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特許7619598トイレ用ドア開閉操作ユニット、ドア開閉操作ユニット、トイレ用自動ドアシステム、自動ドアシステム、及び操作案内方法
(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B2)
(11)【特許番号】
(24)【登録日】2025-01-14
(45)【発行日】2025-01-22
(54)【発明の名称】トイレ用ドア開閉操作ユニット、ドア開閉操作ユニット、トイレ用自動ドアシステム、自動ドアシステム、及び操作案内方法
(51)【国際特許分類】
E05F 15/73 20150101AFI20250115BHJP
E05B 49/00 20060101ALI20250115BHJP
H01H 36/00 20060101ALI20250115BHJP
H01H 9/16 20060101ALI20250115BHJP
【ＦＩ】
E05F15/73
E05B49/00 M
E05B49/00 L
H01H36/00 P
H01H9/16 A
H01H9/16 G
【請求項の数】
20
(21)【出願番号】P 2020182815
(22)【出願日】2020-10-30
(65)【公開番号】P2022073053
(43)【公開日】2022-05-17
【審査請求日】2023-10-20
(73)【特許権者】
【識別番号】000199201
【氏名又は名称】千蔵工業株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】110000626
【氏名又は名称】弁理士法人英知国際特許商標事務所
(72)【発明者】
【氏名】大西 順也
【審査官】鈴木 智之
(56)【参考文献】
【文献】特開２０１３－０７２１７７（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０１７－０７５５１０（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２００７－３２７２６８（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０１９－１０００９５（ＪＰ，Ａ）
【文献】米国特許出願公開第２０１０／０２５３５１６（ＵＳ，Ａ１）
【文献】特開２０１７－１９８５０３（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０１５－１４７４８２（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０１９－１０５０４６（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２００５－１２７０８４（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０１３－０６０７９９（ＪＰ，Ａ）
(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)
Ｅ０５Ｆ １５／００－１５／７９
Ｅ０５Ｂ １／００－８５／２８
Ｈ０１Ｈ ９／１６
Ｈ０１Ｈ ３６／００
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
開き用の非接触操作部と、閉じ用の非接触操作部と、音発生部とを有するとともに、前記開き用及び閉じ用の各非接触操作部はそれぞれ点灯部を有し、
前記開き用及び閉じ用の各非接触操作部のうち、操作を受付ける状態にある前記非接触操作部の前記点灯部を点灯または点滅させ、操作を受付けない状態にある前記非接触操作部の前記点灯部を消灯させ、
前記開き用及び閉じ用の各非接触操作部のうち、操作を受付ける状態にある前記非接触操作部が非接触操作を検出すると、点灯または点滅している前記点灯部の点灯状態を変化させるとともに、前記音発生部から所定の音を発生させて、開閉のための非接触操作が検出されたことを報知する
ことを特徴とするトイレ用ドア開閉操作ユニット。
【請求項2】
操作を受付ける状態にあるときの前記開き用の非接触操作部の前記点灯部の第１の点灯色と、操作を受付ける状態にあるときの前記閉じ用の非接触操作部の前記点灯部の第２の点灯色は異なることを特徴とする請求項１に記載のトイレ用ドア開閉操作ユニット。
【請求項3】
操作を受付ける状態にある前記開き用又は閉じ用の非接触操作部が非接触操作を検出すると、前記開き用又は閉じ用の非接触操作部のそれぞれの点灯部の点灯色が、前記第１、第２の点灯色とは異なる第３の点灯色に変化することを特徴とする請求項２に記載のトイレ用ドア開閉操作ユニット。
【請求項4】
操作を受付ける状態にある前記非接触操作部の前記点灯部を点灯又は点滅の一方とし、前記非接触操作部が非接触操作を検出すると、前記非接触操作部の前記点灯部を点灯又は点滅の他方とすることを特徴とする請求項１から３のいずれか一項に記載のトイレ用ドア開閉操作ユニット。
【請求項5】
前記開き用の非接触操作部が非接触操作を検出したとき前記音発生部から発生させる音と、前記閉じ用の非接触操作部が非接触操作を検出したとき前記音発生部から発生させる音が異なることを特徴とする請求項１から４のいずれか一項に記載のトイレ用ドア開閉操作ユニット。
【請求項6】
操作を受付けない状態において前記非接触操作部への電源供給を停止することを特徴とする請求項１から５のいずれか一項に記載のトイレ用ドア開閉操作ユニット。
【請求項7】
前記開き用の非接触操作部と、前記閉じ用の非接触操作部の間に配設された状態表示部を更に含み、トイレの外側に設置された場合、前記トイレが使用中のときは使用中であることを示す前記状態表示部を点灯させるとともに、操作を受付けない状態にある前記非接触操作部が非接触操作を検出すると、前記状態表示部を所定の時間点滅させる
ことを特徴とする請求項１から５のいずれか一項に記載のトイレ用ドア開閉操作ユニット。
【請求項8】
前記音発生部から非接触操作を促す操作案内の音声メッセージと、ドア開閉時に注意を促す注意喚起の音声メッセージを発声させることを特徴とする請求項１から７のいずれか一項に記載のトイレ用ドア開閉操作ユニット。
【請求項9】
トイレの出入口に配したドアと、前記トイレの室外と室内とにそれぞれ配置されて前記ドアの開閉を操作する２つのドア開閉操作ユニットと、前記２つのドア開閉操作ユニットからの開信号及び閉信号に基づいて駆動装置を制御してドアを開閉させると共に前記ドアの開閉に対応して施錠または解錠させる駆動用コントローラとを備え、前記ドア開閉操作ユニットは、開き用の非接触操作部と、閉じ用の非接触操作部と、音発生部とを有するとともに、
前記開き用及び閉じ用の各非接触操作部はそれぞれ点灯部を有し、
前記開き用及び閉じ用の各非接触操作部のうち、操作を受付ける状態にある前記非接触操作部の前記点灯部を点灯または点滅させ、操作を受付けない状態にある前記非接触操作部の前記点灯部を消灯させ、
前記開き用及び閉じ用の各非接触操作部のうち、操作を受付ける状態にある前記非接触操作部が非接触操作を検出すると、点灯または点滅している前記点灯部の点灯状態を変化させるとともに、前記音発生部から所定の音を発生させて、開閉のための非接触操作が検出されたことを報知する
ことを特徴とするトイレ用自動ドアシステム。
【請求項10】
開き用の非接触操作部と、閉じ用の非接触操作部と、音発生部とを有し、前記開き用及び閉じ用の各非接触操作部がそれぞれ点灯部を有するトイレ用ドア開閉操作ユニットにおける操作案内方法であって、前記開き用及び閉じ用の各非接触操作部のうち、操作を受付ける状態にある前記非接触操作部の前記点灯部を点灯または点滅させ、操作を受付けない状態にある前記非接触操作部の前記点灯部を消灯させ、
前記開き用及び閉じ用の各非接触操作部のうち、操作を受付ける状態にある前記非接触操作部が非接触操作を検出すると、点灯または点滅している前記点灯部の点灯状態を変化させるとともに、前記音発生部から所定の音を発生させて、開閉のための非接触操作が検出されたことを報知する
ことを特徴とする操作案内方法。
【請求項11】
開き用と閉じ用を兼ねる１つの非接触操作部と、音発生部とを有するとともに、前記非接触操作部は開き用と閉じ用の各点灯部を有し、
開き用と閉じ用の非接触操作のうち、前記非接触操作部が受付ける状態にある操作に対応する前記点灯部を点灯または点滅させ、開き用と閉じ用の非接触操作のうち、受付けない状態にある操作に対応する前記点灯部を消灯させ、
開き用と閉じ用の非接触操作のうち、前記非接触操作部が受付け可能な非接触操作を検出すると、点灯または点滅している前記点灯部の点灯状態を変化させるとともに、前記音発生部から所定の音を発生させて、開閉のための非接触操作が検出されたことを報知する
ことを特徴とするトイレ用ドア開閉操作ユニット。
【請求項12】
前記非接触操作部に隣接し、前記トイレが使用中か否かを示す状態表示部を含むことを特徴とする請求項１１に記載のトイレ用ドア開閉操作ユニット。
【請求項13】
トイレの出入口に配したドアと、前記トイレの室外と室内とにそれぞれ配置されて前記ドアの開閉を操作する２つのドア開閉操作ユニットと、前記２つのドア開閉操作ユニットからの開信号及び閉信号に基づいて駆動装置を制御してドアを開閉させると共に前記ドアの開閉に対応して施錠または解錠させる駆動用コントローラとを備え、前記ドア開閉操作ユニットは、開き用と閉じ用を兼ねる１つの非接触操作部と、音発生部とを有するとともに、
前記非接触操作部は開き用と閉じ用の各点灯部を有し、
開き用と閉じ用の非接触操作のうち、前記非接触操作部が受付ける状態にある操作に対応する前記点灯部を点灯または点滅させ、開き用と閉じ用の非接触操作のうち、受付けない状態にある操作に対応する前記点灯部を消灯させ、
開き用と閉じ用の非接触操作のうち、前記非接触操作部が受付け可能な非接触操作を検出すると、点灯または点滅している前記点灯部の点灯状態を変化させるとともに、前記音発生部から所定の音を発生させて、開閉のための非接触操作が検出されたことを報知する
ことを特徴とするトイレ用自動ドアシステム。
【請求項14】
開き用と閉じ用を兼ねる１つの非接触操作部と、音発生部とを有し、前記非接触操作部が開き用と閉じ用の各点灯部を有するトイレ用ドア開閉操作ユニットにおける操作案内方法であって、開き用と閉じ用の非接触操作のうち、前記非接触操作部が受付ける状態にある操作に対応する前記点灯部を点灯または点滅させ、開き用と閉じ用の非接触操作のうち、受付けない状態にある操作に対応する前記点灯部を消灯させ、
開き用と閉じ用の非接触操作のうち、前記非接触操作部が受付け可能な非接触操作を検出すると、点灯または点滅している前記点灯部の点灯状態を変化させるとともに、前記音発生部から所定の音を発生させて、開閉のための非接触操作が検出されたことを報知する
ことを特徴とする操作案内方法。
【請求項15】
開き用と閉じ用を兼ねる１つの非接触操作部と、点灯部と、音発生部とを有し、前記非接触操作部が開閉どちらかの操作を受付ける状態では前記点灯部を点灯または点滅させ、開閉どちらの操作も受付けない状態では前記点灯部を消灯させ、
開き用と閉じ用の非接触操作のうち、前記非接触操作部が受付け可能な非接触操作を検出すると、点灯または点滅している前記点灯部の点灯状態を変化させるとともに、前記音発生部から所定の音を発生させて、開閉のための非接触操作が検出されたことを報知する
ことを特徴とするトイレ用ドア開閉操作ユニット。
【請求項16】
前記非接触操作部に隣接し、前記トイレが使用中か否かを示す状態表示部を含むことを特徴とする請求項１５に記載のトイレ用ドア開閉操作ユニット。
【請求項17】
トイレの出入口に配したドアと、前記トイレの室外と室内とにそれぞれ配置されて前記ドアの開閉を操作する２つのドア開閉操作ユニットと、前記２つのドア開閉操作ユニットからの開信号及び閉信号に基づいて駆動装置を制御してドアを開閉させると共に前記ドアの開閉に対応して施錠または解錠させる駆動用コントローラとを備え、前記ドア開閉操作ユニットは、開き用と閉じ用を兼ねる１つの非接触操作部と、点灯部と、音発生部とを有し、
前記非接触操作部が開閉どちらかの操作を受付ける状態では前記点灯部を点灯または点滅させ、開閉どちらの操作も受付けない状態では前記点灯部を消灯させ、
開き用と閉じ用の非接触操作のうち、前記非接触操作部が受付け可能な非接触操作を検出すると、点灯または点滅している前記点灯部の点灯状態を変化させるとともに、前記音発生部から所定の音を発生させて、開閉のための非接触操作が検出されたことを報知する
ことを特徴とするトイレ用自動ドアシステム。
【請求項18】
開き用と閉じ用を兼ねる１つの非接触操作部と、点灯部と、音発生部とを有するトイレ用ドア開閉操作ユニットにおける操作案内方法であって、前記非接触操作部が開閉どちらかの操作を受付ける状態では前記点灯部を点灯または点滅させ、開閉どちらの操作も受付けない状態では前記点灯部を消灯させ、
開き用と閉じ用の非接触操作のうち、前記非接触操作部が受付け可能な非接触操作を検出すると、点灯または点滅している前記点灯部の点灯状態を変化させるとともに、前記音発生部から所定の音を発生させて、開閉のための非接触操作が検出されたことを報知する
ことを特徴とする操作案内方法。
【請求項19】
開閉操作のための非接触操作部と、点灯部と、音発生部とを有するとともに、前記非接触操作部が開閉どちらかの操作を受付ける状態では前記点灯部を点灯または点滅させ、開閉どちらの操作も受付けない状態では前記点灯部を消灯させ、
開き用と閉じ用の非接触操作のうち、前記非接触操作部が受付け可能な非接触操作を検出すると、点灯または点滅している前記点灯部の点灯状態を変化させるとともに、前記音発生部から所定の音を発生させて、開閉のための非接触操作が検出されたことを報知する
ことを特徴とするドア開閉操作ユニット。
【請求項20】
開閉操作のための非接触操作部と、点灯部と、音発生部とを有するドア開閉操作ユニットにおける操作案内方法であって、前記非接触操作部が開閉どちらかの操作を受付ける状態では前記点灯部を点灯または点滅させ、開閉どちらの操作も受付けない状態では前記点灯部を消灯させ、
開き用と閉じ用の非接触操作のうち、前記非接触操作部が受付け可能な非接触操作を検出すると、点灯または点滅している前記点灯部の点灯状態を変化させるとともに、前記音発生部から所定の音を発生させて、開閉のための非接触操作が検出されたことを報知する
ことを特徴とする操作案内方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、トイレ用ドア開閉操作ユニット、ドア開閉操作ユニット、トイレ用自動ドアシステム、自動ドアシステム、及び操作案内方法に関する。
【背景技術】
【0002】
トイレ用ドア開閉スイッチおよびトイレ用自動ドアシステムが知られている（例えば、特許文献１参照）。
詳細には、特許文献１には、押しボタンの表面に触知記号が形成されており、視覚障害者が指で触知記号を触ることで、押しボタンが開き用か閉じ用かを容易に識別できる多機能トイレ用ドア開閉スイッチが開示されている。
詳細には、特許文献１には、押しボタンの表面に触知記号が形成されており、視覚障害者が指で触知記号を触ることで、押しボタンが開き用か閉じ用かを容易に識別できる多機能トイレ用ドア開閉スイッチが開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【文献】特開２０１９－１０００９５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
しかしながら、特許文献１に記載のトイレ用ドア開閉スイッチは、衛生的な観点から指でボタンを触ること自体を避けたいとの要求に応えるものではなかった。
詳細には、従来の多機能トイレ用ドア開閉操作部には全て押しボタンスイッチが用いられ、衛生的な観点ではせいぜい押しボタンスイッチ等の表面に抗菌塗装を施すにとどまっていた。衛生面を追求すれば、押しボタンスイッチの代わりに、非接触センサ（スイッチ）を用いるという選択肢があるが、非接触センサには操作したという感触が分かりにくいという欠点がある。
更に多機能トイレ用ドア操作部は、トイレの使用状況等により、操作を受付ける状態にあるボタンと操作を受付けない状態にあるボタンがあるため、例えば非接触操作部に手を近づけてもドアが動かないとき、そもそも操作を受付けない状態なのか、手の近づけ方が足りないなど操作の仕方が悪くて受付けなかったのか、操作を受付けた後ドアが実際に動くまでに時間がかかるだけなのかの区別がつかず、使用者を不安にさせてしまうという問題があり、実際に非接触センサが多機能トイレの操作部に採用されたことは無かった。
本発明は上記のような従来事情や最近の新型コロナウィルスの感染状況等を鑑み、非接触センサ等の非接触操作部を備え、使用者が安心して使用できるようなトイレ用ドア開閉操作ユニット、ドア開閉操作ユニット、トイレ用自動ドアシステム、自動ドアシステム、及び操作案内方法を提供することを目的とする。
詳細には、従来の多機能トイレ用ドア開閉操作部には全て押しボタンスイッチが用いられ、衛生的な観点ではせいぜい押しボタンスイッチ等の表面に抗菌塗装を施すにとどまっていた。衛生面を追求すれば、押しボタンスイッチの代わりに、非接触センサ（スイッチ）を用いるという選択肢があるが、非接触センサには操作したという感触が分かりにくいという欠点がある。
更に多機能トイレ用ドア操作部は、トイレの使用状況等により、操作を受付ける状態にあるボタンと操作を受付けない状態にあるボタンがあるため、例えば非接触操作部に手を近づけてもドアが動かないとき、そもそも操作を受付けない状態なのか、手の近づけ方が足りないなど操作の仕方が悪くて受付けなかったのか、操作を受付けた後ドアが実際に動くまでに時間がかかるだけなのかの区別がつかず、使用者を不安にさせてしまうという問題があり、実際に非接触センサが多機能トイレの操作部に採用されたことは無かった。
本発明は上記のような従来事情や最近の新型コロナウィルスの感染状況等を鑑み、非接触センサ等の非接触操作部を備え、使用者が安心して使用できるようなトイレ用ドア開閉操作ユニット、ドア開閉操作ユニット、トイレ用自動ドアシステム、自動ドアシステム、及び操作案内方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0005】
本発明のトイレ用ドア開閉操作ユニットは、開き用の非接触操作部と、閉じ用の非接触操作部と、音発生部とを有するとともに、前記開き用及び閉じ用の各非接触操作部はそれぞれ点灯部を有し、前記開き用及び閉じ用の各非接触操作部のうち、操作を受付ける状態にある前記非接触操作部の前記点灯部を点灯または点滅させ、操作を受付けない状態にある前記非接触操作部の前記点灯部を消灯させ、前記開き用及び閉じ用の各非接触操作部のうち、操作を受付ける状態にある前記非接触操作部が非接触操作を検出すると、点灯または点滅している前記点灯部の点灯状態を変化させるとともに、前記音発生部から所定の音を発生させて、開閉のための非接触操作が検出されたことを報知することを特徴とする。
【発明の効果】
【0006】
本発明によれば、衛生的な観点から非接触操作を採用して使用者に対する安全性、利便性を高め、かつ容易に安心して使用できるトイレ用ドア開閉操作ユニット、ドア開閉操作ユニット、トイレ用自動ドアシステム、自動ドアシステム、及び操作案内方法を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【0007】
【図1】本発明の実施形態に係る自動ドアシステムを備えたトイレの概要平面図である。
【図2】本発明の実施形態に係るトイレ用自動ドアシステムの概要を示すブロック図である。
【図3】本発明の実施形態に係るトイレ用ドア開閉操作ユニット（トイレ用ドア開閉スイッチ）の要部を示す正面図である。
【図4】実施例１のトイレ用自動ドアシステムの動作を説明するための図である。（ａ）は実施例１のトイレ用自動ドアシステムの動作の一例を示すフローチャートである。（ｂ）は変形例を説明するための図である。
【図5】実施例１のトイレ用自動ドアシステムの動作を説明するためのフローチャートである。
【図6】実施例１のトイレ用自動ドアシステムの動作を説明するためのフローチャートである。
【図7】実施例２のトイレ用ドア開閉操作ユニット（トイレ用ドア開閉スイッチ）の一例を説明するための図である。（ａ）、（ｂ）は室外操作部の一例を示す図、（ｃ）、（ｄ）は室内操作部の一例を示す図である。
【図8】実施例２のトイレ用自動ドアシステムの動作を説明するための図である。（ａ）はトイレ用自動ドアシステムの動作の一例を示すフローチャートである。（ｂ）は変形例を説明するための図である。
【図9】実施例３のトイレ用ドア開閉操作ユニット（トイレ用ドア開閉スイッチ）の一例を説明するための図である。（ａ）、（ｂ）は室外操作部の一例を示す図、（ｃ）、（ｄ）は室内操作部の一例を示す図である。
【図10】実施例３のトイレ用自動ドアシステムの動作を説明するための図である。（ａ）はトイレ用自動ドアシステムの動作の一例を示すフローチャートである。（ｂ）は変形例を説明するための図である。
【図11】実施例４のドア開閉操作ユニット（ドア開閉スイッチ）の一例を説明するための図である。
【図12】実施例４のドア開閉スイッチを採用した建物内の事務室の一例を示す図である。
【図13】実施例４のトイレ用自動ドアシステムの動作の一例を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【0008】
本発明のトイレ用自動ドアシステムの実施形態の概要を図１及び図２により説明する。
（実施例１）
トイレ２１は、その開口部２１ａに引き戸式のドア２２が開閉自在に配置され、その開口部２１ａの上部の無目内に図示省略したモータ、モータのホール素子の出力やエンコーダ等によりドアの位置を検出するドア位置検出部、タイミングベルト等の動力伝達機構を備えた駆動装置２３と、その駆動装置２３の駆動動作を適宜の出力信号により駆動させる駆動用コントローラ２４が配設されている。駆動用コントローラ２４には、電気錠コントローラ２６を介して電気錠２５が接続され、ドア２２の開閉動作に対応して適時に施錠または解錠するようにしている。
なお、トイレ２１内には便器２１ｂや洗面台２１ｃが設置されるとともに便器２１ｂの近傍には緊急呼出スイッチ３４を設けており、その他に図示しないが室内灯や換気扇などが適宜に装備されるものである。詳細説明は省略するが、ドアの開閉操作に連動させて、室内灯の点灯、消灯や、換気扇の運転、停止を制御することで、利用者の利便性を向上させるとともに、省エネルギーを実現している。
（実施例１）
トイレ２１は、その開口部２１ａに引き戸式のドア２２が開閉自在に配置され、その開口部２１ａの上部の無目内に図示省略したモータ、モータのホール素子の出力やエンコーダ等によりドアの位置を検出するドア位置検出部、タイミングベルト等の動力伝達機構を備えた駆動装置２３と、その駆動装置２３の駆動動作を適宜の出力信号により駆動させる駆動用コントローラ２４が配設されている。駆動用コントローラ２４には、電気錠コントローラ２６を介して電気錠２５が接続され、ドア２２の開閉動作に対応して適時に施錠または解錠するようにしている。
なお、トイレ２１内には便器２１ｂや洗面台２１ｃが設置されるとともに便器２１ｂの近傍には緊急呼出スイッチ３４を設けており、その他に図示しないが室内灯や換気扇などが適宜に装備されるものである。詳細説明は省略するが、ドアの開閉操作に連動させて、室内灯の点灯、消灯や、換気扇の運転、停止を制御することで、利用者の利便性を向上させるとともに、省エネルギーを実現している。
【0009】
また、トイレ２１の室外側にトイレ室外用ドア開閉スイッチ（室外操作部１とも呼ぶ）が配設され、室内側にトイレ室内用ドア開閉スイッチ（室内操作部２とも呼ぶ）が配設されている。トイレ室外用ドア開閉スイッチ（室外操作部１）とトイレ室内用ドア開閉スイッチ（室内操作部２）とは略同様の外観を有し、トイレ用ドア開閉スイッチと総称され、それぞれ開き用非接触操作部３、閉じ用非接触操作部４及び状態表示部を備えている。なお、室外操作部１と室内操作部２とでは、状態表示部に表示される内容が異なるため、必要に応じて室外操作部の状態表示部を５Ａ、室内操作部の状態表示部を５Ｂと呼ぶものとする。
【0010】
トイレ室外用ドア開閉スイッチ（室外操作部１）およびトイレ室内用ドア開閉スイッチ（室内操作部２）は、それらの動作を制御する操作案内コントローラ２７を介し前記駆動用コントローラ２４に接続してドア２２の開閉動作に連係するようにしている。すなわち、ドア２２は、トイレ室外用ドア開閉スイッチ（室外操作部１）とトイレ室内用ドア開閉スイッチ（室内操作部２）の開き用非接触操作部３、閉じ用非接触操作部４の非接触操作により開信号又は閉信号が発信されたときに、前記駆動用コントローラ２４により駆動装置２３を制御してドア２２が開閉動作するようにしている。
【0011】
両非接触操作部３、４の内部には、開き用と閉じ用の非接触操作検知部（非接触センサ）６ａ、６ｂが配設されている。
【0012】
開き用と閉じ用の非接触操作検知部（非接触センサ）６ａ、６ｂとしては、詳細には、例えば近赤外線距離限定反射方式、マイクロウェーブ方式（マイクロ波ドップラーレーダー）、レーザ光ＴＯＦ（Time of Flight）測距方式等の非接触型操作スイッチ等を採用することができる。
例えばレーザ光ＴＯＦ測距方式は、放射された光子が反射するまでの時間に基づいて距離を測定するものであり、対象物の表面特性に影響されない正確な測距を行うことができる。
例えばレーザ光ＴＯＦ測距方式は、放射された光子が反射するまでの時間に基づいて距離を測定するものであり、対象物の表面特性に影響されない正確な測距を行うことができる。
【0013】
また、トイレ室外用ドア開閉スイッチ（室外操作部１）およびトイレ室内用ドア開閉スイッチ（室内操作部２）は、それぞれに点灯部、音発生部等を備える。操作案内コントローラ２７は、トイレの使用状況、操作を受付ける状態、操作を受付けない状態、非接触操作の検出等に応じて、点灯部を点灯、点滅、点灯色を変更、消灯したり、音発生部から所定の音を発生させる制御を行う。
詳細には、操作案内コントローラ２７は、例えば、操作を受付ける状態にある非接触操作部の点灯部を点灯又は点滅させ、操作を受付けない状態にある非接触操作部の点灯部を消灯させる。
また、操作案内コントローラ２７は、操作を受付ける状態にある非接触操作部が非接触操作を検出すると、点灯部の点灯状態を変化させるとともに、音発生部から所定の音を発生させる制御を行う。
つまり、トイレの使用状況等により、操作を受付ける状態（操作受付け可能な状態）にある非接触操作部と、操作を受付けない状態にある非接触操作部とがある。
操作案内コントローラ２７は、操作を受付けない状態（操作受付け不可な状態）の非接触操作部ではこの非接触操作部に対応する点灯部を消灯するように制御を行うので、その非接触操作部が操作を受付けない状態であることを利用者に報知することができる。
また、操作案内コントローラ２７は、操作を受付ける状態（操作受付け可能な状態）の非接触操作部ではこの非接触操作部に対応する点灯部を点灯又は点滅するように制御を行うので、その非接触操作部が操作を受付ける状態であることを利用者に報知することができる。
また、操作案内コントローラ２７は、操作を受付ける状態にある非接触操作部が非接触操作を検出すると、この非接触操作部に対応する点灯部の点灯状態を変化させるとともに、音発生部から所定の音を発生させる制御を行うことで、その非接触操作部への非接触操作が検出されたことを利用者に報知することができる。
なお、非接触操作を検出したときの点灯部の点灯モード変更（点灯状態を変化させる）の例としては、点灯部の点灯色を変更する、連続点灯から点滅に変更する、点滅から連続点灯に変更する、連続点灯から点滅に変更すると同時に点灯色も変更する等を挙げることができる。また、例えば点灯部にＲ（赤色光）Ｇ（緑色光）Ｂ（青色光）の発光部を用いて、開き用点灯部の点灯色を青色、閉じ用点灯部の点灯色を赤色とし、非接触操作を検知すると開き用点灯部も閉じ用点灯部も緑色に変更することで、可能な非接触操作が開操作か閉操作かを直感的に認識しやすくなるとともに、非接触操作が受付けられたことを示す点灯モードの変化（この場合は点灯色の変化）を利用者が認識しやすくなる。なお色の選定はこれに限定されず、任意の色に変更してもよいが、少なくとも非接触操作が検出されたことを、各点灯部の点灯モード変更により利用者の多くが認識できるようにするとよい。
以上のように、非接触操作部が操作を受付ける状態にあるか否か、操作を受付け可能な非接触操作部に対して非接触操作を検出したか否かを、利用者に確実に報知することができるトイレ用ドア開閉操作ユニットを提供することができる。
また非接触操作を検知したとき、点灯部の点灯モード変更と同時に検知音を発生させるとさらによい。
また、操作者は、視覚と聴覚の両方から、非接触操作が検知されたことを直感的に知ることができるので、快適に安心して操作できる。
また、視覚障害者は検知音で、聴覚障害者は点灯モード変更で、非接触操作が検知されたことを確認できる。
なおトイレ室外用ドア開閉スイッチ（室外操作部１）及びトイレ室内用ドア開閉スイッチ（室内操作部２）は、図１のように各非接触操作部を横型配置としてもよいし、図２のように縦型配置としてもよい。
詳細には、操作案内コントローラ２７は、例えば、操作を受付ける状態にある非接触操作部の点灯部を点灯又は点滅させ、操作を受付けない状態にある非接触操作部の点灯部を消灯させる。
また、操作案内コントローラ２７は、操作を受付ける状態にある非接触操作部が非接触操作を検出すると、点灯部の点灯状態を変化させるとともに、音発生部から所定の音を発生させる制御を行う。
つまり、トイレの使用状況等により、操作を受付ける状態（操作受付け可能な状態）にある非接触操作部と、操作を受付けない状態にある非接触操作部とがある。
操作案内コントローラ２７は、操作を受付けない状態（操作受付け不可な状態）の非接触操作部ではこの非接触操作部に対応する点灯部を消灯するように制御を行うので、その非接触操作部が操作を受付けない状態であることを利用者に報知することができる。
また、操作案内コントローラ２７は、操作を受付ける状態（操作受付け可能な状態）の非接触操作部ではこの非接触操作部に対応する点灯部を点灯又は点滅するように制御を行うので、その非接触操作部が操作を受付ける状態であることを利用者に報知することができる。
また、操作案内コントローラ２７は、操作を受付ける状態にある非接触操作部が非接触操作を検出すると、この非接触操作部に対応する点灯部の点灯状態を変化させるとともに、音発生部から所定の音を発生させる制御を行うことで、その非接触操作部への非接触操作が検出されたことを利用者に報知することができる。
なお、非接触操作を検出したときの点灯部の点灯モード変更（点灯状態を変化させる）の例としては、点灯部の点灯色を変更する、連続点灯から点滅に変更する、点滅から連続点灯に変更する、連続点灯から点滅に変更すると同時に点灯色も変更する等を挙げることができる。また、例えば点灯部にＲ（赤色光）Ｇ（緑色光）Ｂ（青色光）の発光部を用いて、開き用点灯部の点灯色を青色、閉じ用点灯部の点灯色を赤色とし、非接触操作を検知すると開き用点灯部も閉じ用点灯部も緑色に変更することで、可能な非接触操作が開操作か閉操作かを直感的に認識しやすくなるとともに、非接触操作が受付けられたことを示す点灯モードの変化（この場合は点灯色の変化）を利用者が認識しやすくなる。なお色の選定はこれに限定されず、任意の色に変更してもよいが、少なくとも非接触操作が検出されたことを、各点灯部の点灯モード変更により利用者の多くが認識できるようにするとよい。
以上のように、非接触操作部が操作を受付ける状態にあるか否か、操作を受付け可能な非接触操作部に対して非接触操作を検出したか否かを、利用者に確実に報知することができるトイレ用ドア開閉操作ユニットを提供することができる。
また非接触操作を検知したとき、点灯部の点灯モード変更と同時に検知音を発生させるとさらによい。
また、操作者は、視覚と聴覚の両方から、非接触操作が検知されたことを直感的に知ることができるので、快適に安心して操作できる。
また、視覚障害者は検知音で、聴覚障害者は点灯モード変更で、非接触操作が検知されたことを確認できる。
なおトイレ室外用ドア開閉スイッチ（室外操作部１）及びトイレ室内用ドア開閉スイッチ（室内操作部２）は、図１のように各非接触操作部を横型配置としてもよいし、図２のように縦型配置としてもよい。
【0014】
音声案内装置２８は、図２に示すようにスピーカ２９と、所望の案内メッセージを予め録音しファイル（音声データ）として登録しておく記憶部（ＲＯＭ）３０と、その記憶部３０から所定のメッセージを適宜に選択してスピーカ２９へ出力させる音声コントローラ３１とにより構成される。音声コントローラ３１は、開き用非接触操作部３、閉じ用非接触操作部４に対応する点灯部の点灯状態を制御する操作案内コントローラ２７に接続し、トイレ室外用ドア開閉スイッチ（室外操作部１）およびトイレ室内用ドア開閉スイッチ（室内操作部２）の各非接触操作部の操作等に連携してスピーカ２９から利用者に案内メッセージを発声させる。
【0015】
また、トイレ２１の室外には、トイレ室外用ドア開閉スイッチ（室外操作部１）の内部もしくは周辺に利用者を非接触で検出する室外用近接センサ３２を配設し、その近接センサ３２を、操作案内コントローラ２７を介して前記音声コントローラ３１に接続する。それにより、トイレ室外用ドア開閉スイッチ（室外操作部１）に近づいた利用者が近接センサ３２に検出されたとき、音声コントローラ３１が所定の音声メッセージをスピーカ２９から発声させる。
室外用近接センサ３２は静電容量型のセンサ等でもよいが、通常の自動ドアに使用され検出エリアを細分化して通行者の位置を検出できる起動用の光学センサを使用してもよい。これにより通行者がドア２２に近づいたときと、トイレ室外用ドア開閉スイッチ（室外操作部１）に近づいたときを区別できるので、より最適な音声メッセージを発声させることができる。
またトイレ２１の室内にも、トイレ室内用ドア開閉スイッチ（室内操作部２）の内部もしくは周辺に、利用者を非接触で検出する室内用近接センサ３３を配置してもよい。これによりトイレ内の利用者にも、より最適なタイミングで音声メッセージを発声させることができる。
室外用近接センサ３２は静電容量型のセンサ等でもよいが、通常の自動ドアに使用され検出エリアを細分化して通行者の位置を検出できる起動用の光学センサを使用してもよい。これにより通行者がドア２２に近づいたときと、トイレ室外用ドア開閉スイッチ（室外操作部１）に近づいたときを区別できるので、より最適な音声メッセージを発声させることができる。
またトイレ２１の室内にも、トイレ室内用ドア開閉スイッチ（室内操作部２）の内部もしくは周辺に、利用者を非接触で検出する室内用近接センサ３３を配置してもよい。これによりトイレ内の利用者にも、より最適なタイミングで音声メッセージを発声させることができる。
【0016】
スピーカは、図１のようにトイレ室外用ドア開閉スイッチ（室外操作部１）、トイレ室内用ドア開閉スイッチ（室内操作部２）の内部もしくは近傍にスピーカ２９Ａ、２９Ｂを１つずつ配設してもよいが、トイレ２１の開口部２１ａ上部の無目内にスピーカを１つ取り付けて案内メッセージが便房の内外にそれぞれ聞き取れるようにしてもよい。
また記憶部３０は、ドア２２の開閉状態、トイレドア開閉スイッチ（室外操作部１、室内操作部２）の非接触操作部の操作状況、案内目的などに応じた案内メッセージが多言語で種別音声ごとに予め録音しファイルとして登録されたものである。
また記憶部３０は、ドア２２の開閉状態、トイレドア開閉スイッチ（室外操作部１、室内操作部２）の非接触操作部の操作状況、案内目的などに応じた案内メッセージが多言語で種別音声ごとに予め録音しファイルとして登録されたものである。
【0017】
案内メッセージは状況別に複数言語で記憶部３０に登録され、音声コントローラ３１は操作案内コントローラ２７と連携してドア２２の開閉状態、トイレドア開閉スイッチ（室外操作部１、室内操作部２）の非接触操作部や緊急呼出スイッチ３４の操作状況、近接センサ３２、３３の検出状況等に応じた案内メッセージを記憶部３０の中から選択し、選択した案内メッセージをスピーカ（２９Ａ、２９Ｂ）より発声させる。
【0018】
次に本発明のトイレ室外用ドア開閉スイッチ（室外操作部１）を例に図３により説明する。トイレ室内用ドア開閉スイッチ（室内操作部２）も同様の構造であり、両者を総称する場合はトイレ用ドア開閉スイッチと呼ぶ。
図３（ａ）において室外状態表示部５Ａを間にして、開き用非接触操作部３と閉じ用非接触操作部４が配設されている。また薄型の枠部がトイレ室内用ドア開閉スイッチの外周に全体を囲むように配設され、枠部に沿って上下に両非接触操作部３、４が配設されている。
図３（ａ）において室外状態表示部５Ａを間にして、開き用非接触操作部３と閉じ用非接触操作部４が配設されている。また薄型の枠部がトイレ室内用ドア開閉スイッチの外周に全体を囲むように配設され、枠部に沿って上下に両非接触操作部３、４が配設されている。
【0019】
開き用非接触操作部３の中央付近には開き用操作表示部８ａが形成されており、閉じ用非接触操作部４の中央付近には閉じ用操作表示部８ｂが形成されている。開き用と閉じ用を識別するための開き用操作表示部８ａ、閉じ用操作表示部８ｂの記号はこれに限定されるものではなく、例えばシャフトのある矢印全体を２つ組合せてもよいし、エレベータのドア開閉スイッチに一般的に用いられる２つの二等辺三角形等を組合せた記号等でもよい。
【0020】
開き用非接触操作部３、閉じ用非接触操作部４には、比較的大きな円形状の点灯部が形成されている。
開き用点灯部７ａは、開き用非接触操作部３の開き用操作表示部８ａを囲むように開き用操作表示部８ａの周囲に形成されている。
閉じ用点灯部７ｂは、閉じ用非接触操作部４の閉じ用操作表示部８ｂを囲むように閉じ用操作表示部８ｂの周囲に形成されている。
開き用点灯部７ａは、開き用非接触操作部３の開き用操作表示部８ａを囲むように開き用操作表示部８ａの周囲に形成されている。
閉じ用点灯部７ｂは、閉じ用非接触操作部４の閉じ用操作表示部８ｂを囲むように閉じ用操作表示部８ｂの周囲に形成されている。
【0021】
なお図３では両点灯部７ａ、７ｂは円周状に形成されているが、これには限定されず、楕円状、長円状、角丸四角形など、非接触操作部３、４や操作表示部８ａ、８ｂの形状等に合わせて形成してもよい。
【0022】
開き用と閉じ用の両非接触操作部３、４は、室内外のトイレ用ドア開閉スイッチ１、２の上下にそれぞれ設けられている。点灯部は円周状に形成され、例えば非接触操作を受付ける状態のときに開き用点灯部の点灯色が青色、閉じ用の点灯部の点灯色が赤色に規定されている。また非接触操作を検出した時に、例えば点灯色が緑色に変化するように制御される。
開き用と閉じ用の非接触操作部３、４に設けられた円周状の点灯部７ａ、７ｂの内側の表面に印刷された開閉を示すアローヘッド（矢尻）状の記号８ａ、８ｂ（操作表示部）の印刷色を点灯部７ａ、７ｂの点灯色と類似するように合わせてもよい。例えば非接触操作を受付ける場合の点灯部７ａの点灯色が青色の場合、「開」を示す記号の印刷色も青色もしくは青系の色とすることで、青く光っている点灯部７ａを有する非接触操作部３に手を近づけるとドアが開くことが利用者にとってイメージしやすくなり、使いやすくなる。同様に非接触操作を受付ける場合の点灯部７ｂが赤色の場合、「閉」を示す記号の印刷色も赤色もしくは赤系の色とすることで、赤く光っている点灯部７ｂを有する非接触操作部４に手を近づけるとドアが閉じることが利用者にとってイメージしやすくなり、使いやすくなる。
また円周状の開き用と閉じ用点灯部７ａ、７ｂは、非接触操作部３、４の内部に配設された図示省略したＬＥＤ等を点灯（発光）させ、そのＬＥＤ等からの光を透過して点灯させている。非接触操作部３，４の表面部分は光を透過する点灯部と、光を透過しない非点灯部から構成されているが、その実現方法は限定されない。例えば全体を透光性の樹脂で構成し、非点灯部のみ光を通さない塗装や印刷などを施してもよいし、非点灯部を非透光性樹脂で形成し、点灯部に透光性の樹脂を装着してもよい。
開き用と閉じ用の非接触操作部３、４に設けられた円周状の点灯部７ａ、７ｂの内側の表面に印刷された開閉を示すアローヘッド（矢尻）状の記号８ａ、８ｂ（操作表示部）の印刷色を点灯部７ａ、７ｂの点灯色と類似するように合わせてもよい。例えば非接触操作を受付ける場合の点灯部７ａの点灯色が青色の場合、「開」を示す記号の印刷色も青色もしくは青系の色とすることで、青く光っている点灯部７ａを有する非接触操作部３に手を近づけるとドアが開くことが利用者にとってイメージしやすくなり、使いやすくなる。同様に非接触操作を受付ける場合の点灯部７ｂが赤色の場合、「閉」を示す記号の印刷色も赤色もしくは赤系の色とすることで、赤く光っている点灯部７ｂを有する非接触操作部４に手を近づけるとドアが閉じることが利用者にとってイメージしやすくなり、使いやすくなる。
また円周状の開き用と閉じ用点灯部７ａ、７ｂは、非接触操作部３、４の内部に配設された図示省略したＬＥＤ等を点灯（発光）させ、そのＬＥＤ等からの光を透過して点灯させている。非接触操作部３，４の表面部分は光を透過する点灯部と、光を透過しない非点灯部から構成されているが、その実現方法は限定されない。例えば全体を透光性の樹脂で構成し、非点灯部のみ光を通さない塗装や印刷などを施してもよいし、非点灯部を非透光性樹脂で形成し、点灯部に透光性の樹脂を装着してもよい。
【0023】
なお、アローヘッド（矢尻）状の記号８ａ、８ｂ（操作表示部）を印刷等で形成せず、円周状の点灯部と同様に内部のＬＥＤ等からの光を透過させるように構成し、点灯部としてもよい。
このように開き用非接触操作部３と閉じ用非接触操作部４に形状が異なる点灯部を設け、状況に応じて操作可能な非接触操作部の点灯部のみを点灯させれば、目視で直感的に開き用と閉じ用とを容易に識別可能な点灯部の形状が高コントラストで表示されるので、ロービジョン者（社会的弱視者）でも更に容易に操作が可能となる。
このように開き用非接触操作部３と閉じ用非接触操作部４に形状が異なる点灯部を設け、状況に応じて操作可能な非接触操作部の点灯部のみを点灯させれば、目視で直感的に開き用と閉じ用とを容易に識別可能な点灯部の形状が高コントラストで表示されるので、ロービジョン者（社会的弱視者）でも更に容易に操作が可能となる。
【0024】
次に図３により、トイレ室外用ドア開閉スイッチ（室外操作部１）とトイレ室内用ドア開閉スイッチ（室内操作部２）の状態表示部について説明する。図３（ａ）、３（ｂ）はトイレ室外用ドア開閉スイッチ（室外操作部１）の表示を説明する図である。図３（ａ）はトイレが使用中でドアが閉まっている状態を示している。室外状態表示部５Ａには使用中の文字が点灯してトイレが使用中であることを示し、このとき開き用と閉じ用の非接触操作部３、４は操作できないので、両非接触操作部３、４上の点灯部７ａ、７ｂは共に消灯状態である。図３（ｂ）はトイレのドアは閉まっているが、空室で使用可能な状態を示している。このとき開き用非接触操作部３は操作してドアを開けることができるので開き用非接触操作部３上の点灯部７ａは点灯する一方、閉じ用非接触操作部４は操作できないので閉じ用非接触操作部４上の閉じ用点灯部７ｂは消灯状態である。このように本発明のトイレ室外用ドア開閉スイッチ（室外操作部１）では、トイレが利用可能な空室時には状態表示部５Ａの使用中の文字を消灯とさせ、利用者は点灯している開き用非接触操作部３を操作してドアを開け、トイレを利用することができる。
【0025】
図３（ｃ）、３（ｄ）はトイレ室内用ドア開閉スイッチ（室内操作部２）の表示を説明する図である。図３（ｃ）はドア２２の電気錠２５が施錠中の状態であり、状態表示部５Ｂには施錠中の文字が点灯してドア２２が施錠中であることを示し、このとき開き用非接触操作部３は操作して電気錠２５を解錠するとともにドア２２を開けることができるので、開き用非接触操作部３上の点灯部７ａは点灯する一方、閉じ用非接触操作部４は操作できないので閉じ用非接触操作部４上の閉じ用点灯部７ｂは消灯状態である。図３（ｄ）はトイレの利用者がトイレ内に入りドアを閉める前の状態を示している。ドアが開いた状態なので、状態表示部５Ｂの施錠中の文字は消灯してトイレが未施錠であることを示している。この時、開き用非接触操作部３は操作してドアを開けることができない（既にドアは開いている）ので、開き用非接触操作部３上の点灯部７ａは消灯している。一方、閉じ用非接触操作部４は操作することによりドアを閉めて施錠することができる状態なので、閉じ用非接触操作部４上の閉じ用点灯部７ｂは点灯している。このように本発明のトイレ室内用ドア開閉スイッチ（室内操作部２）では、ドアを閉める前は閉じ用非接触操作部４上の閉じ用点灯部７ｂが点灯するので、利用者は迷うことなく点灯している閉じ用非接触操作部４を操作してドアを閉めて施錠することができ、施錠されると室内状態表示部５Ｂに施錠中の文字が点灯するので、利用者は安心してトイレを利用することができる。
【0026】
次に図４～６のフローチャートを用いて、トイレ用自動ドアシステムの動作と音声案内方法について説明する。
初期状態では、ドアが閉じている状態である。以下、操作案内コントローラ２７の制御を説明する。また、駆動用コントローラ２４は、適宜ドア２２の駆動装置２３の制御や、電気錠コントローラ２６による電気錠２５の駆動を制御する。
図４（ａ）において、まずトイレ２１が使用中か否かを判断し（ＳＴＥＰ１）、トイレ２１が使用中の場合に、操作案内コントローラ２７は、室外操作部１の開き用点灯部７ａを消灯し、室外操作部１の室外閉じ用点灯部７ｂを消灯し、室内操作部２の室内閉じ用点灯部７ｂを消灯し、室内操作部２の開き用点灯部７ａを点灯し、室外操作部１の室外状態表示部５Ａで「使用中」の文字を点灯し、室内操作部２の室内状態表示部５Ｂで「施錠中」の文字を点灯する（ＳＴＥＰ２）。つまり、点灯部が消灯している非接触操作部は操作を受付けず、点灯部が点灯している非接触操作部のみ操作を受付ける。例えば、ＳＴＥＰ２ではトイレの使用中は室外の開き用非接触操作部と閉じ用非接触操作部は、操作を受付けない。
そして、トイレ室外用ドア開閉スイッチ（室外操作部１）の近傍に利用者が近付いて室外用近接センサ３２がＯＮしたか否かを判断し（ＳＴＥＰ３Ａ）、近接センサがＯＮした場合には、トイレが使用中であることを利用者に伝える案内メッセージとして、例えば音声（１）「トイレは使用中です。」を発声する（ＳＴＥＰ４）。トイレ用の自動ドアシステムでは、例えば視覚障害者にとって開き用非接触操作部３を探して操作する前にトイレが使用中であることを報知することができ、負担を大幅に軽減することができる。
なお、上記の例ではトイレが使用中のときに室外用近接センサ３２により利用者の接近を検出したときに音声メッセージを発声するようにしたが、室外用近接センサ３２によらず、トイレが使用中のときトイレが使用中であることを知らせる音声メッセージを所定の時間間隔で繰返し発声するようにしてもよい。または図４（ｂ）に示すように、トイレが使用中のとき、室外操作部１の開き用非接触操作検知部６ａにより非接触操作を検知した場合に（ＳＴＥＰ３Ｂ）、トイレが使用中であることを知らせる音声メッセージを発声させてもよい（ＳＴＥＰ４）。また、ＳＴＥＰ４において、操作案内コントローラ２７は、音声メッセージを発声させることに加えて、室外操作部１の室外状態表示部５Ａで「使用中」の表示を所定の時間点滅表示させる制御を行ってもよい。これによりトイレが使用中であることが視覚的にも強調されるので、利用者が聴覚障害者で音声メッセージが聞き取れなかった場合でも、トイレが使用中であることを理解しやすくなる。またトイレ室外用ドア開閉スイッチの近傍をトイレ利用者以外の通行人が通過するようなところでは、室外用近接センサ３２が利用者を検出した後、所定の時間検知が継続したときに、トイレが使用中であることを知らせる音声メッセージを発声するようにしてもよい。これにより本当にトイレを利用したい人にだけ、トイレが使用中であることを知らせることができるので、余計な発声を抑制することができる。
初期状態では、ドアが閉じている状態である。以下、操作案内コントローラ２７の制御を説明する。また、駆動用コントローラ２４は、適宜ドア２２の駆動装置２３の制御や、電気錠コントローラ２６による電気錠２５の駆動を制御する。
図４（ａ）において、まずトイレ２１が使用中か否かを判断し（ＳＴＥＰ１）、トイレ２１が使用中の場合に、操作案内コントローラ２７は、室外操作部１の開き用点灯部７ａを消灯し、室外操作部１の室外閉じ用点灯部７ｂを消灯し、室内操作部２の室内閉じ用点灯部７ｂを消灯し、室内操作部２の開き用点灯部７ａを点灯し、室外操作部１の室外状態表示部５Ａで「使用中」の文字を点灯し、室内操作部２の室内状態表示部５Ｂで「施錠中」の文字を点灯する（ＳＴＥＰ２）。つまり、点灯部が消灯している非接触操作部は操作を受付けず、点灯部が点灯している非接触操作部のみ操作を受付ける。例えば、ＳＴＥＰ２ではトイレの使用中は室外の開き用非接触操作部と閉じ用非接触操作部は、操作を受付けない。
そして、トイレ室外用ドア開閉スイッチ（室外操作部１）の近傍に利用者が近付いて室外用近接センサ３２がＯＮしたか否かを判断し（ＳＴＥＰ３Ａ）、近接センサがＯＮした場合には、トイレが使用中であることを利用者に伝える案内メッセージとして、例えば音声（１）「トイレは使用中です。」を発声する（ＳＴＥＰ４）。トイレ用の自動ドアシステムでは、例えば視覚障害者にとって開き用非接触操作部３を探して操作する前にトイレが使用中であることを報知することができ、負担を大幅に軽減することができる。
なお、上記の例ではトイレが使用中のときに室外用近接センサ３２により利用者の接近を検出したときに音声メッセージを発声するようにしたが、室外用近接センサ３２によらず、トイレが使用中のときトイレが使用中であることを知らせる音声メッセージを所定の時間間隔で繰返し発声するようにしてもよい。または図４（ｂ）に示すように、トイレが使用中のとき、室外操作部１の開き用非接触操作検知部６ａにより非接触操作を検知した場合に（ＳＴＥＰ３Ｂ）、トイレが使用中であることを知らせる音声メッセージを発声させてもよい（ＳＴＥＰ４）。また、ＳＴＥＰ４において、操作案内コントローラ２７は、音声メッセージを発声させることに加えて、室外操作部１の室外状態表示部５Ａで「使用中」の表示を所定の時間点滅表示させる制御を行ってもよい。これによりトイレが使用中であることが視覚的にも強調されるので、利用者が聴覚障害者で音声メッセージが聞き取れなかった場合でも、トイレが使用中であることを理解しやすくなる。またトイレ室外用ドア開閉スイッチの近傍をトイレ利用者以外の通行人が通過するようなところでは、室外用近接センサ３２が利用者を検出した後、所定の時間検知が継続したときに、トイレが使用中であることを知らせる音声メッセージを発声するようにしてもよい。これにより本当にトイレを利用したい人にだけ、トイレが使用中であることを知らせることができるので、余計な発声を抑制することができる。
【0027】
またＳＴＥＰ１においてトイレ２１が使用中か否かを判断した結果、トイレ２１が空室の場合、室外操作部１の開き用点灯部７ａを点灯し、室外操作部１の閉じ用点灯部７ｂを消灯させる（ＳＴＥＰ５）。
ＳＴＥＰ５において、室外操作部１の点灯部７ａが点灯している開き用非接触操作部３は操作を受付けるが、点灯部７ｂが消灯している閉じ用の非接触操作部４は操作を受付けない。このため、利用者による誤操作自体が発生しにくくなると共に、仮に利用者が誤操作で点灯部７ｂが消灯している閉じ用の非接触操作部４に手を近づけても、操作を受付けないため、問題が発生することはない。
なお、ＳＴＥＰ５では、ドアは閉じているので、室内操作部２は開き用点灯部７ａを点灯し、閉じ用点灯部７ｂを消灯させてもよいし、トイレは使用中ではなく、トイレ内に人はいないので、開き用、閉じ用の両点灯部をともに消灯させて省エネルギー化してもよい。
そして、トイレ室外用ドア開閉スイッチ（室外操作部１）の近傍に利用者が近付いて室外用近接センサ３２がＯＮしたか否かを判断し（ＳＴＥＰ６）、近接センサ３２がＯＮした場合は、室外操作部１の開き用非接触操作部３の操作を促す案内メッセージとして、例えば音声（２）「上側の光っているボタンに手を近づけるとドアが開きます。」を発声する（ＳＴＥＰ７）。本発明のトイレ用自動ドアシステムにおいて、上記音声（２）の例では操作すべきボタンの特徴（光っている）や位置や方向（上側）を知らせることができるため、ロービジョン者を含む視覚障害者の負担を軽減することができる。
なお非接触操作部の内部に配設される非接触センサの種類としては、例えば、人の手の動き（非接触センサと手の間の距離の変化）を検出する方式、手の位置（非接触センサと手の間の距離）を検出する方式等がある。
手の動きを検出する方式の非接触センサを採用する場合、手の動きをイメージしやすい表現、例えば「上側の光っているボタンに手を近づけるとドアが開きます」のように発声（発音）させたり、手の位置を検出する方式の場合、手の静止位置をイメージしやすい表現、例えば「上側の光っているボタンに手をかざすとドアが開きます」のように発声（発音）させる等、非接触センサの特徴に合わせた操作案内の音声メッセージを選択することが好ましい。
なお、室外用近接センサ３２を設けずに、ＳＴＥＰ７の「光っているボタンに手を近づけるとドアが開きます。」の操作案内のメッセージ（音声（２））を所定の間隔をあけて繰り返し発声させてもよい。開き用非接触操作部３の操作を促す案内メッセージである音声（２）が発声され（ＳＴＥＰ７）、室外操作部１の開き用非接触操作検知部６ａにより非接触操作が検知されてＯＮになると（ＳＴＥＰ８）、室外操作部１の開き用点灯部７ａの点灯モードを変更し（点灯色を変える、点滅させる、点滅間隔を変化させる、もしくはそれらの組合せ等）、室外非接触操作検知音発生部９Ａにより検知音を発生させる（ＳＴＥＰ９）。
なお、ＳＴＥＰ７で操作案内のメッセージ（音声（２））を発声後、ＳＴＥＰ８で所定の時間が経過しても、室外操作部１の開き用非接触操作検知部６ａにより非接触操作が検知できない場合は、操作方法が使用者に理解されていない可能性があるため、再度操作案内のメッセージを発声させる。
そして、注意喚起の案内メッセージとして、音声案内装置２８により、例えば音声（３）「ドアが開きます。ご注意下さい。」を発声し（ＳＴＥＰ１０）、ドア２２が開動する（ＳＴＥＰ１１）。
ＳＴＥＰ５において、室外操作部１の点灯部７ａが点灯している開き用非接触操作部３は操作を受付けるが、点灯部７ｂが消灯している閉じ用の非接触操作部４は操作を受付けない。このため、利用者による誤操作自体が発生しにくくなると共に、仮に利用者が誤操作で点灯部７ｂが消灯している閉じ用の非接触操作部４に手を近づけても、操作を受付けないため、問題が発生することはない。
なお、ＳＴＥＰ５では、ドアは閉じているので、室内操作部２は開き用点灯部７ａを点灯し、閉じ用点灯部７ｂを消灯させてもよいし、トイレは使用中ではなく、トイレ内に人はいないので、開き用、閉じ用の両点灯部をともに消灯させて省エネルギー化してもよい。
そして、トイレ室外用ドア開閉スイッチ（室外操作部１）の近傍に利用者が近付いて室外用近接センサ３２がＯＮしたか否かを判断し（ＳＴＥＰ６）、近接センサ３２がＯＮした場合は、室外操作部１の開き用非接触操作部３の操作を促す案内メッセージとして、例えば音声（２）「上側の光っているボタンに手を近づけるとドアが開きます。」を発声する（ＳＴＥＰ７）。本発明のトイレ用自動ドアシステムにおいて、上記音声（２）の例では操作すべきボタンの特徴（光っている）や位置や方向（上側）を知らせることができるため、ロービジョン者を含む視覚障害者の負担を軽減することができる。
なお非接触操作部の内部に配設される非接触センサの種類としては、例えば、人の手の動き（非接触センサと手の間の距離の変化）を検出する方式、手の位置（非接触センサと手の間の距離）を検出する方式等がある。
手の動きを検出する方式の非接触センサを採用する場合、手の動きをイメージしやすい表現、例えば「上側の光っているボタンに手を近づけるとドアが開きます」のように発声（発音）させたり、手の位置を検出する方式の場合、手の静止位置をイメージしやすい表現、例えば「上側の光っているボタンに手をかざすとドアが開きます」のように発声（発音）させる等、非接触センサの特徴に合わせた操作案内の音声メッセージを選択することが好ましい。
なお、室外用近接センサ３２を設けずに、ＳＴＥＰ７の「光っているボタンに手を近づけるとドアが開きます。」の操作案内のメッセージ（音声（２））を所定の間隔をあけて繰り返し発声させてもよい。開き用非接触操作部３の操作を促す案内メッセージである音声（２）が発声され（ＳＴＥＰ７）、室外操作部１の開き用非接触操作検知部６ａにより非接触操作が検知されてＯＮになると（ＳＴＥＰ８）、室外操作部１の開き用点灯部７ａの点灯モードを変更し（点灯色を変える、点滅させる、点滅間隔を変化させる、もしくはそれらの組合せ等）、室外非接触操作検知音発生部９Ａにより検知音を発生させる（ＳＴＥＰ９）。
なお、ＳＴＥＰ７で操作案内のメッセージ（音声（２））を発声後、ＳＴＥＰ８で所定の時間が経過しても、室外操作部１の開き用非接触操作検知部６ａにより非接触操作が検知できない場合は、操作方法が使用者に理解されていない可能性があるため、再度操作案内のメッセージを発声させる。
そして、注意喚起の案内メッセージとして、音声案内装置２８により、例えば音声（３）「ドアが開きます。ご注意下さい。」を発声し（ＳＴＥＰ１０）、ドア２２が開動する（ＳＴＥＰ１１）。
【0028】
図５において、ドアが開動した（ＳＴＥＰ１１）後、トイレの中に移動するように促す案内メッセージとして、例えば音声（４）「ドアが開きました。右前方のドアから中にお入り下さい。」を発声する（ＳＴＥＰ１２）。本発明のトイレ用自動ドアシステムは、音声（４）の例では開いたドア２２の位置や方向を知らせることができるため、視覚障害者の負担を軽減することができる。
そして、ＳＴＥＰ１３において、操作案内コントローラ２７は、室内操作部２の開き用点灯部７ａを消灯状態で、室内操作部２の閉じ用点灯部７ｂを点灯し、室外操作部１の開き用点灯部７ａを消灯し、室外操作部１の閉じ用点灯部７ｂを点灯する（ＳＴＥＰ１３）。
その後利用者がトイレ内に移動し、トイレ室内用ドア開閉スイッチ（室内操作部２）の近傍まで到達して室内用近接センサ３３がＯＮしたか否かを判断し（ＳＴＥＰ１４）、近接センサ３３がＯＮした場合は、室内操作部２の閉じ用非接触操作部４の操作を促す案内メッセージとして、例えば音声（５）「下側の光っているボタンに手を近づけるとドアが閉まります。」もしくは「下側の光っているボタンに手をかざすとドアが閉まります。」を音声案内装置２８により発声する（ＳＴＥＰ１５）。これらの案内メッセージによれば、音声（２）と同様に、視覚障害者やロービジョン者の負担を軽減することができる。
そして、室内操作部２の閉じ用非接触操作部４が非接触操作を検出すると（ＳＴＥＰ１６）、操作案内コントローラ２７は、室内操作部２の閉じ用点灯部７ｂの点灯モードを変更するとともに室内非接触操作検知音発生部９Ｂにより検知音を発生させる（ＳＴＥＰ１７）。
なお、ＳＴＥＰ１５で操作案内のメッセージ（音声（５））を発声後、ＳＴＥＰ１６で所定の時間が経過しても、室内操作部２の閉じ用非接触操作部４が非接触操作を検知しない場合は、操作方法が使用者に理解されていない可能性があるため、ＳＴＥＰ１５に戻って再度操作案内のメッセージを発声させる。
そして、音声案内装置２８が、注意喚起の案内メッセージとして例えば音声（６）「ドアが閉まります。ご注意下さい。」を発声してから（ＳＴＥＰ１８）、駆動用コントローラ２４が駆動装置２３によりドア２２を閉動し（ＳＴＥＰ１９）、ドア２２の閉動作が完了すると電気錠２５が施錠され、ドア２２が施錠されたことを知らせる案内メッセージとして、例えば音声（７）「ドアは施錠されました。」を音声案内装置２８により発声させる（ＳＴＥＰ２０）。
そして操作案内コントローラ２７は、室内操作部２の閉じ用点灯部７ｂを消灯し、室内操作部２の開き用点灯部７ａを点灯し、室外操作部１の開き用点灯部７ａを消灯状態で、室外操作部１の閉じ用点灯部７ｂを消灯する制御を行い、室内操作部２の室内状態表示部５Ｂで「施錠中」の文字を点灯させ、室外操作部１の室外状態表示部５Ａで「使用中」の文字を点灯させて（ＳＴＥＰ２１）、トイレは使用中となる（ＳＴＥＰ２２）。
なお室内用近接センサ３３は省略することもできる。その場合、ＳＴＥＰ１３から所定の時間、詳細にはドアが開いてから使用者が室内操作部２に移動するまでの時間（例えば５～１０秒程度）経過後に、操作案内の音声（５）を発声させてもよい。
そして、ＳＴＥＰ１３において、操作案内コントローラ２７は、室内操作部２の開き用点灯部７ａを消灯状態で、室内操作部２の閉じ用点灯部７ｂを点灯し、室外操作部１の開き用点灯部７ａを消灯し、室外操作部１の閉じ用点灯部７ｂを点灯する（ＳＴＥＰ１３）。
その後利用者がトイレ内に移動し、トイレ室内用ドア開閉スイッチ（室内操作部２）の近傍まで到達して室内用近接センサ３３がＯＮしたか否かを判断し（ＳＴＥＰ１４）、近接センサ３３がＯＮした場合は、室内操作部２の閉じ用非接触操作部４の操作を促す案内メッセージとして、例えば音声（５）「下側の光っているボタンに手を近づけるとドアが閉まります。」もしくは「下側の光っているボタンに手をかざすとドアが閉まります。」を音声案内装置２８により発声する（ＳＴＥＰ１５）。これらの案内メッセージによれば、音声（２）と同様に、視覚障害者やロービジョン者の負担を軽減することができる。
そして、室内操作部２の閉じ用非接触操作部４が非接触操作を検出すると（ＳＴＥＰ１６）、操作案内コントローラ２７は、室内操作部２の閉じ用点灯部７ｂの点灯モードを変更するとともに室内非接触操作検知音発生部９Ｂにより検知音を発生させる（ＳＴＥＰ１７）。
なお、ＳＴＥＰ１５で操作案内のメッセージ（音声（５））を発声後、ＳＴＥＰ１６で所定の時間が経過しても、室内操作部２の閉じ用非接触操作部４が非接触操作を検知しない場合は、操作方法が使用者に理解されていない可能性があるため、ＳＴＥＰ１５に戻って再度操作案内のメッセージを発声させる。
そして、音声案内装置２８が、注意喚起の案内メッセージとして例えば音声（６）「ドアが閉まります。ご注意下さい。」を発声してから（ＳＴＥＰ１８）、駆動用コントローラ２４が駆動装置２３によりドア２２を閉動し（ＳＴＥＰ１９）、ドア２２の閉動作が完了すると電気錠２５が施錠され、ドア２２が施錠されたことを知らせる案内メッセージとして、例えば音声（７）「ドアは施錠されました。」を音声案内装置２８により発声させる（ＳＴＥＰ２０）。
そして操作案内コントローラ２７は、室内操作部２の閉じ用点灯部７ｂを消灯し、室内操作部２の開き用点灯部７ａを点灯し、室外操作部１の開き用点灯部７ａを消灯状態で、室外操作部１の閉じ用点灯部７ｂを消灯する制御を行い、室内操作部２の室内状態表示部５Ｂで「施錠中」の文字を点灯させ、室外操作部１の室外状態表示部５Ａで「使用中」の文字を点灯させて（ＳＴＥＰ２１）、トイレは使用中となる（ＳＴＥＰ２２）。
なお室内用近接センサ３３は省略することもできる。その場合、ＳＴＥＰ１３から所定の時間、詳細にはドアが開いてから使用者が室内操作部２に移動するまでの時間（例えば５～１０秒程度）経過後に、操作案内の音声（５）を発声させてもよい。
【0029】
次に、図６に示すように、トイレが使用中において（ＳＴＥＰ２２）、トイレ使用が終了して利用者がトイレ室内用ドア開閉スイッチ（室内操作部２）の近傍に近付いて室内用近接センサ３３がＯＮしたか否かを判断し（ＳＴＥＰ２３）、近接センサ３３がＯＮした場合、例えば音声（２）「上側の光っているボタンに手を近づけるとドアが開きます。」又は「上側の光っているボタンに手をかざすとドアが開きます。」を音声案内装置２８が発声する（ＳＴＥＰ２４）。
なお室内用近接センサ３３を設置する代わりに、トイレの便器２１ｂの洗浄動作やトイレの洗面台の２１ｃの利用に関連した信号等を受信後、所定の時間経過後に非接触操作を促す操作案内の音声（２）を発声させてもよい。また室内用近接センサ３３等によらず、非接触操作を促す操作案内の音声（２）を所定の時間間隔で繰り返し発声させてもよい。
トイレ室内用ドア開閉スイッチ（室内操作部２）の開き用非接触操作部３により非接触操作が検出されると（ＳＴＥＰ２５）、操作案内コントローラ２７は、室内操作部２の開き用点灯部７ａの点灯モードを変更し、室内操作部２の室内非接触操作検知音発生部９Ｂにより検知音を発生させる（ＳＴＥＰ２６）。そして、注意喚起の案内メッセージとして例えば音声（３）「ドアが開きます。ご注意下さい。」を音声案内装置２８により発声してから（ＳＴＥＰ２７）、ドア２２が開動する（ＳＴＥＰ２８）。
なお室内用近接センサ３３を設置する代わりに、トイレの便器２１ｂの洗浄動作やトイレの洗面台の２１ｃの利用に関連した信号等を受信後、所定の時間経過後に非接触操作を促す操作案内の音声（２）を発声させてもよい。また室内用近接センサ３３等によらず、非接触操作を促す操作案内の音声（２）を所定の時間間隔で繰り返し発声させてもよい。
トイレ室内用ドア開閉スイッチ（室内操作部２）の開き用非接触操作部３により非接触操作が検出されると（ＳＴＥＰ２５）、操作案内コントローラ２７は、室内操作部２の開き用点灯部７ａの点灯モードを変更し、室内操作部２の室内非接触操作検知音発生部９Ｂにより検知音を発生させる（ＳＴＥＰ２６）。そして、注意喚起の案内メッセージとして例えば音声（３）「ドアが開きます。ご注意下さい。」を音声案内装置２８により発声してから（ＳＴＥＰ２７）、ドア２２が開動する（ＳＴＥＰ２８）。
【0030】
ドア２２が開動した（ＳＴＥＰ２８）後、トイレの外に移動するように促す案内メッセージとして、例えば音声（８）「ドアが開きました。右手のドアから外に出て、ドアを閉めて下さい。」を音声案内装置２８により発声する（ＳＴＥＰ２９）。トイレ用自動ドアシステムにおいて、上記音声（８）の例では開いたドア２２の位置や方向を知らせることができるため、視覚障害者の負担を軽減することができる。
【0031】
そして、操作案内コントローラ２７は、室内操作部２の開き用点灯部７ａを消灯し、室内操作部２の閉じ用点灯部７ｂを点灯し、室外操作部１の開き用点灯部７ａを消灯状態のまま、室外操作部１の閉じ用点灯部７ｂを点灯する（ＳＴＥＰ３０）。ＳＴＥＰ３０の後、所定の時間待機して（ＳＴＥＰ３１）、利用者がトイレの外に出たくらいのタイミングで、例えば音声（５）「下側の光っているボタンに手を近づけるとドアが閉まります。」、もしくは「下側の光っているボタンに手をかざすとドアが閉まります。」などの、利用者にトイレ室外用ドア開閉スイッチ（室外操作部１）の閉じ用非接触操作部４の操作を促す案内メッセージを音声案内装置２８により発声する（ＳＴＥＰ３２）。この案内メッセージは室外用近接センサ３２が外に出た利用者を検出したときに発声してもよいが、外に出た利用者がドアを閉めることを忘れてトイレ室外用ドア開閉スイッチ（室外操作部１）に近付かない場合もあるため、図６に示す音声（８）を発声後所定時間待機後に図６に示す音声（５）を発声する方が好ましい。なお音声（５）に代えて「下側の光っているボタンに手を近づけてドアを閉めて下さい。」や「下側の光っているボタンに手をかざしてドアを閉めて下さい。」のような、より強く操作を促す案内メッセージを音声案内装置２８により発声させてもよい。
【0032】
そして、操作案内コントローラ２７は、室外操作部１の閉じ用非接触操作検知部６ａにより非接触操作を検知したか否かを判別し（ＳＴＥＰ３３）、検知しない場合はＳＴＥＰ３２の処理に進み、非接触操作を検知した場合には、操作案内コントローラ２７は、室外操作部１の閉じ用点灯部７ｂの点灯モードを変更し、室外非接触操作検知音発生部９Ａにより検知音を発生させ（ＳＴＥＰ３４）、注意喚起の案内メッセージとして例えば音声（６）「ドアが閉まります。ご注意下さい。」を音声案内装置２８により発声してから（ＳＴＥＰ３５）、ドア２２が閉動し（ＳＴＥＰ３６）、室外操作部１の閉じ用点灯部７ｂを消灯し、室外操作部１の開き用点灯部７ａを点灯し、室内操作部２の開き用点灯部７ａを消灯した状態のまま、室内操作部２の閉じ用点灯部を消灯させる制御を行う（ＳＴＥＰ３７）。トイレ２１は空室となる（ＳＴＥＰ３８）。
【0033】
以上の説明において音声案内装置は１つの言語で案内メッセージを発生するものとして説明したが、これには限定されず、２ヶ国語以上の複数言語の案内メッセージを順次発声させてもよい。また案内メッセージの種類により発声する言語の数を変えてもよい。また案内メッセージの種類により、案内メッセージの繰返しの回数や、繰返しの際の時間間隔を変えてもよい。
【0034】
以上、説明したように、本発明の実施例１に係るトイレ用ドア開閉操作ユニット（ドア開閉スイッチ（室外操作部１、室内操作部２））は、開き用の非接触操作部（開き用非接触操作部３）と、閉じ用の非接触操作部（閉じ用非接触操作部４）と、音発生部（室外非接触操作検知音発生部９Ａ、室内非接触操作検知音発生部９Ｂ）とを有するとともに、前記開き用及び閉じ用の各非接触操作部（開き用非接触操作部３、閉じ用非接触操作部４）はそれぞれ点灯部（開き用点灯部７ａ、閉じ用点灯部７ｂ）を有し、開き用及び閉じ用の各非接触操作部のうち、操作を受付ける状態にある非接触操作部の点灯部を点灯または点滅させ、操作を受付けない状態にある非接触操作部の点灯部を消灯させ、操作を受付ける状態にある非接触操作部が非接触操作を検出すると、点灯部の点灯状態を変化させるとともに、音発生部から所定の音を発生させて、非接触操作が検出されたことを報知する。
詳細には、操作案内コントローラ２７により、開き用及び閉じ用の各非接触操作部のうち、操作を受付ける状態にある非接触操作部の点灯部を点灯または点滅させ、操作を受付けない状態にある非接触操作部の点灯部を消灯させ、操作を受付ける状態にある非接触操作部が非接触操作を検出すると、点灯部の点灯状態を変化させるとともに、音発生部から所定の音を発生させて、非接触操作が検出されたことを報知する。
すなわち、衛生的な観点から非接触操作を採用して使用者に対する安全性、利便性を高め、かつ容易に安心して使用できるトイレ用ドア開閉操作ユニットを提供することができる。
また、操作を受付けない非接触操作部の点灯部を消灯させることで、使用者にとって分かり易い操作を実現することができる。また、さらに、トイレや開閉操作ユニットの状況に応じて、音声発生部による操作案内のメッセージと合わせて、使用者に報知することができる。特に「ボタンに手を近づける」「ボタンに手をかざす」等の音声によって、トイレ用ドア開閉操作ユニットが非接触操作により操作できることを利用者に報知すると同時に、「上側の」「光っている」等の音声によって非接触操作が可能なボタン（非接触操作部）の位置や状態を利用者に報知して、当該非接触操作を促す音声案内のメッセージを併用することで、より利用者が容易に使用できるトイレ用ドア開閉操作ユニットを提供できる。
つまり、非接触操作部により非接触操作を検知すると、視覚と聴覚でその検知を報知することができ、非接触操作でできたことが誰にもすぐにわかる、トイレ用ドア開閉操作ユニットを提供することができる。非接触操作を促す案内メッセージと組合わせると、さらによい。
詳細には、操作案内コントローラ２７により、開き用及び閉じ用の各非接触操作部のうち、操作を受付ける状態にある非接触操作部の点灯部を点灯または点滅させ、操作を受付けない状態にある非接触操作部の点灯部を消灯させ、操作を受付ける状態にある非接触操作部が非接触操作を検出すると、点灯部の点灯状態を変化させるとともに、音発生部から所定の音を発生させて、非接触操作が検出されたことを報知する。
すなわち、衛生的な観点から非接触操作を採用して使用者に対する安全性、利便性を高め、かつ容易に安心して使用できるトイレ用ドア開閉操作ユニットを提供することができる。
また、操作を受付けない非接触操作部の点灯部を消灯させることで、使用者にとって分かり易い操作を実現することができる。また、さらに、トイレや開閉操作ユニットの状況に応じて、音声発生部による操作案内のメッセージと合わせて、使用者に報知することができる。特に「ボタンに手を近づける」「ボタンに手をかざす」等の音声によって、トイレ用ドア開閉操作ユニットが非接触操作により操作できることを利用者に報知すると同時に、「上側の」「光っている」等の音声によって非接触操作が可能なボタン（非接触操作部）の位置や状態を利用者に報知して、当該非接触操作を促す音声案内のメッセージを併用することで、より利用者が容易に使用できるトイレ用ドア開閉操作ユニットを提供できる。
つまり、非接触操作部により非接触操作を検知すると、視覚と聴覚でその検知を報知することができ、非接触操作でできたことが誰にもすぐにわかる、トイレ用ドア開閉操作ユニットを提供することができる。非接触操作を促す案内メッセージと組合わせると、さらによい。
【0035】
また、本発明の実施例１に係るトイレ用ドア開閉操作ユニット（ドア開閉スイッチ（室外操作部１、室内操作部２））では、操作を受付ける状態にあるときの開き用の非接触操作部（開き用非接触操作部３）の点灯部（開き用点灯部７ａ）の第１の点灯色と、操作を受付ける状態にあるときの閉じ用の非接触操作部（閉じ用非接触操作部４）の点灯部（閉じ用点灯部７ｂ）の第２の点灯色は異なる。
例えば操作受付け状態で開き用点灯部７ａは青色等の規定色、閉じ用点灯部７ｂは赤色等の規定色に点灯させることで、開閉の判別を容易とし、直感的な操作を実現することができる。
また、開き用操作表示部８ａを青色、閉じ用操作表示部８ｂを赤色に印刷等で表示する等、操作表示部の色と点灯部の点灯色を同じ色に合わせる、もしくは同系色とすることで、更に開閉の判別を容易とすることができる。
または、非接触操作部の点灯部以外の大部分を白色とし、開き用と閉じ用操作表示部を黒色としてもよく、もしくは非接触操作部の点灯部以外の大部分を黒色とし、操作表示部を白色としてもよい。このように操作表示部と周辺部分とのコントラストを大きくすることで、視覚障害者にとって操作表示部を見やすくできるという効果がある。
操作表示部は点灯させてもよい。これにより操作表示部はさらに見やすくなり、視覚障害者にとっても開閉の判別がより容易となる。
例えば操作受付け状態で開き用点灯部７ａは青色等の規定色、閉じ用点灯部７ｂは赤色等の規定色に点灯させることで、開閉の判別を容易とし、直感的な操作を実現することができる。
また、開き用操作表示部８ａを青色、閉じ用操作表示部８ｂを赤色に印刷等で表示する等、操作表示部の色と点灯部の点灯色を同じ色に合わせる、もしくは同系色とすることで、更に開閉の判別を容易とすることができる。
または、非接触操作部の点灯部以外の大部分を白色とし、開き用と閉じ用操作表示部を黒色としてもよく、もしくは非接触操作部の点灯部以外の大部分を黒色とし、操作表示部を白色としてもよい。このように操作表示部と周辺部分とのコントラストを大きくすることで、視覚障害者にとって操作表示部を見やすくできるという効果がある。
操作表示部は点灯させてもよい。これにより操作表示部はさらに見やすくなり、視覚障害者にとっても開閉の判別がより容易となる。
【0036】
また、本発明の実施例１に係るトイレ用ドア開閉操作ユニット（ドア開閉スイッチ（室外操作部１、室内操作部２））は、操作を受付ける状態にある開き用又は閉じ用の非接触操作部が非接触操作を検出すると、開き用又は閉じ用の非接触操作部のそれぞれの点灯部の点灯色が、第１、第２の点灯色とは異なる第３の点灯色に変化する。
詳細には、操作案内コントローラ２７により、操作を受付ける状態にある開き用又は閉じ用の非接触操作部が非接触操作を検出すると、開き用又は閉じ用の非接触操作部のそれぞれの点灯部の点灯色を、第１、第２の点灯色とは異なる第３の点灯色に変化させる。点灯色の変化は、点灯状態の変化の一例である。
すなわち、例えば、非接触操作の検出前の開き用青色、閉じ用赤色から検出時に共に緑に変化させてもよい。このように、３原色（ＲＧＢ）を利用すると、色の変化を認識しやすい。
詳細には、操作案内コントローラ２７により、操作を受付ける状態にある開き用又は閉じ用の非接触操作部が非接触操作を検出すると、開き用又は閉じ用の非接触操作部のそれぞれの点灯部の点灯色を、第１、第２の点灯色とは異なる第３の点灯色に変化させる。点灯色の変化は、点灯状態の変化の一例である。
すなわち、例えば、非接触操作の検出前の開き用青色、閉じ用赤色から検出時に共に緑に変化させてもよい。このように、３原色（ＲＧＢ）を利用すると、色の変化を認識しやすい。
【0037】
また、本発明の実施例１に係るトイレ用ドア開閉操作ユニット（ドア開閉スイッチ（室外操作部１、室内操作部２））は、操作を受付ける状態にある非接触操作部（３又は４）の点灯部（７ａ又は７ｂ）を（連続）点灯させ、非接触操作部（３又は４）が非接触操作を検出すると、非接触操作部（３又は４）の点灯部（７ａ又は７ｂ）を点滅させる。詳細には、操作案内コントローラ２７は、操作を受付ける状態にある非接触操作部（３又は４）の点灯部（７ａ又は７ｂ）を（連続）点灯させ、非接触操作部（３又は４）が非接触操作を検出すると、非接触操作部（３又は４）の点灯部（７ａ又は７ｂ）を点滅させる制御を行う。
開き用と閉じ用の点灯部（７ａ、７ｂ）は同時に点灯しないので、点灯色は同じとし、非接触操作を検出時に、（連続）点灯と点滅を切り替えてもよい。逆に非接触操作を受付ける状態で点滅させ、非接触操作を検出したら（連続）点灯にしてもよい。また、点灯状態の変化としては、点灯色の変化と点灯と点滅の切り替えの併用等であってもよい。
開き用と閉じ用の点灯部（７ａ、７ｂ）は同時に点灯しないので、点灯色は同じとし、非接触操作を検出時に、（連続）点灯と点滅を切り替えてもよい。逆に非接触操作を受付ける状態で点滅させ、非接触操作を検出したら（連続）点灯にしてもよい。また、点灯状態の変化としては、点灯色の変化と点灯と点滅の切り替えの併用等であってもよい。
【0038】
また、実施例１において、トイレ用ドア開閉操作ユニット（ドア開閉スイッチ（室外操作部１、室内操作部２））では、開き用の非接触操作部３が非接触操作を検出したとき室外非接触操作検知音発生部９Ａから発生させる音と、閉じ用の非接触操作部４が非接触操作を検出したとき室内非接触操作検知音発生部９Ｂから発生させる音が異なる。
詳細には、操作案内コントローラ２７は、開き用の非接触操作部３が非接触操作を検出したとき室外非接触操作検知音発生部９Ａから発生させる音と、閉じ用の非接触操作部４が非接触操作を検出したとき室内非接触操作検知音発生部９Ｂから発生させる音が異なるように制御する。
具体的には、複数の短音から構成されている点では同じだが、リズムやメロディー等の音のパターンを構成する要素、例えばそれぞれの音の高さ（周波数）、長さ、順序、音色等が開き用と閉じ用とで異なるようにするとよい。
音の高さ（周波数）、長さ、順序、音色等の異なる複数の短音から構成され、リズムやメロディー等の音のパターンの違いにより、開き用と閉じ用の非接触操作の検知音の違いを利用者が短期間で区別できるように両者の違いが分かりやすいパターンにするとよい。
特に閉じ用の非接触操作を検出したときは、閉じるドアに衝突しないように注意が必要なので、注意を喚起するような音のパターンとするとよい。高齢者にも聞き取りやすくするために、主に３ｋＨｚ以下の複数の短音から構成すると更によい。
なお非接触操作検知音発生部から発生する音は全体で２秒以下の長さとすることが好ましい。これ以上長いと非接触操作を検知したことを報知している音と理解しづらくなることがある。
また、所定の音を発生させた後、音声案内で注意換気のメッセージ、例えば、「ドアが閉まります。ご注意ください」などを音声案内装置２８により発声させると更に分かり易い。
詳細には、操作案内コントローラ２７は、開き用の非接触操作部３が非接触操作を検出したとき室外非接触操作検知音発生部９Ａから発生させる音と、閉じ用の非接触操作部４が非接触操作を検出したとき室内非接触操作検知音発生部９Ｂから発生させる音が異なるように制御する。
具体的には、複数の短音から構成されている点では同じだが、リズムやメロディー等の音のパターンを構成する要素、例えばそれぞれの音の高さ（周波数）、長さ、順序、音色等が開き用と閉じ用とで異なるようにするとよい。
音の高さ（周波数）、長さ、順序、音色等の異なる複数の短音から構成され、リズムやメロディー等の音のパターンの違いにより、開き用と閉じ用の非接触操作の検知音の違いを利用者が短期間で区別できるように両者の違いが分かりやすいパターンにするとよい。
特に閉じ用の非接触操作を検出したときは、閉じるドアに衝突しないように注意が必要なので、注意を喚起するような音のパターンとするとよい。高齢者にも聞き取りやすくするために、主に３ｋＨｚ以下の複数の短音から構成すると更によい。
なお非接触操作検知音発生部から発生する音は全体で２秒以下の長さとすることが好ましい。これ以上長いと非接触操作を検知したことを報知している音と理解しづらくなることがある。
また、所定の音を発生させた後、音声案内で注意換気のメッセージ、例えば、「ドアが閉まります。ご注意ください」などを音声案内装置２８により発声させると更に分かり易い。
【0039】
本発明の実施例１に係るトイレ用ドア開閉操作ユニット（ドア開閉スイッチ（室外操作部１、室内操作部２））は、操作を受付けない状態において非接触操作部（３、４）への電源供給を停止する。詳細には、操作案内コントローラ２７は、室外操作部１の非接触操作部３が操作を受付けない状態において、非接触操作部３への電源供給を停止する制御を行う。また、詳細には、操作案内コントローラ２７は、室内操作部２の非接触操作部４が操作を受付けない状態において、非接触操作部４への電源供給を停止する制御を行う。
すなわち、操作を受付けない非接触操作部は点灯部も点灯させないので、電源供給を止めることができ、大幅な省エネルギー化を実現することができる。
すなわち、操作を受付けない非接触操作部は点灯部も点灯させないので、電源供給を止めることができ、大幅な省エネルギー化を実現することができる。
【0040】
本発明の実施例１に係るトイレ用ドア開閉操作ユニット（ドア開閉スイッチ（室外操作部１、室内操作部２））は、開き用の非接触操作部３と、閉じ用の非接触操作部４の間に配設された状態表示部を更に含み、トイレの外側に設置された場合、トイレが使用中のときは使用中であることを示す状態表示部を点灯させるとともに、操作を受付けない状態にある非接触操作部が非接触操作を検出すると、状態表示部を所定の時間点滅させる。詳細には、操作案内コントローラ２７は、トイレの外側に室外操作部１が設置された場合、トイレが使用中のときは使用中であることを示す状態表示部を点灯させるとともに、操作を受付けない状態にある非接触操作部が非接触操作を検出すると、状態表示部を所定の時間点滅させる制御を行う。
すなわち、室外操作部が操作を受付けない状態であることを、トイレの外側の者に確実に報知することができる。
詳細には、音声案内で「使用中です」と報知したり、操作を受付けないことを想起させる所定のパターンのブザー音等を音発声部から発声させてもよいが、聴覚障害者にも分かりやすくするために、非接触操作を受付ない操作部で非接触操作を検出可能にして、非接触操作を検出した場合に、「使用中」等のメッセージを点滅等強調して報知することで、視覚的にもトイレが使用中であることを、トイレの外側の者に確実に報知することができる。
すなわち、室外操作部が操作を受付けない状態であることを、トイレの外側の者に確実に報知することができる。
詳細には、音声案内で「使用中です」と報知したり、操作を受付けないことを想起させる所定のパターンのブザー音等を音発声部から発声させてもよいが、聴覚障害者にも分かりやすくするために、非接触操作を受付ない操作部で非接触操作を検出可能にして、非接触操作を検出した場合に、「使用中」等のメッセージを点滅等強調して報知することで、視覚的にもトイレが使用中であることを、トイレの外側の者に確実に報知することができる。
【0041】
また、本発明の実施例１に係るトイレ用ドア開閉操作ユニット（ドア開閉スイッチ（室外操作部１、室内操作部２））は、音発生部から非接触操作を促す操作案内の音声メッセージと、ドア開閉時に注意を促す注意喚起の音声メッセージを発声させる。詳細には、操作案内コントローラ２７は、音発生部から非接触操作を促す操作案内の音声メッセージと、ドア開閉時に注意を促す注意喚起の音声メッセージを発声させる。
【0042】
また、本発明の実施例１のトイレ用自動ドアシステムは、トイレの出入口に配したドア２２と、トイレの室外と室内とにそれぞれ配置されてドア２２の開閉を操作する２つのドア開閉操作ユニット（室外操作部１、室内操作部２）と、２つのドア開閉操作ユニットからの開信号及び閉信号に基づいて駆動装置２３を制御してドアを開閉させると共にドア２２の開閉に対応して施錠または解錠させる駆動用コントローラ２４等を備える。好ましくは、トイレ用自動ドアシステムは、操作案内コントローラ２７を有する。
ドア開閉操作ユニット（室外操作部１、室内操作部２）は、開き用の非接触操作部３と、閉じ用の非接触操作部４と、音発生部（室外非接触操作検知音発生部９Ａ、室内非接触操作検知音発生部９Ｂ）とを有する。開き用及び閉じ用の各非接触操作部３、４はそれぞれ点灯部（開き用点灯部７ａ、閉じ用点灯部７ｂ）を有する。
操作案内コントローラ２７は、開き用及び閉じ用の各非接触操作部３、４のうち、操作を受付ける状態にある非接触操作部の点灯部を点灯または点滅させ、操作を受付けない状態にある非接触操作部の点灯部を消灯させる。操作を受付ける状態にある非接触操作部３、４が非接触操作を検出すると、点灯部の点灯状態を変化させるとともに、音発生部から所定の音を発生させて、非接触操作が検出されたことを報知する。
すなわち、衛生的な観点から非接触操作を採用して使用者に対応する安全性、利便性を高め、容易に、安心して使用できるトイレ用自動ドアシステムを提供することができる。
ドア開閉操作ユニット（室外操作部１、室内操作部２）は、開き用の非接触操作部３と、閉じ用の非接触操作部４と、音発生部（室外非接触操作検知音発生部９Ａ、室内非接触操作検知音発生部９Ｂ）とを有する。開き用及び閉じ用の各非接触操作部３、４はそれぞれ点灯部（開き用点灯部７ａ、閉じ用点灯部７ｂ）を有する。
操作案内コントローラ２７は、開き用及び閉じ用の各非接触操作部３、４のうち、操作を受付ける状態にある非接触操作部の点灯部を点灯または点滅させ、操作を受付けない状態にある非接触操作部の点灯部を消灯させる。操作を受付ける状態にある非接触操作部３、４が非接触操作を検出すると、点灯部の点灯状態を変化させるとともに、音発生部から所定の音を発生させて、非接触操作が検出されたことを報知する。
すなわち、衛生的な観点から非接触操作を採用して使用者に対応する安全性、利便性を高め、容易に、安心して使用できるトイレ用自動ドアシステムを提供することができる。
【0043】
また、本発明の実施例１のトイレ用ドア開閉操作ユニット（室外操作部１、室内操作部２）における操作案内方法では、トイレ用ドア開閉操作ユニットが開き用の非接触操作部３と、閉じ用の非接触操作部４と、音発生部（室外非接触操作検知音発生部９Ａ、室内非接触操作検知音発生部９Ｂ）とを有し、開き用及び閉じ用の各非接触操作部（３、４）がそれぞれ点灯部（開き用点灯部７ａ、閉じ用点灯部７ｂ）を有する。
実施例１の操作案内方法では、操作案内コントローラ２７が、開き用及び閉じ用の各非接触操作部（３、４）のうち、操作を受付ける状態にある非接触操作部の点灯部を点灯または点滅させ、操作を受付けない状態にある非接触操作部の点灯部を消灯させる。また、操作案内コントローラ２７が、操作を受付ける状態にある非接触操作部が非接触操作を検出すると、点灯部の点灯状態を変化させるとともに、音発生部から所定の音を発生させて、非接触操作が検出されたことを報知する。
すなわち、衛生的な観点から非接触操作を採用して使用者に対応する安全性、利便性を高め、容易に、安心して使用できるトイレ用ドア開閉操作ユニットの操作案内方法を提供することができる。
実施例１の操作案内方法では、操作案内コントローラ２７が、開き用及び閉じ用の各非接触操作部（３、４）のうち、操作を受付ける状態にある非接触操作部の点灯部を点灯または点滅させ、操作を受付けない状態にある非接触操作部の点灯部を消灯させる。また、操作案内コントローラ２７が、操作を受付ける状態にある非接触操作部が非接触操作を検出すると、点灯部の点灯状態を変化させるとともに、音発生部から所定の音を発生させて、非接触操作が検出されたことを報知する。
すなわち、衛生的な観点から非接触操作を採用して使用者に対応する安全性、利便性を高め、容易に、安心して使用できるトイレ用ドア開閉操作ユニットの操作案内方法を提供することができる。
【0044】
（実施例２）
次に、本発明の実施例２に係るトイレ用ドア開閉スイッチ（室外操作部１１、室内操作部１２）を採用したトイレ用自動ドアシステムを図７、８を参照しながら説明する。
図７（ａ）、７（ｂ）に示すように、室外操作部１１は、開閉用非接触操作部１３、開き用点灯部１４（兼開き用操作表示部）、閉じ用点灯部１５（兼閉じ用操作表示部）、室外状態表示部１６Ａ、非接触操作検知音発生部１８等を有する。
図７（ｃ）、７（ｄ）に示すように、室内操作部１２は、開閉用非接触操作部１３、開き用点灯部１４（兼開き用操作表示部）、閉じ用点灯部１５（兼閉じ用操作表示部）、室内状態表示部１６Ｂ、非接触操作検知音発生部１８等を有する。
実施例２と実施例１との相違部分について、図３（実施例１）に相当する図７（実施例２）を例に説明する。
次に、本発明の実施例２に係るトイレ用ドア開閉スイッチ（室外操作部１１、室内操作部１２）を採用したトイレ用自動ドアシステムを図７、８を参照しながら説明する。
図７（ａ）、７（ｂ）に示すように、室外操作部１１は、開閉用非接触操作部１３、開き用点灯部１４（兼開き用操作表示部）、閉じ用点灯部１５（兼閉じ用操作表示部）、室外状態表示部１６Ａ、非接触操作検知音発生部１８等を有する。
図７（ｃ）、７（ｄ）に示すように、室内操作部１２は、開閉用非接触操作部１３、開き用点灯部１４（兼開き用操作表示部）、閉じ用点灯部１５（兼閉じ用操作表示部）、室内状態表示部１６Ｂ、非接触操作検知音発生部１８等を有する。
実施例２と実施例１との相違部分について、図３（実施例１）に相当する図７（実施例２）を例に説明する。
【0045】
詳細には、実施例１の室外操作部１の開き用と閉じ用の２つの非接触検知部が、実施例２の室外操作部１１では、開閉兼用の１つの非接触操作検知部（開閉用非接触操作部１３）になっている。
【0046】
図７に示す実施例２では、室外操作部１１の開き用点灯部１４が開き用操作表示部を兼ねている。室外操作部１１の閉じ用点灯部１５が閉じ用操作表示部を兼ねている。
また室内操作部１２の開き用点灯部１４が開き用操作表示部を兼ねている。室内操作部１２の閉じ用点灯部１５が閉じ用操作表示部を兼ねている。
また室内操作部１２の開き用点灯部１４が開き用操作表示部を兼ねている。室内操作部１２の閉じ用点灯部１５が閉じ用操作表示部を兼ねている。
【0047】
実施例２の室外操作部１１の室外状態表示部１６Ａは、実施例１の室外操作部１の室外状態表示部５Ａに対応する。
実施例２の室内操作部１２の室内状態表示部１６Ｂは、実施例１の室内操作部２の室内状態表示部５Ｂに対応する。
実施例２の室内操作部１２の室内状態表示部１６Ｂは、実施例１の室内操作部２の室内状態表示部５Ｂに対応する。
【0048】
実施例２の室外操作部１１の開閉用非接触操作検知部１７は、実施例１の開き用と閉じ用非接触操作検知部６ａ、６ｂの両方に対応する。
実施例２の室内操作部１２の開閉用非接触操作検知部１７は、実施例１の開き用と閉じ用非接触操作検知部６ａ、６ｂの両方に対応する。
実施例２の室内操作部１２の開閉用非接触操作検知部１７は、実施例１の開き用と閉じ用非接触操作検知部６ａ、６ｂの両方に対応する。
【0049】
実施例２の室外操作部１１の非接触操作検知音発生部１８は、実施例１の室外非接触操作検知音発生部９Ａに対応する。
実施例２の室内操作部１２の非接触操作検知音発生部１８は、実施例１の室内非接触操作検知音発生部９Ｂに対応する。
実施例２の室内操作部１２の非接触操作検知音発生部１８は、実施例１の室内非接触操作検知音発生部９Ｂに対応する。
【0050】
次に図７により、トイレ室外用ドア開閉スイッチ（室外操作部１）とトイレ室内用ドア開閉スイッチ（室内操作部２）の状態表示部について説明する。図７（ａ）、７（ｂ）はトイレ室外用ドア開閉スイッチ（室外操作部１１）の表示を説明する図である。図７（ａ）はトイレが使用中の状態であり、室外状態表示部１６Ａには使用中の文字が点灯（発光）してトイレが使用中であることを示し、このとき開閉用非接触操作部１３は操作できないので、開閉用非接触操作部１３の開き用点灯部１４、閉じ用点灯部１５は共に消灯（非発光）状態である。
図７（ｂ）はトイレが空室で使用可能な状態であり、室外状態表示部１６Ａには、使用中の文字が消灯して空室であることを示し、このとき開閉用非接触操作部１３は、操作してドアを開けることができるので開き用点灯部１４（兼開き用操作表示部）は点灯する一方、閉じ用点灯部１５（兼閉じ用操作表示部）は消灯状態である。つまり、実施例２のトイレ室外用ドア開閉スイッチ（室外操作部１１）では、トイレが利用可能な空室時には室外状態表示部１６Ａの「使用中」の文字を消灯（非発光）とし、利用者は開閉用非接触操作部１３を操作してドアを開け、トイレを利用することができる。
図７（ｂ）はトイレが空室で使用可能な状態であり、室外状態表示部１６Ａには、使用中の文字が消灯して空室であることを示し、このとき開閉用非接触操作部１３は、操作してドアを開けることができるので開き用点灯部１４（兼開き用操作表示部）は点灯する一方、閉じ用点灯部１５（兼閉じ用操作表示部）は消灯状態である。つまり、実施例２のトイレ室外用ドア開閉スイッチ（室外操作部１１）では、トイレが利用可能な空室時には室外状態表示部１６Ａの「使用中」の文字を消灯（非発光）とし、利用者は開閉用非接触操作部１３を操作してドアを開け、トイレを利用することができる。
【0051】
図７（ｃ）、７（ｄ）はトイレ室内用ドア開閉スイッチ（室内操作部１２）の表示を説明する図である。図７（ｃ）はドア２２の電気錠２５が施錠中の状態であり、室内状態表示部１６Ｂには施錠中の文字が点灯（発光）してドア２２が施錠中であることを示し、このとき開閉用非接触操作部１３は操作して電気錠２５を解錠するとともにドア２２を開けることができるので、開き用点灯部１４（兼開き用操作表示部）は点灯する一方、閉じ用点灯部１５（兼閉じ用操作表示部）は消灯状態である。
図７（ｄ）はトイレの利用者がトイレ内に入りドアを閉める前の状態を示している。ドアが開いて未施錠の状態のため、室内状態表示部１６Ｂの施錠中の文字が消灯してトイレが未施錠であることを示している。このとき室内操作部１２の開閉用非接触操作部１３は操作してドアを開けることができないので、開き用点灯部１４（兼開き用操作表示部）は消灯している。一方、閉じ用点灯部１５（兼閉じ用操作表示部）は操作してドアを閉めて施錠することができる状態であり、閉じ用点灯部１５（兼閉じ用操作表示部）は点灯している。
このように本発明のトイレ室内用ドア開閉スイッチ（室内操作部１２）では、ドアを閉める前は開閉用非接触操作部１３の閉じ用点灯部１５が点灯するので、利用者は迷うことなく点灯している開閉用非接触操作部１３を操作してドアを閉めて施錠することができる。施錠されると室内状態表示部１６Ｂに施錠中の文字が点灯するので、利用者は安心してトイレを利用することができる。また、施錠されると施錠確認の音声「ドアは施錠されました。」も発声されるので、視覚障害者やロービジョン者も安心してトイレを利用することができる。
図７（ｄ）はトイレの利用者がトイレ内に入りドアを閉める前の状態を示している。ドアが開いて未施錠の状態のため、室内状態表示部１６Ｂの施錠中の文字が消灯してトイレが未施錠であることを示している。このとき室内操作部１２の開閉用非接触操作部１３は操作してドアを開けることができないので、開き用点灯部１４（兼開き用操作表示部）は消灯している。一方、閉じ用点灯部１５（兼閉じ用操作表示部）は操作してドアを閉めて施錠することができる状態であり、閉じ用点灯部１５（兼閉じ用操作表示部）は点灯している。
このように本発明のトイレ室内用ドア開閉スイッチ（室内操作部１２）では、ドアを閉める前は開閉用非接触操作部１３の閉じ用点灯部１５が点灯するので、利用者は迷うことなく点灯している開閉用非接触操作部１３を操作してドアを閉めて施錠することができる。施錠されると室内状態表示部１６Ｂに施錠中の文字が点灯するので、利用者は安心してトイレを利用することができる。また、施錠されると施錠確認の音声「ドアは施錠されました。」も発声されるので、視覚障害者やロービジョン者も安心してトイレを利用することができる。
【0052】
図８（ａ）、８（ｂ）は、本発明の実施例２に係るトイレ用自動ドアシステムの動作の一例を示す図である。
実施例２のうち実施例１との相違部分を説明し、実施例１と同じ構成や動作については詳細説明を省略する。
具体的には、図４に示した実施例１のＳＴＥＰ３ＢとＳＴＥＰ８の「室外操作部１の開き用非接触操作検知部６ａにより非接触操作を検知したか否か」が、図８に示す実施例２のＳＴＥＰ４３ＢとＳＴＥＰ４８の「室外操作部１１の開閉用非接触操作部１３により非接触操作を検知したか否か」としたものである。
また、図８に示す実施例２における、ＳＴＥＰ４１、４２、４３Ａ、４４～４７、４９～５１は、図４に示す実施例１における、ＳＴＥＰ１、２、３Ａ、４～７、９～１１と略同じ動作である。
実施例２のうち実施例１との相違部分を説明し、実施例１と同じ構成や動作については詳細説明を省略する。
具体的には、図４に示した実施例１のＳＴＥＰ３ＢとＳＴＥＰ８の「室外操作部１の開き用非接触操作検知部６ａにより非接触操作を検知したか否か」が、図８に示す実施例２のＳＴＥＰ４３ＢとＳＴＥＰ４８の「室外操作部１１の開閉用非接触操作部１３により非接触操作を検知したか否か」としたものである。
また、図８に示す実施例２における、ＳＴＥＰ４１、４２、４３Ａ、４４～４７、４９～５１は、図４に示す実施例１における、ＳＴＥＰ１、２、３Ａ、４～７、９～１１と略同じ動作である。
【0053】
図８（ａ）において、まずトイレ２１が使用中か否かを判断し（ＳＴＥＰ４１）、トイレ２１が使用中の場合に、操作案内コントローラ２７は、室外操作部１１の開き用点灯部１４を消灯し、室外操作部１１の室外閉じ用点灯部１５を消灯し、室内操作部１２の室内閉じ用点灯部１５を消灯し、室内操作部１２の開き用点灯部１４を点灯し、室外操作部１１の室外状態表示部１６Ａで「使用中」の文字を点灯し、室内操作部１２の室内状態表示部１６Ｂで「施錠中」の文字を点灯する（ＳＴＥＰ４２）。
そして、トイレ室外用ドア開閉スイッチ（室外操作部１１）の近傍に利用者が近付いて室外用近接センサ３２がＯＮしたか否かを判断し（ＳＴＥＰ４３Ａ）、近接センサがＯＮした場合には、トイレが使用中であることを利用者に伝える案内メッセージとして、例えば音声（１）「トイレは使用中です。」を発声する（ＳＴＥＰ４４）。
なお、上記の例ではトイレが使用中のときに室外用近接センサ３２により利用者の接近を検出したときに音声メッセージを発声するようにしたが、室外用近接センサ３２によらず、図８（ｂ）に示すように、室外操作部１１の開閉用非接触操作検知部１７により非接触操作を検知した場合に（ＳＴＥＰ４３Ｂ）、トイレが使用中のときトイレが使用中であることを知らせる音声メッセージ（１）を発声させてもよい（ＳＴＥＰ４４）。
また室外用近接センサ３２を配設せず、またトイレが使用中のときは室外操作部１１の開閉用非接触操作検知部１７も非接触操作を検知しない状態として、トイレが使用中のときはトイレが使用中であることを利用者に伝える案内メッセージを所定の時間間隔で繰返し発声するようにしてもよい。
また、ＳＴＥＰ４４において、操作案内コントローラ２７は、室外操作部１１の室外状態表示部１６Ａで「使用中」の表示を所定の時間点滅表示させる制御を行ってもよい。
そして、トイレ室外用ドア開閉スイッチ（室外操作部１１）の近傍に利用者が近付いて室外用近接センサ３２がＯＮしたか否かを判断し（ＳＴＥＰ４３Ａ）、近接センサがＯＮした場合には、トイレが使用中であることを利用者に伝える案内メッセージとして、例えば音声（１）「トイレは使用中です。」を発声する（ＳＴＥＰ４４）。
なお、上記の例ではトイレが使用中のときに室外用近接センサ３２により利用者の接近を検出したときに音声メッセージを発声するようにしたが、室外用近接センサ３２によらず、図８（ｂ）に示すように、室外操作部１１の開閉用非接触操作検知部１７により非接触操作を検知した場合に（ＳＴＥＰ４３Ｂ）、トイレが使用中のときトイレが使用中であることを知らせる音声メッセージ（１）を発声させてもよい（ＳＴＥＰ４４）。
また室外用近接センサ３２を配設せず、またトイレが使用中のときは室外操作部１１の開閉用非接触操作検知部１７も非接触操作を検知しない状態として、トイレが使用中のときはトイレが使用中であることを利用者に伝える案内メッセージを所定の時間間隔で繰返し発声するようにしてもよい。
また、ＳＴＥＰ４４において、操作案内コントローラ２７は、室外操作部１１の室外状態表示部１６Ａで「使用中」の表示を所定の時間点滅表示させる制御を行ってもよい。
【0054】
またＳＴＥＰ４１においてトイレ２１が使用中か否かを判断した結果、トイレ２１が空室の場合、室外操作部１１の開き用点灯部１４を点灯し、室外操作部１１の閉じ用点灯部１５を消灯させる（ＳＴＥＰ４５）。
ＳＴＥＰ４５において、室外操作部１１の開閉用非接触操作検知部１７は、開き用の非接触操作を受付け可能である。
なお、ＳＴＥＰ４５では、ドアは閉じているので、操作案内コントローラ２７は、室内操作部１２の開き用点灯部１４を点灯し、閉じ用点灯部１５を消灯させてもよいし、トイレは使用中ではなく、トイレ内に人はいないので、開き用点灯部１４及び閉じ用点灯部１５をともに消灯させて省エネルギー化してもよい。
そして、室外用近接センサ３２により、トイレ室外用ドア開閉スイッチ（室外操作部１１）の近傍に利用者が近付いたことを検出したか否かを判断し（ＳＴＥＰ４６）、近接センサ３２が利用者の接近を検出した場合（ＯＮ）、室外操作部１１の開閉用非接触操作部１３の操作を促す操作案内のメッセージとして、非接触センサの検出方式に応じて、例えば音声（２）「上側の光っているボタンに手を近づけるとドアが開きます。」、または音声（２）「上側の光るボタンに手をかざすとドアが開きます。」を音声案内装置２８により発声する（ＳＴＥＰ４７）。なお、室外用近接センサ３２を設けずに、ＳＴＥＰ４７の「光っているボタンに手を近づけるとドアが開きます。」の操作案内のメッセージ（音声（２））を音声案内装置２８により所定の間隔をあけて繰り返し発声させてもよい。
また、ＳＴＥＰ４７で操作案内のメッセージ（音声（２））を発声後、ＳＴＥＰ４８で所定の時間が経過しても、室外操作部１１の開閉用非接触操作検知部１７により非接触操作が検知できない場合は、操作方法が使用者に理解されていない可能性があるため、再度操作案内のメッセージを発声させる。
そして、室外操作部１１の開閉用非接触操作検知部１７により非接触操作が検知されてＯＮになると（ＳＴＥＰ４８）、室外操作部１１の開き用点灯部１４の点灯モードを変更し（点灯色を変える、点滅させる、点滅間隔を変化させる、もしくはそれらの組合せ等）、非接触操作検知音発生部１８により検知音を発生させる（ＳＴＥＰ４９）。
そして、音声案内装置２８により、注意喚起の案内メッセージとして、例えば音声（３）「ドアが開きます。ご注意下さい。」を発声し（ＳＴＥＰ５０）、ドア２２が開動する（ＳＴＥＰ５１）。ＳＴＥＰ５１以降の動作の説明を省略する。
ＳＴＥＰ４５において、室外操作部１１の開閉用非接触操作検知部１７は、開き用の非接触操作を受付け可能である。
なお、ＳＴＥＰ４５では、ドアは閉じているので、操作案内コントローラ２７は、室内操作部１２の開き用点灯部１４を点灯し、閉じ用点灯部１５を消灯させてもよいし、トイレは使用中ではなく、トイレ内に人はいないので、開き用点灯部１４及び閉じ用点灯部１５をともに消灯させて省エネルギー化してもよい。
そして、室外用近接センサ３２により、トイレ室外用ドア開閉スイッチ（室外操作部１１）の近傍に利用者が近付いたことを検出したか否かを判断し（ＳＴＥＰ４６）、近接センサ３２が利用者の接近を検出した場合（ＯＮ）、室外操作部１１の開閉用非接触操作部１３の操作を促す操作案内のメッセージとして、非接触センサの検出方式に応じて、例えば音声（２）「上側の光っているボタンに手を近づけるとドアが開きます。」、または音声（２）「上側の光るボタンに手をかざすとドアが開きます。」を音声案内装置２８により発声する（ＳＴＥＰ４７）。なお、室外用近接センサ３２を設けずに、ＳＴＥＰ４７の「光っているボタンに手を近づけるとドアが開きます。」の操作案内のメッセージ（音声（２））を音声案内装置２８により所定の間隔をあけて繰り返し発声させてもよい。
また、ＳＴＥＰ４７で操作案内のメッセージ（音声（２））を発声後、ＳＴＥＰ４８で所定の時間が経過しても、室外操作部１１の開閉用非接触操作検知部１７により非接触操作が検知できない場合は、操作方法が使用者に理解されていない可能性があるため、再度操作案内のメッセージを発声させる。
そして、室外操作部１１の開閉用非接触操作検知部１７により非接触操作が検知されてＯＮになると（ＳＴＥＰ４８）、室外操作部１１の開き用点灯部１４の点灯モードを変更し（点灯色を変える、点滅させる、点滅間隔を変化させる、もしくはそれらの組合せ等）、非接触操作検知音発生部１８により検知音を発生させる（ＳＴＥＰ４９）。
そして、音声案内装置２８により、注意喚起の案内メッセージとして、例えば音声（３）「ドアが開きます。ご注意下さい。」を発声し（ＳＴＥＰ５０）、ドア２２が開動する（ＳＴＥＰ５１）。ＳＴＥＰ５１以降の動作の説明を省略する。
【0055】
以上、説明したように、本発明の実施例２に係るトイレ用ドア開閉操作ユニット（室外操作部１１、室内操作部１２）は、開き用と閉じ用を兼ねる１つの非接触操作部（開閉用非接触操作部１３）と、音発生部（非接触操作検知音発生部１８）等を有するとともに、非接触操作部（開閉用非接触操作部１３）は開き用と閉じ用の各点灯部（１４、１５）を有する。非接触操作部（開閉用非接触操作部１３）が受付ける状態にある操作に対応する点灯部を点灯または点滅させ、受付けない状態にある操作に対応する点灯部を消灯させ、非接触操作部（開閉用非接触操作部１３）が受付け可能な非接触操作を検出すると、点灯部の点灯状態を変化させるとともに、音発生部（非接触操作検知音発生部１８）から所定の音を発生させて、非接触操作が検出されたことを報知する。
詳細には、操作案内コントローラ２７は、非接触操作部（開閉用非接触操作部１３）が受付ける状態にある操作に対応する点灯部を点灯または点滅させ、受付けない状態にある操作に対応する点灯部を消灯させ、非接触操作部（開閉用非接触操作部１３）が受付け可能な非接触操作を検出すると、点灯部の点灯状態を変化させるとともに、音発生部（非接触操作検知音発生部１８）から所定の音を発生させて、非接触操作が検出されたことを報知する。
詳細には、操作案内コントローラ２７は、非接触操作部（開閉用非接触操作部１３）が受付ける状態にある操作に対応する点灯部を点灯または点滅させ、受付けない状態にある操作に対応する点灯部を消灯させ、非接触操作部（開閉用非接触操作部１３）が受付け可能な非接触操作を検出すると、点灯部の点灯状態を変化させるとともに、音発生部（非接触操作検知音発生部１８）から所定の音を発生させて、非接触操作が検出されたことを報知する。
【0056】
すなわち、実施例２では、トイレ用ドア開閉操作ユニットとしての室外操作部１１または室内操作部１２は、１つの非接触操作部（開閉用非接触操作部１３）を備えるので、ドア開閉操作ユニットの小型化と低コストを実現することができる。
また、ドア開閉操作ユニットは、ドア閉時は開操作、ドア開時は閉操作しかできないので、操作部は１つでも実現することができる。ドア開時に操作したら閉動作を行う。ドア閉時に操作したら開動作を行う。ただし操作部を１つにすると従来の開ボタン閉ボタンに慣れている人にとっては操作方法が分かりにくくなることに加え、非接触センサは押しボタンと違って手の近付け方によっては操作を検出しにくいことがあり、操作を検出できないのか、元々操作を受付けないのかの区別ができないという問題があった。本発明はこれらを解決することができる。
また、ドア開閉操作ユニットは、ドア閉時は開操作、ドア開時は閉操作しかできないので、操作部は１つでも実現することができる。ドア開時に操作したら閉動作を行う。ドア閉時に操作したら開動作を行う。ただし操作部を１つにすると従来の開ボタン閉ボタンに慣れている人にとっては操作方法が分かりにくくなることに加え、非接触センサは押しボタンと違って手の近付け方によっては操作を検出しにくいことがあり、操作を検出できないのか、元々操作を受付けないのかの区別ができないという問題があった。本発明はこれらを解決することができる。
【0057】
また、本発明の実施例２に係るトイレ用ドア開閉操作ユニット（室外操作部１１または室内操作部１２）は、非接触操作部（開閉用非接触操作部１３）に隣接する状態表示部としての室外状態表示部５Ａ又は室内状態表示部５Ｂを有する。
【0058】
また、本発明の実施例２に係るトイレ用自動ドアシステムは、トイレの出入口に配したドア２２と、トイレの室外と室内とにそれぞれ配置されてドア２２の開閉を操作する２つのドア開閉操作ユニット（室外操作部1１、室内操作部1２）と、２つのドア開閉操作ユニットからの開信号及び閉信号に基づいて駆動装置２３を制御してドアを開閉させると共にドアの開閉に対応して施錠または解錠させる駆動用コントローラ２４等を備える。
ドア開閉操作ユニット（室外操作部１１、室内操作部１２）は、開き用と閉じ用を兼ねる１つの非接触操作部（開閉用非接触操作部１３）と、音発生部（非接触操作検知音発生部１８）とを有する。非接触操作部（開閉用非接触操作部１３）は、開き用と閉じ用の各点灯部（開き用点灯部１４、閉じ用点灯部１５）を有する。
操作案内コントローラ２７は、非接触操作部（開閉用非接触操作部１３）が受付ける状態にある操作に対応する点灯部を点灯または点滅させ、受付けない状態にある操作に対応する点灯部を消灯させ、非接触操作部が受付け可能な非接触操作を検出すると、点灯部の点灯状態を変化させるとともに、音発生部から所定の音を発生させて、非接触操作が検出されたことを報知する。
ドア開閉操作ユニット（室外操作部１１、室内操作部１２）は、開き用と閉じ用を兼ねる１つの非接触操作部（開閉用非接触操作部１３）と、音発生部（非接触操作検知音発生部１８）とを有する。非接触操作部（開閉用非接触操作部１３）は、開き用と閉じ用の各点灯部（開き用点灯部１４、閉じ用点灯部１５）を有する。
操作案内コントローラ２７は、非接触操作部（開閉用非接触操作部１３）が受付ける状態にある操作に対応する点灯部を点灯または点滅させ、受付けない状態にある操作に対応する点灯部を消灯させ、非接触操作部が受付け可能な非接触操作を検出すると、点灯部の点灯状態を変化させるとともに、音発生部から所定の音を発生させて、非接触操作が検出されたことを報知する。
【0059】
また、本発明の実施例２の操作案内方法は、開き用と閉じ用を兼ねる１つの非接触操作部（開閉用非接触操作部１３）と、音発生部（非接触操作検知音発生部１８）とを有し、非接触操作部（開閉用非接触操作部１３）が開き用と閉じ用の各点灯部を有するトイレ用ドア開閉操作ユニット（室外操作部１１、室内操作部１２）における操作案内方法であって、非接触操作部（開閉用非接触操作部１３）が受付ける状態にある操作に対応する点灯部（開き用点灯部１４、閉じ用点灯部１５）を点灯または点滅させ、受付けない状態にある操作に対応する点灯部を消灯させる。非接触操作部（開閉用非接触操作部１３）が受付け可能な非接触操作を検出すると、点灯部（開き用点灯部１４，閉じ用点灯部１５）の点灯状態を変化させるとともに、音発生部から所定の音を発生させて、非接触操作が検出されたことを報知する。
すなわち、簡単な操作で容易に、トイレ用ドア開閉操作ユニット（室外操作部１１、室内操作部１２）における操作案内方法を提供することができる。
すなわち、簡単な操作で容易に、トイレ用ドア開閉操作ユニット（室外操作部１１、室内操作部１２）における操作案内方法を提供することができる。
【0060】
（実施例３）
次に、本発明の実施例３に係るトイレ用ドア開閉操作ユニット（トイレ用ドア開閉スイッチ（室外操作部１２１、室内操作部１２２））を採用したトイレ用自動ドアシステムを図９、１０を参照しながら説明する。
実施例３の室外操作部１２１は、開閉用非接触操作部１２３、開閉用点灯部１２４、室外状態表示部１２６Ａ、開閉用非接触操作検知部１２７、非接触操作検知音発生部１２８等を有する。
実施例３の室内操作部１２２は、開閉用非接触操作部１２３、開閉用点灯部１２４、室内状態表示部１２６Ｂ、開閉用非接触操作検知部１２７、非接触操作検知音発生部１２８等を有する。
詳細には、実施例２の室外操作部１１の開き用点灯部１４と閉じ用点灯部１５が、実施例３の室外操作部１２１では、１つの開閉用点灯部１２４に対応する。
実施例２の室内操作部１２の開き用点灯部１４と閉じ用点灯部１５が、実施例３の室内操作部１２２では、１つの開閉用点灯部１２４に対応する。
実施例２で開き用と閉じ用の２つの点灯部のどちらかが点灯することは、実施例３では、１つの開閉用点灯部１２４を点灯させることに対応する。
実施例２で開き用と閉じ用の２つの点灯部が共に消灯することは、実施例３では、１つの開閉用点灯部１２４を消灯させることに対応する。
次に、本発明の実施例３に係るトイレ用ドア開閉操作ユニット（トイレ用ドア開閉スイッチ（室外操作部１２１、室内操作部１２２））を採用したトイレ用自動ドアシステムを図９、１０を参照しながら説明する。
実施例３の室外操作部１２１は、開閉用非接触操作部１２３、開閉用点灯部１２４、室外状態表示部１２６Ａ、開閉用非接触操作検知部１２７、非接触操作検知音発生部１２８等を有する。
実施例３の室内操作部１２２は、開閉用非接触操作部１２３、開閉用点灯部１２４、室内状態表示部１２６Ｂ、開閉用非接触操作検知部１２７、非接触操作検知音発生部１２８等を有する。
詳細には、実施例２の室外操作部１１の開き用点灯部１４と閉じ用点灯部１５が、実施例３の室外操作部１２１では、１つの開閉用点灯部１２４に対応する。
実施例２の室内操作部１２の開き用点灯部１４と閉じ用点灯部１５が、実施例３の室内操作部１２２では、１つの開閉用点灯部１２４に対応する。
実施例２で開き用と閉じ用の２つの点灯部のどちらかが点灯することは、実施例３では、１つの開閉用点灯部１２４を点灯させることに対応する。
実施例２で開き用と閉じ用の２つの点灯部が共に消灯することは、実施例３では、１つの開閉用点灯部１２４を消灯させることに対応する。
【0061】
実施例３において、実施例２との異なる部分のみを説明し、実施例２と同じ構成の部分については詳細説明を省略する。
開閉用点灯部１２４は円周状に形成され、その内側に手を模した図形が印刷等により表示されている。
開閉用点灯部１２４は、開操作可能なとき、例えば青等の規定色に点灯し、開閉用点灯部１２４は、閉操作可能なとき、例えば赤等の規定色に点灯する。なお、開閉用点灯部１２４の点灯色は開閉共通で一色のみでもよい。
開閉用点灯部１２４は円周状に形成され、その内側に手を模した図形が印刷等により表示されている。
開閉用点灯部１２４は、開操作可能なとき、例えば青等の規定色に点灯し、開閉用点灯部１２４は、閉操作可能なとき、例えば赤等の規定色に点灯する。なお、開閉用点灯部１２４の点灯色は開閉共通で一色のみでもよい。
【0062】
また、開閉用非接触操作部１２３の位置は、図９に示すように、室外状態表示部１２６Ａ（または室内状態表示部１２６Ｂ）よりも上の位置であってもよいし下の位置であってもよいし（縦置きタイプ）、それぞれを左右方向に配置した横置きタイプであってもよい。
【0063】
図１０（ａ）、１０（ｂ）は、本発明の実施例３に係るトイレ用自動ドアシステムの動作の一例を示す図である。
図１０に示す実施例３のＳＴＥＰ６２の「室外点灯部消灯」「室内点灯部点灯」は、図８に示した実施例２のＳＴＥＰ４２に対応し、実施例３のＳＴＥＰ６５の「室外点灯部点灯」は、実施例２のＳＴＥＰ４５に対応し、実施例３のＳＴＥＰ６９の「室外点灯部点灯モード変更」は、実施例２のＳＴＥＰ４９に対応する。
また、図１０に示す実施例３における、ＳＴＥＰ６１、６３Ａ、６４、６６～６８、７０～７１は、図８に示す実施例２における、ＳＴＥＰ４１、４３Ａ、４４、４６～４８、５０～５１と略同じ動作である。
図１０に示す実施例３のＳＴＥＰ６２の「室外点灯部消灯」「室内点灯部点灯」は、図８に示した実施例２のＳＴＥＰ４２に対応し、実施例３のＳＴＥＰ６５の「室外点灯部点灯」は、実施例２のＳＴＥＰ４５に対応し、実施例３のＳＴＥＰ６９の「室外点灯部点灯モード変更」は、実施例２のＳＴＥＰ４９に対応する。
また、図１０に示す実施例３における、ＳＴＥＰ６１、６３Ａ、６４、６６～６８、７０～７１は、図８に示す実施例２における、ＳＴＥＰ４１、４３Ａ、４４、４６～４８、５０～５１と略同じ動作である。
【0064】
図１０（ａ）において、まずトイレ２１が使用中か否かを判断し（ＳＴＥＰ６１）、トイレ２１が使用中の場合に、操作案内コントローラ２７は、室外操作部１２１の開閉用点灯部１２４を消灯し、室内操作部１２２の開閉用点灯部１２４を点灯し、室外操作部１２１の室外状態表示部２６Ａで「使用中」の文字を点灯し、室内操作部１２２の室内状態表示部１２６で「施錠中」の文字を点灯する（ＳＴＥＰ６２）。
そして、トイレ室外用ドア開閉スイッチ（室外操作部１２１）の近傍に利用者が近付いて室外用近接センサ３２がＯＮしたか否かを判断し（ＳＴＥＰ６３Ａ）、近接センサ３２がＯＮした場合には、トイレが使用中であることを利用者に伝える案内メッセージとして、例えば音声（１）「トイレは使用中です。」を音声案内装置２８により発声させてもよい（ＳＴＥＰ６４）。
なお、上記の例ではトイレが使用中のときに室外用近接センサ３２により利用者の接近を検出したときに音声メッセージを発声するようにしたが、室外用近接センサ３２によらず、図１０（ｂ）に示すように、室外操作部１２１の開閉用点灯部１２４が消灯して開閉操作を受付けない状態にある開閉用非接触操作検知部１２７が非接触操作を検知した場合に（ＳＴＥＰ６３Ｂ）、トイレが使用中のときトイレが使用中であることを知らせる音声メッセージ（１）を発声するようにしてもよい（ＳＴＥＰ６４）。また室外用近接センサ３２を設けずに、トイレが使用中のときトイレが使用中であることを知らせる音声案内メッセージ（１）を所定の時間間隔で繰り返し発声するようにしてもよい。
また、ＳＴＥＰ６４において、操作案内コントローラ２７は、室外操作部１２１の室外状態表示部１２６Ａで「使用中」の表示を所定の時間点滅表示させる制御を行ってもよい。
そして、トイレ室外用ドア開閉スイッチ（室外操作部１２１）の近傍に利用者が近付いて室外用近接センサ３２がＯＮしたか否かを判断し（ＳＴＥＰ６３Ａ）、近接センサ３２がＯＮした場合には、トイレが使用中であることを利用者に伝える案内メッセージとして、例えば音声（１）「トイレは使用中です。」を音声案内装置２８により発声させてもよい（ＳＴＥＰ６４）。
なお、上記の例ではトイレが使用中のときに室外用近接センサ３２により利用者の接近を検出したときに音声メッセージを発声するようにしたが、室外用近接センサ３２によらず、図１０（ｂ）に示すように、室外操作部１２１の開閉用点灯部１２４が消灯して開閉操作を受付けない状態にある開閉用非接触操作検知部１２７が非接触操作を検知した場合に（ＳＴＥＰ６３Ｂ）、トイレが使用中のときトイレが使用中であることを知らせる音声メッセージ（１）を発声するようにしてもよい（ＳＴＥＰ６４）。また室外用近接センサ３２を設けずに、トイレが使用中のときトイレが使用中であることを知らせる音声案内メッセージ（１）を所定の時間間隔で繰り返し発声するようにしてもよい。
また、ＳＴＥＰ６４において、操作案内コントローラ２７は、室外操作部１２１の室外状態表示部１２６Ａで「使用中」の表示を所定の時間点滅表示させる制御を行ってもよい。
【0065】
またＳＴＥＰ６１においてトイレ２１が使用中か否かを判断した結果、トイレ２１が空室の場合、操作案内コントローラ２７は、室外操作部１２１の開閉用点灯部１２４を点灯させる（ＳＴＥＰ６５）。ＳＴＥＰ６５において、室外操作部１２１の開閉用非接触操作検知部１２７は、開き用の非接触操作を受付け可能である。
なお、ＳＴＥＰ６５では、ドアは閉じておりトイレは使用中でないので、操作案内コントローラ２７は、室内操作部１２２の、開閉用点灯部１２４を消灯させて省エネルギー化する。
そして、操作案内コントローラ２７は、室外用近接センサ３２により、トイレ室外用ドア開閉スイッチ（室外操作部１２１）の近傍に利用者が近付いたことを検出したか否かを判断し、近接センサ３２が利用者の接近を検出した場合（ＳＴＥＰ６６）、室外操作部１２１の開閉用非接触操作部１２３の非接触操作を促す案内メッセージとして、開閉用非接触操作検知部１２７に使用される非接触センサの検出方式に応じて、例えば音声（２）「上側の光っているボタンに手を近づけるとドアが開きます。」又は「上側の光っているボタンに手をかざすとドアが開きます。」を音声案内装置２８により発声する（ＳＴＥＰ６７）。なお、室外用近接センサ３２を設けずに、ＳＴＥＰ６７の「光っているボタンに手を近づけるとドアが開きます。」等の操作案内のメッセージを音声案内装置２８により所定の間隔をあけて繰り返し発声させてもよい。
なお、ＳＴＥＰ６７で操作案内のメッセージ（音声（２））を発声後、ＳＴＥＰ６８で所定の時間が経過しても、室外操作部１２１の開閉用非接触操作検知部１２７により非接触操作が検知できない場合は、操作方法が使用者に理解されていない可能性があるため、再度操作案内のメッセージを発声させる。
そして、室外操作部１２１の開閉用非接触操作検知部１２７により非接触操作が検知されてＯＮになると（ＳＴＥＰ６８）、室外操作部１２１の開閉用点灯部１２４の点灯モードを変更し（点灯色を変える、点滅させる、点滅間隔を変化させる、もしくはそれらの組合せ等）、非接触操作検知音発生部１２８により検知音を発生させる（ＳＴＥＰ６９）。
そして、音声案内装置２８により、注意喚起の案内メッセージとして、例えば音声（３）「ドアが開きます。ご注意下さい。」を発声し（ＳＴＥＰ７０）、ドア２２が開動する（ＳＴＥＰ７１）。ＳＴＥＰ７１以降の動作の説明を省略する。
なお、ＳＴＥＰ６５では、ドアは閉じておりトイレは使用中でないので、操作案内コントローラ２７は、室内操作部１２２の、開閉用点灯部１２４を消灯させて省エネルギー化する。
そして、操作案内コントローラ２７は、室外用近接センサ３２により、トイレ室外用ドア開閉スイッチ（室外操作部１２１）の近傍に利用者が近付いたことを検出したか否かを判断し、近接センサ３２が利用者の接近を検出した場合（ＳＴＥＰ６６）、室外操作部１２１の開閉用非接触操作部１２３の非接触操作を促す案内メッセージとして、開閉用非接触操作検知部１２７に使用される非接触センサの検出方式に応じて、例えば音声（２）「上側の光っているボタンに手を近づけるとドアが開きます。」又は「上側の光っているボタンに手をかざすとドアが開きます。」を音声案内装置２８により発声する（ＳＴＥＰ６７）。なお、室外用近接センサ３２を設けずに、ＳＴＥＰ６７の「光っているボタンに手を近づけるとドアが開きます。」等の操作案内のメッセージを音声案内装置２８により所定の間隔をあけて繰り返し発声させてもよい。
なお、ＳＴＥＰ６７で操作案内のメッセージ（音声（２））を発声後、ＳＴＥＰ６８で所定の時間が経過しても、室外操作部１２１の開閉用非接触操作検知部１２７により非接触操作が検知できない場合は、操作方法が使用者に理解されていない可能性があるため、再度操作案内のメッセージを発声させる。
そして、室外操作部１２１の開閉用非接触操作検知部１２７により非接触操作が検知されてＯＮになると（ＳＴＥＰ６８）、室外操作部１２１の開閉用点灯部１２４の点灯モードを変更し（点灯色を変える、点滅させる、点滅間隔を変化させる、もしくはそれらの組合せ等）、非接触操作検知音発生部１２８により検知音を発生させる（ＳＴＥＰ６９）。
そして、音声案内装置２８により、注意喚起の案内メッセージとして、例えば音声（３）「ドアが開きます。ご注意下さい。」を発声し（ＳＴＥＰ７０）、ドア２２が開動する（ＳＴＥＰ７１）。ＳＴＥＰ７１以降の動作の説明を省略する。
【0066】
また、本発明の実施例３に係るトイレ用ドア開閉操作ユニット（室外操作部１２１、室内操作部１２２）は、開き用と閉じ用を兼ねる１つの非接触操作部（開閉用非接触操作部１２３）と、点灯部（開閉用点灯部１２４）と、音発生部（非接触操作検知音発生部１２８）等を有する。操作案内コントローラ２７は、非接触操作部が開閉どちらかの操作を受付ける状態では前記点灯部を点灯または点滅させ、開閉どちらの操作も受付けない状態では点灯部を消灯させ、非接触操作部が受付け可能な非接触操作を検出すると、点灯部の点灯状態を変化させるとともに、音発生部から所定の音を発生させて、非接触操作が検出されたことを報知する。
すなわち、実施例３では、室外操作部１２１または室内操作部１２２では、非接触操作部（開閉用非接触操作部１２３）が１つであることに加えて、１つの点灯部（開閉用点灯部１２４）を有するので、更なる低コストを実現することができる。
また、操作案内コントローラ２７は、非接触操作部（開閉用非接触操作部１２３）により、開操作を受付けるときと、閉操作を受付けるときとで、開閉用点灯部１２４の点灯色を変更してもよい。開又は閉操作を受付ける時の点灯色に、開又は閉操作に対応する記号や文字の色を合せると更に分かり易い。例えばＯＰＥＮの文字を青色、ＣＬＯＳＥの文字を赤色とし、点灯部の色を開操作受付時は青、閉操作受付時は赤としてもよい。非接触操作を検出時に点灯色を緑に変化させてもよい。このＯＰＥＮやＣＬＯＳＥの文字は、非接触操作表示部の一種である。
すなわち、実施例３では、室外操作部１２１または室内操作部１２２では、非接触操作部（開閉用非接触操作部１２３）が１つであることに加えて、１つの点灯部（開閉用点灯部１２４）を有するので、更なる低コストを実現することができる。
また、操作案内コントローラ２７は、非接触操作部（開閉用非接触操作部１２３）により、開操作を受付けるときと、閉操作を受付けるときとで、開閉用点灯部１２４の点灯色を変更してもよい。開又は閉操作を受付ける時の点灯色に、開又は閉操作に対応する記号や文字の色を合せると更に分かり易い。例えばＯＰＥＮの文字を青色、ＣＬＯＳＥの文字を赤色とし、点灯部の色を開操作受付時は青、閉操作受付時は赤としてもよい。非接触操作を検出時に点灯色を緑に変化させてもよい。このＯＰＥＮやＣＬＯＳＥの文字は、非接触操作表示部の一種である。
【0067】
また、本発明の実施例３に係るトイレ用ドア開閉操作ユニット（室外操作部１２１、室内操作部１２２）は、非接触操作部（開閉用非接触操作部１２３）に隣接する状態表示部（室外状態表示部１２６Ａ、室内状態表示部１２６Ｂ）を有する。
【0068】
また、本発明の実施例３に係るトイレ用自動ドアシステムは、トイレの出入口に配したドア２２と、トイレの室外と室内とにそれぞれ配置されてドア２２の開閉を操作する２つのドア開閉操作ユニット（室外操作部１２１、室内操作部１２２）と、２つのドア開閉操作ユニットからの開信号及び閉信号に基づいて駆動装置２３を制御してドア２２を開閉させると共にドア２２の開閉に対応して施錠または解錠させる駆動用コントローラ２４等を備える。
ドア開閉操作ユニットは、開き用と閉じ用を兼ねる１つの非接触操作部（開閉用非接触操作部１２３）と、点灯部（開閉用点灯部１２４）と、音発生部（非接触操作検知音発生部１２８）とを有する。
操作案内コントローラ２７は、非接触操作部（開閉用非接触操作部１２３）が開閉どちらかの操作を受付ける状態では点灯部（開閉用点灯部１２４）を点灯または点滅させ、開閉どちらの操作も受付けない状態では点灯部（開閉用点灯部１２４）を消灯させ、非接触操作部が受付け可能な非接触操作を検出すると、点灯部の点灯状態を変化させるとともに、音発生部から所定の音を発生させて、非接触操作が検出されたことを報知する。
すなわち、簡単な構造で、非接触操作の検出等を報知するトイレ用自動ドアシステムを提供することができる。
ドア開閉操作ユニットは、開き用と閉じ用を兼ねる１つの非接触操作部（開閉用非接触操作部１２３）と、点灯部（開閉用点灯部１２４）と、音発生部（非接触操作検知音発生部１２８）とを有する。
操作案内コントローラ２７は、非接触操作部（開閉用非接触操作部１２３）が開閉どちらかの操作を受付ける状態では点灯部（開閉用点灯部１２４）を点灯または点滅させ、開閉どちらの操作も受付けない状態では点灯部（開閉用点灯部１２４）を消灯させ、非接触操作部が受付け可能な非接触操作を検出すると、点灯部の点灯状態を変化させるとともに、音発生部から所定の音を発生させて、非接触操作が検出されたことを報知する。
すなわち、簡単な構造で、非接触操作の検出等を報知するトイレ用自動ドアシステムを提供することができる。
【0069】
また、本発明の実施例３に係る操作案内方法は、開き用と閉じ用を兼ねる１つの非接触操作部（開閉用非接触操作部１２３）と、点灯部（開閉用点灯部１２４）と、音発生部（非接触操作検知音発生部１２８）とを有するトイレ用ドア開閉操作ユニットにおける操作案内方法であって、非接触操作部が開閉どちらかの操作を受付ける状態では前記点灯部を点灯または点滅させ、開閉どちらの操作も受付けない状態では前記点灯部を消灯させ、前記非接触操作部が受付け可能な非接触操作を検出すると、前記点灯部の点灯状態を変化させるとともに、前記音発生部から所定の音を発生させて、非接触操作が検出されたことを報知する。
【0070】
（実施例４）
次に、本発明の実施例４に係るドア開閉操作ユニット１３１（ドア開閉操作部）を採用した自動ドアシステムを図１１、１２、１３を参照しながら説明する。
図１１に示すように、ドア開閉操作ユニット１３１（ドア開閉操作部）は、開閉用非接触操作部１３３、開閉用点灯部１３４、開閉用非接触操作検知部１３７、非接触操作検知音発生部１３８等を有する。
実施例４のドア開閉操作ユニット１３１では、トイレ専用ではないので、実施例３の状態表示部（使用中、施錠中表示部）がない。
また、実施例４では、図２に示す操作案内コントローラ２７、駆動用コントローラ２４、駆動装置２３、ドア２２の代わりに自動ドア４０、電気錠コントローラ２６、電気錠２５等を有するが、室外用近接センサ３２、室内用近接センサ３３、音声案内装置２８、緊急呼出スイッチ３４等は設けなくてよい。
次に、本発明の実施例４に係るドア開閉操作ユニット１３１（ドア開閉操作部）を採用した自動ドアシステムを図１１、１２、１３を参照しながら説明する。
図１１に示すように、ドア開閉操作ユニット１３１（ドア開閉操作部）は、開閉用非接触操作部１３３、開閉用点灯部１３４、開閉用非接触操作検知部１３７、非接触操作検知音発生部１３８等を有する。
実施例４のドア開閉操作ユニット１３１では、トイレ専用ではないので、実施例３の状態表示部（使用中、施錠中表示部）がない。
また、実施例４では、図２に示す操作案内コントローラ２７、駆動用コントローラ２４、駆動装置２３、ドア２２の代わりに自動ドア４０、電気錠コントローラ２６、電気錠２５等を有するが、室外用近接センサ３２、室内用近接センサ３３、音声案内装置２８、緊急呼出スイッチ３４等は設けなくてよい。
【0071】
実施例４は、図１２に示すように、多機能トイレではなく、例えば建物内の事務室３９等の入口の自動ドア４０を開けるために、事務室３９の外側にドア開閉操作ユニット１３１が設置されている。
操作案内コントローラ２７は、自由に入室可能な場合、ドア開閉操作ユニット１３１の非接触操作により入室を可能とし、事務室が一時的に不在となる場合などに入室できないように、ドア開閉操作ユニット１３１の非接触操作を無効とする。
また、ドア開閉操作ユニット１３１は、図１２に示す例では、ドアを開けるためだけに用いられ、ドア開閉操作ユニット１３１により非接触操作が検知された場合に、自動ドア４０が開状態となり、人が入り口を通過した後、自動でドアが閉じる。
操作案内コントローラ２７は、自由に入室可能な場合、ドア開閉操作ユニット１３１の非接触操作により入室を可能とし、事務室が一時的に不在となる場合などに入室できないように、ドア開閉操作ユニット１３１の非接触操作を無効とする。
また、ドア開閉操作ユニット１３１は、図１２に示す例では、ドアを開けるためだけに用いられ、ドア開閉操作ユニット１３１により非接触操作が検知された場合に、自動ドア４０が開状態となり、人が入り口を通過した後、自動でドアが閉じる。
【0072】
詳細には、ＳＴＥＰ８１において、操作案内コントローラ２７は、例えば、事務室内の状況や室内センサ（不図示）、入室を許可又は無効とする設定操作部（不図示）による入室設定情報（不図示）等に基づいて、事務室３９内に入室可能か否かを判断し、入室不可の場合に開閉用点灯部１３４を消灯し（ＳＴＥＰ８２）、入室可能な場合に、開閉用点灯部１３４を点灯させる制御を行う（ＳＴＥＰ８３）。
つまり、使用者は、開閉用非接触操作部１３３の開閉用点灯部１３４の点灯又は消灯を見て、ドア開閉操作ユニット１３１の非接触操作により事務室３９に入室可能か否かを判断する。点灯しているときは非接触操作により入室が可能である。
その後、開閉用非接触操作部１３３に手を近づけたこと（非接触操作）が検出されると（ＳＴＥＰ８４）、操作案内コントローラ２７は、開閉用点灯部１３４の点灯モードを変更するとともに、所定の音を非接触操作検知音発生部１３８により発声して、使用者に非接触操作の検知を報知し（ＳＴＥＰ８５）、その後ドアを開動し（ＳＴＥＰ８６）、使用者が事務室に入った後、自動的にドアが閉動するように制御を行い（ＳＴＥＰ８７）、ドアが閉じる（ＳＴＥＰ８８）。
つまり、使用者は、開閉用非接触操作部１３３の開閉用点灯部１３４の点灯又は消灯を見て、ドア開閉操作ユニット１３１の非接触操作により事務室３９に入室可能か否かを判断する。点灯しているときは非接触操作により入室が可能である。
その後、開閉用非接触操作部１３３に手を近づけたこと（非接触操作）が検出されると（ＳＴＥＰ８４）、操作案内コントローラ２７は、開閉用点灯部１３４の点灯モードを変更するとともに、所定の音を非接触操作検知音発生部１３８により発声して、使用者に非接触操作の検知を報知し（ＳＴＥＰ８５）、その後ドアを開動し（ＳＴＥＰ８６）、使用者が事務室に入った後、自動的にドアが閉動するように制御を行い（ＳＴＥＰ８７）、ドアが閉じる（ＳＴＥＰ８８）。
【0073】
以上、説明したように、本発明の実施例４に係るドア開閉操作ユニット１３１は、開閉操作のための非接触操作部（開閉用非接触操作部１３３）と、点灯部（開閉用点灯部１３４）と、音発生部（非接触操作検知音発生部）等を有する。操作案内コントローラ２７は、非接触操作部が開閉どちらかの操作を受付ける状態では前記点灯部を点灯または点滅させ、開閉どちらの操作も受付けない状態では前記点灯部を消灯させ、非接触操作部が受付け可能な非接触操作を検出すると、前記点灯部の点灯状態を変化させるとともに、前記音発生部から所定の音を発生させて、非接触操作が検出されたことを報知する。
すなわち、簡単な構成で、ドア開閉に関する非接触操作を行うことができるドア開閉操作ユニット１３１を提供することができる。
なお、ドア開閉操作ユニット１３１は、ドアの開操作のみを受付け、ドアが開いた後は、ドアが自動で閉じる自動ドアに適用してもよい。
すなわち、簡単な構成で、ドア開閉に関する非接触操作を行うことができるドア開閉操作ユニット１３１を提供することができる。
なお、ドア開閉操作ユニット１３１は、ドアの開操作のみを受付け、ドアが開いた後は、ドアが自動で閉じる自動ドアに適用してもよい。
【0074】
また、本発明の実施例４に係る操作案内方法は、開閉操作のための非接触操作部（開閉用非接触操作部１３３）と、点灯部（開閉用点灯部１３４）と、音発生部（非接触操作検知音発生部）とを有するドア開閉操作ユニットにおける操作案内方法であって、非接触操作部が開閉どちらかの操作を受付ける状態では前記点灯部を点灯または点滅させ、開閉どちらの操作も受付けない状態では前記点灯部を消灯させ、前記非接触操作部が受付け可能な非接触操作を検出すると、前記点灯部の点灯状態を変化させるとともに、前記音発生部から所定の音を発生させて、非接触操作が検出されたことを報知する。
【符号の説明】
【0075】
１ ：室外操作部（トイレ室外用ドア開閉スイッチ）
２ ：室内操作部（トイレ室内用ドア開閉スイッチ）
３ ：開き用非接触操作部
４ ：閉じ用非接触操作部
５Ａ：室外状態表示部
５Ｂ：室内状態表示部
７ａ：開き用点灯部
７ｂ：閉じ用点灯部
９Ａ：室外非接触操作検知音発生部
９Ｂ：室内非接触操作検知音発生部
１１：室外操作部（トイレ室外用ドア開閉スイッチ）
１２：室内操作部（トイレ室内用ドア開閉スイッチ）
１３：開閉用非接触操作部
１４：開き用点灯部 兼 操作表示部
１５：閉じ用点灯部 兼 操作表示部
１６Ａ：室外状態表示部
１６Ｂ：室内状態表示部
１８：非接触操作検知音発生部
２１：トイレ
２２：ドア
２３：駆動装置
２４：駆動用コントローラ
２５：電気錠
２６：電気錠コントローラ
２７：操作案内コントローラ
２８：音声案内装置
２９Ａ、２９Ｂ：スピーカ
３０：記憶部
１２１：室外操作部（トイレ室外用ドア開閉スイッチ）
１２２：室内操作部（トイレ室内用ドア開閉スイッチ）
１２３：開閉用非接触操作部
１２４：開閉用点灯部
１２８：非接触操作検知音発生部
１３１：ドア開閉操作ユニット
１３３：開閉用非接触操作部
１３４：開閉用点灯部
１３８：非接触操作検知音発生部
２ ：室内操作部（トイレ室内用ドア開閉スイッチ）
３ ：開き用非接触操作部
４ ：閉じ用非接触操作部
５Ａ：室外状態表示部
５Ｂ：室内状態表示部
７ａ：開き用点灯部
７ｂ：閉じ用点灯部
９Ａ：室外非接触操作検知音発生部
９Ｂ：室内非接触操作検知音発生部
１１：室外操作部（トイレ室外用ドア開閉スイッチ）
１２：室内操作部（トイレ室内用ドア開閉スイッチ）
１３：開閉用非接触操作部
１４：開き用点灯部 兼 操作表示部
１５：閉じ用点灯部 兼 操作表示部
１６Ａ：室外状態表示部
１６Ｂ：室内状態表示部
１８：非接触操作検知音発生部
２１：トイレ
２２：ドア
２３：駆動装置
２４：駆動用コントローラ
２５：電気錠
２６：電気錠コントローラ
２７：操作案内コントローラ
２８：音声案内装置
２９Ａ、２９Ｂ：スピーカ
３０：記憶部
１２１：室外操作部（トイレ室外用ドア開閉スイッチ）
１２２：室内操作部（トイレ室内用ドア開閉スイッチ）
１２３：開閉用非接触操作部
１２４：開閉用点灯部
１２８：非接触操作検知音発生部
１３１：ドア開閉操作ユニット
１３３：開閉用非接触操作部
１３４：開閉用点灯部
１３８：非接触操作検知音発生部
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】