知財求人 - 知財ポータルサイト「IP Force」
(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B1)
(11)【特許番号】
(24)【登録日】2025-01-10
(45)【発行日】2025-01-21
(54)【発明の名称】電線巻取装置、およびこれに用いられる回転体
(51)【国際特許分類】
B65H 75/22 20060101AFI20250114BHJP
B65H 75/28 20060101ALI20250114BHJP
B65H 54/02 20060101ALI20250114BHJP
【ＦＩ】
B65H75/22
B65H75/28
B65H54/02 Z
【請求項の数】
5
(21)【出願番号】P 2024139250
(22)【出願日】2024-08-20
【審査請求日】2024-09-30
【早期審査対象出願】
(73)【特許権者】
【識別番号】598000518
【氏名又は名称】大川三基株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】100167900
【弁理士】
【氏名又は名称】福井 仁
(72)【発明者】
【氏名】大川 真麿
【審査官】増岡 亘
(56)【参考文献】
【文献】特公昭４９－４４６３３（ＪＰ，Ｂ１）
【文献】実公昭５５－２８６９０（ＪＰ，Ｙ２）
【文献】特開２０１８－４８０２２（ＪＰ，Ａ）
(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)
Ｂ６５Ｈ ７５／２２
Ｂ６５Ｈ ７５／２８
Ｂ６５Ｈ ５４／０２
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
中心軸回りに回転自在に設けられた円柱軸状の回転体の外周面に沿って電線を巻き取る電線巻取装置であって、前記回転体の軸方向に沿って移動するとともに、前記電線を案内することによって、前記回転体に対する前記電線の巻き取り位置を規定するトラバーサを備え、
前記回転体は、
当該回転体の軸方向の端部から当該回転体の中心軸と直交する平面に沿って延在するように設けられた少なくとも１枚の板状の骨部材と、
当該回転体に設けられるとともに、前記電線を保持する保持機構と、
当該回転体の中心軸と直交する平面に沿って延在するように前記骨部材を展開する展開状態と、当該回転体の中心軸に沿うように前記骨部材を折り畳む折り畳み状態とを切り替える切替機構とを備え、
前記保持機構は、
前記切替機構にて前記骨部材を展開状態とした場合に、前記電線を保持する保持状態に切り替わり、前記切替機構にて前記骨部材を折り畳み状態とした場合に、前記電線を解放する解放状態に切り替わるように構成されることを特徴とする電線巻取装置。
【請求項2】
請求項１に記載された電線巻取装置において、前記回転体は、当該回転体の外周面に沿って設けられた複数の板状部材を備え、
前記保持機構は、前記板状部材の内面に設けられることを特徴とする電線巻取装置。
【請求項3】
請求項２に記載された電線巻取装置において、前記回転体は、
当該回転体の中心軸と同軸となるように配置される円柱状の軸体と、
当該回転体の中心軸と同軸となるように配置されるとともに、当該回転体の中心軸に沿って進退自在となるように前記軸体を収納する円筒状の外筒とを備え、
前記骨部材は、
前記回転体の中心軸側の基端を中心として回動自在となるように前記軸体に取り付けられるとともに、前記基端よりも僅かに先端側に位置する基端部を中心として回動自在となるように前記板状部材に取り付けられ、
前記切替機構は、
前記軸体を前記外筒から突出させる進出状態に切り替えることによって、前記骨部材を展開状態とし、前記軸体を前記外筒に収納する後退状態に切り替えることによって、前記骨部材を折り畳み状態とすることを特徴とする電線巻取装置。
【請求項4】
請求項３に記載された電線巻取装置において、前記保持機構は、
前記板状部材に取り付けられる第１プレートと、
前記軸体に取り付けられるとともに、前記軸体の進退に伴って前記回転体の中心軸に沿って進退する第２プレートとを備え、
前記第２プレートは、
前記切替機構にて前記軸体を進出状態に切り替えることによって、前記第１プレートと協働して前記電線を保持し、前記切替機構にて前記軸体を後退状態に切り替えることによって、前記電線を解放することを特徴とする電線巻取装置。
【請求項5】
中心軸回りに回転自在に設けられた円柱軸状の回転体の外周面に沿って電線を巻き取る電線巻取装置に用いられる回転体であって、当該回転体の軸方向の端部から当該回転体の中心軸と直交する平面に沿って延在するように設けられた少なくとも１枚の板状の骨部材と、
当該回転体に設けられるとともに、前記電線を保持する保持機構と、
当該回転体の中心軸と直交する平面に沿って延在するように前記骨部材を展開する展開状態と、当該回転体の中心軸に沿うように前記骨部材を折り畳む折り畳み状態とを切り替える切替機構とを備え、
前記保持機構は、
前記切替機構にて前記骨部材を展開状態とした場合に、前記電線を保持する保持状態に切り替わり、前記切替機構にて前記骨部材を折り畳み状態とした場合に、前記電線を解放する解放状態に切り替わるように構成されることを特徴とする回転体。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、中心軸回りに回転自在に設けられた円柱軸状の回転体の外周面に沿って電線を巻き取る電線巻取装置、およびこれに用いられる回転体に関する。
【背景技術】
【0002】
従来、中心軸回りに回転自在に設けられた円柱軸状の回転体の外周面に沿って電線を巻き取る電線巻取装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。特許文献１に記載された電線巻取装置は、回転体の軸方向の端部から回転体の中心軸と直交する平面に沿って延在するように設けられた６枚の板状の羽根部材（骨部材）と、回転体の外周面に着脱自在に設けられるとともに、電線を保持する円柱状の保持機構とを備えている。
電線巻取装置の使用者は、この保持機構に電線を保持させた後、電線の巻き取りを開始する。そして、電線巻取装置の使用者は、電線の巻き取りを終了した後、保持機構を取り外すことによって、保持機構の存在していた開口部を介して電線の端部を引き出すことができる。また、電線巻取装置の使用者は、保持機構を取り外した後、保持機構に保持されている電線を解放し、各羽根部材の先端を回転体の中心軸側に寄せるようにして折り畳むことによって、電線巻取装置にて巻き取られた巻取電線を回転体から取り外すことができる。
電線巻取装置の使用者は、この保持機構に電線を保持させた後、電線の巻き取りを開始する。そして、電線巻取装置の使用者は、電線の巻き取りを終了した後、保持機構を取り外すことによって、保持機構の存在していた開口部を介して電線の端部を引き出すことができる。また、電線巻取装置の使用者は、保持機構を取り外した後、保持機構に保持されている電線を解放し、各羽根部材の先端を回転体の中心軸側に寄せるようにして折り畳むことによって、電線巻取装置にて巻き取られた巻取電線を回転体から取り外すことができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【文献】特開２０１８－０４８０２２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
しかしながら、特許文献１に記載された電線巻取装置では、電線巻取装置の使用者は、電線巻取装置にて巻き取られた巻取電線を回転体から取り外すために、保持機構を取り外す作業、保持機構に保持された電線を解放する作業、および羽根部材を折り畳む作業の３つの作業を行わなければならないので、巻取電線を回転体から容易に取り外すことができないという問題がある。
【0005】
本発明の目的は、巻取電線を回転体から容易に取り外すことができる電線巻取装置、およびこれに用いられる回転体を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【0006】
本発明の電線巻取装置は、中心軸回りに回転自在に設けられた円柱軸状の回転体の外周面に沿って電線を巻き取る電線巻取装置であって、回転体の軸方向に沿って移動するとともに、電線を案内することによって、回転体に対する電線の巻き取り位置を規定するトラバーサを備え、回転体は、この回転体の軸方向の端部からこの回転体の中心軸と直交する平面に沿って延在するように設けられた少なくとも１枚の板状の骨部材と、この回転体に設けられるとともに、電線を保持する保持機構と、この回転体の中心軸と直交する平面に沿って延在するように骨部材を展開する展開状態と、この回転体の中心軸に沿うように骨部材を折り畳む折り畳み状態とを切り替える切替機構とを備え、保持機構は、切替機構にて骨部材を展開状態とした場合に、電線を保持する保持状態に切り替わり、切替機構にて骨部材を折り畳み状態とした場合に、電線を解放する解放状態に切り替わるように構成されることを特徴とする。
【0007】
このような構成によれば、保持機構は、切替機構にて骨部材を展開状態とした場合に、電線を保持する保持状態に切り替わり、切替機構にて骨部材を折り畳み状態とした場合に、電線を解放する解放状態に切り替わるように構成されているので、骨部材を折り畳む作業を行うだけで巻取電線を回転体から容易に取り外すことができる。
【0008】
本発明では、回転体は、この回転体の外周面に沿って設けられた複数の板状部材を備え、保持機構は、板状部材の内面に設けられることが好ましい。
【0009】
このような構成によれば、保持機構は、板状部材の内面に設けられるので、特許文献１に記載された発明のように、保持機構を取り外す作業を行うことなく、巻取電線を回転体から容易に取り外すことができる。
【0010】
ここで、特許文献１に記載された発明のように、回転体の外周面に保持機構を設けた場合には、電線は、保持機構を設けた部位を避けて回転体に巻き取られることになるので、巻取電線に偏りが出来てしまうことになる。
これに対して、本発明によれば、保持機構は、回転体の外周面に沿って設けられた板状部材の内面に設けられるので、巻取電線に偏りが出来てしまうことを抑制することができ、巻取電線の外観を美しくすることができる。
これに対して、本発明によれば、保持機構は、回転体の外周面に沿って設けられた板状部材の内面に設けられるので、巻取電線に偏りが出来てしまうことを抑制することができ、巻取電線の外観を美しくすることができる。
【0011】
本発明では、回転体は、この回転体の中心軸と同軸となるように配置される円柱状の軸体と、この回転体の中心軸と同軸となるように配置されるとともに、この回転体の中心軸に沿って進退自在となるように軸体を収納する円筒状の外筒とを備え、骨部材は、回転体の中心軸側の基端を中心として回動自在となるように軸体に取り付けられるとともに、基端よりも僅かに先端側に位置する回動部を中心として回動自在となるように板状部材に取り付けられ、切替機構は、軸体を外筒から突出させる進出状態に切り替えることによって、骨部材を展開状態とし、軸体を外筒に収納する後退状態に切り替えることによって、骨部材を折り畳み状態とすることが好ましい。
【0012】
このような構成によれば、切替機構は、軸体を外筒から突出させる進出状態に切り替えることによって、骨部材の先端を回転体の中心軸から離間させるように回動部を中心として骨部材を回動させて展開状態とすることができる。また、切替機構は、軸体を外筒に収納する後退状態に切り替えることによって、骨部材の先端を回転体の中心軸側に寄せるように回動部を中心として骨部材を回動させて折り畳み状態とすることができる。したがって、切替機構の構造を簡素にすることができる。
【0013】
本発明では、保持機構は、板状部材に取り付けられる第１プレートと、軸体に取り付けられるとともに、軸体の進退に伴って回転体の中心軸に沿って進退する第２プレートとを備え、第２プレートは、切替機構にて軸体を進出状態に切り替えることによって、第１プレートと協働して電線を保持し、切替機構にて軸体を後退状態に切り替えることによって、電線を解放することが好ましい。
【0014】
このような構成によれば、保持機構は、第１プレートを板状部材に取り付け、第２プレートを軸体に取り付けることによって構成することができるので、保持機構の構造を簡素にすることができる。
【0015】
本発明の回転体は、中心軸回りに回転自在に設けられた円柱軸状の回転体の外周面に沿って電線を巻き取る電線巻取装置に用いられる回転体であって、この回転体の軸方向の端部からこの回転体の中心軸と直交する平面に沿って延在するように設けられた少なくとも１枚の板状の骨部材と、この回転体に設けられるとともに、電線を保持する保持機構と、この回転体の中心軸と直交する平面に沿って延在するように骨部材を展開する展開状態と、この回転体の中心軸に沿うように骨部材を折り畳む折り畳み状態とを切り替える切替機構とを備え、保持機構は、切替機構にて骨部材を展開状態とした場合に、電線を保持する保持状態に切り替わり、切替機構にて骨部材を折り畳み状態とした場合に、電線を解放する解放状態に切り替わるように構成されることを特徴とする。
【0016】
このような構成によれば、保持機構は、切替機構にて骨部材を展開状態とした場合に、電線を保持する保持状態に切り替わり、切替機構にて骨部材を折り畳み状態とした場合に、電線を解放する解放状態に切り替わるように構成されているので、骨部材を折り畳む作業を行うだけで巻取電線を回転体から容易に取り外すことができる。
【図面の簡単な説明】
【0017】
【図1】本発明の一実施形態に係る電線巻取装置の上面図
【図2】電線巻取装置の側面図
【図3】回転体の側面を拡大して示す図
【図4】回転体の断面を拡大して示す図
【図5】板状部材および保持機構の上面を拡大して示す図
【図6】保持機構の上面を更に拡大して示す図
【図7】大径の電線を保持した状態の板状部材および保持機構の上面を拡大して示す図
【図8】大径の電線を保持した状態の保持機構の上面を更に拡大して示す図
【図9】回転体を折り畳んだ状態の板状部材および保持機構の上面を示す図
【図10】折り畳んだ状態の板状部材および保持機構の上面を拡大して示す図
【図11】回転駆動部の内部構造を示す図
【図12】回転体を折り畳んだ状態の回転駆動部の内部構造を示す図
【図13】電線巻取装置の概略構成を示す機能ブロック図
【図14】回転体の外周面と、回転体の外周面に巻き取られる電線との関係を示すグラフ
【図15】回転体の外周面と、回転体の外周面に巻き取られる電線との関係を示す模式図
【図16】電線巻取装置の制御方法を示すフローチャート
【発明を実施するための形態】
【0018】
以下、本発明の一実施形態を図面に基づいて説明する。
図１は、本発明の一実施形態に係る電線巻取装置の上面図である。図２は、電線巻取装置の側面図である。なお、図１および図２では、鉛直上方向を＋Ｚ軸方向とし、このＺ軸と直交する２軸をＸ，Ｙ軸として説明する。以下の図面においても同様である。
図１は、本発明の一実施形態に係る電線巻取装置の上面図である。図２は、電線巻取装置の側面図である。なお、図１および図２では、鉛直上方向を＋Ｚ軸方向とし、このＺ軸と直交する２軸をＸ，Ｙ軸として説明する。以下の図面においても同様である。
【0019】
電線巻取装置１は、図１および図２に示すように、Ｘ軸回りに回転自在に設けられた回転体２と、回転体２を回転させる回転駆動部３と、回転体２の－Ｙ軸方向側に設けられるとともに、回転体２の軸方向（Ｘ軸方向）に沿って延在するガイドユニット４と、ガイドユニット４に載置されるとともに、ガイドユニット４に沿って移動するトラバーサ５とを備えている。
また、電線巻取装置１は、回転駆動部３を載置する箱体６１およびガイドユニット４を載置する箱体６２を組み合わせて構成された筐体６を備えている。
また、電線巻取装置１は、回転駆動部３を載置する箱体６１およびガイドユニット４を載置する箱体６２を組み合わせて構成された筐体６を備えている。
【0020】
図３は、回転体の側面を拡大して示す図である。図４は、回転体の断面を拡大して示す図である。具体的には、図４は、回転体２の中心軸を通るＸＹ平面にて切断した回転体２の断面を示す図である。
回転体２は、図１～図４に示すように、円柱軸状のシャフト２１と、シャフト２１の－Ｘ軸方向側に取り付けられた第１フランジ部２２と、シャフト２１の＋Ｘ軸方向側に取り付けられた第２フランジ部２３と、シャフト２１の外周面に沿うようにして設けられた４枚の板状部材２４と、４枚の板状部材２４うち、１枚の板状部材２４の内面に設けられた保持機構２５とを備えている。
回転体２は、図１～図４に示すように、円柱軸状のシャフト２１と、シャフト２１の－Ｘ軸方向側に取り付けられた第１フランジ部２２と、シャフト２１の＋Ｘ軸方向側に取り付けられた第２フランジ部２３と、シャフト２１の外周面に沿うようにして設けられた４枚の板状部材２４と、４枚の板状部材２４うち、１枚の板状部材２４の内面に設けられた保持機構２５とを備えている。
【0021】
シャフト２１は、回転駆動部３に接続されている。このシャフト２１は、回転駆動部３に駆動されることによって、Ｘ軸回りに回転する。
第１フランジ部２２は、ＹＺ平面上にシャフト２１を中心として放射状に取り付けられた略矩形板状の４枚の第１羽根部材２２Ａを備えている。
第２フランジ部２３は、第１羽根部材２２Ａと対応する位置に取り付けられるとともに、ＹＺ平面上にシャフト２１を中心として放射状に取り付けられた略矩形板状の４枚の第２羽根部材２３Ａを備えている。４枚の羽根部材２３Ａのうち、１枚の羽根部材２３Ａは、回転駆動部３の代わりに回転体２を回転させることができるハンドル（図示略）を備えている。
なお、第１羽根部材２２Ａは、回転体２の中心軸に沿って進退自在に構成されているので、第１羽根部材２２Ａおよび第２羽根部材２３Ａの間隔は調整可能となっている。
第１フランジ部２２は、ＹＺ平面上にシャフト２１を中心として放射状に取り付けられた略矩形板状の４枚の第１羽根部材２２Ａを備えている。
第２フランジ部２３は、第１羽根部材２２Ａと対応する位置に取り付けられるとともに、ＹＺ平面上にシャフト２１を中心として放射状に取り付けられた略矩形板状の４枚の第２羽根部材２３Ａを備えている。４枚の羽根部材２３Ａのうち、１枚の羽根部材２３Ａは、回転駆動部３の代わりに回転体２を回転させることができるハンドル（図示略）を備えている。
なお、第１羽根部材２２Ａは、回転体２の中心軸に沿って進退自在に構成されているので、第１羽根部材２２Ａおよび第２羽根部材２３Ａの間隔は調整可能となっている。
【0022】
板状部材２４は、シャフト２１の外周面に沿うようにして設けられるとともに、第１羽根部材２２Ａおよび第２羽根部材２３Ａの間のそれぞれに設けられている。具体的には、板状部材２４は、シャフト２１に沿うように両端部を湾曲させた略矩形板状に形成されている。これによって、４枚の板状部材２４は、全体として円柱軸状の外周面のようになっている。
したがって、本実施形態では、板状部材２４は、中心軸回りに回転自在に設けられた円柱軸状の回転体２の外周面として機能している。
なお、図１は、＋Ｚ軸方向および－Ｚ軸方向のそれぞれに取り付けられた第１羽根部材２２Ａ、第２羽根部材２３Ａ、および板状部材２４の図示を省略している。また、図３は、＋Ｙ軸方向側の第２羽根部材２３Ａを二点鎖線で示し、保持機構２５を実線で示している。
したがって、本実施形態では、板状部材２４は、中心軸回りに回転自在に設けられた円柱軸状の回転体２の外周面として機能している。
なお、図１は、＋Ｚ軸方向および－Ｚ軸方向のそれぞれに取り付けられた第１羽根部材２２Ａ、第２羽根部材２３Ａ、および板状部材２４の図示を省略している。また、図３は、＋Ｙ軸方向側の第２羽根部材２３Ａを二点鎖線で示し、保持機構２５を実線で示している。
【0023】
図５は、板状部材および保持機構の上面を拡大して示す図である。図６は、保持機構の上面を更に拡大して示す図である。
保持機構２５は、図５および図６に示すように、回転体２の中心軸に沿って延在するとともに、第２フランジ部２３に＋Ｘ軸方向側の一端を固定される矩形板状の固定プレート２５１と、固定プレート２５１から板状部材２４に向かって延在するとともに、固定プレート２５１の－Ｘ軸方向側の他端に固定される矩形板状の保持プレート２５２と、保持プレート２５２の＋Ｘ軸方向側の平面に取り付けられる矩形板状の調整プレート２５３とを備えている。
保持機構２５は、図５および図６に示すように、回転体２の中心軸に沿って延在するとともに、第２フランジ部２３に＋Ｘ軸方向側の一端を固定される矩形板状の固定プレート２５１と、固定プレート２５１から板状部材２４に向かって延在するとともに、固定プレート２５１の－Ｘ軸方向側の他端に固定される矩形板状の保持プレート２５２と、保持プレート２５２の＋Ｘ軸方向側の平面に取り付けられる矩形板状の調整プレート２５３とを備えている。
【0024】
また、保持機構２５は、保持プレート２５２および調整プレート２５３と対向する矩形板状の対向プレート２５４と、対向プレート２５４をＸ軸方向に沿って進退自在に支持するとともに、板状部材２４に固定される矩形板状の支持プレート２５５と、対向プレート２５４および支持プレート２５５の間に設けられることによって、対向プレート２５４を保持プレート２５２および調整プレート２５３に向かって付勢する２つのバネ２５６とを備えている。
【0025】
このように、対向プレート２５４は、保持プレート２５２および調整プレート２５３に向かって各バネ２５６にて付勢されているので、保持機構２５は、調整プレート２５３および対向プレート２５４の間に電線ＥＷの端部を挿入することによって、調整プレート２５３および対向プレート２５４にて電線ＥＷを挟持することができ、電線ＥＷを保持することができるようになっている。
【0026】
図７は、大径の電線を保持した状態の板状部材および保持機構の上面を拡大して示す図である。図８は、大径の電線を保持した状態の保持機構の上面を更に拡大して示す図である。
ここで、対向プレート２５４は、保持プレート２５２および調整プレート２５３に向かって各バネ２５６にて付勢されているので、保持機構２５は、図７および図８に示すように、各バネ２５６の付勢力に抗して対向プレート２５４が支持プレート２５５側に移動することによって（図中矢印参照）、調整プレート２５３および対向プレート２５４にて大径の電線ＥＷを挟持することができ、大径の電線ＥＷを保持することができる。
なお、保持機構２５は、保持プレート２５２に取り付けられている調整プレート２５３を取り外すことによって、保持プレート２５２および対向プレート２５４にて更に大径の電線ＥＷを保持することもできるようになっている。
ここで、対向プレート２５４は、保持プレート２５２および調整プレート２５３に向かって各バネ２５６にて付勢されているので、保持機構２５は、図７および図８に示すように、各バネ２５６の付勢力に抗して対向プレート２５４が支持プレート２５５側に移動することによって（図中矢印参照）、調整プレート２５３および対向プレート２５４にて大径の電線ＥＷを挟持することができ、大径の電線ＥＷを保持することができる。
なお、保持機構２５は、保持プレート２５２に取り付けられている調整プレート２５３を取り外すことによって、保持プレート２５２および対向プレート２５４にて更に大径の電線ＥＷを保持することもできるようになっている。
【0027】
シャフト２１は、図４および図５に示すように、回転体２の中心軸と同軸となるように配置される円柱状の軸体としてのシャフト本体２１１と、回転体２の中心軸と同軸となるように配置されるとともに、回転体２の中心軸に沿って進退自在となるようにシャフト本体を収納する円筒状の外筒２１２とを備えている。
シャフト本体２１１は、前述した第２フランジ部２３を支持するとともに、Ｘ軸方向に沿って摺動自在となるように外筒２１２に収納されている。
外筒２１２は、前述した第１フランジ部２２を支持するとともに、回転駆動部３に接続されている。
シャフト本体２１１は、前述した第２フランジ部２３を支持するとともに、Ｘ軸方向に沿って摺動自在となるように外筒２１２に収納されている。
外筒２１２は、前述した第１フランジ部２２を支持するとともに、回転駆動部３に接続されている。
【0028】
板状部材２４は、－Ｘ軸方向側の一端を中心として回動自在となるように第１フランジ部２２にヒンジ部２４１を介して取り付けられている。また、板状部材２４は、＋Ｘ軸方向側の他端を中心として回動自在となるように第２羽根部材２３Ａの回動部（基端よりも僅かに先端側に位置する部位）にヒンジ部２４２を介して取り付けられている。
第２羽根部材２３Ａは、基端を中心として回動自在となるように第２フランジ部２３にヒンジ部２３１を介して取り付けられている。
換言すれば、第２羽根部材２３Ａは、回転体２の中心軸側の基端を中心として回動自在となるようにシャフト本体２１１に取り付けられるとともに、基端よりも僅かに先端側に位置する回動部を中心として回動自在となるように板状部材２４に取り付けられている。
第２羽根部材２３Ａは、基端を中心として回動自在となるように第２フランジ部２３にヒンジ部２３１を介して取り付けられている。
換言すれば、第２羽根部材２３Ａは、回転体２の中心軸側の基端を中心として回動自在となるようにシャフト本体２１１に取り付けられるとともに、基端よりも僅かに先端側に位置する回動部を中心として回動自在となるように板状部材２４に取り付けられている。
【0029】
図９は、回転体を折り畳んだ状態の板状部材および保持機構の上面を示す図である。図１０は、折り畳んだ状態の板状部材および保持機構の上面を拡大して示す図である。
回転体２は、図９および図１０に示すように、シャフト本体２１１を－Ｘ軸方向側に向かって移動させることによって（図９中矢印Ａ参照）、第２羽根部材２３Ａの先端をシャフト２１側に寄せるようにして折り畳むことができる。
具体的には、第２羽根部材２３Ａは、シャフト本体２１１を－Ｘ軸方向側に向かって移動させることによって、ヒンジ部２３１を中心としてＺ軸回りに回動し、その先端をシャフト２１側に寄せるようにして折り畳まれる（図中矢印Ｂ参照）。また、板状部材２４は、第２羽根部材２３Ａの回動部にヒンジ部２４２を介して取り付けられているので、第２羽根部材２３Ａの回動に伴ってヒンジ部２４１を中心としてＺ軸回りに回動することになる（図中矢印Ｃ参照）。
回転体２は、図９および図１０に示すように、シャフト本体２１１を－Ｘ軸方向側に向かって移動させることによって（図９中矢印Ａ参照）、第２羽根部材２３Ａの先端をシャフト２１側に寄せるようにして折り畳むことができる。
具体的には、第２羽根部材２３Ａは、シャフト本体２１１を－Ｘ軸方向側に向かって移動させることによって、ヒンジ部２３１を中心としてＺ軸回りに回動し、その先端をシャフト２１側に寄せるようにして折り畳まれる（図中矢印Ｂ参照）。また、板状部材２４は、第２羽根部材２３Ａの回動部にヒンジ部２４２を介して取り付けられているので、第２羽根部材２３Ａの回動に伴ってヒンジ部２４１を中心としてＺ軸回りに回動することになる（図中矢印Ｃ参照）。
【0030】
このように、回転体２は、回転体２の軸方向の端部から回転体２の中心軸と直交する平面（ＹＺ平面）に沿って延在するように設けられた４枚の板状の骨部材としての第２羽根部材２３Ａを備えている。
なお、本実施形態では、回転体２は、４枚の第２羽根部材２３Ａを備えているが、１～３枚であってもよく、５枚以上であってもよい。要するに、回転体２は、少なくとも１枚の第２羽根部材２３Ａを備えていればよい。
なお、本実施形態では、回転体２は、４枚の第２羽根部材２３Ａを備えているが、１～３枚であってもよく、５枚以上であってもよい。要するに、回転体２は、少なくとも１枚の第２羽根部材２３Ａを備えていればよい。
【0031】
また、電線巻取装置１は、シャフト本体２１１を外筒２１２から突出させる進出状態に切り替えることによって、回転体２の中心軸と直交する平面（ＹＺ平面）に沿って延在するように第２羽根部材２３Ａを展開する展開状態とし、シャフト本体２１１を外筒２１２に収納する後退状態に切り替えることによって、回転体２の中心軸に沿うように第２羽根部材２３Ａを折り畳む折り畳み状態とする切替機構を備えている。
【0032】
ここで、前述したように、保持プレート２５２および調整プレート２５３は、第２フランジ部２３および固定プレート２５１を介してシャフト本体２１１に接続されているので、保持機構２５は、板状部材２４に取り付けられる第１プレートとしての対向プレート２５４と、シャフト本体２１１に取り付けられるとともに、シャフト本体２１１の進退に伴って回転体２の中心軸に沿って進退する第２プレートとしての保持プレート２５２および調整プレート２５３とを備えている。
そして、保持プレート２５２および調整プレート２５３は、切替機構にてシャフト本体２１１を進出状態に切り替えることによって、対向プレート２５４と協働して電線ＥＷを保持し、切替機構にてシャフト本体２１１を後退状態に切り替えることによって、電線ＥＷを解放する。
換言すれば、保持機構２５は、切替機構にて第２羽根部材２３Ａを展開状態とした場合に、電線ＥＷを保持する保持状態に切り替わり、切替機構にて第２羽根部材２３Ａを折り畳み状態とした場合に、電線ＥＷを解放する解放状態に切り替わるように構成されている。
なお、本実施形態では、調整プレート２５３および対向プレート２５４の間隔は、切替機構にて第２羽根部材２３Ａを展開状態とした場合に「０」となるように設定されている。
そして、保持プレート２５２および調整プレート２５３は、切替機構にてシャフト本体２１１を進出状態に切り替えることによって、対向プレート２５４と協働して電線ＥＷを保持し、切替機構にてシャフト本体２１１を後退状態に切り替えることによって、電線ＥＷを解放する。
換言すれば、保持機構２５は、切替機構にて第２羽根部材２３Ａを展開状態とした場合に、電線ＥＷを保持する保持状態に切り替わり、切替機構にて第２羽根部材２３Ａを折り畳み状態とした場合に、電線ＥＷを解放する解放状態に切り替わるように構成されている。
なお、本実施形態では、調整プレート２５３および対向プレート２５４の間隔は、切替機構にて第２羽根部材２３Ａを展開状態とした場合に「０」となるように設定されている。
【0033】
図１１は、回転駆動部の内部構造を示す図である。
回転駆動部３は、図１１に示すように、シャフト２１を中心軸回りに回転自在に支持する２つの支持台３１と、箱体６１に収納されたモータ（図示略）の動力を外筒２１２に伝達し、外筒２１２を中心軸回りに回転させるタイミングベルト３２と、シャフト本体２１１をＸ軸方向に沿って進退させるエアシリンダ３３とを備えている。
回転駆動部３は、図１１に示すように、シャフト２１を中心軸回りに回転自在に支持する２つの支持台３１と、箱体６１に収納されたモータ（図示略）の動力を外筒２１２に伝達し、外筒２１２を中心軸回りに回転させるタイミングベルト３２と、シャフト本体２１１をＸ軸方向に沿って進退させるエアシリンダ３３とを備えている。
【0034】
エアシリンダ３３は、シャフト本体２１１の－Ｘ軸方向側の端部にカムフォロア（図示略）を介して接続されているので、シャフト本体２１１は、中心軸回りに回転することができるようになっている。
ここで、第１羽根部材２２Ａおよび板状部材２４は、第１フランジ部２２に取り付けられているので、回転駆動部３のモータを駆動することによって、タイミングベルト３２を介して外筒２１２を回転させると、第１羽根部材２２Ａおよび板状部材２４は、外筒２１２の回転に伴って回転することになる。
また、板状部材２４は、第２羽根部材２３Ａに取り付けられ、第２羽根部材２３Ａは、第２フランジ部２３に取り付けられているので、第２羽根部材２３Ａおよび第２フランジ部２３は、板状部材２４の回転に伴って回転することになる。
そして、第２フランジ部２３は、シャフト本体２１１に支持されているので、回転駆動部３は、シャフト本体２１１および外筒２１２を回転させることができ、回転体２を回転させることができる。
ここで、第１羽根部材２２Ａおよび板状部材２４は、第１フランジ部２２に取り付けられているので、回転駆動部３のモータを駆動することによって、タイミングベルト３２を介して外筒２１２を回転させると、第１羽根部材２２Ａおよび板状部材２４は、外筒２１２の回転に伴って回転することになる。
また、板状部材２４は、第２羽根部材２３Ａに取り付けられ、第２羽根部材２３Ａは、第２フランジ部２３に取り付けられているので、第２羽根部材２３Ａおよび第２フランジ部２３は、板状部材２４の回転に伴って回転することになる。
そして、第２フランジ部２３は、シャフト本体２１１に支持されているので、回転駆動部３は、シャフト本体２１１および外筒２１２を回転させることができ、回転体２を回転させることができる。
【0035】
図１２は、回転体を折り畳んだ状態の回転駆動部の内部構造を示す図である。
エアシリンダ３３は、前述したように、シャフト本体２１１をＸ軸方向に沿って進退させることができるので、回転体２は、図１２に示すように、エアシリンダ３３にてシャフト本体２１１を－Ｘ軸方向側に向かって移動させることによって（図中矢印Ａ参照）、第２羽根部材２３Ａの先端をシャフト２１側に寄せるようにして折り畳むことができる。
具体的には、第２羽根部材２３Ａは、シャフト本体２１１を－Ｘ軸方向側に向かって移動させることによって、Ｚ軸回りに回動し、その先端をシャフト２１側に寄せるようにして折り畳まれる（図中矢印Ｂ参照）。また、板状部材２４は、第２羽根部材２３Ａの回動に伴ってヒンジ部２４１を中心としてＺ軸回りに回動することになる（図中矢印Ｃ参照）。
また、回転体２は、図１１に示すように、エアシリンダ３３にてシャフト本体２１１を＋Ｘ軸方向側に向かって移動させることによって、第２羽根部材２３Ａの先端を第１羽根部材２２Ａ側に寄せるようにして開くことができる。
エアシリンダ３３は、前述したように、シャフト本体２１１をＸ軸方向に沿って進退させることができるので、回転体２は、図１２に示すように、エアシリンダ３３にてシャフト本体２１１を－Ｘ軸方向側に向かって移動させることによって（図中矢印Ａ参照）、第２羽根部材２３Ａの先端をシャフト２１側に寄せるようにして折り畳むことができる。
具体的には、第２羽根部材２３Ａは、シャフト本体２１１を－Ｘ軸方向側に向かって移動させることによって、Ｚ軸回りに回動し、その先端をシャフト２１側に寄せるようにして折り畳まれる（図中矢印Ｂ参照）。また、板状部材２４は、第２羽根部材２３Ａの回動に伴ってヒンジ部２４１を中心としてＺ軸回りに回動することになる（図中矢印Ｃ参照）。
また、回転体２は、図１１に示すように、エアシリンダ３３にてシャフト本体２１１を＋Ｘ軸方向側に向かって移動させることによって、第２羽根部材２３Ａの先端を第１羽根部材２２Ａ側に寄せるようにして開くことができる。
【0036】
ガイドユニット４は、図１および図２に示すように、Ｘ軸方向に沿って延在するとともに、Ｙ軸方向の両側のそれぞれに設けられた２本の円柱状のストロークシャフト４１と、Ｘ軸方向に沿って延在するとともに、各ストロークシャフト４１の間に設けられた１本のボールねじ４２と、ボールねじ４２を回転させるモータ４３（図１参照）とを備えている。
【0037】
トラバーサ５は、Ｘ軸方向に沿って摺動自在にストロークシャフト４１に載置されるとともに、ボールねじ４２に螺合されるスライダ５１と、スライダ５１の－Ｙ軸方向側に設けられた２本の入口側トラバーサローラ５２と、スライダ５１の＋Ｙ軸方向側に設けられた２本の出口側トラバーサローラ５３と、入口側トラバーサローラ５２および出口側トラバーサローラ５３の間に設けられた計尺ユニット５４とを備えている。
【0038】
スライダ５１は、モータ４３にてボールねじ４２を回転させることによって、Ｘ軸方向に沿って移動することができる。換言すれば、トラバーサ５は、モータ４３にてボールねじ４２を回転させることによって、Ｘ軸方向に沿って移動することができる。
入口側トラバーサローラ５２および出口側トラバーサローラ５３は、Ｚ軸回りに回転自在となるようにスライダ５１に取り付けられている。また、入口側トラバーサローラ５２は、Ｙ軸方向の両側に一対となるように取り付けられている。出口側トラバーサローラ５３は、Ｙ軸方向の両側に一対となるように取り付けられている。なお、一対の入口側トラバーサローラ５２および一対の出口側トラバーサローラ５３は、その間隔を調整できるよう構成されている。
入口側トラバーサローラ５２および出口側トラバーサローラ５３は、Ｚ軸回りに回転自在となるようにスライダ５１に取り付けられている。また、入口側トラバーサローラ５２は、Ｙ軸方向の両側に一対となるように取り付けられている。出口側トラバーサローラ５３は、Ｙ軸方向の両側に一対となるように取り付けられている。なお、一対の入口側トラバーサローラ５２および一対の出口側トラバーサローラ５３は、その間隔を調整できるよう構成されている。
【0039】
計尺ユニット５４は、＋Ｚ軸方向側に配置されるとともに、トラバーサ５から送出した電線ＥＷの長さを計尺する３つの計尺用ローラや、この計尺用ローラの－Ｚ軸方向側に配置されるとともに、計尺用ローラとともに電線ＥＷを挟持することによって、電線ＥＷを案内する３つの案内用ローラなどの複数のローラを備えている。この計尺ユニット５４は、３つの計尺用ローラのうち、中央の計尺用ローラに取り付けられたエンコーダ（図示略）を備え、エンコーダの計測結果に基づいて、電線ＥＷの送出量を算出できるようになっている。なお、計尺用ローラおよび案内用ローラは、その間隔を調整できるように構成されている。
【0040】
このトラバーサ５は、電線ＥＷを一対の入口側トラバーサローラ５２の間から一対の出口側トラバーサローラ５３の間に通すとともに、計尺ユニット５４における計尺用ローラおよび案内用ローラの間を通すことによって、電線ＥＷを案内している。
ここで、前述したように、一対の入口側トラバーサローラ５２および一対の出口側トラバーサローラ５３の間隔や、計尺用ローラおよび案内用ローラの間隔は、調整できるよう構成されているので、トラバーサ５は、電線ＥＷの太さに応じた間隔に調整することによって、電線ＥＷを確実に案内することができる。
そして、トラバーサ５にて案内された電線ＥＷは、その端部を保持機構２５に保持させることによって、回転体２の板状部材２４に仮固定される。
ここで、前述したように、一対の入口側トラバーサローラ５２および一対の出口側トラバーサローラ５３の間隔や、計尺用ローラおよび案内用ローラの間隔は、調整できるよう構成されているので、トラバーサ５は、電線ＥＷの太さに応じた間隔に調整することによって、電線ＥＷを確実に案内することができる。
そして、トラバーサ５にて案内された電線ＥＷは、その端部を保持機構２５に保持させることによって、回転体２の板状部材２４に仮固定される。
【0041】
電線巻取装置１は、回転駆動部３にて回転体２を回転させることによって、中心軸回りに回転自在に設けられた円柱軸状の回転体２の外周面に沿って電線ＥＷを巻き取ることができる。
この際、トラバーサ５は、回転体２の軸方向に沿って移動するとともに、電線ＥＷを案内することによって、回転体２に対する電線ＥＷの巻き取り位置を規定している。また、保持機構２５は、巻き取りを開始する電線ＥＷの端部を保持している。
この際、トラバーサ５は、回転体２の軸方向に沿って移動するとともに、電線ＥＷを案内することによって、回転体２に対する電線ＥＷの巻き取り位置を規定している。また、保持機構２５は、巻き取りを開始する電線ＥＷの端部を保持している。
【0042】
図１３は、電線巻取装置の概略構成を示す機能ブロック図である。
電線巻取装置１は、前述したように、回転体２、およびトラバーサ５などを備えている他、図１３に示すように、回転駆動部３を介して回転体２を制御するとともに、トラバーサ５を制御する制御手段７を備えている。この制御手段７は、前述した筐体６（図１，２参照）の内部に収納されている。
電線巻取装置１は、前述したように、回転体２、およびトラバーサ５などを備えている他、図１３に示すように、回転駆動部３を介して回転体２を制御するとともに、トラバーサ５を制御する制御手段７を備えている。この制御手段７は、前述した筐体６（図１，２参照）の内部に収納されている。
【0043】
制御手段７は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）や、メモリなどによって構成され、このメモリに記憶された所定のプログラムに従って情報処理を実行する。この制御手段７は、往復周期設定部７１と、回転制御部７２と、往復制御部７３と、保持制御部７４とを備えている。
往復周期設定部７１は、回転体２に対してトラバーサ５を移動させて往復させる往復周期を設定する。具体的には、往復周期設定部７１は、回転体２の回転周期と、トラバーサ５の往復周期の半周期とを同期させないように、往復周期を設定する。
回転制御部７２は、回転駆動部３にて回転体２を所定の回転周期にて回転させる。具体的には、回転制御部７２は、操作パネル（図示略）を介して使用者に入力された所定の回転周期にて回転体２を回転させる。
往復制御部７３は、モータ４３にてボールねじ４２を回転させてトラバーサ５をＸ軸方向に沿って移動させることによって、トラバーサ５を往復周期設定部７１にて設定された往復周期にて往復させる。
保持制御部７４は、エアシリンダ３３にてシャフト本体２１１をＸ軸方向に沿って進退させることによって、保持機構２５を開状態および閉状態のいずれかの状態に切り替える。
往復周期設定部７１は、回転体２に対してトラバーサ５を移動させて往復させる往復周期を設定する。具体的には、往復周期設定部７１は、回転体２の回転周期と、トラバーサ５の往復周期の半周期とを同期させないように、往復周期を設定する。
回転制御部７２は、回転駆動部３にて回転体２を所定の回転周期にて回転させる。具体的には、回転制御部７２は、操作パネル（図示略）を介して使用者に入力された所定の回転周期にて回転体２を回転させる。
往復制御部７３は、モータ４３にてボールねじ４２を回転させてトラバーサ５をＸ軸方向に沿って移動させることによって、トラバーサ５を往復周期設定部７１にて設定された往復周期にて往復させる。
保持制御部７４は、エアシリンダ３３にてシャフト本体２１１をＸ軸方向に沿って進退させることによって、保持機構２５を開状態および閉状態のいずれかの状態に切り替える。
【0044】
以下、トラバーサ５の移動幅Ｗを９０ｍｍとし、トラバーサ５のピッチ（回転体２の一回転当たりのトラバーサ５の移動幅）Ｐを８０ｍｍとした場合を例示して説明する。なお、この場合には、所定の回転周期を１ｓとすれば、トラバーサ５の往復周期の半周期は８０／９０ｓとなるので、往復周期設定部７１は、回転体２の回転周期と、トラバーサ５の往復周期の半周期とを同期させないように、往復周期を設定していることになる。
【0045】
図１４は、回転体の外周面と、回転体の外周面に巻き取られる電線との関係を示すグラフである。具体的には、図１４は、トラバーサ５の移動幅Ｗを縦軸とし、回転体２の外周面の位置（回転角θ）を横軸としたグラフである。図１５は、回転体の外周面と、回転体の外周面に巻き取られる電線との関係を示す模式図である。具体的には、図１５は、回転体２の外周面を中心軸に向かって見た図である。
なお、本実施形態では、回転体２の外周面は、４枚の板状部材２４にて構成されているが、図１５では、回転体２の外周面は、理想的な周面であるものとして表現する。
なお、本実施形態では、回転体２の外周面は、４枚の板状部材２４にて構成されているが、図１５では、回転体２の外周面は、理想的な周面であるものとして表現する。
【0046】
また、本実施形態では、巻き取りを開始する電線ＥＷの端部を保持する保持機構２５は、回転体２の中心軸方向の中央位置に設けられているので、トラバーサ５の移動幅Ｗ＝４５ｍｍの位置を起点として巻き取りを開始することになるが、説明を簡略化するために、図１４および図１５では、トラバーサ５の移動幅Ｗ＝０ｍｍの位置を起点として巻き取りを開始する場合について説明する。
【0047】
トラバーサ５の移動幅Ｗ＝０ｍｍの位置を起点とし、回転体２の回転と、トラバーサ５の往復とを同時に開始した場合には、電線ＥＷは、図１４および図１５に示すように、回転体２の回転角θ＝３６０度となったときに、トラバーサ５の移動幅Ｗ＝８０ｍｍの位置に至る経路Ｒ１を通って巻き回される（図１４中実線参照）。
２回転目の回転では、電線ＥＷは、回転体２の回転角θ＝４５度となったときにトラバーサ５の移動幅Ｗ＝９０ｍｍの位置に至った後、折り返して回転体２の回転角θ＝３６０度（７２０度）となったときに、トラバーサ５の移動幅Ｗ＝２０の位置に至る経路Ｒ２を通って巻き回される（図１４中鎖線参照）。
２回転目の回転では、電線ＥＷは、回転体２の回転角θ＝４５度となったときにトラバーサ５の移動幅Ｗ＝９０ｍｍの位置に至った後、折り返して回転体２の回転角θ＝３６０度（７２０度）となったときに、トラバーサ５の移動幅Ｗ＝２０の位置に至る経路Ｒ２を通って巻き回される（図１４中鎖線参照）。
【0048】
３回転目の回転では、電線ＥＷは、回転体２の回転角θ＝９０度となったときにトラバーサ５の移動幅Ｗ＝０の位置に至った後、折り返して回転体２の回転角θ＝３６０度（１０８０度）となったときに、トラバーサ５の移動幅Ｗ＝６０の位置に至る経路Ｒ３を通って巻き回される（図１４中一点鎖線参照）。
４回転目の回転では、電線ＥＷは、回転体２の回転角θ＝１３５度となったときにトラバーサ５の移動幅Ｗ＝９０の位置に至った後、折り返して回転体２の回転角θ＝３６０度（１４４０度）となったときに、トラバーサ５の移動幅Ｗ＝４０の位置に至る経路Ｒ４を通って巻き回される（図１４中二点鎖線参照）。
これを繰り返すことによって、電線巻取装置１は、所定の長さの電線ＥＷを回転体２の外周面に巻き取っている。
４回転目の回転では、電線ＥＷは、回転体２の回転角θ＝１３５度となったときにトラバーサ５の移動幅Ｗ＝９０の位置に至った後、折り返して回転体２の回転角θ＝３６０度（１４４０度）となったときに、トラバーサ５の移動幅Ｗ＝４０の位置に至る経路Ｒ４を通って巻き回される（図１４中二点鎖線参照）。
これを繰り返すことによって、電線巻取装置１は、所定の長さの電線ＥＷを回転体２の外周面に巻き取っている。
【0049】
ここで、往復周期設定部７１は、回転体２の回転周期と、トラバーサ５の往復周期の半周期とを同期させないように、往復周期を設定しているので、電線ＥＷの交差位置Ｘ１２，１３，１４，２３，２４，３４は、回転体２の外周面の周方向および幅方向に亘って複数の位置に分散していくことになる。
具体的には、Ｘ１２は、１回転目に巻き取られた電線ＥＷと、２回転目に巻き取られた電線ＥＷとの交差位置であり、Ｘ１３は、１回転目に巻き取られた電線ＥＷと、３回転目に巻き取られた電線ＥＷとの交差位置であり、Ｘ１４は、１回転目に巻き取られた電線ＥＷと、４回転目に巻き取られた電線ＥＷとの交差位置である。また、Ｘ２３は、２回転目に巻き取られた電線ＥＷと、３回転目に巻き取られた電線ＥＷとの交差位置であり、Ｘ２４は、２回転目に巻き取られた電線ＥＷと、４回転目に巻き取られた電線ＥＷとの交差位置である。さらに、Ｘ３４は、３回転目に巻き取られた電線ＥＷと、４回転目に巻き取られた電線ＥＷとの交差位置である。
具体的には、Ｘ１２は、１回転目に巻き取られた電線ＥＷと、２回転目に巻き取られた電線ＥＷとの交差位置であり、Ｘ１３は、１回転目に巻き取られた電線ＥＷと、３回転目に巻き取られた電線ＥＷとの交差位置であり、Ｘ１４は、１回転目に巻き取られた電線ＥＷと、４回転目に巻き取られた電線ＥＷとの交差位置である。また、Ｘ２３は、２回転目に巻き取られた電線ＥＷと、３回転目に巻き取られた電線ＥＷとの交差位置であり、Ｘ２４は、２回転目に巻き取られた電線ＥＷと、４回転目に巻き取られた電線ＥＷとの交差位置である。さらに、Ｘ３４は、３回転目に巻き取られた電線ＥＷと、４回転目に巻き取られた電線ＥＷとの交差位置である。
【0050】
このように、電線巻取装置１にて巻き取られた巻取電線は、巻取電線の幅方向に亘って複数の位置に電線の交差位置を分散させることができるので、特定位置だけ巻取電線の径方向に厚くなってしまうことがなく、外観を良好にすることができ、ケースなどに収納しやすくすることができる。
【0051】
図１６は、電線巻取装置の制御方法を示すフローチャートである。
電線巻取装置１にて回転体２の外周面に沿って電線ＥＷを巻き取る場合には、制御手段７は、図１６に示すように、ステップＳ１～Ｓ８の電線巻取処理を実行する。
電線巻取装置１にて回転体２の外周面に沿って電線ＥＷを巻き取る場合には、制御手段７は、図１６に示すように、ステップＳ１～Ｓ８の電線巻取処理を実行する。
【0052】
まず、使用者は、電線ＥＷをトラバーサ５に通した後、操作パネル（図示略）を介して保持制御部７４にエアシリンダ３３を駆動させることによって、回転体２の第２羽根部材２３Ａの先端をシャフト２１側に寄せるようにして折り畳み（図１２参照）、保持機構２５を開状態とする。そして、使用者は、開状態となった保持機構２５に電線ＥＷを挿入し、操作パネル（図示略）を介して保持制御部７４にエアシリンダ３３を駆動させることによって、回転体２の第２羽根部材２３Ａの先端を開き（図１１参照）、保持機構２５を閉状態とする。このようにして、使用者は、電線ＥＷの端部を保持機構２５に保持させることによって、回転体２の板状部材２４に仮固定する（Ｓ１：電線保持ステップ）。
【0053】
次に、使用者は、操作パネル（図示略）を介して所定の回転周期などの情報を入力する。制御手段７は、使用者に入力された所定の回転周期などの情報をメモリに記憶し、これを初期設定とする（Ｓ２：初期設定ステップ）。
【0054】
次に、往復周期設定部７１は、回転体２に対してトラバーサ５を移動させて往復させる往復周期を設定する（Ｓ３：往復周期設定ステップ）。
ここで、往復周期設定部７１は、操作パネル（図示略）を介して使用者に入力された所定の回転周期に基づいて、往復周期を自動的に設定してもよく、操作パネル（図示略）を介して使用者に入力された情報に基づいて、往復周期を設定してもよい。要するに、往復周期設定部７１は、回転体２の回転周期と、トラバーサ５の往復周期の半周期とを同期させないように、往復周期を設定すればよい。
例えば、往復周期設定部７１は、前述したように、所定の回転周期を１ｓに設定し、トラバーサ５の往復周期の半周期を８０／９０ｓに設定することができる。
ここで、往復周期設定部７１は、操作パネル（図示略）を介して使用者に入力された所定の回転周期に基づいて、往復周期を自動的に設定してもよく、操作パネル（図示略）を介して使用者に入力された情報に基づいて、往復周期を設定してもよい。要するに、往復周期設定部７１は、回転体２の回転周期と、トラバーサ５の往復周期の半周期とを同期させないように、往復周期を設定すればよい。
例えば、往復周期設定部７１は、前述したように、所定の回転周期を１ｓに設定し、トラバーサ５の往復周期の半周期を８０／９０ｓに設定することができる。
【0055】
所定の回転周期および往復周期を設定した後、回転制御部７２は、回転駆動部３にて回転体２を所定の回転周期にて回転させる（Ｓ４：回転制御ステップ）。また、往復制御部７３は、トラバーサ５を往復周期設定部７１にて設定された往復周期にて往復させる（Ｓ５：往復制御ステップ）。これによって、電線巻取装置１は、回転体２の外周面に沿って電線ＥＷの巻き取りを開始する。ここで、往復制御ステップＳ４にてトラバーサ５の往復を開始するタイミングは、回転制御ステップＳ４にて回転体２の回転を開始するタイミングと同時になっている。
【0056】
なお、本実施形態では、回転制御ステップＳ４を実行した後、往復制御ステップＳ５を実行しているが、これとは逆に往復制御ステップＳ５を実行した後、回転制御ステップＳ４を実行してもよく、回転制御ステップＳ４および往復制御ステップＳ５を同時に実行してもよい。
【0057】
回転体２の回転およびトラバーサ５の往復を開始した後、制御手段７は、電線ＥＷの巻き取りを終了するか否かを判定する（Ｓ６：巻取終了判定ステップ）。この巻取終了判定ステップＳ６では、制御手段７は、計尺ユニット５４の送出量に基づいて回転体２に巻き取られた電線ＥＷの長さを計測する。そして、制御手段７は、操作パネル（図示略）を介して使用者に予め入力された長さを回転体２に巻き取られた電線ＥＷの長さが超えた場合に電線ＥＷの巻き取りを終了すると判定し、超えていない場合に電線ＥＷの巻き取りを終了しないと判定する。
【0058】
巻取終了判定ステップＳ６にて電線ＥＷの巻き取りを終了すると判定した場合には、制御手段７は、回転体２の回転およびトラバーサ５の往復を停止する（Ｓ７：巻取終了ステップ）。
なお、巻取終了判定ステップＳ６にて電線ＥＷの巻き取りを終了しないと判定した場合には、制御手段７は、巻取終了判定ステップＳ６を再び実行する。
なお、巻取終了判定ステップＳ６にて電線ＥＷの巻き取りを終了しないと判定した場合には、制御手段７は、巻取終了判定ステップＳ６を再び実行する。
【0059】
そして、使用者は、回転体２およびトラバーサ５の間に架け渡された電線ＥＷをカッター（図示略）にて切断した後、操作パネル（図示略）を介して保持制御部７４にエアシリンダ３３を駆動させることによって、回転体２の第２羽根部材２３Ａの先端をシャフト２１側に寄せるようにして折り畳み（図１２参照）、保持機構２５を開状態とする。これによって、使用者は、電線巻取装置１から巻取電線を取り出すことができる（Ｓ８：電線取出ステップ）。
【0060】
このような本実施形態の製造方法によれば、以下の作用・効果を奏することができる。
（１）保持機構２５は、切替機構にて第２羽根部材２３Ａを展開状態とした場合に、電線ＥＷを保持する保持状態に切り替わり、切替機構にて第２羽根部材２３Ａを折り畳み状態とした場合に、電線ＥＷを解放する解放状態に切り替わるように構成されているので、第２羽根部材２３Ａを折り畳む作業を行うだけで巻取電線を回転体２から容易に取り外すことができる。
（２）保持機構２５は、板状部材２４の内面に設けられるので、特許文献１に記載された発明のように、保持機構２５を取り外す作業を行うことなく、巻取電線を回転体２から容易に取り外すことができる。
（３）保持機構２５は、回転体２の外周面に沿って設けられた板状部材２４の内面に設けられるので、巻取電線に偏りが出来てしまうことを抑制することができ、巻取電線の外観を美しくすることができる。
（１）保持機構２５は、切替機構にて第２羽根部材２３Ａを展開状態とした場合に、電線ＥＷを保持する保持状態に切り替わり、切替機構にて第２羽根部材２３Ａを折り畳み状態とした場合に、電線ＥＷを解放する解放状態に切り替わるように構成されているので、第２羽根部材２３Ａを折り畳む作業を行うだけで巻取電線を回転体２から容易に取り外すことができる。
（２）保持機構２５は、板状部材２４の内面に設けられるので、特許文献１に記載された発明のように、保持機構２５を取り外す作業を行うことなく、巻取電線を回転体２から容易に取り外すことができる。
（３）保持機構２５は、回転体２の外周面に沿って設けられた板状部材２４の内面に設けられるので、巻取電線に偏りが出来てしまうことを抑制することができ、巻取電線の外観を美しくすることができる。
【0061】
（４）切替機構は、シャフト本体２１１を外筒２１２から突出させる進出状態に切り替えることによって、第２羽根部材２３Ａの先端を回転体２の中心軸から離間させるように回動部を中心として第２羽根部材２３Ａを回動させて展開状態とすることができる。また、切替機構は、シャフト本体２１１を外筒２１２に収納する後退状態に切り替えることによって、第２羽根部材２３Ａの先端を回転体２の中心軸側に寄せるように回動部を中心として第２羽根部材２３Ａを回動させて折り畳み状態とすることができる。したがって、切替機構の構造を簡素にすることができる。
（５）保持機構２５は、対向プレート２５４を板状部材２４に取り付け、保持プレート２５２および調整プレート２５３をシャフト本体２１１に取り付けることによって構成することができるので、保持機構２５の構造を簡素にすることができる。
（５）保持機構２５は、対向プレート２５４を板状部材２４に取り付け、保持プレート２５２および調整プレート２５３をシャフト本体２１１に取り付けることによって構成することができるので、保持機構２５の構造を簡素にすることができる。
【0062】
〔実施形態の変形例〕
なお、本発明は前記実施形態に限定されるものではなく、本発明の目的を達成できる範囲での変形、改良等は本発明に含まれるものである。
例えば、前記実施形態では、保持機構２５は、板状部材２４の内面に設けられていたが、板状部材２４の外面（回転体２の外周面）に設けられていてもよい。
なお、本発明は前記実施形態に限定されるものではなく、本発明の目的を達成できる範囲での変形、改良等は本発明に含まれるものである。
例えば、前記実施形態では、保持機構２５は、板状部材２４の内面に設けられていたが、板状部材２４の外面（回転体２の外周面）に設けられていてもよい。
【0063】
また、前記実施形態では、切替機構は、シャフト本体２１１を外筒２１２から突出させる進出状態に切り替えることによって、回転体２の中心軸と直交する平面（ＹＺ平面）に沿って延在するように第２羽根部材２３Ａを展開する展開状態とし、シャフト本体２１１を外筒２１２に収納する後退状態に切り替えることによって、回転体２の中心軸に沿うように第２羽根部材２３Ａを折り畳む折り畳み状態としていた。これに対して、切替機構は、回転体２の中心軸と直交する平面に沿って延在するように第２羽根部材２３Ａを展開する展開状態と、回転体２の中心軸に沿うように第２羽根部材２３Ａを折り畳む折り畳み状態とを切り替えることができれば、どのような構成であってもよい。例えば、切替機構は、骨部材を個別に展開状態または折り畳み状態に切り替えることができるようになっていてもよい。
【0064】
また、前記実施形態では、保持機構２５は、対向プレート２５４と、保持プレート２５２および調整プレート２５３とを協働させて電線ＥＷを保持していた。これに対して、保持機構は、電線を保持することができれば、クリップ構造などの他の構成を採用してもよい。
【0065】
また、前記実施形態では、保持機構２５は、対向プレート２５４を板状部材２４に取り付け、保持プレート２５２および調整プレート２５３をシャフト本体２１１に取り付けることによって、切替機構にて第２羽根部材２３Ａを展開状態とした場合に、電線ＥＷを保持する保持状態に切り替わり、切替機構にて第２羽根部材２３Ａを折り畳み状態とした場合に、電線ＥＷを解放する解放状態に切り替わるように機械的に構成していた。これに対して、保持機構は、切替機構にて骨部材を展開状態とした場合に、電線を保持する保持状態に切り替わり、切替機構にて骨部材を折り畳み状態とした場合に、電線を解放する解放状態に切り替わるように構成されていれば、どのような構成であってもよい。例えば、保持機構は、骨部材の各状態に基づいて電気的に制御されることによって、保持状態または解放状態に切り替わるように構成してもよい。
【0066】
また、前記実施形態では、回転体２は、シャフト本体２１１と、外筒２１２とを備え、シャフト本体２１１は、カムフォロアを介してエアシリンダ３３に接続され、外筒２１２は、タイミングベルト３２を介してモータに接続されていた。換言すれば、回転体２は、回転駆動部３に固定されていた。これに対して、回転体２は、回転駆動部３に対して着脱自在に取り付けられるようになっていてもよい。具体的には、例えば、回転体は、中空円筒状の第１の筒状体（内筒）と、第１の筒状体の外周面と滑合する内周面を有する中空円筒状の第２の筒状体（外筒）とを備え、第１の筒状体の内周面にキー溝を形成し、モータの出力軸を第１の筒状体の内部に挿入し、キーを介してモータおよび第１の筒状体を着脱自在に取り付けるように構成してもよい。このように回転体を構成した場合には、モータにて第１の筒状体を回転させるので、第２の筒状体をモータに接続する必要はない。
【0067】
また、前述したように、第１の筒状体および第２の筒状体にて回転体を構成した場合には、切替機構は、第２の筒状体を第１の筒状体の先端に向かって進出させる進出状態に切り替えることによって、回転体の中心軸と直交する平面に沿って延在するように骨部材を展開する展開状態とし、第２の筒状体を第１の筒状体の基端に向かって後退させる後退状態に切り替えることによって、回転体の中心軸に沿うように骨部材を折り畳む折り畳み状態とするように構成してもよい。
【0068】
また、前述したように、第１の筒状体の内周面にキー溝を形成し、モータの出力軸を第１の筒状体の内部に挿入し、キーを介してモータおよび第１の筒状体を着脱自在に取り付けるように構成した場合には、切替機構は、骨部材を把持して移動させることによって、回転体を展開状態および折り畳み状態に切り替えることができるように構成してもよい。このように回転体を構成した場合には、回転体は、手動にて展開状態および折り畳み状態に切り替えることができるので、第１の筒状体および第２の筒状体をエアシリンダに接続する必要はない。
【産業上の利用可能性】
【0069】
以上のように、本発明は、中心軸回りに回転自在に設けられた円柱軸状の回転体の外周面に沿って電線を巻き取る電線巻取装置、およびこれに用いられる回転体に広く適用できる。
【符号の説明】
【0070】
１ 電線巻取装置
２ 回転体
３ 回転駆動部
４ ガイドユニット
５ トラバーサ
６ 筐体
７ 制御手段
２１ シャフト
２３Ａ 第２羽根部材（骨部材）
２４ 板状部材
２５ 保持機構
３３ エアシリンダ
２１１ シャフト本体（軸体）
２１２ 外筒
２４２ ヒンジ部（回動部）
２５１ 固定プレート
２５２ 保持プレート（第２プレート）
２５３ 調整プレート（第２プレート）
２５４ 対向プレート（第１プレート）
２５５ 支持プレート
２５６ バネ
ＥＷ 電線
２ 回転体
３ 回転駆動部
４ ガイドユニット
５ トラバーサ
６ 筐体
７ 制御手段
２１ シャフト
２３Ａ 第２羽根部材（骨部材）
２４ 板状部材
２５ 保持機構
３３ エアシリンダ
２１１ シャフト本体（軸体）
２１２ 外筒
２４２ ヒンジ部（回動部）
２５１ 固定プレート
２５２ 保持プレート（第２プレート）
２５３ 調整プレート（第２プレート）
２５４ 対向プレート（第１プレート）
２５５ 支持プレート
２５６ バネ
ＥＷ 電線
【要約】
【課題】巻取電線を回転体から容易に取り外すことができる電線巻取装置の提供。
【解決手段】電線巻取装置は、中心軸回りに回転自在に設けられた円柱軸状の回転体２と、回転体２に設けられるとともに、電線ＥＷを保持する保持機構２５と、回転体２の中心軸と直交する平面に沿って延在するように第２羽根部材２３Ａを展開する展開状態と、回転体２の中心軸に沿うように第２羽根部材２３Ａを折り畳む折り畳み状態とを切り替える切替機構とを備える。保持機構２５は、切替機構にて第２羽根部材２３Ａを展開状態とした場合に、電線ＥＷを保持する保持状態に切り替わり、切替機構にて第２羽根部材２３Ａを折り畳み状態とした場合に、電線ＥＷを解放する解放状態に切り替わるように構成される。
【選択図】図５
【解決手段】電線巻取装置は、中心軸回りに回転自在に設けられた円柱軸状の回転体２と、回転体２に設けられるとともに、電線ＥＷを保持する保持機構２５と、回転体２の中心軸と直交する平面に沿って延在するように第２羽根部材２３Ａを展開する展開状態と、回転体２の中心軸に沿うように第２羽根部材２３Ａを折り畳む折り畳み状態とを切り替える切替機構とを備える。保持機構２５は、切替機構にて第２羽根部材２３Ａを展開状態とした場合に、電線ＥＷを保持する保持状態に切り替わり、切替機構にて第２羽根部材２３Ａを折り畳み状態とした場合に、電線ＥＷを解放する解放状態に切り替わるように構成される。
【選択図】図５
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15】
【図16】