特許 7619293 吊下機構

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2025-01-14

(45)【発行日】2025-01-22

(54)【発明の名称】吊下機構

(51)【国際特許分類】

   B65G 1/14 20060101AFI20250115BHJP

   B65G 1/04 20060101ALI20250115BHJP

【ＦＩ】

B65G1/14 H

B65G1/04 551A

【請求項の数】 7

(21)【出願番号】P 2022006757

(22)【出願日】2022-01-19

(65)【公開番号】P2023105746

(43)【公開日】2023-07-31

【審査請求日】2024-02-27

【早期審査対象出願】

(73)【特許権者】

【識別番号】000003643

【氏名又は名称】株式会社ダイフク

(74)【代理人】

【識別番号】110000338

【氏名又は名称】弁理士法人 ＨＡＲＡＫＥＮＺＯ ＷＯＲＬＤ ＰＡＴＥＮＴ ＆ ＴＲＡＤＥＭＡＲＫ

(72)【発明者】

【氏名】城石 景祐

【審査官】中田 誠二郎

(56)【参考文献】

【文献】特開２００５－２９８２０１（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１８－０４３８６７（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０２０－０７５８１９（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｂ６５Ｇ １／００－１／１３３

１／１４－１／２０

Ｈ０１Ｌ ２１／６７７

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

支持部に吊り下げられる第１吊下部材と、
前記第１吊下部材に吊り下げられるように支持される第２吊下部材と、
前記第１吊下部材と前記第２吊下部材とを連結する連結部と、を備え、
前記連結部は、前記第１吊下部材に接続される第１連結部材と、前記第２吊下部材に接続される第２連結部材とを有し、
前記第１連結部材は第１連結面を有し、
前記第２連結部材は前記第１連結面と接触する第２連結面を有し、
前記第１連結面および前記第２連結面のいずれか一方は凸状曲面であり、他方は凹状曲面であり、
前記凹状曲面を有する前記第１連結部材および前記第２連結部材のいずれか一方は、他方に接続される軸部が挿通される貫通孔と、当該貫通孔から側面にわたって形成される切欠きとを有する、吊下機構。

【請求項2】

前記軸部は、前記第１連結部材に接続される前記第１吊下部材である、請求項１に記載の吊下機構。

【請求項3】

前記軸部は、前記第２連結部材に接続される、前記第２連結部材と前記第２吊下部材とを連結する連結軸である、請求項１に記載の吊下機構。

【請求項4】

前記第２吊下部材は、連結部において前記第１吊下部材に着脱可能に設けられている、請求項１から３のいずれか１項に記載の吊下機構。

【請求項5】

前記支持部に対する前記第１連結面の高さを調整する第１高さ調整機構と、
前記第２連結部材に対する前記第２吊下部材の高さを調整する第２高さ調整機構を有している、請求項１から３のいずれか１項に記載の吊下機構。

【請求項6】

前記第２吊下部材には、物品を収納する収納体が取り付けられる、請求項１から５のいずれか１項に記載の吊下機構。

【請求項7】

前記支持部は天井であり、
前記第２吊下部材には、天井搬送車を走行させるレールが取り付けられている、請求項１から５のいずれか１項に記載の吊下機構。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は吊下機構に関する。

【背景技術】

【0002】

天井などの支持部に吊り下げられて物品を保管する保管棚が知られている。例えば、特許文献１には、吊りフレームによって棚モジュールを天井から吊り下げる保管棚が開示されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】国際公開第２０２０／０１７１３７号

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

上記の吊りフレームは、天井に直接固定される固定部を有しており、固定部から下方に伸びる吊部によって棚モジュールを吊り下げている。このような吊りフレームは、天井が傾いていたり、天井への固定の施工が適正でなかったりすると、水平面に対して傾いた状態で天井に固定されることがある。このような場合、吊りフレームを介して吊り下げられた棚モジュールが水平に配置されなくなるという問題がある。

【0005】

本発明の一態様は、吊り下げる対象物を水平に設置することを容易にする吊下機構を実現することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

上記の課題を解決するために、本発明の一態様に係る吊下機構は、支持部に吊り下げられる第１吊下部材と、前記第１吊下部材に吊り下げられるように支持される第２吊下部材と、前記第１吊下部材と前記第２吊下部材とを連結する連結部と、を備え、前記連結部は、前記第１吊下部材側に設けられた第１連結面と、前記第２吊下部材側に設けられ、前記第１連結面と接触する第２連結面とを有し、前記第１連結面および前記第２連結面のいずれか一方は凸状曲面であり、他方は凹状曲面である。

【0007】

上記構成によれば、連結部において凸状曲面と凹状曲面とが接触する。これにより、第１吊下部材が水平面に対して傾いていても、凸状曲面が凹状曲面に対して摺動するか、または凹状曲面が凸状曲面に対して摺動する。それゆえ、第２吊下部材が、傾いた第１吊下部材に対して鉛直下方に向くことができる。したがって、第２吊下部材によって吊り下げられる吊り下げの対象物を水平な姿勢に維持しやすくなる。

【0008】

前記吊下機構において、前記第１連結面および前記第２連結面のいずれか一方は凸状球面であり、他方は凹状球面である。

【0009】

上記構成によれば、第１連結面および第２連結面がより円滑に接触することができる。これにより、凸状球面と凹状球面との間で摺動がしやすくなる。したがって、吊り下げの対象物をより水平な姿勢に維持しやすくなる。

【0010】

前記吊下機構において、前記凹状球面の曲率半径は前記凸状球面の曲率半径より大きい。

【0011】

上記構成によれば、凸状球面と凹状球面との接触面積が小さくなる。これにより、両球面の曲率半径が同じである場合のように凸状球面と凹状球面とが嵌まり合うことがなく、凹状球面に対して凸状球面がより自由に動くことができる。

【0012】

前記吊下機構において、前記第２吊下部材は、連結部において前記第１吊下部材に着脱可能に設けられている。

【0013】

上記構成によれば、吊下機構を第１吊下部材および第２吊下部材に分解した状態で設置する現場に持ち込むことができる。

【0014】

前記吊下機構において、前記支持部に対する前記第１連結面の高さを調整する第１高さ調整機構と、前記第１連結面に対する前記第２吊下部材の高さを調整する第２高さ調整機構を有している。

【0015】

上記構成によれば、吊下機構を第１吊下部材および第２吊下部材を分解した状態で、それぞれの高さを調整する作業を行うことができる。これにより、第２吊下部材に重量物を取り付ける場合に、それぞれの高さ調整が完了した状態で第２吊下部材を第１吊下部材に接続することにより、重量物を取り付けた状態での高さ調整を行うことから開放される。したがって、高さ調整作業の負担を軽減することができる。

【0016】

前記吊下機構において、前記第１連結面は凸状曲面であり、前記第２連結面は凹状曲面であってよい。あるいは、前記吊下機構において、前記第１連結面は凹状曲面であり、前記第２連結面は凸状曲面であってもよい。

【0017】

前記吊下機構において、前記第２吊下部材には、物品を収納する収納体が取り付けられる。

【0018】

上記構成によれば、収納体を水平な姿勢に維持しやすくすることができる。これにより、物品を安定して収納することができる。

【0019】

前記吊下機構において、前記支持部は天井であり、
前記第２吊下部材には、天井搬送車を走行させるレールが取り付けられている。

【0020】

上記構成によれば、レールを走行する天井搬送車を水平な姿勢に維持しやすくすることができる。これにより、天井搬送車を安定して走行させることができる。

【発明の効果】

【0021】

本発明の一態様によれば、吊り下げる対象物を水平に設置することを容易にする吊下機構を実現することができる。

【図面の簡単な説明】

【0022】

【図1】本発明の実施形態１および２に係る吊下機構が用いられる移載システムの構成を示す正面図である。

【図2】実施形態１に係る吊下機構の構成を示す部分断面図である。

【図3】上記吊下機構における連結部材の上方から見た構成を示す斜視図である。

【図4】上記連結部材の下方から見た構成を示す斜視図である。

【図5】上記連結部材の構成を示す平面図である。

【図6】図６のＡ－Ａ線矢視断面図である。

【図7】本発明の実施形態２に係る吊下機構の構成を示す縦断面図である。

【発明を実施するための形態】

【0023】

〔移載システムの構成〕
本発明の実施形態に係る吊下機構が用いられる移載システム１０について、図１を参照して説明する。図１は、移載システム１０の構成を示す正面図である。

【0024】

図１に示すように、移載システム１０は、天井１００（支持部）に吊り下げられるように設けられている。移載システム１０は、吊下機構１と、天井搬送車２と、保管棚３（収納体）と、レール４とを備えている。

【0025】

吊下機構１は、保管棚３およびレール４を天井に吊り下げる機構である。吊下機構１については、後述する実施形態１，２において詳細に説明する。

【0026】

レール４は、天井搬送車２の移動経路に配置されており、上面部４ａと、一対の側部４ｂと、一対の下面部４ｃとを有している。上面部４ａは、吊下機構１に取り付けられる部分であり、天井１００に対向するように配置されている。側部４ｂは、上面部４ａの両側端縁から垂下するように設けられた側壁の部分である。下面部４ｃは、側部４ｂの下端縁から側部４ｂの内壁面側に伸びるように短く形成されており、天井搬送車２に設けられた後述する車輪２４が転動する軌道面を形成している。

【0027】

天井搬送車２は、レール４に吊り下げられた状態でレール４に沿って走行することにより、容器５（物品）を搬送先に搬送する。容器５は、本体５ａを有しており、本体５ａ内に、例えば、半導体製造に用いられるウェハ、レチクルなどの物品を収容する。天井搬送車２は、箱体２１と、移載機構２２と、駆動部２３と、車輪２４と、支持軸２５とを有している。

【0028】

箱体２１は、容器５を収納するとともに、上部に移載機構２２が配置されている。箱体２１は、容器５の出し入れが可能となるように、箱体２１の一側面側が開放されている。

【0029】

移載機構２２は、容器５を箱体２１から保管棚３へ移動させるとともに、保管棚３から箱体２１に移動させることにより、容器５の移載を行う。移載機構２２は、本体５ａの上端面に設けられたフランジ部５ｂを把持する機構と、図１におけるＸ１方向への進出移動およびＸ２方向への退行移動をする機構とを有している。

【0030】

駆動部２３は、車輪２４を駆動する動力の発生源であり、モータなどにより構成されている。駆動軸２３ａは、駆動軸２３ａを有している。駆動軸２３ａは、車輪２４側に突出するように設けられており、車輪２４の車軸に直結されている。車輪２４は、それぞれ対応する下面部４ｃの上端面上を転動する位置に配置されている。

【0031】

支持軸２５は、箱体２１を駆動部２３に吊り下げるように支持する軸部材である。支持軸２５は、駆動部２３の下端面と箱体２１の上端面とを接続するように設けられている。

【0032】

保管棚３は、レール４の所要箇所に設けられており、天井搬送車２から移載された容器を一時的に保管する。保管棚３は、サイドトラックバッファ（ＳＴＢ）、アンダートラックストレージ（ＵＴＳ）などとして設けられている。

【0033】

保管棚３は、天板３１と、底板３２と、接続部材３３とを有している。天板３１は、吊下機構１に取り付けられた方形を成す板状の部材である。底板３２は、天板３１と対向するように天板３１の下方に配置された方形を成す板状の部材であり、容器５が載置される。接続部材３３は、４本設けられており、天板３１の下端面の四隅と底板３２の上端面の四隅とを接続する。

【0034】

なお、吊下機構１は、２軸調位置整機構（図示せず）を介して天井１００に支持されていてもよい。２軸調位置整機構は、水平面において、図１に示すＸ１方向およびＸ２方向の位置と、Ｘ１方向およびＸ２方向に直交する方向の位置とを調整する。２軸調位置整機構は、天井１００に代わって支持部として機能する。

【0035】

〔実施形態１〕
以下、本発明の一実施形態について、図２～図６を参照して詳細に説明する。

【0036】

図２は、実施形態１に係る吊下機構１Ａの構成を示す部分断面図である。図３は、吊下機構１における連結部材７１の上方から見た構成を示す斜視図である。図４は、連結部材７１の下方から見た構成を示す斜視図である。図５は、連結部材７１の構成を示す平面図である。図６は、図５のＡ－Ａ線矢視断面図である。

【0037】

図２に示す吊下機構１Ａは、上述した吊下機構１として移載システム１０に用いられる。図２に示すように、吊下機構１Ａは、上部機構６と、下部機構７とを備えている。上部機構６は、天井１００に支持される機構である。下部機構７は、上部機構６と連結されるように上部機構６に吊り下げられる機構である。

【0038】

上部機構６は、吊下軸６１（第１吊下部材）と、連結部材６２と、ナット６３とを有している。吊下軸６１は、図示はしないが、上端部が天井１００の上面側に突出するように貫通している。吊下軸６１の上端部および下端部の外周には、雄ネジが形成されている。ナット６３は、吊下軸６１に外嵌されており、回されることにより吊下軸６１の軸方向に移動する。また、吊下軸６１の上端部には、図示しないナット（上部ナット）が外嵌されている。

【0039】

上部ナットとナット６３とで天井１００を挟持することにより、吊下軸６１は天井１００に固定される。また、上部ナットおよびナット６３を回すことにより、吊下軸６１が上部ナットおよびナット６３に対して上下方向に移動する。このように、吊下軸６１、上部ナットおよびナット６３は、高さ調整機構（第１高さ調整機構）を構成している。

【0040】

連結部材６２は、凸状曲面（第１連結面）、具体的には凸状球面を有する部材である。連結部材６２は、球体であるが、球体である必要はなく、後述する連結部材７１の凹面部７１ａと接触する面が凸状球面であれば、例えば半球体であってもよい。

【0041】

連結部材６２は、吊下軸６１の下端部と接続されている。具体的には、連結部材６２には、上端から中心に向かって雌ネジを有する孔６２ａが形成されており、吊下軸６１の下端部が連結部材６２の孔６２ａとネジの嵌め合いで接続されている。連結部材６２を吊下軸６１に対して回すことによりネジの嵌め合い位置が上下して、連結部材６２が吊下軸６１に接続される高さを変更することができる。このように、吊下軸６１および連結部材６２のネジの嵌め合いは、高さ調整機構（第１高さ調整機構）を構成している。

【0042】

下部機構７は、連結部材７１と、支持板７２と、吊下軸７３（第２吊下部材）と、連結軸７４と、ナット７５，７６とを有している。連結軸７４およびナット７５，７６は、４組設けられている。

【0043】

連結部材７１は、図３から図６に示すように、上面視でほぼ正方形を成しており、所定の厚みを有する。連結部材７１における下面側の中央には、凹状曲面、具体的には凹状球面を成す凹面部７１ａ（第２連結面）が窪むように形成されている。凹面部７１ａの曲率半径は、連結部材６２の曲率半径より大きい。

【0044】

凹面部７１ａの中心には、凹面部７１ａから連結部材７１の上端面にまで貫通する軸孔７１ｂが形成されている。軸孔７１ｂは、吊下軸６１に対して軸孔７１ｂの中心が所定角度傾斜しても、軸孔７１ｂを形成する連結部材７１の内壁面が吊下軸６１に接触しない大きさ、すなわち直径を有するように形成されている。

【0045】

また、軸孔７１ｂの一側端から連結部材７１の一つの側面にわたって、軸孔７１ｂに通じる切欠き７１ｃが直線状に形成されている。切欠き７１ｃは、吊下軸６１の直径よりやや広く、軸孔７１ｂの直径よりも狭い幅を有するように形成されている。また、連結部材７１の四隅の箇所には、それぞれ１つずつネジ孔７１ｄが形成されている。

【0046】

連結軸７４は、上端部および下端部の外周にそれぞれ雄ネジが形成されている。上端部の雄ネジは、ネジ孔７１ｄに嵌め合う。ナット７５は、連結軸７４の上端部に外嵌されている。連結軸７４の上端部は、ナット７５を回すことにより、ネジ孔７１ｄ内を上下方向に移動する。これにより、連結軸７４は、ナット７５に対して上下方向に移動する。このように、連結軸７４およびナット７５は、高さ調整機構（第２高さ調整機構）を構成している。

【0047】

支持板７２は、ほぼ正方形を成す板状の部材である。支持板７２の四隅の箇所には、それぞれ１つずつネジ孔７２ａが設けられている。ネジ孔７２ａは、ネジ孔７１ｄに対向する位置に形成されている。ネジ孔７２ａには、連結軸７４における下端部の雄ネジが嵌め合う。ナット７６は、連結軸７４の下端部に外嵌されている。連結軸７４の下端部は、ナット７６を回すことにより、ネジ孔７２ａ内を上下方向に移動する。これにより、連結軸７４は、ナット７６に対して上下方向に移動する。このように、連結軸７４およびナット７６は、高さ調整機構（第２高さ調整機構）を構成している。

【0048】

吊下軸７３は、支持板７２の下面に接合されている。吊下軸７３は、下方に伸びるように設けられており、保管棚３の天板３１およびレール４の上面部４ａと接続されている。

【0049】

吊下機構１Ａにおいて、連結部材６２および連結部材７１は、連結部２００を構成している。連結部２００は、吊下軸６１と吊下軸７３とを連結する。

【0050】

上記のように構成される吊下機構１Ａは、連結部２００において、連結部材６２と連結部材７１の凹面部７１ａとが接触する。これにより、連結部材７１の凹面部７１ａが連結部材６２の球面に対して摺動する。それゆえ、天井１００が水平ではなく傾いていたり、天井１００への吊下軸６１の固定の施工が適正でなかったりすることで、吊下軸６１が水平面に対して傾いていても、吊下軸７３が、傾いた吊下軸６１に対して鉛直下方に向くことができる。したがって、吊下軸７３によって吊り下げられる吊り下げの対象物としての保管棚３を水平な姿勢に維持しやすくなる。しかも、下部機構７が保管棚３またはレール４より下方の部分とともに横揺れしても、横揺れを減衰させることができる。したがって、上部機構６に与えられる横揺れによる影響を軽減することができる。

【0051】

また、連結部材６２の球面が凸状球面であり、連結部材７１の凹面部７１ａが凹状球面である。これにより、連結部材６２と凹面部７１ａとが円滑に接触することができる。それゆえ、連結部材６２と凹面部７１ａとの間で摺動がしやすくなる。したがって、保管棚３をより水平な姿勢に維持しやすくなる。しかも、下部機構７より下方の部分で生じた横揺れの減衰効果を高めることができる。

【0052】

また、連結部材７１の凹面部７１ａの曲率半径は連結部材６２の曲率半径より大きい。これにより、連結部材６２の球面と連結部材７１の凹面部７１ａとの接触面積が小さくなる。したがって、連結部材６２に対して凹面部７１ａがより自由に動くことができる。これに対し、連結部材６２の球面と連結部材７１の凹面部７１ａとの曲率半径が同じである場合は、それぞれの球面が嵌まり合うため、凹面部７１ａが連結部材６２に対して自由に動けなくなる。

【0053】

また、連結部材７１が切欠き７１ｃを有するので、切欠き７１ｃを上部機構６の吊下軸６１に沿わせるように連結部材７１を水平方向に移動させることにより、吊下軸７３を含む下部機構７を上部機構６に着脱可能に設けることができる。これにより、吊下機構１Ａを、吊下軸６１を含む上部機構６および吊下軸７３を含む下部機構７に分解した状態で、設置する現場に持ち込むことができる。

【0054】

また、吊下軸６１に対する連結部材６２およびナット６３の嵌め合いは、天井１００に対する連結部材６２の高さを調整する高さ調整機構（第１高さ調整機構）を構成する。一方、連結軸７４に対するナット７５，７６の嵌め合いは、連結部材６２に対する吊下軸７３の高さを調整する高さ調整機構（第２高さ調整機構）を構成する。

【0055】

これにより、吊下機構１Ａを上部機構６および下部機構７に分解した状態で、それぞれの高さを調整する作業を行うことができる。それゆえ、吊下軸７３に重量物を取り付ける場合に、それぞれの高さ調整が完了した状態で下部機構７を上部機構６に接続することにより、重量物を取り付けた状態で高さ調整を行うことから開放される。したがって、高さ調整作業の負担を軽減することができる。

【0056】

また、上部機構６に凸状曲面（凸状球面）を形成する連結部材６２が設けられ、下部機構７に凹状曲面（凹状球面）を形成する連結部材７１が設けられている。これにより、上部機構６の高さ調整は、連結部材６２およびナット６３の２箇所のみとなり、高さ調整の作業を簡素化することができる。

【0057】

また、吊下軸７３には、容器５を収納する保管棚３が取り付けられる。これにより、保管棚３を水平な姿勢に維持しやすくすることができる。したがって、容器５を安定して収納することができる。しかも、保管棚３に横揺れが生じても、その横揺れを減衰させることができる。横揺れの減衰によっても、容器５を安定して収納することができる。

【0058】

また、吊下軸７３には、天井搬送車２を走行させるレール４が取り付けられている。これにより、レール４を走行する天井搬送車２を水平な姿勢に維持しやすくすることができる。したがって、天井搬送車２を安定して走行させることができる。しかも、天井搬送車２が横揺れしても、その横揺れを減衰させることができる。横揺れの減衰によっても、天井搬送車２を安定して走行させることができる。

【0059】

〔実施形態２〕
本発明の他の実施形態について、図７を参照して以下に説明する。なお、説明の便宜上、実施形態１にて説明した部材と同じ機能を有する部材については、同じ符号を付記し、その説明を繰り返さない。図７は、実施形態２に係る吊下機構１Ｂの構成を示す部分断面図である。

【0060】

図７に示す吊下機構１Ｂは、上述した吊下機構１として移載システム１０に用いられる。図７に示すように、吊下機構１Ｂは、上部機構８と、下部機構９とを備えている。上部機構８は、天井１００に支持される機構である。下部機構９は、上部機構８と連結されるように上部機構８に吊り下げられる機構である。

【0061】

上部機構８は、連結部材７１と、吊下軸８１（第１吊下部材）と、ナット８２，８３とを有している。吊下軸８１およびナット８２，８３は、４組設けられている。連結部材７１は、実施形態１の吊下機構１Ａにおける連結部材７１とは異なり、凹面部７１ａを上側に向けるように配置されている。吊下機構１Ｂにおいて、凹面部７１ａは第１連結面を形成している。

【0062】

吊下軸８１は、図示はしないが、上部が天井１００の上面側に突出するように貫通している。吊下軸８１の上端部および下端部の外周には、それぞれ雄ネジが形成されている。ナット８２は、吊下軸８１の上端部に外嵌されており、回されることにより吊下軸８１の軸方向に移動する。また、吊下軸８１の上端部には、天井１００の上面側に配置された図示しないナット（上部ナット）が外嵌されている。

【0063】

上部ナットとナット８２とで天井１００を挟持することにより、吊下軸８１は天井１００に固定される。また、上部ナットおよびナット８２を回すことにより、吊下軸８１が上部ナットおよびナット８２に対して上下方向に移動する。このように、吊下軸８１、上部ナットおよびナット８２は、高さ調整機構（第１高さ調整機構）を構成している。

【0064】

吊下軸８１の下端部は、連結部材７１のネジ孔７１ｄと嵌め合うようにネジ孔７１ｄに挿入されている。ナット８３は、吊下軸８１の下端部に外嵌されている。吊下軸８１の下端部は、ナット８３を回すことにより、ネジ孔７１ｄ内を上下方向に移動する。これにより、吊下軸８１は、ナット８３に対して上下方向に移動する。このように、吊下軸８１およびナット８３は、高さ調整機構（第１高さ調整機構）を構成している。

【0065】

下部機構９は、連結部材９１と、支持板９２と、吊下軸９３（第２吊下部材）と、連結軸９４と、ナット９５とを有している。

【0066】

連結部材９１は、凸状曲面（第２連結面）、具体的には凸状球面を有する部材である。連結部材９１は、球体であるが、球体である必要はなく、連結部材７１の凹面部７１ａと接触する面が凸状球面であれば、例えば半球体であってもよい。凹面部７１ａの曲率半径は、連結部材９１の曲率半径より大きい。

【0067】

連結部材９１は、連結軸９４の上端部と接続されている。具体的には、連結部材９１は、下端から中心に向かって雌ネジを有する孔９１ａが形成される一方、連結軸９４の上端部の外周には雄ネジが形成されており、連結軸９４の上端部が連結部材９１の孔９１ａとネジの嵌め合いで接続されている。連結部材９１を連結軸９４に対して回すことによりネジの嵌め合い位置が上下して、連結部材９１が連結軸９４に接続される高さを変更することができる。このように、連結部材９１および連結軸９４のネジの嵌め合いは、高さ調整機構（第２高さ調整機構）を構成している。

【0068】

支持板９２は、ほぼ正方形を成す板状の部材である。吊下軸９３は、支持板９２の下面に接合されている。吊下軸９３は、下方に伸びるように設けられており、保管棚３の天板３１およびレール４の上面部４ａと接続されている。支持板９２の中央には、支持板９２の両面に貫通する孔９２ａが設けられている。また、吊下軸９３の上端部における中央には、孔９２ａに連なるネジ孔９３ａが設けられている。

【0069】

連結軸９４の下部の外周には、雄ネジが形成されている。連結軸９４の下部は、支持板９２の孔９２ａに挿通され、さらに吊下軸９３のネジ孔９３ａに嵌め合うように挿入されている。また、ナット９５は、連結軸９４の下部に外嵌されている。連結軸９４の下部は、ナット９５を回すことにより、ネジ孔９３ａ内を上下方向に移動する。これにより、連結軸９４は、ナット９５に対して上下方向に移動する。このように、連結軸９４およびナット９５は、高さ調整機構（第２高さ調整機構）を構成している。

【0070】

連結軸９４は、連結部材７１の軸孔７１ｂに挿通されている。軸孔７１ｂは、連結部材７１の軸孔７１ｂに対して連結軸９４の中心が所定角度傾斜しても、連結軸９４が軸孔７１ｂを形成する連結部材７１の内壁面に接触しない大きさ、すなわち直径を有するように形成されている。

【0071】

吊下機構１Ｂにおいて、連結部材７１および連結部材９１は、連結部３００を構成している。連結部３００は、吊下軸８１と吊下軸７３とを連結する。

【0072】

上記のように構成される吊下機構１Ｂは、連結部３００において、連結部材９１と連結部材７１の凹面部７１ａとが接触する。これにより、連結部材９１の球面が連結部材７１の凹面部７１ａに対して摺動する。天井１００が水平ではなく傾いていたり、天井１００への吊下軸６１の固定の施工が適正でなかったりすることで、吊下軸８１が水平面に対して傾いていても、吊下軸９３が、傾いた吊下軸８１に対して鉛直下方に向くことができる。したがって、吊下軸９３によって吊り下げられる吊り下げの対象物としての保管棚３を水平な姿勢に維持しやすくなる。しかも、下部機構９が保管棚３またはレール４より下方の部分とともに横揺れしても、横揺れを減衰させることができる。したがって、上部機構８に与えられる横揺れによる影響を軽減することができる。

【0073】

また、連結部材９１の球面が凸状球面であり、連結部材７１の凹面部７１ａが凹状球面である。これにより、連結部材９１と凹面部７１ａとが円滑に接触することができる。それゆえ、連結部材９１と凹面部７１ａとの間で摺動がしやすくなる。したがって、保管棚３をより水平な姿勢に維持しやすくなる。しかも、下部機構９より下方の部分で生じた横揺れの減衰効果を高めることができる。

【0074】

また、連結部材７１の凹面部７１ａの曲率半径は連結部材９１の曲率半径より大きい。これにより、連結部材９１の球面と連結部材７１の凹面部７１ａとの接触面積が小さくなる。したがって、凹面部７１ａに対して連結部材９１がより自由に動くことができる。これに対し、連結部材９１の球面と連結部材７１の凹面部７１ａとの曲率半径が同じである場合は、それぞれの球面が嵌まり合うため、連結部材９１が凹面部７１ａに対して自由に動けなくなる。

【0075】

また、連結部材７１が切欠き７１ｃを有するので、下部機構９の連結軸９４を切欠き７１ｃに沿わせるように連結部材９１を水平方向に移動させることにより、連結軸９４を含む下部機構９を上部機構８に着脱可能に設けることができる。これにより、吊下機構１Ｂを、吊下軸８１を含む上部機構８および連結軸９４を含む下部機構９に分解した状態で、設置する現場に持ち込むことができる。

【0076】

また、吊下軸８１に対するナット８２，８３の嵌め合いは、天井１００に対する連結部材７１の高さを調整する高さ調整機構（第１高さ調整機構）を構成する。一方、連結軸９４に対する連結部材９１およびナット９５の嵌め合いは、連結部材９１に対する吊下軸９３の高さを調整する高さ調整機構（第２高さ調整機構）を構成する。

【0077】

これにより、吊下機構１Ｂを上部機構８および下部機構９に分解した状態で、それぞれの高さを調整する作業を行うことができる。それゆえ、吊下軸９３に重量物を取り付ける場合に、それぞれの高さ調整が完了した状態で下部機構９を上部機構８に接続することにより、重量物を取り付けた状態で高さ調整を行うことから開放される。したがって、高さ調整作業の負担を軽減することができる。

【0078】

また、上部機構８に凹状曲面（凹状球面）を形成する連結部材７１が設けられ、下部機構９に凸状曲面（凸状球面）を形成する連結部材９１が設けられている。

【0079】

また、吊下軸９３には、容器５を収納する保管棚３が取り付けられる。これにより、保管棚３を水平な姿勢に維持しやすくすることができる。したがって、容器５を安定して収納することができる。しかも、保管棚３に横揺れが生じても、その横揺れを減衰させることができる。横揺れの減衰によっても、容器５を安定して収納することができる。

【0080】

また、吊下軸９３には、天井搬送車２を走行させるレール４が取り付けられる。これにより、レール４を走行する天井搬送車２を水平な姿勢に維持しやすくすることができる。したがって、天井搬送車２を安定して走行させることができる。しかも、天井搬送車２が横揺れしても、その横揺れを減衰させることができる。横揺れの減衰によっても、天井搬送車２を安定して走行させることができる。

【0081】

〔付記事項〕
本発明は上述した各実施形態に限定されるものではなく、請求項に示した範囲で種々の変更が可能である。また、異なる実施形態にそれぞれ開示された技術的手段を適宜組み合わせて得られる実施形態についても本発明の技術的範囲に含まれる。

【符号の説明】

【0082】

１，１Ａ，１Ｂ 吊下機構
３ 保管棚（収納体）
５ 容器（物品）
６１ 吊下軸（第１吊下部材，第１高さ調整機構）
６２ 連結部材（第１連結面，凸状曲面，凸状球面，第１高さ調整機構）
６３ ナット（第１高さ調整機構）
７１ａ 凹面部（第１連結面，第２連結面，凹状球面）
７３ 吊下軸（第２吊下部材）
７４，９４ 連結軸（第２高さ調整機構）
７５，７６，９５ ナット（第２高さ調整機構）
８１ 吊下軸（第１吊下部材，第１高さ調整機構）
８２，８３ ナット（第１高さ調整機構）
９１ 連結部材（第２連結面，凸状曲面，凸状球面，第２高さ調整機構）
９３ 吊下軸（第２吊下部材）
１００ 天井（支持部）
２００，３００ 連結部

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】