特許 7618657 ダブルデッキエレベータ用エレベータかご

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2025-01-10

(45)【発行日】2025-01-21

(54)【発明の名称】ダブルデッキエレベータ用エレベータかご

(51)【国際特許分類】

   B66B 11/02 20060101AFI20250114BHJP

   B66B 1/14 20060101ALI20250114BHJP

【ＦＩ】

B66B11/02 T

B66B1/14 D

【請求項の数】 12

(21)【出願番号】P 2022520047

(86)(22)【出願日】2020-09-01

(65)【公表番号】

(43)【公表日】2022-11-29

(86)【国際出願番号】 EP2020074271

(87)【国際公開番号】W WO2021063611

(87)【国際公開日】2021-04-08

【審査請求日】2023-08-31

(31)【優先権主張番号】19200463.8

(32)【優先日】2019-09-30

(33)【優先権主張国・地域又は機関】EP

(73)【特許権者】

【識別番号】390040729

【氏名又は名称】インベンテイオ・アクテイエンゲゼルシヤフト

【氏名又は名称原語表記】ＩＮＶＥＮＴＩＯ ＡＫＴＩＥＮＧＥＳＥＬＬＳＣＨＡＦＴ

(74)【代理人】

【識別番号】110001173

【氏名又は名称】弁理士法人川口國際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】バイベル，アンドレ

(72)【発明者】

【氏名】べーバー，シュテファン

【審査官】吉川 直也

(56)【参考文献】

【文献】特開２００１－１２２５６５（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開平１０－２７９２３１（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０００－３４４４４８（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｂ６６Ｂ １１／０２

Ｂ６６Ｂ １／１４

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

ダブルデッキエレベータ（４００）用のエレベータかご（１００）であって、エレベータかご（１００）は、動作状態で上下に配置されている２つのキャビン（２００，４０２）を有し、キャビン（２００，４０２）はエレベータかご（１００）の停止位置で異なるフロアを経由してそれぞれ行き来可能であり、エレベータかご（１００）は、
エレベータかごフレーム（１０２）であって、エレベータかごフレーム（１０２）の長手方向（１０７）に延在している少なくとも１つの長手方向支持体（１０８）を有する、エレベータかごフレーム（１０２）と、
キャビンのうちの第１のキャビン（２００）を支持するための、エレベータかごフレーム（１０２）に配置されている第１の支持構造体（１０４）と、
キャビンのうちの第２のキャビン（４０２）を支持するための、エレベータかごフレーム（１０２）に配置されている第２の支持構造体（１０６）と、
少なくとも第１の支持構造体（１０４）を長手方向支持体（１０８）に可動的に連結するように設計されているリニアガイド手段（１１２）であって、第１の支持構造体（１０４）が、第２の支持構造体（１０６）に対し、長手方向支持体（１０８）に沿って動かされることができることを目的とするリニアガイド手段（１１２）と、
を有し、
リニアガイド手段（１１２）は、長手方向支持体（１０８）に締結されている少なくとも１つのレール要素（１１６）、及び、一方がレール要素（１１６）上に摺動可能に取り付けられ、もう一方が第１の支持構造体（１０４）に締結されている少なくとも１つの連結要素（１１８）を有し、
連結要素（１１８）は、レール要素（１１６）上に連結要素（１１８）を取り付けるための第１の取付部（３００）及び第２の取付部（３０２）、並びに、連結要素（１１８）を第１の支持構造体（１０４）に締結するための、第１の取付部（３００）と第２の取付部（３０２）との間に配置されている締結部（３０４）、を有し、エレベータかご（１００）の動作状態では、第１の取付部（３００）は、第１の支持構造体（１０４）上に配置され、及び／又は第２の取付部（３０２）は、第１の支持構造体（１０４）下に配置され、
駆動手段（１１４）は、第２の支持構造体（１０６）に対し、少なくとも第１の支持構造体（１０４）を動かすように設計されている、
連結要素（１１８）は、エレベータかごフレーム（１０２）の長手方向（１０７）に延在している、少なくとも２つのＵ字形長手方向プロファイル（３０８）及び／又はＣ字形長手方向プロファイル（３０８）を有し、第１の取付部（３００）及び／若しくは第２の取付部（３０２）、並びに／又は、締結部（３０４）は、長手方向プロファイル（３０８）に組み入れられ、
連結要素（１１８）は、少なくとも２つの横断方向プロファイル（３１０）を有し、長手方向プロファイル（３０８）は、フレームを形成するために横断方向プロファイル（３１０）へと接続されている、
ダブルデッキエレベータ（４００）用のエレベータかご（１００）。

【請求項2】

連結要素（１１８）はフレームとして設計され、及び／又は、連結要素（１１８）は少なくとも１つのＵ字形プロファイル及び／又はＣ字形プロファイル（３０８、３１０）を有する、請求項１に記載のエレベータかご（１００）。

【請求項3】

第１の取付部（３００）及び／若しくは第２の取付部（３０２）、並びに／又は、締結部（３０４）は、Ｕ字形プロファイル及び／又はＣ字形プロファイル（３０８、３１０）に組み入れられる、請求項２に記載のエレベータかご（１００）。

【請求項4】

長手方向プロファイル（３０８）は、レール要素（１１６）上で案内されることを目的として、第１の取付部（３００）に配置されている少なくとも１つの上部摺動ガイドシュー（３０１）、及び、第２の取付部（３０２）に配置されている少なくとも１つの下部摺動ガイドシュー（３０８）をそれぞれ有する、請求項１～３のいずれか一項に記載のエレベータかご（１００）。

【請求項5】

エレベータかごフレーム（１０２）は、エレベータかごフレーム（１０２）の長手方向（１０７）に延在している少なくとも２つの長手方向支持体（１０８）を有し、第１の支持構造体（１０４）は、長手方向支持体（１０８）間に配置され、
リニアガイド手段（１１２）は、異なる長手方向支持体（１０８）にそれぞれ締結されている少なくとも２つのレール要素（１１６）と、第１の支持構造体（１０４）の対向する側に締結され、レール要素（１１６）に可動的にそれぞれ連結されている少なくとも２つの連結要素（１１８）と、を有する、請求項１～４のいずれか一項に記載のエレベータかご（１００）。

【請求項6】

エレベータかごフレーム（１０２）は、エレベータかごフレーム（１０２）の長手方向（１０７）に延在している少なくとも４つの長手方向支持体（１０８）を有し、長手方向支持体（１０８）は、長手方向支持体（１１０）の少なくとも２つの対向する対に配置され、第１の支持構造体（１０４）は長手方向支持体（１１０）の対の間に配置され、
リニアガイド手段（１１２）は、異なる長手方向支持体（１０８）にそれぞれ締結されている少なくとも４つのレール要素（１１６）と、第１の支持構造体（１０４）の対向する側に締結され、２つのレール要素（１１６）へと可動的にそれぞれ連結されている、少なくとも２つの連結要素（１１８）と、を有する、請求項１～４のいずれか一項に記載のエレベータかご（１００）。

【請求項7】

リニアガイド手段（１１２）は、少なくとも１つのキャビンガイド要素（２０４）を有し、エレベータかご（１００）の動作状態では、キャビンガイド要素（２０４）は、第１のキャビン（２００）を少なくとも１つの長手方向支持体（１０８）へと可動的に連結し、それによって、第１の支持構造体（１０４）が動かされる際に、第１のキャビン（２００）が長手方向支持体（１０８）に沿って案内される、請求項１～６のいずれか一項に記載のエレベータかご（１００）。

【請求項8】

第１の支持構造体（１０４）は、下部キャビン（２００）を支持するように配置され、及び／又は、第２の支持構造体（１０６）は、上部キャビン（４０２）を支持するように配置されている、請求項１～７のいずれか一項に記載のエレベータかご（１００）。

【請求項9】

第１の支持構造体（１０４）は平面視、矩形であり、駆動手段（１１４）は、第１の支持構造体（１０４）の対角方向に向かい合う２つの角部分へと揚力を加えるように設計されている、請求項１～８のいずれか一項に記載のエレベータかご（１００）。

【請求項10】

駆動手段（１１４）は、少なくとも１つのねじスピンドル（１２０）、ねじスピンドル（１２０）に摺動可能に取り付けられ、第１の支持構造体（１０４）へと締結されている少なくとも１つのねじナット（１２２）、及び、ねじスピンドル（１２０）を駆動させるための少なくとも１つの駆動ユニット（１２４）を備える、請求項１～９のいずれか一項に記載のエレベータかご（１００）。

【請求項11】

ダブルデッキエレベータ（４００）であって、
請求項１～１０のいずれか一項に記載のエレベータかご（１００）と、
同時接近される２フロア間のフロア距離に基づき、エレベータかご（１００）の駆動手段（１１４）を制御するように設計されている制御装置（４０４）と、
を有する、ダブルデッキエレベータ（４００）。

【請求項12】

請求項１１に記載の、ダブルデッキエレベータ（４００）を制御するための方法（５００）であって、方法（５００）は、
同時接近される２フロアに関するフロア情報（４０６）を受信（５１０）することと、
フロア情報（４０６）を評価（５２０）し、同時接近される２フロア間のフロア距離を決定（５２０）することと、
フロア距離に基づき、エレベータかご（１００）の駆動手段（１１４）を制御するための制御コマンド（４０８）を発信（５３０，５４０）することと、
を備える、方法（５００）。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、ダブルデッキエレベータ用エレベータかご、かかるエレベータかごを備えるダブルデッキエレベータ、及び、かかるダブルデッキエレベータを制御するための方法に関する。

【背景技術】

【0002】

一般に異なるフロア間又は高さレベル間で人や積荷を輸送することを目的として、ダブルデッキエレベータ（ダブルデッカーエレベータとも呼ばれることがある）は、通常のシングルキャビン型エレベータに加えて使用されることができる。ダブルデッキエレベータは、上下に配置され、かつ、通常は強固に互いに連結されている２つのキャビンを有するエレベータかごにより特徴づけられる。この特徴は、２つのフロアに同時接近が可能であることを意味する。

【0003】

異なるフロア高さを有する建物におけるダブルデッキエレベータの使用を可能とするためには、２つのキャビンは、例えばねじ付きスピンドル駆動装置又ははさみ状の連結リンクを介して互いに連結されることができる。この場合、キャビン間距離は、移動中に制御システムにより接近される２フロア間のフロア距離へと調整されることができる。

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

かかるダブルデッキエレベータの設計における課題の１つとしては、動かされるキャビンを案内及び駆動させるための構成要素を、可能な限り軽量でスペースを節減し、かつ費用対効果が大きいものにすることである。

【0005】

ここでとりわけ、より小型で軽量なガイド及び駆動手段、並びに設置する上で安価である大量の標準部品を使用し、上部キャビンと下部キャビンとの間の距離を調整可能とするダブルデッキエレベータ用エレベータかごに対する需要が存在することができる。加えて更に、対応するダブルデッキエレベータ及びダブルデッキエレベータを制御するための対応する方法に対する需要が存在することができる。

【課題を解決するための手段】

【0006】

こうした種類の需要は、独立請求項のうちいずれかに記載の主題により満たされることができる。有利な実施形態は、従属請求項及び以下の詳細な説明にて定義される。

【0007】

本発明の第１の態様は、ダブルデッキエレベータ用エレベータかごに関する。動作状態では、エレベータかごは上下に配置されている２つのキャビンを有することができる。更に、エレベータかごが停止位置にある際には、キャビンは異なるフロアを経由してそれぞれ行き来可能である。エレベータかごは、エレベータかごフレームであって、この長手方向に延在している少なくとも１つの長手方向支持体を有する、エレベータかごフレームと、キャビンのうち第１のキャビンを支持するための、エレベータかごフレームに配置されている第１の支持構造体と、キャビンのうち第２のキャビンを支持するための、エレベータかごフレームに配置されている第２の支持構造体と、少なくとも第１の支持構造体を長手方向支持体に可動的に連結するように設計されているリニアガイド手段であって、第１の支持構造体が第２の支持構造体に対し、長手方向支持体に沿って動かされることができることを目的とする、リニアガイド手段と、第２の支持構造体に対し、少なくとも第１の支持構造体を動かすように設計されている駆動手段と、を有する。

【0008】

更に、リニアガイド手段は、長手方向支持体に締結されている少なくとも１つのレール要素と、少なくとも１つの連結要素であって、一方はレール要素上に摺動可能に取り付けられ、もう一方が第１の支持構造体に締結されている、少なくとも１つの連結要素を有する。更に、連結要素は、レール要素上に連結要素を取り付けるための第１の取付部及び第２の取付部と、連結要素を第１の支持構造体に締結するための、第１の取付部と第２の取付部との間に配置されている締結部と、を有する。この場合、エレベータかごの動作状態では、第１の取付部は第１の支持構造体上に配置され、及び／又は第２の取付部は第１の支持構造体下に配置される。

【0009】

本発明の第２の態様は、本発明の第１の態様の一実施形態によるエレベータかごと、同時接近される２フロア間のフロア距離に基づき、エレクトールかごの駆動手段を制御するように設計されている制御装置と、を有する、ダブルデッキエレベータに関する。言い換えれば、駆動手段は、第１の支持構造体と第２の支持構造体との間の垂直距離がフロア距離に適合するような方法で制御されることができる。

【0010】

本発明の第３の態様は、本発明の第２の態様の一実施形態によるダブルデッキエレベータを制御するための方法に関する。この方法は、同時接近される２フロアに関するフロア情報を受信することと、フロア情報を評価し、同時接近される２フロア間のフロア距離を決定することと、フロア距離に基づきエレベータかごの駆動手段を制御するために、制御コマンドを発信することと、を備える。

【0011】

本発明の実施形態の可能な特徴及び利点は、とりわけ本発明を限定することなく、以下に記載される理念及び知見に基づくと考えられることができる。

【0012】

最初に示されるように、建物の異なるフロア間のフロア距離が同一ではないことから、ダブルデッキエレベータの２つのキャビン間の垂直キャビン距離を調整することが必要となり得る。対応する様式で調整されるキャビンを動かすため、ガイドは通常は、２つのキャビンが上下に配置されているエレベータかご内に必要とされる。選択される駆動の種類によっては、ガイドが可能な限り剛性であるかどうかが望ましい。特に、ガイドは、軸受の耐用年数を縮めることなく、かつ可能な限りエネルギー消費を低い状態に保つために、水平方向の力が、例えばねじスピンドルなどといった駆動シャフトに作用しないこと、又は少なくとも非常に低い水平方向の力のみが作用することを確保しなければならない。

【0013】

一方で、エレベータシャフトのサイズ、特にその断面積（設置面積）は、エレベータシステムの設計において重要な役割を担っている。エレベータシャフトを更に拡大させる必要がないように、ガイドは、特に水平方向において、可能な限りそのスペースの要件を最小にしなければならない。したがって、ガイドの個々の構成要素は可能な限り小型のままでなければならない。

【0014】

考えられる別の要件としては、２つの停止位置間のキャビン距離が調整されることができる速度である。この速度は、キャビンが、適時、特に停止前に、キャビンのドア枠が、接近された２つのフロアの対応するそのドア枠と同じ高さであるなど、正確な位置へと運ばれることができるためにも、十分高くなくてはならない。

【0015】

これらの要件を考慮するために、ここで提示されているアプローチは、動かされるキャビンを直動的に案内するため、中央フレームの横方向支持体といったエレベータかごフレームの要素の使用を提案する。したがって、一方では追加の構成要素数を減らすことができる。もう一方では、エレベータかごフレームの剛性が高いことにより、より小型の構成要素をガイドに使用することが可能となり、その結果として水平方向におけるスペースの要件を減らすことができる。構成要素がより小型になるものの、エレベータかごフレームの耐荷重性要素にこの構成要素を取り付けることで、ガイドは十分高い剛性度で設計されることができる。これは駆動装置を保護し、摩擦損失を低減させることが可能になる。

【0016】

エレベータかごは、人又は積荷を輸送するための少なくとも１つのキャビンを有し、例えばエレベータシャフトの複数の階層又はフロア間で動かされることができるフレームとして一般には理解されることができる。ダブルデッキエレベータの場合には、エレベータかごは、２つの異なるフロアに同時に接近するための２つのダブルデッキキャビンを備えることができる。

【0017】

エレベータかごフレームは、キャッチフレームとも呼ばれるキャビンを支持するためのフレーム状構築物として理解されることができる。エレベータかごフレームは、例えばエレベータシャフトに延在している少なくとも１つのガイドレールに沿ってエレベータかごを案内するために設計されることができる。かかるガイドレールは、エレベータシャフトの片側、又は対向する２つの側に配置されることができる。仮にガイドレールが片側に配置される場合には、例えばエレベータかごフレームはＬ字形のバックパックフレームとして設計されることができる。仮にガイドレールが両側に配置される場合には、エレベータかごフレームは、例えば、中央フレームとして設計されることができる。キャビンはエレベータかごフレーム内に位置する。これは言い換えれば、キャビンはエレベータかごフレームにより少なくともその大部分が囲まれている。安全ギアもまたエレベータかごフレームへと組み入れられることができ、速度が超過した場合には、エレベータかごを制動するために使用される。

【0018】

エレベータかごフレームの長手方向は、エレベータかごフレームの最長延在部の方向を意味すると理解されることができる。エレベータかごの動作状態では、エレベータかごフレームの長手方向は垂直方向とすることができる。この意味では、エレベータかごフレームの長手方向は、エレベータかごの移動方向上にあると考えられることができる。

【0019】

長手方向支持体は、特に垂直荷重を運搬するための構成要素を意味すると理解されることができる。また、エレベータかごフレームの長手方向におけるこの支持体の延在部は、エレベータかごフレームの横断方向における延在部よりも著しく大きい。エレベータかごの動作状態では、長手方向支持体は実質的に垂直方向に延在する。長手方向支持体は、例えばエレベータシャフトの１つ以上のガイドレール上にエレベータかごを案内するためにも使用されることができる。設計によっては、長手方向支持体はエレベータかごフレーム全体の高さにわたって、又はエレベータかごフレームの一部のみに沿って延在することができる。特に、長手方向支持体は第１の支持構造体及び第２の支持構造体を互いに連結させるように設計されることができる。長手方向支持体は、例えば閉鎖（中空の）プロファイル又は開放プロファイルを有する鋼ビームとして設計されることができる。

【0020】

例えば、エレベータかごフレームはまた、互いに隣接して２つずつ及び／若しくは互いに対向して２つずつ配置されることができる複数の長手方向支持体を有することができる、および／又は、これは互いに実質的に平行して延在する。

【0021】

支持構造体は、例えば支持フレームの形態でキャビンを受容するためのプラットフォーム又はデッキであると一般には理解されることができる。例えば、キャビンはエレベータかごの動作状態では支持構造体上に位置することができる。エレベータかごが動作状態にある際には、キャビンは支持構造体から吊り下げされることもまた考えられる。キャビンは、制振様式で支持構造体へと接続されることができる。最も単純な場合においては、支持構造体は長方形又は正方形を形成するように互いに連結されている４つの支持体を備えることができる。第１の支持構造体及び第２の支持構造体は、エレベータかごフレームでは上下に配置されることができる。リニアガイド手段により必要とされるスペースによっては、エレベータシャフトの所与のサイズについて、第１の支持構造体は第２の支持構造体よりも小さい表面積を有することができる。したがって、第１のキャビンは第２のキャビンよりも小さな表面積を有することができる。ただし、第１の支持構造体及び第２の支持構造体、又は第１のキャビン及び第２のキャビンが構造的に同一であることもまた可能である。更に、エレベータかごフレームは、例えば下部（フロア）フレーム及び上部（天井）フレームを有することができる。これらは、１つ以上の長手方向支持体を介して互いに連結されることができる。第１の支持構造体及び第２の支持構造体は、上部フレームと下部フレームとの間に配置されることができる。第１の支持構造体と第２の支持構造体との間で、例えば中間フレームなどの少なくとも１つの中間構造体は、エレベータかごフレームを追加的に補強するために配置されることができる。

【0022】

第２の支持構造体は、エレベータかごフレーム、例えば１つ以上の長手方向支持体へと強固に接続されることができる。この場合、第１の支持構造体のみがエレベータかごフレームに対し動かされることができる。これにより、２つの支持構造体間の垂直距離が変化するが、第２の支持構造体はエレベータかごフレームに対し固定される。ただし、第１の支持構造体に加えて、第２の支持構造体はリニアガイド手段により少なくとも１つの長手方向支持体に可動的に連結されることもまた可能である。この場合、２つの支持構造体間の垂直距離は、例えばこれらの支持構造体を同時に動かすことにより調整されることができる。

【0023】

リニアガイド手段は、例えばプロファイルレールガイド又はローラガイドといった直線ガイドを意味すると一般には理解されることができる。例えば、リニアガイド手段は、摺動ガイド、転がり案内、及び／又は磁気ガイドを備えることができる。第１の支持構造体は、リニアガイド手段により、移動中に垂直方向に案内されることができる。

【0024】

駆動手段は、第１の支持構造体又は追加的には第２の支持構造体が上昇及び／又は下降されることができることによるリニア駆動を意味すると一般には理解されることができる。例えば、駆動手段は、スピンドル駆動装置、並びに／又は液圧リニア駆動装置及び／若しくは空気圧リニア駆動装置を備えることができる。

【0025】

設計によっては、レール要素は単独の長手方向支持体へと、又は複数の長手方向支持体へと同時に締結されることができる。レール要素は、第１の支持構造体を長手方向支持体に沿って直動的に（すなわち垂直方向に）案内するために、関連する長手方向支持体の長手方向に便宜的に延在することができる。例えば、２つ以上のレール要素が長手方向支持体に締結されることもまた可能である。

【0026】

連結要素は、例えば、ガイドシュー、ガイドキャリッジ又はガイドスライドとすることができる。例えば、連結要素は、互いに平行状態である少なくとも２つのレール要素に摺動可能に取り付けられることができる。したがって長手方向支持体は有利には、リニアガイド手段の剛性を増大させるため、特に第１の支持構造体の移動方向へと横断的に使用されることができる。

【0027】

取付部は、例えば摺動ガイドシューといった少なくとも１つのガイド要素が、少なくとも１つのレール要素に連結するために配置されている、連結要素の一部を意味すると理解されることができる。締結部では、連結要素は、第１の支持構造体に、例えばねじ止め及び／又は溶接されることができる。例えば、第１の取付部と第２の取付部との間の垂直距離は、少なくとも５０ｃｍとすることができる。垂直距離は、例えば２つの取付部間の支持距離として理解されることができる。これにより、相対的に強固な取り付けが可能となるが、これは傾斜モーメントに対する支持をもたらすのに十分適している。

【0028】

リニアガイド手段は、摺動ガイドとして特に設計されることができる。摺動ガイドは例えば、金属－金属の組合せ又は金属－プラスチックの組合せの流体力学的摺動ガイド、又は流体静力学的摺動ガイドとすることができる。このため、非常に良好な減衰挙動及び高い動作信頼性と共に、高耐荷重性容量及びリニアガイド手段の高い剛性が達成されることができる。

【0029】

一実施形態によれば、連結要素はフレームとして設計されることができる。追加的又は代替的に、連結要素は少なくとも１種のＵ字形のプロファイル及び／又はＣ字形のプロファイルを有することができる。最も単純な場合においては、連結要素は例えば長手方向プロファイルなど、第１の支持構造体及び１つ以上のレール要素上で案内するための好適なガイド要素が締結される、単純なプロファイルとすることができる。連結要素は、複数の支持要素、例えば２つの長手方向プロファイル及び２つの横断方向プロファイルであって、フレームを形成するために組み合わせられる２つの長手方向プロファイル及び２つの横断方向プロファイルから構成されることもまた可能である。この実施形態により、高い剛性を持ち低重量である標準部品から連結要素を安価に構成することが可能となる。

【0030】

一実施形態によれば、２つの取付部のうち少なくとも１つ、又は追加的若しくは代替的には、締結部は、Ｕ字形プロファイル及び／又はＣ字形プロファイルへと組み入れられることができる。言い換えれば、第１の取付部又は第２の取付部に配置されている摺動ガイドシューなどのガイド要素、又は締結部に配置されているねじなどの締結要素は、Ｕ字形プロファイル及び／又はＣ字形プロファイル内に完全に挿し込まれることができる。結果として、連結要素は可能な限り最も低い構造高さで設計されることができる。

【0031】

一実施形態によれば、連結要素は、エレベータかごフレームの長手方向に延在している、少なくとも２つのＵ字形長手方向プロファイル及び／又はＣ字形長手方向プロファイルを有することができる。２つの取付部のうち少なくとも１つ、又は追加的若しくは代替的には、締結部は、長手方向プロファイルへと組み入れられることができる。長手方向プロファイルは、例えばねじ、リベット又は溶接接続部により、例えば直接的に互いに連結されることができる。長手方向プロファイルは、例えば１つ以上の横断方向プロファイルといった、少なくとも１つの中間要素を介して互いに連結されることもまた可能である。

【0032】

一実施形態によれば、連結要素は少なくとも２つの横断方向プロファイルを有する。長手方向プロファイルは、フレームを形成するために横断方向プロファイルへと接続されることができる。これは、連結要素のねじり剛性を増大させることができる。

【0033】

一実施形態によれば、長手方向プロファイルは、レール要素上で案内されることを目的として、第１の取付部に配置されている少なくとも１つの上部摺動ガイドシュー、及び第２の取付部に配置されている少なくとも１つの下部摺動ガイドシューをそれぞれ有することができる。摺動ガイドシューは、レール要素上で摺動するガイド要素を意味すると理解されることができ、レール要素に沿って案内される。例えば、摺動ガイドシューは、摩擦低減材料で作製されたインサートを有するＵ字形プロファイル又はＣ字形プロファイルとして供給されることができる。この実施形態により、エレベータかごフレームで、第１の支持構造体の、とりわけ安定した取付けを達成することが可能となる。

【0034】

一実施形態によれば、エレベータかごフレームは、エレベータかごフレームの長手方向に延在している、少なくとも２つの長手方向支持体を有することができる。第１の支持構造体は、長手方向支持体間に配置されることができる。したがって、リニアガイド手段は、異なる長手方向支持体にそれぞれ締結される、少なくとも２つのレール要素と、第１の支持構造体の対向する側に締結され、レール要素にそれぞれ可動的に連結される少なくとも２つの連結要素を有することができる。レール要素は、長手方向支持体の対向する側に配置されることができる。このことにより、第１の支持構造体が両側で案内され、そうすることで、とりわけ安定状態が確保される。

【0035】

一実施形態によれば、エレベータかごフレームは、エレベータかごフレームの長手方向に延在している、少なくとも４つの長手方向支持体を有することができる。長手方向支持体は、長手方向支持体の少なくとも２つの対向する対に配置されることができる。第１の支持構造体は、長手方向支持体の対の間に配置されることができる。例えば、少なくとも１つの長手方向支持体の対は、エレベータシャフトに位置づけられた１つ以上のガイドレール上で案内されるように設計されることができる。例えばエレベータかごの動作状態では、ガイドレールは、エレベータシャフトに沿ってエレベータかごを案内するため、一対の長手方向支持体の、適切に離間された２つの長手方向支持体間を通ることが可能である。したがって、リニアガイド手段は、異なる長手方向支持体にそれぞれ締結される、少なくとも４つのレール要素と、第１の支持構造体の対向する側に締結され、２つのレール要素にそれぞれ可動的に連結される少なくとも２つの連結要素を有することができる。長手方向支持体と同様に、レール要素は２つずつ互いに対向して配置されることができる。したがって、第１の支持構造体は２対のレール要素間に配置され、例えば平行状態である２つのレール要素を有するそれぞれの場合には、連結要素を介して両側で可動的に連結されることができる。少なくとも４つの長手方向支持体を使用することにより、個々の長手方向支持体上の荷重は、４つ未満の長手方向支持体を有する実施形態と比較すると、低減されることができる。結果として、長手方向支持体は比較的小さいものにすることができる。

【0036】

一実施形態によれば、リニアガイド手段は少なくとも１つのキャビンガイド要素を備えることができる。エレベータかごの動作状態では、キャビンガイド要素は、第１の支持構造体が動かされる際には、長手方向支持体に沿って第１のキャビンが案内されるように、第１のキャビンを少なくとも１つの長手方向支持体へと可動的に連結することができる。キャビンガイド要素は、例えば摺動ガイドシューとすることができる。キャビンガイド要素は、例えばレール要素のうち少なくとも１つの上に摺動可能に取り付けられることができる。特に、キャビンガイド要素は例えば、第１のキャビンの横方向に外側の部分などの第１のキャビンの天井領域内に配置されることができる。これは、第１の支持構造体が動かされる際、第１のキャビンの傾斜運動を防止することができるという利点を有する。

【0037】

一実施形態によれば、第１の支持構造体は下部キャビンを支持するように配置されることができる。追加的又は代替的には、第２の支持構造体は上部キャビンを支持するように配置されることができる。言い換えれば、下部キャビンと上部キャビンとの間の垂直距離は、下部の支持構造体を動かすことにより調整されることができる。これは、リニアガイド手段及び駆動手段が、相対的にほとんど構成上の労力を用いず、スペースを節減する様式でエレベータかごへと組み入れられることができるという利点を有する。

【0038】

一実施形態によれば、駆動手段は、第１の支持構造体の直径方向に対向する２つの角部分へと揚力を加えるように設計されることができる。直径方向に対向する２つの角部分は、第１の支持構造体の２つの角部分を意味すると理解されることができ、これらの角部分のそれぞれは、第１の支持構造体の対角線上に存在する。揚力は、第１の支持構造体が上昇及び／又は下降するための力を意味すると理解されることができる。この実施形態は、移動中の荷重による第１の支持構造体のねじれを最小限のものとすることが可能である。加えて、この実施形態によって、エレベータかごフレームで駆動手段のスペースを節減する配置が可能となる。

【0039】

一実施形態によれば、駆動手段は、少なくとも１つのねじスピンドルと、ねじスピンドルに摺動可能に取り付けられ、第１の支持構造体へと締結されている少なくとも１つのねじナットと、ねじスピンドルを駆動させるための少なくとも１つの駆動ユニットと、を備えることができる。任意選択的には、ねじスピンドルは、エレベータかごフレームの長手方向支持体に回転可能に取り付けられることができる。例えば、駆動手段は２つのねじスピンドルを備えることができ、そのそれぞれは、ねじナットを有する。このねじナットは、例えば第１の支持構造体の直径方向に対向する角部分といった第１の支持構造体の異なる部分へと取り付けられることが可能である。ねじスピンドルは、例えば別々の駆動ユニットを介して駆動されることができる。この実施形態によって、駆動手段は相対的に小さいスペースの要件及び相対的に低い重量を伴って実現されることが可能となる。

【0040】

本発明の実施形態は、添付の図面を参照して以下に記載されるが、図面及び説明のいずれも本発明を限定するものとして解釈されることを意図していない。

【図面の簡単な説明】

【0041】

【図1】本発明の一実施形態による、エレベータかごの一部を示す。

【図2】下部キャビンが設置された状態である、図１のエレベータかごを示す。

【図3】図１及び図２の連結要素の拡大図を示す。

【図4】本発明の一実施形態によるダブルデッキエレベータを示す。

【図5】図４のダブルデッキエレベータを制御するための方法のフローチャートを示す。

【発明を実施するための形態】

【0042】

図面は単に概略的なものであり、縮尺通りではない。同様の参照符号は、種々の図面における同様又は同等の特徴を示す。

【0043】

図１は、本発明の一実施形態によるエレベータかご１００の一部を示す。エレベータかご１００は、第１のキャビンを支持するための第１の支持構造体１０４及び、第２のキャビンを支持するための第２の支持構造体１０６を有する、ダブルデッキエレベータかごフレーム１０２を備える。より良好に視認することを目的として、図１にはエレベータかご１００又はエレベータかごフレーム１０２の下部部分のみが示されている。２つの支持構造体１０４，１０６は、例えば、エレベータかごフレーム１０２の長手方向１０７に延在している４つの長手方向支持体１０８全てを介し、中央フレームとも呼ばれる閉鎖フレームを形成するように互いに連結されている。この場合、２つの長手方向支持体１０８は一対の長手方向支持体１１０を形成するために組み合わせられる。２対の長手方向支持体１１０は、２つの支持構造体１０４，１０６上で互いに対向して配置される。これはすなわち、２つの支持構造体１０４，１０６が、２対の長手方向支持体１１０間にそれぞれ位置づけられる。第２の支持構造体１０６、この場合には、上部支持構造体は、例えばねじ止めされて、長手方向支持体１０８へと強固に接続される。一方、第１の支持構造体１０４、この場合には、下部支持構造体は、リニアガイド手段１１２を介して４つの長手方向支持体１０８へと可動的に連結される。リニアガイド手段１１２は、長手方向支持体１０８に沿って、すなわち垂直方向に第１の支持構造体１０４を案内するように設計されている。こうすることにより、第１の支持構造体１０４は、第２の支持構造体１０６に対し摺動可能になる。

【0044】

更に、エレベータかご１００は、第２の支持構造体１０６に対して第１の支持構造体１０４に揚力を加えるように設計されている駆動手段１１４を備える。それゆえ、第１の支持構造体１０４は、例えば、接近される２フロア間の特定のフロア距離に応じて、第２の支持構造体１０６に対して垂直方向に上昇又は下降されることができる。

【0045】

長手方向支持体１０８の配置に対応して、この実施形態によるリニアガイド手段１１２は、例えばプロファイルレールといった４つのレール要素１１６全てを有する摺動ガイドを備えるが、これらのレール要素１１６は、４つの長手方向支持体１０８のうちの１つにそれぞれ締結され、４つの長手方向支持体１０８に沿ってそれぞれ延在する。レール要素１１６はそれゆえ、長手方向支持体１０８と同様に２つずつ配置され、互いに平行して延在する。

【0046】

更に、リニアガイド手段１１２は、レール要素１１６を第１の支持構造体１０４に可動的に連結するように設計されている２つの連結要素１１８を備える。２つの連結要素１１８は、第１の支持構造体１０４の対向する側に配置され、例えばそこにねじ止めされる。加えて、２つの連結要素１１８は、２つずつ互いに隣接して配置されている２つのレール要素１１６上に摺動可能にそれぞれ取り付けられる。したがって、第１の支持構造体１０４は、エレベータかごフレーム１０２へと両側で可動的に連結され、より正確には長手方向支持体１０８に連結される。

【0047】

図１に見られることができるように、２つの連結要素１１８は、第１の支持構造体１０４よりも幅が非常に小さい。２つの連結要素１１８が長手方向支持体１０８間に配置され、第１の支持構造体１０４が第１の支持構造体１０４のサイズを大幅に低減する必要がなく、及び／又はエレベータかご１００が設置されることになるエレベータシャフトの断面積を大幅に増大させることがないように、これらは非常に平坦であることもまた確認されることができる。

【0048】

図１で示されるように、駆動手段１１４は、例えば２本のねじスピンドル１２０を備え、長手方向支持体１０８の長手方向に摺動可能であるように、ねじナット１２２が、これらのねじスピンドルのそれぞれに配置されている。ねじナット１２２は、第１の支持構造体１０４に、例えば、ねじ止めされてそれぞれ締結されている。更に、駆動手段１１４は、２つのねじスピンドル１２０のうちの１つを回転運動に設定し、そうすることで長手方向支持体１０８の長手方向にねじナット１２２を動かすようにそれぞれ設計されている、２つの別々の駆動ユニット１２４を備える。加えて、駆動手段１１４は、ねじスピンドル１２０のうち１のつを、長手方向支持体１０８のうちの１つに回転可能に取り付けるようにそれぞれ設計されている２つの取付ユニット１２６を有する。

【0049】

図１に見られることができるように、ねじナット１２２は、第１の支持構造体１０４の直径方向に対向する角部分に取り付けられることができ、それにより揚力がこれらの角部分に導入される。

【0050】

駆動手段１１４は、例えば、４つの長手方向支持体１０８に、例えばねじ止めされて強固に接続されているフロアフレーム１２８上に位置している。第１の支持構造体１０４は、フロアフレーム１２８と第２の支持構造体１０６との間に配置される。フロアフレーム１２８に加えて、エレベータかご１００は更なる安定化のために、４つの長手方向支持体１０８に強固に接続されている天井フレームを有することができ、第２の支持構造体１０６が第１の支持構造体１０４と天井フレームとの間に配置されることが可能となる。取付ユニット１２６に加えて、フロアフレーム１２８は、揚力が第１の支持構造体１０４に加えられる際の反力を吸収するために使用される。

【0051】

空気圧駆動ユニット及び／又は流体圧駆動ユニットを備える駆動手段１１４もまた可能である。

【0052】

代替的には、４つの長手方向支持体１０８の代わりに、２つのみを有するエレベータかごフレーム１０２もまた設計されることができる。この場合、２つの長手方向支持体１０８は、エレベータかごフレーム１０２の十分な安定性を確保するため、これに対応してより大きなものとするように寸法決めされることができる。エレベータかごフレーム１０２における第１の支持構造体１０４のリニアガイドは、４つの長手方向支持体１０８を用いる上述された実施形態と類似する形で実施可能である。

【0053】

エレベータかご１００への荷重によっては、長手方向支持体１０８を片側に配置することも可能であり、そうすることで、片側にあるエレベータかごフレーム１０２の第１の支持構造体１０４を案内する。

【0054】

図２は、下部キャビン２００が設置された状態である、図１のエレベータかご１００を示す。下部キャビン２００は第１の支持構造体１０４上に位置している。より良好に視認することを目的として、エレベータかご１００の上部デッキを形成する上部支持構造体１０６は上部キャビンなしで示されている。

【0055】

この例では、二対の長手方向支持体１１０は、エレベータシャフトでエレベータかご１００を案内するために、ガイドレール２０２をそれぞれ受け入れるように配置されている。ガイドレール２０２は、一対の長手方向支持体１１０の２つの長手方向支持体１０８間で、中央に案内されることができる。

【0056】

加えて、エレベータかご１００は、例えば、第２の支持構造体１０６に面している下部キャビン２００の上部端部で、２つずつ互いに対向して配置されてレール要素１１６上に案内される、４つのキャビンガイド要素２０４を備える。キャビンガイド要素２０４は、例えば摺動ガイドシューとして設計されている。

【0057】

図３は、図１及び図２の連結要素１１８の拡大図を示す。この実施形態によれば、連結要素１１８は、２つの上部摺動ガイドシュー３０１を伴って第１の支持構造体１０４上に位置づけられた上部取付部３００、及び、２つの下部摺動ガイドシュー３０３を伴って第１の支持構造体１０４下に位置づけられた下部取付部３０２を備える矩形フレームとして設計されている。２つの取付部３００、３０２間に、連結要素１１８は締結部３０４を有し、ここで連結要素１１８が、第１の支持構造体１０４の横断方向支持体３０６にねじ止めされている。上部摺動ガイドシュー３０１及び下部摺動ガイドシュー３０３は、２つの平行レール要素１１６上で連結要素１１８を案内するために使用される。

【0058】

図３に見られることができるように、連結要素１１８は、例えば、２つの垂直方向Ｕ字形プロファイル３０８及び２つの水平方向Ｕ字形プロファイル３１０から非常に単純に構成されることができる。摺動ガイドシュー３０１，３０３は、スペースを節減するために、垂直方向Ｕ字形プロファイル３１０に配置されることができる。同様に、連結要素１１８は、垂直方向Ｕ字形プロファイル３０８を介し、第１の支持構造体１０４に、例えばねじ止めされて締結されることができる。

【0059】

図４は、本発明の一実施形態によるダブルデッキエレベータ４００を示す。ダブルデッキエレベータ４００は、例えば、図１及び図２を参照して上述されるような、エレベータかご１００を備える。エレベータかご１００の動作状態が示されるように、上部キャビン４０２が下部キャビン２００に加えて組み入れられる。上部キャビン４０２は、第２の支持構造体１０６上に位置している。更に、ダブルデッキエレベータ４００は、２つのキャビン２００、４０２間の垂直距離が、同時接近される２フロア間のフロア距離に調整されるような方法で駆動手段１１４を制御するために設計されている、制御装置４０４を備える。この目的のために、制御装置４０４は、エレベータのユーザからの停止要求に従い、どの２フロアでエレベータが次に同時に停止しなければならないかを指定するフロア情報４０６を受信する。フロア情報４０６を使用し、例えば制御装置４０４に保存された表から対応する値を読み出すことで、制御装置４０４は接近されるべき２フロア間のフロア距離を決定する。最終的に、フロア距離に基づき、制御装置４０４は、駆動手段１１４の対応する制御のための制御コマンド４０８を生成する。

【0060】

図５は、図４のダブルデッキエレベータ４００を制御するための方法５００のフローチャートを示す。この場合、第１ステップ５１０では、フロア情報４０６は制御装置４０４で受信される。第２ステップ５２０では、フロア情報４０６は、接近されるべき２フロア間のフロア距離を決定するために、制御ユニット４０４により評価される。例えば、決定されたフロア距離が予め決定されたフロア距離よりも大きいか小さいかがチェックされる。決定されたフロア距離が予め決定されたフロア距離よりも大きい場合、ステップ５３０では、制御コマンド４０８が発信され、決定されたフロア距離と予め決定されたフロア距離との間の差異に従い、上部キャビン４０２に対して下部キャビン２００を下降させる。決定されたフロア距離が予め決定されたフロア距離よりも小さい場合、ステップ５４０では、制御コマンド４０８が発信され、決定されたフロア距離と予め決定されたフロア距離との間の差異に従い、上部キャビン４０２に対して下部キャビン２００を上昇させる。

【0061】

図１及び図２に示されている４つの長手方向支持体１０８の配置は、１０メートルトンを超える積荷を輸送するための耐久度の高いエレベータに特に適している。２つの長手方向支持体１０８の代わりに４つの長手方向支持体１０８を使用することで、長手方向支持体１０８上の個々の荷重が低減される。したがって、長手方向支持体１０８のサイズは低減されることができる。

【0062】

レール要素１１６は、長手方向支持体１０８を補強するために有利には使用されることができる。この目的のために、レール要素１１６は長手方向支持体１０８に直接的に接続される。加えて、レール要素１１６は、例えば、特に剛性のあるプロファイル形状で設計されることができる。逆に、長手方向支持体１０８は、レール要素１１６を補強するために有利には使用されることができる。

【0063】

連結要素１１８に関する水平方向スペースの要件は、特に、図３に示されるような、それぞれＵ字形プロファイル又はＣ字形プロファイルであり、摺動ガイドシュー３０１、３０３を挿入することにより、最小限の要件に低減されることができる。こうした摺動ガイドシュー３０１，３０３は、連結要素１１８の耐荷重性構成要素とすることができる。

【0064】

最後に、「備える」「有する」などといった用語は、他の要素又は工程を除外するものではなく、「１つの（ａ）」又は「１つの（ａｎ）」は複数を除外することがないということが留意されるべきである。上記実施形態のうち１つを参照して記載された特徴又は工程はまた、上述された他の実施形態の他の特徴又は工程と組み合わせられて使用可能であることも更に留意されなければならない。特許請求の範囲にある参照符号は、限定するものであると見なされるべきではない。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】