特許 7618319 車両搭載コンピュータ制御システム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B1)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2025-01-10

(45)【発行日】2025-01-21

(54)【発明の名称】車両搭載コンピュータ制御システム

(51)【国際特許分類】

   G08G 1/16 20060101AFI20250114BHJP

   B66F 9/24 20060101ALI20250114BHJP

   G08G 1/09 20060101ALI20250114BHJP

【ＦＩ】

G08G1/16 C

B66F9/24 Z

G08G1/09 F

【請求項の数】 7

(21)【出願番号】P 2024114732

(22)【出願日】2024-07-18

【審査請求日】2024-07-18

【早期審査対象出願】

(73)【特許権者】

【識別番号】521494212

【氏名又は名称】株式会社グリーンワークス

(74)【代理人】

【識別番号】100141829

【弁理士】

【氏名又は名称】山田 牧人

(74)【代理人】

【識別番号】100123663

【弁理士】

【氏名又は名称】広川 浩司

(72)【発明者】

【氏名】田畑 雅弘

【審査官】宮本 礼子

(56)【参考文献】

【文献】特開２０２４－０４２８６７（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０２１－１６４１３８（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１４－１４６１２２（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０２３－１１７８４５（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｇ０８Ｇ １／００－９９／００

Ｂ６６Ｆ ９／２４

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

車両に搭載されるコンピュータの操作可能状態と操作不能状態とを切り替える車両搭載コンピュータ制御システムであって、
前記コンピュータと無線ネットワークで接続されるサーバーと、
前記車両の速度状態を検出する検出部と、
前記検出部で検出した前記速度状態の情報を前記無線ネットワークで用いる周波数帯と異なる周波数帯のＲＦ信号で送信する信号送信部と、
前記信号送信部からの前記ＲＦ信号を受信し前記サーバーに前記検出部からの情報を伝達する信号受信部と、を備え、
前記サーバーは、前記検出部で前記車両が減速状態または停止状態であることを検出した旨の情報が前記信号受信部から伝達されたら、前記無線ネットワークを介して前記コンピュータを前記操作可能状態とする指令情報を送信し、前記検出部で前記車両が前記減速状態または前記停止状態でないことを検出した旨の情報が前記信号受信部から伝達されたら、前記無線ネットワークを介して前記コンピュータを前記操作不能状態とする指令情報を送信する車両搭載コンピュータ制御システム。

【請求項2】

前記検出部は、前記車両のブレーキペダルの動きから前記速度状態を検出する請求項１に記載の車両搭載コンピュータ制御システム。

【請求項3】

前記検出部は、前記車両の速度を測定する速度センサである請求項１に記載の車両搭載コンピュータ制御システム。

【請求項4】

前記信号送信部から送信する前記ＲＦ信号は、前記車両の識別情報を含み、
前記サーバーは、前記ＲＦ信号を受信したら、当該ＲＦ信号に含まれる前記識別情報に対応した前記車両を特定した前記指令情報を送信する請求項１に記載の車両搭載コンピュータ制御システム。

【請求項5】

前記車両に搭載されるコンピュータは、前記サーバーから前記コンピュータを前記操作不能状態とする指令情報を受信したら、画面の照度を小さくすることにより前記操作不能状態となり、前記サーバーから前記コンピュータを前記操作可能状態とする指令情報を受信したら、画面の照度を大きくすることにより前記操作可能状態となる請求項１～４のいずれか１項に記載の車両搭載コンピュータ制御システム。

【請求項6】

前記車両に搭載されるコンピュータは、前記サーバーから前記コンピュータを前記操作可能状態とする指令情報を受信したら、一定時間の間に前記サーバーから前記コンピュータを前記操作不能状態とする指令情報を受信しなかった場合に、前記操作可能状態となる請求項１～４のいずれか１項に記載の車両搭載コンピュータ制御システム。

【請求項7】

前記サーバーは、前記検出部で前記車両が前記減速状態または前記停止状態であることを検出した旨の情報が前記信号受信部から伝達されたら、一定時間の間に前記検出部で前記車両が前記減速状態または前記停止状態でないことを検出した旨の情報が前記信号受信部から伝達されなかった場合に、前記コンピュータを前記操作可能状態とする指令信号を送信する請求項１～４のいずれか１項に記載の車両搭載コンピュータ制御システム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、フォークリフトなどの車両に搭載されて運転者が操作するコンピュータを一定条件下でのみ操作可能とする車両搭載コンピュータ制御システムに関する。

【背景技術】

【0002】

フォークリフトなどの車両には、運転者が操作するコンピュータが搭載されていることがある。コンピュータは画面およびキーボードなどの入力部を備え、無線ネットワークを介してサーバーに接続されている。運転者は車両の行先や次に運ぶべき荷物などの情報をコンピュータから得ることができる。

【0003】

しかし、車両の運転中に運転者がコンピュータの画面を見たり操作したりすることは、「ながら運転」であり危険を生じる。自動車のナビゲーション装置においては、「ながら運転」を抑制するため、自動車の走行中には運転者の入力操作を受け付けないようにしたものが知られている。このような装置として、例えば特許文献１に挙げるようなものがある。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【文献】特開２００７－６９６６２号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

フォークリフトに搭載されるコンピュータには、汎用のノート型ＰＣなどが使用される。自動車のナビゲーション装置は、自動車の速度センサ等の各種機器と連携するように設計されているが、汎用のノート型ＰＣは、フォークリフトの速度状態を検出することができない。このため、フォークリフトに速度状態を検出するセンサ等の検出部を設け、検出部で検出した速度状態をコンピュータに何らかの方法で伝達することが考えられる。

【0006】

検出部からの情報をコンピュータに伝達する手段として、例えばデジタル機器用の近距離無線通信規格を使用した場合、通信が不安定であり、接続状態が常時維持されないことがある。また、この手段として無線ＬＡＮを使用することも考えられるが、コンピュータは既にサーバーとの接続のために無線ネットワークに接続しており、別の無線ＬＡＮネットワークを形成することは現実的ではない。より単純な方法として、検出部から無線ＬＡＮとは異なる無線信号（ＲＦ信号）をコンピュータに対し送信することも考えられるが、この場合、専用の受信機を個々のコンピュータに設ける必要がある。

【0007】

本発明は前記課題を鑑みてなされたものであり、車両の速度状態を検出する検出部からの情報を安定的かつ簡易な構成で車両に搭載されたコンピュータに伝達できる車両搭載コンピュータ制御システムを提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0008】

前記課題を解決するため、本発明に係る車両搭載コンピュータ制御システムは、車両に搭載されるコンピュータの操作可能状態と操作不能状態とを切り替える車両搭載コンピュータ制御システムであって、前記コンピュータと無線ネットワークで接続されるサーバーと、前記車両の速度状態を検出する検出部と、前記検出部で検出した前記速度状態の情報を前記無線ネットワークで用いる周波数帯と異なる周波数帯のＲＦ信号で送信する信号送信部と、前記信号送信部からの前記ＲＦ信号を受信し前記サーバーに前記検出部からの情報を伝達する信号受信部と、を備え、前記サーバーは、前記検出部で前記車両が減速状態または停止状態であることを検出した旨の情報が前記信号受信部から伝達されたら、前記無線ネットワークを介して前記コンピュータを前記操作可能状態とする指令情報を送信し、前記検出部で前記車両が前記減速状態または前記停止状態でないことを検出した旨の情報が前記信号受信部から伝達されたら、前記無線ネットワークを介して前記コンピュータを前記操作不能状態とする指令情報を送信する。

【0009】

また、前記検出部は、前記車両のブレーキペダルの動きから前記速度状態を検出するようにしてもよい。

【0010】

また、前記検出部は、前記車両の速度を測定する速度センサであってもよい。

【0011】

また、前記信号送信部から送信する前記ＲＦ信号は、前記車両の識別情報を含み、前記サーバーは、前記ＲＦ信号を受信したら、当該ＲＦ信号に含まれる前記識別情報に対応した前記車両を特定した前記指令情報を送信するようにしてもよい。

【0012】

また、前記車両に搭載されるコンピュータは、前記サーバーから前記コンピュータを前記操作不能状態とする指令情報を受信したら、画面の照度を小さくすることにより前記操作不能状態となり、前記サーバーから前記コンピュータを前記操作可能状態とする指令情報を受信したら、画面の照度を大きくすることにより前記操作可能状態となるようにしてもよい。

【0013】

また、前記車両に搭載されるコンピュータは、前記サーバーから前記コンピュータを前記操作可能状態とする指令情報を受信したら、一定時間の間に前記サーバーから前記コンピュータを前記操作不能状態とする指令情報を受信しなかった場合に、前記操作可能状態となるようにしてもよい。

【0014】

また、前記サーバーは、前記検出部で前記車両が前記減速状態または前記停止状態であることを検出した旨の情報が前記信号受信部から伝達されたら、一定時間の間に前記検出部で前記車両が前記減速状態または前記停止状態でないことを検出した旨の情報が前記信号受信部から伝達されなかった場合に、前記コンピュータを前記操作可能状態とする指令信号を送信するようにしてもよい。

【発明の効果】

【0015】

本発明に係る車両搭載コンピュータ制御システムによれば、車両に信号送信部を設けることで、コンピュータが接続される無線ネットワークとは別のルートで車両の速度状態をサーバーに伝達し、速度状態に応じてサーバーから無線ネットワークを介してコンピュータの操作可能状態と操作不能状態とを切り替えることができる。このため、検出部からの情報を安定的かつ簡易な構成で車両に搭載されたコンピュータに伝達して、車両に搭載されたコンピュータの状態を切り替え、運転者がコンピュータ２０の画面を見ながら運転する「ながら運転」を防止することができる。

【図面の簡単な説明】

【0016】

【図1】運転者が運転する車両の側面図である。

【図2】本実施形態の車両搭載コンピュータ制御システムの全体構成図である。

【図3】複数の車両と通信する場合における車両搭載コンピュータ制御システムの全体構成図である。

【図4】車両搭載コンピュータ制御システムにおけるブレーキのオン・オフに対応した信号およびコンピュータの画面照度のタイムチャートである。

【図5】第１変形例に係る車両搭載コンピュータ制御システムにおけるブレーキのオン・オフに対応した信号およびコンピュータの画面照度のタイムチャートである。

【図6】第２変形例に係る車両搭載コンピュータ制御システムにおけるブレーキのオン・オフに対応した信号およびコンピュータの画面照度のタイムチャートである。

【発明を実施するための形態】

【0017】

本発明の実施形態について図面に沿って詳細に説明する。本実施形態の車両搭載コンピュータ制御システムは、車両１０の速度状態に応じて、車両１０に搭載されたコンピュータ２０につき操作可能状態と操作不能状態とを切り替えることで、運転中に運転者がコンピュータ２０を操作することによる危険を発生させないようにするものである。

【0018】

図１に示すように、本実施形態において車両１は荷物を運搬するフォークリフトである。ただし、車両１はフォークリフトに限定されず、コンピュータ２０を搭載できる車両であれば他の種類であってもよい。車両１は運転者１００が運転する。車両１は、運転者１００が操作できる位置にコンピュータ２０を搭載している。コンピュータ２０は、通信機能を有した汎用のノート型ＰＣである。ただし、コンピュータ２０はノート型ＰＣに限定されず、タブレットＰＣやスマートフォンなどその他の種類であってもよい。コンピュータ２０は、Ｗｉ－Ｆｉなどの無線ネットワークで他のコンピュータと接続される。

【0019】

車両１０は、走行時に減速、停止させるためのブレーキペダル１２を備えている。運転者１００は、ブレーキペダル１２を踏んで操作することができる。車両１０は、ブレーキペダル１２の動きを検出する検出部１４を有している。検出部１４は、例えばブレーキペダル１２の動きによって押圧されるスイッチで構成することができる。また、検出部１４は、ブレーキペダル１２の動きを赤外線などの非接触で検出するものであってもよいし、その他のセンサ等であってもよい。検出部１４はブレーキペダル１２の動きを検出することで、ブレーキペダル１２が踏まれて車両１０が減速または停止しているか、あるいはブレーキペダル１２が踏まれておらず車両１０が加速あるいは定速で走行しているかを検出する。すなわち、検出部１４は、ブレーキペダル１２の動きを検出することで、車両１０が減速状態または停止状態であるか否かの速度状態を検出することができる。なお、検出部１４は、車両１０の速度状態を検出できるものであればよく、例えば車両１０の速度を検出できる速度センサなどであってもよい。検出部１４が速度センサである場合は、検出部１４で車両１０が減速状態または停止状態であるか否かを、検出した速度の情報から検出することができる。

【0020】

車両１０は、検出部１４で検出した車両１０の速度状態の情報をコンピュータ２０が接続される無線ネットワークで用いる周波数帯と異なる周波数帯の無線信号で送信する信号送信部１６を有している。信号送信部１６が送信する無線信号は、ブレーキペダル１２の動きを示す情報と車両１０に固有の識別情報とを含むＲＦ信号である。コンピュータ２０が接続される無線ネットワークは、Ｗｉ－Ｆｉの場合、２．４ＧＨｚおよび５ＧＨｚの周波数帯が使用される。これに対し、信号送信部１６が送信する無線信号は、２．４ＧＨｚ、５ＧＨｚ以外の周波数帯、例えば９２０ＭＨｚの周波数帯を用いることができる。ただし、無線信号の周波数帯はこれに限定されない。

【0021】

図２に示すように、車両搭載コンピュータ制御システムは、車両１０に搭載されたコンピュータ２０と前述の無線ネットワークで接続されるサーバー３０を有している。コンピュータ２０は、画面２２とキーボードなどの入力部２４とを有している。コンピュータ２０とサーバー３０は、無線ルーター４０を介して接続されている。コンピュータ２０は、無線ネットワークを介してサーバー３０から必要な情報、例えば車両の行先や次に運ぶべき荷物などの情報を取得することができる。

【0022】

サーバー３０には、車両１０の信号送信部１６からの無線信号を受信しサーバー３０に検出部１４からの情報の伝達する信号受信部５０が接続されている。なお、信号受信部５０は、サーバー３０に内蔵されていてもよい。コンピュータ２０には、無線ネットワークを介してサーバー３０から送信される指令情報を受信し、当該指令情報に含まれる情報に基づきコンピュータ２０の操作可能状態と操作不能状態とを切り替えるソフトウェアが予めインストールされている。コンピュータ２０は、画面２２の照度を０から１００までの範囲に設定することができ、コンピュータ２０にインストールされているソフトウェアは、画面２２の照度を０とすることでコンピュータ２０を操作不能状態とし、画面２２の照度を１００とすることでコンピュータ２０を操作可能状態とする。

【0023】

図３に示すように、車両搭載コンピュータ制御システムには、複数台の車両１０およびコンピュータ２０を含むことができる。この場合、それぞれの車両１０に搭載されたコンピュータ２０は、同じ無線ネットワークにてサーバー３０と通信することができる。また、各車両１０は、それぞれ検出部１４および信号送信部１６を備え、無線ネットワークとは異なる周波数帯にて無線信号を信号受信部５０に向かって送信することができる。信号送信部１６からの無線信号には、前述のようにそれぞれの車両１０に固有の識別情報を含んでいるので、サーバー３０は、無線信号に含まれる識別情報に対応した車両１０を特定した指令情報を無線ネットワークで送信することができる。

【0024】

次に、車両１０でブレーキ操作がされた際の車両搭載コンピュータ制御システムの動作について説明する。図４に示すように、ブレーキペダル１２が時間Ｔ１においてオンとなり、時間Ｔ２においてオフになったことを検出部１４が検出したものとする。ブレーキペダル１２がオフからオンになったことを検出部１４が検出したら、車両１０の信号送信部１６は無線信号を送信する。無線信号を信号受信部５０で受信したら、サーバー３０は無線信号に含まれる情報、すなわち車両１０の識別情報とブレーキペダル１２がオンになった旨の情報を取得することができる。当該情報を取得したサーバー３０は、受信した無線信号に含まれる識別情報に対応する車両１０を指定した指令情報を、無線ネットワークを介して送信する。サーバー３０からの指令情報を受信した対象となる車両１０のコンピュータ２０は、画面２２の照度を０から１００に変更する。これにより、コンピュータ２０は操作不能状態から操作可能状態に切り替わる。

【0025】

なお、車両１０においてブレーキペダル１２がオンになったことを検出部１４が検出してから無線信号が送信されるまでには若干のタイムラグが発生する。同様に、サーバー３０において無線信号が送信されてから指令情報が送信されるまで、およびコンピュータ２０において指令情報を受信してから画面２２の照度が変更されるまでには、それぞれ若干のタイムラグが発生する。図４は、信号の送信にかかる時間およびこれらのタイムラグを誇張して示している。また、これ以降の図においても同様である。

【0026】

ブレーキペダル１２がオンからオフになったことを検出部１４が検出したら、車両１０の信号送信部１６は無線信号を送信し、当該無線信号を信号受信部５０が受信したら、サーバー３０は無線信号に含まれる識別情報に対応する車両１０を指定した指令情報を、無線ネットワークを介して送信する。サーバー３０からの指令情報を受信した対象となる車両１０のコンピュータ２０は、画面２２の照度を１００から０に変更する。これにより、コンピュータ２０は操作可能状態から操作不能状態に切り替わる。このため、ブレーキペダル１２がオンになって車両１０が減速あるいは停止した状態では、コンピュータ２０は操作可能状態となり、ブレーキペダル１２がオフになって車両１０が動いている状態では、コンピュータ２０は操作不能状態となる。これによって、運転者がコンピュータ２０の画面を見ながら運転する「ながら運転」を防止することができる。

【0027】

図４では、時間Ｔ２より後の時間Ｔ３でブレーキペダル１２がオフからオンになり、Ｔ４でブレーキペダル１２がオンからオフになっている。時間Ｔ３から時間Ｔ４までの長さは、時間Ｔ１から時間Ｔ２までの長さより短い。この場合も、時間Ｔ３と時間Ｔ４の後にそれぞれ車両１０の信号送信部１６から無線信号が送信され、信号受信部５０で無線信号を受信して情報が伝達されたサーバー３０は、無線ネットワークを介して指令情報を送信し、指令情報を受信した車両１０のコンピュータ２０は、画面２２の照度を変更する。

【0028】

検出部１４でブレーキペダル１２の動きを検出してから一定時間後にコンピュータ２０の画面２２の照度を変更するようにしてもよい。図５に示すように、検出部１４において時間Ｔ１でブレーキペダル１２がオフからオンになったことを検出したら、信号送信部１６から無線信号が送信され、当該無線信号を受信した信号受信部５０から時間Ｔ１’に情報を伝達されたサーバー３０は、一定時間Δｔの間に、検出部１４でブレーキペダル１２がオンからオフになったことを検出した旨の情報が信号受信部５０から伝達されなかった場合に、コンピュータ２０を操作可能状態とする指令情報を送信する。図５の例では、時間Ｔ１’からΔｔの経過後である時間Ｔ１’’までの間に、ブレーキペダル１２がオンからオフになっていないため、サーバー３０はコンピュータ２０を操作可能状態とする指令信号を送信し、当該指令信号を受信したコンピュータ２０は、画面２２の照度を０から１００に変更し、コンピュータ２０を操作可能状態とする。

【0029】

図５では、時間Ｔ３においてブレーキペダル１２がオフからオンになった際に、サーバー３０には時間Ｔ３’においてブレーキペダル１２がオフからオンになったことを検出した旨の情報が伝達され、それからΔｔの経過後である時間Ｔ３’’までの間である時間Ｔ４にブレーキペダル１２がオンからオフになっている。この場合、サーバー３０から指令信号が送信されないため、コンピュータ２０は、画面２２の照度を変更せず、操作不能状態を維持する。このように、ブレーキペダル１２の操作から一定時間経過後に操作可能状態への切替を行うことにより、車両１０がごく短い時間だけ減速した場合にコンピュータ２０を操作可能状態としないようにすることができ、頻繁な画面２２の照度変更を抑制できる。

【0030】

一定時間の経過は、コンピュータ２０において待機するようにしてもよい。図６に示すように、検出部１４において時間Ｔ１でブレーキペダル１２がオフからオンになったことを検出したら、信号送信部１６から無線信号が送信され、当該無線信号を受信した信号受信部５０から時間Ｔ１’に情報を伝達されたサーバー３０は、コンピュータ２０を操作可能状態とする指令情報を送信する。当該情報を受信したコンピュータ２０は、一定時間Δｔの間に、サーバー３０からコンピュータ２０を操作不能状態とする指令情報を受信しなかった場合に、操作不能状態から操作可能状態に切り替わる。図６の例では、時間Ｔ１’からΔｔの経過後である時間Ｔ１’’までの間に、サーバー３０からコンピュータ２０を操作不能状態とする指令情報を受信していないため、コンピュータ２０は画面２２の照度を０から１００に変更し、コンピュータ２０を操作可能状態とする。

【0031】

図６では、時間Ｔ３においてブレーキペダル１２がオフからオンになった際に、サーバー３０には時間Ｔ３’においてブレーキペダル１２がオフからオンになったことを検出した旨の情報が伝達され、それからΔｔの経過後である時間Ｔ３’’までの間である時間Ｔ４にブレーキペダル１２がオンからオフになっている。この場合、コンピュータ２０は画面２２の照度を変更せず、操作不能状態を維持する。

【0032】

車両搭載コンピュータ制御システムには、照度センサを設けてもよい。照度センサは、検出部１４を構成するものとして車両１０に設置され、信号送信部１６は、照度センサで検出した車両１０における照度の情報を含む無線信号を送信する。信号受信部５０を介して照度の情報が伝達されたサーバー３０は、検出された照度の情報に応じた画面２２の照度を指定した指令情報を、無線ネットワークを介して送信する。サーバー３０は、例えば、車両１０における照度が昼間の明るさに相当する場合、画面２２の照度を１００とし、車両１０における照度が夜間の明るさに相当する場合、画面２２の照度を７０とする。このように、車両１０で検出された照度に応じてサーバー３０が画面２２の照度を指定することで、画面が見にくかったり、あるいは眩しすぎることを抑制できる。

【0033】

以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明の適用は本実施形態には限られず、その技術的思想の範囲内において様々に適用されうるものである。上述の実施形態において、コンピュータ２０の操作不能状態は、画面２２の照度を０にすることにより実現しているが、それ以外の手段によりコンピュータ２０を操作不能状態としてもよく、例えば、コンピュータ２０の入力部２４からの入力を受け付けないようにすることで、コンピュータ２０を操作不能状態としてもよい。

【符号の説明】

【0034】

１０ 車両
１２ ブレーキペダル
１４ 検出部
１６ 信号送信部
２０ コンピュータ
３０ サーバー
４０ 無線ルーター
５０ 信号受信部
１００ 運転者

【要約】      （修正有）

【課題】車両の速度状態を検出する検出部からの情報を安定的かつ簡易な構成で車両に搭載されたコンピュータに伝達できる車両搭載コンピュータ制御システムを提供する。
【解決手段】コンピュータ２０と無線ネットワークで接続されるサーバーと、車両１０の速度状態を検出する検出部１４と、検出部１４で検出した速度状態の情報を無線ネットワークで用いる周波数帯と異なる周波数帯の無線信号で送信する信号送信部１６と、信号送信部１６からの無線信号を受信しサーバーに検出部１４からの情報を伝達する信号受信部と、を備え、サーバーは、検出部１４で車両１０が減速状態または停止状態であることが検出されたら、無線ネットワークを介してコンピュータ２０を操作可能状態とする指令情報を送信し、検出部１４で車両１０が減速状態または停止状態でないことが検出されたら、無線ネットワークを介してコンピュータ２０を操作不能状態とする指令情報を送信する。
【選択図】図１

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】