特許7620358 | 知財ポータル「IP Force」

知財求人 - 知財ポータルサイト「IP Force」

▶ テトラ・アビエーション株式会社の特許一覧

特許7620358航空機、及び、回転翼モジュール

書誌要約請求の範囲詳細な説明課題実施例実施するための形態図面の説明

目に優しい文字サイズ小中大 PDF Top

< >

1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B1)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2025-01-15

(45)【発行日】2025-01-23

(54)【発明の名称】航空機、及び、回転翼モジュール

(51)【国際特許分類】

B64C 29/00 20060101AFI20250116BHJP

B64D 29/06 20060101ALI20250116BHJP

B64C 11/00 20060101ALI20250116BHJP

B64U 10/20 20230101ALI20250116BHJP

B64U 30/294 20230101ALI20250116BHJP

【ＦＩ】

B64C29/00 A

B64D29/06

B64C11/00

B64U10/20

B64U30/294

【請求項の数】 8

(21)【出願番号】P 2024074448

(22)【出願日】2024-05-01

【審査請求日】2024-05-01

【早期審査対象出願】

(73)【特許権者】

【識別番号】518210225

【氏名又は名称】テトラ・アビエーション株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100131428

【弁理士】

【氏名又は名称】若山剛

(72)【発明者】

【氏名】中井佑

【審査官】塚本英隆

(56)【参考文献】

【文献】国際公開第２０２３／２４２４４８（ＷＯ，Ａ１）

【文献】米国特許第１００２９７８５（ＵＳ，Ｂ２）

【文献】米国特許第１１１２４３０４（ＵＳ，Ｂ２）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｂ６４Ｃ２９／００

Ｂ６４Ｄ２９／０６

Ｂ６４Ｃ１１／００

Ｂ６４Ｕ１０／２０

Ｂ６４Ｕ３０／２９４

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

垂直離着陸を行う航空機であって、
胴体と、
前記胴体から前記航空機の左右方向にて延在する、少なくとも１対の固定翼と、
少なくとも１枚の羽根を有するとともに、回転駆動されることにより前記航空機を鉛直上方向へ推進させる推力を発生する回転翼と、
前記航空機の前後方向にて延在するように前記少なくとも１対の固定翼に固定されるとともに、前記回転翼を支持する支持体と、
を備え、
前記支持体は、前記少なくとも１枚の羽根が前記航空機の前後方向にて延在する状態において、前記航空機の左右方向にて見た場合に前記少なくとも１枚の羽根を覆うように前記少なくとも１枚の羽根を前記航空機の左右方向にて挟む第１位置と、前記航空機の上下方向における位置が前記少なくとも１枚の羽根と異なる第２位置と、の間で位置が変更可能である１対のカバーを備え、
前記支持体は、前記１対のカバーが前記少なくとも１枚の羽根よりも前記航空機の下方である状態において、鉛直下方へ向かって前記１対のカバーを見た場合に、前記支持体のうちの、前記１対のカバー以外の部分と前記１対のカバーが重ならない領域にて、前記１対のカバーの面積である水平面投影面積を異ならせるように、前記１対のカバーが水平面に対して傾斜する角度である傾斜角が異なる複数の状態に設定可能である、航空機。

【請求項2】

垂直離着陸を行う航空機であって、
胴体と、
前記胴体から前記航空機の左右方向にて延在する、少なくとも１対の固定翼と、
少なくとも１枚の羽根を有するとともに、回転駆動されることにより前記航空機を鉛直上方向へ推進させる推力を発生する回転翼と、
前記航空機の前後方向にて延在するように前記少なくとも１対の固定翼に固定されるとともに、前記回転翼を支持する支持体と、
を備え、
前記支持体は、前記少なくとも１枚の羽根が前記航空機の前後方向にて延在する状態において、前記航空機の左右方向にて見た場合に前記少なくとも１枚の羽根を覆うように前記少なくとも１枚の羽根を前記航空機の左右方向にて挟む第１位置と、前記航空機の上下方向における位置が前記少なくとも１枚の羽根と異なる第２位置と、の間で位置が変更可能である１対のカバーを備え、
前記支持体は、前記１対のカバーが前記少なくとも１枚の羽根よりも前記航空機の下方である状態において、鉛直下方へ向かって前記１対のカバーを見た場合に、前記支持体のうちの、前記１対のカバー以外の部分と前記１対のカバーが重ならない領域にて、前記１対のカバーの面積である水平面投影面積を変更することにより、前記航空機が鉛直上方向又は鉛直下方向へ飛行している期間にて、前記回転翼の回転に伴って生じる前記推力を変更する、航空機。

【請求項3】

請求項１又は請求項２に記載の航空機であって、
前記支持体は、前記１対のカバーが前記第１位置を有する状態において、前記少なくとも１枚の羽根が収納される内部空間を有する、航空機。

【請求項4】

請求項１又は請求項２に記載の航空機であって、
前記支持体は、前記１対のカバーが前記第１位置を有する状態において、前記１対のカバーが前記支持体の外表面と面一となる形状を有する、航空機。

【請求項5】

請求項１又は請求項２に記載の航空機であって、
前記支持体は、前記１対のカバーが水平面に対して傾斜する角度である傾斜角を変更することにより、前記水平面投影面積を変更する変更機構を備え、
前記変更機構は、前記１対のカバーと前記支持体との間の水平方向における距離を長くするとともに前記傾斜角を小さくすることにより、前記水平面投影面積を大きくする、航空機。

【請求項6】

請求項５に記載の航空機であって、
前記変更機構は、前記１対のカバーの鉛直下方における端部と、前記支持体と、の間の水平方向における距離が長くなるほど、前記水平面投影面積が大きくなる、航空機。

【請求項7】

航空機の胴体から左右方向にて延在する固定翼に固定される回転翼モジュールであって、
少なくとも１枚の羽根を有するとともに、回転駆動されることにより前記航空機を鉛直上方向へ推進させる推力を発生する回転翼と、
前記航空機の前後方向にて延在するとともに、前記回転翼を支持する支持体と、
を備え、
前記支持体は、前記少なくとも１枚の羽根が前記航空機の前後方向にて延在する状態において、前記航空機の左右方向にて見た場合に前記少なくとも１枚の羽根を覆うように前記少なくとも１枚の羽根を前記航空機の左右方向にて挟む第１位置と、前記航空機の上下方向における位置が前記少なくとも１枚の羽根と異なる第２位置と、の間で位置が変更可能である１対のカバーを備え、
前記支持体は、前記１対のカバーが前記少なくとも１枚の羽根よりも前記航空機の下方である状態において、鉛直下方へ向かって前記１対のカバーを見た場合に、前記支持体のうちの、前記１対のカバー以外の部分と前記１対のカバーが重ならない領域にて、前記１対のカバーの面積である水平面投影面積を異ならせるように、前記１対のカバーが水平面に対して傾斜する角度である傾斜角が異なる複数の状態に設定可能である、回転翼モジュール。

【請求項8】

航空機の胴体から左右方向にて延在する固定翼に固定される回転翼モジュールであって、
少なくとも１枚の羽根を有するとともに、回転駆動されることにより前記航空機を鉛直上方向へ推進させる推力を発生する回転翼と、
前記航空機の前後方向にて延在するとともに、前記回転翼を支持する支持体と、
を備え、
前記支持体は、前記少なくとも１枚の羽根が前記航空機の前後方向にて延在する状態において、前記航空機の左右方向にて見た場合に前記少なくとも１枚の羽根を覆うように前記少なくとも１枚の羽根を前記航空機の左右方向にて挟む第１位置と、前記航空機の上下方向における位置が前記少なくとも１枚の羽根と異なる第２位置と、の間で位置が変更可能である１対のカバーを備え、
前記支持体は、前記１対のカバーが前記少なくとも１枚の羽根よりも前記航空機の下方である状態において、鉛直下方へ向かって前記１対のカバーを見た場合に、前記支持体のうちの、前記１対のカバー以外の部分と前記１対のカバーが重ならない領域にて、前記１対のカバーの面積である水平面投影面積を変更することにより、前記航空機が鉛直上方向又は鉛直下方向へ飛行している期間にて、前記回転翼の回転に伴って生じる前記推力を変更する、回転翼モジュール。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、航空機、及び、回転翼モジュールに関する。

【背景技術】

【0002】

垂直離着陸を行う航空機が知られている。例えば、特許文献１に記載の航空機は、胴体と、胴体から左右方向にて延在する１対の固定翼と、１対の固定翼に固定される複数の回転翼モジュールと、回転駆動されることにより航空機を前方向へ推進させる推力を発生する水平方向用回転翼と、を備える。
回転翼モジュールは、回転駆動されることにより航空機を鉛直上方向へ推進させる推力を発生する１対の鉛直方向用回転翼と、１対の鉛直方向用回転翼を支持する支持体と、を備える。

【0003】

航空機は、鉛直方向用回転翼を回転駆動することにより鉛直方向にて上昇又は下降する（換言すると、鉛直飛行を行う）。これにより、航空機は、離着陸を行う。航空機は、鉛直飛行を行う状態（換言すると、離着陸状態）において、各鉛直方向用回転翼の回転数を調整することによって、航空機の姿勢を制御する。更に、航空機は、水平方向用回転翼を回転駆動することにより水平方向にて飛行する（換言すると、水平飛行を行う）。これにより、航空機は、巡航を行う。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【文献】米国特許出願公開第２０１８／０１０５２６８号明細書

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

しかしながら、水平飛行を行う状態（換言すると、巡航状態）において、鉛直方向用回転翼の羽根が風を受けることにより、鉛直方向用回転翼によって気流が乱されるので、抗力が増加する虞がある。

【0006】

本発明の目的の一つは、巡航状態において抗力を抑制することである。

【課題を解決するための手段】

【0007】

一つの側面では、航空機は、垂直離着陸を行う。
航空機は、胴体と、胴体から航空機の左右方向にて延在する、少なくとも１対の固定翼と、少なくとも１枚の羽根を有するとともに、回転駆動されることにより航空機を鉛直上方向へ推進させる推力を発生する回転翼と、航空機の前後方向にて延在するように少なくとも１対の固定翼に固定されるとともに、回転翼を支持する支持体と、を備える。

【0008】

支持体は、少なくとも１枚の羽根が航空機の前後方向にて延在する状態において、航空機の左右方向にて見た場合に少なくとも１枚の羽根を覆うように少なくとも１枚の羽根を航空機の左右方向にて挟む第１位置と、航空機の上下方向における位置が少なくとも１枚の羽根と異なる第２位置と、の間で位置が変更可能である１対のカバーを備える。

【0009】

他の一つの側面では、回転翼モジュールは、航空機の胴体から左右方向にて延在する固定翼に固定される。
回転翼モジュールは、少なくとも１枚の羽根を有するとともに、回転駆動されることにより航空機を鉛直上方向へ推進させる推力を発生する回転翼と、航空機の前後方向にて延在するとともに、回転翼を支持する支持体と、を備える。

【0010】

【発明の効果】

【0011】

巡航状態において抗力を抑制することができる。

【図面の簡単な説明】

【0012】

【図1】第１実施形態の航空機の、カバーが第１位置を有する状態における斜視図である。

【図2】第１実施形態の航空機の、カバーが第２位置を有する状態における斜視図である。

【図3】第１実施形態の回転翼モジュールの、航空機の前後方向に直交する鉛直面による部分断面図である。

【図4】第１実施形態の第１変形例の回転翼モジュールの、航空機の前後方向に直交する鉛直面による部分断面図である。

【図5】第１実施形態の第２変形例の回転翼モジュールの、航空機の前後方向に直交する鉛直面による部分断面図である。

【図6】第１実施形態の第３変形例の回転翼モジュールの、航空機の前後方向に直交する鉛直面による部分断面図である。

【図7】第２実施形態の回転翼モジュールの、航空機の前後方向に直交する鉛直面による部分断面図である。

【図8】第２実施形態の回転翼モジュールの、カバーの傾斜角と水平面投影面積との関係を表す説明図である。

【図9】第２実施形態の第１変形例の回転翼モジュールの、航空機の前後方向に直交する鉛直面による部分断面図である。

【図10】第２実施形態の第１変形例の回転翼モジュールの、カバーの傾斜角と水平面投影面積との関係を表す説明図である。

【図11】第２実施形態の第２変形例の回転翼モジュールの、航空機の前後方向に直交する鉛直面による部分断面図である。

【図12】第２実施形態の第２変形例の回転翼モジュールの、カバーの傾斜角と水平面投影面積との関係を表す説明図である。

【図13】第２実施形態の第３変形例の回転翼モジュールの、航空機の前後方向に直交する鉛直面による部分断面図である。

【図14】第２実施形態の第３変形例の回転翼モジュールの、カバーの傾斜角と水平面投影面積との関係を表す説明図である。

【図15】第２実施形態の第３変形例の回転翼モジュールの、カバーの傾斜角と水平面投影面積との関係を表す説明図である。

【発明を実施するための形態】

【0013】

以下、本発明の、航空機、及び、回転翼モジュールに関する各実施形態について図１乃至図１５を参照しながら説明する。

【0014】

＜第１実施形態＞
（概要）
第１実施形態の航空機は、垂直離着陸を行う。
航空機は、胴体と、胴体から航空機の左右方向にて延在する、少なくとも１対の固定翼と、少なくとも１枚の羽根を有するとともに、回転駆動されることにより航空機を鉛直上方向へ推進させる推力を発生する回転翼と、航空機の前後方向にて延在するように少なくとも１対の固定翼に固定されるとともに、回転翼を支持する支持体と、を備える。

【0015】

【0016】

これによれば、巡航状態において、１対のカバーを第１位置に位置させることができる。これにより、巡航状態において、１対のカバーは、羽根を覆うように航空機の左右方向にて挟む。従って、巡航状態において、回転翼の羽根が風を受けることにより、気流が乱されることを抑制できる。この結果、巡行状態において抗力を抑制することができる。
次に、第１実施形態の航空機、及び、回転翼モジュールについて、より詳細に説明する。

【0017】

（構成）
図１及び図２に表されるように、航空機１は、垂直離着陸を行う。本例では、航空機１は、電力によって航空機１を飛行させるｅＶＴＯＬ（ｅｌｅｃｔｒｉｃＶｅｒｔｉｃａｌＴａｋｅ－ＯｆｆａｎｄＬａｎｄｉｎｇ）である。航空機１は、鉛直方向にて飛行する（換言すると、鉛直方向にて上昇又は下降する）鉛直飛行を行う状態（換言すると、離着陸状態）と、水平方向にて飛行する（換言すると、巡航する）水平飛行を行う状態（換言すると、巡航状態）と、の間で動作状態が切り替わる。

【0018】

本例では、後述の各方向（例えば、上下方向、前後方向、又は、左右方向）は、離着陸状態における方向である。なお、各方向は、巡航状態における方向であってもよい。上方向、及び、下方向は、それぞれ、鉛直上方向、及び、鉛直下方向である。

【0019】

航空機１は、胴体１０と、１対の前方固定翼２０－１，２０－２と、１対の後方固定翼２０－３，２０－４と、を備える。なお、航空機１が備える固定翼の対の数は、１対であってもよいし、３対以上であってもよい。本例では、１対の前方固定翼２０－１，２０－２、及び、１対の後方固定翼２０－３，２０－４のそれぞれは、単に、固定翼２０－ｊ（ｊは、１乃至４の整数を表す。）とも表される。

【0020】

胴体１０は、航空機１の左右方向における中央部において、航空機１の前後方向にて延在する。本例では、胴体１０は、航空機１の上下方向における位置、及び、航空機１の前後方向における位置のそれぞれが互いに異なる２個の棒状体又は柱状体が、航空機１の前後方向における中央部にて互いに連結された形状を有する。

【0021】

本例では、胴体１０は、航空機１の前方向における端部の鉛直下方向における端面が、航空機１の後方向における端部の鉛直下方向における端面よりも鉛直下方に位置する。本例では、胴体１０は、航空機１の前方向における端部の鉛直上方向における端面が、航空機１の後方向における端部の鉛直上方向における端面よりも鉛直下方に位置する。

【0022】

なお、胴体１０は、航空機１の前後方向にて延在する棒状又は柱状であってもよい。例えば、胴体１０は、航空機１の前後方向における両端部のそれぞれにおいて、先端に近づくほど細くなる形状（換言すると、先細形状）を有してよい。
例えば、胴体１０の前後方向における長さは、１ｍ乃至１５ｍの長さであってよい。

【0023】

１対の前方固定翼２０－１，２０－２は、航空機１の左方向、及び、航空機１の右方向へ、胴体１０からそれぞれ延在する板状である。１対の前方固定翼２０－１，２０－２のそれぞれは、航空機１の左右方向に直交する平面によって切断された断面において、翼型形状を有する。

【0024】

１対の前方固定翼２０－１，２０－２は、航空機１の左右方向に直交し、且つ、胴体１０の左右方向における中央を通る平面に対して、互いに面対称である。例えば、１対の前方固定翼２０－１，２０－２のそれぞれの左右方向における長さは、０．５ｍ乃至１０ｍの長さであってよい。

【0025】

１対の前方固定翼２０－１，２０－２は、航空機１の前後方向における胴体１０の中央よりも前方に位置する。本例では、１対の前方固定翼２０－１，２０－２は、胴体１０の前方向における端部に位置する。例えば、１対の前方固定翼２０－１，２０－２は、航空機１の前後方向において、胴体１０の前方向における端から１対の前方固定翼２０－１，２０－２の後方向における端までの距離の、航空機１の前後方向における胴体１０の長さに対する比が、０．０１乃至０．４（本例では、０．１乃至０．３）の値である位置を有する。
本例では、１対の前方固定翼２０－１，２０－２は、航空機１の重心よりも前方の位置を有する。

【0026】

１対の前方固定翼２０－１，２０－２は、航空機１の上下方向における胴体１０の中央よりも下方に位置する。本例では、１対の前方固定翼２０－１，２０－２は、胴体１０の下方向における端部に位置する。例えば、１対の前方固定翼２０－１，２０－２は、航空機１の上下方向において、胴体１０の下方向における端から１対の前方固定翼２０－１，２０－２の上方向における端までの距離の、航空機１の上下方向における胴体１０の高さ（本例では、航空機１の上下方向における胴体１０の高さの最大値）に対する比が、０．０１乃至０．４（本例では、０．０５乃至０．２）の値である位置を有する。
本例では、１対の前方固定翼２０－１，２０－２は、航空機１の重心よりも鉛直下方の位置を有する。

【0027】

１対の後方固定翼２０－３，２０－４は、航空機１の左方向、及び、航空機１の右方向へ、胴体１０からそれぞれ延在する板状である。１対の後方固定翼２０－３，２０－４のそれぞれは、航空機１の左右方向に直交する平面によって切断された断面において、翼型形状を有する。

【0028】

１対の後方固定翼２０－３，２０－４は、航空機１の左右方向に直交し、且つ、胴体１０の左右方向における中央を通る平面に対して、互いに面対称である。１対の後方固定翼２０－３，２０－４のそれぞれの左右方向における長さは、１対の前方固定翼２０－１，２０－２のそれぞれの左右方向における長さと略等しい。本例では、１対の後方固定翼２０－３，２０－４のそれぞれの左右方向における長さは、１対の前方固定翼２０－１，２０－２のそれぞれの左右方向における長さよりも僅かに長い。例えば、１対の後方固定翼２０－３，２０－４のそれぞれの左右方向における長さは、０．５ｍ乃至１０ｍの長さであってよい。

【0029】

１対の後方固定翼２０－３，２０－４は、航空機１の前後方向における胴体１０の中央よりも後方に位置する。本例では、１対の後方固定翼２０－３，２０－４は、胴体１０の後方向における端部に位置する。例えば、１対の後方固定翼２０－３，２０－４は、航空機１の前後方向において、胴体１０の後方向における端から１対の後方固定翼２０－３，２０－４の前方向における端までの距離の、航空機１の前後方向における胴体１０の長さに対する比が、０．０１乃至０．４（本例では、０．１乃至０．３）の値である位置を有する。
本例では、１対の後方固定翼２０－３，２０－４は、航空機１の重心よりも後方の位置を有する。

【0030】

１対の後方固定翼２０－３，２０－４は、航空機１の上下方向における胴体１０の中央よりも上方に位置する。本例では、１対の後方固定翼２０－３，２０－４は、胴体１０の上方向における端部に位置する。例えば、１対の後方固定翼２０－３，２０－４は、航空機１の上下方向において、胴体１０の上方向における端から１対の後方固定翼２０－３，２０－４の下方向における端までの距離の、航空機１の上下方向における胴体１０の高さに対する比が、０．０１乃至０．４（本例では、０．０５乃至０．２）の値である位置を有する。
本例では、１対の後方固定翼２０－３，２０－４は、航空機１の重心よりも鉛直上方の位置を有する。

【0031】

このように、本例では、航空機１は、航空機１の前後方向における位置が互いに異なるとともに、航空機１の上下方向における位置が互いに異なる２対の固定翼２０－１～２０－４を備える。
換言すると、本例では、航空機１は、１対の前方固定翼２０－１，２０－２と、１対の前方固定翼２０－１，２０－２よりも後方に位置し、且つ、鉛直方向における位置が１対の前方固定翼２０－１，２０－２と異なる１対の後方固定翼２０－３，２０－４と、を備える。
本例では、１対の前方固定翼２０－１，２０－２は、１対の第１固定翼と表されてもよい。本例では、１対の後方固定翼２０－３，２０－４は、１対の第２固定翼と表されてもよい。

【0032】

上述のように、本例では、１対の後方固定翼２０－３，２０－４は、鉛直方向における位置が１対の前方固定翼２０－１，２０－２よりも鉛直上方の位置である。なお、１対の後方固定翼２０－３，２０－４は、鉛直方向における位置が１対の前方固定翼２０－１，２０－２よりも鉛直下方の位置であってもよい。この場合、１対の前方固定翼２０－１，２０－２は、航空機１の重心よりも鉛直上方の位置を有し、且つ、１対の後方固定翼２０－３，２０－４は、航空機１の重心よりも鉛直下方の位置を有していてよい。

【0033】

航空機１は、１対の前方固定翼２０－１，２０－２、及び、１対の後方固定翼２０－３，２０－４に固定される、複数（本例では、１６個）の回転翼モジュール４０－１～４０－１６を備える。なお、航空機１が備える回転翼モジュールの数は、２乃至１５個であってもよく、１７個以上であってもよい。例えば、航空機１が備える回転翼モジュールの数は、８個、１２個、１６個、２０個、又は、２４個である。
なお、各固定翼２０－ｊに固定される回転翼モジュールの数は、２以上であることが好適である。

【0034】

本例では、複数の回転翼モジュール４０－１～４０－１６は、１対の前方固定翼２０－１，２０－２、及び、１対の後方固定翼２０－３，２０－４に取り外し可能に固定される。なお、複数の回転翼モジュール４０－１～４０－１６は、１対の前方固定翼２０－１，２０－２、及び、１対の後方固定翼２０－３，２０－４に取り外し不能に固定（例えば、一体に形成）されていてもよい。

【0035】

４個の回転翼モジュール４０－１～４０－４は、１対の前方固定翼２０－１，２０－２のうちの、胴体１０の左方に位置する前方固定翼２０－１に固定される。４個の回転翼モジュール４０－５～４０－８は、１対の前方固定翼２０－１，２０－２のうちの、胴体１０の右方に位置する前方固定翼２０－２に固定される。４個の回転翼モジュール４０－９～４０－１２は、１対の後方固定翼２０－３，２０－４のうちの、胴体１０の左方に位置する後方固定翼２０－３に固定される。４個の回転翼モジュール４０－１３～４０－１６は、１対の後方固定翼２０－３，２０－４のうちの、胴体１０の右方に位置する後方固定翼２０－４に固定される。

【0036】

胴体１０の左方に位置する８個の回転翼モジュール４０－１～４０－４，４０－９～４０－１２と、胴体１０の右方に位置する８個の回転翼モジュール４０－５～４０－８，４０－１３～４０－１６と、は、航空機１の左右方向に直交し、且つ、胴体１０の左右方向における中央を通る平面に対して、互いに面対称である。

【0037】

固定翼２０－ｊに固定される回転翼モジュール４０－ｉ（ｉは、１乃至１６の整数を表す。）は、航空機１の左右方向における当該固定翼２０－ｊの先端部以外の領域に位置する。
本例では、固定翼２０－ｊに固定される回転翼モジュール４０－ｉは、航空機１の左右方向において、当該固定翼２０－ｊの先端から当該回転翼モジュール４０－ｉまでの距離の、航空機１の左右方向における当該固定翼２０－ｊの長さに対する比が、０より大きく且つ１より小さい（本例では、０より大きく且つ０．９５以下である）位置を有する。
なお、固定翼２０－ｊに固定される回転翼モジュール４０－ｉの少なくとも１つは、航空機１の左右方向における当該固定翼２０－ｊの先端部に位置していてもよい。

【0038】

本例では、固定翼２０－ｊに固定される４個の回転翼モジュール４０－ｋ～４０－ｌ（ｋは、１、５、９、又は、１３の整数を表す。ｌは、ｋ＋３の整数を表す。）は、航空機１の左右方向において、等間隔にて位置する。なお、固定翼２０－ｊに固定される４個の回転翼モジュール４０－ｋ～４０－ｌは、航空機１の左右方向において、異なる間隔を有していてもよい。

【0039】

例えば、固定翼２０－ｊに固定される４個の回転翼モジュール４０－ｋ～４０－ｌは、航空機１の左右方向において、当該４個の回転翼モジュール４０－ｋ～４０－ｌのうちの、互いに隣り合う２個の回転翼モジュール間の距離の、航空機１の左右方向における当該固定翼２０－ｊの長さに対する比が、０．１乃至０．４（本例では、０．２乃至０．３）の値である位置を有してよい。

【0040】

本例では、航空機１の左右方向において、前方固定翼２０－１に固定される４個の回転翼モジュール４０－１～４０－４のうちの、互いに隣り合う２個の回転翼モジュール間の距離と、後方固定翼２０－３に固定される４個の回転翼モジュール４０－９～４０－１２のうちの、互いに隣り合う２個の回転翼モジュール間の距離と、は、互いに等しい。なお、両者の距離は、互いに異なっていてもよい。

【0041】

本例では、前方固定翼２０－１に固定される４個の回転翼モジュール４０－１～４０－４と、後方固定翼２０－３に固定される４個の回転翼モジュール４０－９～４０－１２と、の航空機１の左右方向における位置は、それぞれ略同じである。
本例では、航空機１の左右方向において、前方固定翼２０－１に固定される４個の回転翼モジュール４０－１～４０－４の位置と、後方固定翼２０－３に固定される４個の回転翼モジュール４０－９～４０－１２の位置と、は、互いに一致する。なお、両者の位置は、互いに異なっていてもよい。

【0042】

本例では、前方固定翼２０－１に固定される４個の回転翼モジュール４０－１～４０－４と、後方固定翼２０－３に固定される４個の回転翼モジュール４０－９～４０－１２と、の航空機１の上下方向における位置は、互いに異なる。本例では、前方固定翼２０－１に固定される４個の回転翼モジュール４０－１～４０－４は、後方固定翼２０－３に固定される４個の回転翼モジュール４０－９～４０－１２よりも鉛直下方の位置を有する。なお、前方固定翼２０－１に固定される４個の回転翼モジュール４０－１～４０－４は、後方固定翼２０－３に固定される４個の回転翼モジュール４０－９～４０－１２よりも鉛直上方の位置を有していてもよい。

【0043】

本例では、前方固定翼２０－１に固定される４個の回転翼モジュール４０－１～４０－４と、後方固定翼２０－３に固定される４個の回転翼モジュール４０－９～４０－１２と、は、航空機１を鉛直方向にて見た場合において、航空機１の前後方向にて互いに隔てられている。

【0044】

図１乃至図３に表されるように、固定翼２０－ｊに固定される回転翼モジュール４０－ｉは、支持体４０１と、２つの第１回転翼４０２－１，４０２－２と、２つの電動機４０３－１，４０３－２と、を備える。なお、回転翼モジュール４０－ｉが備える第１回転翼及び電動機の数は、１つ、又は、３つ以上であってもよい。

【0045】

支持体４０１は、航空機１の前後方向において（換言すると、航空機１を鉛直方向にて見た場合において）、固定翼２０－ｊの前方と固定翼２０－ｊの後方とに亘って、航空機１の前後方向にて延在する棒状又は柱状である。支持体４０１は、航空機１の前後方向における中央部が固定翼２０－ｊに取り外し可能に固定される。
本例では、支持体４０１は、固定翼２０－ｊの下方に位置する。なお、支持体４０１は、固定翼２０－ｊの上方に位置していてもよい。

【0046】

支持体４０１は、２つの内部空間形成部４０１ａ－１，４０１ａ－２と、２対のカバー４０１ｂ－１，４０１ｂ－２と、を備える。

【0047】

２つの内部空間形成部４０１ａ－１，４０１ａ－２は、航空機１の前後方向において、固定翼２０－ｊの前方と固定翼２０－ｊの後方とにそれぞれ位置する。換言すると、内部空間形成部４０１ａ－１は、航空機１の前後方向において、固定翼２０－ｊの前方に位置するとともに、内部空間形成部４０１ａ－２は、航空機１の前後方向において、固定翼２０－ｊの後方に位置する。本例では、２つの内部空間形成部４０１ａ－１，４０１ａ－２は、航空機１の前後方向における支持体４０１の両端部にそれぞれ位置する。

【0048】

図２及び図３に表されるように、内部空間形成部４０１ａ－ｐ（ｐは、１乃至２の整数を表す。）は、航空機１の左右方向において支持体４０１を貫通する穴を形成する。従って、内部空間形成部４０１ａ－ｐは、支持体４０１のうちの、航空機１の左右方向における両端面にて開口を有する。

【0049】

第１回転翼４０２－ｐは、航空機１の上下方向が主成分である方向にて回転の中心軸が延在するように回転可能に支持体４０１に支持される。本例では、第１回転翼４０２－ｐは、直線状に並ぶ２枚の羽根を有する。なお、第１回転翼４０２－ｐが有する羽根の数は、１枚、又は、３枚以上であってもよい。

【0050】

第１回転翼４０２－ｐは、電動機４０３－ｐによって回転駆動されることにより航空機１を上方向へ推進させる推力を発生する。本例では、第１回転翼４０２－ｐは、鉛直方向用回転翼、又は、ロータと表されてもよい。

【0051】

図１及び図３の（Ａ）に表されるように、第１回転翼４０２－ｐは、第１回転翼４０２－ｐが有する２枚の羽根が航空機１の前後方向にて延在する状態において、内部空間形成部４０１ａ－ｐにより形成される穴に収容される。

【0052】

２つの第１回転翼４０２－１，４０２－２は、航空機１の前後方向における２つの第１回転翼４０２－１，４０２－２間の距離の、航空機１の前後方向における固定翼２０－ｊの長さに対する比が、１．２乃至４．５（本例では、２乃至３）の値である位置を有してよい。

【0053】

本例では、２つの第１回転翼４０２－１，４０２－２は、回転方向が互いに異なる。
本例では、航空機１の左右方向にて隣接する２つの第１回転翼４０２－１は、回転方向が互いに異なるとともに、航空機１の左右方向にて隣接する２つの第１回転翼４０２－２は、回転方向が互いに異なる。また、本例では、航空機１の前後方向にて隣接する２つの第１回転翼４０２－１，４０２－２は、回転方向が互いに異なる。

【0054】

１対のカバー４０１ｂ－ｐは、図１及び図３の（Ａ）に表される第１位置と、図２及び図３の（Ｂ）に表される第２位置と、の間で位置が変更可能である。本例では、カバー４０１ｂ－ｐは、長方形状の板状体である。航空機１の前後方向において、カバー４０１ｂ－ｐの長さは、第１回転翼４０２－ｐが有する２枚の羽根が航空機１の前後方向にて延在する状態における、第１回転翼４０２－ｐの長さよりも長い。
なお、カバー４０１ｂ－ｐは、長方形状と異なる形状（例えば、台形状、平行四辺形状、多角形状、半円形状、又は、半楕円形状等）を有していてもよい。

【0055】

ところで、１対のカバー４０１ｂ－ｐは、航空機１の左右方向に直交し、且つ、回転翼モジュール４０－ｉの左右方向における中央を通る平面に対して、互いに面対称である。従って、図３においては、回転翼モジュール４０－ｉのうちの、航空機１の左右方向における略半分（換言すると、１対のカバー４０１ｂ－ｐのうちの一方のみ）が表される。なお、後述の図４乃至図１５においても、回転翼モジュール４０－ｉのうちの、航空機１の左右方向における略半分が表される。

【0056】

第１位置は、第１回転翼４０２－ｐが有する２枚の羽根が航空機１の前後方向にて延在する状態において、航空機１の左右方向にて見た場合に、１対のカバー４０１ｂ－ｐが、当該２枚の羽根を覆うように当該２枚の羽根を航空機１の左右方向にて挟む位置である。第２位置は、航空機１の上下方向において、第１回転翼４０２－ｐが有する２枚の羽根と異なる位置である。本例では、第２位置は、第１回転翼４０２－ｐが有する２枚の羽根よりも航空機１の下方の位置である。

【0057】

本例では、カバー４０１ｂ－ｐが第１位置を有する状態において、航空機１の上下方向におけるカバー４０１ｂ－ｐの長さは、内部空間形成部４０１ａ－ｐにより形成される開口の、航空機１の上下方向における長さと略等しい。

【0058】

１対のカバー４０１ｂ－ｐは、１対のカバー４０１ｂ－ｐが第１位置を有する状態において、内部空間形成部４０１ａ－ｐにより形成される開口を閉塞する。換言すると、支持体４０１は、１対のカバー４０１ｂ－ｐが第１位置を有する状態において、第１回転翼４０２－ｐが有する２枚の羽根が収納される内部空間を有する。

【0059】

本例では、１対のカバー４０１ｂ－ｐは、第１位置を有する状態において、１対のカバー４０１ｂ－ｐのうちの航空機１の上方向における端の位置が、内部空間形成部４０１ａ－ｐにより形成される開口の、航空機１の上方向における端と略一致する。本例では、１対のカバー４０１ｂ－ｐは、第１位置を有する状態において、１対のカバー４０１ｂ－ｐのうちの航空機１の下方向における端の位置が、内部空間形成部４０１ａ－ｐにより形成される開口の、航空機１の下方向における端と略一致する。

【0060】

本例では、支持体４０１は、１対のカバー４０１ｂ－ｐが第１位置を有する状態において、１対のカバー４０１ｂ－ｐが支持体４０１の外表面と面一となる形状を有する。本例では、１対のカバー４０１ｂ－ｐは、第１位置を有する状態において鉛直面に沿って延在する。なお、支持体４０１は、１対のカバー４０１ｂ－ｐが第１位置を有する状態において、１対のカバー４０１ｂ－ｐと支持体４０１の外表面との境界に段差を有していてもよい。

【0061】

一方、１対のカバー４０１ｂ－ｐは、１対のカバー４０１ｂ－ｐが第２位置を有する状態において、内部空間形成部４０１ａ－ｐにより形成される開口を開放する。本例では、支持体４０１は、１対のカバー４０１ｂ－ｐが第２位置を有する状態において、第１回転翼４０２－ｐが有する２枚の羽根よりも、１対のカバー４０１ｂ－ｐが航空機１の下方である。なお、支持体４０１は、１対のカバー４０１ｂ－ｐが第２位置を有する状態において、第１回転翼４０２－ｐが有する２枚の羽根よりも、１対のカバー４０１ｂ－ｐが航空機１の上方であってもよい。

【0062】

本例では、１対のカバー４０１ｂ－ｐは、第２位置を有する状態において、支持体４０１の外表面から隔てられるとともに、鉛直面に沿って延在する。なお、１対のカバー４０１ｂ－ｐは、第２位置を有する状態において、支持体４０１の外表面から隔てられるとともに、鉛直面に対して傾斜していてもよい。

【0063】

支持体４０１は、カバー４０１ｂ－ｐを支持するアーム体ＡＭを備える。アーム体ＡＭの一方の端部は、揺動の中心軸が航空機１の前後方向にて延在するように支持体４０１に固定される。アーム体ＡＭの他方の端部は、カバー４０１ｂ－ｐが第１位置を有する状態において、カバー４０１ｂ－ｐのうちの、航空機１の上方向における端部に連結される。

【0064】

本例では、支持体４０１は、１対のカバー４０１ｂ－ｐが、第１位置を有する状態と、第２位置を有する状態と、の間で状態が変更されるように、アーム体ＡＭを図示されない電動機によって回転駆動する。

【0065】

本例では、航空機１は、第１回転翼４０２－ｐが回転駆動されない期間においては、カバー４０１ｂ－ｐが第１位置を有する状態に設定されるとともに、第１回転翼４０２－ｐが回転駆動される期間においては、カバー４０１ｂ－ｐが第２位置を有する状態に設定される。

【0066】

このような構成により、航空機１は、複数の回転翼モジュール４０－１～４０－１６のそれぞれが備える２つの第１回転翼４０２－１，４０２－２のそれぞれが発生する、航空機１を上方向へ推進させる推力によって、垂直離着陸を行う。

【0067】

本例では、前方固定翼２０－１に固定される４個の回転翼モジュール４０－１～４０－４のそれぞれが備える２つの第１回転翼４０２－１，４０２－２と、後方固定翼２０－３に固定される４個の回転翼モジュール４０－９～４０－１２のそれぞれが備える２つの第１回転翼４０２－１，４０２－２と、の航空機１の上下方向における位置は、互いに異なる。

【0068】

本例では、前方固定翼２０－１に固定される４個の回転翼モジュール４０－１～４０－４のそれぞれが備える２つの第１回転翼４０２－１，４０２－２は、後方固定翼２０－３に固定される４個の回転翼モジュール４０－９～４０－１２のそれぞれが備える２つの第１回転翼４０２－１，４０２－２よりも、航空機１の下方向の位置を有する。なお、前方固定翼２０－１に固定される４個の回転翼モジュール４０－１～４０－４のそれぞれが備える２つの第１回転翼４０２－１，４０２－２は、後方固定翼２０－３に固定される４個の回転翼モジュール４０－９～４０－１２のそれぞれが備える２つの第１回転翼４０２－１，４０２－２よりも、航空機１の上方向の位置を有していてもよい。

【0069】

胴体１０は、輸送対象を収容する内部空間を有する。本例では、内部空間は、航空機１の前後方向において、１対の前方固定翼２０－１，２０－２と、１対の後方固定翼２０－３，２０－４と、の間に位置する。例えば、内部空間は、航空機１の前後方向における中央部に位置する。

【0070】

輸送対象は、人、及び、物体のうちの、少なくとも１つを含む。例えば、輸送対象に含まれる人は、搭乗者と表されてもよい。例えば、搭乗者は、航空機１を操縦してよい。また、航空機１が自動操縦により飛行するように構成されている場合、搭乗者は、航空機１を操縦しなくてもよい。例えば、輸送対象に含まれる物体は、貨物又は荷物である。

【0071】

例えば、胴体１０が有する内部空間は、１人乃至５人の搭乗者を収容可能であってよい。本例では、胴体１０が有する内部空間は、１人又は２人の搭乗者を収容可能である。
例えば、航空機１の最大離陸重量は、１２０ｋｇ乃至３０００ｋｇの重量であってよい。本例では、航空機１の最大離陸重量は、１５０ｋｇ乃至４６０ｋｇの重量である。胴体１０は、収容空間を開閉可能な扉（本例では、カウル）を備える。

【0072】

胴体１０は、第２回転翼１２を備える。なお、胴体１０は、少なくとも１つの尾翼を備えていてもよい。この場合、尾翼は、胴体１０の後方向における端部に位置してよい。

【0073】

第２回転翼１２は、航空機１の前後方向が主成分である方向にて回転の中心軸が延在するように回転可能に胴体１０に支持される。第２回転翼１２は、図示されない電動機によって回転駆動されることにより航空機１を前方向へ推進させる推力を発生する。

【0074】

このような構成により、航空機１は、第２回転翼１２が発生する、航空機１を前方向へ推進させる推力と、１対の前方固定翼２０－１，２０－２、及び、１対の後方固定翼２０－３，２０－４が発生する揚力と、によって、水平方向にて飛行する。

【0075】

本例では、第２回転翼１２は、胴体１０の後方向における端部に位置する。なお、第２回転翼１２は、胴体１０の後方向における端部以外の部分（例えば、胴体１０の前方向における端部、又は、胴体１０の前後方向における中央部等）に位置してもよい。

【0076】

なお、胴体１０が備える第２回転翼１２の数は、２個以上であってもよい。この場合、例えば、複数の第２回転翼１２は、胴体１０の前方向における端部、及び、胴体１０の後方向における端部の両方にそれぞれ位置していてもよいし、いずれか一方のみに位置していてもよい。また、例えば、複数の第２回転翼１２は、１対の前方固定翼２０－１，２０－２、及び、１対の後方固定翼２０－３，２０－４の少なくとも１つに位置していてもよい。
本例では、第２回転翼１２は、水平方向用回転翼、又は、プロペラと表されてもよい。

【0077】

（動作）
次に、航空機１の動作について説明する。
先ず、搭乗者は、航空機１の左方の位置から、前方固定翼２０－１と後方固定翼２０－３との間を通って、胴体１０の内部空間に搭乗する。なお、搭乗者は、航空機１の右方の位置から、前方固定翼２０－２と後方固定翼２０－４との間を通って、胴体１０の内部空間に搭乗してもよい。

【0078】

次いで、航空機１は、１６個の回転翼モジュール４０－１～４０－１６が備える３２対のカバー４０１ｂ－１，４０１ｂ－２が第２位置を有する状態に、１６個の回転翼モジュール４０－１～４０－１６を制御する。次いで、航空機１は、１６個の回転翼モジュール４０－１～４０－１６が備える３２個の第１回転翼４０２－１，４０２－２を回転駆動する。
これにより、航空機１を上方向へ推進させる推力が発生する。この結果、航空機１は、鉛直上方向へ飛行（換言すると、上昇）することにより離陸する。

【0079】

その後、航空機１は、第２回転翼１２を回転駆動する。これにより、航空機１を前方向へ推進させる推力が発生する。この結果、１対の前方固定翼２０－１，２０－２、及び、１対の後方固定翼２０－３，２０－４は、揚力を発生する。

【0080】

次いで、航空機１は、１６個の回転翼モジュール４０－１～４０－１６が備える３２個の第１回転翼４０２－１，４０２－２の回転駆動を停止する。次いで、航空機１は、１６個の回転翼モジュール４０－１～４０－１６が備える３２対のカバー４０１ｂ－１，４０１ｂ－２が第１位置を有する状態に、１６個の回転翼モジュール４０－１～４０－１６を制御する。
これにより、航空機１は、水平方向へ飛行（換言すると、巡航）する。

【0081】

その後、航空機１は、１６個の回転翼モジュール４０－１～４０－１６が備える３２対のカバー４０１ｂ－１，４０１ｂ－２が第２位置を有する状態に、１６個の回転翼モジュール４０－１～４０－１６を制御する。次いで、航空機１は、１６個の回転翼モジュール４０－１～４０－１６が備える３２個の第１回転翼４０２－１，４０２－２を回転駆動する。これにより、航空機１を上方向へ推進させる推力が発生する。次いで、航空機１は、第２回転翼１２の回転駆動を停止する。この結果、航空機１は、鉛直下方向へ飛行（換言すると、下降）する。
その後、航空機１は、着陸する。

【0082】

以上、説明したように、第１実施形態の航空機１は、垂直離着陸を行う。航空機１は、胴体１０と、胴体１０から航空機１の左右方向にて延在する、少なくとも１対の固定翼２０－１～２０－４と、少なくとも１枚の羽根を有するとともに、回転駆動されることにより航空機１を鉛直上方向へ推進させる推力を発生する第１回転翼４０２－ｐと、航空機１の前後方向にて延在するように少なくとも１対の固定翼２０－１～２０－４に固定されるとともに、第１回転翼４０２－ｐを支持する支持体４０１と、を備える。

【0083】

支持体４０１は、少なくとも１枚の羽根が航空機１の前後方向にて延在する状態において、航空機１の左右方向にて見た場合に少なくとも１枚の羽根を覆うように少なくとも１枚の羽根を航空機１の左右方向にて挟む第１位置と、航空機１の上下方向における位置が少なくとも１枚の羽根と異なる第２位置と、の間で位置が変更可能である１対のカバー４０１ｂ－ｐを備える。

【0084】

これによれば、巡航状態において、１対のカバー４０１ｂ－ｐを第１位置に位置させることができる。これにより、巡航状態において、１対のカバー４０１ｂ－ｐは、羽根を覆うように航空機１の左右方向にて挟む。従って、巡航状態において、第１回転翼４０２－ｐの羽根が風を受けることにより、気流が乱されることを抑制できる。この結果、巡行状態において抗力を抑制することができる。

【0085】

更に、第１実施形態の航空機１において、支持体４０１は、１対のカバー４０１ｂ－ｐが第１位置を有する状態において、少なくとも１枚の羽根が収納される内部空間を有する。

【0086】

これによれば、巡航状態において、羽根を支持体４０１の内部空間に収納できる。従って、第１回転翼４０２－ｐの羽根が支持体４０１の外部に露出する場合よりも気流の乱れを抑制できる。この結果、巡航状態において抗力を抑制できる。

【0087】

更に、第１実施形態の航空機１において、支持体４０１は、１対のカバー４０１ｂ－ｐが第１位置を有する状態において、１対のカバー４０１ｂ－ｐが支持体４０１の外表面と面一となる形状を有する。

【0088】

これによれば、巡航状態において、１対のカバー４０１ｂ－ｐが支持体４０１の外表面と面一となる。従って、１対のカバー４０１ｂ－ｐが支持体４０１の外表面から突出する場合よりも抗力を抑制できる。

【0089】

更に、第１実施形態の航空機１において、支持体４０１は、１対のカバー４０１ｂ－ｐが第２位置を有する状態において、１対のカバー４０１ｂ－ｐが少なくとも１枚の羽根よりも航空機１の下方である。

【0090】

これによれば、支持体４０１が１対のカバー４０１ｂ－ｐを航空機１の下方に移動させる機構を有することにより、１対のカバー４０１ｂ－ｐを第１位置から第２位置へ迅速に移動させることができる。

【0091】

＜第１実施形態の第１変形例＞
次に、第１実施形態の第１変形例の航空機について説明する。第１実施形態の第１変形例の航空機は、第１実施形態の航空機に対して、支持体のうちの、第１回転翼の鉛直上方の部分の形状において相違している。以下、相違点を中心として説明する。なお、第１実施形態の第１変形例の説明において、第１実施形態にて使用した符号と同じ符号を付したものは、同一又は略同様のものである。

【0092】

図４に表されるように、第１実施形態の第１変形例の回転翼モジュール４０－ｉは、第１実施形態の支持体４０１に代えて、支持体４０１Ａを備える。

【0093】

支持体４０１Ａは、第１実施形態の２つの内部空間形成部４０１ａ－１，４０１ａ－２に代えて、２つの凹部形成部４０１ａ－１Ａ，４０１ａ－２Ａを備える。更に、支持体４０１Ａは、第１実施形態の支持体４０１と同様に、２対のカバー４０１ｂ－１，４０１ｂ－２を備える。

【0094】

２つの凹部形成部４０１ａ－１Ａ，４０１ａ－２Ａは、第１実施形態の２つの内部空間形成部４０１ａ－１，４０１ａ－２と同様に、航空機１の前後方向において、固定翼２０－ｊの前方と固定翼２０－ｊの後方とにそれぞれ位置する。

【0095】

図４に表されるように、凹部形成部４０１ａ－ｐＡは、航空機１の左右方向において支持体４０１Ａを貫通するとともに、航空機１の上方向が開放された凹部を形成する。従って、凹部形成部４０１ａ－ｐＡは、支持体４０１Ａのうちの、航空機１の左右方向における両端面にて開口を有するとともに、航空機１の上方向における端面にて開口を有する。

【0096】

図４の（Ａ）に表されるように、第１回転翼４０２－ｐは、第１回転翼４０２－ｐが有する２枚の羽根が航空機１の前後方向にて延在する状態において、凹部形成部４０１ａ－ｐＡにより形成される凹部に収容される。

【0097】

１対のカバー４０１ｂ－ｐは、図４の（Ａ）に表される第１位置と、図４の（Ｂ）に表される第２位置と、の間で位置が変更可能である。本例では、カバー４０１ｂ－ｐは、長方形状の板状体である。航空機１の前後方向において、カバー４０１ｂ－ｐの長さは、第１回転翼４０２－ｐが有する２枚の羽根が航空機１の前後方向にて延在する状態における、第１回転翼４０２－ｐの長さよりも長い。
なお、カバー４０１ｂ－ｐは、長方形状と異なる形状（例えば、台形状、平行四辺形状、多角形状、半円形状、又は、半楕円形状等）を有していてもよい。

【0098】

支持体４０１Ａは、カバー４０１ｂ－ｐを支持するアーム体ＡＭを備える。アーム体ＡＭの一方の端部は、揺動の中心軸が航空機１の前後方向にて延在するように支持体４０１Ａに固定される。アーム体ＡＭの他方の端部は、カバー４０１ｂ－ｐが第１位置を有する状態において、カバー４０１ｂ－ｐのうちの、航空機１の上方向における端部に連結される。

【0099】

本例では、支持体４０１Ａは、１対のカバー４０１ｂ－ｐが、第１位置を有する状態と、第２位置を有する状態と、の間で状態が変更されるように、アーム体ＡＭを図示されない電動機によって回転駆動する。

【0100】

１対のカバー４０１ｂ－ｐは、航空機１の左右方向に直交し、且つ、回転翼モジュール４０－ｉの左右方向における中央を通る平面に対して、互いに面対称である。

【0101】

【0102】

本例では、１対のカバー４０１ｂ－ｐは、第１位置を有する状態において、１対のカバー４０１ｂ－ｐのうちの航空機１の上方向における端の位置が、第１回転翼４０２－ｐが有する２枚の羽根よりも航空機１の上方である。本例では、１対のカバー４０１ｂ－ｐは、第１位置を有する状態において、１対のカバー４０１ｂ－ｐのうちの航空機１の下方向における端の位置が、凹部形成部４０１ａ－ｐＡにより形成される凹部の、航空機１の下方向における端面（換言すると、底面）と略一致する。

【0103】

支持体４０１Ａは、１対のカバー４０１ｂ－ｐが第１位置を有する状態において、１対のカバー４０１ｂ－ｐが支持体４０１Ａの外表面と面一となる形状を有する。なお、支持体４０１Ａは、１対のカバー４０１ｂ－ｐが第１位置を有する状態において、１対のカバー４０１ｂ－ｐと支持体４０１Ａの外表面との境界に段差を有していてもよい。

【0104】

本例では、支持体４０１Ａは、１対のカバー４０１ｂ－ｐが第２位置を有する状態において、第１回転翼４０２－ｐが有する２枚の羽根よりも、１対のカバー４０１ｂ－ｐが航空機１の下方である。なお、支持体４０１Ａは、１対のカバー４０１ｂ－ｐが第２位置を有する状態において、第１回転翼４０２－ｐが有する２枚の羽根よりも、１対のカバー４０１ｂ－ｐが航空機１の上方であってもよい。

【0105】

以上、説明したように、第１実施形態の第１変形例の航空機１によっても、第１実施形態の航空機１と同様の作用及び効果を奏することができる。

【0106】

＜第１実施形態の第２変形例＞
次に、第１実施形態の第２変形例の航空機について説明する。第１実施形態の第２変形例の航空機は、第１実施形態の航空機に対して、支持体のうちの、第１回転翼を支持する部分の形状において相違している。以下、相違点を中心として説明する。なお、第１実施形態の第２変形例の説明において、第１実施形態にて使用した符号と同じ符号を付したものは、同一又は略同様のものである。

【0107】

図５に表されるように、第１実施形態の第２変形例の回転翼モジュール４０－ｉは、第１実施形態の支持体４０１に代えて、支持体４０１Ｂを備える。

【0108】

支持体４０１Ｂは、第１実施形態の支持体４０１と異なり、２つの内部空間形成部４０１ａ－１，４０１ａ－２を備えない。支持体４０１Ｂは、第１実施形態の支持体４０１と同様に、２対のカバー４０１ｂ－１，４０１ｂ－２を備える。

【0109】

図５に表されるように、２つの第１回転翼４０２－１，４０２－２は、支持体４０１Ｂのうちの、航空機１の上方向における端部に位置する。２つの第１回転翼４０２－１，４０２－２は、航空機１の前後方向において、固定翼２０－ｊの前方と固定翼２０－ｊの後方とにそれぞれ位置する。換言すると、第１回転翼４０２－１は、航空機１の前後方向において、固定翼２０－ｊの前方に位置するとともに、第１回転翼４０２－２は、航空機１の前後方向において、固定翼２０－ｊの後方に位置する。本例では、２つの第１回転翼４０２－１，４０２－２は、航空機１の前後方向における支持体４０１Ｂの両端部にそれぞれ位置する。

【0110】

１対のカバー４０１ｂ－ｐは、図５の（Ａ）に表される第１位置と、図５の（Ｂ）に表される第２位置と、の間で位置が変更可能である。本例では、カバー４０１ｂ－ｐは、長方形状の板状体である。航空機１の前後方向において、カバー４０１ｂ－ｐの長さは、第１回転翼４０２－ｐが有する２枚の羽根が航空機１の前後方向にて延在する状態における、第１回転翼４０２－ｐの長さよりも長い。
なお、カバー４０１ｂ－ｐは、長方形状と異なる形状（例えば、台形状、平行四辺形状、多角形状、半円形状、又は、半楕円形状等）を有していてもよい。

【0111】

支持体４０１Ｂは、カバー４０１ｂ－ｐを支持するアーム体ＡＭを備える。アーム体ＡＭの一方の端部は、揺動の中心軸が航空機１の前後方向にて延在するように支持体４０１Ｂに固定される。アーム体ＡＭの他方の端部は、カバー４０１ｂ－ｐが第１位置を有する状態において、カバー４０１ｂ－ｐのうちの、航空機１の上方向における端部に連結される。

【0112】

本例では、支持体４０１Ｂは、１対のカバー４０１ｂ－ｐが、第１位置を有する状態と、第２位置を有する状態と、の間で状態が変更されるように、アーム体ＡＭを図示されない電動機によって回転駆動する。

【0113】

【0114】

【0115】

本例では、支持体４０１Ｂは、１対のカバー４０１ｂ－ｐが第２位置を有する状態において、第１回転翼４０２－ｐが有する２枚の羽根よりも、１対のカバー４０１ｂ－ｐが航空機１の下方である。なお、支持体４０１Ｂは、１対のカバー４０１ｂ－ｐが第２位置を有する状態において、第１回転翼４０２－ｐが有する２枚の羽根よりも、１対のカバー４０１ｂ－ｐが航空機１の上方であってもよい。

【0116】

以上、説明したように、第１実施形態の第２変形例の航空機１によっても、第１実施形態の航空機１と同様の作用及び効果を奏することができる。

【0117】

＜第１実施形態の第３変形例＞
次に、第１実施形態の第３変形例の航空機について説明する。第１実施形態の第３変形例の航空機は、第１実施形態の航空機に対して、カバーの位置を変更する機構において相違している。以下、相違点を中心として説明する。なお、第１実施形態の第３変形例の説明において、第１実施形態にて使用した符号と同じ符号を付したものは、同一又は略同様のものである。

【0118】

図６に表されるように、第１実施形態の第３変形例の回転翼モジュール４０－ｉは、第１実施形態の支持体４０１に代えて、支持体４０１Ｃを備える。

【0119】

支持体４０１Ｃは、第１実施形態の２つの内部空間形成部４０１ａ－１，４０１ａ－２に代えて、２つの内部空間形成部４０１ａ－１Ｃ，４０１ａ－２Ｃを備える。更に、支持体４０１Ｃは、２対のカバー４０１ｂ－１，４０１ｂ－２に代えて、２対のカバー４０１ｂ－１Ｃ，４０１ｂ－２Ｃを備える。

【0120】

２つの内部空間形成部４０１ａ－１Ｃ，４０１ａ－２Ｃは、第１実施形態の２つの内部空間形成部４０１ａ－１，４０１ａ－２と同様に、航空機１の前後方向において、固定翼２０－ｊの前方と固定翼２０－ｊの後方とにそれぞれ位置する。

【0121】

図６に表されるように、内部空間形成部４０１ａ－ｐＣは、航空機１の左右方向において支持体４０１を貫通する穴を形成する。従って、内部空間形成部４０１ａ－ｐＣは、支持体４０１のうちの、航空機１の左右方向における両端面にて開口を有する。

【0122】

図６の（Ａ）に表されるように、第１回転翼４０２－ｐは、第１回転翼４０２－ｐが有する２枚の羽根が航空機１の前後方向にて延在する状態において、内部空間形成部４０１ａ－ｐＣにより形成される穴に収容される。

【0123】

１対のカバー４０１ｂ－ｐＣは、図６の（Ａ）に表される第１位置と、図６の（Ｂ）に表される第２位置と、の間で位置が変更可能である。本例では、カバー４０１ｂ－ｐＣは、長方形状の板状体である。航空機１の前後方向において、カバー４０１ｂ－ｐＣの長さは、第１回転翼４０２－ｐが有する２枚の羽根が航空機１の前後方向にて延在する状態における、第１回転翼４０２－ｐの長さよりも長い。
なお、カバー４０１ｂ－ｐＣは、長方形状と異なる形状（例えば、台形状、平行四辺形状、多角形状、半円形状、又は、半楕円形状等）を有していてもよい。

【0124】

本例では、１対のカバー４０１ｂ－ｐＣは、図示されない電動機によって航空機１の上下方向にて摺動するように駆動されることにより、第１位置を有する状態と、第２位置を有する状態と、の間で状態が変更される。
１対のカバー４０１ｂ－ｐＣは、航空機１の左右方向に直交し、且つ、回転翼モジュール４０－ｉの左右方向における中央を通る平面に対して、互いに面対称である。

【0125】

第１位置は、第１回転翼４０２－ｐが有する２枚の羽根が航空機１の前後方向にて延在する状態において、航空機１の左右方向にて見た場合に、１対のカバー４０１ｂ－ｐＣが、当該２枚の羽根を覆うように当該２枚の羽根を航空機１の左右方向にて挟む位置である。第２位置は、航空機１の上下方向において、第１回転翼４０２－ｐが有する２枚の羽根と異なる位置である。本例では、第２位置は、第１回転翼４０２－ｐが有する２枚の羽根よりも航空機１の下方の位置である。

【0126】

本例では、カバー４０１ｂ－ｐＣが第１位置を有する状態において、航空機１の上下方向におけるカバー４０１ｂ－ｐＣの長さは、内部空間形成部４０１ａ－ｐにより形成される開口の、航空機１の上下方向における長さと略等しい。

【0127】

１対のカバー４０１ｂ－ｐＣは、１対のカバー４０１ｂ－ｐＣが第１位置を有する状態において、内部空間形成部４０１ａ－ｐＣにより形成される開口を閉塞する。換言すると、支持体４０１Ｃは、１対のカバー４０１ｂ－ｐＣが第１位置を有する状態において、第１回転翼４０２－ｐが有する２枚の羽根が収納される内部空間を有する。

【0128】

本例では、１対のカバー４０１ｂ－ｐＣは、第１位置を有する状態において、１対のカバー４０１ｂ－ｐＣのうちの航空機１の上方向における端の位置が、内部空間形成部４０１ａ－ｐＣにより形成される開口の、航空機１の上方向における端と略一致する。本例では、１対のカバー４０１ｂ－ｐＣは、第１位置を有する状態において、１対のカバー４０１ｂ－ｐＣのうちの航空機１の下方向における端の位置が、内部空間形成部４０１ａ－ｐＣにより形成される開口の、航空機１の下方向における端と略一致する。

【0129】

本例では、支持体４０１Ｃは、１対のカバー４０１ｂ－ｐＣが第１位置を有する状態において、１対のカバー４０１ｂ－ｐＣが支持体４０１Ｃの外表面と面一となる形状を有する。なお、支持体４０１Ｃは、１対のカバー４０１ｂ－ｐＣが第１位置を有する状態において、１対のカバー４０１ｂ－ｐＣと支持体４０１Ｃの外表面との境界に段差を有していてもよい。
本例では、１対のカバー４０１ｂ－ｐＣは、第１位置を有する状態において鉛直面に沿って延在する。

【0130】

一方、１対のカバー４０１ｂ－ｐＣは、１対のカバー４０１ｂ－ｐＣが第２位置を有する状態において、内部空間形成部４０１ａ－ｐＣにより形成される開口を開放する。本例では、支持体４０１Ｃは、１対のカバー４０１ｂ－ｐＣが第２位置を有する状態において、第１回転翼４０２－ｐが有する２枚の羽根よりも、１対のカバー４０１ｂ－ｐＣが航空機１の下方である。なお、支持体４０１Ｃは、１対のカバー４０１ｂ－ｐＣが第２位置を有する状態において、第１回転翼４０２－ｐが有する２枚の羽根よりも、１対のカバー４０１ｂ－ｐＣが航空機１の上方であってもよい。
本例では、１対のカバー４０１ｂ－ｐＣは、第２位置を有する状態において鉛直面に沿って延在する。

【0131】

以上、説明したように、第１実施形態の第３変形例の航空機１によっても、第１実施形態の航空機１と同様の作用及び効果を奏することができる。

【0132】

＜第２実施形態＞
次に、第２実施形態の航空機について説明する。第２実施形態の航空機は、第１実施形態の航空機に対して、カバーの傾斜角を変更可能である点において相違している。以下、相違点を中心として説明する。なお、第２実施形態の説明において、第１実施形態にて使用した符号と同じ符号を付したものは、同一又は略同様のものである。

【0133】

図７に表されるように、第２実施形態の回転翼モジュール４０－ｉは、第１実施形態の支持体４０１に代えて、支持体４０１Ｄを備える。

【0134】

支持体４０１Ｄは、第１実施形態の支持体４０１と同様に、２つの内部空間形成部４０１ａ－１，４０１ａ－２を備える。更に、支持体４０１Ｄは、２対のカバー４０１ｂ－１，４０１ｂ－２に代えて、２対のカバー４０１ｂ－１Ｄ，４０１ｂ－２Ｄを備える。本例では、カバー４０１ｂ－ｐＤは、ルーバーと表されてもよい。

【0135】

１対のカバー４０１ｂ－ｐＤは、図７の（Ａ）に表される第１位置と、図７の（Ｂ）に表される第２位置と、の間で位置が変更可能である。本例では、カバー４０１ｂ－ｐＤは、長方形状の板状体である。航空機１の前後方向において、カバー４０１ｂ－ｐＤの長さは、第１回転翼４０２－ｐが有する２枚の羽根が航空機１の前後方向にて延在する状態における、第１回転翼４０２－ｐの長さよりも長い。
なお、カバー４０１ｂ－ｐＤは、長方形状と異なる形状（例えば、台形状、平行四辺形状、多角形状、半円形状、又は、半楕円形状等）を有していてもよい。

【0136】

１対のカバー４０１ｂ－ｐＤは、航空機１の左右方向に直交し、且つ、回転翼モジュール４０－ｉの左右方向における中央を通る平面に対して、互いに面対称である。

【0137】

第１位置は、第１回転翼４０２－ｐが有する２枚の羽根が航空機１の前後方向にて延在する状態において、航空機１の左右方向にて見た場合に、１対のカバー４０１ｂ－ｐＤが、当該２枚の羽根を覆うように当該２枚の羽根を航空機１の左右方向にて挟む位置である。第２位置は、航空機１の上下方向において、第１回転翼４０２－ｐが有する２枚の羽根と異なる位置である。本例では、第２位置は、第１回転翼４０２－ｐが有する２枚の羽根よりも航空機１の下方の位置である。

【0138】

本例では、カバー４０１ｂ－ｐＤが第１位置を有する状態において、航空機１の上下方向におけるカバー４０１ｂ－ｐＤの長さは、内部空間形成部４０１ａ－ｐにより形成される開口の、航空機１の上下方向における長さと略等しい。

【0139】

支持体４０１Ｄは、変更機構を備える。変更機構は、揺動の中心軸が航空機１の前後方向にて延在するように１対のカバー４０１ｂ－ｐＤを揺動可能に支持する。揺動の中心軸は、１対のカバー４０１ｂ－ｐＤが第１位置を有する状態において、１対のカバー４０１ｂ－ｐＤのうちの、航空機１の下方向における端部に位置する。

【0140】

変更機構は、１対のカバー４０１ｂ－ｐＤが、第１位置を有する状態と、第２位置を有する状態と、の間で状態が変更されるように、１対のカバー４０１ｂ－ｐＤを図示されない電動機によって回転駆動する。

【0141】

１対のカバー４０１ｂ－ｐＤは、１対のカバー４０１ｂ－ｐＤが第１位置を有する状態において、内部空間形成部４０１ａ－ｐにより形成される開口を閉塞する。換言すると、支持体４０１Ｄは、１対のカバー４０１ｂ－ｐＤが第１位置を有する状態において、第１回転翼４０２－ｐが有する２枚の羽根が収納される内部空間を有する。

【0142】

本例では、１対のカバー４０１ｂ－ｐＤは、第１位置を有する状態において、１対のカバー４０１ｂ－ｐＤのうちの航空機１の上方向における端の位置が、内部空間形成部４０１ａ－ｐにより形成される開口の、航空機１の上方向における端と略一致する。本例では、１対のカバー４０１ｂ－ｐＤは、第１位置を有する状態において、１対のカバー４０１ｂ－ｐＤのうちの航空機１の下方向における端の位置が、内部空間形成部４０１ａ－ｐにより形成される開口の、航空機１の下方向における端と略一致する。

【0143】

本例では、支持体４０１Ｄは、１対のカバー４０１ｂ－ｐＤが第１位置を有する状態において、１対のカバー４０１ｂ－ｐＤが支持体４０１Ｄの外表面と面一となる形状を有する。なお、支持体４０１Ｄは、１対のカバー４０１ｂ－ｐＤが第１位置を有する状態において、１対のカバー４０１ｂ－ｐＤと支持体４０１Ｄの外表面との境界に段差を有していてもよい。
本例では、１対のカバー４０１ｂ－ｐＤは、第１位置を有する状態において鉛直面に沿って延在する。

【0144】

一方、１対のカバー４０１ｂ－ｐＤは、１対のカバー４０１ｂ－ｐＤが第２位置を有する状態において、内部空間形成部４０１ａ－ｐにより形成される開口を開放する。本例では、支持体４０１Ｄは、１対のカバー４０１ｂ－ｐＤが第２位置を有する状態において、第１回転翼４０２－ｐが有する２枚の羽根よりも、１対のカバー４０１ｂ－ｐＤが航空機１の下方である。なお、支持体４０１Ｄは、１対のカバー４０１ｂ－ｐＤが第２位置を有する状態において、第１回転翼４０２－ｐが有する２枚の羽根よりも、１対のカバー４０１ｂ－ｐＤが航空機１の上方であってもよい。

【0145】

本例では、１対のカバー４０１ｂ－ｐＤは、第２位置を有する状態において、鉛直面に対して傾斜する。なお、１対のカバー４０１ｂ－ｐＤは、第２位置を有する状態において、鉛直面に沿って延在していてもよい。

【0146】

更に、変更機構は、１対のカバー４０１ｂ－ｐＤが水平面に対して傾斜する角度である傾斜角を変更するように、１対のカバー４０１ｂ－ｐＤを図示されない電動機によって回転駆動する。

【0147】

図８に表されるように、傾斜角θの変化に伴って、水平面投影面積ＡＰは変化する。水平面投影面積ＡＰは、第１回転翼４０２－ｐが有する２枚の羽根よりも１対のカバー４０１ｂ－ｐＤが航空機１の下方である状態において、鉛直下方へ向かって１対のカバー４０１ｂ－ｐＤを見た場合における１対のカバー４０１ｂ－ｐＤの面積である。図８における破線ＲＴは、第１回転翼４０２－ｐの先端の軌跡を表す。

【0148】

本例では、図８の（Ａ）に表されるように、傾斜角θが０度である状態において、水平面投影面積ＡＰは、最大である。図８の（Ｂ）に表されるように、傾斜角θが大きくなるほど、水平面投影面積ＡＰは小さくなる。
このように、支持体４０１Ｄの変更機構は、傾斜角θを変更することにより、水平面投影面積ＡＰを変更する。

【0149】

本例では、航空機１は、鉛直上方向、又は、鉛直下方向へ飛行している期間において、航空機の姿勢が乱された場合、少なくとも１つの第１回転翼４０２－ｐに対する１対のカバー４０１ｂ－ｐＤの傾斜角を変更することにより、当該少なくとも１つの第１回転翼４０２－ｐの回転に伴って生じる上方推力を変更する。これにより、航空機１の姿勢を制御する。

【0150】

以上、説明したように、第２実施形態の航空機１によっても、第１実施形態の航空機１と同様の作用及び効果を奏することができる。
更に、第２実施形態の航空機１において、支持体４０１Ｄは、１対のカバー４０１ｂ－ｐＤが少なくとも１枚の羽根よりも航空機１の下方である状態において、鉛直下方へ向かって１対のカバー４０１ｂ－ｐＤを見た場合における１対のカバー４０１ｂ－ｐＤの面積である水平面投影面積ＡＰが変更可能である。

【0151】

これによれば、水平面投影面積ＡＰを大きくすることにより、第１回転翼４０２－ｐが回転することによって送出する空気の流れのうちの、鉛直下方向の成分を減少させることができる。従って、水平面投影面積ＡＰを変更することにより、第１回転翼４０２－ｐの回転に伴って生じる、航空機１を鉛直上方向へ推進させる推力（換言すると、上方推力）を迅速に変更できる。この結果、離着陸時に航空機１の姿勢を迅速に制御できる。

【0152】

更に、第２実施形態の航空機１において、支持体４０１Ｄは、１対のカバー４０１ｂ－ｐＤが水平面に対して傾斜する角度である傾斜角θを変更することにより、水平面投影面積ＡＰを変更する変更機構を備える。

【0153】

これによれば、第１回転翼４０２－ｐが回転することによって送出する空気の流れが乱されることを抑制しながら、水平面投影面積ＡＰを変更できる。

【0154】

なお、支持体４０１Ｄは、傾斜角θの変更に代えて、又は、傾斜角θの変更に加えて、１対のカバー４０１ｂ－ｐＤの面積を変更することにより、水平面投影面積ＡＰを変更するように構成されていてもよい。

【0155】

＜第２実施形態の第１変形例＞
次に、第２実施形態の第１変形例の航空機について説明する。第２実施形態の第１変形例の航空機は、第２実施形態の航空機に対して、支持体のうちの、第１回転翼を支持する部分の形状、及び、カバーの傾斜角を変更する機構において相違している。以下、相違点を中心として説明する。なお、第２実施形態の第１変形例の説明において、第２実施形態にて使用した符号と同じ符号を付したものは、同一又は略同様のものである。

【0156】

図９に表されるように、第２実施形態の第１変形例の回転翼モジュール４０－ｉは、第２実施形態の支持体４０１Ｄに代えて、支持体４０１Ｅを備える。

【0157】

支持体４０１Ｅは、第２実施形態の支持体４０１Ｄと異なり、２つの内部空間形成部４０１ａ－１，４０１ａ－２を備えない。支持体４０１Ｅは、第２実施形態の２対のカバー４０１ｂ－１Ｄ，４０１ｂ－２Ｄに代えて、２対のカバー４０１ｂ－１Ｅ，４０１ｂ－２Ｅを備える。本例では、カバー４０１ｂ－ｐＥは、ルーバーと表されてもよい。

【0158】

図９に表されるように、２つの第１回転翼４０２－１，４０２－２は、支持体４０１Ｅのうちの、航空機１の上方向における端部に位置する。２つの第１回転翼４０２－１，４０２－２は、航空機１の前後方向において、固定翼２０－ｊの前方と固定翼２０－ｊの後方とにそれぞれ位置する。換言すると、第１回転翼４０２－１は、航空機１の前後方向において、固定翼２０－ｊの前方に位置するとともに、第１回転翼４０２－２は、航空機１の前後方向において、固定翼２０－ｊの後方に位置する。本例では、２つの第１回転翼４０２－１，４０２－２は、航空機１の前後方向における支持体４０１Ｅの両端部にそれぞれ位置する。

【0159】

１対のカバー４０１ｂ－ｐＥは、図９の（Ａ）に表される第１位置と、図９の（Ｂ）に表される第２位置と、の間で位置が変更可能である。本例では、カバー４０１ｂ－ｐＥは、長方形状の板状体である。航空機１の前後方向において、カバー４０１ｂ－ｐＥの長さは、第１回転翼４０２－ｐが有する２枚の羽根が航空機１の前後方向にて延在する状態における、第１回転翼４０２－ｐの長さよりも長い。
なお、カバー４０１ｂ－ｐＥは、長方形状と異なる形状（例えば、台形状、平行四辺形状、多角形状、半円形状、又は、半楕円形状等）を有していてもよい。

【0160】

１対のカバー４０１ｂ－ｐＥは、航空機１の左右方向に直交し、且つ、回転翼モジュール４０－ｉの左右方向における中央を通る平面に対して、互いに面対称である。

【0161】

第１位置は、第１回転翼４０２－ｐが有する２枚の羽根が航空機１の前後方向にて延在する状態において、航空機１の左右方向にて見た場合に、１対のカバー４０１ｂ－ｐＥが、当該２枚の羽根を覆うように当該２枚の羽根を航空機１の左右方向にて挟む位置である。第２位置は、航空機１の上下方向において、第１回転翼４０２－ｐが有する２枚の羽根と異なる位置である。本例では、第２位置は、第１回転翼４０２－ｐが有する２枚の羽根よりも航空機１の下方の位置である。

【0162】

支持体４０１Ｅは、変更機構を備える。変更機構は、カバー４０１ｂ－ｐＥを支持する第１アーム体ＡＭ１及び第２アーム体ＡＭ２を備える。
第１アーム体ＡＭ１の一方の端部は、揺動の中心軸が航空機１の前後方向にて延在するように支持体４０１Ｅに固定される。第１アーム体ＡＭ１の他方の端部は、カバー４０１ｂ－ｐＥが第１位置を有する状態において、カバー４０１ｂ－ｐＥのうちの、航空機１の上方向における端部に連結される。第１アーム体ＡＭ１は、伸縮自在である。

【0163】

第２アーム体ＡＭ２の一方の端部は、揺動の中心軸が航空機１の前後方向にて延在するように支持体４０１Ｅに固定される。第２アーム体ＡＭ２の他方の端部は、カバー４０１ｂ－ｐＥが第１位置を有する状態において、カバー４０１ｂ－ｐＥのうちの、航空機１の下方向における端部に連結される。第２アーム体ＡＭ２は、伸縮自在である。

【0164】

本例では、変更機構は、１対のカバー４０１ｂ－ｐＥが、第１位置を有する状態と、第２位置を有する状態と、の間で状態が変更されるように、第１アーム体ＡＭ１及び第２アーム体ＡＭ２を図示されない電動機によって回転駆動するとともに伸縮する。

【0165】

本例では、１対のカバー４０１ｂ－ｐＥは、第１位置を有する状態において、１対のカバー４０１ｂ－ｐＥのうちの航空機１の上方向における端の位置が、第１回転翼４０２－ｐが有する２枚の羽根よりも航空機１の上方である。本例では、１対のカバー４０１ｂ－ｐＥは、第１位置を有する状態において、１対のカバー４０１ｂ－ｐＥのうちの航空機１の下方向における端の位置が、第１回転翼４０２－ｐが有する２枚の羽根よりも航空機１の下方である。

【0166】

本例では、１対のカバー４０１ｂ－ｐＥは、第１位置を有する状態において、支持体４０１Ｅの外表面に隣接するとともに、鉛直面に沿って延在する。

【0167】

本例では、支持体４０１Ｅは、１対のカバー４０１ｂ－ｐＥが第２位置を有する状態において、第１回転翼４０２－ｐが有する２枚の羽根よりも、１対のカバー４０１ｂ－ｐＥが航空機１の下方である。なお、支持体４０１Ｅは、１対のカバー４０１ｂ－ｐＥが第２位置を有する状態において、第１回転翼４０２－ｐが有する２枚の羽根よりも、１対のカバー４０１ｂ－ｐＥが航空機１の上方であってもよい。

【0168】

本例では、１対のカバー４０１ｂ－ｐＥは、第２位置を有する状態において、支持体４０１Ｅの外表面から隔てられるとともに、鉛直面に対して傾斜する。なお、１対のカバー４０１ｂ－ｐＥは、第２位置を有する状態において、支持体４０１Ｅの外表面に隣接していてもよい。また、１対のカバー４０１ｂ－ｐＥは、第２位置を有する状態において、鉛直面に沿って延在していてもよい。

【0169】

更に、変更機構は、１対のカバー４０１ｂ－ｐＥが水平面に対して傾斜する角度である傾斜角を変更するように、第１アーム体ＡＭ１及び第２アーム体ＡＭ２を図示されない電動機によって回転駆動するとともに伸縮する。

【0170】

図１０に表されるように、傾斜角θの変化に伴って、水平面投影面積ＡＰは変化する。水平面投影面積ＡＰは、第１回転翼４０２－ｐが有する２枚の羽根よりも１対のカバー４０１ｂ－ｐＥが航空機１の下方である状態において、鉛直下方へ向かって１対のカバー４０１ｂ－ｐＥを見た場合における１対のカバー４０１ｂ－ｐＥの面積である。図１０における破線ＲＴは、第１回転翼４０２－ｐの先端の軌跡を表す。

【0171】

本例では、図１０の（Ｂ）に表される場合における傾斜角θは、図１０の（Ａ）に表される場合における傾斜角θよりも大きい。更に、図１０の（Ｂ）に表される場合における水平面投影面積ＡＰは、図１０の（Ａ）に表される場合における水平面投影面積ＡＰよりも小さい。従って、傾斜角θが大きくなるほど、水平面投影面積ＡＰは小さくなる。
このように、本例では、支持体４０１Ｅの変更機構は、傾斜角θを変更することにより、水平面投影面積ＡＰを変更する。

【0172】

本例では、変更機構は、１対のカバー４０１ｂ－ｐＥと支持体４０１Ｅとの間の水平方向における距離を長くするとともに傾斜角を小さくすることにより、水平面投影面積ＡＰを大きくする。本例では、変更機構は、１対のカバー４０１ｂ－ｐＥの鉛直下方における端部と、支持体４０１Ｅと、の間の水平方向における距離が長くなるほど、水平面投影面積ＡＰが大きくなる。

【0173】

本例では、航空機１は、鉛直上方向、又は、鉛直下方向へ飛行している期間において、航空機の姿勢が乱された場合、少なくとも１つの第１回転翼４０２－ｐに対する１対のカバー４０１ｂ－ｐＥの傾斜角を変更することにより、当該少なくとも１つの第１回転翼４０２－ｐの回転に伴って生じる上方推力を変更する。これにより、航空機１の姿勢を制御する。

【0174】

以上、説明したように、第２実施形態の第１変形例の航空機１によっても、第２実施形態の航空機１と同様の作用及び効果を奏することができる。
更に、第２実施形態の第１変形例の航空機１において、変更機構は、１対のカバー４０１ｂ－ｐＥと支持体４０１Ｅとの間の水平方向における距離を長くするとともに傾斜角θを小さくすることにより、水平面投影面積ＡＰを大きくする。

【0175】

これによれば、第１回転翼４０２－ｐが回転することによって送出する空気の流れのうちの、鉛直下方向の成分の減少量を増加できる。従って、上方推力を迅速に変更できるので、離着陸時に航空機１の姿勢を迅速に制御できる。

【0176】

更に、第２実施形態の第１変形例の航空機１において、変更機構は、１対のカバー４０１ｂ－ｐＥの鉛直下方における端部と、支持体４０１Ｅと、の間の水平方向における距離が長くなるほど、水平面投影面積ＡＰが大きくなる。

【0177】

これによれば、第１回転翼４０２－ｐが回転することによって送出する空気の流れが支持体４０１Ｅと干渉することを抑制できる。この結果、第１回転翼４０２－ｐが回転することによって送出する空気の流れが乱されることを抑制できる。

【0178】

＜第２実施形態の第２変形例＞
次に、第２実施形態の第２変形例の航空機について説明する。第２実施形態の第２変形例の航空機は、第２実施形態の航空機に対して、支持体のうちの、第１回転翼を支持する部分の形状、カバーに代えてルーバーを備える点、及び、ルーバーの傾斜角を変更する機構において相違している。以下、相違点を中心として説明する。なお、第２実施形態の第２変形例の説明において、第２実施形態にて使用した符号と同じ符号を付したものは、同一又は略同様のものである。

【0179】

図１１に表されるように、第２実施形態の第２変形例の回転翼モジュール４０－ｉは、第２実施形態の支持体４０１Ｄに代えて、支持体４０１Ｆを備える。

【0180】

支持体４０１Ｆは、第２実施形態の支持体４０１Ｄと異なり、２つの内部空間形成部４０１ａ－１，４０１ａ－２を備えない。支持体４０１Ｆは、第２実施形態の２対のカバー４０１ｂ－１Ｄ，４０１ｂ－２Ｄに代えて、２対のルーバー４０１ｃ－１Ｆ，４０１ｃ－２Ｆを備える。本例では、ルーバー４０１ｃ－ｐＦは、気流制御体と表されてもよい。

【0181】

図１１に表されるように、２つの第１回転翼４０２－１，４０２－２は、支持体４０１Ｆのうちの、航空機１の上方向における端部に位置する。２つの第１回転翼４０２－１，４０２－２は、航空機１の前後方向において、固定翼２０－ｊの前方と固定翼２０－ｊの後方とにそれぞれ位置する。換言すると、第１回転翼４０２－１は、航空機１の前後方向において、固定翼２０－ｊの前方に位置するとともに、第１回転翼４０２－２は、航空機１の前後方向において、固定翼２０－ｊの後方に位置する。本例では、２つの第１回転翼４０２－１，４０２－２は、航空機１の前後方向における支持体４０１Ｆの両端部にそれぞれ位置する。

【0182】

１対のルーバー４０１ｃ－ｐＦは、図１１の（Ａ）に表される第１位置と、図１１の（Ｂ）に表される第２位置と、の間で位置が変更可能である。本例では、ルーバー４０１ｃ－ｐＦは、長方形状の板状体である。航空機１の前後方向において、ルーバー４０１ｃ－ｐＦの長さは、第１回転翼４０２－ｐが有する２枚の羽根が航空機１の前後方向にて延在する状態における、第１回転翼４０２－ｐの長さよりも長い。なお、航空機１の前後方向において、ルーバー４０１ｃ－ｐＦの長さは、第１回転翼４０２－ｐが有する２枚の羽根が航空機１の前後方向にて延在する状態における、第１回転翼４０２－ｐの長さよりも短くてもよい。
なお、ルーバー４０１ｃ－ｐＦは、長方形状と異なる形状（例えば、台形状、平行四辺形状、多角形状、半円形状、又は、半楕円形状等）を有していてもよい。

【0183】

１対のルーバー４０１ｃ－ｐＦは、航空機１の左右方向に直交し、且つ、回転翼モジュール４０－ｉの左右方向における中央を通る平面に対して、互いに面対称である。

【0184】

本例では、第１位置及び第２位置のそれぞれは、航空機１の上下方向において、第１回転翼４０２－ｐが有する２枚の羽根と異なる位置である。本例では、第１位置及び第２位置のそれぞれは、第１回転翼４０２－ｐが有する２枚の羽根よりも航空機１の下方の位置である。なお、第１位置及び第２位置のそれぞれは、第１回転翼４０２－ｐが有する２枚の羽根よりも航空機１の上方の位置であってもよい。

【0185】

本例では、１対のルーバー４０１ｃ－ｐＦは、第１位置を有する状態において、支持体４０１Ｆの外表面に隣接するとともに、鉛直面に沿って延在する。

【0186】

本例では、１対のルーバー４０１ｃ－ｐＦは、第２位置を有する状態において、支持体４０１Ｆの外表面から隔てられるとともに、鉛直面に対して傾斜する。なお、１対のルーバー４０１ｃ－ｐＦは、第２位置を有する状態において、支持体４０１Ｆの外表面に隣接していてもよい。また、１対のルーバー４０１ｃ－ｐＦは、第２位置を有する状態において、鉛直面に沿って延在していてもよい。

【0187】

支持体４０１Ｆは、変更機構を備える。変更機構は、ルーバー４０１ｃ－ｐＦを支持する第１アーム体ＡＭ１及び第２アーム体ＡＭ２を備える。
第１アーム体ＡＭ１の一方の端部は、揺動の中心軸が航空機１の前後方向にて延在するように支持体４０１Ｆに固定される。第１アーム体ＡＭ１の他方の端部は、ルーバー４０１ｃ－ｐＦが第１位置を有する状態において、ルーバー４０１ｃ－ｐＦのうちの、航空機１の上方向における端部に連結される。第１アーム体ＡＭ１は、伸縮自在である。

【0188】

第２アーム体ＡＭ２の一方の端部は、揺動の中心軸が航空機１の前後方向にて延在するように支持体４０１Ｆに固定される。第２アーム体ＡＭ２の他方の端部は、ルーバー４０１ｃ－ｐＦが第１位置を有する状態において、ルーバー４０１ｃ－ｐＦのうちの、航空機１の下方向における端部に連結される。第２アーム体ＡＭ２は、伸縮自在である。

【0189】

本例では、変更機構は、１対のルーバー４０１ｃ－ｐＦが、第１位置を有する状態と、第２位置を有する状態と、の間で状態が変更されるように、第１アーム体ＡＭ１及び第２アーム体ＡＭ２を図示されない電動機によって回転駆動するとともに伸縮する。

【0190】

更に、変更機構は、１対のルーバー４０１ｃ－ｐＦが水平面に対して傾斜する角度である傾斜角を変更するように、第１アーム体ＡＭ１及び第２アーム体ＡＭ２を図示されない電動機によって回転駆動するとともに伸縮する。

【0191】

図１２に表されるように、傾斜角θの変化に伴って、水平面投影面積ＡＰは変化する。水平面投影面積ＡＰは、第１回転翼４０２－ｐが有する２枚の羽根よりも１対のルーバー４０１ｃ－ｐＦが航空機１の下方である状態において、鉛直下方へ向かって１対のルーバー４０１ｃ－ｐＦを見た場合における１対のルーバー４０１ｃ－ｐＦの面積である。図１２における破線ＲＴは、第１回転翼４０２－ｐの先端の軌跡を表す。

【0192】

本例では、図１２の（Ｂ）に表される場合における傾斜角θは、図１２の（Ａ）に表される場合における傾斜角θよりも大きい。更に、図１２の（Ｂ）に表される場合における水平面投影面積ＡＰは、図１２の（Ａ）に表される場合における水平面投影面積ＡＰよりも小さい。従って、傾斜角θが大きくなるほど、水平面投影面積ＡＰは小さくなる。
このように、本例では、支持体４０１Ｆの変更機構は、傾斜角θを変更することにより、水平面投影面積ＡＰを変更する。

【0193】

本例では、変更機構は、１対のルーバー４０１ｃ－ｐＦと支持体４０１Ｆとの間の水平方向における距離を長くするとともに傾斜角θを小さくすることにより、水平面投影面積ＡＰを大きくする。本例では、変更機構は、１対のルーバー４０１ｃ－ｐＦの鉛直下方における端部と、支持体４０１Ｆと、の間の水平方向における距離が長くなるほど、水平面投影面積ＡＰが大きくなる。

【0194】

本例では、航空機１は、鉛直上方向、又は、鉛直下方向へ飛行している期間において、航空機の姿勢が乱された場合、少なくとも１つの第１回転翼４０２－ｐに対する１対のルーバー４０１ｃ－ｐＦの傾斜角を変更することにより、当該少なくとも１つの第１回転翼４０２－ｐの回転に伴って生じる上方推力を変更する。これにより、航空機１の姿勢を制御する。

【0195】

以上、説明したように、第２実施形態の第２変形例の航空機１において、支持体４０１Ｆは、１対のルーバー４０１ｃ－ｐＦが少なくとも１枚の羽根よりも航空機１の下方である状態において、鉛直下方へ向かって１対のルーバー４０１ｃ－ｐＦを見た場合における１対のルーバー４０１ｃ－ｐＦの面積である水平面投影面積ＡＰが変更可能である。

【0196】

【0197】

更に、第２実施形態の第２変形例の航空機１において、支持体４０１Ｆは、１対のルーバー４０１ｃ－ｐＦが水平面に対して傾斜する角度である傾斜角θを変更することにより、水平面投影面積ＡＰを変更する変更機構を備える。

【0198】

【0199】

更に、第２実施形態の第２変形例の航空機１において、変更機構は、１対のルーバー４０１ｃ－ｐＦと支持体４０１Ｆとの間の水平方向における距離を長くするとともに傾斜角θを小さくすることにより、水平面投影面積ＡＰを大きくする。

【0200】

【0201】

更に、第２実施形態の第２変形例の航空機１において、変更機構は、１対のルーバー４０１ｃ－ｐＦの鉛直下方における端部と、支持体４０１Ｆと、の間の水平方向における距離が長くなるほど、水平面投影面積ＡＰが大きくなる。

【0202】

これによれば、第１回転翼４０２－ｐが回転することによって送出する空気の流れが支持体４０１Ｆと干渉することを抑制できる。この結果、第１回転翼４０２－ｐが回転することによって送出する空気の流れが乱されることを抑制できる。

【0203】

＜第２実施形態の第３変形例＞
次に、第２実施形態の第３変形例の航空機について説明する。第２実施形態の第３変形例の航空機は、第１実施形態の航空機に対して、カバーの形状、及び、カバーの傾斜角を変更可能である点において相違している。以下、相違点を中心として説明する。なお、第２実施形態の第３変形例の説明において、第１実施形態にて使用した符号と同じ符号を付したものは、同一又は略同様のものである。

【0204】

図１３に表されるように、第２実施形態の第３変形例の回転翼モジュール４０－ｉは、第１実施形態の支持体４０１に代えて、支持体４０１Ｇを備える。

【0205】

支持体４０１Ｇは、第１実施形態の支持体４０１と同様に、２つの内部空間形成部４０１ａ－１，４０１ａ－２を備える。更に、支持体４０１Ｇは、２対のカバー４０１ｂ－１，４０１ｂ－２に代えて、２対のカバー４０１ｂ－１Ｇ，４０１ｂ－２Ｇを備える。本例では、カバー４０１ｂ－ｐＧは、ルーバーと表されてもよい。

【0206】

１対のカバー４０１ｂ－ｐＧは、図１３の（Ａ）に表される第１位置と、図１３の（Ｂ）に表される第２位置と、の間で位置が変更可能である。本例では、カバー４０１ｂ－ｐＧは、長方形状の板状体である。
なお、カバー４０１ｂ－ｐＧは、長方形状と異なる形状（例えば、台形状、平行四辺形状、多角形状、半円形状、又は、半楕円形状等）を有していてもよい。

【0207】

航空機１の前後方向において、カバー４０１ｂ－ｐＧの長さは、第１回転翼４０２－ｐが有する２枚の羽根が航空機１の前後方向にて延在する状態における、第１回転翼４０２－ｐの長さよりも長い。

【0208】

１対のカバー４０１ｂ－ｐＧは、航空機１の左右方向に直交し、且つ、回転翼モジュール４０－ｉの左右方向における中央を通る平面に対して、互いに面対称である。

【0209】

第１位置は、第１回転翼４０２－ｐが有する２枚の羽根が航空機１の前後方向にて延在する状態において、航空機１の左右方向にて見た場合に、１対のカバー４０１ｂ－ｐＧが、当該２枚の羽根を覆うように当該２枚の羽根を航空機１の左右方向にて挟む位置である。第２位置は、航空機１の上下方向において、第１回転翼４０２－ｐが有する２枚の羽根と異なる位置である。本例では、第２位置は、第１回転翼４０２－ｐが有する２枚の羽根よりも航空機１の下方の位置である。

【0210】

本例では、カバー４０１ｂ－ｐＧが第１位置を有する状態において、航空機１の上下方向におけるカバー４０１ｂ－ｐＧの長さは、内部空間形成部４０１ａ－ｐにより形成される開口の、航空機１の上下方向における長さよりも長い。

【0211】

支持体４０１Ｇは、変更機構を備える。変更機構は、カバー４０１ｂ－ｐＧを支持する第１アーム体ＡＭ１及び第２アーム体ＡＭ２を備える。
第１アーム体ＡＭ１の一方の端部は、揺動の中心軸が航空機１の前後方向にて延在するように支持体４０１Ｇに固定される。第１アーム体ＡＭ１の他方の端部は、カバー４０１ｂ－ｐＧが第１位置を有する状態において、カバー４０１ｂ－ｐＧのうちの、航空機１の上方向における端部に連結される。第１アーム体ＡＭ１は、伸縮自在である。

【0212】

第２アーム体ＡＭ２の一方の端部は、揺動の中心軸が航空機１の前後方向にて延在するように支持体４０１Ｇに固定される。第２アーム体ＡＭ２の他方の端部は、カバー４０１ｂ－ｐＧが第１位置を有する状態において、カバー４０１ｂ－ｐＧのうちの、航空機１の下方向における端部に連結される。第２アーム体ＡＭ２は、伸縮自在である。

【0213】

本例では、変更機構は、１対のカバー４０１ｂ－ｐＧが、第１位置を有する状態と、第２位置を有する状態と、の間で状態が変更されるように、第１アーム体ＡＭ１及び第２アーム体ＡＭ２を図示されない電動機によって回転駆動するとともに伸縮する。

【0214】

１対のカバー４０１ｂ－ｐＧは、１対のカバー４０１ｂ－ｐＧが第１位置を有する状態において、内部空間形成部４０１ａ－ｐにより形成される開口を閉塞する。換言すると、支持体４０１Ｇは、１対のカバー４０１ｂ－ｐＧが第１位置を有する状態において、第１回転翼４０２－ｐが有する２枚の羽根が収納される内部空間を有する。

【0215】

本例では、１対のカバー４０１ｂ－ｐＧは、第１位置を有する状態において、１対のカバー４０１ｂ－ｐＧのうちの航空機１の上方向における端の位置が、内部空間形成部４０１ａ－ｐにより形成される開口の、航空機１の上方向における端と略一致する。本例では、１対のカバー４０１ｂ－ｐＧは、第１位置を有する状態において、１対のカバー４０１ｂ－ｐＧのうちの航空機１の下方向における端の位置が、内部空間形成部４０１ａ－ｐにより形成される開口の、航空機１の下方向における端よりも航空機１の下方である。

【0216】

本例では、１対のカバー４０１ｂ－ｐＧは、第１位置を有する状態において、支持体４０１Ｇの外表面に隣接するとともに、鉛直面に沿って延在する。

【0217】

一方、１対のカバー４０１ｂ－ｐＧは、１対のカバー４０１ｂ－ｐＧが第２位置を有する状態において、内部空間形成部４０１ａ－ｐにより形成される開口を開放する。本例では、支持体４０１Ｇは、１対のカバー４０１ｂ－ｐＧが第２位置を有する状態において、第１回転翼４０２－ｐが有する２枚の羽根よりも、１対のカバー４０１ｂ－ｐＧが航空機１の下方である。なお、支持体４０１Ｇは、１対のカバー４０１ｂ－ｐＧが第２位置を有する状態において、第１回転翼４０２－ｐが有する２枚の羽根よりも、１対のカバー４０１ｂ－ｐＧが航空機１の上方であってもよい。

【0218】

本例では、１対のカバー４０１ｂ－ｐＧは、第２位置を有する状態において、支持体４０１Ｇの外表面から隔てられるとともに、鉛直面に対して傾斜する。なお、１対のカバー４０１ｂ－ｐＧは、第２位置を有する状態において、支持体４０１Ｇの外表面に隣接していてもよい。また、１対のカバー４０１ｂ－ｐＧは、第２位置を有する状態において、鉛直面に沿って延在していてもよい。

【0219】

更に、変更機構は、１対のカバー４０１ｂ－ｐＧが水平面に対して傾斜する角度である傾斜角を変更するように、第１アーム体ＡＭ１及び第２アーム体ＡＭ２を図示されない電動機によって回転駆動するとともに伸縮する。

【0220】

図１４に表されるように、傾斜角θの変化に伴って、水平面投影面積ＡＰは変化する。水平面投影面積ＡＰは、第１回転翼４０２－ｐが有する２枚の羽根よりも１対のカバー４０１ｂ－ｐＧが航空機１の下方である状態において、鉛直下方へ向かって１対のカバー４０１ｂ－ｐＧを見た場合における１対のカバー４０１ｂ－ｐＧの面積である。図１４における破線ＲＴは、第１回転翼４０２－ｐの先端の軌跡を表す。

【0221】

本例では、図１４の（Ｂ）に表される場合における傾斜角θは、図１４の（Ａ）に表される場合における傾斜角θよりも大きい。更に、図１４の（Ｂ）に表される場合における水平面投影面積ＡＰは、図１４の（Ａ）に表される場合における水平面投影面積ＡＰよりも小さい。従って、傾斜角θが大きくなるほど、水平面投影面積ＡＰは小さくなる。
このように、本例では、支持体４０１Ｇの変更機構は、傾斜角θを変更することにより、水平面投影面積ＡＰを変更する。

【0222】

本例では、変更機構は、１対のカバー４０１ｂ－ｐＧと支持体４０１Ｇとの間の水平方向における距離を長くするとともに傾斜角θを小さくすることにより、水平面投影面積ＡＰを大きくする。本例では、変更機構は、１対のカバー４０１ｂ－ｐＧの鉛直下方における端部と、支持体４０１Ｇと、の間の水平方向における距離が長くなるほど、水平面投影面積ＡＰが大きくなる。

【0223】

本例では、航空機１は、鉛直上方向、又は、鉛直下方向へ飛行している期間において、航空機の姿勢が乱された場合、少なくとも１つの第１回転翼４０２－ｐに対する１対のカバー４０１ｂ－ｐＧの傾斜角θを変更することにより、当該少なくとも１つの第１回転翼４０２－ｐの回転に伴って生じる上方推力を変更する。これにより、航空機１の姿勢を制御する。

【0224】

以上、説明したように、第２実施形態の第３変形例の航空機１によっても、第１実施形態の航空機１と同様の作用及び効果を奏することができる。
更に、第２実施形態の第３変形例の航空機１において、支持体４０１Ｇは、１対のカバー４０１ｂ－ｐＧが少なくとも１枚の羽根よりも航空機１の下方である状態において、鉛直下方へ向かって１対のカバー４０１ｂ－ｐＧを見た場合における１対のカバー４０１ｂ－ｐＧの面積である水平面投影面積ＡＰが変更可能である。

【0225】

【0226】

更に、第２実施形態の航空機１において、支持体４０１Ｇは、１対のカバー４０１ｂ－ｐＧが水平面に対して傾斜する角度である傾斜角θを変更することにより、水平面投影面積ＡＰを変更する変更機構を備える。

【0227】

【0228】

なお、支持体４０１Ｇは、傾斜角θの変更に代えて、又は、傾斜角θの変更に加えて、１対のカバー４０１ｂ－ｐＧの面積を変更することにより、水平面投影面積ＡＰを変更するように構成されていてもよい。

【0229】

更に、第２実施形態の第３変形例の航空機１において、変更機構は、１対のカバー４０１ｂ－ｐＧと支持体４０１Ｇとの間の水平方向における距離を長くするとともに傾斜角θを小さくすることにより、水平面投影面積ＡＰを大きくする。

【0230】

【0231】

更に、第２実施形態の第３変形例の航空機１において、変更機構は、１対のカバー４０１ｂ－ｐＧの鉛直下方における端部と、支持体４０１Ｇと、の間の水平方向における距離が長くなるほど、水平面投影面積ＡＰが大きくなる。

【0232】

これによれば、第１回転翼４０２－ｐが回転することによって送出する空気の流れが支持体４０１Ｇと干渉することを抑制できる。この結果、第１回転翼４０２－ｐが回転することによって送出する空気の流れが乱されることを抑制できる。

【0233】

なお、第２実施形態の第３変形例の航空機１において、変更機構は、１対のカバー４０１ｂ－ｐＧの鉛直上方における端部と、支持体４０１Ｇと、の間の水平方向における距離が長くなるほど、水平面投影面積ＡＰが大きくなるように構成されていてもよい。

【0234】

この場合においても、図１５に表されるように、傾斜角θの変化に伴って、水平面投影面積ＡＰは変化する。本例では、図１５の（Ｂ）に表される場合における傾斜角θは、図１５の（Ａ）に表される場合における傾斜角θよりも大きい。更に、図１５の（Ｂ）に表される場合における水平面投影面積ＡＰは、図１５の（Ａ）に表される場合における水平面投影面積ＡＰよりも小さい。従って、傾斜角θが大きくなるほど、水平面投影面積ＡＰは小さくなる。
このように、本例でも、支持体４０１Ｇの変更機構は、傾斜角θを変更することにより、水平面投影面積ＡＰを変更する。

【0235】

なお、本発明は、上述した実施形態に限定されない。例えば、上述した実施形態に、本発明の趣旨を逸脱しない範囲内において当業者が理解し得る様々な変更が加えられてよい。

【符号の説明】

【0236】

１航空機
１０胴体
１２第２回転翼
２０－１～２０－４固定翼
４０－１～４０－１６回転翼モジュール
４０１，４０１Ａ，４０１Ｂ，４０１Ｃ，４０１Ｄ，４０１Ｅ，４０１Ｆ，４０１Ｇ支持体
４０１ａ－１，４０１ａ－２，４０１ａ－１Ｃ，４０１ａ－２Ｃ内部空間形成部
４０１ａ－１Ａ，４０１ａ－２Ａ凹部形成部
４０１ｂ－１，４０１ｂ－２，４０１ｂ－１Ｃ，４０１ｂ－２Ｃ，４０１ｂ－１Ｄ，４０１ｂ－２Ｄ，４０１ｂ－１Ｅ，４０１ｂ－２Ｅ，４０１ｂ－１Ｇ，４０１ｂ－２Ｇカバー
４０１ｃ－１Ｆ，４０１ｃ－２Ｆルーバー
４０２－１，４０２－２第１回転翼
４０３－１，４０３－２電動機
ＡＭアーム体
ＡＭ１第１アーム体
ＡＭ２第２アーム体

【要約】

【課題】巡航状態において抗力を抑制することが可能な航空機を提供すること。
【解決手段】航空機１は、垂直離着陸を行う。航空機は、胴体１０と、胴体から航空機の左右方向にて延在する、少なくとも１対の固定翼２０－１～２０－４と、羽根を有するとともに、回転駆動されることにより航空機を鉛直上方向へ推進させる推力を発生する回転翼４０２－１，４０２－２と、航空機の前後方向にて延在するように少なくとも１対の固定翼に固定されるとともに、回転翼を支持する支持体４０１と、を備える。支持体は、羽根が航空機の前後方向にて延在する状態において、航空機の左右方向にて見た場合に羽根を覆うように羽根を航空機の左右方向にて挟む第１位置と、航空機の上下方向における位置が羽根と異なる第２位置と、の間で位置が変更可能である１対のカバー４０１ｂ－１，４０１ｂ－２を備える。
【選択図】図２