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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B2)
(11)【特許番号】
(24)【登録日】2025-01-14
(45)【発行日】2025-01-22
(54)【発明の名称】ラベル貼付装置、ラベル貼付方法
(51)【国際特許分類】
B65C 9/18 20060101AFI20250115BHJP
B65C 1/04 20060101ALI20250115BHJP
B65C 9/28 20060101ALI20250115BHJP
B65C 9/38 20060101ALI20250115BHJP
【ＦＩ】
B65C9/18
B65C1/04
B65C9/28
B65C9/38
【請求項の数】
4
(21)【出願番号】P 2023015006
(22)【出願日】2023-02-03
(62)【分割の表示】P 2020158507の分割
【原出願日】2020-09-23
(65)【公開番号】P2023041882
(43)【公開日】2023-03-24
【審査請求日】2023-07-12
(73)【特許権者】
【識別番号】000145068
【氏名又は名称】株式会社寺岡精工
(74)【代理人】
【識別番号】110000626
【氏名又は名称】弁理士法人英知国際特許商標事務所
(72)【発明者】
【氏名】成田 靖男
【審査官】佐藤 秀之
(56)【参考文献】
【文献】特開２０００－０３３９２３（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０００－２０３５４５（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２００７－１３７４８０（ＪＰ，Ａ）
【文献】実開昭６０－１５０９０６（ＪＰ，Ｕ）
【文献】特開平０５－１３９４２９（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０２０－０６３０８７（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開昭６１－１７８８２７（ＪＰ，Ａ）
(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)
Ｂ６５Ｃ ９／００
Ｂ６５Ｃ １／００
Ｂ４１Ｊ １１／００
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
物品にラベルを貼付するラベル貼付装置であって、前記物品を搬送する搬送部と、
ラベルに所定の情報を印刷し枚葉状のラベルを発行し発行口から印刷済みラベルを排出する発行部と、
前記発行部で発行されたラベルを、前記搬送部により搬送される前記物品の搬送方向前方位置かつ前記物品の底部よりも下方まで垂らした状態で供給可能なラベル供給部と、
前記発行口の下方かつ前記ラベル供給部のラベル搬送面の下方に位置し、前記ラベルを支持するガイドローラーと、
を備え、
前記搬送部は、前記物品の底面を支持する幅方向に間隔をあけて配置された一対の水平コンベアを有し、前記一対の水平コンベア間には、前記ラベル供給部により供給されるラベルの下端が当該搬送部よりも低い位置まで移動可能となる空間が形成されている
ラベル貼付装置。
【請求項2】
前記ラベル供給部は、前記発行部によるラベル発行方向と交差する方向に、かつ、前記ガイドローラーの幅よりも小さい幅の前記ラベル搬送面を備え、前記ガイドローラーは、前記ラベル発行方向に対して傾斜したラベルを支持する
請求項１に記載のラベル貼付装置。
【請求項3】
前記物品を側面から支持するサイドコンベアを備え、
前記サイドコンベアは、前記搬送部よりも上方から前記ガイドローラーよりも下方の範囲で前記物品の側面を支持する
請求項１または２に記載のラベル貼付装置。
【請求項4】
前記物品の上面にのみラベルを貼付する上面貼付制御と、前記物品の上面、側面、底面の３面にラベルを貼付するコの字貼付制御と、の２つの制御が可能な貼付制御手段を備える、請求項１または請求項２に記載のラベル貼付装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、ラベル貼付装置、ラベル貼付方法に関する。
【背景技術】
【0002】
発行したラベルを商品に貼付する装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【文献】特開２０１２－１４８４０８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
しかしながら、一般的なラベル貼付装置では、商品の上面にラベルを貼付する、商品の上面及び側面にラベルを貼付する、商品の上面、側面及び底面にラベルを貼付するなど様々なラベル貼付方式に対応できない。
このため、様々なラベル貼付方式に対応することができるラベル貼付装置が望まれている。
このため、様々なラベル貼付方式に対応することができるラベル貼付装置が望まれている。
【課題を解決するための手段】
【0005】
本発明に係るラベル貼付装置は、少なくとも以下の構成を具備する。
物品にラベルを貼付するラベル貼付装置であって、
前記物品を搬送する搬送部と、
ラベルに所定の情報を印刷し枚葉状のラベルを発行し発行口から印刷済みラベルを排出する発行部と、
前記発行部で発行されたラベルを、前記搬送部により搬送される前記物品の搬送方向前方位置かつ前記物品の底部よりも下方まで垂らした状態で供給可能なラベル供給部と、
前記発行口の下方かつ前記ラベル供給部のラベル搬送面の下方に位置し、前記ラベルを支持するガイドローラーと、を備え、
前記搬送部は、前記物品の底面を支持する幅方向に間隔をあけて配置された一対の水平コンベアを有し、前記一対の水平コンベア間には、前記ラベル供給部により供給されるラベルの下端が当該搬送部よりも低い位置まで移動可能となる空間が形成されていることを特徴とする。
物品にラベルを貼付するラベル貼付装置であって、
前記物品を搬送する搬送部と、
ラベルに所定の情報を印刷し枚葉状のラベルを発行し発行口から印刷済みラベルを排出する発行部と、
前記発行部で発行されたラベルを、前記搬送部により搬送される前記物品の搬送方向前方位置かつ前記物品の底部よりも下方まで垂らした状態で供給可能なラベル供給部と、
前記発行口の下方かつ前記ラベル供給部のラベル搬送面の下方に位置し、前記ラベルを支持するガイドローラーと、を備え、
前記搬送部は、前記物品の底面を支持する幅方向に間隔をあけて配置された一対の水平コンベアを有し、前記一対の水平コンベア間には、前記ラベル供給部により供給されるラベルの下端が当該搬送部よりも低い位置まで移動可能となる空間が形成されていることを特徴とする。
【図面の簡単な説明】
【0006】
【図1】本発明の実施形態に係るラベル貼付装置によりラベルを貼付した物品（商品）の例を示す図である。（ａ）は上面貼り（上面）の一例を示す図、（ｂ）は上面Ｌ字貼り（上面、側面）の一例を示す図、（ｃ）は縦コの字貼り（Ｕ字貼り、上面及び両側面）の一例を示す図、（ｄ）は横コの字貼り（Ｕ字貼り、上面、片側面、底面）の一例を示す図、（ｅ）は全周貼り（隙間大）の一例を示す図、（ｆ）は全周貼り（隙間小）の一例を示す図である。
【図2】本発明の実施形態に係るラベル貼付装置の一例を示す全体斜視図である。
【図3】ラベル貼付装置の一例を示す全体図である。（ａ）はラベル貼付装置の物品の搬送方向上流側から見た図である。（ｂ）はラベル搬送装置の搬送方向に直交する方向から見た図である。
【図4】ラベル貼付装置の電気的な機能ブロックの一例を示す図である。
【図5】ラベル貼付装置の一例を説明するための図である。（ａ）はラベル貼付装置のラベル発行部、ラベル供給部、上側押し付け部材及びエアジェット部の一例を示す概念図である。（ｂ）はラベル貼付装置のラベル発行部、ラベル供給部などの一例を示す上方からの斜視図である。
【図6】ラベル貼付装置のラベル発行部、ラベル供給部、上側押し付け部材及びエアジェット部の一例を示す下方から見た斜視図である。
【図7】上方に回動可能なラベル供給部の一例を説明するための図である。
【図8】ラベル貼付装置の一例を示す全体斜視図である。（ａ）はサイドコンベアおよびマニピュレーターが取り外された状態のラベル貼付装置の一例を示す図である。（ｂ）はサイドコンベアが設けられマニピュレーターが取り外された状態のラベル貼付装置の一例を示す図である。（ｃ）はサイドコンベアおよびマニピュレーターが取り付けられた状態のラベル貼付装置の一例を示す図である。
【図9】ラベル貼付装置の一例を説明するための図である。
【図10】下側押し付け部材の一例を説明するための図である。（ａ）は比較的低い被包装物（商品）の下流側側面又は底面にラベルを貼付する下側押し付け部材の一例を示す図である。（ｂ）は比較的高い被包装物（商品）の下流側側面又は底面にラベルを貼付する下側押し付け部材の一例を示す図である。
【図11】ラベル貼付装置のマニピュレーターの一例を示す図である。
【図12】ラベル貼付装置の動作の一例を示す図である。
【図13】ラベルを被包装物（物品）の上面に貼付した状態の一例を示す図である。
【図14】ラベルがラベル供給部で保持された状態の一例を示す図である。
【図15】上側押し付け部材及びエアジェット部によりラベルが物品の上面及び下流側側面に貼付された状態の一例を示す図である。
【図16】上側押し付け部材によりラベルを物品の上面に押圧した状態の一例を示す図である。
【図17】マニピュレーターの先端のローラによりラベルを物品の上面に押圧した状態の一例を示す図である。
【図18】マニピュレーターの先端のローラによりラベルを物品の搬送方向上流側の側面に押圧した状態の一例を示す図である。
【図19】マニピュレーターの先端のローラによりラベルを物品の搬送方向上流側の側面の下部に押圧した状態の一例を示す図である。
【図20】マニピュレーターの先端のローラによりラベルを物品の底面に押圧した状態の一例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【0007】
本発明の実施形態に係るラベル貼付装置は、物品の搬送方向に沿って物品にラベルを貼付する。このラベル貼付装置は、搬送部、ラベル供給部（アプリケーター）等を有する。搬送部は、物品を、当該物品のラベル貼付領域以外の部分を支持した状態で前記搬送方向に搬送し、ラベル供給部は、ラベルを搬送部の上方から搬送方向下流側が低くなるように傾斜した向きで当該ラベルを移送して保持する。そして、搬送部により物品を搬送方向に搬送しつつ、搬送方向に沿って物品にラベルが貼付される。
【0008】
以下、本発明の実施形態を、図面を参照しながら説明する。本発明の実施形態は図示の内容を含むが、これのみに限定されるものではない。尚、以後の各図の説明で、既に説明した部位と共通する部分は同一符号を付して重複説明を一部省略する。
【0009】
図１（ａ）は商品などの物品ｗの上面に、商品情報などを印字したラベルＬが貼付された、いわゆる物品の上面貼り（上面貼りともいう）の一例を示す図である。図１（ｂ）は上面Ｌ字貼り（上面及び側面貼りともいう）の一例を示す図である。
図１（ｃ）は縦コの字貼り（Ｕ字貼り、あるいは上面及び両側面貼りともいう）の一例を示す図である。図１（ｄ）は横コの字貼り（Ｕ字貼り、あるいは上面、片側面及び底面貼りともいう）の一例を示す図である。
図１（ｅ）は全周貼り（隙間大）の一例を示す図である。図１（ｆ）は全周貼り（隙間小）の一例を示す図である。
本発明の実施形態に係るラベル貼付装置は、例えば、図１（ａ）～図１（ｆ）などに示すように様々な貼付形態で、商品などの物品ｗにラベルＬを貼付することができる。
なお、図１（ａ）～図１（ｆ）に示した矢印は、ラベル貼付装置にラベル貼付時の物品ｗの搬送方向を示している。
図１（ｃ）は縦コの字貼り（Ｕ字貼り、あるいは上面及び両側面貼りともいう）の一例を示す図である。図１（ｄ）は横コの字貼り（Ｕ字貼り、あるいは上面、片側面及び底面貼りともいう）の一例を示す図である。
図１（ｅ）は全周貼り（隙間大）の一例を示す図である。図１（ｆ）は全周貼り（隙間小）の一例を示す図である。
本発明の実施形態に係るラベル貼付装置は、例えば、図１（ａ）～図１（ｆ）などに示すように様々な貼付形態で、商品などの物品ｗにラベルＬを貼付することができる。
なお、図１（ａ）～図１（ｆ）に示した矢印は、ラベル貼付装置にラベル貼付時の物品ｗの搬送方向を示している。
【0010】
図２，３に示すように、本発明の実施形態に係るラベル貼付装置１００は、架台１０１を有する。架台１０１には脚部１０２Ｌ，１０２Ｒが設けられている。また、架台１０１には、略中央部に支柱部１０３が設けられている。
物品を搬送する搬送部１０４は、脚部１０２Ｌ，１０２Ｒの上方に設けられ、脚部１０２Ｌ，１０２Ｒ、及び支柱部１０３により支持された構造となっている。
物品を搬送する搬送部１０４は、脚部１０２Ｌ，１０２Ｒの上方に設けられ、脚部１０２Ｌ，１０２Ｒ、及び支柱部１０３により支持された構造となっている。
【0011】
搬送部１０４は、上流側水平コンベア１０４０（水平コンベアともいう）、下流側水平コンベア１０４１（水平コンベアともいう）、及びサイドコンベア１０４２Ｌ，１０４２Ｒ等を有する。物品の搬送方向の上流側に上流側水平コンベア１０４０が配置され、搬送方向の下流側に、下流側水平コンベア１０４１、及びサイドコンベア１０４２Ｌ，１０４２Ｒが設けられている。
【0012】
搬送部１０４の上流側水平コンベア１０４０の上方には、ラベル発行部１６、及びラベル発行部１６で発行されたラベルを物品に貼付する位置まで搬送、保持するラベル供給部１７が設けられている。ラベル発行部１６は支柱部１０３に対して上下移動可能、左右移動可能及び前後移動可能に支持されている。
ラベル供給部１７は、ラベル発行部１６の発行口の下流側に設けられている。
また、本実施形態では、表示操作部１０７（コンソールともいう）が支柱部１０３に対して支持されている。
ラベル供給部１７は、ラベル発行部１６の発行口の下流側に設けられている。
また、本実施形態では、表示操作部１０７（コンソールともいう）が支柱部１０３に対して支持されている。
【0013】
図４はラベル貼付装置１００の電気的な機能ブロックの一例を示す図である。
ラベル貼付装置１００は、制御部１１（ＣＰＵ）、記憶部１２、表示部１３、操作入力部１４、通信部１５、ラベル発行部１６（ラベラー）、ラベル供給部１７（アプリケーター）、上流側水平コンベア１０４０（第１物品搬送部ともいう）、水平コンベア１０４１（下流側水平コンベア１０４１Ｌ，１０４１Ｒ）、エアジェット部１９、マニピュレーター２１（ラベル貼付補助部）、サイドコンベア１０４２Ｌ，１０４２Ｒ（第２物品搬送部）、検出部３０（各種センサ、バックセンサー等）等を有する。搬送部１０４は、例えば上流側水平コンベア１０４０、下流側水平コンベア１０４１、サイドコンベア１０４２Ｌ，１０４２Ｒ等を有する。
表示操作部１０７（コンソール）は、表示部１３、操作入力部１４などを有する。
例えば、制御部１１には、記憶部１２、表示部１３、操作入力部１４、インタフェース９（Ｉ／Ｆ）がバスなどの通信線を介して電気的に接続されている。
インタフェース９には、通信部１５、ラベル発行部１６、ラベル供給部１７（アプリケーター）、搬送部の水平コンベア１０４０，１０４１、エアジェット部１９、マニピュレーター２１、サイドコンベア１０４２Ｌ，１０４２Ｒ、検出部３０等が電気的に接続されている。
検出部３０は、各種センサ（光センサ、モータの回転数検知センサなど）を有し、検出結果を制御部１１に出力する。
ラベル貼付装置１００は、制御部１１（ＣＰＵ）、記憶部１２、表示部１３、操作入力部１４、通信部１５、ラベル発行部１６（ラベラー）、ラベル供給部１７（アプリケーター）、上流側水平コンベア１０４０（第１物品搬送部ともいう）、水平コンベア１０４１（下流側水平コンベア１０４１Ｌ，１０４１Ｒ）、エアジェット部１９、マニピュレーター２１（ラベル貼付補助部）、サイドコンベア１０４２Ｌ，１０４２Ｒ（第２物品搬送部）、検出部３０（各種センサ、バックセンサー等）等を有する。搬送部１０４は、例えば上流側水平コンベア１０４０、下流側水平コンベア１０４１、サイドコンベア１０４２Ｌ，１０４２Ｒ等を有する。
表示操作部１０７（コンソール）は、表示部１３、操作入力部１４などを有する。
例えば、制御部１１には、記憶部１２、表示部１３、操作入力部１４、インタフェース９（Ｉ／Ｆ）がバスなどの通信線を介して電気的に接続されている。
インタフェース９には、通信部１５、ラベル発行部１６、ラベル供給部１７（アプリケーター）、搬送部の水平コンベア１０４０，１０４１、エアジェット部１９、マニピュレーター２１、サイドコンベア１０４２Ｌ，１０４２Ｒ、検出部３０等が電気的に接続されている。
検出部３０は、各種センサ（光センサ、モータの回転数検知センサなど）を有し、検出結果を制御部１１に出力する。
【0014】
制御部１１は、ラベル貼付装置１００の各構成要素を統括的に制御する。
記憶部１２は、例えば、ＲＯＭ、ＲＡＭ、補助記憶部等で構成され、ラベル貼付装置１００の各構成要素を制御する制御プログラムや、商品情報、ラベル貼付に関るデータなどを記憶する。
記憶部１２は、例えば、ＲＯＭ、ＲＡＭ、補助記憶部等で構成され、ラベル貼付装置１００の各構成要素を制御する制御プログラムや、商品情報、ラベル貼付に関るデータなどを記憶する。
【0015】
表示部１３は、制御部１１の制御により、例えばラベル貼付装置の動作に関する表示を行う。
【0016】
操作入力部１４は、例えばタッチパネル、キーボード、スイッチ、ボタン等であり、操作者による操作に応じた信号を制御部に出力する。なお、表示部１３及び操作入力部１４はタッチパネル表示装置であってもよい。
【0017】
通信部１５は、制御部１１の制御により、他のコンピュータ（上位管理装置等）と有線式又は無線式の通信路を介して通信を行う。
【0018】
ラベル発行部１６（ラベラー）は、例えば図５に示すように、ラベル発行部１６の筐体１６Ｂ（本体部）に、台紙レスラベル用紙をロール状にしたラベルロールＲを保持するロール保持部１６１、印字部１６２、プラテンローラー１６３、及び切断部１６４（可動刃及び固定刃等）などが設けられている。切断部１６４よりも下流側には発行口１６５が設けられている。
ラベル発行部１６は、制御部１１の制御により、ラベルロールＲから引き出されたラベル用紙ＲＰに商品情報等を印字し、商品情報に応じた長さでラベル用紙ＲＰを切断し、枚葉状のラベルＬ（台紙レスラベル）を生成し、発行口１６５からラベルＬを出力する。
図５，６に示すように、発行口１６５とラベル供給部１７の間には、ガイドローラー１７９が設けられており、発行口１６５から出力されたラベルが、ガイドローラー１７９により支持され、ガイドローラー１７９の上部を通ってラベル供給部１７に移動する。
ラベル貼付装置は、ガイドローラー１７９を有するので、発行されたラベルが比較的短い場合であっても、ラベル供給部１７（アプリケーター）に移動したラベルが規定位置や規定角度からずれないように支持、搬送される。
例えば発行されたラベルが比較的長い場合、ラベル用紙が切断されない状態でラベル供給部１７（アプリケーター）に到達し、ラベル供給部１７に支持された状態で切断部１６４により切断され、ラベル供給部１７にラベルが規定位置や規定角度に支持された状態で移動することができる。
つまり、搬送方向に比較的長いラベルでも比較的短いラベルでも、ラベル供給部１７及びガイドローラー１７９で支持されながら、切断部１６４により切断される。ラベル発行部１６により発行されるラベルが比較的短い場合、ラベル供給部１７に支持される面積が比較的小さいので、例えばガイドローラーを設けないと（比較例）切断部１６４によるラベル用紙切断時の衝撃でラベル供給部１７のみで支持されるラベルがずれやすい。一方、本発明の実施例に係るラベル貼付装置ではガイドローラー１７９が設けられているので、比較的短いラベルであっても、ラベル供給部１７及びガイドローラー１７９により支持されながら切断部１６４により切断されるので、切断時にラベルが規定位置や規定角度からずれることを防止することができる。
また、本実施形態では、ガイドローラー１７９は、ラベル供給部１７（アプリケーター）の本体部に回転自在に設けられている。
ラベル発行部１６は、制御部１１の制御により、ラベルロールＲから引き出されたラベル用紙ＲＰに商品情報等を印字し、商品情報に応じた長さでラベル用紙ＲＰを切断し、枚葉状のラベルＬ（台紙レスラベル）を生成し、発行口１６５からラベルＬを出力する。
図５，６に示すように、発行口１６５とラベル供給部１７の間には、ガイドローラー１７９が設けられており、発行口１６５から出力されたラベルが、ガイドローラー１７９により支持され、ガイドローラー１７９の上部を通ってラベル供給部１７に移動する。
ラベル貼付装置は、ガイドローラー１７９を有するので、発行されたラベルが比較的短い場合であっても、ラベル供給部１７（アプリケーター）に移動したラベルが規定位置や規定角度からずれないように支持、搬送される。
例えば発行されたラベルが比較的長い場合、ラベル用紙が切断されない状態でラベル供給部１７（アプリケーター）に到達し、ラベル供給部１７に支持された状態で切断部１６４により切断され、ラベル供給部１７にラベルが規定位置や規定角度に支持された状態で移動することができる。
つまり、搬送方向に比較的長いラベルでも比較的短いラベルでも、ラベル供給部１７及びガイドローラー１７９で支持されながら、切断部１６４により切断される。ラベル発行部１６により発行されるラベルが比較的短い場合、ラベル供給部１７に支持される面積が比較的小さいので、例えばガイドローラーを設けないと（比較例）切断部１６４によるラベル用紙切断時の衝撃でラベル供給部１７のみで支持されるラベルがずれやすい。一方、本発明の実施例に係るラベル貼付装置ではガイドローラー１７９が設けられているので、比較的短いラベルであっても、ラベル供給部１７及びガイドローラー１７９により支持されながら切断部１６４により切断されるので、切断時にラベルが規定位置や規定角度からずれることを防止することができる。
また、本実施形態では、ガイドローラー１７９は、ラベル供給部１７（アプリケーター）の本体部に回転自在に設けられている。
【0019】
なお、上述したラベル発行部１６は、台紙レスラベルを発行したが、この実施形態に限られるものではなく、例えば台紙付きラベルに印字を行い、台紙からラベルを剥離することでラベルを発行してもよい。
【0020】
ラベル供給部１７（アプリケーター）は、ラベル発行部１６で発行されたラベルを、搬送部の上方から搬送方向下流側が低くなるように傾斜した向きで繰り出して保持する。
詳細には、図５，６に示すように、ラベル供給部１７は、所定距離だけ離れて設けた複数のローラ１７１，１７２，１７３、駆動モータ１７５のプーリ１７４に無端ベルト１７６Ｌ，１７６Ｒを配置し、駆動モータ１７５（ラベル搬送駆動部）により無端ベルト１７６Ｌ，１７６Ｒを回転可能に構成されている。
また、ラベル供給部１７は、無端ベルト１７６Ｌ，１７６Ｒが傾斜したラベル搬送面を有し、そのラベル搬送面の上方に、吸気ファン１７７（吸気部）を配置し、搬送中のラベルに対して負圧により無端ベルト側に圧力を加えた状態で、ラベルを無端ベルト１７６Ｌ，１７６Ｒで下方に移動可能に構成されている。
詳細には、図５，６に示すように、ラベル供給部１７は、所定距離だけ離れて設けた複数のローラ１７１，１７２，１７３、駆動モータ１７５のプーリ１７４に無端ベルト１７６Ｌ，１７６Ｒを配置し、駆動モータ１７５（ラベル搬送駆動部）により無端ベルト１７６Ｌ，１７６Ｒを回転可能に構成されている。
また、ラベル供給部１７は、無端ベルト１７６Ｌ，１７６Ｒが傾斜したラベル搬送面を有し、そのラベル搬送面の上方に、吸気ファン１７７（吸気部）を配置し、搬送中のラベルに対して負圧により無端ベルト側に圧力を加えた状態で、ラベルを無端ベルト１７６Ｌ，１７６Ｒで下方に移動可能に構成されている。
【0021】
また、ラベル供給部１７は、無端ベルト１７６Ｌ，１７６Ｒが所定の間隔をあけて並設され、その無端ベルト１７６Ｌ，１７６Ｒの間に１つ又は複数の通気孔１７８が設けられており、吸気ファン１７７は、通気孔１７８を介してラベルに負圧を作用することができる。
本実施形態では、ラベルＬは粘着面と、粘着面に対して反対側の面に印字面を有する。ラベルの印字面が無端ベルト１７６Ｌ，１７６Ｒに当接し、無端ベルト１７６Ｌ，１７６Ｒ側に負圧が作用した状態で搬送される。
本実施形態では、ラベルＬは粘着面と、粘着面に対して反対側の面に印字面を有する。ラベルの印字面が無端ベルト１７６Ｌ，１７６Ｒに当接し、無端ベルト１７６Ｌ，１７６Ｒ側に負圧が作用した状態で搬送される。
【0022】
図７に示す例では、ラベル供給部１７は、その本体部の上端部がラベル発行部１６の筐体１６Ｂ（本体部）に水平配置された回転軸１６７により軸支されている。ラベル供給部１７は、その回転軸１６７を回転中心として上方に回動可能に構成されている。
図７に示す例では、ラベル発行部１６は、ラベル供給部１７の本体部の位置等の状態を検知する検知部１６８を有する。
例えば、メンテナンス時に、図７に示すようにラベル供給部１７が上方に回動した場合、検知部１６８により、ラベル供給部１７の本体部が上方に回動した状態であることを検知すると、ＬＥＤ等の発光表示部１６６Ａが点灯し、制御部がラベル発行部１６及び搬送部等を非稼働状態とする制御を行う。メンテナンスが終了し、ラベル供給部１７を下方に回動し、図５に示すように、ラベル供給部１７の本体部が稼働可能な正規の位置に設定された場合、発光表示部１６６Ａが消灯し、制御部がラベル発行部１６及び搬送部等を稼働可能な状態とする制御を行う。
図７に示す例では、ラベル発行部１６は、ラベル供給部１７の本体部の位置等の状態を検知する検知部１６８を有する。
例えば、メンテナンス時に、図７に示すようにラベル供給部１７が上方に回動した場合、検知部１６８により、ラベル供給部１７の本体部が上方に回動した状態であることを検知すると、ＬＥＤ等の発光表示部１６６Ａが点灯し、制御部がラベル発行部１６及び搬送部等を非稼働状態とする制御を行う。メンテナンスが終了し、ラベル供給部１７を下方に回動し、図５に示すように、ラベル供給部１７の本体部が稼働可能な正規の位置に設定された場合、発光表示部１６６Ａが消灯し、制御部がラベル発行部１６及び搬送部等を稼働可能な状態とする制御を行う。
【0023】
また、ラベル発行部１６は、ＬＥＤ等の発光表示部１６６Ｂを有する。発光表示部１６６Ｂは、例えばメンテナンス時、切断部１６４がラベル発行部の本体部から取り外されたときに点灯し、装着されたときに消灯するように構成されている。
また、ラベル発行部１６は、操作ボタン１６６Ｃを有する。操作ボタン１６６Ｃが操作された場合、プラテンローラー１６３等を駆動する駆動モータ（不図示）の駆動により、ラベル用紙ＲＰがラベル搬送方向に移動するように構成されている。
また、ラベル発行部１６は、操作ボタン１６６Ｃを有する。操作ボタン１６６Ｃが操作された場合、プラテンローラー１６３等を駆動する駆動モータ（不図示）の駆動により、ラベル用紙ＲＰがラベル搬送方向に移動するように構成されている。
【0024】
図５，６に示すように、ラベル供給部１７の下端には、搬送部によって搬送される物品の上面にラベルを押圧する上側押し付け部材１８が設けられている。上側押し付け部材１８は、例えば、下方へ向けて突出した、樹脂やゴムなどの弾性体からなる板状部材である。なお、上側押し付け部材１８はローラーなどであってもよく、搬送部によって搬送される物品の上面にラベルを押圧可能に構成されていればよい。
【0025】
また、ラベル供給部１７の下端付近には、エアジェット部１９（エア押圧手段）が設けられている。
詳細には、エアジェット部１９（エア押圧手段）は、ラベル供給部１７の下端、且つ上側押し付け部材１８よりも下流側に設けられ、搬送部１０４（サイドコンベア１０４２Ｌ，１０４２Ｒや下流側水平コンベア１０４１等）によって搬送される物品の下流側側面に向かって圧縮エアを吹き付け可能に構成されており、圧縮エアによりラベルを物品の下流側側面に押圧し、貼付することができる。
詳細には、エアジェット部１９（エア押圧手段）は、ラベル供給部１７の下端、且つ上側押し付け部材１８よりも下流側に設けられ、搬送部１０４（サイドコンベア１０４２Ｌ，１０４２Ｒや下流側水平コンベア１０４１等）によって搬送される物品の下流側側面に向かって圧縮エアを吹き付け可能に構成されており、圧縮エアによりラベルを物品の下流側側面に押圧し、貼付することができる。
【0026】
図８、図９に示す搬送部（物品搬送部）としての上流側水平コンベア１０４０は、所定距離だけ離れて配置されたローラ１０４０ａ，１０４０ｂと、ローラ１０４０ａ，１０４０ｂに張架された無端ベルト１０４０ｃと、ローラ１０４０ａ，１０４０ｂの少なくとも一方を回転駆動する駆動モーター（不図示）等を有する。上流側水平コンベア１０４０は、物品を搬送方向に搬送する。
【0027】
また、図８、図９に示す搬送部（物品搬送部）としての下流側水平コンベア１０４１は、幅方向に間隔をあけて配置された一対の下流側水平コンベア１０４１Ｌ，１０４１Ｒを有する。詳細には、下流側水平コンベア１０４１は、所定距離だけ離れて配置されたローラ１０４１ａ，１０４１ｂと、ローラ１０４１ａ，１０４１ｂに張架された無端ベルトと、ローラ１０４１ａ，１０４１ｂの少なくとも一方を回転駆動する駆動モーター（不図示）等を有する。下流側水平コンベア１０４１は、物品を搬送方向に搬送する。
下流側水平コンベア１０４１Ｌ，１０４１Ｒの間には、マニピュレーター２１（ラベル貼付補助部）のアームの先端部等が、下流側水平コンベア１０４１の搬送面によりも下方に移動可能となるように、空間１０４１ｈが形成されている。ラベル貼付装置１００は、下流側水平コンベア１０４１Ｌ，１０４１Ｒの間の空間１０４１ｈの幅を、物品が落ちずに搬送できるように、物品のサイズに応じて調整可能に構成されている。
下流側水平コンベア１０４１Ｌ，１０４１Ｒの間には、マニピュレーター２１（ラベル貼付補助部）のアームの先端部等が、下流側水平コンベア１０４１の搬送面によりも下方に移動可能となるように、空間１０４１ｈが形成されている。ラベル貼付装置１００は、下流側水平コンベア１０４１Ｌ，１０４１Ｒの間の空間１０４１ｈの幅を、物品が落ちずに搬送できるように、物品のサイズに応じて調整可能に構成されている。
【0028】
また、ラベル貼付装置１００は、下側押し付け部材２０を有する（図８、図１０を参照）。下側押し付け部材２０は、上側押し付け部材１８の下方に設けられている。下側押し付け部材２０は、物品を搬送する搬送部（下流側水平コンベア１０４１）によって搬送される物品ｗの下流側側面や底面に向かって押圧可能に構成されており、ラベルを物品ｗの下流側側面や底面に押圧することができる。
【0029】
詳細には、下側押し付け部材２０は、例えば、上方へ向けて突出した、樹脂やゴムなどの弾性体からなる板状部材である。なお、下側押し付け部材２０はローラーなどであってもよく、搬送部によって搬送される物品ｗの下流側側面、底面や角部にラベルを押圧可能に構成されていればよい。
【0030】
図１０（ａ）に示す例では、下側押し付け部材２０は、ラベルに当接する当接部２０ａの高さが調整可能に構成されている。詳細には、下側押し付け部材２０は、ラベル貼付装置の本体部に固定された固定部２０ｂと、固定部２０ｂに対して回転軸２０ｃを介して回動自在に軸支された可動片２０ｄ（可動部）と、可動片２０ｄに設けられており、高さを調整可能な当接部２０ａ等を有する。可動片２０ｄは、起立する方向に付勢手段（不図示）により付勢されている。
図１０（ａ）に示す例は、物品ｗの高さが比較的低い場合であり、この物品ｗの搬送方向下流側側面に当接するように、当接部２０ａを比較的低い位置に設定されている。
図１０（ｂ）に示す例は、物品ｗの高さが比較的高い場合であり、この物品ｗの搬送方向下流側側面に当接するように、当接部２０ａを比較的高い位置に設定されている。
下側押し付け部材２０の当接部２０ａは、物品ｗの高さに応じてモータ等の駆動部（不図示）により高さを可変する機構を備えていてもよいし、手動にて高さを調整可能な機構を備えていてもよい。
図１０（ａ）に示す例は、物品ｗの高さが比較的低い場合であり、この物品ｗの搬送方向下流側側面に当接するように、当接部２０ａを比較的低い位置に設定されている。
図１０（ｂ）に示す例は、物品ｗの高さが比較的高い場合であり、この物品ｗの搬送方向下流側側面に当接するように、当接部２０ａを比較的高い位置に設定されている。
下側押し付け部材２０の当接部２０ａは、物品ｗの高さに応じてモータ等の駆動部（不図示）により高さを可変する機構を備えていてもよいし、手動にて高さを調整可能な機構を備えていてもよい。
【0031】
図８，９，２，３に示すように、ラベル貼付装置１００は、物品を搬送する搬送部として、サイドコンベア１０４２Ｌ，１０４２Ｒを有し、物品を搬送方向に直交する幅方向の両側面を支持した状態で搬送方向に搬送する。
図８（ａ），８（ｂ）に示すように、下流側水平コンベア１０４１の搬送方向下流側に、サイドコンベア１０４２Ｌ，１０４２Ｒが設けられる。
また、図８（ｂ），８（ｃ）、図１１に示すように、サイドコンベア１０４２Ｌ，１０４２Ｒの上部にマニピュレーター２１が設けられる。
図８（ａ），８（ｂ）に示すように、下流側水平コンベア１０４１の搬送方向下流側に、サイドコンベア１０４２Ｌ，１０４２Ｒが設けられる。
また、図８（ｂ），８（ｃ）、図１１に示すように、サイドコンベア１０４２Ｌ，１０４２Ｒの上部にマニピュレーター２１が設けられる。
【0032】
サイドコンベア１０４２Ｌ、１０４２Ｒは、例えば幅調整機構１０４２Ｃにより、サイドコンベア１０４２Ｌ、１０４２Ｒの間の間隔（搬送方向に直交する幅方向の長さ）を物品ｗの幅（搬送方向に直交する幅方向の長さ）に応じて、調整可能に構成されている。幅調整機構１０４２Ｃは、手動操作部により手動で、または物品の幅を検出する幅検出部に応じて駆動モータ等により自動的に、上記間隔を調整することができる。
また、サイドコンベア１０４２Ｌ、１０４２Ｒはそれぞれ、搬送方向に沿って所定距離だけ離れて配置された一対のローラ、その一対のローラに張架された無端ベルト、ローラを駆動する駆動モータ等を有する。
また、サイドコンベア１０４２Ｌ、１０４２Ｒはそれぞれ、搬送方向に沿って所定距離だけ離れて配置された一対のローラ、その一対のローラに張架された無端ベルト、ローラを駆動する駆動モータ等を有する。
【0033】
図１１に示すように、マニピュレーター２１（ラベル貼付補助部）は、屈曲したアーム２１１、アーム２１１の先端に設けられたローラ２１２、アーム２１１全体を円弧運動させる第１駆動機構２１３、アーム先端のローラ２１２を円弧運動させる第２駆動機構２１４などを有する。
詳細には、マニピュレーター本体部２１５は、支持台２１６上に配置されており、支持台２１６の脚部２１６Ｌ，２１６Ｒはサイドコンベアや物品搬送路を跨ぐように設けられており、マニピュレーター本体部が搬送路の上方に配置されている。
マニピュレーター本体部２１５の内部には、水平回転軸２１３Ｒが配置され、この水平回転軸２１３Ｒが回転自在に支持されている。この水平回転軸にアーム２１１が接続されている。マニピュレーター本体部２１５は、上部に、位置合わせレバー２１５Ｌ（操作レバー）が設けられており、アーム２１１の高さやアーム２１１の前後方向（搬送方向に沿った方向）の位置等を調整可能となっている。
また、マニピュレーター２１は、駆動モータ（不図示）により直接又は間接的に水平回転軸２１３Ｒを回転させることで、アーム２１１が円弧運動するように構成されている。
また、ラベルを物品に押圧後、制御部の制御により、駆動モータ（不図示）がアーム２１１を初期位置に戻すように動作する。
詳細には、マニピュレーター本体部２１５は、支持台２１６上に配置されており、支持台２１６の脚部２１６Ｌ，２１６Ｒはサイドコンベアや物品搬送路を跨ぐように設けられており、マニピュレーター本体部が搬送路の上方に配置されている。
マニピュレーター本体部２１５の内部には、水平回転軸２１３Ｒが配置され、この水平回転軸２１３Ｒが回転自在に支持されている。この水平回転軸にアーム２１１が接続されている。マニピュレーター本体部２１５は、上部に、位置合わせレバー２１５Ｌ（操作レバー）が設けられており、アーム２１１の高さやアーム２１１の前後方向（搬送方向に沿った方向）の位置等を調整可能となっている。
また、マニピュレーター２１は、駆動モータ（不図示）により直接又は間接的に水平回転軸２１３Ｒを回転させることで、アーム２１１が円弧運動するように構成されている。
また、ラベルを物品に押圧後、制御部の制御により、駆動モータ（不図示）がアーム２１１を初期位置に戻すように動作する。
【0034】
アーム２１１は中間部分に第１の屈曲部２１１ａ、第２の屈曲部２１１ｂが設けられており、第１の屈曲部２１１ａで約４５°、第２の屈曲部２１１ｂで約９０°屈曲した形状となっている。また第２の屈曲部２１１ｂは、下貼りの場合に、アーム先端のローラ２１２が物品の底面を押圧するように、第２の屈曲部２１１ｂの角度が可変となっている。つまり、第２駆動機構２１４により、アーム先端のローラ２１２を円弧運動させる。図１１に示す例では、第２駆動機構２１４は、圧縮エアにより駆動するエアシリンダがアーム２１１に設けられており、制御部の制御でエアシリンダが動作することにより、アーム先端のローラ２１２を円弧運動させ、ローラ２１２を上方に移動可能である。
なお、第１の屈曲部２１１ａの角度、第２の屈曲部２１１ｂの角度は、物品の形状やサイズ、ラベルの形状やサイズに応じて適宜設定可能である。
なお、第１の屈曲部２１１ａの角度、第２の屈曲部２１１ｂの角度は、物品の形状やサイズ、ラベルの形状やサイズに応じて適宜設定可能である。
【0035】
【0036】
図９に示すように、初期状態（待機状態）では、マニピュレーター２１、アーム２１１の先端（下端部）のローラ２１２が、搬送される物品ｗの上端よりも高い位置となるように、アーム２１１の姿勢が規定されている。
具体的には図９に示す例では、アーム２１１の長尺部分が略水平となるようにアーム２１１の姿勢が規定されている。
具体的には図９に示す例では、アーム２１１の長尺部分が略水平となるようにアーム２１１の姿勢が規定されている。
【0037】
物品搬送部の駆動モータによる駆動で、上流側水平コンベア１０４０、下流側水平コンベア１０４１、サイドコンベア１０４２Ｌ，１０４２Ｒの無端ベルトが回転し、物品ｗが搬送方向上流側から下流側に向かって移動する。
搬送路には、検出部３０の光センサなどにより、物品ｗが検知され、検出部３０から検知信号が制御部１１に出力される。
搬送路には、検出部３０の光センサなどにより、物品ｗが検知され、検出部３０から検知信号が制御部１１に出力される。
【0038】
ラベル発行部１６は、物品ｗに関する情報（商品情報等）が印字部１６２（印字ヘッド等）により印字されたラベルが発行口１６５から出力される。
ラベル発行部１６の発行口１６５からラベルが発行された場合、ラベル供給部１７によりラベルＬが下方に搬送される（図１２を参照）。
詳細には、ラベルＬの印字面がラベル供給部１７の無端ベルト１７６Ｌ，１７６Ｒに当接した状態で、ラベル供給部１７の吸気ファン１７７（吸気部）によりラベルＬが吸引され、無端ベルト１７６Ｌ，１７６Ｒが回転し、ラベルＬが下方へ移動する。
ラベル発行部１６の発行口１６５からラベルが発行された場合、ラベル供給部１７によりラベルＬが下方に搬送される（図１２を参照）。
詳細には、ラベルＬの印字面がラベル供給部１７の無端ベルト１７６Ｌ，１７６Ｒに当接した状態で、ラベル供給部１７の吸気ファン１７７（吸気部）によりラベルＬが吸引され、無端ベルト１７６Ｌ，１７６Ｒが回転し、ラベルＬが下方へ移動する。
【0039】
図１２、図１３に示す例では、ラベルＬが、物品ｗ上面の所定位置に貼付するように、ラベル供給部１７によるラベルの搬送と、下流側水平コンベア、サイドコンベア１０４２Ｌ，１０４２Ｒによる物品ｗの搬送を、制御部１１が制御する。
詳細には、制御部１１は、ラベル供給部１７によるラベルの搬送と、下流側水平コンベア、サイドコンベア１０４２Ｌ，１０４２Ｒによる物品ｗの搬送を制御して、先ず、ラベルＬの下端部が、物品ｗの上面の下流側端部又はそれよりも僅かに上流位置に当接させ、物品ｗを搬送させながら、ラベルＬをラベル供給部１７により下方へ移動させ、図１３に示すように、上側押し付け部材１８によりラベルＬを物品ｗの上面に貼付する。
ラベルＬの移動や、ラベルＬを物品ｗの上面に貼付するタイミングは、物品ｗの位置を検出する検出部からの信号、サイドコンベアや下流側水平コンベアによる物品ｗの移動速度、ラベル供給部１７によるラベルＬの位置を検出するラベル検出部からの信号、ラベル供給部によるラベルの搬送速度などに基づいて、制御部が制御する。
詳細には、制御部１１は、ラベル供給部１７によるラベルの搬送と、下流側水平コンベア、サイドコンベア１０４２Ｌ，１０４２Ｒによる物品ｗの搬送を制御して、先ず、ラベルＬの下端部が、物品ｗの上面の下流側端部又はそれよりも僅かに上流位置に当接させ、物品ｗを搬送させながら、ラベルＬをラベル供給部１７により下方へ移動させ、図１３に示すように、上側押し付け部材１８によりラベルＬを物品ｗの上面に貼付する。
ラベルＬの移動や、ラベルＬを物品ｗの上面に貼付するタイミングは、物品ｗの位置を検出する検出部からの信号、サイドコンベアや下流側水平コンベアによる物品ｗの移動速度、ラベル供給部１７によるラベルＬの位置を検出するラベル検出部からの信号、ラベル供給部によるラベルの搬送速度などに基づいて、制御部が制御する。
【0040】
次に、ラベル貼付装置１００の全面貼りの動作の一例を、図１４～２０等を参照しながら説明する。
【0041】
図１４に示すように、初期状態（待機状態）では、マニピュレーター２１、アーム２１１の先端（下端部）のローラ２１２が、搬送される物品ｗの上端よりも高い位置となるように、アーム２１１の姿勢が規定されている。
具体的には図１４に示す例では、アーム２１１の長尺部分が略水平となるようにアーム２１１の姿勢が規定されている。
図１４に示すように、物品搬送部の駆動モータによる駆動で、水平コンベア１０４１の無端ベルトが回転し、物品ｗが搬送方向上流側から下流側に向かって移動する。
搬送路には、検出部３０の光センサなどにより、物品ｗが検知され、検出部３０から検知信号が制御部１１に出力される。
具体的には図１４に示す例では、アーム２１１の長尺部分が略水平となるようにアーム２１１の姿勢が規定されている。
図１４に示すように、物品搬送部の駆動モータによる駆動で、水平コンベア１０４１の無端ベルトが回転し、物品ｗが搬送方向上流側から下流側に向かって移動する。
搬送路には、検出部３０の光センサなどにより、物品ｗが検知され、検出部３０から検知信号が制御部１１に出力される。
【0042】
ラベル発行部１６は、物品ｗに関する情報（商品情報等）が印字部１６２（印字ヘッド等）により印字されたラベルが発行口１６５から出力される。
ラベル発行部１６の発行口１６５からラベルが発行された場合、ラベル供給部１７によりラベルＬが下方に搬送される（図１４を参照）。
詳細には、ラベルＬの印字面がラベル供給部１７の無端ベルト１７６Ｌ，１７６Ｒに当接した状態で、ラベル供給部１７の吸気ファン１７７（吸気部）によりラベルＬが吸引され、無端ベルト１７６Ｌ，１７６Ｒが回転し、ラベルＬが下方へ移動する。
ラベル発行部１６の発行口１６５からラベルが発行された場合、ラベル供給部１７によりラベルＬが下方に搬送される（図１４を参照）。
詳細には、ラベルＬの印字面がラベル供給部１７の無端ベルト１７６Ｌ，１７６Ｒに当接した状態で、ラベル供給部１７の吸気ファン１７７（吸気部）によりラベルＬが吸引され、無端ベルト１７６Ｌ，１７６Ｒが回転し、ラベルＬが下方へ移動する。
【0043】
図１４に示す例では、ラベルＬの下端が物品ｗの底面、又は下流側水平コンベア１０４１の搬送面よりも低い位置まで移動し、サイドコンベア１０４２Ｌ，１０４２Ｒにより、物品ｗが搬送方向に搬送される。
【0044】
図１５に示すように、上側押し付け部材１８及びエアジェット部１９により、物品ｗの搬送方向下流側側面および上面に、ラベルＬの粘着面（裏面）の一部分が押圧される。
【0045】
図１６に示すように、下流側水平コンベア１０４１、サイドコンベア１０４２Ｌ，１０４２Ｒにより物品ｗを搬送方向に移動させると、下側押し付け部材２０が、ラベルＬの、物品ｗの底面よりも低い部分を、物品ｗの底面に押圧し、ラベルＬを物品ｗの底面に貼付する。
また、上側押し付け部材１８により、物品ｗの上面にラベルＬを押圧する。
図１６に示す例の場合、長尺のラベルＬの後端部分は、ラベル供給部１７の無端ベルト１７６Ｌ，１７６Ｒに当接した状態で、吸気ファン１７７（吸気部）により吸引保持された状態となっている。
また、上側押し付け部材１８により、物品ｗの上面にラベルＬを押圧する。
図１６に示す例の場合、長尺のラベルＬの後端部分は、ラベル供給部１７の無端ベルト１７６Ｌ，１７６Ｒに当接した状態で、吸気ファン１７７（吸気部）により吸引保持された状態となっている。
【0046】
図１７に示すように、マニピュレーター２１のアーム２１１の先端のローラ２１２を、物品ｗの上面に押圧しつつ、サイドコンベア１０４２Ｌ，１０４２Ｒにより、物品ｗを搬送方向に移動させることにより、ラベルＬを物品ｗの上面に押圧する。
【0047】
次に、図１８，１９に示すように、第１駆動機構２１３により、アーム２１１を下方に向けて円弧運動させることにより、アーム２１１の先端のローラ２１２により、ラベルＬを物品ｗの上流側側面に押圧しながら、物品ｗの下方へローラ２１２を移動させる。
【0048】
図２０に示すように、第２駆動機構２１４により、アーム２１１の先端部を上方に向けて円弧運動させて、アーム先端のローラ２１２により、搬送されている物品ｗの底面にラベルＬを押圧する。
そして、ラベルＬが貼付された物品ｗをサイドコンベア１０４２Ｌ，１０４２Ｒにより搬送方向へ搬送する。
そして、ラベルＬが貼付された物品ｗをサイドコンベア１０４２Ｌ，１０４２Ｒにより搬送方向へ搬送する。
【0049】
＜実施形態の総括＞
［技術分野］
本発明は、ラベル貼付装置、ラベル貼付方法に関する。
［背景技術］
発行したラベルを商品に貼付する装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。
［先行技術文献］
［特許文献］
［特許文献１］特開２０１２－１４８４０８号公報
［発明の概要］
［発明が解決しようとする課題］
しかしながら、一般的なラベル貼付装置では、商品の上面にラベルを貼付する、商品の上面及び側面にラベルを貼付する、商品の上面、側面及び底面にラベルを貼付するなど様々なラベル貼付方式に対応できない。
このため、様々なラベル貼付方式に対応することができるラベル貼付装置が望まれている。
［課題を解決するための手段］
（１）以上説明したように、本実施形態の一態様は、ラベル貼付装置であって、物品の搬送方向に沿って前記物品にラベルを貼付する。このラベル貼付装置は、搬送部（少なくともサイドコンベア１０４２Ｌ，１０４２Ｒ、又は下流側水平コンベア１０４１Ｌ，１０４１Ｒ等）と、ラベル供給部１７（アプリケーター等）とを有する。前記搬送部（サイドコンベア１０４２Ｌ，１０４２Ｒ、又は下流側水平コンベア１０４１Ｌ，１０４１Ｒ等）は、物品ｗを、当該物品のラベル貼付領域以外の部分を支持した状態で前記搬送方向に搬送する。前記ラベル供給部１７は、ラベルを前記搬送部の上方から搬送方向下流側が低くなるように傾斜した向きで当該ラベルを移送して保持する。例えば、搬送部は、サイドコンベア１０４２Ｌ，１０４２Ｒにより物品を搬送方向に直交する幅方向の両側面を支持した状態で搬送方向に搬送してもよいし、又は下流側水平コンベア１０４１Ｌ，１０４１Ｒにより物品を支持した状態で搬送方向に搬送してもよいし、若しくは、搬送部はサイドコンベアと下流側水平コンベアの両方により物品を支持した状態で搬送方向に搬送してもよい。
具体的には、ラベル貼付装置１００は、搬送部（少なくともサイドコンベア１０４２Ｌ，１０４２Ｒ、又は下流側水平コンベア１０４１Ｌ，１０４１Ｒ等）により、物品ｗを搬送方向に搬送し、ラベル供給部１７により搬送部の上方から搬送方向下流側が低くなるように傾斜した向きでラベルを移送して保持し、搬送部により物品ｗを搬送方向に搬送しつつ、搬送方向に沿って物品ｗにラベルＬを貼付する。
すなわち、簡単な構成で、ラベル供給部１７によりラベルＬを繰り出し、保持し、物品ｗを物品の搬送方向に搬送しながら、搬送方向に沿ってラベルＬを物品ｗに貼付するラベル貼付装置１００を提供することができる。
また、搬送部により物品ｗを搬送方向に搬送し、ラベル供給部１７により搬送部の上方から搬送方向下流側が低くなるように傾斜した向きでラベルを移送して保持し、搬送される物品ｗにラベルを貼付するので、安定して上面貼りを行うことができる。
仮に、比較例として真下にラベルを繰り出した場合、巻きグセによりラベルの粘着面が横を向いてしまい、商品の上面にきれいに貼付することができない虞がある。
なお、比較的重い物品にラベルを貼付する場合、サイドコンベアを使わずに、下流側水平コンベア１０４１Ｌ，１０４１Ｒのみでその物品を搬送してもよい。つまり物品の重量が比較的重いとき、物品が上側押し付け部材１８や下側押し付け部材２０、マニピュレーター２１と接触した場合であっても、下流側水平コンベア１０４１Ｌ，１０４１Ｒだけで搬送中の物品の位置がずれることなく安定して物品を搬送することができる。
また、状況によっては、ラベル貼付を行わず物品を単に下流へ流す場合に、下流側水平コンベア１０４１Ｌ，１０４１Ｒのみで物品を搬送してよい。
［技術分野］
本発明は、ラベル貼付装置、ラベル貼付方法に関する。
［背景技術］
発行したラベルを商品に貼付する装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。
［先行技術文献］
［特許文献］
［特許文献１］特開２０１２－１４８４０８号公報
［発明の概要］
［発明が解決しようとする課題］
しかしながら、一般的なラベル貼付装置では、商品の上面にラベルを貼付する、商品の上面及び側面にラベルを貼付する、商品の上面、側面及び底面にラベルを貼付するなど様々なラベル貼付方式に対応できない。
このため、様々なラベル貼付方式に対応することができるラベル貼付装置が望まれている。
［課題を解決するための手段］
（１）以上説明したように、本実施形態の一態様は、ラベル貼付装置であって、物品の搬送方向に沿って前記物品にラベルを貼付する。このラベル貼付装置は、搬送部（少なくともサイドコンベア１０４２Ｌ，１０４２Ｒ、又は下流側水平コンベア１０４１Ｌ，１０４１Ｒ等）と、ラベル供給部１７（アプリケーター等）とを有する。前記搬送部（サイドコンベア１０４２Ｌ，１０４２Ｒ、又は下流側水平コンベア１０４１Ｌ，１０４１Ｒ等）は、物品ｗを、当該物品のラベル貼付領域以外の部分を支持した状態で前記搬送方向に搬送する。前記ラベル供給部１７は、ラベルを前記搬送部の上方から搬送方向下流側が低くなるように傾斜した向きで当該ラベルを移送して保持する。例えば、搬送部は、サイドコンベア１０４２Ｌ，１０４２Ｒにより物品を搬送方向に直交する幅方向の両側面を支持した状態で搬送方向に搬送してもよいし、又は下流側水平コンベア１０４１Ｌ，１０４１Ｒにより物品を支持した状態で搬送方向に搬送してもよいし、若しくは、搬送部はサイドコンベアと下流側水平コンベアの両方により物品を支持した状態で搬送方向に搬送してもよい。
具体的には、ラベル貼付装置１００は、搬送部（少なくともサイドコンベア１０４２Ｌ，１０４２Ｒ、又は下流側水平コンベア１０４１Ｌ，１０４１Ｒ等）により、物品ｗを搬送方向に搬送し、ラベル供給部１７により搬送部の上方から搬送方向下流側が低くなるように傾斜した向きでラベルを移送して保持し、搬送部により物品ｗを搬送方向に搬送しつつ、搬送方向に沿って物品ｗにラベルＬを貼付する。
すなわち、簡単な構成で、ラベル供給部１７によりラベルＬを繰り出し、保持し、物品ｗを物品の搬送方向に搬送しながら、搬送方向に沿ってラベルＬを物品ｗに貼付するラベル貼付装置１００を提供することができる。
また、搬送部により物品ｗを搬送方向に搬送し、ラベル供給部１７により搬送部の上方から搬送方向下流側が低くなるように傾斜した向きでラベルを移送して保持し、搬送される物品ｗにラベルを貼付するので、安定して上面貼りを行うことができる。
仮に、比較例として真下にラベルを繰り出した場合、巻きグセによりラベルの粘着面が横を向いてしまい、商品の上面にきれいに貼付することができない虞がある。
なお、比較的重い物品にラベルを貼付する場合、サイドコンベアを使わずに、下流側水平コンベア１０４１Ｌ，１０４１Ｒのみでその物品を搬送してもよい。つまり物品の重量が比較的重いとき、物品が上側押し付け部材１８や下側押し付け部材２０、マニピュレーター２１と接触した場合であっても、下流側水平コンベア１０４１Ｌ，１０４１Ｒだけで搬送中の物品の位置がずれることなく安定して物品を搬送することができる。
また、状況によっては、ラベル貼付を行わず物品を単に下流へ流す場合に、下流側水平コンベア１０４１Ｌ，１０４１Ｒのみで物品を搬送してよい。
【0050】
（２）本実施形態の一態様は、（１）に記載のラベル貼付装置１００において、前記ラベル供給部１７の下端に設けられ、前記搬送部（少なくともサイドコンベア１０４２Ｌ，１０４２Ｒ、又は下流側水平コンベア１０４１Ｌ，１０４１Ｒ等）によって搬送される物品ｗの上面を押圧する上側押し付け部材１８と、前記上側押し付け部材１８の下方に設けられ、前記搬送部によって搬送される物品ｗの下流側側面および底面を押圧する下側押し付け部材２０とを備え、前記下側押し付け部材２０は、前記ラベル供給部１７から一定以上の長さで繰り出されたラベルと接触するように配置されている。
【0051】
すなわち、上側押し付け部材１８や、下側押し付け部材２０等により、簡単な構成で、ラベルＬを物品ｗの上面及び底面にラベルＬを貼付することが可能なラベル貼付装置１００を提供することができる。
また、下側押し付け部材２０が、ラベル供給部１７から一定以上の長さて繰り出されたラベルと接触するように配置されているので、例えば待機中のラベルがふらふら揺れずに安定することができ、物品の所定位置に高精度にラベルを貼付することができる。また、下側押し付け部材２０とラベル供給部１７（アプリケーター等）の位置関係は、上述したように待機中のラベルが揺れないように規定されていればよい。
また、下側押し付け部材２０が、ラベル供給部１７から一定以上の長さて繰り出されたラベルと接触するように配置されているので、例えば待機中のラベルがふらふら揺れずに安定することができ、物品の所定位置に高精度にラベルを貼付することができる。また、下側押し付け部材２０とラベル供給部１７（アプリケーター等）の位置関係は、上述したように待機中のラベルが揺れないように規定されていればよい。
【0052】
（３）本実施形態の一態様は、（２）に記載のラベル貼付装置１００において、前記ラベル供給部１７は、保持しているラベルを、物品の上面の下流側端部がラベル位置にきたときに、物品の上面に供給し、前記上側押し付け部材１８により、物品ｗの上面にラベルＬを押圧する。
【0053】
すなわち、ラベルＬを物品ｗの上面及び底面にラベルＬを貼付可能な構成で、物品の上面のみにラベルＬを貼付することができるラベル貼付装置を提供することができる。
【0054】
（４）本実施形態の一態様は、（２）または（３）に記載のラベル貼付装置１００において、前記ラベル供給部１７の下端かつ前記上側押し付け部材１８よりも下流側に設けられ、前記搬送部（サイドコンベア１０４２Ｌ，１０４２Ｒ、下流側水平コンベア１０４１Ｌ，１０４１Ｒ等）によって搬送される物品の下流側側面に向かってエア（圧縮空気、又は高圧ガスでもよい）を吹き付けるエアジェット（エアジェット部１９）を有する。
【0055】
すなわち、簡単な構成で、エアジェット（エアジェット部１９）によるエア（圧縮エア等）の吹付けにより、物品ｗの下流側側面にラベルＬを確実に貼付することができる、ラベル貼付装置１００を提供することができる。
詳細には、図１（ｂ）に示すように、ラベルＬを物品ｗの搬送方向下流側側面及び上面に貼付する、いわゆる「上面Ｌ字貼り」を行う際や、図１（ｃ）に示すように、ラベルＬを物品ｗの搬送方向下流側側面、上面、及び上流側側面に貼付する、いわゆる「縦コの字貼り」を行う際に、物品ｗの下流側側面に確実にラベルＬを貼付することができる、ラベル貼付装置１００を提供することができる。
詳細には、図１（ｂ）に示すように、ラベルＬを物品ｗの搬送方向下流側側面及び上面に貼付する、いわゆる「上面Ｌ字貼り」を行う際や、図１（ｃ）に示すように、ラベルＬを物品ｗの搬送方向下流側側面、上面、及び上流側側面に貼付する、いわゆる「縦コの字貼り」を行う際に、物品ｗの下流側側面に確実にラベルＬを貼付することができる、ラベル貼付装置１００を提供することができる。
【0056】
（５）本実施形態の一態様は、（１）から（４）のいずれかに記載のラベル貼付装置において、前記ラベル供給部１７よりも搬送方向下流側に設けられ、屈曲したアーム２１１と、前記アーム２１１の先端に設けられた押し付けローラー（ローラ２１２）と、前記搬送部（サイドコンベア１０４２Ｌ，１０４２Ｒ、下流側水平コンベア１０４１Ｌ，１０４１Ｒ等）によって搬送される物品ｗの上面および上流側側面に前記押し付けローラー（ローラ２１２）を押し付けるように前記アーム２１１を円弧運動させる第１駆動機構２１３とを備える。
【0057】
すなわち、簡単な構成で、第１駆動機構２１３によりアーム２１１の先端に設けられたローラ２１２で、物品ｗの上面や上流側側面にラベルＬを押圧して、ラベルＬをきれいに物品ｗに貼付するラベル貼付装置１００を提供することができる。
詳細には、図１（ｄ）に示すように、ラベルＬを物品ｗの底面、搬送方向下流側側面、及び上面に貼付する、いわゆる「横コの字貼り」を行うラベル貼付装置１００を提供することができる。
詳細には、図１（ｄ）に示すように、ラベルＬを物品ｗの底面、搬送方向下流側側面、及び上面に貼付する、いわゆる「横コの字貼り」を行うラベル貼付装置１００を提供することができる。
【0058】
（６）本実施形態の一態様は、（５）に記載のラベル貼付装置であって、前記搬送部（サイドコンベア１０４２Ｌ，１０４２Ｒ、下流側水平コンベア１０４１Ｌ，１０４１Ｒ等）によって搬送される物品ｗの底面に前記押し付けローラー（ローラ２１２）を押し付けるように前記アーム２１１の先端部を円弧運動させる第２駆動機構２１４を備えている。
【0059】
すなわち、簡単な構成で、第２駆動機構２１４により、ローラ２１２を物品ｗの底面に向かって押圧することで、きれいにラベルＬを物品ｗの底面に貼付することができる。
詳細には、図１（ｅ）および図１（ｆ）に示すように、ラベルＬを物品ｗの底面、搬送方向下流側側面、上面、及び上流側側面に貼付する、いわゆる「全周貼り」を行うラベル貼付装置を提供することができる。
詳細には、図１（ｅ）および図１（ｆ）に示すように、ラベルＬを物品ｗの底面、搬送方向下流側側面、上面、及び上流側側面に貼付する、いわゆる「全周貼り」を行うラベル貼付装置を提供することができる。
【0060】
（７）本実施形態の一態様は、（１）から（６）のいずれかに記載のラベル貼付装置であって、前記ラベル供給部１７の上端部付近に設けられたラベル発行部１６の発行口と、前記ラベル供給部１７との間に配置されたガイドローラー１７９を有し、前記ガイドローラー１７９は、前記発行口からのラベルを支持するように構成されている。
【0061】
すなわち、ラベル供給部１７及びガイドローラー１７９によりラベルを支持するので、例えばラベルが比較的短い場合であってもラベルのずれを防止することができる。
【0062】
（８）本実施形態の一態様は、搬送部（サイドコンベア１０４２Ｌ，１０４２Ｒ、下流側水平コンベア１０４１Ｌ，１０４１Ｒ等）により、物品ｗを、当該物品のラベル貼付領域以外の部分を支持した状態で搬送方向に搬送し、ラベル供給部１７（アプリケーター等）により、前記搬送部の上方から搬送方向下流側が低くなるように傾斜した向きでラベルを繰り出して保持し、前記搬送部により前記物品を搬送方向に搬送しつつ、前記搬送方向に沿って前記物品にラベルを貼付するラベル貼付方法である。
【0063】
すなわち、簡単にきれいにラベルを物品に貼付するラベル貼付方法を提供することができる。
【0064】
また、本発明の実施形態に係るラベル貼付装置１００は、例えば図１（ａ）～（ｆ）に示したように、ラベルＬを物品ｗに対して、上面貼りから全周貼りまで様々な貼付形態を実現することができる。
具体的には、ラベル貼付装置１００は、例えば以下の貼付形態を実現することができる。
（ｉ）ラベル貼付装置１００は、上側押し付け部材１８により、「上面貼り」を行うことができる。
（ｉｉ）ラベル貼付装置１００は、上側押し付け部材１８、側面押しつけエアジェット（エアジェット部１９）、および側面を押しつける板（下側押し付け部材２０）により、「上面Ｌ字貼り」を行うことができる。
（ｉｉｉ）ラベル貼付装置１００は、上側押し付け部材１８、側面押しつけエアジェット（エアジェット部１９）、および側面および底面を押しつける板（下側押し付け部材２０）により、「横コの字貼り」を行うことができる。
なお、「横コの字貼り」は、上記「上面貼り」を行った後、先端に押し付けローラー（ローラ２１２）が付いた円弧運動をするアーム２１１により、ラベルを、物品の搬送方向上流側の側面及び底面に押し付けて実現してもよい。
（ｉｖ）ラベル貼付装置１００は、「上面Ｌ字貼り」をした後、先端に押し付けローラー（ローラ２１２）が付いた円弧運動をするアーム２１１により、「縦コの字貼り」を行うことができる。
（ｖ）ラベル貼付装置１００は、「横コの字貼り」をした後、先端に押し付けローラー（ローラ２１２）が付いた円弧運動をするアーム２１１により、「全周貼り」を行うことができる。
具体的には、ラベル貼付装置１００は、例えば以下の貼付形態を実現することができる。
（ｉ）ラベル貼付装置１００は、上側押し付け部材１８により、「上面貼り」を行うことができる。
（ｉｉ）ラベル貼付装置１００は、上側押し付け部材１８、側面押しつけエアジェット（エアジェット部１９）、および側面を押しつける板（下側押し付け部材２０）により、「上面Ｌ字貼り」を行うことができる。
（ｉｉｉ）ラベル貼付装置１００は、上側押し付け部材１８、側面押しつけエアジェット（エアジェット部１９）、および側面および底面を押しつける板（下側押し付け部材２０）により、「横コの字貼り」を行うことができる。
なお、「横コの字貼り」は、上記「上面貼り」を行った後、先端に押し付けローラー（ローラ２１２）が付いた円弧運動をするアーム２１１により、ラベルを、物品の搬送方向上流側の側面及び底面に押し付けて実現してもよい。
（ｉｖ）ラベル貼付装置１００は、「上面Ｌ字貼り」をした後、先端に押し付けローラー（ローラ２１２）が付いた円弧運動をするアーム２１１により、「縦コの字貼り」を行うことができる。
（ｖ）ラベル貼付装置１００は、「横コの字貼り」をした後、先端に押し付けローラー（ローラ２１２）が付いた円弧運動をするアーム２１１により、「全周貼り」を行うことができる。
【0065】
以上、本発明の実施形態について図面を参照して詳述してきたが、具体的な構成はこれらの実施形態に限られるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲の設計の変更等があっても本発明に含まれる。
また、上述の各図で示した実施形態は、目的及び構成等に特に矛盾や問題がない限り、互いの記載内容を組み合わせることが可能である。
また、各図の記載内容はそれぞれ独立した実施形態になり得るものであり、本発明の実施形態は各図を組み合わせた一つの実施形態に限定されるものではない。
また、上述の各図で示した実施形態は、目的及び構成等に特に矛盾や問題がない限り、互いの記載内容を組み合わせることが可能である。
また、各図の記載内容はそれぞれ独立した実施形態になり得るものであり、本発明の実施形態は各図を組み合わせた一つの実施形態に限定されるものではない。
【0066】
なお、上述した実施形態では、物品を搬送する搬送部として、ベルトコンベアを採用したが、この実施形態に限られるものではなく、ローラーコンベア等であってもよい。
【符号の説明】
【0067】
１１…制御部
１６…ラベル発行部
１７…ラベル供給部（アプリケーター）
１８…上側押し付け部材
１９…エアジェット部（エア式押圧部）
２０…下側押し付け部材
２１…マニピュレーター（補助ラベル貼付部）
１００…ラベル貼付装置
１０４…搬送部
１６２…印字部
１７５…駆動モータ
１７６Ｌ，１７６Ｒ…無端ベルト
１７７…吸気ファン
１７８…通気孔
２１１…アーム
２１１ａ…第１の屈曲部
２１１ｂ…第２の屈曲部
２１２…ローラ
２１３…第１駆動機構
２１４…第２駆動機構
１０４０…上流側水平コンベア（水平コンベア）
１０４１，１０４１Ｌ，１０４１Ｒ…下流側水平コンベア（水平コンベア）
１０４２Ｌ，１０４２Ｒ…サイドコンベア
Ｌ…ラベル
ｗ…物品
１６…ラベル発行部
１７…ラベル供給部（アプリケーター）
１８…上側押し付け部材
１９…エアジェット部（エア式押圧部）
２０…下側押し付け部材
２１…マニピュレーター（補助ラベル貼付部）
１００…ラベル貼付装置
１０４…搬送部
１６２…印字部
１７５…駆動モータ
１７６Ｌ，１７６Ｒ…無端ベルト
１７７…吸気ファン
１７８…通気孔
２１１…アーム
２１１ａ…第１の屈曲部
２１１ｂ…第２の屈曲部
２１２…ローラ
２１３…第１駆動機構
２１４…第２駆動機構
１０４０…上流側水平コンベア（水平コンベア）
１０４１，１０４１Ｌ，１０４１Ｒ…下流側水平コンベア（水平コンベア）
１０４２Ｌ，１０４２Ｒ…サイドコンベア
Ｌ…ラベル
ｗ…物品
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15】
【図16】
【図17】
【図18】
【図19】
【図20】