特許 7617800 アクチュエータおよびアクチュエータの製造方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2025-01-09

(45)【発行日】2025-01-20

(54)【発明の名称】アクチュエータおよびアクチュエータの製造方法

(51)【国際特許分類】

   B06B 1/04 20060101AFI20250110BHJP

【ＦＩ】

B06B1/04 S

【請求項の数】 8

(21)【出願番号】P 2021063218

(22)【出願日】2021-04-02

(65)【公開番号】P2022158373

(43)【公開日】2022-10-17

【審査請求日】2024-03-08

(73)【特許権者】

【識別番号】000002233

【氏名又は名称】ニデックインスツルメンツ株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100142619

【弁理士】

【氏名又は名称】河合 徹

(74)【代理人】

【識別番号】100125690

【弁理士】

【氏名又は名称】小平 晋

(74)【代理人】

【識別番号】100153316

【弁理士】

【氏名又は名称】河口 伸子

(72)【発明者】

【氏名】羽多野 慎司

(72)【発明者】

【氏名】武居 勇一

【審査官】津久井 道夫

(56)【参考文献】

【文献】特開２０１９－１８０１５０（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０２０－２０３２４７（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０２０－１２９９１３（ＪＰ，Ａ）

【文献】米国特許出願公開第２０１７／００３３６６９（ＵＳ，Ａ１）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｂ０６Ｂ １／０４

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

巻回部および当該巻回部から引き出された引き出し部を備えるコイル、前記コイルを保持するコイルホルダ、および前記コイルホルダに支持された基板を備える支持体と、
前記巻回部と対向するマグネットを備える可動体と、
前記可動体と前記支持体とを相対移動可能に接続する接続体と、
前記コイルおよび前記マグネットを備え、前記支持体と前記可動体とを相対移動させる磁気駆動機構と、を有し、
前記コイルホルダは、前記巻回部を保持するコイル保持部と、前記コイル保持部の径方向外側で前記基板を支持する基板支持部と、を備え、
前記基板は、前記引き出し部が接続されるランドを基板表面に備え、
前記基板支持部は、前記基板表面に沿った方向から見た場合に、前記基板と重なる位置に凹部を備え、
前記引き出し部は、前記巻回部から前記凹部を経由して前記ランドに引き回され、前記凹部内で撓む撓み部分を備えることを特徴とするアクチュエータ。

【請求項2】

前記コイルを前記コイルホルダに固定する接着剤層を備え、
前記接着剤層は、前記巻回部と前記コイル保持部との間に設けられ、前記撓み部分と前記凹部の内壁面との間には設けられていないことを特徴とする請求項１に記載のアクチュエータ。

【請求項3】

前記コイル保持部は、前記巻回部を収容する穴であり、
前記コイルホルダは、前記引き出し部を案内する案内溝を備え、
前記案内溝は、前記凹部と前記コイル保持部とに連通することを特徴とする請求項１または２に記載のアクチュエータ。

【請求項4】

前記案内溝は、前記凹部よりも浅い深さで当該凹部に接続された第１溝部分と、前記第１溝部分から前記コイル保持部に向かって延設され、前記コイル保持部に接近するのに伴って深くなる第２溝部分と、を備えることを特徴とする請求項３に記載のアクチュエータ。

【請求項5】

前記巻回部と前記マグネットとが対向する方向を第１方向とし、前記第１方向と直交するとともに互いに直交する２方向を第２方向および第３方向とした場合に、
前記コイル保持部と前記基板支持部とは、前記第２方向に配列されており、
前記基板表面は、前記第２方向における前記コイル保持部とは反対側を向いており、
前記基板は、前記ランドを備える配線接続部と、前記配線接続部における前記第３方向の両端部分から前記第１方向の一方側に突出する一対の脚部と、を備え、
前記基板支持部は、前記基板の前記第３方向の両端縁のそれぞれが前記第１方向の他方側から挿入される一対のスリットと、一対の前記脚部および前記配線接続部により区画された前記基板の切欠き開口に前記第１方向の一方側から挿入される挿入部と、を備え、
前記挿入部は、前記配線接続部に当接する先端面を備え、
前記凹部は、前記先端面に設けられていることを特徴とする請求項１から４のうちのいずれか一項に記載のアクチュエータ。

【請求項6】

前記コイルホルダは、樹脂製であり、
一対の前記脚部は、前記挿入部に前記第３方向の両側から接触する一対の突起を備え、
前記挿入部が前記切欠き開口に挿入される前の状態では、一対の前記突起は前記第３方向で対向し、前記第３方向における２つの前記突起の間隔が当該第３方向における前記挿入部の幅よりも狭いことを特徴とする請求項５に記載のアクチュエータ。

【請求項7】

前記挿入部は、前記先端面の前記第３方向の両側に、前記先端面から離間する方向に向かって前記配線接続部から離間する方向に傾斜する一対の傾斜面と、各傾斜面の前記先端面とは反対側の端から前記第１方向を前記配線接続部とは反対側に延びる一対の側面と、を備え、
前記挿入部が前記切欠き開口に挿入される前の状態では、前記第３方向で対向する２つの前記突起の間隔は、前記第３方向における前記先端面の幅よりも広く、前記第３方向における一対の前記側面の間よりも狭いことを特徴とする請求項６に記載のアクチュエータ。

【請求項8】

請求項７に記載のアクチュエータの製造方法において、
前記コイルホルダの前記コイル保持部に前記巻回部を保持させ、前記引き出し部を、前記第２方向で前記凹部の前記コイル保持部とは反対側に引き出し、
前記基板を、一対の前記スリットの前記第１方向の他方側に配置して、前記基板表面が前記第２方向の前記コイル保持部とは反対側を向く姿勢とし、
一対の前記スリットに前記第１方向の他方側から前記基板の前記第３方向の両端縁を挿入するとともに、前記基板の前記切欠き開口に前記挿入部を挿入して、前記基板を、一対の前記突起のそれぞれが前記挿入部の各傾斜面に接触して前記配線接続部と前記先端面との間に隙間が形成される仮支持位置に支持させ、
前記引き出し部の先端部分を前記仮支持位置にある前記基板の前記ランドに接続し、
前記仮支持位置にある前記基板を、一対の前記突起のそれぞれが前記挿入部の各側面に接触し、かつ前記先端面が前記配線接続部に当接する支持位置に押し込むことを特徴とするアクチュエータの製造方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、コイルおよびマグネットを有する磁気駆動機構によって可動体を移動させるアクチュエータに関する。また、かかるアクチュエータの製造方法に関する。

【背景技術】

【0002】

情報を振動によって報知するデバイスとして、支持体に支持された可動体を磁気駆動機構によって振動させるアクチュエータが提案されている。特許文献１のアクチュータは、可動体と、支持体と、可動体と支持体とを相対移動可能に接続する接続体と、可動体と支持体とを相対移動させる磁気駆動機構と、を有する。可動体は、マグネットを備える。支持体は、コイルと、コイルを保持するコイルホルダと、コイルホルダに固定された給電基板と、を備える。マグネットとコイルとは、コイルの巻回部の厚み方向で対向して、磁気駆動機構を構成する。コイルにおいて巻回部から引き出されたコイル線の引き出し部は、巻回部の径方向外側に配置された給電基板に接続される。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特開２０２０－１０２９０２号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

巻回部から引き出された引き出し部は、巻回部と給電基板との間を直線状に延びる。従って、落下などにより外部からアクチュエータに強い衝撃が付与されると、引き出し部に張力が加わって、断線が発生する場合がある。また、アクチュエータが熱変化に見舞われると、コイル線の収縮によってコイル線に張力が加わって断線が発生する場合がある。

【0005】

本発明の課題は、以上の問題点に鑑みて、コイル線に張力が加わった場合でも、コイル線が断線することを防止或いは抑制できるアクチュエータを提供することにある。また、このようなアクチュエータの製造方法を提案することにある。

【課題を解決するための手段】

【0006】

上記の課題を解決するために、本発明のアクチュエータは、巻回部および当該巻回部から引き出された引き出し部を備えるコイル、前記コイルを保持するコイルホルダ、および前記コイルホルダに支持された基板を備える支持体と、前記巻回部と対向するマグネットを備える可動体と、前記可動体と前記支持体とを相対移動可能に接続する接続体と、前記コイルおよび前記マグネットを備え、前記支持体と前記可動体とを相対移動させる磁気駆動機構と、を有し、前記コイルホルダは、前記巻回部を保持するコイル保持部と、前記コイル保持部の径方向外側で前記基板を支持する基板支持部と、を備え、前記基板は、前記引き出し部が接続されるランドを基板表面に備え、前記基板支持部は、前記基板表面に沿った方向から見た場合に、前記基板と重なる位置に凹部を備え、前記引き出し部は、前記巻回部から前記凹部を経由して前記ランドに引き回され、前記凹部内で撓む撓み部分を備えることを特徴とする。

【0007】

本発明によれば、コイルの巻回部はコイルホルダに設けられたコイル保持部に保持され、基板はコイルホルダに設けられた基板支持部に支持される。コイルの巻回部から引き出されて基板のランドに接続されたコイルの引き出し部は、巻回部とランドとの間に、撓み部分を備える。従って、衝撃や熱変化に起因して引き出し部に張力が加わった場合には、撓み部分が延びて、引き出し部が基板と巻回部との間で引っ張られた状態となることを防
止できる。この結果、引き出し部が断線することを防止、或いは抑制できる。ここで、引き出し部は、巻回部から凹部を経由してランドに引き回され、撓み部分は凹部内に設けられる。従って、撓み部分がコイルホルダ上で移動して、他の部材と干渉することを防止或いは抑制できる。また、凹部は、基板支持部において、基板の基板表面に沿った方向から見た場合に、基板と重なる位置に設けられている。これにより、撓み部分は、引き出し部において、ランドに接続された先端部分の近傍に設けられる。従って、引き出し部に張力が付与されたときに、半田によってランドに固定された引き出し部の先端部分に過度な負荷がかかることを抑制しやすい。

【0008】

本発明において、前記コイルを前記コイルホルダに固定する接着剤層を備え、前記接着剤層は、前記巻回部と前記コイル保持部との間に設けられ、前記撓み部分と前記凹部の内壁面との間には設けられていないものとすることができる。このようにすれば、衝撃や熱変化に起因して引き出し部に張力が付与されたときに、撓み部分は自由に変化できる。従って、引き出し部に断線が発生することを防止しやすい。

【0009】

本発明において、前記コイル保持部は、前記巻回部を収容する穴であり、前記コイルホルダは、前記引き出し部を案内する案内溝を備え、前記案内溝は、前記凹部と前記コイル保持部とに連通するものとすることができる。このような案内溝を備えれば、巻回部から引き出された引き回し部を、凹部を経由するように引き回すことができる。

【0010】

本発明において、前記案内溝は、前記凹部よりも浅い深さで当該凹部に接続された第１溝部分と、前記第１溝部分から前記コイル保持部に向かって延設され、前記コイル保持部に接近するのに伴って深くなる第２溝部分と、を備えるものとすることができる。このようにすれば、コイル保持部と凹部との間を深い案内溝で接続する場合と比較して、コイルホルダにおいて案内溝が形成されている部分の厚みを確保できる。これにより、コイルホルダの剛性を確保することが容易となる。

【0011】

本発明において、前記巻回部と前記マグネットとが対向する方向を第１方向とし、前記第１方向と直交するとともに互いに直交する２方向を第２方向および第３方向とした場合に、前記コイル保持部と前記基板支持部とは、前記第２方向に配列されており、前記基板表面は、前記第２方向における前記コイル保持部とは反対側を向いており、前記基板は、前記ランドを備える配線接続部と、前記配線接続部における前記第３方向の両端部分から前記第１方向の一方側に突出する一対の脚部と、を備え、前記基板支持部は、前記基板の前記第３方向の両端縁のそれぞれが前記第１方向の他方側から挿入される一対のスリットと、一対の前記脚部および前記配線接続部により区画された前記基板の切欠き開口に前記第１方向の一方側から挿入される挿入部と、を備え、前記挿入部は、前記配線接続部に当接する先端面を備え、前記凹部は、前記先端面に設けられているものとすることができる。このようにすれば、基板表面に沿った方向から見た場合に、基板と重なる位置に、凹部を備えることが容易である。

【0012】

本発明において、前記コイルホルダは、樹脂製であり、一対の前記脚部は、前記挿入部に前記第３方向の両側から接触する一対の突起を備え、
前記挿入部が前記切欠き開口に挿入される前の状態では、一対の前記突起は前記第３方向で対向し、前記第３方向における２つの前記突起の間隔が当該第３方向における前記挿入部の幅よりも狭いものとすることができる。このようにすれば、挿入部が基板の一対の脚部および配線接続部により区画された切欠き開口に挿入される際に、挿入部は切り込み開口に圧入される。すなわち、一対の脚部のそれぞれに設けられた突起は、挿入部が切り込み開口に挿入される際に、圧入代となる。これにより、基板を基板支持部に支持させることが容易となる。

【0013】

この場合において、前記挿入部は、前記先端面の前記第３方向の両側に、前記先端面から離間する方向に向かって前記配線接続部から離間する方向に傾斜する一対の傾斜面と、各傾斜面の前記先端面とは反対側の端から前記第１方向を前記配線接続部とは反対側に延びる一対の側面と、を備え、
前記挿入部が前記切欠き開口に挿入される前の状態では、前記第３方向で対向する２つの前記突起の間隔は、前記第３方向における前記先端面の幅よりも広く、前記第３方向における一対の前記側面の間よりも狭いものとすることができる。このようにすれば、挿入部の先端面を基板の切欠き開口に挿入した後に、挿入部を一対の脚部の間に圧入できる。

【0014】

次に、本発明は、上記のアクチュエータの製造方法において、前記コイルホルダの前記コイル保持部に前記巻回部を保持させ、前記引き出し部を、前記第２方向で前記凹部の前記コイル保持部とは反対側に引き出し、前記基板を、一対の前記スリットの前記第１方向の他方側に配置して、前記基板表面が前記第２方向の前記コイル保持部とは反対側を向く姿勢とし、一対の前記スリットに前記第１方向の他方側から前記基板の前記第３方向の両端縁を挿入するとともに、前記基板の前記切欠き開口に前記挿入部を挿入して、前記基板を、一対の前記突起のそれぞれが前記挿入部の各傾斜面に接触して前記配線接続部と前記先端面との間に隙間が形成される仮支持位置に支持させ、前記引き出し部の先端部分を前記仮支持位置にある前記基板の前記ランドに接続し、前記仮支持位置にある前記基板を、一対の前記突起のそれぞれが前記挿入部の各側面に接触し、かつ前記先端面が前記配線接続部に当接する支持位置に押し込むことを特徴とする。

【0015】

本発明のアクチュエータの製造方法では、基板支持部において基板を仮支持位置に配置して引き出し部を基板に接続し、しかる後に基板を第１方向の一方側に押し込んで、支持位置に配置する。ここで、基板を仮支持位置から支持位置に移動させると、基板に接続された引き出し部の先端部分の第１方向の一方側に撓みが発生する。また、この撓みは、基板の第１方向の一方側に位置する凹部内に収容される。従って、引き出し部に、凹部内で撓む撓み部分を設けることが容易となる。

【発明の効果】

【0016】

本発明のアクチュエータによれば、コイルの巻回部から引き出されて基板のランドに接続されたコイルの引き出し部は、巻回部とランドとの間に、撓み部分を備える。従って、衝撃や熱変化に起因して引き出し部に張力が加わった場合には、撓み部分が延びて、引き出し部が基板と巻回部との間で引っ張られた状態となることを防止できる。従って、引き出し部に断線することを防止、或いは抑制できる。また、撓み部分は、コイルホルダに設けられた凹部内で撓んでいる。従って、撓み部分がコイルホルダ上で移動して、他の部材と干渉することを防止或いは抑制できる。さらに、凹部は、基板支持部において、基板の基板表面に沿った方向から見た場合に、基板と重なる位置に設けられている。これにより、引き出し部は、ランドに接続された先端部分の近傍に撓み部分を備えることができる。従って、引き出し部に張力が付与されたときに、半田によってランドに固定された引き出し部の先端部分に過度な負荷がかかることを抑制しやすい。

【0017】

また、本発明のアクチュエータの製造方法では、引き出し部を接続した基板を仮支持位置から支持位置に移動させると、基板に接続された引き出し部の先端部分の第１方向の一方側に撓みが発生する。また、この撓みは、基板の第１方向の一方側に位置する凹部内に収容される。従って、引き出し部に、凹部内で撓む撓み部分を設けることが容易である。

【図面の簡単な説明】

【0018】

【図1】本発明を適用したアクチュエータの斜視図である。

【図2】アクチュエータを長手方向に切断した場合の断面図である。

【図3】アクチュエータの分解斜視図である。

【図4】ケースを取り外したアクチュエータの分解斜視図である。

【図5】ケースを取り外した支持体の分解斜視図である。

【図6】ケースを取り外した支持体を図５とは反対側から見た分解斜視図である。

【図7】コイルホルダの平面図である。

【図8】コイルのコイルホルダへの固定方法の説明図である。

【図9】給電基板とコイルとの接続方法の説明図である。

【図10】給電基板とコイルとの接続が完了した状態の説明図である。

【発明を実施するための形態】

【0019】

以下に、図面を参照して、本発明を適用したアクチュエータの実施の形態を説明する。また、アクチュエータの製造方法を説明する。

【0020】

（全体構成）
図１は、本発明を適用したアクチュエータの斜視図である。図２は、アクチュエータを長手方向に切断した場合の断面図である。図３は、アクチュエータの分解斜視図である。図４は、ケースを取り外したアクチュエータの分解斜視図である。図５は、ケースを取り外した支持体の分解斜視図である。図６は、ケースを取り外した支持体を図５とは反対側から見た分解斜視図である。図７は、コイルホルダの平面図である。

【0021】

本例のアクチュエータ１は、振動によって情報を伝達する触覚デバイスとして用いられる。図１に示すように、アクチュエータ１は、直方体形状の外観を備える。アクチュエータ１は、その外観の短手方向に振動を発生させる。以下の説明では、振動が発生する短手方向をＸ方向（第３方向）、アクチュエータ１の長手方向であってＸ方向と直交する方向をＹ方向（第２方向）とする。また、以下の説明では、アクチュエータ１の厚み方向であって、Ｘ方向およびＹ方向と直交する方向をＺ方向（第１方向）とする。Ｘ方向、Ｙ方向、およびＺ方向は互いに直交する。また、Ｘ方向の一方をＸ１方向、他方をＸ２方向とする。Ｙ方向の一方をＹ１方向、他方をＹ２方向とする。Ｚ方向の一方をＺ１方向、他方とＺ２方向とする。

【0022】

図２に示すように、アクチュエータ１は、外形を規定するケース２を備える支持体３と、ケース２の内部に収容された可動体５と、を有する。また、アクチュエータ１は、支持体３と可動体５とをＸ方向に相対移動可能に接続する接続体６および接続体７と、可動体５と支持体３とをＸ方向に相対移動させる磁気駆動機構８と、を備える。

【0023】

図５、図６に示すように、支持体３は、コイル１０と、コイル１０を保持する樹脂製のコイルホルダ１１と、コイルホルダ１１のＺ１方向に重ねられた第１プレート１２と、コイルホルダ１１のＺ２方向に重ねられた第２プレート１３と、を備える。コイル１０は、コイル線を長円状に巻回した巻回部５５、並びに、巻回部５５の外周側からＹ１方向に引き出された第１引き出し部５６および第２引き出し部５７を有する。コイル１０は、その厚み方向をＺ方向に向けている。図２に示すように、ケース２内において、コイル１０の巻回部５５は、Ｚ方向の中央に位置する。

【0024】

また、支持体３は、図１，図３、図４に示すように、コイルホルダ１１のＹ１方向の端面に保持された給電基板１４（基板）を備える。コイル１０の第１引き出し部５６および第２引き出し部５７は、給電基板１４の基板表面１４ａに設けられた配線パターン１５の第１ランド１５ａおよび第２ランド１５ｂに接続される。コイル１０には、給電基板１４を介して、電力が供給される。

【0025】

可動体５は、マグネット１６と、ヨーク１７と、を備える。マグネット１６は、支持体３が備えるコイル１０の巻回部５５とＺ方向で対向する。コイル１０とマグネット１６と
は、磁気駆動機構８を構成する。図２、図４に示すように、接続体６および接続体７は、それぞれ直方体形状の部材である。接続体６および接続体７は、それぞれ、弾性および粘弾性の少なくとも一方を備える。

【0026】

（可動体）
図３、図４に示すように、可動体５は、マグネット１６として、第１マグネット２１および第２マグネット２２を備える。第１マグネット２１は、コイル１０のＺ１方向に位置する。第２マグネット２２は、コイル１０のＺ２方向に位置する。第１マグネット２１および第２マグネット２２は、Ｘ方向で２つに分極されている。第１マグネット２１の着磁分極線は、Ｘ方向の中心をＹ方向に延びる。第２マグネット２２の着磁分極線は、Ｘ方向の中心をＹ方向に延びる。

【0027】

ヨーク１７は磁性材料からなる。図４に示すように、ヨーク１７は、第１ヨーク２３および第２ヨーク２４の２部材を組み立てて構成される。第１ヨーク２３は、Ｙ方向に長い平板状の第１板部２５と、第１板部２５のＹ方向の両端縁において、Ｙ方向の中央部分からＸ方向の外側に向かってＺ２方向に湾曲して、Ｚ２方向に延びる一対の接続板部２６と、を備える。第１マグネット２１は、第１板部２５のＺ２方向の面に保持される。第２ヨーク２４は、第１板部２５とＺ方向で対向する第２板部２７と、第２板部２７のＹ方向の中間部分からＸ１方向および他方側Ｘ２へ張り出した一対の張り出し部２８を備える。第２マグネット２２は、第２板部２７のＺ１方向の面に保持される。第２ヨーク２４の一対の張り出し部２８には、一対の接続板部２６のＺ２方向の先端部分が溶接等の方法で接合される。これにより、第１ヨーク２３と第２ヨーク２４とは一体とされて、ヨーク１７を構成する。

【0028】

（支持体）
図１、図２に示すように、ケース２は、Ｚ方向に重ねられた第１ケース部材３１および第２ケース部材３２を備える。第１ケース部材３１は、Ｚ１方向からコイルホルダ１１に取り付けられている。第２ケース部材３２は、Ｚ２方向からコイルホルダ１１に取り付けられている。図３に示すように、第１ケース部材３１は、長方形形状の第１板部３３と、第１板部３３のＹ１方向の端部分のＸ方向の両端縁、および第１板部３３のＹ２方向の端部分のＸ方向の両端縁からＺ１方向に延びる４つの側板部３４と、を備える。４つの側板部３４とは、コイルホルダ１１のＸ方向の両側に位置する。第２ケース部材３２は、長方形形状の第２板部３５と、第２板部３５のＸ方向の両端縁からＺ２方向に延びる一対の側板部３６と、を備える。一対の側板部３６は、コイルホルダ１１のＸ方向の両側に位置する。

【0029】

図５から図７に示すように、コイルホルダ１１は、Ｙ方向に延びる板部４０を備える。板部４０の中央にはコイル配置穴４１（コイル保持部）が設けられている。コイル配置穴４１は、Ｙ方向に長い長円状の貫通穴である。コイル配置穴４１は、コイル１０の巻回部５５が嵌合する形状を備える。コイル配置穴４１には巻回部５５が収容される。また、コイルホルダ１１は、板部４０のおけるＹ方向の中央部分を内側へ切り欠いた切欠き部４２、４３を備える。

【0030】

また、コイルホルダ１１は、切欠き部４２、４３のＹ１方向において、板部４０のＸ１方向の縁からＺ１方向およびＺ２方向に突出する側板部４４と、板部４０のＸ２方向の縁からＺ１方向およびＺ２方向に突出する側板部４５と、を備える。さらに、コイルホルダ１１は、Ｙ１方向の端部分に、給電基板１４を支持する基板支持部５０を備える。基板支持部５０とコイル配置穴４１とはＹ方向に配列されている。給電基板１４は、第１ランド１５ａおよび第２ランド１５ｂが形成された基板表面１４ａをＹ１方向に向けた姿勢で基板支持部５０に支持される。

【0031】

さらに、コイルホルダ１１は、切欠き部４２、４３のＹ２方向において、板部４０のＸ１方向の縁からＺ１方向およびＺ２方向に突出する側板部４７と、板部４０のＸ２方向の縁からＺ１方向およびＺ２方向に突出する側板部４８と、を備える。また、コイルホルダ１１は、板部４０のＹ２方向の端縁からＺ１方向およびＺ２方向に突出して、側板部４７のＹ２方向の端と、側板部４８のＹ２方向の端とを接続する側板部４９を備える。

【0032】

また、コイルホルダ１１は、板部４０のＺ２方向の面に、コイル配置穴４１から基板支持部５０に向かって延びる案内溝５３を備える。コイル１０の巻回部５５からＹ１方向に引き出された第１引き出し部５６および第２引き出し部５７は、案内溝５３を引き回されて、給電基板１４に接続される。

【0033】

ここで、図５、図６に示すように、給電基板１４は、Ｙ方向から見た場合にＸ方向に長い長方形形状の配線接続部７０と、配線接続部７０におけるＸ方向の両端部分からＺ１方向に突出する一対の脚部７１と、を備える。これにより、給電基板１４は、配線接続部７０のＺ１方向に、一対の脚部７１および配線接続部７０により区画された切欠き開口７２を備える。図５に示すように、配線接続部７０には、配線パターン１５が形成されている。配線パターン１５は、第１ランド１５ａおよび第２ランド１５ｂを備える。一対の脚部７１は、Ｚ方向の途中に、Ｘ方向の内側に突出する一対の突起７３を備える。図６に示すように、一対の脚部７１においてＸ方向で互いに対向する内側の縁は、それぞれは、突起７３からＺ１方向に向かって互いに離間する方向に傾斜する傾斜縁部分７４を備える。

【0034】

図５、図７に示すように、基板支持部５０は、Ｘ方向で対向する側板部４４、４５のＹ１方向の端部に一対のスリット５１、５２を備える。一対のスリット５１、５２のそれぞれはＺ方向に延びる。一対のスリット５１、５２はそれぞれＺ２方向に開口する。また、基板支持部５０は、板部４０のＹ１方向の端部分のＸ方向の両端部分に、Ｚ１方向およびＹ２方向に窪む一対の切欠き凹部８０を備える。これにより、基板支持部５０は、板部４０のＹ１方向の端部分のＸ方向の中央部分に、突部８１（挿入部）を備える。さらに、基板支持部５０は、図５に示すように、一対の切欠き凹部８０のＺ１方向をＸ方向に延びて側板部４４のＺ１方向の端部分と側板部４５のＺ１方向の端部分とを接続する接続板部８２を備える。接続板部８２のＸ方向の中央部分は突部８１に連続している。また、基板支持部５０は、一対の切欠き凹部８０のＺ１方向の内壁面に、Ｚ１方向に貫通する一対の基板挿入孔８３を備える。

【0035】

突部８１は、Ｚ２方向を向く先端面８５を備える。また、突部８１は、先端面８５のＸ方向の両側に、Ｘ方向を先端面８５から離間する方向に向かってＺ１方向に傾斜する一対の傾斜面８６を備える。先端面８５には、Ｘ方向で離間する２か所に第１凹部８５ａおよび第２凹部８５ｂが設けられている。また、突部８１は、各傾斜面８６の先端面８５とは反対側の端からＺ１方向に延びる一対の側面８７を備える。一対の側面８７はＺ方向に平行に延びる。

【0036】

図４に示すように、給電基板１４は、Ｘ方向の両端縁のそれぞれが各スリット５１、５２にＺ２方向から挿入されて基板支持部５０に支持される。板部４０において一対の切欠き凹部８０の間に設けられた突部８１は、基板支持部５０に給電基板１４が支持される際に、給電基板１４の切欠き開口７２にＺ１方向の側から挿入される挿入部となる。また、一対の基板挿入孔８３には、基板支持部５０に給電基板１４が支持される際に、給電基板１４の各脚部７１の先端部分が挿入される。

【0037】

給電基板１４が基板支持部５０に支持されたときに、突部８１の先端面８５は配線接続部７０に当接する。ここで、突部８１の先端面８５に設けられた第１凹部８５ａおよび第
２凹部８５ｂは、Ｚ方向（基板表面１４ａに沿った方向）から見た場合に、給電基板１４と重なる。また、第１凹部８５ａは、第１ランド１５ａのＺ１方向に位置し、第２凹部８５ｂは、第２ランド１５ｂのＺ１方向に位置する。

【0038】

給電基板１４は、突部８１が切欠き開口７２に挿入される前の状態では、一対の脚部７１に設けられた各突起７３はＸ方向で対向し、Ｘ方向における２つの突起７３の間隔は、Ｘ方向における突部８１の幅よりも狭い。言い換えれば、突部８１が給電基板１４の切欠き開口７２に挿入される前の状態では、Ｘ方向における２つの突起７３の間隔は、突部８１の一対の側面８７の間隔よりも狭い。従って、給電基板１４を基板支持部５０に支持する際に、突部８１は一対の脚部７１に圧入される。すなわち、一対の脚部７１の各突起７３の先端は、突部８１が給電基板１４の切欠き開口７２に挿入される際の圧入代となる。従って、給電基板１４が基板支持部５０に支持された状態では、各突起７３の先端および突部８１の各側面８７の少なくとも一方が、他方との接触により削れた状態となる。本例では、コイルホルダ１１が樹脂製であり、給電基板１４よりも柔らかいので、突部８１の各側面８７が給電基板１４の各突起７３の先端により削られる。

【0039】

図５、図７に示すように、案内溝５３は、基板支持部５０の各凹部８５ａ、８５ｂとコイル配置穴４１とに連通する。案内溝５３は、板部４０のＹ１方向の端から第１凹部８５ａを経由して直線状に延びる一方側溝部分９１と、板部４０のＹ１方向の端から第２凹部８５ｂを経由して一方側溝部分９１と平行に延びる他方側溝部分９２と、一方側溝部分９１のＹ２方向の端および他方側溝部分９２のＹ２方向の端と、コイル配置穴４１とを連通させる共通溝部分９３と、を備える。また、案内溝５３は、他方側溝部分９２および共通溝部分９３をＹ方向に通過する断面を見た場合に、第２凹部８５ｂよりも浅い深さで第２凹部８５ｂに接続された第１溝部分９５と、第１溝部分９５からコイル配置穴４１に向かって延設され、コイル配置穴４１に接近するのに伴って深くなる第２溝部分９６と、第２溝部分９６とコイル配置穴４１とを接続する第３溝部分９７と、第１溝部分９５よりも浅い深さで当該凹部８５ａ、５８ｂから板部のＹ１方向の端まで延びる第４溝部分９８と、を備える（図９（ｂ）参照）。第３溝部分９７は、板部４０をコイル配置穴４１からＹ１方向に切り欠いて設けられており、板部４０をＺ方向に貫通している。同様に、案内溝５３は、一方側溝部分９１および共通溝部分９３をＹ方向に通過する断面を見た場合に、第１凹部８５ａよりも浅い深さで第１凹部８５ａに接続された第１溝部分９５と、第１溝部分９５からコイル配置穴４１に向かって延設され、コイル配置穴４１に接近するのに伴って深くなる第２溝部分９６と、第２溝部分９６とコイル配置穴４１とを接続する第３溝部分９７と、第１溝部分９５よりも浅い深さで当該凹部８５ａ、５８ｂから板部のＹ１方向の端まで延びる第４溝部分９８と、を備える。第３溝部分９７は、板部４０をコイル配置穴４１からＹ１方向に切り欠いて設けられており、板部４０をＺ方向に貫通している。

【0040】

ここで、図１、図３、図４に示すように、コイル１０の巻回部５５からＹ１方向に引き出された第１引き出し部５６は、案内溝５３の共通溝部分９３および一方側溝部分９１に沿ってＹ１方向に引き回されて、給電基板１４の配線接続部７０と板部４０（突部８１の先端面８５）との間をＹ１方向に通過する。そして、第１引き出し部５６は、第１凹部８５ａ内においてＺ２方向へ曲げられて、給電基板１４の第１ランド１５ａに電気的に接続される。第１引き出し部５６は、第１凹部８５ａ内で撓む撓み部分５６ａを備える。同様に、コイル１０の巻回部５５からＹ１方向に引き出された第２引き出し部５７は、案内溝５３の共通溝部分９３および他方側溝部分９２に沿ってＹ１方向に引き回され、給電基板１４の配線接続部７０と板部４０（突部８１の先端面８５）との間をＹ１方向に通過する。そして、図２に示すように、第２引き出し部５７は、第２凹部８５ｂ内においてＺ２方向へ曲げられて、給電基板１４の第２ランド１５ｂに電気的に接続される。第２引き出し部５７は、凹部８５ａ、５８ｂ内で撓む撓み部分５７ａを備える。

【0041】

次に、第１プレート１２は、図５、図６に示すように、板部４０をＺ１方向から覆う長方形形状の第１板部６１と、第１板部６１のＸ方向の両側からＸ方向の外側に向かってＺ１方向に斜めに突出した複数の第１爪部６２と、を有する。第１プレート１２がコイルホルダ１１の板部４０にＺ１方向から接触したときに、第１爪部６２は、側板部４４、側板部４５、側板部４７、側板部４８に弾性をもって当接した状態となる。

【0042】

また、第２プレート１３は、板部４０をＺ２方向から覆う長方形形状に第２板部６３と、第２板部６３のＸ方向の両側からＸ方向の外側に向かってＺ２方向に斜めに突出した複数の第２爪部６４を有する。第２プレート１３がコイルホルダ１１の板部４０にＺ２方向から接触したときに、第２爪部６４は、側板部４４、側板部４５、側板部４７、側板部４８に弾性をもって当接した状態となる。第１プレート１２および第３プレート１３は、接着剤により、コイルホルダ１１に固定される。

【0043】

（接続体）
図２、図４に示すように、接続体６、７は、それぞれＸ方向に長く延びる直方体形状である。接続体６は、第１ヨーク２３と第１プレート１２との間に配置されている。より詳細には、接続体６は、同一形状の２部材からなり、第１ヨーク２３のＹ１方向の端部分と第１プレート１２とのＹ１方向の端部分との間、および、第１ヨーク２３のＹ２方向の端部分と第１プレート１２のＹ２方向の端部分との間の２か所に挟まれている。接続体７は、第２ヨーク２４と第２プレート１３との間に配置されている。より詳細には、接続体７は、同一形状の２部材からなり、第２ヨーク２４のＹ１方向の端部分と第２プレート１３とのＹ１方向の端部分との間、および、第２ヨーク２４のＹ２方向の端部分と第２プレート１３とのＹ２方向の端部分との間の２か所に挟まれている。接続体６、７は、シリコーンゲルからなるゲル状部材である。接続体６、接続体７は、支持体３と可動体５との間でＺ方向に圧縮された状態とされている。

【0044】

ここで、可動体５が、接続体６、７を介して支持体３に支持された状態では、コイル１０の巻回部５５がＺ方向で第１マグネット２１と第２マグネット２２との間に配置される。この状態をＺ方向から見た場合には、巻回部５５は、Ｚ１方向で第１マグネット２１に対向し、Ｚ２方向で第２マグネット２２に対向する。また、第１ヨーク２３の第１板部２５のＹ方向の両端部分および第２ヨーク２４の第２板部２７のＹ方向の両端部分が、Ｘ方向で、コイルホルダ１１の側板部４４と側板部４５との間、および、側板部４７と側板部４８との間に配置される。さらに、ヨーク１７の一対の接続板部２６が、コイルホルダ１１の切欠き部４２、４３の内側に位置する。コイルホルダ１１の側板部４４、側板部４５、側板部４７および側板部４８は、可動体５がＸ方向に移動する際の可動範囲を規定する度当たり部として機能する。

【0045】

（動作）
アクチュエータ１を搭載する機器からの配線は、給電基板１４の配線パターン１５に接続される。ここで、給電基板１４を介してコイル１０に所定方向の電流が供給されると、支持体３に支持された可動体５は、Ｘ方向の一方に移動する。その後、電流の向きが反転すると、可動体５は、Ｘ方向の他方に移動する。コイル１０に供給される電流の向きの反転が繰り返されることにより、可動体５は振動する。

【0046】

（コイルのコイルホルダへの固定方法）
ここで、コイル１０のコイルホルダ１１への固定方法を説明する。図８は、コイル１０のコイルホルダ１１への固定方法の説明図である。図８に示すように、コイル１０のコイルホルダ１１に固定する際には、コイルホルダ１１の板部４０に第１プレート１２をＺ１方向から重ねる。これにより、第１プレート１２は、コイル配置穴４１をＺ１方向から塞いだ状態で、コイルホルダ１１に支持される。

【0047】

次に、コイル１０の巻回部５５をコイル配置穴４１に配置する。そして、巻回部５５の中心穴１０ａに接着剤５８を充填する。その後、コイルホルダ１１の板部４０に第２プレート１３をＺ２方向から重ねて、コイルホルダ１１に支持させる。

【0048】

巻回部５５の中心穴１０ａに充填した接着剤５８は、巻回部５５のＺ１方向では、巻回部５５と第１プレート１２との間を伝って、第１プレート１２とコイルホルダ１１の板部４０との隙間に流入し、さらに、巻回部５５とコイル配置穴４１の内壁面との間に流入する。また、接着剤５８は、巻回部５５のＺ２方向では、巻回部５５と第２プレート１３との間を伝って、第２プレート１３とコイルホルダ１１の板部４０との隙間に流入し、さらに、巻回部５５とコイル配置穴４１の内壁面との間に流入する。従って、図２に示すように、接着剤５８を硬化させると、巻回部５５は、接着剤５８が硬化した接着剤層５９により、板部４０におけるコイル配置穴４１の内壁面に固定される。また、第１プレート１２は、接着剤層５９によってコイルホルダ１１の板部４０に固定される。さらに、第２プレート１３は、接着剤層５９によってコイルホルダ１１の板部４０に固定される。

【0049】

ここで、巻回部５５の中心穴１０ａに充填した接着剤５８は、案内溝５３の側にも流入するが、コイル配置穴４１に接続された共通溝部分９３に留まる。すなわち、接着剤５８は、共通溝部分９３において、コイル配置穴４１に連通してＺ方向に貫通する第３溝部分９７、または、第３溝部分９７のＹ１方向に位置し、コイル配置穴４１に接近するのに伴って深くなる第２溝部分９６に留まる。従って、接着剤５８は、第１溝部分９５よりもＹ１方向に流入しない。よって、接着剤５８を硬化させた接着剤層５９は、各引き出し部５６、５７の撓み部分５６ａ、５７ａと、凹部８５ａ、５８ｂの内壁面との間には、設けられない。
（コイルと給電基板との接続方法）
次に、図９、図１０を参照して、コイルホルダ１１に保持されたコイルと給電基板１４とを接続する接続方法を説明する。図９は、各引き出し部を仮支持位置にある給電基板１４に接続した状態の説明図である。図１０は、各引き出し部を接続した給電基板１４を仮支持位置から支持位置に移動させた状態の説明図である。図９（ａ）、図１０（ａ）は、給電基板１４およびコイルホルダ１１をＹ１方向の側から見た場合の正面図であり、図９（ｂ）、図１０（ｂ）は、給電基板１４およびコイルホルダ１１を、他方側溝部分９２および共通溝部分９３をＹ方向に通過する断面図である。

【0050】

コイル１０と給電基板１４との接続は、コイル１０の巻回部５５がコイル配置穴４１に収容された状態で行う。この状態では、コイル１０の第１引き出し部５６および第２引き出し部５７は案内溝５３に沿ってＹ１方向に引き回されている。第１引き出し部５６の先端部分および第２引き出し部５７の先端部分は、それぞれ基板支持部５０の第１凹部８５ａおよび第２凹部８５ｂよりもＹ１方向に引き出されている。

【0051】

コイル１０と給電基板１４とを接続する際には、まず、給電基板１４を、基板支持部５０のＺ２方向に配置して、基板表面１４ａがＹ１方向を向く姿勢とする。その後、一対のスリット５１、５２に給電基板１４のＸ方向の両端縁を挿入する。また、給電基板１４の切欠き開口７２に突部８１（挿入部）を挿入して、給電基板１４を、一対の突起７３のそれぞれが突部８１の各傾斜面８６に接触して配線接続部７０と先端面８５との間に隙間が形成される仮支持位置１４Ａに支持させる。この状態は、図９に示す状態であり、コイルホルダ１１の板部と給電基板１４の配線接続部７０との間には隙間が形成されている。また、第１引き出し部５６の先端部分および第２引き出し部５７の先端部分は、その隙間をＹ１方向に通過している。

【0052】

ここで、第１引き出し部５６および第２引き出し部５７を、仮支持位置１４Ａに配置さ
れた給電基板１４の第１ランド１５ａおよび第２ランド１５ｂに接続する。各引き出し部５６、５７が各ランド１５ａ、１５ｂに接続されると、図９（ｂ）に示すように、各引き出し部５６、５７は、案内溝５３内をＹ１方向に延びて凹部８５ａ、５８ｂのＺ１方向を経由した後に、給電基板１４の配線接続部７０の下端縁に沿ってＺ２方向に湾曲する。

【0053】

次に、仮支持位置１４Ａにある給電基板１４を、Ｚ１方向に押し込む。そして、図１０に示すように、給電基板１４を、一対の脚部７１のそれぞれに設けられた一対の突起７３が突部８１（挿入部）の一対の側面８７に接触し、かつ突部８１の先端面８５が配線接続部７０に当接する支持位置１４Ｂに位置させる。ここで、一対の脚部７１に設けられた各突部８１の先端は給電基板１４を突部８１に挿入する際の圧入代となる。従って、仮支持位置１４Ａにある給電基板１４が支持位置１４Ｂに移動する間に、突部８１は給電基板１４の切欠き開口７２に圧入される。また、突部８１の各側面８７は、各突部８１の先端により削られる。

【0054】

また、仮支持位置１４Ａにある給電基板１４が支持位置１４Ｂに圧入される際に、各引き出し部５６、５７は、給電基板１４のＺ１方向の移動に伴って当該給電基板１４のＺ１方向で撓む、また、これにより発生した各引き出し部５６、５７の撓み部分５６ａ、５７ａが各凹部８５ａ、５８ｂ内に収容される。従って、各引き出し部５６、５７は、凹部８５ａ、５８ｂ内で撓む撓み部分５６ａを備えるものとなる。

【0055】

（作用効果）
本例によれば、コイル１０の巻回部５５および給電基板１４は、コイルホルダ１１に設けられたコイル配置穴４１および基板支持部５０に固定されている。また、コイル１０の巻回部５５から引き出されて給電基板１４のランド１５ａ、１５ｂに接続されたコイル１０の引き出し部５６、５７は、巻回部５５とランド１５ａ、１５ｂとの間に、撓み部分５６ａ、５７ａを備える。従って、衝撃や熱変化に起因して引き出し部５６、５７に張力が付与された場合には、撓み部分５６ａ、５７ａが延びて、引き出し部５６、５７が給電基板１４と巻回部５５との間で引っ張られた状態となることを防止できる。この結果、引き出し部５６、５７が断線することを防止、或いは抑制できる。

【0056】

ここで、コイル１０および給電基板１４は、コイルホルダ１１に保持されており、撓み部分５６ａ、５７ａは、コイルホルダ１１に設けられた凹部８５ａ、５８ｂ内に設けられている。従って、撓み部分５６ａ、５７ａがコイルホルダ１１上で移動して、他の部材と干渉することを防止或いは抑制できる。

【0057】

さらに、凹部８５ａ、５８ｂは、基板支持部５０において、給電基板１４の基板表面１４ａに沿った方向から見た場合に、給電基板１４と重なる位置に設けられている。これにより、引き出し部５６、５７は、給電基板１４のランド１５ａ、１５ｂに接続された先端部分の近傍に設けられる。従って、引き出し部５６、５７に張力が付与されたときに、半田によってランド１５ａ、１６ｂに固定された引き出し部５６、５７の先端部分に過度な負荷がかかることを抑制しやすい。

【0058】

また、本例において、コイル１０をコイルホルダ１１に固定する接着剤層５９は、巻回部５５とコイル配置穴４１との間に設けられているが、撓み部分５６ａ、５７ａと凹部８５ａ、５８ｂの内壁面との間には設けられていない。従って、衝撃や熱変化に起因して引き出し部５６、５７に張力が付与されたときに、撓み部分５６ａ、５７ａは自由に変化できる。従って、引き出し部５６、５７に、断線が発生することを防止しやすい。

【0059】

また、本例では、コイルホルダ１１は、引き出し部５６、５７を案内する案内溝５３を備える。案内溝５３は、凹部８５ａ、５８ｂとコイル配置穴４１とに連通する。従って、
巻回部５５から引き出された引き出し部５６、５７を、凹部８５ａ、５８ｂを経由するように引き回すことができる。

【0060】

さらに、案内溝５３は、凹部８５ａ、５８ｂよりも浅い深さで当該凹部８５ａ、５８ｂに接続された第１溝部分９５と、第１溝部分９５からコイル配置穴４１に向かって延設され、コイル配置穴４１に接近するのに伴って深くなる第２溝部分９６と、を備える。従って、コイル配置穴４１と凹部８５ａ、５８ｂとの間を深い案内溝５３で接続する場合と比較して、コイルホルダ１１において案内溝５３が形成されている部分の厚みを確保できる。これにより、コイルホルダ１１の剛性を確保することが容易となる。また、凹部８５ａ、５８ｂに接続される第１溝部分９５が凹部８５ａ、５８ｂよりも浅いので、コイル１０の巻回部５５をコイルホルダ１１に固定するための接着剤５８が、コイル配置穴４１から凹部８５ａ、５８ｂに達することを防止或いは抑制できる。これにより、引き出し部５６、５７と凹部８５ａ、５８ｂとの間に接着剤層５９が設けられることを回避できる。

【0061】

また、本例では、給電基板１４は、ランド１５ａ、１５ｂを備える配線接続部７０と、配線接続部７０におけるＸ方向の両端部分から第１方向の一方側に突出する一対の脚部７１と、を備える。基板支持部５０は、給電基板１４のＸ方向の両端縁のそれぞれが第１方向の他方側から挿入される一対のスリット５１、５２と、一対の脚部７１および配線接続部７０により区画された給電基板１４の切欠き開口７２に第１方向の一方側から挿入される突部８１と、を備える。突部８１は配線接続部７０に当接する先端面８５を備えており、凹部８５ａ、５８ｂは先端面８５に設けられている。従って、基板表面１４ａに沿った方向から見た場合に、給電基板１４と重なる位置に、凹部８５ａ、５８ｂを備えることが容易である。

【0062】

ここで、給電基板１４の一対の脚部７１は、突部８１にＸ方向の両側から接触する一対の突起７３を備える。また、給電基板１４は、突部８１が切欠き開口７２に挿入される前の状態では、一対の突起７３がＸ方向で対向し、Ｘ方向における２つの突起７３の間隔がＸ方向における突部８１の幅よりも狭い。従って、突部８１が給電基板１４の切欠き開口７２に挿入される際に、突部８１は切り込み開口７２に圧入される。すなわち、一対の突起７３は、突部８１が切り込み開口７２に挿入される際に、圧入代となる。これにより、給電基板１４を、基板支持部５０に支持させることが容易となる。

【0063】

また、突部８１は、先端面８５のＸ方向の両側に、先端面８５から離間する方向に向かって配線接続部７０から離間する方向に傾斜する一対の傾斜面８６と、各傾斜面８６の先端面８５とは反対側の端から第１方向を配線接続部７０とは反対側に延びる一対の側面８７と、を備える。また、給電基板１４は、突出部が開口に挿入される前の状態では、Ｘ方向で対向する２つの突起７３の間隔が、Ｘ方向における先端面８５の幅よりも広く、Ｘ方向における一対の側面８７の間よりも狭い。従って、突部８１を給電基板１４の切欠き開口７２に圧入することが容易である。

【0064】

さらに、本例では、コイル１０の各引き出し部５６、５７を給電基板１４に接続する際に、給電基板１４を仮支持位置１４Ａに配置した状態で引き出し部５６、５７を給電基板１４に接続し、しかる後に給電基板１４をＺ１方向に押し込んで、支持位置１４Ｂに配置する。ここで、給電基板１４を仮支持位置１４Ａから支持位置１４Ｂに移動させると、給電基板１４に接続された引き出し部５６、５７に撓みが発生する。また、この撓みは、給電基板１４のＺ１方向に位置する凹部８５ａ、５８ｂ内に収容される。従って、引き出し部５６、５７に、凹部８５ａ、５８ｂ内で撓む撓み部分５６ａ、５７ａを設けることが容易である。

【符号の説明】

【0065】

１…アクチュエータ、２…ケース、３…支持体、５…可動体、６、７…接続体、８…磁気駆動機構、１０…コイル、１０ａ…中心穴、１１…コイルホルダ、１２…第１プレート、１３…第２プレート、１４…給電基板、１４ａ…基板表面、１４Ａ…仮支持位置、１４Ｂ…支持位置、１５…配線パターン、１５ａ…第１ランド、１５ｂ…第２ランド、１６…マグネット、１７…ヨーク、２１…第１マグネット、２２…第２マグネット、２３…第１ヨーク、２４…第２ヨーク、２５…第１板部、２６…接続板部、２７…第２板部、２８…張り出し部、３１…第１ケース部材、３２…第２ケース部材、３３…第１板部、３４…側板部、３５…第２板部、４０…板部、４１…コイル配置穴(コイル保持部）、４２、４３…切欠き部、４４、４５、４７、４８、４９…側板部、５０…基板支持部、５１、５２…スリット、５３…案内溝、５５…巻回部、５６…第１引き出し部、５６ａ…撓み部分、５７…第２引き出し部、５７ａ…撓み部分、５９…接着剤層、６１…第１板部、６２…第１爪部、６３…第２板部、６４…第２爪部、７０…配線接続部、７１…脚部、７２…切欠き開口、７３…突起、７４…傾斜縁部分、８０…切欠き凹部、８１…突部（挿入部）、８２…接続板部、８３…基板挿入孔、８５…先端面、８５ａ…第１凹部、８５ｂ…第２凹部、８６…傾斜面、８７…側面、９１…一方側溝部分、９２…他方側溝部分、９３…共通溝部分、９５…第１溝部分、９６…第２溝部分、９７…第３溝部分、９８…第４溝部分

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】