特許 7619517 制御システムおよび管理システム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B1)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2025-01-14

(45)【発行日】2025-01-22

(54)【発明の名称】制御システムおよび管理システム

(51)【国際特許分類】

   H02J 7/00 20060101AFI20250115BHJP

   H02J 3/32 20060101ALI20250115BHJP

   H02J 3/46 20060101ALI20250115BHJP

   H02J 7/02 20160101ALI20250115BHJP

【ＦＩ】

H02J7/00 302C

H02J3/32

H02J3/46

H02J7/02 J

【請求項の数】 26

(21)【出願番号】P 2024162012

(22)【出願日】2024-09-19

【審査請求日】2024-10-03

【早期審査対象出願】

(73)【特許権者】

【識別番号】000005234

【氏名又は名称】富士電機株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110003177

【氏名又は名称】弁理士法人旺知国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】毛内 俊晴

【審査官】滝谷 亮一

(56)【参考文献】

【文献】特許第７４３５６２８（ＪＰ，Ｂ２）

【文献】特開２０１２－１２０２８４（ＪＰ，Ａ）

【文献】国際公開第２０１６／１３２５８６（ＷＯ，Ａ１）

【文献】特開２０２３－０９４３６３（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｈ０２Ｊ ７／００

Ｈ０２Ｊ ３／３２

Ｈ０２Ｊ ３／４６

Ｈ０２Ｊ ７／０２

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

直流電力を放電および充電する蓄電装置を含む複数の蓄電ユニットにより電力系統との合成点における有効電力を調整する蓄電システムを制御する制御システムであって、
前記直流電力と交流電力との間の変換による変換損失と、前記蓄電システムおよび前記合成点の間の変電設備と前記蓄電システムとの間の相互間の変圧による変電損失とを含む電力損失を、前記有効電力の基礎指令値に付加することで、前記複数の蓄電ユニットにおける前記蓄電装置が放電または充電すべき電力の合計値である合計直流電力指令値を算定する指令算定部と、
前記複数の蓄電ユニットの各々に配分されるべき有効電力配分値を前記合計直流電力指令値から算定する指令配分部と、
前記複数の蓄電ユニットの各々に対して当該蓄電ユニットの有効電力配分値を指示する動作指示部と
を具備する制御システム。

【請求項2】

前記指令配分部は、
前記複数の蓄電ユニットの各々について配分係数を設定する係数設定部と、
前記合計直流電力指令値のうち前記複数の蓄電ユニットの各々に配分されるべき第１電力配分値を、前記各蓄電ユニットの配分係数に応じて算定する配分処理部とを含む
請求項１の制御システム。

【請求項3】

前記指令配分部は、
前記複数の蓄電ユニットの各々について制限値を設定する制限値設定部をさらに含み、
前記配分処理部は、
前記複数の蓄電ユニットのうち前記第１電力配分値が前記制限値を超過する１以上の蓄電ユニットについて当該超過値を合計した合計超過値を、前記複数の蓄電ユニットのうち前記第１電力配分値が前記制限値を超過しない１以上の蓄電ユニットの各々に配分する
請求項２の制御システム。

【請求項4】

前記制限値設定部は、
前記複数の蓄電ユニットの各々について、当該蓄電ユニットの相異なる状態に関する複数の候補値から前記制限値を選択する
請求項３の制御システム。

【請求項5】

前記複数の候補値は、前記蓄電装置の電圧に応じた第１候補値を含み、
前記第１候補値は、
前記電圧が第１範囲内の数値である場合には第１値に設定され、
前記電圧が前記第１範囲とは相違する第２範囲内の数値である場合には前記第１値とは相違する第２値に設定され、
前記電圧が前記第１範囲と前記第２範囲との間の第３範囲内の数値である場合には、前記電圧に応じて前記第１値と前記第２値との間で変化する数値に設定される
請求項４の制御システム。

【請求項6】

前記複数の候補値は、前記蓄電装置の充電率に応じた第２候補値を含み、
前記第２候補値は、
前記充電率が第１範囲内の数値である場合には第１値に設定され、
前記充電率が前記第１範囲とは相違する第２範囲内の数値である場合には前記第１値とは相違する第２値に設定され、
前記充電率が前記第１範囲と前記第２範囲との間の第３範囲内の数値である場合には、前記充電率に応じて前記第１値と前記第２値との間で変化する数値に設定される
請求項４の制御システム。

【請求項7】

前記複数の候補値は、前記蓄電装置の温度に応じた第３候補値を含み、
前記第３候補値は、
前記温度が第１範囲内の数値である場合には第１値に設定され、
前記温度が前記第１範囲とは相違する第２範囲内の数値である場合には前記第１値とは相違する第２値に設定され、
前記温度が前記第１範囲と前記第２範囲との間の第３範囲内の数値である場合には、前記温度に応じて前記第１値と前記第２値との間で変化する数値に設定される
請求項４の制御システム。

【請求項8】

前記係数設定部は、
前記複数の蓄電ユニットの各々について加重値を設定する第１処理と、
前記複数の蓄電ユニットの各々について、当該蓄電ユニットの運転ワットアワー容量に応じた補正値を設定する第２処理と、
前記複数の蓄電ユニットの各々について、前記加重値と前記補正値とに応じて前記配分係数を算定する第３処理とを実行する
請求項２の制御システム。

【請求項9】

前記第１処理は、
前記蓄電ユニットにおける前記蓄電装置の充電率を所定の標準範囲内の数値に正規化する正規化処理と、
前記正規化後の充電率と基準値との第１偏差を算定する偏差算定処理と、
前記第１偏差に応じて前記加重値を設定する加重値設定処理とを含む
請求項８の制御システム。

【請求項10】

前記加重値設定処理においては、
前記第１偏差が第１閾値を下回る数値から当該第１閾値を上回る数値に変化した場合に、前記加重値を所定の第１値に設定し、
前記第１偏差が前記第１閾値よりも小さい第２閾値を上回る数値から当該第２閾値を下回る数値に変化した場合に、前記加重値を、前記第１偏差に応じた第２値に設定する
請求項９の制御システム。

【請求項11】

前記加重値設定処理においては、
第１偏差と加重値との関係を前記合計直流電力指令値に応じて決定し、
前記偏差算定処理により算定された第１偏差に対して前記関係にある数値を前記加重値として設定する
請求項９の制御システム。

【請求項12】

前記第１処理は、
当該蓄電ユニットにおける前記蓄電装置の温度を所定の標準範囲内の数値に正規化する正規化処理と、
前記正規化後の温度と基準値との第２偏差を算定する偏差算定処理と、
前記第２偏差に応じて前記加重値を設定する加重値設定処理とを含む
請求項８の制御システム。

【請求項13】

前記加重値設定処理においては、
前記第２偏差が第１閾値を下回る数値から当該第１閾値を上回る数値に変化した場合に、前記加重値を所定の第１値に設定し、
前記第２偏差が前記第１閾値よりも小さい第２閾値を上回る数値から当該第２閾値を下回る数値に変化した場合に、前記加重値を、前記温度偏差に応じた第２値に設定する
請求項１２の制御システム。

【請求項14】

前記加重値設定処理においては、
第２偏差と加重値との関係を前記合計直流電力指令値に応じて決定し、
前記偏差算定処理により算定された第２偏差に対して前記関係にある数値を前記加重値として設定する
請求項１２の制御システム。

【請求項15】

前記第１処理は、
当該蓄電ユニットにおける前記蓄電装置の充放電回数を所定の標準範囲内の数値に正規化する正規化処理と、
前記正規化後の充放電回数と基準値との第３偏差を算定する偏差算定処理と、
前記第３偏差に応じて前記加重値を設定する加重値設定処理とを含む
請求項８の制御システム。

【請求項16】

前記加重値設定処理においては、
前記第３偏差が第１閾値を下回る数値から当該第１閾値を上回る数値に変化した場合に、前記加重値を所定の第１値に設定し、
前記第３偏差が前記第１閾値よりも小さい第２閾値を上回る数値から当該第２閾値を下回る数値に変化した場合に、前記加重値を、前記第３偏差に応じた第２値に設定する
請求項１５の制御システム。

【請求項17】

前記加重値設定処理においては、
第３偏差と加重値との関係を前記合計直流電力指令値に応じて決定し、
前記偏差算定処理により算定された第３偏差に対して前記関係にある数値を前記加重値として設定する
請求項１５の制御システム。

【請求項18】

前記第１処理においては、
当該蓄電ユニットにおける蓄電装置の充電率に応じた第１加重値と、
前記蓄電装置の温度に応じた第２加重値と、
前記蓄電装置の充放電回数に応じた第３加重値と
に応じて前記加重値を設定する
請求項８の制御システム。

【請求項19】

前記第１処理は、前記配分係数の時間的な変動の速度を低減する処理を含む
請求項８の制御システム。

【請求項20】

前記複数の蓄電ユニットのうち一の蓄電ユニットを起動または停止する場合に、
前記係数設定部は、所定の時間をかけて前記配分係数を経時的に変化させ、
前記制限値設定部は、所定の時間をかけて前記制限値を経時的に変化させる
請求項３の制御システム。

【請求項21】

前記蓄電システムは、保守状態にある蓄電ユニットを含み、
前記指令算定部は、前記保守状態にある蓄電ユニットに関する保守用の電力を前記基礎指令値に付加する
請求項１の制御システム。

【請求項22】

前記指令算定部は、前記基礎指令値から補正電力を減算することで前記合計直流電力指令値を算定し、
前記配分処理部は、
前記複数の蓄電ユニットのうち優先ユニット以外の各通常ユニットについて、前記合計直流電力指令値から前記有効電力配分値を算定し、
前記優先ユニットについて、前記補正電力を前記有効電力配分値として設定する
請求項２の制御システム。

【請求項23】

前記指令算定部は、前記複数の蓄電ユニットが生成すべき無効電力の合計値である合計無効電力指令値を算定し、
前記指令配分部は、前記複数の蓄電ユニットの各々に配分されるべき無効電力配分値を前記合計無効電力指令値から算定し、
前記動作指示部は、前記複数の蓄電ユニットの各々に対して当該蓄電ユニットの無効電力配分値を指示する
請求項１の制御システム。

【請求項24】

前記指令算定部は、発電システムが生成する有効電力を前記基礎指令値から減算する
請求項１の制御システム。

【請求項25】

前記指令算定部は、負荷設備が消費する有効電力を前記基礎指令値に付加する
請求項１の制御システム。

【請求項26】

直流電力を放電および充電する蓄電装置を含む複数の蓄電ユニットにより電力系統との合成点における有効電力を調整する蓄電システムと、
前記蓄電システムを制御する制御システムとを具備し、
前記制御システムは、
前記直流電力と交流電力との間の変換による変換損失と、前記蓄電システムおよび前記合成点の間の変電設備と前記蓄電システムとの間の相互間の変圧による変電損失とを含む電力損失を、前記有効電力の基礎指令値に付加することで、前記複数の蓄電ユニットにおける前記蓄電装置が放電または充電すべき電力の合計値である合計直流電力指令値を算定する指令算定部と、
前記複数の蓄電ユニットの各々に配分されるべき有効電力配分値を前記合計直流電力指令値から算定する指令配分部と、
前記複数の蓄電ユニットの各々に対して当該蓄電ユニットの有効電力配分値を指示する動作指示部と
を具備する管理システム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示は、複数の蓄電装置を制御する技術に関する。

【背景技術】

【0002】

例えば電力系統との間で授受すべき電力の指令値に応じて複数の蓄電装置を制御する技術が、従来から提案されている。例えば特許文献１には、交直変換装置と蓄電池とで構成された複数のバンクを具備する蓄電池システムにおいて、充電要請または放電要請による指令値に応じて各蓄電池の充放電を制御する構成が開示されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特開２０２３－９４３６３号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

各蓄電装置から合成点までの経路においては様々な電力損失が発生し得る。したがって、複数の蓄電装置に指示される有効電力の配分を適正に算定する観点から、さらなる改善の余地がある。

【課題を解決するための手段】

【0005】

以上の課題を解決するために、本開示のひとつの態様に係る制御システムは、直流電力を放電および充電する蓄電装置を含む複数の蓄電ユニットにより電力系統との合成点における有効電力を調整する蓄電システムを制御する制御システムであって、前記直流電力と交流電力との間の変換による変換損失と、前記蓄電システムおよび前記合成点の間の変電設備と前記蓄電システムとの間の相互間の変圧による変電損失とを含む電力損失を、前記有効電力の基礎指令値に付加することで、前記複数の蓄電ユニットにおける前記蓄電装置が放電または充電すべき電力の合計値である合計直流電力指令値を算定する指令算定部と、前記複数の蓄電ユニットの各々に配分されるべき有効電力配分値を前記合計直流電力指令値から算定する指令配分部と、前記複数の蓄電ユニットの各々に対して当該蓄電ユニットの有効電力配分値を指示する動作指示部とを具備する。

【0006】

本開示のひとつの態様に係る管理システムは、直流電力を放電および充電する蓄電装置を含む複数の蓄電ユニットにより電力系統との合成点における有効電力を調整する蓄電システムと、前記蓄電システムを制御する制御システムとを具備し、前記制御システムは、前記直流電力と交流電力との間の変換による変換損失と、前記蓄電システムおよび前記合成点の間の変電設備と前記蓄電システムとの間の相互間の変圧による変電損失とを含む電力損失を、前記有効電力の基礎指令値に付加することで、前記複数の蓄電ユニットにおける前記蓄電装置が放電または充電すべき電力の合計値である合計直流電力指令値を算定する指令算定部と、前記複数の蓄電ユニットの各々に配分されるべき有効電力配分値を前記合計直流電力指令値から算定する指令配分部と、前記複数の蓄電ユニットの各々に対して当該蓄電ユニットの有効電力配分値を指示する動作指示部とを具備する。

【図面の簡単な説明】

【0007】

【図1】第１実施形態に係る管理システムの構成を例示するブロック図である。

【図2】制御システムの構成を例示するブロック図である。

【図3】制御システムの機能的な構成を例示するブロック図である。

【図4】複数の蓄電ユニットを仮想的に統合した等価回路図である。

【図5】指令算定部の動作の説明図である。

【図6】指令算定部の動作の説明図である。

【図7】指令配分部の構成を例示するブロック図である。

【図8】合計直流電力指令値が放電を示す場合における配分処理部の動作の具体例である。

【図9】有効電力配分値と合成点電力との関係の説明図である。

【図10】合計直流電力指令値が充電を示す場合における配分処理部の動作の具体例である。

【図11】有効電力配分値と合成点電力との関係の説明図である。

【図12】制御処理のフローチャートである。

【図13】第２実施形態における制限設定部の構成を例示するブロック図である。

【図14】候補値設定部が電圧に応じて候補値を設定する動作の説明図である。

【図15】候補値設定部が充電率に応じて候補値を設定する動作の説明図である。

【図16】候補値設定部が温度に応じて候補値を設定する動作の説明図である。

【図17】蓄電装置が放電により吸熱する場合における温度と候補値との関係である。

【図18】候補値設定部が電圧に応じて候補値を設定する動作の説明図である。

【図19】候補値設定部が充電率に応じて候補値を設定する動作の説明図である。

【図20】候補値設定部が温度に応じて候補値を設定する動作の説明図である。

【図21】蓄電装置が充電により発熱する場合における温度と候補値との関係である。

【図22】第３実施形態における係数設定部の動作の説明図である。

【図23】第３実施形態における係数設定部の動作の説明図である。

【図24】運転ワットアワー容量の説明図である。

【図25】第４実施形態における第１処理の説明図である。

【図26】第４実施形態において加重値を算定する処理の説明図である。

【図27】合計直流電力指令値が充電を示す場合における加重値の説明図である。

【図28】第４実施形態において加重値を算定する処理の説明図である。

【図29】第４実施形態において加重値を算定する処理の説明図である。

【図30】第５実施形態における第１処理の説明図である。

【図31】第５実施形態においてが加重値を算定する処理の説明図である。

【図32】第５実施形態においてが加重値を算定する処理の説明図である。

【図33】第５実施形態において加重値α[m]を算定する処理の説明図である。

【図34】合計直流電力指令値が充電を示す場合における加重値の説明図である。

【図35】第６実施形態における第１処理の説明図である。

【図36】第６実施形態において加重値を算定する処理の説明図である。

【図37】第６実施形態において加重値を算定する処理の説明図である。

【図38】第７実施形態における第１処理の説明図である。

【図39】、第８実施形態における係数設定部の動作の説明図である。

【図40】平滑処理の説明図である。

【図41】平滑処理を実現する具体的な構成の説明図である。

【図42】蓄電システムによる放電の実行中に１個の蓄電ユニットが追加的に起動される場合の動作に関する説明図である。

【図43】配分係数および配分値の時間的な変化に関する説明図である。

【図44】蓄電システムによる充電の実行中に１個の蓄電ユニットが追加的に起動される場合の動作に関する説明図である。

【図45】配分係数および配分値の時間的な変化に関する説明図である。

【図46】蓄電システムによる放電の実行中に１個の蓄電ユニットが停止される場合の動作に関する説明図である。

【図47】配分係数および配分値の時間的な変化に関する説明図である。

【図48】蓄電システムによる充電の実行中に１個の蓄電ユニットが停止される場合の動作に関する説明図である。

【図49】配分係数および配分値の時間的な変化に関する説明図である。

【図50】第１１実施形態における指令算定部の動作の説明図である。

【図51】第１１実施形態における管理システムの動作の説明図である。

【図52】第１実施形態の動作ケース１における管理システムの動作の説明図である。

【図53】第１実施形態の動作ケース１における管理システムの動作の説明図である。

【図54】第１実施形態の動作ケース２における管理システムの動作の説明図である。

【図55】第１実施形態の動作ケース２における管理システムの動作の説明図である。

【図56】第１実施形態の動作ケース３における管理システムの動作の説明図である。

【図57】第１実施形態の動作ケース３における管理システムの動作の説明図である。

【図58】第１実施形態の動作ケース４における管理システムの動作の説明図である。

【図59】第１実施形態の動作ケース４における管理システムの動作の説明図である。

【図60】第１３実施形態における制御システムの機能的な構成を例示するブロック図である。

【図61】第１３実施形態における指令算定部の動作の説明図である。

【図62】指令配分部が各蓄電ユニットの無効電力配分値を算定する動作の説明図である。

【図63】第１４実施形態に係る管理システムの構成を例示するブロック図である。

【図64】第１５実施形態に係る管理システムの構成を例示するブロック図である。

【図65】第１６実施形態における蓄電ユニットの構成を例示するブロック図である。

【発明を実施するための形態】

【0008】

本開示を実施するための形態について図面を参照して説明する。なお、以下に説明する形態は、本開示を実施する場合に想定される例示的な一形態である。したがって、本開示の範囲は、以下に例示する形態には限定されない。

【0009】

１．第１実施形態
図１は、第１実施形態に係る管理システム１００の構成を例示するブロック図である。管理システム１００は、電力系統１０との間で交流電力を授受するシステムである。電力系統１０は、例えば、火力発電所または原子力発電所等の発電設備２３（図示略）により生成された交流電力を、事業設備または一般家庭等の需要家に供給するための配電系統または送電系統である。管理システム１００は、合成点１１において電力系統１０に接続される。合成点１１は、電力系統１０と管理システム１００との境界に相当する連系点である。

【0010】

図１に例示される通り、管理システム１００は、変電設備２１と負荷設備２２と蓄電システム３０と制御システム４０とを具備する。蓄電システム３０は、電力系統１０との間で交流電力を授受する電力設備である。

【0011】

変電設備２１は、蓄電システム３０を構成する複数の蓄電ユニットＵ[m]の出力および負荷設備２２の入力を集約し、これらと合成点１１との間で授受される交流電力の電圧を変圧器により変圧する電力設備である。なお、変電設備２１の変圧器は省略されてもよい。負荷設備２２は、蓄電システム３０または電力系統１０から供給される電力の消費により動作する各種の負荷（所内負荷）である。例えば、負荷設備２２は、管理システム１００の各要素（変電設備２１、蓄電システム３０または制御システム４０）に対して制御電源、操作電源または補機動力を供給する各種の設備を含む。具体的には、変電設備２１からの供給電圧を変圧する所内用変圧器、変電設備２１または交直変換器３２２に制御電源または操作電源を供給する直流電源装置、異常発生時に電力を供給する無停電電源装置（ＵＰＳ）、蓄電装置３１に補機動力（例えば空調設備等の補機設備に必要な駆動電力）または制御電源を供給する電源装置、変電設備２１や交直変換器３２２に使用される送油ポンプまたは冷却ファン、電力会社との保安電話等に使用される通信装置、敷地または建物等に設置された照明設備または空調設備、温度または湿度等の環境情報を計測する計測システム、あるいは、各種の消防設備（煙感知器、熱感知器、火災報知器等）が、負荷設備２２として例示される。なお、負荷設備２２は省略されてもよい。

【0012】

第１実施形態の蓄電システム３０は、複数の蓄電ユニットＵ[m]（ｍ＝１～５）で構成される。なお、以下の説明においては蓄電システム３０が５個の蓄電ユニットＵ[1]～Ｕ[5]を含む形態を便宜的に例示する。ただし、蓄電システム３０を構成する蓄電ユニットＵ[m]の個数は任意に変更され得る。

【0013】

複数の蓄電ユニットＵ[m]の各々は、電力の充電および放電が可能な電力設備である。図１に例示される通り、各蓄電ユニットＵ[m]は、蓄電装置３１と電力調整装置３２とを具備する。蓄電装置３１は、直流電力を放電および充電する２次電池である。蓄電装置３１の種類は任意であるが、例えばリチウムイオン電池またはナトリウム硫黄電池が蓄電装置３１として例示される。

【0014】

電力調整装置３２は、蓄電装置３１の放電および充電を制御するＰＣＳ（Power Conditioning System）である。具体的には、電力調整装置３２は、変圧器３２１と交直変換器３２２とを具備する。変圧器３２１は、交流電力の電圧を変換する。交直変換器３２２は、直流電力と交流電力とを相互に変換する。具体的には、交直変換器３２２は、蓄電装置３１の放電により供給される直流電力を交流電力に変換し、変圧器３２１は、交直変換器３２２による変換後の交流電力の電圧を変換して合成点１１に供給する。また、変圧器３２１は、電力系統１０から供給される交流電力の電圧を変換し、変圧器３２１による変圧後の交流電力を直流電力に変換して蓄電装置３１に供給する。以上の説明の通り、蓄電システム３０は、蓄電装置３１を含む複数の蓄電ユニットＵ[m]により電力系統１０との合成点１１における有効電力を調整する。なお、変圧器３２１は省略されてもよい。また、複数の蓄電ユニットＵ[m]が１個の変圧器３２１を共用してもよい。

【0015】

制御システム４０は、蓄電システム３０を制御するコンピュータシステム（ＰＭＳ：Power Management System）である。具体的には、制御システム４０は、蓄電システム３０の各蓄電ユニットＵ[m]に対して有効電力配分値Ｐ[m]を指示する。各蓄電ユニットＵ[m]は、有効電力配分値Ｐ[m]に相当する直流電力の放電または充電を蓄電装置３１に実行させる。有効電力配分値Ｐ[m]は、蓄電ユニットＵ[m]が放電または充電すべき交流電力の電力値である。具体的には、有効電力配分値Ｐ[m]の正数は放電（すなわち蓄電ユニットＵ[m]から合成点１１に対する給電）の指令に相当し、有効電力配分値Ｐ[m]の負数は充電（すなわち蓄電ユニットＵ[m]による合成点１１からの受電）の指令に相当する。なお、有効電力配分値Ｐ[m]の負数が放電の指令に相当し、有効電力配分値Ｐ[m]の正数が充電の指令に相当してもよい。

【0016】

図２は、制御システム４０の構成を例示するブロック図である。図２に例示される通り、制御システム４０は、制御装置４１と記憶装置４２と送受信装置４３とを具備する。なお、制御システム４０は、単体の装置により実現されるほか、相互に別体で構成された複数の装置でも実現される。

【0017】

制御装置４１は、制御システム４０の各要素を制御する単数または複数のプロセッサで構成される。具体的には、例えばＰＬＤ（Programmable Logic Device）、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＤＳＰ（Digital Signal Processor）、ＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Array）、またはＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）等の１種類以上のプロセッサにより、制御装置４１が構成される。

【0018】

記憶装置４２は、制御装置４１が実行するプログラムと制御装置４１が使用するデータとを記憶する単数または複数のメモリである。記憶装置４２は、例えば磁気記録媒体または半導体記録媒体等の公知の記録媒体で構成される。複数種の記録媒体の組合せにより記憶装置４２が構成されてもよい。制御システム４０に対して着脱される可搬型の記録媒体が、記憶装置４２として利用されてもよい。

【0019】

送受信装置４３は、外部装置との間で有線または無線により信号を送受信する。具体的には、送受信装置４３は、例えば専用線等の通信網（図示略）を介して各蓄電ユニットＵ[m]（具体的には電力調整装置３２）と通信する。例えば、有効電力配分値Ｐ[m]が送受信装置４３から各蓄電ユニットＵ[m]に送信される。なお、送受信装置４３と各蓄電ユニットＵ[m]（具体的には電力調整装置３２）との間で授受される信号は、デジタル信号およびアナログ信号の何れでもよい。

【0020】

図３は、制御システム４０の機能的な構成を例示するブロック図である。制御装置４１は、記憶装置４２に記憶されたプログラムを実行することで、複数の蓄電ユニットＵ[m]を制御するための複数の機能（指令算定部５１，指令配分部５２，動作指示部５３）を実現する。

【0021】

図３に例示される通り、制御システム４０には基礎指令値Ｃ0が入力される。基礎指令値Ｃ0は、電力系統１０との合成点１１における有効電力（以下「合成点電力」という）の指令値である。すなわち、基礎指令値Ｃ0は、管理システム１００の全体により放電または充電されるべき電力の合計値である。基礎指令値Ｃ0は、合成点電力の数値を指示するほか、合成点１１に対する電力の方向（放電／充電）を符号により指示する。具体的には、蓄電システム３０から合成点１１に対する給電（すなわち蓄電ユニットＵ[m]による放電）は正数により指示され、蓄電システム３０による合成点１１からの受電（すなわち蓄電ユニットＵ[m]による充電）は負数により指示される。

【0022】

基礎指令値Ｃ0は、例えば卸電力市場または需給調整市場等の電力市場を管理する外部システムから制御システム４０に送信される。すなわち、基礎指令値Ｃ0は、各種の電力市場において管理システム１００が取引すべき電力の合計値である。

【0023】

図３の指令算定部５１は、基礎指令値Ｃ0から合計直流電力指令値Ｃpを算定する。合計直流電力指令値Ｃpは、各蓄電ユニットＵ[m]の蓄電装置３１から合成点１１までの電力損失を基礎指令値Ｃ0に付加した指令値である。具体的には、合計直流電力指令値Ｃpは、各蓄電装置３１から合成点１１までに電力損失が付随する場合でも合成点電力が基礎指令値Ｃ0に維持されるように、各蓄電装置３１が生成すべき直流電力の合計値を指定する。すなわち、合計直流電力指令値Ｃpは、基礎指令値Ｃ0を実現するために複数の蓄電ユニットＵ[m]における蓄電装置３１が放電または充電すべき直流電力の合計値である。

【0024】

図４は、複数の蓄電ユニットＵ[m]を仮想的に統合した等価回路図である。図４に例示される通り、複数の蓄電ユニットＵ[m]における蓄電装置３１は１個の蓄電装置３１eqに等価的に置換され、複数の蓄電ユニットＵ[m]における電力調整装置３２は１個の電力調整装置３２eqに等価的に置換される。

【0025】

図４に例示される通り、指令算定部５１が算定する合計直流電力指令値Ｃpは、蓄電装置３１eqが放電または受電すべき直流電力の合計値である。以上の説明から理解される通り、合計直流電力指令値Ｃpは、合成点１１に設定されるべき交流電力（すなわち基礎指令値Ｃ0が指定する合成点電力）を、蓄電装置３１が生成する直流電力に等価的に換算した数値とも表現される。

【0026】

図４に例示される通り、各蓄電ユニットＵ[m]の蓄電装置３１から合成点１１までの経路においては、変電損失Ｘ1と負荷損失Ｘ2と変換損失Ｘ3とが発生する。

【0027】

変電損失Ｘ1は、変電設備２１による変圧に起因した電力損失である。すなわち、変電損失Ｘ1は、蓄電システム３０と変電設備２１との間の交流電圧と合成点１１における電圧との相互間の変圧により発生する損失（例えば負荷損および無負荷損）である。

【0028】

変電損失Ｘ1は、基礎指令値Ｃ0に相当する電力が合成点１１を相互に通過する際に変電設備２１の変圧器に発生する銅損の計算値と、変電設備２１に電圧が印加される際に変電設備２１の変圧器に発生する鉄損とを加算することで算定される。変電設備２１における変圧器の漂遊負荷損または誘電体損が、変電損失Ｘ1に加算されてもよい。なお、変電損失Ｘ1は、基礎指令値Ｃ0に相当する合成点１１の電力（または合成点１１に設置された電力計測器による計測値）と、変電設備２１の入力に設置された計測器による計測値との差分の絶対値により算定されてもよい。また、蓄電システム３０と変電設備２１との間の線路損失が変電損失Ｘ1に加算されてもよい。

【0029】

負荷損失Ｘ2は、負荷設備２２による電力の消費に起因した電力損失である。すなわち、負荷損失Ｘ2は、負荷設備２２が消費する有効電力に相当する。負荷損失Ｘ2は、例えば計測器により計測された計測値に応じて算定される。なお、負荷設備２２について事前に設定された計画値に応じて負荷損失Ｘ2が算定されてもよい。また、蓄電システム３０と負荷設備２２との間の線路損失が負荷損失Ｘ2に加算されてもよい。

【0030】

変換損失Ｘ3は、各蓄電ユニットＵ[m]の電力調整装置３２による電力変換に起因した変換損失ｘ[m]を複数の蓄電ユニットＵ[m]にわたり合計した電力損失である。各蓄電ユニットＵ[m]の変換損失ｘ[m]は、蓄電装置３１と電力調整装置３２との間の直流電力と、制御システム４０と変電設備２１との間の交流電力との間の変換により発生する損失である。

【0031】

変換損失ｘ[m]は、蓄電ユニットＵ[m]における変圧器３２１の損失（例えば負荷損および無負荷損）と交直変換器３２２の損失との合計である。変圧器３２１と交直変換器３２２との間の線路損失が変換損失ｘ[m]に加算されてもよい。

【0032】

変圧器３２１の損失は、有効電力配分値Ｐ[m]に相当する電力が変圧器３２１を相互に通過する際に発生する変圧器３２１の銅損の計算値と、変圧器３２１に電圧が印加される際に発生する変圧器３２１の鉄損とを加算することで算出される。変圧器３２１の漂遊負荷損または誘電体損が、変換損失ｘ[m]に加算されてもよい。なお、変圧器３２１の損失は、変圧器３２１に入力される有効電力配分値Ｐ[m]に相当する電力（または変圧器３２１の入力に設けられた電力計測器による計測値）と、変圧器３２１の出力に設けられた電力計測器による計測値との差分の絶対値により算定されてもよい。

【0033】

交直変換器３２２の損失は、例えば、有効電力配分値Ｐ[m]（または交直変換器３２２の交流側に設置された電力計測器による計測値）と、直流電力の計測値との差分の絶対値により算定される。

【0034】

図５および図６は、指令算定部５１の動作の説明図である。図５は、蓄電システム３０による放電が基礎指令値Ｃ0により指示された場合（Ｃ0＞０）における指令算定部５１の動作である。図５に例示される通り、指令算定部５１は、変電損失Ｘ1と負荷損失Ｘ2と変換損失Ｘ3とを含む電力損失（Ｘ1＋Ｘ2＋Ｘ3）を基礎指令値Ｃ0に付加することで、合計直流電力指令値Ｃpを算定する。図５においては、各蓄電ユニットＵ[m]の変換損失ｘ[m]が「１」であるため、変換損失Ｘ3が「５」である状態が例示されている。

【0035】

図６は、蓄電システム３０による充電が基礎指令値Ｃ0により指示された場合（Ｃ0＜０）における指令算定部５１の動作である。基礎指令値Ｃ0が負数であるのに対し、変電損失Ｘ1と負荷損失Ｘ2と変換損失Ｘ3とは正数である。蓄電システム３０による充電が基礎指令値Ｃ0により指示された場合も、図５の場合と同様に、指令算定部５１は、変電損失Ｘ1と負荷損失Ｘ2と変換損失Ｘ3とを含む電力損失（Ｘ1＋Ｘ2＋Ｘ3）を基礎指令値Ｃ0に付加することで、合計直流電力指令値Ｃpを算定する。

【0036】

すなわち、指令算定部５１は、以下の数式(1)で表現される通り、基礎指令値Ｃ0に変電損失Ｘ1と負荷損失Ｘ2と変換損失Ｘ3とを加算することで、合計直流電力指令値Ｃpを算定する。

【数1】

【0037】

図３の指令配分部５２は、合計直流電力指令値Ｃpのうち複数の蓄電ユニットＵ[m]の各々に配分されるべき有効電力の指令値（以下「有効電力配分値Ｐ[m]」という）を算定する。有効電力配分値Ｐ[m]は、各蓄電ユニットＵ[m]が放電（Ｐ[m]＞０）または充電（Ｐ[m]＜０）すべき交流電力の指令値である。

【0038】

動作指示部５３は、複数の蓄電ユニットＵ[m]の各々に対して当該蓄電ユニットＵ[m]の有効電力配分値Ｐ[m]を指示する。具体的には、動作指示部５３は、指令配分部５２が算定した有効電力配分値Ｐ[m]を送受信装置４３により蓄電ユニットＵ[m]に送信する。

【0039】

図７は、指令配分部５２の具体的な構成を例示するブロック図である。図７に例示される通り、指令配分部５２は、係数設定部５２１と制限値設定部５２２と配分処理部５２３とを具備する。

【0040】

係数設定部５２１は、複数の蓄電ユニットＵ[m]の各々について配分係数Ｋ[m]（Ｋ[1]～Ｋ[5]）を設定する。各配分係数Ｋ[m]は、合計直流電力指令値Ｃpのうち蓄電ユニットＵ[m]が分担すべき電力の比率を表す正数である。第１実施形態の係数設定部５２１は、例えば各蓄電装置３１の仕様または状態に応じて配分係数Ｋ[m]を設定する。

【0041】

制限値設定部５２２は、複数の蓄電ユニットＵ[m]の各々について制限値Ｌ[m]（Ｌ[1]～Ｌ[5]）を設定する。各制限値Ｌ[m]は、有効電力配分値Ｐ[m]を所定の範囲に制限するための数値である。制限値Ｌ[m]は、蓄電装置３１の放電に関する制限値Ｌ[m]_d（ｄ：discharge）と蓄電装置３１の充電に関する制限値Ｌ[m]_c（ｃ：charge）とを含む。第１実施形態の制限値設定部５２２は、例えば各蓄電装置３１の仕様または状態に応じて制限値Ｌ[m]を設定する。

【0042】

配分処理部５２３は、各蓄電ユニットＵ[m]に配分されるべき有効電力配分値Ｐ[m]を合計直流電力指令値Ｃpから算定する。第１実施形態の配分処理部５２３は、各蓄電ユニットＵ[m]について係数設定部５２１が設定した配分係数Ｋ[m]と、各蓄電ユニットＵ[m]について制限値設定部５２２が設定した制限値Ｌ[m]（Ｌ[m]_d，Ｌ[m]_c）とに応じて、合計直流電力指令値Ｃpを複数の有効電力配分値Ｐ[m]に配分する。

【0043】

図８から図１１は、配分処理部５２３による動作の説明図である。まず、図８は、合計直流電力指令値Ｃpが放電を示す場合（Ｃp＞０）における配分処理部５２３の動作の具体例である。

【0044】

ステップＳa1において、配分処理部５２３は、合計直流電力指令値Ｃpのうち各蓄電ユニットＵ[m]に配分されるべき電力配分値Ｐa[m]を、各蓄電ユニットＵ[m]の配分係数Ｋ[m]に応じて算定する。具体的には、各電力配分値Ｐa[m]が配分係数Ｋ[m]に対応する比率となるように、配分処理部５２３は各電力配分値Ｐa[m]を算定する。なお、電力配分値Ｐa[m]は、「第１電力配分値」の一例である。

【0045】

例えば、配分処理部５２３は、以下の数式(2)の演算により各電力配分値Ｐa[m]を算定する。すなわち、配分処理部５２３は、複数の配分係数Ｋ[m]（Ｋ[1]～Ｋ[5]）の合計値ΣＫ[m]に対する各配分係数Ｋ[m]の比率を、図５に例示した放電の合計直流電力指令値Ｃpに乗算することで、各電力配分値Ｐa[m]を算定する。以上の説明から理解される通り、第１実施形態によれば、各蓄電ユニットＵ[m]の配分係数Ｋ[m]に応じて合計直流電力指令値Ｃpを複数の蓄電ユニットＵ[m]の各々に配分できる。

【数2】

【0046】

ステップＳa1により算定された電力配分値Ｐa[m]は、放電用の制限値Ｌ[m]_dを超過する場合がある。合計直流電力指令値Ｃpが放電を示す場合において、電力配分値Ｐa[m]が制限値Ｌ[m]_dを超過する場合とは、電力配分値Ｐa[m]が制限値Ｌ[m]_dを上回る場合（Ｐa[m]＞Ｌ[m]_d）である。例えば、図８には、蓄電ユニットＵ[1]の電力配分値Ｐa[1]（＝５０）が制限値Ｌ[1]_d（＝４０）を超過し、蓄電ユニットＵ[2]の電力配分値Ｐa[2]（＝４０）が制限値Ｌ[2]_d（＝３０）を超過した場合が例示されている。

【0047】

配分処理部５２３は、複数の蓄電ユニットＵ[m]のうち電力配分値Ｐa[m]が制限値Ｌ[m]_dを超過する１以上の蓄電ユニットＵ[m]について当該超過値（Ｐa[m]－Ｌ[m]_d）を合計した合計超過値Ｅ1を、複数の蓄電ユニットＵ[m]のうち電力配分値Ｐa[m]が制限値Ｌ[m]_dを超過しない１以上の蓄電ユニットＵ[m]の各々に配分する（Ｓa2～Ｓa5）。

【0048】

具体的には、図８のステップＳa2において、配分処理部５２３は、複数の蓄電ユニットＵ[m]のうち電力配分値Ｐa[m]が制限値Ｌ[m]_dを超過する１以上の蓄電ユニットＵ[m]について、電力配分値Ｐa[m]と制限値Ｌ[m]_dとの差分（すなわち超過値）を合計することで合計超過値Ｅ1を算定する。図８の状況においては、蓄電ユニットＵ[1]の超過値（Ｐa[1]－Ｌ[1]_d）である「１０」と、蓄電ユニットＵ[2]の超過値（Ｐa[2]－Ｌ[2]_d）である「１０」とを合計した「２０」が、合計超過値Ｅ1として算定される。

【0049】

ステップＳa3において、配分処理部５２３は、複数の蓄電ユニットＵ[m]のうち電力配分値Ｐa[m]が制限値Ｌ[m]_dを超過しない１以上の蓄電ユニットＵ[m]について、制限値Ｌ[m]_dと電力配分値Ｐa[m]との差分（すなわち余裕値）を合計することで合計空き電力Ｅ2を算定する。図８の状況においては、蓄電ユニットＵ[4]の余裕値（Ｌ[4]_d－Ｐa[4]）である「１０」と、蓄電ユニットＵ[5]の余裕値（Ｌ[5]_d－Ｐa[5]）である「２０」とを合計した「３０」が、合計空き電力Ｅ2として算定される。

【0050】

ステップＳa4において、配分処理部５２３は、複数の蓄電ユニットＵ[m]のうち電力配分値Ｐa[m]が制限値Ｌ[m]_dを超過しない１以上の蓄電ユニットＵ[m]について、追加配分値ΔＰ[m]を算定する。具体的には、配分処理部５２３は、以下の数式(3a)の演算により各追加配分値ΔＰ[m]を算定する。すなわち、配分処理部５２３は、合計空き電力Ｅ2に対する各余裕値（Ｌ[m]_d－Ｐa[m]）の比率を合計超過値Ｅ1に乗算することで、追加配分値ΔＰ[m]を算定する。

【数3A】

【0051】

ステップＳa5において、配分処理部５２３は、各蓄電ユニットＵ[m]について電力配分値Ｐb[m]を算定する。すなわち、各電力配分値Ｐa[m]が電力配分値Ｐb[m]に更新される。具体的には、配分処理部５２３は、複数の蓄電ユニットＵ[m]のうち電力配分値Ｐa[m]が制限値Ｌ[m]_dを超過する１以上の蓄電ユニットＵ[m]について、制限値Ｌ[m]_dを更新後の電力配分値Ｐb[m]として設定する。また、配分処理部５２３は、複数の蓄電ユニットＵ[m]のうち電力配分値Ｐa[m]が制限値Ｌ[m]_dを超過しない１以上の蓄電ユニットＵ[m]について、電力配分値Ｐa[m]に追加配分値ΔＰ[m]を加算することで更新後の電力配分値Ｐb[m]を算定する。複数の蓄電ユニットＵ[m]のうち電力配分値Ｐa[m]と制限値Ｌ[m]_dとが相等しい蓄電ユニットＵ[m]については、電力配分値Ｐa[m]が電力配分値Ｐb[m]として採用される。電力配分値Ｐb[m]は、各蓄電ユニットＵ[m]の蓄電装置３１が放電すべき直流電力の指令値である。

【0052】

ステップＳa6において、配分処理部５２３は、各蓄電ユニットＵ[m]について算定した電力配分値Ｐb[m]から当該蓄電ユニットＵ[m]における変換損失ｘ[m]を減算することで、有効電力配分値Ｐ[m]を算定する（Ｐ[m]＝Ｐb[m]－ｘ[m]）。すなわち、有効電力配分値Ｐ[m]は、前述の通り、蓄電ユニットＵ[m]が放電すべき有効電力の指令値である。合計直流電力指令値Ｃpが放電を示す場合（Ｃp＞０）に配分処理部５２３が有効電力配分値Ｐ[m]を算定する動作は、以上の通りである。

【0053】

前述の通り、各蓄電ユニットＵ[m]と合成点１１との間では、変電設備２１による変電損失Ｘ1と負荷設備２２による負荷損失Ｘ2とが発生する。図９に例示される通り、以上の手順で算定された有効電力配分値Ｐ[m]の合計値ΣＰ[m]から変電損失Ｘ1と負荷損失Ｘ2とが減殺される結果、管理システム１００から合成点１１に対して、基礎指令値Ｃ0（＝１３０）に相当する交流電力が供給される。

【0054】

図１０は、合計直流電力指令値Ｃpが充電を示す場合（Ｃp＜０）における配分処理部５２３の動作の具体例である。

【0055】

ステップＳa1において、配分処理部５２３は、合計直流電力指令値Ｃpのうち各蓄電ユニットＵ[m]に配分されるべき電力配分値Ｐa[m]を、各蓄電ユニットＵ[m]の配分係数Ｋ[m]に応じて算定する。具体的には、各電力配分値Ｐa[m]が配分係数Ｋ[m]に対応する比率となるように、配分処理部５２３は各電力配分値Ｐa[m]を算定する。すなわち、配分処理部５２３は、前述の数式(2)の通り、複数の配分係数Ｋ[m]（Ｋ[1]～Ｋ[5]）の合計値ΣＫ[m]に対する各配分係数Ｋ[m]の比率を、図６に例示した充電の合計直流電力指令値Ｃpに乗算することで、各電力配分値Ｐa[m]を算定する。

【0056】

ステップＳa1により算定された電力配分値Ｐa[m]は、充電用の制限値Ｌ[m]_cを超過する場合がある。合計直流電力指令値Ｃpが充電を示す場合において、電力配分値Ｐa[m]が制限値Ｌ[m]_cを超過する場合とは、電力配分値Ｐa[m]が制限値Ｌ[m]_cを下回る場合（Ｐa[m]＜Ｌ[m]_c）である。例えば、図１０には、蓄電ユニットＵ[4]の電力配分値Ｐa[4]（＝－４０）が制限値Ｌ[4]_c（＝－３０）を超過し、蓄電ユニットＵ[5]の電力配分値Ｐa[5]（＝－５０）が制限値Ｌ[5]_c（＝－４０）を超過した場合が例示されている。

【0057】

配分処理部５２３は、複数の蓄電ユニットＵ[m]のうち電力配分値Ｐa[m]が制限値Ｌ[m]_cを超過する１以上の蓄電ユニットＵ[m]について当該超過値（Ｐa[m]－Ｌ[m]_c）を合計した合計超過値Ｅ1を、複数の蓄電ユニットＵ[m]のうち電力配分値Ｐa[m]が制限値Ｌ[m]_cを超過しない１以上の蓄電ユニットＵ[m]の各々に配分する（Ｓa2～Ｓa5）。

【0058】

具体的には、図１０のステップＳa2において、配分処理部５２３は、複数の蓄電ユニットＵ[m]のうち電力配分値Ｐa[m]が制限値Ｌ[m]_cを超過する１以上の蓄電ユニットＵ[m]について、電力配分値Ｐa[m]と制限値Ｌ[m]_cとの差分（すなわち超過値）を合計することで合計超過値Ｅ1を算定する。図１０の状況においては、蓄電ユニットＵ[4]の超過値（Ｐa[4]－Ｌ[4]_c）である「－１０」と、蓄電ユニットＵ[5]の超過値（Ｐa[5]－Ｌ[5]_c）である「－１０」とを合計した「－２０」が、合計超過値Ｅ1として算定される。

【0059】

ステップＳa3において、配分処理部５２３は、複数の蓄電ユニットＵ[m]のうち電力配分値Ｐa[m]が制限値Ｌ[m]_cを超過しない１以上の蓄電ユニットＵ[m]について、制限値Ｌ[m]_cと電力配分値Ｐa[m]との差分（すなわち余裕値）を合計することで合計空き電力Ｅ2を算定する。図１０の状況においては、蓄電ユニットＵ[4]の余裕値（Ｌ[1]_c－Ｐa[1]）である「－２０」と、蓄電ユニットＵ[2]の余裕値（Ｌ[2]_c－Ｐa[2]）である「－１０」とを合計した「－３０」が、合計空き電力Ｅ2として算定される。

【0060】

ステップＳa4において、配分処理部５２３は、複数の蓄電ユニットＵ[m]のうち電力配分値Ｐa[m]が制限値Ｌ[m]_cを超過しない１以上の蓄電ユニットＵ[m]について、追加配分値ΔＰ[m]を算定する。具体的には、配分処理部５２３は、以下の数式(3b)の演算により各追加配分値ΔＰ[m]を算定する。すなわち、配分処理部５２３は、合計空き電力Ｅ2に対する各余裕値（Ｌ[m]_c－Ｐa[m]）の比率を合計超過値Ｅ1に乗算することで、追加配分値ΔＰ[m]を算定する。

【数3B】

【0061】

ステップＳa5において、配分処理部５２３は、各蓄電ユニットＵ[m]について電力配分値Ｐb[m]を算定する。すなわち、各電力配分値Ｐa[m]が電力配分値Ｐb[m]に更新される。具体的には、配分処理部５２３は、複数の蓄電ユニットＵ[m]のうち電力配分値Ｐa[m]が制限値Ｌ[m]_cを超過する１以上の蓄電ユニットＵ[m]について、制限値Ｌ[m]_cを更新後の電力配分値Ｐb[m]として設定する。また、配分処理部５２３は、複数の蓄電ユニットＵ[m]のうち電力配分値Ｐa[m]が制限値Ｌ[m]_cを超過しない１以上の蓄電ユニットＵ[m]について、電力配分値Ｐa[m]に追加配分値ΔＰ[m]を加算することで更新後の電力配分値Ｐb[m]を算定する。複数の蓄電ユニットＵ[m]のうち電力配分値Ｐa[m]と制限値Ｌ[m]_cとが相等しい蓄電ユニットＵ[m]については、電力配分値Ｐa[m]が電力配分値Ｐb[m]として採用される。電力配分値Ｐb[m]は、各蓄電ユニットＵ[m]の蓄電装置３１が充電すべき直流電力の指令値である。

【0062】

ステップＳa6において、配分処理部５２３は、各蓄電ユニットＵ[m]について算定した電力配分値Ｐb[m]から当該蓄電ユニットＵ[m]における変換損失ｘ[m]を減算することで、有効電力配分値Ｐ[m]を算定する（Ｐ[m]＝Ｐb[m]－ｘ[m]）。すなわち、有効電力配分値Ｐ[m]は、前述の通り、蓄電ユニットＵ[m]が充電すべき有効電力の指令値である。合計直流電力指令値Ｃpが充電を示す場合（Ｃp＜０）に配分処理部５２３が有効電力配分値Ｐ[m]を算定する動作は、以上の通りである。

【0063】

前述の通り、各蓄電ユニットＵ[m]と合成点１１との間では、変電設備２１による変電損失Ｘ1と負荷設備２２による負荷損失Ｘ2とが発生する。図１１に例示される通り、以上の手順で算定された有効電力配分値Ｐ[m]の合計値ΣＰ[m]から変電損失Ｘ1と負荷損失Ｘ2とが減殺される結果、合成点１１から管理システム１００に対して、基礎指令値Ｃ0（＝－１７０）に相当する交流電力が供給される。

【0064】

図１２は、制御システム４０の全体的な動作（以下「制御処理」という）のフローチャートである。例えば所定の周期で図１２の制御処理が反復される。

【0065】

制御処理が開始されると、制御装置４１（指令算定部５１）は、基礎指令値Ｃ0を取得する（Ｓ1）。制御装置４１（指令算定部５１）は、変電損失Ｘ1と負荷損失Ｘ2と変換損失Ｘ3とを含む電力損失を基礎指令値Ｃ0に付加することで、合計直流電力指令値Ｃpを算定する（Ｓ2）。

【0066】

制御装置４１（指令配分部５２）は、合計直流電力指令値Ｃpのうち複数の蓄電ユニットＵ[m]の各々に配分されるべき電力の指令値である有効電力配分値Ｐ[m]を算定する（Ｓ3）。有効電力配分値Ｐ[m]を算定する処理の具体例は、図８および図１０を参照して前述した通りである。制御装置４１（動作指示部５３）は、複数の蓄電ユニットＵ[m]の各々に対して当該蓄電ユニットＵ[m]の有効電力配分値Ｐ[m]を指示する（Ｓ4）。

【0067】

なお、直流電力の指令に応じて直流電力を応答する蓄電ユニットＵ[m]が蓄電システム３０に含まれる場合、制御装置４１（動作指示部５３）は、当該蓄電ユニットＵ[m]に対して、当該蓄電ユニットＵ[m]について算定された電力配分値Ｐb[m]を指示する場合がある。また、変圧器３２１と交直変換器３２２との間の地点における有効電力の指示に応じて当該地点の有効電力を応答する蓄電ユニットＵ[m]が蓄電システム３０に含まれる場合、制御装置４１（動作指示部５３）は、当該蓄電ユニットＵ[m]について算定された電力配分値Ｐb[m]から当該蓄電ユニットＵ[m]における変圧器３２１の損失を減算した数値を、当該蓄電ユニットＵ[m]に対して指示してもよい。

【0068】

以上に説明した通り、第１実施形態においては、蓄電装置３１が放電または充電する直流電力と交流電力との間の変換による変換損失Ｘ3と、変電設備２１と蓄電システム３０との間の相互間の変圧による変電損失Ｘ1とを含む電力損失が基礎指令値Ｃ0に付加されることで合計直流電力指令値Ｃpが算定され、合計直流電力指令値Ｃpが各蓄電ユニットＵ[m]に配分される。したがって、変電損失Ｘ1と変換損失Ｘ3とを考慮せずに基礎指令値Ｃ0を各蓄電ユニットＵ[m]に配分する形態と比較して、各蓄電ユニットＵ[m]に指示される有効電力配分値Ｐ[m]を適正に算定できる。基礎指令値Ｃ0が微小な場合には、当該基礎指令値Ｃ0に対する変換損失（Ｘ1～Ｘ3）の影響が相対的に増大するから、変電損失Ｘ1と変換損失Ｘ3とが基礎指令値Ｃ0に加味される第１実施形態の構成は特に有効である。

【0069】

また、第１実施形態においては、複数の蓄電ユニットＵ[m]のうち電力配分値Ｐa[m]が制限値Ｌ[m]を超過する１以上の蓄電ユニットＵ[m]について当該超過値を合計した合計超過値Ｅ1が、複数の蓄電ユニットＵ[m]のうち電力配分値Ｐa[m]が制限値Ｌ[m]を超過しない１以上の蓄電ユニットＵ[m]の各々に配分される。したがって、合成点電力を基礎指令値Ｃ0に維持しながら、各蓄電ユニットＵ[m]に配分される電力を制限値Ｌ[m]の範囲内に抑制できる。

【0070】

２．第２実施形態
本開示の第２実施形態を説明する。なお、以下に例示する各態様において機能が第１実施形態と同様である要素については、第１実施形態の説明と同様の符号を流用して各々の詳細な説明を適宜に省略する。

【0071】

第２実施形態においては、制限値設定部５２２の構成および動作が第１実施形態とは相違する。制限値設定部５２２以外の要素の構成および動作は第１実施形態と同様である。したがって、第２実施形態においても第１実施形態と同様の効果が実現される。

【0072】

図１３は、第２実施形態における制限値設定部５２２の構成を例示するブロック図である。第２実施形態の送受信装置４３は、各蓄電ユニットＵ[m]から状態データＤ[m]を受信する。状態データＤ[m]は、蓄電ユニットＵ[m]（特に蓄電装置３１）の状態を表すデータである。具体的には、状態データＤ[m]は、蓄電装置３１の電圧Ｖ[m]、充電率Ｓ[m]および温度Ｔ[m]を含む。電圧Ｖ[m]は、蓄電装置３１の放電または充電に使用される直流電圧（例えば蓄電装置３１の出力端子の電圧）の測定値である。充電率Ｓ[m]は、蓄電装置３１の容量（満充電容量）に対する現在の充電量の比率（ＳＯＣ：State of Charge）である。温度Ｔ[m]は、蓄電装置３１の温度の測定値である。

【0073】

図１３に例示される通り、制限値設定部５２２は、第１設定部６１と第２設定部６２とを含む。第１設定部６１は、各蓄電ユニットＵ[m]について放電用の制限値Ｌ[m]_dを設定する。具体的には、第１設定部６１は、各蓄電ユニットＵ[m]から取得した状態データＤ[m]に応じて当該蓄電ユニットＵ[m]の制限値Ｌ[m]_dを設定する。同様に、第２設定部６２は、各蓄電ユニットＵ[m]について充電用の制限値Ｌ[m]_cを設定する。具体的には、第２設定部６２は、各蓄電ユニットＵ[m]から取得した状態データＤ[m]に応じて当該蓄電ユニットＵ[m]の制限値Ｌ[m]_cを設定する。

【0074】

［第１設定部６１］
第１設定部６１は、候補値設定部６１１と候補値設定部６１２と候補値設定部６１３と候補値選択部６１４とを含む。候補値設定部６１１は、蓄電装置３１の電圧Ｖ[m]に応じて候補値Ｚ1[m]_dを設定する。候補値設定部６１２は、蓄電装置３１の充電率Ｓ[m]に応じて候補値Ｚ2[m]_dを設定する。候補値設定部６１３は、蓄電装置３１の温度Ｔ[m]に応じて候補値Ｚ3[m]_dを設定する。なお、候補値Ｚ1[m]_dは「第１候補値」の一例であり、候補値Ｚ2[m]_dは「第２候補値」の一例であり、候補値Ｚ3[m]_dは「第３候補値」の一例である。

【0075】

候補値選択部６１４は、複数の候補値Ｚ[m]_dから制限値Ｌ[m]_dを選択する。複数の候補値Ｚ[m]_dは、候補値Ｚ1[m]_dと候補値Ｚ2[m]_dと候補値Ｚ3[m]_dとに加えて、候補値Ｚ4[m]_dと候補値Ｚ5[m]_dとを含む。候補値Ｚ4[m]_dは、蓄電ユニットＵ[m]のうち交直変換装置２４の直流端における放電側の容量である。候補値Ｚ5[m]_dは、蓄電ユニットＵ[m]の蓄電装置３１の仕様に応じた放電側の要求値である。具体的には、候補値選択部６１４は、複数の候補値Ｚ[m]_dのうちの最小値を制限値Ｌ[m]_dとして選択する。

【0076】

以上の説明から理解される通り、制限値設定部５２２は、複数の蓄電ユニットＵ[m]の各々について、当該蓄電ユニットＵ[m]の相異なる状態に関する複数の候補値Ｚ[m]_dから制限値Ｌ[m]_dを選択する。したがって、蓄電ユニットＵ[m]の状態に関する複数の観点から制限値Ｌ[m]_dを適切に設定できる。候補値Ｚ1[m]_dと候補値Ｚ2[m]_dと候補値Ｚ3[m]_dとの設定について以下に詳述する。

【0077】

［候補値設定部６１１による候補値Ｚ1[m]_dの設定］
図１４は、候補値設定部６１１が電圧Ｖ[m]に応じて候補値Ｚ1[m]_dを設定する動作の説明図である。電圧Ｖ[m]と候補値Ｚ1[m]_dとの関係が、図１４に例示されている。なお、電圧Ｖ[m]と候補値Ｚ1[m]_dとの関係に間する各要素（Ｒ11[m]_d，Ｒ12[m]_d，Ｒ13[m]_d，Ｖ1[m]_d，Ｖ2[m]_d，ｚ11[m]_d，ｚ12[m]_d，ｚ13[m]_d）は、蓄電ユニットＵ[m]毎に個別に設定されてもよいし、複数の蓄電ユニットＵ[m]にわたり共通の数値に設定されてもよい。

【0078】

図１４に例示される通り、電圧Ｖ[m]の範囲は、第１範囲Ｒ11[m]_dと第２範囲Ｒ12[m]_dと第３範囲Ｒ13[m]_dとに区分される。第１範囲Ｒ11[m]_dは、所定の電圧Ｖ1[m]_dを下回る正数の範囲である。第２範囲Ｒ12[m]_dは、所定の電圧Ｖ2[m]_dを上回る範囲である。電圧Ｖ2[m]_dは電圧Ｖ1[m]_dを上回る。第３範囲Ｒ13[m]_dは、第１範囲Ｒ11[m]_dと第２範囲Ｒ12[m]_dとの間の範囲である。すなわち、第３範囲Ｒ13[m]_dは、電圧Ｖ1[m]_dと電圧Ｖ2[m]_dとの間の範囲である。

【0079】

電圧Ｖ[m]が第１範囲Ｒ11[m]_d内の数値である場合、候補値設定部６１１は、候補値Ｚ1[m]_dを第１値ｚ11[m]_dに設定する。他方、電圧Ｖ[m]が第２範囲Ｒ12[m]_d内の数値である場合、候補値設定部６１１は、候補値Ｚ1[m]_dを第２値ｚ12[m]_dに設定する。第１値ｚ11[m]_dは、第２値ｚ12[m]_dを下回る固定値である。具体的には、第１値ｚ11[m]_dは、０を僅かに下回る負数に設定される。他方、第２値ｚ12[m]_dは、電圧Ｖ[m]に応じて変化する正数の可変値である。具体的には、第２値ｚ12[m]_dは、電圧Ｖ[m]に対して所定の勾配で単調増加する。なお、図１４の第２値ｚ12[m]_dは、例えば、電圧Ｖ[m]と蓄電ユニットＵ[m]の放電側の電流制限値との乗算により算定される。したがって、電圧Ｖ[m]が第２範囲Ｒ12[m]_d内の数値である場合、蓄電ユニットＵ[m]の放電側の電流制限値を超過しないように候補値Ｚ1[m]_d（さらには制限値Ｌ[m]_d）を設定できる。

【0080】

電圧Ｖ[m]が第３範囲Ｒ13[m]_d内の数値である場合、候補値設定部６１１は、候補値Ｚ1[m]_dを、第１値ｚ11[m]_dと第２値ｚ12[m]_dとの間で電圧Ｖ[m]に応じて変化する第３値ｚ13[m]_dに設定する。第３値ｚ13[m]_dは、電圧Ｖ[m]に対して所定の勾配で単調増加する。電圧Ｖ[m]に対する第３値ｚ13[m]_dの勾配は、電圧Ｖ[m]に対する第２値ｚ12[m]_dの勾配を上回る。

【0081】

以上の通り、第２実施形態においては、蓄電装置３１の電圧Ｖ[m]に応じて候補値Ｚ1[m]_dが設定される。したがって、蓄電装置３１の電圧Ｖ[m]の観点から制限値Ｌ[m]_dを適切に設定できる。また、電圧Ｖ[m]が第３範囲Ｒ13[m]_d内の数値である場合、候補値Ｚ1[m]_dは第１値ｚ11[m]_dと第２値ｚ12[m]_dとの間で電圧Ｖ[m]に応じて変化する。したがって、候補値Ｚ1[m]_dが第１値ｚ11[m]_dおよび第２値ｚ12[m]_dの何れかに択一的に設定される形態と比較して、蓄電装置３１の電圧Ｖ[m]に応じた制限値Ｌ[m]_dの急峻かつ頻繁な変動を抑制できる。また、電圧Ｖ[m]が第２範囲Ｒ12[m]_d内の数値である場合の候補値Ｚ1[m]_d（第２値ｚ12[m]_d）を、電圧Ｖ[m]と蓄電ユニットＵ[m]の放電側の電流制限値との乗算により算定する構成によれば、蓄電ユニットＵ[m]の放電側の電流制限値を超過しないように候補値Ｚ1[m]_d（ひいては制限値Ｌ[m]_d）を設定できる。

【0082】

なお、候補値Ｚ1[m]_dの最小値である第１値ｚ11[m]_dは、蓄電装置３１の充電を指示する負数に設定される。したがって、蓄電装置３１の電圧Ｖ[m]が第１範囲Ｒ11[m]_d内に低下した状態では、蓄電装置３１の微小な充電が実行され、結果的に電圧Ｖ[m]を特定の範囲まで上昇させることが可能である。

【0083】

［候補値設定部６１２による候補値Ｚ2[m]_dの設定］
図１５は、候補値設定部６１２が充電率Ｓ[m]に応じて候補値Ｚ2[m]_dを設定する動作の説明図である。充電率Ｓ[m]と候補値Ｚ2[m]_dとの関係が、図１５に例示されている。なお、電圧Ｖ[m]と候補値Ｚ2[m]_dとの関係に間する各要素（Ｒ21[m]_d，Ｒ22[m]_d，Ｒ23[m]_d，Ｓ1[m]_d，Ｓ2[m]_d，ｚ21[m]_d，ｚ22[m]_d，ｚ23[m]_d）は、蓄電ユニットＵ[m]毎に個別に設定されてもよいし、複数の蓄電ユニットＵ[m]にわたり共通の数値に設定されてもよい。

【0084】

図１５に例示される通り、充電率Ｓ[m]の範囲は、第１範囲Ｒ21[m]_dと第２範囲Ｒ22[m]_dと第３範囲Ｒ23[m]_dとに区分される。第１範囲Ｒ21[m]_dは、所定の充電率Ｓ1[m]_dを下回る範囲である。第２範囲Ｒ22[m]_dは、所定の充電率Ｓ2[m]_dを上回る範囲である。充電率Ｓ2[m]_dは充電率Ｓ1[m]_dを上回る。第３範囲Ｒ23[m]_dは、第１範囲Ｒ21[m]_dと第２範囲Ｒ22[m]_dとの間の範囲である。すなわち、第３範囲Ｒ23[m]_dは、充電率Ｓ1[m]_dと充電率Ｓ2[m]_dとの間の範囲である。

【0085】

充電率Ｓ[m]が第１範囲Ｒ21[m]_d内の数値である場合、候補値設定部６１２は、候補値Ｚ2[m]_dを第１値ｚ21[m]_dに設定する。他方、充電率Ｓ[m]が第２範囲Ｒ22[m]_d内の数値である場合、候補値設定部６１２は、候補値Ｚ2[m]_dを第２値ｚ22[m]_dに設定する。第１値ｚ21[m]_dは、０を僅かに下回る固定値である。第２値ｚ22[m]_dは、第１値ｚ21[m]_dを上回る固定値である。

【0086】

充電率Ｓ[m]が第３範囲Ｒ23[m]_d内の数値である場合、候補値設定部６１２は、候補値Ｚ2[m]_dを、第１値ｚ21[m]_dと第２値ｚ22[m]_dとの間で充電率Ｓ[m]に応じて変化する第３値ｚ23[m]_dに設定する。第３値ｚ23[m]_dは、充電率Ｓ[m]に対して所定の勾配で単調増加する。

【0087】

以上の通り、第２実施形態においては、蓄電装置３１の充電率Ｓ[m]に応じて候補値Ｚ2[m]_dが設定される。したがって、蓄電装置３１の充電率Ｓ[m]の観点から制限値Ｌ[m]_dを適切に設定できる。また、充電率Ｓ[m]が第３範囲Ｒ23[m]_d内の数値である場合、候補値Ｚ2[m]_dは第１値ｚ21[m]_dと第２値ｚ22[m]_dとの間で充電率Ｓ[m]に応じて変化する。したがって、候補値Ｚ2[m]_dが第１値ｚ21[m]_dおよび第２値ｚ22[m]_dの何れかに択一的に設定される形態と比較して、蓄電装置３１の充電率Ｓ[m]に応じた制限値Ｌ[m]_dの急峻かつ頻繁な変動を抑制できる。

【0088】

なお、候補値Ｚ2[m]_dの最小値である第１値ｚ21[m]_dは、蓄電装置３１の充電を指示する負数に設定される。したがって、蓄電装置３１の充電率Ｓ[m]が第１範囲Ｒ21[m]_d内に低下した状態では、蓄電装置３１の微小な充電が実行され、結果的に充電率Ｓ[m]を特定の範囲まで上昇させることが可能である。

【0089】

［候補値設定部６１３による候補値Ｚ3[m]_dの設定］
図１６は、候補値設定部６１３が温度Ｔ[m]に応じて候補値Ｚ3[m]_dを設定する動作の説明図である。温度Ｔ[m]と候補値Ｚ3[m]_dとの関係が、図１６に例示されている。また、図１６においては、放電により発熱する特性の蓄電装置３１が想定されている。なお、電圧Ｖ[m]と候補値Ｚ3[m]_dとの関係に間する各要素（Ｒ31[m]_d，Ｒ32[m]_d，Ｒ33[m]_d，Ｔ1[m]_d，Ｔ2[m]_d，ｚ31[m]_d，ｚ32[m]_d，ｚ33[m]_d）は、蓄電ユニットＵ[m]毎に個別に設定されてもよいし、複数の蓄電ユニットＵ[m]にわたり共通の数値に設定されてもよい。

【0090】

図１６に例示される通り、温度Ｔ[m]の範囲は、第１範囲Ｒ31[m]_dと第２範囲Ｒ32[m]_dと第３範囲Ｒ33[m]_dとに区分される。第１範囲Ｒ31[m]_dは、所定の温度Ｔ1[m]_dを上回る範囲である。第２範囲Ｒ32[m]_dは、所定の温度Ｔ2[m]_dを下回る範囲である。温度Ｔ2[m]_dは温度Ｔ1[m]_dを下回る。第３範囲Ｒ33[m]_dは、第１範囲Ｒ31[m]_dと第２範囲Ｒ32[m]_dとの間の範囲である。すなわち、第３範囲Ｒ33[m]_dは、温度Ｔ1[m]_dと温度Ｔ2[m]_dとの間の範囲である。

【0091】

温度Ｔ[m]が第１範囲Ｒ31[m]_d内の数値である場合、候補値設定部６１３は、候補値Ｚ3[m]_dを第１値ｚ31[m]_dに設定する。他方、温度Ｔ[m]が第２範囲Ｒ32[m]_d内の数値である場合、候補値設定部６１３は、候補値Ｚ3[m]_dを第２値ｚ32[m]_dに設定する。第１値ｚ31[m]_dは、０を僅かに下回る固定値である。第２値ｚ32[m]_dは、第１値ｚ31[m]_dを上回る固定値である。

【0092】

温度Ｔ[m]が第３範囲Ｒ33[m]_d内の数値である場合、候補値設定部６１３は、候補値Ｚ3[m]_dを、第１値ｚ31[m]_dと第２値ｚ32[m]_dとの間で温度Ｔ[m]に応じて変化する第３値ｚ33[m]_dに設定する。第３値ｚ33[m]_dは、温度Ｔ[m]に対して所定の勾配で単調減少する。

【0093】

他方、図１７は、蓄電装置３１が放電により吸熱する場合における温度Ｔ[m]と候補値Ｚ3[m]_dとの関係である。図１７に例示される通り、温度Ｔ[m]の範囲は、第１範囲Ｒ31[m]_dと第２範囲Ｒ32[m]_dと第３範囲Ｒ33[m]_dとに区分される。第１範囲Ｒ31[m]_dは、所定の温度Ｔ1[m]_dを下回る範囲である。第２範囲Ｒ32[m]_dは、所定の温度Ｔ2[m]_dを上回る範囲である。温度Ｔ2[m]_dは温度Ｔ1[m]_dを上回る。第３範囲Ｒ33[m]_dは、第１範囲Ｒ31[m]_dと第２範囲Ｒ32[m]_dとの間の範囲である。すなわち、第３範囲Ｒ33[m]_dは、温度Ｔ1[m]_dと温度Ｔ2[m]_dとの間の範囲である。

【0094】

温度Ｔ[m]が第１範囲Ｒ31[m]_d内の数値である場合、候補値設定部６１３は、候補値Ｚ3[m]_dを第１値ｚ31[m]_dに設定する。他方、温度Ｔ[m]が第２範囲Ｒ32[m]_d内の数値である場合、候補値設定部６１３は、候補値Ｚ3[m]_dを第２値ｚ32[m]_dに設定する。第１値ｚ31[m]_dは、０を僅かに下回る固定値である。第２値ｚ32[m]_dは、第１値ｚ31[m]_dを上回る固定値である。

【0095】

温度Ｔ[m]が第３範囲Ｒ33[m]_d内の数値である場合、候補値設定部６１３は、候補値Ｚ3[m]_dを、第１値ｚ31[m]_dと第２値ｚ32[m]_dとの間で温度Ｔ[m]に応じて変化する第３値ｚ33[m]_dに設定する。第３値ｚ33[m]_dは、温度Ｔ[m]に対して所定の勾配で単調増加する。

【0096】

以上の通り、第２実施形態においては、蓄電装置３１の温度Ｔ[m]に応じて候補値Ｚ3[m]_dが設定される。したがって、蓄電装置３１の温度Ｔ[m]の観点から制限値Ｌ[m]_dを適切に設定できる。また、温度Ｔ[m]が第３範囲Ｒ33[m]_d内の数値である場合、候補値Ｚ3[m]_dは第１値ｚ31[m]_dと第２値ｚ32[m]_dとの間で温度Ｔ[m]に応じて変化する。したがって、候補値Ｚ3[m]_dが第１値ｚ31[m]_dおよび第２値ｚ32[m]_dの何れかに択一的に設定される形態と比較して、蓄電装置３１の温度Ｔ[m]に応じた制限値Ｌ[m]_dの急峻かつ頻繁な変動を抑制できる。

【0097】

なお、候補値Ｚ3[m]_dの最小値である第１値ｚ31[m]_dは、蓄電装置３１の充電を指示する負数に設定される。したがって、蓄電装置３１の温度Ｔ[m]が第１範囲Ｒ31[m]_d内にある状態では、蓄電装置３１の微小な充電が実行され、結果的に温度Ｔ[m]を特定の範囲に復帰させることが可能である。

【0098】

［第２設定部６２］
図１３の第２設定部６２は、候補値設定部６２１と候補値設定部６２２と候補値設定部６２３と候補値選択部６２４とを含む。候補値設定部６２１は、蓄電装置３１の電圧Ｖ[m]に応じて候補値Ｚ1[m]_cを設定する。候補値設定部６２２は、蓄電装置３１の充電率Ｓ[m]に応じて候補値Ｚ2[m]_cを設定する。候補値設定部６２３は、蓄電装置３１の温度Ｔ[m]に応じて候補値Ｚ3[m]_cを設定する。なお、候補値Ｚ1[m]_cは「第１候補値」の一例であり、候補値Ｚ2[m]_cは「第２候補値」の一例であり、候補値Ｚ3[m]_cは「第３候補値」の一例である。

【0099】

候補値選択部６２４は、複数の候補値Ｚ[m]_cから制限値Ｌ[m]_cを選択する。複数の候補値Ｚ[m]_cは、候補値Ｚ1[m]_cと候補値Ｚ2[m]_cと候補値Ｚ3[m]_cとに加えて、候補値Ｚ4[m]_cと候補値Ｚ5[m]_cとを含む。候補値Ｚ4[m]_cは、蓄電ユニットＵ[m]のうち交直変換装置２４の直流端における充電側の容量である。候補値Ｚ5[m]_cは、蓄電ユニットＵ[m]の蓄電装置３１の仕様に応じた充電側の要求値である。具体的には、候補値選択部６２４は、複数の候補値Ｚ[m]_cのうちの最大値を制限値Ｌ[m]_cとして選択する。

【0100】

以上の説明から理解される通り、制限値設定部５２２は、複数の蓄電ユニットＵ[m]の各々について、当該蓄電ユニットＵ[m]の相異なる状態に関する複数の候補値Ｚ[m]_cから制限値Ｌ[m]_cを選択する。したがって、蓄電ユニットＵ[m]の状態に関する複数の観点から制限値Ｌ[m]_cを適切に設定できる。候補値Ｚ1[m]_cと候補値Ｚ2[m]_cと候補値Ｚ3[m]_cとの設定について以下に詳述する。

【0101】

［候補値設定部６２１による候補値Ｚ1[m]_cの設定］
図１８は、候補値設定部６２１が電圧Ｖ[m]に応じて候補値Ｚ1[m]_cを設定する動作の説明図である。電圧Ｖ[m]と候補値Ｚ1[m]_cとの関係が、図１８に例示されている。なお、電圧Ｖ[m]と候補値Ｚ1[m]_cとの関係に間する各要素（Ｒ11[m]_c，Ｒ12[m]_c，Ｒ13[m]_c，Ｖ1[m]_c，Ｖ2[m]_c，ｚ11[m]_c，ｚ12[m]_c，ｚ13[m]_c）は、蓄電ユニットＵ[m]毎に個別に設定されてもよいし、複数の蓄電ユニットＵ[m]にわたり共通の数値に設定されてもよい。

【0102】

図１８に例示される通り、電圧Ｖ[m]の範囲は、第１範囲Ｒ11[m]_cと第２範囲Ｒ12[m]_cと第３範囲Ｒ13[m]_cとに区分される。第１範囲Ｒ11[m]_cは、所定の電圧Ｖ1[m]_cを上回る範囲である。第２範囲Ｒ12[m]_cは、所定の電圧Ｖ2[m]_cを下回る範囲である。電圧Ｖ2[m]_cは電圧Ｖ1[m]_cを下回る。第３範囲Ｒ13[m]_cは、第１範囲Ｒ11[m]_cと第２範囲Ｒ12[m]_cとの間の範囲である。すなわち、第３範囲Ｒ13[m]_cは、電圧Ｖ1[m]_cと電圧Ｖ2[m]_cとの間の範囲である。

【0103】

電圧Ｖ[m]が第１範囲Ｒ11[m]_c内の数値である場合、候補値設定部６２１は、候補値Ｚ1[m]_cを第１値ｚ11[m]_cに設定する。他方、電圧Ｖ[m]が第２範囲Ｒ12[m]_c内の数値である場合、候補値設定部６２１は、候補値Ｚ1[m]_cを第２値ｚ12[m]_cに設定する。第１値ｚ11[m]_cは、第２値ｚ12[m]_cを上回る固定値である。具体的には、第１値ｚ11[m]_cは、０を僅かに上回る正数に設定される。他方、第２値ｚ12[m]_cは、電圧Ｖ[m]に応じて変化する負数の可変値である。具体的には、第２値ｚ12[m]_cは、電圧Ｖ[m]に対して所定の勾配で単調減少する。なお、図１８の第２値ｚ12[m]_cは、例えば、電圧Ｖ[m]と蓄電ユニットＵ[m]の充電側の電流制限値との乗算により算定される。したがって、電圧Ｖ[m]が第２範囲Ｒ12[m]_c内の数値である場合、蓄電ユニットＵ[m]の充電側の電流制限値を超過しないように候補値Ｚ1[m]_c（さらには制限値Ｌ[m]_c）を設定できる。

【0104】

電圧Ｖ[m]が第３範囲Ｒ13[m]_c内の数値である場合、候補値設定部６２１は、候補値Ｚ1[m]_cを、第１値ｚ11[m]_cと第２値ｚ12[m]_cとの間で電圧Ｖ[m]に応じて変化する第３値ｚ13[m]_cに設定する。第３値ｚ13[m]_cは、電圧Ｖ[m]に対して所定の勾配で単調増加する。電圧Ｖ[m]に対する第３値ｚ13[m]_cの勾配は、電圧Ｖ[m]に対する第２値ｚ12[m]_cの勾配を上回る。

【0105】

以上の通り、第２実施形態においては、蓄電装置３１の電圧Ｖ[m]に応じて候補値Ｚ1[m]_cが設定される。したがって、蓄電装置３１の電圧Ｖ[m]の観点から制限値Ｌ[m]_cを適切に設定できる。また、電圧Ｖ[m]が第３範囲Ｒ13[m]_c内の数値である場合、候補値Ｚ1[m]_cは第１値ｚ11[m]_cと第２値ｚ12[m]_cとの間で電圧Ｖ[m]に応じて変化する。したがって、候補値Ｚ1[m]_cが第１値ｚ11[m]_cおよび第２値ｚ12[m]_cの何れかに択一的に設定される形態と比較して、蓄電装置３１の電圧Ｖ[m]に応じた制限値Ｌ[m]_cの急峻かつ頻繁な変動を抑制できる。また、電圧Ｖ[m]が第２範囲Ｒ12[m]_c内の数値である場合の候補値Ｚ1[m]_c（第２値ｚ12[m]_c）を、電圧Ｖ[m]と蓄電ユニットＵ[m]の充電側の電流制限値との乗算により算定する構成によれば、蓄電ユニットＵ[m]の充電側の電流制限値を超過しないように候補値Ｚ1[m]_c（ひいては制限値Ｌ[m]_c）を設定できる。

【0106】

なお、候補値Ｚ1[m]_cの最大値である第１値ｚ11[m]_cは、蓄電装置３１の放電を指示する正数に設定される。したがって、蓄電装置３１の電圧Ｖ[m]が第１範囲Ｒ11[m]_c内に上昇した状態では、蓄電装置３１の微小な放電が実行され、結果的に電圧Ｖ[m]を特定の範囲まで低下させることが可能である。

【0107】

［候補値設定部６２２による候補値Ｚ2[m]_cの設定］
図１９は、候補値設定部６２２が充電率Ｓ[m]に応じて候補値Ｚ2[m]_cを設定する動作の説明図である。充電率Ｓ[m]と候補値Ｚ2[m]_cとの関係が、図１９に例示されている。なお、電圧Ｖ[m]と候補値Ｚ2[m]_cとの関係に間する各要素（Ｒ21[m]_c，Ｒ22[m]_c，Ｒ23[m]_c，Ｓ1[m]_c，Ｓ2[m]_c，ｚ21[m]_c，ｚ22[m]_c，ｚ23[m]_c）は、蓄電ユニットＵ[m]毎に個別に設定されてもよいし、複数の蓄電ユニットＵ[m]にわたり共通の数値に設定されてもよい。

【0108】

図１９に例示される通り、充電率Ｓ[m]の範囲は、第１範囲Ｒ21[m]_cと第２範囲Ｒ22[m]_cと第３範囲Ｒ23[m]_cとに区分される。第１範囲Ｒ21[m]_cは、所定の充電率Ｓ1[m]_cを上回る範囲である。第２範囲Ｒ22[m]_cは、所定の充電率Ｓ2[m]_cを下回る範囲である。充電率Ｓ2[m]_cは充電率Ｓ1[m]_cを下回る。第３範囲Ｒ23[m]_cは、第１範囲Ｒ21[m]_cと第２範囲Ｒ22[m]_cとの間の範囲である。すなわち、第３範囲Ｒ23[m]_cは、充電率Ｓ1[m]_cと充電率Ｓ2[m]_cとの間の範囲である。

【0109】

充電率Ｓ[m]が第１範囲Ｒ21[m]_c内の数値である場合、候補値設定部６２２は、候補値Ｚ2[m]_cを第１値ｚ21[m]_cに設定する。他方、充電率Ｓ[m]が第２範囲Ｒ22[m]_c内の数値である場合、候補値設定部６２２は、候補値Ｚ2[m]_cを第２値ｚ22[m]_cに設定する。第１値ｚ21[m]_cは、０を僅かに上回る固定値である。第２値ｚ22[m]_cは、第１値ｚ21[m]_cを下回る固定値である。

【0110】

充電率Ｓ[m]が第３範囲Ｒ23[m]_c内の数値である場合、候補値設定部６２２は、候補値Ｚ2[m]_cを、第１値ｚ21[m]_cと第２値ｚ22[m]_cとの間で充電率Ｓ[m]に応じて変化する第３値ｚ23[m]_cに設定する。第３値ｚ23[m]_cは、充電率Ｓ[m]に対して所定の勾配で単調増加する。

【0111】

以上の通り、第２実施形態においては、蓄電装置３１の充電率Ｓ[m]に応じて候補値Ｚ2[m]_cが設定される。したがって、蓄電装置３１の充電率Ｓ[m]の観点から制限値Ｌ[m]_cを適切に設定できる。また、充電率Ｓ[m]が第３範囲Ｒ23[m]_c内の数値である場合、候補値Ｚ2[m]_cは第１値ｚ21[m]_cと第２値ｚ22[m]_cとの間で充電率Ｓ[m]に応じて変化する。したがって、候補値Ｚ2[m]_cが第１値ｚ21[m]_cおよび第２値ｚ22[m]_cの何れかに択一的に設定される形態と比較して、蓄電装置３１の充電率Ｓ[m]に応じた制限値Ｌ[m]_cの急峻かつ頻繁な変動を抑制できる。

【0112】

なお、候補値Ｚ2[m]_cの最大値である第１値ｚ21[m]_cは、蓄電装置３１の放電を指示する正数に設定される。したがって、蓄電装置３１の電圧Ｖ[m]が第１範囲Ｒ21[m]_c内に上昇した状態では、蓄電装置３１の微小な放電が実行され、結果的に電圧Ｖ[m]を特定の範囲まで低下させることが可能である。

【0113】

［候補値設定部６２３による候補値Ｚ3[m]_cの設定］
図２０は、候補値設定部６２３が温度Ｔ[m]に応じて候補値Ｚ3[m]_cを設定する動作の説明図である。温度Ｔ[m]と候補値Ｚ3[m]_cとの関係が、図２０に例示されている。なお、電圧Ｖ[m]と候補値Ｚ3[m]_cとの関係に間する各要素（Ｒ31[m]_c，Ｒ32[m]_c，Ｒ33[m]_c，Ｔ1[m]_c，Ｔ2[m]_c，ｚ31[m]_c，ｚ32[m]_c，ｚ33[m]_c）は、蓄電ユニットＵ[m]毎に個別に設定されてもよいし、複数の蓄電ユニットＵ[m]にわたり共通の数値に設定されてもよい。また、図２０においては、充電により吸熱する特性の蓄電装置３１が想定されている。

【0114】

図２０に例示される通り、温度Ｔ[m]の範囲は、第１範囲Ｒ31[m]_cと第２範囲Ｒ32[m]_cと第３範囲Ｒ33[m]_cとに区分される。第１範囲Ｒ31[m]_cは、所定の温度Ｔ1[m]_cを下回る範囲である。第２範囲Ｒ32[m]_cは、所定の温度Ｔ2[m]_cを上回る範囲である。温度Ｔ2[m]_cは温度Ｔ1[m]_cを上回る。第３範囲Ｒ33[m]_cは、第１範囲Ｒ31[m]_cと第２範囲Ｒ32[m]_cとの間の範囲である。すなわち、第３範囲Ｒ33[m]_cは、温度Ｔ1[m]_cと温度Ｔ2[m]_cとの間の範囲である。

【0115】

温度Ｔ[m]が第１範囲Ｒ31[m]_c内の数値である場合、候補値設定部６２３は、候補値Ｚ3[m]_cを第１値ｚ31[m]_cに設定する。他方、温度Ｔ[m]が第２範囲Ｒ32[m]_c内の数値である場合、候補値設定部６２３は、候補値Ｚ3[m]_cを第２値ｚ32[m]_cに設定する。第１値ｚ31[m]_cは、０を僅かに上回る固定値である。第２値ｚ32[m]_cは、第１値ｚ31[m]_cを下回る固定値である。

【0116】

温度Ｔ[m]が第３範囲Ｒ33[m]_c内の数値である場合、候補値設定部６２３は、候補値Ｚ3[m]_cを、第１値ｚ31[m]_cと第２値ｚ32[m]_cとの間で温度Ｔ[m]に応じて変化する第３値ｚ33[m]_cに設定する。第３値ｚ33[m]_cは、温度Ｔ[m]に対して所定の勾配で単調減少する。

【0117】

図２１は、蓄電装置３１が充電により発熱する場合における温度Ｔ[m]と候補値Ｚ3[m]_cとの関係である。図２１に例示される通り、温度Ｔ[m]の範囲は、第１範囲Ｒ31[m]_cと第２範囲Ｒ32[m]_cと第３範囲Ｒ33[m]_cとに区分される。第１範囲Ｒ31[m]_cは、所定の温度Ｔ1[m]_cを上回る範囲である。第２範囲Ｒ32[m]_cは、所定の温度Ｔ2[m]_cを下回る範囲である。温度Ｔ2[m]_cは温度Ｔ1[m]_cを下回る。第３範囲Ｒ33[m]_cは、第１範囲Ｒ31[m]_cと第２範囲Ｒ32[m]_cとの間の範囲である。すなわち、第３範囲Ｒ33[m]_cは、温度Ｔ1[m]_cと温度Ｔ2[m]_cとの間の範囲である。

【0118】

温度Ｔ[m]が第１範囲Ｒ31[m]_c内の数値である場合、候補値設定部６２３は、候補値Ｚ3[m]_cを第１値ｚ31[m]_cに設定する。他方、温度Ｔ[m]が第２範囲Ｒ32[m]_c内の数値である場合、候補値設定部６２３は、候補値Ｚ3[m]_cを第２値ｚ32[m]_cに設定する。第１値ｚ31[m]_cは、０を僅かに上回る固定値である。第２値ｚ32[m]_cは、第１値ｚ31[m]_cを下回る固定値である。

【0119】

温度Ｔ[m]が第３範囲Ｒ33[m]_c内の数値である場合、候補値設定部６２３は、候補値Ｚ3[m]_cを、第１値ｚ31[m]_cと第２値ｚ32[m]_cとの間で温度Ｔ[m]に応じて変化する第３値ｚ33[m]_cに設定する。第３値ｚ33[m]cは、温度Ｔ[m]に対して所定の勾配で単調増加する。

【0120】

以上の通り、第２実施形態においては、蓄電装置３１の温度Ｔ[m]に応じて候補値Ｚ3[m]_cが設定される。したがって、蓄電装置３１の温度Ｔ[m]の観点から制限値Ｌ[m]_cを適切に設定できる。また、温度Ｔ[m]が第３範囲Ｒ33[m]_c内の数値である場合、候補値Ｚ3[m]_cは第１値ｚ31[m]_cと第２値ｚ32[m]_cとの間で温度Ｔ[m]に応じて変化する。したがって、候補値Ｚ3[m]_cが第１値ｚ31[m]_cおよび第２値ｚ32[m]_cの何れかに択一的に設定される形態と比較して、蓄電装置３１の温度Ｔ[m]に応じた制限値Ｌ[m]_cの急峻かつ頻繁な変動を抑制できる。

【0121】

なお、候補値Ｚ3[m]_cの最大値である第１値ｚ31[m]_cは、蓄電装置３１の放電を指示する正数に設定される。したがって、蓄電装置３１の温度Ｔ[m]が第１範囲Ｒ31[m]_c内にある状態では、蓄電装置３１の微小な放電が実行され、結果的に温度Ｔ[m]を特定の範囲に復帰させることが可能である。

【0122】

なお、状態データＤ[m]の各要素（電圧Ｖ[m]、充電率Ｓ[m]または温度Ｔ[m]）と候補値Ｚ[m]との関係は、図１４から図２１に例示した関係に限定されない。例えば、状態データＤ[m]の各要素に対して候補値Ｚ[m]が曲線状に変化する関係が成立してもよい。

【0123】

３．第３実施形態
第３実施形態においては、配分係数Ｋ[m]を設定する係数設定部５２１の動作が第１実施形態とは相違する。係数設定部５２１以外の要素の構成および動作は第１実施形態と同様である。したがって、第３実施形態においても第１実施形態と同様の効果が実現される。

【0124】

図２２および図２３は、第３実施形態における係数設定部５２１の動作の説明図である。第３実施形態の係数設定部５２１は、第１処理Ｓb1と第２処理Ｓb2と第３処理Ｓb3とを実行することで各蓄電ユニットＵ[m]の配分係数Ｋ[m]を設定する。

【0125】

第１処理Ｓb1は、複数の蓄電ユニットＵ[m]の各々について加重値α[m]を設定する処理である。加重値α[m]は、配分係数Ｋ[m]の基礎となる基準値である。第３実施形態においては、各加重値α[m]が共通の正数に設定された場合を想定する。ただし、各加重値α[m]は相違してもよい。

【0126】

第２処理Ｓb2は、複数の蓄電ユニットＵ[m]の各々について、当該蓄電ユニットＵ[m]の運転ワットアワー容量Ｂ[m]に応じた補正値β[m]を設定する処理である。具体的には、第２処理Ｓb2は、処理Ｓb21と処理Ｓb22とを含む。

【0127】

処理Ｓb21は、各蓄電ユニットＵ[m]の運転ワットアワー容量Ｂ[m]を算定する処理である。運転ワットアワー容量Ｂ[m]は、蓄電ユニットＵ[m]における蓄電装置３１の容量に相当する電力量（Ｗｈ）である。図２３に例示される通り、運転ワットアワー容量Ｂ[m]は蓄電ユニットＵ[m]毎に相違し得る。

【0128】

図２４は、運転ワットアワー容量Ｂ[m]の説明図である。図２４には、蓄電ユニットＵ[m]の全ワットアワー容量Ｂ_all[m]が図示されている。全ワットアワー容量Ｂ_all[m]は、蓄電ユニットＵ[m]において論理的に使用可能な全容量である。具体的には、全ワットアワー容量Ｂ_all[m]は、蓄電ユニットＵ[m]における蓄電装置３１の初期ワットアワー容量Ｂ0[m]と健全性Ｈ[m]とにより算定される。

【0129】

初期ワットアワー容量Ｂ0[m]は、蓄電装置３１の初期的なワットアワー容量（すなわち無劣化の蓄電装置３１に想定されるワットアワー容量の最大値）である。健全性Ｈ[m]は、初期ワットアワー容量Ｂ0[m]に対する現在のワットアワー容量の比率（ＳＯＨ：State of Health）である。係数設定部５２１は、例えば、健全性Ｈ[m]と初期ワットアワー容量Ｂ0[m]との乗算により全ワットアワー容量Ｂ_all[m]を算定する（Ｂ_all[m]＝Ｈ[m]×Ｂ0[m]）。

【0130】

また、蓄電装置３１は、所定の範囲（以下「運用充電率範囲Ｒs[m]」という）内の充電率Ｓ[m]により運用される。すなわち、運用充電率範囲Ｒs[m]は、蓄電装置３１を使用可能な充電率Ｓ[m]の仕様上の範囲である。具体的には、運用充電率範囲Ｒs[m]は、充電率Ｓ[m]の最小値Ｓmin[m]と最大値Ｓmax[m]との間の範囲である。図２４に例示される通り、運転ワットアワー容量Ｂ[m]は、充電率Ｓ[m]の運用充電率範囲Ｒs[m]に対応する。係数設定部５２１は、第２処理Ｓb2の処理Ｓb21において、以下の数式(4)の演算により運転ワットアワー容量Ｂ[m]を算定する。

【数4】

【0131】

図２２および図２３における第２処理Ｓb2の処理Ｓb22は、複数の蓄電ユニットＵ[m]の各々について、当該蓄電ユニットＵ[m]の運転ワットアワー容量Ｂ[m]に応じて補正値β[m]を算定する処理である。具体的には、係数設定部５２１は、複数の蓄電ユニットＵ[m]にわたる運転ワットアワー容量Ｂ[m]の合計値ΣＢ[m]に対する運転ワットアワー容量Ｂ[m]の比率を補正値β[m]として算定する（β[m]＝Ｂ[m]／ΣＢ[m]）。ただし、補正値β[m]を算定する方法は以上の例示に限定されない。

【0132】

第３処理Ｓb3は、複数の蓄電ユニットＵ[m]の各々について、加重値α[m]と補正値β[m]とに応じて配分係数Ｋ[m]を算定する処理である。具体的には、加重値α[m]と補正値β[m]との乗算値が配分係数Ｋ[m]として算定される（Ｋ[m]＝α[m]×β[m]）。ただし、配分係数Ｋ[m]を算定する方法は以上の例示に限定されない。例えば、加重値α[m]と補正値β[m]との加重和が配分係数Ｋ[m]として算定される構成、または、加重値α[m]と補正値β[m]とを含む所定の演算により配分係数Ｋ[m]が算定される構成も想定される。また、補正値β[m]の利用は省略されてもよい。例えば、加重値α[m]のみを適用した所定の演算により配分係数Ｋ[m]が算定されてもよい。

【0133】

以上の説明の通り、第３実施形態の係数設定部５２１は、各蓄電ユニットＵ[m]の運転ワットアワー容量Ｂ[m]に応じて配分係数Ｋ[m]を設定する。例えば、運転ワットアワー容量Ｂ[m]が大きいほど配分係数Ｋ[m]が大きい数値に設定される。第１実施形態の説明から理解される通り、概略的には、配分係数Ｋ[m]が大きいほど各蓄電ユニットＵ[m]の有効電力配分値Ｐ[m]は大きい数値となる。

【0134】

配分係数Ｋ[m]が各蓄電ユニットＵ[m]の運転ワットアワー容量Ｂ[m]に依存しない形態（以下「対比例」という）においては、例えば、運転ワットアワー容量Ｂ[m]が小さい蓄電装置３１の配分係数Ｋ[m]が大きい数値に設定される可能性がある。したがって、対比例においては、有効電力配分値Ｐ[m]に応じた放電または充電に必要な時間、または蓄電装置３１の充電率が、蓄電ユニットＵ[m]毎に顕著に相違し得る。以上のように各蓄電ユニットＵ[m]の間で蓄電装置３１の放電または充電の条件が顕著に相違すると、蓄電装置３１の特性劣化の進行度が蓄電ユニットＵ[m]毎に相違するという課題がある。

【0135】

第３実施形態においては、前述の通り、各蓄電ユニットＵ[m]の運転ワットアワー容量Ｂ[m]に応じて配分係数Ｋ[m]が設定される。したがって、各蓄電ユニットＵ[m]の間における放電または充電の時間または蓄電装置３１の充電率のばらつきが抑制される。したがって、第３実施形態によれば、対比例と比較して、蓄電装置３１の特性劣化の進行度が蓄電ユニットＵ[m]間でばらつくことを抑制できる。

【0136】

４．第４実施形態
第３実施形態においては、各加重値α[m]が共通の正数に設定された場合を便宜的に例示した。第４実施形態は、第３実施形態において係数設定部５２１が加重値α[m]を設定する第１処理Ｓb1の具体例である。

【0137】

図２５は、第４実施形態における第１処理Ｓb1の説明図である。なお、図２５には、前述の運用充電率範囲Ｒs[m]が例示されている。前述の通り、運用充電率範囲Ｒs[m]は、充電率Ｓ[m]の最小値Ｓmin[m]と最大値Ｓmax[m]との間の範囲である。図２５に例示される通り、第４実施形態の第１処理Ｓb1は、正規化処理Ｓb11と偏差算定処理Ｓb12と加重値設定処理Ｓb13とを含む。

【0138】

蓄電装置３１の運用充電率範囲Ｒs[m]は蓄電ユニットＵ[m]毎に相違し得る。具体的には、最小値Ｓmin[m]および最大値Ｓmax[m]の一方または双方が蓄電ユニットＵ[m]毎に相違し得る。正規化処理Ｓb11は、各蓄電ユニットＵ[m]の蓄電装置３１の充電率Ｓ[m]を、所定の数値範囲（以下「標準範囲Ｒs_n」という）内の充電率Ｓn[m]に正規化する処理である。

【0139】

標準範囲Ｒs_nは、複数の蓄電ユニットＵ[m]にわたり共通する数値範囲である。具体的には、標準範囲Ｒs_nは、最小値０から最大値１までの範囲である。すなわち、正規化後の充電率Ｓn[m]は、各蓄電ユニットＵ[m]の運用充電率範囲Ｒs[m]に関わらず、最小値０から最大値１までの標準範囲Ｒs_n内の数値となる。

【0140】

具体的には、正規化処理Ｓb11において、係数設定部５２１は、以下の数式(5)の演算により正規化後の充電率Ｓn[m]を算定する。

【数5】

【0141】

偏差算定処理Ｓb12は、正規化処理Ｓb11による正規化後の充電率Ｓn[m]と基準値Ｓrefとの偏差ΔＳ[m]を算定する処理である（ΔＳ[m]＝Ｓn[m]－Ｓref）。基準値Ｓrefは、例えば複数の蓄電ユニットＵ[m]にわたる充電率Ｓn[m]の代表値である。具体的には、充電率Ｓn[m]の平均値（例えば単純平均）が基準値Ｓrefとして偏差ΔＳ[m]の算定に利用される。なお、偏差ΔＳ[m]は「第１偏差」の一例である。

【0142】

加重値設定処理Ｓb13は、偏差算定処理Ｓb12により算定した偏差ΔＳ[m]に応じて加重値α[m]を設定する処理である。

【0143】

偏差ΔＳ[m]が大きい蓄電ユニットＵ[m]ほど、他の蓄電ユニットＵ[m]と比較して充電率Ｓn[m]が相対的に高い。したがって、合計直流電力指令値Ｃpが放電を示す場合（Ｃp＞０）には、偏差ΔＳ[m]が大きい蓄電ユニットＵ[m]ほど、優先的に放電に割当てるべきである。他方、配分係数Ｋ[m]が大きいほど（加重値α[m]が大きいほど）、各蓄電ユニットＵ[m]の有効電力配分値Ｐ[m]は大きい数値となる。以上の事情を考慮して、第４実施形態の係数設定部５２１は、偏差ΔＳ[m]が大きいほど、加重値α[m]を大きい数値に設定する。

【0144】

他方、合計直流電力指令値Ｃpが充電を示す場合（Ｃp＜０）には、偏差ΔＳ[m]が小さい蓄電ユニットＵ[m]ほど、優先的に充電に割当てるべきである。他方、配分係数Ｋ[m]が大きいほど（加重値α[m]が大きいほど）、各蓄電ユニットＵ[m]の有効電力配分値Ｐ[m]は大きい数値となる。以上の事情を考慮して、第４実施形態の係数設定部５２１は、偏差ΔＳ[m]が小さいほど、加重値α[m]を大きい数値に設定する。

【0145】

以上の説明の通り、第４実施形態においては、各蓄電ユニットＵ[m]における蓄電装置３１の充電率Ｓ[m]に応じて加重値α[m]（ひいては配分係数Ｋ[m]）が設定されるから、各蓄電装置３１の充電率Ｓ[m]が相互に近付くように各配分係数Ｋ[m]を設定できる。したがって、各蓄電ユニットＵ[m]の出力が蓄電装置３１の充電率Ｓ[m]に起因して制限される可能性を低減できる。すなわち、蓄電システム３０全体の蓄電容量を有効に利用できる。

【0146】

係数設定部５２１が偏差ΔＳ[m]に応じて加重値α[m]を算定する方法として、第４実施形態においては、以下に例示する態様４Ａおよび４Ｂが採用され得る。

【0147】

［態様４Ａ］
図２６および図２７は、第４実施形態の態様４Ａにおいて係数設定部５２１が加重値α[m]を算定する処理の説明図である。具体的には、充電率Ｓ[m]の偏差ΔＳ[m]と加重値α[m]との関係が図２６および図２７には図示されている。

【0148】

図２６は、合計直流電力指令値Ｃpが放電を示す場合（Ｃp＞０）における加重値α[m]の説明図である。図２６に例示される通り、合計直流電力指令値Ｃpが放電を示す場合、係数設定部５２１は、概略的には、加重値α[m]を関数値Ｆa(ΔS)に設定する。関数値Ｆa(ΔS)は、偏差ΔＳ[m]に応じた可変値である。偏差ΔＳ[m]が大きいほど関数値Ｆa(ΔS)は大きい数値に設定される。なお、関数値Ｆa(ΔS)は、「第２値」の一例である。

【0149】

図２６には、閾値Ｙ1および閾値Ｙ2が図示されている。閾値Ｙ1および閾値Ｙ2は正数である。閾値Ｙ1は閾値Ｙ2を上回る（Ｙ1＞Ｙ2）。係数設定部５２１は、偏差ΔＳ[m]が閾値Ｙ1を下回る数値から閾値Ｙ1を上回る数値に増加した場合に、加重値α[m]を関数値Ｆa(ΔS)から最大値１（第１値）に設定する。以上の構成により、複数の蓄電ユニットＵ[m]のうち偏差ΔＳ[m]が大きい蓄電ユニットＵ[m]が優先的に放電を実行するように、各有効電力配分値Ｐ[m]が設定される。他方、係数設定部５２１は、偏差ΔＳ[m]が閾値Ｙ2を上回る数値から数値Ｙ2を下回る数値に減少した場合に、加重値α[m]を関数値Ｆa(ΔS)に設定する。

【0150】

また、図２６には、閾値Ｙ3および閾値Ｙ4が図示されている。閾値Ｙ3および閾値Ｙ4は負数である。閾値Ｙ3は閾値Ｙ4を下回る（Ｙ3＜Ｙ4）。係数設定部５２１は、偏差ΔＳ[m]が閾値Ｙ3を上回る数値から閾値Ｙ3を下回る数値に減少した場合に、加重値α[m]を関数値Ｆa(ΔS)から最小値０（第２値）に設定する。以上の構成により、複数の蓄電ユニットＵ[m]のうち偏差ΔＳ[m]が小さい蓄電ユニットＵ[m]の放電が優先的に回避されるように、各有効電力配分値Ｐ[m]が設定される。また、係数設定部５２１は、偏差ΔＳ[m]が閾値Ｙ4を下回る数値から数値Ｙ4を上回る数値に増加した場合に、加重値α[m]を関数値Ｆa(ΔS)に設定する。

【0151】

図２７は、合計直流電力指令値Ｃpが充電を示す場合（Ｃp＜０）における加重値α[m]の説明図である。図２７に例示される通り、合計直流電力指令値Ｃpが充電を示す場合、係数設定部５２１は、概略的には、加重値α[m]を関数値Ｆa(ΔS)に設定する。関数値Ｆa(ΔS)は、偏差ΔＳ[m]に応じた可変値である。偏差ΔＳ[m]が大きいほど関数値Ｆa(ΔS)は小さい数値に設定される。

【0152】

係数設定部５２１は、偏差ΔＳ[m]が閾値Ｙ1を下回る数値から閾値Ｙ1を上回る数値に増加した場合に、加重値α[m]を関数値Ｆa(ΔS)から最小値０（第１値）に設定する。以上の構成により、複数の蓄電ユニットＵ[m]のうち偏差ΔＳ[m]が大きい蓄電ユニットＵ[m]の充電が優先的に回避されるように、各有効電力配分値Ｐ[m]が設定される。また、係数設定部５２１は、偏差ΔＳ[m]が閾値Ｙ2を上回る数値から数値Ｙ2を下回る数値に減少した場合に、加重値α[m]を関数値Ｆa(ΔS)に設定する。

【0153】

係数設定部５２１は、偏差ΔＳ[m]が閾値Ｙ3を上回る数値から閾値Ｙ3を下回る数値に減少した場合に、加重値α[m]を関数値Ｆa(ΔS)から最大値１（第２値）に設定する。以上の構成により、複数の蓄電ユニットＵ[m]のうち偏差ΔＳ[m]が小さい蓄電ユニットＵ[m]が優先的に充電を実行するように、各有効電力配分値Ｐ[m]が設定される。また、係数設定部５２１は、偏差ΔＳ[m]が閾値Ｙ4を下回る数値から数値Ｙ4を上回る数値に増加した場合に、加重値α[m]を関数値Ｆa(ΔS)に設定する。

【0154】

以上の通り、態様４Ａにおいては、偏差ΔＳ[m]と加重値α[m]との関係がヒステリシス特性を示す。したがって、偏差ΔＳ[m]が各閾値（Ｙ1，Ｙ2，Ｙ3，Ｙ4）の近傍で変動した場合でも、加重値α[m]について過度に頻繁な変動を抑制できる。なお、偏差ΔＳ[m]に関する各閾値（Ｙ1，Ｙ2，Ｙ3，Ｙ4）は、蓄電ユニットＵ[m]毎に個別に設定されてもよいし、複数の蓄電ユニットＵ[m]にわたり共通の数値に設定されてもよい。

【0155】

［態様４Ｂ］
図２８および図２９は、第４実施形態の態様４Ｂにおいて係数設定部５２１が加重値α[m]を算定する処理の説明図である。具体的には、充電率Ｓ[m]の偏差ΔＳ[m]と加重値α[m]との関係Ｆb(ΔS)が図２８および図２９には図示されている。

【0156】

図２８は、合計直流電力指令値Ｃpが放電を示す場合（Ｃp＞０）における加重値α[m]の説明図である。図２８に例示される通り、関係Ｆb(ΔS)は、偏差ΔＳ[m]の所定の正数ｓ1と加重値α[m]の最大値１とに対応する地点を通過する直線で表現される。係数設定部５２１は、偏差ΔＳ[m]に対して関係Ｆb(ΔS)にある数値を加重値α[m]として設定する。

【0157】

また、係数設定部５２１は、合計直流電力指令値Ｃpに応じて関係Ｆb(ΔS)を決定する。具体的には、係数設定部５２１は、合計直流電力指令値Ｃpの絶対値|Ｃp|に応じて関係Ｆb(ΔS)の勾配を変化させる。例えば、絶対値|Ｃp|が大きいほど関係Ｆb(ΔS)の勾配は減少する。具体的には、関係Ｆb(ΔS)は、関係Ｆ1と関係Ｆ2との間で絶対値|Ｃp|に応じて変化する。

【0158】

関係Ｆb(ΔS)が関係Ｆ1に設定された状態では、偏差ΔＳ[m]が負数ｓ2から正数ｓ1までの広い範囲内にある蓄電ユニットＵ[m]について、加重値α[m]が正数に設定される。加重値α[m]が正数に設定されることで配分係数Ｋ[m]も正数に設定されるから、多数の蓄電ユニットＵ[m]が放電を実行するように各有効電力配分値Ｐ[m]が設定される。正数ｓ1および負数ｓ2は任意の数値である。

【0159】

関係Ｆb(ΔS)が関係Ｆ2に設定された状態では、偏差ΔＳ[m]が正数の範囲内にある蓄電ユニットＵ[m]については加重値α[m]が正数に設定される。他方、偏差ΔＳ[m]が負数の範囲内にある蓄電ユニットＵ[m]については加重値α[m]が０に設定されるから、配分係数Ｋ[m]も０に設定される。すなわち、偏差ΔＳ[m]が正数の範囲内にある一部の蓄電ユニットＵ[m]が優先的に放電を実行するように、各有効電力配分値Ｐ[m]が設定される。

【0160】

図２９は、合計直流電力指令値Ｃpが充電を示す場合（Ｃp＜０）における加重値α[m]の説明図である。図２９に例示される通り、関係Ｆb(ΔS)は、偏差ΔＳ[m]の所定の負数ｓ2と加重値α[m]の最大値１とに対応する地点を通過する直線で表現される。係数設定部５２１は、偏差ΔＳ[m]に対して関係Ｆb(ΔS)にある数値を加重値α[m]として設定する。

【0161】

係数設定部５２１は、合計直流電力指令値Ｃpに応じて関係Ｆb(ΔS)を決定する。具体的には、係数設定部５２１は、合計直流電力指令値Ｃpの絶対値|Ｃp|に応じて関係Ｆb(ΔS)の勾配を変化させる。例えば、絶対値|Ｃp|が大きいほど関係Ｆb(ΔS)の勾配は減少する。具体的には、関係Ｆb(ΔS)は、関係Ｆ1と関係Ｆ2との間で絶対値|Ｃp|に応じて変化する。

【0162】

関係Ｆb(ΔS)が関係Ｆ1に設定された状態では、偏差ΔＳ[m]が負数ｓ2から正数ｓ1までの広い範囲内にある蓄電ユニットＵ[m]について、加重値α[m]が正数に設定される。加重値α[m]が正数に設定されることで配分係数Ｋ[m]も正数に設定されるから、多数の蓄電ユニットＵ[m]が充電を実行するように各有効電力配分値Ｐ[m]が設定される。

【0163】

関係Ｆb(ΔS)が関係Ｆ2に設定された状態では、偏差ΔＳ[m]が負数の範囲内にある蓄電ユニットＵ[m]については加重値α[m]が正数に設定される。他方、偏差ΔＳ[m]が正数の範囲内にある蓄電ユニットＵ[m]については加重値α[m]が０に設定されるから、配分係数Ｋ[m]も０に設定される。すなわち、偏差ΔＳ[m]が負数の範囲内にある一部の蓄電ユニットＵ[m]が優先的に充電を実行するように、各有効電力配分値Ｐ[m]が設定される。

【0164】

以上の説明の通り、態様４Ｂによれば、偏差ΔＳ[m]と加重値α[m]との関係Ｆb(ΔS)が合計直流電力指令値Ｃpに応じて決定される。したがって、偏差ΔＳ[m]と加重値α[m]との関係が固定である形態と比較して、合計直流電力指令値Ｃpを複数の蓄電ユニットＵ[m]に対して適切に配分できる。なお、関係Ｆb(ΔS)を合計直流電力指令値Ｃpに応じて変化させる構成は省略されてもよい。すなわち、関係Ｆb(ΔS)は、例えば関係Ｆ1と関係Ｆ2との間の固定的な関係でもよい。

【0165】

５．第５実施形態
第３実施形態においては、各加重値α[m]が共通の正数に設定された場合を便宜的に例示した。第５実施形態は、第４実施形態と同様に、第３実施形態において係数設定部５２１が加重値α[m]を設定する第１処理Ｓb1の具体例である。

【0166】

図３０は、第５実施形態における第１処理Ｓb1の説明図である。図３０に例示される通り、第５実施形態の第１処理Ｓb1は、第４実施形態と同様に、正規化処理Ｓb11と偏差算定処理Ｓb12と加重値設定処理Ｓb13とを含む。

【0167】

図３０には、蓄電装置３１の運用温度範囲Ｒt[m]が例示されている。運用温度範囲Ｒt[m]は、蓄電装置３１を使用可能な温度Ｔ[m]の仕様上の範囲である。具体的には、運用温度範囲Ｒt[m]は、温度Ｔ[m]の最小値Ｔmin[m]と最大値Ｔmax[m]との間の範囲である。

【0168】

蓄電装置３１の運用温度範囲Ｒt[m]は蓄電ユニットＵ[m]毎に相違し得る。具体的には、最小値Ｔmin[m]および最大値Ｔmax[m]の一方または双方が蓄電ユニットＵ[m]毎に相違し得る。正規化処理Ｓb11は、各蓄電ユニットＵ[m]の蓄電装置３１の温度Ｔ[m]を、所定の数値範囲（以下「標準範囲Ｒt_n」という）内の温度Ｔn[m]に正規化する処理である。

【0169】

標準範囲Ｒt_nは、第４実施形態の標準範囲Ｒs_nと同様に、複数の蓄電ユニットＵ[m]にわたり共通する数値範囲である。正規化処理Ｓb11において、係数設定部５２１は、以下の数式(6)の演算により正規化後の温度Ｔn[m]を算定する。

【数6】

【0170】

偏差算定処理Ｓb12は、正規化処理Ｓb11による正規化後の温度Ｔn[m]と基準値Ｔrefとの偏差ΔＴ[m]を算定する処理である（ΔＴ[m]＝Ｔn[m]－Ｔref）。基準値Ｔrefは、例えば複数の蓄電ユニットＵ[m]にわたる温度Ｔn[m]の代表値（例えば平均値）である。なお、偏差ΔＴ[m]は「第２偏差」の一例である。

【0171】

加重値設定処理Ｓb13は、偏差算定処理Ｓb12により算定した偏差ΔＴ[m]に応じて加重値α[m]を設定する処理である。なお、以下の説明においては、各蓄電ユニットＵ[m]の蓄電装置３１が放電により吸熱し、充電により放熱する場合を想定する。すなわち、蓄電装置３１の温度Ｔ[m]は、放電により低下し、充電により上昇する。

【0172】

偏差ΔＴ[m]が大きい蓄電ユニットＵ[m]ほど、他の蓄電ユニットＵ[m]と比較して温度Ｔn[m]が相対的に高い。したがって、合計直流電力指令値Ｃpが放電を示す場合（Ｃp＞０）には、偏差ΔＴ[m]が大きい蓄電ユニットＵ[m]ほど、優先的に放電に割当てることで温度Ｔ[m]を低下させるべきである。以上の事情を考慮して、第５実施形態の係数設定部５２１は、偏差ΔＴ[m]が大きいほど、加重値α[m]を大きい数値に設定する。

【0173】

他方、合計直流電力指令値Ｃpが充電を示す場合（Ｃp＜０）には、偏差ΔＴ[m]が小さい蓄電ユニットＵ[m]ほど、優先的に充電に割当てることで温度Ｔ[m]を上昇させるべきである。以上の事情を考慮して、第５実施形態の係数設定部５２１は、偏差ΔＴ[m]が小さいほど、加重値α[m]を大きい数値に設定する。

【0174】

以上の説明の通り、第５実施形態においては、各蓄電ユニットＵ[m]における蓄電装置３１の温度Ｔ[m]に応じて加重値α[m]（ひいては配分係数Ｋ[m]）が設定されるから、各蓄電装置３１の温度Ｔ[m]が相互に近付くように各配分係数Ｋ[m]を設定できる。したがって、各蓄電ユニットＵ[m]の出力が蓄電装置３１の温度Ｔ[m]のばらつきに起因して制限される可能性を低減できる。すなわち、蓄電システム３０全体の蓄電容量を有効に利用できる。

【0175】

係数設定部５２１が偏差ΔＴ[m]に応じて加重値α[m]を算定する方法として、第５実施形態においては、以下に例示する態様５Ａおよび態様５Ｂが採用され得る。

【0176】

［態様５Ａ］
図３１および図３２は、第５実施形態の態様５Ａにおいて係数設定部５２１が加重値α[m]を算定する処理の説明図である。具体的には、温度Ｔ[m]の偏差ΔＴ[m]と加重値α[m]との関係が図３１および図３２には図示されている。

【0177】

図３１は、合計直流電力指令値Ｃpが放電を示す場合（Ｃp＞０）における加重値α[m]の説明図である。図３１に例示される通り、合計直流電力指令値Ｃpが放電を示す場合、係数設定部５２１は、概略的には、加重値α[m]を関数値Ｆa(ΔT)に設定する。関数値Ｆa(ΔT)は、偏差ΔＴ[m]に応じた可変値である。偏差ΔＴ[m]が大きいほど関数値Ｆa(ΔT)は大きい数値に設定される。なお、関数値Ｆa(ΔT)は、「第２値」の一例である。

【0178】

係数設定部５２１は、偏差ΔＴ[m]が閾値Ｙ1を下回る数値から閾値Ｙ1を上回る数値に増加した場合に、加重値α[m]を関数値Ｆa(ΔT)から最大値１（第１値）に設定する。以上の構成により、複数の蓄電ユニットＵ[m]のうち偏差ΔＴ[m]が大きい蓄電ユニットＵ[m]が優先的に放電を実行するように、各有効電力配分値Ｐ[m]が設定される。他方、係数設定部５２１は、偏差ΔＴ[m]が閾値Ｙ2を上回る数値から数値Ｙ2を下回る数値に減少した場合に、加重値α[m]を関数値Ｆa(ΔT)に設定する。

【0179】

係数設定部５２１は、偏差ΔＴ[m]が閾値Ｙ3を上回る数値から閾値Ｙ3を下回る数値に減少した場合に、加重値α[m]を関数値Ｆa(ΔT)から最小値０（第２値）に設定する。以上の構成により、複数の蓄電ユニットＵ[m]のうち偏差ΔＴ[m]が小さい蓄電ユニットＵ[m]の放電が優先的に回避されるように、各有効電力配分値Ｐ[m]が設定される。また、係数設定部５２１は、偏差ΔＴ[m]が閾値Ｙ4を下回る数値から数値Ｙ4を上回る数値に増加した場合に、加重値α[m]を関数値Ｆa(ΔT)に設定する。

【0180】

図３２は、合計直流電力指令値Ｃpが充電を示す場合（Ｃp＜０）における加重値α[m]の説明図である。図３２に例示される通り、合計直流電力指令値Ｃpが充電を示す場合、係数設定部５２１は、概略的には、加重値α[m]を関数値Ｆa(ΔT)に設定する。関数値Ｆa(ΔT)は、偏差ΔＴ[m]に応じた可変値である。偏差ΔＴ[m]が大きいほど関数値Ｆa(ΔT)は小さい数値に設定される。

【0181】

係数設定部５２１は、偏差ΔＴ[m]が閾値Ｙ1を下回る数値から閾値Ｙ1を上回る数値に増加した場合に、加重値α[m]を関数値Ｆa(ΔT)から最小値０（第１値）に設定する。以上の構成により、複数の蓄電ユニットＵ[m]のうち偏差ΔＴ[m]が大きい蓄電ユニットＵ[m]の充電が優先的に回避されるように、各有効電力配分値Ｐ[m]が設定される。他方、係数設定部５２１は、偏差ΔＴ[m]が閾値Ｙ2を上回る数値から数値Ｙ2を下回る数値に減少した場合に、加重値α[m]を関数値Ｆa(ΔT)に設定する。

【0182】

また、係数設定部５２１は、偏差ΔＴ[m]が閾値Ｙ3を上回る数値から閾値Ｙ3を下回る数値に減少した場合に、加重値α[m]を関数値Ｆa(ΔT)から最大値１（第２値）に設定する。以上の構成により、複数の蓄電ユニットＵ[m]のうち偏差ΔＴ[m]が小さい蓄電ユニットＵ[m]が優先的に充電を実行するように、各有効電力配分値Ｐ[m]が設定される。他方、係数設定部５２１は、偏差ΔＴ[m]が閾値Ｙ4を下回る数値から数値Ｙ4を上回る数値に増加した場合に、加重値α[m]を関数値Ｆa(ΔT)に設定する。

【0183】

以上の通り、態様５Ａにおいては、偏差ΔＴ[m]と加重値α[m]との関係がヒステリシス特性を示す。したがって、偏差ΔＴ[m]が各閾値（Ｙ1，Ｙ2，Ｙ3，Ｙ4）の近傍で変動した場合でも、加重値α[m]について過度に頻繁な変動を抑制できる。なお、偏差ΔＴ[m]に関する各閾値（Ｙ1，Ｙ2，Ｙ3，Ｙ4）は、蓄電ユニットＵ[m]毎に個別に設定されてもよいし、複数の蓄電ユニットＵ[m]にわたり共通の数値に設定されてもよい。

【0184】

［態様５Ｂ］
図３３および図３４は、第５実施形態の態様５Ｂにおいて係数設定部５２１が加重値α[m]を算定する処理の説明図である。具体的には、温度Ｔ[m]の偏差ΔＴ[m]と加重値α[m]との関係Ｆb(ΔT)が図３３および図３４には図示されている。

【0185】

図３３は、合計直流電力指令値Ｃpが放電を示す場合（Ｃp＞０）における加重値α[m]の説明図である。図３３に例示される通り、関係Ｆb(ΔT)は、偏差ΔＴ[m]の所定の正数ｓ1と加重値α[m]の最大値１とに対応する地点を通過する直線で表現される。係数設定部５２１は、偏差ΔＴ[m]に対して関係Ｆb(ΔT)にある数値を加重値α[m]として設定する。

【0186】

また、係数設定部５２１は、合計直流電力指令値Ｃpに応じて関係Ｆb(ΔT)を決定する。具体的には、係数設定部５２１は、絶対値|Ｃp|が大きいほど関係Ｆb(ΔT)の勾配を減少させる。具体的には、関係Ｆb(ΔT)は、関係Ｆ1と関係Ｆ2との間で絶対値|Ｃp|に応じて変化する。

【0187】

関係Ｆb(ΔT)が関係Ｆ1に設定された状態では、偏差ΔＴ[m]が負数ｓ2から正数ｓ1までの広い範囲内にある蓄電ユニットＵ[m]について、加重値α[m]が正数に設定される。したがって、多数の蓄電ユニットＵ[m]が放電を実行するように各有効電力配分値Ｐ[m]が設定される。他方、関係Ｆb(ΔT)が関係Ｆ2に設定された状態では、正数の範囲内にある蓄電ユニットＵ[m]については加重値α[m]が正数に設定される一方、偏差ΔＴ[m]が負数の範囲内にある蓄電ユニットＵ[m]については加重値α[m]が０に設定される。したがって、偏差ΔＴ[m]が正数の範囲内にある一部の蓄電ユニットＵ[m]が優先的に放電を実行するように、各有効電力配分値Ｐ[m]が設定される。

【0188】

図３４は、合計直流電力指令値Ｃpが充電を示す場合（Ｃp＜０）における加重値α[m]の説明図である。図３４に例示される通り、関係Ｆb(ΔT)は、偏差ΔＴ[m]の負数ｓ2と加重値α[m]の最大値１とに対応する地点を通過する直線で表現される。係数設定部５２１は、偏差ΔＴ[m]に対して関係Ｆb(ΔT)にある数値を加重値α[m]として設定する。

【0189】

また、係数設定部５２１は、合計直流電力指令値Ｃpに応じて関係Ｆb(ΔT)を決定する。具体的には、係数設定部５２１は、絶対値|Ｃp|が大きいほど関係Ｆb(ΔT)の勾配を減少させる。具体的には、関係Ｆb(ΔT)は、関係Ｆ1と関係Ｆ2との間で絶対値|Ｃp|に応じて変化する。

【0190】

関係Ｆb(ΔT)が関係Ｆ1に設定された状態では、偏差ΔＴ[m]が負数ｓ2から正数ｓ1までの広い範囲内にある蓄電ユニットＵ[m]について、加重値α[m]が正数に設定される。したがって、多数の蓄電ユニットＵ[m]が充電を実行するように各有効電力配分値Ｐ[m]が設定される。他方、関係Ｆb(ΔT)が関係Ｆ2に設定された状態では、偏差ΔＴ[m]が負数の範囲内にある蓄電ユニットＵ[m]については加重値α[m]が正数に設定される一方、偏差ΔＴ[m]が正数の範囲内にある蓄電ユニットＵ[m]については加重値α[m]が０に設定される。したがって、偏差ΔＴ[m]が負数の範囲内にある一部の蓄電ユニットＵ[m]が優先的に充電を実行するように、各有効電力配分値Ｐ[m]が設定される。

【0191】

以上の説明の通り、態様５Ｂによれば、偏差ΔＴ[m]と加重値α[m]との関係Ｆb(ΔT)が合計直流電力指令値Ｃpに応じて決定される。したがって、偏差ΔＴ[m]と加重値α[m]との関係が固定である形態と比較して、合計直流電力指令値Ｃpを複数の蓄電ユニットＵ[m]に対して適切に配分できる。なお、関係Ｆb(ΔT)を合計直流電力指令値Ｃpに応じて変化させる構成は省略されてもよい。すなわち、関係Ｆb(ΔT)は、例えば関係Ｆ1と関係Ｆ2との間の固定的な関係でもよい。

【0192】

なお、以上の説明においては、各蓄電ユニットＵ[m]の蓄電装置３１が放電により吸熱し、充電により放熱する場合を想定したが、蓄電装置３１の種類によっては、蓄電装置３１が放電により放熱し、充電により吸熱する場合も想定される。放電により放熱し、充電により吸熱する特性の蓄電装置３１が各蓄電ユニットＵ[m]に設置された形態においては、前述の態様５Ａおよび態様５Ｂにおける偏差ΔＴ[m]と加重値α[m]との関係が、縦軸を中心として反転された関係になる。また、放電および充電の双方により放熱する特性の蓄電装置３１が各蓄電ユニットＵ[m]に設置された形態においては、態様５Ａにおいては合計直流電力指令値Ｃpの極性によらず図３２の特性が適用され、態様５Ｂにおいては合計直流電力指令値Ｃpの極性によらず図３４の特性が適用される。

【0193】

６．第６実施形態
第３実施形態においては、各加重値α[m]が共通の正数に設定された場合を便宜的に例示した。第６実施形態は、第４実施形態と同様に、第３実施形態において係数設定部５２１が加重値α[m]を設定する第１処理Ｓb1の具体例である。

【0194】

図３５は、第６実施形態における第１処理Ｓb1の説明図である。図３５に例示される通り、第６実施形態の第１処理Ｓb1は、第４実施形態と同様に、正規化処理Ｓb11と偏差算定処理Ｓb12と加重値設定処理Ｓb13とを含む。

【0195】

第６実施形態においては、各蓄電ユニットＵ[m]における蓄電装置３１の充放電回数Ｎ[m]に着目する。充放電回数Ｎ[m]は、充電および放電の組が反復された回数（サイクル数）である。具体的には、充放電回数Ｎ[m]は、充電率Ｓ[m]の最小値Ｓmin[m]から最大値Ｓmax[m]までの充電と最大値Ｓmax[m]から最小値Ｓmin[m]までの放電を組とした反復の回数である。充放電回数Ｎ[m]は、各蓄電ユニットＵ[m]から制御システム４０に送信される状態データＤ[m]に含まれる。

【0196】

なお、充放電回数Ｎ[m]は、制御システム４０により計測されてもよい。また、蓄電装置３１と電力調整装置３２との間の充電方向の直流電力を積算した積算電力量と、放電方向の直流電力を積算した積算電力量との合計値（充放電積算電力量）が、充放電回数Ｎ[m]として適用されてもよい。

【0197】

図３５の最大回数Ｎmax[m]は、蓄電ユニットＵ[m]の運用上における充放電回数Ｎ[m]の最大値（すなわち蓄電装置３１の寿命）である。なお、前述の充放電積算電力量が充放電回数Ｎ[m]として適用される形態において、最大回数Ｎmax[m]は、蓄電ユニットＵ[m]の運用上における充放電積算電力量の最大値である。正規化処理Ｓb11は、各蓄電ユニットＵ[m]の蓄電装置３１の充放電回数Ｎ[m]を、所定の数値範囲（以下「標準範囲Ｒn_n」という）内の充放電回数Ｎn[m]に正規化する処理である。

【0198】

標準範囲Ｒn_nは、第４実施形態の標準範囲Ｒs_nと同様に、複数の蓄電ユニットＵ[m]にわたり共通する数値範囲である。正規化処理Ｓb11において、係数設定部５２１は、以下の数式(7)の演算により正規化後の充放電回数Ｎn[m]を算定する。

【数7】

【0199】

偏差算定処理Ｓb12は、正規化処理Ｓb11による正規化後の充放電回数Ｎn[m]と基準値Ｎrefとの偏差ΔＮ[m]を算定する処理である（ΔＮ[m]＝Ｎn[m]－Ｎref）。基準値Ｎrefは、例えば複数の蓄電ユニットＵ[m]にわたる充放電回数Ｎn[m]の代表値（例えば平均値）である。なお、偏差ΔＮ[m]は「第３偏差」の一例である。

【0200】

加重値設定処理Ｓb13は、偏差算定処理Ｓb12により算定した偏差ΔＮ[m]に応じて加重値α[m]を設定する処理である。偏差ΔＮ[m]が大きい蓄電ユニットＵ[m]ほど、他の蓄電ユニットＵ[m]と比較して充放電回数Ｎn[m]が相対的に高い。したがって、係数設定部５２１は、偏差ΔＮ[m]が小さい蓄電ユニットＵ[m]ほど、優先的に放電または充電に割当てるべきである。以上の事情を考慮して、第６実施形態の係数設定部５２１は、偏差ΔＮ[m]が小さいほど、加重値α[m]を大きい数値に設定する。

【0201】

以上の説明の通り、第６実施形態においては、各蓄電ユニットＵ[m]における蓄電装置３１の充放電回数Ｎ[m]に応じて加重値α[m]（ひいては配分係数Ｋ[m]）が設定されるから、各蓄電装置３１の充放電回数Ｎ[m]が相互に近付くように各配分係数Ｋ[m]を設定できる。したがって、各蓄電ユニットＵ[m]の出力が蓄電装置３１の充放電回数Ｎ[m]のばらつきに起因して制限される可能性を低減できる。すなわち、蓄電システム３０全体の蓄電容量を有効に利用できる。

【0202】

係数設定部５２１が偏差ΔＮ[m]に応じて加重値α[m]を算定する方法として、第６実施形態においては、以下に例示する態様６Ａおよび態様６Ｂが採用され得る。

【0203】

［態様６Ａ］
図３６は、第６実施形態の態様６Ａにおいて係数設定部５２１が加重値α[m]を算定する処理の説明図である。具体的には、充放電回数Ｎ[m]の偏差ΔＮ[m]と加重値α[m]との関係が図３６には図示されている。合計直流電力指令値Ｃpが放電および充電の何れを示す場合も、偏差ΔＮ[m]と加重値α[m]との関係は同様である。

【0204】

図３６に例示される通り、係数設定部５２１は、概略的には、加重値α[m]を関数値Ｆa(ΔN)に設定する。関数値Ｆa(ΔN)は、偏差ΔＮ[m]に応じた可変値である。偏差ΔＮ[m]が大きいほど関数値Ｆa(ΔN)は小さい数値に設定される。なお、関数値Ｆa(ΔN)は、「第２値」の一例である。

【0205】

係数設定部５２１は、偏差ΔＮ[m]が閾値Ｙ1を下回る数値から閾値Ｙ1を上回る数値に増加した場合に、加重値α[m]を関数値Ｆa(ΔN)から最小値０（第１値）に設定する。以上の構成により、複数の蓄電ユニットＵ[m]のうち偏差ΔＮ[m]が大きい蓄電ユニットＵ[m]の放電および充電が優先的に回避されるように、各有効電力配分値Ｐ[m]が設定される。他方、係数設定部５２１は、偏差ΔＮ[m]が閾値Ｙ2を上回る数値から数値Ｙ2を下回る数値に減少した場合に、加重値α[m]を関数値Ｆa(ΔN)に設定する。

【0206】

また、係数設定部５２１は、偏差ΔＮ[m]が閾値Ｙ3を上回る数値から閾値Ｙ3を下回る数値に減少した場合に、加重値α[m]を関数値Ｆa(ΔN)から最大値１（第２値）に設定する。以上の構成により、複数の蓄電ユニットＵ[m]のうち偏差ΔＮ[m]が小さい蓄電ユニットＵ[m]が優先的に放電および充電を実行するように、各有効電力配分値Ｐ[m]が設定される。他方、係数設定部５２１は、偏差ΔＮ[m]が閾値Ｙ4を下回る数値から数値Ｙ4を上回る数値に増加した場合に、加重値α[m]を関数値Ｆa(ΔN)に設定する。

【0207】

以上の通り、態様６Ａにおいては、偏差ΔＮ[m]と加重値α[m]との関係がヒステリシス特性を示す。したがって、偏差ΔＮ[m]が各閾値（Ｙ1，Ｙ2，Ｙ3，Ｙ4）の近傍で変動した場合でも、加重値α[m]について過度に頻繁な変動を抑制できる。なお、偏差ΔＮ[m]に関する各閾値（Ｙ1，Ｙ2，Ｙ3，Ｙ4）は、蓄電ユニットＵ[m]毎に個別に設定されてもよいし、複数の蓄電ユニットＵ[m]にわたり共通の数値に設定されてもよい。

【0208】

［態様６Ｂ］
図３７は、第６実施形態の態様６Ｂにおいて係数設定部５２１が加重値α[m]を算定する処理の説明図である。具体的には、充放電回数Ｎ[m]の偏差ΔＮ[m]と加重値α[m]との関係Ｆb(ΔN)が図３７には図示されている。

【0209】

図３７に例示される通り、関係Ｆb(ΔN)は、偏差ΔＮ[m]の所定の負数ｓ2と加重値α[m]の最大値１とに対応する地点を通過する直線で表現される。係数設定部５２１は、偏差ΔＮ[m]に対して関係Ｆb(ΔN)にある数値を加重値α[m]として設定する。

【0210】

また、係数設定部５２１は、合計直流電力指令値Ｃpに応じて関係Ｆb(ΔN)を決定する。具体的には、係数設定部５２１は、絶対値|Ｃp|が大きいほど関係Ｆb(ΔN)の勾配を減少させる。具体的には、関係Ｆb(ΔN)は、関係Ｆ1と関係Ｆ2との間で絶対値|Ｃp|に応じて変化する。

【0211】

関係Ｆb(ΔN)が関係Ｆ1に設定された状態では、偏差ΔＮ[m]が負数ｓ2から正数ｓ1までの広い範囲内にある蓄電ユニットＵ[m]について、加重値α[m]が正数に設定される。したがって、多数の蓄電ユニットＵ[m]が放電または充電を実行するように各有効電力配分値Ｐ[m]が設定される。他方、関係Ｆb(ΔN)が関係Ｆ2に設定された状態では、偏差ΔＮ[m]が負数の範囲内にある蓄電ユニットＵ[m]については加重値α[m]が正数に設定される一方、偏差ΔＮ[m]が正数の範囲内にある蓄電ユニットＵ[m]については加重値α[m]が０に設定される。したがって、偏差ΔＮ[m]が正数の範囲内にある一部の蓄電ユニットＵ[m]が優先的に放電または充電を実行するように、各有効電力配分値Ｐ[m]が設定される。

【0212】

以上の説明の通り、態様６Ｂによれば、偏差ΔＮ[m]と加重値α[m]との関係Ｆb(ΔN)が合計直流電力指令値Ｃpに応じて決定される。したがって、偏差ΔＮ[m]と加重値α[m]との関係が固定である形態と比較して、合計直流電力指令値Ｃpを複数の蓄電ユニットＵ[m]に対して適切に配分できる。なお、関係Ｆb(ΔN)を合計直流電力指令値Ｃpに応じて変化させる構成は省略されてもよい。すなわち、関係Ｆb(ΔN)は、例えば関係Ｆ1と関係Ｆ2との間の固定的な関係でもよい。

【0213】

７．第７実施形態
図３８は、第７実施形態における第１処理Ｓb1の説明図である。図３８に例示される通り、第７実施形態の第１処理Ｓb1は、設定処理Ｓc11と設定処理Ｓc12と設定処理Ｓc13と調整処理Ｓc21と調整処理Ｓc22と調整処理Ｓc23と加算処理Ｓc3とを含む。

【0214】

設定処理Ｓc11は、各蓄電ユニットＵ[m]における蓄電装置３１の充電率Ｓ[m]に応じた加重値α1[m]を設定する処理である。加重値α1[m]は、第４実施形態における加重値α[m]に相当する。すなわち、設定処理Ｓc11は、例えば、第４実施形態における正規化処理Ｓb11と偏差算定処理Ｓb12と加重値設定処理Ｓb13とを含む。調整処理Ｓc21は、加重値α1[m]に対する調整値γ1[m]の乗算により加重値α1[m]を調整する処理である。調整値γ1[m]は、所定値に設定される。なお、加重値α1[m]は「第１加重値」の一例である。

【0215】

設定処理Ｓc12は、各蓄電ユニットＵ[m]における蓄電装置３１の温度Ｔ[m]に応じた加重値α2[m]を設定する処理である。加重値α2[m]は、第５実施形態における加重値α[m]に相当する。すなわち、設定処理Ｓc12は、例えば、第５実施形態における正規化処理Ｓb11と偏差算定処理Ｓb12と加重値設定処理Ｓb13とを含む。調整処理Ｓc22は、加重値α2[m]に対する調整値γ2[m]の乗算により加重値α2[m]を調整する処理である。調整値γ2[m]は、所定値に設定される。なお、加重値α2[m]は「第２加重値」の一例である。

【0216】

設定処理Ｓc13は、各蓄電ユニットＵ[m]における蓄電装置３１の充放電回数Ｎ[m]に応じた加重値α3[m]を設定する処理である。加重値α3[m]は、第６実施形態における加重値α[m]に相当する。すなわち、設定処理Ｓc13は、例えば、第６実施形態における正規化処理Ｓb11と偏差算定処理Ｓb12と加重値設定処理Ｓb13とを含む。調整処理Ｓc23は、加重値α3[m]に対する調整値γ3[m]の乗算により加重値α3[m]を調整する処理である。調整値γ3[m]は、所定値に設定される。なお、加重値α3[m]は「第３加重値」の一例である。

【0217】

加算処理Ｓc3は、調整処理Ｓc21による調整後の数値γ1[m]・α1[m]と、調整処理Ｓc22による調整後の数値γ2[m]・α2[m]と、調整処理Ｓc23による調整後の数値γ3[m]・α3[m]とを加算することで、最終的な加重値α[m]を算定する。すなわち、第７実施形態の係数設定部５２１は、充電率Ｓ[m]に応じた加重値α1[m]と温度Ｔ[m]に応じた加重値α2[m]と充放電回数Ｎ[m]に応じた加重値α3[m]との加重和により加重値α[m]を設定する。調整値γ1[m]と調整値γ2[m]と調整値γ3[m]とは、相異なる数値に設定されてもよいし、共通の数値に設定されてもよい。

【0218】

なお、調整処理Ｓc21と調整処理Ｓc22と調整処理Ｓc23との一部または全部は省略されてよい。例えば、係数設定部５２１は、加重値α1[m]と加重値α2[m]と加重値α3[m]との加算により加重値α[m]を設定してもよい。以上の例示から理解される通り、第７実施形態の係数設定部５２１は、加重値α1[m]と加重値α2[m]と加重値α3[m]とに応じて加重値α[m]を設定する。なお、以上に説明した加重値α[m]と運転ワットアワー容量Ｂ[m]に応じた補正値β[m]とに応じて配分係数Ｋ[m]を算定する第３処理Ｓb3は、第３実施形態（図２２）と同様である。

【0219】

第７実施形態においては、各蓄電ユニットＵ[m]の充電率Ｓ[m]、温度Ｔ[m]および充放電回数Ｎ[m]に応じて加重値α[m]が設定される。したがって、蓄電ユニットＵ[m]の特定の状態のみに応じて加重値α[m]が設定される形態と比較して、蓄電装置３１の状態に関する多様な観点（Ｓ[m]，Ｔ[m]，Ｎ[m]）から適切な加重値α[m]（ひいては配分係数Ｋ[m]）を設定できる。

【0220】

８．第８実施形態
図３９は、第８実施形態における係数設定部５２１の動作の説明図である。第８実施形態の係数設定部５２１は、第３実施形態と同様の処理（Ｓb1，Ｓb2，Ｓb3）に加えて平滑処理Ｓdを含む。平滑処理Ｓdは、第３処理Ｓb3により算定された配分係数Ｋ[m]の時間的な変動の速度を低減する処理である。

【0221】

図４０は、平滑処理Ｓdの説明図である。図４０に例示される通り、第３処理Ｓb3の直後の配分係数Ｋ[m]は、時間軸上で不連続に変動する場合がある。他方、平滑処理Ｓdの実行後の配分係数Ｋ[m]においては時間軸上で連続に変動する。以上の説明の通り、平滑処理Ｓdは、配分係数Ｋ[m]の時系列における高周波成分を抑制する低域通過フィルタ処理である。

【0222】

例えば蓄電ユニットＵ[1]の配分係数Ｋ[1]が急峻に変動した場合、蓄電ユニットＵ[1]の有効電力配分値Ｐ[1]が連動するほか、他の蓄電ユニットＵ[2]～Ｕ[5]の有効電力配分値Ｐ[m]も連動して急峻に変動する。しかし、各蓄電ユニットＵ[m]が有効電力配分値Ｐ[m]を受信する時間にはばらつきがある場合があるため、配分係数Ｋ[1]が変動した時点から、当該配分係数Ｋ[1]の変動が全部の蓄電ユニットＵ[m]の有効電力に反映されるまでの期間において、合成点電力に変動が発生する可能性がある。第８実施形態によれば、配分係数Ｋ[m]の時間的な変動の速度が低減されるから、各蓄電ユニットＵ[m]における配分電力の急峻な変動に起因して合成点電力が突発的に変動する可能性を低減できる。

【0223】

図４１は、平滑処理Ｓdを実現する具体的な構成の説明図である。図４１に例示される通り、係数設定部５２１には、配分対象フラグｆ[m]が蓄電ユニットＵ[m]毎に供給される。配分対象フラグｆ[m]は、合計直流電力指令値Ｃpの配分の対象／対象外を指示するフラグである。具体的には、配分対象の蓄電ユニットＵ[m]の配分対象フラグｆ[m]は有効値（例えば1）に設定され、配分対象ではない蓄電ユニットＵ[m]の配分対象フラグｆ[m]は無効値（例えば０）に設定される。例えば、通常の運転状態にある各蓄電ユニットＵ[m]については配分対象フラグｆ[m]が有効値に設定される。他方、例えば、制御システム４０からの指示に応答できない状態（例えば停止状態）の蓄電ユニットＵ[m]、または、修理・点検等の保守作業が実施されている各蓄電ユニットＵ[m]については、配分対象フラグｆ[m]が無効値に設定される。

【0224】

図４１に例示される通り、係数設定部５２１は、切替部５２１２と平滑部５２１３とを含む。配分対象フラグｆ[m]は切替部５２１２に供給される。

【0225】

平滑部５２１３は、配分係数Ｋ[m]の時間的な変動を平滑化する。例えば３段の１次遅れフィルタを直列に接続した低域通過フィルタが平滑部５２１３として例示される。切替部５２１２は、第３処理Ｓb3により算定された配分係数Ｋ[m]を平滑部５２１３に供給するか否かを、配分対象フラグｆ[m]に応じて切替えるスイッチである。

【0226】

以上の構成において、例えば保守作業の終了により運転を開始する蓄電ユニットＵ[m]については配分対象フラグｆ[m]が無効値から有効値に変更される。配分対象フラグｆ[m]が有効値に変更されることで、平滑部５２１３に対する配分係数Ｋ[m]の供給が開始される。したがって、運転を開始する蓄電ユニットＵ[m]について配分係数Ｋ[m]の設定および変動を安定的に開始（ソフトスタート）することが可能である。

【0227】

他方、例えば保守作業の開始のために運転を停止する蓄電ユニットＵ[m]については、配分対象フラグｆ[m]が有効値から無効値に変更されることで、平滑部５２１３に対する配分係数Ｋ[m]の供給が停止される。したがって、運転を停止する蓄電ユニットＵ[m]について、配分係数Ｋ[m]の設定および変動を安定的に停止（ソフトストップ）することが可能である。

【0228】

９．第９実施形態
第９実施形態は、蓄電システム３０の運転の過程において１個以上の蓄電ユニットＵ[m]を追加的に起動するための形態である。

【0229】

図４２は、蓄電システム３０の４個の蓄電ユニットＵ[2]～Ｕ[5]による放電の実行中に１個の蓄電ユニットＵ[1]が追加的に起動される場合の動作に関する説明図である。蓄電ユニットＵ[1]の起動前における変換損失Ｘ3は、放電中の４個の蓄電ユニットＵ[2]～Ｕ[5]について変換損失ｘ[m]を合計した数値（例えば４）である。蓄電ユニットＵ[1]が起動される結果、変換損失Ｘ3は、５個の蓄電ユニットＵ[1]～Ｕ[5]について変換損失ｘ[m]を合計した数値（例えば５）に変更される。したがって、図４２に例示される通り、指令算定部５１が算定する合計直流電力指令値Ｃpは、蓄電ユニットＵ[1]の起動により変更される。

【0230】

図４２に例示される通り、蓄電ユニットＵ[1]が起動される場合、係数設定部５２１は、配分係数Ｋ[1]を最小値０から目標値まで増加させ、制限値設定部５２２は、制限値Ｌ[1]_dを基準値０から目標値まで増加させる。配分係数Ｋ[1]の目標値は、例えば第３実施形態から第８実施形態により算定される数値であり、制限値Ｌ[1]_dの目標値は、例えば第２実施形態により算定される数値である。

【0231】

前述の通り、各電力配分値Ｐa[m]は、配分係数Ｋ[m]の合計値ΣＫ[m]に対する各配分係数Ｋ[m]の比率を合計直流電力指令値Ｃpに乗算することで算定される。したがって、配分係数Ｋ[1]が増加した場合、図４２に例示される通り、追加対象の蓄電ユニットＵ[1]の電力配分値Ｐa[m]が増加する一方、既存の蓄電ユニットＵ[2]～Ｕ[5]の電力配分値Ｐa[m]は減少する。

【0232】

図４３は、配分係数Ｋ[1]および電力配分値Ｐa[1]の時間的な変化に関する説明図である。図４３に例示される通り、係数設定部５２１は、期間Ｔaの始点から終点にかけて配分係数Ｋ[1]を最小値０から目標値５まで経時的に増加させる。したがって、電力配分値Ｐa[1]は、期間Ｔaの始点から終点にかけて最小値０から目標値４０まで経時的に増加する。なお、期間Ｔaの始点は、例えば管理システム１００の管理者から蓄電ユニットＵ[1]の起動が指示され、かつ、蓄電ユニットＵ[1]が制御システム４０からの指示に応答できる状態になった時点である。

【0233】

図４３には、制限値L[1]_dにより制限された有効電力配分値Ｐ[1]の時間的な変化が併記されている。制限値設定部５２２は、期間Ｔbの始点から終点にかけて制限値Ｌ[1]_dを基準値０から目標値４０まで経時的に増加させることで、有効電力配分値Ｐ[1]を基準値０から目標値３９まで経時的に増加させる。なお、期間Ｔbの始点は、期間Ｔaの始点と同様の時点である。

【0234】

以上の通り、配分係数Ｋ[1]および制限値Ｌ[1]_dが経時的に変化する結果、蓄電ユニットＵ[1]の有効電力配分値Ｐ[1]は、期間Ｔbの始点から終点にかけて初期値０から目標値３９まで経時的に増加する。なお、以上の説明においては、期間Ｔbの時間長が期間Ｔaの時間長を上回る場合を例示したが、期間Ｔbの時間長が期間Ｔaの時間長を下回る場合もある。

【0235】

図４４は、蓄電システム３０の４個の蓄電ユニットＵ[1]～Ｕ[4]による充電の実行中に１個の蓄電ユニットＵ[5]が追加的に起動される場合の動作に関する説明図である。図４２の場合と同様に、蓄電ユニットＵ[5]の追加により変換損失Ｘ3が変化する結果、指令算定部５１が算定する合計直流電力指令値Ｃpも変更される。

【0236】

図４４に例示される通り、蓄電ユニットＵ[5]が起動される場合、係数設定部５２１は、配分係数Ｋ[5]を最小値０から目標値まで増加させ、制限値設定部５２２は、制限値Ｌ[5]_cを基準値０から目標値まで減少させる。配分係数Ｋ[5]および制限値Ｌ[5]_cの変化の結果、追加対象の蓄電ユニットＵ[5]の電力配分値Ｐa[5]は負数の範囲内で減少する一方、既存の蓄電ユニットＵ[1]～Ｕ[4]の電力配分値Ｐa[m]は増加する。

【0237】

図４５は、配分係数Ｋ[5]および電力配分値Ｐa[5]の時間的な変化に関する説明図である。図４５に例示される通り、係数設定部５２１は、期間Ｔaの始点から終点にかけて配分係数Ｋ[5]を最小値０から目標値５まで経時的に増加させる。したがって、電力配分値Ｐa[5]は、期間Ｔaの始点から終点にかけて初期値０から目標値－４０まで経時的に減少する。なお、期間Ｔaの始点は、例えば管理システム１００の管理者から蓄電ユニットＵ[5]の起動が指示された時点である。

【0238】

図４５には、制限値L[5]_cにより制限された有効電力配分値Ｐ[5]の時間的な変化が併記されている。制限値設定部５２２は、期間Ｔbの始点から終点にかけて制限値Ｌ[5]_cを基準値０から目標値－４０まで経時的に減少させることで、有効電力配分値Ｐ[5]を基準値０から目標値－４１まで経時的に減少させる。なお、期間Ｔbの始点は、期間Ｔaの始点と同様の時点である。

【0239】

以上の通り、配分係数Ｋ[5]および制限値Ｌ[5]_cが経時的に変化する結果、蓄電ユニットＵ[5]の有効電力配分値Ｐ[5]は、期間Ｔbの始点から終点にかけて初期値０から目標値－４１まで経時的に減少する。なお、以上の説明においては、期間Ｔbの時間長が期間Ｔaの時間長を上回る場合を例示したが、期間Ｔbの時間長が期間Ｔaの時間長を下回る場合もある。

【0240】

以上に説明した通り、第９実施形態においては、蓄電ユニットＵ[m]の起動時に配分係数Ｋ[m]および制限値Ｌ[m]が期間Ｔaをかけて連続的に変化する。すなわち、蓄電ユニットＵ[m]の起動に起因した配分係数Ｋ[m]および制限値Ｌ[m]の不連続な変動が抑制される。したがって、各蓄電ユニットＵ[m]における配分係数Ｋ[m]または制限値Ｌ[m]の急峻な変動に起因して合成点電力が突発的に変動する可能性を低減できる。

【0241】

１０．第１０実施形態
第９実施形態においては、蓄電ユニットＵ[m]の追加的な起動に着目した。第１０実施形態は、蓄電システム３０の運転の過程において１個以上の蓄電ユニットＵ[m]を停止するための形態である。

【0242】

図４６においては、蓄電システム３０の５個の蓄電ユニットＵ[1]～Ｕ[5]による放電の実行中に１個の蓄電ユニットＵ[1]が停止される場合の動作に関する説明図である。図４６に例示される通り、蓄電ユニットＵ[1]が停止される場合、係数設定部５２１は、配分係数Ｋ[1]を最小値０まで減少させ、制限値設定部５２２は、制限値Ｌ[1]_dを最小値１まで減少させる。配分係数Ｋ[1]および制限値Ｌ[1]_dの変化の結果、停止対象の蓄電ユニットＵ[1]の電力配分値Ｐa[m]は減少する一方、運転を継続する蓄電ユニットＵ[2]～Ｕ[5]の電力配分値Ｐa[m]は増加する。

【0243】

図４７は、配分係数Ｋ[1]および電力配分値Ｐa[1]の時間的な変化に関する説明図である。図４７に例示される通り、係数設定部５２１は、期間Ｔaの始点から終点にかけて配分係数Ｋ[1]を現在値５から最小値０まで経時的に減少させる。したがって、電力配分値Ｐa[1]は、期間Ｔaの始点から終点にかけて現在値４０から最小値１まで経時的に減少する。なお、期間Ｔaの始点は、例えば管理システム１００の管理者から蓄電ユニットＵ[1]の停止が指示された時点である。

【0244】

図４７には、制限値Ｌ[1]_dにより制限された有効電力配分値Ｐ[1]の時間的な変化が併記されている。制限値設定部５２２は、期間Ｔbの始点から終点にかけて制限値Ｌ[1]_dを現在値４０から最小値１まで経時的に減少させることで、有効電力配分値Ｐ[1]を現在値３９から基準値０まで経時的に減少させる。なお、期間Ｔbの始点は、期間Ｔaの始点と同様の時点である。

【0245】

以上の通り、配分係数Ｋ[1]および制限値Ｌ[1]_dが経時的に変化する結果、蓄電ユニットＵ[1]の有効電力配分値Ｐ[1]は、期間Ｔbの始点から終点にかけて現在値３９から最小値０まで経時的に減少する。なお、以上の説明においては、期間Ｔbの時間長が期間Ｔaの時間長を上回る場合を例示したが、期間Ｔbの時間長が期間Ｔaの時間長を下回る場合もある。

【0246】

図４８においては、蓄電システム３０の５個の蓄電ユニットＵ[1]～Ｕ[5]による充電の実行中に１個の蓄電ユニットＵ[5]が停止される場合が想定されている。図４８に例示される通り、蓄電ユニットＵ[5]が停止される場合、係数設定部５２１は、配分係数Ｋ[5]を現在値５から最小値０まで減少させ、制限値設定部５２２は、制限値Ｌ[5]_cを現在値－４０から基準値０まで増加させる。配分係数Ｋ[5]および制限値Ｌ[5]_cの変化の結果、追加対象の蓄電ユニットＵ[5]の電力配分値Ｐa[5]は増加する一方、蓄電ユニットＵ[1]～Ｕ[4]の電力配分値Ｐa[m]は減少する。

【0247】

図４９は、配分係数Ｋ[5]および電力配分値Ｐa[5]の時間的な変化に関する説明図である。図４９に例示される通り、係数設定部５２１は、期間Ｔaの始点から終点にかけて配分係数Ｋ[5]を現在値５から最小値０まで経時的に増加させる。したがって、電力配分値Ｐa[5]は、期間Ｔaの始点から終点にかけて現在値－４０から基準値０まで経時的に増加する。

【0248】

図４９には、制限値Ｌ[5]_cにより制限された有効電力配分値Ｐ[5]の時間的な変化が併記されている。制限値設定部５２２は、期間Ｔbの始点から終点にかけて制限値Ｌ[5]_cを現在値－４０から基準値０まで経時的に増加させることで、有効電力配分値Ｐ[5]を現在値－４１から基準値０まで経時的に増加させる。なお、期間Ｔbの始点は、期間Ｔaの始点と同様の時点である。

【0249】

以上の通り、配分係数Ｋ[5]および制限値Ｌ[5]_cが経時的に変化する結果、蓄電ユニットＵ[5]の有効電力配分値Ｐ[5]は、期間Ｔbの始点から終点にかけて現在値－４１から基準値０まで経時的に増加する。なお、以上の説明においては、期間Ｔbの時間長が期間Ｔaの時間長を上回る場合を例示したが、期間Ｔbの時間長が期間Ｔaの時間長を下回る場合もある。

【0250】

第１０実施形態においては、第９実施形態と同様に、蓄電ユニットＵ[m]の停止時に配分係数Ｋ[m]および制限値Ｌ[m]が期間Ｔaをかけて連続的に変化する。すなわち、蓄電ユニットＵ[m]の停止に起因した配分係数Ｋ[m]および制限値Ｌ[m]の不連続な変動が抑制される。したがって、第９実施形態と同様に、各蓄電ユニットＵ[m]における配分係数Ｋ[m]または制限値Ｌ[m]の急峻な変動に起因して合成点電力が突発的に変動する可能性を低減できる。

【0251】

１１．第１１実施形態
第１１実施形態においては、蓄電システム３０の複数の蓄電ユニットＵ[m]のうち一部の蓄電ユニットＵ[m]（以下「保守対象ユニットＵ[m]」という）が、例えば修理または点検等の保守状態にある場合を想定する。保守対象ユニットＵ[m]は、合計直流電力指令値Ｃpの配分の対象から除外される。すなわち、保守対象ユニットＵ[m]について有効電力配分値Ｐ[m]は算定されない。

【0252】

図５０は、第１１実施形態における指令算定部５１の動作の説明図である。図５０に例示される保守電力Ｇaは、保守対象ユニットＵ[m]において保守作業のために使用される有効電力（すなわち保守用の電力）である。保守電力Ｇaは、例えば、保守作業の内容に応じて所定値に設定される。なお、保守電力Ｇaは、保守対象ユニットＵ[m]の有効電力の計測値でもよい。なお、保守電力Ｇaが正数である場合、保守対象ユニットＵ[m]において充電が実行され、保守電力Ｇaが負数である場合、保守対象ユニットＵ[m]において放電が実行されることを意味する。

【0253】

第１１実施形態の指令算定部５１は、変電損失Ｘ1と負荷損失Ｘ2と変換損失Ｘ3とに加えて保守電力Ｇaを基礎指令値Ｃ0に付加することで、合計直流電力指令値Ｃpを算定する。具体的には、合計直流電力指令値Ｃpは、以下の数式(8)の通り、変電損失Ｘ1と負荷損失Ｘ2と変換損失Ｘ3と保守電力Ｇaとを基礎指令値Ｃ0に加算することで、合計直流電力指令値Ｃpを算定する。

【数8】

【0254】

数式(8)により算定された合計直流電力指令値Ｃpは、蓄電システム３０の複数の蓄電ユニットＵ[m]のうち、保守対象ユニットＵ[m]以外の各蓄電ユニットＵ[m]に配分される。以上の説明から理解される通り、第１１実施形態においては、保守対象ユニットＵ[m]以外の各蓄電ユニットＵ[m]が余分に稼動することで、保守対象ユニットＵ[m]における保守用の保守電力Ｇaを確保する。すなわち、保守対象ユニットＵ[m]以外の各蓄電ユニットＵ[m]が放電する電力が、保守対象ユニットＵ[m]の保守作業のために融通される。

【0255】

図５１は、第１１実施形態における管理システム１００の動作の説明図である。図５１においては、複数の蓄電ユニットＵ[m]のうち蓄電ユニットＵ[4]が保守対象ユニットＵ[4]である場合が想定されている。合計直流電力指令値Ｃpは放電を示す数値（Ｃp＞０）である。

【0256】

図５１に例示される通り、保守対象ユニットＵ[4]以外の４個の蓄電ユニットＵ[m]（Ｕ[1]，Ｕ[2]，Ｕ[3]，Ｕ[5]）を対象として有効電力配分値Ｐ[m]が算定される。すなわち、保守対象ユニットＵ[4]については、配分係数Ｋ[m]および制限値Ｌ[m]の設定、電力配分値Ｐa[m]の算定（Ｓa1）、電力配分値Ｐb[m]の算定（Ｓa2～Ｓa5）、および有効電力配分値Ｐ[m]の算定は実行されない。

【0257】

保守対象ユニットＵ[4]以外の各蓄電ユニットＵ[m]が生成した有効電力配分値Ｐ[m]の電力のうちの一部（保守電力Ｇa）は、保守対象ユニットＵ[4]に供給されて保守作業に利用される。以上の説明の通り、第１１実施形態によれば、合成点電力を基礎指令値Ｃ0に維持しながら、保守対象ユニットＵ[m]の保守に必要な電力を稼働中の他の蓄電ユニットＵ[m]により融通できる。

【0258】

１２．第１２実施形態
蓄電システム３０の複数の蓄電ユニットＵ[m]のうち特定の蓄電ユニットＵ[m]について、優先的に放電または充電を実行させる必要がある場合がある。例えば、保守対象の蓄電ユニットＵ[m]が充分に充電されている状態では、優先的な放電により充電率Ｓ[m]を充分に低下させてから保守作業を開始する必要がある場合がある。保守対象の蓄電ユニットＵ[m]が充分に充電されていない状態では、優先的な充電により当該蓄電ユニットＵ[m]の充電率Ｓ[m]を充分に上昇させてから保守作業を開始する必要がある場合がある。

【0259】

また、蓄電システム３０に新規に追加された蓄電ユニットＵ[m]または保守作業から復帰した蓄電ユニットＵ[m]において充電率Ｓ[m]が他の蓄電ユニットＵ[m]よりも大幅に低い状態では、優先的な充電により充電率Ｓ[m]を上昇させる必要がある場合がある。他方、蓄電システム３０に新規に追加された蓄電ユニットＵ[m]または保守作業から復帰した蓄電ユニットＵ[m]において充電率Ｓ[m]が他の蓄電ユニットＵ[m]よりも大幅に高い状態では、優先的な放電により充電率Ｓ[m]を低下させる必要がある場合がある。

【0260】

以上の事情を考慮して、第１２実施形態は、蓄電システム３０の複数の蓄電ユニットＵ[m]のうち特定の蓄電ユニットＵ[m]（以下「優先ユニットＵ[m]」という）について、優先的に放電または充電を実行させる形態である。

【0261】

以下の説明においては、優先ユニットＵ[m]が放電または充電する電力を「補正電力Ｇb」と表記する。補正電力Ｇbは、優先ユニットＵ[m]の放電／充電を符号により指示する。具体的には、正数の補正電力Ｇbは、優先ユニットＵ[m]が放電すべき電力値を意味する。他方、負数の補正電力Ｇbは、優先ユニットＵ[m]が充電すべき電力値を意味する。

【0262】

具体的には、第１２実施形態の指令算定部５１は、前述の各形態と同様に電力損失（Ｘ1，Ｘ2，Ｘ3）を基礎指令値Ｃ0に付加するほか、基礎指令値Ｃ0から補正電力Ｇbを減算することで合計直流電力指令値Ｃpを算定する。すなわち、指令算定部５１は、以下の数式(9)の演算により合計直流電力指令値Ｃpを算定する。

【数9】

【0263】

また、第１２実施形態の配分処理部５２３は、蓄電システム３０の複数の蓄電ユニットＵ[m]のうち優先ユニットＵ[m]以外の各蓄電ユニット（以下「通常ユニット」という）Ｕ[m]について、合計直流電力指令値Ｃpから有効電力配分値Ｐ[m]を算定し、優先ユニットＵ[m]については、補正電力Ｇbを有効電力配分値Ｐ[m]として設定する。

【0264】

第１２実施形態の動作を以下に詳述する。以下の説明においては、合計直流電力指令値Ｃpが放電を示す場合（Ｃp＞０）および充電を示す場合（Ｃp＜０）の各々について、優先ユニットＵ[m]を放電する場合と受電する場合とを説明する。

【0265】

［動作ケース１］
図５２および図５３は、動作ケース１における管理システム１００の動作の説明図である。動作ケース１は、合計直流電力指令値Ｃpが放電を示し（Ｃp＞０）、かつ、優先ユニットＵ[m]を放電する場合（Ｇb＞０）である。以下の説明においては、蓄電ユニットＵ[1]が優先ユニットＵ[1]であり、蓄電ユニットＵ[2]～Ｕ[5]が通常ユニットＵ[m]である場合を想定する。

【0266】

図５２に例示される通り、指令算定部５１は、基礎指令値Ｃ0に対する電力損失（Ｘ1，Ｘ2，Ｘ3）の加算と補正電力Ｇbの減算とにより、合計直流電力指令値Ｃpを算定する。

【0267】

図５３に例示される通り、配分処理部５２３は、優先ユニットＵ[1]の制限値Ｌ[1]_dを０に設定することで、合計直流電力指令値Ｃpの配分対象から優先ユニットＵ[1]を除外する。配分処理部５２３は、各通常ユニットＵ[m]について、電力配分値Ｐa[m]の算定（Ｓa1）と電力配分値Ｐb[m]の算定（Ｓa2～Ｓa5）と有効電力配分値Ｐ[m]の算定（Ｓa6）とを実行する。すなわち、前述の各形態と同様の処理（Ｓa1～Ｓa6）により各通常ユニットＵ[m]の有効電力配分値Ｐ[m]を算定する。また、配分処理部５２３は、優先ユニットＵ[1]の有効電力配分値Ｐ[m]を、補正電力Ｇbに応じた数値に設定する。具体的には、優先ユニットＵ[1]の電力配分値Ｐb[1]が補正電力Ｇb（＝６０）に設定され、有効電力配分値Ｐ[1]は、当該電力配分値Ｐb[1]から変換損失ｘ[1]を減算した数値（＝５９）に設定される。

【0268】

以上の手順で算定された有効電力配分値Ｐ[m]が各蓄電ユニットＵ[m]に送信される。したがって、各通常ユニットＵ[m]（Ｕ[2]～Ｕ[5]）は、合計直流電力指令値Ｃpを配分した有効電力配分値Ｐ[m]の電力を放電し、優先ユニットＵ[1]は補正電力Ｇbを放電する。以上の動作の結果、合成点電力を基礎指令値Ｃ0に維持しながら、優先ユニットＵ[1]を優先的に放電させることが可能である。

【0269】

［動作ケース２］
図５４および図５５は、動作ケース２における管理システム１００の動作の説明図である。動作ケース２は、合計直流電力指令値Ｃpが放電を示し（Ｃp＞０）、かつ、優先ユニットＵ[m]を充電する場合（Ｇb＜０）である。以下の説明においては、蓄電ユニットＵ[5]が優先ユニットＵ[5]であり、蓄電ユニットＵ[1]～Ｕ[4]が通常ユニットＵ[m]である場合を想定する。

【0270】

図５４に例示される通り、指令算定部５１は、基礎指令値Ｃ0に対する電力損失（Ｘ1，Ｘ2，Ｘ3）の加算と補正電力Ｇbの減算とにより、合計直流電力指令値Ｃpを算定する。

【0271】

図５５に例示される通り、配分処理部５２３は、優先ユニットＵ[5]の制限値Ｌ[1]_dを０に設定することで、合計直流電力指令値Ｃpの配分対象から優先ユニットＵ[5]を除外する。配分処理部５２３は、各通常ユニットＵ[m]について、第１実施形態と同様の処理（Ｓa1～Ｓa6）により有効電力配分値Ｐ[m]を算定する。また、配分処理部５２３は、優先ユニットＵ[5]の有効電力配分値Ｐ[5]を補正電力Ｇbに応じた数値に設定する。具体的には、優先ユニットＵ[5]の電力配分値Ｐb[5]が補正電力Ｇb（－６０）に設定され、有効電力配分値Ｐ[5]は、当該電力配分値Ｐb[5]から変換損失ｘ[5]を減算した数値（－６１）に設定される。

【0272】

以上の手順で算定された有効電力配分値Ｐ[m]が各蓄電ユニットＵ[m]に送信される。したがって、各通常ユニットＵ[m]（Ｕ[1]～Ｕ[4]）は、合計直流電力指令値Ｃpを配分した有効電力配分値Ｐ[m]の電力を放電し、優先ユニットＵ[5]は補正電力Ｇbを充電する。以上の動作の結果、合成点電力を基礎指令値Ｃ0に維持しながら、優先ユニットＵ[5]を優先的に充電させることが可能である。

【0273】

［動作ケース３］
図５６および図５７は、動作ケース３における管理システム１００の動作の説明図である。動作ケース３は、合計直流電力指令値Ｃpが充電を示し（Ｃp＜０）、かつ、優先ユニットＵ[m]を放電する場合（Ｇb＞０）である。以下の説明においては、蓄電ユニットＵ[1]が優先ユニットＵ[1]であり、蓄電ユニットＵ[2]～Ｕ[5]が通常ユニットＵ[m]である場合を想定する。

【0274】

図５６に例示される通り、指令算定部５１は、基礎指令値Ｃ0に対する電力損失（Ｘ1，Ｘ2，Ｘ3）の加算と補正電力Ｇbの減算とにより、合計直流電力指令値Ｃpを算定する。

【0275】

図５７に例示される通り、配分処理部５２３は、優先ユニットＵ[1]の制限値Ｌ[1]_cを０に設定することで、合計直流電力指令値Ｃpの配分対象から優先ユニットＵ[1]を除外する。配分処理部５２３は、各通常ユニットＵ[m]について、前述の各形態と同様の処理（Ｓa1～Ｓa6）により有効電力配分値Ｐ[m]を算定する。また、配分処理部５２３は、優先ユニットＵ[1]の有効電力配分値Ｐ[m]を、補正電力Ｇbに応じた数値に設定する。具体的には、優先ユニットＵ[1]の電力配分値Ｐb[1]が補正電力Ｇb（＝６０）に設定され、有効電力配分値Ｐ[1]は、当該電力配分値Ｐb[1]から変換損失ｘ[1]を減算した数値（＝５９）に設定される。

【0276】

以上の手順で算定された有効電力配分値Ｐ[m]が各蓄電ユニットＵ[m]に送信される。したがって、各通常ユニットＵ[m]（Ｕ[2]～Ｕ[5]）は、合計直流電力指令値Ｃpを配分した有効電力配分値Ｐ[m]の電力を充電し、優先ユニットＵ[1]は補正電力Ｇbを放電する。以上の動作の結果、合成点電力を基礎指令値Ｃ0に維持しながら、優先ユニットＵ[1]を優先的に放電させることが可能である。

【0277】

［動作ケース４］
図５８および図５９は、動作ケース４における管理システム１００の動作の説明図である。動作ケース４は、合計直流電力指令値Ｃpが充電を示し（Ｃp＜０）、かつ、優先ユニットＵ[m]を充電する場合（Ｇb＜０）である。以下の説明においては、蓄電ユニットＵ[5]が優先ユニットＵ[5]であり、蓄電ユニットＵ[1]～Ｕ[4]が通常ユニットＵ[m]である場合を想定する。

【0278】

図５８に例示される通り、指令算定部５１は、基礎指令値Ｃ0に対する電力損失（Ｘ1，Ｘ2，Ｘ3）の加算と補正電力Ｇbの減算とにより、合計直流電力指令値Ｃpを算定する。

【0279】

図５９に例示される通り、配分処理部５２３は、優先ユニットＵ[5]の制限値Ｌ[1]_cを０に設定することで、合計直流電力指令値Ｃpの配分対象から優先ユニットＵ[5]を除外する。配分処理部５２３は、各通常ユニットＵ[m]について、前述の各形態と同様の処理（Ｓa1～Ｓa6）により有効電力配分値Ｐ[m]を算定する。また、配分処理部５２３は、優先ユニットＵ[5]の有効電力配分値Ｐ[5]を補正電力Ｇbに設定する。具体的には、優先ユニットＵ[5]の電力配分値Ｐb[5]が補正電力Ｇb（＝－６０）に設定され、有効電力配分値Ｐ[5]は、当該電力配分値Ｐb[5]から変換損失ｘ[5]を減算した数値（＝－６１）に設定される。

【0280】

以上の手順で算定された有効電力配分値Ｐ[m]が各蓄電ユニットＵ[m]に送信される。したがって、各通常ユニットＵ[m]（Ｕ[1]～Ｕ[4]）は、合計直流電力指令値Ｃpを配分した有効電力配分値Ｐ[m]の電力を充電し、優先ユニットＵ[5]は補正電力Ｇbを充電する。以上の動作の結果、合成点電力を基礎指令値Ｃ0に維持しながら、優先ユニットＵ[5]を優先的に充電させることが可能である。

【0281】

１３．第１３実施形態
以上の各形態においては、電力系統１０と管理システム１００との間で授受される有効電力に着目した。第１３実施形態は、電力系統１０と管理システム１００との間で授受される無効電力に着目した形態である。なお、第１３実施形態において、基礎指令値Ｃ0から各蓄電ユニットＵ[m]の有効電力配分値Ｐ[m]を算定する構成および方法は、前述の各形態と同様である。

【0282】

図６０は、第１３実施形態における制御システム４０の機能的な構成を例示するブロック図である。第１３実施形態の制御装置４１は、第１実施形態と同様の要素（指令算定部５１，指令配分部５２，動作指示部５３）として機能する。

【0283】

第１３実施形態の指令算定部５１は、前述の各形態と同様に合計直流電力指令値Ｃpを算定するほか、合計無効電力指令値Ｃqを算定する。合計無効電力指令値Ｃqは、複数の蓄電ユニットＵ[m]が生成すべき無効電力の合計値である。なお、無効電力については、電力系統１０に遅相無効電力を発生する方向（すなわち蓄電ユニットＵ[m]が容量性となる方向）を正数で表現し、電力系統１０からの進相無効電力を吸収する方向（すなわち蓄電ユニットＵ[m]が誘導性となる方向）を負数で表現する。

【0284】

なお、一般に、電力系統１０に有効電力を供給する場合には電力系統１０の電圧が上昇するため、電力系統１０から進相無効電力を吸収する方向の動作により電圧の上昇が抑制される。他方、電力系統１０から有効電力を消費する場合には電力系統１０の電圧が低下するため、電力系統１０に遅相無効電力を発生する方向の動作により電圧の低下を抑制する。

【0285】

図６１は、第１３実施形態における指令算定部５１の動作の説明図である。図６１に例示される通り、指令算定部５１は、基礎指令値Ｃ0に応じて無効電力指令値Ｃq0を算定する。例えば、指令算定部５１は、基礎指令値Ｃ0に所定の力率を乗算することで無効電力指令値Ｃq0を算定する。

【0286】

指令算定部５１は、無効電力指令値Ｃq0を補正値Ｘqにより補正することで合計無効電力指令値Ｃqを算定する。補正値Ｘqは、各蓄電ユニットＵ[m]の通常運転以外の要因により管理システム１００内で発生する無効電力の合計値である。具体的には、補正値Ｘqは、複数の蓄電ユニットＵ[m]のうち例えば保守作業のために有効電力の配分対象から除外された蓄電ユニットＵ[m]が発生する遅相無効電力（正数）から、負荷設備２２が消費する遅れ無効電力（負荷設備２２が誘導性となる方向であり、正数で表現される）、または進み無効電力（負荷設備２２が容量性となる方向であり、負数で表現される）を減算することで算定される。図６１に例示される通り、指令算定部５１は、例えば、無効電力指令値Ｃq0から補正値Ｘqを減算することで、合計無効電力指令値Ｃqを算定する（Ｃq＝Ｃq0－Ｘq）。

【0287】

図６０の指令配分部５２は、前述の各形態と同様に合計直流電力指令値Ｃpから各蓄電ユニットＵ[m]の有効電力配分値Ｐ[m]を算定するほか、合計無効電力指令値Ｃqのうち複数の蓄電ユニットＵ[m]の各々に配分されるべき無効電力の指令値（以下「無効電力配分値Ｑ[m]」という）を算定する。無効電力配分値Ｑ[m]は、各蓄電ユニットＵ[m]が生成すべき無効電力の指令値である。すなわち、指令配分部５２は、合計無効電力指令値Ｃqを複数の蓄電ユニットＵ[m]に配分する。

【0288】

動作指示部５３は、有効電力配分値Ｐ[m]と無効電力配分値Ｑ[m]とを各蓄電ユニットＵ[m]に指示する。具体的には、動作指示部５３は、指令配分部５２が算定した有効電力配分値Ｐ[m]および無効電力配分値Ｑ[m]を、送受信装置４３により蓄電ユニットＵ[m]に送信する。各蓄電ユニットＵ[m]（電力調整装置３２）は、有効電力配分値Ｐ[m]に相当する直流電力の放電または充電を蓄電装置３１に実行させるほか、無効電力配分値Ｑ[m]に相当する無効電力を生成する。

【0289】

図６２は、指令配分部５２が各蓄電ユニットＵ[m]の無効電力配分値Ｑ[m]を算定する動作の説明図である。図６２には、前述の各形態に例示した構成および動作により蓄電ユニットＵ[m]毎に算定された有効電力配分値Ｐ[m]が図示されている。

【0290】

ステップＳe1において、指令配分部５２は、複数の蓄電ユニットＵ[m]の各々について容量特性Ａ[m]を取得する。容量特性Ａ[m]は、蓄電ユニットＵ[m]が処理可能な有効電力と無効電力との関係（例えば皮相電力の条件）である。容量特性Ａ[m]は、蓄電ユニットＵ[m]毎に相違し得る。容量特性Ａ[m]は、例えば、蓄電ユニットＵ[m]毎の仕様に応じて事前に決定される。なお、例えば、送受信装置４３が各蓄電ユニットＵ[m]から受信する状態データＤ[m]に容量特性Ａ[m]が含まれてもよい。

【0291】

ステップＳe2において、指令配分部５２は、有効電力配分値Ｐ[m]と容量特性Ａ[m]とに応じて各蓄電ユニットＵ[m]の空き無効電力ｑ[m]を算定する。空き無効電力ｑ[m]は、蓄電ユニットＵ[m]が生成可能な無効電力の最大値である。具体的には、指令配分部５２は、容量特性Ａ[m]のもとで有効電力配分値Ｐ[m]に対応する無効電力を、空き無効電力ｑ[m]として算定する。

【0292】

例えば、基礎指令値Ｃ0が放電を示す場合（Ｃ0＞０）、各蓄電ユニットＵ[m]による放電は、合成点１１の電圧を上昇させる方向に作用する。合成点１１の電圧の上昇が抑制されるように、指令配分部５２は、進相無効電力を空き無効電力ｑ[m]として算定する。他方、基礎指令値Ｃ0が充電を示す場合（Ｃ0＜０）、各蓄電ユニットＵ[m]による充電は、合成点１１の電圧を低下させる方向に作用する。合成点１１の電圧の低下が抑制されるように、指令配分部５２は、遅相無効電力を空き無効電力ｑ[m]として算定する。

【0293】

ステップＳe3において、指令配分部５２は、合計無効電力指令値Ｃqと各空き無効電力ｑ[m]とに応じて各蓄電ユニットＵ[m]の無効電力配分値Ｑ[m]を算定する。具体的には、指令配分部５２は、以下の数式(10)の演算により各無効電力配分値Ｑ[m]を算定する。

【数10】

【0294】

数式(10)から理解される通り、指令配分部５２は、複数の空き無効電力ｑ[m]の合計値Σｑ[m]に対する各空き無効電力ｑ[m]の比率を合計無効電力指令値Ｃqに乗算することで、各蓄電ユニットＵ[m]の無効電力配分値Ｑ[m]を算定する。すなわち、合計無効電力指令値Ｃqは、各空き無効電力ｑ[m]の比率で各蓄電ユニットＵ[m]に配分される。

【0295】

以上に説明した通り、第１３実施形態においては、各蓄電ユニットＵ[m]による有効電力の生成に加えて無効電力の生成も制御できる。したがって、例えば各蓄電ユニットＵ[m]の無効電力の制御に専用される無効電力補償装置（ＳＶＣ（Static Var Compensator），ＳＶＧ（Static Var Generator），ＳＴＡＴＣＯＭ（STATic synchronous COMpensator））を原理的には不要化できる。ただし、第１３実施形態において無効電力補償装置が併用されてもよい。

【0296】

１４．第１４実施形態
図６３は、第１４実施形態に係る管理システム１００の構成を例示するブロック図である。図６３に例示される通り、第１４実施形態の管理システム１００は、第１実施形態（図１）と同様の要素（変電設備２１，負荷設備２２，蓄電システム３０，制御システム４０）に加えて発電設備２３を具備する。

【0297】

発電設備２３は、例えば再生可能エネルギーを利用して発電する分散型電源である。例えば、太陽光エネルギーを電力に変換する太陽光発電システム、風力エネルギーを電力に変換する風力発電システム、地熱エネルギーを電力に変換する地熱発電システム、水力エネルギーを電力に変換する水力発電システム、または、バイオマスエネルギーを電力に変換するバイオマス発電システム等、再生可能エネルギーを利用する任意の方式の発電システムが、発電設備２３として利用される。発電方式が相違する複数の発電システムにより、発電設備２３が構成されてもよい。

【0298】

前述の各形態における指令算定部５１は、前述の数式(1)の通り、変電損失Ｘ1と負荷損失Ｘ2と変換損失Ｘ3とを含む電力損失（Ｘ1＋Ｘ2＋Ｘ3）を基礎指令値Ｃ0に付加することで、合計直流電力指令値Ｃpを算定する。第１４実施形態の指令算定部５１は、発電設備２３により発電される有効電力（以下「発電有効電力値Ｇc」という）を、電力損失（Ｘ1＋Ｘ2＋Ｘ3）に加えて基礎指令値Ｃ0に付加することで、合計直流電力指令値Ｃpを算定する。具体的には、指令算定部５１は、以下の数式(11)の通り、基礎指令値Ｃ0に対する電力損失（Ｘ1＋Ｘ2＋Ｘ3）の加算と発電有効電力値Ｇcの減算とを含む演算により、合計直流電力指令値Ｃpを算定する。

【数11】

【0299】

合計直流電力指令値Ｃpから各蓄電ユニットＵ[m]の有効電力配分値Ｐ[m]を算定するための構成および動作は、前述の各形態と同様である。第１４実施形態によれば、複数の蓄電ユニットＵ[m]に発電設備２３が並設された環境においても、合成点電力を基礎指令値Ｃ0に高精度に維持できる。

【0300】

１５．第１５実施形態
図６４は、第１５実施形態に係る管理システム１００の構成を例示するブロック図である。図６４に例示される通り、第１５実施形態の各蓄電ユニットＵ[m]における電力調整装置３２は、直流電力を別の電圧値の直流電力に変換するＤＣ／ＤＣコンバータである。すなわち、第１５実施形態の各蓄電ユニットＵ[m]は、直流電力を給電または受電する。第１５実施形態において合計直流電力指令値Ｃpの算定に適用される変換損失Ｘ3には、電力調整装置３２による電力変換に起因した電力損失を、複数の蓄電ユニットＵ[m]にわたり合計した数値が含まれる。

【0301】

図６４に例示される通り、変電設備２１と蓄電システム３０との間には交直変換装置２４が設置される。交直変換装置２４は、直流電力と交流電力とを相互に変換するＡＣ／ＤＣコンバータである。交直変換装置２４と変電設備２１との間では交流電力が授受され、交直変換装置２４と各蓄電ユニットＵ[m]との間では直流電力が授受される。以上の構成において、変電損失Ｘ1は、変電設備２１による変電に起因した電力損失であり、変換損失ｘ[m]は、交直変換装置２４の損失と各蓄電ユニットＵ[m]の電力調整装置３２（ＤＣ／ＤＣコンバータ）の損失の合計である。

【0302】

第１５実施形態の管理システム１００は、負荷設備２２aと負荷設備２２bとを含む。負荷設備２２aは、第１実施形態の負荷設備２２と同様に、複数の蓄電ユニットＵ[m]に対して並列に設置される。負荷設備２２bは、交直変換装置２４と変電設備２１との間に接続される。第１５実施形態の負荷損失Ｘ2は、負荷設備２２aにおける電力損失と負荷設備２２bにおける電力損失との合計値である。

【0303】

第１５実施形態においても第１実施形態と同様に、指令算定部５１は、変電損失Ｘ1と負荷損失Ｘ2と変換損失Ｘ3とを含む電力損失（Ｘ1＋Ｘ2＋Ｘ3）を基礎指令値Ｃ0に付加することで、合計直流電力指令値Ｃpを算定する。なお、第１４実施形態の発電設備２３が第１５実施形態に追加されてもよい。

【0304】

１６．第１６実施形態
図６５は、第１６実施形態における各蓄電ユニットＵ[m]の構成を例示するブロック図である。図６５に例示される通り、第１６実施形態の蓄電ユニットＵ[m]は、前述の各形態と同様の要素（蓄電装置３１，電力調整装置３２）に加えて負荷設備３３を具備する。負荷設備３３は、電力調整装置３２から供給される電力の消費により動作する各種の負荷である。例えば、負荷設備３３は、蓄電ユニットＵ[m]内で使用される補機動力または制御電源を生成する電源装置である。

【0305】

第１６実施形態における各蓄電ユニットＵ[m]の変換損失ｘ[m]には、変圧器３２１および交直変換器３２２の損失（さらには線路損失）に加えて、当該蓄電ユニットＵ[m]における負荷設備３３の有効電力Ｘ31が加算される。すなわち、第１６実施形態における変換損失Ｘ3は、複数の蓄電ユニットＵ[m]における負荷設備３３の有効電力Ｘ31の合計を含む。負荷設備３３の有効電力Ｘ31は、例えば各蓄電ユニットＵ[m]に設置された計測器（図示略）により計測される。

【0306】

以上に説明した第１６実施形態において、第１０実施形態のように蓄電システム３０の運転の過程において１個以上の蓄電ユニットＵ[m]が停止される場合を想定する。前掲の図４７の例示と同様に、制限値設定部５２２は、期間Ｔbの始点から終点にかけて制限値Ｌ[1]_dを現在値４０から数値－Ｘ31まで経時的に減少させる。したがって、有効電力配分値Ｐ[1]は、期間Ｔbの始点から終点にかけて現在値３９から数値－Ｘ31まで経時的に減少する。

【0307】

１７．変形例
以上に例示した各態様に付加される具体的な変形の態様を以下に例示する。以下の例示から任意に選択された２以上の態様を、相互に矛盾しない範囲で適宜に併合してもよい。

【0308】

（１）以上に例示した複数の実施形態から選択された２以上の実施形態は任意に併合されてよい。前述の各実施形態に例示した構成は、他の実施形態の構成を前提とせずに実施されてよい。

【0309】

（２）前述の形態に係る制御システム４０の機能は、前述の通り、制御装置４１を構成する単数または複数のプロセッサと、記憶装置４２に記憶されたプログラムとの協働により実現される。以上に例示したプログラムは、コンピュータが読取可能な記録媒体に格納された形態で提供されてコンピュータにインストールされ得る。記録媒体は、例えば非一過性（non-transitory）の記録媒体であり、ＣＤ-ＲＯＭ等の光学式記録媒体（光ディスク）が好例であるが、半導体記録媒体または磁気記録媒体等の公知の任意の形式の記録媒体も包含される。なお、非一過性の記録媒体とは、一過性の伝搬信号（transitory, propagating signal）を除く任意の記録媒体を含み、揮発性の記録媒体も除外されない。また、配信装置が通信網を介してプログラムを配信する構成では、当該配信装置においてプログラムを記憶する記録媒体が、前述の非一過性の記録媒体に相当する。

【0310】

（３）本願における「第ｎ」（ｎは自然数）という記載は、各要素を表記上において区別するための形式的かつ便宜的な標識（ラベル）としてのみ使用され、如何なる実質的な意味も持たない。したがって、「第ｎ」という表記を根拠として、各要素の位置または順番等が限定的に解釈される余地はない。

【0311】

１８．付記
以上に例示した形態から、例えば以下の構成が把握される。

【0312】

本開示のひとつの態様（態様１）に係る制御システムは、直流電力を放電および充電する蓄電装置を含む複数の蓄電ユニットにより電力系統との合成点における有効電力を調整する蓄電システムを制御する制御システムであって、前記直流電力と交流電力との間の変換による変換損失と、前記蓄電システムおよび前記合成点の間の変電設備と前記蓄電システムとの間の相互間の変圧による変電損失とを含む電力損失を、前記有効電力の基礎指令値に付加することで、前記複数の蓄電ユニットにおける前記蓄電装置が放電または充電すべき電力の合計値である合計直流電力指令値を算定する指令算定部と、前記複数の蓄電ユニットの各々に配分されるべき有効電力配分値を前記合計直流電力指令値から算定する指令配分部と、前記複数の蓄電ユニットの各々に対して当該蓄電ユニットの有効電力配分値を指示する動作指示部とを具備する。

【0313】

以上の態様においては、蓄電装置が放電または充電する直流電力と交流電力との間の変換による変換損失と、変電設備と蓄電システムとの間の相互間の変圧による変電損失（すなわち、蓄電システムと変電設備との間の交流電圧と合成点における合成点電圧との相互間の変圧により発生する損失）とを含む電力損失が基礎指令値に付加されることで合計直流電力指令値が算定され、合計直流電力指令値が各蓄電ユニットに配分される。したがって、直流電力と交流電力との間の変換損失、および蓄電システムと変電設備との間の変電損失とを考慮せずに基礎指令値を各蓄電ユニットに配分する形態と比較して、各蓄電ユニットに指示される有効電力配分値を適正に算定できる。基礎指令値が微小な場合には、当該基礎指令値に対する変換損失および変電損失の影響が相対的に増大するから、変換損失および変電損失が基礎指令値に加味される本開示の構成は特に有効である。

【0314】

態様１の具体例（態様２）において、前記指令配分部は、前記複数の蓄電ユニットの各々について配分係数を設定する係数設定部と、前記合計直流電力指令値のうち前記複数の蓄電ユニットの各々に配分されるべき第１電力配分値を、前記各蓄電ユニットの配分係数に応じて算定する配分処理部とを含む。以上の態様によれば、各蓄電ユニットの配分係数に応じて合計直流電力指令値を複数の蓄電ユニットの各々に配分できる。

【0315】

態様２の具体例（態様３）において、前記指令配分部は、前記複数の蓄電ユニットの各々について制限値を設定する制限値設定部をさらに含み、前記配分処理部は、前記複数の蓄電ユニットのうち前記第１電力配分値が前記制限値を超過する１以上の蓄電ユニットについて当該超過値を合計した合計超過値を、前記複数の蓄電ユニットのうち前記第１電力配分値が前記制限値を超過しない１以上の蓄電ユニットの各々に配分する。以上の態様においては、合成点の有効電力を基礎指令値に維持しながら、各蓄電ユニットに配分される電力を制限値の範囲内に抑制できる。

【0316】

態様３の具体例（態様４）において、前記制限値設定部は、前記複数の蓄電ユニットの各々について、当該蓄電ユニットの相異なる状態に関する複数の候補値から前記制限値を選択する。以上の態様においては、蓄電ユニットの相異なる状態に関する複数の候補値から制限値が選択される。したがって、蓄電ユニットの状態に関する複数の観点から制限値を適切に設定できる。

【0317】

態様４の具体例（態様５）において、前記複数の候補値は、前記蓄電装置の電圧に応じた第１候補値を含み、前記第１候補値は、前記電圧が第１範囲内の数値である場合には第１値に設定され、前記電圧が前記第１範囲とは相違する第２範囲内の数値である場合には前記第１値とは相違する第２値に設定され、前記電圧が前記第１範囲と前記第２範囲との間の第３範囲内の数値である場合には、前記電圧に応じて前記第１値と前記第２値との間で変化する数値に設定される。以上の態様においては、蓄電装置の電圧に応じて第１候補値が設定される。したがって、蓄電装置の電圧の観点から制限値を適切に設定できる。また、電圧が第３範囲内の数値である場合、第１候補値は第１値と第２値との間で電圧に応じて変化する。したがって、第１候補値が第１値および第２値の何れかに択一的に設定される形態と比較して、蓄電装置の電圧に応じた制限値の急峻かつ頻繁な変動を抑制できる。

【0318】

態様４の具体例（態様６）において、前記複数の候補値は、前記蓄電装置の充電率に応じた第２候補値を含み、前記第２候補値は、前記充電率が第１範囲内の数値である場合には第１値に設定され、前記充電率が前記第１範囲とは相違する第２範囲内の数値である場合には前記第１値とは相違する第２値に設定され、前記充電率が前記第１範囲と前記第２範囲との間の第３範囲内の数値である場合には、前記充電率に応じて前記第１値と前記第２値との間で変化する数値に設定される。以上の態様においては、蓄電装置の充電率に応じて第２候補値が設定される。したがって、蓄電装置の充電率の観点から制限値を適切に設定できる。また、充電率が第３範囲内の数値である場合、第２候補値は第１値と第２値との間で充電率に応じて変化する。したがって、第２候補値が第１値および第２値の何れかに択一的に設定される形態と比較して、蓄電装置の充電率に応じた制限値の急峻かつ頻繁な変動を抑制できる。

【0319】

態様４の具体例（態様７）において、前記複数の候補値は、前記蓄電装置の温度に応じた第３候補値を含み、前記第３候補値は、前記温度が第１範囲内の数値である場合には第１値に設定され、前記温度が前記第１範囲とは相違する第２範囲内の数値である場合には前記第１値とは相違する第２値に設定され、前記温度が前記第１範囲と前記第２範囲との間の第３範囲内の数値である場合には、前記温度に応じて前記第１値と前記第２値との間で変化する数値に設定される。以上の態様においては、蓄電装置の温度に応じて第３候補値が設定される。したがって、蓄電装置の温度の観点から制限値を適切に設定できる。また、温度が第３範囲内の数値である場合、第３候補値は第１値と第２値との間で温度に応じて変化する。したがって、第３候補値が第１値および第２値の何れかに択一的に設定される形態と比較して、蓄電装置の温度に応じた制限値の急峻かつ頻繁な変動を抑制できる。

【0320】

態様２から態様７の何れかの具体例（態様８）において、態様前記係数設定部は、前記複数の蓄電ユニットの各々について加重値を設定する第１処理と、前記複数の蓄電ユニットの各々について、当該蓄電ユニットの運転ワットアワー容量に応じた補正値を設定する第２処理と、前記複数の蓄電ユニットの各々について、前記加重値と前記補正値とに応じて前記配分係数を算定する第３処理とを実行する。以上の態様においては、蓄電ユニットの運転ワットアワー（Ｗｈ）容量に応じて配分係数が設定される。例えば、運転ワットアワー容量が大きいほど配分係数が大きい数値に設定される。したがって、各蓄電ユニットの間における充放電の時間または充電率のばらつきを抑制できる。

【0321】

態様８の具体例（態様９）において、前記第１処理は、前記蓄電ユニットにおける前記蓄電装置の充電率を所定の標準範囲内の数値に正規化する正規化処理と、前記正規化後の充電率と基準値との第１偏差を算定する偏差算定処理と、前記第１偏差に応じて前記加重値を設定する加重値設定処理とを含む。以上の態様においては、各蓄電ユニットにおける蓄電装置の充電率に応じて加重値が設定される。したがって、各蓄電ユニットの出力が蓄電装置の充電率に起因して制限される可能性を低減できる。すなわち、蓄電システム全体の蓄電容量を有効に利用できる。

【0322】

態様９の具体例（態様１０）において、前記加重値設定処理においては、前記第１偏差が第１閾値を下回る数値から当該第１閾値を上回る数値に変化した場合に、前記加重値を所定の第１値に設定し、前記第１偏差が前記第１閾値よりも小さい第２閾値を上回る数値から当該第２閾値を下回る数値に変化した場合に、前記加重値を、前記第１偏差に応じた第２値に設定する。以上の態様においては、第１偏差と加重値との関係がヒステリシス特性を示す。したがって、第１偏差が第１閾値または第２閾値の近傍で変動した場合でも、加重値について過度に頻繁な変動を抑制できる。

【0323】

態様９の具体例（態様１１）において、前記加重値設定処理においては、第１偏差と加重値との関係を前記合計直流電力指令値に応じて決定し、前記偏差算定処理により算定された第１偏差に対して前記関係にある数値を前記加重値として設定する。以上の態様においては、第１偏差と加重値との関係が合計直流電力指令値に応じて決定される。したがって、第１偏差と加重値との関係が固定である形態と比較して、合計直流電力指令値を複数の蓄電ユニットに対して適切に配分できる。

【0324】

態様８から態様１１の何れかの具体例（態様１２）において、前記第１処理は、当該蓄電ユニットにおける前記蓄電装置の温度を所定の標準範囲内の数値に正規化する正規化処理と、前記正規化後の温度と基準値との第２偏差を算定する偏差算定処理と、前記第２偏差に応じて前記加重値を設定する加重値設定処理とを含む。以上の態様においては、各蓄電ユニットにおける蓄電装置の温度に応じて加重値が設定される。したがって、各蓄電ユニットの出力が蓄電装置の温度に起因して制限される可能性を低減できる。すなわち、蓄電システム全体の蓄電容量を有効に利用できる。

【0325】

態様１２の具体例（態様１３）において、前記加重値設定処理においては、前記第２偏差が第１閾値を下回る数値から当該第１閾値を上回る数値に変化した場合に、前記加重値を所定の第１値に設定し、前記第２偏差が前記第１閾値よりも小さい第２閾値を上回る数値から当該第２閾値を下回る数値に変化した場合に、前記加重値を、前記温度偏差に応じた第２値に設定する。以上の態様においては、第２偏差と加重値との関係がヒステリシス特性を示す。したがって、第２偏差が第１閾値または第２閾値の近傍で変動した場合でも、加重値について過度に頻繁な変動を抑制できる。

【0326】

態様１２の具体例（態様１４）において、前記加重値設定処理においては、第２偏差と加重値との関係を前記合計直流電力指令値に応じて決定し、前記偏差算定処理により算定された第２偏差に対して前記関係にある数値を前記加重値として設定する。以上の態様においては、第２偏差と加重値との関係が合計直流電力指令値に応じて決定される。したがって、第２偏差と加重値との関係が固定である形態と比較して、合計直流電力指令値を複数の蓄電ユニットに対して適切に配分できる。

【0327】

態様８から態様１４の何れかの具体例（態様１５）において、前記第１処理は、当該蓄電ユニットにおける前記蓄電装置の充放電回数を所定の標準範囲内の数値に正規化する正規化処理と、前記正規化後の充放電回数と基準値との第３偏差を算定する偏差算定処理と、前記第３偏差に応じて前記加重値を設定する加重値設定処理とを含む。以上の態様においては、各蓄電ユニットにおける蓄電装置の充放電回数に応じて加重値が設定される。したがって、各蓄電ユニットの出力が蓄電装置の充放電回数に起因して制限される可能性を低減できる。すなわち、蓄電システム全体の蓄電容量を有効に利用できる。

【0328】

態様１５の具体例（態様１６）において、前記加重値設定処理においては、前記第３偏差が第１閾値を下回る数値から当該第１閾値を上回る数値に変化した場合に、前記加重値を所定の第１値に設定し、前記第３偏差が前記第１閾値よりも小さい第２閾値を上回る数値から当該第２閾値を下回る数値に変化した場合に、前記加重値を、前記第３偏差に応じた第２値に設定する。以上の態様においては、第３偏差と加重値との関係がヒステリシス特性を示す。したがって、第３偏差が第１閾値または第２閾値の近傍で変動した場合でも、加重値について過度に頻繁な変動を抑制できる。

【0329】

態様１５の具体例（態様１７）において、前記加重値設定処理においては、第３偏差と加重値との関係を前記合計直流電力指令値に応じて決定し、前記偏差算定処理により算定された第３偏差に対して前記関係にある数値を前記加重値として設定する。以上の態様においては、第３偏差と加重値との関係が合計直流電力指令値に応じて決定される。したがって、第３偏差と加重値との関係が固定である形態と比較して、合計直流電力指令値を複数の蓄電ユニットに対して適切に配分できる。

【0330】

態様８から態様１７の何れかの具体例（態様１８）において、前記第１処理においては、当該蓄電ユニットにおける蓄電装置の充電率に応じた第１加重値と、前記蓄電装置の温度に応じた第２加重値と、前記蓄電装置の充放電回数に応じた第３加重値とに応じて前記加重値を設定する。以上の態様においては、蓄電ユニットの充電率、温度および充放電回数に応じて加重値が設定される。したがって、蓄電ユニットの特定の状態のみに応じて加重値が設定される形態と比較して、蓄電装置の状態に関する多様な観点から適切な加重値（ひいては配分係数）を設定できる。加重値は、例えば第１加重値と第２加重値と第３加重値との加重和により算定される。

【0331】

態様８から態様１８の何れかの具体例（態様１９）において、前記第１処理は、前記配分係数の時間的な変動の速度を低減する処理を含む。以上の態様においては、配分係数の時間的な変動の速度が低減されるから、各蓄電ユニットに対する配分値の急峻な変動が抑制される。したがって、各蓄電ユニットにおける配分係数の急峻な変動に起因して合成点の有効電力が突発的に変動する可能性を低減できる。

【0332】

態様３から態様１９の何れかの具体例（態様２０）において、前記複数の蓄電ユニットのうち一の蓄電ユニットを起動または停止する場合に、前記係数設定部は、所定の時間をかけて前記配分係数を経時的に変化させ、前記制限値設定部は、所定の時間をかけて前記制限値を経時的に変化させる。以上の態様においては、蓄電ユニットの起動または停止に起因した配分係数および制限値の不連続な変動が抑制される。したがって、各蓄電ユニットにおける配分係数の急峻な変動に起因して合成点の有効電力が突発的に変動する可能性を低減できる。

【0333】

態様１から態様２０の何れかの具体例（態様２１）において、前記蓄電システムは、保守状態にある蓄電ユニットを含み、前記指令算定部は、前記保守状態にある蓄電ユニットに関する保守用の電力を前記基礎指令値に付加する。以上の態様によれば、合成点の有効電力を基礎指令値に維持しながら、蓄電ユニットの保守に必要な電力を稼働中の他の蓄電ユニットにより融通できる。

【0334】

態様１から態様２１の何れかの具体例（態様２２）において、前記指令算定部は、前記基礎指令値から補正電力を減算することで前記合計直流電力指令値を算定し、前記配分処理部は、前記複数の蓄電ユニットのうち優先ユニット以外の各通常ユニットについて、前記合計直流電力指令値から前記有効電力配分値を算定し、前記優先ユニットについて、前記補正電力を前記有効電力配分値として設定する。以上の態様においては、基礎電力から減算された補正電力が、優先ユニットの有効電力配分値として設定される。したがって、補正電力の放電または充電を優先ユニットに優先的（または強制的）に実行させることが可能である。

【0335】

態様１から態様２２の何れかの具体例（態様２３）において、前記指令算定部は、前記複数の蓄電ユニットが生成すべき無効電力の合計値である合計無効電力指令値を算定し、前記指令配分部は、前記複数の蓄電ユニットの各々に配分されるべき無効電力配分値を前記合計無効電力指令値から算定し、前記動作指示部は、前記複数の蓄電ユニットの各々に対して当該蓄電ユニットの無効電力配分値を指示する。以上の態様によれば、各蓄電ユニットにおける有効電力の生成だけでなく無効電力の生成も制御できる。

【0336】

態様１から態様２３の何れかの具体例（態様２４）において、前記指令算定部は、発電システムが生成する有効電力を前記基礎指令値から減算する。以上の態様によれば、複数の蓄電システムに発電設備が並設された環境においても、合成点の有効電力を基礎指令値に高精度に維持できる。

【0337】

態様１から態様２４の何れかの具体例（態様２５）において、前記指令算定部は、負荷設備が消費する有効電力を前記基礎指令値に付加する。以上の態様によれば、蓄電システムが生成した電力を負荷設備が消費する環境においても、合成点の有効電力を基礎指令値に高精度に維持できる。

【0338】

本開示のひとつの態様（態様２６）に係る管理システムは、直流電力を放電および充電する蓄電装置を含む複数の蓄電ユニットにより電力系統との合成点における有効電力を調整する蓄電システムと、前記蓄電システムを制御する制御システムとを具備し、前記制御システムは、前記直流電力と交流電力との間の変換による変換損失と、前記蓄電システムおよび前記合成点の間の変電設備と前記蓄電システムとの間の相互間の変圧による変電損失とを含む電力損失を、前記有効電力の基礎指令値に付加することで、前記複数の蓄電ユニットにおける前記蓄電装置が放電または充電すべき電力の合計値である合計直流電力指令値を算定する指令算定部と、前記複数の蓄電ユニットの各々に配分されるべき有効電力配分値を前記合計直流電力指令値から算定する指令配分部と、前記複数の蓄電ユニットの各々に対して当該蓄電ユニットの有効電力配分値を指示する動作指示部とを具備する。

【符号の説明】

【0339】

１００…管理システム、１０、１０a，１０b…電力系統、１１，１１a，１１b…合成点、２１、２１a，２１b…変電設備、２２，２２a，２２b…負荷設備、２３…発電設備、２４…交直変換装置、３０…蓄電システム、３１…蓄電装置、３２…制御装置、３２１…変圧器、３２２…交直変換器、３３…負荷設備、４０…制御システム、４１…制御装置、４２…記憶装置、４３…送受信装置、５１…指令算定部、５２…指令配分部、５２１…係数設定部、５２２…制限値設定部、５２３…配分処理部、５３…動作指示部、６１…第１設定部、６１１…候補値設定部、６１２…候補値設定部、６１３…候補値設定部、６１４…候補値選択部、６２…第２設定部、６２１…候補値設定部、６２２…候補値設定部、６２３…候補値設定部、６１４…候補値選択部、５２１２…切替部、５２１３…平滑部。

【要約】

【課題】複数の蓄電装置に指示される有効電力の配分を適正に算定する。
【解決手段】制御システム４０は、直流電力を放電および充電する蓄電装置を含む複数の蓄電ユニットにより電力系統との合成点における有効電力を調整する蓄電システムを制御する制御システムであって、直流電力と交流電力との間の変換による変換損失と、交流電力と合成点における有効電力との間の変換による変換損失とを含む電力損失を、有効電力の基礎指令値Ｃ0に付加することで、複数の蓄電ユニットにおける蓄電装置が放電または充電すべき電力の合計値である合計直流電力指令値Ｃpを算定する指令算定部５１と、合計直流電力指令値Ｃpのうち複数の蓄電ユニットの各々に配分されるべき有効電力配分値Ｐ[m]を算定する指令配分部５２と、複数の蓄電ユニットの各々に対して当該蓄電ユニットの有効電力配分値Ｐ[m]を指示する動作指示部５３とを具備する。
【選択図】図３

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

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【図8】

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【図60】

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【図63】

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【図65】