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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B2)
(11)【特許番号】
(24)【登録日】2025-01-14
(45)【発行日】2025-01-22
(54)【発明の名称】遠隔操作装置、通信環境発信装置、及び通信環境確認プログラム
(51)【国際特許分類】
H04Q 9/00 20060101AFI20250115BHJP
B60R 11/02 20060101ALI20250115BHJP
【ＦＩ】
H04Q9/00 311V
H04Q9/00 301B
B60R11/02 W
【請求項の数】
7
(21)【出願番号】P 2020212383
(22)【出願日】2020-12-22
(65)【公開番号】P2022098789
(43)【公開日】2022-07-04
【審査請求日】2023-09-25
(73)【特許権者】
【識別番号】000002082
【氏名又は名称】スズキ株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】110001380
【氏名又は名称】弁理士法人東京国際特許事務所
(72)【発明者】
【氏名】三浦 晋
【審査官】吉村 伊佐雄
(56)【参考文献】
【文献】実開昭６１－００１９５１（ＪＰ，Ｕ）
【文献】特開２００１－０７８２７６（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２００４－３３６２６１（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開平０５－１０７６０８（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２００３－３２４４９８（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０１８－０３４６４２（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０１３－２３８１８４（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開昭５９－０７００９４（ＪＰ，Ａ）
【文献】国際公開第２０１９／０７７５９４（ＷＯ，Ａ１）
(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)
Ｂ６０Ｒ９／００－１１／０６
Ｆ０２Ｄ２９／００－２９／０６
Ｈ０３Ｊ９／００－９／０６
Ｈ０４Ｂ７／２４－７／２６
Ｈ０４Ｍ１／００
１／２４－１／８２
９９／００
Ｈ０４Ｑ９／００－９／１６
Ｈ０４Ｗ４／００－９９／００
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
車載機器の動作を制御する超音波信号を発信可能なスピーカと、車両内のノイズ音に関する情報を検出する情報取得部と、
前記情報から前記超音波信号の伝達容易度を算出する制御部と、
算出された前記伝達容易度を前記超音波信号の通信品質レベルとして表示する表示部と、を備えることを特徴とする遠隔操作装置。
【請求項2】
前記ノイズ音に関する情報は、車両の走行速度、車両の走行加速度、窓の開度及び空調風量の少なくとも１つである請求項１に記載の遠隔操作装置。
【請求項3】
前記情報取得部は、車載された電動機の出力を検出し、前記制御部は、前記電動機の前記出力に応じて前記超音波信号の補正量を変更する請求項１又は請求項２に記載の遠隔操作装置。
【請求項4】
前記制御部は、前記通信品質レベルが所定レベル以下であり、かつ前記遠隔操作装置の向きが前記車載機器に向いていない場合、前記遠隔操作装置の向きを前記車載機器に向けるように報知する請求項１から請求項３のずれか１項に記載の遠隔操作装置。
【請求項5】
車載機器の動作を制御する信号を超音波通信で発信可能な遠隔操作装置から前記信号を前記超音波通信で受信可能な通信環境発信装置であって、車両内に設けられて前記超音波通信を阻害しうる前記車両内のノイズ音に関する情報を取得する検出部と、
前記車両内に設けられて前記車両内の前記ノイズ音に関する前記情報を前記遠隔操作装置と前記通信環境発信装置との間の前記超音波通信の伝達容易度を算出するための環境通知信号に変換して前記車両内に配置された前記遠隔操作装置に発信する発信部と、を備えることを特徴とする通信環境発信装置。
【請求項6】
前記ノイズ音に関する情報は、車両の走行速度、車両の走行加速度、窓の開度及び空調風量の少なくとも１つである請求項５に記載の通信環境発信装置。
【請求項7】
車載機器の動作を超音波信号で制御するコンピュータに、車両内のノイズ音に関する情報を受信するステップ、
前記情報から前記超音波信号の伝達容易度を算出するステップ、
算出された前記伝達容易度を前記超音波信号の通信品質レベルとして表示するステップ、を実行させることを特徴とする通信環境確認プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、車載機器とコントロール端末との間で行われる超音波通信の品質確認技術に関する。
【背景技術】
【0002】
近年では、走行中の車両内において運転者が携帯端末やリモートコントローラ（以下、総称して「コントロール端末」という）を用いてエアコンやナビゲーション等の車載機器を遠隔操作する技術が開発されている。車載機器とコントロール端末との通信手段として電波通信又は赤外線通信が用いられることが多い。この他に超音波を用いた超音波通信も知られている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【文献】特開２０１５－６３２８４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
超音波は超音波通信に用いられる非可聴音域（およそ１８ｋＨｚ以上）で環境音等何らかの外乱で容易に乱されるため、超音波通信の内容が受信端末で正しく受信されないことがある。例えば、ビニル袋がこすれる音には非可聴音域の成分を含むため、超音波通信を阻害する要因になる。
しかしながら、ユーザは超音波を感知できないためこのような外乱の発生を認識することができず、システムが使用できる状態にあるか否かを知り得ない。
しかしながら、ユーザは超音波を感知できないためこのような外乱の発生を認識することができず、システムが使用できる状態にあるか否かを知り得ない。
【0005】
本発明はこのような事情を考慮してなされたもので、ユーザが超音波通信の通信環境を確認することができる遠隔操作装置、通信環境発信装置、及び通信環境確認プログラムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0006】
本発明に係る遠隔操作装置は、車載機器の動作を制御する超音波信号を発信可能なスピーカと、車両内のノイズ音に関する情報を検出する情報取得部と、前記情報から前記超音波信号の伝達容易度を算出する制御部と、算出された前記伝達容易度を前記超音波信号の通信品質レベルとして表示する表示部と、を備えるものである。
【0007】
本発明に係る通信環境発信装置は、車載機器の動作を制御する信号を超音波通信で発信可能な遠隔操作装置から前記信号を前記超音波通信で受信可能な通信環境発信装置であって、車両内に設けられて前記超音波通信を阻害しうる前記車両内のノイズ音に関する情報を取得する検出部と、前記車両内に設けられて前記車両内の前記ノイズ音に関する前記情報を前記遠隔操作装置と前記通信環境発信装置との間の前記超音波通信の伝達容易度を算出するための環境通知信号に変換して前記車両内に配置された前記遠隔操作装置に発信する発信部と、を備えるものである。
【0008】
本発明に係る通信環境確認プログラムは、車載機器の動作を超音波信号で制御するコンピュータに、車両内のノイズ音に関する情報を受信するステップ、前記情報から前記超音波信号の伝達容易度を算出するステップ、算出された前記伝達容易度を前記超音波信号の通信品質レベルとして表示するステップ、を実行させるものである。
【発明の効果】
【0009】
本発明により、ユーザが超音波通信の通信環境を確認することができる遠隔操作装置、通信環境発信装置、及び通信環境確認プログラムが提供される。
【図面の簡単な説明】
【0010】
【図1】第１実施形態に係る遠隔操作装置及び対象車載機器を搭載した車両の概念的な構成図。
【図2】（Ａ），（Ｂ）は、第１実施形態に係る遠隔操作装置の一例であるスマートフォンの概略図。
【図3】第１実施形態に係る通信環境発信装置及び対象車載機器を搭載した車両の車内をルーフ側から見下ろした概略図。
【図4】第１実施形態に係る通信環境発信装置が設けられたインナーパネル周辺の概略図。
【図5】第１実施形態に係る遠隔操作装置及び通信環境発信装置の動作手順を示すフローチャート。
【図6】第２実施形態における風量と補正量との関係を示す図。
【図7】第２実施形態における速度及び加速度と補正量との関係を示すマップ。
【図8】第３実施形態に係る遠隔操作装置の動作を示すフローチャート。
【発明を実施するための形態】
【0011】
以下、本発明の実施形態を添付図面に基づいて説明する。
【0012】
（第１実施形態）
【0013】
まず、図１～図４を用いて、遠隔操作装置１０（以下、単に「操作装置１０」という）及びこの操作装置１０に超音波信号Ωで操作される車載機器（５１～５４）（以下、「対象車載機器（５１～５４）」という）について説明する。
図１は、第１実施形態に係る操作装置１０及び対象車載機器（５１～５４）を搭載した車両１００の概念的な構成図である。
図２（Ａ），（Ｂ）は、第１実施形態に係る操作装置１０の一例であるスマートフォン１０ａの概略図である。
図３は、第１実施形態に係る発信装置７０及び対象車載機器（５１～５４）を搭載した車両１００の車内をルーフ側から見下ろした概略図である。
図４は、第１実施形態に係る発信装置７０が設けられたインナーパネル８０周辺の概略図である。
図１は、第１実施形態に係る操作装置１０及び対象車載機器（５１～５４）を搭載した車両１００の概念的な構成図である。
図２（Ａ），（Ｂ）は、第１実施形態に係る操作装置１０の一例であるスマートフォン１０ａの概略図である。
図３は、第１実施形態に係る発信装置７０及び対象車載機器（５１～５４）を搭載した車両１００の車内をルーフ側から見下ろした概略図である。
図４は、第１実施形態に係る発信装置７０が設けられたインナーパネル８０周辺の概略図である。
【0014】
＜操作装置１０＞
操作装置１０は、例えば図２（Ａ），（Ｂ）のようなスマートフォンなどユーザ２００が所有する携帯端末１０ａである。操作装置１０は、この他にＰＣ（Personal Computer）、ウェアラブル装置、公共端末、専用に設計製造されたリモートコントローラ、又は後部座席５３ｃ（図３）周辺に設置された車内操作端末１０ｂ等であってもよい。
以下の実施形態では、適宜、スマートフォン１０ａ（携帯端末１０ａ）に遠隔操作用に開発されたアプリケーションプログラムを別途インストールすることで操作装置１０として使用する例で説明する。
操作装置１０は、例えば図２（Ａ），（Ｂ）のようなスマートフォンなどユーザ２００が所有する携帯端末１０ａである。操作装置１０は、この他にＰＣ（Personal Computer）、ウェアラブル装置、公共端末、専用に設計製造されたリモートコントローラ、又は後部座席５３ｃ（図３）周辺に設置された車内操作端末１０ｂ等であってもよい。
以下の実施形態では、適宜、スマートフォン１０ａ（携帯端末１０ａ）に遠隔操作用に開発されたアプリケーションプログラムを別途インストールすることで操作装置１０として使用する例で説明する。
【0015】
操作装置１０は、図１に示されるように、スピーカ１１、マイク１２、表示部１３、記憶部１４、及び処理回路１５を備える。記憶部１４は、例えばＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）、或いはＨＤＤ（Hard Disk Drive）で構成される。
また、処理回路１５は、この記憶部１４に保存されたプログラムを実行することで、送受信部１７、情報取得部１８、制御部１９、及び入出力部２０の機能を発揮する。
また、処理回路１５は、この記憶部１４に保存されたプログラムを実行することで、送受信部１７、情報取得部１８、制御部１９、及び入出力部２０の機能を発揮する。
【0016】
送受信部１７は、スピーカ１１を介して対象車載機器（５１～５４）の動作を制御する超音波信号Ωを発信する。スピーカ１１は、オーディオ用に設けられた既存のものであってもよいし、超音波通信用に別途設けられた専用スピーカであってもよい。この超音波信号Ωによって遠隔操作される対象車載機器（５１～５４）は、例えば、エアコンディショナー５１（以下、「エアコン５１」という）、照明５２、座席シート５３又はＩＶＩ５４（In-Vehicle Infotainment)である。なお、対象車載機器は、ドア開閉レバーのロック機構や、車載カメラ、従来式のナビゲーションやオーディオ機器等、電子制御可能な車載アクセサリであれば特に上述の例に限定されない。
【0017】
ＩＶＩ５４とは、例えば、ナビゲーション機能、位置情報サービス機能、音楽や動画などのマルチメディア再生機能、音声通信機能、データ通信機能、インターネット接続機能などを複合的に提供するシステムである。
ＩＶＩ５４については後述の車両１００の説明で詳述する。
ＩＶＩ５４については後述の車両１００の説明で詳述する。
【0018】
各対象車載機器（５１～５４）は、ＣＡＮ（Controller Area Network）又はＬＩＮ（Local Interconnect Network）等の車内の通信ネットワーク９０で接続される。例えばＩＶＩ５４に超音波受信部７９を設け、この超音波受信部７９で操作装置１０の発する超音波信号Ωを受信する。そして、ＩＶＩ５４が中継機として通信ネットワーク９０を介して対象車載機器（５１～５４）へ操作指示を伝達する。
なお、各対象車載機器（５１～５４）は、各自で超音波受信部７９を備え、操作装置１０Ａから直接機能発揮ための遠隔操作を受けてもよい。遠隔操作を受けて、例えばＩＶＩ５４のマルチメディア再生機能においては、起動、停止、音量の増減、メディア再生、早送り又は早戻しの機能が実行される。
なお、各対象車載機器（５１～５４）は、各自で超音波受信部７９を備え、操作装置１０Ａから直接機能発揮ための遠隔操作を受けてもよい。遠隔操作を受けて、例えばＩＶＩ５４のマルチメディア再生機能においては、起動、停止、音量の増減、メディア再生、早送り又は早戻しの機能が実行される。
【0019】
なお、以下では、対象車載機器（５１～５４）がＩＶＩ５４であり、超音波信号Ωを感知可能なＩＶＩ５４のマイク７２が、図３及び図４に示されるように、インナーパネル８０上で運転席５３ａと助手席５３ｂとの間に設けられた表示部７１に設けられている例で説明する。
なお、超音波通信のコマンドは、インターネット３００で接続されるサーバ４００から取得してもよい。また、基本的なコマンドは各装置（１０，７０）の記憶部１４，７３が備え、追加的なコマンドはサーバ４００から取得するといった方法でもよい。
なお、超音波通信のコマンドは、インターネット３００で接続されるサーバ４００から取得してもよい。また、基本的なコマンドは各装置（１０，７０）の記憶部１４，７３が備え、追加的なコマンドはサーバ４００から取得するといった方法でもよい。
【0020】
操作装置１０の構成の説明に戻る。
情報取得部１８は、車両１００内のノイズ音に関する情報（以下、「ノイズ関連情報」という）を検出する。
ここでノイズ関連情報とは、車両１００の走行速度、車両１００の走行加速度、窓８４の開度又はエアコン５１の風量等、超音波通信を阻害する外乱または外乱を生じさせる原因に関する情報である。
情報取得部１８は、車両１００内のノイズ音に関する情報（以下、「ノイズ関連情報」という）を検出する。
ここでノイズ関連情報とは、車両１００の走行速度、車両１００の走行加速度、窓８４の開度又はエアコン５１の風量等、超音波通信を阻害する外乱または外乱を生じさせる原因に関する情報である。
【0021】
例えば、図３のエアコン５１の吹出口５１ａから送られる空調風σは、周辺空気との温度差により、ユーザ２００が操作する携帯端末１０ａとＩＶＩ５４のマイク７２との間に温度境界面を形成する。
後部座席５３ｃに着座したユーザ２００が保持する携帯端末１０ａとＩＶＩ５４との間には、前部座席用エアコンの吹出口５１ａ及び後部座席用エアコンの吹出口５１ｂから送風される空調風σが流れる。空調風σと周辺空気との境界に形成される温度境界面に超音波信号Ωが進入すると温度境界面で反射するなどして乱され、超音波通信へ大きく影響を及ぼすおそれがある。
そこで、情報取得部１８は、携帯端末１０ａのマイク１２を介して車両１００内の送風音を取得する。
後部座席５３ｃに着座したユーザ２００が保持する携帯端末１０ａとＩＶＩ５４との間には、前部座席用エアコンの吹出口５１ａ及び後部座席用エアコンの吹出口５１ｂから送風される空調風σが流れる。空調風σと周辺空気との境界に形成される温度境界面に超音波信号Ωが進入すると温度境界面で反射するなどして乱され、超音波通信へ大きく影響を及ぼすおそれがある。
そこで、情報取得部１８は、携帯端末１０ａのマイク１２を介して車両１００内の送風音を取得する。
【0022】
また、エアコン５１を稼働させると、例えば空調風σが吹出口５１ａ，５１ｂから出る際に吹出口５１ａ，５１ｂのフィンと接触する音やモータ音等のエアコン５１の稼働音も発生する。この稼働音には超音波信号Ωで使用する帯域に外乱となる超音波も含まれる場合があるため、このような稼働音もノイズ関連情報に含まれる。なお、情報取得部１８は、このような車両１００内の機器の稼働音に含まれる超音波をノイズ関連情報として直接的に取得してもよい。
【0023】
なお、操作装置１０のマイク１２が超音波を感知できない場合でも、情報取得部１８が機械学習などで稼働音から超音波を推定することを学習しておくことで、既存のマイク１２で収集した車載機器の稼働音から超音波成分を高い精度で推定することができる。特に、車両１００に特有の障害周波数域を予め情報取得部１８に学習させることで、一見関連がなさそうな車内のノイズ音でもノイズ関連情報に含めることができるようになる。
【0024】
また、情報取得部１８は、携帯端末１０ａに搭載されるＧＰＳ機能で携帯端末１０ａの移動速度を割り出し、車両１００の走行態様を割り出してもよい。例えば、車両１００がコースト走行をしている時、急加速をしている時又は電動走行している時で発生する超音波を推測することができる。
【0025】
制御部１９は、取得されたノイズ関連情報から超音波信号Ωの伝達容易度を算出する。例えば、送風音が大きい場合、車内の空気循環が激しく超音波信号Ωの伝達容易度は低いと推測することができる。また、この送風音に含まれる超音波が超音波信号Ωの周波数からかけ離れた周波数を有する場合、伝達容易度に及ぼす影響は少ない。
また、制御部１９は、エアコン５１の稼働音についてもこの稼働音が超音波通信帯域で発生させる外乱の強度が算出され、この強度から伝達容易度が算出される。
また、制御部１９は、エアコン５１の稼働音についてもこの稼働音が超音波通信帯域で発生させる外乱の強度が算出され、この強度から伝達容易度が算出される。
【0026】
また、超音波は、窓８４が開くことによる空気の出入りや、窓８４の開閉音、車両１００の駆動源やバッテリから発生するスイッチングノイズ等からも発生しうる。これらのノイズも超音波通信を阻害することがあるため、このようなノイズもノイズ関連情報に含まれる。
【0027】
表示部１３は、例えば、ユーザ２００の操作に応じたデータ入力を行うための入力デバイスと、データ表示を行うための液晶表示装置等の表示デバイスと、を兼ね備えたタッチパネルである。
表示部１３には、例えば図２（Ａ），（Ｂ）に示されるように、「ＩＶＩ」、「エアコン」、「照明」、及び「シート」の操作ページ２１が、タブ２２で切り替え可能に表示される。
例えば、図２（Ａ）ではエアコン５１を、図２（Ｂ）ではＩＶＩ５４を操作するための操作ページ２１が表示されている。図２（Ａ）のエアコン５１の操作ページ２１上では、循環切替ボタン２３ａ、ＡＵＴＯボタン２３ｂ、風量ボタン２３ｃ、コンプレッサ駆動ボタン２３ｄ等８つのボタン（２３ａ～２３ｈ）でエアコン５１が遠隔操作で調整される。
表示部１３には、例えば図２（Ａ），（Ｂ）に示されるように、「ＩＶＩ」、「エアコン」、「照明」、及び「シート」の操作ページ２１が、タブ２２で切り替え可能に表示される。
例えば、図２（Ａ）ではエアコン５１を、図２（Ｂ）ではＩＶＩ５４を操作するための操作ページ２１が表示されている。図２（Ａ）のエアコン５１の操作ページ２１上では、循環切替ボタン２３ａ、ＡＵＴＯボタン２３ｂ、風量ボタン２３ｃ、コンプレッサ駆動ボタン２３ｄ等８つのボタン（２３ａ～２３ｈ）でエアコン５１が遠隔操作で調整される。
【0028】
また、「ＩＶＩ」のタブ２２をタッチすると、図２（Ｂ）のＩＶＩ５４の操作ページ２１に切り替わり、チャンネルボタン２４ａ，２４ｂなどの各種のボタン（２４ａ～２４ｇ）でＩＶＩ５４が遠隔操作される。
なお、図示を省略するが、照明５２については明るさ調整及びON／OFFが遠隔操作される。また、座席シート５３についてはリクライニングの角度調整及び座席の前後位置調整が遠隔操作される。
なお、図示を省略するが、照明５２については明るさ調整及びON／OFFが遠隔操作される。また、座席シート５３についてはリクライニングの角度調整及び座席の前後位置調整が遠隔操作される。
【0029】
また、表示部１３（表示画面２６）の上端のステータスバー２７には、携帯端末１０ａのバッテリ残存量や無線通信用の電波強度の状態を示す各種アイコン３１が表示される。
そして、第１実施形態に係る携帯端末１０ａでは、表示部１３が例えばこのステータスバー２７に、算出された伝達容易度を超音波信号Ωの通信品質レベルとして表示する。
通信品質レベルは、例えば、図２（Ａ），（Ｂ）に示されるような０～３本の円弧２８の本数で４段階に表される。
そして、第１実施形態に係る携帯端末１０ａでは、表示部１３が例えばこのステータスバー２７に、算出された伝達容易度を超音波信号Ωの通信品質レベルとして表示する。
通信品質レベルは、例えば、図２（Ａ），（Ｂ）に示されるような０～３本の円弧２８の本数で４段階に表される。
【0030】
超音波信号Ωの通信環境が良く伝達容易度が高い場合には、図２（Ａ）のように３本の円弧２８をアイコン３１で表示し、伝達容易度が１レベル下がると図２（Ｂ）のように２本の円弧２８を表示する。
なお、通信品質レベルの表示形式は、図２（Ａ），（Ｂ）の円弧２８を同心円状に並べた扇形のアイコン３１に限定されず、例えばアンテナバーの本数や数字で表してもよい。
また、通信品質レベルの表示箇所もステータスバー２７に特に限定されず、ユーザ２００が視認できれば表示画面２６上のどこであってもよい。
なお、通信品質レベルの表示形式は、図２（Ａ），（Ｂ）の円弧２８を同心円状に並べた扇形のアイコン３１に限定されず、例えばアンテナバーの本数や数字で表してもよい。
また、通信品質レベルの表示箇所もステータスバー２７に特に限定されず、ユーザ２００が視認できれば表示画面２６上のどこであってもよい。
【0031】
また、伝達容易度に対応させて、ユーザ２００へ「携帯端末を車載受信部に向けてください」、「携帯端末を車載受信部に近づけてください」などの文言を表示させ、伝達容易度が改善するための具体的な動作をユーザへ報知してもよい。さらに、表示画面２６への表示に代えて音声で通知してもよく、その報知態様は特に限定されない。このように具体的動作を通知することで、ユーザは単に通信品質レベルが低いことを把握するだけでなく、通信品質レベルを上げる具体的な対応を自らもとれるようになる。
【0032】
携帯端末１０ａがこのような通信環境確認機能を有することで、ユーザ２００は遠隔操作の開始前又は操作中に操作装置１０上で通信品質レベルを確認し、超音波通信が使用可能か否かを把握することができる。
また、通信環境確認機能を繰り返し利用することで、どのような状況で超音波通信の使用が困難になるかを予測できるようになる。
また、通信環境確認機能を繰り返し利用することで、どのような状況で超音波通信の使用が困難になるかを予測できるようになる。
【0033】
＜車両１００＞
次に、図１に加えて図３及び図４を用いて、操作装置１０と協働する通信環境発信装置７０（以下、単に「発信装置７０」という）及びこの発信装置７０を搭載した車両１００について説明する。
車両１００は、車両制御部９１（ＥＣＵ；Electronic Control Unit）、各種センサ（９２～９６）、ＩＶＩ５４、及び対象車載機器（５１～５４）を搭載する。
これらの機器（９１～９６）は、上述の通信ネットワーク９０で相互に接続されて情報を送受信する。
次に、図１に加えて図３及び図４を用いて、操作装置１０と協働する通信環境発信装置７０（以下、単に「発信装置７０」という）及びこの発信装置７０を搭載した車両１００について説明する。
車両１００は、車両制御部９１（ＥＣＵ；Electronic Control Unit）、各種センサ（９２～９６）、ＩＶＩ５４、及び対象車載機器（５１～５４）を搭載する。
これらの機器（９１～９６）は、上述の通信ネットワーク９０で相互に接続されて情報を送受信する。
【0034】
ＥＣＵ９１は、車両１００内の各所に複数設けられる車載コンピュータであり、例えば、エンジン制御機能、ハンドル制御機能、ブレーキ制御機能、及びデータセキュリティ機能を有する。例えばブレーキ制御用のＥＣＵ９１は、ペダルストロークセンサ９３及び車速センサ９２を介してアクセルペダル及びブレーキペダルの操作、及び走行速度の情報を受信し、これらの情報を制御信号に変換して前輪部又は後輪部へ駆動力又は制動力を付与する。
【0035】
ＩＶＩ５４は、例えばユーザ２００の操作に応じたデータ入力を行うための入力デバイスと、データ表示を行うための液晶表示装置等の表示デバイスと、を兼ね備えたタッチパネル式の表示部７１を有する。
ＩＶＩ５４は、この他に、車載マイク７２、車載記憶部７３、車載スピーカ７４及び車載処理回路７５を備える。なお、ＩＶＩ５４の説明に際し、携帯端末１０ａ中のスピーカ１１、マイク１２、表示部１３、記憶部１４、及び処理回路１５と区別するために、ＩＶＩ５４の各部名称の先頭に適宜「車載」の名称を付す。
ＩＶＩ５４は、この他に、車載マイク７２、車載記憶部７３、車載スピーカ７４及び車載処理回路７５を備える。なお、ＩＶＩ５４の説明に際し、携帯端末１０ａ中のスピーカ１１、マイク１２、表示部１３、記憶部１４、及び処理回路１５と区別するために、ＩＶＩ５４の各部名称の先頭に適宜「車載」の名称を付す。
【0036】
車載記憶部７３は、例えばＲＯＭ、ＲＡＭ、又はＨＤＤで構成される。
車載記憶部７３に保存されたプログラムに従って車載処理回路７５が命令を実行処理することで、ＩＶＩ５４は、上述したナビゲーション機能及び位置情報サービス機能などの各種機能を発揮する。
車載記憶部７３に保存されたプログラムに従って車載処理回路７５が命令を実行処理することで、ＩＶＩ５４は、上述したナビゲーション機能及び位置情報サービス機能などの各種機能を発揮する。
【0037】
ところで、前述したように、エアコン５１の吹出口５１ａ，５１ｂは、空調風σを送る対象に合わせて車両１００内に複数設けられる。
前部座席５３ａ，５３ｂ用に設けられた吹出口５１ａは、ＩＶＩ５４の表示部７１付近にある一方、後部座席５３ｃからは距離がある。よって、この吹出口５１ａから空調風σが送風されても後部座席５３ｃに着座したユーザ２００の携帯端末１０ａではその送風が十分には感知されない。しかし、携帯端末１０ａで感知されない場合でも、この空調風σはＩＶＩ５４付近に温度境界層を形成して超音波通信を阻害する要因になる。
前部座席５３ａ，５３ｂ用に設けられた吹出口５１ａは、ＩＶＩ５４の表示部７１付近にある一方、後部座席５３ｃからは距離がある。よって、この吹出口５１ａから空調風σが送風されても後部座席５３ｃに着座したユーザ２００の携帯端末１０ａではその送風が十分には感知されない。しかし、携帯端末１０ａで感知されない場合でも、この空調風σはＩＶＩ５４付近に温度境界層を形成して超音波通信を阻害する要因になる。
【0038】
そこで、携帯端末１０ａでの通信環境確認機能をより正確なものにするために、ＩＶＩ５４に発信機能を搭載して、ＩＶＩ５４付近における超音波通信を阻害する外乱発生状況を、操作装置１０に報知する発信装置７０とすることが好ましい。
具体的には、ＩＶＩ５４（７０）は、検出部７６、位置情報取得部７７、及び発信部７８の機能を更に備える。
具体的には、ＩＶＩ５４（７０）は、検出部７６、位置情報取得部７７、及び発信部７８の機能を更に備える。
【0039】
検出部７６は、通信ネットワーク９０でＩＶＩ５４に接続された各所のＥＣＵ９１及び各種センサ（９２～９６）からノイズ関連情報を受信する。
また、検出部７６は、接続されたこれらの機器（９１～９６）から、車内のノイズ関連情報を取得する。
検出部７６が検出する情報は、例えば、車両１００の走行速度、車両１００の走行加速度、電動機の駆動状態、エンジンの駆動状態、窓８４の開度又は空調風量である。また、車両パラメータは、これら走行速度等を組み合わせて導かれる車両１００に関する別の物理量でもよい。
例えば、検出部７６が検出する速度又は加速度は、車速センサ９２を介して検出される。
なお、これら速度又は加速度は、衛星測位システムであるＧＰＳ（Global Positioning System）センサ９６を介して位置情報取得部７７が取得してもよい。
また、検出部７６は、接続されたこれらの機器（９１～９６）から、車内のノイズ関連情報を取得する。
検出部７６が検出する情報は、例えば、車両１００の走行速度、車両１００の走行加速度、電動機の駆動状態、エンジンの駆動状態、窓８４の開度又は空調風量である。また、車両パラメータは、これら走行速度等を組み合わせて導かれる車両１００に関する別の物理量でもよい。
例えば、検出部７６が検出する速度又は加速度は、車速センサ９２を介して検出される。
なお、これら速度又は加速度は、衛星測位システムであるＧＰＳ（Global Positioning System）センサ９６を介して位置情報取得部７７が取得してもよい。
【0040】
また、検出部７６は、窓センサ９４を介して窓８４の開度を検出する。窓８４が全開の場合は、車内に流れ込む風量も多いため超音波信号Ωへの影響を及ぼす外乱も大きくなると考えられるためである。
また、発信装置７０は、携帯端末１０ａと同様に、実際に発生しているノイズを、直接車載マイク７２を介して検出してもよい。
また、発信装置７０は、携帯端末１０ａと同様に、実際に発生しているノイズを、直接車載マイク７２を介して検出してもよい。
【0041】
発信部７８は、車両内に設けられて車両内のノイズ関連情報を環境通知のための超音波信号Ω（環境通知信号）に変換して、車両内の操作装置１０に発信する。
このようにしてＩＶＩ５４は、超音波信号Ωの品質を下げる車内、特にＩＶＩ５４周辺の、ノイズ関連情報を収集して信号に乗せて携帯端末１０ａに通知する。
このようにしてＩＶＩ５４は、超音波信号Ωの品質を下げる車内、特にＩＶＩ５４周辺の、ノイズ関連情報を収集して信号に乗せて携帯端末１０ａに通知する。
【0042】
携帯端末１０ａの制御部１９は、通知されたノイズ関連情報を通信品質レベルの表示に反映させる。なお、携帯端末１０ａへ送られるＩＶＩ７０周辺のノイズ関連情報を通知する通信形態は、超音波通信でもよいし無線通信や赤外線通信であってもよい。
なお、発信装置７０は、ＩＶＩ５４に内蔵されたものでなくてもよい。
発信装置７０の設置箇所は、例えば図４に示されるように、ＩＶＩ５４の表面７１ａに外付けしてもよいし、ルームミラー８５の周辺エリア９７ｂや、ハンドル上７１ｃに設けられていてもよい。
なお、発信装置７０は、ＩＶＩ５４に内蔵されたものでなくてもよい。
発信装置７０の設置箇所は、例えば図４に示されるように、ＩＶＩ５４の表面７１ａに外付けしてもよいし、ルームミラー８５の周辺エリア９７ｂや、ハンドル上７１ｃに設けられていてもよい。
【0043】
なお、操作装置１０及び対象車載機器（５１～５４）各々の処理回路１５，７５の各機能部（１７～２０，７６～７９）は、ソフトウェア処理に換えて、ＡＳＩＣ（Application Specific Integration Circuit）やＦＰＧＡ（Field-Programmable Gate Array）等のハードウェアで実現することもできる。
さらに、これらの機能部は、ソフトウェア処理とハードウェアによる処理を組み合わせて実現することもできる。
さらに、これらの機能部は、ソフトウェア処理とハードウェアによる処理を組み合わせて実現することもできる。
【0044】
【0045】
まず、対象車載機器（５１～５４）を起動または調整するために、ユーザ２００が遠隔操作用アプリケーションを携帯端末１０ａ上で起動させる（Ｓ１１）。
遠隔操作用アプリケーションが起動すると、携帯端末１０ａの表示画面２６には、図２（Ａ），（Ｂ）に示されるような各対象車載機器（５１～５４）用の操作ページ２１が表示される。車載の発信装置７０を利用する場合には、携帯端末１０ａは発信装置７０に遠隔操作用アプリケーションを起動した旨を超音波信号Ωで通知する。
遠隔操作用アプリケーションが起動すると、携帯端末１０ａの表示画面２６には、図２（Ａ），（Ｂ）に示されるような各対象車載機器（５１～５４）用の操作ページ２１が表示される。車載の発信装置７０を利用する場合には、携帯端末１０ａは発信装置７０に遠隔操作用アプリケーションを起動した旨を超音波信号Ωで通知する。
【0046】
次に、携帯端末１０ａの情報取得部１８が、ノイズ関連情報を取得する（Ｓ１２～Ｓ１５）。なお、ステップＳ１２～Ｓ１５の実行順序は問わない。
例えば、まず携帯端末１０ａのマイク１２を介して、情報取得部１８が車両１００内のノイズ音を取得する（Ｓ１２）。
また、情報取得部１８は、携帯端末１０ａのＧＰＳ機能を用いて又は各センサ（９２～９６）を介して車両１００の走行状態を検出する（Ｓ１３）。
このとき、車両１００の瞬間速度の取得に代えて平均速度を用いてもよい。
例えば、まず携帯端末１０ａのマイク１２を介して、情報取得部１８が車両１００内のノイズ音を取得する（Ｓ１２）。
また、情報取得部１８は、携帯端末１０ａのＧＰＳ機能を用いて又は各センサ（９２～９６）を介して車両１００の走行状態を検出する（Ｓ１３）。
このとき、車両１００の瞬間速度の取得に代えて平均速度を用いてもよい。
【0047】
また、マイク１２から各窓８４の開度及びエアコン５１の稼働状態を検出する（Ｓ１４，Ｓ１５）。
携帯端末１０ａでは、各窓８４の開度及びエアコン５１の稼働状態はいずれもノイズ音として検出される。車内に流入する外気やエアコン５１による空調風σはいずれも強度や周波数に特徴があるため、機械学習で特徴を学習させて窓８４の開度又はエアコン５１の駆動状態を区別して特定することができる。また、ＧＰＳ機能で取得した車両１００の走行方向とノイズ音の発生方向を窓８４の開度情報及びエアコン５１の駆動状態を特定する要素としてもよい。
携帯端末１０ａでは、各窓８４の開度及びエアコン５１の稼働状態はいずれもノイズ音として検出される。車内に流入する外気やエアコン５１による空調風σはいずれも強度や周波数に特徴があるため、機械学習で特徴を学習させて窓８４の開度又はエアコン５１の駆動状態を区別して特定することができる。また、ＧＰＳ機能で取得した車両１００の走行方向とノイズ音の発生方向を窓８４の開度情報及びエアコン５１の駆動状態を特定する要素としてもよい。
【0048】
なお、これらステップＳ１２～ステップＳ１５の検出は、発信装置７０が実施してもよい。
この場合、操作装置１０の遠隔操作用アプリケーションの起動の通知を受けて発信装置７０がノイズ関連情報を収集する。この場合、ステップＳ１２でノイズ音を取得するマイクは前述したように発信装置７０に設けられた車載マイク７２を用いる。
この場合、操作装置１０の遠隔操作用アプリケーションの起動の通知を受けて発信装置７０がノイズ関連情報を収集する。この場合、ステップＳ１２でノイズ音を取得するマイクは前述したように発信装置７０に設けられた車載マイク７２を用いる。
【0049】
また、ステップＳ１３～ステップＳ１５の車両１００の走行状態、窓８４の状態、及びエアコン５１の稼働状況は、通信ネットワーク９０を通じて取得する。なお、走行状態については車速センサ９２又はペダルストロークセンサ９３に代えてGPSセンサ９６を用いて取得してもよい。
そして、発信装置７０は携帯端末１０ａに向けてこれらのノイズ関連情報を例えば超音波通信で発信する。このように発信装置７０がノイズ関連情報を携帯端末１０ａに発信することで、携帯端末１０ａはより正確に伝達容易度を算出することができる。
そして、発信装置７０は携帯端末１０ａに向けてこれらのノイズ関連情報を例えば超音波通信で発信する。このように発信装置７０がノイズ関連情報を携帯端末１０ａに発信することで、携帯端末１０ａはより正確に伝達容易度を算出することができる。
【0050】
遠隔操作用アプリケーションの操作ページ２１がアクティブになる都度、発信装置７０にノイズ関連情報を要求することで携帯端末１０ａで遠隔操作を使用しようとするタイミングで通信品質レベルを確認することができる。ただし、発信装置７０にノイズ関連情報を要求するタイミングはこれに限定されず、例えば一定時間ごとに自動で要求してもよい。
【0051】
次に、制御部１９が、ノイズ関連情報に基づいて伝達容易度を算出する（Ｓ１６）。
なお、通信環境が悪く発信装置７０が遠隔操作用アプリケーションの起動自体を感知できない場合や、発信装置７０が携帯端末１０ａに向けて発信した超音波信号Ωを感知できない場合もある。
これらいずれの場合も、携帯端末１０ａには遠隔操作用アプリケーションの起動後も発信装置７０からの超音波信号Ωが届かないことになる。所定時間内に携帯端末１０ａが発信装置７０からの超音波信号Ωを受け取らなかった場合は、携帯端末１０ａは通信環境が悪いものと判断して伝達容易度を算出する。
そして、制御部１９は、表示部１３のステータスバー２７にアイコン２９で通信品質レベルを表示する（Ｓ１７；ＥＮＤ）。
なお、通信環境が悪く発信装置７０が遠隔操作用アプリケーションの起動自体を感知できない場合や、発信装置７０が携帯端末１０ａに向けて発信した超音波信号Ωを感知できない場合もある。
これらいずれの場合も、携帯端末１０ａには遠隔操作用アプリケーションの起動後も発信装置７０からの超音波信号Ωが届かないことになる。所定時間内に携帯端末１０ａが発信装置７０からの超音波信号Ωを受け取らなかった場合は、携帯端末１０ａは通信環境が悪いものと判断して伝達容易度を算出する。
そして、制御部１９は、表示部１３のステータスバー２７にアイコン２９で通信品質レベルを表示する（Ｓ１７；ＥＮＤ）。
【0052】
以上のように、第１実施形態に係る操作装置１０によれば、ユーザ２００が超音波通信の通信環境を確認することができる。
また、通信環境の確認を繰り返することで、どのような状況で超音波通信の使用が困難になるかを予測がつくようになる。
また、通信環境の確認を繰り返することで、どのような状況で超音波通信の使用が困難になるかを予測がつくようになる。
【0053】
（第２実施形態）
図６は、第２実施形態における風量と補正量との関係を示す図である。
第２実施形態に係る操作装置１０では、制御部１９が、操作装置１０から発信する超音波信号Ωを補正する。そして、この超音波信号Ωへの補正量は、取得したノイズ関連情報に応じて変更する。
図６は、第２実施形態における風量と補正量との関係を示す図である。
第２実施形態に係る操作装置１０では、制御部１９が、操作装置１０から発信する超音波信号Ωを補正する。そして、この超音波信号Ωへの補正量は、取得したノイズ関連情報に応じて変更する。
【0054】
第１実施形態で述べたように、エアコン５１の吹出口（５１ａ，５１ｂ）は車両１００内に複数設けられている。また、送風方向も乗車者の上半身へ送風する通常モード、ＦＯＯＴモード又はデフロスタモード（ＤＥＦモード）等の各種モードによって異なる。
従って、空調風σの超音波通信への影響は、超音波通信時にどのモードが実行されているかに依存する。例えば、ＦＯＯＴモードでは、空調風σは乗車者の足部を温めるため、車内の床面付近を流れる。よって、エアコン５１がＦＯＯＴモードで稼働している場合、送風による超音波通信への影響は小さい。
従って、空調風σの超音波通信への影響は、超音波通信時にどのモードが実行されているかに依存する。例えば、ＦＯＯＴモードでは、空調風σは乗車者の足部を温めるため、車内の床面付近を流れる。よって、エアコン５１がＦＯＯＴモードで稼働している場合、送風による超音波通信への影響は小さい。
【0055】
そこで、例えば図６に示されるように、実行しているモードに合わせて超音波信号Ωへの補正量を変更する。
例えば、図４のルームミラー８５の周辺エリア９７ｂに設置された発信装置７０が、エアコン５１の送風強度及び送風モードに関する情報を、通信ネットワーク９０を通じて取得したとする。
このとき、送風モードが上述のＦＯＯＴモードの場合、その稼働が超音波通信与える影響は大きくはないと考えられる。よって、発信装置７０からエアコン５１の送風強度が「強」との情報を受信しても、制御部１９における超音波信号Ωの補正量は小さく設定される。つまり、図６に示されるように、風量の増加に伴う超音波信号Ωへの補正量の増加勾配は、各送風モードによって異なるように設定される。
例えば、図４のルームミラー８５の周辺エリア９７ｂに設置された発信装置７０が、エアコン５１の送風強度及び送風モードに関する情報を、通信ネットワーク９０を通じて取得したとする。
このとき、送風モードが上述のＦＯＯＴモードの場合、その稼働が超音波通信与える影響は大きくはないと考えられる。よって、発信装置７０からエアコン５１の送風強度が「強」との情報を受信しても、制御部１９における超音波信号Ωの補正量は小さく設定される。つまり、図６に示されるように、風量の増加に伴う超音波信号Ωへの補正量の増加勾配は、各送風モードによって異なるように設定される。
【0056】
なお、図６の一例は車室内の上部に車載マイク７２が設けられている場合の風量と補正量との関係を示している。各モードの風量と補正量との関数は、発信装置７０の取付位置に応じて変わってくる。補正量は、発信装置７０のマイク７２と送風している吹出口（５１ａ～５１ｃ）との距離、及び空調風σの当たりやすさに応じて、適宜決定される。
【0057】
また、窓センサ９４から取得される窓８４の開度に合わせて補正量を変更することも好ましい。窓８４から流入する外気の流量は、窓８４の開度に大きく依存し、また外気は車内に対流を発生させ超音波通信に大きな影響を与えるためである。
このように、超音波信号Ωに補正に、通信ネットワーク９０を介して取得される車内機器の稼働状況を加味することで、効果的な補正により通信品質を向上させることができる。
このように、超音波信号Ωに補正に、通信ネットワーク９０を介して取得される車内機器の稼働状況を加味することで、効果的な補正により通信品質を向上させることができる。
【0058】
また、図７は、速度及び加速度と補正量との関係を示すマップである。
第２実施形態では、図７に示される速度及び加速度と補正量とを規定するマップを記憶部１４に保持している。このマップは、車両１００の超音波に関する特性を各速度及び加速度ごとに測定して、各速度及び加速度ごとに最適な補正量を特定し規定したものである。
第２実施形態では、図７に示される速度及び加速度と補正量とを規定するマップを記憶部１４に保持している。このマップは、車両１００の超音波に関する特性を各速度及び加速度ごとに測定して、各速度及び加速度ごとに最適な補正量を特定し規定したものである。
【0059】
制御部１９は、マップ化された補正量に基づいて補正係数の決定し、携帯端末１０ａから発信される超音波信号Ωを補正する。
例えば、車両１００が加速している場合、エンジンが高出力で稼働するため、燃焼音とともにこの燃焼音に含まれる超音波強度も強いと考えられる。よって、加速を強めるに従って、補正量も「小」から「中」、「大」へと増加するように設定される。
例えば、車両１００が加速している場合、エンジンが高出力で稼働するため、燃焼音とともにこの燃焼音に含まれる超音波強度も強いと考えられる。よって、加速を強めるに従って、補正量も「小」から「中」、「大」へと増加するように設定される。
【0060】
ところで、コースト時には、フューエルカット中であるため燃焼音はしないため、燃焼音に含まれる超音波などの影響もないと考えられる。しかし、車両１００がハイブリッド車の場合、コースト時には電動機による回生音が発生する。回生音については電動車についても同様である。
そこで、コースト時やブレーキ時に発生する回生音を加味して、マップの負の加速エリアの補正量は、電動機の出力に対応させて「中」又は「大」に設定される。
そこで、コースト時やブレーキ時に発生する回生音を加味して、マップの負の加速エリアの補正量は、電動機の出力に対応させて「中」又は「大」に設定される。
【0061】
なお、発信装置７０から送られてくるノイズ関連情報は、通常超音波信号Ωに乗せられるため、超音波帯域での外乱にかき消されて操作装置１０に十分に届かない場合がある。この場合、補正量を、過去数分間に受信したノイズ関連情報に基づいて決定してもよい。
【0062】
なお、超音波信号Ωを補正することおよびその補正量をノイズ関連情報に基づいて変更すること以外は、第２実施形態は第１実施形態と構成的にも動作的にも同様となるので、重複する説明を省略する。
【0063】
このように、第２実施形態に係る操作装置１０によれば、第１実施形態の効果に加え、ノイズ環境に応じた補正をすることができるので、車内に外乱が発生していても超音波信号Ωの通信品質を高品質に維持することができる。
【0064】
（第３実施形態）
図８は、第３実施形態に係る操作装置１０の動作を示すフローチャートである。
図８は、第３実施形態に係る操作装置１０の動作を示すフローチャートである。
【0065】
第３実施形態に係る操作装置１０では、制御部１９が、通信品質レベルが所定レベル以下であり、かつ操作装置１０の向きが対象車載機器（５１～５４）に向いていない場合、操作装置１０の向きを対象車載機器（５１～５４）に向けるように報知する。つまり、ＩＶＩ５４が他の対象車載機器（５１～５３）の中継機になっている場合、ＩＶＩ５４に携帯端末１０ａを向けるようにユーザ２００に報知する。
【0066】
具体的な手順について、図８のフローチャートを用いて説明する。
まず、情報取得部１８は、遠隔操作用アプリケーションの起動を確認し（Ｓ２１においてＹＥＳ）、携帯端末１０ａの向きを確認する（Ｓ２２）。
携帯端末１０ａの向きの確認には、携帯端末１０ａに搭載される電子コンパスを利用する。ユーザ２００が着座して携帯端末１０ａを正しく利用する向きで把持すると、携帯端末１０ａのスピーカ１１は車両１００の前方を向くと考えられる。
まず、情報取得部１８は、遠隔操作用アプリケーションの起動を確認し（Ｓ２１においてＹＥＳ）、携帯端末１０ａの向きを確認する（Ｓ２２）。
携帯端末１０ａの向きの確認には、携帯端末１０ａに搭載される電子コンパスを利用する。ユーザ２００が着座して携帯端末１０ａを正しく利用する向きで把持すると、携帯端末１０ａのスピーカ１１は車両１００の前方を向くと考えられる。
【0067】
次に、制御部１９が、携帯端末１０ａのスピーカ１１の方向と車両１００の走行方向が一致するかを確認する（Ｓ２３）。
車両１００の向きは車両１００の走行方向の向きと一致するため、走行方向と携帯端末１０ａの向きが一致した場合（Ｓ２３においてＹＥＳ）、携帯端末１０ａは車両１００内で前方を向いていると推定できる。
通常対象車載機器（５１～５４）は、車室内の前方に配置されることが多い。後部座席５３ｃに設置される場合であっても、ユーザ２００より車両進行方向の前側に配置される。よって、車両１００の走行向きと携帯端末１０ａの向きとが一致している場合、携帯端末１０ａの向きは適切であるといえる。
車両１００の向きは車両１００の走行方向の向きと一致するため、走行方向と携帯端末１０ａの向きが一致した場合（Ｓ２３においてＹＥＳ）、携帯端末１０ａは車両１００内で前方を向いていると推定できる。
通常対象車載機器（５１～５４）は、車室内の前方に配置されることが多い。後部座席５３ｃに設置される場合であっても、ユーザ２００より車両進行方向の前側に配置される。よって、車両１００の走行向きと携帯端末１０ａの向きとが一致している場合、携帯端末１０ａの向きは適切であるといえる。
【0068】
走行方向と携帯端末１０ａの向きが一致しない場合（Ｓ２３においてＮＯ）、携帯端末１０ａが対象車載機器（５１～５４）に向けられていないと判断する。
そこで、制御部１９は携帯端末１０ａの向きを変更するべき旨を例えば表示部１３に表示するにより又は音声によりユーザ２００に報知する（Ｓ２４）。ユーザ２００は携帯端末１０ａの向きを変更して、好適な通信状態を構築できる向きに向ける。
なお、走行方向に一致させる携帯端末１０ａ上の部材は、スピーカ１１に限らず、マイク１２など機種の特性に応じた適切な部材に設定される。
そこで、制御部１９は携帯端末１０ａの向きを変更するべき旨を例えば表示部１３に表示するにより又は音声によりユーザ２００に報知する（Ｓ２４）。ユーザ２００は携帯端末１０ａの向きを変更して、好適な通信状態を構築できる向きに向ける。
なお、走行方向に一致させる携帯端末１０ａ上の部材は、スピーカ１１に限らず、マイク１２など機種の特性に応じた適切な部材に設定される。
【0069】
携帯端末１０ａのマイク１２の方向と車両１０の進行方向が一致した場合（Ｓ２３においてＹＥＳ）、制御部１９は、表示画面２６に操作ページ２１を表示する等して、一致した旨をユーザ２００に報知する（Ｓ２５）。
なお、近年のスマートフォン１０ａの多くには、表示方向や縦横比等の表示形態をユーザ２００の持ち方に応じて随時変更する機能が標準的に搭載されている。ステップＳ２５における表示形態は、このような技術を応用して、例えば下方を向いたスピーカ１１を上方に向かせるように表示画面２６中の表示図形を車内の特定方向に固定することで、携帯端末１０ａを適切な向きに持ち変えさせることをユーザ２００に促す表示形態であってもよい。このような表示態様にすることで、ユーザ２００は最小の注意力で携帯端末１０ａの適切な向きを確認し向きを調整することができる。
そして、第１実施形態と同様に通信品質レベルを表示画面２６上に表示する（Ｓ２６；ＥＮＤ）。
なお、近年のスマートフォン１０ａの多くには、表示方向や縦横比等の表示形態をユーザ２００の持ち方に応じて随時変更する機能が標準的に搭載されている。ステップＳ２５における表示形態は、このような技術を応用して、例えば下方を向いたスピーカ１１を上方に向かせるように表示画面２６中の表示図形を車内の特定方向に固定することで、携帯端末１０ａを適切な向きに持ち変えさせることをユーザ２００に促す表示形態であってもよい。このような表示態様にすることで、ユーザ２００は最小の注意力で携帯端末１０ａの適切な向きを確認し向きを調整することができる。
そして、第１実施形態と同様に通信品質レベルを表示画面２６上に表示する（Ｓ２６；ＥＮＤ）。
【0070】
なお、車両１００の進行方向と携帯端末１０ａの向きを一致させるように促すこと以外は、第３実施形態は第１実施形態と構成的にも動作的にも同様となるので、重複する説明を省略する。
【0071】
このように、第３実施形態に係る操作装置１０によれば、第１実施形態の効果に加え、ユーザ２００が対象車載機器（５１～５４）の遠隔操作を行う前に向きの調整が促進され好適な通信環境を構築することができる。よって、通信品質レベルを向上させることが可能である。
【0072】
以上述べた少なくとも一つの実施形態の操作装置、発信装置又は通信環境確認プログラムによれば、伝達容易度を可視化することにより、ユーザが超音波通信の通信環境を確認することが可能となる。
【0073】
本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。
これら実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更、組み合わせを行うことができる。
これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれると同様に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれるものである。
これら実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更、組み合わせを行うことができる。
これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれると同様に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれるものである。
【符号の説明】
【0074】
１００…車両、２００…ユーザ、３００…インターネット、４００…サーバ、１０…遠隔操作装置（操作装置）、１０ａ（１０）…携帯端末（スマートフォン）、１０ｂ（１０）…車内操作端末、１１…スピーカ、１２…マイク、１３…表示部、１４…記憶部、１５…処理回路、１７…送受信部、１８…情報取得部、１９…制御部、２０…入出力部、２１…操作ページ、２２…タブ、２３ａ～２３ｈ，２４ａ～２４ｇ…操作ボタン、２６…表示画面、２７…ステータスバー、２８…円弧、２９…通信品質レベルを表示するアイコン、３１…アイコン、５１…エアコンディショナー（エアコン）、５１ａ…前部座席用エアコンの吹出口、５１ｂ…後部座席用エアコンの吹出口５２…照明、５３（５３ａ，５３ｂ，５３ｃ）…座席シート（運転席，助手席，後部座席）、５４…ＩＶＩ、７０…通信環境発信装置（発信装置，ＩＶＩ）、７１…表示部、７２…車載マイク（マイク）、７３…車載記憶部（記憶部）、７４…車載スピーカ、７５…車載処理回路（処理回路）、７６…検出部、７７…位置情報取得部、７８…発信部、７９…超音波受信部、８０…インナーパネル、８４…窓、８５…ルームミラー、８６…ハンドル、９０…通信ネットワーク、９１…車両制御部（ＥＣＵ）、９２…車速センサ、９３…ペダルストロークセンサ、９４…窓センサ、９５…操舵角センサ、９６…GPSセンサ、９７ａ～９７ｃ…通信環境発信装置の配置位置、Ω…超音波信号。
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】