特許 7620394 媒体供給装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2025-01-15

(45)【発行日】2025-01-23

(54)【発明の名称】媒体供給装置

(51)【国際特許分類】

   B65H 1/04 20060101AFI20250116BHJP

   B65H 3/12 20060101ALI20250116BHJP

   B65H 3/48 20060101ALI20250116BHJP

   B65H 7/20 20060101ALI20250116BHJP

【ＦＩ】

B65H1/04 320A

B65H3/12 310Z

B65H3/48 320A

B65H7/20

【請求項の数】 1

(21)【出願番号】P 2020089974

(22)【出願日】2020-05-22

(65)【公開番号】P2021183542

(43)【公開日】2021-12-02

【審査請求日】2023-03-06

(73)【特許権者】

【識別番号】000250502

【氏名又は名称】理想科学工業株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110004185

【氏名又は名称】インフォート弁理士法人

(74)【代理人】

【識別番号】100121083

【弁理士】

【氏名又は名称】青木 宏義

(74)【代理人】

【識別番号】100138391

【弁理士】

【氏名又は名称】天田 昌行

(74)【代理人】

【識別番号】100074099

【弁理士】

【氏名又は名称】大菅 義之

(72)【発明者】

【氏名】増田 直哉

【審査官】鵜飼 博人

(56)【参考文献】

【文献】特開２００７－００８６１９（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１８－０９５４１４（ＪＰ，Ａ）

【文献】実開平０６－０２７７７６（ＪＰ，Ｕ）

【文献】実開昭５１－０６１８２５（ＪＰ，Ｕ）

【文献】特開２０１８－０８３６６９（ＪＰ，Ａ）

【文献】実開平０５－０１６７４３（ＪＰ，Ｕ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｂ６５Ｈ １／００－ ３／６８

Ｂ６５Ｈ ７／００－ ７／２０

Ｂ６５Ｈ ４３／００－ ４３／０８

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

複数の媒体が積載される積載台と、
前記積載台に積載された前記複数の媒体のうち少なくとも最上位の媒体を、エアを吹き出すことによって浮上させる浮上エア吹き出し機構と、
前記浮上エア吹き出し機構のエアの吹き出しによって浮上した前記最上位の媒体を搬送方向に搬送する搬送機構と、
前記搬送方向に直交する幅方向に対向して配置され、前記積載台に積載された前記媒体を前記幅方向に規制する１対の第１規制部分と、前記１対の第１規制部分よりも広い間隔で前記幅方向に対向して配置され、前記浮上エア吹き出し機構のエアの吹き出しによって浮上した前記媒体を前記幅方向に規制する１対の第２規制部分とを有する規制部とを備え、
前記１対の第１規制部分は、前記１対の第２規制部分と一体に移動可能に配置され、
前記１対の第１規制部分は、前記規制部に設けられ上下方向に延びるリブであり、
前記１対の第１規制部分及び前記１対の第２規制部分は、前記１対の第１規制部分の前記幅方向の間隔と前記１対の第２規制部分の前記幅方向の間隔との間隔差を調整可能に配置され、
前記媒体の媒体情報と媒体供給装置の環境情報とのうち少なくとも一方に基づいて、前記１対の第１規制部分と前記１対の第２規制部分とを相対的に移動させることによって、前記１対の第１規制部分の間の積載領域よりも上方の浮上領域の前記幅方向の間隔を、浮上時に変形しやすい前記媒体よりも浮上時に変形しにくい前記媒体で、前記積載領域の前記幅方向の間隔よりも大きく広げるように、前記間隔差を調整する制御部を更に備える
ことを特徴とする媒体供給装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、媒体供給装置に関する。

【背景技術】

【0002】

従来、浮上エアを用いて用紙を浮上させてから、最上位の用紙を１枚に分離して供給するエア給紙方式が知られている。このようなエア給紙方式を採用したシート給送装置において、シート束の幅を規制する１対のサイドフェンスと、この１対のサイドフェンスの上方にサイドフェンスとは別体に配置され、浮上したシートの幅を規制する１対の整合板とを備え、１対の整合板の幅方向の間隔が１対のサイドフェンスの幅方向の間隔よりも狭い媒体供給装置が提案されている（例えば、特許文献１参照）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特開２００７－６２９６１号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

ところで、積載台に積載された用紙等の媒体は、浮上すると１対のサイドフェンスに挟まれた空間内を自由に移動する。そのため、１対のサイドフェンスと媒体との間に大きな隙間が存在すると、最上位の媒体を吸着して搬送する搬送機構への吸着位置のズレに起因して、画像位置ズレや紙詰まりなどの問題が発生することがある。

【0005】

一方、媒体に対して１対のサイドフェンスを押し当ててしまうと、媒体の浮上の挙動、及び、浮上後の媒体（搬送される最上位の媒体を除く媒体）の落下の挙動が１対のサイドフェンスとの摩擦により妨げられてしまい、例えば、媒体が浮上しにくくなることで空送が生じたり、或いは、浮上した媒体が落下しにくくなることで重送が生じたりする。また、媒体が変形しやすくなることで、特に媒体の空送が生じることがある。

【0006】

したがって、浮上した媒体の幅方向の位置を適切な間隔で規制することができないと、媒体を的確に供給することができない。

【0007】

上述のように、１対のサイドフェンスと、この１対のサイドフェンスの上方に配置され、浮上したシートの幅を規制する１対の整合板とを備えるシート給送装置では、１対の整合板は、１対のサイドフェンスとは異なり、シートが浮上していない場合にはシートに当接させることにより位置を決定することができない。そのため、１対のサイドフェンスの位置情報を取得し、１対の整合板の位置を設定するという複雑な設定をする必要が生じる。

【0008】

このとき、１対のサイドフェンスを用紙に当接させて実際のシートのサイズを計測するという一般的な方式でシートのサイズを検出すると、サイズ検知誤差分以上のマージンを取って１対の整合板の間隔を設定することとなり、１対の整合板とシートとの間に大きな隙間が発生する。また、定形サイズやパネル入力した値で１対の整合板の位置を設定する場合、１対の整合板でシートを押し当ててしまわないように、シートの規格寸法に対して所定（定形サイズの用紙であればＪＩＳで規定されている用紙サイズ公差＋２ｍｍ）以上のマージンを取って１対の整合板の間隔を設定することとなり、１対の整合板とシートとの間に大きな隙間が発生する。このように、１対の整合板とシートとの間に大きな隙間が発生すると、上述のとおり、搬送機構への吸着位置のズレに起因して、画像位置ズレや紙詰まりなどの問題が発生することがある。

【0009】

本発明の目的は、簡単な設定で、浮上した媒体を的確に供給することができる媒体供給装置を提供することである。

【課題を解決するための手段】

【0010】

１つの態様では、媒体供給装置は、複数の媒体が積載される積載台と、前記積載台に積載された前記複数の媒体のうち少なくとも最上位の媒体を、エアを吹き出すことによって浮上させる浮上エア吹き出し機構と、前記浮上エア吹き出し機構のエアの吹き出しによって浮上した前記最上位の媒体を搬送方向に搬送する搬送機構と、前記搬送方向に直交する幅方向に対向して配置され、前記積載台に積載された前記媒体を前記幅方向に規制する１対の第１規制部分と、前記１対の第１規制部分よりも広い間隔で前記幅方向に対向して配置され、前記浮上エア吹き出し機構のエアの吹き出しによって浮上した前記媒体を前記幅方向に規制する１対の第２規制部分とを有する規制部とを備え、前記１対の第１規制部分は、前記１対の第２規制部分と一体に移動可能に配置されている。

【発明の効果】

【0011】

前記態様によれば、簡単な設定で、浮上した媒体を的確に供給することができる。

【図面の簡単な説明】

【0012】

【図1】第１実施形態に係る媒体供給装置を備える印刷システムを示す正面図である。

【図2】第１実施形態に係る媒体供給装置の制御構成を示す図である。

【図3】第１実施形態に係る媒体供給装置（媒体の供給時）を示す左側面図である。

【図4】第１実施形態に係る媒体供給装置（媒体の非積載時）を示す左側面図である。

【図5】第１実施形態におけるサイドフェンスを示す斜視図である。

【図6】第２実施形態に係る媒体供給装置の制御構成を示す図である。

【図7】第２実施形態に係る媒体供給装置（媒体の非積載時）を示す左側面図である。

【発明を実施するための形態】

【0013】

以下、本発明の第１及び第２実施形態に係る媒体供給装置について、図面を参照しながら説明する。

【0014】

＜第１実施形態＞
図１は、第１実施形態に係る媒体供給装置１を備える印刷システム１００を示す正面図である。

【0015】

図２は、媒体供給装置１の制御構成を示す図である。
図３は、媒体供給装置１（媒体Ｍの供給時）を示す左側面図である。

【0016】

図４は、媒体供給装置１（媒体Ｍの非積載時）を示す左側面図である。
図５は、サイドフェンス１２を示す斜視図である。

【0017】

なお、図１及び図３～図５並びに後述する図７に示す前後、上下、及び左右の各方向は、媒体Ｍの搬送方向Ｄを右方向とした場合の一例であり、前後方向及び左右方向が水平方向であり、上下方向が鉛直方向である。

【0018】

図１に示す印刷システム１００は、媒体供給装置１と、印刷装置１０１とを備える。
媒体供給装置１は、印刷装置１０１の印刷部１１０へ媒体Ｍを供給する。なお、媒体供給装置１が媒体Ｍを供給する対象は、印刷装置１０１に限られず、搬送装置、後処理装置などの他の装置であってもよい。また、媒体供給装置１は、印刷装置１０１などの他の装置に一体に備えられていてもよい。また、媒体Ｍとしては、例えば用紙（枚葉紙）であるが、フィルム等の他のシート状の媒体などであってもよい。また、媒体供給装置１は、例えば上下又は前後に並んで複数配置され、複数の媒体供給装置１が印刷装置１０１などの単一の他の装置に対して媒体Ｍを供給してもよい。

【0019】

図１及び図２に示すように、媒体供給装置１は、積載台１１と、１対のサイドフェンス１２，１２と、搬送機構２０と、吸引機構３０と、メイン浮上エア吹き出し機構４０と、メイン分離エア吹き出し機構５０と、１対のサイド浮上エア吹き出し機構６０，６０と、１対のサイド分離エア吹き出し機構７０，７０と、制御部８１と、記憶部８２と、インターフェース部８３と、積載台昇降駆動部８４と、搬送駆動部８５とを備える。

【0020】

図１、図３、及び図４に示す積載台１１には、複数の媒体Ｍが積載される。積載台１１は、図２に示す積載台昇降駆動部８４の駆動によって昇降する。一例ではあるが、積載台１１に積載された媒体Ｍの数が減っていくと、制御部８１は、図示しない浮上状態検知部が所定の積載面高さに水平に照射した光の反射光の光量に基づいて、積載台１１を上昇させるように積載台昇降駆動部８４を制御する。

【0021】

図３及び図４に示すように、１対のサイドフェンス１２，１２は、媒体Ｍの搬送方向Ｄ（右方向）に直交する幅方向Ｗ（前後方向）に対向して配置されている。１対のサイドフェンス１２，１２は、媒体Ｍのサイズや向きに応じて積載台１１上を媒体Ｍの幅方向Ｗに例えば手動又は図示しない駆動手段によって移動可能に配置されているとよい。なお、図１では、プーリ２２等を図示するために、１対のサイドフェンス１２，１２の上部の図示を省略している。

【0022】

１対のサイドフェンス１２，１２のそれぞれでは、媒体Ｍ側の規制面１２ａから媒体Ｍ側に例えば０．５ｍｍ程度突出する凸部１２ｂが設けられている。この凸部１２ｂの規制面１２ａからの突出量は、任意ではあるが、例えば、ＪＩＳ用紙サイズ公差値の半分（公差値が２ｍｍであれば片側の凸部１２ｂで１ｍｍ）以下とするとよい。図５に示すように、凸部１２ｂは、例えば、上下方向に延びるリブである。凸部１２ｂは、搬送方向Ｄに間隔を隔てて３つ設けられている。なお、１対のサイドフェンス１２，１２の凸部１２ｂ，１２ｂは、幅方向Ｗに対向して配置され、積載台１１に積載された媒体Ｍを幅方向Ｗに規制する１対の第１規制部分の一例である。

【0023】

図４に示すように、１対のサイドフェンス１２，１２の間の領域は、凸部１２ｂ，１２ｂの間の積載領域ＰＡと、この積載領域ＰＡよりも上方の浮上領域ＦＡとを含む。積載領域ＰＡでは、媒体Ｍが浮上せずに積載台１１に積載されている。浮上領域ＦＡでは、媒体Ｍが浮上する。規制面１２ａのうち凸部１２ｂよりも上方の部分は、浮上した媒体Ｍを幅方向Ｗに規制する１対の第２規制部分の一例である。なお、１対のサイドフェンス１２，１２は、１対の第１規制部分（１対の凸部１２ｂ，１２ｂ）及び１対の第２規制部分（１対の規制面１２ａ，１２ａ）を有する規制部の一例である。

【0024】

１対のサイドフェンス１２，１２の規制面１２ａ，１２ａの幅方向Ｗにおける間隔Ｓ１２は、１対のサイドフェンス１２，１２の凸部１２ｂ，１２ｂの幅方向Ｗにおける間隔Ｓ１１よりも広い。

【0025】

規制面１２ａ及び凸部１２ｂがサイドフェンス１２に一体に設けられていること、すなわち規制面１２ａと凸部１２ｂとが一体に設けられていることによって、例えば、ユーザが手動でサイドフェンス１２を幅方向Ｗに移動させると、規制面１２ａと凸部１２ｂとが一体に幅方向Ｗに移動する。このように、それぞれのサイドフェンス１２において、規制面１２ａと凸部１２ｂとは、一体に移動可能に配置されている。

【0026】

凸部１２ｂの上端は、浮上して最上位の媒体Ｍ１が搬送された後に落下する２番目以降の媒体Ｍが引っ掛かるのを防ぐために、幅方向Ｗの厚さが上方に向かって薄くなるように傾斜している。

【0027】

なお、サイドフェンス１２の規制面１２ａには、浮上領域ＦＡに対応する領域に設けられた凹部が設けられていてもよい。この場合には、凹部が、浮上した媒体Ｍを幅方向Ｗに規制する第２規制部分の一例として機能し、規制面１２ａのうち凹部が設けられていない部分が、積載台１１に積載された媒体Ｍを幅方向Ｗに規制する第１規制部分の一例として機能する。この場合には、規制面１２ａから突出する凸部１２ｂを省略することができる。なお、第１規制部分と第２規制部分とは、一体に移動可能であれば別体に設けられていてもよい。例えば、第１規制部分がサイドフェンス１２に設けられ、他方がサイドフェンス１２とは異なる部材に配置されていてもよい。

【0028】

図１に示す搬送機構２０は、搬送ベルト２１と、この搬送ベルト２１が掛け渡された左右１対のプーリ２２，２３とを有する。プーリ２２，２３のうち一方は駆動プーリであり、他方は従動プーリである。駆動プーリは、図２に示す搬送駆動部８５の駆動によって図１における反時計回りに回転し、搬送ベルト２１を回転させる。これにより、搬送機構２０は、後述するメイン浮上エア吹き出し機構４０のメイン浮上エアＡ２の吹き出し及びサイド浮上エア吹き出し機構６０のサイド浮上エアＡ４の吹き出しによって浮上した最上位の媒体Ｍ１を搬送方向Ｄ（右方向）に搬送する。搬送機構２０は、例えば前後方向に並んで複数配置されていてもよい。その場合、後述する吸引機構３０は、１つのみ配置されていてもよいし、或いは、複数の搬送機構２０のそれぞれに配置されていてもよい。なお、図３及び図４では、搬送機構２０の図示を省略している。

【0029】

搬送ベルト２１は、媒体Ｍを搬送する搬送部材の一例である。搬送ベルト２１には、後述する吸引機構３０により吸引される吸引エアＡ１を通すための複数の貫通孔が設けられている。

【0030】

搬送機構２０は、搬送ベルト２１に代えて搬送ローラ等の他の搬送部材を有するものであってもよい。搬送機構２０が搬送ローラを有する場合には、搬送駆動部８５は、駆動プーリではなく駆動ローラ（搬送ローラ）を回転させることになる。

【0031】

吸引機構３０は、搬送ベルト２１に設けられた複数の貫通孔を通して図示しない吸引源（例えば吸引ファン）の駆動によって吸引エアＡ１を吸引することによって、積載台１１に積載された複数の媒体Ｍのうち浮上している最上位の媒体Ｍ１を搬送機構２０に吸着させる。

【0032】

メイン浮上エア吹き出し機構４０は、積載台１１に積載された複数の媒体Ｍよりも搬送方向Ｄの下流側に配置され、エア供給源（例えばエア供給ファン）の駆動によってメイン浮上エアＡ２を吹き出すことで少なくとも最上位の媒体Ｍ１を浮上させる。メイン浮上エア吹き出し機構４０は、最上位の媒体Ｍ１を含む例えば１０枚程度の媒体Ｍを浮き上がらせるように、斜め上方にメイン浮上エアＡ２を吹き出すとよい。図３及び図４に示すように、メイン浮上エア吹き出し機構４０のメイン浮上エアＡ２の吹き出し口は、前後２つに分離している。なお、図１では、メイン浮上エア吹き出し機構４０の下部の図示を省略し、図３及び図４ではメイン浮上エア吹き出し機構４０の吹き出し口以外の図示を省略している。

【0033】

メイン分離エア吹き出し機構５０は、積載台１１に積載された複数の媒体Ｍよりも搬送方向Ｄの下流側に配置され、エア供給源（例えばエア供給ファン）の駆動によって最上位の媒体Ｍ１と２番目の媒体Ｍ２とを分離させるためのメイン分離エアＡ３を吹き出す。図３及び図４に示すように、メイン分離エア吹き出し機構５０のメイン分離エアＡ３の吹き出し口は、メイン浮上エア吹き出し機構４０の２つの吹き出し口に挟まれた位置で前後２つに分離している。なお、図１では、メイン分離エア吹き出し機構５０の下部の図示を省略し、図３及び図４ではメイン分離エア吹き出し機構５０の吹き出し口以外の図示を省略している。

【0034】

１対のサイド浮上エア吹き出し機構６０，６０は、１対のサイドフェンス１２，１２よりも幅方向Ｗの外側に配置され、エア供給源（例えばエア供給ファン）の駆動によってサイド浮上エアＡ４を吹き出すことによって少なくとも最上位の媒体Ｍ１を浮上させる。１対のサイド浮上エア吹き出し機構６０，６０のそれぞれは、図５に示すように、サイドフェンス１２の浮上領域ＦＡと積載領域ＰＡとに亘って設けられた開口部１２ａ－１の下部からサイド浮上エアＡ４を吹き出す。このように、１対のサイド浮上エア吹き出し機構６０，６０は、サイドフェンス１２（規制面１２ａの開口部１２ａ－１）の浮上領域ＦＡからサイド浮上エアＡ４を吹き出す。換言すると、サイド浮上エア吹き出し機構６０の吹き出し口（浮上ノズル）がサイドフェンス１２の浮上領域ＦＡに設けられている。これにより、媒体Ｍを浮上させやすくすることができる。なお、図１では、サイド浮上エアＡ４の吹き出し口を破線で示している。また、図１では、サイド浮上エア吹き出し機構６０の下部の図示を省略し、図３及び図４では、サイド浮上エア吹き出し機構６０自体の図示を省略している。

【0035】

メイン浮上エア吹き出し機構４０及び１対のサイド浮上エア吹き出し機構６０，６０は、積載台１１に積載された複数の媒体Ｍのうち少なくとも最上位の媒体Ｍ１を、エア（メイン浮上エアＡ２及びサイド浮上エアＡ４）を吹き出すことによって浮上させる浮上エア吹き出し機構の一例である。

【0036】

１対のサイド分離エア吹き出し機構７０，７０は、１対のサイドフェンス１２，１２よりも幅方向Ｗの外側に配置され、エア供給源（例えばエア供給ファン）の駆動によって最上位の媒体Ｍ１と２番目の媒体Ｍ２とを分離させるためのサイド分離エアＡ５を吹き出す。１対のサイド分離エア吹き出し機構７０，７０のそれぞれは、図５に示すように、サイドフェンス１２に設けられた開口部１２ａ－２からサイド分離エアＡ５を吹き出す。この開口部１２ａ－２からは、浮上した最上位の媒体Ｍ１の高さを規制する高さ規制板１３が媒体Ｍ側に突出するように配置されている。なお、図１では、サイド分離エアＡ５の吹き出し口を破線で示している。また、図１では、サイド分離エア吹き出し機構７０の下部の図示を省略し、図３及び図４では、サイド分離エア吹き出し機構７０自体の図示を省略している。

【0037】

メイン分離エア吹き出し機構５０及び１対のサイド分離エア吹き出し機構７０，７０は、最上位の媒体Ｍ１と２番目の媒体Ｍ２とを分離させるための分離エア（メイン分離エアＡ３及びサイド分離エアＡ５）を吹き出す分離エア吹き出し機構の一例である。

【0038】

図２に示す制御部８１は、媒体供給装置１全体の動作を制御する演算処理装置として機能するプロセッサ（例えばＣＰＵ：Central Processing Unit）を有し、媒体供給装置１の各部の動作を制御する。なお、媒体供給装置１が印刷装置１０１などの他の装置に一体に備えられる場合などには、印刷装置１０１などの他の装置の制御部が制御部８１を兼用してもよい。

【0039】

記憶部８２は、例えば、所定の制御プログラムが予め記録されている読み出し専用半導体メモリであるＲＯＭ（Read Only Memory）、プロセッサが各種の制御プログラムを実行する際に必要に応じて作業用記憶領域として使用される随時書き込み読み出し可能な半導体メモリであるＲＡＭ（Random Access Memory）などである。記憶部８２についても、印刷装置１０１などの他の装置の記憶部が記憶部８２を兼用してもよい。

【0040】

インターフェース部８３は、印刷装置１０１等の外部機器との間で各種情報の授受を行う。例えば、インターフェース部８３は、印刷装置１０１の制御部から、媒体Ｍの供給要求や供給停止要求などの情報を受け、制御部８１は、これらの情報に基づき、媒体供給装置１の各部の動作を制御する。

【0041】

積載台昇降駆動部８４は、積載台１１を昇降させるモータ（アクチュエータの一例）を有する。

【0042】

搬送駆動部８５は、搬送機構２０のプーリ２２，２３のうちの一方である駆動プーリを回転させるモータ（アクチュエータの一例）を有する。

【0043】

次に、図１に示す印刷装置１０１について説明する。
印刷装置１０１は、印刷部１１０と、搬送部１２０と、第１供給部１３０と、第２供給部１４０と、第３供給部１５０と、搬送ローラ対１６１～１６５と、レジストローラ対１６６とを備える。なお、図１には、媒体供給装置１、第１供給部１３０、第２供給部１４０、及び第３供給部１５０から、印刷部１１０へ続く搬送経路Ｒを、太い実線で示す。

【0044】

印刷部１１０は、例えば、印刷に用いられる各色分のラインヘッド型インクジェットヘッドを有する。なお、印刷部１１０の印刷方式は、インクジェット印刷方式以外の印刷方式であってもよい。

【0045】

搬送部１２０は、印刷部１１０に対向して配置されている。例えば、搬送部１２０は、媒体Ｍを吸着しながら搬送ベルトによって媒体Ｍを搬送する。

【0046】

第１供給部１３０、第２供給部１４０、及び第３供給部１５０は、供給トレイ１３１，１４１，１５１と、スクレーパローラ１３２，１４２，１５２と、ピックアップローラ１３３，１４３，１５３とを有する。

【0047】

供給トレイ１３１，１４１，１５１には、複数の媒体Ｍが積載される。
スクレーパローラ１３２，１４２，１５２は、供給トレイ１３１，１４１，１５１に積載された複数の媒体Ｍのうち最上位に位置する媒体Ｍを繰り出して搬送する繰り出しローラである。

【0048】

ピックアップローラ１３３，１４３，１５３は、スクレーパローラ１３２，１４２，１５２によって繰り出された媒体Ｍを搬送経路Ｒへ搬送する。

【0049】

搬送ローラ対１６１～１６５は、第１供給部１３０、第２供給部１４０、及び第３供給部１５０からレジストローラ対１６６までの間の搬送経路Ｒに配置されている。

【0050】

レジストローラ対１６６には、媒体供給装置１、第１供給部１３０、第２供給部１４０、及び第３供給部１５０から搬送される媒体Ｍが突き当てられる。これにより、媒体Ｍの斜行が修正される。

【0051】

次に、媒体供給装置１による媒体Ｍの供給動作について、上述の説明と重複する事項については適宜省略しながら説明する。

【0052】

まず、図２に示す制御部８１が印刷装置１０１からの供給要求の情報を受けると、吸引エアＡ１を吸引するように吸引機構３０を制御し、各種エア（メイン浮上エアＡ２、メイン分離エアＡ３、サイド浮上エアＡ４、及びサイド分離エアＡ５）を吹き出すようにメイン浮上エア吹き出し機構４０、メイン分離エア吹き出し機構５０、１対のサイド浮上エア吹き出し機構６０，６０、及び１対のサイド分離エア吹き出し機構７０，７０を制御する。

【0053】

これにより、図１に示すようにすべての媒体Ｍが積載台１１に積載された状態から、図３に示すように一部の媒体Ｍが浮上する状態へと遷移する。そして、媒体Ｍは、図４に示す積載領域ＰＡ（間隔Ｓ１１）よりも幅方向Ｗの間隔Ｓ１２が広い浮上領域ＦＡにおいて浮上する。なお、上述のように１対のサイドフェンス１２，１２が手動で移動可能に配置されている場合には、積載台１１に積載された媒体Ｍは、例えば積載直後に１対のサイドフェンス１２，１２が凸部１２ｂ，１２ｂにおいて媒体Ｍの周縁に当接又は近接する位置まで移動することによって幅方向Ｗの位置を規制されている。また、上述のように１対のサイドフェンス１２，１２が図示しない駆動手段によって移動可能に配置されている場合には、積載台１１に積載された媒体Ｍは、積載直後、媒体Ｍの供給開始時（印刷開始時）などの所定のタイミングで、１対のサイドフェンス１２，１２が凸部１２ｂ，１２ｂにおいて媒体Ｍの周縁に当接又は近接する位置まで移動することによって幅方向Ｗの位置を規制されている。

【0054】

その後、最上位の媒体Ｍ１が搬送機構２０に吸着されると、制御部８１は、メイン浮上エア吹き出し機構４０のメイン浮上エアＡ２の吹き出し、及び１対のサイド浮上エア吹き出し機構６０，６０のサイド浮上エアＡ４の吹き出しを、例えばシャッタを閉じることで一時的に停止させる。

【0055】

そして、搬送機構２０による最上位の媒体Ｍ１の搬送が開始した後、制御部８１は、メイン浮上エア吹き出し機構４０のメイン浮上エアＡ２の吹き出し、及び１対のサイド浮上エア吹き出し機構６０，６０のサイド浮上エアＡ４の吹き出しを、例えばシャッタを開くことで再開させ、２番目の媒体Ｍ２を搬送機構２０に吸着させる。そして、搬送機構２０による２番目の媒体Ｍ２の搬送が開始される。このような媒体Ｍの供給動作は、制御部８１が供給停止要求の情報を受けるまで繰り返される。

【0056】

以上説明した第１実施形態では、媒体供給装置１は、積載台１１と、浮上エア吹き出し機構の一例であるメイン浮上エア吹き出し機構４０及びサイド浮上エア吹き出し機構６０と、搬送機構２０と、規制部の一例である１対のサイドフェンス１２，１２とを備える。積載台１１には、複数の媒体Ｍが積載される。メイン浮上エア吹き出し機構４０及びサイド浮上エア吹き出し機構６０は、積載台１１に積載された複数の媒体Ｍのうち少なくとも最上位の媒体Ｍ１を、エアの一例であるメイン浮上エアＡ２及びサイド浮上エアＡ４を吹き出すことによって浮上させる。搬送機構２０は、メイン浮上エア吹き出し機構４０及びサイド浮上エア吹き出し機構６０のメイン浮上エアＡ２及びサイド浮上エアＡ４の吹き出しによって浮上した最上位の媒体Ｍ１を搬送方向Ｄに搬送する。１対のサイドフェンス１２，１２は、搬送方向Ｄに直交する幅方向Ｗに対向して配置され積載台Ｍに積載された媒体Ｍを幅方向Ｗに規制する１対の第１規制部分の一例である１対の凸部１２ｂ，１２ｂと、この１対の凸部１２ｂ，１２ｂ（間隔Ｓ１１）よりも広い間隔Ｓ１２（＞Ｓ１１）で幅方向Ｗに対向して配置され、メイン浮上エア吹き出し機構４０及びサイド浮上エア吹き出し機構６０のメイン浮上エアＡ２及びサイド浮上エアＡ４の吹き出しによって浮上した媒体Ｍを幅方向Ｗに規制する１対の第２規制部分の一例である１対の規制面１２ａ，１２ａとを有する。１対の凸部１２ｂ，１２ｂのうちの一方の凸部１２ｂは、１対の規制面１２ａ，１２ａのうちの一方の規制面１２ａと一体に移動可能に配置され、１対の凸部１２ｂ，１２ｂのうちの他方の凸部１２ｂは、１対の規制面１２ａ，１２ａのうちの他方の規制面１２ａと一体に移動可能に配置されている。

【0057】

このように、本第１実施形態では、積載台１１に積載された媒体Ｍを幅方向Ｗに規制する１対の凸部１２ｂ，１２ｂと、この１対の凸部１２ｂ，１２ｂ（間隔Ｓ１１）よりも幅方向Ｗの間隔Ｓ１２が広く、浮上した媒体Ｍを幅方向Ｗに規制する１対の規制面１２ａ，１２ａと、が一体に移動可能に配置されている。そのため、例えば、サイドフェンス１２を手動で移動させることによって、１対の凸部１２ｂ，１２ｂの間隔Ｓ１１を、積載台１１に積載された媒体Ｍに対して適切な間隔に設定するという簡単な設定で、１対の規制面１２ａ，１２ａの間隔Ｓ１２を、浮上した媒体Ｍに対して適切な間隔に設定することができる。これにより、１対の規制面１２ａ，１２ａの間隔Ｓ１２が大きすぎる場合と比較して、浮上した媒体Ｍが幅方向Ｗに自由に移動することに起因して画像位置ズレや紙詰まりなどが生じるのを抑制することができる。また、１対の規制面１２ａ，１２ａの間隔Ｓ１２が小さすぎる場合と比較して、媒体Ｍの浮上及び２番目以降の媒体Ｍの落下の挙動が摩擦によって妨げられることに起因して媒体Ｍの空送や重送が生じたり、媒体Ｍが変形することに起因して媒体Ｍの空送が生じたりするのを抑制することができる。よって、本第１実施形態によれば、簡単な設定で、浮上した媒体Ｍを的確に供給することができる。

【0058】

また、本第１実施形態では、規制部の一例が、幅方向Ｗに対向して配置された１対のサイドフェンス１２，１２であり、浮上した媒体Ｍを幅方向Ｗに規制する１対の第２規制部分が、１対のサイドフェンス１２，１２の媒体Ｍ側の規制面１２ａ，１２ａに設けられ、積載台１１に積載された媒体Ｍを幅方向Ｗに規制する１対の第１規制部分の一例である１対の凸部１２ｂ，１２ｂが、１対のサイドフェンス１２，１２の規制面１２ａ，１２ａに設けられ規制面１２ａよりも媒体Ｍ側に突出する。

【0059】

これにより、凸部１２ｂを規制面１２ａに設けるという簡素な構成で、１対の凸部１２ｂ，１２ｂの間隔Ｓ１１と、１対の規制面１２ａ，１２ａの間隔Ｓ１２との間隔差を一定に保つことができる。そのため、上述のとおり、１対の凸部１２ｂ，１２ｂの間隔Ｓ１１を、積載台１１に積載された媒体Ｍに対して適切な間隔に設定するという簡単な設定で、１対の規制面１２ａ，１２ａの間隔Ｓ１２を、浮上した媒体Ｍに対して適切な間隔に設定することができる。したがって、簡素な構成且つ簡単な設定で、浮上した媒体Ｍを的確に供給することができる。

【0060】

＜第２実施形態＞
本第２実施形態に係る媒体供給装置２は、上述の第１実施形態に係る媒体供給装置１と比較して、１対のサイドフェンス１２，１２に代えて、１対のサイドフェンス９２，９２が配置され、更に、第１規制部分駆動部９１及び１対の可動凸部９３，９３が配置されている。その他の事項に関しては、本第２実施形態に係る媒体供給装置２を上述の第１実施形態に係る媒体供給装置１と同様にすることができるため、詳細な説明は省略する。

【0061】

図６は、媒体供給装置２の制御構成を示す図である。
図７は、媒体供給装置２（媒体Ｍの非積載時）を示す左側面図である。

【0062】

媒体供給装置２は、図６に示す第１規制部分駆動部９１と、図７に示す１対のサイドフェンス９２，９２及び１対の可動凸部９３，９３とを備える。また、媒体供給装置２は、上述の積載台１１（図７参照）と、搬送機構２０（以下、図６参照）と、吸引機構３０と、メイン浮上エア吹き出し機構４０と、メイン分離エア吹き出し機構５０と、１対のサイド浮上エア吹き出し機構６０，６０と、１対のサイド分離エア吹き出し機構７０，７０と、制御部８１と、記憶部８２と、インターフェース部８３と、積載台昇降駆動部８４と、搬送駆動部８５とを備える。

【0063】

図６に示す第１規制部分駆動部９１は、図７に示す１対の可動凸部９３，９３を幅方向Ｗに移動させるモータ（アクチュエータの一例）を有する。第１規制部分駆動部９１は、制御部８１の後述する媒体情報等に基づく制御によって１対の可動凸部９３，９３を移動させるが、例えば、媒体供給装置１（又は印刷装置１０１）の入力部におけるユーザの操作に基づいて１対の可動凸部９３，９３を移動させてもよい。なお、第１規制部分駆動部９１は、単一の駆動部であってもよいし、一方の可動凸部９３を駆動する駆動部と他方の可動凸部９３を駆動する駆動部との計２つの駆動部であってもよい。

【0064】

図７に示す１対のサイドフェンス９２，９２は、媒体Ｍの搬送方向Ｄ（図１参照）に直交する幅方向Ｗ（前後方向）に対向して配置されている。１対のサイドフェンス９２，９２は、媒体Ｍのサイズや向きに応じて積載台１１上を媒体Ｍの幅方向Ｗに例えば手動又は図示しない駆動手段によって移動可能に配置されているとよい。

【0065】

１対のサイドフェンス９２，９２のそれぞれには、媒体Ｍ側の規制面９２ａよりも媒体Ｍ側に突出する可動凸部９３を収容可能な凹部又は開口部が設けられているとよい。或いは、可動凸部９３が媒体Ｍと規制面９２ａとの間に配置されていてもよい。

【0066】

可動凸部９３は、例えば、サイドフェンス９２に沿って幅方向Ｗにスライド可能にサイドフェンス９２に連結されていることによって、サイドフェンス９２に対する位置を調整可能に且つサイドフェンス９２と一体に移動可能に配置されている。サイドフェンス９２と可動凸部９３とが一体に移動可能に配置されていることによって、例えば、ユーザが手動でサイドフェンス９２を幅方向Ｗに移動させると、規制面９２ａと可動凸部９３とが一体に幅方向Ｗに移動する。なお、可動凸部９３が手動でサイドフェンス９２に対する位置を調整可能に配置されている場合には、第１規制部分駆動部９１を省略することができる。

【0067】

可動凸部９３は、例えば、上述の図５に示す凸部１２ｂと同様に、積載領域ＰＡにおいて上下方向に延びる。可動凸部９３は、搬送方向Ｄに間隔を隔てて複数配置されていてもよい。なお、１対の凸部９３，９３は、幅方向Ｗに対向して配置され、積載台１１に積載された媒体Ｍを幅方向Ｗに規制する１対の第１規制部分の一例である。

【0068】

１対のサイドフェンス９２，９２の間の領域は、可動凸部９３，９３の間の積載領域ＰＡと、この積載領域ＰＡよりも上方の浮上領域ＦＡとを含む。積載領域ＰＡでは、媒体Ｍが浮上せずに積載台１１に積載されている。浮上領域ＦＡでは、媒体Ｍが浮上する。規制面９２ａのうち可動凸部９３よりも上方の部分は、浮上した媒体Ｍを幅方向Ｗに規制する１対の第２規制部分の一例である。なお、本第２実施形態における規制部は、１対の規制面９２ａ，９２ａ（サイドフェンス９２，９２）及び１対の可動凸部９３を有する。

【0069】

可動凸部９３の上端は、浮上して最上位の媒体Ｍ１が搬送された後に落下する２番目以降の媒体Ｍが引っ掛かるのを防ぐために、幅方向Ｗの厚さが上方に向かって薄くなるように傾斜している。

【0070】

可動凸部９３は、第１規制部分駆動部９１の駆動によって、幅方向Ｗに移動可能に配置されているため、１対の可動凸部９３，９３の幅方向Ｗにおける間隔Ｓ２１は、例えば破線で示す１対の可動凸部９３－１，９３－１の位置まで互いに遠ざかるように移動すると、広くなる（間隔Ｓ２１－１）。但し、１対の可動凸部９３，９３は、規制面９２ａよりも媒体Ｍ側に突出する範囲で幅方向Ｗに移動するため、規制面９２ａ，９２ａの幅方向Ｗにおける間隔Ｓ２２は、可動凸部９３，９３が幅方向Ｗに移動しても、可動凸部９３，９３の幅方向Ｗにおける間隔Ｓ２１，Ｓ２１－１よりも広い。

【0071】

このように、１対のサイドフェンス９２，９２の規制面９２ａ，９２ａ及び１対の可動凸部９３，９３は、規制面９２ａ，９２ａの間隔Ｓ２２と可動凸部９３，９３の間隔Ｓ２１，Ｓ２１－１との間隔差を調整可能に配置されている。

【0072】

図６に示す制御部８１は、積載台１１に積載された媒体Ｍの媒体情報と、媒体供給装置１の環境情報とのうち少なくとも一方に基づいて、第１規制部分駆動部９１の駆動制御により１対の可動凸部９３，９３を幅方向Ｗに移動させ、１対の可動凸部９３，９３と１対の規制面９２ａ，９２ａとを相対的に移動させることによって上記の間隔差を調整するとよい。

【0073】

ここで、媒体情報は、例えば、媒体Ｍのサイズ、媒体Ｍの向き、媒体Ｍの種類などの情報である。媒体情報は、例えば、印刷装置１０１の印刷ジョブ、積載台１１に積載された媒体Ｍのサイズや向きを検知する図示しないセンサの検知結果、媒体供給装置１に設けられた操作部（例えばレバー）における媒体Ｍの種類に合わせたユーザによる操作などに基づいて制御部８１によって取得されるとよい。媒体Ｍのサイズは、例えば、Ａ３（２９７×４２０ｍｍ）、Ａ４（２１０×２９７ｍｍ）などである。媒体Ｍの向きは、媒体Ｍの長手方向が搬送方向Ｄに平行な縦、又は、媒体Ｍの長手方向が搬送方向Ｄに直交する横である。媒体Ｍの種類は、普通紙、厚紙、薄紙などの媒体Ｍの厚さ（坪量）や、媒体Ｍの材質や、媒体Ｍの目の向き（縦目又は横目）などである。

【0074】

また、環境情報は、媒体供給装置１が設置された環境の湿度、温度、気流などである。環境情報は、例えば、媒体供給装置１に設置された図示しないセンサの検知結果に基づいて制御部８１によって取得されるとよい。

【0075】

制御部８１は、例えば、媒体Ｍが幅方向Ｗに長いほど、媒体Ｍが薄いほど、或いは、媒体供給装置１の環境が高温多湿であるほど、媒体Ｍのコシが弱く浮上した媒体Ｍが水平に対して変形しやすいため、上記の間隔差を相対的に小さくするために、１対の可動凸部９３，９３を互いに遠ざけるように第１規制部分駆動部９１を制御するとよい。これにより、例えば、可動凸部９３が媒体Ｍに当接する位置にユーザが手動でサイドフェンス９２及び可動凸部９３を移動させたときに、浮上領域ＦＡにおいて変形しやすい媒体Ｍを相対的に狭い間隔Ｓ２２で規制することができる。

【0076】

一方、制御部８１は、例えば、媒体Ｍが幅方向Ｗに短いほど、媒体Ｍが厚いほど、或いは、媒体供給装置１の環境が低温低湿であるほど、媒体Ｍのコシが強く浮上した媒体Ｍが水平に対して変形しにくいため、上記の間隔差を相対的に大きくするために、１対の可動凸部９３，９３を互いに近づけるように第１規制部分駆動部９１を制御するとよい。これにより、例えば、可動凸部９３が媒体Ｍに当接する位置にユーザが手動でサイドフェンス９２及び可動凸部９３を移動させたときに、浮上領域ＦＡにおいて変形しにくい媒体Ｍを相対的に広い間隔Ｓ２２で規制することができる。

【0077】

第１規制部分駆動部９１は、規制部分駆動部の一例である。この規制部分駆動部は、可動凸部９３（第１規制部分）と規制面９２ａ（第２規制部分）とを相対的に移動させるものであればよく、規制面９２ａ（サイドフェンス９２）を可動凸部９３に対して移動させる第２規制部分駆動部であってもよい。或いは、第１規制部分駆動部９１と、規制面９２ａ（サイドフェンス９２）を移動させる第２規制部分駆動部との両方が配置されていてもよい。なお、第２規制部分駆動部は、最上位の媒体Ｍ１の浮上後で且つ搬送機構２０への吸着前に１対の規制面９２ａ，９２ａの間隔Ｓ２２を狭めることによって、浮上した最上位の媒体Ｍ１をより適切な位置で搬送機構２０に吸着させることができる。

【0078】

以上説明した第２実施形態では、上述の第１実施形態と同様の事項に関しては、同様の効果、すなわち、浮上した媒体Ｍを幅方向Ｗに規制する１対の規制面９２ａ，９２ａと、積載台１１に積載された媒体Ｍを幅方向Ｗに規制する１対の可動凸部９３，９３とが一体に移動可能に配置されているため、上述のとおり、簡単な設定で、浮上した媒体Ｍを的確に供給することができる。

【0079】

また、本第２実施形態では、１対の第１規制部分の一例である可動凸部９３，９３及び１対の第２規制部分の一例である規制面９２ａ，９２は、例えば、第１規制部分駆動部９１或いは手動により１対の可動凸部９３，９３を１対の規制面９２ａ，９２ａ（サイドフェンス９２，９２）に対して幅方向Ｗに移動させることによって、１対の可動凸部９３，９３の幅方向Ｗの間隔Ｓ２１，Ｓ２１－１と１対の規制面９２ａ，９２ａの幅方向Ｗの間隔Ｓ２２との間隔差を調整可能に配置されている。

【0080】

これにより、１対の可動凸部９３，９３による積載領域ＰＡにおける幅方向Ｗの規制位置に対する、規制面９２ａによる浮上領域ＦＡにおける幅方向Ｗの規制位置を調整することができる。そのため、例えば、媒体Ｍに合わせて、浮上領域ＦＡにおける幅方向Ｗの規制位置を、積載領域ＰＡにおける幅方向Ｗの規制位置よりも大きく広げたり、或いは少しだけ広げたりするなど、任意に調整することができる。したがって、浮上した媒体Ｍをより的確に供給することができる。

【0081】

また、本第２実施形態では、制御部８１は、媒体Ｍの媒体情報と媒体供給装置１の環境情報とのうち少なくとも一方に基づいて、１対の可動凸部９３，９３と１対の規制面９２ａ，９２ａとを相対的に移動させることによって上記の間隔差を調整する。

【0082】

これにより、例えば、媒体Ｍのサイズ、媒体Ｍの厚さ、媒体供給装置１が設置された環境の温度や湿度に基づいて、コシが弱く浮上時に変形しやすい媒体Ｍに関しては、浮上領域ＦＡの幅方向Ｗの間隔Ｓ２２を積載領域ＰＡの幅方向Ｗの間隔Ｓ２１－１よりも相対的に少しだけ広くし、浮上した媒体Ｍを規制しやすくすることができる。一方、コシが強く浮上時に変形しにくい媒体Ｍに関しては、浮上領域ＦＡの幅方向Ｗの間隔Ｓ２２を積載領域ＰＡの幅方向Ｗの間隔Ｓ２１よりも相対的に大きく広げて、浮上した媒体Ｍを規制しやすくすることができる。したがって、浮上した媒体Ｍをより一層的確に供給することができる。

【0083】

なお、本発明は、上述の実施形態そのままに限定されるものではなく、実施段階でその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化することができる。また、上述の実施形態に開示されている複数の構成要素の適宜な組み合わせにより、種々の発明を形成することができる。例えば、実施形態に示される全構成要素を適宜組み合わせても良い。このような、発明の趣旨を逸脱しない範囲内において種々の変形や応用が可能であることはもちろんである。以下に、本願の出願当初の特許請求の範囲に記載された発明を付記する。

【0084】

［付記１］
複数の媒体が積載される積載台と、
前記積載台に積載された前記複数の媒体のうち少なくとも最上位の媒体を、エアを吹き出すことによって浮上させる浮上エア吹き出し機構と、
前記浮上エア吹き出し機構のエアの吹き出しによって浮上した前記最上位の媒体を搬送方向に搬送する搬送機構と、
前記搬送方向に直交する幅方向に対向して配置され、前記積載台に積載された前記媒体を前記幅方向に規制する１対の第１規制部分と、前記１対の第１規制部分よりも広い間隔で前記幅方向に対向して配置され、前記浮上エア吹き出し機構のエアの吹き出しによって浮上した前記媒体を前記幅方向に規制する１対の第２規制部分とを有する規制部とを備え、
前記１対の第１規制部分は、前記１対の第２規制部分と一体に移動可能に配置されている
ことを特徴とする媒体供給装置。

【0085】

［付記２］
前記規制部は、前記幅方向に対向して配置された１対のサイドフェンスであり、
前記１対の第２規制部分は、前記１対のサイドフェンスの前記媒体側の規制面に設けられ、
前記１対の第１規制部分は、前記１対のサイドフェンスの前記規制面に設けられ前記第２規制部分よりも前記媒体側に突出する
ことを特徴とする付記１記載の媒体供給装置。

【0086】

［付記３］
前記１対の第１規制部分及び前記１対の第２規制部分は、前記１対の第１規制部の前記幅方向の間隔と前記１対の第２規制部分の前記幅方向の間隔との間隔差を調整可能に配置されている
ことを特徴とする付記１記載の媒体供給装置。

【0087】

［付記４］
前記媒体の媒体情報と前記媒体供給装置の環境情報とのうち少なくとも一方に基づいて、前記１対の第１規制部分と前記１対の第２規制部分とを相対的に移動させることによって前記間隔差を調整する制御部を更に備える
ことを特徴とする付記３記載の媒体供給装置。

【符号の説明】

【0088】

１，２ 媒体供給装置
１１ 積載台
１２ サイドフェンス
１２ａ 規制面
１２ａ－１，１２ａ－２ 開口部
１２ｂ リブ
１３ 高さ規制板
２０ 搬送機構
２１ 搬送ベルト
２２，２３ プーリ
３０ 吸引機構
４０ メイン浮上エア吹き出し機構
５０ メイン分離エア吹き出し機構
６０ サイド浮上エア吹き出し機構
７０ サイド分離エア吹き出し機構
８１ 制御部
８２ 記憶部
８３ インターフェース部
８４ 積載台昇降駆動部
８５ 搬送駆動部
９１ 第１規制部分駆動部
９２ サイドフェンス
９２ａ 規制面
９３ 可動凸部
１００ 印刷システム
１０１ 印刷装置
Ａ１ 吸引エア
Ａ２ メイン浮上エア
Ａ３ メイン分離エア
Ａ４ サイド浮上エア
Ａ５ サイド分離エア
Ｄ 搬送方向
ＦＡ 浮上領域
Ｍ 媒体
Ｍ１ 最上位の媒体
Ｍ２ ２番目の媒体
ＰＡ 積載領域
Ｒ 搬送経路
Ｓ１１，Ｓ１２，Ｓ２１，Ｓ２１－１，Ｓ２２ 間隔
Ｗ 幅方向

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】