特許 7616897 制御装置、医療用観察システム、制御方法およびプログラム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2025-01-08

(45)【発行日】2025-01-17

(54)【発明の名称】制御装置、医療用観察システム、制御方法およびプログラム

(51)【国際特許分類】

   A61B 1/045 20060101AFI20250109BHJP

   A61B 1/00 20060101ALI20250109BHJP

   H04N 7/18 20060101ALI20250109BHJP

   G02B 23/24 20060101ALI20250109BHJP

【ＦＩ】

A61B1/045 610

A61B1/00 640

H04N7/18 M

G02B23/24 B

【請求項の数】 10

(21)【出願番号】P 2021019386

(22)【出願日】2021-02-09

(65)【公開番号】P2022122203

(43)【公開日】2022-08-22

【審査請求日】2023-12-04

(73)【特許権者】

【識別番号】313009556

【氏名又は名称】ソニー・オリンパスメディカルソリューションズ株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110002147

【氏名又は名称】弁理士法人酒井国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】西垣 泰宏

【審査官】渡戸 正義

(56)【参考文献】

【文献】特開２００７－０７５１６１（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００５－３１９０９７（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０２０－１２４３２０（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００９－０４５１１３（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００８－０８６６６６（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００７－３１８５５８（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ａ６１Ｂ １／００ － １／３２

Ｈ０４Ｎ ７／１８

Ｇ０２Ｂ ２３／２４ － ２３／２６

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

医療用撮像装置が生成する映像データの１フィールドの基準となるフィールド信号であって、フィールド周期ごとに極性が切り替わるフィールド信号を出力する生成部と、
前記医療用撮像装置から出力される前記映像データであって、少なくとも水平同期信号を含む前記映像データから前記水平同期信号を検出する第１の検出部と、
前記生成部から入力される前記フィールド信号の極性の切り替わった後に、前記第１の検出部が所定のｎ回目に検出した前記水平同期信号の周期に基づいて、前記映像データの１フレーム周期に異常が生じているか否かを監視する監視部と、
を備える制御装置。

【請求項2】

請求項１に記載の制御装置であって、
前記監視部は、
前記フィールド信号の極性の切り替わった直後に、前記第１の検出部が１回目に検出した前記水平同期信号の周期に基づいて、前記１フレーム周期に異常が生じているか否かを監視する、
制御装置。

【請求項3】

請求項１に記載の制御装置であって、
垂直同期信号を検出する第２の検出部と、
前記映像データを前記第１の検出部または前記第２の検出部に出力する切替部と、
前記医療用撮像装置の種別を識別する識別信号を取得し、該識別信号に基づいて、前記映像データに前記垂直同期信号が含まれているか否かを判定し、前記映像データに前記垂直同期信号が含まれていない場合、前記切替部に前記映像データを前記第１の検出部へ出力させる一方、前記映像データに前記垂直同期信号が含まれている場合、前記切替部に前記映像データを前記第２の検出部へ出力させる制御部と、
を備える、
制御装置。

【請求項4】

請求項３に記載の制御装置であって、
前記医療用撮像装置は、
前記水平同期信号を含み、前記垂直同期信号を含まない前記映像データを出力可能な第１の撮像素子または前記水平同期信号および前記垂直同期信号を含む前記映像データを出力可能な第２の撮像素子を備え、
前記識別信号は、
前記第１の撮像素子または前記第２の撮像素子を識別する情報を含み、
前記制御部は、
前記識別信号に基づいて、前記医療用撮像装置が前記第１の撮像素子を備える場合、前記切替部に前記映像データを前記第１の検出部へ出力させる一方、前記医療用撮像装置が前記第２の撮像素子を備える場合、前記切替部に前記映像データを前記第２の検出部へ出力させる、
制御装置。

【請求項5】

請求項３に記載の制御装置であって、
前記監視部は、
前記第２の検出部が前記垂直同期信号を検出した場合、前記垂直同期信号に基づいて、前記１フレーム周期に異常が生じているか否かを監視する、
制御装置。

【請求項6】

請求項３に記載の制御装置であって、
前記映像データは、
前記医療用撮像装置と当該制御装置との通信が確立したことを示すシェイクハンド信号をさらに含み、
前記制御部は、
前記映像データから前記シェイクハンド信号を検出し、
前記シェイクハンド信号を検出した後に、前記フィールド信号の極性の切り替わった場合において、前記第１の検出部が前記水平同期信号を検出したとき、前記監視部による前記１フレーム周期を監視させる一方、
前記シェイクハンド信号を検出した後に、前記第２の検出部が前記垂直同期信号を検出したとき、前記監視部による前記１フレーム周期を監視させる、
制御装置。

【請求項7】

請求項１に記載の制御装置であって、
前記医療用撮像装置は、
内視鏡または手術用顕微鏡装置である、
制御装置。

【請求項8】

被検体を撮像して映像データを出力する医療用撮像装置と、
前記医療用撮像装置が接続可能な制御装置と、
を備え、
前記制御装置は、
医療用撮像装置が生成する映像データの１フィールドの基準となるフィールド信号であって、フィールド周期ごとに極性が切り替わるフィールド信号を出力する生成部と、
前記医療用撮像装置から出力される映像データであって、少なくとも水平同期信号を含む映像データから前記水平同期信号を検出する第１の検出部と、
前記生成部から入力される前記フィールド信号の極性の切り替わった後に、前記第１の検出部が所定のｎ回目に検出した前記水平同期信号の周期に基づいて、前記映像データの１フレーム周期に異常が生じているか否かを監視する監視部と、
を備える、
医療用観察システム。

【請求項9】

ハードウェアを有するプロセッサを備え、医療用撮像装置が接続される制御装置が実行する制御方法であって、
前記医療用撮像装置が生成する映像データの１フィールドの基準となるフィールド信号であって、フィールド周期ごとに極性が切り替わるフィールド信号を出力し、
前記医療用撮像装置から出力される映像データであって、少なくとも水平同期信号を含む映像データから前記水平同期信号を検出し、
前記出力される前記フィールド信号の極性の切り替わった後に、所定のｎ回目に検出した前記水平同期信号の周期に基づいて、前記映像データの１フレーム周期に異常が生じているか否かを監視する、
制御方法。

【請求項10】

ハードウェアを有するプロセッサを備え、医療用撮像装置が接続される制御装置に、
前記医療用撮像装置が生成する映像データの１フィールドの基準となるフィールド信号であって、フィールド周期ごとに極性が切り替わるフィールド信号を出力し、
前記医療用撮像装置から出力される映像データであって、少なくとも水平同期信号を含む映像データから前記水平同期信号を検出し、
前記出力される前記フィールド信号の極性の切り替わった後に、所定のｎ回目に検出した前記水平同期信号の周期に基づいて、前記映像データの１フレーム周期に異常が生じているか否かを監視する、
ことを実行させるプログラム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示は、制御装置、医療用観察システム、制御方法およびプログラムに関する。

【背景技術】

【0002】

従来、医療用内視鏡システムでは、内視鏡から制御装置に垂直同期信号を含む映像データを送信している（例えば特許文献１参照）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特開２０１８－１５８１５９号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

ところで、上述した特許文献１のような医療用内視鏡システムでは、映像データに含まれる垂直同期信号を検出し、この検出結果に基づいて映像データの１フレームの周期乱れがないか否かを監視している。

【0005】

また、内視鏡や撮像機能を有する手術顕微鏡等の医療用撮像装置には、制御装置へ送信する映像データに垂直同期信号を含まない機種ある。このため、垂直同期信号を含まない映像データを送信する医療用撮像装置では、上述した特許文献1のような制御装置が垂直同期信号を検出することができず、映像データの１フレームの周期の乱れの監視を行うことができないという問題点があった。

【0006】

本開示は、上記に鑑みてなされたものであって、医療用撮像装置の種別に関わらず、映像データの１フレームの周期乱れを監視することができる制御装置、医療用観察システム、制御方法およびプログラムを提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0007】

上述した課題を解決し、目的を達成するために、本開示に係る制御装置は、医療用撮像装置へフィールド信号を出力する生成部と、前記医療用撮像装置から出力される映像データであって、少なくとも水平同期信号を含む映像データから前記水平同期信号を検出する第１の検出部と、前記フィールド信号の極性の切り替わった後に、前記第１の検出部が所定のｎ回目に検出した前記水平同期信号の周期に基づいて、前記映像データの１フレーム周期に異常が生じているか否かを監視する監視部と、を備える。

【0008】

また、本開示に係る医療用観察システムは、被検体を撮像して映像データを出力する医療用撮像装置と、前記医療用撮像装置が接続可能な制御装置と、を備え、前記制御装置は、前記医療用撮像装置へフィールド信号を出力する生成部と、前記医療用撮像装置から出力される映像データであって、少なくとも水平同期信号を含む映像データから前記水平同期信号を検出する第１の検出部と、前記フィールド信号の極性の切り替わった後に、前記第１の検出部が所定のｎ回目に検出した前記水平同期信号の周期に基づいて、前記映像データの１フレーム周期に異常が生じているか否かを監視する監視部と、を備える。

【0009】

また、本開示に係る制御方法は、ハードウェアを有するプロセッサを備え、医療用撮像装置が接続される制御装置が実行する制御方法であって、前記医療用撮像装置へフィールド信号を出力し、前記医療用撮像装置から出力される映像データであって、少なくとも水平同期信号を含む映像データから前記水平同期信号を検出し、前記フィールド信号の極性の切り替わった後に、所定のｎ回目に検出した前記水平同期信号の周期に基づいて、前記映像データの１フレーム周期に異常が生じているか否かを監視する。

【0010】

また、本開示に係るプログラムは、ハードウェアを有するプロセッサを備え、医療用撮像装置が接続される制御装置に、前記医療用撮像装置へフィールド信号を出力し、前記医療用撮像装置から出力される映像データであって、少なくとも水平同期信号を含む映像データから前記水平同期信号を検出し、前記フィールド信号の極性の切り替わった後に、所定のｎ回目に検出した前記水平同期信号の周期に基づいて、前記映像データの１フレーム周期に異常が生じているか否かを監視する。

【図面の簡単な説明】

【0011】

【図1】図１は、実施の形態１に係る内視鏡システムの概略構成を示す図である。

【図2】図２は、実施の形態１に係る制御装置の機能構成を示すブロック図である。

【図3】図３は、実施の形態１に係る第１のカメラヘッドが生成する映像データフォーマットの概要を説明する図である。

【図4】図４は、実施の形態１に係る第２のカメラヘッドが生成する別の映像データフォーマットの概要を説明する図である。

【図5】図５は、実施の形態１に係る第１のカメラヘッドが接続された際のタイミングチャートを示す図である。

【図6】図６は、実施の形態１に係る監視対象の水平同期信号のタイミングを示す図である。

【図7】図７は、実施の形態１に係る第２のカメラヘッドが接続された際のタイミングチャートを示す図である。

【図8】図８は、実施の形態１に係る制御装置が実行する処理の概要を示すフローチャートである。

【図9】図９は、図８における第１の監視処理の概要を示すフローチャートである。

【図10】図１０は、図８における第２の監視処理の概要を示すフローチャートである。

【図11】図１１は、実施の形態２に係る内視鏡システムの概略構成を示す図である。

【図12】図１２は、実施の形態３に係る手術用顕微鏡システムの概略構成を示す図である。

【発明を実施するための形態】

【0012】

以下、本開示を実施するための形態を図面とともに詳細に説明する。なお、以下の実施の形態により本開示が限定されるものでない。また、以下の説明において参照する各図は、本開示の内容を理解でき得る程度に形状、大きさ、および位置関係を概略的に示してあるに過ぎない。即ち、本開示は、各図で例示された形状、大きさ、および位置関係のみに限定されるものでない。さらに、図面の記載において、同一の部分には同一の符号を付して説明する。さらにまた、本開示に係る医療用観察システムの一例として、硬性鏡を備える内視鏡システムについて説明する。

【0013】

（実施の形態１）
〔内視鏡システムの概略構成〕
図１は、実施の形態１に係る内視鏡システムの概略構成を示す図である。図１に示す内視鏡システム１は、医療分野に用いられ、人や動物の生体等の被検体の生体内に挿入され、内部を撮像した画像を表示することによって被検体を観察するシステムである。なお、実施の形態１では、内視鏡システム１として、図１に示す硬性鏡（挿入部２）を用いた硬性内視鏡システムについて説明するが、これに限定されることなく、例えば軟性内視鏡システムであってもよい。

【0014】

図１に示す内視鏡システム１は、挿入部２と、光源装置３と、ライトガイド４と、互いに撮像素子の機能が異なる第１のカメラヘッド５Ａ（内視鏡用撮像装置）および第２のカメラヘッド５Ｂ（内視鏡用撮像装置）と、第１の伝送ケーブル６と、表示装置７と、第２の伝送ケーブル８と、制御装置９と、第３の伝送ケーブル１０と、を備える。なお、以下においては、第１のカメラヘッド５Ａおよび第２のカメラヘッド５Ｂのどちらか一方を指す場合、単にカメラヘッド５と表記して説明する。

【0015】

挿入部２は、硬質または少なくとも一部が軟性で細長形状を有する。挿入部２は、患者等の被検体内に挿入される。挿入部２は、内部に１または複数のレンズを用いて構成され、観察像を結合する光学系が設けられている。

【0016】

光源装置３は、ライトガイド４の一端が接続される。光源装置３は、制御装置９による制御のもと、ライトガイド４の一端に被検体内を照明するための白色光、被検体に投与または散布された薬剤に励起光または赤外光を出射（供給）する。光源装置３は、ＬＥＤ（Light Emitting Diode）光源やＬＤ（Laser Diode）等の半導体レーザ素子を用いて構成される。光源装置３と制御装置９とは、図１に示すように個別で通信する構成をしてもよいし、一体化した構成であってもよい。

【0017】

ライトガイド４は、一端が光源装置３に着脱自在に接続され、かつ、他端が挿入部２に着脱自在に接続される。ライトガイド４は、光源装置３から出射された光を一端から他端に導光し、挿入部２へ供給する。

【0018】

カメラヘッド５は、挿入部２の接眼部２１が着脱自在に接続される。カメラヘッド５は、制御装置９の制御のもと、挿入部２によって結像された観察像を撮像することによって映像データ（撮像信号）を生成し、この映像データを出力する。また、カメラヘッド５は、円周方向に回転可能に設けられた操作リング部５１と、内視鏡システム１の各種の操作を指示する指示信号の入力を受け付ける複数の入力部５２と、を備える。なお、実施の形態１では、カメラヘッド５および挿入部２が内視鏡として機能する。さらに、実施の形態１では、制御装置９に対して第１のカメラヘッド５Ａおよび第２のカメラヘッド５Ｂのいずれか一方が接続される。

【0019】

第１の伝送ケーブル６は、一端が第１のコネクタ部６１を介して制御装置９に着脱自在に接続され、他端が第２のコネクタ部６２を介してカメラヘッド５に接続される。第１の伝送ケーブル６は、カメラヘッド５から出力される映像データを制御装置９へ伝送し、かつ、制御装置９から出力される制御信号、同期信号、クロック信号および電力等をカメラヘッド５へ伝送する。

【0020】

表示装置７は、第２の伝送ケーブル８を介して制御装置９に接続可能であり、制御装置９の制御のもと、制御装置９において処理された映像データに基づく表示画像を表示する。

【0021】

第２の伝送ケーブル８は、一端が表示装置７に着脱自在に接続され、他端が制御装置９に着脱自在に接続される。第２の伝送ケーブル８は、制御装置９において処理された映像データに基づく表示画像を表示装置７に伝送する。

【0022】

制御装置９は、メモリと、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＧＰＵ（Graphics Processing Unit）、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）およびＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Array）等のハードウェアを有するプロセッサを用いて構成される。制御装置９は、メモリに記録されたプログラムに従って、第１の伝送ケーブル６、第２の伝送ケーブル８および第３の伝送ケーブル１０の各々を介して、光源装置３、カメラヘッド５および表示装置７の動作を統括的に制御する。また、制御装置９は、第１の伝送ケーブル６を経由してカメラヘッド５から入力された映像データに対して、各種の画像処理を行って第２の伝送ケーブル８へ出力する。

【0023】

第３の伝送ケーブル１０は、一端が光源装置３に着脱自在に接続され、他端側が制御装置９に着脱自在に接続される。第３の伝送ケーブル１０は、制御装置９からの制御信号を光源装置３に伝送する。

【0024】

〔制御装置の詳細な構成〕
次に、制御装置９の機能構成について説明する。図２は、制御装置９の機能構成を示すブロック図である。なお、以下においては、第１のカメラヘッド５Ａが制御装置９に接続されている場合について説明するが、第２のカメラヘッド５Ｂも制御装置９に接続することができる。

【0025】

図２に示す制御装置９は、生成部９１と、受信部９２と、切替部９３と、第１の画像処理部９４と、第２の画像処理部９５と、監視部９６と、記録部９７と、制御部９８と、入力部９９と、を備える。

【0026】

生成部９１は、制御部９８の制御のもと、カメラヘッド５が生成する映像データの１フィールドの基準となるフィールド信号を生成し、このフィールド信号をカメラヘッド５へ出力する。生成部９１は、例えばタイミングジェネレータまたはクロックジェネレータ等を用いて構成される。

【0027】

受信部９２は、制御部９８の制御のもと、カメラヘッド５から送信された映像データを受信し、受信した映像データを切替部９３および制御部９８へ出力する。例えば、受信部９２は、カメラヘッド５から送信される映像データがパラレル信号の場合、パラレルシリアル変換処理等を行うパラレルシリアル変換モジュール等を用いて構成される。また、カメラヘッド５から送信される映像データが光信号である場合、Ｏ／Ｅ変換を行うＯ／Ｅ変換モジュール等を用いて構成される。

【0028】

切替部９３は、一端が受信部９２に電気的に接続され、他端が第１の画像処理部９４または第２の画像処理部９５に電気的に接続される。切替部９３は、制御部９８の制御のもと、受信部９２と、第１の画像処理部９４および第２の画像処理部９５のどちらか一方とを電気的に接続される。具体的には、切替部９３は、制御装置９に第１のカメラヘッド５Ａが接続された場合、制御部９８の制御のもと、受信部９２と第１の画像処理部９４とを電気的に接続する。これに対して、切替部９３は、制御装置９に第２のカメラヘッド５Ｂが接続された場合、制御部９８の制御のもと、受信部９２と第２の画像処理部９５とを電気的に接続する。切替部９３は、例えば半導体スイッチ等を用いて構成される。

【0029】

第１の画像処理部９４は、制御部９８の制御のもと、切替部９３から入力された映像データに対して、所定の画像処理を行って表示装置７へ出力する。ここで、所定の画像処理とは、例えば補完処理、ホワイトバランス調整処理等である。第１の画像処理部９４は、例えばメモリと、ＦＰＧＡまたはＧＰＵのハードウェアを有するプロセッサと、を用いて構成される。また、第１の画像処理部９４は、水平同期信号検出部９４１を有する。

【0030】

水平同期信号検出部９４１は、映像データに含まれる水平同期信号を検出し、この検出結果を監視部９６へ出力する。なお、実施の形態１では、水平同期信号検出部９４１が第１の検出部として機能する。

【0031】

第２の画像処理部９５は、制御部９８の制御のもと、切替部９３から入力された映像データに対して、所定の画像処理を行って表示装置７へ出力する。第２の画像処理部９５は、メモリと、ＦＰＧＡまたはＧＰＵ等のハードウェアを有するプロセッサと、を用いて構成される。また、第２の画像処理部９５は、垂直同期信号検出部９５１を有する。

【0032】

垂直同期信号検出部９５１は、映像データに含まれる垂直同期信号を検出し、この検出結果を監視部９６へ出力する。なお、実施の形態１では、垂直同期信号検出部９５１が第２の検出部として機能する。

【0033】

監視部９６は、制御部９８の制御のもと、生成部９１から入力されたフィールド信号の極性の切り替わった後に、水平同期信号検出部９４１が所定のｎ回目に検出した水平同期信号の周期に基づいて、映像データに対応する１フレーム周期に異常が生じているか否かを監視する。具体的には、監視部９６は、生成部９１から入力されたフィールド信号の極性の切り替わった後に、水平同期信号検出部９４１が１回目に検出した水平同期信号の周期に基づいて、映像データに対応する１フレーム周期に異常が生じているか否かを監視し、この監視結果を制御部９８へ出力する。さらに、監視部９６は、制御部９８の制御のもと、映像データに含まれるシェイクハンド用信号を認識後、フィールド信号の極性の切り替わりを検出する。また、監視部９６は、制御部９８の制御のもと、生成部９１から入力されたフィールド信号の極性の切り替わった後に、垂直同期信号検出部９５１が検出した垂直同期信号に基づいて、映像データに対応する１フレーム周期に異常が生じているか否かを監視し、この監視結果を制御部９８へ出力する。監視部９６は、制御部９８の制御のもと、映像データに含まれるシェイクハンド用信号を認識後、フィールド信号の極性の切り替わりを検出する。

【0034】

記録部９７は、内視鏡システム１に関する各種情報および処理中の各種データを記録する。記録部９７は、プログラム記録部９７１を有する。プログラム記録部９７１は、内視鏡システム１が実行する各種のプログラムを記録する。記録部９７は、揮発性メモリ、不揮発性メモリ、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）およびＳＳＤ（Solid State Drive）等の記録媒体を用いて構成される。

【0035】

制御部９８は、内視鏡システム１を構成する各部を制御する。制御部９８は、メモリと、ＣＰＵ等のハードウェアを有するプロセッサと、を用いて構成される。また、制御部９８は、カメラヘッド５の種別を識別する識別信号（識別情報）を取得し、この識別信号に基づいて、映像データに垂直同期信号が含まれているか否かを判定する。その後、制御部９８は、カメラヘッド５から出力された映像データに垂直同期信号が含まれていない場合、切替部９３に受信部９２と第１の画像処理部９４とを接続させることによって切替部９３に第１の画像処理部９４の水平同期信号検出部９４１へ映像データを出力させる。これに対して、制御部９８は、カメラヘッド５から出力された映像データに垂直同期信号が含まれている場合、切替部９３に受信部９２と第２の画像処理部９５とを接続させることによって切替部９３に映像データを第２の画像処理部９５の垂直同期信号検出部９５１へ出力させる。また、制御部９８は、カメラヘッド５から出力された映像データからシェイクハンド信号およびフィールド信号の極性の切り替わりを検出する。さらに、制御部９８は、映像データからシェイクハンド信号を検出した後に、フィールド信号の極性の切り替わりを検出した場合において、水平同期信号検出部９４１が水平同期信号を検出したとき、監視部９６による映像データの１フレーム周期を監視させる。これに対して、制御部９８は、映像データからシェイクハンド信号を検出した後に、垂直同期信号検出部９５１が垂直同期信号を検出したとき、監視部９６による映像データの１フレーム周期を監視させる。

【0036】

入力部９９は、マウス、キーボードおよびタッチパネル等を用いて構成され、オペレータの操作に応じた指示信号の入力を受け付け、受け付けた指示信号を制御部９８へ出力する。

【0037】

〔映像データフォーマットの概要〕
次に、第１のカメラヘッド５Ａおよび第２のカメラヘッド５Ｂの各々が生成する映像データフォーマットについて説明する。まず、第１のカメラヘッド５Ａが生成する映像データフォーマットについて説明する。図３は、第１のカメラヘッド５Ａが生成する映像データフォーマットの概要を説明する図である。

【0038】

図３に示すように、第１のカメラヘッド５Ａが生成する映像データフォーマットＦ１は、水平同期コードＤ１と、有効画像領域Ｄ２と、無効領域Ｄ３と、を有する。水平同期コードＤ１は、水平同期信号を有する。有効画像領域Ｄ２は、少なくとも、撮像素子の有効画像領域の映像データと、シェイクハンド信号と、画像補正データと、を有する。無効領域Ｄ３は、少なくとも、撮像素子に関する各種情報と、ブランキング期間に送信される黒補正データと、を有する。

【0039】

即ち、第１のカメラヘッド５Ａが生成する映像データフォーマットＦ１には、垂直同期信号が含まれていない。このため、従来の医療用観察システムでは、映像データフォーマットＦ１に対して、垂直同期信号を検出することができず、１フレーム周期の乱れ、即ち、１フレーム周期の異常を監視することができなかった。

【0040】

次に、第２のカメラヘッド５Ｂが生成する映像データフォーマットについて説明する。図４は、第２のカメラヘッド５Ｂが生成する映像データフォーマットの概要を説明する図である。

【0041】

図４に示すように、第２のカメラヘッド５Ｂが生成する映像データフォーマットＦ２は、水平同期コードＤ１と、有効画像領域Ｄ２と、無効領域Ｄ３と、を有する。さらに、無効領域Ｄ３は、垂直同期信号が埋め込まれた垂直同期コードＤ４を有する。このため、従来の医療用観察システムでは、垂直同期信号を監視することによって、１フレーム周期の乱れ、即ち、１フレーム周期の異常を監視することができる。

【0042】

〔第１のカメラヘッドが接続された際の処理〕
次に、第１のカメラヘッド５Ａが制御装置９に接続された際の処理について説明する。図５は、第１のカメラヘッド５Ａが接続された際のタイミングチャートを示す図である。なお、図５では、１フレーム周期の監視開始タイミングについて説明する。図５において、上段から（ａ）クロック信号を示し、（ｂ）がスコープ接続信号を示し、（ｃ）が識別信号を示し、（ｄ）が映像データを示し、（ｅ）がシェイクハンド信号を示し、（ｆ）が水平同期信号を示し、（ｄ）フィールド信号を示す。

【0043】

図５に示すように、制御部９８は、クロック信号に従って、まず、第１のカメラヘッド５Ａが制御装置９に接続され、第１のカメラヘッド５Ａからスコープ接続信号を受信した場合、第１のカメラヘッド５Ａからスコープ種識別信号を取得する（時刻ｔ_１）。

【0044】

続いて、制御部９８は、生成部９１からフィールド信号の極性の切り替わり後、即ち、フィールド信号が立ち上がった場合（時刻ｔ_２）、第１のカメラヘッド５Ａから送信された映像データに含まれるシェイクハンド用コードを検出する（時刻ｔ_３）。

【0045】

その後、制御部９８は、フィールド信号の立ち上がり（パルスの状態がＨＩＧＨ状態）から所定時間経過（例えば遅延Ｔｄ）にシェイクハンド信号を有効化する（パルスの状態をＨＩＧＨ状態とする）（時刻ｔ_４）。

【0046】

続いて、制御部９８は、シェイクハンド信号が有効化してから（時刻ｔ_４）、水平同期信号検出部９４１によって１回目の水平同期信号が検出するまで監視部９６を待機させる（時刻ｔ_５）。

【0047】

図６は、監視対象の水平同期信号のタイミングを示す図である。図６において、上段から（ａ）がフィールド信号、（ｂ）が映像データ、（ｃ）が水平同期信号検出タイミングを示す。

【0048】

図６に示すように、制御部９８は、フィールド信号の極性が変化した後に（時刻ｔ_１１）、水平同期信号検出部９４１が１回目の水平同期信号を検出した検出タイミング（時刻ｔ_１２）から、次に、水平同期信号検出部９４１が２回目の水平同期信号を検出した検出タイミング（時刻ｔ_１３）までを１フレーム周期（＝１フィールド（１Ｖ））として監視部９６に監視させる。この結果、監視部９６は、第１のカメラヘッド５Ａが生成した映像データに水平同期信号のみしか含まれていない場合であっても、１フレームの周期の乱れ、即ち、１フレーム周期の異常を検出することができる。

【0049】

〔第２のカメラヘッドが接続された際の処理〕
次に、第２のカメラヘッド５Ｂが制御装置９に接続された際の処理について説明する。図７は、第２のカメラヘッド５Ｂが接続された際のタイミングチャートを示す図である。図７において、上段から（ａ）クロック信号を示し、（ｂ）がスコープ接続信号を示し、（ｃ）が識別信号を示し、（ｄ）が映像データを示し、（ｅ）がシェイクハンド信号を示し、（ｆ）が画像補正データ受信信号を示し、（ｇ）が垂直同期信号を示し、（ｈ）フィールド信号を示す。

【0050】

図７に示すように、制御部９８は、クロック信号に従って、まず、第２のカメラヘッド５Ｂが制御装置９に接続され、第２のカメラヘッド５Ｂからスコープ接続信号を受信した場合、第２のカメラヘッド５Ｂから識別信号を取得する（時刻ｔ_２１）。

【0051】

続いて、制御部９８は、フィールド信号の立ち上がり（パルスの状態がＨＩＧＨ状態）から所定時間経過（例えば遅延Ｔｄ）にシェイクハンド信号を有効化する（パルスの状態をＨＩＧＨ状態とする）（時刻ｔ_２２）。

【0052】

その後、制御部９８は、シェイクハンド信号が有効化し（時刻ｔ_２２）、画像補正データ信号が立ち上がったタイミング（時刻ｔ_２３）から、垂直同期信号検出部９５１によって１回目の垂直同期信号を検出したタイミング（時刻ｔ_２４）から監視部９６に１フレーム周期の監視を行わせる。

【0053】

このように、監視部９６は、第２のカメラヘッド５Ｂの映像データに含まれる垂直同期信号に基づいて、１フレームの周期の監視を行うことができる。

【0054】

〔制御装置の処理〕
次に、制御装置９が実行する処理について説明する。図８は、制御装置９が実行する処理の概要を示すフローチャートである。

【0055】

図８に示すように、まず、制御部９８は、カメラヘッド５が制御装置９に接続された場合、カメラヘッド５からカメラヘッド５の種別を示す識別信号を取得する（ステップＳ１０１）。

【0056】

続いて、制御部９８は、カメラヘッド５から取得した識別信号に基づいて、カメラヘッド５によって送信される映像データに同期信号として水平同期信号のみであるか否かを判断する（ステップＳ１０２）。具体的には、制御部９８は、制御装置９に接続されたカメラヘッド５が水平同期信号のみの映像データフォーマットＦ１で映像データを送信する第１のカメラヘッド５Ａであるか否かを判断する。制御部９８によってカメラヘッド５が送信する映像データに同期信号として水平同期信号のみであると判断された場合（ステップＳ１０２：Ｙｅｓ）、制御装置９は、後述するステップＳ１０３へ移行する。これに対して、制御部９８によってカメラヘッド５が送信する映像データに同期信号として水平同期信号のみでないと判断された場合（ステップＳ１０２：Ｎｏ）、制御装置９は、後述するステップＳ１０４へ移行する。

【0057】

ステップＳ１０３において、制御装置９は、映像データに含まれる水平同期信号に基づいて、映像データに対応する１フレームの周期に異常が生じているか否かを判定する第１の監視処理を実行する。ステップＳ１０３の後、制御装置９は、本処理を終了する。なお、第１の監視処理の詳細は、後述する。

【0058】

ステップＳ１０４において、制御装置９は、映像データに含まれる垂直同期信号に基づいて、映像データに対応する１フレームの周期に異常が生じているか否かを判定する第２の監視処理を実行する。ステップＳ１０４の後、制御装置９は、本処理を終了する。なお、第２の監視処理の詳細は、後述する。

【0059】

〔第１の監視処理〕
次に、図８のステップＳ１０３において説明した第１の監視処理の詳細について説明する。図９は、第１の監視処理の概要を示すフローチャートである。なお、図９では、制御装置９に第１のカメラヘッド５Ａが接続された際の処理について説明する。

【0060】

図９に示すように、まず、制御部９８は、切替部９３を制御することによって受信部９２と第１の画像処理部９４とを接続する（ステップＳ２０１）。

【0061】

続いて、制御部９８は、受信部９２から出力された映像データに含まれるシェイクハンド信号に基づいて、シェイクハンド信号が有効になったか否かを判断する（ステップＳ２０２）。制御部９８によってシェイクハンド信号が有効になったと判断された場合（ステップＳ２０２：Ｙｅｓ）、制御装置９は、後述するステップＳ２０３へ移行する。これに対して、制御部９８によってシェイクハンド信号が有効になっていないと判断された場合（ステップＳ２０２：Ｎｏ）、制御装置９は、シェイクハンド信号が有効となるまで、この判断を続ける。

【0062】

ステップＳ２０３において、制御部９８は、生成部９１が生成するフィールド信号の極性が変化したか否かを判断する。制御部９８によって生成部９１が生成するフィールド信号の極性が変化したと判断された場合（ステップＳ２０３：Ｙｅｓ）、制御装置９は、後述するステップＳ２０４へ移行する。これに対して、制御部９８によって生成部９１が生成するフィールド信号の極性が変化していないと判断された場合（ステップＳ２０３：Ｎｏ）、制御装置９は、フィールド信号の極性が変化するまで、この判断を続ける。

【0063】

ステップＳ２０４において、制御部９８は、水平同期信号検出部９４１が第１のカメラヘッド５Ａから送信された映像データから水平同期信号を検出したか否かを判断する。制御部９８によって水平同期信号検出部９４１が第１のカメラヘッド５Ａから送信された映像データから水平同期信号を検出したと判断された場合（ステップＳ２０４：Ｙｅｓ）、制御装置９は、ステップＳ２０５へ移行する。これに対して、制御部９８によって水平同期信号検出部９４１が第１のカメラヘッド５Ａから送信された映像データから水平同期信号を検出していないと判断された場合（ステップＳ２０４：Ｎｏ）、制御装置９は、水平同期信号検出部９４１が映像データから水平同期信号を検出するまで、この判断を続ける。

【0064】

ステップＳ２０５において、制御部９８は、監視部９６に映像データの１フレームの周期を監視させる。

【0065】

続いて、制御部９８は、水平同期信号検出部９４１が第１のカメラヘッド５Ａから送信された映像データから水平同期信号を検出したか否かを判断する。制御部９８によって水平同期信号検出部９４１が第１のカメラヘッド５Ａから送信された映像データから水平同期信号を検出したと判断された場合（ステップＳ２０６：Ｙｅｓ）、制御装置９は、ステップＳ２０７へ移行する。これに対して、制御部９８によって水平同期信号検出部９４１が第１のカメラヘッド５Ａから送信された映像データから水平同期信号を検出していないと判断された場合（ステップＳ２０６：Ｎｏ）、制御装置９は、水平同期信号検出部９４１が映像データから水平同期信号を検出するまで、この判断を続ける。

【0066】

監視部９６は、ステップＳ２０４において水平同期信号検出部９４１が検出した水平同期信号のタイミングと、ステップＳ２０６において水平同期信号検出部９４１が検出した水平同期信号のタイミングと、に基づいて、映像データの１フレームの周期に異常が生じているか否かを判断する（ステップＳ２０７）。具体的には、監視部９６は、ステップＳ２０４において水平同期信号検出部９４１が検出した水平同期信号の立ち上がりタイミングと、ステップＳ２０６において水平同期信号検出部９４１が検出した水平同期信号の立ち上がりタイミングと、に基づく時間が所定の時間（例えば１フィールドの周期の時間±１０％）より短い、または長いか否かを判定することによって、１フレームの周期に異常が生じているか否かを判断する。監視部９６によって映像データの１フレームの周期に異常が生じていると判断された場合（ステップＳ２０７：Ｙｅｓ）、制御装置９は、後述するステップＳ２０８へ移行する。これに対して、監視部９６によって映像データの１フレームの周期に異常が生じていないと判断された場合（ステップＳ２０７：Ｎｏ）、制御装置９は、後述するステップＳ２０９へ移行する。

【0067】

ステップＳ２０８において、制御部９８は、第１のカメラヘッド５Ａに異常が生じている旨の警告を表示装置７に表示させる。

【0068】

続いて、制御部９８は、入力部９９を経由して被検体の検査を終了する指示信号が入力されたか否かを判断する（ステップＳ２０９）。制御部９８によって被検体の検査を終了する指示信号が入力されたと判断された場合（ステップＳ２０９：Ｙｅｓ）、制御装置９は、図８のメインルーチンへ戻り、本処理を終了する。これに対して、制御部９８によって被検体の検査を終了する指示信号が入力されていないと判断された場合（ステップＳ２０９：Ｎｏ）、制御装置９は、上述したステップＳ２０５へ戻る。

【0069】

〔第２の監視処理〕
次に、図８のステップＳ１０４において説明した第２の監視処理の詳細について説明する。図１０は、第２の監視処理の概要を示すフローチャートである。なお、図１０では、制御装置９に第２のカメラヘッド５Ｂが接続された際の処理について説明する。

【0070】

図１０に示すように、まず、制御部９８は、切替部９３を制御することによって受信部９２と第２の画像処理部９５とを接続する（ステップＳ３０１）。

【0071】

続いて、制御部９８は、受信部９２から出力された映像データに含まれるシェイクハンド信号に基づいて、シェイクハンド信号が有効になったか否かを判断する（ステップＳ３０２）。制御部９８によってシェイクハンド信号が有効になったと判断された場合（ステップＳ３０２：Ｙｅｓ）、制御装置９は、後述するステップＳ３０３へ移行する。これに対して、制御部９８によってシェイクハンド信号が有効になっていないと判断された場合（ステップＳ３０２：Ｎｏ）、制御装置９は、シェイクハンド信号が有効となるまで、この判断を続ける。

【0072】

ステップＳ３０３において、制御部９８は、受信部９２から出力された映像データに基づいて、映像データに含まれる第２のカメラヘッド５Ｂからの画像補正データの受信が完了したか否かを判断する。制御部９８によって映像データに含まれる第２のカメラヘッド５Ｂからの画像補正データの受信が完了したと判断された場合（ステップＳ３０３：Ｙｅｓ）、制御装置９は、後述するステップＳ３０４へ移行する。これに対して、制御部９８によって映像データに含まれる第２のカメラヘッド５Ｂからの画像補正データの受信が完了していないと判断された場合（ステップＳ３０３：Ｎｏ）、制御装置９は、画像補正データの受信が完了するまで、この判断を続ける。

【0073】

ステップＳ３０４において、制御部９８は、垂直同期信号検出部９５１が第２のカメラヘッド５Ｂから送信された映像データから垂直同期信号を検出したか否かを判断する。制御部９８によって垂直同期信号検出部９５１が第２のカメラヘッド５Ｂから送信された映像データから垂直同期信号を検出したと判断された場合（ステップＳ２０４：Ｙｅｓ）、制御装置９は、ステップＳ３０５へ移行する。これに対して、制御部９８によって垂直同期信号検出部９５１が第２のカメラヘッド５Ｂから送信された映像データから垂直同期信号を検出していないと判断された場合（ステップＳ３０４：Ｎｏ）、制御装置９は、垂直同期信号検出部９５１が映像データから垂直同期信号を検出するまで、この判断を続ける。

【0074】

ステップＳ３０５において、制御部９８は、監視部９６に映像データの１フレームの周期を監視させる。

【0075】

続いて、制御部９８は、垂直同期信号検出部９５１が第２のカメラヘッド５Ｂから送信された映像データから垂直同期信号を検出したか否かを判断する。制御部９８によって垂直同期信号検出部９５１が第２のカメラヘッド５Ｂから送信された映像データから垂直同期信号を検出したと判断された場合（ステップＳ３０６：Ｙｅｓ）、制御装置９は、ステップＳ３０７へ移行する。これに対して、制御部９８によって垂直同期信号検出部９５１が第２のカメラヘッド５Ｂから送信された映像データから垂直同期信号を検出していないと判断された場合（ステップＳ３０６：Ｎｏ）、制御装置９は、垂直同期信号検出部９５１が映像データから垂直同期信号を検出するまで、この判断を続ける。

【0076】

監視部９６は、ステップＳ３０４において垂直同期信号検出部９５１が検出した垂直同期信号のタイミングと、ステップＳ３０６において垂直同期信号検出部９５１が検出した垂直同期信号のタイミングと、に基づいて、映像データの１フレームの周期に異常が生じているか否かを判断する（ステップＳ３０７）。具体的には、監視部９６は、ステップＳ３０４において垂直同期信号検出部９５１が検出した垂直同期信号の立ち上がりタイミングと、ステップＳ３０６において垂直同期信号検出部９５１が検出した垂直同期信号の立ち上がりタイミングと、に基づく時間が所定の時間（例えば１フィールドの周期の時間±１０％）より短い、または長いか否かを判定することによって、映像データの１フレームの周期に異常が生じているか否かを判断する。監視部９６によって映像データの１フレームの周期に異常が生じていると判断された場合（ステップＳ３０７：Ｙｅｓ）、制御装置９は、後述するステップＳ３０８へ移行する。これに対して、監視部９６によって映像データの１フレームの周期に異常が生じていないと判断された場合（ステップＳ３０７：Ｎｏ）、制御装置９は、後述するステップＳ３０９へ移行する。

【0077】

ステップＳ３０８において、制御部９８は、第２のカメラヘッド５Ｂに異常が生じている旨の警告を表示装置７に表示させる。

【0078】

続いて、制御部９８は、入力部９９を経由して被検体の検査を終了する指示信号が入力されたか否かを判断する（ステップＳ３０９）。制御部９８によって被検体の検査を終了する指示信号が入力されたと判断された場合（ステップＳ３０９：Ｙｅｓ）、制御装置９は、図８のメインルーチンへ戻り、本処理を終了する。これに対して、制御部９８によって被検体の検査を終了する指示信号が入力されていないと判断された場合（ステップＳ３０９：Ｎｏ）、制御装置９は、上述したステップＳ３０５へ戻る。

【0079】

以上説明した実施の形態１によれば、監視部９６がフィールド信号の極性の切り替わった後に、水平同期信号検出部９４１が所定のｎ回目に検出した水平同期信号の周期に基づいて、映像データの１フレーム周期に異常が生じているか否かを監視する。この結果、カメラヘッド５（医療用撮像装置）の種別に関わらず、映像データの１フレームの周期乱れを監視することができる。

【0080】

また、実施の形態１によれば、監視部９６がフィールド信号の極性の切り替わった直後に、水平同期信号検出部９４１が１回目に検出した水平同期信号の周期に基づいて、１フレーム周期に異常が生じているか否かを監視するため、カメラヘッド５（医療用撮像装置）の種別に関わらず、映像データの１フレームの周期乱れを監視することができる。

【0081】

また、実施の形態１によれば、制御部９８がカメラヘッド５の種別を識別する識別信号（識別情報）を取得し、この識別信号に基づいて、映像データに垂直同期信号が含まれているか否かを判定し、カメラヘッド５から出力された映像データに垂直同期信号が含まれていない場合、切替部９３に受信部９２と第１の画像処理部９４とを接続させることによって切替部９３に第１の画像処理部９４の水平同期信号検出部９４１へ映像データを出力させる一方、カメラヘッド５から出力された映像データに垂直同期信号が含まれている場合、切替部９３に受信部９２と第２の画像処理部９５とを接続させることによって切替部９３に映像データを第２の画像処理部９５の垂直同期信号検出部９５１へ出力させる。この結果、カメラヘッド５（医療用撮像装置）の種別、即ち第１のカメラヘッド５Ａまたは第２のカメラヘッド５Ｂに関わらず、映像データの１フレームの周期乱れを監視することができる。

【0082】

また、実施の形態１によれば、制御部９８がカメラヘッド５から出力された映像データからシェイクハンド信号およびフィールド信号の極性の切り替わりを検出し、映像データからシェイクハンド信号を検出した後に、フィールド信号の極性の切り替わりを検出した場合において、水平同期信号検出部９４１が水平同期信号を検出したとき、監視部９６による映像データの１フレーム周期を監視させる一方、映像データからシェイクハンド信号を検出した後に、垂直同期信号検出部９５１が垂直同期信号を検出したとき、監視部９６による映像データの１フレーム周期を監視させる。この結果、カメラヘッド５（医療用撮像装置）の種別、即ち第１のカメラヘッド５Ａまたは第２のカメラヘッド５Ｂに関わらず、映像データの１フレームの周期乱れを監視することができる。

【0083】

（実施の形態２）
次に、実施の形態２について説明する。上述した実施の形態１では、硬性鏡を用いた硬性内視鏡システムに適用した場合について説明したが、実施の形態２では、軟性の内視鏡を用いた軟性内視鏡システムに適用した場合について説明する。なお、上述した実施の形態１に係る内視鏡システム１と同一の構成には同一の符号を付して詳細な説明は省略する。

【0084】

〔内視鏡システムの概略構成〕
図１１は、実施の形態２に係る内視鏡システムの概略構成を示す図である。図１１に示す内視鏡システム２００は、被検体内に挿入部２０２を挿入することによって観察部位の体内画像を撮像して映像データを生成する内視鏡２０１と、内視鏡２０１に白色光または赤外光を供給する光源装置２１０と、内視鏡２０１が取得した撮像信号に所定の画像処理を施すとともに、内視鏡システム２００全体の動作を統括的に制御する制御装置２２０と、制御装置２２０が画像処理を施した体内画像を表示する表示装置２３０と、を備える。

【0085】

制御装置２２０は、少なくとも、上述した生成部９１と、受信部９２と、切替部９３と、第１の画像処理部９４と、第２の画像処理部９５と、監視部９６と、記録部９７と、制御部９８と、入力部９９と、を備える。

【0086】

以上説明した実施の形態２によれば、軟性の内視鏡システム２００であっても、上述した実施の形態１と同様の効果を得ることができる。

【0087】

（実施の形態３）
次に、実施の形態３について説明する。上述した実施の形態１，２では、内視鏡システムであったが、実施の形態３では、手術用顕微鏡システムに適用した場合について説明する。なお、上述した実施の形態１に係る内視鏡システム１と同一の構成には同一の符号を付して詳細な説明は省略する。

【0088】

〔手術用顕微鏡システムの構成〕
図１２は、実施の形態３に係る手術用顕微鏡システムの概略構成を示す図である。図１２に示す手術用顕微鏡システム３００は、被写体を観察するための画像を撮像することによって取得する医療用撮像装置である顕微鏡装置３１０と、顕微鏡装置３１０が撮像した映像データを表示する表示装置３１１と、を備える。なお、表示装置３１１と顕微鏡装置３１０とを一体に構成することも可能である。

【0089】

顕微鏡装置３１０は、被写体の微小部位を拡大して撮像する顕微鏡部３１２と、顕微鏡部３１２の基端部に接続し、顕微鏡部３１２を回動可能に支持するアームを含む支持部３１３と、支持部３１３の基端部を回動可能に保持し、床面上を移動可能なベース部３１４と、を有する。ベース部３１４は、手術用顕微鏡システム３００の動作を制御する制御装置３１５と、顕微鏡装置３１０から被写体に照射する白色光または赤外光等を生成する光源装置３１６と、を有する。なお、制御装置３１５は、少なくとも、上述した生成部９１と、受信部９２と、切替部９３と、第１の画像処理部９４と、第２の画像処理部９５と、監視部９６と、記録部９７と、制御部９８と、入力部９９と、を有する。また、ベース部３１４は、床面上に移動可能に設けるのではなく、天井や壁面等に固定して支持部３１３を支持する構成としてもよい。

【0090】

顕微鏡部３１２は、例えば、円柱状をなす。顕微鏡部３１２の側面には、顕微鏡装置３１０の動作指示の入力を受け付けるスイッチが設けられている。顕微鏡部３１２の下端部の開口面には、内部を保護するカバーガラスが設けられている（図示せず）。

【0091】

このように構成された手術用顕微鏡システム３００は、術者等のユーザが顕微鏡部３１２を把持した状態で各種スイッチを操作しながら、顕微鏡部３１２を移動させたり、ズーム操作を行ったり、照明光を切り替えたりする。なお、顕微鏡部３１２の形状は、ユーザが把持して視野方向を変更しやすいように、観察方向に細長く延びる形状であれば好ましい。このため、顕微鏡部３１２の形状は、円柱状以外の形状であってもよく、例えば多角柱状であってもよい。

【0092】

以上説明した実施の形態３によれば、手術用顕微鏡システム３００においても、上述した実施の形態１と同様の効果を得ることができる。

【0093】

（その他の実施の形態）
上述した本開示の一実施の形態に係る医療用観察システムに開示されている複数の構成要素を適宜組み合わせることによって、種々の発明を形成することができる。例えば、上述した本開示の実施の形態１に係る医療用観察システムに記載した全構成要素からいくつかの構成要素を削除してもよい。さらに、上述した本開示の実施の形態１に係る医療用観察システムで説明した構成要素を適宜組み合わせてもよい。

【0094】

また、本開示の実施の形態１に係る医療用観察システムでは、上述してきた「部」は、「手段」や「回路」などに読み替えることができる。例えば、制御部は、制御手段や制御回路に読み替えることができる。

【0095】

また、本開示の実施の形態１に係る医療用観察システムに実行させるプログラムは、インストール可能な形式または実行可能な形式のファイルデータでＣＤ－ＲＯＭ、フレキシブルディスク（ＦＤ）、ＣＤ－Ｒ、ＤＶＤ（Digital Versatile Disk）、ＵＳＢ媒体、フラッシュメモリ等のコンピュータで読み取り可能な記録媒体に記録されて提供される。

【0096】

また、本開示の実施の形態１に係る医療用観察システムに実行させるプログラムは、インターネット等のネットワークに接続されたコンピュータ上に格納し、ネットワーク経由でダウンロードさせることにより提供するように構成してもよい。

【0097】

なお、本明細書におけるフローチャートの説明では、「まず」、「その後」、「続いて」等の表現を用いてステップ間の処理の前後関係を明示していたが、本発明を実施するために必要な処理の順序は、それらの表現によって一意的に定められるわけではない。即ち、本明細書で記載したフローチャートにおける処理の順序は、矛盾のない範囲で変更することができる。

【0098】

以上、本願の実施の形態のいくつかを図面に基づいて詳細に説明したが、これらは例示であり、本開示の欄に記載の態様を始めとして、当業者の知識に基づいて種々の変形、改良を施した他の形態で本開示を実施することが可能である。

【0099】

なお、本技術は以下のような構成も取ることができる。
（付記１）
医療用撮像装置へフィールド信号を出力する生成部と、
前記医療用撮像装置から出力される映像データであって、少なくとも水平同期信号を含む映像データから前記水平同期信号を検出する第１の検出部と、
前記フィールド信号の極性の切り替わった後に、前記第１の検出部が所定のｎ回目に検出した前記水平同期信号の周期に基づいて、前記映像データの１フレーム周期に異常が生じているか否かを監視する監視部と、
を備える制御装置。
（付記２）
（付記１）に記載の制御装置であって、
前記監視部は、
前記フィールド信号の極性の切り替わった直後に、前記第１の検出部が１回目に検出した前記水平同期信号の周期に基づいて、前記１フレーム周期に異常が生じているか否かを監視する、
制御装置。
（付記３）
（付記１）または（付記２）に記載の制御装置であって、
垂直同期信号を検出する第２の検出部と、
前記映像データを前記第１の検出部または前記第２の検出部に出力する切替部と、
前記医療用撮像装置の種別を識別する識別信号を取得し、該識別信号に基づいて、前記映像データに前記垂直同期信号が含まれているか否かを判定し、前記映像データに前記垂直同期信号が含まれていない場合、前記切替部に前記映像データを前記第１の検出部へ出力させる一方、前記映像データに前記垂直同期信号が含まれている場合、前記切替部に前記映像データを前記第２の検出部へ出力させる制御部と、
を備える、
制御装置。
（付記４）
（付記３）に記載の制御装置であって、
前記医療用撮像装置は、
前記水平同期信号を含む前記映像データを出力可能な第１の撮像素子または前記垂直同期信号を含む前記映像データを出力可能な第２の撮像素子を備え、
前記識別信号は、
前記第１の撮像素子または前記第２の撮像素子を識別する情報を含み、
前記制御部は、
前記識別信号に基づいて、前記医療用撮像装置が前記第１の撮像素子を備える場合、前記切替部に前記映像データを前記第１の検出部へ出力させる一方、前記医療用撮像装置が前記第２の撮像素子を備える場合、前記切替部に前記映像データを前記第２の検出部へ出力させる、
制御装置。
（付記５）
（付記）３または（付記４）に記載の制御装置であって、
前記監視部は、
前記第２の検出部が前記垂直同期信号を検出した場合、前記垂直同期信号に基づいて、前記１フレーム周期に異常が生じているか否かを監視する、
制御装置。
（付記６）
（付記３）～（付記５）のいずれか一つに記載の制御装置であって、
前記映像データは、
前記医療用撮像装置と当該制御装置との通信が確立したことを示すシェイクハンド信号をさらに含み、
前記制御部は、
前記映像データから前記シェイクハンド信号および前記フィールド信号の極性の切り替わりを検出し、
前記シェイクハンド信号を検出した後に、前記フィールド信号の極性の切り替わりを検出した場合において、前記第１の検出部が前記水平同期信号を検出したとき、前記監視部による前記１フレーム周期を監視させる一方、
前記シェイクハンド信号を検出した後に、前記第２の検出部が前記垂直同期信号を検出したとき、前記監視部による前記１フレーム周期を監視させる、
制御装置。
（付記７）
（付記１）～（付記６）のいずれか一つに記載の制御装置であって、
前記医療用撮像装置は、
内視鏡または手術用顕微鏡装置である、
制御装置。
（付記８）
被検体を撮像して映像データを出力する医療用撮像装置と、
前記医療用撮像装置が接続可能な制御装置と、
を備え、
前記制御装置は、
前記医療用撮像装置へフィールド信号を出力する生成部と、
前記医療用撮像装置から出力される映像データであって、少なくとも水平同期信号を含む映像データから前記水平同期信号を検出する第１の検出部と、
前記フィールド信号の極性の切り替わった後に、前記第１の検出部が所定のｎ回目に検出した前記水平同期信号の周期に基づいて、前記映像データの１フレーム周期に異常が生じているか否かを監視する監視部と、
を備える、
医療用観察システム。
（付記９）
ハードウェアを有するプロセッサを備え、医療用撮像装置が接続される制御装置が実行する制御方法であって、
前記医療用撮像装置へフィールド信号を出力し、
前記医療用撮像装置から出力される映像データであって、少なくとも水平同期信号を含む映像データから前記水平同期信号を検出し、
前記フィールド信号の極性の切り替わった後に、所定のｎ回目に検出した前記水平同期信号の周期に基づいて、前記映像データの１フレーム周期に異常が生じているか否かを監視する、
制御方法。
（付記１０）
ハードウェアを有するプロセッサを備え、医療用撮像装置が接続される制御装置に、
前記医療用撮像装置へフィールド信号を出力し、
前記医療用撮像装置から出力される映像データであって、少なくとも水平同期信号を含む映像データから前記水平同期信号を検出し、
前記フィールド信号の極性の切り替わった後に、所定のｎ回目に検出した前記水平同期信号の周期に基づいて、前記映像データの１フレーム周期に異常が生じているか否かを監視する、
ことを実行させるプログラム。

【符号の説明】

【0100】

１，２００ 内視鏡システム
２，２０２ 挿入部
３，２１０，３１６ 光源装置
４ ライトガイド
５ カメラヘッド
５Ａ 第１のカメラヘッド
５Ｂ 第２のカメラヘッド
６ 第１の伝送ケーブル
７，２３０，３１１ 表示装置
８ 第２の伝送ケーブル
９，２２０，３１５ 制御装置
１０ 第３の伝送ケーブル
２１ 接眼部
５１ 操作リング部
５２，９９ 入力部
６１ 第１のコネクタ部
６２ 第２のコネクタ部
９１ 生成部
９２ 受信部
９３ 切替部
９４ 第１の画像処理部
９５ 第２の画像処理部
９６ 監視部
９７ 記録部
９８ 制御部
２０１ 内視鏡
３００ 手術用顕微鏡システム
３１０ 顕微鏡装置
３１２ 顕微鏡部
３１３ 支持部
３１４ ベース部
９４１ 水平同期信号検出部
９５１ 垂直同期信号検出部
９７１ プログラム記録部
Ｆ１，Ｆ２ 映像データフォーマット

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】