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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B1)
(11)【特許番号】
(24)【登録日】2025-01-15
(45)【発行日】2025-01-23
(54)【発明の名称】ねじ整列器
(51)【国際特許分類】
B65G 47/14 20060101AFI20250116BHJP
B25B 23/04 20060101ALI20250116BHJP
B23P 19/00 20060101ALI20250116BHJP
【ＦＩ】
B65G47/14 Z
B25B23/04 A
B23P19/00 301G
【請求項の数】
5
(21)【出願番号】P 2024146253
(22)【出願日】2024-08-28
【審査請求日】2024-08-28
【早期審査対象出願】
(73)【特許権者】
【識別番号】000189154
【氏名又は名称】カネテック株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】110001726
【氏名又は名称】弁理士法人綿貫国際特許・商標事務所
(72)【発明者】
【氏名】堀 元正
(72)【発明者】
【氏名】長谷川 雄一
【審査官】内田 茉李
(56)【参考文献】
【文献】登録実用新案第３０２３６５０（ＪＰ，Ｕ）
【文献】特開２０１５－１６０６８５（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０２３－０７４６０７（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０２４－１１３７９１（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０００－０２５９３０（ＪＰ，Ａ）
【文献】実開昭５９－０９７８４３（ＪＰ，Ｕ）
【文献】中国実用新案第２１１１９７７３２（ＣＮ，Ｕ）
(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)
Ｂ６５Ｇ ４７／１４
Ｂ２５Ｂ ２３／０４
Ｂ６５Ｇ ４７／１９
Ｂ２３Ｐ １９／００
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
ねじ頭部に連続してそれより小径なねじ軸部が設けられたねじを傾斜姿勢にある容器内を傾斜面に沿って移動させながら前記ねじ頭部を上にした整列姿勢で整列させるねじ整列器であって、複数のねじをねじ頭部が上になるように整列姿勢で収容する容器本体と、
前記容器本体の外形をなす枠体底部にねじを受ける曲面を上にして互いに平行に設けられた複数のガイド柱間に、ねじ軸部の外径より大きいがねじ頭部の外径より小さな所定間隔で整列溝を備え、
前記整列溝をなす前記複数のガイド柱が、傾斜姿勢にある前記容器本体内でねじが流れ下る方向に沿って配置されており、前記整列溝の両側に配置された前記ガイド柱の曲面には、突起部若しくは切欠部が前記容器本体を平面視して千鳥配置されていることを特徴とするねじ整列器。
【請求項2】
前記整列溝の両側の前記ガイド柱の曲面に突設された突起部は、前記ガイド柱の曲面の頂部より整列溝側の曲面上に設けられた柱状突起部であり、前記柱状突起部は前記容器本体を平面視して各々千鳥配置されている請求項１記載のねじ整列器。
【請求項3】
前記整列溝の両側の前記ガイド柱の曲面に突設された突起部は、前記ガイド柱の曲面頂部に設けられたそろばん玉状の突起部であり、前記そろばん玉状の突起部は前記容器本体を平面視して各々千鳥配置されている請求項１記載のねじ整列器。
【請求項4】
前記整列溝の両側の前記ガイド柱の曲面に設けられた前記切欠部は丸凹溝若しくはくさび状溝であって、前記丸凹溝若しくはくさび状溝は前記容器本体を平面視して各々千鳥配置されている請求項１記載のねじ整列器。
【請求項5】
前記整列溝の両側の前記ガイド柱の曲面には、前記容器本体を平面視して前記ガイド柱の長手方向に沿って突起部と切欠部が交互に千鳥配置されている請求項１記載のねじ整列器。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、ねじを容器本体内で移動させながらねじ頭部を上にした整列姿勢で整列させるねじ整列器に関する。
【背景技術】
【0002】
ロボットハンドを使用するねじの単一ピックアップ搬送を行う場合、容器内にばら積みされた大量のねじを、ロボットハンドによりねじを一つずつ掴んで搬送する必要がある。この場合、個々のねじの姿勢を撮像カメラで認識させて決められた姿勢でロボットハンドにより把持するか、或いは把持したねじの姿勢を撮像カメラで認識させて、ねじ頭部を上にした着座姿勢で着座させるようロボットハンドの動作を制御するかのいずれかの対応が必要となる。
【0003】
この場合、ロボットハンドにより個々のねじの姿勢を画像認識させて把持する場合には、制御プログラムが複雑化し、ロボットハンドにも複雑な制御動作を伴う。よって、無作為な姿勢で把持されたねじが容器内等に投入された後、傾斜面を滑り落ちる際にねじの姿勢変更を促してねじ頭部を上にした整列姿勢となることが望ましい。
【0004】
容器内等に投入された大量のねじを整列させるねじ整列器としては以下のものが提案されている。
枠体に囲まれた板材の上下方向に直径がねじの頭部直径より大きいに貫通孔を設け、枠体に嵌まり込む一対の蓋材を設けて貫通孔に嵌り込んだねじが脱落するのを防いでいる。板材の貫通孔に対してねじは頭部が上向きに整列される場合と頭部が下向きに整列される場合の双方がある（特許文献１；特開２０１９－１７２４１１号参照）。
枠体に囲まれた板材の上下方向に直径がねじの頭部直径より大きいに貫通孔を設け、枠体に嵌まり込む一対の蓋材を設けて貫通孔に嵌り込んだねじが脱落するのを防いでいる。板材の貫通孔に対してねじは頭部が上向きに整列される場合と頭部が下向きに整列される場合の双方がある（特許文献１；特開２０１９－１７２４１１号参照）。
【0005】
或いは矩形状の厚手の板体に、径は使用する小ねじのねじ径より大きく、深さは該ねじ部長さより深い穴を所定の等間隔で、前記板体の表面に縦方向と横方向に多数穿設し、かつ該穴の径と同寸法の幅を有し該小ねじのねじ部長さの約１／２の深さを有する溝を、該穴の穿設面に長手方向に連設し、該穴の上面位置に円錐形の皿もみを形成する小ねじ頭部整列器も提案されている（特許文献２；実用新案登録第３０２３６５０号参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0006】
【文献】特開２０１９－１７２４１１号公報
【文献】実用新案登録第３０２３６５０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0007】
特許文献１に開示されたねじ整列器は、板材の貫通孔にねじを嵌り込ませるためには、板材上にねじをばら撒いた後でねじ整列器を揺らす必要がある。よって、製造工程では加振装置が必要になる。また、板材の貫通孔に対してねじは頭部が上向きに整列される場合と頭部が下向きに整列される場合の双方がある。このため板材よりねじを取り出す場合には、いずれか一方の蓋材を着脱したままねじ整列器を上下反転させる必要がある。このため、作業者が手作業で行う場合を除いて、自動化した製造工程にはなじまない。
【0008】
特許文献２に開示されたねじ整列器は、小ねじを矩形の厚手の板体の上にランダムに収容し、板体を長手方向に衝撃揺動を与える必要がある。よって、製造工程では加振装置が必要になる。
また、板体の表面上の小ねじは、ねじ部を下にして細かく移動するうちに、ねじ部は溝に遊合し、続いてねじ部の先端は溝の底にある穴に入り込み、頭部は皿もみに位置決めされ、垂直の状態で緩係止される。しかしながら、板体に皿もみを形成しているため、皿小ねじ、丸皿小ねじ、なべ小ネジなど、個別のねじを整列するために予め板体に加工を施す必要がある。
また、板体の表面上の小ねじは、ねじ部を下にして細かく移動するうちに、ねじ部は溝に遊合し、続いてねじ部の先端は溝の底にある穴に入り込み、頭部は皿もみに位置決めされ、垂直の状態で緩係止される。しかしながら、板体に皿もみを形成しているため、皿小ねじ、丸皿小ねじ、なべ小ネジなど、個別のねじを整列するために予め板体に加工を施す必要がある。
【課題を解決するための手段】
【0009】
本発明はこれらの課題を解決すべくなされたものであり、その目的とするところは、ねじを傾斜姿勢にある容器本体に投入するだけで整列姿勢にすることができ、加振装置等の格別な設備が不要となる簡易な構成でロボットハンド等を使用したねじの単一ピックアップ搬送に適したねじ整列器を提供することにある。
【0010】
本発明は上記目的を達成するため、ねじ整列器は次の構成を備える。
ねじ頭部に連続してそれより小径なねじ軸部が設けられたねじを傾斜姿勢にある容器内を傾斜面に沿って移動させながら前記ねじ頭部を上にした整列姿勢で整列させるねじ整列器であって、複数のねじをねじ頭部が上になるように整列姿勢で収容する容器本体と、前記容器本体の外形をなす枠体底部にねじを受ける曲面を上にして互いに平行に設けられた複数のガイド柱間に、ねじ軸部の外径より大きいがねじ頭部の外径より小さな所定間隔で整列溝を備え、前記整列溝をなす前記複数のガイド柱が、傾斜姿勢にある前記容器本体内でねじが流れ下る方向に沿って配置されており、前記整列溝の両側に配置された前記ガイド柱の曲面には、突起部若しくは切欠部が前記容器本体を平面視して千鳥配置されていることを特徴とする。
ねじ頭部に連続してそれより小径なねじ軸部が設けられたねじを傾斜姿勢にある容器内を傾斜面に沿って移動させながら前記ねじ頭部を上にした整列姿勢で整列させるねじ整列器であって、複数のねじをねじ頭部が上になるように整列姿勢で収容する容器本体と、前記容器本体の外形をなす枠体底部にねじを受ける曲面を上にして互いに平行に設けられた複数のガイド柱間に、ねじ軸部の外径より大きいがねじ頭部の外径より小さな所定間隔で整列溝を備え、前記整列溝をなす前記複数のガイド柱が、傾斜姿勢にある前記容器本体内でねじが流れ下る方向に沿って配置されており、前記整列溝の両側に配置された前記ガイド柱の曲面には、突起部若しくは切欠部が前記容器本体を平面視して千鳥配置されていることを特徴とする。
【0011】
上記ねじ整列器を用いれば、傾斜姿勢にある容器本体内にねじを投入すると、ねじは枠体底部に設けられた複数のガイド柱に沿って流れ下る。このとき、ねじ軸部が整列溝に沿った姿勢で容器本体内に投下されると、ねじ軸部が溝内に進入してねじ頭部が両側のガイド柱に係止した整列姿勢に変更させられる。また、ねじ軸部が整列溝と交差する姿勢で投下されると、ねじ頭部が整列溝に落ち込んだままねじ軸部がガイド柱の曲面に千鳥配置されたいずれかの突起部に干渉して整列溝に沿うように姿勢変更させられてねじ軸部が整列溝内に進入してねじ頭部が両側のガイド柱に係止した整列姿勢に変更させられる。
或いは、ねじ軸部が整列溝と交差する姿勢で容器本体内に投下されると、ねじがガイド柱に沿って流れ下る間に、ねじ頭部が整列溝に設けられた切欠部に落ち込んだままねじ軸部が整列溝に沿うように姿勢変更させられてねじ軸部が整列溝内に進入してねじ頭部が両側のガイド柱に係止した整列姿勢に変更させられる。
よって、いずれの姿勢でねじが傾斜姿勢にある容器本体内に投下されても、枠体底部に設けられたガイド柱に沿って流れ下る際に、ねじ軸部が整列溝内に進入して下向きとなりねじ頭部が両側のガイド柱に係止したまま上向きとなる整列姿勢に変更したまま、容器本体内で整列溝に沿って整列姿勢で収容される。
したがって、ねじを傾斜姿勢にある容器本体に投入するだけで整列姿勢にすることができ、加振装置等の格別な設備が不要となる簡易な構成でロボットハンド等を使用したねじの単一ピックアップ搬送に適したねじ整列器を提供することができる。
或いは、ねじ軸部が整列溝と交差する姿勢で容器本体内に投下されると、ねじがガイド柱に沿って流れ下る間に、ねじ頭部が整列溝に設けられた切欠部に落ち込んだままねじ軸部が整列溝に沿うように姿勢変更させられてねじ軸部が整列溝内に進入してねじ頭部が両側のガイド柱に係止した整列姿勢に変更させられる。
よって、いずれの姿勢でねじが傾斜姿勢にある容器本体内に投下されても、枠体底部に設けられたガイド柱に沿って流れ下る際に、ねじ軸部が整列溝内に進入して下向きとなりねじ頭部が両側のガイド柱に係止したまま上向きとなる整列姿勢に変更したまま、容器本体内で整列溝に沿って整列姿勢で収容される。
したがって、ねじを傾斜姿勢にある容器本体に投入するだけで整列姿勢にすることができ、加振装置等の格別な設備が不要となる簡易な構成でロボットハンド等を使用したねじの単一ピックアップ搬送に適したねじ整列器を提供することができる。
【0012】
前記整列溝の両側の前記ガイド柱の曲面に突設された突起部は、前記ガイド柱の曲面の頂部より整列溝側の曲面上に設けられた柱状突起部であり、前記柱状突起部は前記容器本体を平面視して各々千鳥配置されていてもよいし、或いは前記ガイド柱の曲面頂部に設けられたそろばん玉状の突起部であり、前記そろばん玉状の突起部は前記容器本体を平面視して各々千鳥配置されていてもよい。尚、そろばん玉状とは、一対の円錐どうしの底面を貼り合わせた突起部の形態を指し示すものとする。
これにより、ねじ軸部が整列溝と交差する姿勢で容器本体内に投下されると、ねじが平行に設けられたガイド柱に沿って流れ下る間に、ねじ頭部が整列溝に落ち込んだままねじ軸部が柱状突起部或いはそろばん玉状の突起部と干渉して整列溝に沿うように姿勢変更させられる。よって、容器本体に投入されたねじが、ねじ軸部が整列溝内に進入しねじ頭部が上になるように整列姿勢に変更させられる。
これにより、ねじ軸部が整列溝と交差する姿勢で容器本体内に投下されると、ねじが平行に設けられたガイド柱に沿って流れ下る間に、ねじ頭部が整列溝に落ち込んだままねじ軸部が柱状突起部或いはそろばん玉状の突起部と干渉して整列溝に沿うように姿勢変更させられる。よって、容器本体に投入されたねじが、ねじ軸部が整列溝内に進入しねじ頭部が上になるように整列姿勢に変更させられる。
【0013】
前記整列溝の両側の前記ガイド柱の曲面に設けられた前記切欠部は丸凹溝若しくはくさび状溝であって、前記丸凹溝若しくはくさび状溝は前記容器本体を平面視して各々千鳥配置されていてもよい。
これにより、ねじ軸部が整列溝と交差する姿勢で容器本体内に投下されると、ねじが平行に設けられたガイド柱に沿って流れ下る間に、例えばなべねじやトラスねじの場合ねじ頭部が整列溝の溝幅が拡大した丸凹溝に落ち込むか或いは皿ねじの場合ねじ頭部がくさび状溝に係止した状態でねじ頭部を中心とするねじ軸部の回転動作を促すため、ねじ軸部が整列溝に沿うように姿勢変更させられる。よって、容器本体に投入されたねじが、ねじ軸部が整列溝内に進入しねじ頭部が上になるように整列姿勢に変更させられる。
これにより、ねじ軸部が整列溝と交差する姿勢で容器本体内に投下されると、ねじが平行に設けられたガイド柱に沿って流れ下る間に、例えばなべねじやトラスねじの場合ねじ頭部が整列溝の溝幅が拡大した丸凹溝に落ち込むか或いは皿ねじの場合ねじ頭部がくさび状溝に係止した状態でねじ頭部を中心とするねじ軸部の回転動作を促すため、ねじ軸部が整列溝に沿うように姿勢変更させられる。よって、容器本体に投入されたねじが、ねじ軸部が整列溝内に進入しねじ頭部が上になるように整列姿勢に変更させられる。
【0014】
前記整列溝の両側の前記ガイド柱の曲面には、前記容器本体を平面視して前記ガイド柱の長手方向に沿って突起部と切欠部が交互に千鳥配置されていてもよい。
これにより、ねじ軸部が整列溝と交差する姿勢で容器本体内に投下されると、ねじが平行に設けられたガイド柱に沿って流れ下る間に、ねじ頭部が整列溝の溝幅を拡大する切欠部に落ち込んだままねじ軸部がいずれかの突起部に干渉してねじ頭部を中心とするねじ軸部の回転動作を促すため、ねじ軸部が整列溝に沿うように姿勢変更させられる。よって、容器本体に投入されたねじが、ねじ軸部が整列溝内に進入しねじ頭部が上になるように整列姿勢に変更させられる。
これにより、ねじ軸部が整列溝と交差する姿勢で容器本体内に投下されると、ねじが平行に設けられたガイド柱に沿って流れ下る間に、ねじ頭部が整列溝の溝幅を拡大する切欠部に落ち込んだままねじ軸部がいずれかの突起部に干渉してねじ頭部を中心とするねじ軸部の回転動作を促すため、ねじ軸部が整列溝に沿うように姿勢変更させられる。よって、容器本体に投入されたねじが、ねじ軸部が整列溝内に進入しねじ頭部が上になるように整列姿勢に変更させられる。
【発明の効果】
【0015】
ねじを傾斜姿勢にある容器本体に投入するだけで整列姿勢にすることができ、加振装置等の格別な設備が不要となる簡易な構成でロボットハンド等を使用したねじの単一ピックアップ搬送に適したねじ整列器を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【0016】
【発明を実施するための形態】
【0017】
［第一実施例］
以下、第一実施例に係るねじ整列器の概略構成について図１乃至図６を参照して説明する。ねじ整列器は、一例として製造工場等でロボットハンドを用いてねじの単一ピックアップ搬送を行った後に傾斜姿勢にある容器本体内に投入されたねじを整列姿勢に姿勢変更させて収容する。
以下、第一実施例に係るねじ整列器の概略構成について図１乃至図６を参照して説明する。ねじ整列器は、一例として製造工場等でロボットハンドを用いてねじの単一ピックアップ搬送を行った後に傾斜姿勢にある容器本体内に投入されたねじを整列姿勢に姿勢変更させて収容する。
【0018】
図１において、ねじ整列器１は、ねじ頭部２ａに連続してそれより小径なねじ軸部２ｂが設けられたねじ２が傾斜姿勢にある容器本体３に投入されると、傾斜面に沿って移動させながらねじ軸部２ｂを下にしてねじ頭部２ａを上にした整列姿勢で収容するものである。尚、容器本体３の傾斜姿勢は、傾斜する支持台により実現してもよいし、容器本体３の底部を支持する支持脚などを設けて長手方向一方側の高さを長手方向他方側の高さより高くする等様々な実施形態を採用し得る。また、容器本体３の傾斜角度は任意に調整され、少なくとも容器本体３内に投入されたねじ２が自重により容器底部を滑り落ちる程度の傾斜角を要する。
【0019】
図２Ａに示すように、容器本体３は、その外形をなす枠体底部に平行に複数のガイド柱４が設けられている。ガイド柱４は半円柱状をした円弧面を上に向けて所定間隔で配置されている。ガイド柱４は必ずしも半円柱状に限らずかまぼこ状や断面が半長円状等であってもよく、ねじを受ける曲面側が容器底部となるように配置されている。尚、容器本体３は矩形状枠体を例示しているが、これに限られない。
ガイド柱４どうしの間には、整列溝５が設けられている。図２Ｂに示すように、整列溝５の溝幅Ｔは、ねじ軸部２ｂの外径ｔ１より大きいがねじ頭部２ａの外径ｔ２より小さな所定間隔となる。これにより、ガイド柱４間にねじ頭部２ａが係止され、ねじ軸部２ｂが整列溝５内に進入した整列状態でねじ２を容器本体３内に収容することができる。
ガイド柱４どうしの間には、整列溝５が設けられている。図２Ｂに示すように、整列溝５の溝幅Ｔは、ねじ軸部２ｂの外径ｔ１より大きいがねじ頭部２ａの外径ｔ２より小さな所定間隔となる。これにより、ガイド柱４間にねじ頭部２ａが係止され、ねじ軸部２ｂが整列溝５内に進入した整列状態でねじ２を容器本体３内に収容することができる。
【0020】
また、ガイド柱４のねじの案内面となる曲面には、突起部６と切欠部７が容器本体３を平面視して千鳥配置されている（図６Ａ参照）。突起部６は、例えば柱状突起が整列溝５の両側のガイド柱４の曲面に千鳥配置されている。突起部６は、ねじ２が整列溝５と交差する姿勢（図２Ａ参照）で容器本体３内に投入された際に、ねじ軸部２ｂと干渉してねじ軸部２ｂが整列溝５に沿う姿勢に変更するために設けられている（図２Ｂ参照）。
【0021】
また、切欠部７は例えば丸凹溝であり、整列溝５の両側のガイド柱４の曲面に千鳥配置されている。切欠部７は、ねじ２が整列溝５と交差する姿勢で容器本体３内に投入された際に、例えばなべねじやトラスねじなどのねじ頭部２ａを切欠部７に落とし込み易くし、当該ねじ頭部２ａを中心としてねじ軸部２ｂの回転を許容してねじ２の姿勢変更を促すようになっている。尚、切欠部７は整列溝５の両側に設けることはない。ねじ頭部２ａが整列溝５より脱落するのを防ぐためである。
【0022】
また、突起部６と切欠部７は整列溝５の長手方向に沿って交互に配置されている（図５，図６Ａ参照）。具体的には、ねじ２が流れ下るガイド柱４の長手方向において、整列溝５の両側に配置されたいずれかのガイド柱４の曲面に切欠部７と突起部６が交互に配置されている。この配置構成により、ねじ２が平行に設けられたガイド柱４に沿って流れ下る間に、ねじ頭部２ａが切欠部７に落ち込んだままねじ軸部２ｂが突起部６と干渉して整列溝５に沿うように姿勢変更させられる（図３Ａ，図３Ｂ参照）。
【0023】
ねじ整列器１は、量産化に適するものであれば、金属製、樹脂製、或いはハイブリッド製（金属製枠体に樹脂製ガイド柱等）のいずれでもよい。また、金属製の場合には、鉄、ステンレススチール、アルミニウムなどが好適に用いられ、樹脂製の場合には、ＰＰ（ポリプロピレン）樹脂、ＰＡ（ポリアミド）樹脂などが好適に用いられる。
【0024】
ここで、ねじ整列器１を用いたねじ２の整列動作の一例について図４Ａ～図４Ｆを参照して説明する。尚、ねじ２はねじ頭部２ａが丸みをおびたなべねじ若しくはトラスねじなどを例示して説明する。
図４Ａにおいて、傾斜姿勢にある容器本体３内に複数のねじ２を投入すると、各ねじ２は枠体底部に設けられた複数のガイド柱４に沿って流れ下る。ねじ軸部２ｂが整列溝５に沿った姿勢で容器本体３内に投下されると、ねじ軸部２ｂが溝内に進入してねじ頭部２ａが両側のガイド柱４に係止した整列姿勢に変更させられる（図２Ｂ参照）。
図４Ａにおいて、傾斜姿勢にある容器本体３内に複数のねじ２を投入すると、各ねじ２は枠体底部に設けられた複数のガイド柱４に沿って流れ下る。ねじ軸部２ｂが整列溝５に沿った姿勢で容器本体３内に投下されると、ねじ軸部２ｂが溝内に進入してねじ頭部２ａが両側のガイド柱４に係止した整列姿勢に変更させられる（図２Ｂ参照）。
【0025】
また、ねじ軸部２ｂが整列溝５と交差する姿勢で投下されると、図４Ｂに示すように、ねじ頭部２ａは切欠部７が設けられた整列溝５に落ち込んだまま、ねじ軸部２ｂがガイド柱４の曲面に千鳥配置されたいずれかの突起部６と干渉する。図４Ｃ及び図４Ｄに示すように、ねじ２は自重によりガイド柱４の長手方向に流れ下るため、ねじ軸部２ｂは整列溝５に沿うように姿勢変更させられる。そして図４Ｅに示すようにねじ軸部２ｂが整列溝５内に進入し、ねじ頭部２ａが両側のガイド柱４に係止した整列姿勢に変更させられる。図４Ｆに示すように、ねじ２は、ねじ軸部２ｂが整列溝５内に進入して下向きとなりねじ頭部２ａが両側のガイド柱４に係止したまま上向きとなる整列姿勢に変更され、容器本体３内で整列溝５に沿って整列姿勢で収容される。
【0026】
よって、例えば予め容器内にストックされたねじ２がロボットハンドによって一つずつピックアップされて傾斜姿勢にある容器本体３内にねじ２がいずれの姿勢で投下されても、枠体底部に設けられたガイド柱４に沿って流れ下る際に、ねじ軸部２ｂが整列溝５内に進入して下向きとなりねじ頭部２ａが両側のガイド柱４に係止したまま上向きとなる整列姿勢に変更したまま、容器本体３内で整列溝５に沿って整列姿勢で収容される。
したがって、ねじ２を傾斜姿勢にある容器本体３に投入するだけで整列姿勢にすることができ、加振装置等の格別な設備が不要となる簡易な構成でロボットハンドを使用したねじ２の単一ピックアップ搬送に適したねじ整列器１を提供することができる。
したがって、ねじ２を傾斜姿勢にある容器本体３に投入するだけで整列姿勢にすることができ、加振装置等の格別な設備が不要となる簡易な構成でロボットハンドを使用したねじ２の単一ピックアップ搬送に適したねじ整列器１を提供することができる。
【0027】
［第二実施例］
次にねじ整列器１の他例について図７及び図８を参照して説明する。第一実施例と同一部材には同一番号を付して説明を援用して重複説明を省略し、異なる構成を中心に説明する。
本実施例は、図７に示すように、容器本体３の底部に設けられたガイド柱４のねじの案内面となる曲面には、複数の突起部６のみが容器本体３を平面視して千鳥配置されている。突起部６の形状は、円柱状をしており、ガイド柱４の長手方向に沿って設けられている。また、図８Ａ，図８Ｂに示すように、円柱状突起部６は、ガイド柱４の曲面頂部より整列溝５側に下がった曲面上に設けられている。整列溝５の溝幅Ｔは、ねじ軸部２ｂの外径ｔ１より大きいがねじ頭部２ａの外径ｔ２より小さな所定間隔となる。
次にねじ整列器１の他例について図７及び図８を参照して説明する。第一実施例と同一部材には同一番号を付して説明を援用して重複説明を省略し、異なる構成を中心に説明する。
本実施例は、図７に示すように、容器本体３の底部に設けられたガイド柱４のねじの案内面となる曲面には、複数の突起部６のみが容器本体３を平面視して千鳥配置されている。突起部６の形状は、円柱状をしており、ガイド柱４の長手方向に沿って設けられている。また、図８Ａ，図８Ｂに示すように、円柱状突起部６は、ガイド柱４の曲面頂部より整列溝５側に下がった曲面上に設けられている。整列溝５の溝幅Ｔは、ねじ軸部２ｂの外径ｔ１より大きいがねじ頭部２ａの外径ｔ２より小さな所定間隔となる。
【0028】
これにより、ねじ軸部２ｂが整列溝５と交差する姿勢で容器本体３内に投下されると、ねじ２が平行に設けられたガイド柱４に沿って流れ下る間に、ねじ頭部２ａが整列溝５に落ち込んだままねじ軸部２ｂがいずれかの円柱状突起部６と干渉して整列溝５に沿うように姿勢変更させられる。よって、容器本体３に投入されたねじ２が、ねじ軸部２ｂが整列溝５内に進入しねじ頭部２ａが上になるように整列姿勢に変更させられる。
尚、第一実施例で示す切欠部７は、ねじ頭部２ａを落とし込み易くし、当該ねじ頭部２ａを中心としてねじ軸部２ｂの回転を許容してねじ２の姿勢変更を促すが、ねじの種類によっては省略することができる。
尚、第一実施例で示す切欠部７は、ねじ頭部２ａを落とし込み易くし、当該ねじ頭部２ａを中心としてねじ軸部２ｂの回転を許容してねじ２の姿勢変更を促すが、ねじの種類によっては省略することができる。
【0029】
［第三実施例］
次にねじ整列器１の他例について図９及び図１０を参照して説明する。第一実施例と同一部材には同一番号を付して説明を援用して重複説明を省略し、異なる構成を中心に説明する。
本実施例は、図９に示すように、容器本体３の底部に設けられたガイド柱４のねじの案内面となる曲面には、複数の突起部６のみが容器本体３を平面視して千鳥配置されている点で第二実施例と同様である。但し、複数の突起部６の配置及び形状が第二実施例とは異なっている。具体的には、突起部６の形状はそろばん玉状をしており、その配置はガイド柱４の曲面頂部に設けられている。尚、そろばん玉状とは、一対の円錐どうしの底面を貼り合わせた突起部の形態を指し示す。図１０Ａ，図１０Ｂに示すように、そろばん玉状の突起部６が容器本体３を平面視してガイド柱４の曲面頂部に各々千鳥配置されている。整列溝５の溝幅Ｔは、ねじ軸部２ｂの外径ｔ１より大きいがねじ頭部２ａの外径ｔ２より小さな所定間隔となる。
次にねじ整列器１の他例について図９及び図１０を参照して説明する。第一実施例と同一部材には同一番号を付して説明を援用して重複説明を省略し、異なる構成を中心に説明する。
本実施例は、図９に示すように、容器本体３の底部に設けられたガイド柱４のねじの案内面となる曲面には、複数の突起部６のみが容器本体３を平面視して千鳥配置されている点で第二実施例と同様である。但し、複数の突起部６の配置及び形状が第二実施例とは異なっている。具体的には、突起部６の形状はそろばん玉状をしており、その配置はガイド柱４の曲面頂部に設けられている。尚、そろばん玉状とは、一対の円錐どうしの底面を貼り合わせた突起部の形態を指し示す。図１０Ａ，図１０Ｂに示すように、そろばん玉状の突起部６が容器本体３を平面視してガイド柱４の曲面頂部に各々千鳥配置されている。整列溝５の溝幅Ｔは、ねじ軸部２ｂの外径ｔ１より大きいがねじ頭部２ａの外径ｔ２より小さな所定間隔となる。
【0030】
これにより、ねじ軸部２ｂが整列溝５と交差する姿勢で容器本体３内に投下されると、ねじ２が平行に設けられたガイド柱４に沿って流れ下る間に、ねじ頭部２ａが整列溝５に落ち込んだままねじ軸部２ｂがいずれかのそろばん玉状突起部６と干渉して整列溝５に沿うように姿勢変更させられる。よって、容器本体３に投入されたねじ２が、ねじ軸部２ｂが整列溝５内に進入しねじ頭部２ａが上になるように整列姿勢に変更させられる。
【0031】
［第四実施例］
次にねじ整列器１の他例について図１１及び図１２を参照して説明する。第一実施例と同一部材には同一番号を付して説明を援用して重複説明を省略し、異なる構成を中心に説明する。
本実施例は、図１１に示すように、容器本体３の底部に設けられたガイド柱４のねじの案内面となる曲面には、複数の切欠部７のみが容器本体３を平面視して千鳥配置されており、突起部６は省略されている。また、図１２Ａ，図１２Ｂに示すように、切欠部７は丸凹溝であり、整列溝５の両側のガイド柱４の曲面に千鳥配置されている。切欠部７は、ねじ２が整列溝５と交差する姿勢で容器本体３内に投入された際に、例えばなべねじやトラスねじなどのねじ頭部２ａを切欠部７に落とし込み易くし、当該ねじ頭部２ａを中心としてねじ軸部２ｂの回転を許容してねじ２の姿勢変更を促すようになっている。尚、切欠部７は整列溝５の両側に設けることはない。ねじ頭部２ａが整列溝５より脱落するのを防ぐためである。整列溝５の溝幅Ｔは、ねじ軸部２ｂの外径ｔ１より大きいがねじ頭部２ａの外径ｔ２より小さな所定間隔となる。
次にねじ整列器１の他例について図１１及び図１２を参照して説明する。第一実施例と同一部材には同一番号を付して説明を援用して重複説明を省略し、異なる構成を中心に説明する。
本実施例は、図１１に示すように、容器本体３の底部に設けられたガイド柱４のねじの案内面となる曲面には、複数の切欠部７のみが容器本体３を平面視して千鳥配置されており、突起部６は省略されている。また、図１２Ａ，図１２Ｂに示すように、切欠部７は丸凹溝であり、整列溝５の両側のガイド柱４の曲面に千鳥配置されている。切欠部７は、ねじ２が整列溝５と交差する姿勢で容器本体３内に投入された際に、例えばなべねじやトラスねじなどのねじ頭部２ａを切欠部７に落とし込み易くし、当該ねじ頭部２ａを中心としてねじ軸部２ｂの回転を許容してねじ２の姿勢変更を促すようになっている。尚、切欠部７は整列溝５の両側に設けることはない。ねじ頭部２ａが整列溝５より脱落するのを防ぐためである。整列溝５の溝幅Ｔは、ねじ軸部２ｂの外径ｔ１より大きいがねじ頭部２ａの外径ｔ２より小さな所定間隔となる。
【0032】
これにより、ねじ軸部２ｂが整列溝５と交差する姿勢で容器本体３内にねじ２が投下されると、ねじ２が平行に設けられたガイド柱４に沿って流れ下る間に、ねじ頭部２ａが整列溝５の溝幅が拡大したいずれかの切欠部７（丸凹溝）に落ち込んだ状態でねじ頭部２ａを中心とするねじ軸部２ｂの回転動作を促すため、ねじ軸部２ｂが整列溝５に沿うように姿勢変更させられる。よって、容器本体３に投入されたねじ２が、ねじ軸部２ｂが整列溝５内に進入しねじ頭部２ａが上になるように整列姿勢に変更させられる。
【0033】
［第五実施例］
次にねじ整列器１の他例について図１３及び図１４を参照して説明する。第一実施例と同一部材には同一番号を付して説明を援用して重複説明を省略し、異なる構成を中心に説明する。
本実施例は、図１４に示すように、容器本体３の底部に設けられたガイド柱４のねじの案内面となる曲面には、複数の切欠部７のみが容器本体３を平面視して千鳥配置されており、突起部６は省略されている点は第四実施例と同様である。しかしながら、図１４Ａ，図１４Ｂに示すように、切欠部７はくさび状溝であり、整列溝５の両側のガイド柱４の曲面に千鳥配置されている。くさび状溝の溝形状は、図１４Ａに示すように、ねじ２が流れ下るガイド柱４の長手方向下流側に溝開口が広がる形状となっている。切欠部７は、ねじ２が整列溝５と交差する姿勢で容器本体３内に投入された際に、例えば皿ねじなどのねじ頭部２ａが比較的平坦なねじが切欠部７に係止し易く当該ねじ頭部２ａを中心としてねじ軸部２ｂの回転を許容してねじ２の姿勢変更を促すようになっている。尚、切欠部７は整列溝５の両側に設けることはない。ねじ頭部２ａが整列溝５より脱落するのを防ぐためである。整列溝５の溝幅Ｔは、ねじ軸部２ｂの外径ｔ１より大きいがねじ頭部２ａの外径ｔ２より小さな所定間隔となる。
次にねじ整列器１の他例について図１３及び図１４を参照して説明する。第一実施例と同一部材には同一番号を付して説明を援用して重複説明を省略し、異なる構成を中心に説明する。
本実施例は、図１４に示すように、容器本体３の底部に設けられたガイド柱４のねじの案内面となる曲面には、複数の切欠部７のみが容器本体３を平面視して千鳥配置されており、突起部６は省略されている点は第四実施例と同様である。しかしながら、図１４Ａ，図１４Ｂに示すように、切欠部７はくさび状溝であり、整列溝５の両側のガイド柱４の曲面に千鳥配置されている。くさび状溝の溝形状は、図１４Ａに示すように、ねじ２が流れ下るガイド柱４の長手方向下流側に溝開口が広がる形状となっている。切欠部７は、ねじ２が整列溝５と交差する姿勢で容器本体３内に投入された際に、例えば皿ねじなどのねじ頭部２ａが比較的平坦なねじが切欠部７に係止し易く当該ねじ頭部２ａを中心としてねじ軸部２ｂの回転を許容してねじ２の姿勢変更を促すようになっている。尚、切欠部７は整列溝５の両側に設けることはない。ねじ頭部２ａが整列溝５より脱落するのを防ぐためである。整列溝５の溝幅Ｔは、ねじ軸部２ｂの外径ｔ１より大きいがねじ頭部２ａの外径ｔ２より小さな所定間隔となる。
【0034】
これにより、ねじ軸部２ｂが整列溝５と交差する姿勢で容器本体３内にねじ２が投下されると、ねじ２が平行に設けられたガイド柱４に沿って流れ下る間に、ねじ頭部２ａが整列溝５の溝幅が拡大したいずれかの切欠部７（くさび状溝）に係止した状態でねじ頭部２ａを中心とするねじ軸部２ｂの回転動作を促すため、ねじ軸部２ｂが整列溝５に沿うように姿勢変更させられる。よって、容器本体３に投入されたねじ２が、ねじ軸部２ｂが整列溝５内に進入しねじ頭部２ａが上になるように整列姿勢に変更させられる。
【0035】
図１５Ａ，図１５Ｂは、ガイド柱４に設けられる突起部６の他の形態を示す説明図である。図１５Ａに示すように、ガイド柱４のガイド面となる曲面に突設される突起部６は、曲面に対して起立する円柱状であってもよい。突起部６は、ガイド柱４の曲面頂部より下がった曲面位置（曲面頂部と平面底部との間）に千鳥配置されている。また、突起部６と交互に切欠部７も千鳥配置されていてもよい。
図１５Ｂに示すように、ガイド柱４のガイド面となる曲面に突設される突起部６は、曲面に対して起立する角柱状であってもよい。いずれの場合も突起部６は、ガイド柱４の曲面頂部より整列溝５側に下がった曲面に千鳥配置されている。また、突起部６の他に切欠部７も千鳥配置されていてもよい。
図１５Ｂに示すように、ガイド柱４のガイド面となる曲面に突設される突起部６は、曲面に対して起立する角柱状であってもよい。いずれの場合も突起部６は、ガイド柱４の曲面頂部より整列溝５側に下がった曲面に千鳥配置されている。また、突起部６の他に切欠部７も千鳥配置されていてもよい。
【0036】
以上説明したように、ねじ２を傾斜姿勢にある容器本体３に投入するだけで整列姿勢とすることができ、加振装置等の格別な設備が不要な簡易な構成でロボットハンド等を使用したねじの単一ピックアップ搬送に適したねじ整列器１を提供することができる。
尚、容器本体３は、予め傾斜姿勢に形成されていてもよいし、フラットな容器姿勢で、傾斜姿勢に変更して使用するものの、いずれの形態であってもよい。
また、ガイド柱に設けられる突起部形状や切欠部形状は任意であり、ねじ頭部２ａが上部となって容器本体３に投入されなかったねじ２は、ガイド柱３の曲面に設けられた突起部６又は切欠部７で姿勢変更を促され、ねじ頭部２ａが上部となって整列溝５に沿って整列するものであれば、突起部６や切欠部７の形状は種々変更可能である。
更には、ねじ整列器１は、ロボットハンドを使用したねじ２の単一ピックアップ搬送に適しているが、ねじ２の搬送手段はロボットハンドに限らず、手作業やベルト搬送等によりねじ２を順次傾斜姿勢にある容器本体３に投入する場合においても有用である。
尚、容器本体３は、予め傾斜姿勢に形成されていてもよいし、フラットな容器姿勢で、傾斜姿勢に変更して使用するものの、いずれの形態であってもよい。
また、ガイド柱に設けられる突起部形状や切欠部形状は任意であり、ねじ頭部２ａが上部となって容器本体３に投入されなかったねじ２は、ガイド柱３の曲面に設けられた突起部６又は切欠部７で姿勢変更を促され、ねじ頭部２ａが上部となって整列溝５に沿って整列するものであれば、突起部６や切欠部７の形状は種々変更可能である。
更には、ねじ整列器１は、ロボットハンドを使用したねじ２の単一ピックアップ搬送に適しているが、ねじ２の搬送手段はロボットハンドに限らず、手作業やベルト搬送等によりねじ２を順次傾斜姿勢にある容器本体３に投入する場合においても有用である。
【符号の説明】
【0037】
１ ねじ整列器 ２ ねじ ２ａ ねじ頭部 ２ｂ ねじ軸部 ３ 容器本体 ４ ガイド柱 ５ 整列溝 ６ 突起部 ７ 切欠部
【要約】
【課題】ねじを傾斜姿勢にある容器本体に投入するだけで整列することができ、加振装置等の格別な設備が不要となる簡易な構成でロボットハンド等を使用したねじの単一ピックアップ搬送に適したねじ整列器を提供する。
【解決手段】複数のねじ２が投入される容器本体３と、容器本体３の外形をなす枠体底部に平行に設けられた複数のガイド柱４間に、ねじ２を受ける曲面を上にしてねじ軸部２ｂの外径より大きいがねじ頭部２ａの外径より小さな所定間隔で整列溝５を備え、整列溝５の長手方向両側に配置されたガイド柱４の曲面には、突起部６若しくは切欠部７が容器本体３を平面視して千鳥配置されている。
【選択図】図１
【解決手段】複数のねじ２が投入される容器本体３と、容器本体３の外形をなす枠体底部に平行に設けられた複数のガイド柱４間に、ねじ２を受ける曲面を上にしてねじ軸部２ｂの外径より大きいがねじ頭部２ａの外径より小さな所定間隔で整列溝５を備え、整列溝５の長手方向両側に配置されたガイド柱４の曲面には、突起部６若しくは切欠部７が容器本体３を平面視して千鳥配置されている。
【選択図】図１
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15】