特許 7618441 安全装置付き高所作業装置および高所作業方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2025-01-10

(45)【発行日】2025-01-21

(54)【発明の名称】安全装置付き高所作業装置および高所作業方法

(51)【国際特許分類】

   B66F 9/24 20060101AFI20250114BHJP

   B66F 11/04 20060101ALN20250114BHJP

【ＦＩ】

B66F9/24 H

B66F11/04

【請求項の数】 9

(21)【出願番号】P 2020210156

(22)【出願日】2020-12-18

(65)【公開番号】P2022096902

(43)【公開日】2022-06-30

【審査請求日】2023-10-24

(73)【特許権者】

【識別番号】000003078

【氏名又は名称】株式会社東芝

(73)【特許権者】

【識別番号】598076591

【氏名又は名称】東芝インフラシステムズ株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110003708

【氏名又は名称】弁理士法人鈴榮特許綜合事務所

(72)【発明者】

【氏名】田中 悠祐

(72)【発明者】

【氏名】福本 伸一

(72)【発明者】

【氏名】吉田 良介

【審査官】吉川 直也

(56)【参考文献】

【文献】特開２０２０－０７５７６９（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開平０９－１２４２９７（ＪＰ，Ａ）

【文献】実開昭６３－０４８８００（ＪＰ，Ｕ）

【文献】特開２００６－１３１３７０（ＪＰ，Ａ）

【文献】実開平０４－０６５３００（ＪＰ，Ｕ）

【文献】特開２０１８－０７０３３１（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１８－１７７４９１（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｂ６６Ｆ ９／２４

Ｂ６６Ｆ １１／０４

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

作業者が載って作業対象に対する作業を行なうためのバケットと、
前記バケットを任意の位置に移動させるバケット制御手段と、
前記バケットの上部の縁に上方へ向けて設けられる棒状体であって、障害物との接触を当該棒状体が曲折することで検知する上向検知棒と、
前記バケットの上部の縁に水平方向に当該バケットの外側に向けて設けられる棒状体であって、障害物との接触を当該棒状体が曲折することで検知する水平検知棒と、
前記上向検知棒または前記水平検知棒により前記障害物との接触が検知された場合、前記バケット制御手段により前記バケットを移動させる方向を、前記障害物との接触が検知された方向と反対の方向に制限する移動制限手段と、
を備えた安全装置付き高所作業装置。

【請求項2】

作業者が載って作業対象に対する作業を行なうためのバケットと、
前記バケットを任意の位置に移動させるバケット制御手段と、
前記バケットの上部の縁に上方へ向けて設けられる棒状体であって、障害物との接触を当該棒状体が曲折することで検知する上向検知棒と、
前記バケットの上部の縁に水平方向に当該バケットの外側に向けて設けられる棒状体であって、障害物との接触を当該棒状体が曲折することで検知する水平検知棒と、
前記上向検知棒または前記水平検知棒により前記障害物との接触が検知された場合、前記バケット制御手段により前記バケットを移動させる方向を、下方向に制限する移動制限手段と、
を備えた安全装置付き高所作業装置。

【請求項3】

前記上向検知棒および前記水平検知棒は、その棒状体の中間に介在され当該棒状体の基部に対し当該棒状体の先端部を曲折可能にする曲折機構を有し、前記曲折機構は、当該曲折機構の曲折により前記棒状体の曲折を検知する検知棒曲折検知部を有する、
請求項１または請求項２に記載の安全装置付き高所作業装置。

【請求項4】

前記上向検知棒および前記水平検知棒の曲折機構は、前記棒状体の先端部に何も接触していない状態で、当該棒状体を直線状に保持するばね力を有し、
前記移動制限手段により前記バケットを移動させる方向が制限された後に、前記検知棒曲折検知部により前記棒状体の曲折が検知されなくなった場合、前記バケットを移動させる方向の制限を解除する制限解除手段を備えた、
請求項３に記載の安全装置付き高所作業装置。

【請求項5】

前記上向検知棒および前記水平検知棒は、その棒状体の少なくとも先端部が発光体により構成される、
請求項１ないし請求項４の何れか一項に記載の安全装置付き高所作業装置。

【請求項6】

前記バケットの下部の縁に設けられ、当該バケットの下方へ向けてスポット状の光を投射する光投射部を備えた、
請求項１ないし請求項５の何れか一項に記載の安全装置付き高所作業装置。

【請求項7】

前記バケットは箱型であり、
前記上向検知棒および前記水平検知棒は、前記バケットの上部の四隅に設けられる、
請求項１ないし請求項６の何れか一項に記載の安全装置付き高所作業装置。

【請求項8】

作業者が載って作業対象に対する作業を行なうためのバケットと、
前記バケットを任意の位置に移動させるバケット制御手段と、
前記バケットの上部の縁に上方へ向けて設けられる棒状体であって、障害物との接触を当該棒状体が曲折することで検知する上向検知棒と、
前記バケットの上部の縁に水平方向に当該バケットの外側に向けて設けられる棒状体であって、障害物との接触を当該棒状体が曲折することで検知する水平検知棒と、
を備えた高所作業装置により、
前記上向検知棒または前記水平検知棒により前記障害物との接触が検知された場合、前記バケット制御手段により前記バケットを移動させる方向を、前記障害物との接触が検知された方向と反対の方向に制限する、
ようにした高所作業方法。

【請求項9】

作業者が載って作業対象に対する作業を行なうためのバケットと、
前記バケットを任意の位置に移動させるバケット制御手段と、
前記バケットの上部の縁に上方へ向けて設けられる棒状体であって、障害物との接触を当該棒状体が曲折することで検知する上向検知棒と、
前記バケットの上部の縁に水平方向に当該バケットの外側に向けて設けられる棒状体であって、障害物との接触を当該棒状体が曲折することで検知する水平検知棒と、
を備えた高所作業装置により、
前記上向検知棒または前記水平検知棒により前記障害物との接触が検知された場合、前記バケット制御手段により前記バケットを移動させる方向を、下方向に制限する、
ようにした高所作業方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明の実施形態は、安全装置付き高所作業装置および高所作業方法に関する。

【背景技術】

【0002】

例えば、車両の通行するトンネル内の天井から側壁に掛けての高所部分の点検、保守などを行なう場合、高所作業車が使用される。高所作業車は、作業者を載せて上下左右に移動させることが可能なバケットを備え、作業者は、バケット内のバケット操作部を操作して当該バケットを任意の位置に移動させ、天井や側壁等に対する作業を行なう。

【0003】

しかしながら、作業者が、例えば、バケットを移動させる際に、当該バケット上の作業者から天井や側壁（トンネル内壁）までの距離感を見誤ったり、移動の操作そのものを誤ったりして、バケットをトンネル内壁に近付け過ぎてしまうと、作業者と内壁との接触事故やトンネルやその設備の破損等につながる恐れがある。

【0004】

従来、高所作業車のバケットに上方へ延ばした障害物検知部を設置し、当該障害物検知部がトンネル内壁に当たることで、報知ブザーと報知ランプを作動させ、作業者に対し、バケットのトンネル内壁への異常な接近を音と光で報知する高所作業車用安全装置が考えられている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0005】

【文献】特開２０１７－０８８３５１号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0006】

車両が通行するトンネル、特に基幹道路や高速道路のトンネルでは、車両を全面通行止めにして作業を実施することが難しく、対面通行であれば片側車線を通行止めにするか、あるいは複数ある車線のうち一部の車線を通行止めにするなどして作業が実施される。

【0007】

このようなトンネルでは、天井付近に照明設備や排気設備が設けられているため、天井部が明るく風通しが良いが、高速で走る車両の走行音の反響や送風ファンの音を含む騒音が著しい。

【0008】

このため、作業者に対し、バケットのトンネル内壁への異常な接近を、報知ブザーと報知ランプにより音と光で報知する高所作業車用安全装置では、その音と光による報知が伝わり難く、バケットを操作する作業者がバケットの移動の停止を直ちに行なうことができない恐れがある。

【0009】

本発明が解決しようとする課題は、天井部が明るく騒音の著しいトンネル内にあっても、作業者の接触事故やトンネルやその設備の破損等につながるバケットのトンネル内壁への異常な接近を確実に防止することが可能になる安全装置付き高所作業装置および高所作業方法を提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0010】

実施形態の第１態様の安全装置付き高所作業装置は、
作業者が載って作業対象に対する作業を行なうためのバケットと、
前記バケットを任意の位置に移動させるバケット制御手段と、
前記バケットの上部の縁に上方へ向けて設けられる棒状体であって、障害物との接触を当該棒状体が曲折することで検知する上向検知棒と、
前記バケットの上部の縁に水平方向に当該バケットの外側に向けて設けられる棒状体であって、障害物との接触を当該棒状体が曲折することで検知する水平検知棒と、
前記上向検知棒または前記水平検知棒により前記障害物との接触が検知された場合、前記バケット制御手段により前記バケットを移動させる方向を、前記障害物との接触が検知された方向と反対の方向に制限する移動制限手段と、を備える。
実施形態の第２態様の安全装置付き高所作業装置は、
作業者が載って作業対象に対する作業を行なうためのバケットと、
前記バケットを任意の位置に移動させるバケット制御手段と、
前記バケットの上部の縁に上方へ向けて設けられる棒状体であって、障害物との接触を当該棒状体が曲折することで検知する上向検知棒と、
前記バケットの上部の縁に水平方向に当該バケットの外側に向けて設けられる棒状体であって、障害物との接触を当該棒状体が曲折することで検知する水平検知棒と、
前記上向検知棒または前記水平検知棒により前記障害物との接触が検知された場合、前記バケット制御手段により前記バケットを移動させる方向を、下方向に制限する移動制限手段と、を備える。

【図面の簡単な説明】

【0011】

【図1】実施形態の安全装置付き高所作業車１０の外観構成を示す斜視図。

【図2】高所作業車１０のバケット１１と当該バケット１１の上部の四隅に設けられた検知棒１３ａ～１３ｄおよび１４ａ～１４ｈの概略的な構成を示す斜視図。

【図3】高所作業車１０のバケット１１と当該バケット１１の上部の四隅に水平方向に設けられた検知棒１４ａ～１４ｈの概略的な構成を示す平面図。

【図4】高所作業車１０のバケット１１と当該バケット１１の上部に設けられた検知棒１３ａ，１３ｂおよび１４ａ，１４ｄと当該バケット１１の下部に設けられた光投射部１６ａ，１６ｂの概略的な構成を示す側面図。

【図5】検知棒１３ａ～１３ｄおよび１４ａ～１４ｈが有する曲折機能の概略的な構成を示す図。

【図6】検知棒１３ａ～１３ｄおよび１４ａ～１４ｈの曲折機構１５と折畳み機構１５Ｂの概略的な構成を示す側面図。

【図7】検知棒１３ａ～１３ｄおよび１４ａ～１４ｈの曲折機構１５と折畳み機構１５Ｂの概略的な構成を示す平面図。

【図8】検知棒１３ａ～１３ｄおよび１４ａ～１４ｈの曲折機構１５に内蔵される検知棒曲折検知部１５Ｄの構成例を示す図。

【図9】バケット１１の操作部１２と共に設けられる制御部２１を中心とするバケット／ブーム制御装置２０の構成を示すブロック図。

【図10】安全装置付き高所作業車１０のバケット／ブーム制御装置２０により実行されるバケット／ブーム制御処理を示すフローチャート。

【図11】高所作業車１０のバケット１１の移動に伴い検知棒１４ａ，１４ｈがトンネルの側壁ＴＳに接触して曲折した状態を概略的に示す平面図。

【図12】高所作業車１０のバケット１１の移動に伴い光投射部１６ａ～１６ｄからの投射光Ｌがトンネル内の道路Ｒ上に光点Ｐａ～Ｐｄを形成した状態を概略的に示す側面図。

【図13】バケット１１の上部の四隅に上方へ向けて設けた検知棒１３ａ，１３ｂの曲折機構１５と折畳み機構１５Ｂを利用した収納手順を概略的に示す側面図。

【図14】バケット１１の上部の四隅に水平方向に設けた検知棒１４ａ～１４ｈの曲折機構１５と折畳み機構１５Ｂを利用した収納手順を概略的に示す平面図。

【図15】バケット１１の上部の四隅に上方へ向けて設ける検知棒１３ａ～１３ｄの他の実施形態の収納機能を概略的に示す斜視図。

【発明を実施するための形態】

【0012】

以下、実施形態の安全装置付き高所作業装置について、図面を参照して説明する。

【0013】

図１は、実施形態の安全装置付き高所作業車１０の外観構成を示す斜視図である。

【0014】

図２は、高所作業車１０のバケット１１と当該バケット１１の上部の四隅に設けられた検知棒１３ａ～１３ｄおよび１４ａ～１４ｈの概略的な構成を示す斜視図である。

【0015】

図３は、高所作業車１０のバケット１１と当該バケット１１の上部の四隅に水平方向に設けられた検知棒１４ａ～１４ｈの概略的な構成を示す平面図である。

【0016】

図４は、高所作業車１０のバケット１１と当該バケット１１の上部に設けられた検知棒１３ａ，１３ｂおよび１４ａ，１４ｄと当該バケット１１の下部に設けられた光投射部１６ａ，１６ｂの概略的な構成を示す側面図である。

【0017】

高所作業車１０は、例えば、図１に示すように、高速道路のトンネル内の高所での作業に使用され、作業者Ｗ１，Ｗ２を載せる箱型のバケット１１と、当該バケット１１を上昇または下降または左右に移動または旋回させて任意の位置に移動させるブーム１０Ｂを備える。なお、バケット１１の旋回は、例えばブーム１０Ｂの先端のバケット１１との取り付け部に介在して設けられる電動モータなどを含む回転機構により行われる。

【0018】

バケット１１には、当該バケット１１およびブーム１０Ｂを動作させるための操作と検知棒１３ａ～１３ｄ、１４ａ～１４ｈの電源をＯＮ／ＯＦＦするための操作を行なう操作部１２が設けられる。検知棒１３ａ～１３ｄ、１４ａ～１４ｈは、バケット１１をトンネル内で移動させている際に、トンネル内壁（障害物）との接触を当該検知棒１３ａ～１３ｄ、１４ａ～１４ｈが曲折することで検知する機能を有する。

【0019】

バケット１１に載った作業者Ｗ１，Ｗ２は、操作部１２を操作してバケット１１を任意の位置に移動させ、例えばトンネルの天井ＴＣないし側壁ＴＳに掛けてのトンネル内壁を作業対象として据付、撤去、および保守点検などを行なう。

【0020】

道路Ｒ上の監視者ＷＲは、高所作業車１０とその周辺を監視し、バケット１１に載った作業者Ｗ１，Ｗ２による作業の状況や近くを走行する車両との関係等に起因する危険を未然に防ぐための役割を果たす。

【0021】

バケット１１には、その上部の四隅に、垂直方向に伸びる検知棒（上向検知棒）１３ａ～１３ｄと、水平方向に外側に伸びる検知棒（水平検知棒）１４ａ～１４ｈとが設けられる。垂直方向の検知棒１３ａ～１３ｄは、バケット１１の四隅の縦の縁が上方に伸びる方向に設けられ、水平方向の検知棒１４ａ～１４ｈは、バケット１１の上部の四隅で直角に交わる横方向の縁が、そのままバケット１１の外側へ向けて伸びる方向に２本ずつ設けられる。

【0022】

図５は、検知棒１３ａ～１３ｄおよび１４ａ～１４ｈが有する曲折機能の概略的な構成を示す図である。

【0023】

図６は、検知棒１３ａ～１３ｄおよび１４ａ～１４ｈの曲折機構１５と折畳み機構１５Ｂの概略的な構成を示す側面図である。

【0024】

図７は、検知棒１３ａ～１３ｄおよび１４ａ～１４ｈの曲折機構１５と折畳み機構１５Ｂの概略的な構成を示す平面図である。

【0025】

図５～図７において、検知棒１３ａ～１３ｄおよび１４ａ～１４ｈは何れも同じ構成になるため、ここでは一つの検知棒１３ａを示して説明する。

【0026】

検知棒１３ａは、図５～図７に示すように、何れもその中間部の曲折機構１５を介して先端部１３ａ１と基部１３ａ２とに折れ曲がることが可能な構成である。

【0027】

検知棒１３ａの先端部１３ａ１は、例えばＬＥＤ（light-emitting diode）を内蔵した発光体または化学発光体を用いて構成される。なお検知棒１３ａの基部１３ａ２も同様に発光体または化学発光体を用いて構成してよい。

【0028】

曲折機構１５は、例えば両開き式のばね蝶番を用いて構成し、検知棒１３ａの先端部１３ａ１に何も接触していない状態では、先端部１３ａ１と基部１３ａ２とをばねの力により直線状に保持し、先端部１３ａに何か接触した状態になると、その接触の圧力に応じて、図７の矢印ＡＲに示すように、先端部１３ａ１を、曲折機構１５の軸を中心に左右に略１８０度の範囲内で回転させて曲折させる。

【0029】

検知棒１３ａの基部１３ａ２は、バケット１１の上部の隅に対して、折畳み機構１５Ｂを介して取り付けられる。折畳み機構１５Ｂは、例えば片開き式のばね蝶番を用いて構成し、例えば、作業者Ｗ１，Ｗ２が基部１３ａ２をバケット１１の縁に沿って折畳む力に応じて、図７の矢印ＡＲｂに示すように、基部１３ａ２を検知棒１３ａごと、折畳み機構１５Ｂの軸を中心にバケット１１の縁に沿う方向に略９０度の範囲内で回動させて折畳む。

【0030】

なお、曲折機構１５の曲折に抗するばねの力と、折畳み機構１５Ｂの折畳みに抗するばねの力とは、後者のばねの力の方が明らかに強く、先端部１３ａ１を曲折させる力により基部１３ａ２が折畳まれることはない。

【0031】

また、曲折機構１５は、例えば図５（Ｃ）に示すように、先端部１３ａ１を基部１３ａ２に沿う位置まで曲折させた場合に、その曲折を戻そうとするばね力に抗して曲折したままの位置を保持する曲折ロック機構（図示せず）を設けてよい。

【0032】

また、折畳み機構１５Ｂも、基部１３ａ２をバケット１１の縁に沿う位置まで折り畳んだ場合に、その折畳みを戻そうとするばね力に抗して折畳んだままの位置を保持する折畳みロック機構（図示せず）を設けてよい。

【0033】

バケット１１の下部の四隅には、図１および図４に示すように、例えばスポット光源を使用した光投射部１６ａ～１６ｄが設けられる。光投射部１６ａ～１６ｄは、光の投射方向をバケット１１の四隅の縦方向の縁が下方に伸びる方向に向けて設けられ、当該光投射部１６ａ～１６ｄからの投射光Ｌを道路Ｒ上に投射して光点Ｐａ～Ｐｄを形成することで、道路Ｒに対するバケット１１の水平方向の現在位置を示すようにする。

【0034】

図８は、検知棒１３ａ～１３ｄおよび１４ａ～１４ｈの曲折機構１５に内蔵される検知棒曲折検知部１５Ｄの構成例を示す図である。

【0035】

検知棒曲折検知部１５Ｄは、例えば両開き式のばね蝶番である曲折機構１５の軸１５ｊに対して設けた当該軸１５ｊと同心円で回転する磁性体の歯車１５ｇと、当該歯車１５ｇの外周部に対向して設けられ、当該歯車１５ｇが回転しその山部分が通過することに伴う磁束の変化をバルス信号にして取得する近接センサ１５ｓとを含む。

【0036】

検知棒曲折検知部１５Ｄの近接センサ１５ｓにより取得されるパルス信号は、パルスカウンタＤｐへ出力し、当該パルスカウンタＤｐによりパルス信号のパルス数及びパルス間隔を計測することで、歯車１５ｇの回転角と回転速度、すなわち曲折機構１５による検知棒１３ａ～１３ｄおよび１４ａ～１４ｈの曲折角度と曲折速度を取得する。

【0037】

パルスカウンタＤｐは、例えば、バケット１１の操作部１２と共に設けられる後述の制御部２１（図９参照）に内蔵される。

【0038】

図９は、バケット１１の操作部１２と共に設けられる制御部２１を中心とするバケット／ブーム制御装置２０の構成を示すブロック図である。

【0039】

バケット／ブーム制御装置２０は制御部２１を備える。

【0040】

制御部２１は、例えばプロセッサ（ＣＰＵ：central processing unit）（図示せず）とメモリ２１ＭとパルスカウンタＤｐを含み、プロセッサは、メモリ２１Ｍに記憶されたバケット／ブーム制御プログラムに従いバケット／ブーム制御装置２０の各部の動作を制御する。

【0041】

制御部２１は、操作部１２の例えば操作卓に設けられたバケット／ブーム操作部１２Ａから出力されるバケット１１を任意の位置に移動させるためのバケット／ブーム操作信号と、検知棒ＯＮ／ＯＦＦスイッチ１２Ｂから出力される検知棒１３ａ～１３ｄ（１４ａ～１４ｈ）の発光および光投射部１６ａ～１６ｄによる投射光Ｌの投射をＯＮ／ＯＦＦするための検知棒ＯＮ／ＯＦＦ信号を入力する。

【0042】

また、制御部２１は、検知棒曲折検知部１５Ｄの近接センサ１５ｓ（図８参照）から出力されるパルス信号を入力し、検知棒１３ａ～１３ｄ（１４ａ～１４ｈ）の曲折角度と曲折速度とを取得する。

【0043】

制御部２１は、例えば電動モータまたは高所作業車１０のエンジンの回転を利用した回動機構により構成されるバケット／ブーム駆動部２２を介してブーム１０Ｂの動きを制御し、バケット１１を例えば操作部１２を操作する作業者Ｗ２の任意の位置に移動させる。

【0044】

また、制御部２１は、発光駆動部２３を介して検知棒１３ａ～１３ｄおよび１４ａ～１４ｈの発光（ＯＮ／ＯＦＦ）を制御する。

【0045】

また、制御部２１は、光投射駆動部２４を介して光投射部１６ａ～１６ｄによる投射光Ｌの投射（ＯＮ／ＯＦＦ）を制御する。

【0046】

次に、実施形態の安全装置付き高所作業車１０の動作について説明する。

【0047】

図１０は、安全装置付き高所作業車１０のバケット／ブーム制御装置２０により実行されるバケット／ブーム制御処理を示すフローチャートである。

【0048】

図１１は、高所作業車１０のバケット１１の移動に伴い検知棒１４ａ，１４ｈがトンネルの側壁ＴＳに接触して曲折した状態を概略的に示す平面図である。

【0049】

図１２は、高所作業車１０のバケット１１の移動に伴い光投射部１６ａ～１６ｄからの投射光Ｌがトンネル内の道路Ｒ上に光点Ｐａ～Ｐｄを形成した状態を概略的に示す側面図である。

【0050】

図１で示したように、高所作業車１０のバケット１１に載った作業者Ｗ１，Ｗ２により操作部１２の検知棒ＯＮ／ＯＦＦスイッチ１２Ｂが電源ＯＮに操作されると、バケット／ブーム制御装置２０のバケット／ブーム制御プログラム（２１Ｍ）に従った制御部２１の動作が開始され、発光駆動部２３を介して検知棒１３ａ～１３ｄおよび１４ａ～１４ｈが発光（ＯＮ）されると共に、光投射駆動部２４を介して光投射部１６ａ～１６ｄから投射光Ｌが投射（ＯＮ）される。

【0051】

作業者Ｗ１，Ｗ２により操作部１２のバケット／ブーム操作部１２Ａが操作されると（ステップＳ１（Ｙｅｓ））、制御部２１は、各検知棒１３ａ～１３ｄおよび１４ａ～１４ｈの検知棒曲折検知部１５ＤからパルスカウンタＤｐに入力されるパルス信号に基づいて、水平方向の検知棒１４ａ～１４ｈの何れかに曲折が検知されたか否かと、垂直（上方）方向の検知棒１３ａ～１３ｄの何れかに曲折が検知されたか否かと、を判定する（ステップＳ２，Ｓ３）。

【0052】

各検知棒１３ａ～１３ｄおよび１４ａ～１４ｈの全てにおいて曲折が検知されないと判定されると（ステップＳ２（Ｎｏ）→Ｓ３（Ｎｏ））、制御部２１は、バケット／ブーム操作部１２Ａからのバケット／ブーム操作信号に応じて、バケット／ブーム駆動部２２を介しバケット１１およびブーム１０Ｂの動きを制御し、バケット１１を作業者Ｗ２の任意の位置に移動させる（ステップＳ４）。

【0053】

この後、例えば図１１に示すように、水平方向の検知棒１４ａ，１４ｈの何れかの先端部１４ａ１，１４ｈ１がトンネル内の側壁ＴＳに接触することで、当該検知棒１４ａ，１４ｈの曲折機構１５に内蔵された検知棒曲折検知部１５Ｄにより同検知棒１４ａ，１４ｈの曲折が検知されるか（ステップＳ２（Ｙｅｓ））、または垂直（上方）方向の検知棒１３ａ～１３ｄの何れかの先端部１３ａ１～１３ｄ１がトンネル内の天井ＴＣに接触することで、当該検知棒１３ａ～１３ｄの曲折機構１５に内蔵された検知棒曲折検知部１５Ｄにより同検知棒１３ａ～１３ｄの曲折が検知されると（ステップＳ３（Ｙｅｓ））、制御部２１は、バケット／ブーム駆動部２２を介したバケット１１およびブーム１０Ｂの動きの制御を、バケット１１を下方向に移動（下降）させる制御のみに制限する（ステップＳ５，Ｓ６）。

【0054】

これにより、高所作業車１０によるトンネル内での作業中に、バケット１１をトンネル内の側壁ＴＳや天井ＴＣに近付け過ぎてしまうことで、作業者Ｗ１，Ｗ２とトンネル内壁との接触事故やトンネルやその設備の破損等につながる恐れが生じた場合には、直ちに、当該バケット１１の移動を下降させることにのみに制限できる。

【0055】

よって、天井部が明るく騒音の著しいトンネル内にあっても、作業者Ｗ１，Ｗ２の接触事故やトンネルやその設備の破損等につながるバケット１１のトンネル内壁への異常な接近を確実に防止することが可能になる。

【0056】

この後、バケット／ブーム操作部１２Ａからのバケット１１を下降させるバケット／ブーム操作信号に応じて、バケット１１の位置が下方向に移動され、検知棒１３ａ～１３ｄおよび１４ａ～１４ｈの何れかの先端部１３ａ１～１３ｄ１（１４ａ１～１４ｈ１）のトンネル内壁との接触が解消され、全ての検知棒１３ａ～１３ｄおよび１４ａ～１４ｈの曲折機構１５に内蔵された検知棒曲折検知部１５Ｄにより同検知棒１３ａ～１３ｄおよび１４ａ～１４ｈの曲折が検知されていない状態に復帰すると（ステップＳ７（Ｙｅｓ））、制御部２１は、ステップＳ５，Ｓ６にて実行したバケット１１の移動の操作の制限を解除する（ステップＳ８→Ｓ１）。

【0057】

このように、全ての検知棒１３ａ～１３ｄおよび１４ａ～１４ｈの曲折が検知されていない状態にならないと、バケット１１の移動の操作の制限は解除されないので、作業者Ｗ１，Ｗ２とトンネル内壁との接触事故やトンネルやその設備の破損等につながる恐れが少しでもある状態で、バケット１１を上方や左右方向に移動させてしまう事態を完全に防止できる。

【0058】

なお、バケット１１の移動の操作の制限は、バケット１１を下方向に移動（下降）させる制御のみに制限することで行なう構成としたが、これに限らず、トンネル内壁と接触し検知棒曲折検知部１５Ｄにより曲折が検知された何れかの検知棒（１３ａ～１３ｄおよび１４ａ～１４ｈ）の伸びる方向と反対の方向、すなわち、垂直（上方）方向に向けた検知棒１３ａ～１３ｄによる曲折の検知であれば、バケット１１の下方向への移動のみ、また水平方向に向けた検知棒１４ａ，１４ｈによる曲折の検知であれば、バケット１１の反対側の検知棒１４ｄ，１４ｅがある水平一方向への移動のみ、また同様に検知棒１４ｂ，１４ｃによる曲折の検知であれば、バケット１１の反対側の検知棒１４ｆ，１４ｇがある水平一方向への移動のみ、また同様に検知棒１４ｄ，１４ｅによる曲折の検知であれば、バケット１１の反対側の検知棒１４ａ，１４ｈがある水平一方向への移動のみ、また同様に検知棒１４ｆ，１４ｇによる曲折の検知であれば、バケット１１の反対側の検知棒１４ｂ，１４ｃがある水平一方向への移動のみに制限する構成としてもよい。

【0059】

トンネル内の道路Ｒ上に居て作業を監視する監視者ＷＲは、バケット１１の上部周縁に垂直方向および水平方向に設けられた発光する検知棒１３ａ～１３ｄ及び１４ａ～１４ｈを視認することで、トンネル内の天井ＴＣや側壁ＴＳに対するバケット１１の位置やバケット１１との距離を容易に認識して監視できる。

【0060】

また監視者ＷＲは、バケット１１の光投射部１６ａ～１６ｄからの投射光Ｌにより道路Ｒ上に形成された光点Ｐａ～Ｐｄを視認することで、道路Ｒに対するバケット１１の水平方向の現在位置を容易に認識して監視できる。監視者ＷＲは、例えば図１２に示すように、道路Ｒ上にひかれた白線Ｈを基準にして、バケット１１がトンネルの側壁ＴＳに近付き過ぎていないか、車両の通行する隣の車線に近付き過ぎていないかなどを容易に確認できる。

【0061】

（検知棒１３ａ～１３ｄ（１４ａ～１４ｈ）の収納機能）
図１３は、バケット１１の上部の四隅に上方へ向けて設けた検知棒１３ａ，１３ｂの曲折機構１５と折畳み機構１５Ｂを利用した収納手順を概略的に示す側面図である。

【0062】

検知棒１３ａ，１３ｂ（１３ｃ，１３ｄも同様）は、先ず図１３（Ａ）の矢印ＡＲに示すように、先端部１３ａ１，１３ｂ１を、曲折機構１５を支点にして基部１３ａ２，１３ｂ２に沿う位置まで曲折して回動させる。次に図１３（Ｂ）の矢印ＡＲｂに示すように、先端部１３ａ１，１３ｂ１を沿わせた基部１３ａ２，１３ｂ２を、折畳み機構１５Ｂを支点にしてバケット１１の上部開口の縁に沿う位置まで回動させて折畳む。

【0063】

図１４は、バケット１１の上部の四隅に水平方向に設けた検知棒１４ａ～１４ｈの曲折機構１５と折畳み機構１５Ｂを利用した収納手順を概略的に示す平面図である。

【0064】

前述した検知棒１３ａ～１３ｄと同様に、検知棒１４ａ～１４ｈも、先ず図１４（Ａ）の矢印ＡＲに示すように、先端部１４ａ１～１４ｈ１を、曲折機構１５を支点にして基部１４ａ２～１４ｈ２に沿う位置まで曲折して回動させる。次に図１４（Ｂ）の矢印ＡＲｂに示すように、先端部１４ａ１～１４ｈ１を沿わせた基部１４ａ２～１４ｈ２を、折畳み機構１５Ｂを支点にしてバケット１１の上部開口の縁に沿う位置まで回動させて折畳む。

【0065】

この際、各検知棒１３ａ～１３ｄ（１４ａ～１４ｈ）ともに、先端部１３ａ１～１３ｄ１（１４ａ１～１４ｈ１）と基部１３ａ２～１３ｄ２（１４ａ２～１４ｈ２）とが完全に重なってバケット１１の上部開口の縁に沿う位置に水平に折畳まれる必要は無く、ジグザク状に折り畳まれてよい。

【0066】

これにより、バケット１１を使用しないときには、検知棒１３ａ～１３ｄ（１４ａ～１４ｈ）が邪魔にならないように容易に収納できる。

【0067】

（実施形態のまとめ）
実施形態の安全装置付き高所作業車１０によれば、作業者Ｗ１，Ｗ２の操作に応じて、ブーム１０Ｂを介し、上下、左右、旋回させて任意の位置に移動させることが可能なバケット１１の上部の四隅に、それぞれ、上方向に伸びる検知棒１３ａ～１３ｄと、バケット１１の上部の縁に沿って水平に伸びる検知棒１４ａ～１４ｈとを設ける。各検知棒１３ａ～１３ｄ、１４ａ～１４ｈの何れかの先端部１３ａ１～１３ｄ１、１４ａ１～１４ｈ１がトンネル内壁に接触すると、検知棒１３ａ～１３ｄ、１４ａ～１４ｈが、その先端部１３ａ１～１３ｄ１、１４ａ１～１４ｈ１と基部１３ａ２～１３ｄ２、１４ａ２～１４ｈ２との間に介在した曲折機構１５を支点にして曲折し、当該曲折機構１５に内蔵させた検知棒曲折検知部１５Ｄによりその曲折を検知する。検知棒１３ａ～１３ｄ、１４ａ～１４ｈの曲折の検知により、バケット１１がトンネル内の天井ＴＣや側壁ＴＳに近付いたと判定し、バケット１１を移動させるための操作を、当該バケット１１を下方向に移動させる操作のみ、あるいはトンネル内壁との接触を検知した方向と反対の方向に移動させる操作のみに制限する。

【0068】

これにより、高所作業車１０によるトンネル内での作業中に、バケット１１をトンネル内の側壁ＴＳや天井ＴＣに近付け過ぎてしまうことで、作業者Ｗ１，Ｗ２とトンネル内壁との接触事故やトンネルやその設備の破損等につながる恐れが生じた場合には、直ちに、バケット１１が更にトンネル内壁に近付く方向に移動してしまうのを禁止し、当該バケット１１をトンネル内壁から離すことができる。

【0069】

また、実施形態の安全装置付き高所作業車１０によれば、検知棒１３ａ～１３ｄ、１４ａ～１４ｈは、例えばＬＥＤを内蔵した発光体または化学発光体を用いて構成する。

【0070】

これにより、道路Ｒ上の監視者ＷＲは、トンネル内の天井ＴＣや側壁ＴＳに対するバケット１１の位置やバケット１１との距離を容易に認識して監視できる。

【0071】

さらに、実施形態の安全装置付き高所作業車１０によれば、バケット１１の下部の四隅に、投射光Ｌを下方に投射して道路Ｒ上に光点Ｐａ～Ｐｄを形成するための、例えばスポット光源を使用した光投射部１６ａ～１６ｄを設ける。

【0072】

これにより、監視者ＷＲは、道路Ｒに対するバケット１１の水平方向の現在位置を容易に認識して監視でき、バケット１１がトンネルの側壁ＴＳに近付き過ぎていないか、車両の通行する隣の車線に近付き過ぎていないかなどを容易に確認できる。

【0073】

よって、天井部が明るく騒音の著しいトンネル内にあっても、作業者Ｗ１，Ｗ２の接触事故やトンネルやその設備の破損等につながるバケット１１のトンネル内壁への異常な接近を確実に防止することが可能になる。

【0074】

（他の実施形態）
図１５は、バケット１１の上部の四隅に上方へ向けて設ける検知棒１３ａ～１３ｄの他の実施形態の収納機能を概略的に示す斜視図である。

【0075】

前述の実施形態で説明した検知棒１３ａ～１３ｄは、その基部１３ａ２～１３ｄ２を、折畳み機構１５Ｂを介してバケット１１の上部の四隅に設ける構成とした。

【0076】

これに対し、例えば図１５に示すように、バケット１１の上部の四隅に、当該バケット１１の縁の肉厚を利用した縦長の検知棒収納穴１７ａ～１７ｄを設け、矢印ｘで示すように、検知棒１３ａ～１３ｄを、検知棒収納穴１７ａ～１７ｄに対し、上下方向にスライドさせて収納可能に構成してもよい。

【0077】

この場合、検知棒１３ａ～１３ｄの基部１３ａ２～１３ｄ２は、例えば、検知棒収納穴１７ａ～１７ｄの内壁に上下方向に形成したレール部（図示せず）に対し、当該レール部に係合してスライド可能な台座（図示せず）を介して取り付ける構成とする。

【0078】

これによれば、検知棒１３ａ～１３ｄを検知棒収納穴１７ａ～１７ｄに収納できるだけでなく、例えば、前述のレール部に対し基部１３ａ２～１３ｄ２の台座がスライドする位置を段階的に固定して保持する位置保持機構（図示せず）を設け、検知棒１３ａ～１３ｄが検知棒収納穴１７ａ～１７ｄから伸び出る長さを変更可能にすることで、検知棒１３ａ～１３ｄによりトンネル内壁との接触を検知する範囲を調節することもできる。

【0079】

なお、前述の実施形態の安全装置付き高所作業装置は、図１で示したように、安全装置付き高所作業車１０である場合について説明したが、実施形態のブーム１０Ｂおよびバケット１１は、人が運転して走行する車両に対して設けられたものに限らず、例えば、地面の上を人の操作により移動させることが可能な車輪付きの台車上に設けるものとし、当該ブーム１０Ｂおよびバケット１１を設けた車輪付きの台車を、安全装置付き高所作業装置と称してもよい。

【0080】

本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。

【符号の説明】

【0081】

１０…安全装置付き高所作業車、１０Ｂ…ブーム、１１…バケット、１２…操作部、１２Ａ…バケット／ブーム操作部、１２Ｂ…検知棒ＯＮ／ＯＦＦスイッチ、１３ａ～１３ｄ…上向検知棒、１４ａ～１４ｈ…水平検知棒、１３ａ１～１３ｄ１、１４ａ１～１４ｈ１…検知棒先端部、１３ａ２～１３ｄ２、１４ａ２～１４ｈ２…検知棒基部、１５…曲折機構、１５Ｂ…折畳み機構、１５Ｄ…検知棒曲折検知部、１６ａ～１６ｄ…光投射部、１７ａ～１７ｄ…検知棒収納穴、２０…バケット／ブーム制御装置、２１…制御部、２２…バケット／ブーム駆動部、２３…発光駆動部、２４…光投射駆動部、Ｒ…道路、ＴＣ…トンネル天井、ＴＳ…トンネル側壁、Ｌ…投射光、Ｐａ～Ｐｄ…光点。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】