特許 7618542 食品製造装置、回転方法、及び食品製造方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2025-01-10

(45)【発行日】2025-01-21

(54)【発明の名称】食品製造装置、回転方法、及び食品製造方法

(51)【国際特許分類】

   A21C 9/08 20060101AFI20250114BHJP

【ＦＩ】

A21C9/08 A

【請求項の数】 10

(21)【出願番号】P 2021514632

(86)(22)【出願日】2020-08-07

(86)【国際出願番号】 JP2020030327

(87)【国際公開番号】W WO2021029345

(87)【国際公開日】2021-02-18

【審査請求日】2023-07-27

(31)【優先権主張番号】P 2019147800

(32)【優先日】2019-08-09

(33)【優先権主張国・地域又は機関】JP

(73)【特許権者】

【識別番号】505126610

【氏名又は名称】株式会社ニチレイフーズ

(74)【代理人】

【識別番号】100091487

【弁理士】

【氏名又は名称】中村 行孝

(74)【代理人】

【識別番号】100120031

【弁理士】

【氏名又は名称】宮嶋 学

(74)【代理人】

【識別番号】100126099

【弁理士】

【氏名又は名称】反町 洋

(74)【代理人】

【識別番号】100130719

【弁理士】

【氏名又は名称】村越 卓

(72)【発明者】

【氏名】伊藤 竜一

(72)【発明者】

【氏名】平山 卓

(72)【発明者】

【氏名】岩佐 透

(72)【発明者】

【氏名】間宮 稔

【審査官】川口 聖司

(56)【参考文献】

【文献】米国特許第０８５５０２２８（ＵＳ，Ｂ１）

【文献】特開２００２－２２６０８２（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００９－２６１３１０（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１０－２４６４８０（ＪＰ，Ａ）

【文献】米国特許第０６３４３６８６（ＵＳ，Ｂ１）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ａ２１Ｃ １／００－１５／０４

Ａ２３Ｌ ７／１０９－７／１１３

Ａ２３Ｐ １０／００－３０／４０

Ｂ６５Ｈ ５／０４

Ｂ６５Ｈ ５／１８

Ｂ６５Ｈ ９／００－ ９／２０

Ｂ６５Ｈ １３／００－１５／０２

Ｂ６５Ｇ １／００－６９／３４

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

食材ワークを搬送する第１コンベアと、
前記食材ワークを回転させる回転機構と、
前記回転機構を制御する制御部と、を備える食品製造装置であって、
前記回転機構は、能動的に回転可能に設けられている第１回転部及び第２回転部であって、お互いの間隔が可変であるように少なくともいずれか一方が移動可能に設けられている第１回転部及び第２回転部、並びに高さ方向に弾性圧縮可能な部材からなる昇降弾性部を有し、
前記制御部は、前記第１回転部及び前記第２回転部の両方の回転、及び、前記第１回転部及び前記第２回転部のうちの少なくともいずれか一方の移動を制御して、
前記第１回転部及び前記第２回転部のうちの少なくともいずれか一方を移動させて、前記食材ワークを前記第１回転部及び前記第２回転部により挟んで保持するとともに、前記第１回転部と前記第２回転部との間の前記食材ワークに過大な力が作用するのを前記昇降弾性部により防止し、
前記食材ワークを挟んで保持している前記第１回転部及び前記第２回転部をお互いに同調させながら能動的に回転させ、
前記第１回転部及び前記第２回転部のうちの少なくともいずれか一方を移動させて、前記食材ワークを前記第１回転部及び前記第２回転部から解放し、
前記第２回転部は、前記第１回転部と対向する位置に設けられており、前記第１回転部に向かって延在する複数の突出部を有し、
前記複数の突出部は、前記第２回転部の回転軸線から相対的に近い位置に設けられる２以上の内側突出部と、前記第２回転部の回転軸線から相対的に遠い位置に設けられる１以上の外側突出部と、を含む
食品製造装置。

【請求項2】

前記第１コンベアは、複数の紐状体を有し、
前記食材ワークを前記第１回転部及び前記第２回転部により挟んで保持する場合、前記複数の突出部が紐状体間を貫通し且つ前記第１コンベアから前記食材ワークを持ち上げる請求項１に記載の食品製造装置。

【請求項3】

複数の紐状体を有し、食材ワークを搬送する第１コンベアと、
前記食材ワークを回転させる回転機構と、
前記回転機構を制御する制御部と、を備える食品製造装置であって、
前記回転機構は、
第１回転部と、
前記第１回転部と対向する位置に設けられ、前記第１回転部に向かって延在する複数の突出部を有する第２回転部と、
高さ方向に弾性圧縮可能な部材からなる昇降弾性部と、を有し、
前記第１回転部及び前記第２回転部のうちの一方は能動的に回転可能に設けられており、他方は受動的に回転可能に設けられており、
前記制御部は、前記第１回転部及び前記第２回転部のうちの少なくともいずれか一方の移動及び回転を制御して、
前記食材ワークを前記第１回転部及び前記第２回転部により挟んで保持するとともに、前記第１回転部と前記第２回転部との間の前記食材ワークに過大な力が作用するのを前記昇降弾性部により防止し、
前記第１回転部及び前記第２回転部が前記食材ワークを挟んで保持している状態で、前記第１回転部及び前記第２回転部のうちの一方を能動的に回転させ、
前記食材ワークを前記第１回転部及び前記第２回転部から解放し、
前記複数の突出部は、前記第２回転部の回転軸線から相対的に近い位置に設けられる２以上の内側突出部と、前記第２回転部の回転軸線から相対的に遠い位置に設けられる１以上の外側突出部と、を含む
食品製造装置。

【請求項4】

前記第１回転部は、前記第２回転部に向かって突出し且つ前記複数の突出部と対向する１以上の凸部を有する請求項１～３のいずれか一項に記載の食品製造装置。

【請求項5】

前記食材ワークを送り出す食材ワーク供給部と、
前記食材ワーク供給部から送り出される前記食材ワークを上方から受け取って当該食材ワークを前記第１コンベアに引き渡す第２コンベアと、を更に備え、
前記食材ワークの搬送方向の単位長さ当たりに関し、前記第２コンベアに載せられる前記食材ワークと前記第２コンベアとの間の接触面積は、前記第１コンベアに載せられる前記食材ワークと前記第１コンベアとの間の接触面積よりも大きい請求項１～４のいずれか一項に記載の食品製造装置。

【請求項6】

前記第２コンベアと前記第１コンベアとの距離は、前記食材ワークの一部分が前記第２コンベアに載せられている状態で当該食材ワークの他の部分が前記第１コンベアに着地するような距離に設定されている請求項５に記載の食品製造装置。

【請求項7】

食材ワークを回転させる回転方法であって、
第１回転部及び第２回転部のうちの少なくともいずれか一方を移動させて、前記食材ワークを前記第１回転部及び前記第２回転部により挟んで保持するとともに、前記第１回転部と前記第２回転部との間の前記食材ワークに過大な力が作用するのを、高さ方向に弾性圧縮可能な部材からなる昇降弾性部により防止し、
前記食材ワークを挟んで保持している前記第１回転部及び前記第２回転部をお互いに同調させながら能動的に回転させ、
前記第１回転部及び前記第２回転部のうちの少なくともいずれか一方を移動させて、前記食材ワークを前記第１回転部及び前記第２回転部から解放し、
前記第２回転部は、前記第１回転部と対向する位置に設けられており、前記第１回転部に向かって延在する複数の突出部を有し、
前記複数の突出部は、前記第２回転部の回転軸線から相対的に近い位置に設けられる２以上の内側突出部と、前記第２回転部の回転軸線から相対的に遠い位置に設けられる１以上の外側突出部と、を含む
回転方法。

【請求項8】

食材ワークを回転させる回転方法であって、
前記食材ワークは複数の紐状体を有する第１コンベアにより搬送され、互いに対向するように第１回転部及び第２回転部が設けられ、前記第２回転部は、前記第１回転部に向かって延在する複数の突出部を有し、
前記第１回転部及び前記第２回転部のうちの少なくともいずれか一方を移動させて、前記食材ワークを前記第１回転部及び前記第２回転部により挟んで保持するとともに、前記第１回転部と前記第２回転部との間の前記食材ワークに過大な力が作用するのを、高さ方向に弾性圧縮可能な部材からなる昇降弾性部により防止し、
前記第１回転部及び前記第２回転部が前記食材ワークを挟んで保持している状態で、前記第１回転部及び前記第２回転部のうちの一方を能動的に回転させつつ他方を受動的に回転させ、
前記第１回転部及び前記第２回転部のうちの少なくともいずれか一方を移動させて、前記食材ワークを前記第１回転部及び前記第２回転部から解放し、
前記複数の突出部は、前記第２回転部の回転軸線から相対的に近い位置に設けられる２以上の内側突出部と、前記第２回転部の回転軸線から相対的に遠い位置に設けられる１以上の外側突出部と、を含む
回転方法。

【請求項9】

食材ワークを回転させる食品製造方法であって、
第１回転部及び第２回転部のうちの少なくともいずれか一方を移動させて、前記食材ワークを前記第１回転部及び前記第２回転部により挟んで保持するとともに、前記第１回転部と前記第２回転部との間の前記食材ワークに過大な力が作用するのを、高さ方向に弾性圧縮可能な部材からなる昇降弾性部により防止し、
前記食材ワークを挟んで保持している前記第１回転部及び前記第２回転部をお互いに同調させながら能動的に回転させ、
前記第１回転部及び前記第２回転部のうちの少なくともいずれか一方を移動させて、前記食材ワークを前記第１回転部及び前記第２回転部から解放し、
前記第２回転部は、前記第１回転部と対向する位置に設けられており、前記第１回転部に向かって延在する複数の突出部を有し、
前記複数の突出部は、前記第２回転部の回転軸線から相対的に近い位置に設けられる２以上の内側突出部と、前記第２回転部の回転軸線から相対的に遠い位置に設けられる１以上の外側突出部と、を含む
食品製造方法。

【請求項10】

食材ワークを回転させる食品製造方法であって、
前記食材ワークは複数の紐状体を有する第１コンベアにより搬送され、互いに対向するように第１回転部及び第２回転部が設けられ、前記第２回転部は、前記第１回転部に向かって延在する複数の突出部を有し、
前記第１回転部及び前記第２回転部のうちの少なくともいずれか一方を移動させて、前記食材ワークを前記第１回転部及び前記第２回転部により挟んで保持するとともに、前記第１回転部と前記第２回転部との間の前記食材ワークに過大な力が作用するのを、高さ方向に弾性圧縮可能な部材からなる昇降弾性部により防止し、
前記第１回転部及び前記第２回転部が前記食材ワークを挟んで保持している状態で、前記第１回転部及び前記第２回転部のうちの一方を能動的に回転させつつ他方を受動的に回転させ、
前記第１回転部及び前記第２回転部のうちの少なくともいずれか一方を移動させて、前記食材ワークを前記第１回転部及び前記第２回転部から解放し、
前記複数の突出部は、前記第２回転部の回転軸線から相対的に近い位置に設けられる２以上の内側突出部と、前記第２回転部の回転軸線から相対的に遠い位置に設けられる１以上の外側突出部と、を含む
食品製造方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、食品製造装置、回転方法、及び食品製造方法に関する。

【背景技術】

【0002】

様々な加工食品が、一般消費者に対してだけではなく、店舗に対しても広く提供されている。加工食品は、食品加工技術の発展（とりわけ冷蔵及び冷凍の技術の発展）によって、常温食品、冷蔵食品、チルド食品及び冷凍食品などの様々な形態で提供可能である。そのような加工食品の需要は、消費者の嗜好の多様化、利便性のニーズの高まり及び食品安全性に対する意識の向上に伴って、今後益々の高まりが期待されている。特に、加工が容易な加工食品だけではなく、加工が複雑で難しい加工食品も提供されることが望まれている。

【0003】

そのような加工食品として、例えば春巻きやエッグロール等の巻物食品が挙げられる。巻物食品を作るには、小麦粉等で作られた皮によって具材を包んで巻く必要がある。皮によって具材を綺麗且つ適切に巻くには相応の技術及び経験が必要であり、そのような作業は調理に慣れていない者にとって非常に難しく、敬遠されることが多い。また巻物食品を均一の品質で大量に作ることは、調理に慣れている者にとっても難しく、時間及び手間を要する負担の大きい作業である。そのため加工業者は、そのような巻物食品を自動的に作ることができる食品製造装置を使って、大量の巻物食品を作っている。

【0004】

例えば特許文献１は、多角形の生地シートを使った食品を製造するための装置を教示しており、特に生地シートを搬送中に所定角度回転させる装置を開示する。

【0005】

また特許文献２は、シート状の食品生地から切断分離された三角形状の切断片を正回転方向及び逆回転方向の各々へ９０°旋回させる旋回装置を開示する。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0006】

【文献】米国特許第８，５５０，２２８号明細書

【文献】特許第５６４７７７７号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0007】

上述のように皮等のシート状食材ワークは、所望角度回転させられて姿勢が調整された後に、後段に送られることがある。この場合、後段で行われる食品加工を安定的且つ高精度に行うために、食材ワークを安定的且つ正確に回転させることが求められる。しかしながら、多数の食材ワークを継続して安定的且つ正確に回転させることは簡単ではない。特に、柔軟なシート状の食材ワークの形状及び姿勢は、回転時に意図せずに変わりやすいため、そのような食材ワークを安定的に所望角度回転させることは難しい。

【0008】

特許文献１の装置によれば、生地シートがプレスプレートと複数のプッシュバーとの間に挟まれた状態で複数のプッシュバーが回転することにより、生地シートが回転させられる。しかしながら特許文献１の装置において、プッシュバーは動力源からの動力によって能動的に回転させられるが、プレスプレートは回転可能に設けられているものの能動的には回転させられない。そのため、生地シートを回転させる際にプレスプレートがプッシュバーの回転に適切に追従することができず、プレスプレートの回転量と複数のプッシュバーの回転量との間にズレが生じてしまうことがある。この場合、プレスプレートが生地シートの回転を阻害するように働くため、複数のプッシュバーによって生地シートが適切に保持されていないと、生地シートを所望角度回転させることができないことがある。

【0009】

複数のプッシュバーによって適切な箇所が保持される生地シートであれば、特許文献１の装置によって安定的且つ正確に回転させられることが可能であるが、そのような生地シートのサイズ及び形状は複数のプッシュバーの配置に応じて限定される。特に、特許文献１の装置における複数のプッシュバーは、回転中心からお互いに等距離に配置されているため、適切に回転させることが可能な生地シートのサイズ及び形状は非常に限定される。例えば正多角形や真円の平面形状を持ち且つプッシュバー間水平距離と同程度の平面長さを有する生地シートであれば、特許文献１の装置によって安定的且つ正確に回転させられることが可能かもしれない。しかしながら、例えばプッシュバー間水平距離よりも大きな平面長さを有する生地シートを、特許文献１の複数のプッシュバーによって適切に保持することは難しい場合がある。特に、特許文献１のベルトコンベアのように隙間を有するコンベアによって生地シートを搬送する場合、生地シートの外周部分がプッシュバーによって適切に保持されていない状態で生地シートが回転させられると、生地シートの外周部が意図せずにコンベアの隙間に入り込んでしまって生地シートが縒れたり損傷したりすることがある。

【0010】

一方、特許文献２の旋回装置では、食品生地から分離された切断片がコンベア上でピンにより突き刺された状態で回転させられる。そのため、ピンを突き刺すことができない食材ワーク、ピンを突き刺すことが好ましくない食材ワーク、及び回転時にコンベアから摩擦力を受けることが好ましくない食材ワークに対しては、特許文献２の旋回装置を使用することが難しい。例えば、非常に柔らかかったり脆かったりする食材ワークを特許文献２の旋回装置で回転させると、食材ワークは、ピンの突き刺しやコンベアから受ける摩擦力のために縒れたり損傷したりする。またピンが突き刺されることによって食材ワークには孔が形成されるため、例えば食材ワークに包まれた具材がそのような孔から漏出したり、食材ワークの孔の周辺部分が破断したりする懸念がある。

【0011】

上述のように、シート状の食材ワークを安定的且つ正確に所望角度回転させることは簡単ではない。食材ワークが正確に回転させられていないと、後段で行われる食品加工の精度も悪化してしまう。また食材ワークの回転時に縒れたり損傷したりすると、生産ラインを止めてそのような食材ワークの形状及び姿勢を直したり不具合のある食材ワークを取り除いたりしなければならない場合もある。このように、食材ワークを安定的に正確に所望角度回転させられないと、後段で行われる食品加工の精度が安定しないだけではなく、食品加工の高速化や歩留まりの向上が阻害されたりもする。

【0012】

本発明は上述の事情に鑑みてなされたものであり、食材ワークを安定的且つ正確に所望角度回転させる技術を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0013】

本発明の一態様は、食材ワークを搬送する第１コンベアと、食材ワークを回転させる回転機構と、回転機構を制御する制御部と、を備える食品製造装置であって、回転機構は、能動的に回転可能に設けられている第１回転部及び第２回転部であって、お互いの間隔が可変であるように少なくともいずれか一方が移動可能に設けられている第１回転部及び第２回転部を有し、制御部は、第１回転部及び第２回転部の両方の回転、及び、第１回転部及び第２回転部のうちの少なくともいずれか一方の移動を制御して、第１回転部及び第２回転部のうちの少なくともいずれか一方を移動させて、食材ワークを第１回転部及び第２回転部により挟んで保持し、食材ワークを挟んで保持している第１回転部及び第２回転部をお互いに同調させながら能動的に回転させ、第１回転部及び第２回転部のうちの少なくともいずれか一方を移動させて、食材ワークを第１回転部及び第２回転部から解放する、食品製造装置に関する。

【0014】

第１コンベアは、複数の紐状体を有し、第２回転部は、第１回転部と対向する位置に設けられており、第１回転部に向かって延在する複数の突出部を有し、食材ワークを第１回転部及び第２回転部により挟んで保持する場合、複数の突出部が紐状体間を貫通し且つ第１コンベアから食材ワークを持ち上げてもよい。

【0015】

本発明の他の態様は、複数の紐状体を有し、食材ワークを搬送する第１コンベアと、食材ワークを回転させる回転機構と、回転機構を制御する制御部と、を備える食品製造装置であって、回転機構は、第１回転部と、第１回転部と対向する位置に設けられ、第１回転部に向かって延在する複数の突出部を有する第２回転部と、を有し、第１回転部及び第２回転部のうちの一方は能動的に回転可能に設けられており、他方は受動的に回転可能に設けられており、制御部は、第１回転部及び第２回転部のうちの少なくともいずれか一方の移動及び回転を制御して、食材ワークを第１回転部及び第２回転部により挟んで保持し、第１回転部及び第２回転部が食材ワークを挟んで保持している状態で、第１回転部及び第２回転部のうちの一方を能動的に回転させ、食材ワークを第１回転部及び第２回転部から解放する、食品製造装置に関する。

【0016】

複数の突出部は、第２回転部の回転軸線から相対的に近い位置に設けられる２以上の内側突出部と、第２回転部の回転軸線から相対的に遠い位置に設けられる１以上の外側突出部と、を含んでもよい。

【0017】

第１回転部は、第２回転部に向かって突出し且つ複数の突出部と対向する１以上の凸部を有してもよい。

【0018】

食品製造装置は、食材ワークを送り出す食材ワーク供給部と、食材ワーク供給部から送り出される食材ワークを上方から受け取って当該食材ワークを第１コンベアに引き渡す第２コンベアと、を更に備え、食材ワークの搬送方向の単位長さ当たりに関し、第２コンベアに載せられる食材ワークと第２コンベアとの間の接触面積は、第１コンベアに載せられる食材ワークと第１コンベアとの間の接触面積よりも大きくてもよい。

【0019】

第２コンベアと第１コンベアとの距離は、食材ワークの一部分が第２コンベアに載せられている状態で当該食材ワークの他の部分が第１コンベアに着地するような距離に設定されていてもよい。

【0020】

本発明の他の態様は、食材ワークを回転させる回転方法であって、第１回転部及び第２回転部のうちの少なくともいずれか一方を移動させて、食材ワークを第１回転部及び第２回転部により挟んで保持し、食材ワークを挟んで保持している第１回転部及び第２回転部をお互いに同調させながら能動的に回転させ、第１回転部及び第２回転部のうちの少なくともいずれか一方を移動させて、食材ワークを第１回転部及び第２回転部から解放する、回転方法に関する。

【0021】

本発明の他の態様は、食材ワークを回転させる回転方法であって、食材ワークは複数の紐状体を有する第１コンベアにより搬送され、互いに対向するように第１回転部及び第２回転部が設けられ、第２回転部は、第１回転部に向かって延在する複数の突出部を有し、第１回転部及び第２回転部のうちの少なくともいずれか一方を移動させて、食材ワークを第１回転部及び第２回転部により挟んで保持し、第１回転部及び第２回転部が食材ワークを挟んで保持している状態で、第１回転部及び第２回転部のうちの一方を能動的に回転させつつ他方を受動的に回転させ、第１回転部及び第２回転部のうちの少なくともいずれか一方を移動させて、食材ワークを第１回転部及び第２回転部から解放する、回転方法に関する。

【0022】

本発明の他の態様は、食材ワークを回転させる食品製造方法であって、第１回転部及び第２回転部のうちの少なくともいずれか一方を移動させて、食材ワークを第１回転部及び第２回転部により挟んで保持し、食材ワークを挟んで保持している第１回転部及び第２回転部をお互いに同調させながら能動的に回転させ、第１回転部及び第２回転部のうちの少なくともいずれか一方を移動させて、食材ワークを第１回転部及び第２回転部から解放する、食品製造方法に関する。

【0023】

本発明の他の態様は、食材ワークを回転させる食品製造方法であって、食材ワークは複数の紐状体を有する第１コンベアにより搬送され、互いに対向するように第１回転部及び第２回転部が設けられ、第２回転部は、第１回転部に向かって延在する複数の突出部を有し、第１回転部及び第２回転部のうちの少なくともいずれか一方を移動させて、食材ワークを第１回転部及び第２回転部により挟んで保持し、第１回転部及び第２回転部が食材ワークを挟んで保持している状態で、第１回転部及び第２回転部のうちの一方を能動的に回転させつつ他方を受動的に回転させ、第１回転部及び第２回転部のうちの少なくともいずれか一方を移動させて、食材ワークを第１回転部及び第２回転部から解放する、食品製造方法に関する。

【発明の効果】

【0024】

本発明によれば、食材ワークを安定的且つ正確に所望角度回転させることができる。

【図面の簡単な説明】

【0025】

【図1】図１は、食品製造方法の一例を示すフローチャートである。

【図2】図２は、食材ワークを回転させる回転方法の一例を示すフローチャートである。

【図3】図３は、食品製造装置の一例を示す図である。

【図4】図４は、第１実施形態に係る回転機構を示す側方図である。

【図5】図５は、第１実施形態に係る回転機構を示す側方図である。

【図6】図６は、第１実施形態に係る回転機構を示す平面図である。

【図7】図７は、第１実施形態に係る回転機構を示す平面図である。

【図8】図８は、第１実施形態に係る制御部及び回転機構の機能構成を示すブロック図である。

【図9】図９は、第２実施形態に係る回転機構を示す側方図である。

【図10】図１０は、第２実施形態に係る回転機構を示す側方図である。

【図11】図１１は、第２実施形態に係る制御部及び回転機構の機能構成を示すブロック図である。

【図12】図１２は、第１変形例に係る制御部及び回転機構の機能構成を示すブロック図である。

【図13】図１３は、第１回転部が有する凸部の第１例を示す側方図である。

【図14】図１４は、第１回転部が有する凸部の第１例を示す下面図である。

【図15】図１５は、第１回転部が有する凸部の第２例を示す側方図である。

【図16】図１６は、第１回転部が有する凸部の第２例を示す下面図である。

【図17】図１７は、第１回転部が有する凸部の第３例を示す側方図である。

【図18】図１８は、第１回転部が有する凸部の第３例を示す下面図である。

【図19】図１９は、第３変形例に係る回転機構を示す平面図である。

【図20】図２０は、第４変形例に係る回転機構を示す平面図である。

【図21】図２１は、第４変形例に係る回転機構を示す側方図である。

【図22】図２２は、第５変形例に係る回転機構を示す平面図である。

【図23】図２３は、第５変形例に係る回転機構を示す側方図である。

【図24】図２４は、第６変形例に係る回転機構の一例を示す平面図である。

【図25】図２５は、第６変形例に係る回転機構の他の例を示す平面図である。

【発明を実施するための形態】

【0026】

以下、図面を参照して本発明の典型的な実施形態を例示する。各図面に示される要素のサイズ及び縮尺は、図示及び理解の便宜上、必ずしも実物と一致せず、また図面間でも必ずしも一致していない。ただし当業者であれば、本明細書及び特許請求の範囲の記載を考慮し、各図に示されている要素の構成及び作用効果を明確に把握することが可能である。

【0027】

本明細書において「上」及び「下」の用語は、特にことわりがない限り、重力の作用方向である鉛直方向を基準としており、鉛直方向は下方向であり、鉛直方向とは逆の方向は上方向である。高さ方向は鉛直方向と平行な方向であり、水平方向は鉛直方向と直角を成す方向である。また「上流」及び「下流」の用語は、特にことわりがない限り、食材（後述の生地及び食材ワーク）の搬送方向を基準としている。

【0028】

以下の実施形態では、一例として、春巻きを製造する装置（食品製造装置）について説明し、春巻きの皮が「食材ワーク」として使われる。ただし本発明は以下に説明される実施形態に限定されず、春巻き以外の食品に対しても応用可能である。典型的には、具材を包むシート状の柔軟な皮を使った食品に対して本発明を好適に適用することができる。ただし、他の食品を製造する装置及び方法に対しても本発明を適用することが可能であり、例えば内側に具材を配置することなく皮のみによって構成される巻物食品（例えばたまごが焼かれたり蒸されたりすることで形成されたシート状食材によって作られる巻物食品等）を製造する装置に対しても本発明を適用することが可能である。

【0029】

図１は、食品製造方法の一例を示すフローチャートである。

【0030】

春巻きを製造する食品製造装置では、まず、具材が準備されるとともに（図１のＳ１）、具材を包むための食材ワーク（本例では皮）が準備される（Ｓ２）。食材ワークは、具材を包むのに適した形状及びサイズを有する。所望の形状及びサイズを有する食材ワークは、食品製造装置に供給される前に予め準備されていてもよいし、食品製造装置において作られてもよい。典型的には、食品製造装置において、シート状の大きな食材生地から食材ワークを切り出すことができる。

【0031】

そして、食材ワークの上に所望量の具材が載せられ（Ｓ３）、食材ワークが折り畳まれることによって具材が食材ワークにより包まれる（Ｓ４）。

【0032】

上述の一連の処理（Ｓ１～Ｓ４）を高速且つ連続的に行うことによって、食材ワーク及び具材を有する食品（本実施形態では春巻き）を大量に製造することができる。上述の食品製造方法で使用可能な食材ワークは限定されず、具材を包み込むことが可能な任意の形状、サイズ及び組成の食材ワークを使うことが可能である。

【0033】

ただし食材ワークが形状等の性質に関して異方性を有する場合、食材ワークの向きに注意が必要である。例えば春巻きの場合、予め定められた姿勢を有する食材ワークの所定箇所を所定の順序で折り畳む必要がある。その一方で、食品製造装置において、食材ワークは、必ずしも最初から折り畳みに適した姿勢で搬送されているとは限らない。食材ワークの姿勢が折り畳みに適していない場合、折り畳みに適した向きを持つように食材ワークを回転させることにより、食材ワークの姿勢が調整される。

【0034】

図２は、食材ワークを回転させる回転方法の一例を示すフローチャートである。

【0035】

まず、所望形状及び所望サイズの食材ワークがコンベアに載せられ（図２のＳ１１）、コンベアによって当該食材ワークが下流側に向けて搬送される（Ｓ１２）。この際、コンベア上に載せられた食材ワークの向きは、主として、コンベア上に食材ワークを供給する供給装置（食材ワーク供給部）の仕様に応じて決められ、本例では後段で行われる食品加工処理に適した向きとは異なっている。

【0036】

そのため回転機構によって、コンベアから食材ワークが持ち上げられ、持ち上げられた状態の食材ワークが回転させられる（Ｓ１３）。これにより、食材ワークが後段の食品加工処理に適した向きに持つように、食材ワークの姿勢が調整される。そして食品加工処理に適した姿勢を有する回転後の食材ワークは、再びコンベアに載せられ（Ｓ１４）、コンベアによって後段に向けて搬送される（Ｓ１５）。なお、食材ワークをコンベアから持ち上げる際（Ｓ１３）及び食材ワークをコンベアに再び載せる際（Ｓ１４）、コンベアは走行を継続していてもよいし走行を停止していてもよい。ただし、食材ワークの回転処理が行われる箇所よりも前段及び後段における処理の中断を防ぐ観点からは、コンベアは、食材ワークの回転処理の実行の有無にかかわらず、走行を継続することが好ましい。

【0037】

次に、上述の食品製造方法及び回転方法を実施可能な食品製造装置の構成例について説明する。

【0038】

図３は、食品製造装置１０の一例を示す図である。図３には、各要素の概略構成が示されており、具体的構成の図示は省略されている。図３に示されている要素には、実際のサイズとは異なるサイズで示されている要素が含まれる。図３に示されている実線の矢印はコンベア（特に搬送部）の移動方向を示し、点線の矢印は食材（具体的には生地Ｗ０及び食材ワークＷ）の搬送方向を示す。

【0039】

図３に示す食品製造装置１０は、食材を搬送するコンベアとして第１コンベア１１、第２コンベア１２及び第３コンベア１３を備える。

【0040】

第３コンベア１３は、生地Ｗ０を下流側に向けて搬送する。生地Ｗ０のうち第３コンベア１３から放出された部分は、切断ユニット１４に向かって第３コンベア１３から垂れ下がった状態となる。

【0041】

第３コンベア１３に対する生地Ｗ０の供給方法は限定されない。例えば生地Ｗ０を作り出す装置から直接的に生地Ｗ０が第３コンベア１３に供給されてもよいし、予め作られていた生地Ｗ０が第３コンベア１３に供給されてもよい。第３コンベア１３は典型的には所謂ネットコンベア（すなわちメッシュコンベア）によって構成されることができ、第３コンベア１３のうち生地Ｗ０が載せられた状態で走行する第３コンベア移送部２３は、金網等のネット状部材により構成可能である。図示の第３コンベア移送部２３は、無端状を有しており、第３コンベアローラ２５に掛け渡され、第３コンベアローラ２５の回転に応じて走行する。

【0042】

第３コンベア１３よりも下方に設けられる切断ユニット１４は、食材ワークＷを送り出す食材ワーク供給部として働く。具体的には、切断ユニット１４は、第３コンベア１３から供給される生地Ｗ０を切断して食材ワークＷを作り出し、当該食材ワークＷを第２コンベア１２に向けて送り出す。切断ユニット１４は、生地Ｗ０から所望形状及び所望サイズの食材ワークＷを切り出すことが可能な任意の切断機構を採用することができる。典型的には、切断ユニット１４が有するカッターを生地Ｗ０に押し当てることで生地Ｗ０を切断することができるが、切断ユニット１４は非物理的な手段によって生地Ｗ０を切断してもよい。

【0043】

切断ユニット１４は、予め定められたタイミングで規則的に生地Ｗ０の切断を行ってもよいし、制御部（図８参照）の制御下で切断ユニット１４に供給される生地Ｗ０の量に応じて生地Ｗ０の切断を行ってもよい。切断ユニット１４に供給される生地Ｗ０の量は、任意の方法で求めることが可能である。例えば、切断ユニット１４への生地Ｗ０の供給量を検出して検出結果を制御部に送信するセンサが、切断ユニット１４自体に設けられていてもよいし、切断ユニット１４よりも上流側において設けられていてもよい。或いは制御部は、第３コンベア１３の生地Ｗ０の搬送量又は搬送速度（例えば第３コンベア移送部２３の走行量又は走行速度）に基づいて、切断ユニット１４に供給される生地Ｗ０の量を求めてもよい。

【0044】

切断ユニット１４よりも下方に設けられる第２コンベア１２は第２コンベア移送部２２を有する。第２コンベア移送部２２は、切断ユニット１４から送り出される食材ワークＷを上方から受け取って、当該食材ワークＷを下方に放出し、最終的には当該食材ワークＷを第１コンベア１１（特に複数の紐状体２１）に引き渡す。

【0045】

高さ方向に関して切断ユニット１４と第１コンベア１１との間に設けられる第２コンベア１２は、切断ユニット１４から送り出される食材ワークＷの姿勢の乱れを防ぐ役割を有する。そのため第２コンベア移送部２２は、切断ユニット１４から引き渡される食材ワークＷを適切に受け止めて下流側に向けて搬送することが可能な構成を有し、典型的にはベルト部材によって構成可能である。

【0046】

本実施形態では、食材ワークＷの搬送方向の単位長さ当たりに関し、第２コンベア移送部２２に載せられる食材ワークＷと第２コンベア移送部２２との間の接触面積は、第１コンベア１１の複数の紐状体２１に載せられる食材ワークＷと複数の紐状体２１との間の接触面積よりも大きい。また第２コンベア移送部２２と複数の紐状体２１との距離は、食材ワークＷの一部分が第２コンベア移送部２２に載せられている状態で当該食材ワークＷの他の部分が複数の紐状体２１に着地するような距離に設定されている。これらの条件を満たす第２コンベア移送部２２によれば、切断ユニット１４から第１コンベア１１（すなわち複数の紐状体２１）に食材ワークＷが直接的に引き渡される場合に比べ、切断ユニット１４から放出された食材ワークＷの姿勢の乱れを抑えることができる。

【0047】

図３に示す食品製造装置１０は、第２コンベア移送部２２から複数の紐状体２１に引き渡される食材ワークＷの乱れ（特に食材ワークＷのうちの搬送方向後端部の巻き上がり（跳ねあがり））を防ぐため、巻き上がり防止部１７を更に備える。食材ワークＷは、切断ユニット１４から放出される際に巻きぐせがつけられたり、第２コンベア移送部２２から第１コンベア１１に移る際の勢いで跳ねあがったりする。これらの場合、食材ワークＷが偶発的に折れ曲がって、食材ワークＷの尾部が食材ワークＷの他の部分に重なることがある。巻き上がり防止部１７は、そのような意図しない食材ワークＷの折れ曲がりを防ぐように設けられている。

【0048】

図３に示す巻き上がり防止部１７は、食材ワークＷの搬送方向と直角を成す水平方向に延在する棒状部材を有する。第２コンベア移送部２２から放出された食材ワークＷは、巻き上がり防止部１７と複数の紐状体２１との間を通過する。食材ワークＷが第２コンベア移送部２２から第１コンベア１１に移動する際に折れ曲がった場合、食材ワークＷの尾部が巻き上がって巻き上がり防止部１７に上方から被さることがある。この場合、食材ワークＷの尾部以外の部分が第１コンベア１１と巻き上がり防止部１７との間を通過するので、食材ワークＷの尾部も、最終的には第１コンベア１１と巻き上がり防止部１７との間を通過する。このような巻き上がり防止部１７を設置することによって、折れ曲がりやすい柔軟な食材ワークＷであっても複数の紐状体２１上に適切に載せることができる。

【0049】

第２コンベア１２よりも下方に設けられる第１コンベア１１は、複数の紐状体２１を有し、第２コンベア１２から送られてくる食材ワークＷを回転機構１５及び食品加工機構１６に向けて搬送する。複数の紐状体２１はお互いに水平方向に離れており、隣り合う紐状体２１間には空間が形成されている。図３には簡略化された第１コンベア１１（紐状体２１）が示されている。第１コンベア１１の具体的な構成例は後述される。

【0050】

なお図３に示す例では、第１コンベア１１に含まれる全ての紐状体２１の全体が、第２コンベア１２の第２コンベア移送部２２よりも下方に設けられているが、これには限定されない。例えば、一部の紐状体２１（特に、紐状体２１のうち食材ワークＷの搬送方向に関して第２コンベア移送部２２に対応する部分）が第２コンベア移送部２２（特に下流側部分）と同じ又はほぼ同じ高さに位置していてもよい。この場合、第２コンベア移送部２２から紐状体２１への食材ワークＷの受け渡しをスムーズ且つ安定的に行うことができ、当該受け渡しの際における食材ワークＷの乱れを効果的に防ぐことができる。

【0051】

各紐状体２１の断面（すなわち走行方向と直角を成す断面）において、横方向（例えば水平方向）のサイズは、縦方向（例えば高さ方向）のサイズ以下となっており、好ましくは縦方向のサイズよりも小さい。各紐状体２１の断面（特に走行方向と直角を成す断面）の形状は限定されず、各紐状体２１は、多角形状、円形状（例えば真円形状又は楕円形状）或いは他の形状の断面を有することができる。各紐状体２１が円形状断面を有する場合のように、各紐状体２１の上側面（特に食材ワークＷが接触する面）が滑らかな面である場合、各紐状体２１から食材ワークＷに対して局所的に大きな力が作用することを効果的に防ぐことができる。

【0052】

回転機構１５は、制御部（図８参照）の制御下で、食材ワークＷを回転させる。具体的には、回転機構１５は、第１コンベア１１の複数の紐状体２１から食材ワークＷを持ち上げて、当該食材ワークＷを回転させ、回転後の当該食材ワークＷを再び複数の紐状体２１上に載せる。水平方向に延在する食材ワークＷは、回転機構１５によって、高さ方向と平行に延びる軸線を中心に回転させられる。回転機構１５の具体的な構成例は後述される。

【0053】

回転機構１５よりも下流側に設けられる食品加工機構１６は、回転機構１５によって向きが調整された後の食材ワークＷを受け取って、当該食材ワークＷを使った食品加工を行う。本実施形態の食品加工機構１６は、上述のように具材を食材ワークＷにより包み込んで春巻きを作る。食品加工機構１６は、任意の構成を有することができ、その詳細な説明及び図示は省略する。なお食品加工機構１６の構成及び作用は限定されず、実際に製造される食品に応じた適切な構成を持つことができる。

【0054】

次に、回転機構１５及び食材ワークＷの回転方法の具体例を説明する。

【0055】

［第１実施形態］
図４及び図５は、第１実施形態に係る回転機構１５を示す側方図である。図６及び図７は、第１実施形態に係る回転機構１５を示す平面図である。図８は、第１実施形態に係る制御部５０及び回転機構１５の機能構成を示すブロック図である。

【0056】

本実施形態の回転機構１５は、第１回転部３１及び第２回転部３２を有する。第１回転部３１の少なくとも一部（図示の例では第１回転部３１の全体）は、第１コンベア１１（特に複数の紐状体２１）より上方に設けられている。第１回転部３１は、真円形状の断面を有する円盤状部材により構成されており、第１回転部３１の下面は水平方向に一様に延びる平面によって構成されている。第２回転部３２は、第１回転部３１と高さ方向に対向する位置に設けられており、第１回転部３１に向かって延在する複数の突出部４１を有する。

【0057】

第１回転部３１は受動的に回転可能に設けられており、第２回転部３２は能動的に回転可能に設けられている。すなわち第１回転部３１は、外力を受けることなく単独で回転することはできないが、外力を受けることによって回転軸線Ａｘを中心に回転することができる。第２回転部３２は、第２移動回転駆動部５４に接続されており、第２移動回転駆動部５４から伝えられる動力によって、外力を受けることなく単独で回転軸線Ａｘを中心に回転することができる。

【0058】

本実施形態の第１回転部３１は、昇降ガイド３５によって高さ方向へ移動可能に支持されている。その一方で、弾性ストッパー３７と第１回転部３１との間には第１昇降弾性部３６が設けられており、第１昇降弾性部３６が弾性ストッパー３７と第１回転部３１との間で圧縮されることで第１回転部３１は第１昇降弾性部３６から下向きの弾性力を受ける。第１昇降弾性部３６は、常に第１回転部３１と弾性ストッパー３７との間で圧縮されていてもよいし、第１回転部３１の高さ方向位置に応じて圧縮状態及び非圧縮状態のいずれかに置かれてもよい。昇降ガイド３５は受動回転ユニット３８に固定されている。弾性ストッパー３７は支持軸３９を介して受動回転ユニット３８に固定されている。したがって第１回転部３１は、下方から力を受けない間は重力の影響下で相対的に下方に位置する（図４参照）。一方、第１回転部３１は、後述のように第２回転部３２の上昇に伴って下方から力を受けた場合（図５参照）、昇降ガイド３５に沿って上方に移動し、第１回転部３１と第２回転部３２との間に挟まれる部材（すなわち食材ワークＷ）に過大な力が作用するのを防ぐ。

【0059】

受動回転ユニット３８は、回転軸線Ａｘを中心に回転可能に設けられており、例えば第１回転部３１が受けた力に応じて受動的に回転する。図示の受動回転ユニット３８は、一方向にのみ回転することができ、具体的には第２回転部３２が食材ワークＷを回転させる方向と同じ方向にのみ回転することができる。受動回転ユニット３８の具体的な構成は限定されず、任意の構成を有することができる。

【0060】

本実施形態の第２回転部３２は、第２移動回転駆動部５４の第２移動回転軸５４ａに固定されている。第２移動回転軸５４ａは、回転軸線Ａｘを中心に回転可能であるとともに、第２移動回転駆動部５４の本体部からの高さ方向への突出量を変えることが可能である。したがって第２移動回転駆動部５４は、制御部５０の制御下で、第２回転部３２の回転駆動及び移動駆動の両方を行う。すなわち第２移動回転駆動部５４は、機能的には、第２回転部３２を移動させるための第２移動駆動部５５と、第２回転部３２を回転させるための第２回転駆動部５６とを有する。

【0061】

第２移動回転駆動部５４は、第２移動駆動部５５及び第２回転駆動部５６として機能する任意の構成を有することができる。例えば、第２移動駆動部５５として働くデバイスと第２回転駆動部５６として働くデバイスとが別個に設けられており、両デバイスが連結されることによって第２移動回転駆動部５４が構成されていてもよい。或いは、第２移動駆動部５５及び第２回転駆動部５６が一体不可分な共通のデバイスによって実現されていてもよい。第２移動回転駆動部５４によって行われる第２回転部３２の移動及び第２回転部３２の回転は、お互いに独立して実行可能である。このように第２移動駆動部５５及び第２回転駆動部５６として機能する第２移動回転駆動部５４は、既知の要素（例えばボールねじ、エアーシリンダー或いはモーター等）によって実現可能であり、例えば日本ベアリング株式会社製のＮＢボールベアリング（ＳＰＢＲ形、ＳＰＢＦ形）を使って実現することもできる。

【0062】

第２回転部３２が有する複数の突出部４１は、第２回転部３２の回転軸線Ａｘから相対的に近い位置に設けられる２以上の内側突出部４１ａと、第２回転部３２の回転軸線Ａｘから相対的に遠い位置に設けられる１以上の外側突出部４１ｂと、を含む（図６及び図７参照）。図示の第２回転部３２は、４つの内側突出部４１ａ及び２つの外側突出部４１ｂから構成される６つの突出部４１を有する。図示の例において、４つの内側突出部４１ａは、第２回転部３２の本体部のうち円形断面を有する円盤状部分３２ａに固定されており、２つの外側突出部４１ｂは、第２回転部３２の本体部のうち当該円盤状部分３２ａから水平方向外向きに突出した２つの延長部３２ｂに固定されている。これらの内側突出部４１ａは回転軸線Ａｘを中心に等角度間隔で配置されており、これらの外側突出部４１ｂも回転軸線Ａｘを中心に等角度間隔で配置されている。図示の例では、隣り合う内側突出部４１ａによって形成される回転軸線Ａｘ周りの角度は９０度（＝３６０度／４）であり、隣り合う外側突出部４１ｂによって形成される回転軸線Ａｘ周りの角度は１８０度（＝３６０度／２）である。このように第２回転部３２が有する複数の内側突出部４１ａは回転軸線Ａｘを中心とする回転対称の位置に設けられることが好ましい。また第２回転部３２が有する複数の外側突出部４１ｂも回転軸線Ａｘを中心とする回転対称の位置に設けられることが好ましい。さらに第２回転部３２が有する複数の突出部４１は、全体として、回転軸線Ａｘを中心とする回転対称の位置に設けられることが好ましい。

【0063】

複数の紐状体２１は、第１紐状体２１ａ、第２紐状体２１ｂ及び第３紐状体２１ｃに分類される。第１紐状体２１ａは、回転機構１５を通過するように走行する紐状体２１であり、本実施形態では回転機構１５よりも上流側から回転機構１５よりも下流側にわたって走行する。第２紐状体２１ｂは、回転機構１５よりも上流側を走行する紐状体２１である。第３紐状体２１ｃは、回転機構１５よりも下流側を走行する紐状体２１である。第２紐状体２１ｂは、回転機構１５よりも上流側に設けられる第１リターンローラ２６に掛け渡され、当該第１リターンローラ２６において反転する。第３紐状体２１ｃは、回転機構１５よりも下流側に設けられる第２リターンローラ２７に掛け渡され、当該第２リターンローラ２７において反転する。第１紐状体２１ａは、回転機構１５よりも上流側では第２紐状体２１ｂと平行に走行し、回転機構１５よりも下流側では第３紐状体２１ｃと平行に走行し、回転機構１５に対応する領域（例えば第１回転部３１と第２回転部３２との間）では案内プレート４５によって下方から支持されつつ走行する。

【0064】

第１紐状体２１ａは、案内プレート４５の上方を通過するように走行するが、第２紐状体２１ｂ及び第３紐状体２１ｃは、それぞれ案内プレート４５よりも上流側のみ及び下流側のみを走行する。したがって案内プレート４５の上方では、紐状体２１の走行方向と直角を成す水平方向に関し、案内プレート４５の中央部分に対応するスペースにおいてのみ紐状体２１（すなわち第１紐状体２１ａ）が走行し、案内プレート４５の両端部分に対応するスペースには紐状体２１が存在しない。このように、紐状体２１の走行方向と直角を成す水平方向に関する両端部側において紐状体２１を設けないことによって、食材ワークＷを案内プレート４５の上方で回転させる際に、当該食材ワークＷの端部（例えば角部）が紐状体２１に引っかかるのを防ぐことができ、食材ワークＷを安定的に回転させることができる。特に、食材ワークＷのうち「紐状体２１の走行方向とは逆方向の成分を含む方向に回転させられる端部」は、紐状体２１に意図せずに引っかかると、回転方向とは逆方向に働く摩擦力を紐状体２１から受けるため乱れやすい。上述の本実施形態の紐状体２１（すなわち第１紐状体２１ａは、第２紐状体２１ｂと第３紐状体２１ｃ）によれば、そのような食材ワークＷの端部の乱れを効果的に防ぐことができる。

【0065】

案内プレート４５は、図示しない支持部により支持されて固定的に設けられており、第１紐状体２１ａを走行自在に下方から支持する。本実施形態の案内プレート４５は、それぞれの内側突出部４１ａに対応する位置に設けられた複数の内側移動孔４６ａと、それぞれの外側突出部４１ｂに対応する位置に設けられた複数の外側移動孔４６ｂとを有する。各内側移動孔４６ａは、第２回転部３２が上昇位置に配置される場合に対応の内側突出部４１ａによって貫通され（図５参照）、対応の内側突出部４１ａの回転を阻害しないように対応の内側突出部４１ａの回転軌道を含む範囲にわたって設けられている。同様に、各外側移動孔４６ｂは、第２回転部３２が上昇位置に配置される場合に対応の外側突出部４１ｂによって貫通され、対応の外側突出部４１ｂの回転を阻害しないように対応の外側突出部４１ｂの回転軌道を含む範囲にわたって設けられている。なお図示の例では、それぞれの内側突出部４１ａ及び外側突出部４１ｂに対して別個の内側移動孔４６ａ及び外側移動孔４６ｂが設けられている。ただし、２以上の内側突出部４１ａ及び外側突出部４１ｂに対して共通の１つの移動孔が設けられていてもよい。

【0066】

本実施形態の制御部５０は、以下のようにして、上述の構成を有する回転機構１５（特に第２回転部３２の移動及び回転）を制御し、各食材ワークＷを回転させる。

【0067】

まず制御部５０は第２移動回転駆動部５４を制御し、第２移動回転軸５４ａの本体部からの突出量が第１突出量に調整されるとともに、第２移動回転軸５４ａの回転方向の位置が第１回転位置に調整される。これにより第２回転部３２は第１高さ方向位置に配置され、第２回転部３２の複数の突出部４１が第１紐状体２１ａよりも下方（図４に示す例では案内プレート４５よりも下方）に位置する。また複数の突出部４１は第１回転位置（図６に示す内側突出部４１ａ及び外側突出部４１ｂ参照）に配置される。

【0068】

そして制御部５０は第２移動回転駆動部５４を制御し、第１コンベア１１により搬送される食材ワークＷが第１回転部３１と第２回転部３２との間に位置するタイミングに応じて、第２移動回転軸５４ａの本体部からの突出量を第１突出量よりも大きな第２突出量に調整する。これにより第２回転部３２は、複数の突出部４１が第１コンベア１１の紐状体２１間（特に第１紐状体２１ａ間）を貫通し且つ第１コンベア１１の紐状体２１から食材ワークＷを持ち上げるように上方向へ移動し、第２高さ方向位置に配置される（図５参照）。これにより食材ワークＷは、第１回転部３１及び第２高さ方向位置に配置された第２回転部３２（特に複数の突出部４１）により挟まれて保持される。

【0069】

そして制御部５０は第２移動回転駆動部５４を制御し、食材ワークＷが第１回転部３１及び第２回転部３２によって保持されている状態で、第２移動回転軸５４ａを回転させて第２回転位置に配置する。これにより第２回転部３２の複数の突出部４１は、第１回転位置から回転させられて第２回転位置（図７に示す内側突出部４１ａ及び外側突出部４１ｂ参照）に配置される。この際、第１回転部３１は、食材ワークＷを介して第２回転部３２から回転方向に力を受け、第２回転部３２と同じ方向に回転させられる。したがって食材ワークＷは、第１回転部３１及び第２回転部３２（特に複数の突出部４１）に挟まれて保持されている状態で、第１回転部３１及び第２回転部３２とともに回転軸線Ａｘを中心に回転させられる。

【0070】

そして制御部５０は第２移動回転駆動部５４を制御し、第２移動回転軸５４ａの本体部からの突出量を第１突出量に調整する。この際、第２移動回転軸５４ａの回転方向の位置は第２回転位置に維持されている。これにより第２回転部３２は第２回転位置に配置された状態で下方向に移動させられ、複数の突出部４１が第１紐状体２１ａよりも下側に配置される。食材ワークＷは、第２回転部３２が降下することによって第１回転部３１から解放され、また第１コンベア１１（特に第１紐状体２１ａ）に載せられることによって第２回転部３２から解放される。

【0071】

上述の一連の処理が行われることにより、食材ワークＷは回転機構１５によって回転させられる（図６及び図７参照）。回転後の食材ワークＷは複数の第１紐状体２１ａに載せられて搬送され、回転機構１５よりも下流側では第１紐状体２１ａ及び第３紐状体２１ｃに載せられて搬送され、食品加工機構１６に供給される。

【0072】

以上説明したように本実施形態によれば、食材ワークＷは、回転軸線Ａｘからの距離が異なる内側突出部４１ａ及び外側突出部４１ｂにより支持された状態で回転させられる。これにより食材ワークＷを第２回転部３２（すなわち複数の突出部４１）によって安定的に保持しつつ、精度良く回転させることができる。このように内側突出部４１ａだけではなく外側突出部４１ｂも設けることによって、食材ワークＷを安定的且つ正確に所望角度回転させることが可能である。

【0073】

特に、食材ワークＷのうち垂れ下がりやすい外周部分を外側突出部４１ｂにより支持し、当該外周部分を紐状体２１（特に第１紐状体２１ａ）から十分な距離離れた位置に配置することによって、食材ワークＷを安定的且つ正確に所望角度回転させることができる。回転機構１５によって食材ワークＷを回転させる際に食材ワークＷの外周部分が紐状体２１と接触していると、紐状体２１から当該外周部分に作用する摩擦力によって食材ワークＷの回転精度が悪化し、場合によっては当該外周部分が縒れたり損傷したりすることがある。特に、隙間の割合が比較的大きい複数の紐状体２１によって食材ワークＷを搬送する場合、そのような意図しない食材ワークＷの縒れや損傷が生じやすい。したがって本実施形態のように、紐状体２１によって食材ワークＷを搬送する装置に外側突出部４１ｂを設けることにより、食材ワークＷの回転精度の悪化を防ぐことができるとともに、食材ワークＷの縒れや損傷を防ぐことができる。

【0074】

なお食材ワークＷが水平方向に比較的大きな広がりを有するにもかかわらず、当該食材ワークＷの外周部分のみが突出部によって支持される場合、食材ワークＷの中央部分が弛んで紐状体２１に接触した状態で、食材ワークＷは回転させられうる。この場合、食材ワークＷを正確に回転させることができなかったり、食材ワークＷが縒れたり損傷したりする懸念がある。一方、本実施形態によれば、内側突出部４１ａによって食材ワークＷの中央部分が支持されるため、食材ワークＷの中央部分が紐状体２１に接触した状態で食材ワークＷが回転させられることを防ぐことができる。

【0075】

また食材ワークＷは、上方へ移動する第２回転部３２によって、下方から持ち上げられた状態で回転させられる。これにより、たとえ食材ワークＷを回転させる際に食材ワークＷの少なくとも一部が第１コンベア１１に接触している場合であっても、第１コンベア１１から食材ワークＷが受ける力（摩擦力）を低減しつつ、食材ワークＷを精度良く回転させることができる。第１コンベア１１（すなわち第１紐状体２１ａ）から全体が完全に持ち上げられた食材ワークＷ（すなわち第１コンベア１１とは非接触の食材ワークＷ）を第１回転部３１及び第２回転部３２により挟みつつ回転させる場合には、食材ワークＷは第１コンベア１１から力（摩擦力）を全く受けることなく、より高い精度で回転させられることができる。また食材ワークＷを回転させるために第１コンベア１１（すなわち第１紐状体２１ａ）を停止させる必要がないため、回転機構１５よりも上流側及び下流側における装置及び処理に対して大きな悪影響を及ぼすことなく、食材ワークＷを回転させることが可能である。

【0076】

また第２回転部３２が有する複数の突出部４１が内側突出部４１ａ及び外側突出部４１ｂを含むことによって、形状及び／又はサイズが異なる様々な種類の食材ワークＷを、精度を悪化させることなく回転させることも可能である。

【0077】

また複数の紐状体２１を使って食材ワークＷを搬送する構成は、食材ワークＷに対する各種の処理を行う上での利便性に優れている。例えば、本実施形態のように食品加工機構１６において食材ワークＷを折り曲げる場合、紐状体２１間の隙間から食材ワークＷにエアーを吹き付けることによって食材ワークＷを簡単に折り曲げることが可能である。

【0078】

また第２コンベア１２を介して切断ユニット１４（食材ワーク供給部）から第１コンベア１１に食材ワークＷを供給することにより、第１コンベア１１に供給される食材ワークＷの姿勢を安定化させることができる。特に第１コンベア１１が複数の紐状体２１を含む場合、実際には、非常に小さいながらも紐状体２１間には速度差が存在することがある。食材ワークＷが起立姿勢で複数の紐状体２１に供給される場合、そのような紐状体２１間の速度差の影響で食材ワークＷの姿勢が乱されやすい。一方、食材ワークＷが水平姿勢に近い姿勢で複数の紐状体２１に供給される場合、紐状体２１間の速度差が食材ワークＷの姿勢に及ぼす影響は比較的小さい。したがって上述の第２コンベア移送部２２から複数の紐状体２１に食材ワークＷを供給することにより、当該複数の紐状体２１に供給される食材ワークＷの姿勢を安定化させることができる。

【0079】

このように回転機構１５によって行われる食材ワークＷの回転の精度及び安定性を向上させることによって、食品加工機構１６において行われる食品加工の精度及び安定性も向上する。また食品製造装置１０全体における加工速度を高速化させたり、歩留まりを向上させたりすることもでき、良品質の食品を安定的且つ高速に製造することができる。

【0080】

なお本件発明者は、特許文献１が開示する技術に基づく回転機構を使った食品製造装置と、上述の本実施形態の回転機構１５を使った食品製造装置１０とを、実際に製造して比較した。その結果、本実施形態の回転機構１５を使った食品製造装置１０は、特許文献１が開示する技術に基づく回転機構を使った食品製造装置に比べ、効率的に食品（すなわち春巻き）を製造することができた。

【0081】

［第２実施形態］
本実施形態において、上述の第１実施形態と同一又は類似の要素には同じ符号を付し、その詳細な説明は省略する。

【0082】

本実施形態の回転機構１５の第１回転部３１及び第２回転部３２は、両者が能動的に回転可能に設けられている。また第１回転部３１及び第２回転部３２のうちの少なくともいずれか一方が、第１回転部３１と第２回転部３２との間の間隔が可変であるように、移動可能に設けられている。すなわち第１回転部３１と第２回転部３２との間の間隔が可変であるように、第１回転部３１及び第２回転部３２の一方のみが或いは両方が移動可能に設けられている。以下、一例として、第１回転部３１は高さ方向に昇降できないが、第２回転部３２が高さ方向に昇降可能に設けられている例について説明する。

【0083】

図９及び図１０は、第２実施形態に係る回転機構１５を示す側方図である。図１１は、第２実施形態に係る制御部５０及び回転機構１５の機能構成を示すブロック図である。

【0084】

第１回転部３１は、第２昇降弾性部６１を介して第１回転軸５３ａに固定されており、第２昇降弾性部６１及び第１回転軸５３ａと一体的に回転軸線Ａｘを中心に回転可能に設けられている。第２昇降弾性部６１は、高さ方向に関して弾性圧縮可能な部材によって構成されており、上述の第１昇降弾性部３６（図４及び図５参照）と同様に、第１回転部３１と第２回転部３２との間に挟まれる部材（すなわち食材ワークＷ）に過大な力が作用するのを防ぐ。第１回転駆動部５３の第１回転軸５３ａは、回転軸線Ａｘを中心に回転可能に設けられており、第１回転駆動部５３は制御部５０の制御下で第１回転軸５３ａを回転させる。

【0085】

このように第１回転部３１は、第１回転駆動部５３（特に第１回転軸５３ａ）から第２昇降弾性部６１を介して伝達される回転動力によって、能動的に回転することができる。

【0086】

なお本例では、基本的に第１回転部３１を高さ方向に昇降させないので、第１回転軸５３ａは、第１回転駆動部５３の本体部からの高さ方向への突出量を変えない。ただし第１回転軸５３ａは、第１回転駆動部５３の本体部からの高さ方向への突出量を変えることが可能であってもよい。

【0087】

他の構成は、上述の第１実施形態における構成と同様である。

【0088】

本実施形態の制御部５０は、以下のようにして、上述の構成を有する回転機構１５（特に、第１回転部３１及び第２回転部３２の両方の回転、及び、第１回転部３１及び第２回転部３２のうちの少なくともいずれか一方の移動（図９～図１１に示す例では第２回転部３２の移動））を制御し、各食材ワークＷを回転させる。

【0089】

まず制御部５０は第２移動回転駆動部５４を制御し、第２移動回転軸５４ａの本体部からの突出量が第１突出量に調整されるとともに、第２移動回転軸５４ａの回転方向の位置が第１回転位置に調整される。これにより第２回転部３２は第１高さ方向位置に配置され、第２回転部３２の複数の突出部４１が第１紐状体２１ａよりも下方（図９に示す例では案内プレート４５よりも下方）に位置する。また複数の突出部４１は第１回転位置に配置される。

【0090】

一方、第１回転部３１は、制御部５０の制御下で回転方向の位置が調整されてもよいし、回転方向の位置が調整されなくてもよい。円形断面を有する円盤状部材のように水平方向の形状に関して異方性を持たない部材によって第１回転部３１が構成されている場合には、第１回転部３１の回転方向の位置は調整されなくてもよい。一方、第１回転部３１のうちの特定の箇所を第２回転部３２の複数の突出部４１と対向させる必要がある場合、制御部５０は第１回転駆動部５３を制御して、第１回転部３１の回転方向の位置を調整する。

【0091】

そして制御部５０は、第１回転部３１及び第２回転部３２のうちの少なくともいずれか一方（本例では第２回転部３２）を移動させて、第１コンベア１１の複数の第１紐状体２１ａから持ち上げられた食材ワークＷを第１回転部３１及び第２回転部３２により挟んで保持するように、制御を行う。すなわち制御部５０は第２移動回転駆動部５４を制御し、第１コンベア１１により搬送される食材ワークＷが第１回転部３１と第２回転部３２との間に位置するタイミングに応じて、第２移動回転軸５４ａの本体部からの突出量を第１突出量よりも大きな第２突出量に調整する。これにより第２回転部３２は、複数の突出部４１が第１コンベア１１の紐状体２１（特に第１紐状体２１ａ）間を貫通し且つ第１コンベア１１の紐状体２１から食材ワークＷを持ち上げるように上方向へ移動し、第２高さ方向位置に配置される（図１０参照）。食材ワークＷは、第１回転部３１及び第２高さ方向位置に配置された第２回転部３２（特に複数の突出部４１）により挟まれて保持される。

【0092】

また制御部５０は第１回転駆動部５３及び第２移動回転駆動部５４を制御し、第１回転軸５３ａ及び第２移動回転軸５４ａを回転させて第２回転位置に配置する。この際、制御部５０は、食材ワークＷを挟んで保持している第１回転部３１及び第２回転部３２をお互いに同調させながら能動的に回転させる。これにより第１回転部３１と第２回転部３２の複数の突出部４１とは、第１回転位置から回転させられて第２回転位置に配置される。したがって食材ワークＷは、第１回転部３１及び第２回転部３２（特に複数の突出部４１）に挟まれて保持されている状態で、第１回転部３１及び第２回転部３２とともに回転軸線Ａｘを中心に回転させられる。特に、第１回転部３１及び第２回転部３２は同調回転するため、食材ワークＷに対する第１回転部３１及び第２回転部３２からの負荷を軽減しつつ、食材ワークＷを確実且つ正確に所望角度回転させることができる。

【0093】

そして制御部５０は、第１回転部３１及び第２回転部３２のうちの少なくともいずれか一方を移動させて、食材ワークＷを第１回転部３１及び第２回転部３２から解放して第１コンベア１１の第１紐状体２１ａに載せるように、制御を行う。本例の制御部５０は第２移動回転駆動部５４を制御し、第２移動回転軸５４ａの本体部からの突出量を第１突出量に調整する。この際、第２移動回転軸５４ａの回転方向の位置は第２回転位置が維持される。これにより第２回転部３２は第２回転位置に配置された状態で下方向に移動させられ、複数の突出部４１が第１紐状体２１ａよりも下側に配置される。食材ワークＷは、第２回転部３２が降下することによって第１回転部３１から解放され、また第１コンベア１１（特に第１紐状体２１ａ）に載せられることによって第２回転部３２から解放される。

【0094】

以上説明したように本実施形態によれば、食材ワークＷは、同調回転する第１回転部３１及び第２回転部３２（特に複数の突出部４１）によって保持されつつ回転させられる。したがって食材ワークＷを、安定的且つ正確に所望角度回転させることができる。

【0095】

上述の第１実施形態のように第１回転部３１が能動的に回転しない場合、食材ワークＷを回転させる際に、第１回転部３１は必ずしも食材ワークＷと同様には回転せず、食材ワークＷが第１回転部３１に擦りつけられることがある。この場合、食材ワークＷは削られ、食材ワークＷのカスが生じうる。このようにして生じる食材ワークＷのカスは、第１回転部３１に付着したり、複数の紐状体２１及び第２回転部３２（複数の突出部４１）に付着したりする。第１回転部３１に食材ワークＷのカスが付着していると、食材ワークＷが第１回転部３１に対して必要以上に強固に粘着してしまい、食材ワークＷを第１回転部３１から適切に解放することができない懸念がある。また複数の紐状体２１及び第２回転部３２（複数の突出部４１）に付着している食材ワークＷのカスは、食材ワークＷの搬送不良や回転不良をもたらしうる。

【0096】

一方、本実施形態のように第１回転部３１及び第２回転部３２を同調回転させることで、食材ワークＷのカスは発生しにくく、食材ワークＷのカスに起因する各種不良の発生を効果的に回避することができる。

【0097】

［第１変形例］
上述の第１実施形態及び第２実施形態において、第１回転部３１は受動的に高さ方向に移動可能に設けられているが、能動的には高さ方向に移動することができない。しかしながら、第１回転部３１も能動的に高さ方向に移動可能に設けられていてもよい。

【0098】

図１２は、第１変形例に係る制御部５０及び回転機構１５の機能構成を示すブロック図である。第１回転部３１は、第１移動回転駆動部５１に接続され、制御部５０の制御下で第１移動回転駆動部５１から伝えられる動力によって、外力を受けることなく単独で、高さ方向に移動してもよいし、回転軸線Ａｘを中心に回転してもよい。

【0099】

第１移動回転駆動部５１は、機能的には、第１回転部３１を移動させるための第１移動駆動部５２と、第１回転部３１を回転させるための第１回転駆動部５３とを有する。第１移動回転駆動部５１は、第１移動駆動部５２及び第１回転駆動部５３として機能する任意の構成を有することができる。例えば、第１移動駆動部５２として働くデバイスと第１回転駆動部５３として働くデバイスとが別個に設けられており、両デバイスが連結されることによって第１移動回転駆動部５１が構成されていてもよい。また第１移動駆動部５２及び第１回転駆動部５３が一体不可分な共通のデバイスによって実現されていてもよい。また第１移動回転駆動部５１によって行われる第１回転部３１の移動及び第１回転部３１の回転は、お互いに独立して実行可能である。このような第１移動回転駆動部５１は、例えば上述の第２移動回転駆動部５４と同様の構成を有することができる。

【0100】

［第２変形例］
上述の第１実施形態及び第２実施形態の第１回転部３１は、水平方向に一様に延びる平面によって構成される下面を有するが、第１回転部３１の下面の形状は限定されない。例えば、食材ワークＷが第１回転部３１に対して意図せずに粘着してしまうことを防ぐために食材ワークＷに対する第１回転部３１の剥離性を向上させる観点からは、食材ワークＷが第１回転部３１及び第２回転部３２により挟まれる際、食材ワークＷと第１回転部３１との間の接触面積は小さい方が好ましい。

【0101】

したがって第１回転部３１は、第２回転部３２に向かって突出し且つ複数の突出部４１と対向する１以上の凸部を有することが好ましい。この場合、第１回転部３１及び第２回転部３２によって食材ワークＷが挟まれた際に、食材ワークＷは凸部に対しては接触するが、第１回転部３１のうち凸部以外の部分に対して食材ワークＷは接触しない。

【0102】

図１３、図１５及び図１７は、それぞれ第１回転部３１が有する凸部７０の第１例～第３例を示す側方図である。図１４、図１６及び図１８は、それぞれ第１回転部３１が有する凸部７０の第１例～第３例を示す下面図である。

【0103】

第１回転部３１は、例えば図１３～図１６（第１例及び第２例）に示すように、中央が凹部７１として形成される円環状の凸部７０を有していてもよい。図１３及び図１４に示す第１例の第１回転部３１は単一の凸部７０を有し、当該凸部７０は、全ての突出部４１（すなわち全ての内側突出部４１ａ及び全ての外側突出部４１ｂ）と高さ方向に対向する。一方、図１５及び図１６に示す第２例の第１回転部３１も単一の凸部７０を有するが、当該凸部７０は、全ての内側突出部４１ａと高さ方向に対向するが、全ての外側突出部４１ｂと対向しない。

【0104】

第１回転部３１は、上述の第１例及び第２例のように１つの凸部に対して複数の突出部４１を対向させてもよいし、１つの凸部に対して１つの突出部４１のみを対向させてもよい。図１７及び図１８に示す第３例の第１回転部３１は複数の柱状の凸部７０を有し、これらの凸部７０は、それぞれの内側突出部４１ａと高さ方向に対向する。

【0105】

このように本変形例によれば、第１回転部３１が１又は複数の凸部７０を有するため、食材ワークＷに対する第１回転部３１の剥離性を向上させることができる。また食材ワークＷと第１回転部３１との間の接触面積が低減されるため、第１回転部３１の接触面に対する食材ワークＷのカスの付着を軽減することができる。

【0106】

［第３変形例］
図１９は、第３変形例に係る回転機構１５を示す平面図である。本変形例は、食材ワークＷの剛性が比較的大きい場合に好適である。特に、後述のように食材ワークＷの端部のみが紐状体２１（第１コンベア１１）により支持されても、食材ワークＷが殆ど撓まない場合若しくは不具合がない程度にしか撓まない場合に、本変形例は好適である。

【0107】

本変形例において、第２回転部３２は、円盤形状を有し、水平方向と平行に延びる平坦な上面を有する。図１９において図示が省略されている第２移動回転駆動部５４（図４等参照）によって、第２回転部３２は、回転軸線Ａｘを中心に回転させられるとともに、高さ方向に昇降させられる。

【0108】

第１コンベア１１は、少なくとも２つ紐状体２１を含む。第２回転部３２は、食材ワークＷの搬送方向と直角を成す水平方向に関して２つの紐状体２１間に設けられ、紐状体２１間のスペースにおいて昇降可能に設けられている。

【0109】

図１９では図示が省略されている本変形例の第１回転部３１は、本変形例に係る第２回転部３２と同様に構成されていてもよいし、上述のいずれかの実施形態又は変形例の第１回転部３１と同様に構成されていてもよい。

【0110】

本変形例によれば、食材ワークＷが第２回転部３２の上方に位置するタイミングで、第２回転部３２は上昇して食材ワークＷを紐状体２１から持ち上げて回転させる。この際、食材ワークＷは第１回転部３１と第２回転部３２との間に挟まれた状態で回転させられる。食材ワークＷが回転させられた後、第２回転部３２は降下して食材ワークＷを紐状体２１に載せる。

【0111】

［第４変形例］
図２０は、第４変形例に係る回転機構１５を示す平面図である。図２１は、第４変形例に係る回転機構１５の側方図である。図２０及び図２１において回転機構１５は概略的に示されている。例えば、図２０において第２回転部３２と第２移動回転駆動部５４との間の接続構造は簡略化されている。また図２１において、第１コンベア１１（紐状体２１）及び食材ワークＷの図示は省略されている。

【0112】

本変形例の第１コンベア１１は、図２０に示すように、食材ワークＷの搬送方向と直角を成す水平方向に関し、食材ワークＷの中央部を支持する紐状体２１（以下「中央紐状体２１」とも称する）を含む。図２０に示す中央紐状体２１は比較的大きな幅を有するが、食材ワークＷを適切に支持しつつ搬送することができるのであれば、中央紐状体２１の幅は大きくても小さくてもよい。また第１コンベア１１は、複数の紐状体２１を含んでいてもよい。例えば、回転機構１５よりも上流側及び／又は下流側において、図２０に示す中央紐状体２１に加え、この中央紐状体２１に隣り合う位置に他の紐状体（図示省略）が第１コンベア１１として設けられていてもよい。

【0113】

第２回転部３２は複数（図２０では２つ）設けられ、食材ワークＷの搬送方向と直角を成す水平方向に関して第１コンベア１１を挟むように配置される。各第２回転部３２は、第１コンベア１１の走行方向と平行に走行する無端状ベルトを有し、対応の第２移動回転駆動部５４により駆動されて食材ワークＷの回転方向に応じた方向に走行する。具体的には、食材ワークＷの搬送方向と直角を成す水平方向に関して第１コンベア１１の一方側に配置される第２回転部３２（図２０の右側に配置される第２回転部３２）のうち食材ワークＷと接触する面は、第１コンベア１１と同じ方向に走行する。食材ワークＷの搬送方向と直角を成す水平方向に関して第１コンベア１１の他方側に配置される第２回転部３２（図２０の左側に配置される第２回転部３２）のうち食材ワークＷと接触する面は、第１コンベア１１とは逆の方向に走行する。

【0114】

各第２回転部３２は、駆動プーリ８１ｂ及び駆動プーリ８１ｃに掛け渡されている。駆動プーリ８１ｂ及び駆動プーリ８１ｃの各々は、回転支持軸８４を介して支持体８３に回転自在に連結されている。支持体８３は昇降プレート８５上に固定されており、昇降プレート８５は昇降機８６（特に昇降軸８６ａ）によって昇降自在に支持されている。昇降機８６は、図示しない支持部材によって固定的に支持されている。

【0115】

昇降プレート８５及び支持体８３には、モーター等によって構成される第２移動回転駆動部５４が固定されている。第２移動回転駆動部５４は、回転支持軸８４を介して駆動プーリ８１ａに連結されており、制御部５０の制御下で、これらの回転支持軸８４及び駆動プーリ８１ａを回転させる。駆動プーリ８１ａ及び駆動プーリ８１ｂには駆動ベルト８２が掛け渡されている。駆動ベルト８２は駆動プーリ８１ａの回転に応じて走行し、第２移動回転駆動部５４から回転支持軸８４及び駆動プーリ８１ａを介して伝えられる動力を、駆動プーリ８１ｂに伝える。駆動プーリ８１ｂは駆動ベルト８２の走行に応じて回転し、駆動プーリ８１ｂの回転に応じて第２回転部３２が走行する。

【0116】

各第２移動回転駆動部５４は、対応の第２回転部３２が掛け渡される２つの駆動プーリ８１ｂ、８１ｃのうち、対応の第２回転部３２の走行方向の先頭側の駆動プーリ（図２１に示す例では左側の駆動プーリ８１ｂ）に動力を伝達する。これにより、第２回転部３２をエネルギー効率良く走行させることができる。

【0117】

第１回転部３１も第２回転部３２と同様の構成を有する。すなわち第１回転部３１は複数（本変形例では２つ）設けられ、食材ワークＷの搬送方向と直角を成す水平方向に関して第１コンベア１１を挟むように配置される。各第１回転部３１は、第１コンベア１１の走行方向と平行に走行する無端状ベルトを有し、対応の第１回転駆動部５３により駆動されて食材ワークＷの回転方向に応じた方向に走行する。具体的には、食材ワークＷの搬送方向と直角を成す水平方向に関して第１コンベア１１の一方側に配置される第１回転部３１の食材ワークＷとの接触面は第１コンベア１１と同じ方向に走行し、他方側に配置される第１回転部３１の食材ワークＷとの接触面は、第１コンベア１１とは逆の方向に走行する。各第１回転部３１は、回転支持軸８４、駆動プーリ８１ａ、８１ｂ、８１ｃ及び駆動ベルト８２を介して対応の第１回転駆動部５３に連結され、対応の第１回転駆動部５３から伝えられる動力によって走行する。

【0118】

各第１回転部３１は、駆動プーリ８１ｂ及び駆動プーリ８１ｃに掛け渡されている。これらの駆動プーリ８１ｂ及び駆動プーリ８１ｃの各々は、回転支持軸８４及び支持体８３を介して昇降プレート８５上に固定されており、昇降プレート８５は、図示しない支持部材により固定的に支持されている昇降機８６によって、昇降自在に支持されている。各第１回転駆動部５３（モーター等）は、昇降プレート８５及び支持体８３に固定されている。各第１回転駆動部５３は、回転支持軸８４を介して駆動プーリ８１ａに連結されており、制御部５０の制御下で、これらの回転支持軸８４及び駆動プーリ８１ａを回転させる。これらの駆動プーリ８１ａ及び駆動プーリ８１ｂには駆動ベルト８２が掛け渡されている。駆動ベルト８２は駆動プーリ８１ａの回転に応じて走行し、第１回転駆動部５３から回転支持軸８４及び駆動プーリ８１ａを介して伝えられる動力を、駆動プーリ８１ｂに伝える。駆動プーリ８１ｂは駆動ベルト８２の走行に応じて回転し、駆動プーリ８１ｂの回転に応じて第１回転部３１が走行する。

【0119】

本変形例によれば、食材ワークＷが第２回転部３２の上方に位置するタイミングで、第２回転部３２は上昇して食材ワークＷを紐状体２１から持ち上げて回転させる。この際、食材ワークＷは第１回転部３１及び第２回転部３２によって挟まれ、食材ワークＷと接触する第１回転部３１の面（すなわち下面）及び第２回転部３２の面（すなわち上面）とは同じ方向（図２１の左向き方向）に走行する。食材ワークＷが回転させられた後、第２回転部３２は降下して食材ワークＷを紐状体２１に載せる。

【0120】

［第５変形例］
図２２は、第５変形例に係る回転機構１５を示す平面図である。図２３は、第５変形例に係る回転機構１５の側方図である。図２２及び図２３において回転機構１５は概略的に示されている。例えば、図２２において第２回転部３２と第２移動回転駆動部５４との間の接続構造は簡略化されている。また図２１において、第１コンベア１１（紐状体２１）及び食材ワークＷの図示は省略されている。

【0121】

本変形例の第１コンベア１１は、図２２に示すように複数の紐状体２１（図示の例では４つの紐状体２１）を含み、食材ワークＷの搬送方向と直角を成す水平方向に関して食材ワークＷの両端部を支持する。第１コンベア１１は、図２２に示されていない１以上の紐状体２１を更に含んでいてもよい。例えば、回転機構１５よりも上流側及び／又は下流側において、図２２に示す４つの紐状体２１に加え、食材ワークＷの中央部を支持するための紐状体２１が設けられていてもよい。

【0122】

第２回転部３２は複数（図２２では４つ）設けられている。４つの第２回転部３２は、高さ方向に延びる軸線（図示省略）を中心にお互いに等角度間隔に配置されており、当該軸線から等距離に配置されている。各第２回転部３２は、対応の第２移動回転駆動部５４によって回転駆動されるローラーを有し、食材ワークＷの回転方向に応じた方向に回転走行する。具体的には、図２２の左右に配置される２つの第２回転部３２のうちの一方（右側の第２回転部３２）の回転方向は第１コンベア１１の走行方向に対応し、他方（左側の第２回転部３２）の回転方向は第１コンベア１１の走行方向とは逆の方向に対応する。また図２２の上下に配置される２つの第２回転部３２は、第１コンベア１１の走行方向と直角を成す水平方向に対応するが、お互いに逆向きである。

【0123】

各第２回転部３２は、回転支持軸９４を介して支持体９３により回転自在に支持されており、回転支持軸９４を介して駆動プーリ９１ｂに連結されている。支持体９３は、ベアリングホルダ９５及び回転支持軸９４を介して駆動プーリ９１ａを回転自在に支持する。駆動プーリ９１ａは、回転支持軸９４を介し、モーター等により構成される第２移動回転駆動部５４に連結されている。各第２移動回転駆動部５４は、昇降プレート９６に固定されており、制御部５０の制御下で駆動される。昇降プレート９６は昇降機９７（特に昇降軸９７ａ）によって昇降可能に支持されている。昇降機９７は制御部５０によって制御される。

【0124】

第１回転部３１も第２回転部３２と同様の構成を有する。すなわち第１回転部３１は複数（図示の例では４つ）設けられ、高さ方向に延びる軸線（図示省略）を中心にお互いに等角度間隔に配置され、当該軸線から等距離に配置され、それぞれの第２回転部３２と向かい合う位置に設けられている。各第１回転部３１は、対応の第１回転駆動部５３によって回転駆動されるローラーを有し、食材ワークＷの回転方向に応じた方向に走行する。

【0125】

各第１回転部３１は、回転支持軸９４を介して支持体９３により回転自在に支持されており、回転支持軸９４を介して駆動プーリ９１ｂに連結されている。当該支持体９３は、ベアリングホルダ９５及び回転支持軸９４を介して駆動プーリ９１ａを回転自在に支持する。駆動プーリ９１ａは、回転支持軸９４を介し、モーター等により構成される第１回転駆動部５３に連結されている。各第１回転駆動部５３は、昇降プレート９６に固定されており、制御部５０の制御下で駆動される。

【0126】

本変形例によれば、食材ワークＷが第２回転部３２の上方に位置するタイミングで、第２回転部３２は上昇して食材ワークＷを紐状体２１から持ち上げて回転させる。この際、食材ワークＷは第１回転部３１及び第２回転部３２によって挟まれ、食材ワークＷと接触する第１回転部３１の面及び第２回転部３２の面は同じ方向に走行する。食材ワークＷが回転させられた後、第２回転部３２は降下して食材ワークＷを紐状体２１に載せる。

【0127】

［第６変形例］
図２４は、第６変形例に係る回転機構１５の一例を示す平面図である。図２５は、第６変形例に係る回転機構１５の他の例を示す平面図である。

【0128】

案内プレート４５は、案内プレート４５の表面（特に搬送される食材ワークＷと対向する表面）に開口を形成する開口形成部を有していてもよい。開口形成部は、案内プレート４５を貫通していてもよいし、案内プレート４５を貫通しない窪み部として設けられていてもよい。したがって案内プレート４５は、そのような開口形成部として、例えば貫通孔７４を有していてもよいし（図２４参照）、有底の溝部７５を有していてもよい（図２５参照）し、貫通孔及び窪み部の両方を有していてもよい。図２４に示す貫通孔７４は円形の平面形状を有し、図２５に示す溝部７５は食材ワークＷの搬送方向と平行に延びているが、開口形成部の形状、位置及び延在方向等の形態は限定されない。

【0129】

案内プレート４５が開口形成部を有することによって、食材ワークＷに接触しうる案内プレート４５の表面積を小さくして、食材ワークＷが案内プレート４５から受ける力（摩擦力及び粘着力等）を小さくすることができる。特に、食材ワークＷの水分含有量が多い場合や食材ワークＷが粘着食材により構成される場合、食材ワークＷに接触しうる案内プレート４５の表面積を小さくすることで、食材ワークＷが案内プレート４５から受ける摩擦力及び粘着力等の力を効果的に低減できる。

【0130】

なお、食材ワークＷは、案内プレート４５のうち上方に紐状体２１が設けられない部分（すなわち露出部分）に接触しやすい。そのため、案内プレート４５のうち紐状体２１によって覆われない部分に開口形成部を設けることで、食材ワークＷが案内プレート４５から受ける力を効率的に低減しうる。その一方で、案内プレート４５の露出部分は、食材ワークＷを案内プレート４５の上方で回転させる際に食材ワークＷを下方から支持して、食材ワークＷを安定的に回転させるのに役立つ。そのため、開口形成部を案内プレート４５（例えば露出部分）において離散的に設けることで、案内プレート４５から食材ワークＷが受ける力の低減と案内プレート４５による食材ワークＷの支持とを、バランス良く両立させることができる。

【0131】

［他の変形例］
本発明は、上述の実施形態及び変形例には限定されない。

【0132】

例えば、上述の第１実施形態の第１コンベア１１は複数の紐状体２１によって構成されているが、複数の紐状体２１の代わりに他の部材（例えばベルト部材、ローラー状部材或いはネット状部材）によって構成されていてもよい。

【0133】

また上述の第２変形例の第１回転部３１は複数の突出部４１と対向する１以上の凸部７０を有するが、第１回転部３１の全体が、第２回転部３２の１又は２以上の突出部４１とのみ対向する形状及びサイズ（すなわち第２回転部３２のうちの当該１又は２以上の突出部４１以外の部分とは対向しない形状及びサイズ）を有していてもよい。

【0134】

また制御部５０は、第１移動回転駆動部５１及び第２移動回転駆動部５４を制御する代わりに、別個に設けられた第１移動駆動部５２及び第１回転駆動部５３の各々を制御してもよいし、別個に設けられた第２移動駆動部５５及び第２回転駆動部５６の各々を制御してもよい。

【0135】

また内側突出部４１ａ及び外側突出部４１ｂの具体的な数及び配置形態は限定されず、内側突出部４１ａ及び外側突出部４１ｂを支持する第２回転部３２の本体部の形状も限定されない。例えば、突出部を持たない円盤状の第２回転部３２の本体部によって内側突出部４１ａ及び外側突出部４１ｂが支持されてもよい。

【0136】

また第２回転部３２が受動的に回転可能に設けられ且つ第１回転部３１が能動的に回転可能に設けられていてもよい。第１回転部３１及び第２回転部３２が食材ワークＷを挟んで保持している状態で、第１回転部３１及び第２回転部３２のうちの一方を能動的に回転させつつ、他方を受動的に回転させてもよい。

【0137】

また第１回転部３１及び第２回転部３２のうちの少なくともいずれか一方が、第１回転部３１及び第２回転部３２のうちの一方から他方に向かって延在する複数の突出部（上述の「突出部４１」参照）を有していればよい。したがって第１回転部３１及び第２回転部３２のうち、第１回転部３１のみが複数の突出部を有していてもよいし、第２回転部３２のみが複数の突出部を有していてもよいし、両者が複数の突出部を有していてもよい。

【0138】

第１回転部３１及び第２回転部３２のうちの一方は、第１回転部３１及び第２回転部３２のうちの他方に向かって突出し且つ当該他方が有する複数の突出部４１と対向する１以上の凸部７０を有してもよい。したがって、第１回転部３１が複数の突出部を有し、第２回転部３２が１以上の凸部７０を有していてもよい。

【0139】

また食材ワークＷを回転機構１５によって回転させる際、食材ワークＷは必ずしも第１コンベア１１から持ち上げられなくてもよい。食材ワークＷが第１コンベア１１に接触している状態で、回転機構１５は食材ワークＷを回転させてもよい。

【0140】

例えば、食材ワークＷが第１コンベア１１に接触している状態で、上方に配置される第１回転部３１と、下方に配置され且つ複数の突出部を有する第２回転部３２（特に突出部）とにより当該食材ワークＷを挟んで保持し、第１回転部３１及び第２回転部３２のうちの少なくとも一方を能動的に回転させることによって、食材ワークＷが回転させられてもよい。また食材ワークＷが第１コンベア１１に接触している状態で、上方に配置され且つ複数の突出部を有する第１回転部３１（特に突出部）と、下方に配置される第２回転部３２とにより当該食材ワークＷを挟んで保持し、第１回転部３１及び第２回転部３２のうちの少なくとも一方を能動的に回転させることによって、食材ワークＷが回転させられてもよい。また食材ワークＷが第１コンベア１１に接触している状態で、上方に配置され且つ複数の突出部を有する第１回転部３１（特に突出部）と、下方に配置され且つ複数の突出部を有する第２回転部３２（特に突出部）とにより当該食材ワークＷを挟んで保持し、第１回転部３１及び第２回転部３２のうちの少なくとも一方を能動的に回転させることによって、食材ワークＷが回転させられてもよい。

【0141】

上述の第１回転部３１及び第２回転部３２の構成及び作用の少なくとも一部は、お互いに交換可能である。

【0142】

なお上述の実施形態及び変形例では春巻きを製造する食品製造装置１０及び食品製造方法について説明したが、食品製造装置１０及び食品製造方法は他の食品を製造してもよいし、回転機構１５は春巻きの皮以外の食材ワークを回転させてもよい。例えば、食品製造装置１０及び食品製造方法はシュウマイ及び餃子を製造してもよいし、回転機構１５はシュウマイ及び餃子の皮を製造してもよい。また回転機構１５は、具材を包む皮以外の食材ワークを回転させてもよい。上述の実施形態及び変形例に係る食品製造装置１０（回転機構１５を含む）及び食品製造方法（回転方法を含む）は、柔軟なシート状の食材によって構成される食材ワークＷに対して好適であるが、剛性が比較的大きい食材によって構成される食材ワークＷ及び非シート状の食材によって構成される食材ワークＷに対しても適用可能である。

【0143】

上述の実施形態及び変形例の各要素に各種の変形が加えられてもよい。また上述の構成要素及び／又は方法以外の構成要素及び／又は方法を含む形態も、本開示の実施形態に含まれる。また、上述の構成要素及び／又は方法のうちの一部の要素が含まれない形態も、本開示の実施形態に含まれる。また、本開示のある実施形態に含まれる一部の構成要素及び／又は方法と、本開示の他の実施形態に含まれる一部の構成要素及び／又は方法とを含む形態も、本開示の実施形態に含まれる。したがって、上述の実施形態及び変形例、及び上述以外の本開示の実施形態の各々に含まれる構成要素及び／又は方法同士が組み合わされてもよく、そのような組み合わせに係る形態も本開示の実施形態に含まれる。また、本開示によって奏される効果も上述の効果に限定されず、各実施形態の具体的な構成に応じた特有の効果も発揮されうる。このように、本開示の技術的思想及び趣旨を逸脱しない範囲で、特許請求の範囲、明細書、要約書及び図面に記載される各要素に対して種々の追加、変更及び部分的削除が可能である。

【符号の説明】

【0144】

１０ 食品製造装置
１１ 第１コンベア
１２ 第２コンベア
１３ 第３コンベア
１４ 切断ユニット
１５ 回転機構
１６ 食品加工機構
１７ 巻き上がり防止部
２１ 紐状体
２１ａ 第１紐状体
２１ｂ 第２紐状体
２１ｃ 第３紐状体
２２ 第２コンベア移送部
２３ 第３コンベア移送部
２４ 第２コンベアローラ
２５ 第３コンベアローラ
２６ 第１リターンローラ
２７ 第２リターンローラ
３１ 第１回転部
３２ 第２回転部
３５ 昇降ガイド
３６ 第１昇降弾性部
３７ 弾性ストッパー
３８ 受動回転ユニット
３９ 支持軸
４１ 突出部
４１ａ 内側突出部
４１ｂ 外側突出部
４５ 案内プレート
４６ａ 内側移動孔
４６ｂ 外側移動孔
５０ 制御部
５１ 第１移動回転駆動部
５２ 第１移動駆動部
５３ 第１回転駆動部
５３ａ 第１回転軸
５４ 第２移動回転駆動部
５４ａ 第２移動回転軸
５５ 第２移動駆動部
５６ 第２回転駆動部
６１ 第２昇降弾性部
７０ 凸部
７１ 凹部
７４ 貫通孔
７５ 溝部
８１ａ 駆動プーリ
８１ｂ 駆動プーリ
８１ｃ 駆動プーリ
８２ 駆動ベルト
８３ 支持体
８４ 回転支持軸
８５ 昇降プレート
８６ 昇降機
８６ａ 昇降軸
９１ａ 駆動プーリ
９１ｂ 駆動プーリ
９２ 駆動ベルト
９３ 支持体
９４ 回転支持軸
９５ ベアリングホルダ
９６ 昇降プレート
９７ 昇降機
９７ａ 昇降軸
Ａｘ 回転軸線
Ｗ 食材ワーク
Ｗ０ 生地

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】

【図17】

【図18】

【図19】

【図20】

【図21】

【図22】

【図23】

【図24】

【図25】