特許 7620474 車両および給電システム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2025-01-15

(45)【発行日】2025-01-23

(54)【発明の名称】車両および給電システム

(51)【国際特許分類】

   H02J 7/00 20060101AFI20250116BHJP

   B60L 53/14 20190101ALI20250116BHJP

   B60L 58/16 20190101ALI20250116BHJP

   H01M 10/44 20060101ALI20250116BHJP

   H01M 10/48 20060101ALI20250116BHJP

【ＦＩ】

H02J7/00 P

B60L53/14

B60L58/16

H01M10/44 P

H01M10/48 P

H02J7/00 Y

【請求項の数】 4

(21)【出願番号】P 2021057134

(22)【出願日】2021-03-30

(65)【公開番号】P2022154217

(43)【公開日】2022-10-13

【審査請求日】2024-02-27

(73)【特許権者】

【識別番号】000005348

【氏名又は名称】株式会社ＳＵＢＡＲＵ

(74)【代理人】

【識別番号】110000936

【氏名又は名称】弁理士法人青海国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】植木 貴大

(72)【発明者】

【氏名】大久保 優介

(72)【発明者】

【氏名】石橋 達也

(72)【発明者】

【氏名】前澤 良明

【審査官】辻丸 詔

(56)【参考文献】

【文献】特開２０１３－０４２５６９（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１４－１３５８７７（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１１－１３５７２７（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１９－０９２２６０（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１６－０３１８７９（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１８－０２９４３０（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１７－１６３８２２（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｈ０２Ｊ ７／００

Ｈ０１Ｍ １０／４８

Ｈ０１Ｍ １０／４４

Ｂ６０Ｌ ５８／１６

Ｂ６０Ｌ ５３／１４

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

車載バッテリと、
制御装置と、
を備え、
前記制御装置は、
１つまたは複数のプロセッサと、
前記プロセッサに接続される１つまたは複数のメモリと、
を有し、
自車両とは異なる車両であって、受電を要する車両を受電車両とし、
前記自車両は、前記車載バッテリに蓄電された電力を前記受電車両に供給する給電が可能であり、
前記プロセッサは、前記メモリに含まれるプログラムと協働し、
前記車載バッテリにおける所定のタイミングのＳＯＨを基準とした前記ＳＯＨの減少量を定期的に導出することと、
前記ＳＯＨの減少量が所定閾値以上となった場合、前記受電車両への前記給電の実行を要求する給電要求を、前記自車両から前記受電車両に伝達することと、
を含む処理を実行する、車両。

【請求項2】

前記プロセッサは、
前記車載バッテリの充電における単位電力量当たりの価格を示す充電料金単価を、前記充電の実行ごとに導出することと、
前記給電における単位電力量当たりの価格を示す給電料金単価を、前記充電料金単価以下に設定することと、
前記給電料金単価を、前記自車両から前記受電車両に伝達することと、
を含む処理を実行する、請求項１に記載の車両。

【請求項3】

前記自車両から前記受電車両に供給することが可能な電力量を給電可能電力量とし、
前記プロセッサは、
前記車載バッテリのＳＯＣが、前記車載バッテリにおける劣化の進行を抑制することが可能なＳＯＣ以下となるように、前記給電可能電力量を導出することと、
前記給電可能電力量を、前記自車両から前記受電車両に伝達することと、
を含む処理を実行する、請求項１または２に記載の車両。

【請求項4】

受電を要する車両である受電車両と、
車載バッテリに蓄電された電力を前記受電車両に供給する給電が可能な車両である給電車両と、
を備え、
前記給電車両は、
制御装置を備え、
前記制御装置は、
１つまたは複数のプロセッサと、
前記プロセッサに接続される１つまたは複数のメモリと、
を有し、
前記プロセッサは、前記メモリに含まれるプログラムと協働し、
前記車載バッテリにおける所定のタイミングのＳＯＨを基準とした前記ＳＯＨの減少量を定期的に導出することと、
前記ＳＯＨの減少量が所定閾値以上となった場合、前記受電車両への前記給電の実行を要求する給電要求を、自車両から前記受電車両に伝達することと、
を含む処理を実行する、給電システム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、車両および給電システムに関する。

【背景技術】

【0002】

例えば、特許文献１には、電力の供給が可能な給電可能車から、車載バッテリの充電を要する充電対象車に給電を行う技術が開示されている。かかる技術では、充電対象車への給電が可能な給電可能車が、複数の車両の中から選択される。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特開２０１２－１０８８７０号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

一般的に、車載バッテリのＳＯＣ（State Of Charge）が満充電のような高い状態で維持されると、車載バッテリの劣化が進行し易い。

【0005】

そこで、本発明は、車載バッテリの劣化の進行を抑制することが可能な車両および給電システムを提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

上記課題を解決するために、本発明の一実施形態に係る車両は、
車載バッテリと、
制御装置と、
を備え、
前記制御装置は、
１つまたは複数のプロセッサと、
前記プロセッサに接続される１つまたは複数のメモリと、
を有し、
自車両とは異なる車両であって、受電を要する車両を受電車両とし、
前記自車両は、前記車載バッテリに蓄電された電力を前記受電車両に供給する給電が可能であり、
前記プロセッサは、前記メモリに含まれるプログラムと協働し、
前記車載バッテリにおける所定のタイミングのＳＯＨを基準とした前記ＳＯＨの減少量を定期的に導出することと、
前記ＳＯＨの減少量が所定閾値以上となった場合、前記受電車両への前記給電の実行を要求する給電要求を、前記自車両から前記受電車両に伝達することと、
を含む処理を実行する。

【0007】

上記課題を解決するために、本発明の一実施形態に係る給電システムは、
受電を要する車両である受電車両と、
車載バッテリに蓄電された電力を前記受電車両に供給する給電が可能な車両である給電車両と、
を備え、
前記給電車両は、
制御装置を備え、
前記制御装置は、
１つまたは複数のプロセッサと、
前記プロセッサに接続される１つまたは複数のメモリと、
を有し、
前記プロセッサは、前記メモリに含まれるプログラムと協働し、
前記車載バッテリにおける所定のタイミングのＳＯＨを基準とした前記ＳＯＨの減少量を定期的に導出することと、
前記ＳＯＨの減少量が所定閾値以上となった場合、前記受電車両への前記給電の実行を要求する給電要求を、自車両から前記受電車両に伝達することと、
を含む処理を実行する。

【発明の効果】

【0008】

本発明によれば、車載バッテリの劣化の進行を抑制することが可能となる。

【図面の簡単な説明】

【0009】

【図1】図１は、本実施形態にかかる給電システムの構成を示す概略図である。

【図2】図２は、給電車両における制御装置の機能を示すブロック図である。

【図3】図３は、満充電容量マップの一例を示す図である。

【図4】図４は、充電料金単価導出部の動作を説明するフローチャートである。

【図5】図５は、劣化検出部の動作の一例を説明するフローチャートである。

【図6】図６は、マッチングが成立するまでの流れを説明するフローチャートである。

【図7】図７は、マッチングが成立した後の流れを説明するフローチャートである。

【発明を実施するための形態】

【0010】

以下に添付図面を参照しながら、本発明の実施形態について詳細に説明する。かかる実施形態に示す具体的な寸法、材料、数値等は、発明の理解を容易にするための例示に過ぎず、特に断る場合を除き、本発明を限定するものではない。なお、本明細書および図面において、実質的に同一の機能、構成を有する要素については、同一の符号を付することにより重複説明を省略し、また本発明に直接関係のない要素は図示を省略する。

【0011】

図１は、本実施形態にかかる給電システム１の構成を示す概略図である。給電システム１は、１台または複数台の受電車両１０と、１台または複数台の給電車両１２と、サーバ１４とを含む。図１では、１台の受電車両１０および１台の給電車両１２を例示する。しかし、受電車両１０および給電車両１２の台数は、それぞれ１台に限らず、任意の台数であってもよい。給電システム１では、後に詳述するが、任意の給電車両１２から任意の受電車両１０に電力を供給することができる。

【0012】

受電車両１０は、例えば、電気自動車またはハイブリッド車である。受電車両１０は、車載バッテリ２０を備える。車載バッテリ２０は、例えば、リチウムイオンバッテリなどの二次電池である。車載バッテリ２０は、受電車両１０の駆動源であるモータジェネレータに電力を供給する。モータジェネレータは、受電車両１０の車輪を駆動させる。また、モータジェネレータは、受電車両１０の減速時に発電する。車載バッテリ２０は、モータジェネレータによって生成された電力によって充電される。

【0013】

受電車両１０は、充電口２２を備える。充電口２２は、車載バッテリ２０に電気的に接続される。充電口２２は、充電コネクタ２４と接続可能である。受電車両１０は、充電口２２および充電コネクタ２４を通じて、受電車両１０の外部から受電することができる。車載バッテリ２０は、受電車両１０の外部から受電された電力による充電が可能となっている。

【0014】

車載バッテリ２０のＳＯＣは、受電車両１０の走行によって低下する。ＳＯＣが低下していくと、車載バッテリ２０の充電が必要となってくる。受電車両１０は、車載バッテリ２０の充電のために、受電車両１０の外部からの受電を要する車両である。なお、受電車両１０は、後述の給電車両１２とは異なる車両であるとする。

【0015】

受電車両１０は、通信装置３０を備える。通信装置３０は、受電車両１０の外部と通信することができる。具体的には、通信装置３０は、インターネットまたは電話網などのネットワーク３２を通じてサーバ１４と通信することができる。通信装置３０は、ネットワーク３２を通じて給電車両１２と通信してもよい。

【0016】

受電車両１０は、制御装置３４を備える。制御装置３４は、１つまたは複数のプロセッサ３６と、プロセッサ３６に接続される１つまたは複数のメモリ３８とを備える。メモリ３８は、プログラム等が格納されたＲＯＭ、ワークエリアとしてのＲＡＭを含む。制御装置３４のプロセッサ３６は、メモリ３８に含まれるプログラムと協働して、受電車両１０全体を制御する。例えば、プロセッサ３６は、受電車両１０の外部からの受電に関する処理を実行する。プロセッサ３６が実行する処理については、後に詳述する。

【0017】

給電車両１２は、例えば、電気自動車またはハイブリッド車である。給電車両１２は、車載バッテリ４０を備える。車載バッテリ４０は、例えば、リチウムイオンバッテリなどの二次電池である。車載バッテリ４０は、給電車両１２の駆動源であるモータジェネレータに電力を供給する。モータジェネレータは、給電車両１２の車輪を駆動させる。また、モータジェネレータは、給電車両１２の減速時に発電する。車載バッテリ４０は、モータジェネレータによって生成された電力によって充電される。

【0018】

給電車両１２は、充電口４２を備える。充電口４２は、車載バッテリ４０に電気的に接続されている。充電口４２は、給電車両１２の外部の充電コネクタ４４と接続可能である。給電車両１２は、車載バッテリ４０に蓄電された電力を、充電口４２および充電コネクタ４４を通じて、給電車両１２の外部に供給することができる。

【0019】

受電車両１０の充電口２２と接続可能な充電コネクタ２４は、充電ケーブル４６の２つの末端のうち第１の末端に設けられる。給電車両１２の充電口４２と接続可能な充電コネクタ４４は、充電ケーブル４６の２つの末端のうち第２の末端に設けられる。充電コネクタ２４が受電車両１０と接続され、充電コネクタ４４が給電車両１２と接続されると、給電車両１２は、充電ケーブル４６を通じて受電車両１０に電力を供給することができる。給電車両１２は、給電車両１２の車載バッテリ４０に蓄電された電力を受電車両１０に供給する給電が可能な車両である。

【0020】

なお、給電車両１２は、充電口４２を通じて給電車両１２の外部の電源から受電して、車載バッテリ４０の充電を行うこともできる。

【0021】

給電車両１２は、通信装置５０を備える。通信装置５０は、給電車両１２の外部と通信することができる。具体的には、通信装置５０は、ネットワーク３２を通じてサーバ１４と通信することができる。通信装置５０は、ネットワーク３２を通じて受電車両１０と通信してもよい。

【0022】

給電車両１２は、制御装置５４を備える。制御装置５４は、１つまたは複数のプロセッサ５６と、プロセッサ５６に接続される１つまたは複数のメモリ５８とを備える。メモリ５８は、プログラム等が格納されたＲＯＭ、ワークエリアとしてのＲＡＭを含む。制御装置５４のプロセッサ５６は、メモリ５８に含まれるプログラムと協働して、給電車両１２全体を制御する。例えば、プロセッサ５６は、給電に関する処理を実行する。プロセッサ５６が実行する処理については、後に詳述する。

【0023】

給電車両１２は、温度センサ６０および電圧センサ６２を備える。温度センサ６０は、車載バッテリ４０の温度を検出する。電圧センサ６２は、車載バッテリ４０の入出力端子の電圧を検出する。

【0024】

サーバ１４は、通信装置７０を備える。通信装置７０は、ネットワーク３２を通じて受電車両１０および給電車両１２と通信することができる。

【0025】

サーバ１４は、制御装置７４を備える。制御装置７４は、１つまたは複数のプロセッサ７６と、プロセッサ７６に接続される１つまたは複数のメモリ７８とを備える。メモリ７８は、プログラム等が格納されたＲＯＭ、ワークエリアとしてのＲＡＭを含む。制御装置７４のプロセッサ７６は、メモリ７８に含まれるプログラムと協働して、サーバ１４全体を制御する。例えば、プロセッサ７６は、任意の給電車両１２と任意の受電車両１０とのマッチングに関する処理を実行する。マッチングが成立すると、給電車両１２は、当該給電車両１２とマッチングされた受電車両１０に給電を行うことができる。マッチングについては、後に詳述する。

【0026】

ところで、一般的に、車載バッテリ４０のＳＯＣが満充電のような高い状態で維持されると、車載バッテリ４０の劣化が進行し易い。ＳＯＣは、車載バッテリ４０における電荷状態あるいは充電状態を示す指標である。具体的には、ＳＯＣは、満充電容量を１００％としたときの現在の充電容量を百分率で示す指標である。

【0027】

そこで、給電車両１２のプロセッサ５６は、車載バッテリ４０における所定のタイミングのＳＯＨ（State Of Health）を基準としたＳＯＨの減少量を定期的に導出すること、を含む処理を実行する。ＳＯＨは、車載バッテリ４０の劣化状態を示す指標である。具体的には、ＳＯＨは、初期の満充電容量を１００％としたときの現在の満充電容量を百分率で示す指標である。また、ここでの所定のタイミングは、車載バッテリ４０の劣化の進行を検出するための基準タイミングに相当する。所定のタイミングは、例えば、給電車両１２がＩＧ－ＯＮ状態からＩＧ－ＯＦＦ状態に遷移したタイミングであるとする。なお、所定のタイミングは、この例に限らず、任意のタイミングに設定されてもよい。また、ＳＯＨの減少量は、基準タイミングからの車載バッテリ４０の劣化の進行量に相当する。

【0028】

そして、給電車両１２のプロセッサ５６は、ＳＯＨの減少量が所定閾値以上となった場合、受電車両１０への給電の実行を要求する給電要求を、自車両から受電車両１０に伝達すること、を含む処理を実行する。具体的には、給電車両１２は、サーバ１４を介して給電要求を受電車両１０に伝達する。また、ここでの所定閾値は、例えば、１％とするが、この例に限らず、任意な値に設定することができる。

【0029】

サーバ１４は、このような給電要求を受けて、給電要求の送信元の給電車両１２と、任意の受電車両１０とのマッチングを行う。受電車両１０がマッチングされると、マッチングされた受電車両１０は、マッチングの相手となる給電車両１２の位置に移動する。そうすると、給電車両１２は、給電車両１２の車載バッテリ４０の電力を受電車両１０に供給することが可能となる。給電車両１２から受電車両１０に給電が行われると、給電車両１２における車載バッテリ４０のＳＯＣが低下する。これにより、車載バッテリ４０のＳＯＣが高い状態から解消され、給電車両１２は、車載バッテリ４０のさらなる劣化の進行を抑制することが可能となる。

【0030】

また、ＳＯＨの減少量が所定閾値以上となった場合に、給電車両１２が給電要求の伝達を行うことから、給電の早期の実行が望まれる。

【0031】

そこで、給電車両１２のプロセッサ５６は、車載バッテリ４０の充電における単位電力量当たりの価格を示す充電料金単価を、充電の実行ごとに導出すること、を含む処理を実行する。給電車両１２のプロセッサ５６は、給電における単位電力量当たりの価格を示す給電料金単価を、充電料金単価以下に設定すること、を含む処理を実行する。給電車両１２のプロセッサ５６は、給電料金単価を、自車両から受電車両１０に伝達すること、を含む処理を実行する。なお、単位電力量当たりの価格は、単価に相当する。

【0032】

すなわち、給電車両１２は、自車両において負担した充電料金単価以下の給電料金単価を受電車両１０に提示する。受電車両１０は、給電料金単価が低い給電車両１２からの受電を望む。このため、給電車両１２は、充電料金単価以下の給電料金単価とすることで、自車両からの受電を望む受電車両１０を増加させることができる。そうすると、給電要求を伝達した給電車両１２と、当該給電車両１２からの受電を望む受電車両１０とのマッチングが成立し易くなる。その結果、給電車両１２は、受電車両１０とのマッチングを早期に成立させることができ、給電の早期の実行が可能となる。

【0033】

なお、給電車両１２としては、充電料金単価から給電料金単価を減算した単価分の金銭的な損失が生じる。しかし、このような金銭的な損失よりも、車載バッテリ４０の劣化の進行を抑制できるというメリットの方が大きい。例えば、車載バッテリ４０の劣化の進行が抑制されると、結果的に、車載バッテリ４０の寿命が延び、車載バッテリ４０の交換の労力および費用を抑えることができる。

【0034】

また、給電車両１２は、給電料金単価を充電料金単価以下に設定する態様に限らない。給電車両１２は、給電料金単価を充電料金単価より高くしてもよい。この態様では、給電料金単価が充電料金単価以下の態様と比べ、マッチングが成立し難くなる。しかし、マッチングできれば給電が可能となるため、給電要求を伝達しない態様と比べ、給電車両１２は、車載バッテリ４０のさらなる劣化の進行を抑制することが可能となる。

【0035】

図２は、給電車両１２における制御装置５４の機能を示すブロック図である。制御装置５４のプロセッサ５６は、メモリ５８に含まれるプログラムと協働して、充電料金単価導出部８０、劣化検出部８２、給電要求部８４および給電実行部８６として機能する。

【0036】

充電料金単価導出部８０は、給電車両１２における充電料金単価を、給電車両１２の外部からの充電の実行ごとに導出する。充電料金単価導出部８０は、今回の充電における充電料金単価を導出する。

【0037】

劣化検出部８２は、車載バッテリ４０における所定のタイミングのＳＯＨを基準としたＳＯＨの減少量を定期的に導出する。ＳＯＨの減少量を導出する周期は、例えば、１時間または１日ごとなど、任意に設定することができる。劣化検出部８２は、例えば、後述する満充電容量マップを用いてＳＯＨの減少量を導出する。

【0038】

図３は、満充電容量マップの一例を示す図である。満充電容量マップは、給電車両１２のメモリ５８に予め記憶されている。満充電容量マップは、車載バッテリ４０の満充電容量、放置時間、平均温度および平均ＳＯＣがそれぞれ関連付けられたマップである。

【0039】

放置時間は、給電車両１２がＩＧ－ＯＮ状態からＩＧ－ＯＦＦ状態に遷移したタイミングを起点としたＩＧ－ＯＦＦ状態の継続時間を示す。平均温度は、放置時間中において取得された車載バッテリ４０の温度の平均値を示す。平均ＳＯＣは、放置時間中において取得された車載バッテリ４０のＳＯＣの平均値を示す。また、図３の例の満充電容量マップでは、放置時間を日数で示している。このため、図３の説明では、放置時間を放置日数と呼ぶ場合がある。また、満充電容量マップには、車載バッテリ４０における初期の満充電容量が記載されている。

【0040】

ここで、平均ＳＯＣが１００％、平均温度が２５℃、放置日数が０日のとき、車載バッテリ４０の満充電容量は、２５．０である。この例は、ＳＯＣが１００％の状態で、給電車両１２が放置開始されたことに相当する。また、車載バッテリ４０における初期の満充電容量が２５．０であるため、放置が開始されたタイミングにおける車載バッテリ４０のＳＯＨ（State Of Health）は、１００％となる。

【0041】

仮に、現在、放置日数が１００日経過したとする。このタイミングにおいて、平均ＳＯＣが１００％、平均温度が２５℃であったとすると、車載バッテリ４０の満充電容量は、２４．５となる。このとき、車載バッテリ４０のＳＯＨは、９８％（２４．５／２５．０×１００＝９８％）となる。

【0042】

劣化検出部８２は、放置が開始されたタイミングにおけるＳＯＨから、放置が継続された現在のタイミングにおけるＳＯＨを減算して、ＳＯＨの減少量を導出する。つまり、ＳＯＨの減少量は、基準タイミングである放置が開始されたタイミングのＳＯＨから現在のＳＯＨを減算した差分を示すＳＯＨ差に相当する。例えば、上記の放置日数が１００日経過した例において、ＳＯＨの減少量は、２％（１００％－９８％＝２％）となる。

【0043】

劣化検出部８２は、ＳＯＨの減少量が所定閾値以上の場合、車載バッテリ４０における劣化の進行を検出したと判断することができる。なお、ＳＯＨの減少量の導出方法は、満充電容量マップを用いた方法に限らない。例えば、劣化検出部８２は、自車両の過去の走行履歴および充電履歴などに基づいてＳＯＨの減少量を予測してもよい。

【0044】

図２に戻って、給電要求部８４は、劣化検出部８２によって車載バッテリ４０における劣化の進行が検出された場合に、給電要求を受電車両１０に伝達する。具体的には、給電要求部８４は、給電要求をサーバ１４に送信する。サーバ１４は、給電要求を受信すると、マッチングの候補となる受電車両１０を抽出し、抽出された受電車両１０に給電要求を送信する。

【0045】

また、給電要求部８４は、給電要求を伝達するに際し、給電可能電力量および給電料金単価を導出する。給電可能電力量は、給電車両１２から受電車両１０に供給することが可能な電力量を示す。

【0046】

給電によって車載バッテリ４０のＳＯＣが抑制可能ＳＯＣ以下となるように、給電要求部８４は、給電可能電力量を決定する。抑制可能ＳＯＣは、車載バッテリ４０における劣化の進行を抑制することが可能なＳＯＣを示す。抑制可能ＳＯＣは、車載バッテリ４０の特性に基づいて、予め固定的に設定される。抑制可能ＳＯＣは、例えば、５０％であるとするが、この例に限らず、任意な値に設定することができる。つまり、給電要求部８４は、現在のＳＯＣから抑制可能ＳＯＣを減算したＳＯＣに相当する電力量を、給電可能電力量とする。

【0047】

なお、給電が実行されると仮定し、給電要求部８４は、自車両の過去の走行履歴および充電履歴などに基づいて、給電の完了から次の充電の実行までに低下するＳＯＣを予測してもよい。給電要求部８４は、予測された予測ＳＯＣと、抑制可能ＳＯＣとに基づいて、給電可能電力量を決定してもよい。例えば、給電要求部８４は、抑制可能ＳＯＣが予測ＳＯＣ以上であれば、現在のＳＯＣから抑制可能ＳＯＣを減算したＳＯＣに基づいて給電可能電力量を決定するようにしてもよい。給電要求部８４は、抑制可能ＳＯＣが予測ＳＯＣ未満であれば、現在のＳＯＣから予測ＳＯＣを減算したＳＯＣに基づいて給電可能電力量を決定するようにしてもよい。

【0048】

給電要求部８４は、給電料金単価を充電料金単価以下に設定する。例えば、給電要求部８４は、自車両が今までに実行した充電における各々の充電料金単価をメモリ５８から読み出す。給電要求部８４は、今までに実行した充電における各々の充電料金単価のうち、最も高い充電料金単価を基準として、給電料金単価を設定する。基準とする充電料金単価からどの程度低い給電料金単価とするかについては、給電車両１２の運転者が任意に設定することができる。

【0049】

なお、給電要求部８４は、今までに実行した充電における各々の充電料金単価を平均した充電料金単価を基準として、給電料金単価を設定してもよい。給電要求部８４は、今までに実行した充電のうち最新の充電における充電料金単価を基準として、給電料金単価を設定してもよい。

【0050】

給電要求部８４は、導出した給電可能電力量および給電料金単価が包含された給電要求を、自車両から受電車両に伝達する。なお、給電要求部８４は、給電可能電力量および給電料金単価を、給電要求とは別に伝達してもよい。

【0051】

給電実行部８６は、マッチングされた受電車両１０への給電を実行する。また、給電実行部８６は、給電の完了後、給電料金を導出する。例えば、給電実行部８６は、実際に供給した給電電力量に、予め提示していた給電料金単価を乗算して、給電料金を導出する。給電実行部８６は、導出した給電料金を受電車両１０に送信して、給電料金を請求する。

【0052】

図４は、充電料金単価導出部８０の動作を説明するフローチャートである。充電料金単価導出部８０は、所定の制御周期で訪れる所定の割込みタイミングごとに、図４の一連の処理を繰り返し実行する。

【0053】

まず、充電料金単価導出部８０は、給電車両１２の外部からの充電が実行されたか否かを判断する（Ｓ１０）。給電車両１２の外部からの充電が実行されなかった場合（Ｓ１０におけるＮＯ）、充電料金単価導出部８０は、一連の処理を終了する。

【0054】

給電車両１２の外部からの充電が実行された場合（Ｓ１０におけるＹＥＳ）、充電料金単価導出部８０は、今回の充電における充電料金単価を導出する（Ｓ１１）。そして、充電料金単価導出部８０は、導出された今回の充電料金単価をメモリ５８に記憶させて（Ｓ１２）、一連の処理を終了する。

【0055】

図５は、劣化検出部８２の動作の一例を説明するフローチャートである。劣化検出部８２は、所定の制御周期で訪れる所定の割込みタイミングごとに、図５の一連の処理を繰り返し実行する。ここでの所定の制御周期は、例えば、１時間または１日など、任意の期間とすることができる。

【0056】

まず、劣化検出部８２は、給電車両１２がＩＧ－ＯＦＦ状態であるか否かを判断する（Ｓ２０）。給電車両１２がＩＧ－ＯＮ状態である場合（Ｓ２０におけるＮＯ）、劣化検出部８２は、一連の処理を終了する。

【0057】

給電車両１２がＩＧ－ＯＦＦ状態である場合（Ｓ２０におけるＹＥＳ）、劣化検出部８２は、ＩＧ－ＯＮ状態からＩＧ－ＯＦＦ状態に遷移されたタイミングからの経過時間を示す放置時間を導出する（Ｓ２１）。

【0058】

次に、劣化検出部８２は、温度センサ６０によって検出された車載バッテリ４０の温度を取得する（Ｓ２２）。なお、取得された温度は、メモリ５８に記憶される。次に、劣化検出部８２は、放置時間中に取得された車載バッテリ４０の温度に基づいて、放置時間における車載バッテリ４０の平均温度を導出する（Ｓ２３）。

【0059】

次に、劣化検出部８２は、電圧センサ６２によって検出された車載バッテリ４０の電圧に基づいて、車載バッテリ４０のＳＯＣを取得する（Ｓ２４）。取得されたＳＯＣは、メモリ５８に記憶される。次に、劣化検出部８２は、放置時間中に取得された車載バッテリ４０のＳＯＣに基づいて、放置時間における車載バッテリ４０の平均ＳＯＣを導出する（Ｓ２５）。

【0060】

次に、劣化検出部８２は、導出された放置時間、平均温度および平均ＳＯＣを、満充電容量マップに当てはめて、現在のＳＯＨを導出する（Ｓ２６）。なお、放置が開始されたタイミングのＳＯＨは、メモリ５８に記憶される。

【0061】

次に、劣化検出部８２は、放置が開始されたタイミングのＳＯＨから現在のＳＯＨを減算して、ＳＯＨの減少量を導出し（Ｓ２７）、一連の処理を終了する。

【0062】

図６は、マッチングが成立するまでの流れを説明するフローチャートである。給電車両１２の劣化検出部８２は、所定の制御周期で訪れる所定の割込みタイミングごとに、ＳＯＨの減少量が所定閾値以上であるか否かを判断する（Ｓ３０）。劣化検出部８２は、ＳＯＨの減少量が所定閾値以上である場合、車載バッテリ４０における劣化の進行が検出されたと判断する。

【0063】

車載バッテリ４０における劣化の進行が検出されなかった場合、すなわち、ＳＯＨの減少量が所定閾値未満であった場合（Ｓ３０におけるＮＯ）、劣化検出部８２は、今回の割込みタイミングの処理を終了する。

【0064】

車載バッテリ４０における劣化の進行が検出された場合、すなわち、ＳＯＨの減少量が所定閾値以上であった場合（Ｓ３０におけるＹＥＳ）、劣化検出部８２は、給電要求部８４に処理を移す。そして、給電要求部８４は、ステップＳ３１以降の処理を実行する。

【0065】

ステップＳ３１において、給電要求部８４は、現在のＳＯＣに基づいて、給電可能電力量を導出する（Ｓ３１）。例えば、給電要求部８４は、現在のＳＯＣから抑制可能ＳＯＣを減算したＳＯＣに相当する電力量を給電可能電力量とする。

【0066】

次に、給電要求部８４は、充電料金単価に基づいて、給電料金単価を導出する（Ｓ３２）。例えば、給電要求部８４は、今までに実行した充電における各々の充電料金単価のうち、最も高い充電料金単価を基準とする。給電要求部８４は、予め設定された値引き単価を、基準の充電料金単価から減算して、給電料金単価を決定する。なお、給電要求部８４は、予め設定された上乗せ単価を、基準の充電料金に加算して、給電料金単価を決定してもよい。

【0067】

次に、給電要求部８４は、通信装置５０を通じて給電要求をサーバ１４に送信する（Ｓ３３）。給電要求には、給電車両１２を特定する情報が含まれる。給電車両１２を特定する情報は、給電車両１２を一意に識別する識別情報、給電車両１２の位置を示す位置情報、給電可能電力量および給電料金単価を含む。なお、給電車両１２を特定する情報は、この例に限らず、任意に設定されてもよい。

【0068】

また、受電車両１０の運転者は、受電車両１０の車載バッテリ２０におけるＳＯＣが低下すると、受電の指示を受電車両１０に入力する。受電車両１０の制御装置３４は、当該入力に応じて、受電を要求する受電要求を、通信装置３０を通じてサーバ１４に送信する（Ｓ４０）。受電要求には、受電車両１０を特定する情報が含まれる。受電車両１０を特定する情報は、受電車両１０を一意に識別する識別情報、受電車両１０の位置を示す位置情報、受電可能電力量および受電料金単価を含む。受電可能電力量は、受電車両が給電車両から受電可能な電力量を示す。受電料金単価は、受電による支払いが可能な単価を示す。なお、受電車両１０を特定する情報は、この例に限らず、任意に設定されてもよい。

【0069】

サーバ１４の制御装置７４は、受電要求を受信すると（Ｓ４１）、受電要求に含まれる受電車両１０を特定する情報をメモリ７８に記憶させる（Ｓ４２）。記憶された受電車両１０を特定する情報は、マッチングの候補として利用される。

【0070】

サーバ１４の制御装置７４は、給電要求を受信すると（Ｓ５０）、メモリ７８に記憶されている複数の受電車両１０のうちから所定の条件を満たす受電車両１０を抽出する（Ｓ５１）。抽出の条件は、例えば、給電要求を送信した給電車両１２の位置からの距離が所定距離以内の受電車両１０とする。抽出の条件は、例示した条件に限らず、任意に設定されてもよい。なお、サーバ１４は、給電要求を受信するよりも先に受電要求を受信していた。しかし、サーバ１４は、給電要求を受信した後に受電要求を受信してもよい。

【0071】

サーバ１４の制御装置７４は、抽出された受電車両１０に、給電要求を送信する（Ｓ５２）。受電車両１０の制御装置３４は、給電要求を受信すると（Ｓ５３）、給電車両１２の位置情報、給電可能電力量および給電料金単価を運転者に提示し、受電を承諾するか否かの選択を促す（Ｓ５４）。なお、運転者に提示する情報は、例示した情報に限らない。例えば、受電車両１０の制御装置３４は、給電車両１２に関する評価または評判を示す情報などを提示してもよい。受電車両１０の制御装置３４は、受電車両１０の運転者によって選択された結果をサーバ１４に送信する（Ｓ５５）。

【0072】

サーバ１４の制御装置７４は、いずれかの受電車両１０から、受電を承諾する旨の結果を受信した場合（Ｓ５６）、給電要求の送信元の給電車両１２と、受電を承諾した受電車両１０とをマッチングさせる（Ｓ５７）。

【0073】

複数の受電車両１０から受電を承諾する旨の結果を受信した場合、サーバ１４の制御装置７４は、所定の条件に従って、給電車両１２と受電車両１０とをマッチングさせる。例えば、サーバ１４の制御装置７４は、給電見積および受電見積を導出する。給電見積は、給電車両１２における給電可能電力量に給電料金単価を乗算した値を示す。受電見積は、受電車両１０における受電可能電力量に受電料金単価を乗算した値を示す。サーバ１４の制御装置７４は、受電を承諾する受電車両１０のうち、受電見積が給電見積に最も近い受電車両１０とマッチングさせる。このようなマッチングにより、給電車両１２は、適切な電力量の給電を適切な料金で行うことが可能となる。

【0074】

なお、サーバ１４の制御装置７４は、例示した条件でマッチングさせる態様に限らない。例えば、サーバ１４の制御装置７４は、最も早く返信があった受電車両１０とマッチングさせてもよい。また、サーバ１４の制御装置７４は、給電車両１２と受電車両１０との距離が最も近い受電車両１０とマッチングさせてもよい。また、サーバ１４の制御装置７４は、給電車両１２における給電にかかる時間と、受電車両１０における受電にかかる時間との差が、最も小さい受電車両１０とマッチングさせてもよい。

【0075】

マッチングが成立すると、サーバ１４の制御装置７４は、マッチングが成立した旨を示す成立通知を、給電車両１２および受電車両１０に送信する（Ｓ５８）。

【0076】

給電車両１２の給電要求部８４は、成立通知を受信すると（Ｓ５９）、マッチングが成立したことを給電車両１２の運転者に提示し、給電の実行を促す。なお、給電車両１２の給電要求部８４は、運転者が携帯する通信端末装置に、給電の実行を促す通知を送信してもよい。

【0077】

受電車両１０の制御装置３４は、成立通知を受信すると（Ｓ６０）、マッチングが成立したことを受電車両１０の運転者に提示し、受電の実行を促す。なお、受電車両１０の制御装置３４は、運転者が携帯する通信端末装置に、受電の実行を促す通知を送信してもよい。

【0078】

また、サーバ１４の制御装置７４は、給電要求が送信された受電車両１０のすべてから、受電を承諾しない旨の結果を受信した場合（Ｓ５６）、ステップＳ５１における抽出の条件を変更して、再度、ステップＳ５１以降の処理を繰り返してもよい。

【0079】

図７は、マッチングが成立した後の流れを説明するフローチャートである。マッチングが成立すると、受電車両１０の運転者は、マッチングされた給電車両１２の位置まで受電車両１０を移動させる。受電車両１０の運転者は、充電料金単価以下の給電料金単価が提示されることで金銭的なインセンティブを得ることができるため、受電車両１０を給電車両１２の位置まで移動させることを許容することができる。

【0080】

なお、受電車両１０が給電車両１２の位置まで移動する例に限らず、給電車両１２が受電車両１０の位置まで移動してもよい。あるいは、給電車両１２および受電車両１０の両方が、所定の待ち合わせ場所まで移動してもよい。

【0081】

受電車両１０の移動が完了した後、充電ケーブル４６の充電コネクタ４４が給電車両１２に接続され、充電コネクタ２４が受電車両１０に接続される。このような給電準備が完了すると（Ｓ７１におけるＹＥＳ）、給電車両１２の給電実行部８６は、受電車両１０への給電の実行を開始する（Ｓ７２）。そうすると、受電車両１０は、給電車両１２からの受電が開始される（Ｓ７３）。図７では、一点鎖線の矢印で電力の移動を示している。

【0082】

給電車両１２の給電実行部８６は、給電の終了条件が満たされるまで、給電を継続する（Ｓ７４におけるＮＯ）。給電の終了条件は、例えば、実際の給電電力量が、給電可能電力量と受電可能電力量とのうち少ない方に到達した場合とする。

【0083】

給電の終了条件が満たされた場合（Ｓ７４におけるＹＥＳ）、給電車両１２の給電実行部８６は、実際の給電電力量に給電料金単価を乗算して、給電料金を導出する（Ｓ７５）。そして、給電車両１２の給電実行部８６は、導出された給電料金の情報を受電車両１０に送信して、給電料金を請求する（Ｓ７６）。

【0084】

受電車両１０の制御装置３４は、給電料金の情報を受信すると（Ｓ７７）、受電車両１０の運転者に給電料金を提示して支払いを促す（Ｓ７８）。給電車両１２の運転者が受電車両１０の運転者から支払いを受け取ると（Ｓ７９）、一連の動作が終了する。

【0085】

以上のように、本実施形態の給電車両１２のプロセッサ５６は、ＳＯＨの減少量が所定閾値以上となった場合、受電車両１０への給電の実行を要求する給電要求を、自車両から受電車両１０に伝達すること、を含む処理を実行する。これにより、給電要求を伝達した給電車両１２は、受電車両１０とマッチングされて、受電車両１０に給電を行うことができる。給電が行われると、車載バッテリ４０のＳＯＣが高い状態から解消される。

【0086】

したがって、本実施形態の給電車両１２によれば、車載バッテリ４０の劣化の進行を抑制することが可能となる。

【0087】

なお、本実施形態の給電システム１では、サーバ１４が給電車両１２と受電車両１０とのマッチングを行っていた。しかし、給電車両１２の制御装置５４は、自車両の周囲の受電車両１０と車車間通信を行って、自車両と受電車両１０とのマッチングを行ってもよい。

【0088】

また、給電車両１２が給電要求を伝達してから給電の実行が開始されるまでの任意のタイミングにおいて、給電車両１２の制御装置５４は、受電車両１０に対して、給電料金単価に関する交渉の機会を与えてもよい。また、給電車両１２の制御装置５４は、マッチングの候補となる受電車両１０の各々から、オークション形式のようにして受電料金単価を取得し、その受電料金単価に基づいて、給電料金単価を決定してもよい。

【0089】

また、給電車両１２の制御装置５４は、ＳＯＨの減少量が所定閾値以上となった場合において、車載バッテリ４０のＳＯＣが所定閾値未満であれば、給電要求の伝達を行わないようにしてもよい。

【0090】

以上、添付図面を参照しながら本発明の実施形態について説明したが、本発明はかかる実施形態に限定されないことは言うまでもない。当業者であれば、特許請求の範囲に記載された範疇において、各種の変更例または修正例に想到し得ることは明らかであり、それらについても当然に本発明の技術的範囲に属するものと了解される。

【符号の説明】

【0091】

１ 給電システム
１０ 受電車両
１２ 給電車両
４０ 車載バッテリ
５４ 制御装置
５６ プロセッサ
５８ メモリ

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】