特許 7618205 シート開閉操作装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2025-01-10

(45)【発行日】2025-01-21

(54)【発明の名称】シート開閉操作装置

(51)【国際特許分類】

   F16H 3/56 20060101AFI20250114BHJP

   A01G 9/24 20060101ALI20250114BHJP

【ＦＩ】

F16H3/56

A01G9/24 F

【請求項の数】 5

(21)【出願番号】P 2020198533

(22)【出願日】2020-11-30

(65)【公開番号】P2022086492

(43)【公開日】2022-06-09

【審査請求日】2023-11-27

(73)【特許権者】

【識別番号】319012646

【氏名又は名称】株式会社吉武製作所

(74)【代理人】

【識別番号】100181928

【弁理士】

【氏名又は名称】日比谷 洋平

(74)【代理人】

【識別番号】100075948

【弁理士】

【氏名又は名称】日比谷 征彦

(72)【発明者】

【氏名】吉武 正人

(72)【発明者】

【氏名】松井 和雄

【審査官】鷲巣 直哉

(56)【参考文献】

【文献】特開２００５－３２８８３０（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１６－１０９１４６（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１９－１１３０９０（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｆ１６Ｈ ３／５６

Ａ０１Ｇ ９／２４

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

ハンドル部により回転させる入力軸の回転を、変速機構によって等速モードにより等速として又は減速モードにより減速して、シートの巻軸に連結した出力軸に伝達するシート開閉操作装置であって、
前記等速モード又は前記減速モードを切換可能な操作部を有し、
前記変速機構は、前記入力軸と一体の原歯車と、該原歯車の周囲に配置した複数個の歯車から成る変速歯車群と、これら変速歯車群の各歯車の軸部を回転自在に保持すると共に、前記出力軸が嵌入する変速歯車保持部材と、前記操作部の操作により前記入力軸と前記変速歯車保持部材との連結を、前記等速モード又は前記減速モードに従って切換える連結切換部材とを備え、
前記出力軸と前記入力軸の回転を同速度とする前記等速モードの場合には、前記入力軸と前記変速歯車保持部材とを前記連結切換部材により一体として連結し、前記入力軸の回転を前記変速歯車保持部材を介して前記出力軸に伝達し、
前記出力軸の回転を前記入力軸の回転よりも低減する前記減速モードの場合には、前記入力軸と前記変速歯車保持部材とを前記連結切換部材によって分離し、前記入力軸の前記原歯車の回転を前記変速歯車群により減速して回転して前記変速歯車保持部材に伝達し、前記変速歯車保持部材を介して前記出力軸に伝達することを特徴とするシート開閉操作装置。

【請求項2】

前記連結切換部材は前記操作部の操作により、前記入力軸と一体に回転する回転伝達部材と接離自在に連結することを特徴とする請求項１に記載のシート開閉操作装置。

【請求項3】

前記連結切換部材は前記入力軸に沿って移動して前記回転伝達部材に連結することを特徴とする請求項２に記載のシート開閉操作装置。

【請求項4】

前記操作部はケーシングの一部に設け、前記操作部の操作により、前記連結切換部材を切換レバーを介して前記入力軸に沿って移動させることを特徴とする請求項３に記載のシート開閉操作装置。

【請求項5】

前記変速機構は遊星歯車機構とし、前記原歯車を太陽歯車とし、前記変速歯車保持部材は前記太陽歯車の周囲に配置した遊星歯車群を保持したことを特徴とする請求項１～４の何れか１項に記載のシート開閉操作装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、例えば温室等でビニルシートを開閉するに当り、その開閉速度を切換え可能なシート開閉操作装置に関するものである。

【背景技術】

【0002】

従来、温室等において保温、遮光等に使用し、巻軸に巻回したビニルシートを、ハンドル部の操作により上下に開閉する場合に、特に巻き上げ時には重力の付加が加わるので、操作者の力が弱いと操作が困難となる。

【0003】

特許文献１には、シートの巻き下ろし、巻き上げに際し、その速度を変換可能とし、例えば巻き下ろしは高速で行い、巻き上げは低速で行う２段階変速式の回転伝達装置が開示されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【文献】特開２０１０－１８７６８６号

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

この特許文献１の装置は、ビニルシートの巻き上げ時は低速ではあるが、大きな力を必要としないで操作でき、巻き下ろしは高速で行えるという利点がある。

【0006】

しかし変速時には、原動歯車６ａを内歯車５ｂ又は遊星歯車７・・・に、その都度、噛合を切換えるので、この切換えを繰り返し続けると、これらの歯車に損傷が発生し、耐久性に問題がある。また、巻き下ろし、巻き上げ中には、速度切換はできないので、一旦巻き下ろし、巻き上げを中断してから、歯車の噛合を切換えて切換操作を行わなければならない。

【0007】

本発明の目的は、上述の課題を解消し、変速に際して歯車同士の噛合の切換えを必要とせず、シートを巻き上げるときは低速の減速モードでハンドル部にかかる負荷を軽減でき、逆に巻き下ろすときには高速の等速モードに切換えて作業能率を高めることができ、変速切換操作が容易で、かつ耐久性に富むシート開閉操作装置を提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0008】

上記目的を達成するための本発明に係るシート開閉操作装置は、ハンドル部により回転させる入力軸の回転を、変速機構によって等速モードにより等速として又は減速モードにより減速して、シートの巻軸に連結した出力軸に伝達するシート開閉操作装置であって、前記等速モード又は前記減速モードを切換可能な操作部を有し、前記変速機構は、前記入力軸と一体の原歯車と、該原歯車の周囲に配置した複数個の歯車から成る変速歯車群と、これら変速歯車群の各歯車の軸部を回転自在に保持すると共に、前記出力軸が嵌入する変速歯車保持部材と、前記操作部の操作により前記入力軸と前記変速歯車保持部材との連結を、前記等速モード又は前記減速モードに従って切換える連結切換部材とを備え、前記出力軸と前記入力軸の回転を同速度とする前記等速モードの場合には、前記入力軸と前記変速歯車保持部材とを前記連結切換部材により一体として連結し、前記入力軸の回転を前記変速歯車保持部材を介して前記出力軸に伝達し、前記出力軸の回転を前記入力軸の回転よりも低減する前記減速モードの場合には、前記入力軸と前記変速歯車保持部材とを前記連結切換部材によって分離し、前記入力軸の前記原歯車の回転を前記変速歯車群により減速して回転して前記変速歯車保持部材に伝達し、前記変速歯車保持部材を介して前記出力軸に伝達することを特徴とする。

【発明の効果】

【0009】

本発明に係るシート開閉操作装置を、例えば温室等の日除けシート等の開閉装置に用いた場合に、ハンドル部で回転操作して重力に抗して巻軸によりシートを巻き上げるとき、つまり回転負荷が大きいときは、出力軸の回転速度を低速の減速モードに切換えて、その分だけハンドル部での回転負荷を軽減でき、容易にハンドル部を回転できる。逆に、シートを巻き下ろすとき、つまり出力軸の回転負荷が小さい等速モードとする場合には、高速に切換えて巻き下ろしを行うことができる。

【0010】

また、シートの巻き下ろし、巻き上げ中でも、その操作を中断することなく速度切換の実施が可能である。また、歯車同士は常時噛合しているので、速度切換えの際に歯車の噛合の切換えを必要とせず、歯車の損傷が少ない。

【図面の簡単な説明】

【0011】

【図1】実施例１のシート開閉操作装置の外観斜視図である。

【図2】実施例１の等速モードでの構成要素の断面図である。

【図3】構成要素の分解斜視図である。

【図4】出力軸の斜視図である。

【図5】遊星歯車保持部材の斜視図である。

【図6】円周部材を後方から見た斜視図である。

【図7】実施例１の減速モードでの構成要素の断面図である。

【図8】シート開閉操作装置の使用状態の説明図である。

【図9】実施例２の等速モードでの構成要素の断面図である。

【図10】平歯車群の斜視図である。

【図11】実施例２の減速モードでの構成要素の断面図である。

【発明を実施するための形態】

【0012】

本発明を図示の実施例に基づいて詳細に説明する。

【実施例1】

【0013】

図１は実施例１のシート開閉操作装置の外観斜視図である。１は例えば合成樹脂製の２つ割りのケーシングであり、側部にグリップ２が設けられ、片面には変速機構として機能する切換機構部３と、入力軸４の端部と、この入力軸４に連結されたハンドル部５が設けられ、他面には出力軸６が突出されている。

【0014】

また、ケーシング１のグリップ２寄りには、支柱Ｐを挿通する支柱挿通孔７が上下方向に設けられている。グリップ２の内周には握り部から成る操作部２ａが組み込まれ、切換レバー２ｂを動かして切換機構部３を、等速モード、減速モードに従ってシート開閉操作装置が作動するようにされている。

【0015】

図２はケーシング１内の構成要素の断面図、図３は分解斜視図である。ケーシング１内には、ケーシング１に固定された２枚の平行プレート８ａ、８ｂが配置されている。出力軸６を保持する保持板６ａが平行プレート８ａ、８ｂに取り付けられ、平行プレート８ａの外側に略円筒状の出力軸６が回転自在に突出され、出力軸６には後述する巻軸を連結するボルトを挿通する固定孔６ｂが設けられている。

【0016】

出力軸６の反対側の平行プレート８ｂ側には、図４に示すように、出力軸６から断面四角状の角軸６ｃが突出され、角軸６ｃの中心には断面円形のガイド孔６ｄが穿孔されている。また、平行プレート８ａ、８ｂ間の出力軸６は制御機構８ｃにより囲まれ、出力軸６が自在に回転しないようにされている。更に、平行プレート８ａ、８ｂ間には、支柱挿通孔７の周囲に、支柱Ｐを上下方向に円滑に案内するために、支柱Ｐを囲む計４個のローラ７ａ～７ｄ（７ｃ、７ｄは図示せず）が上下左右に配置されている。

【0017】

角軸６ｃの先端側には、変速歯車保持部材である遊星歯車保持部材９が配置されている。図５（ａ）に示すように、この遊星歯車保持部材９の円形の金属製の基板９ａの角軸６ｃ側の面の中央部は肉厚とされ、角軸６ｃが嵌入する角孔９ｂが形成されている。また、図５（ｂ）に示すように、基板９ａの反対面には、同一円周状にそれぞれ回転軸９ｃを有する例えば４個の金属製の遊星歯車から成る変速歯車群である遊星歯車群９ｄ～９ｇがそれぞれ回転自在に保持されている。

【0018】

遊星歯車保持部材９の遊星歯車群９ｄ～９ｇ側には、円筒状で金属製の入力軸４が出力軸６と中心線を一致させて配置され、入力軸４の端部には原歯車であり、金属製の外歯から成る遊星歯車機構の一部としての太陽歯車４ａが設けられている。この太陽歯車４ａは各遊星歯車群９ｄ～９ｇの内側に共通して噛合されている。また、太陽歯車４ａの軸部側にはフランジ部４ｂが設けられ、太陽歯車４ａの軸方向の先端には、角軸６ｃのガイド孔６ｄに挿入して軸合わせを行うためのガイド軸４ｃが棒状に突出されている。更に、入力軸４の軸部には、両側に突出し後述する切換機構部３の一部に嵌合する２個の突部４ｄ、４ｅと、切換機構部３の一部を固定するねじ孔４ｆと、ハンドル部５を固定する固定孔４ｇとが設けられている。

【0019】

太陽歯車４ａ、遊星歯車群９ｄ～９ｇの周囲には、これらを覆う円筒部１０ａを前部に有する回転部材１０が配置されている。図６に示すように、回転部材１０の後面は円形の背面板１０ｂとされ、背面板１０ｂの前側には、入力軸４のフランジ部４ｂが回転自在に嵌入する環状溝１０ｃが設けられている。また、背面板１０ｂの後部中央には、入力軸４が回転自在に挿入する筒状部１０ｄが後方に向けて設けられている。この筒状部１０ｄの外周には、軸方向に沿って例えば６個の溝部１０ｅが等間隔に形成されている。

【0020】

回転部材１０の円筒部１０ａの内周に沿って、各遊星歯車群９ｄ～９ｇの外側に共通して噛合し遊星歯車機構の公転歯車としての金属製の内歯車１０ｆが配置されており、この内歯車１０ｆの歯数は、太陽歯車４ａの歯数を例えば８個とすれば、その４倍の３２個とされている。また、各遊星歯車群９ｄ～９ｇの歯数は太陽歯車４ａと同数の８個とされている。

【0021】

回転部材１０は断面コ字状の固定カバー部材１１の上下の側面により囲まれている。固定カバー部材１１の出力軸６側は、ビスにより平行プレート８ｂに固定され、固定カバー部材１１はケーシング１に固定されている。固定カバー部材１１の後面は閉塞板１１ａとされ、更に閉塞板１１ａの後面にカム板１１ｂが固定されている。また、閉塞板１１ａ、カム板１１ｂには、回転部材１０の筒状部１０ｄが挿通される孔部１１ｃ、１１ｄが設けられ、カム板１１ｂの孔部１１ｄの周囲には、等間隔に例えば４個のカム溝１１ｅが放射状に形成されている。また、カム板１１ｂには、切換レバー２ｂを支える支点１１ｆが設けられている。

【0022】

入力軸４が回転部材１０の筒状部１０ｄに挿入され、フランジ部４ｂが環状溝１０ｃに嵌って、筒状部１０ｄが固定カバー部材１１の孔部１１ｃに挿入されることにより、入力軸４は所定位置に配置されることになる。

【0023】

固定カバー部材１１の後方には、切換機構部３の一部として、入力軸４に沿って可動の連結切換部材１２が配置されている。この連結切換部材１２には、前方に円形の前面板１２ａ、中心部に円筒部１２ｂ、後方に円形の後面板１２ｃが設けられている。連結切換部材１２の中心には、回転部材１０の筒状部１０ｄが挿通する孔部１２ｅが設けられ、孔部１２ｅの周囲には、筒状部１０ｄの溝部１０ｅに嵌合する６個のカム歯１２ｆが設けられている。また、前面板１２ａの外周には、固定カバー部材１１のカム溝１１ｅに嵌合する４個のカム歯１２ｇが形成されている。

【0024】

連結切換部材１２の後方には、略環状の回転伝達部材１３が配置されている。この回転伝達部材１３には孔部１３ａを介して入力軸４が挿通され、固定孔１３ｂを介して入力軸４のねじ孔４ｆにねじを螺合して固定されている。回転伝達部材１３の前面の孔部１３ａの周囲には、カム歯１３ｃが前方に突出して形成されている。このカム歯１３ｃは連結切換部材１２のカム歯１２ｆ間の溝部に嵌入するようにされている。更に、このカム歯１３ｃの歯間の２個所には、入力軸４の突出した突部４ｄ、４ｅが、それぞれ嵌入する深い凹部１３ｄ、１３ｅが形成されている。

【0025】

グリップ２の操作部２ａには、切換レバー２ｂの端部２ｃが連結され、グリップ２を握って操作部２ａを引き寄せると、切換レバー２ｂはカム板１１ｂに設けられた支点１１ｆを中心に回動して、連結切換部材１２の円筒部１２ｂに位置する切換レバー２ｂの先端２ｄが、連結切換部材１２を回転伝達部材１３から入力軸４に沿って分離し、連結切換部材１２の前面板１２ａがカム歯１２ｇ、固定カバー部材１１のカム溝１１ｅに嵌入し、連結切換部材１２は固定カバー部材１１のカム板１１ｂに連結するようにされている。

【0026】

また、切換レバー２ｂには２個の戻しコイルばね２ｅが、固定カバー部材１１との間に取り付けられており、操作部２ａを操作していないときには、切換レバー２ｂを操作部２ａを握る場合とは逆方向に付勢し、連結切換部材１２を回転伝達部材１３に結合させている。

【0027】

このようにして、連結切換部材１２は切換レバー２ｂの操作により、入力軸４と変速歯車保持部材である遊星歯車保持部材９との接離自在の連結を切換えて等速モード又は減速モードとする。

【0028】

このシート開閉操作装置を組み立てた状態においては、入力軸４の太陽歯車４ａは遊星歯車保持部材９の遊星歯車群９ｄ～９ｇの内側に噛合している。また入力軸４は、回転部材１０、固定カバー部材１１、連結切換部材１２、回転伝達部材１３に挿通されている。入力軸４の突部４ｄ、４ｅは回転伝達部材１３の凹部１３ｄ、１３ｅに嵌合すると共に、回転伝達部材１３はねじ孔４ｆを介してねじにより入力軸４に固定されているので、回転伝達部材１３は入力軸４と一体となって回転する。

【0029】

操作部２ａを操作していない、つまりグリップ２の操作部２ａを握っていない状態の等速モードにおいては、図２に示すように、戻しコイルばね２ｅによる付勢力が加えられた切換レバー２ｂによって、連結切換部材１２を入力軸４に沿って後方の回転伝達部材１３側に押し出し、連結切換部材１２の後面板１２ｃは回転伝達部材１３の前面に接するようにされている。

【0030】

この状態において、回転伝達部材１３のカム歯１３ｃは連結切換部材１２のカム歯１２ｆに嵌入し、連結切換部材１２は回転伝達部材１３つまり入力軸４の回転につれ廻りをする。連結切換部材１２のカム歯１２ｆは回転部材１０の筒状部１０ｄの溝部１０ｅに常時嵌合しており、入力軸４の回転は回転部材１０に伝達され、回転部材１０は入力軸４を中心として、入力軸４と共に回転する。

【0031】

この場合に、入力軸４の太陽歯車４ａと回転部材１０の内歯車１０ｆとは、同じ回転速度とされるので、これらの間に介在する遊星歯車群９ｄ～９ｇは個々に回転することなく固定された状態となる。従って、入力軸４、回転部材１０の回転は、遊星歯車群９ｄ～９ｇの各回転軸９ｃを経て遊星歯車保持部材９の基板９ａに伝達され、更に角孔９ｂを介して出力軸６の角軸６ｃに同じ回転速度で伝達され、等速モードで回転がなされる。

【0032】

このように、グリップ２の操作部２ａを操作せずに、入力軸４に固定孔４ｇを用いて連結したハンドル部５を回転すると、ハンドル部５の回転が伝達される入力軸４と遊星歯車保持部材９とは、１対１の等速で回転するので、遊星歯車保持部材９を介して出力軸６も、入力軸４と１対１の回転比の等速モードで同一方向に回転する。なお、ここでハンドル部５から手を離しても、出力軸６は制動機構８ｃにより急な回転は制動されるので、不時に出力軸６が回転を始めることはない。

【0033】

一方、グリップ２の操作部２ａを握ると減速モードとなり、図７に示すように、切換レバー２ｂの端部２ｃが操作部２ａにより引かれ、先端２ｄは戻しコイルばね２ｅの付勢力に抗して作動し、連結切換部材１２をそれまで離れていた前方の固定カバー部材１１側に入力軸４に沿って移動する。この移動により、連結切換部材１２は回転伝達部材１３から分離して回転伝達部材１３への固定が解除され、連結切換部材１２の前面板１２ａのカム歯１２ｇが、固定の固定カバー部材１１のカム溝１１ｅに嵌合する。これにより、連結切換部材１２の回転は不能になり、連結切換部材１２のカム歯１２ｆは回転部材１０の溝部１０ｅに嵌合しているので、回転部材１０の回転も不能になる。

【0034】

ハンドル部５によって入力軸４を回転すると、その回転は太陽歯車４ａを介して遊星歯車群９ｄ～９ｇに伝達される。入力軸４の回転に伴う太陽歯車４ａと遊星歯車群９ｄ～９ｇとの噛合による回転運動は、固定された回転部材１０の内歯車１０ｆとの間で遊星歯車運動となり、遊星歯車保持部材９に伝達される。入力軸４と遊星歯車保持部材９との回転比は、太陽歯車４ａと内歯車１０ｆとの歯数比である例えば１対４になる。つまり、入力軸４の回転は遊星歯車機構により減速され、遊星歯車保持部材９から出力軸６に伝達される回転は、入力軸４の回転に対して１対４に低減された速度比で回転することになる。

【0035】

このように、遊星歯車機構の使用により、入力軸４による出力軸６の回転速度は例えば１／４に減少し、入力軸４と連結したハンドル部５に掛かる回転負荷を１／４に軽減できるので、出力軸６の回転は遅くなるが、操作者の力が弱くとも、容易にハンドル部５を操作できることになる。

【0036】

図８は本実施例１の開閉操作装置を、温室のビニルシートＢの巻軸Ｓの回転に使用する状態を示している。シート開閉操作装置の支柱挿通孔７に支柱Ｐに挿通してケーシング１を固定し、巻軸Ｓを出力軸６に固定する。左手でグリップ２を持ち、右手でハンドル部５を握り、グリップ２の操作部２ａを操作せずに、等速モードでビニルシートＢの巻き下ろしのためにハンドル部５を左に回すと、遊星歯車運動はなされずに、出力軸６は入力軸４に対し１対１の回転比で同速度で回転する。この場合は、ビニルシートＢに加わる重力のために、大きな操作力を要することなく、ビニルシートＢの巻き下ろしを高速で行うことができる。

【0037】

また、この状態でハンドル部５を右に回して、ビニルシートＢを巻き上げることもできるが、ビニルシートＢに掛かる重力に抗して巻き上げることになり、大きな操作力を要する。

【0038】

グリップ２の操作部２ａを握って減速モードとして、切換レバー２ｂを介して連結切換部材１２を移動して固定カバー部材１１に連結し、回転部材１０を固定した状態でハンドル部５を右に回すと、遊星歯車運動により入力軸４の回転負荷が１／４に軽減される。ビニルシートＢの巻き上げに際しても、大きな操作力を要せずに、出力軸６を介して巻軸Ｓを容易に回転させることができる。

【0039】

また、この減速モードでビニルシートＢを巻き下ろすこともできるが、操作力を必要としない代りに、巻き下ろしに時間が掛かる。

【0040】

ビニルシートＢの巻き上げが終わり、操作部２ａの握りを緩めると、図２に示すように、切換レバー２ｂは戻しコイルばね２ｅの付勢力により、支点１１ｆを中心に回動し、先端２ｄが連結切換部材１２を回転伝達部材１３側に移動し、等速モードとなる。これにより、連結切換部材１２はカバー部材１１から分離し、回転部材１０の固定は開放されるので、回転部材１０は出力軸６と共に、入力軸４の回転と同速度で回転することになる。

【実施例2】

【0041】

実施例２では、実施例１における遊星歯車群９ｄ～９ｇの代りに、平歯車群２０が使用されている。図９は実施例２の等速モードでの構成要素の断面図であり、実施例１と同一の符号は同一の部材を示している。

【0042】

変速歯車群である平歯車群２０は、変速歯車保持部材である２枚の平行円形から成る回転板２１ａ、２１ｂの間に、回転板２１ａ、２１ｂに軸支された複数の歯車が配置されている。後方の回転板２１ｂには、実施例１と同様の筒状部１０ｄが固定されている。また、平行プレート８ｂに固定された固定カバー部材１１の孔部１１ｃに、回転板２１ａ、２１ｂの筒状部１０ｄの基部が回転自在に挿通され、平歯車群２０は保持されている。入力軸４はそのフランジ部４ｂが回転板２１ｂに設けられた孔部２１ｃに回転自在に挿入されると共に、入力軸４は筒状部１０ｄに回転自在に挿通されている。

【0043】

図１０は平歯車群２０の斜視図であり、回転板２１ａ、２１ｂは点線で示している。入力軸４の先端には原歯車４ｈが設けられ、回転板２１ａ、２１ｂ同士の間に、原歯車４ｈと噛合する大径の大歯車２２ａ、２２ｂが軸支されている。大歯車２２ａ、２２ｂは軸を同一とする２段歯車であり、小径の小歯車２２ｃ、２２ｄが一体に形成されている。更に、これらの小歯車２２ｃ、２２ｄ間に大径の大歯車２２ｅが噛合しており、この大歯車２２ｅは入力軸４のガイド軸４ｃに回転自在に軸支されている。

【0044】

また、大歯車２２ｅの出力軸６側の面には、出力軸６の角軸６ｃに回転力を伝達するための角孔２２ｆが設けられている。なお、原歯車４ｈ、小歯車２２ｃ、２２ｄの歯数は例えば１６、大歯車２２ａ、２２ｂ、２２ｅの歯数は２２とされている。

【0045】

図９に示すグリップ２の操作部２ａを操作しない状態では等速モードとなり、固定カバー部材１１に取り付けた戻しコイルばね２ｅの付勢力により連結切換部材１２は後方に移動し、回転伝達部材１３と結合している。連結切換部材１２は入力軸４の回転と共に回転する回転伝達部材１３に従って回転し、筒状部１０ｄと共に回転板２１ａ、２１ｂを回転する。回転板２１ａ、２１ｂが入力軸４と共に回転すると、平歯車群２０内の各歯車は個々に回転することなく、入力軸４の回転はそのまま大歯車２２ｅの角孔２２ｆを経て角軸６ｃに伝達され、入力軸４の回転は１対１で出力軸６に伝達されることになる。

【0046】

一方、図１１に示すように、グリップ２の操作部２ａを戻しコイルばね２ｅの付勢力に抗して操作すると減速モードとなる。切換レバー２ｂにより連結切換部材１２は前方に移動して回転伝達部材１３から分離する。この場合に、入力軸４と筒状部１０ｄとは別個に回転可能なので、入力軸４の回転は原歯車４ｈから大歯車２２ａ、２２ｂに伝達され、一体の小歯車２２ｃ、２２ｄを共に回転し、大歯車２２ｅに伝達される。更に、大歯車２２ｅの角孔２２ｆに嵌合された角軸６ｃを介して、大歯車２２ｅの回転は出力軸６に伝達される。出力軸６の回転数は、歯数比から、（１６／２２）・（１６／２２）＝０．５３となり、入力軸４の約１／２に逓減する。

【0047】

このように、実施例２においても、回転負荷が大きいときは、出力軸の回転速度を等速モードから減速モードに切換えて、ハンドル部に掛かる回転負荷を軽減できる。

【0048】

なお本明細書において、前後、上下、左右の用語は、図面の説明のために用いており、本発明の物品の形状等を規制するものではない。

【符号の説明】

【0049】

１ ケーシング
２ グリップ
２ａ 操作部
２ｂ 切換レバー
３ 切換機構部
４ 入力軸
４ａ 太陽歯車
４ｈ 原歯車
５ ハンドル部
６ 出力軸
６ｃ 角軸
７ 支柱挿通孔
８ａ、８ｂ 平行プレート
９ 遊星歯車保持部材
９ｂ、２２ｆ 角孔
９ｄ～９ｇ 遊星歯車群
１０ 回転部材
１０ｄ 筒状部
１０ｆ 内歯車
１１ 固定カバー部材
１２ 連結切換部材
１３ 回転伝達部材
２０ 平歯車群
２１ａ、２１ｂ 回転板
２２ａ～２２ｅ 歯車
Ｂ ビニルシート
Ｐ 支柱
Ｓ 巻軸

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】