特許 7618882 情報処理システム及びプログラム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B1)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2025-01-10

(45)【発行日】2025-01-21

(54)【発明の名称】情報処理システム及びプログラム

(51)【国際特許分類】

   G06Q 50/40 20240101AFI20250114BHJP

【ＦＩ】

G06Q50/40

【請求項の数】 16

(21)【出願番号】P 2024118054

(22)【出願日】2024-07-23

【審査請求日】2024-07-23

【早期審査対象出願】

(73)【特許権者】

【識別番号】501440684

【氏名又は名称】ソフトバンク株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110000877

【氏名又は名称】弁理士法人ＲＹＵＫＡ国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】松田 憲史郎

(72)【発明者】

【氏名】小泉 慎哉

【審査官】星野 裕

(56)【参考文献】

【文献】米国特許出願公開第２０２２／０１３０２６０（ＵＳ，Ａ１）

【文献】特開２０２３－０５４８６６（ＪＰ，Ａ）

【文献】国際公開第２０１８／１５５７００（ＷＯ，Ａ１）

【文献】米国特許出願公開第２０２２／０１２９０１５（ＵＳ，Ａ１）

【文献】特開２０２３－０００６７９（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｇ０６Ｑ １０／００－９９／００

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

無人航空機が離着陸可能な複数の離着陸場の各離着陸場の位置を示す離着陸場位置情報及び前記各離着陸場の利用予定を示す離着陸場利用予定情報を含む離着陸場関連情報と、前記複数の離着陸場のいずれかの離着陸場に配置される複数の無人航空機の各無人航空機の性能を示す航空機性能情報であって前記各無人航空機が測定可能なデータのデータタイプを示す測定可能データタイプ情報を含む航空機性能情報及び前記各無人航空機の利用予定を示す航空機利用予定情報を含む航空機関連情報とを格納する情報格納部と、
無人航空機を利用する利用日時を示す利用日時情報、無人航空機を利用する利用場所を示す利用場所情報、及び、無人航空機を利用する利用目的を示す利用目的情報を含み、前記利用目的がデータ測定である場合、測定するデータのデータタイプを示す測定データタイプ情報をさらに含む、無人航空機の利用予約を申し込む申込情報を取得する取得部と、
前記離着陸場関連情報及び前記航空機関連情報に基づいて、前記複数の無人航空機の中から、前記利用日時情報によって示される前記利用日時及び前記利用場所情報によって示される前記利用場所において前記利用目的情報によって示される前記利用目的で利用される無人航空機である利用航空機を選択し、前記複数の離着陸場の中から、前記利用航空機が利用する離着陸場を選択する選択部であって、前記測定可能データタイプ情報に基づいて、前記利用航空機として、前記測定データタイプ情報によって示される前記データタイプのデータを測定可能な無人航空機を選択する選択部と
を備える、情報処理システム。

【請求項2】

前記情報格納部は、前記各無人航空機の最大積載量を示す最大積載量情報を含む前記航空機性能情報を格納し、
前記取得部は、前記利用目的が運送である場合、運送対象の重量を示す運送対象重量情報をさらに含む前記申込情報を取得し、
前記選択部は、前記最大積載量情報に基づいて、前記利用航空機として、前記運送対象重量情報によって示される前記重量の前記運送対象を積載可能な無人航空機を選択する、
請求項１に記載の情報処理システム。

【請求項3】

前記情報格納部は、前記各無人航空機の最長航続可能距離を示す最長航続可能距離情報を含む前記航空機性能情報を格納し、
前記選択部は、前記複数の無人航空機の中で、前記利用日時及び前記利用場所において前記利用目的で利用可能な無人航空機である候補航空機が複数存在する場合、複数の前記候補航空機の中から、前記利用航空機として、前記候補航空機の出発地点から前記利用場所までの距離が前記最長航続可能距離情報によって示される前記最長航続可能距離より短い候補航空機を選択する、請求項１に記載の情報処理システム。

【請求項4】

前記選択部は、前記出発地点から前記利用場所までの前記距離が前記最長航続可能距離より短い候補航空機が複数存在する場合、前記利用航空機として、前記候補航空機が配置される数が最も多い離着陸場を前記出発地点とする前記候補航空機を選択する、請求項３に記載の情報処理システム。

【請求項5】

前記離着陸場関連情報及び前記航空機関連情報に基づいて、前記利用航空機の出発地点から前記利用場所までの前記利用航空機の飛行経路を決定する決定部と、
前記利用航空機が前記利用航空機のオペレータによる遠隔操縦に従って前記飛行経路を飛行するように、前記利用航空機の飛行を制御する制御部と
をさらに備える、請求項１に記載の情報処理システム。

【請求項6】

前記情報格納部は、前記複数の無人航空機のいずれかの無人航空機を遠隔操縦する複数のオペレータの各オペレータのスケジュールを示すスケジュール情報をさらに格納し、
前記選択部は、前記スケジュール情報に基づいて、前記複数のオペレータの中から、前記利用航空機を遠隔操縦する前記オペレータをさらに選択する、
請求項５に記載の情報処理システム。

【請求項7】

前記情報格納部は、前記各無人航空機の最長航続可能距離を示す最長航続可能距離情報を含む前記航空機性能情報を格納し、
前記選択部は、前記利用航空機の出発地点から前記利用場所までの距離が前記最長航続可能距離情報によって示される前記利用航空機の前記最長航続可能距離より長い場合、前記利用航空機が利用する前記離着陸場として、前記出発地点と前記利用場所との間のエリア内に位置する離着陸場を選択する、
請求項１に記載の情報処理システム。

【請求項8】

無人航空機の出発地点から当該無人航空機の目的地点までを当該無人航空機が飛行した飛行経路を示す飛行経路データと、当該出発地点と当該目的地点との間のエリアを当該無人航空機が飛行したときの当該エリアの気象を示す気象データとを含む学習データを格納する学習データ格納部と、
前記学習データ格納部に格納されている複数の前記学習データを教師データとして用いて、無人航空機の出発地点を示す出発地点データと、当該無人航空機の目的地点を示す目的地点データと、当該出発地点と当該目的地点との間のエリアを当該無人航空機が飛行するときの当該エリアの気象を示す気象データとから、当該出発地点から当該目的地点までの当該無人航空機の飛行経路を推定する推定モデルを機械学習により生成するモデル生成部と
をさらに備え、
前記取得部は、前記利用航空機の出発地点を示す出発地点データと、前記利用航空機の目的地点である前記利用場所を示す目的地点データと、前記出発地点と前記利用場所との間のエリアを前記利用航空機が飛行するときの前記エリアの気象を示す気象データとをさらに取得し、
前記情報処理システムは、
前記推定モデルを用いて、前記取得部によって取得された、前記出発地点データと、前記目的地点データと、前記気象データとから、前記出発地点から前記利用場所までの前記利用航空機の飛行経路を推定することによって、前記利用航空機の前記飛行経路を決定する決定部
をさらに備える、請求項１に記載の情報処理システム。

【請求項9】

前記選択部は、前記離着陸場関連情報及び前記航空機関連情報に基づいて、前記複数の離着陸場の中から、前記利用航空機が前記利用日時及び前記利用場所において前記利用目的で利用された後の前記利用航空機が配置される離着陸場をさらに選択する、請求項１に記載の情報処理システム。

【請求項10】

前記利用日時及び前記利用場所において前記利用目的で前記利用航空機を利用するための許可を申請する申請情報を生成し、生成した前記申請情報を申請先に送信する申請処理部
をさらに備える、請求項１に記載の情報処理システム。

【請求項11】

無人航空機が離着陸可能な複数の離着陸場の各離着陸場の位置を示す離着陸場位置情報及び前記各離着陸場の利用予定を示す離着陸場利用予定情報を含む離着陸場関連情報と、前記複数の離着陸場のいずれかの離着陸場に配置される複数の無人航空機の各無人航空機の性能を示す航空機性能情報及び前記各無人航空機の利用予定を示す航空機利用予定情報を含む航空機関連情報とを格納する情報格納部と、
無人航空機を利用する利用日時を示す利用日時情報、無人航空機を利用する利用場所を示す利用場所情報、及び、無人航空機を利用する利用目的を示す利用目的情報を含む、無人航空機の利用予約を申し込む申込情報を取得する取得部と、
前記離着陸場関連情報及び前記航空機関連情報に基づいて、前記複数の無人航空機の中から、前記利用日時情報によって示される前記利用日時及び前記利用場所情報によって示される前記利用場所において前記利用目的情報によって示される前記利用目的で利用される無人航空機である利用航空機を選択し、前記複数の離着陸場の中から、前記利用航空機が利用する離着陸場を選択する選択部と
を備え、
前記情報格納部は、前記各無人航空機に搭載されている搭載機能を示す搭載機能情報を含む前記航空機性能情報を格納し、
前記搭載機能は、特定の通信事業者によって提供されるネットワークへのアクセスの無線中継を利用可能なアンテナ、及び特定の通信システムに準拠するネットワークへのアクセスの無線中継に利用可能なアンテナの少なくともいずれかを含み、
前記取得部は、前記利用目的が前記ネットワークへのアクセスの前記無線中継である場合、前記ネットワークへの前記アクセスの前記無線中継の条件を示す無線中継条件情報をさらに含む前記申込情報を取得し、
前記選択部は、前記無線中継条件情報に基づいて、前記利用航空機として、前記ネットワークへのアクセスの無線中継を実行可能な前記無人航空機を選択する、情報処理システム。

【請求項12】

無人航空機が離着陸可能な複数の離着陸場の各離着陸場の位置を示す離着陸場位置情報及び前記各離着陸場の利用予定を示す離着陸場利用予定情報を含む離着陸場関連情報と、前記複数の離着陸場のいずれかの離着陸場に配置される複数の無人航空機の各無人航空機の性能を示す航空機性能情報及び前記各無人航空機の利用予定を示す航空機利用予定情報を含む航空機関連情報とを格納する情報格納部と、
無人航空機を利用する利用日時を示す利用日時情報、無人航空機を利用する利用場所を示す利用場所情報、及び、無人航空機を利用する利用目的を示す利用目的情報を含む、無人航空機の利用予約を申し込む申込情報を取得する取得部と、
前記離着陸場関連情報及び前記航空機関連情報に基づいて、前記複数の無人航空機の中から、前記利用日時情報によって示される前記利用日時及び前記利用場所情報によって示される前記利用場所において前記利用目的情報によって示される前記利用目的で利用される無人航空機である利用航空機を選択し、前記複数の離着陸場の中から、前記利用航空機が利用する離着陸場を選択する選択部と
を備え、
前記選択部は、前記利用日時及び前記利用場所において前記利用目的で利用された後の前記利用航空機が配置される前記離着陸場として、前記利用日時の後の日時に前記利用目的と同一の前記利用目的で利用される他の利用航空機が配置される前記離着陸場を選択する、情報処理システム。

【請求項13】

無人航空機が離着陸可能な複数の離着陸場の各離着陸場の位置を示す離着陸場位置情報及び前記各離着陸場の利用予定を示す離着陸場利用予定情報を含む離着陸場関連情報と、前記複数の離着陸場のいずれかの離着陸場に配置される複数の無人航空機の各無人航空機の性能を示す航空機性能情報及び前記各無人航空機の利用予定を示す航空機利用予定情報を含む航空機関連情報とを格納する情報格納部と、
無人航空機を利用する利用日時を示す利用日時情報、無人航空機を利用する利用場所を示す利用場所情報、及び、無人航空機を利用する利用目的を示す利用目的情報を含む、無人航空機の利用予約を申し込む申込情報を取得する取得部と、
前記離着陸場関連情報及び前記航空機関連情報に基づいて、前記複数の無人航空機の中から、前記利用日時情報によって示される前記利用日時及び前記利用場所情報によって示される前記利用場所において前記利用目的情報によって示される前記利用目的で利用される無人航空機である利用航空機を選択し、前記複数の離着陸場の中から、前記利用航空機が利用する離着陸場を選択する選択部と、
前記利用日時及び前記利用場所において前記利用目的で前記利用航空機を利用するための許可を申請する申請情報を生成し、生成した前記申請情報を申請先に送信する申請処理部と
を備える、情報処理システム。

【請求項14】

前記申請先は、前記利用場所を含むエリアを管轄する行政機関を含み、
前記申請処理部は、前記行政機関が管理するアドレスを宛先アドレスに設定して、前記申請情報を送信する、請求項１３に記載の情報処理システム。

【請求項15】

前記申請先は、前記利用場所に関する権利を有する権利者を含み、
前記権利者は、前記利用場所の土地の所有者を含み、
前記利用場所に建物が建てられている場合、前記権利者は、前記建物の所有者を含み、
前記申請処理部は、前記権利者が管理するアドレスを宛先アドレスに設定して、前記申請情報を送信する、請求項１３に記載の情報処理システム。

【請求項16】

コンピュータを、請求項１から１５のいずれか一項に記載の情報処理システムとして機能させるためのプログラム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、情報処理システム及びプログラムに関する。

【背景技術】

【0002】

特許文献１には、飛行装置が目的地まで到達できるか否かを判定することができる飛行装置が記載されている。特許文献２には、飛行体が飛行時の照度が不足するまでの時間に応じた飛行を行うことが可能な仕組みが記載されている。特許文献３には、複合用途型ドローンに関するサービスの提供に係り、直行ルートと迂回ルートを選択可能に設定することで、選択されたルートを含む飛行ルートを決定可能とし、さらには、事業者の収益を勘案して飛行ルートを決定可能な飛行ルート決定システムが記載されている。
［先行技術文献］
［特許文献］
［特許文献１］特開２０１８－０９７５７８号公報
［特許文献２］国際公開第２０２３／０４２５５１号
［特許文献３］国際公開第２０２３／１５３０１４号

【発明の概要】

【課題を解決するための手段】

【0003】

本発明の一実施態様によれば、情報処理システムが提供される。前記情報処理システムは、無人航空機が離着陸可能な複数の離着陸場の各離着陸場の位置を示す離着陸場位置情報及び前記各離着陸場の利用予定を示す離着陸場利用予定情報を含む離着陸場関連情報と、前記複数の離着陸場のいずれかの離着陸場に配置される複数の無人航空機の各無人航空機の性能を示す航空機性能情報及び前記各無人航空機の利用予定を示す航空機利用予定情報を含む航空機関連情報とを格納する情報格納部を備えてよい。前記情報処理システムは、無人航空機を利用する利用日時を示す利用日時情報、無人航空機を利用する利用場所を示す利用場所情報、及び、無人航空機を利用する利用目的を示す利用目的情報を含む、無人航空機の利用予約を申し込む申込情報を取得する取得部を備えてよい。前記情報処理システムは、前記離着陸場関連情報及び前記航空機関連情報に基づいて、前記複数の無人航空機の中から、前記利用日時情報によって示される前記利用日時及び前記利用場所情報によって示される前記利用場所において前記利用目的情報によって示される前記利用目的で利用される無人航空機である利用航空機を選択し、前記複数の離着陸場の中から、前記利用航空機が利用する離着陸場を選択する選択部を備えてよい。

【0004】

前記情報処理システムにおいて、前記情報格納部は、前記各無人航空機が測定可能なデータのデータタイプを示す測定可能データタイプ情報を含む前記航空機性能情報を格納してよく、前記取得部は、前記利用目的がデータ測定である場合、測定するデータのデータタイプを示す測定データタイプ情報をさらに含む前記申込情報を取得してよく、前記選択部は、前記測定可能データタイプ情報に基づいて、前記利用航空機として、前記測定データタイプ情報によって示される前記データタイプのデータを測定可能な無人航空機を選択してよい。

【0005】

前記いずれかの情報処理システムにおいて、前記情報格納部は、前記各無人航空機の最大積載量を示す最大積載量情報を含む前記航空機性能情報を格納してよく、前記取得部は、前記利用目的が運送である場合、運送対象の重量を示す運送対象重量情報をさらに含む前記申込情報を取得してよく、前記選択部は、前記最大積載量情報に基づいて、前記利用航空機として、前記運送対象重量情報によって示される前記重量の前記運送対象を積載可能な無人航空機を選択してよい。

【0006】

前記いずれかの情報処理システムにおいて、前記情報格納部は、前記各無人航空機の最長航続可能距離を示す最長航続可能距離情報を含む前記航空機性能情報を格納してよく、前記選択部は、前記複数の無人航空機の中で、前記利用日時及び前記利用場所において前記利用目的で利用可能な無人航空機である候補航空機が複数存在する場合、複数の前記候補航空機の中から、前記利用航空機として、前記候補航空機の出発地点から前記利用場所までの距離が前記最長航続可能距離情報によって示される前記最長航続可能距離より短い候補航空機を選択してよい。

【0007】

前記いずれかの情報処理システムにおいて、前記選択部は、前記出発地点から前記利用場所までの前記距離が前記最長航続可能距離より短い候補航空機が複数存在する場合、前記利用航空機として、前記候補航空機が配置される数が最も多い離着陸場を前記出発地点とする前記候補航空機を選択してよい。

【0008】

前記いずれかの情報処理システムは、前記離着陸場関連情報及び前記航空機関連情報に基づいて、前記利用航空機の出発地点から前記利用場所までの前記利用航空機の飛行経路を決定する決定部と、前記利用航空機が前記利用航空機のオペレータによる遠隔操縦に従って前記飛行経路を飛行するように、前記利用航空機の飛行を制御する制御部とをさらに備えてよい。

【0009】

前記いずれかの情報処理システムにおいて、前記情報格納部は、前記複数の無人航空機のいずれかの無人航空機を遠隔操縦する複数のオペレータの各オペレータのスケジュールを示すスケジュール情報をさらに格納してよく、前記選択部は、前記スケジュール情報に基づいて、前記複数のオペレータの中から、前記利用航空機を遠隔操縦する前記オペレータをさらに選択してよい。

【0010】

前記いずれかの情報処理システムにおいて、前記情報格納部は、前記各無人航空機の最長航続可能距離を示す最長航続可能距離情報を含む前記航空機性能情報を格納してよく、前記選択部は、前記利用航空機の出発地点から前記利用場所までの距離が前記最長航続可能距離情報によって示される前記利用航空機の前記最長航続可能距離より長い場合、前記利用航空機が利用する前記離着陸場として、前記出発地点と前記利用場所との間のエリア内に位置する離着陸場を選択してよい。

【0011】

前記いずれかの情報処理システムは、無人航空機の出発地点から当該無人航空機の目的地点までを当該無人航空機が飛行した飛行経路を示す飛行経路データと、当該出発地点と当該目的地点との間のエリアを当該無人航空機が飛行したときの当該エリアの気象を示す気象データとを含む学習データを格納する学習データ格納部と、前記学習データ格納部に格納されている複数の前記学習データを教師データとして用いて、無人航空機の出発地点を示す出発地点データと、当該無人航空機の目的地点を示す目的地点データと、当該出発地点と当該目的地点との間のエリアを当該無人航空機が飛行するときの当該エリアの気象を示す気象データとから、当該出発地点から当該目的地点までの当該無人航空機の飛行経路を推定する推定モデルを機械学習により生成するモデル生成部とをさらに備えてよく、前記取得部は、前記利用航空機の出発地点を示す出発地点データと、前記利用航空機の目的地点である前記利用場所を示す目的地点データと、前記出発地点と前記利用場所との間のエリアを前記利用航空機が飛行するときの前記エリアの気象を示す気象データとをさらに取得してよく、前記情報処理システムは、前記推定モデルを用いて、前記取得部によって取得された、前記出発地点データと、前記目的地点データと、前記気象データとから、前記出発地点から前記利用場所までの前記利用航空機の飛行経路を推定することによって、前記利用航空機の前記飛行経路を決定する決定部をさらに備えてよい。

【0012】

前記いずれかの情報処理システムにおいて、前記選択部は、前記離着陸場関連情報及び前記航空機関連情報に基づいて、前記複数の離着陸場の中から、前記利用航空機が前記利用日時及び前記利用場所において前記利用目的で利用された後の前記利用航空機が配置される離着陸場をさらに選択してよい。

【0013】

前記いずれかの情報処理システムは、前記利用日時及び前記利用場所において前記利用目的で前記利用航空機を利用するための許可を申請する申請情報を生成し、生成した前記申請情報を申請先に送信する申請処理部をさらに備えてよい。

【0014】

本発明の一実施態様によれば、コンピュータにより実行されると、前記コンピュータを、無人航空機が離着陸可能な複数の離着陸場の各離着陸場の位置を示す離着陸場位置情報及び前記各離着陸場の利用予定を示す離着陸場利用予定情報を含む離着陸場関連情報と、前記複数の離着陸場のいずれかの離着陸場に配置される複数の無人航空機の各無人航空機の性能を示す航空機性能情報及び前記各無人航空機の利用予定を示す航空機利用予定情報を含む航空機関連情報とを格納する情報格納部、無人航空機を利用する利用日時を示す利用日時情報、無人航空機を利用する利用場所を示す利用場所情報、及び、無人航空機を利用する利用目的を示す利用目的情報を含む、無人航空機の利用予約を申し込む申込情報を取得する取得部、及び、前記離着陸場関連情報及び前記航空機関連情報に基づいて、前記複数の無人航空機の中から、前記利用日時情報によって示される前記利用日時及び前記利用場所情報によって示される前記利用場所において前記利用目的情報によって示される前記利用目的で利用される無人航空機である利用航空機を選択し、前記複数の離着陸場の中から、前記利用航空機が利用する離着陸場を選択する選択部として機能させるためのプログラムが提供される。

【0015】

尚、前記の発明の概要は、本発明の必要な特徴の全てを列挙したものではない。また、これらの特徴群のサブコンビネーションもまた、発明となりうる。

【図面の簡単な説明】

【0016】

【図1】システム１０の一例を概略的に示す。

【図2】システム１０の処理の流れの一例を説明するための説明図である。

【図3】エリア９００の一例を概略的に示す。

【図4】無人航空機３００を利用する一例を説明するための説明図である。

【図5】無人航空機３００を利用する他の一例を説明するための説明図である。

【図6】航空機関連情報及び離着陸場関連情報の一例を説明するための説明図である。

【図7】飛行経路を決定する一例を説明する説明図である。

【図8】情報処理装置１００の機能構成の一例を概略的に示す。

【図9】制御装置５００の機能構成の一例を概略的に示す。

【図10】モデル生成装置６００の機能構成の一例を概略的に示す。

【図11】情報処理装置１００、制御装置５００、又はモデル生成装置６００として機能するコンピュータ１２００のハードウェア構成の一例を概略的に示す。

【発明を実施するための形態】

【0017】

人流クライシス、物流クライシス、及び災害激甚化等の社会課題を解決すべく、デジタルライフライン全国総合整備計画が進められている。デジタルライフライン全国総合整備計画では、モビリティハブや通信インフラ・情報処理基盤等のハードウェアの側面の整備、のデータ連携基盤等のソフトウェアの側面の整備、及び公益デジタルプラットフォームの認定制度やアジャイルガバナンス等のルールの側面の整備を図ることによって、デジタル化された生活必需サービスの普及と維持を実現することを目指している。そして、デジタルライフライン全国総合整備計画に含まれるアーリーハーベストプロジェクトでは、ドローン航路の整備を図ることによって、ドローンの目視外の自動飛行による点検や物流の自動化の普及を実現することを目指している。以上を踏まえると、今後、ドローンがより重要な社会インフラの役割を担うことが予想される。本実施形態に係るシステムは、例えば、ドローンの所有者ではない複数のユーザがドローンを共有して利用可能なドローンのシェアリングサービスを実現できるプラットフォームを提供する。ドローンのシェアリングサービスが普及することによって、より多くのユーザがドローンを気軽に利用できる社会を実現でき、その結果、ドローンを用いた社会インフラの発展に貢献できる。

【0018】

以下、発明の実施の形態を通じて本発明を説明するが、以下の実施形態は特許請求の範囲に係る発明を限定するものではない。また、実施形態の中で説明されている特徴の組み合わせの全てが発明の解決手段に必須であるとは限らない。

【0019】

図１は、システム１０の一例を概略的に示す。システム１０は、情報処理装置１００を備えてよい。システム１０は、複数の無人航空機３００を備えてよい。システム１０は、制御装置５００を備えてよい。システム１０は、モデル生成装置６００を備えてよい。システム１０は、エリアデータ管理装置７００を備えてよい。システム１０は、情報処理システムの一例であってよい。

【0020】

システム１０は、例えば、無人航空機３００を管理する航空機管理サービスを提供する。航空機管理サービスは、例えば、無人航空機３００の利用予定を管理するサービスを含む。航空機管理サービスは、例えば、無人航空機３００の飛行を管理するサービスを含む。航空機管理サービスは、例えば、無人航空機３００をメンテナンスするサービスを含む。航空機管理サービスは、無人航空機３００に関するその他の事項を管理するサービスを含んでもよい。

【0021】

システム１０は、例えば、無人航空機３００が離着陸可能な離着陸場２００を管理する離着陸場管理サービスを提供する。離着陸場管理サービスは、例えば、離着陸場２００の利用予定を管理するサービスを含む。離着陸場管理サービスは、例えば、離着陸場２００をメンテナンスするサービスを含む。離着陸場管理サービスは、離着陸場２００に関するその他の事項を管理するサービスを含んでもよい。

【0022】

システム１０は、例えば、無人航空機３００のシェアリングサービスを提供する。無人航空機３００のシェアリングサービスとは、無人航空機３００の所有者ではない複数のユーザが無人航空機３００を共有して利用できるサービスである。

【0023】

無人航空機３００は、無線基地局４０に介してネットワーク２０にアクセス可能な無人航空機であれば、どのような無人航空機であってもよい。無人航空機３００は、例えば、ドローンである。無人航空機３００は、例えば、垂直離着陸機である。無人航空機３００は、グライダーであってもよい。

【0024】

ネットワーク２０は、通信事業者によって提供されるコアネットワークを含んでよい。コアネットワークは、例えば、５Ｇ（５ｔｈ Ｇｅｎｅｒａｔｉｏｎ）通信システムに準拠する。コアネットワークは、６Ｇ（６ｔｈ Ｇｅｎｅｒａｔｉｏｎ）通信システム以降の移動体通信システムに準拠してもよい。コアネットワークは、３Ｇ（３ｒｄ Ｇｅｎｅｒａｔｉｏｎ）通信システムに準拠してもよい。コアネットワークは、ＬＴＥ（Ｌｏｎｇ Ｔｅｒｍ Ｅｖｏｌｕｔｉｏｎ）通信システムに準拠してもよい。ネットワーク２０は、インターネットを含んでもよい。

【0025】

無人航空機３００は、例えば、測定対象のデータを測定するデータ測定機能を搭載する。測定対象は、例えば、ビル、ダム、道路、堤防、橋梁、護岸等の構造物である。測定対象は、例えば、住宅、事務所、倉庫、店舗、工場、宿泊所、車庫等の建物である。測定対象は、例えば、校舎、イベント会場等の施設である。測定対象は、例えば、畑、田んぼ、河川、港湾、湖岸、山、山道、事故現場、被災地等の場所である。測定対象は、例えば、不審者等の人である。測定対象は、例えば、害獣等の動物である。測定対象は、樹木等の自然物であってもよい。

【0026】

無人航空機３００は、例えば、データ測定機能として、カメラを搭載する。カメラは、例えば、可視光カメラである。カメラは、例えば、赤外線カメラである。カメラは、例えば、高解像度カメラである。カメラは、例えば、広角カメラである。無人航空機３００がカメラを搭載する場合、無人航空機３００は、画像データタイプのデータを測定可能である。

【0027】

画像データは、例えば、静止画像データである。画像データは、例えば、動画像データである。

【0028】

無人航空機３００は、例えば、データ測定機能として、ＬｉＤＡＲ（Ｌｉｇｈｔ Ｄｅｔｅｃｔｉｏｎ Ａｎｄ Ｒａｎｇｉｎｇ）を搭載する。無人航空機３００は、例えば、データ測定機能として、ＲＡＤＡＲ（Ｒａｄｉｏ Ｄｅｔｅｃｔｉｏｎ Ａｎｄ Ｒａｎｇｉｎｇ）を搭載する。無人航空機３００がＬｉＤＡＲ及びＲＡＤＡＲのうちの少なくとも一方を搭載する場合、無人航空機３００は、点群データタイプのデータを測定可能である。

【0029】

無人航空機３００は、例えば、撮影機能を搭載する。無人航空機３００は、撮影機能として、カメラを搭載する。

【0030】

無人航空機３００は、例えば、運送対象を運送する運送機能を搭載する。無人航空機３００は、例えば、運送機能として、運送対象を機体内に収容する収容部を搭載する。収容部は、例えば、冷蔵庫を含む。収容部は、冷凍庫を含む。無人航空機３００は、例えば、運送機能として、運送対象を機体に固定する固定部を搭載する。無人航空機３００は、運送機能として、運送対象を把持する把持部を搭載してもよい。

【0031】

無人航空機３００は、例えば、ネットワーク２０へのアクセスを無線中継する無線中継機能を搭載する。例えば、無人航空機３００は、自機に搭載されたアンテナを用いて電波を照射することによって無線通信エリアを形成し、無線通信エリアに在圏する通信端末によるネットワーク２０へのアクセスを無線中継する。

【0032】

無人航空機３００は、例えば、自機の位置を測位する測位機能を搭載する。無人航空機３００は、例えば、測位機能として、測位センサを搭載する。測位センサは、例えば、ＧＮＳＳ（Ｇｌｏｂａｌ Ｎａｖｉｇａｔｉｏｎ Ｓａｔｅｌｌｉｔｅ Ｓｙｓｔｅｍ）センサを含む。測位センサは、例えば、ＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）センサを含む。測位センサは、例えば、ＲＴＫ（Ｒｅａｌ Ｔｉｍｅ Ｋｉｎｅｍａｔｉｃ）センサを含む。

【0033】

無人航空機３００は、例えば、複数の離着陸場２００のいずれかの離着陸場２００に配置される。尚、無人航空機３００が離着陸場２００に配置されるとは、無人航空機３００が利用されていない間、無人航空機３００が離着陸場２００に駐機されることであってよい。

【0034】

離着陸場２００は、例えば、無人航空機３００が離着陸可能なポートを有する。離着陸場２００は、例えば、無人航空機３００が離着陸可能な複数のポートを有する。

【0035】

例えば、無人航空機３００は、離着陸場２００のポートに駐機される。無人航空機３００は、離着陸場２００のポートとは異なる離着陸場２００内のスペースに駐機されてもよい。

【0036】

離着陸場２００は、例えば、緊急時に無人航空機３００が着陸可能なスペースを有する。２００は、例えば、通常時に無人航空機３００が離着陸に利用するポートとは別に、緊急時に無人航空機３００が離着陸するポートを有してもよい。

【0037】

離着陸場２００は、例えば、電気設備を有する。この場合、離着陸場２００は、無人航空機３００に搭載されたバッテリを充電する充電設備を有してもよい。離着陸場２００は、電気設備を有していなくてもよい。

【0038】

離着陸場２００は、例えば、無人航空機３００をメンテナンスするためのスペースを有する。離着陸場２００は、無人航空機３００をメンテナンスするためのスペースを有していなくてもよい。

【0039】

離着陸場２００は、例えば、無人航空機３００が測定した測定データを抽出する抽出装置を有する。離着陸場２００は、抽出装置を有していなくてもよい。

【0040】

離着陸場２００は、例えば、無人航空機３００の運送対象を保管する保管庫を有する。運送対象は、例えば、物品である。物品は、例えば、荷物である。物品は、被災者等への支援物資であってもよい。離着陸場２００は、保管庫を有していなくてもよい。

【0041】

離着陸場２００は、例えば、物品の受け渡しを行うスペースを有する。離着陸場２００は、物品の受け渡しを行うスペースを有していなくてもよい。

【0042】

離着陸場２００は、例えば、防犯設備を有する。例えば、監視カメラや人感センサ等の防犯センサが、防犯設備として離着陸場２００に設置される。例えば、フェンスが、防犯設備として離着陸場２００の周囲に設置される。

【0043】

離着陸場２００は、例えば、無人航空機３００の離着陸を検知する離着陸検知センサを有する。離着陸検知センサは、例えば、カメラである。離着陸場２００は、離着陸検知センサを有していなくてもよい。

【0044】

例えば、管理人が離着陸場２００に駐在している。管理人が離着陸場２００に駐在していなくてもよい。

【0045】

離着陸場２００の面積は、ポートの数や設備等に応じて異なってよい。例えば、大型の離着陸場２００は、４０ｍ×４０ｍ以上の面積を有する。一方で、小型の離着陸場２００は、１０ｍ×１０ｍ以上の面積を有していればよい。

【0046】

情報処理装置１００は、各種情報処理を実行する。情報処理装置１００は、例えば、情報処理装置１００に格納されている各種情報に基づいて、各種情報処理を実行する。

【0047】

情報処理装置１００は、例えば、複数の離着陸場２００の各離着陸場２００に関連する離着陸場関連情報を格納する。離着陸場関連情報は、例えば、各離着陸場２００の位置を示す離着陸場位置情報を含む。離着陸場関連情報は、例えば、各離着陸場２００の利用予定を示す離着陸場利用予定情報を含む。離着陸場利用予定情報は、例えば、各離着陸場２００を利用する利用日時を示す利用日時情報を含む。離着陸場利用予定情報は、例えば、各離着陸場２００を利用する利用目的を示す利用目的情報を含む。離着陸場２００が複数のポートを有する場合、当該離着陸場２００の離着陸場利用予定情報は、当該離着陸場２００の各ポートの利用予定を示してよい。

【0048】

情報処理装置１００は、例えば、複数の無人航空機３００の各無人航空機３００に関連する航空機関連情報を格納する。航空機関連情報は、例えば、各無人航空機３００の性能を示す航空機性能情報を含む。航空機性能情報は、例えば、各無人航空機３００の最長航続可能距離を示す最長航続可能距離情報を含む。尚、最長航続可能距離とは、無人航空機３００に搭載されたバッテリの充電量が最大であるときの無人航空機３００の航続可能距離であってよい。航空機性能情報は、例えば、各無人航空機３００が測定可能なデータのデータタイプを示す測定可能データタイプ情報を含む。航空機性能情報は、例えば、各無人航空機３００が撮影可能な撮影タイプを示す撮影可能タイプ情報を含む。航空機性能情報は、例えば、各無人航空機３００の最大積載量を示す最大積載量情報を含む。航空機性能情報は、例えば、各無人航空機３００に搭載されている搭載機能を示す搭載機能情報を含む。無人航空機３００の搭載機能は、例えば、カメラを含む。無人航空機３００の搭載機能は、例えば、収容部を含む。無人航空機３００の搭載機能は、例えば、固定部を含む。無人航空機３００の搭載機能は、例えば、把持部を含む。無人航空機３００の搭載機能は、例えば、アンテナを含む。アンテナは、例えば、特定の通信事業者によって提供されるネットワーク２０へのアクセスの無線中継を利用可能なアンテナである。アンテナは、例えば、特定の通信システムに準拠するネットワーク２０へのアクセスの無線中継に利用可能なアンテナである。無人航空機３００の搭載機能は、例えば、測位センサを含む。航空機関連情報は、例えば、各無人航空機３００の利用予定を示す航空機利用予定情報を含む。航空機利用予定情報は、例えば、各無人航空機３００を利用する利用日時を示す利用日時情報を含む。航空機利用予定情報は、例えば、各無人航空機３００を利用する利用場所を示す利用場所情報を含む。航空機利用予定情報は、例えば、各無人航空機３００を利用する利用目的を示す利用目的情報を含む。

【0049】

情報処理装置１００は、例えば、複数の無人航空機３００のいずれかの無人航空機３００を遠隔操縦する複数のオペレータ５５の各オペレータ５５に関連するオペレータ関連情報を格納する。オペレータ関連情報は、例えば、各オペレータ５５のスケジュールを示すスケジュール情報を含む。オペレータ関連情報は、例えば、各オペレータ５５の属性を示すオペレータ属性情報を含む。オペレータ属性情報は、例えば、オペレータ５５が担当可能な業務範囲を示す業務範囲情報を含む。オペレータ属性情報は、例えば、オペレータ５５が無人航空機３００の遠隔操縦業務に従事している従事年数を示す従事年数情報を含む。オペレータ属性情報は、例えば、オペレータ５５性別を示す性別情報を含む。

【0050】

情報処理装置１００は、例えば、無人航空機３００の利用予約を受け付ける受付処理を実行する。情報処理装置１００は、例えば、システム１０のユーザ３５から、無人航空機３００の利用予約を申し込む申込情報を取得する。情報処理装置１００は、例えば、ユーザ３５が所有する通信端末３０からネットワーク２０を介して申込情報を受信することによって、ユーザ３５から申込情報を取得する。尚、通信端末３０は、情報処理装置１００と通信可能なデバイスであれば、どのようなものであってもよい。通信端末３０は、例えば、スマートフォンやタブレット端末等である。通信端末３０は、ラップトップＰＣ（Ｐｅｒｓｏｎａｌ Ｃｏｍｐｕｔｅｒ）、デスクトップＰＣ等のＰＣであってもよい。

【0051】

申込情報は、例えば、無人航空機３００を利用する利用日時を示す利用日時情報を含む。申込情報は、例えば、無人航空機３００を利用する利用場所を示す利用場所情報を含む。申込情報は、例えば、無人航空機３００を利用する利用目的を示す利用目的情報を含む。

【0052】

無人航空機３００を利用する利用日時は、無人航空機３００が配置される離着陸場２００を離陸してから、無人航空機３００が配置される離着陸場２００に着陸するまでの間の日時であってよい。例えば、無人航空機３００を利用する利用日時が「２０２４年７月１日 １０：００～１４：００」である場合、無人航空機３００は、２０２４年７月１日の１０：００に無人航空機３００が配置される離着陸場２００を離陸し、２０２４年７月１日の１４：００に無人航空機３００が配置される離着陸場２００に着陸する。

【0053】

無人航空機３００を利用する利用目的は、例えば、データ測定である。データ測定は、例えば、点検対象を点検するためのデータ測定を含む。データ測定は、例えば、監視対象を監視するためのデータ測定を含む。データ測定は、例えば、警備対象を警備するためのデータ測定を含む。

【0054】

無人航空機３００を利用する利用目的がデータ測定である場合、申込情報は、以下の情報をさらに含んでもよい。例えば、申込情報は、測定対象を識別する測定対象識別情報を含む。例えば、申込情報は、測定するデータのデータタイプを示す測定データタイプ情報をさらに含む。測定するデータのデータタイプは、例えば、画像データタイプである。測定するデータのデータタイプは、例えば、点群データタイプである。例えば、申込情報は、データ測定の条件を示すデータ測定条件情報をさらに含む。データ測定の条件は、例えば、可視光カメラでデータを測定することを含む。データ測定の条件は、例えば、赤外線カメラでデータを測定することを含む。データ測定の条件は、例えば、高解像度カメラでデータを測定することを含む。データ測定の条件は、例えば、広角カメラでデータを測定することを含む。データ測定の条件は、例えば、ＲＡＤＡＲでデータを測定することを含む。データ測定の条件は、例えば、ＬｉＤＡＲでデータを測定することを含む。例えば、申込情報は、データ測定の測定目的を示す測定目的情報をさらに含む。測定目的は、例えば、点検である。測定目的は、例えば、監視である。測定目的は、例えば、警備である。

【0055】

無人航空機３００を利用する利用目的は、例えば、撮影である。撮影は、例えば、写真の撮影を含む。撮影は、例えば、動画の撮影を含む。

【0056】

無人航空機３００を利用する利用目的が撮影である場合、申込情報は、以下の情報をさらに含んでもよい。例えば、申込情報は、撮影タイプを示す撮影タイプ情報をさらに含む。撮影タイプは、例えば、写真タイプである。撮影タイプは、例えば、動画タイプである。例えば、申込情報は、撮影の条件を示す撮影条件情報をさらに含む。撮影の条件は、例えば、可視光カメラでデータを測定することを含む。撮影の条件は、例えば、赤外線カメラでデータを測定することを含む。撮影の条件は、例えば、高解像度カメラでデータを測定することを含む。撮影の条件は、例えば、広角カメラでデータを測定することを含む。

【0057】

無人航空機３００を利用する利用目的は、例えば、運送である。無人航空機３００を利用する利用目的が運送である場合、申込情報は、以下の情報をさらに含んでもよい。例えば、申込情報は、運送対象を識別する運送対象識別情報をさらに含む。例えば、申込情報は、運送対象を運送先に運送する運送日時を示す運送日時情報をさらに含む。例えば、申込情報は、運送の条件を示す運送条件情報をさらに含む。運送の条件は、例えば、運送対象を冷蔵状態で運送することを含む。運送の条件は、例えば、運送対象を冷凍状態で運送することを含む。例えば、申込情報は、運送対象の重量を示す運送対象重量情報をさらに含む。

【0058】

無人航空機３００を利用する利用目的は、例えば、ネットワーク２０へのアクセスの無線中継である。無人航空機３００を利用する利用目的が無線中継である場合、申込情報は、ネットワーク２０へのアクセスの無線中継の条件を示す無線中継条件情報をさらに含んでもよい。無線中継の条件は、例えば、特定の通信事業者によって提供されるネットワーク２０へのアクセスを無線中継することである。無線中継の条件は、例えば、特定の通信システムに準拠するネットワーク２０へのアクセスを無線中継することである。

【0059】

無人航空機３００を利用する利用目的は、救助活動であってもよい。救助活動は、例えば、被災地や事故現場からの避難支援を含む。救助活動は、例えば、被災や事故からの復旧支援を含む。救助活動は、被災地や事故現場の点検や、被災地や事故現場への支援物資の運送を含んでもよい。

【0060】

無人航空機３００を利用する利用目的が救助活動である場合、申込情報は、以下の情報をさらに含んでもよい。例えば、申込情報は、被災地や事故現場の状況を示す状況情報をさらに含む。例えば、申込情報は、救助活動の内容を示す救助活動内容情報をさらに含む。救助活動の内容は、例えば、避難支援である。救助活動の内容は、例えば、復旧支援である。救助活動の内容は、例えば、点検である。救助活動の内容は、例えば、支援物資の運送である。

【0061】

無人航空機３００を利用する利用目的がデータ測定である場合、無人航空機３００を利用する利用場所は、無人航空機３００がデータを測定する場所であってよい。無人航空機３００を利用する利用目的が撮影である場合、無人航空機３００を利用する利用場所は、撮影現場であってよい。無人航空機３００を利用する利用目的が運送である場合、無人航空機３００を利用する利用場所は、無人航空機３００が運送対象を運送する運送先であってよい。無人航空機３００を利用する利用目的が無線中継である場合、無人航空機３００を利用する利用場所は、無人航空機３００が無線中継サービスを提供する場所であってよい。無人航空機３００を利用する利用目的が救助活動である場合、無人航空機３００を利用する利用場所は、被災地や事故現場であってよい。

【0062】

情報処理装置１００は、例えば、複数の無人航空機３００の中から、利用日時情報によって示される利用日時及び利用場所情報によって示される利用場所において利用目的情報によって示される利用目的で利用される無人航空機３００を選択する航空機選択処理を実行する。情報処理装置１００は、例えば、離着陸場関連情報及び航空機関連情報に基づいて、航空機選択処理を実行する。尚、申込情報によって示される利用日時及び利用場所において申込情報によって示される利用目的で利用される無人航空機３００を利用航空機と記載する場合がある。

【0063】

情報処理装置１００は、例えば、複数の離着陸場２００の中から、利用航空機が利用する離着陸場２００を選択する離着陸場選択処理を実行する。情報処理装置１００は、例えば、離着陸場関連情報及び航空機関連情報に基づいて、離着陸場選択処理を実行する。

【0064】

利用航空機が利用する離着陸場２００は、例えば、利用航空機が離陸に利用する離着陸場２００を含む。利用航空機が利用する離着陸場２００は、例えば、利用航空機が着陸に利用する２００を含む。利用航空機が利用する離着陸場２００は、例えば、利用航空機が離陸及び着陸に利用する２００を含む。

【0065】

図１では、ユーザ３５が無人航空機３００を利用して建物６０の点検作業を実施したい場合の一例が示されている。ここでは、情報処理装置１００は、利用航空機として、カメラ４５０を搭載している無人航空機４００を選択し、無人航空機４００が利用する離着陸場２００として、無人航空機４００が配置される離着陸場２００を選択したものとして、説明を続ける。

【0066】

情報処理装置１００は、例えば、利用航空機の飛行経路を決定する飛行経路決定処理を実行する。情報処理装置１００は、例えば、離着陸場関連情報及び航空機関連情報に基づいて、飛行経路決定処理を実行する。

【0067】

情報処理装置１００は、例えば、利用航空機の出発地点から利用航空機の利用場所までの利用航空機の飛行経路を決定する。図１では、情報処理装置１００が、無人航空機４００が配置されている離着陸場２００から建物６０の住所までの飛行経路４８０を決定する一例が示されている。

【0068】

情報処理装置１００は、例えば、利用航空機を利用するための許可を申請する申請処理を実行する。情報処理装置１００は、例えば、申込情報によって示される利用日時及び利用場所において申込情報によって示される利用目的で利用航空機を利用するための許可を申請する。

【0069】

情報処理装置１００は、例えば、利用航空機を遠隔操縦するオペレータ５５を選択するオペレータ選択処理を実行する。情報処理装置１００は、例えば、オペレータ関連情報に基づいて、オペレータ選択処理を実行する。

【0070】

申込情報は、例えば、利用航空機を遠隔操縦するオペレータ５５の条件を示すオペレータ条件情報をさらに含む。オペレータ５５の条件は、例えば、無人航空機３００の遠隔操縦業務に従事しているオペレータ５５の従事年数が従事年数閾値より長いことを含む。オペレータ５５の条件は、例えば、オペレータ５５が特定の性別であることを含む。情報処理装置１００は、オペレータ条件情報にさらに基づいて、利用航空機を遠隔操縦するオペレータ５５を選択する。

【0071】

情報処理装置１００は、例えば、通知処理を実行する。情報処理装置１００は、例えば、ネットワーク２０を介して各種通知を送信することによって、通知処理を実行する。

【0072】

情報処理装置１００は、例えば、利用航空機の操縦指示を、利用航空機のオペレータとして選択したオペレータ５５に通知する。情報処理装置１００は、例えば、無人航空機３００の利用予約の登録が完了したことを、ユーザ３５に通知する。

【0073】

制御装置５００は、利用航空機を制御する。制御装置５００は、例えば、複数の利用航空機を制御する。

【0074】

制御装置５００は、例えば、利用航空機の飛行を制御する。制御装置５００は、例えば、利用航空機が利用航空機のオペレータ５５による遠隔操縦に従って飛行するように、利用航空機の飛行を制御する。制御装置５００は、例えば、オペレータ５５が操縦装置５０に入力した入力操作を示す入力操作信号を取得し、取得した入力操作信号に基づいて利用航空機の飛行を制御する制御信号を生成し、生成した制御信号をネットワーク２０及び無線基地局４０を介して利用航空機に送信することによって、利用航空機の飛行を制御する。図１では、無人航空機４００が無人航空機４００のオペレータ５５による遠隔操縦に従って飛行するように、制御装置５００が無人航空機４００の飛行を制御する一例が示されている。

【0075】

制御装置５００は、例えば、利用航空機から無線基地局４０及びネットワーク２０を介して利用航空機のテレメトリ情報を受信し、受信したテレメトリ情報を出力装置５５０に表示する。利用航空機のオペレータ５５は、出力装置５５０に出力されたテレメトリ情報を確認しながら操縦装置５０に入力操作を入力してよい。

【0076】

テレメトリ情報は、例えば、利用航空機に搭載されたカメラが撮像した画像データを含む。テレメトリ情報に含まれる画像データを撮像する利用航空機のカメラは、データ測定機能や撮影機能として利用航空機に搭載されるカメラと同一のカメラであってもよく、異なるカメラであってもよい。テレメトリ情報は、例えば、利用航空機の位置情報を含む。テレメトリ情報は、例えば、無線基地局４０によって出力された電波を利用航空機が受信した電波受信強度を含む。

【0077】

モデル生成装置６００は、入力データから、無人航空機３００の飛行経路を推定する推定モデルを生成する。モデル生成装置６００は、例えば、入力データから、無人航空機３００の出発地点から無人航空機３００の目的地点までの無人航空機３００の飛行経路を推定する推定モデルを生成する。

【0078】

モデル生成装置６００は、例えば、ネットワーク２０を介して、生成した推定モデルを情報処理装置１００に送信する。情報処理装置１００は、モデル生成装置６００から受信した推定モデルを用いて、利用航空機の飛行経路を決定してよい。

【0079】

エリアデータ管理装置７００は、システム１０がサービスを提供するエリアのエリアデータを管理する。エリアデータは、例えば、当該エリア内の気象を示す気象データを含む。気象データは、例えば、晴、曇り、雨、雪等の大気の状態を示す大気状態データを含む。気象データは、例えば、風速を示す風速データを含む。気象データは、例えば、降雨量を示す降雨量データを含む。気象データは、例えば、降雪量を示す降雪量データを含む。気象データは、例えば、気温を示す気温データを含む。気象データは、例えば、湿度を示す湿度データを含む。エリアデータは、例えば、当該エリアの三次元地図データを含む。三次元地図データは、例えば、当該エリアの地形を示す地形データを含む。三次元地図データは、例えば、当該エリアの建物を示す建物データを含む。エリアデータは、例えば、当該エリア内の人口密度を示す人口密度データを含む。

【0080】

エリアデータ管理装置７００は、例えば、ネットワーク２０を介して、エリアデータを情報処理装置１００に送信する。情報処理装置１００は、エリアデータ管理装置７００から受信したエリアデータに基づいて、利用航空機の飛行経路を決定してよい。

【0081】

近年、ドローン等の無人航空機が市場に登場したことによって、無人航空機を社会インフラに導入する活動が盛んに行われている。現在の無人航空機の一般的な利用形態は、無人航空機の所有者が購入した無人航空機を利用する利用形態である。しかし、現在の無人航空機の一般的な利用形態には、以下の課題が存在する。

【0082】

１つ目の課題として、無人航空機を飛行させるには専門的な知識が必要である点が挙げられる。現在、無人航空機を目視外で飛行させる場合、無人航空機が飛行している間、無人航空機のオペレータが無人航空機に搭載されたカメラで撮像された画像データを常時確認できなければならない。そのため、無人航空機を目視外で飛行させる場合、無人航空機のオペレータは、画像データを送受信可能な通信環境が良好なエリアを把握した上で、通信環境が良好なエリアで無人航空機を飛行させなければならない。さらに、住宅街やオフィス街等の人口密度の高いエリア等のエリアでは、無人航空機が飛行するためには飛行の許可の申請が必要である場合や、無人航空機の飛行を禁止している場合がある。そのため、無人航空機のオペレータは、飛行の許可の申請を行った上で無人航空機を飛行させたり、飛行が禁止されているエリアを回避しながら無人航空機を飛行させたりしなければならない。したがって、無人航空機を目視外で飛行させる場合において、無人航空機の所有者が飛行エリアや飛行の許可の申請に関する専門的な知識を有していない場合、無人航空機の所有者は、無人航空機をどこで飛行させてよいかを把握することが困難である。

【0083】

２つ目の課題として、無人航空機を飛行させるには高度な操縦技術が必要である点が挙げられる。例えば、無人航空機を建物や構造物等の点検対象の点検の利用目的で利用する場合、無人航空機を点検対象に接近させる必要があるので、高度な操縦技術が必要となる。そのため、無人航空機の利用目的によっては、無人航空機を操縦するための資格が必要となる。したがって、無人航空機の所有者が高度な操縦技術や資格を有していない場合、無人航空機の所有者は、無人航空機のオペレータを準備しなければならない。

【0084】

３つ目の課題として、無人航空機を多岐の利用目的で利用することが困難である点が挙げられる。無人航空機は、特定の利用目的に特化して製造される傾向にある。例えば、データ測定の利用目的で製造された無人航空機は、データ測定用のカメラやＬｉＤＡＲを搭載する一方で、物品を運送するための収容部等を搭載していないことが多い。そのため、データ測定の利用目的で無人航空機を購入した無人航空機の所有者は、その後、物品の運送の利用目的で当該無人航空機を利用したくなった場合、物品の運送に当該無人航空機を利用できず、物品の運送の利用目的で製造された無人航空機を別途購入しなければならないことが多い。

【0085】

前述のとおり、現在の無人航空機の一般的な利用形態には複数の課題が存在する。そのため、無人航空機の利便性が高いとは言い難い。一方で、無人航空機の利便性を改善できれば、無人航空機のユーザが増加することが期待される。無人航空機のユーザが増加すれば、無人航空機の社会インフラへの導入を促進できる。したがって、無人航空機の利便性を改善できることが望ましい。

【0086】

これに対して、本実施形態に係るシステム１０によれば、情報処理装置１００は、無人航空機３００の利用予約を申し込む申込情報を取得し、離着陸場関連情報及び航空機関連情報に基づいて、複数の無人航空機３００の中から利用航空機を選択し、複数の離着陸場２００の中から、利用航空機が利用する離着陸場２００を選択する。そのため、ユーザ３５は、情報処理装置１００に申込情報を送信するだけで、利用したい日時及び場所において利用したい目的で無人航空機３００を利用できる。これにより、本実施形態に係るシステム１０は、無人航空機の利便性を改善できる。加えて、本実施形態に係るシステム１０によれば、情報処理装置１００が利用航空機のオペレータ５５を選択し、必要に応じて情報処理装置１００が利用航空機を利用するための許可の申請を行う。そのため、ユーザ３５は、無人航空機３００のオペレータを準備する必要がなく、専門的な知識を必要としない。これにより、本実施形態に係るシステム１０は、無人航空機の利便性をより一層改善できる。さらに、本実施形態に係るシステム１０が無人航空機３００のシェアリングサービスを提供する場合、無人航空機３００のシェアリングサービスを提供するサービス事業者が無人航空機３００を所有及び管理する。そのため、ユーザ３５は、無人航空機３００を所有及び管理するための経済的コストや人的コスト等のコストを必要としない。これにより、本実施形態に係るシステム１０は、ユーザが無人航空機を利用するコストを軽減できる。したがって、本実施形態に係るシステム１０によって提供されるサービスが社会に普及して無人航空機のユーザが増加することによって、無人航空機の社会インフラへの導入を促進できるので、本実施形態に係るシステム１０は、無人航空機を用いた社会インフラの発展に貢献できる。

【0087】

図２は、システム１０の処理の流れの一例を説明するための説明図である。ここでは、情報処理装置１００が申込情報を取得していない状態を開始状態として説明する。

【0088】

ステップ（ステップをＳと省略して記載する場合がある。）１０２において、情報処理装置１００は、ユーザ３５から申込情報を取得する。ここでは、申込情報に含まれる利用場所情報によって示される無人航空機３００を利用する利用場所が建物６０の住所であり、申込情報に含まれる利用目的情報によって示される無人航空機３００を利用する利用目的がデータ測定であり、申込情報に含まれる測定対象識別情報によって識別される測定対象が建物６０であり、申込情報に含まれる測定データタイプ情報によって示される測定するデータのデータタイプが画像データタイプであり、申込情報に含まれる測定目的情報によって示されるデータ測定の測定目的が点検であるものとして、説明を続ける。

【0089】

Ｓ１０４において、情報処理装置１００は、情報格納部１０２に格納されている離着陸場関連情報及び航空機関連情報に基づいて、複数の無人航空機３００の中から、Ｓ１０２で情報処理装置１００がユーザ３５から取得した申込情報によって示される利用日時及び利用場所において当該申込情報によって示される利用目的で利用される利用航空機を選択し、複数の離着陸場２００の中から利用航空機が利用する離着陸場２００を選択する。ここでは、情報処理装置１００は、利用航空機として、複数の無人航空機３００の中からカメラ４５０を搭載している無人航空機４００を選択し、無人航空機４００が利用する離着陸場２００として、無人航空機４００が配置される離着陸場２００を選択したものとして、説明を続ける。

【0090】

Ｓ１０６において、情報処理装置１００は、離着陸場関連情報及び航空機関連情報に基づいて、Ｓ１０４で選択した無人航空機４００の飛行経路を決定する。例えば、情報処理装置１００は、無人航空機４００が配置される離着陸場２００を出発地点し、建物６０の住所を目的地点として、無人航空機４００が配置される離着陸場２００から建物６０の住所までの無人航空機４００の飛行経路を決定する。

【0091】

Ｓ１０８において、情報処理装置１００は、情報処理装置１００に格納されているスケジュール情報に基づいて、複数のオペレータ５５の中から、Ｓ１０４で選択した無人航空機４００を遠隔操縦するオペレータ５５を選択する。Ｓ１１０において、情報処理装置１００は、Ｓ１０８で選択したオペレータ５５に対して、無人航空機４００の遠隔操縦を指示する。Ｓ１１２において、情報処理装置１００は、無人航空機３００の利用予約の登録が完了したことをユーザ３５に通知する。

【0092】

Ｓ１１４において、オペレータ５５は、無人航空機４００の出発時刻が経過したことに応じて、無人航空機４００の遠隔操縦を開始する。操縦装置５０は、オペレータ５５によって入力された入力操作を示す入力操作信号を制御装置５００に送信する。

【0093】

Ｓ１１６において、制御装置５００は、Ｓ１１４で操縦装置５０から取得した入力操作信号に基づいて、無人航空機４００の飛行を制御する制御信号を生成する。制御装置５００は、生成した制御信号を無人航空機４００に送信する。無人航空機４００は、制御装置５００から受信した制御信号に従って、無人航空機４００が配置される離着陸場２００を離陸してＳ１０６で情報処理装置１００が決定した飛行経路で飛行することを開始する。

【0094】

Ｓ１１８において、無人航空機４００は、Ｓ１０６で情報処理装置１００が決定した飛行経路で飛行している間、テレメトリ情報を取得し、取得したテレメトリ情報を制御装置５００に送信する。Ｓ１２０において、制御装置５００は、Ｓ１１８で無人航空機４００から受信した無人航空機４００のテレメトリ情報を出力装置５５０に出力することによって、無人航空機４００のテレメトリ情報をオペレータ５５に提供する。オペレータ５５は、出力装置５５０に出力された無人航空機４００のテレメトリ情報を確認しながら、操縦装置５０を用いて無人航空機４００を遠隔操縦する。その後、無人航空機４００が建物６０の住所に到着するまでＳ１１４～Ｓ１２０が繰り返される。

【0095】

Ｓ１２２において、無人航空機４００は、建物６０の住所に到着したことに応じて、カメラ４５０を用いて、測定対象である建物６０のデータ測定を開始する。無人航空機４００は、例えば、オペレータ５５による遠隔操縦に従って、建物６０のデータ測定を実行する。無人航空機４００は、測定した建物６０の測定データを制御装置５００に送信する。

【0096】

Ｓ１２４において、制御装置５００は、Ｓ１２２で無人航空機４００から受信した建物６０の測定データを、建物６０の点検作業を実行する点検作業員７５に提供する。制御装置５００は、例えば、ネットワーク２０を介して建物６０の測定データを点検作業員７５が所有する通信端末に送信することによって、建物６０の測定データを点検作業員７５に提供する。点検作業員７５は、制御装置５００によって提供された建物６０の測定データを確認しながら、建物６０の点検作業に必要な建物６０の測定データを無人航空機４００が測定するように、オペレータ５５に対して指示してもよい。

【0097】

Ｓ１２６において、点検作業員７５は、Ｓ１２４で制御装置５００によって提供された建物６０の測定データに基づいて、建物６０の点検結果を報告するレポートを作成する。Ｓ１２８において、点検作業員７５は、Ｓ１２６で作成したレポートをユーザ３５に納品する。

【0098】

図２に示されるシステム１０の処理の流れの一例では、無人航空機４００は、測定対象のデータ測定を実行しながら、測定データを制御装置５００に送信する。無人航空機４００は、測定対象のデータ測定を実行している間、測定データを制御装置５００に送信しなくてもよい。この場合、無人航空機４００が配置される離着陸場２００に無人航空機４００が帰還した後に、無人航空機４００が配置される離着陸場２００に設置されている抽出装置が、無人航空機４００から測定データを抽出してよい。無人航空機４００が配置される離着陸場２００に抽出装置が設置されていない場合、無人航空機４００が配置される離着陸場２００に無人航空機４００が帰還した後に、無人航空機４００が測定データを制御装置５００に送信してもよい。

【0099】

図３は、エリア９００の一例を概略的に示す。エリア９００は、セグメント９２０、セグメント９４０、及びセグメント９６０を含む。

【0100】

セグメント９２０は、セグメント９２０内のメインの離着陸場である１つの離着陸場２２０と、セグメント９２０内のサブの離着陸場である５つの離着陸場２２５とを含む。図３に示されるセグメント９２０内の離着陸場２２０及び離着陸場２２５の数は一例である。セグメント９２０内の離着陸場２２０の数は、２つ以上であってもよい。セグメント９２０内の離着陸場２２５の数は、５つ以上であってもよく、４つ以下でもあってよい。

【0101】

セグメント９４０は、セグメント９４０内のメインの離着陸場である１つの離着陸場２４０と、セグメント９４０内のサブの離着陸場である５つの離着陸場２４５とを含む。図３に示されるセグメント９４０内の離着陸場２４０及び離着陸場２４５の数は一例である。セグメント９４０内の離着陸場２４０の数は、２つ以上であってもよい。セグメント９４０内の離着陸場２４５の数は、５つ以上であってもよく、４つ以下でもあってよい。

【0102】

セグメント９６０は、セグメント９６０内のメインの離着陸場である１つの離着陸場２６０と、セグメント９６０内のサブの離着陸場である５つの離着陸場２６５とを含む。図３に示されるセグメント９６０内の離着陸場２６０及び離着陸場２６５の数は一例である。セグメント９６０内の離着陸場２６０の数は、２つ以上であってもよい。セグメント９６０内の離着陸場２６５の数は、５つ以上であってもよく、４つ以下でもあってよい。

【0103】

エリア９００の範囲は、例えば、都道府県単位で指定される。エリア９００の範囲は、その他の任意の範囲で指定されてもよい。

【0104】

セグメント９２０、セグメント９４０、及びセグメント９６０の範囲は、例えば、市区町村単位で指定される。セグメント９２０、セグメント９４０、及びセグメント９６０の範囲は、エリア９００の範囲より狭い範囲であれば、その他の任意の範囲で指定されてもよい。

【0105】

メインの離着陸場は、サブの離着陸場と比較して、大型の離着陸場である。例えば、メインの離着陸場のポートの数は、サブの離着陸場のポートの数より多い。例えば、メインの離着陸場は、サブの離着陸場が有していない設備を有する。

【0106】

図３に示されるエリア９００の一例において、線で結ばれている２つの離着陸場間の距離は、無人航空機３００の最長航続可能距離より短い。例えば、無人航空機３００の出発地点が離着陸場２２０である場合、離着陸場２２０と任意の離着陸場２２５との間の距離、離着陸場２２０と離着陸場２４０との間の距離、離着陸場２２０と１つの離着陸場２４５との間の距離、離着陸場２２０と離着陸場２６０との間の距離、離着陸場２２０と１つの離着陸場２６５との間の距離は、無人航空機３００の最長航続可能距離より短い。

【0107】

図４は、無人航空機３００を利用する一例を説明するための説明図である。ここでは、無人航空機３００を運送の利用目的で利用する場合の一例を主に説明する。

【0108】

情報処理装置１００は、ユーザ３５から申込情報を取得する。ここでは、申込情報に含まれる利用場所情報によって示される無人航空機３００を利用する利用場所がセグメント９４０内に位置する離着陸場２４０であり、申込情報に含まれる利用目的情報によって示される無人航空機３００を利用する利用目的が運送であり、申込情報に含まれる運送対象識別情報によって識別される運送対象が荷物８０であるものとして、説明を続ける。

【0109】

図４に示されるＳｔｅｐ１において、情報処理装置１００は、情報格納部１０２に格納されている離着陸場関連情報及び航空機関連情報に基づいて、エリア９００内に位置する複数の離着陸場のいずれかの離着陸場に配置される複数の無人航空機３００の中から、申込情報によって示される利用日時及び利用場所において申込情報によって示される利用目的で利用される利用航空機を選択し、当該複数の離着陸場の中から利用航空機が利用する離着陸場を選択する。ここでは、情報処理装置１００は、利用航空機として、当該複数の無人航空機３００の中から収容部を搭載する無人航空機４００を選択し、無人航空機４００が利用する離着陸場として、当該複数の離着陸場の中から無人航空機４００が配置され且つセグメント９２０内に位置する離着陸場２２５、荷物８０を保管する保管庫２２２を有し且つセグメント９２０内に位置する離着陸場２２０、及び、セグメント９４０内に位置する離着陸場２４０を選択したものとして、説明を続ける。

【0110】

さらに、情報処理装置１００は、離着陸場関連情報及び航空機関連情報に基づいて、無人航空機４００の飛行経路を決定する。ここでは、情報処理装置１００は、離着陸場２２５を出発地点とし、離着陸場２２０を中間地点とし、離着陸場２４０を目的地点として、無人航空機４００の飛行経路を決定する。この場合、離着陸場２２５から離着陸場２４０までの無人航空機４００の飛行経路は、離着陸場２２５から離着陸場２２０までの無人航空機４００の飛行経路と、離着陸場２２０から離着陸場２４０までの飛行経路とを含む。

【0111】

図４に示されるＳｔｅｐ２において、無人航空機４００のオペレータ５５は、無人航空機４００の出発時刻が経過したことに応じて、無人航空機４００の遠隔操縦を開始する。無人航空機４００は、オペレータ５５の遠隔操縦に従って、離着陸場２２５から離着陸場２２０まで飛行する。

【0112】

図４に示されるＳｔｅｐ３において、離着陸場２２０に到着した無人航空機４００は、オペレータ５５の遠隔操縦に従って、離着陸場２２０に着陸する。無人航空機４００が離着陸場２２０に着陸したことに応じて、離着陸場２２０で作業している作業員は、保管庫２２２に保管されている荷物８０を無人航空機４００の収容部に収容する。収容作業を完了させた作業員は、収容作業が完了した旨をオペレータ５５に報告してよい。尚、無人航空機４００が離着陸場２２０に駐機している間、無人航空機４００に搭載されたバッテリが、離着陸場２２０に設置された充電設備で充電されてよい。

【0113】

図４に示されるＳｔｅｐ４において、オペレータ５５は、荷物８０が無人航空機４００の収容部に収容された後、無人航空機４００の遠隔操縦を再開する。無人航空機４００は、オペレータ５５の遠隔操縦に従って、離着陸場２２０から離着陸場２４０まで飛行する。

【0114】

図４に示されるＳｔｅｐ５において、離着陸場２４０に到着した無人航空機４００は、オペレータ５５の遠隔操縦に従って、離着陸場２４０に着陸する。無人航空機４００が離着陸場２４０に着陸したことに応じて、離着陸場２４０で作業している作業員は、無人航空機４００の収容部から荷物８０を取り出し、取り出した荷物８０を保管庫２４２で保管する。これにより、無人航空機４００が荷物８０を運送する処理が完了する。

【0115】

図４に示される無人航空機３００を運送の利用目的で利用する場合の一例において、無人航空機４００は、セグメント９２０内に位置する離着陸場２２０及び離着陸場２２５と、セグメント９４０内に位置する離着陸場２４０とを利用して、荷物８０を運送する。申込情報によって示される利用日時及び利用場所において申込情報によって示される利用目的で利用される利用航空機が複数の離着陸場を利用できる構成にすることよって、図４に示されるシステム１０によって提供されるサービスは、ユーザの多様なニーズを満たすことができる。さらに、離着陸場を広範なエリアに密に建設して利用航空機が利用できる離着陸場のバリエーションを増やすことによって、図４に示されるシステム１０によって提供されるサービスのサービス品質がより一層向上する。その結果、図４に示されるシステム１０は、無人航空機を用いた社会インフラの発展により一層貢献できる。

【0116】

図４に示される無人航空機３００を運送の利用目的で利用する場合の一例では、荷物８０の運送先が離着陸場である。荷物８０の運送先は、離着陸場でなくてもよく、自宅や店舗等の任意の場所であってよい。

【0117】

図５は、無人航空機３００を利用する他の一例を説明するための説明図である。ここでは、無人航空機３００を救助活動の利用目的で利用する場合の一例を主に説明する。

【0118】

図５の上図は、エリア９００の他の一例を概略的に示す。図５の上図に示されるように、セグメント９２０内で災害が発生しており、被災地では無線基地局４０が倒壊してネットワーク２０にアクセスできない状態である。

【0119】

情報処理装置１００は、ユーザ３５から申込情報を取得する。ここでは、申込情報に含まれる利用場所情報によって示される無人航空機３００を利用する利用場所が被災地であり、申込情報に含まれる利用目的情報によって示される無人航空機３００を利用する利用目的が救助活動であり、申込情報に含まれる状況情報によって被災地の被災状況が示されており、申込情報に含まれる救助活動内容情報によって示される救助活動内容が、点検、復旧支援、及び、支援物資の運送であるものとする。

【0120】

情報処理装置１００は、情報格納部１０２に格納されている離着陸場関連情報及び航空機関連情報に基づいて、エリア９００内に位置する複数の離着陸場のいずれかの離着陸場に配置される複数の無人航空機３００の中から、申込情報によって示される利用日時及び利用場所において申込情報によって示される利用目的で利用される利用航空機を選択し、当該複数の離着陸場の中から利用航空機が利用する離着陸場を選択する。無人航空機３００を利用する利用目的が救助活動である場合、情報処理装置１００は、他の利用目的で利用する予定の利用航空機及び当該利用航空機が利用する離着陸場を、救助活動の利用目的で利用する利用航空機及び当該利用航空機を利用する離着陸場として選択してもよい。ここでは、情報処理装置１００は、救助活動で利用する利用航空機として、当該複数の無人航空機３００の中から、収容部を搭載する無人航空機４２０、カメラ４５５を搭載している無人航空機４２５、収容部を搭載する無人航空機４４０、及びアンテナ４６２を搭載する無人航空機４６０を選択し、無人航空機４２０が利用する離着陸場として当該複数の離着陸場の中から無人航空機４２０が配置され且つセグメント９２０内に位置する離着陸場２２０を選択し、無人航空機４２５が利用する離着陸場として当該複数の離着陸場の中から無人航空機４２５が配置され且つセグメント９２０内に位置する離着陸場２２５を選択し、無人航空機４４０が利用する離着陸場として当該複数の離着陸場の中から無人航空機４４０が配置され且つセグメント９４０内に位置する離着陸場２４０を選択し、無人航空機４６０が利用する離着陸場として当該複数の離着陸場の中から無人航空機４６０が配置され且つセグメント９６０内に位置する離着陸場２６０を選択したものとして、説明を続ける。

【0121】

無人航空機４２０の操縦を指示された無人航空機４２０のオペレータ５５は、保管庫２２２に保管されている支援物資８２が離着陸場２２０で作業している作業員によって無人航空機４２０の収容部に収容された後、無人航空機４２０の遠隔操縦を開始する。収容作業を完了させた作業員は、収容作業が完了した旨を無人航空機４２０のオペレータ５５に報告してよい。無人航空機４２０は、無人航空機４２０のオペレータ５５の遠隔操縦に従って、離着陸場２２０から被災地まで飛行する。

【0122】

無人航空機４２５の操縦を指示された無人航空機４２５のオペレータ５５は、無人航空機４２５の遠隔操縦を開始する。無人航空機４２５は、無人航空機４２５のオペレータ５５の遠隔操縦に従って、離着陸場２２５から被災地まで飛行する。

【0123】

無人航空機４４０の操縦を指示された無人航空機４４０のオペレータ５５は、保管庫２４２に保管されている支援物資８４が離着陸場２４０で作業している作業員によって無人航空機４４０の収容部に収容された後、無人航空機４４０の遠隔操縦を開始する。収容作業を完了させた作業員は、収容作業が完了した旨を無人航空機４４０のオペレータ５５に報告してよい。無人航空機４４０は、無人航空機４４０のオペレータ５５の遠隔操縦に従って、離着陸場２４０から被災地まで飛行する。

【0124】

無人航空機４６０の操縦を指示された無人航空機４６０のオペレータ５５は、無人航空機４６０の遠隔操縦を開始する。無人航空機４６０は、無人航空機４６０のオペレータ５５の遠隔操縦に従って、離着陸場２６０から被災地まで飛行する。

【0125】

図５の下図は、被災地における救助活動の一例を説明するための説明図である。図５の下図に示されるように、無人航空機４２０は被災地に支援物資８２を運送し、無人航空機４２５はカメラ４５５を用いて測定対象である被災地の測定データを取得し、無人航空機４４０は被災地に支援物資８４を運送し、無人航空機４６０はアンテナ４６２を用いて被災地に無線通信エリア４６５を形成することによってネットワーク２０へのアクセスを無線中継する。

【0126】

図５に示されるように、システム１０は、無人航空機３００を用いて被災地や事故現場の救助活動を支援するサービスを提供できる。したがって、社会インフラとして特に重要な被災地や事故現場の救助活動の支援を拡充できるので、本実施形態に係るシステム１０は、無人航空機を用いた社会インフラの発展により一層貢献できる。

【0127】

図６は、航空機関連情報及び離着陸場関連情報の一例を説明するための説明図である。情報処理装置１００は、航空機関連情報及び離着陸場関連情報をテーブル形式で格納してよい。

【0128】

図６に示される航空機関連情報は、各無人航空機３００の航空機性能情報と、各無人航空機３００の搭載機能情報と、各無人航空機３００の配置先である離着陸場を示す配置先情報と、各無人航空機３００の利用予定を示す航空機利用予定情報とを含む。各無人航空機３００の航空機関連情報の詳細は、以下のとおりである。

【0129】

無人航空機１の航空機性能情報は、無人航空機１が「画像データ」タイプのデータ及び「点群データ」タイプのデータを測定可能であることを示す測定可能データタイプ情報と、無人航空機１が「積載不可」であることを示す最大積載量情報と、無人航空機１の最長航続可能距離が「３０ｋｍ」であることを示す最長航続可能距離情報と、無人航空機１が「カメラ」及び「ＲＡＤＡＲ」を搭載することを示す搭載機能情報とを含む。無人航空機１の配置先情報は、無人航空機１の配置先が「離着陸場Ａ」であることを示す。無人航空機１の航空機利用予定情報は、無人航空機１が「２０２４年７月１日 １０：００～１５：００」の利用日時及び「東京都新宿区○○」の利用場所において「点検」の利用目的で利用されること、並びに、無人航空機１が「２０２４年７月２日 ０９：００～１４：００」の利用日時及び「東京都渋谷区△△」の利用場所において「撮影」の利用目的で利用されることを示す。

【0130】

無人航空機２の航空機性能情報は、無人航空機２が「画像データ」タイプのデータを測定可能であることを示す測定可能データタイプ情報と、無人航空機２が「積載不可」であることを示す最大積載量情報と、無人航空機２の最長航続可能距離が「４０ｋｍ」であることを示す最長航続可能距離情報と、無人航空機２が「高解像度カメラ」を搭載することを示す搭載機能情報とを含む。無人航空機２の配置先情報は、無人航空機２の配置先が「離着陸場Ａ」であることを示す。無人航空機２の航空機利用予定情報は、無人航空機２の利用予定がないことを示す。

【0131】

無人航空機３の航空機性能情報は、無人航空機３が「点群データ」タイプのデータを測定可能であることを示す測定可能データタイプ情報と、無人航空機３が「積載不可」であることを示す最大積載量情報と、無人航空機３の最長航続可能距離が「２０ｋｍ」であることを示す最長航続可能距離情報と、無人航空機３が「ＬｉＤＡＲ」を搭載することを示す搭載機能情報とを含む。無人航空機３の配置先情報は、無人航空機３の配置先が「離着陸場Ａ」であることを示す。無人航空機３の航空機利用予定情報は、無人航空機３が「２０２４年７月２日 ０７：００～１１：００」の利用日時及び「東京都千代田区▽▽」の利用場所において「監視」の利用目的で利用されることを示す。

【0132】

無人航空機４の航空機性能情報は、無人航空機４が「画像データ」タイプのデータを測定可能であることを示す測定可能データタイプ情報と、無人航空機４が「積載不可」であることを示す最大積載量情報と、無人航空機４の最長航続可能距離が「２５ｋｍ」であることを示す最長航続可能距離情報と、無人航空機４が「高解像度カメラ」を搭載することを示す搭載機能情報とを含む。無人航空機４の配置先情報は、無人航空機４の配置先が「離着陸場Ｂ」であることを示す。無人航空機４の航空機利用予定情報は、無人航空機４の利用予定がないことを示す。

【0133】

無人航空機５の航空機性能情報は、無人航空機５が「測定不可」であることを示す測定可能データタイプ情報と、無人航空機５の最大積載量が「２ｋｇ」であることを示す最大積載量情報と、無人航空機５の最長航続可能距離が「４０ｋｍ」であることを示す最長航続可能距離情報と、無人航空機５が「冷蔵庫」を搭載することを示す搭載機能情報とを含む。無人航空機５の配置先情報は、無人航空機５の配置先が「離着陸場Ａ」であることを示す。無人航空機５の航空機利用予定情報は、無人航空機５の利用予定がないことを示す。

【0134】

無人航空機６の航空機性能情報は、無人航空機６が「測定不可」であることを示す測定可能データタイプ情報と、無人航空機６の最大積載量が「５ｋｇ」であることを示す最大積載量情報と、無人航空機６の最長航続可能距離が「３０ｋｍ」であることを示す最長航続可能距離情報と、無人航空機６が「大型収容部」を搭載することを示す搭載機能情報とを含む。無人航空機６の配置先情報は、無人航空機６の配置先が「離着陸場Ｂ」であることを示す。無人航空機６の航空機利用予定情報は、無人航空機６が「２０２４年７月２日 １０：００～１１：００」の利用日時及び「東京都墨田区□□」の利用場所において「運送」の利用目的で利用されることを示す。

【0135】

無人航空機７の航空機性能情報は、無人航空機７が「測定不可」であることを示す測定可能データタイプ情報と、無人航空機７の最大積載量が「３ｋｇ」であることを示す最大積載量情報と、無人航空機７の最長航続可能距離が「３５ｋｍ」であることを示す最長航続可能距離情報と、無人航空機７が「冷蔵庫」を搭載することを示す搭載機能情報とを含む。無人航空機７の配置先情報は、無人航空機７の配置先が「離着陸場Ｂ」であることを示す。無人航空機７の航空機利用予定情報は、無人航空機７の利用予定がないことを示す。

【0136】

図６に示される離着陸場関連情報は、各離着陸場２００の離着陸場位置情報と、各離着陸場２００の各ポートの利用予定を示す離着陸場利用予定情報とを含む。各離着陸場２００の離着陸場関連情報の詳細は、以下のとおりである。

【0137】

離着陸場Ａの離着陸場位置情報は、離着陸場Ａの位置が「東京都新宿区●●」であることを示す。離着陸場Ａの離着陸場利用予定情報は、離着陸場Ａのポート１が「２０２４年７月１日 ０９：４５～１０：１５」の利用日時において「無人航空機１の離陸」の利用目的で利用されること、「２０２４年７月１日 １４：４５～１５：１５」の利用日時において「無人航空機１の着陸」の利用目的で利用されること、「２０２４年７月２日 ０８：４５～０９：１５」の利用日時において「無人航空機１の離陸」の利用目的で利用されること、及び、「２０２４年７月２日 １３：４５～１４：１５」の利用日時において「無人航空機１の着陸」の利用目的で利用されること、並びに、離着陸場Ａのポート２が「２０２４年７月２日 ０６：４５～０７：１５」の利用日時において「無人航空機３の離陸」の利用目的で利用されること、及び、「２０２４年７月２日 １０：４５～１１：１５」の利用日時において「無人航空機３の着陸」の利用目的で利用されることを示す。

【0138】

離着陸場Ｂの離着陸場位置情報は、離着陸場Ｂの位置が「東京都江戸川区▲▲」であることを示す。離着陸場Ｂの離着陸場利用予定情報は、離着陸場Ｂのポート３が「２０２４年７月２日 ０９：４５～１０：１５」の利用日時において「無人航空機６の離陸」の利用目的で利用されること、及び「２０２４年７月２日 １０：４５～１１：１５」の利用日時において「無人航空機６の着陸」の利用目的で利用されることを示す。

【0139】

ここで、情報処理装置１００が図６に示される航空機関連情報及び離着陸場関連情報に基づいて利用航空機及び利用航空機が利用する離着陸場を選択する場合の一例を説明する。ここでは、情報処理装置１００が申込情報を取得していない状態を開始状態として説明する。

【0140】

情報処理装置１００は、例えば、ユーザ３５から申込情報を取得する。ここでは、申込情報に含まれる利用日時情報によって示される無人航空機３００を利用する利用日時が「２０２４年７月２日 １０：００～１７：００」であり、申込情報に含まれる利用場所情報によって示される無人航空機３００を利用する利用場所が「東京都中央区××」であり、申込情報に含まれる利用目的情報によって示される無人航空機３００を利用する利用目的が「データ測定」であり、申込情報に含まれる測定データタイプ情報によって示される測定するデータのデータタイプが「画像データ」タイプであり、申込情報に含まれるデータ測定条件情報が「高解像度カメラ」でデータを測定することを示し、申込情報に含まれる測定目的情報によって示されるデータ測定の測定目的が「撮影」であるものとして、説明を続ける。

【0141】

情報処理装置１００は、例えば、無人航空機１～無人航空機７の中から、申込情報によって示される利用日時及び利用場所において申込情報によって示される利用目的で利用される利用航空機と、当該利用航空機が利用する離着陸場を選択する。情報処理装置１００は、無人航空機１～無人航空機７の中で、利用予定がない無人航空機２及び無人航空機４が申込情報によって示されるデータ測定の条件を満たすと決定する。そして、情報処理装置１００は、無人航空機２が配置されている離着陸場Ａが申込情報よって示される利用日時において利用予定がなく、無人航空機４が配置されている離着陸場Ｂが申込情報によって示される利用日時において利用予定があることを決定する。したがって、情報処理装置１００は、申込情報によって示される利用日時及び利用場所において申込情報によって示される利用目的で利用される利用航空機として無人航空機２を選択し、無人航空機２が利用する離着陸場として離着陸場Ａを選択する。

【0142】

情報処理装置１００は、例えば、２人のユーザ３５から申込情報をそれぞれ取得する。ここでは、１人目ユーザ３５から取得した申込情報に含まれる利用日時情報によって示される無人航空機３００を利用する利用日時が「２０２４年７月３日 １０：００～１１：００」であり、申込情報に含まれる利用場所情報によって示される無人航空機３００を利用する利用場所が「東京都江東区××」であり、申込情報に含まれる利用目的情報によって示される無人航空機３００を利用する利用目的が「運送」であり、申込情報に含まれる運送日時情報によって示される運送日時が「２０２４年７月３日 １０：３０」であり、運送条件情報が運送対象を「冷蔵状態」で運送することを示し、運送対象重量情報によって示される運送対象の重量が「１．０ｋｇ」であるものとする。また、２人目ユーザ３５から取得した申込情報に含まれる利用日時情報によって示される無人航空機３００を利用する利用日時が「２０２４年７月３日 １０：３０～１１：３０」であり、申込情報に含まれる利用場所情報によって示される無人航空機３００を利用する利用場所が「東京都江東区◇◇」であり、申込情報に含まれる利用目的情報によって示される無人航空機３００を利用する利用目的が「運送」であり、申込情報に含まれる運送日時情報によって示される運送日時が「２０２４年７月３日 １１：００」であり、運送条件情報が運送対象を「冷蔵状態」で運送することを示し、運送対象重量情報によって示される運送対象の重量が「１．５ｋｇ」であるものとする。

【0143】

情報処理装置１００は、例えば、無人航空機１～無人航空機７の中から、２つの申込情報によって示される利用日時及び利用場所において２つの申込情報によって示される利用目的で利用される利用航空機と、当該利用航空機が利用する離着陸場を選択する。情報処理装置１００は、無人航空機１～無人航空機７の中で、利用予定がない無人航空機５及び無人航空機７が２つの申込情報によって示されるデータ測定の条件を満たすと決定する。そして、２つの申込情報によって示される２つの運送対象の重量が「１．０ｋｇ」及び「１．５ｋｇ」であるので、情報処理装置１００は、無人航空機７の収容部が２つの運送対象を同時に搭載できることを決定する。さらに、２つの申込情報によって示される２つの利用日時が「２０２４年７月３日 １０：３０」及び「２０２４年７月３日 １１：００」であり、２つの申込情報によって示される２つの利用場所が「東京都江東区××」及び「東京都江東区◇◇」であるので、情報処理装置１００は、無人航空機７を利用すれば、１機の無人航空機３００で２つの運送対象を運送できることを決定する。したがって、情報処理装置１００は、２つの申込情報によって示される利用日時及び利用場所において申込情報によって示される利用目的で利用される利用航空機として無人航空機７を選択し、無人航空機７が利用する離着陸場として離着陸場Ｂを選択する。

【0144】

図７は、飛行経路を決定する一例を説明する説明図である。ここでは、情報処理装置１００がエリアデータに基づいて利用航空機の飛行経路を決定する場合の一例を主に説明する。

【0145】

情報処理装置１００は、例えば、エリアデータに基づいて、空間データ１０００を生成する。空間データ１０００は、例えば、複数のボクセルで構成される。図１０では、空間データ１０００が４×４×４の６４個のボクセルで構成される場合の一例が示されている。

【0146】

空間データ１０００は、例えば、エリアデータに含まれる建物データを含む。空間データ１０００は、例えば、エリアデータに含まれる地形データを含む。空間データ１０００は、例えば、エリアデータに含まれる気象データを含む。

【0147】

例えば、空間データ１０００に含まれる各種データには、各種データの空間データ１０００における位置を特定する空間ＩＤが付与される。空間ＩＤとは、空間データ１０００に含まれる各種データによって占有される空間データ１０００のボクセルを示す情報であってよい。

【0148】

図１０の上図は、情報処理装置１００が空間ＩＤの付与対象に対して空間ＩＤを付与する一例を説明する説明図である。図１０の上図に示されるように、情報処理装置１００は、建物データ１０２０に対して４個のボクセル１０２５を示す空間ＩＤを付与し、樹木データ１０４０に対して１個のボクセル１０４５を示す空間ＩＤを付与し、雨データ１０６０に対して８個のボクセル１０６５を示す空間ＩＤを付与する。

【0149】

図１０の下図は、情報処理装置１００が空間データ１０００に基づいて利用航空機の飛行経路を決定する一例を説明するための説明図である。情報処理装置１００は、例えば、建物データ１０２０の空間ＩＤによって示される４個のボクセル１０２５、樹木データ１０４０の空間ＩＤによって示される１個のボクセル１０４５、及び雨データ１０６０の空間ＩＤによって示される８個のボクセル１０６５を結合することによって、空間データ１０００を構成する複数のボクセルのうちの無人航空機３００の飛行が禁止されているボクセルを決定する。図１０の下図の左側には、無人航空機３００の飛行が禁止されている１３個のボクセルが示されている。

【0150】

情報処理装置１００は、例えば、空間データ１０００に対応するエリアの利用航空機の飛行経路を決定する場合、無人航空機３００の飛行が禁止されているボクセルに対応するエリアを利用航空機が飛行しないように、利用航空機の飛行経路を決定する。図１０の下図の左側には、無人航空機３００の飛行が禁止されていない５個のボクセル１０８５に対応するエリアを飛行する利用航空機の飛行経路１０８０の一例が示されている。

【0151】

図８は、情報処理装置１００の機能構成の一例を概略的に示す。情報処理装置１００は、情報格納部１０２、取得部１０４、選択部１０６、決定部１０８、通知部１１２、申請処理部１１４、制御部１１６、学習データ格納部１１８、モデル生成部１２０、モデル格納部１２２、及び請求処理部１２４を備える。尚、情報処理装置１００がこれらの全ての構成を有することが必須とは限らない。

【0152】

情報格納部１０２は、各種情報を格納する。情報格納部１０２は、例えば、離着陸場関連情報を格納する。情報格納部１０２は、例えば、航空機関連情報を格納する。情報格納部１０２は、例えば、オペレータ関連情報を格納する。

【0153】

取得部１０４は、各種情報を取得する。取得部１０４は、例えば、ネットワーク２０を介して各種情報を受信することによって、各種情報を取得する。取得部１０４は、情報処理装置１００が備える入力部が各種情報の入力を受け付けることによって、各種情報を取得してもよい。取得部１０４は、取得した各種情報を情報格納部１０２に格納してよい。

【0154】

取得部１０４は、例えば、離着陸場関連情報を取得する。取得部１０４は、例えば、航空機関連情報を取得する。取得部１０４は、例えば、オペレータ関連情報を取得する。

【0155】

取得部１０４は、例えば、申込情報を取得する。取得部１０４は、例えば、ユーザ３５が所有する通信端末３０からネットワーク２０を介して申込情報を受信することによって、申込情報を取得する。

【0156】

取得部１０４は、例えば、エリアデータを取得する。取得部１０４は、例えば、エリアデータ管理装置７００からネットワーク２０を介してエリアデータを受信することによって、エリアデータを取得する。

【0157】

取得部１０４は、例えば、利用航空機のテレメトリ情報を取得する。取得部１０４は、例えば、利用航空機から無線基地局４０及びネットワーク２０を介して利用航空機のテレメトリ情報を受信することによって、利用航空機のテレメトリ情報を取得する。

【0158】

選択部１０６は、選択処理を実行する。選択部１０６は、例えば、情報格納部１０２に格納されている各種情報に基づいて、選択処理を実行する。

【0159】

選択部１０６は、例えば、複数の無人航空機３００の中から、利用航空機を選択する。選択部１０６は、例えば、離着陸場関連情報及び航空機関連情報に基づいて、利用航空機を選択する。

【0160】

選択部１０６は、例えば、利用航空機として、申込情報に含まれる利用日時情報によって示される利用日時における利用開始時刻において配置される離着陸場から離陸可能な無人航空機３００を選択する。選択部１０６は、例えば、利用航空機として、当該利用日時における利用終了時刻において配置される離着陸場に着陸可能な無人航空機３００を選択する。選択部１０６は、例えば、利用航空機として、当該利用日時における利用開始時刻において配置される離着陸場から離陸可能であり且つ当該利用日時における利用終了時刻において配置される離着陸場に着陸可能な無人航空機３００を選択する。

【0161】

選択部１０６は、例えば、申込情報に含まれる利用目的情報によって示される利用目的がデータ測定である場合、利用航空機として、データ測定を実行可能な無人航空機３００を選択する。選択部１０６は、例えば、航空機性能情報に含まれる測定可能データタイプ情報に基づいて、利用航空機として、申込情報に含まれる測定データタイプ情報によって示されるデータタイプのデータを測定可能な無人航空機３００を選択する。選択部１０６は、例えば、航空機性能情報に含まれる搭載機能情報に基づいて、利用航空機として、申込情報に含まれるデータ測定条件情報によって示されるデータ測定の条件を満たす無人航空機３００を選択する。

【0162】

選択部１０６は、例えば、申込情報に含まれる利用目的情報によって示される利用目的が撮影である場合、利用航空機として、撮影を実行可能な無人航空機３００を選択する。選択部１０６は、例えば、航空機性能情報に含まれる撮影可能タイプ情報に基づいて、利用航空機として、申込情報に含まれる撮影タイプ情報によって示される撮影タイプで撮影可能な無人航空機３００を選択する。選択部１０６は、例えば、航空機性能情報に含まれる搭載機能情報に基づいて、利用航空機として、申込情報に含まれる撮影条件情報によって示される撮影の条件を満たす無人航空機３００を選択する。

【0163】

選択部１０６は、例えば、申込情報に含まれる利用目的情報によって示される利用目的が運送である場合、利用航空機として、運送を実行可能な無人航空機３００を選択する。選択部１０６は、例えば、利用航空機として、申込情報に含まれる運送日時情報によって示される運送日時に運送対象を運送先へ運送可能な無人航空機３００を選択する。選択部１０６は、例えば、航空機性能情報に含まれる最大積載量情報に基づいて、利用航空機として、申込情報に含まれる運送対象重量情報によって示される重量の運送対象を積載可能な無人航空機３００を選択する。選択部１０６は、例えば、航空機性能情報に含まれる搭載機能情報に基づいて、利用航空機として、申込情報に含まれる運送条件情報によって示される運送の条件を満たす無人航空機３００を選択する。

【0164】

選択部１０６は、例えば、申込情報に含まれる利用目的情報によって示される利用目的がネットワーク２０へのアクセスの無線中継である場合、利用航空機として、ネットワーク２０へのアクセスの無線中継を実行可能な無人航空機３００を選択する。選択部１０６は、例えば、航空機性能情報に含まれる搭載機能情報に基づいて、利用航空機として、申込情報に含まれる無線中継条件情報によって示される無線中継の条件を満たす無人航空機３００を選択する。

【0165】

選択部１０６は、例えば、申込情報に含まれる利用目的情報によって示される利用目的が救助活動である場合、利用航空機として、救助活動を実行可能な無人航空機３００を選択する。選択部１０６は、例えば、救助活動内容情報によって示される救助活動の内容を実行可能な無人航空機３００を選択する。

【0166】

選択部１０６は、例えば、複数の無人航空機３００の中で、申込情報によって示される利用日時及び利用場所において申込情報によって示される利用目的で利用可能な無人航空機３００である候補航空機が複数存在する場合、複数の候補航空機の中から、利用航空機として、候補航空機の出発地点から利用場所までの距離が、航空機性能情報に含まれる最長航続可能距離情報によって示される最長航続可能距離より短い候補航空機を選択する。選択部１０６は、例えば、候補航空機の出発地点から利用場所までの距離が最長航続可能距離より短い候補航空機が複数存在する場合、利用航空機として、候補航空機が配置される数が最も多い離着陸場を出発地点とする候補航空機を選択する。選択部１０６は、例えば、候補航空機の出発地点から利用場所までの距離が最長航続可能距離より短い候補航空機が複数存在する場合、利用航空機として、候補航空機の出発地点から利用場所までの距離が最も短い候補航空機を選択する。選択部１０６は、候補航空機の出発地点から利用場所までの距離が最長航続可能距離より短い候補航空機が存在しない場合、利用航空機として、候補航空機の出発地点から利用場所までの距離が最も短い候補航空機を選択してよい。

【0167】

選択部１０６は、例えば、複数の無人航空機３００の中のうちの１つの無人航空機３００が、複数の申込情報の各申込情報によって示される各利用日時及び各利用場所において各申込情報によって示される各利用目的で利用できる場合、利用航空機として、当該１つの無人航空機３００を選択する。例えば、選択部１０６は、各利用目的が運送である場合において１つの無人航空機３００が各運送対象を各利用日時及び各利用場所に運送できる場合、利用航空機として、当該１つの無人航空機３００を選択する。この場合、選択部１０６は、複数の申込情報を１つの申込情報に統合してよい。

【0168】

選択部１０６は、例えば、複数の離着陸場の中から、利用航空機が利用する離着陸場を選択する。選択部１０６は、例えば、複数の離着陸場の中から、利用航空機が利用する複数の離着陸場を選択する。選択部１０６は、例えば、離着陸場関連情報及び航空機関連情報に基づいて、利用航空機が利用する離着陸場を選択する。

【0169】

選択部１０６は、例えば、利用航空機が利用する離着陸場として、利用航空機が離陸する離着陸場を選択する。選択部１０６は、例えば、利用航空機が利用する離着陸場として、利用航空機が着陸する離着陸場を選択する。

【0170】

選択部１０６は、例えば、利用航空機の出発地点から利用場所までの距離が航空機性能情報に含まれる最長航続可能距離情報によって示される利用航空機の最長航続可能距離より長い場合、利用航空機が利用する離着陸場として、利用航空機の出発地点と利用場所との間のエリア内に位置する離着陸場を選択する。この場合、選択部１０６は、利用航空機が利用する離着陸場として、当該エリア内に位置し且つ利用航空機に搭載されたバッテリを充電する充電設備を有する離着陸場を選択してよい。

【0171】

選択部１０６は、例えば、申込情報に含まれる利用目的情報によって示される利用目的が運送である場合、利用航空機が利用する離着陸場として、申込情報に含まれる運送対象識別情報によって識別される運送対象を保管する保管庫を有する離着陸場を選択する。選択部１０６は、例えば、申込情報に含まれる利用目的情報によって示される利用目的が救助活動である場合、利用航空機が利用する離着陸場として、利用航空機が運送する支援物資を保管する保管庫を有する離着陸場を選択する。

【0172】

選択部１０６は、例えば、複数のオペレータ５５の中から利用航空機を遠隔操縦するオペレータ５５を選択する。選択部１０６は、例えば、オペレータ関連情報に含まれるスケジュール情報に基づいて、利用航空機を遠隔操縦するオペレータ５５を選択する。選択部１０６は、例えば、利用航空機を遠隔操縦するオペレータ５５として、申込情報に含まれる利用日時情報によって示される利用日時において他の無人航空機３００を遠隔操縦するスケジュールがないオペレータ５５を選択する。

【0173】

選択部１０６は、例えば、オペレータ関連情報に含まれるオペレータ属性情報にさらに基づいて、複数のオペレータ５５の中から、利用航空機を遠隔操縦するオペレータ５５を選択する。選択部１０６は、例えば、利用航空機を遠隔操縦するオペレータ５５として、オペレータ属性情報に含まれる業務範囲情報によって示される業務範囲が申込情報に含まれる利用目的情報によって示される利用目的の業務を含むオペレータ５５を選択する。選択部１０６は、例えば、利用航空機を遠隔操縦するオペレータ５５として、オペレータ属性情報によって示されるオペレータ５５の属性が申込情報に含まれるオペレータ条件情報によって示されるオペレータ５５の条件を満たすオペレータ５５を選択する。

【0174】

選択部１０６は、例えば、複数の離着陸場の中から、利用航空機が申込情報によって示される利用日時及び利用場所において申込情報によって示される利用目的で利用された後の利用航空機が配置される離着陸場を選択する。選択部１０６は、例えば、離着陸場関連情報及び航空機関連情報に基づいて、当該利用日時及び当該利用場所において当該利用目的で利用された後の利用航空機が配置される離着陸場を選択する。

【0175】

選択部１０６は、例えば、当該利用日時及び当該利用場所において当該利用目的で利用された後の利用航空機が配置される離着陸場として、当該利用日時及び当該利用場所において当該利用目的で利用される前の利用航空機が配置される離着陸場と同一の離着陸場を選択する。選択部１０６は、当該利用日時及び当該利用場所において当該利用目的で利用された後の利用航空機が配置される離着陸場として、当該利用日時及び当該利用場所において当該利用目的で利用される前の利用航空機が配置される離着陸場と異なる離着陸場を選択してもよい。

【0176】

選択部１０６は、例えば、当該利用日時及び当該利用場所において当該利用目的で利用された後の利用航空機が配置される離着陸場として、当該利用日時の後の日時に当該利用目的と同一の利用目的で利用される他の利用航空機が配置される離着陸場を選択する。選択部１０６は、例えば、当該利用日時及び当該利用場所において当該利用目的で利用された後の利用航空機が配置される離着陸場として、当該利用日時の後の日時に利用され且つ利用航空機に搭載されている機能を搭載する他の利用航空機が配置される離着陸場を選択する。

【0177】

選択部１０６は、利用航空機、利用航空機が利用する利用航空機、及び、利用航空機を遠隔操縦するオペレータ５５の選択に成功した場合、申込情報によって示される申込内容の無人航空機の利用予約が成功したと判定してよい。この場合、選択部１０６は、情報格納部１０２に格納されている離着陸場関連情報、航空機関連情報、及び、オペレータ関連情報を更新してよい。選択部１０６は、利用航空機、利用航空機が利用する利用航空機、及び、利用航空機を遠隔操縦するオペレータ５５のうちの少なくともいずれかの選択に失敗した場合、申込情報によって示される申込内容の無人航空機の利用予約が失敗したと判定してよい。

【0178】

決定部１０８は、選択部１０６によって選択された利用航空機の飛行経路を決定する。決定部１０８は、例えば、情報格納部１０２に格納されている離着陸場関連情報及び航空機関連情報に基づいて、利用航空機の飛行経路を決定する。決定部１０８は、例えば、情報格納部１０２に格納されているエリアデータをさらに基づいて、利用航空機の飛行経路を決定する。

【0179】

決定部１０８は、例えば、利用航空機の出発地点から申込情報によって示される利用場所までの利用航空機の飛行経路を決定する。利用航空機が利用する離着陸場として、利用航空機の出発地点と当該利用場所との間のエリア内に位置する離着陸場を選択部１０６が選択した場合、決定部１０８は、利用航空機の出発地点から当該利用場所までの利用航空機の飛行経路として、利用航空機の出発地点から当該エリア内に位置する離着陸場までの飛行経路及び当該エリア内に位置する離着陸場から当該利用場所までの利用航空機の飛行経路を決定する。

【0180】

決定部１０８は、例えば、利用航空機の出発地点から当該利用場所までの飛行距離がより短くなるように、利用航空機の飛行経路を決定する。決定部１０８は、例えば、利用航空機の出発地点から当該利用場所までの飛行時間がより短くなるように、利用航空機の飛行経路を決定する。

【0181】

決定部１０８は、例えば、利用航空機の出発地点と当該利用場所との間のエリア内の無人航空機３００の飛行が禁止されている飛行禁止エリアを利用航空機が飛行しないように、利用航空機の飛行経路を決定する。決定部１０８は、当該エリアが飛行禁止エリアを含む場合、利用航空機が飛行禁止エリアを飛行せず且つ利用航空機の出発地点から当該利用場所までの飛行距離がより短くなるように、利用航空機の飛行経路を決定してよい。決定部１０８は、当該エリアが飛行禁止エリアを含む場合、利用航空機が飛行禁止エリアを飛行せず且つ利用航空機の出発地点から当該利用場所までの飛行時間がより短くなるように、利用航空機の飛行経路を決定してよい。

【0182】

決定部１０８は、例えば、当該エリア内の飛行禁止エリアを設定することによって、利用航空機の飛行経路を決定する。決定部１０８は、例えば、当該エリアのエリアデータに基づいて、当該エリア内の飛行禁止エリアを設定する。

【0183】

決定部１０８は、例えば、利用航空機が当該エリアを飛行するときの当該エリアの気象データに基づいて、当該エリア内の飛行禁止エリアを設定する。決定部１０８は、例えば、当該気象データに含まれる大気状態データによって示される大気の状態が悪天の状態であるエリアを、当該エリア内の飛行禁止エリアに設定する。悪天の状態は、例えば、雨の状態を含む。悪天の状態は、例えば、雪の状態を含む。決定部１０８は、例えば、当該気象データに含まれる風速データによって示される風速が予め定められた風速閾値より高速であるエリアを、当該エリア内の飛行禁止エリアに設定する。決定部１０８は、例えば、当該気象データに含まれる降雨量データによって示される降雨量が予め定められた降雨量閾値より多いエリアを、当該エリア内の飛行禁止エリアに設定する。決定部１０８は、例えば、当該気象データに含まれる降雪量データによって示される降雪量が予め定められた降雪量閾値より多いエリアを、当該エリア内の飛行禁止エリアに設定する。決定部１０８は、例えば、当該気象データに含まれる気温データによって示される気温が予め定められた高温閾値より高いエリアを、当該エリア内の飛行禁止エリアに設定する。決定部１０８は、例えば、当該気象データに含まれる気温データによって示される気温が予め定められた低温閾値より低いエリアを、当該エリア内の飛行禁止エリアに設定する。決定部１０８は、例えば、当該気象データに含まれる湿度データによって示される湿度が予め定められた湿度閾値より高いエリアを、当該エリア内の飛行禁止エリアに設定する。

【0184】

決定部１０８は、例えば、当該エリアの三次元地図データに基づいて、当該エリア内の飛行禁止エリアを設定する。決定部１０８は、例えば、三次元地図データに含まれる建物データによって示される特定の建物の上空のエリアを、当該エリア内の飛行禁止エリアに設定する。決定部１０８は、例えば、三次元地図データに含まれる地形データによって示される特定の地形の上空のエリアを、当該エリア内の飛行禁止エリアに設定する。

【0185】

決定部１０８は、例えば、当該エリアの人口密度データに基づいて、当該エリア内の飛行禁止エリアを設定する。決定部１０８は、例えば、人口密度データによって示される人口密度が予め定められた人口密度閾値より高いエリアを、当該エリア内の飛行禁止エリアに設定する。

【0186】

決定部１０８は、例えば、空間データ１０００にさらに基づいて、利用航空機の飛行経路を決定する。決定部１０８は、例えば、無人航空機３００の飛行が禁止されている空間データ１０００に含まれるボクセルに対応するエリアを利用航空機が飛行しないように、利用航空機の飛行経路を決定する。

【0187】

決定部１０８は、例えば、エリアデータに基づいて、空間データ１０００を生成する。決定部１０８は、例えば、空間ＩＤの付与対象に空間ＩＤを付与することによって、空間データ１０００を生成する。

【0188】

決定部１０８は、例えば、当該利用場所から利用後の利用航空機が配置される離着陸場までの利用航空機の飛行経路を決定する。利用航空機が利用する離着陸場として、当該利用場所と利用後の利用航空機が配置される離着陸場との間のエリア内に位置する離着陸場を選択部１０６が選択した場合、決定部１０８は、当該利用場所から利用後の利用航空機が配置される離着陸場までの利用航空機の飛行経路として、当該利用場所から当該エリア内に位置する離着陸場までの飛行経路及び当該エリア内に位置する離着陸場から利用後の利用航空機が配置される離着陸場までの利用航空機の飛行経路を決定する。決定部１０８は、利用航空機の出発地点から当該利用場所までの利用航空機の飛行経路を決定する場合と同様にして、当該利用場所から利用後の利用航空機が配置される離着陸場までの利用航空機の飛行経路を決定してよい。

【0189】

通知部１１２は、通知処理を実行する。通知部１１２は、例えば、選択部１０６が選択処理を実行した場合、通知処理を実行する。

【0190】

通知部１１２は、例えば、ユーザ３５に通知する。通知部１１２は、例えば、ネットワーク２０を介して通知を通信端末３０に送信することによって、ユーザ３５に通知する。

【0191】

通知部１１２は、例えば、ユーザ３５の申込情報によって示される申込内容の無人航空機３００の利用予約が成功したと選択部１０６が判定した場合、無人航空機３００の利用予約の登録が完了したことをユーザ３５に通知する。通知部１１２は、例えば、ユーザ３５の申込情報によって示される申込内容の無人航空機３００の利用予約が失敗したと選択部１０６が判定した場合、無人航空機３００の利用予約の登録が失敗したことをユーザ３５に通知する。

【0192】

通知部１１２は、例えば、選択部１０６によって選択された利用航空機のオペレータ５５に通知する。通知部１１２は、例えば、ネットワーク２０を介して通知を送信することによって、利用航空機のオペレータ５５に通知する。通知部１１２は、情報処理装置１００が備える出力部が各種通知を出力することによって、利用航空機のオペレータ５５に通知してもよい。出力部は、例えば、各種通知を表示出力する。出力部は、各種通知を音声出力してもよい。

【0193】

通知部１１２は、例えば、利用航空機の操縦指示を利用航空機のオペレータ５５に通知する。操縦指示は、例えば、申込情報を含む。操縦指示は、例えば、決定部１０８が決定した利用航空機の飛行経路を示す飛行経路情報を含む。

【0194】

申請処理部１１４は、申請処理を実行する。申込情報によって示される申込内容の無人航空機３００の利用予約が成功したと選択部１０６が判定した場合において、選択部１０６によって選択された利用航空機を利用するために許可を申請する必要がある場合、申請処理を実行する。

【0195】

例えば、申請処理部１１４は、申込情報によって示される利用日時及び利用場所において申込情報によって示される利用目的で利用航空機を利用するための許可を申請する申請情報を生成する。申請処理部１１４は、生成した申請情報を申請先に送信する。申請処理部１１４は、例えば、ネットワーク２０を介して申請情報を申請先に送信する。

【0196】

申請先は、例えば、当該利用場所を含むエリアを管轄する行政機関である。この場合、申請処理部１１４は、当該行政機関が管理するアドレスを宛先アドレスに設定して、申請情報を送信してよい。

【0197】

申請先は、当該利用場所に関する権利を有する権利者であってもよい。当該権利者は、例えば、当該利用場所の土地の所有者である。当該利用場所に建物が建てられている場合、当該権利者は、当該建物の所有者であってもよい。この場合、申請処理部１１４は、当該権利者が管理するアドレスを宛先アドレスに設定して、申請情報を送信してよい。

【0198】

制御部１１６は、選択部１０６によって選択された利用航空機を制御する。制御部１１６は、例えば、複数の利用航空機を制御する。

【0199】

制御部１１６は、例えば、利用航空機の飛行を制御する。制御部１１６は、例えば、利用航空機が選択部１０６によって選択された利用航空機のオペレータ５５による遠隔操縦に従って飛行するように、利用航空機の飛行を制御する。制御部１１６は、例えば、利用航空機が利用航空機のオペレータ５５による遠隔操縦に従って決定部１０８によって決定された利用航空機の飛行経路を飛行するように、利用航空機の飛行を制御する。

【0200】

制御部１１６は、例えば、利用航空機の飛行を制御する制御信号を生成し、生成した制御信号をネットワーク２０及び無線基地局４０を介して利用航空機に送信することによって、利用航空機の飛行を制御する。制御部１１６は、例えば、利用航空機のオペレータ５５が操縦装置５０に入力した入力操作を示す入力操作信号を取得し、取得した入力操作信号に基づいて制御信号を生成する。制御部１１６は、利用航空機のオペレータ５５が操縦装置５０に入力操作を実行するために、取得部１０４によって取得された利用航空機のテレメトリ情報を、情報処理装置１００が備える出力部に出力させてよい。

【0201】

情報処理装置１００及び操縦装置５０は、例えば、無線通信接続で通信接続されている。情報処理装置１００及び操縦装置５０は、有線通信接続で通信接続されていてもよい。

【0202】

取得部１０４は、例えば、無人航空機３００の出発地点から当該無人航空機３００の目的地点までを当該無人航空機３００が飛行した飛行経路を示す飛行経路データと、当該出発地点と当該目的地点との間のエリアを当該無人航空機３００が飛行したときの当該エリアの気象を示す気象データとを含む学習データを取得する。学習データは、例えば、当該エリアの三次元地図データをさらに含む。学習データは、例えば、当該エリアの人口密度データをさらに含む。学習データは、例えば、当該エリアを当該無人航空機３００が飛行したときの当該無人航空機３００のテレメトリ情報をさらに含む。取得部１０４は、取得した学習データを学習データ格納部１１８に格納してよい。

【0203】

モデル生成部１２０は、入力データから、無人航空機３００の飛行経路を推定する推定モデルを生成する。モデル生成部１２０は、生成した推定モデルをモデル格納部１２２に格納してよい。

【0204】

モデル生成部１２０は、例えば、学習データ格納部１１８に格納されている複数の学習データを教師データとして用いて、入力データから、無人航空機３００の出発地点から当該無人航空機３００の目的地点までの当該無人航空機３００の飛行経路を推定する推定モデルを機械学習により生成する。入力データは、例えば、当該出発地点を示す出発地点データと、当該目的地点を示す目的地点データと、当該出発地点と当該目的地点との間のエリアを当該無人航空機３００が飛行するときの当該エリアの気象を示す気象データとを含む。入力データは、当該エリアの三次元地図データをさらに含む。入力データは、当該エリアの人口密度データをさらに含む。

【0205】

取得部１０４は、例えば、モデル格納部１２２に格納されている推定モデルの入力データとして、利用航空機の出発地点を示す出発地点データと、利用航空機の目的地点である利用場所を示す目的地点データと、当該出発地点と当該利用場所との間のエリアを利用航空機が飛行するときの当該エリアの気象を示す気象データとを取得する。取得部１０４は、例えば、当該入力データとして、当該エリアの三次元地図データをさらに取得する。取得部１０４は、例えば、当該入力データとして、当該エリアの人口密度データをさらに取得する。決定部１０８は、例えば、推定モデルを用いて、取得部１０４によって取得された当該入力データから、当該出発地点から当該利用場所までの利用航空機の飛行経路を推定することによって、利用航空機の飛行経路を決定する。

【0206】

取得部１０４は、利用航空機の利用場所を利用航空機の出発地点とする出発地点データ、及び、利用後の利用航空機が配置される離着陸場を利用航空機の目的地点とする目的地点データを含む推定モデルの入力データを取得してもよい。この場合、決定部１０８は、推定モデルを用いて、取得部１０４によって取得された当該入力データから、当該利用場所から利用後の利用航空機が配置される離着陸場までの利用航空機の飛行経路を推定することによって、利用航空機の飛行経路を決定してよい。

【0207】

取得部１０４は、入力データから無人航空機３００の飛行経路を推定する推定モデルを取得してもよい。取得部１０４は、例えば、モデル生成装置６００からネットワーク２０を介して推定モデルを受信することによって、推定モデルを取得する。取得部１０４は、取得した推定モデルをモデル格納部１２２に格納してよい。

【0208】

請求処理部１２４は、請求処理を実行する。請求処理部１２４は、例えば、無人航空機３００を利用したユーザ３５に対する請求処理を実行する。

【0209】

例えば、請求処理部１２４は、無人航空機３００を利用したユーザ３５に対して請求するための請求情報を生成する。請求処理部１２４は、ネットワーク２０を介して生成した請求情報をユーザ３５が所有する通信端末３０に送信する。

【0210】

請求処理部１２４は、例えば、ユーザ３５が予め定められた期間の間に無人航空機３００を利用した利用状況に基づいて、請求情報を生成する。請求処理部１２４は、例えば、ユーザ３５が当該期間の間に無人航空機３００を利用した利用回数に基づいて、請求情報を生成する。請求処理部１２４は、例えば、ユーザ３５が当該期間の間に無人航空機３００を利用した利用時間に基づいて、請求情報を生成する。請求処理部１２４は、例えば、ユーザ３５が当該期間の間に無人航空機３００を利用した利用目的に基づいて、請求情報を生成する。請求処理部１２４は、例えば、ユーザ３５が当該期間の間に無人航空機３００を飛行させた飛行距離に基づいて、請求情報を生成する。当該期間は、例えば、１月である。

【0211】

請求処理部１２４は、ユーザ３５が無人航空機３００を一回利用する度に請求情報を生成してもよい。請求処理部１２４は、ユーザ３５がサブスクリプション契約を締結している場合、ユーザ３５が当該期間内に無人航空機３００を利用した利用状況に関わらず、定額を請求するための請求情報を生成してよい。

【0212】

図９は、制御装置５００の機能構成の一例を概略的に示す。制御装置５００は、取得部５０４及び制御部５０６を備える。尚、制御装置５００がこれらの全ての構成を有することが必須とは限らない。

【0213】

取得部５０４は、情報処理装置１００によって選択された利用航空機のテレメトリ情報を取得する。取得部５０４は、例えば、利用航空機から無線基地局４０及びネットワーク２０を介して利用航空機のテレメトリ情報を受信することによって、利用航空機のテレメトリ情報を取得する。

【0214】

制御部５０６は、情報処理装置１００によって選択された利用航空機を制御する。制御部５０６は、例えば、複数の利用航空機を制御する。

【0215】

制御部５０６は、例えば、利用航空機の飛行を制御する。制御部５０６は、例えば、利用航空機が情報処理装置１００によって選択された利用航空機のオペレータ５５による遠隔操縦に従って飛行するように、利用航空機の飛行を制御する。制御部５０６は、例えば、利用航空機が利用航空機のオペレータ５５による遠隔操縦に従って情報処理装置１００によって決定された利用航空機の飛行経路を飛行するように、利用航空機の飛行を制御する。

【0216】

制御部５０６は、例えば、利用航空機の飛行を制御する制御信号を生成し、生成した制御信号をネットワーク２０及び無線基地局４０を介して利用航空機に送信することによって、利用航空機の飛行を制御する。制御部５０６は、例えば、利用航空機のオペレータ５５が操縦装置５０に入力した入力操作を示す入力操作信号を取得し、取得した入力操作信号に基づいて制御信号を生成する。制御部５０６は、利用航空機のオペレータ５５が操縦装置５０に入力操作を実行するために、取得部５０４によって取得された利用航空機のテレメトリ情報を、制御装置５００が備える出力部に出力させてよい。

【0217】

制御装置５００及び操縦装置５０は、例えば、無線通信接続で通信接続されている。制御装置５００及び操縦装置５０は、有線通信接続で通信接続されていてもよい。

【0218】

図１０は、モデル生成装置６００の機能構成の一例を概略的に示す。モデル生成装置６００は、取得部６０２、学習データ格納部６０４、モデル生成部６０６、モデル格納部６０８、及び送信部６１０を備える。尚、モデル生成装置６００がこれらの全ての構成を有することが必須とは限らない。

【0219】

取得部６０２は、学習データを取得する。取得部６０２は、例えば、ネットワーク２０を介して学習データを受信することによって、学習データを取得する。取得部６０２は、モデル生成装置６００が備える入力部が学習データの入力を受け付けることによって、学習データを取得してもよい。取得部６０２は、例えば、情報処理装置１００の取得部１０４が取得する学習データと同様の学習データを取得する。取得部６０２は、取得した学習データを学習データ格納部６０４に格納してよい。

【0220】

モデル生成部６０６は、入力データから、無人航空機３００の飛行経路を推定する推定モデルを生成する。モデル生成部６０６は、生成した推定モデルをモデル格納部６０８に格納してよい。

【0221】

モデル生成部６０６は、例えば、学習データ格納部６０４に格納されている複数の学習データを教師データとして用いて、入力データから、無人航空機３００の出発地点から当該無人航空機３００の目的地点までの当該無人航空機３００の飛行経路を推定する推定モデルを機械学習により生成する。入力データは、例えば、当該出発地点を示す出発地点データと、当該目的地点を示す目的地点データと、当該出発地点と当該目的地点との間のエリアを当該無人航空機３００が飛行するときの当該エリアの気象を示す気象データとを含む。入力データは、当該エリアの三次元地図データをさらに含む。入力データは、当該エリアの人口密度データをさらに含む。

【0222】

送信部６１０は、モデル格納部６０８に格納されている推定モデルを情報処理装置１００に送信する。送信部６１０は、例えば、ネットワーク２０を介して推定モデルを情報処理装置１００に送信する。

【0223】

図１１は、情報処理装置１００、制御装置５００、又はモデル生成装置６００として機能するコンピュータ１２００のハードウェア構成の一例を概略的に示す。コンピュータ１２００にインストールされたプログラムは、コンピュータ１２００を、本実施形態に係る装置の１又は複数の「部」として機能させ、又はコンピュータ１２００に、本実施形態に係る装置に関連付けられるオペレーション又は当該１又は複数の「部」を実行させることができ、及び／又はコンピュータ１２００に、本実施形態に係るプロセス又は当該プロセスの段階を実行させることができる。そのようなプログラムは、コンピュータ１２００に、本明細書に記載のフローチャート及びブロック図のブロックのうちのいくつか又はすべてに関連付けられた特定のオペレーションを実行させるべく、ＣＰＵ１２１２によって実行されてよい。

【0224】

本実施形態によるコンピュータ１２００は、ＣＰＵ１２１２、ＲＡＭ１２１４、及びグラフィックコントローラ１２１６を含み、それらはホストコントローラ１２１０によって相互に接続されている。コンピュータ１２００はまた、通信インタフェース１２２２、記憶装置１２２４、ＤＶＤドライブ１２２６、及びＩＣカードドライブのような入出力ユニットを含み、それらは入出力コントローラ１２２０を介してホストコントローラ１２１０に接続されている。ＤＶＤドライブ１２２６は、ＤＶＤ－ＲＯＭドライブ及びＤＶＤ－ＲＡＭドライブ等であってよい。記憶装置１２２４は、ハードディスクドライブ及びソリッドステートドライブ等であってよい。コンピュータ１２００はまた、ＲＯＭ１２３０及びキーボードのようなレガシの入出力ユニットを含み、それらは入出力チップ１２４０を介して入出力コントローラ１２２０に接続されている。

【0225】

ＣＰＵ１２１２は、ＲＯＭ１２３０及びＲＡＭ１２１４内に格納されたプログラムに従い動作し、それにより各ユニットを制御する。グラフィックコントローラ１２１６は、ＲＡＭ１２１４内に提供されるフレームバッファ等又はそれ自体の中に、ＣＰＵ１２１２によって生成されるイメージデータを取得し、イメージデータがディスプレイデバイス１２１８上に表示されるようにする。

【0226】

通信インタフェース１２２２は、ネットワークを介して他の電子デバイスと通信する。記憶装置１２２４は、コンピュータ１２００内のＣＰＵ１２１２によって使用されるプログラム及びデータを格納する。ＤＶＤドライブ１２２６は、プログラム又はデータをＤＶＤ－ＲＯＭ１２２７等から読み取り、記憶装置１２２４に提供する。ＩＣカードドライブは、プログラム及びデータをＩＣカードから読み取り、及び／又はプログラム及びデータをＩＣカードに書き込む。

【0227】

ＲＯＭ１２３０はその中に、アクティブ化時にコンピュータ１２００によって実行されるブートプログラム等、及び／又はコンピュータ１２００のハードウェアに依存するプログラムを格納する。入出力チップ１２４０はまた、様々な入出力ユニットをＵＳＢポート、パラレルポート、シリアルポート、キーボードポート、マウスポート等を介して、入出力コントローラ１２２０に接続してよい。

【0228】

プログラムは、ＤＶＤ－ＲＯＭ１２２７又はＩＣカードのようなコンピュータ可読記憶媒体によって提供される。プログラムは、コンピュータ可読記憶媒体から読み取られ、コンピュータ可読記憶媒体の例でもある記憶装置１２２４、ＲＡＭ１２１４、又はＲＯＭ１２３０にインストールされ、ＣＰＵ１２１２によって実行される。これらのプログラム内に記述される情報処理は、コンピュータ１２００に読み取られ、プログラムと、上記様々なタイプのハードウェアリソースとの間の連携をもたらす。装置又は方法が、コンピュータ１２００の使用に従い情報のオペレーション又は処理を実現することによって構成されてよい。

【0229】

例えば、通信がコンピュータ１２００及び外部デバイス間で実行される場合、ＣＰＵ１２１２は、ＲＡＭ１２１４にロードされた通信プログラムを実行し、通信プログラムに記述された処理に基づいて、通信インタフェース１２２２に対し、通信処理を命令してよい。通信インタフェース１２２２は、ＣＰＵ１２１２の制御の下、ＲＡＭ１２１４、記憶装置１２２４、ＤＶＤ－ＲＯＭ１２２７、又はＩＣカードのような記録媒体内に提供される送信バッファ領域に格納された送信データを読み取り、読み取られた送信データをネットワークに送信し、又はネットワークから受信した受信データを記録媒体上に提供される受信バッファ領域等に書き込む。

【0230】

また、ＣＰＵ１２１２は、記憶装置１２２４、ＤＶＤドライブ１２２６（ＤＶＤ－ＲＯＭ１２２７）、ＩＣカード等のような外部記録媒体に格納されたファイル又はデータベースの全部又は必要な部分がＲＡＭ１２１４に読み取られるようにし、ＲＡＭ１２１４上のデータに対し様々なタイプの処理を実行してよい。ＣＰＵ１２１２は次に、処理されたデータを外部記録媒体にライトバックしてよい。

【0231】

様々なタイプのプログラム、データ、テーブル、及びデータベースのような様々なタイプの情報が記録媒体に格納され、情報処理を受けてよい。ＣＰＵ１２１２は、ＲＡＭ１２１４から読み取られたデータに対し、本開示の随所に記載され、プログラムの命令シーケンスによって指定される様々なタイプのオペレーション、情報処理、条件判断、条件分岐、無条件分岐、情報の検索／置換等を含む、様々なタイプの処理を実行してよく、結果をＲＡＭ１２１４に対しライトバックする。また、ＣＰＵ１２１２は、記録媒体内のファイル、データベース等における情報を検索してよい。例えば、各々が第２の属性の属性値に関連付けられた第１の属性の属性値を有する複数のエントリが記録媒体内に格納される場合、ＣＰＵ１２１２は、当該複数のエントリの中から、第１の属性の属性値が指定されている条件に一致するエントリを検索し、当該エントリ内に格納された第２の属性の属性値を読み取り、それにより予め定められた条件を満たす第１の属性に関連付けられた第２の属性の属性値を取得してよい。

【0232】

上で説明したプログラム又はソフトウエアモジュールは、コンピュータ１２００上又はコンピュータ１２００近傍のコンピュータ可読記憶媒体に格納されてよい。また、専用通信ネットワーク又はインターネットに接続されたサーバシステム内に提供されるハードディスク又はＲＡＭのような記録媒体が、コンピュータ可読記憶媒体として使用可能であり、それによりプログラムを、ネットワークを介してコンピュータ１２００に提供する。

【0233】

本実施形態におけるフローチャート及びブロック図におけるブロックは、オペレーションが実行されるプロセスの段階又はオペレーションを実行する役割を持つ装置の「部」を表わしてよい。特定の段階及び「部」が、専用回路、コンピュータ可読記憶媒体上に格納されるコンピュータ可読命令と共に供給されるプログラマブル回路、及び／又はコンピュータ可読記憶媒体上に格納されるコンピュータ可読命令と共に供給されるプロセッサによって実装されてよい。専用回路は、デジタル及び／又はアナログハードウェア回路を含んでよく、集積回路（ＩＣ）及び／又はディスクリート回路を含んでよい。プログラマブル回路は、例えば、フィールドプログラマブルゲートアレイ（ＦＰＧＡ）、及びプログラマブルロジックアレイ（ＰＬＡ）等のような、論理積、論理和、排他的論理和、否定論理積、否定論理和、及び他の論理演算、フリップフロップ、レジスタ、並びにメモリエレメントを含む、再構成可能なハードウェア回路を含んでよい。

【0234】

コンピュータ可読媒体は、適切なデバイスによって実行される命令を格納可能な任意の有形なデバイスを含んでよく、その結果、そこに格納される命令を有するコンピュータ可読媒体は、フローチャート又はブロック図で指定された操作を実行するための手段を作成すべく実行され得る命令を含む、製品を備えることになる。コンピュータ可読媒体の例としては、電子記憶媒体、磁気記憶媒体、光記憶媒体、電磁記憶媒体、半導体記憶媒体等が含まれてよい。コンピュータ可読媒体のより具体的な例としては、フロッピー（登録商標）ディスク、ディスケット、ハードディスク、ランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）、リードオンリメモリ（ＲＯＭ）、消去可能プログラマブルリードオンリメモリ（ＥＰＲＯＭ又はフラッシュメモリ）、電気的消去可能プログラマブルリードオンリメモリ（ＥＥＰＲＯＭ）、静的ランダムアクセスメモリ（ＳＲＡＭ）、コンパクトディスクリードオンリメモリ（ＣＤ-ＲＯＭ）、デジタル多用途ディスク（ＤＶＤ）、Ｂｌｕ－ｒａｙ（登録商標）ディスク、メモリスティック、集積回路カード等が含まれてよい。

【0235】

コンピュータ可読命令は、アセンブラ命令、命令セットアーキテクチャ（ＩＳＡ）命令、マシン命令、マシン依存命令、マイクロコード、ファームウェア命令、状態設定データ、又はＳｍａｌｌｔａｌｋ（登録商標）、ＪＡＶＡ（登録商標）、Ｃ＋＋等のようなオブジェクト指向プログラミング言語、及び「Ｃ」プログラミング言語又は同様のプログラミング言語のような従来の手続型プログラミング言語を含む、１又は複数のプログラミング言語の任意の組み合わせで記述されたソースコード又はオブジェクトコードのいずれかを含んでよい。

【0236】

コンピュータ可読命令は、コンピュータ等のプログラム可能なデータ処理装置のプロセッサ又はプログラマブル回路に対し、ローカルに又はローカルエリアネットワーク（ＬＡＮ）、インターネット等のようなワイドエリアネットワーク（ＷＡＮ）を介して提供され、フローチャート又はブロック図で指定された操作を実行するための手段を作成すべく、コンピュータ可読命令を実行してよい。ここで、コンピュータは、ＰＣ（パーソナルコンピュータ）、タブレット型コンピュータ、スマートフォン、ワークステーション、サーバコンピュータ、汎用コンピュータ、又は特殊目的のコンピュータ等であってよく、複数のコンピュータが接続されたコンピュータシステムであってもよい。このような複数のコンピュータが接続されたコンピュータシステムは分散コンピューティングシステムとも呼ばれ、広義のコンピュータである。分散コンピューティングシステムにおいては、複数のコンピュータのそれぞれがプログラムの一部ずつを実行し、必要に応じてコンピュータ間でプログラム実行中のデータを受け渡すことによって、複数のコンピュータが集合的にプログラムを実行する。

【0237】

プロセッサの例としては、コンピュータプロセッサ、中央処理装置（ＣＰＵ）、処理ユニット、マイクロプロセッサ、デジタル信号プロセッサ、コントローラ、マイクロコントローラ等を含む。コンピュータは、１つのプロセッサ又は複数のプロセッサを備えてよい。複数のプロセッサを備えるマルチプロセッサシステムにおいては、それぞれのプロセッサがプログラムの一部ずつを実行し、必要に応じてプロセッサ間でプログラム実行中のデータを受け渡すことによって、複数のプロセッサが集合的にプログラムを実行する。例えば、マルチタスクの実行において、複数のプロセッサのそれぞれは、タイムスライス毎にタスクスイッチすることにより各タスクの一部分ずつを細切れに実行してよい。この場合、各プロセッサが１つのプログラムのうちどの部分を実行するかは、動的に変化する。複数のプロセッサのそれぞれがプログラムのどの部分を実行するかは、マルチプロセッサを意識したプログラミングにより静的に定められてもよい。

【0238】

以上、本発明を実施の形態を用いて説明したが、本発明の技術的範囲は上記実施の形態に記載の範囲には限定されない。上記実施の形態に、多様な変更又は改良を加えることが可能であることが当業者に明らかである。その様な変更又は改良を加えた形態も本発明の技術的範囲に含まれ得ることが、特許請求の範囲の記載から明らかである。

【0239】

特許請求の範囲、明細書、及び図面中において示した装置、システム、プログラム、及び方法における動作、手順、ステップ、及び段階などの各処理の実行順序は、特段「より前に」、「先立って」などと明示しておらず、また、前の処理の出力を後の処理で用いるのでない限り、任意の順序で実現しうることに留意すべきである。特許請求の範囲、明細書、及び図面中の動作フローに関して、便宜上「まず、」、「次に、」などを用いて説明したとしても、この順で実施することが必須であることを意味するものではない。

【符号の説明】

【0240】

１０ システム、２０ ネットワーク、３０ 通信端末、３５ ユーザ、４０ 無線基地局、５０ 操縦装置、５５ オペレータ、６０ 建物、７５ 点検作業員、８０ 荷物、８２ 支援物資、８４ 支援物資、１００ 情報処理装置、１０２ 情報格納部、１０４ 取得部、１０６ 選択部、１０８ 決定部、１１２ 通知部、１１４ 申請処理部、１１６ 制御部、１１８ 学習データ格納部、１２０ モデル生成部、１２２ モデル格納部、１２４ 請求処理部、２００ 離着陸場、２２０ 離着陸場、２２２ 保管庫、２２５ 離着陸場、２４０ 離着陸場、２４２ 保管庫、２４５ 離着陸場、２６０ 離着陸場、２６５ 離着陸場、３００ 無人航空機、４００ 無人航空機、４２０ 無人航空機、４２５ 無人航空機、４４０ 無人航空機、４５０ カメラ、４５５ カメラ、４６０ 無人航空機、４６２ アンテナ、４６５ 無線通信エリア、４８０ 飛行経路、５００ 制御装置、５０４ 取得部、５０６ 制御部、５５０ 出力装置、６００ モデル生成装置、６０２ 取得部、６０４ 学習データ格納部、６０６ モデル生成部、６０８ モデル格納部、６１０ 送信部、７００ エリアデータ管理装置、９００ エリア、９２０ セグメント、９４０ セグメント、９６０ セグメント、１０００ 空間データ、１０２０ 建物データ、１０２５ ボクセル、１０４０ 樹木データ、１０４５ ボクセル、１０６０ 雨データ、１０６５ ボクセル、１０８０ 飛行経路、１０８５ ボクセル、１２００ コンピュータ、１２１０ ホストコントローラ、１２１２ ＣＰＵ、１２１４ ＲＡＭ、１２１６ グラフィックコントローラ、１２１８ ディスプレイデバイス、１２２０ 入出力コントローラ、１２２２ 通信インタフェース、１２２４ 記憶装置、１２２６ ＤＶＤドライブ、１２２７ ＤＶＤ－ＲＯＭ、１２３０ ＲＯＭ、１２４０ 入出力チップ

【要約】      （修正有）

【課題】ドローンの所有者ではない複数のユーザがドローンを共有して利用可能なドローンのシェアリングサービスを実現する情報処理システム及びプログラムを提供する。
【解決手段】情報処理システム１０は、各離着陸場２００の離着陸場位置情報及び離着陸場利用予定情報を含む離着陸場関連情報と、各無人航空機３００の性能情報及び航空機利用予定情報を含む航空機関連情報とを格納し、無人航空機の利用日時情報、利用場所情報及び利用目的情報を含む、無人航空機の利用予約を申し込む申込情報を取得し、離着陸場関連情報及び航空機関連情報に基づいて、複数の無人航空機の中から、当該利用日時及び当該利用場所において当該利用目的で利用される無人航空機（例えばカメラ４５０を搭載している無人航空機４００）を選択し、選択された無人航空機が利用する離着陸場２００を選択する。
【選択図】図１

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】