特許 7620502 回転電機及び電動駆動システム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2025-01-15

(45)【発行日】2025-01-23

(54)【発明の名称】回転電機及び電動駆動システム

(51)【国際特許分類】

   H02K 3/04 20060101AFI20250116BHJP

   H02K 3/28 20060101ALI20250116BHJP

【ＦＩ】

H02K3/04 E

H02K3/28 N

【請求項の数】 8

(21)【出願番号】P 2021091040

(22)【出願日】2021-05-31

(65)【公開番号】P2022183622

(43)【公開日】2022-12-13

【審査請求日】2024-02-06

(73)【特許権者】

【識別番号】509186579

【氏名又は名称】日立Ａｓｔｅｍｏ株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110000350

【氏名又は名称】ポレール弁理士法人

(72)【発明者】

【氏名】高畑 良一

(72)【発明者】

【氏名】澤畠 公則

(72)【発明者】

【氏名】山崎 慎司

(72)【発明者】

【氏名】中山 健一

【審査官】伊藤 秀行

(56)【参考文献】

【文献】特開２０１５－１２６６３０（ＪＰ，Ａ）

【文献】特許第６４２３９３１（ＪＰ，Ｂ１）

【文献】特開２００７－２２８７５６（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開昭５９－０９６８４２（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｈ０２Ｋ ３／０４

Ｈ０２Ｋ ３／２８

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

複数のスロットを有する固定子コアと、
前記スロットの内部に配置されるスロット挿入部と前記固定子コアに対して軸方向の一方の端面から突出する第１コイルエンド部とを有する複数のセグメント導体を含んで前記固定子コアに巻装されるコイルと、
を有する固定子と、
前記固定子とギャップを介して配置される回転子と、を備えた回転電機であって、
前記第１コイルエンド部は、前記スロット挿入部につながる直線部と、中央部を頂点とする山形形状に形成される斜辺部と、が形成され、
前記複数のセグメント導体は、第１のスロットピッチで配置される２つのスロットに挿入される第１セグメント導体と、前記第１のスロットピッチよりも少ない第２のスロットピッチで配置される２つのスロットに挿入される第２セグメント導体と、を含んで構成され、
前記第２セグメント導体は、一方のスロット側で前記直線部を成す第２直線部が他方のスロット側で前記直線部を成す第１直線部よりも長く形成され、
前記第１セグメント導体の前記中央部における前記固定子コアの前記端面からの突き出し高さと前記第２セグメント導体の前記中央部における前記固定子コアの前記端面からの突き出し高さとが略等しく形成される回転電機。

【請求項2】

請求項１に記載の回転電機であって、
毎極毎相のスロット数が２である回転電機。

【請求項3】

請求項１に記載の回転電機であって、
前記コイルは、口出し線を構成する口出しセグメント導体を備え、
前記口出しセグメント導体は、前記スロットに収納され軸方向に平行な直線状を成す第１口出し部と、曲がり部を介して前記第１口出し部につながり直線状を成して前記第１コイルエンド部に位置する第２口出し部と、を備え、
前記第１口出し部と前記第２口出し部とは、前記第２口出し部が前記第１口出し部に対して内周側に位置するように前記固定子コアに対する径方向の位置が異なり、
前記口出しセグメント導体は、前記第２セグメント導体の前記第１直線部よりも前記第２直線部に近づけて配置される回転電機。

【請求項4】

請求項３に記載の回転電機であって、
前記口出しセグメント導体は、前記固定子コアの内周側の位置で前記スロットに収納される内周側口出しセグメント導体と、前記固定子コアの外周側の位置で前記スロットに収納される外周側口出しセグメント導体と、を備える回転電機。

【請求項5】

請求項１に記載の回転電機であって、
前記スロットの内側において、前記固定子コアと前記セグメント導体の前記スロット挿入部との間、及び隣接する２つの前記スロット挿入部の間に絶縁体が配置されている回転電機。

【請求項6】

請求項１に記載の回転電機であって、
固定子コアは、鋼板を積層するとともに、積層した鋼板を溶接して固定した溶接箇所を有し、
固定子コアの前記溶接箇所は、前記第２セグメント導体の前記第１直線部よりも前記第２直線部に近づけて配置される回転電機。

【請求項7】

請求項１に記載の回転電機であって、
前記複数のセグメント導体は、前記固定子コアに対して前記固定子コアの前記端面とは反対側の端面から突出する第２コイルエンド部を有し、
前記セグメント導体の前記第２コイルエンド部は、前記固定子コアの前記反対側の端面の側で、他のセグメント導体の前記第２コイルエンド部と溶接により接続され、
前記セグメント導体の前記第２コイルエンド部と前記他のセグメント導体の前記第２コイルエンド部との溶接による接合部に径方向に曲がる捻り部が設けられる回転電機。

【請求項8】

車両の駆動力を発生する回転電機及び電力変換装置を備えた電動駆動システムであって、
前記回転電機として請求項１に記載の回転電機を備える電動駆動システム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、回転電機と、回転電機を使用した電動駆動システムに関する。

【背景技術】

【0002】

本技術分野の背景技術として、特開２０２０－５４０５２号公報（特許文献１）に記載された回転電機が知られている。特許文献１の回転電機の固定子は、固定子コアと、固定子コアに巻回されるコイルと、を備える。コイルは、一対の第一脚部、及び、固定子コアの第一端面の側に配された第一渡り部を有する基本コイルセグメントと、一対の第二脚部、及び、第一端面との間に第一渡り部が位置するように配された第二渡り部を有する渡りコイルセグメントと、を備える（以上、要約参照）。さらに特許文献１には、基本コイルセグメントがメインコイルセグメントとサブコイルセグメントとで構成され、メインコイルセグメントは一対の第一脚部が６ピッチだけ離れて位置する２つのスロットに挿入され、サブコイルセグメントは一対の第一脚部が５ピッチだけ離れて位置する二つのスロットに挿入される構成が記載されている（段落００２３及び図４参照）。特許文献１の回転電機の固定子では、複数のメインコイルセグメントと１つのサブコイルセグメントとが直列に接続されて１つのコイル構成体が構成され、複数（４つ）のコイル構成体が固定子コアの径方向に配列されている（段落００２２及び図４参照）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特開２０２０－５４０５２号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

特許文献１のメインコイルセグメント及びサブコイルセグメントは、以下、セグメント導体と呼んで説明する。また必要に応じてメインコイルセグメントは第１セグメント導体、サブコイルセグメントは第２セグメント導体と呼んで区別する。

【0005】

スロットピッチが異なる第１セグメント導体及び第２セグメント導体を製造する場合、第１脚部と第２脚部とを接続する斜辺部と第１脚部との曲げ角、及び斜辺部と第２脚部との曲げ角を第１セグメント導体と第２セグメント導体との間で変えることは、曲げ加工に伴う検査件数が増加することなどから好ましくない。斜辺部と第１脚部との曲げ角及び斜辺部と第２脚部との曲げ角を第１セグメント導体と第２セグメント導体との間で変えない場合、第１セグメント導体の高さと第２セグメント導体の高さとが異なることになり、第１セグメント導体及び第２セグメント導体を用いて固定子コアにコイルを巻装する作業で使用する治具が複雑化したり、巻装作業が複雑化することでセグメント導体の曲げ加工の精度を向上することが難しくなったりするなどの課題が生じる。

【0006】

本発明の目的は、第１セグメント導体の高さと第２セグメント導体の高さとの差を小さくすることができる回転電機を提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0007】

上記目的を達成するために、本発明の回転電機は、
複数のスロットを有する固定子コアと、
前記スロットの内部に配置されるスロット挿入部と前記固定子コアに対して軸方向の一方の端面から突出する第１コイルエンド部とを有する複数のセグメント導体を含んで前記固定子コアに巻装されるコイルと、
を有する固定子と、
前記固定子とギャップを介して配置される回転子と、を備えた回転電機であって、
前記第１コイルエンド部は、前記スロット挿入部につながる直線部と、中央部を頂点とする山形形状に形成される斜辺部と、が形成され、
前記複数のセグメント導体は、第１のスロットピッチで配置される２つのスロットに挿入される第１セグメント導体と、前記第１のスロットピッチよりも少ない第２のスロットピッチで配置される２つのスロットに挿入される第２セグメント導体と、を含んで構成され、
前記第２セグメント導体は、一方のスロット側で前記直線部を成す第２直線部が他方のスロット側で前記直線部を成す第１直線部よりも長く形成され、
前記第１セグメント導体の前記中央部における前記固定子コアの前記端面からの突き出し高さと前記第２セグメント導体の前記中央部における前記固定子コアの前記端面からの突き出し高さとが略等しく形成される。

【発明の効果】

【0008】

本発明によれば、第１セグメント導体の高さと第２セグメント導体の高さとの差を小さくすることができる回転電機を提供することができる。

【0009】

上記した以外の課題、構成及び効果は、以下の実施形態の説明により明らかにされる。

【図面の簡単な説明】

【0010】

【図1】本発明に係る回転電機１の、中心軸線Ａｘに平行で且つ中心軸線Ａｘを含む断面を示す断面図（縦方向断面図）である。

【図2】本発明に係る回転電機１の固定子１０を構成する固定子コア１１を示す図であり、固定子コア１１を軸方向から見た平面図である。

【図3】本発明に係る回転電機１の回転子３０を構成する回転子コア３１を示す図であり、回転子コア３１を軸方向から見た平面図である。

【図4A】本発明に係るコイル１２の一実施例について、コイル１２を構成する第１コイルセグメント１２１及び第２コイルセグメント１２２の固定子コア１１への組み付け状態を示す図である。

【図4B】固定子コア１１に組み付け前の第１セグメント導体１２１の形状的特徴の概略を示す平面図である。

【図4C】固定子コア１１に組み付け前の第２セグメント導体１２２の形状的特徴の概略を示す平面図である。

【図5】コイルエンド部の外観を示す斜視図である。

【図6】口出しセグメント導体１２３の形状を示す平面図である。

【図7】回転電機１の固定子１０を第１コイルエンド部側（端面１１Ｓ１側）から見た平面図である。

【図8】第１セグメント導体１２１及び第１セグメント導体１２２を挿入した固定子コア１１のスロット部１１２の部分断面図である。

【図9】固定子コア１１が薄板状の鋼板を積層して製造され、且つ積層される鋼板を溶接で接合する実施例を説明する図である。

【図10】図４Ａ及び図４Ｃの捻り部１２１ＣＤ，１２２ＣＤを溶接部Ｗに形成する実施例を説明する図である。

【図11】本発明の一実施例に係る回転電機１を搭載したハイブリッド型電気自動車５００の概略構成を示す図である。

【発明を実施するための形態】

【0011】

以下、図面を参照して、本発明の一実施例について説明する。各図において共通する構成には同じ符号を付して説明の重複を避ける。また同じ符号を用いている場合でも、他の図と異なる内容を含む場合は、その異なる部分について説明する。

【0012】

以下の説明において、回転電機１の回転子３０の径方向はｒで表示し、回転子３０の回転軸３２に沿う方向（軸方向）はｚで表示し、回転子３０の回転方向はθで表示する。また回転軸３２の中心を通る軸線（中心軸線）はＡｘで表示する。すなわち軸方向は回転軸２２の中心軸線Ａｘに沿う方向と一致する。また回転方向θは、中心軸線Ａｘを中心とする周方向に一致する。

【0013】

以下の説明において、上下方向、鉛直方向及び水平方向を指定して説明する場合がある。これらの方向は各図に基づいて設定される方向であり、回転電機１の実装状態における上下方向、鉛直方向及び水平方向を指定するものではない。なお、回転電機１を軸方向に垂直な方向に切断して示す断面は横方向断面と呼び、回転電機１を軸方向に切断して示す断面は縦方向断面（ｒ－ｚ断面）と呼ぶ。

【0014】

［実施例１］
図１乃至図３を参照して、本発明の一実施例に係る回転電機１について説明する。図１は、本発明に係る回転電機１の、中心軸線Ａｘに平行で且つ中心軸線Ａｘを含む断面図（縦方向断面図）である。図２は、本発明に係る回転電機１の固定子１０を構成する固定子コア１１を示す図であり、固定子コア１１を軸方向から見た平面図である。図３は、本発明に係る回転電機１の回転子３０を構成する回転子コア３１を示す図であり、回転子コア３１を軸方向から見た平面図である。なお図３では、回転軸３２の図示は省略されている。

【0015】

本実施例に係る回転電機１は、例えば、回転電機のみの動力によって走行する電気自動車や、エンジン及び回転電機の双方によって駆動されるハイブリッド型の電気自動車の走行用モータとして用いることができる。

【0016】

回転電機１は、図１に示すように、固定子１０と回転子３０とハウジング５０とを備える。固定子１０は、ハウジング５０の内部に保持され、固定子コア１１と固定子巻線（コイル）１２とを備える。

【0017】

固定子コア１１は固定子１０の構成部品であり、電磁鋼板（薄板）を積層して構成される。固定子コア１１は、図２に示すように、円環状を成すヨーク１１３と、ヨーク１１３から回転子３０側に櫛歯状に突出する複数のティース１１１と、複数のティース１１１の間に形成される複数のスロット１１２と、を有する。スロット１１２は、コイル１２の収納空間を構成する。本実施例では、スロット数が４８の固定子コア１１を例示している。

【0018】

スロット１１２に挿入されて固定子コア１１に巻装されるコイル１２は、３相のＵ，Ｖ，Ｗ巻線からなる。

【0019】

固定子コア１１の内周側には、図１に示すように、回転子３０が空隙Ｇｐを介して回転可能に配置されている。回転子３０は、回転軸３２に固定された回転子コア３１と、回転子コア３１に固定され、磁極を構成する複数の永久磁石３３と、軸方向において回転子コア３１の両端面に取り付けられる非磁性体の端盤３４Ａ，３４Ｂと、を備える。回転子３０は、エンドブラケット５１Ａ，５１Ｂに設けられた軸受６１Ａ，６１Ｂによって回転軸３２が軸支されていることにより、回転可能に配置されている。回転軸３１は駆動軸又はシャフトと呼ばれる場合もある。

【0020】

回転子コア３１は、主に磁路と強度部材とを構成する役割を持ち、薄板状の鋼板を積層して作られる。鋼板（積層鋼板）の積層方向は軸方向に一致する。端盤３４Ａ，３４Ｂは、回転子コア３２を形成する鋼板を軸方向において固定するために、回転子コア３２の軸方向両端部に配置される構造部材である。或いは、積層鋼板は溶接により固定される場合もあり、この場合、端盤３４Ａ，３４Ｂを用いないこともある。積層鋼板は通常、電磁鋼板が用いられる。

【0021】

ハウジング５０は、軸受６１Ａ，６１Ｂが設けられた一対のエンドブラケット５１Ａ，５１Ｂと、側面部５２と、を有し、固定子１０及び回転子３０を内包する。回転軸３２と一体に構成される回転子３０は、軸受６１Ａ，６１Ｂを介して、ハウジング５０により回転自在に保持される。

【0022】

本実施例では、回転電機１は３相交流電流により駆動されるものとする。このために回転軸３２は、回転子３０の極の位置や回転速度を検出するレゾルバ（回転角センサ）３５を備える。レゾルバ３５からの出力に基づいて、図示しない制御回路及び駆動回路において、図示しないパワーモジュールがスイッチング動作を行うための制御信号及び駆動信号が生成される。

【0023】

本実施例では、回転電機１として埋込磁石モータを例示するが、埋込磁石モータに限定される訳ではない。回転子コア３１には、図３に示すように、周方向に沿って、複数の磁石収納部３６が設けられ、磁石３７が孔３６に挿入されて固定されている。磁石収納部３６は孔（磁石挿入孔）により構成される。

【0024】

本実施例では、１極が３個の磁石３７で構成される構成を例示しているが、１極を構成する磁石３７の個数は３個に限定されない。例えば、１極を１個の平板磁石で構成したり、２個の平板磁石をＶ字に配置して１極を構成したりしてもよい。

【0025】

また本実施例の回転子３０は８つの磁極を有する（極数＝８）。上述した様に、固定子１０は４８のスロットを有しており（スロット数＝４８）、３相のコイル１２が巻装される（相数＝３）。本実施例の回転電機１は、３相、８極、４８スロットの回転電機である。この場合、（スロット数）/（（極数）×（相数））で求められる毎極毎相のスロット数（ＮＳＰＰ）は２である。

【0026】

次に、図４Ａ乃至図４Ｃを参照して、本実施例のコイル１２を構成するコイルセグメント１２１，１２２の構成について説明する。

【0027】

図４Ａは、本発明に係るコイル１２の一実施例について、コイル１２を構成する第１コイルセグメント１２１及び第２コイルセグメント１２２の固定子コア１１への組み付け状態を示す図である。
コイル１２は、複数のセグメント導体１２１，１２２を含んで固定子コア１１に巻装される。コイル１２は、波巻き巻線として、複数のスロットを跨ぎながら配置され、機械的に固定子コア１１を１周する。セグメント導体は、断面が矩形のコイル部材であり、外周にはエナメルなどにより絶縁層が設けられている。

【0028】

複数のセグメント導体１２１，１２２は、第１のスロットピッチで配置される２つのスロット１１２に挿入される第１セグメント導体１２１と、第１のスロットピッチよりも少ない第２のスロットピッチで配置される２つのスロットに挿入される第２セグメント導体１２２と、を含む。第１セグメント導体１２１は第１のスロットピッチで複数個が連続して設けられる。第２セグメント導体１２２は、複数の第１セグメント導体１２１に続く最後のセグメント導体として、スロット数が不足するのを調整するために、第２のスロットピッチで設けられる。

【0029】

本実施例では、８極、４８スロットの回転電機１として、第１のスロットピッチは６に、第２のスロットピッチは５に設定される構成が例示される。

【0030】

ここで、図４Ｂ及び図４Ｃを参照して、第１セグメント導体１２１及び第２セグメント導体１２２について説明する。図４Ｂは、固定子コア１１に組み付け前の第１セグメント導体１２１の形状的特徴の概略を示す平面図である。図４Ｃは、固定子コア１１に組み付け前の第２セグメント導体１２２の形状的特徴の概略を示す平面図である。

【0031】

図４Ｂに示すように、第１セグメント導体１２１は、１対の第１脚部１２１Ａ及び第２脚部１２１Ｂと、中央部を頂点１２１ＣＣとする略山形形状に形成され、第１脚部１２１Ａと第２脚部１２１Ｂとを接続する斜辺部１２１Ｃと、を有する。すなわち斜辺部１２１Ｃは、頂点１２１ＣＣを境として、第１脚部１２１Ａの側に頂点１２１ＣＣから下降する第１斜辺部１２１ＣＡと、第２脚部１２１Ｂの側に頂点１２１ＣＣから下降する第２斜辺部１２１ＣＢと、を有する。第１斜辺部１２１ＣＡは、第１脚部１２１Ａに対して曲げ部１２１Ａ１で角度θ１２１Ａ（＝θ１）に折り曲げられている。第２斜辺部１２１ＣＢは、第２脚部１２１Ｂに対して曲げ部１２１Ｂ１で角度θ１２１Ｂ（＝θ１）に折り曲げられている。

【0032】

第１脚部１２１Ａの長さｋ１２１Ａと第２脚部１２１Ｂの長さｋ１２１Ｂとは、いずれもｋ１で等しい。第１斜辺部１２１ＣＡが第１脚部１２１Ａとなす角度θ１２１Ａと第２斜辺部１２１ＣＢが第２脚部１２１Ｂとなす角度θ１２１Ｂとは、いずれもθ１で等しい。第１セグメント導体１２１は、第１のスロットピッチで配置される２つのスロットに跨って挿入されるために、１対の第１脚部１２１Ａと第２脚部１２１Ｂとの間に、６つのティース１１１（図２参照）が収まる間隔ｄ１を有する。

【0033】

１２１ｘは斜辺部１２１Ｃの頂点１２１ＣＣを通る第１セグメント導体１２１の中心線を示す。第１脚部１２１Ａと中心線１２１ｘとの距離と第２脚部１２２Ａと中心線１２１ｘとの距離とは、いずれもｄ２であり等しい。

【0034】

図４Ｃに示すように、第２セグメント導体１２２は、１対の第１脚部１２２Ａ及び第２脚部１２２Ｂと、第１脚部１２２Ａと第２脚部１２２Ｂとを接続する斜辺部１２２Ｃと、を有する。斜辺部１２２Ｃは、頂点１２２ＣＣを有する略山形形状に形成され、頂点１２１ＣＣを境として、第１脚部１２２Ａの側に頂点１２２ＣＣから下降する第１斜辺部１２２ＣＡと、第２脚部１２２Ｂの側に頂点１２２ＣＣから下降する第２斜辺部１２２ＣＢと、を有する。第１斜辺部１２２ＣＡは、第１脚部１２２Ａに対して曲げ部１２２Ａ１で角度θ１２２Ａ（＝θ１）に折り曲げられている。第２斜辺部１２２ＣＢは、第２脚部１２２Ｂに対して曲げ部１２２Ｂ１で角度θ１２２Ｂ（＝θ１）に折り曲げられている。

【0035】

第２セグメント導体１２２は、第２のスロットピッチで配置される２つのスロットに跨って挿入されるために、１対の第１脚部１２２Ａと第２脚部１２２Ｂとの間に、５つのティース１１１（図２参照）が収まる間隔ｄ３を有する。すなわち、ｄ３はｄ１よりも小さい（ｄ３＜ｄ１）。

【0036】

一方、第１斜辺部１２２ＣＡが第１脚部１２２Ａとなす角度θ１２２Ａと第２斜辺部１２２Ｃが第２脚部１２２Ｂとなす角度θ１２２Ｂとはいずれもθ１で等しく、第２セグメント導体１２２における角度θ１２２Ａ及び角度θ１２２Ｂは、第１セグメント導体１２１における角度θ１２１Ａ及び角度θ１２１Ｂと等しい。

【0037】

このため、第２脚部１２２Ｂの長さｋ１２２Ｂはｋ２となり、第１脚部１２２Ａの長さｋ１２２Ａ（＝ｋ１）よりもｋ２とｋ１の差分Δｋだけ長くなる（ｋ２＞ｋ１）。この場合、第２セグメント導体１２２の第１脚部１２２Ａの長さｋ１２２Ａはｋ１であり、第１セグメント導体１２１の第１脚部１２１Ａの長さｋ１２１Ａ及び第２脚部１２１Ｂの長さｋ１２１Ｂと等しい。

【0038】

１２２ｘは斜辺部１２２Ｃの頂点１２２ＣＣを通る線分を表しているが、第２脚部１２２Ａと線分１２２ｘとの距離ｄ４は第１脚部１２２Ａと線分１２２ｘとの距離ｄ２よりも小さくなる。なお、第１脚部１２２Ａと線分１２２ｘとの距離ｄ２は、第１セグメント導体１２１における第１脚部１２１Ａと中心線１２１ｘとの距離ｄ２と等しい。

【0039】

また、第１セグメント導体１２１の斜辺部１２１Ｃと第２セグメント導体１２２の斜辺部１２２Ｃとには、図４Ｂ及び図４Ｃに示すように、捻り部１２１ＣＤ，１２２ＣＤが設けられる。第１セグメント導体１２１及び第２セグメント導体１２２は、複数のセグメント導体が径方向に重なるように配置される。このとき、複数のセグメント導体の干渉を避けるように、セグメント導体には図７の破線Ｔで示すような捻り部（径方向の曲げ部）１２１ＣＤ，１２２ＣＤが形成される。

【0040】

再び図４Ａに戻って説明する。図４Ｂ及び図４Ｃに示す状態の第１セグメント導体１２１及び第２セグメント導体１２２は固定コア１１のスロット１１２に挿入される。本実施例では、固定コア１１の端面１１Ｓ１の側からスロット１１２に挿入される。

【0041】

スロット１１２に挿入された第１セグメント導体１２１の第１脚部１２１Ａは、スロット１１２の内部に配置されるスロット挿入部１２１Ａ０に対して第１脚部１２１Ａの先端（下端）１２１Ａ６側の部分１２１Ａ４が曲げ部１２１Ａ３で第２脚部１２１Ｂの側とは反対側に折り曲げられる。また第１セグメント導体１２１の第２脚部１２１Ｂは、スロット１１２の内部に配置されるスロット挿入部１２１Ｂ０に対して第２脚部１２１Ｂの先端（下端）１２１Ｂ６側の部分１２１Ｂ４が曲げ部１２１Ｂ３で第１脚部１２１Ａの側とは反対側に折り曲げられる。曲げ部１２１Ａ３で折り曲げられた部分１２１Ａ４は第１セグメント導体１２１の第３斜辺部を構成し、曲げ部１２１Ｂ３で折り曲げられた部分１２１Ｂ４は第１セグメント導体１２１の第４斜辺部を構成する。

【0042】

さらに第１脚部１２１Ａは、第３斜辺部１２１Ａ４に対して第１脚部１２１Ａの先端（下端）１２１Ａ６側が曲げ部１２１Ａ５でスロット挿入部１２１Ａ０に沿う方向に折り曲げられる。第２脚部１２１Ｂは、第４斜辺部１２１Ｂ４に対して第２脚部１２１Ｂの先端（下端）１２１Ｂ６側が曲げ部１２１Ｂ５でスロット挿入部１２１Ｂ０に沿う方向に折り曲げられる。

【0043】

スロット１１２に挿入された第２セグメント導体１２２第１脚部１２２Ａは、スロット１１２の内部に配置されるスロット挿入部１２２Ａ０に対して第１脚部１２２Ａの先端（下端）１２２Ａ６側の部分１２２Ａ４が曲げ部１２２Ａ３で第２脚部１２２Ｂの側とは反対側に折り曲げられる。また第２セグメント導体１２２の第２脚部１２２Ｂは、スロット１１２の内部に配置されるスロット挿入部１２２Ｂ０に対して第２脚部１２２Ｂの先端（下端）１２２Ｂ６側の部分１２２Ｂ４が曲げ部１２２Ｂ３で第１脚部１２２Ａの側とは反対側に折り曲げられる。曲げ部１２２Ａ３で折り曲げられた部分１２２Ａ４は第２セグメント導体１２２の第３斜辺部を構成し、曲げ部１２２Ｂ３で折り曲げられた部分１２２Ｂ４は第２セグメント導体１２２の第４斜辺部を構成する。

【0044】

さらに第１脚部１２２Ａは、第３斜辺部１２２Ａ４に対して第１脚部１２２Ａの先端（下端）１２２Ａ６側が曲げ部１２２Ａ５でスロット挿入部１２２Ａ０に沿う方向に折り曲げられる。第２脚部１２２Ｂは、第４斜辺部１２２Ｂ４に対して第２脚部１２２Ｂの先端（下端）１２２Ｂ６側が曲げ部１２２Ｂ５でスロット挿入部１２２Ｂ０に沿う方向に折り曲げられる。

【0045】

第１セグメント導体１２１の第１脚部１２１Ａにおける曲げ部１２１Ａ５から先端１２１Ａ６側の部分は隣接する他の第１セグメント導体１２１の第２脚部１２１Ｂにおける先端１２１Ｂ６側の部分と溶接される。一方、第２脚部１２１Ｂにおける曲げ部１２１Ｂ５から先端１２１Ｂ６側の部分は隣接する第２セグメント導体１２２の第１脚部１２２Ａにおける曲げ部１２２Ａ５から先端１２２Ａ６側の部分と溶接される。

【0046】

コイル１２は、スロット１１２の内部に配置されるスロット挿入部１２１Ａ０と、固定子コア１１の端面１１Ｓ１から突出する第１コイルエンド部と、を有する。第１コイルエンド部は、主としてセグメント導体１２１，１２２の斜辺部１２１Ｃ，１２２Ｃで構成され、スロット挿入部１２１Ａ０，１２１Ｂ０，１２２Ａ０，１２２Ｂ０につながる直線部１２１Ａ２，１２１Ｂ２，１２２Ａ２，１２２Ｂ２を含む。

【0047】

直線部１２１Ａ２はスロット挿入部１２１Ａ０と共に第１セグメント導体１２１の第１脚部１２１Ａを構成する部分（第１セグメント導体１２１の第１直線部）である。直線部１２１Ｂ２はスロット挿入部１２１Ｂ０と共に第１セグメント導体１２１の第２脚部１２１Ｂを構成する部分（第１セグメント導体１２１の第１直線部）である。直線部１２２Ａ２はスロット挿入部１２２Ａ０と共に第２セグメント導体１２２の第１脚部１２２Ａを構成する部分（第２セグメント導体１２２の第１直線部）である。直線部１２２Ｂ２はスロット挿入部１２２Ｂ０と共に第２セグメント導体１２２の第２脚部１２２Ｂを構成する部分（第２セグメント導体１２２の第２直線部）である。

【0048】

第１コイルエンド部においては、第１セグメント導体１２１または第２セグメント導体１２２のうちいずれかのセグメント導体が単体でコイルエンド部を構成する。

【0049】

コイル１２は、固定子コア１１の第１コイルエンド部が構成される側とは反対側に、固定子コア１１の端面１１Ｓ２から突出する第２コイルエンド部を有する。第２コイルエンド部においては、２つの第１セグメント導体１２１の第１脚部１２１Ａと第２脚部１２１Ｂとが接続されて、或いは第１セグメント導体１２１の第２脚部１２１Ｂと第２セグメント導体１２２の第１脚部１２２Ａとが接続されて、コイルエンド部が構成される。
第１セグメント導体１２１の第３斜辺部１２１Ａ４及び第４斜辺部１２１Ｂ４と第２セグメント導体１２２の第３斜辺部１２２Ａ４及び第４斜辺部１２２Ｂ４とは、第２コイルエンド部に構成される。また、２つのセグメント導体の溶接部Ｗは第２コイルエンド部に構成される。

【0050】

第２セグメント導体１２２は、一方のスロット１１２側で直線部を成す第２直線部１２２Ｂ２が他方のスロット１１２側で直線部を成す第１直線部１２２Ａ２よりも長く形成される。第２セグメント導体１２２の第２直線部１２２Ｂ２は、第２脚部１２２Ｂ（図４Ｃ参照）における固定子コア１１の端面１１Ｓ１から固定子コア１１の外側に露出した部分、すなわち端面１１Ｓ１から曲げ部１２２Ｂ１までの高さがｈ２２であり、第２セグメント導体１２２の第１直線部１２２Ａ２における端面１１Ｓ１から曲げ部１２２Ａ１までの高さｈ２１よりも大きくなる（ｈ２２＞ｈ２１）。なお、第２セグメント導体１２２の第１直線部１２２Ａ２における端面１１Ｓ１から曲げ部１２２Ａ１までの高さｈ２１は、第１セグメント導体１２１の第１直線部１２１Ａ２における端面１１Ｓ１から曲げ部１２１Ａ１までの高さｈ２１、及び第１セグメント導体１２１の第２直線部１２１Ｂ２における端面１１Ｓ１から曲げ部１２１Ｂ１までの高さｈ２１に等しい。

【0051】

また、第１セグメント導体１２１の第１コイルエンド部における固定子コア１１の端面１１Ｓ１からの突き出し高さｈ１２１と第２セグメント導体１２２の第１コイルエンド部における固定子コア１１の端面１１Ｓ１からの突き出し高さｈ１２２とは等しく形成される（ｈ１２１＝ｈ１２２＝ｈ１）。

【0052】

本実施例の回転電機１の固定子１０は、下記の特徴を有する。
複数のスロット１１２を有する固定子コア１１と、
スロット１１２の内部に配置されるスロット挿入部１２１Ａ０，１２１Ｂ０，１２２Ａ０，１２２Ｂ０と固定子コア１１の端面１１Ｓ１から突出するコイルエンド部（第１コイルエンド部）とを有する複数のセグメント導体１２１，１２２を含んで固定子コア１１に巻装されるコイル１２と、
を有する固定子１０と、
固定子１０とギャップを介して配置される回転子３０と、を備えた回転電機１であって、
コイルエンド部は、スロット挿入部１２１Ａ０，１２１Ｂ０，１２２Ａ０，１２２Ｂ０につながる直線部１２１Ａ２，１２１Ｂ２，１２２Ａ２，１２２Ｂ２と、中央部を頂点１２１ＣＣ，１２２ＣＣとする山形形状に形成される斜辺部１２１Ｃ，１２２Ｃと、が形成され、
前記複数のセグメント導体１２１，１２２は、第１のスロットピッチで配置される２つのスロット１１２に挿入される第１セグメント導体１２１と、第１のスロットピッチよりも少ない第２のスロットピッチで配置される２つのスロット１１２に挿入される第２セグメント導体１２２と、を含んで構成され、
第２セグメント導体１２２は、一方のスロット側で前記直線部を成す第２直線部１２２Ｂ２が他方のスロット側で前記直線部を成す第１直線部１２２Ａ２よりも長く形成され、
第１セグメント導体１２１の中央部における固定子コア１１の端面１１Ｓ１からの突き出し高さｈ１２１と第２セグメント導体１２２の中央部における固定子コア１１の端面１１Ｓ１からの突き出し高さｈ１２２とが等しく形成される。

【0053】

本実施例によれば、第１コイルエンド部の高さが揃うことで、治具７０（図４Ａ参照）によるコイル１２、すなわち第１セグメント１２１及び第２セグメント導体１２２の位置決め精度が向上し、第１セグメント１２１及び第２セグメント導体１２２に対して高精度な曲げ加工を行うことができる。また、治具７０により第１セグメント１２１及び第２セグメント導体１２２の位置決めを行って曲げ加工を行う際に、第１セグメント１２１及び第２セグメント導体１２２が軸方向に移動し難くなり、第１セグメント１２１及び第２セグメント導体１２２の絶縁被膜の損傷（絶縁紙の移動）を抑制することができる。また、第１セグメント１２１及び第２セグメント導体１２２の曲げ加工を行う際の加工精度が向上することで、溶接部Ｗの溶接を行う際に不良の発生を低減することができる。

【0054】

本実施例では、第１セグメント導体１２１及び第２セグメント導体１２２における曲げ角度（θ１２１Ａ，θ１２１Ｂ，θ１２２Ａ，θ１２２Ｂ）が同じため、検査件数の増加を抑制することができる。また巻線抵抗などのバラツキを抑制することができ、歩留まり率を向上すると共に、信頼性を向上することできる。

【0055】

本実施例の回転電機１は、上述した回転電機１の固定子１０と、この固定子１０とギャップを介して配置される回転子３０と、を備え、毎極毎相のスロット数（ＮＳＰＰ）が２である。この場合、コイル１２の中に第１セグメント導体１２１と、第１セグメント導体１２１に対して異形コイル部材となる第２セグメント導体１２２と、を含むことになる。

【0056】

次に、図５及び図６を参照して、口出しセグメント導体１２３について説明する。図５は、コイルエンド部の外観を示す斜視図である。図６は、口出しセグメント導体１２３の形状を示す平面図である。
コイル１２は、口出し線を構成する口出しセグメント導体１２３を備える。口出しセグメント導体１２３は、スロット１１２に収納される第１口出し部１２３Ａと、第１コイルエンド部に位置する第２口出し部１２３Ｂと、第１口出し部１２３Ａと第２口出し部１２３Ｂとの間に設けられる曲がり部１２３Ｃと、を備える。第１口出し部１２３Ａは軸方向に平行な直線状を成す。第２口出し部１２３Ｂは曲がり部１２３Ｃを介して第１口出し部１２３Ａにつながり、軸方向に平行な直線状を成す。

【0057】

第１口出し部１２３Ａと第２口出し部１２３Ｂとは、第２口出し部１２３Ｂが第１口出し部１２３Ａに対して内周側に位置するように固定子コア１１に対する径方向の位置が異なる。また口出しセグメント導体１２３は、第２セグメント導体１２２の第１直線部１２２Ａよりも第２直線部１２２Ｂに近づけて配置される。

【0058】

すなわち本実施例の回転電機１では、下記の特徴を有する。
コイル１２は、口出し線を構成する口出しセグメント導体１２３を備え、
口出しセグメント導体１２３は、スロット１１２に収納され軸方向に平行な直線状を成す第１口出し部１２３Ａと、曲がり部１２３Ｃを介して第１口出し部１２３Ａにつながり直線状を成して第１コイルエンド部に位置する第２口出し部１２３Ｂと、を備え、
第１口出し部１２３Ａと第２口出し部１２３Ｂとは、第２口出し部１２３Ｂが第１口出し部１２３Ａに対して内周側に位置するように固定子コア１１に対する径方向の位置が異なり、
口出しセグメント導体１２３は、第２セグメント導体１２２の第１直線部１２２Ａよりも第２直線部１２２Ｂに近づけて配置される。

【0059】

これにより、第２セグメント導体１２２の第２斜辺部１２２ＣＢの下方で、かつ固定子コア１１の端面１１Ｓ１と第２斜辺部１２２ＣＢとの間に、口出しセグメント導体１２３の曲がり部１２３Ｃを配置することができる。第２セグメント導体１２２の第２斜辺部１２２ＣＢの下方には、第１斜辺部１２２ＣＡの下方より大きな隙間（図４ＣのΔｋに基づく隙間）が形成されており、第２セグメント導体１２２と口出しセグメント導体１２３との干渉を抑制することができる。

【0060】

図７は、回転電機１の固定子１０を第１コイルエンド部側（端面１１Ｓ１側）から見た平面図である。
本実施例の回転電機１では、口出しセグメント導体１２３は、固定子コア１１の内周側の位置でスロット１１２に収納される内周側口出しセグメント導体１２３－１～１２３－６と、固定子コア１１の外周側の位置でスロット１１２に収納される外周側口出しセグメント導体１２３－７～１２３－１２と、を備える。

【0061】

口出しセグメント導体１２３－１～１２３－１２のうち少なくともいずれか一つの口出しセグメント導体において、第２セグメント導体１２２に対して上述した配置をとることにより、その口出しセグメント導体１２３の部分で、第２セグメント導体１２２と口出しセグメント導体１２３との干渉を抑制することができる。そして、全ての口出しセグメント導体１２３－１～１２３－１２において第２セグメント導体１２２に対して上述した配置をとることにより、コイルエンド部（第１コイルエンド部）の高さを低くして、回転電機１の小型化を図ることができる。

【0062】

図８は、第１セグメント導体１２１及び第２セグメント導体１２２を挿入した固定子コア１１の部分断面図である。

【0063】

スロットの内側において、固定子コア１１と第１セグメント導体１２１のスロット挿入部１２１Ａ０，１２１Ｂ０との間、及び隣接する２つのスロット挿入部１２１Ａ０の間には、絶縁体８０が配置されている。絶縁体８０は例えばワニスなどで構成される。また固定子コア１１と第２セグメント導体１２２のスロット挿入部１２２Ａ０，１２２Ｂ０との間、及び隣接する２つのスロット挿入部１２２Ａ０，１２２Ｂ０の間には、第１セグメント導体１２１と同様に、絶縁体８０が配置されている。

【0064】

すなわち本実施例の回転電機１では、スロット１１２の内側において、固定子コア１１とセグメント導体１２１，１２２のスロット挿入部１２１Ａ０，１２１Ｂ０，１２２Ａ０，１２２Ｂ０との間、及び隣接する２つのスロット挿入部１２１Ａ０，１２１Ｂ０，１２２Ａ０，１２２Ｂ０の間に絶縁体８０が配置されている。

【0065】

絶縁体８０は例えばワニスや絶縁紙などの非導電性の物質で構成される。セグメント導体１２１，１２２はエナンメルなどで絶縁されているが、絶縁体８０が配置されることで、固定子コア１１の絶縁性を更に向上することができ、回転電機１の信頼性を向上することができる。

【0066】

図９は、固定子コア１１が薄板状の鋼板を積層して製造され、且つ積層される鋼板を溶接で接合する実施例を説明する図である。

【0067】

本実施例の固定子コア１１は、鋼板（例えば電磁鋼板）１１Ｐを積層して構成される。積層した鋼板は溶接して固定される溶接箇所１１Ｗを有する。固定子コア１１の溶接個所１１Ｗは、第２セグメント導体１２２の第１直線部１２１Ａよりも前記第２直線部に近づけて配置される。

【0068】

すなわち本実施例の回転電機１では、
固定子コア１１は、鋼板１１Ｐを積層するとともに、積層した鋼板１１Ｐを溶接して固定した溶接箇所１１Ｗを有し、
固定子コア１１の溶接箇所１１Ｗは、第２セグメント導体１２２の第１直線部１２２Ａ２よりも第２直線部１２２Ｂ２に近づけて配置される。

【0069】

溶接個所１１Ｗは溶接時の入熱により膨張する場合がある。本実施例では、第２直線部１２２Ｂ２の側で第２斜辺部１２２ＣＢと固定子コア１１の端面１１Ｓ１との間に形成される隙間ｈ５が、第２セグメント導体１２２の第１直線部１２２Ａ２側で第１斜辺部１２２ＣＡと固定子コア１１の端面１１Ｓ１との間に形成される隙間ｈ６よりも大きいため、膨張する溶接個所１１Ｗとの干渉を容易に避けることができる。或いは、溶接個所１１Ｗが膨張しても、膨張した端面１１Ｓ１と第２斜辺部１２２ＣＢとの間に口出しセグメント導体１２３－１～１２３－１２等を配設することが容易になる。

【0070】

図１０は、図４Ａ及び図４Ｃの捻り部１２１ＣＤ，１２２ＣＤを溶接部Ｗに形成する実施例を説明する図である。

【0071】

セグメント導体１２１，１２２は、固定子コア１１に対して固定子コア１１の端面１１Ｓ１とは反対側の端面１１Ｓ２から突出する第２コイルエンド部１２１Ａ６，１２１Ｂ６，１２２Ａ６，１２２Ｂ６を有する。セグメント導体１２１，１２２の第２コイルエンド部１２１Ａ６，１２１Ｂ６，１２２Ａ６，１２２Ｂ６は、固定子コア１１の反対側の端面１１Ｓ２の側で、他のセグメント導体１２１，１２２の第２コイルエンド部１２１Ａ６，１２１Ｂ６，１２２Ａ６，１２２Ｂ６と溶接により接続される。

【0072】

本実施例では、治具７０により第１セグメント導体１２１及び第２セグメント導体１２２を高精度に位置決めして、第１セグメント導体１２１及び第２セグメント導体１２２の曲げ加工を高精度に行うことができることを説明した。本実施例では、溶接部Ｗの位置を高精度に決定できることで、第１セグメント導体１２１の斜辺部１２１Ｃ及び第２セグメント導体１２２の斜辺部１２２Ｃに設けていた捻り部１２１ＣＤ，１２２ＣＤを溶接部Ｗに設けることができる。すなわちセグメント導体１２１，１２２の第２コイルエンド部１２１Ａ６，１２１Ｂ６，１２２Ａ６，１２２Ｂ６と他のセグメント導体１２１，１２２の第２コイルエンド部１２１Ａ６，１２１Ｂ６，１２２Ａ６，１２２Ｂ６との溶接による接合部Ｗに、径方向に曲がる捻り部１２１ＣＤ，１２２ＣＤを設けることができる。

【0073】

すなわち本実施例では溶接部Ｗ側のセグメント導体１２１，１２２の足が揃うので、溶接部Ｗ側にコイル１２の捻りを設けることができ、コイル１２の溶接性を向上することができる。

【0074】

従って本実施例の回転電機１は、下記の特徴を有する。
セグメント導体１２１，１２２は、固定子コア１１に対して固定子コア１１の端面１１Ｓ１とは反対側の端面１１Ｓ２から突出する第２コイルエンド部１２１Ａ６，１２１Ｂ６，１２２Ａ６，１２２Ｂ６を有し、
セグメント導体１２１，１２２の第２コイルエンド部１２１Ａ６，１２１Ｂ６，１２２Ａ６，１２２Ｂ６は、固定子コア１１の反対側の端面１１Ｓ２の側で、他のセグメント導体１２１，１２２の第２コイルエンド部１２１Ａ６，１２１Ｂ６，１２２Ａ６，１２２Ｂ６と溶接により接続され、
セグメント導体１２１，１２２の第２コイルエンド部１２１Ａ６，１２１Ｂ６，１２２Ａ６，１２２Ｂ６と他のセグメント導体１２１，１２２の第２コイルエンド部１２１Ａ６，１２１Ｂ６，１２２Ａ６，１２２Ｂ６との溶接による接合部に径方向に曲がる捻り部１２１ＣＤ，１２２ＣＤが設けられる。

【0075】

本実施例では、捻り部１２１ＣＤ，１２２ＣＤの配置の自由度が高まることで、回転電機１の設計自由度が向上する。

【0076】

［実施例２］
本実施例に係る回転電機１は、回転電機のみの動力によって走行する純粋な電気自動車や、エンジン及び回転電機の双方によって駆動されるハイブリッド型の電気自動車に適用できるが、以下ではハイブリッド型の電気自動車を例に説明する。

【0077】

車両５００には、エンジン５２０と第１回転電機１－１と第２回転電機１－２とバッテリ５８０とが搭載されている。バッテリ５８０は、第１回転電機１－１や第２回転電機１－２による駆動力が車両５００に必要な場合には、電力変換装置６００を介して第１回転電機１－１や第２回転電機１－２に直流電力を供給する。さらに、バッテリ５８０は、回生走行時には第１回転電機１－１や第２回転電機１－２から直流電力を受ける。バッテリ５８０と第１回転電機１－１や第２回転電機１－２との間の直流電力の授受は、電力変換装置６００を介して行われる。また、図示していないが、車両５００には低電圧電力（例えば、１４ボルト系電力）を供給するバッテリが搭載されており、以下に説明する制御回路に直流電力を供給する。

【0078】

なお、第１回転電機１－１と第２回転電機１－２とはほぼ同じ構造を有しており、上述した回転電機１で構成することができる。但し、第１セグメント導体１２１及び第２セグメント導体１２２に係る構造は、第１回転電機１－１と第２回転電機１－２の双方が備えている必要はなく、一方だけが備えていてもよい。

【0079】

エンジン５２０及び第１回転電機１－１や第２回転電機１－２による回転トルクは、変速機５３０とデファレンシャルギア５６０を介して前輪５１０に伝達される。変速機５３０は、変速機制御装置５３４により制御される。エンジン５２０は、エンジン制御装置５２４により制御される。バッテリ５８０は、バッテリ制御装置５８４により制御される。変速機制御装置５３４、エンジン制御装置５２４、バッテリ制御装置５８４、電力変換装置６００及び統合制御装置５７０は、通信回線５７４によって互いに接続されている。

【0080】

統合制御装置５７０は、変速機制御装置５３４、エンジン制御装置５２４、電力変換装置６００及びバッテリ制御装置５８４よりも上位の制御装置であり、変速機制御装置５３４、エンジン制御装置５２４、電力変換装置６００及びバッテリ制御装置５８４の各状態を表す情報を、通信回線５７４を介してそれらからそれぞれ受け取る。統合制御装置５７０は、取得したそれらの情報に基づき各装置への制御指令を演算する。演算された制御指令は、通信回線５７４を介してそれぞれの装置へ送信される。

【0081】

バッテリ５８０は、リチウムイオン電池又はニッケル水素電池などの２次電池で構成され、２５０ボルトから６００ボルト、又はそれ以上の高電圧の直流電力を出力する。バッテリ制御装置５８４は、バッテリ５８０の充放電状況やバッテリ５８０を構成する各単位セル電池の状態を、通信回線５７４を介して統合制御装置５７０に出力する。

【0082】

統合制御装置５７０は、バッテリ制御装置５８４からの情報に基づいてバッテリ５８０の充電が必要と判断すると、電力変換装置６００に発電運転の指示を出す。また、統合制御装置５７０は、主に、エンジン５２０、第１回転電機１－１及び第２回転電機１－２の出力トルクの管理と、エンジン５２０の出力トルクと第１回転電機１－１及び第２回転電機１－２の出力トルクとの総合トルクやトルク分配比の演算処理を行い、この演算処理結果に基づく制御指令を、変速機制御装置５３４、エンジン制御装置５２４及び電力変換装置６００へ送信する。電力変換装置６００は、統合制御装置５７０からのトルク指令に基づき、指令通りのトルク出力又は発電電力が発生するように第１回転電機１－１及び第２回転電機１－２を制御する。

【0083】

電力変換装置６００には、第１回転電機１－１及び第２回転電機１－２を運転するためのインバータ回路を構成するパワー半導体が設けられている。電力変換装置６００は、統合制御装置５７０からの指令に基づきパワー半導体のスイッチング動作を制御する。このパワー半導体のスイッチング動作により、第１回転電機１－１と第２回転電機１－２は、電動機として又は発電機として運転される。

【0084】

第１回転電機１－１と第２回転電機１－２を電動機として運転する場合は、高電圧のバッテリ５８０からの直流電力が電力変換装置６００のインバータの直流端子に供給される。電力変換装置６００は、パワー半導体のスイッチング動作を制御して、供給された直流電力を３相交流電力に変換し、変換した電力を第１回転電機１－１と第２回転電機１－２に供給する。一方、第１回転電機１－１と第２回転電機１－２を発電機として運転する場合には、第１回転電機１－１及び第２回転電機１－１の回転子が外部から加えられる回転トルクで回転駆動され、第１回転電機１－１及び第２回転電機１－２の固定子巻線に３相交流電力が発生する。発生した３相交流電力は、電力変換装置６００で直流電力に変換され、この直流電力がバッテリ５８０に供給されることにより、高電圧のバッテリ５８０が充電される。

【0085】

本実施例では、車両の駆動力を発生する回転電機１－１，１－２及び電力変換装置６００を備えた電動駆動システムとして、コイル１２が第１セグメント導体１２１及び第２セグメント導体１２２を含んで構成される固定子３０と、固定子コア１１の内周側に空隙を介して回転可能に配置された回転子３０と、を有する回転電機１を備えるとよい。

【0086】

すなわち本実施例の電動駆動システムは、
車両の駆動力を発生する回転電機及び電力変換装置を備えた電動駆動システムであって、
回転電機として本実施例の回転電機１を備える。

【0087】

本実施例の回転電機１では、小型化及び低コスト化が可能であり、自動車主機用モータに適用するのに好適である。

【0088】

なお、本発明は、上記の実施例に限定されるものではなく、様々な変形が可能である。例えば、上記の実施例は、本発明を分かりやすく説明するために詳細に説明したものであり、本発明は、必ずしも説明した全ての構成を備える態様に限定されるものではない。また、実施例の構成の一部について、削除したり、他の構成を追加したりすることが可能である。

【符号の説明】

【0089】

１…回転電機、１０…固定子、１１…固定子コア、１１Ｐ…鋼板、１１Ｓ１…固定子コア１１の端面、１１Ｗ…溶接箇所、１２…コイル、８０…絶縁体、１１２…スロット、１２１…セグメント導体（第１セグメント導体）、１２２…セグメント導体（第２セグメント導体）、１２１Ａ０，１２１Ｂ０，１２２Ａ０，１２２Ｂ０…セグメント導体のスロット挿入部、１２１Ａ２，１２１Ｂ２，１２２Ａ２，１２２Ｂ２…コイルエンド部の直線部、１２１Ａ６，１２１Ｂ６，１２２Ａ６，１２２Ｂ６…第２コイルエンド部、１２１Ｃ，１２２Ｃ…斜辺部、１２１ＣＣ，１２２ＣＣ…コイルエンド部の頂点、１２１ＣＤ，１２２ＣＤ…捻り部、１２２Ａ２…第１直線部、１２２Ｂ２…第２直線部、１２３…口出しセグメント導体、１２３－１～１２３－６…内周側口出しセグメント導体、１２３－７～１２３－１２…外周側口出しセグメント導体、１２３Ａ…第１口出し部、１２３Ｂ…第２口出し部、１２３Ｃ…曲がり部。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4A】

【図4B】

【図4C】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】