まれる被検眼１００における構造的特徴から少なくとも１つの特徴点を抽出する。例えば、制御部５３（状態制御部）は、被検眼１００における瞳孔１２０の輪郭、虹彩の輪郭（角膜１１０の輪郭）、虹彩の模様、及び強膜の血管形状の少なくともいずれかに基づいて、少なくとも１つの特徴点を抽出する。そして、制御部５３（状態制御部）は、当該少なくとも１つの特徴点に基づいて被検眼１００の中心位置Ｐ２を認識する。また、制御部５３（状態制御部）は、撮像画像Ｃ１内の特定位置Ｐ１と被検眼１００の中心位置Ｐ２との位置関係（ずれ量Ｄ１（図７）及びずれ方向Ｄ２（図７））に基づいて、当該特定位置Ｐ１に中心位置Ｐ２が位置する状態とするために必要な顕微鏡部２２のＸ方向及びＹ方向への移動量及び移動方向を算出する。
図７は、ステップＳ４を説明する図である。具体的に、図７は、図６（ｂ）に対応した図である。
具体的に、制御部５３（状態制御部）は、ステップＳ４において、撮像画像Ｃ１に含まれる被検眼１００における構造的特徴から少なくとも１つの特徴点を抽出する。例えば、制御部５３（状態制御部）は、被検眼１００における瞳孔１２０の輪郭、虹彩の輪郭（角膜１１０の輪郭）、虹彩の模様、及び強膜の血管形状の少なくともいずれかに基づいて、少なくとも１つの特徴点を抽出する。そして、制御部５３（状態制御部）は、当該少なくとも１つの特徴点に基づいて被検眼１００の中心位置Ｐ２を認識する。また、制御部５３（状態制御部）は、撮像画像Ｃ１内の特定位置Ｐ１と被検眼１００の中心位置Ｐ２との位置関係（ずれ量Ｄ１（図７）及びずれ方向Ｄ２（図７））に基づいて、当該特定位置Ｐ１に中心位置Ｐ２が位置する状態とするために必要な顕微鏡部２２のＸ方向及びＹ方向への移動量及び移動方向を算出する。
【0034】
ステップＳ４の後、制御部５３（状態制御部）は、ステップＳ５を実行する。
具体的に、制御部５３（状態制御部）は、ステップＳ５において、ＸＹ駆動部２５１を介してＸＹ移動部２４２を動作させ、ステップＳ４で算出した移動量及び移動方向に顕微鏡部２２を移動させる。
これにより、撮像画像Ｃ１内の特定位置Ｐ１から被検眼１００の中心位置Ｐ２が移動すると（図６（ｂ））、当該特定位置Ｐ１に中心位置Ｐ２が位置する状態を維持するように撮像視野が変化する（図６（ｃ））。
具体的に、制御部５３（状態制御部）は、ステップＳ５において、ＸＹ駆動部２５１を介してＸＹ移動部２４２を動作させ、ステップＳ４で算出した移動量及び移動方向に顕微鏡部２２を移動させる。
これにより、撮像画像Ｃ１内の特定位置Ｐ１から被検眼１００の中心位置Ｐ２が移動すると（図６（ｂ））、当該特定位置Ｐ１に中心位置Ｐ２が位置する状態を維持するように撮像視野が変化する（図６（ｃ））。
【0035】
以上説明した本実施の形態によれば、以下の効果を奏する。
本実施の形態に係る制御装置５は、撮像画像Ｃ１に特定の術具Ｔ０が含まれていないと判定した場合にのみ、当該撮像画像Ｃ１（表示用の画像）内での被検眼１００の状態を維持するように、撮像視野を制御する。より具体的に、制御装置５は、当該場合にのみ、顕微鏡部２２をＸ方向及びＹ方向に移動させて撮像視野を制御することで、当該撮像画像Ｃ１内の特定位置Ｐ１に被検眼１００の中心位置Ｐ２が位置する状態を維持する。
このため、例えば、特定の術具Ｔ０がナイフＴ１である場合には、上述した撮像視野の制御を実行しなくても、ポートの作成が終われば当該ナイフＴ１から被検眼１００に加わる圧力がなくなり、撮像画像Ｃ１内の被検眼１００の中心位置Ｐ２が元の位置に戻る。一方、患者が姿勢を変更した、あるいは、患者が視線を移動した場合には、自動的に上述した撮像視野の制御が実行されるため、術者は、医療用観察システム１（ＸＹ移動部２４２）を操作して撮像視野を変更する煩雑な作業をする必要がない。
したがって、本実施の形態に係る制御装置５によれば、必要な場合にのみ上述した撮像視野の制御を実行し、利便性を効果的に向上させることができる。
本実施の形態に係る制御装置５は、撮像画像Ｃ１に特定の術具Ｔ０が含まれていないと判定した場合にのみ、当該撮像画像Ｃ１（表示用の画像）内での被検眼１００の状態を維持するように、撮像視野を制御する。より具体的に、制御装置５は、当該場合にのみ、顕微鏡部２２をＸ方向及びＹ方向に移動させて撮像視野を制御することで、当該撮像画像Ｃ１内の特定位置Ｐ１に被検眼１００の中心位置Ｐ２が位置する状態を維持する。
このため、例えば、特定の術具Ｔ０がナイフＴ１である場合には、上述した撮像視野の制御を実行しなくても、ポートの作成が終われば当該ナイフＴ１から被検眼１００に加わる圧力がなくなり、撮像画像Ｃ１内の被検眼１００の中心位置Ｐ２が元の位置に戻る。一方、患者が姿勢を変更した、あるいは、患者が視線を移動した場合には、自動的に上述した撮像視野の制御が実行されるため、術者は、医療用観察システム１（ＸＹ移動部２４２）を操作して撮像視野を変更する煩雑な作業をする必要がない。
したがって、本実施の形態に係る制御装置５によれば、必要な場合にのみ上述した撮像視野の制御を実行し、利便性を効果的に向上させることができる。
【0036】
また、本実施の形態に係る制御装置５は、撮像画像Ｃ１に含まれる被検眼１００における瞳孔１２０の輪郭、角膜１１０の輪郭（虹彩の輪郭）、虹彩の模様、及び強膜の血管形状の少なくともいずれかに基づいて被検眼１００の中心位置を認識する。このため、上述した撮像視野の制御を精度良く実行することができる。
【0037】
また、本実施の形態に係る制御装置５は、撮像画像Ｃ１内の特定位置Ｐ１（表示用の画像の中心位置）と被検眼１００の中心位置Ｐ２との位置関係に基づいて、上述した撮像視野の制御を実行する。このため、簡単な演算を利用して上述した撮像視野の制御を精度良く実行することができる。
【0038】
（その他の実施の形態）
ここまで、本開示を実施するための形態を説明してきたが、本開示は上述した実施の形態によってのみ限定されるべきものではない。
上述した実施の形態では、制御部５３は、撮像視野を制御することで表示用の画像内の特定位置（撮像画像Ｃ１内の特定位置Ｐ１）に被検眼１００の中心位置Ｐ２が位置する状態を維持していたが、これに限らない。
例えば、制御部５３は、画像処理部５２の動作を制御することで表示用の画像内の特定位置に被検眼１００の中心位置Ｐ２が位置する状態を維持しても構わない。具体的に、画像処理部５２が実行する拡大処理（電子ズーム）は、撮像画像Ｃ１における全画像領域のうち一部の矩形領域（指定されたズーム倍率に応じた矩形領域）を当該撮像画像Ｃ１から切り出し、当該ズーム倍率で当該矩形領域の画像を拡大する処理である。そして、制御部５３は、画像処理部５２の動作を制御することで当該一部の領域の切り出し位置を変更させ、表示用の画像内の特定位置に被検眼１００の中心位置Ｐ２が位置する状態を維持する。なお、この際にも、被検眼１００の中心位置Ｐ２を認識する手法は、上述した実施の形態１で説明した手法（瞳孔１２０の輪郭等を利用する手法）を採用することができる。また、制御部５３は、上述した実施の形態１と同様に、表示用の画像の中心位置と被検眼１００の中心位置Ｐ２との位置関係（ずれ量Ｄ１及びずれ方向Ｄ２）に基づいて、当該一部の領域の切り出し位置を変更させる。
ここまで、本開示を実施するための形態を説明してきたが、本開示は上述した実施の形態によってのみ限定されるべきものではない。
上述した実施の形態では、制御部５３は、撮像視野を制御することで表示用の画像内の特定位置（撮像画像Ｃ１内の特定位置Ｐ１）に被検眼１００の中心位置Ｐ２が位置する状態を維持していたが、これに限らない。
例えば、制御部５３は、画像処理部５２の動作を制御することで表示用の画像内の特定位置に被検眼１００の中心位置Ｐ２が位置する状態を維持しても構わない。具体的に、画像処理部５２が実行する拡大処理（電子ズーム）は、撮像画像Ｃ１における全画像領域のうち一部の矩形領域（指定されたズーム倍率に応じた矩形領域）を当該撮像画像Ｃ１から切り出し、当該ズーム倍率で当該矩形領域の画像を拡大する処理である。そして、制御部５３は、画像処理部５２の動作を制御することで当該一部の領域の切り出し位置を変更させ、表示用の画像内の特定位置に被検眼１００の中心位置Ｐ２が位置する状態を維持する。なお、この際にも、被検眼１００の中心位置Ｐ２を認識する手法は、上述した実施の形態１で説明した手法（瞳孔１２０の輪郭等を利用する手法）を採用することができる。また、制御部５３は、上述した実施の形態１と同様に、表示用の画像の中心位置と被検眼１００の中心位置Ｐ２との位置関係（ずれ量Ｄ１及びずれ方向Ｄ２）に基づいて、当該一部の領域の切り出し位置を変更させる。
【0039】
また、例えば、制御部５３は、撮像視野を制御することで表示用の画像内での被検眼１００の大きさが特定の大きさとなる状態を維持しても構わない。具体的に、制御部５３は、Ｚ駆動部２５２を介してＺ移動部２４３を動作させる、または、レンズ駆動部２５３を介してズームレンズ２２１４を光軸Ａｘに沿って移動させることで、表示用の画像内での被検眼１００の大きさが特定の大きさとなる状態を維持する。また、制御部５３は、画像処理部５２の動作を制御することで表示用の画像内での被検眼１００の大きさが特定の大きさとなる状態を維持しても構わない。例えば、画像処理部５２が実行する拡大処理（電子ズーム）において、ズーム倍率（拡大率）を変更することで表示用の画像内での被検眼１００の大きさが特定の大きさとなる状態を維持する。これにより、例えば、患者が姿勢を変更することで表示用の画像内での被検眼１００の大きさが変化するような状況であっても、常時、当該大きさを一定とすることができる。このため、術者は、表示用の画像を確認しつつ、白内障手術等を円滑に実施することができる。
さらに、例えば、手術顕微鏡２が光軸Ａｘを傾けることが可能な構成であれば、当該光軸Ａｘを傾ける（撮像視野を制御する）ことで表示用の画像内の特定位置に被検眼１００の中心位置Ｐ２が位置する状態を維持しても構わない。
さらに、例えば、手術顕微鏡２が光軸Ａｘを傾けることが可能な構成であれば、当該光軸Ａｘを傾ける（撮像視野を制御する）ことで表示用の画像内の特定位置に被検眼１００の中心位置Ｐ２が位置する状態を維持しても構わない。
【0040】
上述した実施の形態では、白内障手術を例示していたが、本開示に係る医療用観察システム１は、網膜硝子体手術等、他の眼の手術にも勿論、適用可能である。
【0041】
なお、以下のような構成も本開示の技術的範囲に属する。
（１）被検眼を撮像する撮像装置にて生成された画像信号に基づく撮像画像に特定の術具が含まれているか否かを判定する判定部と、前記画像信号に基づいて表示用の画像を生成する画像生成部と、前記判定部にて前記撮像画像に前記特定の術具が含まれていないと判定された場合に、前記表示用の画像内での前記被検眼の状態を維持するように、前記画像生成部の動作、または前記撮像装置による撮像視野を制御する状態制御部とを備える医療用制御装置。
（２）前記状態制御部は、前記撮像視野を制御することで前記表示用の画像内の特定位置に前記被検眼の中心位置が位置する状態を維持する前記（１）に記載の医療用制御装置。
（３）前記状態制御部は、前記撮像画像に含まれる前記被検眼における構造的特徴に基づいて前記被検眼の中心位置を認識する前記（２）に記載の医療用制御装置。
（４）前記被検眼における構造的特徴は、前記被検眼における瞳孔の輪郭、虹彩の輪郭、虹彩の模様、及び強膜の血管形状の少なくともいずれかである前記（３）に記載の医療用制御装置。
（５）前記状態制御部は、前記表示用の画像の中心位置と前記表示用の画像に含まれる前記被検眼の中心位置との位置関係に基づいて、前記撮像視野を制御する前記（２）～（４）のいずれか１つに記載の医療用制御装置。
（６）前記状態制御部は、前記撮像視野の制御では、前記撮像装置から前記被検眼に向かう観察光軸に直交する平面内で前記撮像装置を移動させる前記（２）～（５）のいずれか１つに記載の医療用制御装置。
（７）前記表示用の画像内での前記被検眼の状態は、前記表示用の画像内での前記被検眼の大きさである前記（１）に記載の医療用制御装置。
（８）前記状態制御部は、前記撮像視野を制御することで前記表示用の画像内での前記被検眼の大きさが特定の大きさとなる状態を維持する前記（７）に記載の医療用制御装置。
（９）前記状態制御部は、前記撮像視野の制御では、前記撮像装置から前記被検眼に向かう観察光軸に沿う方向に前記撮像装置を移動させる前記（８）に記載の医療用制御装置。
（１０）前記状態制御部は、前記撮像視野の制御では、前記撮像装置に含まれるズームレンズによる拡大倍率を変更させる前記（８）に記載の医療用制御装置。
（１１）前記画像生成部は、前記撮像画像の一部の領域を切り出して拡大することで前記表示用の画像を生成し、前記状態制御部は、前記画像生成部における前記一部の領域の拡大率を制御することで前記表示用の画像内での前記被検眼の大きさが特定の大きさとなる状態を維持する前記（７）に記載の医療用制御装置。
（１２）前記状態制御部は、前記画像生成部の動作を制御することで前記表示用の画像内の特定位置に前記被検眼の中心位置が位置する状態を維持する前記（１）に記載の医療用制御装置。
（１３）前記状態制御部は、前記撮像画像に含まれる前記被検眼における構造的特徴に基づいて前記被検眼の中心位置を認識する前記（１２）に記載の医療用制御装置。
（１４）前記被検眼における構造的特徴は、前記被検眼における瞳孔の輪郭、虹彩の輪郭、虹彩の模様、及び強膜の血管形状の少なくともいずれかである前記（１３）に記載の医療用制御装置。
（１５）前記画像生成部は、前記撮像画像の一部の領域を切り出して前記表示用の画像を生成し、前記状態制御部は、前記画像生成部の動作を制御することで前記一部の領域の切り出し位置を変更させる前記（１２）～（１４）のいずれか１つに記載の医療用制御装置。
（１６）前記状態制御部は、前記表示用の画像の中心位置と前記表示用の画像に含まれる前記被検眼の中心位置との位置関係に基づいて、前記一部の領域の切り出し位置を変更させる前記（１５）に記載の医療用制御装置。
（１７）前記特定の術具は、白内障手術に用いられる術具であって、ポートの作成に用いられる第１の術具と、前嚢の切開に用いられる第２の術具と、ハイドロダイセクションに用いられる第３の術具と、水晶体核の処理に用いられる第４の術具と、眼内レンズの挿入に用いられる第５の術具との少なくともいずれかの術具である前記（１）～（１６）のいずれか１つに記載の医療用制御装置。
（１８）被検眼を撮像する撮像装置と、前記撮像装置にて生成された画像信号を処理する医療用制御装置とを備え、前記医療用制御装置は、前記画像信号に基づく撮像画像に特定の術具が含まれているか否かを判定する判定部と、前記画像信号に基づいて表示用の画像を生成する画像生成部と、前記判定部にて前記撮像画像に前記特定の術具が含まれていないと判定された場合に、前記表示用の画像内での前記被検眼の状態を維持するように、前記画像生成部の動作、または前記撮像装置による撮像視野を制御する状態制御部とを備える医療用観察システム。
（１）被検眼を撮像する撮像装置にて生成された画像信号に基づく撮像画像に特定の術具が含まれているか否かを判定する判定部と、前記画像信号に基づいて表示用の画像を生成する画像生成部と、前記判定部にて前記撮像画像に前記特定の術具が含まれていないと判定された場合に、前記表示用の画像内での前記被検眼の状態を維持するように、前記画像生成部の動作、または前記撮像装置による撮像視野を制御する状態制御部とを備える医療用制御装置。
（２）前記状態制御部は、前記撮像視野を制御することで前記表示用の画像内の特定位置に前記被検眼の中心位置が位置する状態を維持する前記（１）に記載の医療用制御装置。
（３）前記状態制御部は、前記撮像画像に含まれる前記被検眼における構造的特徴に基づいて前記被検眼の中心位置を認識する前記（２）に記載の医療用制御装置。
（４）前記被検眼における構造的特徴は、前記被検眼における瞳孔の輪郭、虹彩の輪郭、虹彩の模様、及び強膜の血管形状の少なくともいずれかである前記（３）に記載の医療用制御装置。
（５）前記状態制御部は、前記表示用の画像の中心位置と前記表示用の画像に含まれる前記被検眼の中心位置との位置関係に基づいて、前記撮像視野を制御する前記（２）～（４）のいずれか１つに記載の医療用制御装置。
（６）前記状態制御部は、前記撮像視野の制御では、前記撮像装置から前記被検眼に向かう観察光軸に直交する平面内で前記撮像装置を移動させる前記（２）～（５）のいずれか１つに記載の医療用制御装置。
（７）前記表示用の画像内での前記被検眼の状態は、前記表示用の画像内での前記被検眼の大きさである前記（１）に記載の医療用制御装置。
（８）前記状態制御部は、前記撮像視野を制御することで前記表示用の画像内での前記被検眼の大きさが特定の大きさとなる状態を維持する前記（７）に記載の医療用制御装置。
（９）前記状態制御部は、前記撮像視野の制御では、前記撮像装置から前記被検眼に向かう観察光軸に沿う方向に前記撮像装置を移動させる前記（８）に記載の医療用制御装置。
（１０）前記状態制御部は、前記撮像視野の制御では、前記撮像装置に含まれるズームレンズによる拡大倍率を変更させる前記（８）に記載の医療用制御装置。
（１１）前記画像生成部は、前記撮像画像の一部の領域を切り出して拡大することで前記表示用の画像を生成し、前記状態制御部は、前記画像生成部における前記一部の領域の拡大率を制御することで前記表示用の画像内での前記被検眼の大きさが特定の大きさとなる状態を維持する前記（７）に記載の医療用制御装置。
（１２）前記状態制御部は、前記画像生成部の動作を制御することで前記表示用の画像内の特定位置に前記被検眼の中心位置が位置する状態を維持する前記（１）に記載の医療用制御装置。
（１３）前記状態制御部は、前記撮像画像に含まれる前記被検眼における構造的特徴に基づいて前記被検眼の中心位置を認識する前記（１２）に記載の医療用制御装置。
（１４）前記被検眼における構造的特徴は、前記被検眼における瞳孔の輪郭、虹彩の輪郭、虹彩の模様、及び強膜の血管形状の少なくともいずれかである前記（１３）に記載の医療用制御装置。
（１５）前記画像生成部は、前記撮像画像の一部の領域を切り出して前記表示用の画像を生成し、前記状態制御部は、前記画像生成部の動作を制御することで前記一部の領域の切り出し位置を変更させる前記（１２）～（１４）のいずれか１つに記載の医療用制御装置。
（１６）前記状態制御部は、前記表示用の画像の中心位置と前記表示用の画像に含まれる前記被検眼の中心位置との位置関係に基づいて、前記一部の領域の切り出し位置を変更させる前記（１５）に記載の医療用制御装置。
（１７）前記特定の術具は、白内障手術に用いられる術具であって、ポートの作成に用いられる第１の術具と、前嚢の切開に用いられる第２の術具と、ハイドロダイセクションに用いられる第３の術具と、水晶体核の処理に用いられる第４の術具と、眼内レンズの挿入に用いられる第５の術具との少なくともいずれかの術具である前記（１）～（１６）のいずれか１つに記載の医療用制御装置。
（１８）被検眼を撮像する撮像装置と、前記撮像装置にて生成された画像信号を処理する医療用制御装置とを備え、前記医療用制御装置は、前記画像信号に基づく撮像画像に特定の術具が含まれているか否かを判定する判定部と、前記画像信号に基づいて表示用の画像を生成する画像生成部と、前記判定部にて前記撮像画像に前記特定の術具が含まれていないと判定された場合に、前記表示用の画像内での前記被検眼の状態を維持するように、前記画像生成部の動作、または前記撮像装置による撮像視野を制御する状態制御部とを備える医療用観察システム。
【符号の説明】
【0042】
１ 医療用観察システム
２ 手術顕微鏡
３ 表示装置
４ 入力装置
５ 制御装置
２１ 光源装置
２２ 顕微鏡部
２３ ベース部
２４ 支持部
２５ 駆動部
５１ 通信部
５２ 画像処理部
５３ 制御部
５４ 記憶部
１００ 被検眼
１１０ 角膜
１２０ 瞳孔
２２１ 観察光学系
２２２ 接眼レンズ
２２３ 撮像部
２３１ キャスター
２４１ ＸＹステージ
２４２ ＸＹ移動部
２４３ Ｚ移動部
２５１ ＸＹ駆動部
２５２ Ｚ駆動部
２５３ レンズ駆動部
２２１１ 対物レンズ
２２１２ レンズユニット
２２１３ ハーフミラー
２２１４ ズームレンズ
Ａｘ 光軸
ＢＤ 患者用ベッド
Ｃ１ 撮像画像
Ｄ１ ずれ量
Ｄ２ ずれ方向
Ｐ１ 撮像画像内の特定位置
Ｐ２ 被検眼の中心位置
Ｔ０ 特定の術具
Ｔ１ ナイフ
Ｔ２ 攝子
Ｔ３ カニューレ
Ｔ４ 吸引管
Ｔ５ カートリッジ
２ 手術顕微鏡
３ 表示装置
４ 入力装置
５ 制御装置
２１ 光源装置
２２ 顕微鏡部
２３ ベース部
２４ 支持部
２５ 駆動部
５１ 通信部
５２ 画像処理部
５３ 制御部
５４ 記憶部
１００ 被検眼
１１０ 角膜
１２０ 瞳孔
２２１ 観察光学系
２２２ 接眼レンズ
２２３ 撮像部
２３１ キャスター
２４１ ＸＹステージ
２４２ ＸＹ移動部
２４３ Ｚ移動部
２５１ ＸＹ駆動部
２５２ Ｚ駆動部
２５３ レンズ駆動部
２２１１ 対物レンズ
２２１２ レンズユニット
２２１３ ハーフミラー
２２１４ ズームレンズ
Ａｘ 光軸
ＢＤ 患者用ベッド
Ｃ１ 撮像画像
Ｄ１ ずれ量
Ｄ２ ずれ方向
Ｐ１ 撮像画像内の特定位置
Ｐ２ 被検眼の中心位置
Ｔ０ 特定の術具
Ｔ１ ナイフ
Ｔ２ 攝子
Ｔ３ カニューレ
Ｔ４ 吸引管
Ｔ５ カートリッジ
【図1】
【図2】
【図3A】
【図3B】
【図3C】
【図3D】
【図3E】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】