特許 7619924 部品実装装置および部品実装システム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2025-01-14

(45)【発行日】2025-01-22

(54)【発明の名称】部品実装装置および部品実装システム

(51)【国際特許分類】

   H05K 13/00 20060101AFI20250115BHJP

【ＦＩ】

H05K13/00 Z

【請求項の数】 10

(21)【出願番号】P 2021169393

(22)【出願日】2021-10-15

(65)【公開番号】P2023059404

(43)【公開日】2023-04-27

【審査請求日】2024-04-08

(73)【特許権者】

【識別番号】000010076

【氏名又は名称】ヤマハ発動機株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100104433

【弁理士】

【氏名又は名称】宮園 博一

(72)【発明者】

【氏名】鈴木 康弘

(72)【発明者】

【氏名】大西 正志

(72)【発明者】

【氏名】杉山 昂太郎

(72)【発明者】

【氏名】渡辺 昭夫

【審査官】加藤 三慶

(56)【参考文献】

【文献】特開２０１３－００４５９６（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１２－１５６５７０（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１７－１５２４７９（ＪＰ，Ａ）

【文献】国際公開第２０１３／０２１７３５（ＷＯ，Ａ１）

【文献】特開２０１１－１３４９１９（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０２１－００２５７３（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｈ０５Ｋ １３／００

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

基板を搬送する基板搬送部と、
部品を前記基板に実装するヘッドユニットと、
前記ヘッドユニットに前記部品を供給する部品供給部と、
自装置に故障が発生した場合に、自装置内または同じ部品実装ラインの他の部品実装装置に故障に関連する前記部品供給部を移設することにより前記基板を生産可能であるか否かを判断するとともに、前記基板を生産可能であると判断された場合、前記部品供給部を移設するための移設情報を通知する制御部と、を備える、部品実装装置。

【請求項2】

前記制御部は、前記基板搬送部により前記基板を搬送可能な場合に、前記部品供給部を移設することにより前記基板を生産可能であるか否かを判断するように構成されている、請求項１に記載の部品実装装置。

【請求項3】

前記制御部は、自装置内に前記部品供給部を移設することにより前記基板を生産可能であるか否かを判断するとともに、自装置内に前記部品供給部を移設することにより前記基板を生産可能ではないと判断された場合、前記他の部品実装装置に前記部品供給部を移設することにより前記基板を生産可能であるか否かを判断するように構成されている、請求項１または２に記載の部品実装装置。

【請求項4】

前記ヘッドユニットは、複数設けられており、
前記制御部は、複数の前記ヘッドユニットのうちから、ユーザが故障であると指定した前記ヘッドユニットに関連する前記部品供給部を、自装置内または前記他の部品実装装置に移設することにより前記基板を生産可能であるか否かを判断するように構成されている、請求項１～３のいずれか１項に記載の部品実装装置。

【請求項5】

前記部品供給部が配置される複数の台車をさらに備え、
前記制御部は、複数の前記台車のうちから、ユーザが故障であると指定した前記台車に関連する前記部品供給部を、自装置内または前記他の部品実装装置に移設することにより前記基板を生産可能であるか否かを判断するように構成されている、請求項１～４のいずれか１項に記載の部品実装装置。

【請求項6】

前記制御部は、前記部品供給部を移設することにより前記基板を生産可能である場合、自装置内に前記部品供給部を移設するか、または、前記他の部品実装装置に前記部品供給部を移設するかを表示部に表示するように構成されている、請求項１～５のいずれか１項に記載の部品実装装置。

【請求項7】

前記制御部は、移設対象の前記部品供給部を表す情報と、移設対象の前記部品供給部を配置する移設先の空きスロットを表す情報とを含む前記移設情報を、表示部に表示するように構成されている、請求項１～６のいずれか１項に記載の部品実装装置。

【請求項8】

前記制御部は、前記基板搬送部により前記基板を搬送可能であるか否かを確認する搬送可否確認動作を行うように構成されている、請求項１～７のいずれか１項に記載の部品実装装置。

【請求項9】

前記制御部は、ユーザの操作に基づいて、前記搬送可否確認動作を行うように構成されている、請求項８に記載の部品実装装置。

【請求項10】

基板を搬送する基板搬送部と、部品を前記基板に実装するヘッドユニットと、前記ヘッドユニットに前記部品を供給する部品供給部と、を含む部品実装装置と、
前記部品実装装置に故障が発生した場合に、前記部品実装装置内または同じ部品実装ラインの他の部品実装装置に故障に関連する前記部品供給部を移設することにより前記基板を生産可能であるか否かを判断するとともに、前記基板を生産可能であると判断された場合、前記部品供給部を移設するための移設情報を通知する制御装置と、を備える、部品実装システム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

この発明は、部品実装装置および部品実装システムに関し、特に、部品を基板に実装する部品実装装置および部品実装システムに関する。

【背景技術】

【0002】

従来、部品を基板に実装する部品実装システムが知られている（たとえば、特許文献１参照）。

【0003】

上記特許文献１には、部品を基板に実装する部品実装システムが開示されている。この部品実装システムは、複数の部品実装ラインを備えている。また、この部品実装システムでは、複数の部品実装ラインは、印刷機、複数の実装機、および、リフロー炉を含んでいる。また、この部品実装システムでは、一方の部品実装ラインの途中から他方の部品実装ラインの途中につながるバイパスコンベアが設けられている。また、この部品実装システムは、一方の部品実装ラインの実装機に故障が発生している場合、一方の部品実装ラインを、バイパスコンベアを介して他方の部品実装ラインに連結して、基板を生産するように構成されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【文献】特開２０１３－８９３０号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

しかしながら、上記特許文献１に記載された部品実装システムでは、一方の部品実装ラインの実装機に故障が発生している場合、一方の部品実装ラインを、バイパスコンベアを介して他方の部品実装ラインに連結して、基板を生産することにより、故障により基板の生産が停止する時間を低減することができる一方、一方の部品実装ラインと他方の部品実装ラインとを連結するバイパスコンベアを設ける必要があるため、部品実装ラインの構成が複雑化するという問題点がある。

【0006】

この発明は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、この発明の１つの目的は、部品実装装置に故障が発生した場合にも、部品実装ラインの構成が複雑化することを抑制しながら、故障により基板の生産が停止する時間を低減することが可能な部品実装装置および部品実装システムを提供することである。

【課題を解決するための手段】

【0007】

この発明の第１の局面による部品実装装置は、基板を搬送する基板搬送部と、部品を基板に実装するヘッドユニットと、ヘッドユニットに部品を供給する部品供給部と、自装置に故障が発生した場合に、自装置内または同じ部品実装ラインの他の部品実装装置に故障に関連する部品供給部を移設することにより基板を生産可能であるか否かを判断するとともに、基板を生産可能であると判断された場合、部品供給部を移設するための移設情報を通知する制御部と、を備える。

【0008】

この発明の第１の局面による部品実装装置では、上記のように、自装置に故障が発生した場合に、自装置内または同じ部品実装ラインの他の部品実装装置に故障に関連する部品供給部を移設することにより基板を生産可能であるか否かを判断するとともに、基板を生産可能であると判断された場合、部品供給部を移設するための移設情報を通知する制御部を設ける。これにより、自装置内または同じ部品実装ラインの他の部品実装装置に部品供給部を移設して基板を生産することができるので、他の部品実装ラインへのバイパスコンベアを設ける必要がない。その結果、部品実装ラインの構成が複雑化することを抑制することができる。また、自装置内または同じ部品実装ラインの他の部品実装装置に部品供給部を移設することにより基板を生産することができるので、故障を修復するまで基板の生産を停止する場合に比べて、基板の生産が停止する時間を低減することができる。これらの結果、部品実装装置に故障が発生した場合にも、部品実装ラインの構成が複雑化することを抑制しながら、故障により基板の生産が停止する時間を低減することができる。

【0009】

上記第１の局面による部品実装装置において、好ましくは、制御部は、基板搬送部により基板を搬送可能な場合に、部品供給部を移設することにより基板を生産可能であるか否かを判断するように構成されている。このように構成すれば、基板搬送部により基板を搬送可能な場合に、部品供給部を移設することにより基板を生産可能であるか否かを判断することができるので、基板搬送部により基板を搬送できない場合（部品供給部を移設しても基板を生産できない場合）に、部品供給部を移設することにより基板を生産可能であるか否かを判断する無駄な処理が発生することを回避することができる。

【0010】

上記第１の局面による部品実装装置において、好ましくは、制御部は、自装置内に部品供給部を移設することにより基板を生産可能であるか否かを判断するとともに、自装置内に部品供給部を移設することにより基板を生産可能ではないと判断された場合、他の部品実装装置に部品供給部を移設することにより基板を生産可能であるか否かを判断するように構成されている。このように構成すれば、自装置内に部品供給部を移設することを優先して判断することができるので、極力、自装置内に部品供給部を移設することができる。その結果、他の部品実装装置に部品供給部を移設する場合に比べて、部品供給部を移設する作業の手間を軽減することができる。また、自装置内に部品供給部を移設できない場合には、他の部品実装装置に部品供給部を移設することを判断することができるので、極力、基板を生産可能にすることができる。

【0011】

上記第１の局面による部品実装装置において、好ましくは、ヘッドユニットは、複数設けられており、制御部は、複数のヘッドユニットのうちから、ユーザが故障であると指定したヘッドユニットに関連する部品供給部を、自装置内または他の部品実装装置に移設することにより基板を生産可能であるか否かを判断するように構成されている。このように構成すれば、複数のヘッドユニットのうちのユーザが故障であると指定したヘッドユニットに関連する部品供給部を移設することを判断することができるので、複数のヘッドユニットのうちのヘッドユニットの一部の故障にも対応することができる。また、複数のヘッドユニットのうちの一部のヘッドユニットの故障に対応するだけでよいので、移設する部品供給部の数を少なくすることができる。その結果、部品供給部を移設することにより基板を生産可能にすることができる可能性を高めることができるとともに、部品供給部を移設することにより基板を生産可能である場合に、部品供給部を移設する作業の手間を軽減することができる。

【0012】

上記第１の局面による部品実装装置において、好ましくは、部品供給部が配置される複数の台車をさらに備え、制御部は、複数の台車のうちから、ユーザが故障であると指定した台車に関連する部品供給部を、自装置内または他の部品実装装置に移設することにより基板を生産可能であるか否かを判断するように構成されている。このように構成すれば、複数の台車のうちのユーザが故障であると指定した台車に関連する部品供給部を移設することを判断することができるので、複数の台車のうちの一部の台車の故障にも対応することができる。また、複数の台車のうちの一部の台車の故障に対応するだけでよいので、移設する部品供給部の数を少なくすることができる。その結果、部品供給部を移設することにより基板を生産可能にすることができる可能性を高めることができるとともに、部品供給部を移設することにより基板を生産可能である場合に、部品供給部を移設する作業の手間を軽減することができる。

【0013】

上記第１の局面による部品実装装置において、好ましくは、制御部は、部品供給部を移設することにより基板を生産可能である場合、自装置内に部品供給部を移設するか、または、他の部品実装装置に部品供給部を移設するかを表示部に表示するように構成されている。このように構成すれば、表示部に表示された情報により、自装置内に部品供給部を移設するか、または、他の部品実装装置に部品供給部を移設するかを、容易に確認することができる。

【0014】

上記第１の局面による部品実装装置において、好ましくは、制御部は、移設対象の部品供給部を表す情報と、移設対象の部品供給部を配置する移設先の空きスロットを表す情報とを含む移設情報を、表示部に表示するように構成されている。このように構成すれば、表示部に表示された移設情報により、移設対象の部品供給部と、移設対象の部品供給部を配置する移設先の空きスロットとを容易に確認することができるので、部品供給部を移設する作業を容易に行うことができる。

【0015】

上記第１の局面による部品実装装置において、好ましくは、制御部は、基板搬送部により基板を搬送可能であるか否かを確認する搬送可否確認動作を行うように構成されている。このように構成すれば、ユーザが基板搬送部により基板を搬送可能であるか否かを確認（点検）する作業を行う必要がないので、ユーザが基板搬送部により基板を搬送可能であるか否かを確認する作業の手間を省くことができる。

【0016】

この場合、好ましくは、制御部は、ユーザの操作に基づいて、搬送可否確認動作を行うように構成されている。このように構成すれば、搬送可否確認動作を行うか否かをユーザが決定することができるので、基板搬送部により基板を搬送可能であることが明らかな場合などには、搬送可否確認動作を不必要に行わないようにすることができるとともに、基板搬送部により基板を搬送可能であることが明らかではない場合などには、搬送可否確認動作を有効に利用して、ユーザの手間を省きながら基板搬送部の搬送の可否を確認することができる。

【0017】

この発明の第２の局面による部品実装システムは、基板を搬送する基板搬送部と、部品を基板に実装するヘッドユニットと、ヘッドユニットに部品を供給する部品供給部と、を含む部品実装装置と、部品実装装置に故障が発生した場合に、部品実装装置内または同じ部品実装ラインの他の部品実装装置に故障に関連する部品供給部を移設することにより基板を生産可能であるか否かを判断するとともに、基板を生産可能であると判断された場合、部品供給部を移設するための移設情報を通知する制御装置と、を備える。

【0018】

この発明の第２の局面による部品実装システムでは、上記のように、部品実装装置内または同じ部品実装ラインの他の部品実装装置に故障に関連する部品供給部を移設することにより基板を生産可能であるか否かを判断するとともに、基板を生産可能であると判断された場合、部品供給部を移設するための移設情報を通知する制御装置を設ける。これにより、上記第１の局面による部品実装装置と同様に、部品実装装置に故障が発生した場合にも、部品実装ラインの構成が複雑化することを抑制しながら、故障により基板の生産が停止する時間を低減することが可能な部品実装システムを提供することができる。

【発明の効果】

【0019】

本発明によれば、上記のように、部品実装装置に故障が発生した場合にも、部品実装ラインの構成が複雑化することを抑制しながら、故障により基板の生産が停止する時間を低減することが可能な部品実装装置および部品実装システムを提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【0020】

【図1】一実施形態による部品実装システムを示す図である。

【図2】一実施形態による部品実装装置を示す図である。

【図3】一実施形態による部品実装装置の制御的な構成を示す図である。

【図4】一実施形態による部品実装装置の設定画面を示す第１図である。

【図5】一実施形態による部品実装装置の移設情報を示す第１図である。

【図6】一実施形態による部品実装装置の設定画面を示す第２図である。

【図7】一実施形態による部品実装装置の移設情報を示す第２図である。

【図8】一実施形態による部品実装装置の設定画面を示す第３図である。

【図9】一実施形態による部品実装装置の設定画面を示す第４図である。

【図10】一実施形態による部品実装装置の移設情報を示す第３図である。

【図11】一実施形態による部品実装装置の故障に関する制御処理を説明するためのフローチャートである。

【発明を実施するための形態】

【0021】

以下、本発明を具体化した実施形態を図面に基づいて説明する。

【0022】

まず、図１を参照して、一実施形態による部品実装システム１００の構成について説明する。

【0023】

（部品実装システムの構成）
部品実装システム１００は、ＩＣ、トランジスタ、コンデンサおよび抵抗などの部品Ｅ（電子部品）を、プリント基板などの基板Ｐに実装して、部品Ｅが実装された基板Ｐを生産するシステムである。

【0024】

図１に示すように、部品実装システム１００は、基板Ｐの生産を行うための部品実装ライン１０と、基板Ｐの生産の管理を行うための生産管理装置２０とを備えている。

【0025】

部品実装ライン１０は、印刷装置１１と、印刷検査装置１２と、部品実装装置１３と、リフロー前の外観検査装置１４と、リフロー炉１５とを含んでいる。また、部品実装ライン１０は、製造ラインに沿って上流側から下流側に向かって基板Ｐが搬送されるように構成されている。なお、部品実装ライン１０の装置構成は、図１に示す装置構成に限られない。

【0026】

印刷装置１１は、スクリーン印刷機であり、クリーム半田を基板Ｐの実装面上に塗布する機能を有している。

【0027】

印刷検査装置１２は、印刷装置１１により印刷したクリーム半田の状態を検査する機能を有している。

【0028】

部品実装装置１３は、クリーム半田が印刷された基板Ｐの所定の実装位置に部品Ｅを実装する機能を有している。また、部品実装装置１３は、基板Ｐの搬送方向に沿って複数設けられている。複数の部品実装装置１３は、同様の構成を有している。

【0029】

外観検査装置１４は、部品実装装置１３により部品Ｅが実装された基板Ｐの外観を検査する機能を有している。

【0030】

リフロー炉１５は、加熱処理を行うことにより半田を溶融させて部品Ｅを基板Ｐの電極部に接合する機能を有している。

【0031】

生産管理装置２０は、基板Ｐの生産計画を管理する機能を有している。生産管理装置２０は、たとえば、部品実装装置１３で用いられる部品実装プログラムを作成するように構成されている。生産管理装置２０は、各種の演算を行うことが可能に構成されたパーソナルコンピュータである。

【0032】

（部品実装装置の構成）
次に、図２および図３を参照して、部品実装装置１３の構成について説明する。なお、以下の説明では、基板搬送方向をＸ方向とし、水平面内でＸ方向と直交する方向をＹ方向とし、Ｘ方向およびＹ方向に直交する上下方向をＺ方向とする。

【0033】

図２および図３に示すように、部品実装装置１３は、基台１と、基板搬送部２と、ヘッドユニット３と、ヘッド水平移動機構部４と、部品撮像部５と、基板撮像部６と、制御部７と、表示部８と、記憶部９とを備えている。なお、制御部７は、特許請求の範囲の「制御装置」の一例である。

【0034】

基台１は、部品実装装置１３において各構成要素を配置する基礎となる台である。基台１上には、基板搬送部２、ノズルストッカ３ａ、レール部４２および部品撮像部５が設けられている。また、基台１内には、制御部７が設けられている。また、基台１には、部品供給部１１０を配置可能な台車１２０をセットするためのセット部１０１が複数設けられている。具体的には、基台１には、Ｙ方向の両側（Ｙ１方向側およびＹ２方向側）に、セット部１０１が設けられている。

【0035】

部品供給部１１０は、基板Ｐに実装される部品Ｅを供給するテープフィーダである。具体的には、部品供給部１１０は、部品Ｅを収納する部品供給テープ（図示せず）を送ることにより、部品Ｅを供給するように構成されている。部品供給部１１０は、ヘッドユニット３による部品保持動作に応じて、部品供給テープを間欠的に送るように構成されている。

【0036】

また、部品供給部１１０は、台車１２０上に複数並んで配置された状態で、セット部１０１に対してセットされるように構成されている。台車１２０には、部品供給部１１０が各々配置される複数のスロット１２０ａが設けられている。複数のスロット１２０ａには、たとえば次の品種の基板Ｐの段取りのために、部品供給部１１０が配置されていない空きスロット１２０ａ（破線により示す）が設けられている場合がある。また、台車１２０には、部品供給部１１０のコネクタと電気的に接続されるコネクタと、基台１のコネクタと電気的に接続されるコネクタとが設けられている。部品供給部１１０は、台車１２０を介して、基台１内の制御部７と通信可能に接続されており、制御部７の制御の下、部品Ｅを供給する動作を行うように構成されている。なお、図２に示す例では、基台１に、２つの台車１２０がセットされている。

【0037】

基板搬送部２は、実装前の基板Ｐを搬入し、基板搬送方向（Ｘ方向）に搬送し、実装後の基板Ｐを搬出するように構成されている。また、基板搬送部２は、搬入された基板Ｐを基板固定位置Ｐａまで搬送するとともに、基板固定位置Ｐａにおいて基板固定機構（図示せず）により固定するように構成されている。また、基板搬送部２は、一対の搬送ベルトを含んでいる。基板搬送部２は、一対の搬送ベルトにより、基板Ｐの幅方向（Ｙ方向）の両端をそれぞれ下側（Ｚ２方向側）から支持した状態で、基板Ｐを基板搬送方向に搬送するように構成されている。また、基板搬送部２は、一対の搬送ベルト上の基板Ｐを検出するための基板検出部２１を含んでいる。基板検出部２１は、たとえば、フォトセンサを含み、基板Ｐによる光路の変化を利用して、基板Ｐの有無を検出するように構成されている。

【0038】

ヘッドユニット３は、部品実装用のヘッドユニットである。複数（２つ）設けられている。ヘッドユニット３は、基板固定位置Ｐａにおいて固定された基板Ｐに部品Ｅを実装する。ヘッドユニット３は、複数（５つ）の実装ヘッド３１を含む。実装ヘッド３１の先端には、部品Ｅを保持（吸着）するためのノズル（図示せず）が装着されている。ノズルは、実装する部品Ｅの種類に応じて、複数種類のノズルを保持するノズルストッカ３ａにおいて交換される。また、実装ヘッド３１は、負圧供給部（図示せず）から供給された負圧により、ノズルに部品Ｅを保持（吸着）可能に構成されている。また、実装ヘッド３１は、部品Ｅを保持するためかまたは保持された部品Ｅを実装するための下降位置と、保持された部品Ｅを基板Ｐに搬送するための上昇位置との間で、上下方向に移動可能に構成されている。

【0039】

また、ヘッドユニット３は、実装ヘッド３１を上下方向（Ｚ方向）に移動させるＺ軸モータ３２と、実装ヘッド３１を上下方向に延びる回転軸線回りに回転させるＲ軸モータ３３とを含んでいる。実装ヘッド３１は、Ｚ軸モータ３２により、所定の下降位置と、所定の上昇位置との間で、上下方向に移動可能に構成されている。また、実装ヘッド３１は、部品Ｅを保持した状態でＲ軸モータ３３により回転されることにより、吸着している部品Ｅの向きを調整可能に構成されている。

【0040】

ヘッド水平移動機構部４は、ヘッドユニット３を水平方向（Ｘ方向およびＹ方向）に移動させるように構成されている。ヘッド水平移動機構部４は、ヘッドユニット３をＸ方向に移動可能に支持する支持部４１と、支持部４１をＹ方向に移動可能に支持するレール部４２とを含む。支持部４１は、複数（２つ）のヘッドユニット３に対応するように複数（２つ）設けられている。支持部４１は、たとえばＸ軸モータ４１ａとボールねじ軸機構とにより、ヘッドユニット３をＸ方向に移動させるように構成されている。レール部４２は、支持部４１のＸ方向の両端部をＹ方向に移動可能に支持する。レール部４２は、たとえばＹ軸モータ４２ａとボールねじ軸機構とにより、支持部４１をＹ方向に移動させるように構成されている。

【0041】

ヘッド水平移動機構部４の２つの支持部４１とレール部４２とにより、２つのヘッドユニット３は、基台１上を互いに独立して水平方向に移動可能に構成されている。これにより、ヘッドユニット３は、部品供給部１１０の上方に移動して、部品供給部１１０から供給される部品Ｅを保持（吸着）可能である。また、ヘッドユニット３は、基板固定位置Ｐａにおいて固定された基板Ｐの上方に移動して、保持（吸着）された部品Ｅを基板Ｐに実装可能である。なお、Ｙ１方向側のヘッドユニット３は、Ｙ１方向側の部品供給部１１０から部品Ｅを取得するように構成されている。また、Ｙ２方向側のヘッドユニット３は、Ｙ２方向側の部品供給部１１０から部品Ｅを取得するように構成されている。

【0042】

部品撮像部５は、部品認識用のカメラである。部品撮像部５は、ヘッドユニット３による部品Ｅの基板Ｐへの搬送中に、実装ヘッド３１のノズルに保持（吸着）された部品Ｅを撮像する。部品撮像部５は、基台１の上面上に固定されており、部品Ｅの下側（Ｚ２方向側）から、実装ヘッド３１のノズルに保持（吸着）された部品Ｅを撮像する。部品撮像部５による部品Ｅの撮像画像に基づいて、制御部７は、部品Ｅの保持状態（回転姿勢および実装ヘッド３１に対する保持位置）を取得（認識）する。

【0043】

基板撮像部６は、基板認識用のカメラである。基板撮像部６は、ヘッドユニット３による基板Ｐへの部品Ｅの実装開始前に、基板固定位置Ｐａにおいて固定された基板Ｐにおいて、基板Ｐの上面に付された位置認識マークＦ（フィデューシャルマーク）を上方から撮像する。位置認識マークＦは、基板Ｐの位置を認識するためのマークである。基板撮像部６による位置認識マークＦの撮像画像に基づいて、制御部７は、基板固定位置Ｐａにおいて固定された基板Ｐの正確な位置および姿勢を取得（認識）する。また、基板撮像部６は、ヘッドユニット３に取り付けられている。基板撮像部６は、ヘッドユニット３と共に、水平方向に移動可能に構成されている。

【0044】

制御部７は、部品実装装置１３の動作を制御する制御回路である。制御部７は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）、および、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）を含んでいる。制御部７は、部品実装プログラムに基づいて、基板搬送部２、部品供給部１１０、Ｘ軸モータ４１ａおよびＹ軸モータ４２ａなどを制御することにより、ヘッドユニット３により基板Ｐに部品Ｅを実装させて、基板Ｐを生産する制御を行うように構成されている。

【0045】

表示部８は、液晶モニタなどのモニタを含み、情報を表示可能に構成されている。表示部８には、部品実装に関する各種の情報が表示される。記憶部９は、ハードディスクドライブなどの記録媒体を含み、情報を記憶可能に構成されている。記憶部９には、リソース情報９１が記憶されている。リソース情報９１は、部品実装ライン１０の複数の部品実装装置１３で用いられている部品供給部１１０の情報を含んでいる。具体的には、リソース情報９１は、台車１２０のスロット１２０ａごとの部品供給部１１０の情報（部品供給部１１０の有無、部品種および位置の情報）を含んでいる。部品実装装置１３は、リソース情報９１に基づいて、自装置内の部品供給部１１０だけでなく、同じ部品実装ライン１０の他の部品実装装置１３の部品供給部１１０の情報も把握可能である。

【0046】

ここで、部品実装ライン１０の部品実装装置１３に故障が発生した場合、部品実装装置１３の故障を修復するまで基板Ｐの生産を停止すると、基板Ｐの生産を停止する時間が増大して、部品実装ライン１０の稼働率が低下する。

【0047】

そこで、本実施形態では、図４～図１０に示すように、故障が発生した部品実装装置１３の制御部７は、自装置に故障が発生した場合に、基板搬送部２により基板Ｐを搬送可能な場合、自装置内または同じ部品実装ライン１０の他の部品実装装置１３に故障に関連する部品供給部１１０を移設することにより基板Ｐを生産可能であるか否かを判断するとともに、基板Ｐを生産可能であると判断された場合、部品供給部１１０を移設するための移設情報１３０を通知するように構成されている。具体的には、制御部７は、移設対象の部品供給部１１０を表す情報と、移設対象の部品供給部１１０を配置する移設先の空きスロット１２０ａを表す情報とを含む移設情報１３０を、表示部８に表示するように構成されている。

【0048】

また、制御部７は、リソース情報９１に基づいて、部品供給部１１０を移設することにより基板Ｐを生産可能であるか否かを判断するように構成されている。具体的には、制御部７は、リソース情報９１に基づいて、移設が必要な移設対象の部品供給部１１０を抽出するとともに、移設が可能な空きスロット１２０ａを抽出し、移設対象の部品供給部１１０を移設するために必要な空きスロット１２０ａが存在するか否かを判断するように構成されている。そして、制御部７は、移設対象の部品供給部１１０を移設するために必要な空きスロット１２０ａが存在すると判断された場合に、部品供給部１１０を移設することにより基板Ｐを生産可能であると判断するように構成されている。また、制御部７は、移設対象の部品供給部１１０を移設するために必要な空きスロット１２０ａが存在しないと判断された場合には、部品供給部１１０を移設することにより基板Ｐを生産できないと判断するように構成されている。

【0049】

また、本実施形態では、制御部７は、部品供給部１１０を移設することにより基板Ｐを生産可能であると判断される場合、自装置内に部品供給部１１０を移設するか、または、他の部品実装装置１３に部品供給部１１０を移設するかの判断結果を表示部８に表示するように構成されている。

【0050】

また、本実施形態では、制御部７は、自装置内に部品供給部１１０を移設することにより基板Ｐを生産可能であるか否かを優先して判断するように構成されている。すなわち、制御部７は、自装置内に部品供給部１１０を移設することにより基板Ｐを生産可能であるか否かを判断するとともに、自装置内に部品供給部１１０を移設することにより基板Ｐを生産可能ではないと判断された場合、他の部品実装装置１３に部品供給部１１０を移設することにより基板Ｐを生産可能であるか否かを判断するように構成されている。

【0051】

また、本実施形態では、制御部７は、複数のヘッドユニット３のうちから、ユーザ（作業者）が故障であると指定したヘッドユニット３に関連する部品供給部１１０を、自装置内または他の部品実装装置１３に移設することにより基板Ｐを生産可能であるか否かを判断するように構成されている。また、本実施形態では、制御部７は、複数の台車１２０のうちから、ユーザ（作業者）が故障であると指定した台車１２０に関連する部品供給部１１０を、自装置内または他の部品実装装置１３に移設することにより基板Ｐを生産可能であるか否かを判断するように構成されている。

【0052】

具体的には、制御部７は、ユーザ（作業者）が操作する設定画面１４０を表示部８に表示するように構成されている。設定画面１４０は、故障個所指定欄１４０ａと、生産可否判断ボタン１４０ｂと、結果表示欄１４０ｃと、移設情報表示ボタン１４０ｄと、確認動作指定欄１４０ｅとを有している。

【0053】

故障個所指定欄１４０ａは、自装置が備えるヘッドユニット３および台車１２０を故障指定可能個所として表示する。ユーザ（作業者）は、部品実装装置１３から異常が通知された場合、部品実装装置１３を点検する。そして、ユーザ（作業者）は、自身が部品実装装置１３を点検した結果に基づいて、故障個所指定欄１４０ａに表示されたヘッドユニット３および台車１２０のうちから、故障したヘッドユニット３または台車１２０を指定する。

【0054】

なお、台車１２０が故障した場合、たとえば台車１２０を介した部品供給部１１０との通信を行うことができなくなるため、台車１２０に配置された部品供給部１１０を用いた部品実装ができなくなる。また、ヘッドユニット３が故障した場合、故障したヘッドユニット３を用いた部品実装ができなくなる。このため、故障個所指定欄１４０ａにより、故障したヘッドユニット３または台車１２０を指定して、故障したヘッドユニット３または台車１２０を用いた部品実装をスキップさせる。

【0055】

生産可否判断ボタン１４０ｂは、制御部７に、自装置内または他の部品実装装置１３に移設することにより基板Ｐを生産可能であるか否かを判断する処理を行わせるための表示上のボタンである。ユーザ（作業者）は、故障個所指定欄１４０ａにおいて故障個所（ヘッドユニット３、台車１２０）を指定した状態で、生産可否判断ボタン１４０ｂを操作する。そして、生産可否判断ボタン１４０ｂが操作されると、制御部７は、ユーザ（作業者）が指定した故障個所（ヘッドユニット３、台車１２０）に関連する部品供給部１１０を、自装置内または他の部品実装装置１３に移設することにより基板Ｐを生産可能であるか否かを判断する処理を行う。

【0056】

結果表示欄１４０ｃは、制御部７による生産可否の判断結果を表示する。具体的には、結果表示欄１４０ｃは、部品供給部１１０を移設することにより基板Ｐを生産可能であるか否かを表す情報と、自装置内または他の部品実装装置１３のいずれへの移設かを表す情報とを、判断結果として表示する。

【0057】

移設情報表示ボタン１４０ｄは、部品供給部１１０を移設することにより生産可能である場合に、移設情報１３０を表示するための表示上のボタンである。ユーザ（作業者）は、結果表示欄１４０ｃに「生産可能」の文字が表示されている場合、移設情報表示ボタン１４０ｄを操作する。そして、移設情報表示ボタン１４０ｄが操作されると、制御部７は、設定画面１４０から画面を遷移させることにより、移設対象の部品供給部１１０および移設先の空きスロット１２０ａを表す移設情報１３０を、表示部８に表示する。そして、ユーザ（作業者）は、表示部８に表示された移設情報１３０に基づいて、部品供給部１１０を移設する作業を行う。

【0058】

確認動作指定欄１４０ｅは、基板搬送部２により基板Ｐを搬送可能であるか否かを確認する搬送可否確認動作を部品実装装置１３により行うか否かを指定するための情報を表示する。ユーザが部品実装装置１３により搬送可否確認動作を行うと指定した場合、生産可否判断ボタン１４０ｂが操作されたことに基づいて、制御部７は、搬送可否確認動作を行う。すなわち、制御部７は、ユーザ（作業者）の操作に基づいて、搬送可否確認動作を行う。なお、制御部７は、搬送可否確認動作を行った結果、基板搬送部２により基板Ｐを搬送可能であると判断される場合、部品供給部１１０を移設することにより基板Ｐを生産可能であるか否かを判断する処理を行う。一方、制御部７は、搬送可否確認動作を行った結果、基板搬送部２により基板Ｐを搬送できないと判断される場合、部品供給部１１０を移設することにより基板Ｐを生産可能であるか否かを判断する処理を行わずに、基板搬送部２が故障していることを表示部８により通知する。また、ユーザが部品実装装置１３により搬送可否確認動作を行わないと指定した場合、生産可否判断ボタン１４０ｂが操作されたことに基づいて、制御部７は、搬送可否確認動作を行わない。

【0059】

搬送可否確認動作では、制御部７は、基板検出部２１により検出可能な所定位置（排出位置など）に基板搬送部２により基板Ｐを搬送する制御処理を行うとともに、基板検出部２１により基板Ｐを検出するように構成されている。そして、制御部７は、基板検出部２１により基板Ｐの存在を検出できた場合、基板搬送部２により基板Ｐを搬送可能であると判断するように構成されている。また、制御部７は、基板搬送部２により基板Ｐを搬送する制御処理を行ったにもかかわらず、基板検出部２１により基板Ｐの存在を検出できなかった場合、基板搬送部２により基板Ｐを搬送できない（基板搬送部２が故障している）と判断するように構成されている。

【0060】

＜台車スキップ：自装置内に移設する場合＞
次に、図４および図５を参照して、ユーザ（作業者）により複数（２つ）の台車１２０のうちの１つが故障したと判断されて、かつ、制御部７により部品供給部１１０を自装置内へ移設すると判断される場合について説明する。なお、図４および図５では、ユーザにより搬送可否確認動作を行わないと指定される場合について説明する。

【0061】

この場合、図４に示すように、ユーザ（作業者）により、設定画面１４０の故障個所指定欄１４０ａにおいて「台車１」が故障個所として指定されるとともに、確認動作指定欄１４０ｅにおいて搬送可否確認動作を行わないと指定されて、生産可否判断ボタン１４０ｂが操作される。そして、制御部７により、搬送可否確認動作が行われずに、自装置内または他の部品実装装置１３に部品供給部１１０を移設することにより基板Ｐを生産可能であるか否かが判断される。この際、制御部７により、自装置内に部品供給部１１０を移設することにより基板Ｐを生産可能であるか否かが優先して判断される。具体的には、制御部７により、自装置の「台車１」から「台車２」に、部品供給部１１０を移設することにより、基板Ｐを生産可能であるか否かが判断される。なお、自装置の「台車１」および「台車２」の部品供給部１１０の情報（部品供給部１１０の有無、部品種および位置の情報）は、リソース情報９１に基づいて、取得可能である。

【0062】

図４および図５に示す例では、「台車１」に、「ＡＡ」、「ＢＢ」、「ＣＣ」、「ＤＤ」および「ＥＥ」の５つの部品Ｅに対応する５つの部品供給部１１０が配置されている。また、「台車２」に、「ＡＡ」、「ＦＦ」、「ＧＧ」、「ＨＨ」および「ＩＩ」の５つの部品Ｅに対応する５つの部品供給部１１０が配置されている。この場合、「台車１」と「台車２」とで重複する「ＡＡ」の部品Ｅについては、「台車２」を用いて部品実装可能であるため、部品供給部１１０を移設する必要がない。このため、「台車１」の５つの部品供給部１１０のうち、「ＡＡ」以外の「ＢＢ」、「ＣＣ」、「ＤＤ」および「ＥＥ」の４つの部品Ｅに対応する４つの部品供給部１１０が、制御部７により、移設が必要な移設対象の部品供給部１１０として抽出される。

【0063】

また、「台車２」に、部品供給部１１０が配置されていないスロット１２０ａが４つ存在するため、４つのスロット１２０ａが、制御部７により、移設が可能な空きスロット１２０ａとして抽出される。

【0064】

そして、移設が可能な空きスロット１２０ａの数が、移設が必要な移設対象の部品供給部１１０の数以上（ここでは、同じ数）であるため、制御部７により、移設対象の部品供給部１１０を移設するために必要な空きスロット１２０ａが存在すると判断される。そして、制御部７により、自装置内に部品供給部１１０を移設することにより基板Ｐを生産可能であると判断される。

【0065】

そして、制御部７により、結果表示欄１４０ｃに、部品供給部１１０を移設することにより基板Ｐを生産可能であるとともに、自装置内への移設であることが、判断結果として表示される。そして、ユーザ（作業者）により、移設情報表示ボタン１４０ｄが操作されると、制御部７により、移設情報１３０が表示部８に表示される。図５に示すように、移設情報１３０は、移設対象の部品供給部１１０（「台車１」の「スロット１０２」、「スロット１０３」、「スロット１０４」および「スロット１０５」の部品供給部１１０）を表す情報と、移設先の空きスロット１２０ａ（「台車２」の「スロット２０６」、「スロット２０７」、「スロット２０８」および「スロット２０９」）を表す情報とを含んでいる。

【0066】

＜台車スキップ：他の部品実装装置に移設する場合＞
次に、図６および図７を参照して、ユーザ（作業者）により複数（２つ）の台車１２０のうちの１つが故障したと判断されて、かつ、制御部７により部品供給部１１０を他の部品実装装置１３へ移設すると判断される場合について説明する。なお、図６および図７では、ユーザにより搬送可否確認動作を行わないと指定される場合について説明する。

【0067】

この場合、図６に示すように、ユーザ（作業者）により、設定画面１４０の故障個所指定欄１４０ａにおいて「台車１」が故障個所として指定されるとともに、確認動作指定欄１４０ｅにおいて搬送可否確認動作を行わないと指定されて、生産可否判断ボタン１４０ｂが操作される。そして、制御部７により、搬送可否確認動作が行われずに、自装置内または他の部品実装装置１３に部品供給部１１０を移設することにより基板Ｐを生産可能であるか否かが判断される。

【0068】

この際、制御部７により、自装置内に部品供給部１１０を移設することにより基板Ｐを生産可能であるか否かが優先して判断されるが、図６および図７に示す例では、自装置の「台車２」に、空きスロット１２０ａが存在していないため、制御部７により、自装置内に部品供給部１１０を移設することにより基板Ｐを生産できないと判断される。そして、制御部７により、他の部品実装装置１３に部品供給部１１０を移設することにより基板Ｐを生産可能であるか否かが判断される。なお、自装置の「台車１」および「台車２」の部品供給部１１０の情報、および、他の部品実装装置１３の「台車１」および「台車２」の部品供給部１１０の情報は、リソース情報９１に基づいて、取得可能である。

【0069】

図６および図７に示す例では、自装置の「台車１」に、「ＡＡ」、「ＢＢ」、「ＣＣ」、「ＤＤ」および「ＥＥ」の５つの部品Ｅに対応する５つの部品供給部１１０が配置されている。また、自装置の「台車２」に、「ＡＡ」、「ＦＦ」、「ＧＧ」、「ＨＨ」、「ＩＩ」、「ＪＪ」、「ＫＫ」、「ＬＬ」および「ＭＭ」の９つの部品Ｅに対応する９つの部品供給部１１０が配置されている。また、他の部品実装装置１３の「台車１」に、「ＢＢ」、「ＰＰ」、「ＱＱ」、「ＲＲ」および「ＥＥ」の５つの部品Ｅに対応する５つの部品供給部１１０が配置されている。

【0070】

この場合、自装置の「台車１」と「台車２」とで重複する「ＡＡ」の部品Ｅについては、自装置の「台車２」を用いて部品実装可能であるため、部品供給部１１０を移設する必要がない。同様に、自装置の「台車１」と他の部品実装装置１３の「台車１」とで重複する「ＢＢ」の部品Ｅについては、他の部品実装装置１３の「台車１」を用いて部品実装可能であるため、部品供給部１１０を移設する必要がない。このため、自装置の「台車１」の５つの部品供給部１１０のうち、「ＡＡ」および「ＢＢ」以外の「ＣＣ」、「ＤＤ」および「ＥＥ」の３つの部品Ｅに対応する３つの部品供給部１１０が、制御部７により、移設が必要な移設対象の部品供給部１１０として抽出される。

【0071】

また、他の部品実装装置１３の「台車１」に、部品供給部１１０が配置されていないスロット１２０ａが３つ存在するため、３つのスロット１２０ａが、制御部７により、移設が可能な空きスロット１２０ａとして抽出される。

【0072】

そして、移設が可能な空きスロット１２０ａの数が、移設が必要な移設対象の部品供給部１１０の数以上（ここでは、同じ数）であるため、制御部７により、移設対象の部品供給部１１０を移設するために必要な空きスロット１２０ａが存在すると判断される。そして、制御部７により、他の部品実装装置１３に部品供給部１１０を移設することにより基板Ｐを生産可能であると判断される。

【0073】

そして、制御部７により、結果表示欄１４０ｃに、部品供給部１１０を移設することにより基板Ｐを生産可能であるとともに、他の部品実装装置１３への移設であることが、判断結果として表示される。そして、ユーザ（作業者）により、移設情報表示ボタン１４０ｄが操作されると、制御部７により、移設情報１３０が表示部８に表示される。図７に示すように、移設情報１３０は、移設対象の部品供給部１１０（自装置の「台車１」の「スロット１０３」、「スロット１０４」および「スロット１０５」の部品供給部１１０）を表す情報と、移設先の空きスロット１２０ａ（他の部品実装装置１３の「台車１」の「スロット１０６」、「スロット１０７」および「スロット１０８」）を表す情報とを含んでいる。

【0074】

なお、図４～図７に示す例では、便宜上、「台車１」が故障した場合について説明したが、「台車２」、「ヘッド１」または「ヘッド２」のいずれかが故障した場合も、「台車１」の場合と同様である。

【0075】

＜装置スキップ：基板搬送部が故障している場合＞
次に、図８を参照して、ユーザ（作業者）により複数のヘッドユニット３および複数（２つ）の台車１２０を含む部品実装装置１３が故障したと判断されて、かつ、ユーザにより搬送可否確認動作を行うと指定され、かつ、制御部７により基板搬送部２が故障していると判断される場合について説明する。

【0076】

この場合、図８に示すように、ユーザ（作業者）により、設定画面１４０の故障個所指定欄１４０ａにおいて「台車１」、「台車２」、「ヘッド１」および「ヘッド２」が故障個所として指定されるとともに、確認動作指定欄１４０ｅにおいて搬送可否確認動作を行うと指定されて、生産可否判断ボタン１４０ｂが操作される。そして、制御部７により、搬送可否確認動作が行われる。

【0077】

図８に示す例では、基板搬送部２により基板Ｐを所定位置に搬送する制御処理を行ったにもかかわらず、所定位置において基板検出部２１により基板Ｐの存在を検出できなかったため、制御部７により、基板搬送部２により基板Ｐを搬送できない（基板搬送部２が故障している）と判断される。そして、制御部７により、結果表示欄１４０ｃに、部品供給部１１０を移設することにより基板Ｐを生産できないとともに、基板搬送部２が故障していることが、判断結果として表示される。

【0078】

＜装置スキップ：他の部品実装装置に移設する場合＞
次に、図９および図１０を参照して、ユーザ（作業者）により複数のヘッドユニット３および複数（２つ）の台車１２０を含む部品実装装置１３が故障したと判断されて、かつ、制御部７により部品供給部１１０を他の部品実装装置１３へ移設すると判断される場合について説明する。なお、図９および図１０では、ユーザにより搬送可否確認動作を行うと指定されて、かつ、制御部７により基板搬送部２により基板Ｐを搬送可能であると判断される場合について説明する。

【0079】

この場合、図９に示すように、ユーザ（作業者）により、設定画面１４０の故障個所指定欄１４０ａにおい「台車１」、「台車２」、「ヘッド１」および「ヘッド２」が故障個所として指定されるとともに、確認動作指定欄１４０ｅにおいて搬送可否確認動作を行うと指定されて、生産可否判断ボタン１４０ｂが操作される。そして、制御部７により、搬送可否確認動作が行われる。

【0080】

図９に示す例では、基板搬送部２により基板Ｐを所定位置に搬送する制御処理を行った結果、所定位置において基板検出部２１により基板Ｐの存在を検出できたため、制御部７により、基板搬送部２により基板Ｐを搬送可能であると判断される。そして、制御部７により、自装置内または他の部品実装装置１３に部品供給部１１０を移設することにより基板Ｐを生産可能であるか否かが判断される。図９および図１０に示す例では、自装置の「台車１」、「台車２」、「ヘッド１」および「ヘッド２」の全てが故障しているため、制御部７により、他の部品実装装置１３に部品供給部１１０を移設することにより基板Ｐを生産可能であるか否かが判断される。なお、自装置の「台車１」および「台車２」の部品供給部１１０の情報、および、他の部品実装装置１３の「台車１」および「台車２」の部品供給部１１０の情報は、リソース情報９１に基づいて、取得可能である。

【0081】

詳細な説明は省略するが、図３～図７に示す例と同様に、制御部７により、移設が必要な移設対象の部品供給部１１０が抽出されとともに、移設が可能な空きスロット１２０ａが抽出される。

【0082】

そして、移設が可能な空きスロット１２０ａの数が、移設が必要な移設対象の部品供給部１１０の数以上（ここでは、同じ数）であるため、制御部７により、移設対象の部品供給部１１０を移設するために必要な空きスロット１２０ａが存在すると判断される。そして、制御部７により、他の部品実装装置１３に部品供給部１１０を移設することにより基板Ｐを生産可能であると判断される。

【0083】

そして、制御部７により、結果表示欄１４０ｃに、部品供給部１１０を移設することにより基板Ｐを生産可能であるとともに、他の部品実装装置１３への移設であることが、判断結果として表示される。そして、ユーザ（作業者）により、移設情報表示ボタン１４０ｄが操作されると、制御部７により、移設情報１３０が表示部８に表示される。図１０に示すように、移設情報１３０は、移設対象の部品供給部１１０を表す情報と、移設先の空きスロット１２０ａを表す情報とを含んでいる。

【0084】

（部品実装装置の故障に関する制御処理）
次に、図１１を参照して、部品実装装置１３の故障に関する制御処理をフローチャートに基づいて説明する。なお、フローチャートの各処理は、故障が発生した部品実装装置１３の制御部７により行われる。

【0085】

ユーザ（作業者）による故障個所指定欄１４０ａおよび確認動作指定欄１４０ｅの入力操作が行われて、生産可否判断ボタン１４０ｂが操作されると、制御処理が開始される。

【0086】

図１１に示すように、まず、ステップＳ１０１において、搬送可否確認動作を行うか否かが判断される。確認動作指定欄１４０ｅにおいて搬送可否確認動作を行わないことがユーザ（作業者）により指定されている場合、搬送可否確認動作を行わないと判断されて、ステップＳ１０５に進む。また、確認動作指定欄１４０ｅにおいて搬送可否確認動作を行うことがユーザ（作業者）により指定されている場合、搬送可否確認動作を行うと判断されて、ステップＳ１０２に進む。

【0087】

そして、ステップＳ１０２において、基板搬送部２上の基板Ｐを基板搬送部２により所定位置（排出位置など）に搬送する制御処理が行われる。そして、基板検出部２１による基板Ｐの検出動作が行われる。

【0088】

そして、ステップＳ１０３において、基板検出部２１により基板Ｐを検出したか否かが判断される。基板検出部２１により基板Ｐを検出していないと判断される場合、ステップＳ１０４に進む。

【0089】

そして、ステップＳ１０４において、基板搬送部２の故障が通知される。具体的には、結果表示欄１４０ｃに、部品供給部１１０を移設することにより基板Ｐを生産できないとともに、基板搬送部２が故障していることが表示される。そして、制御処理が終了される。

【0090】

また、ステップＳ１０３において、基板検出部２１により基板Ｐを検出したと判断される場合、ステップＳ１０５に進む。

【0091】

そして、ステップＳ１０５において、装置スキップであるか否かが判断される。具体的には、故障個所指定欄１４０ａにおいて複数のヘッドユニット３および複数の台車１２０の全てがユーザ（作業者）により指定されているか否かが判断される。故障個所指定欄１４０ａにおいて複数のヘッドユニット３および複数の台車１２０の全てがユーザにより指定されている場合、装置スキップであると判断されて、ステップＳ１０８に進む。また、故障個所指定欄１４０ａにおいて複数のヘッドユニット３および複数の台車１２０の全てがユーザにより指定されているわけではない場合、装置スキップではないと判断されて、ステップＳ１０６に進む。

【0092】

そして、ステップＳ１０６において、個別スキップであるか否かが判断される。具体的には、故障個所指定欄１４０ａにおいて複数のヘッドユニット３および複数の台車１２０のいずれかがユーザ（作業者）により指定されているか否かが判断される。故障個所指定欄１４０ａにおいて複数のヘッドユニット３および複数の台車１２０の全てがユーザ（作業者）により指定されていない場合、個別スキップではないと判断されて、制御処理が終了される。また、故障個所指定欄１４０ａにおいて複数のヘッドユニット３および複数の台車１２０のいずれかがユーザにより指定されている場合、個別スキップであると判断されて、ステップＳ１０７に進む。

【0093】

そして、ステップＳ１０７において、自装置内に部品供給部１１０を移設することにより基板Ｐを生産可能であるか否かが判断される。自装置内において移設対象の部品供給部１１０を移設するために必要な空きスロット１２０ａが存在する場合、自装置内に部品供給部１１０を移設することにより基板Ｐを生産可能であると判断されて、ステップＳ１１０に進む。また、自装置内において移設対象の部品供給部１１０を移設するために必要な空きスロット１２０ａが存在しない場合、自装置内に部品供給部１１０を移設することにより基板Ｐを生産できないと判断されて、ステップＳ１０８に進む。

【0094】

そして、ステップＳ１０８において、他の部品実装装置１３に部品供給部１１０を移設することにより基板Ｐを生産可能であるか否かが判断される。他の部品実装装置１３において移設対象の部品供給部１１０を移設するために必要な空きスロット１２０ａが存在する場合、他の部品実装装置１３に部品供給部１１０を移設することにより基板Ｐを生産可能であると判断されて、ステップＳ１１０に進む。また、他の部品実装装置１３において移設対象の部品供給部１１０を移設するために必要な空きスロット１２０ａが存在しない場合、他の部品実装装置１３に部品供給部１１０を移設することにより基板Ｐを生産できないと判断されて、ステップＳ１０９に進む。

【0095】

そして、ステップＳ１０９において、結果表示欄１４０ｃに、部品供給部１１０を移設することにより基板Ｐを生産できないことが表示される。そして、制御処理が終了される。

【0096】

また、ステップＳ１１０に進んだ場合、ステップＳ１１０において、結果表示欄１４０ｃに、部品供給部１１０を移設することにより基板Ｐを生産可能であるとともに、自装置内または他の部品実装装置１３への移設であることが、判断結果として表示される。また、ユーザ（作業者）により、移設情報表示ボタン１４０ｄが操作されると、移設対象の部品供給部１１０を表す情報と、移設先の空きスロット１２０ａを表す情報とを含む移設情報１３０が表示部８に表示される。そして、制御処理が終了される。

【0097】

（本実施形態の効果）
本実施形態では、以下のような効果を得ることができる。

【0098】

本実施形態では、上記のように、自装置に故障が発生した場合に、自装置内または同じ部品実装ライン１０の他の部品実装装置１３に故障に関連する部品供給部１１０を移設することにより基板Ｐを生産可能であるか否かを判断するとともに、基板Ｐを生産可能であると判断された場合、部品供給部１１０を移設するための移設情報１３０を通知する制御部７を設ける。これにより、自装置内または同じ部品実装ライン１０の他の部品実装装置１３に部品供給部１１０を移設して基板Ｐを生産することができるので、他の部品実装ライン１０へのバイパスコンベアを設ける必要がない。その結果、部品実装ライン１０の構成が複雑化することを抑制することができる。また、自装置内または同じ部品実装ライン１０の他の部品実装装置１３に部品供給部１１０を移設することにより基板Ｐを生産することができるので、故障を修復するまで基板Ｐの生産を停止する場合に比べて、基板Ｐの生産が停止する時間を低減することができる。これらの結果、部品実装装置１３に故障が発生した場合にも、部品実装ライン１０の構成が複雑化することを抑制しながら、故障により基板Ｐの生産が停止する時間を低減することができる。

【0099】

また、本実施形態では、上記のように、制御部７は、基板搬送部２により基板Ｐを搬送可能な場合に、部品供給部１１０を移設することにより基板Ｐを生産可能であるか否かを判断するように構成されている。これにより、基板搬送部２により基板Ｐを搬送可能な場合に、部品供給部１１０を移設することにより基板Ｐを生産可能であるか否かを判断することができるので、基板搬送部２により基板Ｐを搬送できない場合（部品供給部１１０を移設しても基板Ｐを生産できない場合）に、部品供給部１１０を移設することにより基板Ｐを生産可能であるか否かを判断する無駄な処理が発生することを回避することができる。

【0100】

また、本実施形態では、上記のように、制御部７は、自装置内に部品供給部１１０を移設することにより基板Ｐを生産可能であるか否かを判断するとともに、自装置内に部品供給部１１０を移設することにより基板Ｐを生産可能ではないと判断された場合、他の部品実装装置１３に部品供給部１１０を移設することにより基板Ｐを生産可能であるか否かを判断するように構成されている。これにより、自装置内に部品供給部１１０を移設することを優先して判断することができるので、極力、自装置内に部品供給部１１０を移設することができる。その結果、他の部品実装装置１３に部品供給部１１０を移設する場合に比べて、部品供給部１１０を移設する作業の手間を軽減することができる。また、自装置内に部品供給部１１０を移設できない場合には、他の部品実装装置１３に部品供給部１１０を移設することを判断することができるので、極力、基板Ｐを生産可能にすることができる。

【0101】

また、本実施形態では、上記のように、ヘッドユニット３は、複数設けられている。また、制御部７は、複数のヘッドユニット３のうちから、ユーザが故障であると指定したヘッドユニット３に関連する部品供給部１１０を、自装置内または他の部品実装装置１３に移設することにより基板Ｐを生産可能であるか否かを判断するように構成されている。これにより、複数のヘッドユニット３のうちのユーザが故障であると指定したヘッドユニット３に関連する部品供給部１１０を移設することを判断することができるので、複数のヘッドユニット３のうちの一部のヘッドユニット３の故障にも対応することができる。また、複数のヘッドユニット３のうちの一部のヘッドユニット３の故障に対応するだけでよいので、移設する部品供給部１１０の数を少なくすることができる。その結果、部品供給部１１０を移設することにより基板Ｐを生産可能にすることができる可能性を高めることができるとともに、部品供給部１１０を移設することにより基板Ｐを生産可能である場合に、部品供給部１１０を移設する作業の手間を軽減することができる。

【0102】

また、本実施形態では、上記のように、部品実装装置１３は、部品供給部１１０が配置される複数の台車１２０を備えている。また、制御部７は、複数の台車１２０のうちから、ユーザが故障であると指定した台車１２０に関連する部品供給部１１０を、自装置内または他の部品実装装置１３に移設することにより基板Ｐを生産可能であるか否かを判断するように構成されている。これにより、複数の台車１２０のうちのユーザが故障であると指定した台車１２０に関連する部品供給部１１０を移設することを判断することができるので、複数の台車１２０のうちの一部の台車１２０の故障にも対応することができる。また、複数の台車１２０のうちの一部の台車１２０の故障に対応するだけでよいので、移設する部品供給部１１０の数を少なくすることができる。その結果、部品供給部１１０を移設することにより基板Ｐを生産可能にすることができる可能性を高めることができるとともに、部品供給部１１０を移設することにより基板Ｐを生産可能である場合に、部品供給部１１０を移設する作業の手間を軽減することができる。

【0103】

また、本実施形態では、上記のように、制御部７は、部品供給部１１０を移設することにより基板Ｐを生産可能である場合、自装置内に部品供給部１１０を移設するか、または、他の部品実装装置１３に部品供給部１１０を移設するかを表示部８に表示するように構成されている。これにより、表示部８に表示された情報により、自装置内に部品供給部１１０を移設するか、または、他の部品実装装置１３に部品供給部１１０を移設するかを、容易に確認することができる。

【0104】

また、本実施形態では、上記のように、制御部７は、移設対象の部品供給部１１０を表す情報と、移設対象の部品供給部１１０を配置する移設先の空きスロット１２０ａを表す情報とを含む移設情報１３０を、表示部８に表示するように構成されている。これにより、表示部８に表示された移設情報１３０により、移設対象の部品供給部１１０と、移設対象の部品供給部１１０を配置する移設先の空きスロット１２０ａとを容易に確認することができるので、部品供給部１１０を移設する作業を容易に行うことができる。

【0105】

また、本実施形態では、上記のように、制御部７は、基板搬送部２により基板Ｐを搬送可能であるか否かを確認する搬送可否確認動作を行うように構成されている。これにより、ユーザが基板搬送部２により基板Ｐを搬送可能であるか否かを確認（点検）する作業を行う必要がないので、ユーザが基板搬送部２により基板Ｐを搬送可能であるか否かを確認する作業の手間を省くことができる。

【0106】

また、本実施形態では、上記のように、制御部７は、ユーザの操作に基づいて、搬送可否確認動作を行うように構成されている。これにより、搬送可否確認動作を行うか否かをユーザが決定することができるので、基板搬送部２により基板Ｐを搬送可能であることが明らかな場合などには、搬送可否確認動作を不必要に行わないようにすることができるとともに、基板搬送部２により基板Ｐを搬送可能であることが明らかではない場合などには、搬送可否確認動作を有効に利用して、ユーザの手間を省きながら基板搬送部２の搬送の可否を確認することができる。

【0107】

［変形例］
なお、今回開示された実施形態は、全ての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記した実施形態の説明ではなく特許請求の範囲によって示され、さらに特許請求の範囲と均等の意味および範囲内での全ての変更（変形例）が含まれる。

【0108】

たとえば、上記実施形態では、部品実装装置の制御部が本発明の制御処理を行う例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、生産管理装置が本発明の制御処理を行ってもよい。すなわち、生産管理装置が、部品実装装置に故障が発生した場合に、部品実装装置内または同じ部品実装ラインの他の部品実装装置に故障に関連する部品供給部を移設することにより基板を生産可能であるか否かを判断するとともに、基板を生産可能であると判断された場合、部品供給部を移設するための移設情報を通知するように構成されていてもよい。この場合、生産管理装置は、特許請求の範囲の「制御装置」の一例である。

【0109】

また、上記実施形態では、部品実装装置に故障が発生した場合、部品供給部を移設する例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、部品実装装置に故障が発生した場合、部品供給部およびノズルストッカを移設してもよい。この場合、移設情報は、移設対象の部品供給部を表す情報と、移設対象の部品供給部を配置する移設先の空きスロットを表す情報と、移設対象のノズルストッカを表す情報と、ノズルストッカの移設先を表す情報とを含んでいてもよい。ノズルストッカを移設すれば、部品種に適したノズルを容易に供給することができる。

【0110】

また、上記実施形態では、制御部が、自装置内または同じ部品実装ラインの他の部品実装装置に部品供給部を移設することにより基板を生産可能であるか否かを判断するように構成されている例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、制御部が、自装置内に部品供給部を移設することにより基板を生産可能であるか否かのみを判断するように構成されていてもよいし、他の部品実装装置に部品供給部を移設することにより基板を生産可能であるか否かのみを判断するように構成されていてもよい。

【0111】

また、上記実施形態では、制御部が、自装置内に部品供給部を移設することにより基板を生産可能であるか否かを優先して判断するように構成されている例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、制御部が、自装置内または他の部品実装装置に部品供給部を移設することにより基板を生産可能であるか否かを並行して判断するように構成されていてもよい。また、制御部が、他の部品実装装置に部品供給部を移設することにより基板を生産可能であるか否かを優先して判断するように構成されていてもよい。

【0112】

また、上記実施形態では、２つのヘッドユニットを備える部品実装装置に本発明を適用する例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明は、１つまたは３つ以上のヘッドユニットを備える部品実装装置に適用されてもよい。

【0113】

また、上記実施形態では、２つの台車を備える部品実装装置に本発明を適用する例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明は、１つまたは３つ以上の台車を備える部品実装装置に適用されてもよい。

【0114】

また、上記実施形態では、部品実装装置が、ユーザ（作業者）によりヘッドユニットまたは台車を故障個所として指定可能である例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、部品実装装置が、ユーザ（作業者）によりヘッドユニットまたは台車を故障個所として指定できなくてもよい。

【0115】

また、上記実施形態では、設定画面および移設情報を部品実装装置の表示部に表示する例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、設定画面および移設情報を、生産管理装置の表示部、ユーザ（作業者）が携帯する携帯端末の表示部、または、部品実装装置が配置される部品実装工場の作業エリアなどに設けられた表示部などの表示部に表示してもよい。

【0116】

また、上記実施形態では、設定画面を遷移させることにより、移設情報を表示する例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、設定画面に、移設情報を表示してもよい。

【0117】

また、上記実施形態では、部品実装装置が、ユーザの操作に基づいて、搬送可否確認動作を行うように構成されている例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、部品実装装置が、ユーザの操作にかかわらず、搬送可否確認動作を行うように構成されていてもよい。また、部品実装装置が、搬送可否確認動作の機能を備えていなくてもよい。

【0118】

また、上記実施形態では、説明の便宜上、制御部の処理動作を処理フローに沿って順番に処理を行うフロー駆動型のフローチャートを用いて説明したが、本発明はこれに限られない。本発明では、制御部の処理動作を、イベント単位で処理を実行するイベント駆動型（イベントドリブン型）の処理により行ってもよい。この場合、完全なイベント駆動型で行ってもよいし、イベント駆動およびフロー駆動を組み合わせて行ってもよい。

【符号の説明】

【0119】

２ 基板搬送部
３ ヘッドユニット
７ 制御部（制御装置）
８ 表示部
１３ 部品実装装置
１００ 部品実装システム
１１０ 部品供給部
１２０ 台車
１２０ａ スロット
１３０ 移設情報
Ｅ 部品
Ｐ 基板

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】