特許 7617450 液体塗布装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2025-01-09

(45)【発行日】2025-01-20

(54)【発明の名称】液体塗布装置

(51)【国際特許分類】

   B05C 1/02 20060101AFI20250110BHJP

   B05C 11/00 20060101ALI20250110BHJP

   B05C 11/10 20060101ALI20250110BHJP

【ＦＩ】

B05C1/02 101

B05C11/00

B05C11/10

【請求項の数】 7

(21)【出願番号】P 2022568122

(86)(22)【出願日】2021-11-10

(86)【国際出願番号】 JP2021041290

(87)【国際公開番号】W WO2022123987

(87)【国際公開日】2022-06-16

【審査請求日】2024-09-05

(31)【優先権主張番号】P 2020204145

(32)【優先日】2020-12-09

(33)【優先権主張国・地域又は機関】JP

(73)【特許権者】

【識別番号】000132404

【氏名又は名称】株式会社スリーボンド

(74)【代理人】

【識別番号】110000671

【氏名又は名称】ＩＢＣ一番町弁理士法人

(72)【発明者】

【氏名】内野 良平

【審査官】山崎 晶

(56)【参考文献】

【文献】特開２００６－３１０２６６（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００９－２９１７３５（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１８－３４１０５（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１８－３４０７４（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１１－１１０５２４（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｂ０５Ｃ １／０２

Ｂ０５Ｃ １１／００

Ｂ０５Ｃ １１／１０

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

液状材料を貯留する貯留空間を設けたタンクと、
前記貯留空間に貯留された前記液状材料を付着可能であって、前記貯留空間と前記貯留空間の外部とを移動可能な先端部を備え、前記液状材料を対象物の表面に塗布する塗布針と、
直線的に移動可能な可動部と、前記可動部の移動可能な長さよりも長い固定部と、を備え、前記塗布針を移動させる駆動力を付与するリニアモータと、
前記可動部に対して重力方向における上向きの力を付与し、前記可動部を保持するエアシリンダーと、を有する液体塗布装置。

【請求項2】

前記エアシリンダーは、作動流体を収容可能な収容空間を設けたシリンダー部材と、少なくとも一部が前記収容空間から露出した状態において前記シリンダー部材に対して移動可能なロッド部材と、を備え、
前記ロッド部材には、前記リニアモータにおける前記可動部と接続される接続部が設けられる請求項１に記載の液体塗布装置。

【請求項3】

前記ロッド部材は、前記接続部を前記シリンダー部材に対して前記重力方向における上側に配置している請求項２に記載の液体塗布装置。

【請求項4】

前記可動部は、電力の供給により前記塗布針に前記駆動力を付与し、
前記ロッド部材は、前記リニアモータの前記可動部に対する電力の供給を中断した際にも前記可動部を保持する請求項２に記載の液体塗布装置。

【請求項5】

前記タンクは、前記塗布針の前記先端部を前記貯留空間から移動可能に突出させる開口部を備え、
前記塗布針は、前記タンクの前記貯留空間において前記塗布針の前記先端部に前記液状材料を付着させた状態において前記開口部を通じて前記貯留空間から前記貯留空間の外部に配置可能である請求項１～４のいずれか１項に記載の液体塗布装置。

【請求項6】

前記塗布針は、前記先端部に向かうにつれて径方向の寸法が段階的に小さくなる段付き形状を備える請求項５に記載の液体塗布装置。

【請求項7】

前記可動部は、前記固定部を挿通させる挿通部を備え、
前記固定部は、前記可動部の前記挿通部を挿通可能な棒状部材を含む請求項１～６のいずれか１項に記載の液体塗布装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は液体塗布装置に関する。

【背景技術】

【0002】

液状材料を塗布する方法の一つに塗布針を用いた方法がある。この方法では、塗布針の先端に液状材料を付着させて対象物への塗布を行う。塗布針を用いた従来の技術には直線移動する可動部と、可動部を案内する固定部とを含むリニアモータによって塗布針での塗布動作を行うものがある。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特開２０１８－３４０７４号公報

【発明の概要】

【0004】

特許文献１ではリニアモータの可動部を吊り下げて支持する支持部を設けている。支持部は可動部を吊り下げるバネ部材等の弾性部を備えている。本発明者は、特許文献１のような塗布装置においてリニアモータの可動部を加減速させた際に可動部が加減速に良好に追従させる事項について鋭意検討している。

【0005】

そこで本発明は、塗布針を用いた液状材料等の塗布において塗布針を移動させる機構が加減速に対応しやすい液体塗布装置を提供することを目的とする。

【0006】

上記課題を解決する本発明の一態様は液体塗布装置である。当該液体塗布装置は、タンクと、塗布針と、リニアモータと、エアシリンダーと、を有する。タンクは、液状材料を貯留する貯留空間を設けている。塗布針は、貯留空間に貯留された液状材料を付着可能であって、貯留空間と貯留空間の外部とを移動可能な先端部を備え、液状材料を対象物の表面に塗布する。リニアモータは、直線的に移動可能な可動部と、可動部の移動可能な長さよりも長い固定部と、を備え、塗布針を移動させる駆動力を付与する。エアシリンダーは、可動部に対して重力方向における上向きの力を付与し、可動部を保持する。

【図面の簡単な説明】

【0007】

【図1】本発明の一実施形態に係る液体塗布装置を示す斜視図である。

【図2】図１に係る液体塗布装置を構成するカバー部材を表示しない状態において液体塗布装置の内部と他の機器との接続を示す図である。

【図3】液体塗布装置を構成するリニアモータやエアシリンダー等を示す斜視図である。

【図4】液体塗布装置を構成するタンクと塗布針を示す斜視図である。

【図5】液体塗布装置を構成するタンクと塗布針を示す断面図である。

【発明を実施するための形態】

【0008】

以下、本発明を実施するための形態について、図面を参照しながら詳細に説明する。ここで示す実施形態は、本発明の技術的思想を具体化するために例示するものであって、本発明を限定するものではない。また、本発明の要旨を逸脱しない範囲で当業者などにより考え得る実施可能な他の形態、実施例および運用技術などは全て本発明の範囲、要旨に含まれると共に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。

【0009】

さらに、本明細書に添付する図面は、図示と理解のしやすさの便宜上、適宜縮尺、縦横の寸法比、形状などについて、実物から変更し模式的に表現される場合があるが、あくまで一例であって、本発明の解釈を限定するものではない。

【0010】

また、以下の説明において、「第１」、「第２」のような序数詞を付して説明するが、特に言及しない限り、便宜上用いるものであって何らかの順序を規定するものではない。

【0011】

なお、以下では図面を用いた説明にあたり、図面に直交座標系と円筒座標系とを図示する。直交座標系のＸは後述するリニアモータ２０の可動部２１が移動する方向と交差する方向であり、便宜上、奥行方向Ｘと称する。Ｙはリニアモータ２０の可動部２１が移動する方向と奥行方向Ｘに交差する方向であり、幅方向Ｙと称する。

【0012】

Ｚは、装置の高さ方向であり、リニアモータ２０の可動部２１が移動する方向に相当し、高さ方向Ｚと称する。円筒座標系のｒは、リニアモータ２０の固定部２２の円筒形状における径方向又は放射方向に相当し、径方向ｒと称する。θはリニアモータ２０の固定部２２の周方向又は角度方向に相当し、周方向θと称する。

【0013】

図１は本発明の一実施形態に係る液体塗布装置１００を示す斜視図である。図２は液体塗布装置１００を構成するカバー部材１３を表示しない状態における液体塗布装置１００の内部を示す正面図である。

【0014】

図３は液体塗布装置１００を構成するリニアモータ２０およびエアシリンダー３０等を示す斜視図である。図４は液体塗布装置１００を構成するタンク４０と塗布針５０を示す斜視図である。図５は液体塗布装置１００を構成するタンク４０と塗布針５０を示す断面図である。

【0015】

本実施形態に係る液体塗布装置１００は、例えばシール剤や接着剤などを供給する際に使用される。前記のシール剤や接着剤とは、例えば、熱硬化性樹脂、光硬化性樹脂、湿気硬化性樹脂などの硬化性樹脂を含む組成物などが挙げられる。また、前記のシール剤や接着剤は有機溶剤、充填剤などを含んでもよい。

【0016】

また、液状材料のチクソ比は、１．０～５の範囲が好ましく、さらに好ましくは１．５～５の範囲であり、特に好ましくは１．７～４の範囲である。

【0017】

なお、チクソ比とは、接着剤やシール剤の流れ易さを表す特性値であり、レオメーターを用いてせん断速度が１（１／ｓ）の時の粘度をせん断速度が１０（１／ｓ）の時の粘度で除した比率で定義される。

【0018】

液体塗布装置１００は、図１～図５に示すように筐体１０と、リニアモータ２０と、エアシリンダー３０と、タンク４０と、塗布針５０と、ケーブル被覆部６０と、コネクタ７０と、エンコーダ８０と、ホールセンサ９０と、を有する。以下、詳述する。

【0019】

（筐体）
筐体１０は、リニアモータ２０やエアシリンダー３０等の内蔵部品を収容する。筐体１０は、図１、図２に示すようにベース１１、１２と、カバー部材１３、１４、１５と、を備える。

【0020】

ベース１１は、液体塗布装置１００の高さ方向Ｚにおける下部に配置している。ベース１１は、リニアモータ２０の固定部２２およびタンク４０を設置可能に構成するとともに、塗布針５０を挿通可能にする穴部(図示省略)を設けるように構成している。ベース１１は、本実施形態において平面視した際に略矩形状の直方体（四角柱）を複数組み合わせた形状として構成している。

【0021】

ただし、固定部２２およびタンク４０を設置できれば、具体的な形状は上記に限定されない。ベース１１の形状は上記以外にも四角柱以外の他の多角柱、または円柱等によって構成してもよい。また、ベースは、固定部２２を設置する部位とタンク４０を設置する部位を別部材で構成し、両者をボルト等で連結（接続）してもよい。

【0022】

ベース１２は、液体塗布装置１００の高さ方向Ｚにおける上部に配置している。ベース１２は、リニアモータ２０を構成する固定部２２の棒状部材を取り付け可能に構成している。ベース１２は、平面視した際に略矩形状の四角柱に構成している。ただし、リニアモータ２０、エアシリンダー３０、およびタンク４０等を部分的に包囲できれば、ベース１２の形状は四角柱に限定されず、他の多角柱、または円柱等によって構成してもよい。

【0023】

カバー部材１３は、ベース１１とベース１２の間において液体塗布装置１００の周方向θにおいて内蔵部品を少なくとも部分的に包囲する。ベース１１、１２は上記のように高さ方向Ｚから平面視した際に略矩形状に構成しており、液体塗布装置１００の側面は４つ設けられる。カバー部材１３は、図１に示すように液体塗布装置１００の４つの側面の中で隣り合う側面１３ａ、１３ｂを包囲するように構成している。

【0024】

カバー部材１４、１５は、カバー部材１３とともに液体塗布装置１００の周方向θにおいて内蔵部品を部分的に包囲する。カバー部材１４は、本実施形態において図１に示すようにカバー部材１３の側面１３ａに隣り合うように構成している。カバー部材１４には、コネクタ７０を設置している。カバー部材１５は、カバー部材１４とカバー部材１３の側面１３ｂに隣り合うように構成している。

【0025】

カバー部材は、本実施形態においてカバー部材１３、１４、１５の３つの部材から構成している。ただし、リニアモータ２０やエアシリンダー３０等の内蔵部品を包囲できれば、カバー部材の枚数や形状は、上記に限定されない。例えば、カバー部材１３をカバー部材１４、１５と同様に２枚の板材から構成し、両者を他のカバー部材とボルト等で連結するように構成してもよい。

【0026】

（リニアモータ）
リニアモータ２０は、回転軸のない電気モーターを含み、直線的な運動を行うことで塗布針５０を移動させる駆動力を付与するように構成している。リニアモータ２０は、図２等に示すように可動部２１と固定部２２と、を備える。

【0027】

可動部２１は、直線的に移動可能に構成している。可動部２１は、本実施形態においてタンク４０における貯留空間Ｓと貯留空間Ｓの外部に塗布針５０を移動させる駆動力を付与する。可動部２１は、図３に示すように本実施形態において略四角柱（外側形状）に穴部（内側形状）に相当する挿通部２３を設けている。挿通部２３は、固定部２２を挿通可能に構成している。可動部２１は、本実施形態において固定部２２に対して径方向ｒの外方に配置している。

【0028】

固定部２２は、可動部２１の高さ方向Ｚにおける移動可能な長さよりも長くなるように構成している。固定部２２は、可動部２１の挿通部２３を挿通可能な略円柱形状の棒状部材を備えるように構成している。ただし、固定部に対して可動部を移動可能にできれば、固定部の具体的な形状は円柱形状に限定されず、四角柱のような多角柱、またはその他の柱体等によって構成してもよい。

【0029】

可動部２１は、電力の供給により塗布針５０に駆動力を付与するように構成している。可動部２１は、図３に示すように連結部材Ｃ１と奥行方向Ｘにおいて一体に連結するように構成している。連結部材Ｃ１は、可動部２１の移動に合わせて高さ方向Ｚに移動可能に構成している。

【0030】

連結部材Ｃ１には高さ方向Ｚにおいて移動部材Ｃ２と連結するように構成している。連結部材Ｃ１および移動部材Ｃ２は、本実施形態において奥行方向Ｘにおいてリニアモータ２０の可動部２１および固定部２２と並ぶように配置している。

【0031】

移動部材Ｃ２は、可動部２１の移動に合わせて連結部材Ｃ１とともに高さ方向Ｚに移動可能に構成している。移動部材Ｃ２は、直接または間接的に後述する塗布針５０を連結するように構成している。ここで、移動部材Ｃ２が直接または間接的に塗布針５０と連結されるとは、塗布針５０が移動部材Ｃ２と他の部材を介さずに連結されるか、他の部材を介して連結されることを意味する。

【0032】

（エアシリンダー）
エアシリンダー３０は、リニアモータ２０の可動部２１に対して重力方向（高さ方向Ｚ）における上向きの力を付与し、可動部２１を保持する。エアシリンダー３０は、本実施形態においてリニアモータ２０の可動部２１および固定部２２と奥行方向Ｘおよび幅方向Ｙにおいて離間して配置している。

【0033】

エアシリンダー３０は、図２、図３に示すようにエアシリンダー部材３１と、ロッド部材３２と、を備える。

【0034】

エアシリンダー部材３１は、空気等の作動流体を収容可能な収容空間を設けるように構成している。エアシリンダー部材３１には、後述する第１コネクタ７１において概略的に示すコンプレッサＣｍと接続されて作動流体が供給される。エアシリンダー部材３１への作動流体は、液体塗布装置１００の電源のオン・オフに関係なく、常時供給される。

【0035】

供給される作動流体は、図２の矢印に示すように、コネクタ７０の第１コネクタ７１からカバー部材１４やベース１１等の内部空間またはその周囲に設置した配管等を通じてエアシリンダー部材３１の下部に供給される。

【0036】

ただし、上述した流体の流通経路はあくまで一例であって、エアシリンダー３０のロッド部材３２を高さ方向Ｚに上下移動させることができれば、エアシリンダー部材３１に供給される流体の具体的な流通経路は上記に限定されない。

【0037】

エアシリンダー部材３１に供給される作動流体（作動圧）は、概略的に示すレギュレータｒｇによって一定圧に調整される。エアシリンダー部材３１は、図３に示すように本実施形態においてブラケットＰ１によってカバー部材１５に固定するように構成している。

【0038】

ロッド部材３２は、少なくとも一部がエアシリンダー部材３１の収容空間から露出した状態においてエアシリンダー部材３１に対して移動可能に構成している。ロッド部材３２は、エアシリンダー部材３１に供給される作動流体の圧力に応じて高さ方向Ｚの位置を調整できるように構成している。

【0039】

ロッド部材３２は、図３に示すようにブラケットＰ２によって可動部２１に連結された連結部材Ｃ１に連結するように構成している。本明細書ではロッド部材３２がリニアモータ２０の可動部２１に連結された連結部材Ｃ１と接続される部位を接続部Ｃｐと呼ぶ。

【0040】

ロッド部材３２は、図３に示すように接続部Ｃｐをエアシリンダー部材３１に対して高さ方向Ｚにおける上側に配置するように構成している。また、ロッド部材３２は、リニアモータ２０の可動部２１に対する電力の供給を中断した際にも可動部２１を保持するように構成している。

【0041】

（タンク）
タンク４０は、液状材料を貯留する貯留空間Ｓを設けるように構成している。タンク４０は、図５に示すように取り付け部４１と、凹部４２と、開口部４３と、を備える。

【0042】

取り付け部４１は、タンク４０を筐体１０のベース１１に取り付ける部位として、タンク４０の高さ方向Ｚにおける上部に設けている。取り付け部４１は、ベース１１に対して篏合させたり、差し込んだ後にボルト等によりベース１１と締結したりすることができる。

【0043】

凹部４２は、液状材料を貯留する貯留空間Ｓを形成するように構成している。凹部４２の下部にはテーパー部４２ａを設けることによって、貯留空間Ｓに貯留した液状材料を開口部４３から塗布針５０を用いて貯留空間Ｓの外部に移動させた際に貯留空間Ｓに液状材料が残ることを防止または抑制する。テーパー部４２ａは、開口部４３に向けて傾斜するように構成している。

【0044】

開口部４３は、タンク４０の下部に設けている。塗布針５０の開口部４３を通過する部位(先端部５１)の寸法は開口部４３より若干小さくすることによって、貯留空間Ｓと貯留空間Ｓの外部とで塗布針５０の先端部５１を移動可能に構成している。

【0045】

（塗布針）
塗布針５０は、図５に示すように先端部５１と、中間部５２と、基部側部分５３と、を備える。

【0046】

先端部５１は、タンク４０の貯留空間Ｓに貯留された液状材料を付着可能に構成している。塗布針５０は、リニアモータ２０の可動部２１と接続されることで高さ方向Ｚに移動可能に構成している。これによって、塗布針５０は、図４に示すようにタンク４０の貯留空間Ｓで塗布針５０の先端部５１に液状材料を付着させた状態において開口部４３を通じて貯留空間Ｓから貯留空間Ｓの外部に配置可能に構成している。

【0047】

中間部５２は、高さ方向Ｚにおいて先端部５１と、基部側部分５３との間に設けている。基部側部分５３は、移動部材Ｃ２に直接または間接的に接続され、移動部材Ｃ２は連結部材Ｃ１と接続され、連結部材Ｃ１はエアシリンダー３０のロッド部材３２と接続される。このように構成することによって、塗布針５０は、エアシリンダー３０のロッド部材３２の動作に連動することができる。

【0048】

塗布針５０は、先端部５１に向かうにつれて径方向ｒ等の移動方向に交差する部位の寸法が段階的に小さくなる段付き形状を備えるように構成している。塗布針５０は、本実施形態において図４、図５に示す先端部５１、中間部５２、および基部側部分５３のように径の大きさが異なる複数の円筒を組み合わせた形状を備えるように構成している。このように構成することによって、タンク４０の貯留空間Ｓから取得した液状材料を周囲の液状材料から分離しやすくすることができる。

【0049】

ただし、タンクの貯留空間に貯留した液状材料を付着させて、対象物に塗布できれば、塗布針の具体的な形状は上記形状に限定されない。塗布針の形状は、上記以外にも例えば先端形状にテーパーを備えるように構成してもよい。

【0050】

（ケーブル被覆部）
ケーブル被覆部６０は、ホールセンサ９０に電力を供給するケーブルと、エアシリンダー３０の可動部２１に電力を供給するケーブルを被覆するように構成している。

【0051】

（コネクタ）
コネクタ７０は、図１に示すように第１コネクタ７１と、第２コネクタ７２と、第３コネクタ７３と、を備える。

【0052】

第１コネクタ７１は、エアシリンダー３０のエアシリンダー部材３１の収容空間に作動流体を供給する配管等と接続することができる。第２コネクタ７２は、ホールセンサ９０に電力を供給するケーブルと接続することができる。第３コネクタ７３は、リニアモータ２０の可動部２１に電力を供給するケーブルと接続することができる。

【0053】

（エンコーダ）
エンコーダ８０は、リニアモータ２０の可動部２１の位置を検出する。エンコーダ８０は、図２に示すようにヘッド８１と、パターン８２と、を有する。

【0054】

ヘッド８１は、可動部２１の位置を検出する光等を受信可能に構成している。パターン８２には、凹凸、スリット、穴部等のいずれかの形状を設けることができる。可動部２１の位置は、ヘッド８１にて受信した光等がパターン８２の位置に応じて変化することによって検出できる。

【0055】

ヘッド８１は、本実施形態において固定部２２に設け、パターン８２は可動部２１に設けるように構成している。ただし、可動部２１の位置を検出できれば、ヘッド８１を可動部２１に設け、パターン８２を固定部２２に設けるように構成してもよい。

【0056】

（ホールセンサ）
ホールセンサ９０は、液体塗布装置１００の電源起動時におけるリニアモータ２０の可動部２１の位置を検出する。ホールセンサ９０は、本実施形態において図２に示すように可動部２１に設置するように構成している。

【0057】

なお、可動部２１が上死点および下死点のように高さ方向Ｚにおいて設定した位置を超えることをフォトセンサ等のセンサによって検出してもよい。

【0058】

以上説明したように、本実施形態に係る液体塗布装置１００は、タンク４０と、塗布針５０と、リニアモータ２０と、エアシリンダー３０と、を有する。タンク４０は、液状材料を貯留する貯留空間Ｓを設けるように構成している。

【0059】

塗布針５０は、貯留空間Ｓに貯留された液状材料を付着可能であって、貯留空間Ｓと貯留空間Ｓの外部とを移動可能な先端部５１を備え、液状材料を対象物の表面に塗布するように構成している。

【0060】

リニアモータ２０は、直線的に移動可能な可動部２１と、可動部２１の移動可能な長さよりも長い固定部２２と、を備え、塗布針５０を移動させる駆動力を付与する。エアシリンダー３０は、可動部２１に対して重力方向における上向きの力を付与し、可動部２１を保持するように構成している。

【0061】

このように構成することによって、エアシリンダー３０がリニアモータ２０の可動部２１の重量を相殺し、リニアモータ２０の位置決め精度が低くなることを抑制して急な加減速に対応しやすくすることができる。

【0062】

また、エアシリンダー３０は、エアシリンダー部材３１と、ロッド部材３２と、を備える。エアシリンダー部材３１は、作動流体を収容可能な収容空間を設けるように構成している。ロッド部材３２は、少なくとも一部が収容空間から露出した状態においてエアシリンダー部材３１に対して移動可能に構成している。

【0063】

ロッド部材３２には、リニアモータ２０における可動部２１と接続される接続部Ｃｐを設けるように構成している。このように構成することによって、エアシリンダー３０を用いてリニアモータ２０の可動部２１を保持し、リニアモータ２０が急な加減速をした際の位置決め精度が低下することを抑制することができる。

【0064】

また、ロッド部材３２は、接続部Ｃｐをエアシリンダー部材３１に対して重力方向における上側に配置するように構成している。このように構成することによって、リニアモータ２０の可動部２１を加減速させた際に可動部２１が自重によって必要以上に下方に移動することを抑制することができる。

【0065】

また、可動部２１は電力の供給により塗布針５０に駆動力を供給する。ロッド部材３２は、リニアモータ２０の可動部２１に対する電力の供給を中断した際にも可動部２１を保持するように構成している。このように構成することによって、リニアモータ２０の可動部２１に対する電力が意図せず遮断された場合でもリニアモータ２０の可動部２１が意図に反して急に落下すること等を防止することができる。

【0066】

また、タンク４０は、塗布針５０の先端部５１を貯留空間Ｓから移動可能に突出する開口部４３を備える。塗布針５０は、タンク４０の貯留空間Ｓにおいて塗布針５０の先端部５１に液状材料を付着させた状態において開口部４３を通じて貯留空間Ｓから貯留空間Ｓの外部に配置可能に構成している。

【0067】

そのため、リニアモータ２０の可動部２１によって塗布針５０を開口部４３から貯留空間Ｓの外部に移動させて液状材料を対象物の表面に塗布することができる。

【0068】

また、塗布針５０は、基部側部分５３、中間部５２、および先端部５１のように先端部５１に向かうにつれて径方向ｒの寸法が段階的に小さくなる段付き形状を備えるように構成している。このように構成することによって、タンク４０において付着させた液状材料をタンク４０における周囲の液状材料から分離しやすくすることができる。

【0069】

また、可動部２１は、固定部２２を挿通させる挿通部２３を備え、固定部２２は可動部２１の挿通部２３を挿通可能な棒状部材を含むように構成している。このように構成することによって、可動部２１を高さ方向Ｚに移動させ、可動部２１に連動する塗布針５０に液状材料を付着させ、対象物に塗布する動作を可能にできる。

【0070】

なお、本発明は上述した実施形態にのみ限定されず、特許請求の範囲において種々の変更が可能である。上記ではリニアモータ２０の可動部２１が円柱形状の固定部２２を移動できるように円形の挿通部２３を設けると説明した。ただし、固定部２２に対して可動部２１が直線的に移動できれば、可動部と固定部の形状は上記に限定されない。上記以外にも挿通部の形状は多角形等の円形以外の形状であってもよい。また、上記以外にも可動部と固定部を板状に構成し、可動部と固定部を一定のクリアランスをとるように平行に配置してもよい。

【0071】

本出願は、２０２０年１２月９日に出願された日本特許出願番号２０２０－２０４１４５号に基づき、その開示内容は参照により全体として組み込まれている。

【符号の説明】

【0072】

２０ リニアモータ、
２１ 可動部、
２３ 挿通部、
２２ 固定部、
３０ エアシリンダー
３１ シリンダー部材、
３２ ロッド部材、
４０ タンク、
４３ 開口部、
５０ 塗布針、
Ｃｐ 接続部、
Ｓ 貯留空間、
Ｚ 高さ方向（重力方向）。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】