特許 7617447 レンズ駆動装置、カメラモジュールおよびカメラ搭載装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2025-01-09

(45)【発行日】2025-01-20

(54)【発明の名称】レンズ駆動装置、カメラモジュールおよびカメラ搭載装置

(51)【国際特許分類】

   G02B 7/04 20210101AFI20250110BHJP

   G03B 15/00 20210101ALI20250110BHJP

   G03B 30/00 20210101ALI20250110BHJP

   G02B 7/02 20210101ALI20250110BHJP

   H04N 23/50 20230101ALI20250110BHJP

【ＦＩ】

G02B7/04 E

G03B15/00 V

G03B30/00

G02B7/02 Z

H04N23/50

【請求項の数】 12

(21)【出願番号】P 2022511756

(86)(22)【出願日】2021-03-11

(86)【国際出願番号】 JP2021009773

(87)【国際公開番号】W WO2021200012

(87)【国際公開日】2021-10-07

【審査請求日】2023-12-22

(31)【優先権主張番号】63/002,300

(32)【優先日】2020-03-30

(33)【優先権主張国・地域又は機関】US

(73)【特許権者】

【識別番号】000006220

【氏名又は名称】ミツミ電機株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110002952

【氏名又は名称】弁理士法人鷲田国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】菅原 正吉

(72)【発明者】

【氏名】鈴木 俊

【審査官】池田 博一

(56)【参考文献】

【文献】国際公開第２００６／１１５１２９（ＷＯ，Ａ１）

【文献】米国特許出願公開第２００７／０１５４１９８（ＵＳ，Ａ１）

【文献】米国特許出願公開第２００８／０１５１３９８（ＵＳ，Ａ１）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｇ０２Ｂ ７／０４

Ｇ０３Ｂ １５／００

Ｇ０３Ｂ ３０／００

Ｇ０２Ｂ ７／０２

Ｈ０４Ｎ ２３／５０

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

可動レンズを保持可能な可動部と、
前記可動部を光軸の方向に駆動する駆動部と、
前記可動部に設けられ、前記光軸の方向に延び、前記光軸の方向に対し直交する幅方向において境界を介して隣接して配置された第１極および第２極を有するマグネット部と、
前記マグネット部に対向して配置され、前記光軸の方向および前記幅方向を含む面における磁界を検知することにより、前記マグネット部の位置を検出する位置検出部と、
を備え、
前記境界は、前記光軸の方向となす角度が前記幅方向の位置に応じて変化するよう曲がって延びる、
レンズ駆動装置。

【請求項2】

前記境界は、前記マグネット部における前記光軸の方向の一方側の端部から、前記光軸の方向の所定位置まで向かうにつれて、前記幅方向において前記第１極の側から前記第２極の側へ向かって変位し、かつ、前記所定位置から前記マグネット部における前記光軸の方向の他方側の端部まで向かうにつれて、前記幅方向において前記第２極の側から前記第１極の側へ向かって変位するように、曲がって延びる、
請求項１に記載のレンズ駆動装置。

【請求項3】

前記境界は、前記光軸の方向となす角度が連続的に変化するよう湾曲して延びる、
請求項１に記載のレンズ駆動装置。

【請求項4】

前記境界は、前記マグネット部における前記位置検出部との対向部分での磁束の向きが記マグネット部の移動に伴って変化する磁界を形成するように、曲がって延びる、
請求項１に記載のレンズ駆動装置。

【請求項5】

前記境界は、円弧状に湾曲して延びる、
請求項１に記載のレンズ駆動装置。

【請求項6】

前記マグネット部は、一定の幅で前記光軸の方向に沿って直線状に延び、
前記第１極の幅および前記第２極の幅の比率が、曲がって延びる前記境界によって変化する、
請求項１に記載のレンズ駆動装置。

【請求項7】

前記位置検出部は、磁気抵抗効果素子を含む、
請求項１に記載のレンズ駆動装置。

【請求項8】

前記位置検出部は、前記光軸の方向に並んで配置された複数の磁気抵抗効果素子を含む、
請求項１に記載のレンズ駆動装置。

【請求項9】

前記可動部は、第１の可動レンズおよび第２の可動レンズをそれぞれ保持可能な第１の可動部および第２の可動部を有し、
前記駆動部は、前記第１の可動部および前記第２の可動部における前記光軸を挟む両端のうち、一端側にいずれも配置され、前記第１の可動部および前記第２の可動部をそれぞれ前記光軸の方向に駆動する第１の駆動部および第２の駆動部を有し、
前記マグネット部は、前記第１の可動部および前記第２の可動部のそれぞれに設けられている、
請求項１に記載のレンズ駆動装置。

【請求項10】

前記第１の駆動部は、第１の超音波モータと、前記第１の可動部に接続される第１のフレームとを有し、
前記第２の駆動部は、第２の超音波モータと、前記第２の可動部に接続される第２のフレームとを有し、
前記第１の超音波モータおよび前記第２の超音波モータは、前記一端側において前記光軸の方向に並んで配置され、前記第１の可動部および前記第２の可動部のそれぞれを独立して前記光軸の方向に駆動する、
請求項９に記載のレンズ駆動装置。

【請求項11】

請求項１に記載のレンズ駆動装置と、
前記可動部に保持される前記可動レンズを含むレンズ部と、
前記レンズ部により結像された被写体像を撮像する撮像部と、
を備え、
前記可動レンズを前記光軸の方向に駆動する、
カメラモジュール。

【請求項12】

情報機器または輸送機器であるカメラ搭載装置であって、
請求項１１に記載のカメラモジュールと、
前記カメラモジュールで得られた画像情報を処理する撮像制御部と、
を備えるカメラ搭載装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、レンズ駆動装置、カメラモジュールおよびカメラ搭載装置に関する。

【背景技術】

【0002】

従来、スマートフォン等の薄型のカメラ搭載装置に搭載されたカメラモジュールが知られている。このようなカメラモジュールは、被写体像の拡大または縮小を行うズーム機能を有するレンズ駆動装置を備えたものが知られている。

【0003】

例えば、特許文献１には、被写体からの光が入射される固定レンズと、固定レンズにより屈曲した光が入射される２つの可動レンズと、２つの可動レンズを光軸の方向に移動させるレンズ駆動部とを備えた構成が開示されている。

【0004】

このようなレンズ駆動装置においては、光軸の方向における可動レンズの位置を検出するために、可動レンズが設けられる可動部にマグネット部と、マグネット部の磁束を検出する位置検出部（例えば、ホール素子）とが設けられる。マグネット部は、例えば異なる２つの極（Ｎ極とＳ極）が隣接して配置されており、位置検出部との対向部分における磁力が可動レンズの位置に応じて変化するように配置される。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0005】

【文献】特開２０１８－３６４１６号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0006】

しかしながら、例えば小型のカメラ搭載装置において、異なる２つの極の対向方向における、マグネット部の位置が組付け誤差等により所望の位置からずれると、位置検出部との位置関係もずれるので、正確に可動レンズの位置検出ができなくなるおそれがあった。

【0007】

本発明の目的は、可動レンズの位置検出を正確に行うことが可能なレンズ駆動装置、カメラモジュールおよびカメラ搭載装置を提供することである。

【課題を解決するための手段】

【0008】

本発明に係るレンズ駆動装置は、
可動レンズを保持可能な可動部と、
前記可動部を光軸の方向に駆動する駆動部と、
前記可動部に設けられ、前記光軸の方向に延び、前記光軸の方向に対し直交する幅方向において境界を介して隣接して配置された第１極および第２極を有するマグネット部と、
前記マグネット部に対向して配置され、前記光軸の方向および前記幅方向を含む面における磁界を検知することにより、前記マグネット部の位置を検出する位置検出部と、
を備え、
前記境界は、前記光軸の方向となす角度が前記幅方向の位置に応じて変化するよう曲がって延びる。

【0009】

本発明に係るカメラモジュールは、
上記のレンズ駆動装置と、
前記可動部に保持される前記可動レンズを含むレンズ部と、
前記レンズ部により結像された被写体像を撮像する撮像部と、
を備え、
前記可動レンズを前記光軸の方向に駆動する。

【0010】

本発明に係るカメラ搭載装置は、
情報機器または輸送機器であるカメラ搭載装置であって、
上記のカメラモジュールと、
前記カメラモジュールで得られた画像情報を処理する撮像制御部と、
を備える。

【発明の効果】

【0011】

本発明によれば、可動レンズの位置検出を正確に行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【0012】

【図1】本発明の実施の形態に係るカメラモジュールを簡易的に示す図である。

【図2】本実施の形態に係るカメラモジュールを側面視した構成を簡易的に示す図である。

【図3】カメラモジュールの筐体部分を示す斜視図である。

【図4】カメラモジュールの筐体部分における底壁部側の斜視図である。

【図5】筐体とレンズ部との分解斜視図である。

【図6】筐体における側壁部と底壁部との分解斜視図である。

【図7】筐体をＺ方向＋側から見た図である。

【図8】筐体の内側を、Ｘ方向の－側から見た図である。

【図9】被ガイド部を示す図である。

【図10】レンズ部とフレームとの接続部分を示す図である。

【図11】被ガイド部と介在部との分解斜視図である。

【図12A】介在部とガイド軸との位置関係の調整を説明するための図である。

【図12B】介在部とガイド軸との位置関係の調整を説明するための図である。

【図13】第２介在部材を示す図である。

【図14】介在部と超音波モータとの配置関係を示す図である。

【図15】超音波モータの斜視図である。

【図16】超音波モータの分解斜視図である。

【図17】共振部と介在部との接触部分の拡大図である。

【図18】ガイド部の構成を説明するための図である。

【図19】ガイド部の構成を説明するための図である。

【図20】マグネット部の構成を示す図である。

【図21A】マグネットと位置検出部との位置関係を説明するための図である。

【図21B】マグネットと位置検出部との位置関係を説明するための図である。

【図21C】マグネットと位置検出部との位置関係を説明するための図である。

【図22】フレームのＹ方向の位置毎の磁束密度の変化を示す図である。

【図23】変形例に係るマグネット部の構成を示す図である。

【図24】変形例に係るマグネット部の構成を示す図である。

【図25】変形例に係るマグネット部の構成を示す図である。

【図26】変形例に係るマグネット部の構成を示す図である。

【図27】複数の位置検出部を有する構成を示す図である。

【図28A】カメラモジュールを搭載したスマートフォンを示す図である。

【図28B】カメラモジュールを搭載したスマートフォンを示す図である。

【図29A】カメラモジュールを搭載した自動車を示す図である。

【図29B】カメラモジュールを搭載した自動車を示す図である。

【発明を実施するための形態】

【0013】

以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて詳細に説明する。図１は、本発明の実施の形態に係るカメラモジュール１を簡易的に示す図である。図２は、本実施の形態に係るカメラモジュール１を側面視した構成を簡易的に示す図である。

【0014】

カメラモジュール１は、例えばスマートフォンＭ（図２８Ａ、図２８Ｂ参照）、携帯電話機、デジタルカメラ、ノート型パソコン、タブレット端末、携帯型ゲーム機、車載カメラなどの薄型のカメラ搭載装置に搭載される。

【0015】

本実施の形態のカメラモジュール１の構造を説明するにあたり、直交座標系（Ｘ，Ｙ，Ｚ）を使用する。後述する図においても共通の直交座標系（Ｘ，Ｙ，Ｚ）で示している。カメラモジュール１は、カメラ搭載装置で実際に撮影が行われる場合に、例えばＸ方向が左右方向、Ｙ方向が上下方向、Ｚ方向が前後方向となるように搭載される。被写体からの光は、Ｚ方向－側（マイナス側）から入射し、屈曲してＹ方向＋側（プラス側）へと導光される。カメラモジュール１のＺ方向の厚さを薄くすることにより、カメラ搭載装置の薄型化を図ることができる。

【0016】

図１に示すように、カメラモジュール１は、筐体１０と、反射駆動部２０と、レンズ部３０と、撮像部４０と、支持軸５０（図３参照）と、レンズ駆動部６０（図５参照）と、位置検出部７０（図１０参照）と、駆動制御部１００とを備える。

【0017】

駆動制御部１００は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）等を備える。ＣＰＵは、ＲＯＭから処理内容に応じたプログラムを読み出してＲＡＭに展開し、展開したプログラムと協働してレンズ駆動部６０を集中制御する。これにより、駆動制御部１００は、筐体１０に収容されるレンズ部３０の後述する第２レンズユニット３２および第３レンズユニット３３をＹ方向（光軸の方向）に駆動する。その結果、カメラモジュール１は、無段階光学ズームおよびオートフォーカスを行う。筐体１０、支持軸５０、レンズ駆動部６０、位置検出部７０および駆動制御部１００は、本発明の「レンズ駆動装置」に対応する。

【0018】

また、図２に示すように、カメラモジュール１では、入射光Ｌ１が反射駆動部２０を介して筐体１０に入射される。反射駆動部２０は、反射筐体２１、ミラー２２および反射駆動制御部２３を有する。図１および図２に示す例では、反射筐体２１は、筐体１０のＹ方向の－側の端部と隣接して配置されている。ミラー２２は、反射筐体２１内に設けられ、入射光Ｌ１を反射光Ｌ２として筐体１０に向けて反射する。反射駆動制御部２３は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ等を備えており、ミラー２２の向きを制御する。

【0019】

また、本実施の形態に係るミラー２２は、Ｘ方向およびＹ方向に延びる２つの回転軸（不図示）を有している。反射駆動部２０では、反射駆動制御部２３の制御の下、当該回転軸を中心にミラー２２が回転する。これにより、カメラモジュール１は、撮影時に生じる振れ（振動）を光学的に補正して画像の乱れを軽減する振れ補正機能（ＯＩＳ（Optical Image Stabilization）機能）を有する。

【0020】

筐体１０内に入射した反射光Ｌ２は、筐体１０内に収容されるレンズ部３０を介して撮像部４０に出力される。

【0021】

撮像部４０は、筐体１０のＹ方向の＋側の外側面（後述する第２壁１１２の配置部１１２Ｂ）に配置されており、レンズ部３０を介して反射光Ｌ２が入射するように構成されている。撮像部４０は、撮像素子および基板等（不図示）を有する。

【0022】

撮像素子は、例えばＣＣＤ（Charge Coupled Device）型イメージセンサ、ＣＭＯＳ（Complementary Metal Oxide Semiconductor）型イメージセンサ等により構成される。撮像素子は、基板に実装され、ボンディングワイヤーを介して基板上の配線に電気的に接続される。撮像素子は、レンズ部３０により結像された被写体像を撮像し、被写体像に対応する電気信号を出力する。

【0023】

また、撮像部４０の基板には、プリント配線基板（不図示）が電気的に接続され、このプリント配線基板を介して撮像素子への給電および撮像素子で撮像された被写体像の電気信号の出力が行われる。当該電気信号は、カメラ搭載装置に設けられる撮像制御部２００に出力される。撮像制御部２００は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ等を備えており、カメラモジュール１で得られた画像情報を処理する。撮像制御部２００は、カメラ搭載装置に搭載されていれば良いが、カメラモジュール１に内蔵されていても良い。

【0024】

図３に示すように、筐体１０は、レンズ部３０、支持軸５０およびレンズ駆動部６０（図５も参照）を収容しており、例えば全体として直方体形状を有する。筐体１０は、側壁部１１と、底壁部１２とを有する。

【0025】

側壁部１１は、Ｙ方向－側に開口する部分を有する、例えば樹脂製の壁部であり、第１壁１１１、第２壁１１２、第３壁１１３および第４壁１１４を有する（図７等も参照）。

【0026】

第１壁１１１は、Ｙ方向に延びて構成され、Ｘ方向の両側において一対設けられている。一対の第１壁１１１のうち、Ｘ方向の＋側の第１壁１１１における筐体１０の内側面には、後述する超音波モータが配置される配置部１１１Ａが設けられている。配置部１１１Ａは、Ｘ方向の＋側の第１壁１１１においてＹ方向の中央部の両側にそれぞれ設けられている。

【0027】

また、図４に示すように、Ｘ方向の＋側の第１壁１１１には、端子部１１１Ｃが設けられている。端子部１１１Ｃは、例えば第１壁１１１と底壁部１２との間に形成された隙間を介して筐体１０の内外にわたって配置される端子（不図示）を有する。当該端子の筐体１０の外側に配置された部分は、カメラ搭載装置の所定の配線と接続される。

【0028】

また、第１壁１１１の底面（Ｚ方向の－側の面）には、底壁部１２の位置決め部１２１が係合する被係合部１１１Ｂが形成されている。

【0029】

図３および図４に示すように、第２壁１１２は、Ｘ方向に延びて構成され、一対の第１壁１１１のＹ方向の＋側の端部を接続するように設けられている。また、第２壁１１２における天面（Ｚ方向の＋側の面）の部分には、支持軸５０を支持する支持部１１２ＡがＸ方向の両側にそれぞれ設けられている。第２壁１１２の外側面には、撮像部４０が配置される配置部１１２Ｂが設けられている。

【0030】

また、第２壁１１２の配置部１１２Ｂ内には、ガイド支持部１１２Ｃおよび開口部１１２Ｄが設けられている。本実施の形態では、ガイド支持部１１２Ｃは、後述するガイド軸８１，８２を支持する孔であり、配置部１１２Ｂ内における開口部１１２ＤよりもＸ方向の－側に設けられている。ガイド支持部１１２Ｃは、Ｚ方向に並んで２つ設けられている。開口部１１２Ｄは、レンズ部３０の第４レンズユニット３４が嵌合する開口であり、配置部１１２Ｂ内におけるＸ方向の中央部に設けられている。

【0031】

図３および図５に示すように、第３壁１１３は、一対の第１壁１１１のＹ方向の－側の端部のそれぞれに設けられている。一対の第３壁１１３は、第１壁１１１と第２壁１１２とで構成される空間を囲うように、それぞれ設けられる。一対の第３壁１１３の間には、レンズ部３０の第１レンズユニット３１が入り込める程度の間隔があけられており、各第３壁１１３のＺ方向の－側の端部を架橋する架橋部１１３Ａが設けられている。

【0032】

また、一対の第３壁１１３の天面（Ｚ方向の＋側の面）には、支持軸５０を支持する支持部１１３Ｂが設けられている。一対の第３壁１１３のＺ方向の中央部付近には、後述するガイド軸８１，８２を支持するガイド支持部１１３Ｃが設けられている。

【0033】

ガイド支持部１１３Ｃは、Ｚ方向の長さが、上述した第２壁１１２における２つのガイド支持部１１２Ｃの配置範囲に対応する長さで構成された長孔である。ガイド支持部１１３Ｃは、第２壁１１２における２つのガイド支持部１１２Ｃのそれぞれに支持されたガイド軸８１，８２を支持可能となっている。

【0034】

図５に示すように、第４壁１１４は、各第１壁１１１、第１壁１１１に対応する第３壁１１３および第２壁１１２で構成される空間の底壁を構成しており、Ｘ方向において第３壁１１３に対応する領域に設けられている（図７も参照）。そのため、Ｘ方向の両側の第４壁１１４の間には、間隔があけられている。

【0035】

図４～図６に示すように、底壁部１２は、筐体１０の底壁を構成する例えば略矩形状の金属板であり、Ｘ方向の両側の第４壁１１４および一対の第１壁１１１を架橋するように設けられている。底壁部１２は、インサート成形により、一対の第１壁１１１の底部を含む側壁部１１の底面部分と一体化されている。また、第１レンズユニット３１に対応する部分に底壁部１２の部分が存在しないように、底壁部１２のＹ方向の－側の端部の部分が切り欠かれている。

【0036】

底壁部１２のＸ方向の両側端には、位置決め部１２１が設けられている。位置決め部１２１は、底壁部１２の両側端から突出して設けられており、上述した第１壁１１１の被係合部１１１Ｂと係合する。これにより、底壁部１２のＹ方向における位置決めを行うことができる。

【0037】

また、図６に示すように、底壁部１２におけるＸ方向およびＹ方向の側端には、折り曲げ部１２２が設けられている。折り曲げ部１２２は、当該側端をＺ方向の＋側に折り曲げることにより設けられる。

【0038】

また、筐体１０の折り曲げ部１２２に対応する部分には、折り曲げ部１２２が入り込む溝（不図示）が形成されている。この溝に折り曲げ部１２２が入り込むことにより、底壁部１２が筐体１０に固定される。

【0039】

また、底壁部１２の面には、Ｙ方向に並ぶ複数のハーフパンチ１２３が形成されている。ハーフパンチ１２３は、底壁部１２のＸ方向にわたって設けられている。本実施の形態では、合計６つのハーフパンチ１２３が設けられている。

【0040】

このようにハーフパンチ１２３を設けることにより、筐体１０の底壁部分の強度を向上させることができる。

【0041】

図３および図５に示すように、レンズ部３０は、反射駆動部２０からの反射光Ｌ２（図２参照）が通過する領域を含む、一対の第１壁１１１で挟まれた領域に設けられている。レンズ部３０は、Ｙ方向に並んで配置された第１レンズユニット３１、第２レンズユニット３２、第３レンズユニット３３および第４レンズユニット３４を有する。

【0042】

第１レンズユニット３１は、反射光Ｌ２の入射方向（Ｙ方向の＋側に向かう方向）の最上流側に配置され、筐体１０における一対の第３壁１１３の間に固定される。

【0043】

第１レンズユニット３１の側面は、例えばＺ方向の中央部分が凸になるように湾曲して構成されて構成されている。第３壁１１３の第１レンズユニット３１側の側面は、例えば、第１レンズユニット３１の側面に沿う形状を有しており、第１レンズユニット３１の湾曲部分が嵌まるように構成されている。これにより、第１レンズユニット３１が一対の第３壁１１３の間に固定される。

【0044】

第２レンズユニット３２は、入射方向において第１レンズユニット３１よりも下流側に配置されており、本体部３２Ａおよび被支持部３２Ｂを有する。第３レンズユニット３３は、入射方向において第２レンズユニット３２よりも下流側に配置されており、本体部３３Ａおよび被支持部３３Ｂを有する。第２レンズユニット３２は、本発明の「第１の可動部」に対応し、第３レンズユニット３３は、本発明の「第２の可動部」に対応する。

【0045】

各本体部３２Ａ，３３Ａは、第１レンズユニット３１を通過した光が通るレンズを保持する部分である。被支持部３２Ｂ，３３Ｂは、支持軸５０に移動可能に支持される部分であり、各本体部３２Ａ，３３ＡのＸ方向の両側にそれぞれ設けられている。

【0046】

第２レンズユニット３２の本体部３２Ａに含まれるレンズは、本発明の「第１の可動レンズ」に対応する。第３レンズユニット３３の本体部３３Ａに含まれるレンズは、本発明の「第２の可動レンズ」に対応する。

【0047】

第４レンズユニット３４は、入射方向の最下流側に配置されており、レンズを含んで構成されている。第４レンズユニット３４は、筐体１０の第２壁１１２に隣接する位置において、支持軸５０に支持されている。また、図４に示すように、本実施の形態では、第４レンズユニット３４のＹ方向の＋側の面には、凸部３４Ａが設けられている。

【0048】

なお、第１～第４レンズユニット３１～３４におけるレンズは、レンズ駆動装置の製造時に筐体１０に組み付けられても良いし、レンズ駆動装置からカメラモジュール１を製造する際に筐体１０に組み付けられても良い。

【0049】

凸部３４Ａは、第２壁１１２の開口部１１２Ｄに嵌合可能な大きさを有している。この凸部３４Ａが開口部１１２Ｄに嵌合することで、第４レンズユニット３４が筐体１０に固定される。

【0050】

図３および図５に示すように、支持軸５０は、例えばステンレス等で構成されている。支持軸５０は、Ｙ方向に延びており、一対の第３壁１１３の領域のそれぞれに設けられている。各支持軸５０は、本実施の形態では互いに等しい長さで構成されており、第３壁１１３の支持部１１３Ｂと第２壁１１２の各支持部１１２Ａとに支持されている。

【0051】

レンズ駆動部６０は、第２レンズユニット３２および第３レンズユニット３３のそれぞれに対応して設けられ、上述の駆動制御部１００の制御の下、対応する第２レンズユニット３２および第３レンズユニット３３の何れかを独立して移動させる。レンズ駆動部６０は、Ｘ方向の＋側における、第１壁１１１、第２壁１１２および第３壁１１３に囲まれる第４壁１１４の領域に配置されている。つまり、図７に示すように、レンズ駆動部６０は、筐体１０の、第２レンズユニット３２および第３レンズユニット３３における光軸Ｏを挟む両端のうち、一端側に配置されている。

【0052】

本実施の形態では、２つのレンズ駆動部６０は、Ｙ方向に並んで設けられている。Ｙ方向の－側のレンズ駆動部６０は、第２レンズユニット３２をＹ方向に駆動し、Ｙ方向の＋側のレンズ駆動部６０は、第３レンズユニット３３をＹ方向に駆動する。つまり、Ｙ方向の－側のレンズ駆動部６０は、本発明の「第１の駆動部」に対応し、Ｙ方向の＋側のレンズ駆動部６０は、本発明の「第２の駆動部」に対応する。

【0053】

各レンズ駆動部６０は、本実施の形態では略同一の構成を有しているので、以下の説明では、特に断りがない場合、第２レンズユニット３２に対応するレンズ駆動部６０のみを説明し、第３レンズユニット３３に対応するレンズ駆動部６０については説明を省略する。また、各レンズ駆動部６０は、本実施の形態ではＹ方向において対称配置されているので、第３レンズユニット３３に対応するレンズ駆動部６０におけるＹ方向の＋側および－側の関係が、第２レンズユニット３２に対応するレンズ駆動部６０におけるＹ方向の＋側および－側の関係と逆になる。

【0054】

レンズ駆動部６０は、フレーム６１と、接続部６２と、介在部６３と、超音波モータ６４と、ガイド部８０とを有する。

【0055】

フレーム６１は、第２レンズユニット３２および第３レンズユニット３３の被支持部３２Ｂ，３３Ｂの何れか一方に接続部６２を介して接続されている。

【0056】

Ｙ方向の－側のフレーム６１は、本発明の「第１のフレーム」に対応し、Ｙ方向の＋側のフレーム６１は、本発明の「第２のフレーム」に対応する。

【0057】

フレーム６１は、ガイド部８０が光軸Ｏの方向（Ｙ方向）への移動をガイドすることにより、光軸Ｏの方向に移動可能に構成されている。フレーム６１が光軸Ｏの方向に移動することで、接続部６２を介してフレーム６１に接続される第２レンズユニット３２または第３レンズユニット３３も支持軸５０に沿って移動するようになっている。

【0058】

図８および図９に示すように、フレーム６１は、被ガイド部６１１と、マグネット保持部６１２とを有する。被ガイド部６１１は、ガイド部８０によりフレーム６１におけるＹ方向の移動をガイドされる部分であり、Ｘ方向における、ガイド部８０に対応する位置に設けられている。被ガイド部６１１は、第１部分６１１Ａと、第２部分６１１Ｂと、第３部分６１１Ｃと、第４部分６１１Ｄとを有する。

【0059】

第１部分６１１Ａは、フレーム６１の天面（Ｚ方向の＋側の面）を構成する部分であり、光軸の方向（Ｙ方向）に延びて構成されている。第１部分６１１Ａは、ガイド部８０をＺ方向の＋側から覆うように設けられる。

【0060】

また、第１部分６１１ＡのＺ方向の＋側の表面には、接続部６２が設けられている。図１０に示すように、接続部６２は、フレーム６１のＺ方向の＋側の表面、および、第２レンズユニット３２および第３レンズユニット３３の被支持部３２Ｂ，３３Ｂの何れかの、Ｙ方向の－側の表面に固定される板状のバネ部材（弾性部材）である。接続部６２がバネ部材で構成されることで、製造公差等によってフレーム６１と、被支持部３２Ｂ，３３Ｂとの位置関係がずれても、バネ部材の弾性力によって位置関係のずれを吸収することができる。

【0061】

図８～図１０に示すように、第２部分６１１Ｂは、第１部分６１１ＡのＹ方向の－側の端部（第１部分６１１Ａの一端）からＺ方向（所定方向）の－側に延出して、第１ガイド軸８１および第２ガイド軸８２を支持する部分である。

【0062】

第２部分６１１Ｂには、Ｙ方向に貫通する軸孔６１１Ｅが形成されている。軸孔６１１Ｅは、後述する第１ガイド軸８１に対応する位置に設けられており、第１ガイド軸８１が通される。

【0063】

また、第２部分６１１ＢにおけるＺ方向の－側の端部には、軸係合部６１１Ｆが形成されている。軸係合部６１１Ｆは、後述する第２ガイド軸８２と係合可能な位置に設けられており、第２ガイド軸８２にＺ方向の＋側から係合する。

【0064】

第３部分６１１Ｃは、第１部分６１１ＡのＹ方向の＋側の端部（第１部分６１１Ａの他端）からＺ方向の－側に延出して第２ガイド軸８２を支持する部分である。より詳細には、第３部分６１１Ｃは、Ｚ方向の－側の端部が第２ガイド軸８２と所定間隔があく位置まで延出する。

【0065】

第３部分６１１Ｃには、Ｙ方向に貫通する軸孔６１１Ｇが形成されている。軸孔６１１Ｇは、第１ガイド軸８１に対応する位置に設けられており、第１ガイド軸８１が通される。

【0066】

第４部分６１１Ｄは、第１部分６１１ＡのＸ方向の＋側の端部から延出する部分である。第４部分６１１Ｄは、第１部分６１１ＡのＹ方向全体にわたって設けられており、ガイド部８０をＸ方向の＋側から覆うように配置される。

【0067】

また、第４部分６１１Ｄとガイド部８０（第２ガイド軸８２）との間には、吸収部６１３が設けられている。吸収部６１３は、バネ部材で構成されており、第４部分６１１Ｄと第２ガイド軸８２との間に配置されている。吸収部６１３は、第４部分６１１Ｄに対して第２ガイド軸８２をＸ方向の－側に付勢している。これにより、吸収部６１３は、フレーム６１とガイド部８０との位置関係のずれを吸収する。

【0068】

図１０および図１１に示すように、マグネット保持部６１２は、位置検出用のマグネット部６１４を保持する部分であり、第４部分６１１ＤのＺ方向の－側の端部からＸ方向の－側に延びている。

【0069】

マグネット保持部６１２のＺ方向の－側の端部には凹部６１２Ａが形成されており、凹部内にマグネット部６１４が保持されている。また、筐体１０におけるマグネット部６１４と対向する部分には、位置検出部７０が設けられている。位置検出部７０は、磁気抵抗効果素子であり、Ｘ方向およびＹ方向を含む面における磁界を検知することにより、フレーム６１のＹ方向（光軸の方向）の位置を検出する。マグネット部６１４の詳細および位置検出部７０による位置検出については後述する。

【0070】

また、図１０および図１１に示すように、マグネット保持部６１２の上方には、介在部６３が設けられている。介在部６３は、第１介在部材６３１と、第２介在部材６３２とを有する。

【0071】

第１介在部材６３１は、例えば平板状の金属部材で構成されており、フレーム６１の第４部分６１１ＤのＸ方向の＋側の表面に接着される。第４部分６１１ＤのＸ方向の＋側の表面には、２つの突起部Ｄ１，Ｄ２が設けられる。

【0072】

２つの突起部Ｄ１，Ｄ２は、第４部分６１１Ｄの表面から突出しており、Ｙ方向に並んで配置されている。本実施の形態では、突起部Ｄ１が、第４部分６１１ＤにおけるＹ方向の中央部付近に設けられ、突起部Ｄ２が、第４部分６１１ＤにおけるＹ方向の＋側の端部付近に設けられている。

【0073】

第１介在部材６３１は、光軸の方向（Ｙ方向）に平行に配置されており、２つの突起部Ｄ１，Ｄ２と係合する係合孔６３１Ａ，６３１Ｂを有する。

【0074】

係合孔６３１Ａは、第１介在部材６３１のＹ方向の中央部付近に配置されており、突起部Ｄ１と係合する。係合孔６３１Ａは、突起部Ｄ１と係合可能で、かつ、突起部Ｄ１が係合した係合孔６３１Ａを中心に介在部６３（第１介在部材６３１）が回転できる程度の大きさに形成されている。

【0075】

係合孔６３１Ｂは、第１介在部材６３１のＹ方向の＋側の端部付近に配置されており、突起部Ｄ２と係合する。係合孔６３１Ｂは、突起部Ｄ２と係合可能で、かつ、係合孔６３１Ｂの内縁が突起部Ｄ２に対して移動できる程度の間隔を有する大きさに形成されている（図１２Ｂ参照）。

【0076】

このように係合孔６３１Ａ，６３１Ｂが形成されることにより、図１２Ａおよび図１２Ｂに示すように、係合孔６３１Ａ（突起部Ｄ１）を中心に介在部６３を、係合孔６３１Ｂの範囲内において回転させることが可能となる。その結果、介在部６３の接触部６３２Ｂがガイド軸に平行になるように、介在部６３の姿勢を調整することができる。

【0077】

図１１に示すように、第２介在部材６３２は、例えば板状の金属部材で構成されており、例えば第１介在部材６３１に接着固定されている。第２介在部材６３２は、本体部６３２Ａと、接触部６３２Ｂとを有する。

【0078】

本体部６３２Ａは、光軸の方向（Ｙ方向）に平行な平面を有し、第１介在部材６３１に接着固定される部分である。本体部６３２Ａには、フレーム６１における第４部分６１１Ｄの２つの突起部Ｄ１，Ｄ２が通るための孔Ａ１，Ａ２が形成されている。

【0079】

接触部６３２Ｂは、超音波モータ６４の振動子が接触する部分であり、本体部６３２ＡのＺ方向の両側の端部を、レンズ部とは反対側に向けて折り曲げることにより構成されている。これにより、一対の接触部６３２Ｂを接続する本体部６３２Ａが、Ｘ方向－側から超音波モータ６４を覆うように配置され、接触部６３２Ｂは、超音波モータ６４（共振部６４１）を挟むように配置される。

【0080】

このように介在部６３が構成されることで、超音波モータ６４の振動子から接触部６３２Ｂに力が作用することにより介在部６３に光軸の方向（Ｙ方向）への推力を発生させる。その結果、介在部６３からフレーム６１へ、光軸の方向（Ｙ方向）に移動させる推力を付与することが可能となる。

【0081】

また、図１３に示すように、本体部６３２Ａと接触部６３２Ｂとの接続部分６３２Ｃには、複数の開口Ｃ１，Ｃ２，Ｃ３，Ｃ４が形成されている。複数の開口Ｃ１，Ｃ２，Ｃ３，Ｃ４は、当該接続部分のＹ方向の両側において、Ｙ方向に並んで４つずつ配置されている。

【0082】

４つの開口Ｃ１，Ｃ２，Ｃ３，Ｃ４のうち、Ｙ方向における中央側の２つの開口Ｃ２，Ｃ３は、Ｙ方向における両端側の２つの開口Ｃ１，Ｃ４よりもＹ方向の長さが長く、かつ、Ｚ方向の長さが長く構成されている。

【0083】

また、接続部分６３２Ｃは、４つの開口Ｃ１，Ｃ２，Ｃ３，Ｃ４が形成されることにより、光軸の方向に間隔をあけて並ぶ５つの接続部６３２Ｄを構成する。

【0084】

各接続部６３２ＤにおけるＹ方向（光軸の方向）の幅は、本実施の形態では、Ｙ方向の中央から外側に位置する接続部６３２Ｄほど、広くなっている。具体的には、Ｙ方向における真ん中の接続部６３２Ｄは、５つの接続部６３２Ｄの中で最も幅が狭い。Ｙ方向における両端の接続部６３２Ｄは、５つの接続部６３２Ｄの中で最も幅が広い。真ん中の接続部６３２Ｄと、両端の接続部６３２Ｄとの間に位置する接続部６３２Ｄは、真ん中の接続部６３２Ｄよりも幅が広く、かつ、両端の接続部６３２Ｄよりも幅が狭い。

【0085】

接続部６３２Ｄ（接続部分６３２Ｃ）は、端の方に位置するほど強度が弱くなるので、本実施の形態では、接続部分６３２Ｃにおいて、開口Ｃ１，Ｃ２，Ｃ３，Ｃ４の大きさおよび接続部６３２Ｄの幅を変えることにより、接続部分６３２Ｃの強度を調節する。

【0086】

上記のように構成することで、接触部６３２Ｂの各位置における振動子６４１Ｂによってかかる押圧力をＹ方向全体で均等化することができる。その結果、例えばスマートフォン等の携帯端末に搭載された装置において、無段階光学ズーム機能を働かせる際、比較的長い移動範囲で可動部を移動させても安定して介在部６３による移動力を発生させることができる。

【0087】

図１４および図１５に示すように、超音波モータ６４は、フレーム６１を移動させるための駆動力を発生させる駆動源であり、Ｘ方向における＋側の第１壁１１１のそれぞれの配置部１１１Ａ（図３等参照）に固定配置されている。超音波モータ６４は、共振部６４１と、圧電素子６４２と、第１電極６４３と、第２電極６４４とを有する。

【0088】

Ｙ方向の－側の超音波モータ６４は、本発明の「第１の超音波モータ」に対応し、Ｙ方向の＋側の超音波モータ６４は、本発明の「第２の超音波モータ」に対応する。

【0089】

共振部６４１は、例えば導電性材料で形成され、圧電素子６４２の振動に共振して、当該振動運動をフレーム６１の直線運動に変換する。具体的には、共振部６４１が、圧電素子６４２の振動に基づいて、光軸の方向（Ｙ方向）に対して傾斜する傾斜方向に振動して介在部６３を押圧することにより、介在部６３を介してフレーム６１に光軸の方向に移動する推力が発生する。共振部６４１は、介在部６３における、２つの接触部６３２Ｂに挟まれるように配置されている。図１６に示すように、共振部６４１は、胴部６４１Ａと、２つの振動子６４１Ｂと、突出部６４１Ｃと、通電部６４１Ｄとを有する。

【0090】

胴部６４１Ａは、例えば略矩形状に構成され、圧電素子６４２に挟持される部分である。２つの振動子６４１Ｂは、胴部６４１ＡのＺ方向の両端部から、Ｙ方向に延在する。２つの振動子６４１Ｂは、対称的な形状を有し、それぞれの自由端部が、介在部６３の接触部６３２Ｂに接触する。２つの振動子６４１Ｂは、本発明の「第１の振動子」および「第２の振動子」に対応する。

【0091】

突出部６４１Ｃは、胴部６４１ＡのＺ方向の中央部からＹ方向の＋側に延在する。通電部６４１Ｄは、胴部６４１ＡのＺ方向の中央部から、突出部６４１Ｃとは反対側（Ｙ方向の－側）に延在する。

【0092】

圧電素子６４２は、例えばセラミック材料で例えば板状に形成された振動素子であり、高周波電圧を印加することにより振動を発生する。圧電素子６４２は、２つ設けられており、共振部６４１の胴部６４１ＡをＸ方向で挟み込むように、それぞれ配置される。

【0093】

第１電極６４３は、共振部６４１および圧電素子６４２を挟持する挟持部６４３Ａと、電圧が印加される電極部６４３Ｂとを有する。圧電素子６４２等を挟持する挟持部６４３Ａを介して、第１電極６４３は、圧電素子６４２に電圧を印加する。第２電極６４４は、共振部６４１の通電部６４１Ｄに電気的に接続される。第１電極６４３および第２電極６４４は、上述した端子部１１１Ｃの端子と筐体１０の内側で接触する。

【0094】

共振部６４１の胴部６４１Ａに、２つの圧電素子６４２が貼り合わされて、第１電極６４３に挟持されることにより、これらは互いに電気的に接続される。例えば、給電経路の一方が第１電極６４３に接続され、他方が第２電極６４４に接続されることで、圧電素子６４２に電圧が印加され、振動が発生する。

【0095】

共振部６４１は、少なくとも２つの共振周波数を有し、それぞれの共振周波数に対して、異なる挙動で変形する。言い換えると、共振部６４１は、２つの共振周波数に対して異なる挙動で変形するように、全体の形状が設定されている。異なる挙動とは、介在部６３を介してフレーム６１をＹ方向の＋側に移動させる挙動と、－側に移動させる挙動である。

【0096】

図１７に示すように、共振部６４１は、介在部６３の一対の接触部６３２Ｂの何れかと振動子６４１Ｂが対向するように配置されているので、２つの振動子６４１Ｂが変形した際、各接触部６３２Ｂの対向する側から振動子６４１Ｂの先端が、Ｙ方向に対して傾斜する方向に接触部６３２Ｂを押圧する（矢印Ａ参照）。

【0097】

各接触部６３２Ｂが振動子６４１Ｂの先端により矢印Ａ方向に押圧されると、各接触部６３２Ｂにおいて、振動子６４１Ｂ側に戻ろうとする反力が発生する。言い換えると、介在部６３は、各振動子６４１Ｂと一対の接触部６３２Ｂとの接触に基づいて、一対の接触部６３２Ｂの外側から内側に向かう方向への反力を発生させる。

【0098】

振動子６４１Ｂの押圧に対する介在部６３の反力によって、振動子６４１Ｂと接触部６３２Ｂとの間に生じる摩擦により、介在部６３にＹ方向への推力が発生する。これに伴い、介在部６３と接着されるフレーム６１にＹ方向に移動する推力（矢印Ｂ参照）が付与される。その結果、フレーム６１と接続される第２レンズユニット３２または第３レンズユニット３３がＹ方向に移動する。

【0099】

また、接触部６３２ＢがＹ方向に延びて構成されることにより、接触部６３２Ｂは、振動子６４１Ｂに押圧されることで、振動子６４１Ｂと摺動するよう接触しながらＹ方向に移動する。そのため、振動子６４１Ｂにより、接触部６３２Ｂが連続的に押圧されるので、介在部６３と接着されるフレーム６１を連続的にＹ方向に移動させることができる。なお、ある共振周波数では、振動子６４１Ｂの押圧方向が矢印Ａ方向となって接触部６３２Ｂの摺動方向が矢印Ｂ方向となるのに対し、他の共振周波数では、振動子６４１Ｂの押圧方向が矢印Ｃ方向となって接触部６３２Ｂの摺動方向が矢印Ｄ方向となる。

【0100】

このような駆動動作が、Ｘ方向の両側の第１壁１１１のそれぞれに設けられた超音波モータ６４のそれぞれで行われる。つまり、各超音波モータ６４は、第２レンズユニット３２および第３レンズユニット３３のそれぞれを独立して光軸の方向に駆動する。

【0101】

これらの移動は、図１８に示すように、ガイド部８０によってガイドされる。ガイド部８０は、Ｘ方向の＋側における、第１壁１１１、第２壁１１２および第３壁１１３に囲まれる第４壁１１４の領域に配置されている。つまり、ガイド部８０は、筐体１０の、第２レンズユニット３２および第３レンズユニット３３における光軸Ｏを挟む両端のうち、一端側に配置されている（図７も参照）。

【0102】

ガイド部８０は、いずれも光軸の方向（Ｙ方向）に延び、かつ、互いに離間して配置され、２つのフレーム６１の両方を光軸の方向に移動可能に支持するよう協働する第１ガイド軸８１および第２ガイド軸８２を有する。第１ガイド軸８１および第２ガイド軸８２は、例えばステンレス等で構成され、筐体１０における光軸の両端側（Ｘ方向の両端側）における第２壁１１２および第３壁１１３の各ガイド支持部（図示省略）に支持されている。第２壁１１２および第３壁１１３は、本発明の底壁（第４壁１１４）から延出する「一対の壁」に対応する。

【0103】

第１ガイド軸８１は、フレーム６１における被ガイド部６１１の第２部分６１１Ｂおよび第３部分６１１Ｃを支持することでフレーム６１の移動をガイドするガイド軸である。

【0104】

第２ガイド軸８２は、第１ガイド軸８１よりもＺ方向の－側（第４壁１１４側）において第１ガイド軸８１と平行に配置され、フレーム６１における被ガイド部６１１の第２部分６１１Ｂを支持（係合）することでフレーム６１の移動をガイドするガイド軸である。また、第１ガイド軸８１および第２ガイド軸８２は、上述の支持軸５０とＸ方向における位置が略同じ位置に配置されている（図１０参照）。このように、レンズ駆動部６０の移動をガイドするガイド軸を、第１ガイド軸８１および第２ガイド軸８２の２つ設けたことにより、筐体１０の強度を向上させることができる。

【0105】

第２ガイド軸８２は、第４壁１１４に設けられた軸受け部１１４Ａに支持されている。軸受け部１１４Ａは、２つのフレーム６１の間において、第４壁１１４からＺ方向の＋側に突出して設けられ、第２ガイド軸８２におけるＹ方向の中央部付近の範囲に配置されている。第２ガイド軸８２は、軸受け部１１４Ａに接着固定されている。また、軸受け部１１４Ａは、Ｘ方向（光軸を挟む両端間）において、第２ガイド軸８２の中心８２Ａを含む範囲に配置されている（図１０参照）。

【0106】

また、軸受け部１１４Ａは、フレーム６１の第２部分６１１Ｂと接触可能な位置に設けられている。そのため、フレーム６１がＹ方向の＋側に移動すると、フレーム６１の第２部分６１１Ｂと軸受け部１１４Ａとが接触する（図１９参照）。これにより、軸受け部１１４Ａが、フレーム６１の移動を規制する。

【0107】

次に、マグネット部６１４の詳細について説明する。

【0108】

図２０に示すように、マグネット部６１４は、Ｘ方向（Ｙ方向に対し直交する幅方向）において境界６１４Ｄを介して隣接して配置された第１極６１４Ａおよび第２極６１４Ｂを有する。第１極６１４Ａは、Ｎ極の磁石であり、第２極６１４Ｂは、Ｓ極の磁石である。つまり、第１極６１４Ａおよび第２極６１４Ｂは、マグネット部６１４と位置検出部７０とが対向する方向（本実施の形態ではＺ方向）に沿った方向で、かつ、位置検出部７０に対向するように、それぞれ着磁されている。

【0109】

第１極６１４Ａおよび第２極６１４Ｂは、互いに接触した状態で配置されている。このため、マグネット部６１４における位置検出部７０との対向面６１４Ｃには、Ｎ極とＳ極とが隣接して配置されている。

【0110】

マグネット部６１４は、第１極６１４Ａと第２極６１４Ｂとを接触させた状態において、位置検出部７０との対向面６１４ＣがＹ方向に延びる矩形状に構成されている。つまり、マグネット部６１４は、一定の幅でＹ方向に沿って直線的に延びている。

【0111】

第１極６１４Ａにおける第２極６１４Ｂとの隣接面は、Ｙ方向の中央部が、Ｙ方向の両端部よりも第２極６１４Ｂ側に突出するような円弧状に構成されている。

【0112】

第２極６１４Ｂにおける第１極６１４Ａとの隣接面は、第１極６１４Ａの隣接面の形状に沿うように、Ｙ方向の中央部が、Ｙ方向の両端部よりも凹んで構成されている。

【0113】

すなわち、第１極６１４Ａと第２極６１４Ｂとの境界６１４Ｄは、Ｙ方向とのなす角度が連続的に変化するように曲がって（円弧状に湾曲して）延びている。具体的には、境界６１４Ｄは、マグネット部６１４におけるＹ方向の－側の端部から所定位置まで向かうにつれて、Ｘ方向において第１極６１４Ａの側から第２極６１４Ｂの側へ向かって変位し、かつ、所定位置からマグネット部６１４におけるＹ方向の＋側の端部まで向かうにつれて、Ｘ方向において第２極６１４Ｂの側から第１極６１４Ａの側へ向かって変位するように曲がって延びている。これにより、第１極６１４Ａの幅および第２極６１４Ｂの幅の比率が、曲がって延びる境界６１４Ｄによって変化する。より詳細には、第１極６１４Ａおよび第２極６１４Ｂにおける第１極６１４Ａの割合は、Ｙ方向において、マグネット部６１４におけるＹ方向の－側の端部から、所定位置まで向かうにつれ増加する。そして、当該第１極６１４Ａの割合は、所定位置からマグネット部６１４におけるＹ方向の＋側の端部まで向かうにつれ減少する。

【0114】

所定位置は、例えばＹ方向におけるマグネット部６１４の中央の位置である。また、第１極６１４Ａおよび第２極６１４ＢのＹ方向の両端部のＸ方向の位置は、それぞれ同じ位置となっている。

【0115】

つまり、第１極６１４Ａおよび第２極６１４Ｂは、Ｙ方向の＋側および－側で対称に構成されている。

【0116】

このように構成されることにより、マグネット部６１４における磁力の分布を、Ｙ方向の中央部を基準に＋側と－側とで対称にすることができる。これにより、位置検出部７０により検出されるマグネット部６１４の磁束密度を、フレーム６１の位置に応じて異なるものとすることができる（例えば、図２２参照）。言い換えると、第１極６１４Ａと第２極６１４Ｂとの境界６１４Ｄは、マグネット部６１４における位置検出部７０との対向部分での磁束の向きが、マグネット部６１４の移動に伴って変化する磁界を形成するように、曲がって延びている。

【0117】

次に、位置検出部７０による位置検出について説明する。

【0118】

図２１Ａ、図２１Ｂおよび図２１Ｃに示すように、位置検出部７０は、マグネット部６１４の対向部分におけるＮ極の割合と、Ｓ極の割合とによる磁界（磁束密度）の、フレーム６１のＹ方向への移動に応じた変動を検出することができる。

【0119】

例えば、図２１Ａに示すように、フレーム６１の位置がＹ方向における最も－側の位置である場合、位置検出部７０は、マグネット部６１４のＹ方向の＋側の端部と対向している。位置検出部７０は、当該端部におけるＮ極である第１極６１４Ａの割合が大きい部分と対向している。

【0120】

図２１Ｂに示すように、フレーム６１がＹ方向の＋側に移動していくと、マグネット部６１４もフレーム６１とともに移動するので、位置検出部７０のマグネット部６１４における対向部分が変わる。マグネット部６１４が、Ｙ方向の中央の位置に向かうにつれ第１極６１４Ａの割合が増加していくので、位置検出部７０との対向部分における第１極６１４Ａの割合が徐々に増えてくる。

【0121】

位置検出部７０がフレーム６１の中央部分と対向する位置までフレーム６１が移動した場合、第１極６１４Ａ（Ｎ極）の割合が最大となる部分が位置検出部７０との対向部分となる。

【0122】

そして、図２１Ｃに示すように、位置検出部７０がフレーム６１の中央部分と対向する位置からマグネット部６１４のＹ方向の－側の端部と対向する位置まで、フレーム６１が移動した場合、位置検出部７０との対向部分における第１極６１４Ａの割合が減少し、第２極６１４Ｂの割合が増加していく。

【0123】

位置検出部７０は、マグネット部６１４におけるＹ方向の各位置の磁束密度を検出する。このときの位置検出部７０によって検出される磁束密度の変化は、例えば、図２２に示すような変化となる。

【0124】

具体的には、磁束密度は、フレーム６１がＹ方向の＋側に移動するにつれ、０より－側のＢ１から０より＋側のＢ２まで急激に高くなった後、０より－側のＢ３まで徐々に低くなっていく。そして、磁束密度は、Ｂ３から０より＋側のＢ４まで急激に高くなる。

【0125】

例えば、Ｂ２からＢ３までの範囲のように略一定の傾きとなっている範囲における磁束密度の値を、Ｙ方向の位置毎に設定することで、フレーム６１のＹ方向の各位置に対応する磁束密度を略均等な間隔に割り当てることができる。その結果、Ｙ方向のフレーム６１（マグネット部６１４）のＹ方向の位置の変化を正確に検出することが可能となる。

【0126】

すなわち、本実施の形態では、位置検出部７０が検出する磁束密度をフレーム６１の位置毎に異ならせることができるので、位置検出部７０によりフレーム６１のＹ方向の位置を精度良く検出することができる。

【0127】

また、位置検出部７０が磁気抵抗効果素子であるので、マグネット部６１４における水平方向（Ｘ方向およびＹ方向）の磁力を検出することができる。例えば、位置検出部がホール素子である場合、マグネット部における垂直方向（Ｚ方向）の磁力を検出する。そのため、例えば、組付け誤差によりマグネット部の位置がＸ方向にずれた場合、位置検出部の検出範囲からマグネット部が外れて磁力を検出できないおそれがあり、ひいてはフレーム（可動レンズ）の正確な位置検出をできないおそれがある。

【0128】

それに対し、本実施の形態では、位置検出部７０が磁気抵抗効果素子であるので、ホール素子の位置検出部と比較して、水平方向における磁力の検出範囲を広げることができる。その結果、組付け誤差に起因してマグネット部６１４の位置がＸ方向にずれても、マグネット部６１４における磁力を検出することができ、ひいてはフレーム６１（可動レンズ）の正確な位置検出をすることができる。

【0129】

また、マグネット部６１４の第１極６１４Ａおよび第２極６１４Ｂが、Ｙ方向の＋側、－側において対称形状であるので、磁力の分布もそれに応じて対称にすることができる。これにより、位置検出部７０における磁束密度の変化の傾きを略一定（例えば、図２２のＢ２からＢ３の間）にすることができるので、Ｙ方向の各位置における磁束密度の変化を略一定にすることができる。その結果、均等な間隔でＹ方向の各位置に磁束密度を割り当てることができるので、位置検出部７０によるフレーム６１（可動レンズ）のＹ方向の位置を精度良く検出することができる。

【0130】

なお、上記実施の形態では、第１極６１４Ａと第２極６１４Ｂとの隣接面が円弧状に構成されていたが、本発明はこれに限定されず、例えば、図２３に示すように、第１極６１４Ａと第２極６１４Ｂとの隣接面が三角形状に構成されていても良い。

【0131】

また、図２４に示すように、第１極６１４Ａと第２極６１４Ｂとの隣接面が階段形状に構成されていても良い。

【0132】

また、上記実施の形態では、第１極６１４Ａおよび第２極６１４ＢがＹ方向の両側で対称形状であったが、本発明はこれに限定されず、例えば、図２５に示すように、第１極６１４Ａおよび第２極６１４ＢがＹ方向の両側で対称形状でなくても良い。

【0133】

図２５には、第１極６１４Ａと第２極６１４Ｂとの隣接面が三角形状であるものが示されている。第１極６１４Ａの隣接面における頂点位置（所定位置）は、マグネット部６１４におけるＹ方向の中央部よりもＹ方向の＋側にずれた位置となっている。また、図２６に示すように、第１極６１４Ａの隣接面における頂点位置（所定位置）が、Ｙ方向の中央部で、かつ、第１極６１４Ａの隣接面におけるＹ方向の両端のＸ方向の位置が、それぞれ異なる位置であっても良い。

【0134】

また、上記実施の形態では、位置検出部７０がマグネット部６１４の磁束密度を検出していたが、本発明はこれに限定されない。例えば、位置検出部７０がマグネット部６１４におけるＺ方向周りの回転角度を検出しても良い。

【0135】

また、上記実施の形態では、位置検出部７０が各フレーム６１に１つずつ設けられていたが、本発明はこれに限定されない。例えば、図２７に示すように、光軸の方向（Ｙ方向）に並んで配置された複数の位置検出部７０を有する構成であっても良い。このようにすることで、フレーム６１の位置検出の精度をさらに向上させることができる。

【0136】

また、上記実施の形態では、位置検出部７０が磁気抵抗効果素子であったが、本発明はこれに限定されず、Ｘ方向およびＹ方向を含む面における磁界を検知可能である限り、どのようなものであっても良い。

【0137】

また、上記実施の形態では、２つのガイド軸を有する構成であったが、本発明はこれに限定されず、例えば３つ以上のガイド軸を有する構成であっても良いし、１つのガイド軸を有する構成であっても良い。

【0138】

また、上記実施の形態では、支持軸５０がＸ方向の両側に設けられていたが、本発明はこれに限定されず、支持軸５０がＸ方向の片側のみに設けられていても良い。

【0139】

また、上記実施の形態では、筐体１０における側壁部１１と底壁部１２とがインサート成形されたものであったが、本発明はこれに限定されず、底壁部を側壁部１１に接着固定するようなものであっても良い。

【0140】

また、上記実施の形態では、第２レンズユニット３２および第３レンズユニット３３で構成される２つの可動レンズを有する構成であったが、本発明はこれに限定されず、３つ以上の可動レンズを有する構成であっても良いし、１つの可動レンズを有する構成であっても良い。

【0141】

また、上記実施の形態では、４つのレンズユニットを有する構成であったが、本発明はこれに限定されず、可動レンズを少なくとも１つ有する構成である限り、レンズユニットが何個設けられていても良い。また、可動レンズを１つ有する構成である場合、レンズ駆動部も１つとなる。

【0142】

また、上記実施の形態では、介在部６３が板状の金属部材を折り曲げて構成されたものであったが、本発明はこれに限定されず、介在部を構成する本体部と接触部とが別部材で構成されたものでも良い。

【0143】

また、上記実施の形態では、フレーム６１と介在部６３とが別部材で構成されていたが、本発明はこれに限定されない。例えば、フレーム６１と介在部６３とが一体に構成されていても良い。すなわち、レンズ駆動部が、共振部の共振に従って光軸の方向に移動して、光軸の方向の移動を伝達するように各レンズユニットのそれぞれに接続する移動部を有していても良い。

【0144】

また、上記実施の形態では、フレーム６１とレンズユニットとを接続する接続部６２がバネ部材で構成されていたが、本発明はこれに限定されず、弾性を有する部材である限り、どのような部材で構成されていても良い。

【0145】

また、上記実施の形態では、フレーム６１の第３部分６１１Ｃが、第２ガイド軸８２と間隔をあけて配置されていたが、本発明はこれに限定されず、第３部分が第２ガイド軸も支持する構成であっても良い。

【0146】

また、上記実施の形態では、底壁部が折り曲げ部やハーフパンチを有する構成であったが、本発明はこれに限定されず、折り曲げ部やハーフパンチを有さない構成であっても良い。

【0147】

また、上記実施の形態では、共振部６４１が２つの振動子６４１Ｂを有する構成であったが、本発明はこれに限定されず、例えば１つの振動子を有する構成であっても良い。

【0148】

また、上記実施の形態では、駆動制御部、反射駆動制御部および撮像制御部が別々に設けられていたが、本発明はこれに限定されず、駆動制御部、反射駆動制御部および撮像制御部の少なくとも２つが１つの制御部で構成されていても良い。

【0149】

また、上記実施の形態では、軸受け部１１４Ａを設けていたが、本発明はこれに限定されず、軸受け部を設けなくても良い。

【0150】

また、上記実施の形態では、吸収部６１３を設けていたが、本発明はこれに限定されず、吸収部を設けなくても良い。

【0151】

また、例えば、上記実施の形態では、カメラモジュール１を備えるカメラ搭載装置の一例として、カメラ付き携帯端末であるスマートフォンを挙げて説明したが、本発明は、カメラモジュールとカメラモジュールで得られた画像情報を処理する画像処理部を有するカメラ搭載装置に適用できる。カメラ搭載装置は、情報機器及び輸送機器を含む。情報機器は、例えば、カメラ付き携帯電話機、ノート型パソコン、タブレット端末、携帯型ゲーム機、ｗｅｂカメラ、ドローン、カメラ付き車載装置（例えば、バックモニター装置、ドライブレコーダー装置）を含む。また、輸送機器は、例えば自動車やドローンを含む。

【0152】

図２９Ａ、図２９Ｂは、車載用カメラモジュールＶＣ（Vehicle Camera）を搭載するカメラ搭載装置としての自動車Ｖを示す図である。図２９Ａは自動車Ｖの正面図であり、図２９Ｂは自動車Ｖの後方斜視図である。自動車Ｖは、車載用カメラモジュールＶＣとして、実施の形態で説明したカメラモジュール１を搭載する。図２９Ａおよび図２９Ｂに示すように、車載用カメラモジュールＶＣは、例えば前方に向けてフロントガラスに取り付けられたり、後方に向けてリアゲートに取り付けられたりする。この車載用カメラモジュールＶＣは、バックモニター用、ドライブレコーダー用、衝突回避制御用、自動運転制御用などとして使用される。

【0153】

その他、上記実施の形態は、何れも本発明を実施するにあたっての具体化の一例を示したものに過ぎず、これらによって本発明の技術的範囲が限定的に解釈されてはならないものである。すなわち、本発明はその要旨、またはその主要な特徴から逸脱することなく、様々な形で実施することができる。例えば、上記実施の形態で説明した各部の形状、サイズ、個数および材料はあくまで一例であり、適宜変更して実施することができる。

【0154】

２０２０年３月３０日出願の米国仮出願第６３／００２，３００号に含まれる明細書、図面および要約書の開示内容は、すべて本願に援用される。

【産業上の利用可能性】

【0155】

本発明に係るレンズ駆動装置は、可動レンズの位置検出を正確に行うことが可能なレンズ駆動装置、カメラモジュールおよびカメラ搭載装置として有用である。

【符号の説明】

【0156】

１ カメラモジュール
１０ 筐体
１１ 側壁部
１２ 底壁部
２０ 反射駆動部
２１ 反射筐体
２２ ミラー
２３ 反射駆動制御部
３０ レンズ部
３１ 第１レンズユニット
３２ 第２レンズユニット
３２Ａ 本体部
３２Ｂ 被支持部
３３ 第３レンズユニット
３３Ａ 本体部
３３Ｂ 被支持部
３４ 第４レンズユニット
３４Ａ 凸部
４０ 撮像部
５０ 支持軸
６０ レンズ駆動部
６１ フレーム
６２ 接続部
６３ 介在部
６４ 超音波モータ
７０ 位置検出部
８０ ガイド部
８１ 第１ガイド軸
８２ 第２ガイド軸
１００ 駆動制御部
１１１ 第１壁
１１１Ａ 配置部
１１１Ｂ 被係合部
１１１Ｃ 端子部
１１２ 第２壁
１１２Ａ 支持部
１１２Ｂ 配置部
１１２Ｃ ガイド支持部
１１２Ｄ 開口部
１１３ 第３壁
１１３Ａ 架橋部
１１３Ｂ 支持部
１１３Ｃ ガイド支持部
１１４ 第４壁
１１４Ａ 軸受け部
１２１ 位置決め部
１２２ 折り曲げ部
１２３ ハーフパンチ
２００ 撮像制御部
６１１ 被ガイド部
６１１Ａ 第１部分
６１１Ｂ 第２部分
６１１Ｃ 第３部分
６１１Ｄ 第４部分
６１２ マグネット保持部
６１３ 吸収部
６１４ マグネット部
６１４Ａ 第１極
６１４Ｂ 第２極
６１４Ｃ 対向面
６１４Ｄ 境界
６３１ 第１介在部材
６３１Ａ 係合孔
６３１Ｂ 係合孔
６３２ 第２介在部材
６３２Ａ 本体部
６３２Ｂ 接触部
６３２Ｃ 接続部分
６３２Ｄ 接続部
６４１ 共振部
６４１Ａ 胴部
６４１Ｂ 振動子
６４１Ｃ 突出部
６４１Ｄ 通電部
６４２ 圧電素子
６４３ 第１電極
６４３Ａ 挟持部
６４３Ｂ 電極部
６４４ 第２電極

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12A】

【図12B】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】

【図17】

【図18】

【図19】

【図20】

【図21A】

【図21B】

【図21C】

【図22】

【図23】

【図24】

【図25】

【図26】

【図27】

【図28A】

【図28B】

【図29A】

【図29B】