特許 7619132 回転電機及び車両駆動装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2025-01-14

(45)【発行日】2025-01-22

(54)【発明の名称】回転電機及び車両駆動装置

(51)【国際特許分類】

   H02K 9/19 20060101AFI20250115BHJP

   H02K 1/32 20060101ALI20250115BHJP

   H02K 7/116 20060101ALI20250115BHJP

   F16H 57/04 20100101ALI20250115BHJP

【ＦＩ】

H02K9/19 B

H02K9/19 A

H02K1/32

H02K7/116

F16H57/04 J

【請求項の数】 5

(21)【出願番号】P 2021062044

(22)【出願日】2021-03-31

(65)【公開番号】P2022157686

(43)【公開日】2022-10-14

【審査請求日】2024-01-11

(73)【特許権者】

【識別番号】000000011

【氏名又は名称】株式会社アイシン

(74)【代理人】

【識別番号】110002871

【氏名又は名称】弁理士法人坂本国際特許商標事務所

(72)【発明者】

【氏名】三治 広明

(72)【発明者】

【氏名】石田 三成

【審査官】三澤 哲也

(56)【参考文献】

【文献】特開２０２０－０２８２１３（ＪＰ，Ａ）

【文献】国際公開第２０２０／２２５５８２（ＷＯ，Ａ１）

【文献】特開２０１２－１７８９３９（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１８－０４８６８５（ＪＰ，Ａ）

【文献】国際公開第２０１３／１８１９０６（ＷＯ，Ａ１）

【文献】米国特許出願公開第２０１７／０１３８２１４（ＵＳ，Ａ１）

【文献】米国特許出願公開第２０１４／０２７４４２０（ＵＳ，Ａ１）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｈ０２Ｋ ９／１９

Ｈ０２Ｋ １／３２

Ｈ０２Ｋ ７／１１６

Ｆ１６Ｈ ５７／０４

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

ステータと、
中空のロータシャフトを有するロータと、
前記ロータシャフトの中空内部に油を供給する油路を形成する油路形成部材とを備え、
前記ロータシャフトは、内周面に、周方向全周にわたって径方向内側に突出する堰部と、回転トルク伝達用の回転軸部材の雄スプラインと噛み合う雌スプラインと、を有し、
前記油路は、軸方向で前記堰部と前記雌スプラインとの間に油を供給し、
前記堰部の内径は、前記ロータシャフトの雌スプラインの大径よりも小さく、
前記堰部と前記雌スプラインとの間に溜まった油が前記雌スプラインに接触する、回転電機。

【請求項2】

前記油路形成部材は、軸方向で前記雌スプラインが形成される側とは逆側において、前記ロータシャフトの軸方向の開口から前記ロータシャフトの中空内部に延在し、
前記堰部は、前記ロータシャフトの径方向に視て前記油路形成部材に重なる位置に設けられる、請求項１に記載の回転電機。

【請求項3】

前記ロータシャフトは、軸方向で前記雌スプラインと前記堰部との間の区間において、径方向に貫通する油孔を有する、請求項１又は２に記載の回転電機。

【請求項4】

前記ロータシャフトは、軸方向で前記雌スプラインと前記油孔との間の区間において、該区間の全長にわたり、前記堰部の内径よりも大きい内径を有する、請求項３に記載の回転電機。

【請求項5】

請求項１から４のうちのいずれか１項に記載の回転電機と、
前記ロータシャフトに嵌合される前記回転軸部材を含み、前記回転電機により発生される回転トルクに基づく動力を前記回転軸部材を介して車輪に伝達する動力伝達機構とを備え、
前記回転軸部材は中実である、車両駆動装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示は、回転電機及び車両駆動装置に関する。

【背景技術】

【0002】

中空のロータシャフトの内周面に動力伝達用のスプライン（雌スプライン）を形成し、入力軸の外周面に動力伝達用のスプライン（雄スプライン）を形成し、両者をスプライン嵌合することで、回転電機の回転トルクを入力軸を介して車輪に伝達可能とする技術が知られている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特開２０１９－１２９６０８号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

しかしながら、上記のような従来技術では、入力軸とロータシャフトとの間のスプライン嵌合部に油を安定的に供給することが難しい。

【0005】

そこで、１つの側面では、本開示は、ロータシャフトに係るスプライン嵌合部に油を安定的に供給することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

１つの側面では、ステータと、
中空のロータシャフトを有するロータと、
前記ロータシャフトの中空内部に油を供給する油路を形成する油路形成部材とを備え、
前記ロータシャフトは、内周面に、周方向全周にわたって径方向内側に突出する堰部と、回転トルク伝達用の回転軸部材の雄スプラインと噛み合う雌スプラインと、を有し、
前記油路は、軸方向で前記堰部と前記スプラインとの間に油を供給し、
前記堰部の内径は、前記ロータシャフトの雌スプラインの大径よりも小さい、回転電機が提供される。

【発明の効果】

【0007】

１つの側面では、本開示によれば、ロータシャフトに係るスプライン嵌合部に油を安定的に供給することが可能となる。

【図面の簡単な説明】

【0008】

【図1】回転電機を含む車両用駆動システムのスケルトン図である。

【図2】回転電機の要部を概略的に示す断面図である。

【図3】図２のＱ１部の拡大図である。

【図4】図２のＱ２部の拡大図である。

【図5】図２のＱ３部の拡大図である。

【図6】スプライン嵌合部の一部の断面図である。

【図7】第１変形例による嵌合部を示す断面図である。

【図7A】図７のＱ４部の拡大図である。

【図8】第２変形例による嵌合部を示す断面図である。

【発明を実施するための形態】

【0009】

以下では、まず、本実施例による回転電機１が好適に適用可能な車両用駆動システム１００について説明してから、本実施例による回転電機１の詳細について説明する。

【0010】

［駆動システム全体］
図１は、回転電機１を含む車両用駆動システム１００のスケルトン図である。図１には、Ｘ方向と、Ｘ方向に沿ったＸ１側とＸ２側が定義されている。Ｘ方向は、第１軸Ａ１の方向（以下、「軸方向」とも称する）に平行である。

【0011】

図１に示す例では、車両用駆動システム１００は、車輪Ｗの駆動源となる回転電機１と、回転電機１と車輪Ｗとを結ぶ動力伝達経路に設けられた動力伝達機構７と、を備える。動力伝達機構７は、入力部材３と、カウンタギヤ機構４と、差動歯車機構５と、左右の出力部材６Ａ、６Ｂと、を備える。

【0012】

入力部材３は、入力軸３１と、入力ギヤ３２とを有する。入力軸３１は、第１軸Ａ１まわりに回転する回転部材である。入力ギヤ３２は、回転電機１からの回転トルク（駆動力）をカウンタギヤ機構４に伝達するギヤである。入力ギヤ３２は、入力部材３の入力軸３１と一体的に回転するように、入力部材３の入力軸３１に設けられる。

【0013】

カウンタギヤ機構４は、動力伝達経路において、入力部材３と差動歯車機構５との間に配置される。カウンタギヤ機構４は、カウンタ軸４１と、第１カウンタギヤ４２と、第２カウンタギヤ４３とを有する。

【0014】

カウンタ軸４１は、第２軸Ａ２まわりに回転する回転部材である。第２軸Ａ２は、第１軸Ａ１に平行に延在する。第１カウンタギヤ４２は、カウンタギヤ機構４の入力要素である。第１カウンタギヤ４２は、入力部材３の入力ギヤ３２と噛み合う。第１カウンタギヤ４２は、カウンタ軸４１と一体的に回転するように、カウンタ軸４１に連結される。

【0015】

第２カウンタギヤ４３は、カウンタギヤ機構４の出力要素である。本実施例では、一例として、第２カウンタギヤ４３は、第１カウンタギヤ４２よりも小径に形成される。第２カウンタギヤ４３は、カウンタ軸４１と一体的に回転するように、カウンタ軸４１に設けられる。

【0016】

差動歯車機構５は、その回転軸心としての第３軸Ａ３上に配置される。第３軸Ａ３は、第１軸Ａ１に平行に延在する。差動歯車機構５は、回転電機１の側から伝達される駆動力を、左右の出力部材６Ａ、６Ｂに分配する。差動歯車機構５は、差動入力ギヤ５１を備え、差動入力ギヤ５１は、カウンタギヤ機構４の第２カウンタギヤ４３と噛み合う。また、差動歯車機構５は、差動ケース５２を備え、差動ケース５２内には、ピニオンシャフトや、ピニオンギヤ、左右のサイドギヤ等が収容される。左右のサイドギヤは、それぞれ、左右の出力部材６Ａ、６Ｂと一体的に回転するように連結される。

【0017】

左右の出力部材６Ａ、６Ｂのそれぞれは、左右の車輪Ｗに駆動連結される。左右の出力部材６Ａ、６Ｂのそれぞれは、差動歯車機構５によって分配された駆動力を車輪Ｗに伝達する。なお、左右の出力部材６Ａ、６Ｂは、２つ以上の部材により構成されてもよい。

【0018】

このようにして回転電機１は、動力伝達機構７を介して車輪Ｗを駆動する。ただし、他の実施例では、車両用駆動システム１００は、動力伝達機構７を含まない構成であってよい。また、他の実施例では、遊星歯車機構のような他の動力伝達機構が利用されてもよい。

【0019】

［回転電機の詳細］
図２は、回転電機１の要部を概略的に示す断面図である。図３は、図２のＱ１部の拡大図である。図４は、図２のＱ２部の拡大図である。図５は、図２のＱ３部の拡大図である。図６は、スプライン嵌合部７０の一部の断面図であり、図５のラインＡ４－Ａ４に沿った断面図である。図２には、Ｚ方向と、Ｚ方向に沿ったＺ１側とＺ２側が定義されている。Ｚ方向は軸方向に垂直な方向であり、上下方向に対応する。ここでは、Ｚ１側を上側とし、Ｚ２側を下側とする。ただし、Ｚ方向は、重力方向に厳密に平行である必要はなく、重力方向に対して若干傾斜する方向であってもよい。なお、以下の説明において、径方向や周方向といった用語は、第１軸Ａ１を基準とし、また、特に言及しない限り、内径とは、第１軸Ａ１を基準とした内径である。

【0020】

回転電機１は、ケース２内に、ロータ３１０及びステータ３２０を有する。

【0021】

ケース２は、例えばアルミ等により形成されてよい。ケース２は、鋳造等により形成できる。ケース２は、モータケース２５０と、カバー部材２５２とを含む。ケース２は、回転電機１を収容する。また、図１に示した車両用駆動システム１００の場合、ケース２は、図１に模式的に示すように、動力伝達機構７を更に収容してもよい。

【0022】

モータケース２５０は、回転電機１を収容するモータ収容室ＳＰ１を形成する。なお、モータ収容室ＳＰ１は、回転電機１（及び／又は動力伝達機構７）を冷却及び／又は潤滑するための油を含む油密空間であってよい。モータケース２５０は、回転電機１の径方向外側を囲繞する周壁部を有する形態である。モータケース２５０は、複数の部材を結合して実現されてもよい。また、モータケース２５０は、Ｘ方向Ｘ１側で、動力伝達機構７を収容するギヤ収容室ＳＰ２を形成する他のケース部材２５４に一体化されてよい。

【0023】

カバー部材２５２は、モータケース２５０のＸ方向Ｘ２側に結合される。カバー部材２５２は、モータ収容室ＳＰ１におけるＸ方向Ｘ２側を覆うカバーの形態である。この場合、カバー部材２５２は、モータケース２５０のＸ方向Ｘ２側の開口部を完全に又は略完全に閉塞する態様で覆ってもよい。なお、モータ収容室ＳＰ１の一部は、カバー部材２５２により形成されてもよい。

【0024】

カバー部材２５２には、ロータ３１０を回転可能に支持するベアリング２４０が設けられる。すなわち、カバー部材２５２は、ベアリング２４０を支持するベアリング支持部２５２４を有する。

【0025】

ベアリング２４０は、図２に示すように、ロータシャフト３１４のＸ２側の端部における径方向外側に設けられる。具体的には、ベアリング２４０は、アウタレースの径方向外側がカバー部材２５２に支持され、インナレースの径方向内側がロータシャフト３１４の外周面に支持される。なお、変形例では、逆に、ベアリング２４０は、インナレースの径方向内側がカバー部材２５２に支持され、アウタレースの径方向外側がロータシャフト３１４の内周面に支持されてもよい。

【0026】

図２に示す例では、カバー部材２５２は、第１軸Ａ１を中心とした円形状の底部２５２１と、底部２５２１の外周縁からＸ方向Ｘ１側へと突出する周壁部２５２２とを含み、周壁部２５２２のＸ方向Ｘ１側の端面がモータケース２５０に結合されている。Ｘ方向に肉厚を有する底部２５２１におけるＸ方向Ｘ１側において、軸方向に視て中央部（第１軸Ａ１を中心とした部分）には、Ｘ方向Ｘ１側に突出する円筒状のベアリング支持部２５２４が形成される。なお、ベアリング支持部２５２４は、第１軸Ａ１を中心として同芯に形成される。

【0027】

また、底部２５２１におけるＸ方向Ｘ１側において、軸方向に視て中央部（第１軸Ａ１を中心とした部分）には、図２に示すように、円筒状のベアリング支持部２５２４の径方向内側に、軸方向突出部２５２５が形成される。軸方向突出部２５２５は、底部２５２１におけるＸ方向Ｘ１側の中央部（第１軸Ａ１を中心とした部分）に、Ｘ方向Ｘ１側に突出する態様で形成される。

【0028】

カバー部材２５２には、カバー油路８０と、第１油路８１と、第２油路８２とが形成される。

【0029】

カバー油路８０は、カバー部材２５２の底部２５２１に形成される。カバー油路８０は、図示しないオイルポンプの吐出側に連通する。この場合、オイルポンプから吐出された油は、カバー油路８０に供給される。なお、オイルポンプは、機械式であってもよいし、電気モータにより駆動される電動式であってもよい。

【0030】

第１油路８１は、カバー部材２５２の軸方向突出部２５２５に形成され、軸方向に直線状に延在する。第１油路８１は、Ｘ方向Ｘ２側の端部がカバー油路８０に連通し、Ｘ方向Ｘ１側が開口する。第１油路８１は、Ｘ方向Ｘ１側がロータシャフト３１４の中空内部３１４Ａまで延在する。なお、図３に示すように、第１油路８１は、第１油路８１から吐出される油の着地位置Ｐ１までの距離Ｌ１（図２参照）を比較的長くできるように、その中心軸Ｉ１が第１軸Ａ１に対して上側にオフセットされてもよい。

【0031】

第２油路８２は、カバー部材２５２の軸方向突出部２５２５に形成され、第１油路８１を介してカバー油路８０に連通する。第２油路８２は、第１油路８１から分岐する形態であり、Ｘ方向Ｘ１側かつ下側に向かう斜め方向に延在する。

【0032】

ロータ３１０は、ロータコア３１２と、ロータシャフト３１４とを備える。

【0033】

ロータコア３１２は、例えば円環状の磁性体の積層鋼板からなってよい。ロータコア３１２の内部には、永久磁石（図示せず）が埋め込まれてよい。あるいは、永久磁石（図示せず）は、ロータコア３１２の外周面に取り付けられてもよい。なお、永久磁石（図示せず）の配列等は任意である。ロータコア３１２は、ロータシャフト３１４の外周面に固定され、ロータシャフト３１４と一体となって回転する。

【0034】

ロータシャフト３１４は、回転電機１の回転軸である第１軸Ａ１を画成する。ロータシャフト３１４は、ロータコア３１２が固定される部分よりもＸ２側において、ケース２のカバー部材２５２にベアリング２４０を介して回転可能に支持される。なお、ロータシャフト３１４は、回転電機１の軸方向他端側（Ｘ１側）において、ベアリング２４１を介してケース２に回転可能に支持される。このようにして、ロータシャフト３１４が軸方向両端で回転可能にケース２に支持されてよい。

【0035】

ロータシャフト３１４は、図５に示すように、Ｘ方向Ｘ１側で入力軸３１に動力伝達可能に連結される。本実施例では、一例として、ロータシャフト３１４の内周面にはスプライン（以下、「雌スプライン７１」と称する）が形成され、入力軸３１の外周面に形成されるスプライン（以下、「雄スプライン７２」と称する）と噛み合う態様で、スプライン嵌合（隙間嵌め）される。例えば、本実施例では、図６に示すように、雌スプライン７１及び雄スプライン７２の噛み合いは、雄スプライン７２の歯先（大径面７２１）を雌スプライン７１の歯元（大径面７１１）に対して径方向で当接させる大径合わせにより実現されてもよい。以下では、このようにしてロータシャフト３１４と入力軸３１とがスプライン嵌合により連結される部分全体を、「スプライン嵌合部７０」と称する。

【0036】

本実施例では、雌スプライン７１の大径ｒ１（＝大径面７１１の内径）は、図５及び図６に示すように、後述する堰部８９の内径ｒ２（図３参照）よりもわずかに大きく設定される。この内径同士の関係の技術的な意義は後述する。なお、雌スプライン７１の大径ｒ１が後述する堰部８９の内径ｒ２よりも大きい限り、雌スプライン７１（雄スプライン７２も同様）の詳細な形状は任意である。

【0037】

なお、本実施例では、上述したように大径合わせであるので、雌スプライン７１の大径ｒ１は、雄スプライン７２の大径ｒ１’（＝大径面７２１の内径）と実質的に同じである。従って、以下の説明においては、「雌スプライン７１の大径ｒ１」は、「雄スプライン７２の大径ｒ１’」と読み替えることもできる。

【0038】

ロータシャフト３１４は、例えば中空管の形態であり、中空内部３１４Ａを有する。中空内部３１４Ａは、ロータシャフト３１４の軸方向の全長にわたり延在してよい。本実施例では、一例として、ロータシャフト３１４の内周面は、雌スプライン７１が形成される区間を除いて、一定の内径ｒ０を有する。ただし、他の実施例では、ロータシャフト３１４は、軸方向両端又は一端において小径化される形態であってよく、この場合、ロータシャフト３１４の内周面は、ロータコア３１２が固定される部分では一定の内径ｒ０を有してもよく、軸方向両端又は一端において、内径ｒ０よりも小さい内径を有してもよい。

【0039】

ロータシャフト３１４の中空内部３１４Ａは、軸心油路８３として機能する。すなわち、中空内部３１４Ａには、後述するカバー油路８０を介して油が供給される。これにより、ロータシャフト３１４が冷却されることで、ロータコア３１２（及び永久磁石が設けられる場合は永久磁石）を径方向内側から冷却することが可能である。

【0040】

ロータシャフト３１４の中空内部３１４Ａには、油溜め用の堰部８９が形成される。すなわち、ロータシャフト３１４は、内周面に、周方向全周にわたって径方向内側に突出する堰部８９を有する。図２に示す例では、一例として、堰部８９は、ロータシャフト３１４の中空内部３１４Ａに嵌合される円環状のプラグにより形成されている。ただし、変形例では、堰部８９は、ロータシャフト３１４自体の形態により実現されてもよい。例えば、ロータシャフト３１４は、Ｘ方向Ｘ２側の端部において縮径する形態であってよく、この場合、縮径により生じる内周面の段差部が、堰部８９を実現してもよい。また、堰部８９に対応する凸形状は、フローフォーミング加工やハイドロフォーミング加工等を利用して実現されてもよいし、２ピース以上のシャフト部材を用いることで実現されてもよい。

【0041】

堰部８９は、好ましくは、後述する第３油路８３１ＡよりもＸ方向Ｘ２側に配置される。これにより、堰部８９により溜まる油（図４等を参照して後述）によって第３油路８３１Ａに安定的に油を供給できる。この場合、堰部８９は、図２に示すように、径方向に視て、軸方向突出部２５２５に重なる位置に形成されてよい。これにより、軸方向突出部２５２５とロータシャフト３１４の内周面との間の径方向のスペースを利用して、堰部８９を第３油路８３１ＡよりもＸ方向Ｘ２側に配置できる。

【0042】

ロータシャフト３１４には、ステータ３２０のコイルエンド部３２２Ａ、３２２Ｂにそれぞれ油を吐出する径方向の第３油路８３１Ａ及び第４油路８３１Ｂが形成される。

【0043】

第３油路８３１Ａは、コイルエンド部３２２Ａに径方向に対向する開口を有し、軸心油路８３内の油をコイルエンド部３２２Ａに向けて供給する。なお、図２に示す例では、第３油路８３１Ａは、径方向に平行に直線状に延在するが、径方向に対して若干傾斜する斜め方向に直線状に延在してもよい。

【0044】

第４油路８３１Ｂは、コイルエンド部３２２Ｂに径方向に対向する開口を有し、軸心油路８３内の油をコイルエンド部３２２Ｂに向けて供給する。なお、図２に示す例では、第４油路８３１Ｂは、径方向に平行に直線状に延在するが、径方向に対して若干傾斜する斜め方向に直線状に延在してもよい。

【0045】

ステータ３２０は、ステータコア３２１と、ステータコイル３２２とを備える。

【0046】

ステータコア３２１は、例えば円環状の磁性体の積層鋼板からなってよい。ステータコア３２１の内周部には、径方向内側に突出するティース（図示せず）が放射状に形成される。

【0047】

ステータコイル３２２は、例えば断面平角状又は断面円形状の導体に絶縁被膜が付与された形態であってよい。ステータコイル３２２は、ステータコア３２１のティース（図示せず）まわりに巻装される。なお、ステータコイル３２２は、例えば、１つ以上の並列関係で、Ｙ結線で電気的に接続されてもよいし、Δ結線で電気的に接続されてもよい。

【0048】

ステータコイル３２２は、ステータコア３２１のスロットから軸方向外側に突出する部分であるコイルエンド部３２２Ａ、３２２Ｂを有する。コイルエンド部３２２Ａは、Ｘ１側に位置し、コイルエンド部３２２Ｂは、Ｘ２側に位置する。

【0049】

ここで、図３、図４及び図５を参照して、本実施例の油路構造における油の流れについて概説するとともに、スプライン嵌合部７０への油の供給原理について説明する。図３及び図４には、ロータシャフト３１４の回転に伴う遠心力の影響でロータシャフト３１４の内周面に形成されうる油溜まり係る油８００がハッチングにより模式的に示されている。また、図４には、油の流れが、矢印Ｒ１０からＲ３２により模式的に示されている。

【0050】

カバー油路８０に供給された油（矢印Ｒ１０参照）は、第１油路８１に流入し、第１油路８１を軸方向に流れる（矢印Ｒ１２参照）。第１油路８１を軸方向に流れる油のうちの、一部は、第２油路８２の吐出孔８２１を介して上述したようにロータシャフト３１４の内周面（又は内周面上に溜まる油８００の表面）における着地位置Ｐ２へと吐出される（矢印Ｒ２２参照）。また、第１油路８１を軸方向に流れる油のうちの、残りの全部は、第１油路８１の吐出孔８１１を介して上述したようにロータシャフト３１４の内周面（又は内周面上に溜まる油８００の表面）における着地位置Ｐ１へと吐出される（矢印Ｒ２１参照）。

【0051】

ここで、回転電機１の動作中、このようにして、ロータシャフト３１４の内周面に吐出された油は、ロータシャフト３１４の回転に伴う遠心力の影響で、ロータシャフト３１４の内周面上を伝いつつ、ロータシャフト３１４の内周面に沿って軸方向に流れる。

【0052】

本実施例では、Ｘ方向Ｘ２側において、ロータシャフト３１４の内周面には堰部８９が設けられるので、Ｘ方向Ｘ２側に流れる油は、堰部８９により堰き止められる。従って、本実施例では、図３及び図４に模式的に示すように、ロータシャフト３１４の内周面上に、堰部８９の最内径位置を径方向内側に越えない程度の厚みｔ１の油の溜まりが形成されやすくなる。

【0053】

このようにしてロータシャフト３１４の内周面上に厚みｔ１で溜まる油のうちの一部は、ロータシャフト３１４の回転に伴う遠心力によって、第３油路８３１Ａを介してコイルエンド部３２２Ａに吐出されるか（矢印Ｒ３１参照）、第４油路８３１Ｂを介してコイルエンド部３２２Ｂに吐出される（矢印Ｒ３２参照）。これにより、コイルエンド部３２２Ａ及びコイルエンド部３２２Ｂを効率的に冷却できる。

【0054】

また、本実施例によれば、ロータシャフト３１４の内周面上に厚みｔ１で溜まる油のうちの他の一部は、スプライン嵌合部７０に供給される。図５には、堰部８９の最内径位置を通る軸方向の線分（すなわち内径ｒ２の線分）が二点鎖線８９０で示されている。

【0055】

これにより、動力伝達部であるスプライン嵌合部７０に潤滑油としてロータシャフト３１４内の油を安定的に供給でき、スプライン嵌合部７０の信頼性（例えば耐摩耗性等）を高めることができる。

【0056】

具体的には、本実施例では、ロータシャフト３１４の内周面は、第３油路８３１ＡからＸ方向Ｘ１側のスプライン嵌合部７０までの区間において、堰部８９のような堰部（又は堰部８９の内径よりも小さい内径の堰部）が設けられない。すなわち、ロータシャフト３１４は、第３油路８３１Ａ（又は着地位置Ｐ１）からＸ方向Ｘ１側のスプライン嵌合部７０までの区間において、堰部８９の内径ｒ２（図３参照）よりも大きい内径ｒ０を有する。これにより、上述した厚みｔ１の油の溜まりは、Ｘ方向Ｘ２側で堰部８９を径方向内側に越えるときの厚みｔ１を最大厚み（＝ｒ０－r２）としたとき、最大厚みを有する状態でＸ方向Ｘ１側のスプライン嵌合部７０まで延在できる。なお、この場合、スプライン嵌合部７０を形成する凸条部が、周方向に沿って複数個配置されることで、堰部８９と同様に堰部として機能し、最大厚みであるときの厚みｔ１の油の溜まりを維持できる。

【0057】

このようにして、本実施例によれば、スプライン嵌合部７０は、厚みｔ１の油の溜まりに軸方向に接することになるので、当該油溜まりを形成する油の安定的な供給を受けることができる。また、厚みｔ１の油の溜まりは、堰部８９の内径ｒ２に応じた最大厚みまで厚みを増すことができるので、ロータシャフト３１４の内径ｒ０の内周面に対して径方向内側に延在するスプライン嵌合部７０に、油を安定的に供給できる。

【0058】

特に本実施例では、上述したように、スプライン嵌合部７０の雌スプライン７１の大径ｒ１（図５及び図６参照）は、堰部８９の内径ｒ２よりも大きく設定される。スプライン嵌合部７０の雌スプライン７１の大径ｒ１が堰部８９の内径ｒ２よりも大きい場合、スプライン嵌合部７０の雌スプライン７１の大径面７１１は、堰部８９の最内径位置よりも径方向外側に位置する。これにより、ロータシャフト３１４の内周面上に溜まる油の油面が、スプライン嵌合部７０の雌スプライン７１の大径面７１１を径方向内側に越えやすくなる。

【0059】

この結果、スプライン嵌合部７０の雌スプライン７１の大径面７１１と、入力軸３１の大径面７２１との間（すなわち、大径同士の合わせ面）に、ロータシャフト３１４の内周面上に溜まる油を浸透させることができる。また、隙間嵌めとなるスプライン嵌合部７０にわずかに漏れる油（例えば、雌スプライン７１と雄スプライン７２の歯面間の隙間の減少に伴い当該隙間内から径方向内側に押し出される油や、ロータ３１０の回転低下に伴い鉛直下方向に移動する油）により雌スプライン７１及び雄スプライン７２自体の潤滑も実現される。

【0060】

このようにして本実施例によれば、ロータシャフト３１４のＸ方向Ｘ２側から供給される油（すなわちカバー油路８０を介して供給される油）により、スプライン嵌合部７０を安定的に潤滑できるので、スプライン嵌合部７０を潤滑するための別の油路をカウンタギヤ機構４側に形成する必要性を低減できる。これにより、例えば図２に示すように、入力軸３１を中実の回転軸部材により実現することが可能となり、この場合、入力軸３１を中空の回転軸部材（すなわち油路を形成する中空内部を有する回転軸部材）により実現する場合に比べて、入力軸３１の加工コストを低減できる。なお、入力軸３１を中空の回転軸部材により実現することも可能であり、この点で、入力軸３１の設計自由度を高めることができる。

【0061】

次に、図７及び図８を参照して、上述した実施例に対する変形例として、ロータシャフト３１４と入力軸３１との間の嵌合部であって、上述したスプライン嵌合部７０に代えて実現可能な他の嵌合部について、説明する。以下では、上述した実施例と同様であってよい構成要素については、同一の参照符号を付して説明を省略する場合がある。

【0062】

図７は、第１変形例による嵌合部７０Ａを示す断面図であり、図５に対応する範囲の断面図である。図７Ａは、図７のＱ４部の拡大図である。
第１変形例による嵌合部７０Ａは、スプライン嵌合部７０１と、非スプライン嵌合部７０２とを含み、非スプライン嵌合部７０２は、スプライン嵌合部７０１のＸ方向Ｘ１側に設定されている。スプライン嵌合部７０１は、上述したスプライン嵌合部７０とは異なり、大径合わせの形態ではなく、例えば歯面合わせの形態であってよい。非スプライン嵌合部７０２は、凸条部同士の噛み合いを伴わない嵌合部（隙間嵌合による嵌合部）であってよい。

【0063】

本変形例においても、スプライン嵌合部７０１を形成するロータシャフト３１４Ａの雌スプライン７１Ａの大径ｒ３は、堰部８９の内径ｒ２よりも大きく設定される。これにより、上述した実施例と同様、スプライン嵌合部７０１の雌スプライン７１Ａの大径面７１１Ａと、入力軸３１Ａの雄スプライン７２Ａの大径面７２１Ａ（図７Ａ参照）との間に、ロータシャフト３１４の内周面上に溜まる油を浸透させることができる。また、スプライン嵌合部７０１における雌スプライン７１Ａと入力軸３１Ａの雄スプライン７２Ａとの間の隙間に漏れる油により雌スプライン７１Ａ及び雄スプライン７２Ａ自体の潤滑も実現される。また、スプライン嵌合部７０１の隙間を介してＸ方向Ｘ１側に漏れ出る油により非スプライン嵌合部７０２の潤滑も実現される。

【0064】

なお、本変形例において、図７Ａに示すように、入力軸３１Ａの雄スプライン７２Ａの大径ｒ３’（＝大径面７２１Ａの外径）が、ロータシャフト３１４Ａの雌スプライン７１Ａの大径ｒ３よりも有意に小さい場合には、雄スプライン７２Ａの大径ｒ３’は、堰部８９の内径ｒ２よりも大きく設定されていればよい。この場合、依然として上述した効果を得ることができる。

【0065】

図８は、第２変形例によるスプライン嵌合部７０Ｂを示す断面図であり、図５に対応する範囲の断面図である。

【0066】

第２変形例によるスプライン嵌合部７０Ｂは、２つのベアリング２４１Ａ、２４１Ｂで回転可能に支持されるロータシャフト３１４Ｂと入力軸３１Ｂとにより実現されている。具体的には、上述した実施例では、ロータシャフト３１４と入力軸３１は、スプライン嵌合部７０に係る端部において、共通の一のベアリング２４１により支持されているのに対して、本変形例では、ロータシャフト３１４Ｂと入力軸３１Ｂは、スプライン嵌合部７０Ｂに係る端部において、２つのベアリング２４１Ａ、２４１Ｂによりそれぞれ支持される。

【0067】

本変形例においても、スプライン嵌合部７０Ｂを形成する雌スプライン７１Ｂの大径ｒ４（及び入力軸３１Ｂの雄スプラインの大径）は、堰部８９の内径ｒ２よりも大きく設定される。これにより、上述した実施例と同様の効果が奏される。

【0068】

以上、各実施例について詳述したが、特定の実施例に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された範囲内において、種々の変形及び変更が可能である。また、前述した実施例の構成要素を全部又は複数を組み合わせることも可能である。また、各実施例の効果のうちの、従属項に係る効果は、上位概念（独立項）とは区別した付加的効果である。

【0069】

例えば、上述した実施例では、第１油路８１及び第２油路８２は、カバー部材２５２により形成されているが、第１油路８１及び第２油路８２の少なくともいずれか一方が、カバー部材２５２とは別体の管状部材により形成されてもよい。例えば、第１油路８１は、カバー部材２５２とは別体の中空の管状部材により実現されてもよい。この場合、中空の管状部材に径方向の孔を形成することで、第２油路８２が実現されてもよい。また、第２油路８２が省略されてもよい。

【符号の説明】

【0070】

１・・・回転電機、７・・・動力伝達機構、３１、３１Ａ、３１Ｂ・・・入力軸（回転軸部材）、３２０・・・ステータ、３１０・・・ロータ、３１４・・・ロータシャフト、３１４Ａ・・・中空内部、２５２・・・カバー部材（油路形成部材）、７１・・・雌スプライン、７２、７２Ａ・・・雄スプライン、７２１、７２１Ａ・・・大径面、８９・・・堰部

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図7A】

【図8】