特許 7620532 圃場管理方法、圃場管理システム、及び圃場管理プログラム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2025-01-15

(45)【発行日】2025-01-23

(54)【発明の名称】圃場管理方法、圃場管理システム、及び圃場管理プログラム

(51)【国際特許分類】

   G06Q 50/02 20240101AFI20250116BHJP

【ＦＩ】

G06Q50/02

【請求項の数】 16

(21)【出願番号】P 2021171568

(22)【出願日】2021-10-20

(65)【公開番号】P2023061574

(43)【公開日】2023-05-02

【審査請求日】2024-02-20

(73)【特許権者】

【識別番号】720001060

【氏名又は名称】ヤンマーホールディングス株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100205350

【弁理士】

【氏名又は名称】狩野 芳正

(74)【代理人】

【識別番号】100117617

【弁理士】

【氏名又は名称】中尾 圭策

(72)【発明者】

【氏名】宮内 俊輔

(72)【発明者】

【氏名】吉峰 拓海

(72)【発明者】

【氏名】近藤 拓也

(72)【発明者】

【氏名】岡本 将希

【審査官】田川 泰宏

(56)【参考文献】

【文献】国際公開第２０１５／１７３８７３（ＷＯ，Ａ１）

【文献】特開２０２２－１２８６９３（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１９－０２０９２３（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０２１－０８９４７７（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１７－２１８１２３（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｇ０６Ｑ １０／００－９９／００

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

複数の圃場で行われた１つ以上の作業の作業種別と、前記１つ以上の作業が行われた作業期間とを前記複数の圃場に関連付けて記憶することと、
前記作業種別と、前記作業期間とに基づき、前記複数の圃場を１つ以上の圃場グループに分類することと、
を含む圃場管理方法。

【請求項2】

前記記憶することは、
前記１つ以上の作業が行われた作業回数を前記複数の圃場に関連付けて記憶すること
を含み、
前記分類することは、
前記作業回数と、前記作業種別と、前記作業期間とに基づき、前記複数の圃場を前記１つ以上の圃場グループに分類すること
を含む請求項１に記載の圃場管理方法。

【請求項3】

前記分類することは、
前記複数の圃場で栽培される作物に関する複数の栽培暦と、前記作業種別と、前記作業期間とに基づき、前記１つ以上の圃場グループで栽培されている作物の作型を決定すること
を含む請求項１または２に記載の圃場管理方法。

【請求項4】

前記１つ以上の圃場グループで栽培されている作物の作型を決定することは、
前記複数の栽培暦のうち、前記１つ以上の圃場グループに含まれる圃場で行われた前記１つ以上の作業に関する前記作業種別と前記作業期間とが最も類似する栽培暦に対応する作型を、前記１つ以上の圃場グループで栽培されている作物の作型として決定すること
を含む請求項３に記載の圃場管理方法。

【請求項5】

前記分類することは、
前記複数の圃場に含まれる圃場間における前記作業種別ごとの前記作業期間の差に基づき、前記複数の圃場を前記１つ以上の圃場グループに分類すること
を含む請求項１から４のいずれか１項に記載の圃場管理方法。

【請求項6】

前記作業期間は、前記作業種別ごとに、前記１つ以上の作業を開始した開始時期と、前記１つ以上の作業を完了した完了時期とを含み、
前記分類することは、
前記複数の圃場に含まれる圃場間における前記作業種別ごとの前記開始時期の差と、前記作業種別における前記完了時期の差とに基づき、前記複数の圃場を前記１つ以上の圃場グループに分類すること
を含む請求項１から５のいずれか１項に記載の圃場管理方法。

【請求項7】

前記分類することは、
前記複数の圃場の各々で栽培されている作物の作型として、前記１つ以上の作業に関する前記作業種別と前記作業期間とが前記複数の栽培暦に最も類似する栽培暦に対応する作型を決定することと、
決定された前記作型に基づき、前記複数の圃場を前記１つ以上の圃場グループに分類することと、
を含む請求項３に記載の圃場管理方法。

【請求項8】

前記１つ以上の圃場グループの少なくとも１つの圃場グループに含まれる圃場で行われた前記作業種別と前記作業期間と、前記少なくとも１つの圃場グループで栽培されている作物の作型に対応する前記栽培暦とを表示することをさらに含む
請求項３、４または７に記載の圃場管理方法。

【請求項9】

前記１つ以上の圃場グループのうちの第１圃場グループに含まれる第１圃場で行われた作業の作業種別と作業期間と、前記第１圃場グループに対応する前記栽培暦とに基づき、前記第１圃場に対して登録されていない作業の推定期間を推定することをさらに含む
請求項３、４、７または８に記載の圃場管理方法。

【請求項10】

前記１つ以上の圃場グループのうちの第１圃場グループに含まれる第１圃場で行われた作業の作業種別と作業期間と、前記第１圃場グループに含まれる第２圃場で行われた作業の作業種別と作業期間とに基づき、前記第１圃場に対して登録されていない作業の推定期間を推定することをさらに含む
請求項３、４、７または８に記載の圃場管理方法。

【請求項11】

前記１つ以上の圃場グループの少なくとも１つの圃場グループに含まれる圃場で行われた前記作業種別と前記作業期間を表示することをさらに含む
請求項１から１０のいずれか１項に記載の圃場管理方法。

【請求項12】

分類された前記１つ以上の圃場グループを、地図上に区別して表示することをさらに含む
請求項１から１１のいずれか１項に記載の圃場管理方法。

【請求項13】

前記複数の圃場で行われた前記１つ以上の作業の作業量について、前記複数の圃場の分布を前記１つ以上の圃場グループごとに表示する
請求項１から１２のいずれか１項に記載の圃場管理方法。

【請求項14】

前記複数の圃場で前記１つ以上の作業を行う作業装置の状態を表す稼働情報に基づき、前記作業種別と、前記作業期間とを決定することをさらに含む
請求項１から１３のいずれか１項に記載の圃場管理方法。

【請求項15】

複数の圃場で行われた１つ以上の作業の作業種別と、前記１つ以上の作業が行われた作業期間とを前記複数の圃場に関連付けて記憶するデータ記憶部と、
前記作業種別と、前記作業期間とに基づき、前記複数の圃場を１つ以上の圃場グループに分類する分類部と、
を備える圃場管理システム。

【請求項16】

複数の圃場で行われた１つ以上の作業の作業種別と、前記１つ以上の作業が行われた作業期間とを前記複数の圃場に関連付けて記憶することと、
前記作業種別と、前記作業期間とに基づき、前記複数の圃場を１つ以上の圃場グループに分類することと、
を演算装置に実行させる圃場管理プログラム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、圃場管理方法、圃場管理システム、及び圃場管理プログラムに関するものである。

【背景技術】

【0002】

近年、栽培管理の分析に圃場における作業に関する情報を用いることが研究されている。

【0003】

特許文献１には、栽培を開始する前に複数の圃場を１つのグループとして管理し、このグループに含まれる複数の圃場に対して、同一計画に沿って、作業、例えば植付、施肥、防除、収穫などを行うことが開示されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【文献】特許第６３３７９５５号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

特許文献１に記載の技術では、ユーザ、例えば作業者、圃場の所有者などは、栽培を開始する前に複数の圃場をグループに設定する必要があった。

【0006】

上記の状況に鑑み、本開示は、複数の圃場を圃場グループに分類することで、ユーザによる栽培管理を支援することを目的の１つとする。他の目的については、以下の記載及び実施の形態の説明から理解することができる。

【課題を解決するための手段】

【0007】

以下に、発明を実施するための形態で使用される番号・符号を用いて、課題を解決するための手段を説明する。これらの番号・符号は、特許請求の範囲の記載と発明を実施するための形態との対応関係の一例を示すために、参考として、括弧付きで付加されたものである。よって、括弧付きの記載により、特許請求の範囲は、限定的に解釈されるべきではない。

【0008】

上記目的を達成するための一実施の形態による圃場管理方法は、複数の圃場（４００）で行われた１つ以上の作業の作業種別と、１つ以上の作業が行われた作業期間（５１０）とを複数の圃場（４００）に関連付けて記憶することを含む。また、圃場管理方法は、作業種別と、作業期間（５１０）とに基づき、複数の圃場（４００）を１つ以上の圃場グループ（４１０）に分類することを含む。

【0009】

上記目的を達成するための一実施の形態による圃場管理システム（１０００）は、データ記憶部（１５０）と、分類部（１７０）とを備える。データ記憶部（１５０）は、複数の圃場（４００）で行われた１つ以上の作業の作業種別と、１つ以上の作業が行われた作業期間（５１０）とを複数の圃場（４００）に関連付けて記憶する。分類部（１７０）は、作業種別と、作業期間（５１０）とに基づき、複数の圃場（４００）を１つ以上の圃場グループ（４１０）に分類する。

【0010】

上記目的を達成するための一実施の形態による圃場管理プログラム（３２０）は、複数の圃場（４００）で行われた１つ以上の作業の作業種別と、１つ以上の作業が行われた作業期間（５１０）とを複数の圃場（４００）に関連付けて記憶することを演算装置（１２０、２２０）に実行させる。また、圃場管理プログラム（３２０）は、作業種別と、作業期間（５１０）とに基づき、複数の圃場（４００）を１つ以上の圃場グループ（４１０）に分類することを演算装置（１２０、２２０）に実行させる。

【発明の効果】

【0011】

上記の形態によれば、複数の圃場を圃場グループに分類することで、ユーザは、効率的に栽培管理を行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【0012】

【図1】一実施の形態における圃場管理システムの概略図である。

【図2】一実施の形態において、端末により表示される圃場グループを表す図である。

【図3】一実施の形態において、端末により表示される圃場で行われた作業の作業期間を表す図である。

【図4】一実施の形態において、端末により表示される栽培暦と圃場で行われた作業の作業期間とを表す図である。

【図5】一実施の形態において、端末により表示される作業量に関する圃場の分布を表すヒストグラムである。

【図6】一実施の形態における作業データの構成を表す図である。

【図7】一実施の形態における圃場管理システムが実行する機能ブロックを表す図である。

【図8】一実施の形態における圃場管理システムによる処理を表すフローチャートである。

【図9】一実施の形態において、端末により表示される作業量に関する圃場の分布を表すボックスプロットである。

【発明を実施するための形態】

【0013】

（実施の形態１）
本発明の本実施の形態による圃場管理システム１０００を、図面を参照して説明する。本実施の形態において、図１に示すように、圃場管理システム１０００は、圃場管理装置１００と、端末２００とを備える。圃場管理装置１００は、ネットワーク２０、例えばインターネットを介して、端末２００と、作業装置３０と通信可能に接続されている。

【0014】

作業装置３０は、圃場で作業を行っているときの稼働状態を表す稼働情報を圃場管理装置１００に送信する。作業装置３０は、圃場で１つ以上の作業を行う任意の機械、例えば、植付機、耕耘機、農薬・肥料を散布する散布機、収穫機、作業機械を牽引するトラクターなどを含む。例えば、稼働情報は、作業装置３０の位置情報を含む。作業装置３０は、測位装置、例えばＧＮＳＳ（Global Navigation Satellite System）の受信機を備え、作業装置３０が移動した各時刻の位置を表す位置情報を取得する。

【0015】

また、稼働情報は、例えば作業装置３０の速度、操舵角、エンジン回転数、各種クラッチのＯＮ／ＯＦＦ状況、作業装置３０の各時刻の位置情報などを表す情報を含む。作業装置３０が作業機械を牽引する車両、例えばトラクターであるとき、稼働情報には、作業機械に動力を伝達するときのＰＴＯ（power take-off）回転数、作業機械の姿勢を示すヒッチ高さやリフトアーム角度などの情報が含まれてもよい。

【0016】

圃場管理装置１００は、図２に示すように、作業装置３０の稼働情報に基づき、複数の圃場４００を１つ以上の圃場グループ４１０、例えば第１圃場グループ４１０－１と、第２圃場グループ４１０－２と、第３圃場グループ４１０－３とに分類する。圃場管理装置１００は、栽培されている作物の作型に応じて、複数の圃場４００を１つ以上の圃場グループ４１０に分類する。なお、作型は、例えば、栽培されている作物の作型名称（例えば春植、夏植など）、作物の種類、品種（早生、中生、晩生）、栽培周期、栽培方式などの情報を含む。

【0017】

図１に示す端末２００は、圃場グループ４１０を区別して、複数の圃場４００に関する圃場情報を表示する。例えば、図２に示すように、端末２００は、圃場グループ４１０を区別して、複数の圃場４００の領域を地図上に表した画像を表示する。また、端末２００は、図３に示すように、圃場グループ４１０に分類して、複数の圃場４００で行われた１つ以上の作業の作業種別と、作業期間５１０とを表す作業実績画像５００を表示してもよい。これにより、ユーザ、例えば複数の圃場４００の所有者、作業者などは、分類された圃場グループ４１０を容易に確認することができる。端末２００は、図４に示すように、栽培暦と、圃場グループ４１０に分類された圃場４００の作業種別と、作業期間５１０とを並べて表した比較画像５５０を表示してもよい。これにより、ユーザは、圃場４００で行われた作業と、栽培暦とを容易に比較することができる。また、端末２００は、図５に示すように、圃場４００の評価値、例えば圃場４００で収穫された作物の収量、単収、圃場４００に散布された農薬量などについて、圃場４００の分布を圃場グループ４１０ごとに表す分布グラフ６００を表示してもよい。これにより、ユーザは、圃場グループ４１０ごとの傾向を把握することができる。また、ユーザは、圃場グループ４１０ごとに、圃場４００で行う予定の作業を設定してもよい。

【0018】

なお、栽培暦は、例えば、地域に応じて、作物の栽培で行われる作業、例えば植付、植替え、追肥、防除、収穫などの適切な時期を表す。栽培暦は、例えば、地域に応じて異なる時期を表す。作業者は、栽培暦を参考にして、作物を栽培するときに作業を行う時期を決定する。また、栽培暦は、作物の発育状況、例えば発芽、開花、収穫可能状態などを表してもよい。栽培暦は、地域に応じて公開された情報でもよく、ユーザにより圃場管理システム１０００に登録された情報でもよい。

【0019】

このように、圃場管理システム１０００は、複数の圃場４００を１つ以上の圃場グループ４１０に分類することで、ユーザによる栽培管理を支援する。

【0020】

（圃場管理システムの構成）
図１に示す圃場管理システム１０００に含まれる圃場管理装置１００の構成を説明する。圃場管理装置１００は、入出力装置１１０と、演算装置１２０と、通信装置１３０と、記憶装置１４０とを備える。圃場管理装置１００は、例えば、コンピュータである。入出力装置１１０には、演算装置１２０が処理を実行するための情報が入力される。また、入出力装置１１０は、演算装置１２０が処理を実行した結果を出力する。入出力装置１１０は、様々な入力装置と出力装置とを含み、例えば、キーボード、マウス、マイク、ディスプレイ、スピーカー、タッチパネルなどを含む。入出力装置１１０は省略されてもよい。

【0021】

通信装置１３０は、ネットワーク２０に電気的に接続され、ネットワーク２０を介して各々の装置との通信を行う。例えば、通信装置１３０は、作業装置３０から取得する稼働情報を演算装置１２０に転送する。また、演算装置１２０が生成した信号を端末２００に転送する。通信装置１３０は、例えば、ＮＩＣ（Network Interface Card）、ＵＳＢ（Universal Serial Bus）などの種々のインタフェースを含む。

【0022】

記憶装置１４０は、複数の圃場４００を圃場グループ４１０に分類するための様々なデータ、例えば作業データ３００と、評価データ３１０と、圃場管理プログラム３２０とを格納する。記憶装置１４０は、圃場管理プログラム３２０を記憶する非一時的記憶媒体（non-transitory tangible storage medium）として用いられる。圃場管理プログラム３２０は、コンピュータ読み取り可能な記憶媒体１に記録されたコンピュータプログラム製品(computer program product)として提供されてもよく、または、サーバからダウンロード可能なコンピュータプログラム製品として提供されてもよい。

【0023】

作業データ３００は、各圃場４００で行われた１つ以上の作業に関する情報を含む。作業データ３００は、例えば、作業が行われた圃場４００に関連付けた作業種別を表す作業種別情報と、作業期間５１０を表す作業期間情報とを含む。作業種別は、圃場４００で行われた作業の種類を表し、例えば耕耘、植付、中耕除草、防除、収穫などを含む。作業期間５１０は、圃場４００で作業が行われた期間を表す。例えば、作業期間情報は、図６に示すように、作業種別ごとに作業を開始した開始時期と、作業を完了した完了時期とを表す。開始時期はその作業を開始した日付（例えば、「作業開始日」）を表し、完了時期はその作業を完了した日付（例えば、「作業完了日」）を表してもよい。

【0024】

また、作業データ３００は、作業種別ごとに、圃場４００で行われた作業の回数を表す回数情報を含んでもよい。例えば、回数情報は、圃場４００に含まれる同じ領域に作業が行われた回数を表す。

【0025】

図６に示す例では、「圃場Ａ」が表す圃場４００において、作業種別が「植付」である作業が「８月１日」から「８月３日」までの期間に「１回」行われたことを表す。このため、作業種別が「植付」である作業について、作業期間情報に表される開始時期は「８月１日」を表し、完了時期は「８月３日」を表す。また、作業種別が「植付」である作業の作業回数を表す回数情報は「１回」を表す。同様に、「圃場Ａ」が表す圃場４００において、作業種別が「防除」である作業が、「９月２３日」から「１０月８日」までの期間に「２回」行われたことを表す。例えば、作業回数の「２回」は、「圃場Ａ」が表す圃場４００の同じ領域に、「防除」が「２回」行われたことを表す。このように、作業データ３００は、作業種別ごとに、各圃場４００で行われた作業期間５１０と、作業回数とを表してもよい。

【0026】

また、作業データ３００は、圃場４００が分類された圃場グループ４１０を表すグループ情報を含んでもよい。図６に示す例では、グループ情報は、圃場４００が属する圃場グループ４１０に対応する「グループ番号」を表す。図６に示す「グループ番号」は、「圃場Ａ」と「圃場Ｂ」とが同じ圃場グループ４１０に属することを表し、「圃場Ａ」と「圃場Ｃ」とが異なる圃場グループ４１０に属することを表す。また、図６に示す例では、「圃場Ｃ」の「収穫」が開始された「作業開始日」に記載された「－」は、「圃場Ｃ」が表す圃場４００において、作業種別が「収穫」である作業が登録されていないことを表す。

【0027】

図１に示す評価データ３１０は、圃場４００で行われた作業を評価する評価値、例えば収穫された作物の収量、単位面積当たりの収量を表す単収、農薬または肥料の散布量、作業に要した時間を表す作業時間、単位面積当たりの作業効率などを表す。評価値は、収穫された作物の食味、糖度、含有水分などの品質指標を表してもよい。評価値は、作業装置３０の稼働情報から取得してもよく、その他の装置、例えばポストハーベスト施設、ポストハーベスト装置などから取得してもよい。また、評価値は、ユーザにより端末２００に入力され、端末２００から圃場管理装置１００に伝達されてもよい。

【0028】

図１に示す演算装置１２０は、圃場管理プログラム３２０を実行して、複数の圃場４００を圃場グループ４１０に分類するための様々なデータ処理に使用される。例えば、演算装置１２０は、中央演算処理装置（ＣＰＵ；Central Processing Unit）などを含む。

【0029】

演算装置１２０は、圃場管理プログラム３２０を読み出し実行することで、図７に示すように、データ記憶部１５０と、作業決定部１６０と、分類部１７０と、推定部１８０と、出力部１９０とを実現する。データ記憶部１５０は、作業データ３００を記憶する。作業決定部１６０は、作業装置３０の稼働情報に基づき、１つ以上の作業が行われた圃場４００と、圃場４００で行われた１つ以上の作業の作業種別と、作業期間５１０とを決定する。分類部１７０は、作業データ３００に基づき、複数の圃場４００を１つ以上の圃場グループ４１０に分類する。推定部１８０は、圃場グループ４１０ごとの作業データ３００に基づき、圃場４００の登録されていない作業の作業種別と作業期間とを推定する。出力部１９０は、圃場グループ４１０に区別された複数の圃場４００に関する圃場情報を端末２００に出力する。

【0030】

次に、端末２００の構成を説明する。端末２００は、図１に示すように、入出力装置２１０と、演算装置２２０と、通信装置２３０と、記憶装置２４０とを備える。端末２００は、例えば、コンピュータ、タブレット、携帯電話などを含む。入出力装置２１０には、演算装置２２０が処理を実行するための情報が入力される。また、入出力装置２１０は、演算装置２２０が処理を実行した結果を出力する。入出力装置２１０は、様々な入力装置と出力装置とを含み、例えば、キーボード、マウス、マイク、ディスプレイ、スピーカー、タッチパネルなどを含む。

【0031】

通信装置２３０は、ネットワーク２０に電気的に接続され、ネットワーク２０を介して各々の装置との通信を行う。例えば、通信装置２３０は、圃場管理装置１００から取得する情報を演算装置２２０に転送する。また、演算装置２２０が生成した信号を圃場管理装置１００に転送する。通信装置２３０は、例えば、ＮＩＣ（Network Interface Card）、ＵＳＢ（Universal Serial Bus）などの種々のインタフェースを含む。

【0032】

記憶装置２４０は、圃場管理装置１００から取得する情報を表示するための様々なデータ、例えば表示プログラム３３０を格納する。記憶装置２４０は、表示プログラム３３０を記憶する非一時的記憶媒体（non-transitory tangible storage medium）として用いられる。表示プログラム３３０は、コンピュータ読み取り可能な記憶媒体２に記録されたコンピュータプログラム製品(computer program product)として提供されてもよく、または、サーバからダウンロード可能なコンピュータプログラム製品として提供されてもよい。

【0033】

演算装置２２０は、表示プログラム３３０を読み出し実行することで、入出力装置２１０と協働して、図７に示すように、表示部２５０を実現する。表示部２５０は、圃場管理装置１００から圃場情報を取得して、取得した圃場情報を表示する。

【0034】

（圃場管理装置の動作）
圃場管理装置１００の演算装置１２０は、作業装置３０から稼働情報を受信すると、圃場管理プログラム３２０を読み出し実行する。圃場管理プログラム３２０を実行することで、演算装置１２０は、圃場管理方法である図８に示す処理を実行する。

【0035】

ステップＳ１１０において、作業決定部１６０は、作業装置３０から取得した稼働情報に基づき、作業が行われた圃場４００と、作業期間５１０と、作業種別とを決定する。例えば、作業決定部１６０は、稼働情報に含まれる作業装置３０の位置情報に基づき、作業が行われた圃場４００を決定する。例えば、作業決定部１６０は、作業装置３０の位置情報に表される位置を含む圃場４００を、作業装置３０が作業を行った圃場４００として決定する。

【0036】

例えば、作業決定部１６０は、作業装置３０が起動された時刻から作業装置３０が停止された時刻までを作業期間５１０に含まれる作業実施期間として決定する。作業決定部１６０は、作業装置３０が圃場４００の領域に進入した時刻から圃場４００の領域から退出するまでの時刻を作業実施期間として決定してもよい。

【0037】

例えば、作業決定部１６０は、機械学習により得られた学習済みモデルを用いて、作業種別を決定する。この場合、学習済みモデルは、稼働情報から作業種別を決定するように、学習されている。また、作業決定部１６０は、作業種別を、作業装置３０の機種に基づき決定してもよい。この場合、記憶装置１４０は、作業装置３０の機種と、作業種別とを関連付ける作業対応データを格納する。作業決定部１６０は、作業対応データに基づき、作業種別を決定する。

【0038】

作業決定部１６０は、作業が行われた圃場４００と決定された作業種別とに関連付けて、作業期間５１０を作業データ３００に登録する。図６に示す例において、作業決定部１６０は、作業が行われた圃場４００において、現時点までに決定された作業種別の作業が行われていないとき、決定された作業実施期間を、作業種別の作業が行われた作業期間５１０として登録する。例えば、作業決定部１６０は、作業実施期間が開始された時期、例えば日付を開始時期として登録する。また、作業決定部１６０は、作業実施期間が終了した時期、例えば日付を終了時期として登録する。例えば、図６に示す例は、現時点までに「圃場Ｃ」において「収穫」が行われていないことを表す。このため、作業決定部１６０は、作業が行われた圃場４００が「圃場Ｃ」であり、かつ、行われた作業が「収穫」であるとき、決定された作業実施期間を「圃場Ｃ」で「収穫」が行われた作業期間５１０として登録する。例えば、登録される開始時期は作業実施期間が開始された時期を表し、完了時期は作業実施期間が終了した時期を表す。

【0039】

作業が行われた圃場４００において、決定された作業種別の作業が行われていたとき、作業決定部１６０は、決定された作業実施期間が終了した時期を、作業期間５１０の完了時期として登録する。図６に示す例は、現時点までに「圃場Ｃ」において「防除」が行われていることを表す。このため、作業が行われた圃場４００が「圃場Ｃ」であり、かつ、行われた作業が「防除」であるとき、作業決定部１６０は、作業実施期間が終了した時期を完了時期として登録する。例えば、「圃場Ｃ」で「防除」が行われた作業実施期間が「４月３日８時」から「４月３日１２時」であるとき、作業決定部１６０は、「圃場Ｃ」で「防除」の「作業完了日」を「４月３日」に更新する。

【0040】

このように、作業決定部１６０は、稼働情報に基づき、作業データ３００を更新する。

【0041】

図８に示すステップＳ１２０において、分類部１７０は、作業データ３００に基づき、圃場４００を圃場グループ４１０に分類する。例えば、分類部１７０は、圃場４００で行われた作業種別ごとの作業期間５１０に基づき、複数の圃場４００を１つ以上の圃場グループ４１０に分類する。分類部１７０は、圃場４００の間における作業種別ごとの作業期間５１０の差、例えば作業期間５１０の開始時期の差、完了時期の差、開始時期から完了時期までの期間の差などに基づき、複数の圃場４００のクラスタリングを行う。

【0042】

例えば、分類部１７０は、任意の方法、例えばＫ平均法、群平均法、ウォード法などを用いて、複数の圃場４００のクラスタリングを行う。この場合、圃場４００の特徴量は、作業種別ごとの作業期間５１０を表す。図６に示す例において、圃場４００を表す特徴量は、各作業種別、例えば「植付」、「防除」、「収穫」などの開始時期（例えば「作業開始日」）と完了時期（例えば「作業完了日」）を含む。例えば、圃場４００を表す特徴量は、作業種別の数量の２倍の次元数を有する。また、圃場４００の表す特徴量は、各作業種別の作業が行われた作業回数を含んでもよい。クラスタリングに用いられる２つの圃場４００の特徴量の距離は、任意の方法で算出され、例えばユークリッド距離、マンハッタン距離、マハラノビス距離などを含む。なお、クラスタリングで分類するグループ数は、端末２００に入力され、端末２００から圃場管理装置１００に伝達される。

【0043】

図８に示すステップＳ１３０において、分類部１７０は、圃場グループ４１０に含まれる圃場４００における作業種別と作業期間５１０とに基づき、圃場グループ４１０に対応する栽培暦を決定する。例えば、分類部１７０は、複数の栽培暦のうち、圃場グループ４１０に含まれる圃場４００で行われた作業に関する作業種別と作業期間５１０とが最も類似する栽培暦を決定する。例えば、最初に、分類部１７０は、圃場グループ４１０に含まれるすべての圃場４００において、作業種別ごとの作業期間５１０を決定する。分類部１７０は、作業種別ごとに、圃場グループ４１０に含まれるすべての圃場４００の開始時期のうち、最も早い開始時期を圃場グループ４１０における開始時期として決定する。また、分類部１７０は、作業種別ごとに、圃場グループ４１０に含まれるすべての圃場４００の完了時期のうち、最も遅い完了時期を圃場グループ４１０における完了時期として決定する。

【0044】

次に、分類部１７０は、作業種別ごとの作業期間５１０を特徴量として、複数の栽培暦のうち、圃場グループ４１０で行われた作業に最も類似する栽培暦を決定する。ここで、複数の栽培暦の各々は、作物を栽培するときの作型に応じて、作業種別ごとの作業期間を表し、データ記憶部１５０（例えば、記憶装置１４０）に予め記憶されている。分類部１７０は、圃場グループ４１０に含まれる圃場４００で栽培されている作物の作型が決定された栽培暦に対応する作型であると決定する。

【0045】

ステップＳ１４０において、推定部１８０は、圃場グループ４１０に対応する栽培暦と、作業データ３００とに基づき、登録されていない作業の作業期間を表す推定期間５７０を推定する。具体的には、図４に示すように、推定部１８０は、圃場グループ４１０に対応する栽培暦における作業期間を表す暦作業期間５２０と、圃場４００で行われた作業の作業期間５１０とに基づき、圃場４００において登録されていない未登録作業の推定期間５７０を推定する。例えば、推定部１８０は、栽培暦に含まれる作業種別の作業が登録されていない圃場４００を第１圃場として抽出し、登録されていない未登録作業の作業種別を第１作業種別として抽出する。推定部１８０は、抽出された第１圃場において、第１作業種別の作業が行われる推定期間５７０を推定する。図４に示す例において、推定部１８０は、栽培暦に含まれる「中耕除草」の作業が登録されていない「圃場Ｆ」を第１圃場として抽出し、「中耕除草」を第１作業種別として抽出する。推定部１８０は、「圃場Ｆ」において、「中耕除草」が行われる第１推定期間５７０－１を推定する。

【0046】

推定部１８０は、最初に、栽培暦において、第１作業種別の作業が行われる暦作業期間５２０を第１暦作業期間５２０－１として抽出する。図４に示す例において、推定部１８０は、栽培暦において、「中耕除草」が行われる第１暦作業期間５２０－１を抽出する。

【0047】

次に、推定部１８０は、第１圃場に対して登録されている登録作業の第２作業種別を抽出し、栽培暦において抽出された第２作業種別の作業が行われる暦作業期間５２０を第２暦作業期間５２０－２として抽出する。図４に示す例において、推定部１８０は、「圃場Ｆ」に対して登録されている登録作業の「植付」を第２作業種別として抽出し、栽培暦において「植付」が行われる第２暦作業期間５２０－２を抽出する。

【0048】

続いて、推定部１８０は、抽出された第２暦作業期間５２０－２に対して、第１圃場で第２作業種別の登録作業が行われた第１作業期間５１０－１の対応時期を算出する。図４に示す例において、推定部１８０は、第２暦作業期間５２０－２に対して、「圃場Ｆ」で「植付」が行われた第１作業期間５１０－１の対応時期を算出する。具体的には、推定部１８０は、第１作業期間５１０－１の対応時期が第２暦作業期間５２０－２の中央にあることを算出する。例えば、推定部１８０は、第２暦作業期間５２０－２に対して、第２暦作業期間５２０－２の開始時期から第１作業期間５１０－１の開始時期までの期間の比率を表す開始比率を対応時期として算出する。また、推定部１８０は、第２暦作業期間５２０－２に対して、第２暦作業期間５２０－２の開始時期から第１作業期間５１０－１の完了時期までの期間の比率を表す完了比率を対応時期として算出する。

【0049】

次に、推定部１８０は、算出された対応時期と、第１暦作業期間５２０－１とに基づき、第１作業種別の未登録作業が行われた推定期間５７０を推定する。例えば、推定部１８は、第１暦作業期間５２０－１において、算出された対応時期に対する作業期間を算出し、算出された作業期間を推定期間５７０として推定する。図４に示す例において、推定部１８０は、第１作業期間５１０－１の時期が第２暦作業期間５２０－２の中央にあることから、第１推定期間５７０－１を第１暦作業期間５２０－１の中央にあると推定する。例えば、推定部１８０は、第１暦作業期間５２０－１の開始時期から終了時期までのうち算出された開始比率に対応する時期を第１推定期間５７０－１の開始時期として推定する。また、推定部１８０は、第１暦作業期間５２０－１の開始時期から終了時期までのうち算出された完了比率に対応する時期を第１推定期間５７０－１の完了時期として推定する。

【0050】

このように、推定部１８０は、栽培暦と、圃場４００の作業期間５１０とに基づき、圃場４００の未登録作業の推定期間５７０を推定する。

【0051】

図８に示すステップＳ１５０において、出力部１９０は、複数の圃場４００に関する情報を圃場グループ４１０で区別して表す圃場情報を端末２００に出力する。圃場情報は、例えば、複数の圃場４００の領域を圃場グループ４１０で区別して表す情報を含む。また、圃場情報は、複数の圃場４００の評価値を圃場グループ４１０で区別して表す情報を含んでもよい。圃場情報は、複数の圃場４００で行われた作業の作業期間５１０を圃場グループ４１０で区別して表す情報を含んでもよい。さらに、圃場情報は、複数の圃場４００における未登録作業の推定期間５７０を圃場グループ４１０で区別して表す情報を含んでもよい。圃場情報は、圃場グループ４１０に対応する栽培暦に関する情報、例えば作型、作業種別、作業期間などを含んでもよい。

【0052】

ステップＳ１６０において、端末２００の表示部２５０は、圃場管理装置１００から取得した圃場情報を表示する。例えば、表示部２５０は、図２に示すように、複数の圃場４００の領域を圃場グループ４１０で区別して地図上に表した画像を表示する。例えば、表示部２５０は、第１圃場グループ４１０－１に含まれる圃場４００の領域と、第２圃場グループ４１０－２に含まれる圃場４００の領域と、第３圃場グループ４１０－３に含まれる圃場４００の領域とを異なる表示形式、例えば色、模様などで表示する。これにより、ユーザは、複数の圃場４００が分類された圃場グループ４１０を容易に把握することができる。

【0053】

また、表示部２５０は、図３に示すように、複数の圃場４００で行われた作業の作業期間５１０を作業種別ごとに、圃場グループ４１０に分類して表す作業実績画像５００を表示してもよい。例えば、表示部２５０は、第１圃場グループ４１０－１に含まれる圃場４００の作業期間５１０と、第２圃場グループ４１０－２に含まれる圃場４００の作業期間５１０とを上から順番に表示する。例えば、表示部２５０は、第１圃場グループ４１０－１に含まれる圃場４００の作業期間５１０を、第２圃場グループ４１０－２に含まれる圃場４００の作業期間５１０より第１方向、例えば上方に表示する。これにより、ユーザは、圃場グループ４１０が作型に応じて圃場４００を分類しているかを容易に判断することができる。

【0054】

例えば、図３に示すように、作業期間５１０を含む表示期間（例えば８月から４月）が第２方向（例えば横方向）に設定され、作業期間５１０は、第２方向において、表示期間の該当する期間を示す矩形で表される。同じ圃場４００で行われた作業の作業期間５１０は、第２方向に直交する第１方向（例えば上方向）において、同じ位置に表示される。また、作業期間５１０は、作業種別ごとに異なる表示形式で表示される。

【0055】

表示部２５０は、図４に示すように、圃場グループ４１０に含まれる圃場４００の作業期間５１０を、圃場グループ４１０に対応する栽培暦の暦作業期間５２０と比較可能に表示してもよい。例えば、表示部２５０は、圃場グループ４１０に含まれる圃場４００の作業期間５１０を、圃場グループ４１０に対応する栽培暦の暦作業期間５２０と並べて表示する。例えば、圃場グループ４１０に含まれる圃場４００の作業期間５１０の第１方向（例えば上方）に、圃場グループ４１０に対応する栽培暦の暦作業期間５２０が表示される。これにより、ユーザは、圃場４００で行われた作業と、栽培暦とを容易に比較することができる。

【0056】

また、表示部２５０は、圃場４００に対して登録されていない未登録作業の推定期間５７０を、圃場４００に対して登録された登録作業の作業期間５１０と区別して表示してもよい。例えば、表示部２５０は、未登録作業の推定期間５７０と、登録作業の作業期間５１０とを異なる表示形式、例えば色、枠線で表示してもよい。例えば、登録作業の作業期間５１０の枠線は実線で表され、未登録作業の推定期間５７０の枠線は破線で表される。これにより、ユーザは、圃場管理システム１０００に登録されていない作業の推定期間５７０を容易に確認することができる。また、表示部２５０は、図４に示すように、現時点を表す線５６０を表示してもよい。また、ユーザは、推定期間５７０に基づき、栽培計画を立案することができる。

【0057】

表示部２５０は、図５に示すように、圃場４００の評価値について、圃場４００の分布を圃場グループ４１０ごとに表す分布グラフ６００を表示してもよい。例えば、分布グラフ６００は、単位面積あたりの収量を所定の区間ごとに、その区間に含まれる圃場４００の数を圃場グループ４１０ごとに表す。例えば、分布グラフ６００は、第１圃場グループ４１０－１に含まれる圃場４００の分布と、第２圃場グループ４１０－２に含まれる圃場４００の分布と、第３圃場グループ４１０－３に含まれる圃場４００の分布とを表す。これにより、ユーザは、各圃場グループ４１０の傾向を比較することができる。また、ユーザは、圃場グループ４１０に対応する作型で作物を栽培したときに予測された評価値との差を分析することができる。

【0058】

（変形例）
実施の形態において説明した構成は一例であり、機能を阻害しない範囲で構成を変更することができる。例えば、圃場４００で行われた作業の作業種別と作業期間５１０とは、ユーザにより入力されてもよい。例えば、ユーザは、端末２００の入出力装置２１０に圃場４００で行われた作業の作業種別と作業期間５１０とを入力する。端末２００の表示部２５０は、作業種別と作業期間５１０とが入力されると、作業が行われた圃場４００と、作業種別と、作業期間５１０とを表す情報を圃場管理装置１００に送信する。圃場管理装置１００の作業決定部１６０は、取得した情報に基づき、圃場４００で行われた作業の作業種別と作業期間５１０とを取得する。また、ユーザは、圃場４００における１回の作業で行った作業実施期間を端末２００の入出力装置２１０に入力してもよい。入力された作業実績期間は、端末２００から圃場管理装置１００に伝達される。

【0059】

端末２００の表示部２５０は、図９に示すように、圃場グループ４１０ごとに、圃場４００の評価値の分布を表すボックスプロット６５０を表示してもよい。例えば、ボックスプロット６５０は、圃場グループ４１０に含まれる圃場４００の評価値の最大値を最大値線６６０により表し、最小値を最小値線６６５により表す。また、ボックスプロット６５０は、中央値（median）を中央値線６７０により表す。ボックスプロット６５０は、第３四分位点（upper quartile）を第３四分位点線６７１で表し、第１四分位点（lower quartile）を第１四分位点線６７２で表す。

【0060】

また、表示部２５０は、圃場４００の２つの評価値の各々を縦軸と、横軸とで表した散布図を表示してもよい。例えば、表示部２５０は、縦軸に圃場４００の単収と、横軸に圃場４００における作業効率とを表す散布図を表示する。また、表示部２５０は、散布図において圃場４００の評価値を表す点（例えば描画された点）を、圃場グループ４１０に応じて識別可能に表示してもよい。例えば、散布図において圃場４００の評価値を表す点は、圃場グループ４１０に応じて異なる色で表される。

【0061】

また、圃場管理装置１００のデータ記憶部１５０は、圃場グループ４１０に含まれる１つ以上の圃場４００に関する栽培計画を一括で登録する設定情報を受け付けてもよい。例えば、設定情報は、第１圃場に関する栽培計画を表す情報を含み、第１圃場と同じ圃場グループ４１０に含まれる第２圃場に関する栽培計画を表す情報を含まない。また、栽培計画は、対応する圃場４００で作業を行う予定の作業種別と作業予定期間とを表す。

【0062】

データ記憶部１５０は、少なくとも１つの圃場４００の栽培計画を表す設定情報を受け付けると、受け付けた圃場４００の栽培計画に基づき、受け付けた栽培計画に対応する圃場４００と同じ圃場グループ４１０に含まれる圃場４００の栽培計画を記憶する。例えば、設定情報が第１圃場の栽培計画を表す情報を含み、第１圃場と同じ圃場グループ４１０に含まれる第２圃場に関する栽培計画を表す情報を含まないとき、データ記憶部１５０は、第２圃場に関する栽培計画を決定する。例えば、データ記憶部１５０は、第１圃場で行う予定の作業を表す設定情報を受け付けると、第１圃場と同じ圃場グループ４１０に含まれる第２圃場で行う同じ作業種別の作業を推定期間５７０に行うことを表す栽培計画を決定する。例えば、図４に示す例において、データ記憶部１５０は、「圃場Ｃ」において「収穫」に関する栽培計画を受け付けると、「圃場Ｆ」において「収穫」を推定期間５７０に行う栽培計画を決定する。

【0063】

また、データ記憶部１５０は、少なくとも１つの圃場４００に関する情報を変更する変更情報を受け付けると、受け付けた圃場４００の変更情報に基づき、受け付けた変更情報に対応する圃場４００と同じ圃場グループ４１０に含まれる圃場４００に関する情報を変更してもよい。

【0064】

図８に示すステップＳ１２０において、分類部１７０が圃場４００を分類するときに用いる特徴量が圃場４００の作業期間５１０の開始時期と完了時期とを表す例を示したが、これに限定されない。例えば、特徴量は、作業期間５１０を表せばよく、例えば作業期間５１０の中央値を用いてもよい。また、特徴量は、作業期間５１０を表す時期、例えば開始時期、完了時期、中央値などを、ある基準時期からの経過期間、例えば日数として表してもよい。

【0065】

また、特徴量は、作業を行った年を含まない作業期間５１０を表す時期を表してもよい。例えば、作業期間５１０を表す時期の差は、同じ年における時期の差と、異なる年における時期の差とのうち小さい方を表す。具体的には、２つの作業期間５１０を表す時期が２０２０年７月１０日と、２０２１年１月１０日であるとき、作業期間５１０を表す時期の差は同じ年、例えば２０２０年の１月１０日から７月１０日までの１７２日を表す。また、２つの作業期間５１０を表す時期が２０２０年８月１０日と、２０２１年１月１０であるとき、作業期間５１０を表す時期の差は異なる年、例えば２０２０年８月１０日から２０２１年１月１０日までの１７２日を表す。特徴量は、作業期間５１０を２つの値、例えば二次元で循環する値で表してもよい。二次元で循環する２つの値は、例えば作業期間５１０を表す時期を正弦関数により変換した値と、余弦関数により変換した値とを表す。

【0066】

また、特徴量は、クラスタリングを行う前に前処理が行われてもよい。例えば、分類部１７０は、圃場４００を表す特徴量を主成分分析により次元数を減少させてもよい。

【0067】

また、ステップＳ１２０において、分類部１７０は、複数の栽培暦のうち、圃場４００で行われた作業の作業期間５１０が最も類似する栽培暦を決定することで、複数の圃場４００を圃場グループ４１０に分類してもよい。例えば、分類部１７０は、複数の圃場４００において、圃場４００で行われた作業の作業期間５１０が最も類似する栽培暦を決定する。分類部１７０は、同じ栽培暦に決定された１つ以上の圃場４００を１つの圃場グループ４１０に含まれるように、複数の圃場４００を分類する。例えば、分類部１７０は、作業種別ごとに、圃場グループ４１０の作業期間５１０の開始時期と完了時期とを表す特徴量と、栽培暦の暦作業期間５２０の開始時期と終了時期とを表す特徴量との差に基づき、圃場４００に対応する栽培暦を決定する。また、分類部１７０は、機械学習により得られた学習済みモデルを用いて、圃場４００に対応する栽培暦を決定してもよい。この場合、学習済みモデルは、圃場４００における作業種別ごとの作業期間５１０から対応する栽培暦を決定するように学習されている。また、栽培暦を表す特徴量は、作業種別ごとに行われる作業の回数を含んでもよい。この場合、ステップＳ１３０は省略されてもよい。

【0068】

また、図８に示すステップＳ１４０において、推定部１８０は、圃場グループ４１０に含まれる複数の圃場４００において登録された登録作業の作業期間５１０に基づき、登録されていない未登録作業の推定期間５７０を推定してもよい。例えば、推定部１８０は、最初に、圃場グループ４１０に含まれる複数の圃場４００のうち、第１圃場において作業が登録されておらず、第２圃場において作業が登録されている第１作業種別を抽出する。推定部１８０は、第１圃場において、抽出された第１作業種別の作業が行われる推定期間５７０を推定する。図４に示す例において、推定部１８０は、第２圃場グループ４１０－２に含まれる「圃場Ｆ」において作業が登録されておらず、「圃場Ｃ」において作業が登録されている「中耕除草」を第１作業種別として抽出する。推定部１８０は、「圃場Ｆ」において、「中耕除草」が行われる第１推定期間５７０－１を推定する。

【0069】

次に、推定部１８０は、第１圃場と第２圃場との両方で作業が登録されている第２作業種別を抽出する。図４に示す例において、推定部１８０は、「圃場Ｆ」と「圃場Ｃ」との両方で作業が登録されている「植付」を第２作業種別として抽出する。

【0070】

次に、推定部１８０は、第２圃場において第２作業種別の作業が行われた第２作業期間５１０－２に対する第１圃場において第２作業種別の作業が行われた第１作業期間５１０－１の相対時期を算出する。図４に示す例において、推定部１８０は、「圃場Ｃ」において「植付」が行われた第２作業期間５１０－２に対する「圃場Ｆ」において「植付」が行われた第１作業期間５１０－１の相対時期を算出する。例えば、推定部１８０は、第２作業期間５１０－２の開始時期から第１作業期間５１０－１の開始時期までの第１期間を相対時期として算出する。また、推定部１８０は、第２作業期間５１０－２の完了時期から第１作業期間５１０－１の完了時期までの第２期間を相対時期として算出する。

【0071】

最後に、推定部１８０は、第２作業期間５１０－２に対する第１作業期間５１０－１の相対時期に対応する第３作業期間５１０－３に対する相対時期の期間を、第１圃場において第１作業種別の作業が行われた推定期間５７０として推定する。図４に示す例において、推定部１８０は、第２作業期間５１０－２に対する第１作業期間５１０－１の相対時期に対応する第３作業期間５１０－３に対する相対時期の期間を、「圃場Ｆ」において「中耕除草」が行われた第１推定期間５７０－１として推定する。例えば、推定部１８０は、「圃場Ｃ」において「中耕除草」が行われた第３作業期間５１０－３の開始時期から、算出された第１期間だけ経過した時期を第１推定期間５７０－１の開始時期として推定する。また、推定部１８０は、「圃場Ｃ」において「中耕除草」が行われた第３作業期間５１０－３の完了時期から、算出された第２期間だけ経過した時期を第１推定期間５７０－１の完了時期として推定する。

【0072】

このように、推定部１８０は、圃場グループ４１０に含まれる複数の圃場４００において作業が行われた作業期間５１０に基づき、同じ圃場グループ４１０に含まれる圃場４００において登録されていない作業の推定期間５７０を推定してもよい。

【0073】

また、端末２００の表示部２５０は、図４に示す例に限定されず、任意の方法で圃場グループ４１０に含まれる圃場４００の作業期間５１０を、圃場グループ４１０に対応する栽培暦の暦作業期間５２０と比較可能に表示してもよい。例えば、表示部２５０は、圃場４００の作業期間５１０の背景として、栽培暦の暦作業期間５２０を表示してもよい。

【0074】

以上において説明した実施の形態および変形例は一例であり、各実施の形態および変形例で説明した構成は、機能を阻害しない範囲で、任意に変更してもよく、または／および、任意に組み合わせてもよい。さらに、必要となる機能を実現できれば、実施の形態および変形例で説明した一部の機能を省略してもよい。例えば、圃場管理装置１００の一部、または、すべての処理を端末２００が実行してもよい。また、端末２００の一部、または、すべての処理を圃場管理装置１００が実行してもよい。圃場管理プログラム３２０は、表示プログラム３３０を含んでもよい。

【0075】

また、圃場管理システム１０００は、端末２００を含まず、圃場管理システム１０００に含まれない外部端末に、圃場グループ４１０で分類された複数の圃場４００に関する情報を表示させてもよい。また、端末２００の表示部２５０は、圃場管理システム１０００に含まれない外部サーバから地図情報を取得して、地図上に領域表示情報を表した地図情報を表示してもよい。

【符号の説明】

【0076】

１、２ ：記憶媒体
２０ ：ネットワーク
３０ ：作業装置
１００ ：圃場管理装置
１１０ ：入出力装置
１２０ ：演算装置
１３０ ：通信装置
１４０ ：記憶装置
１５０ ：データ記憶部
１６０ ：作業決定部
１７０ ：分類部
１８０ ：推定部
１９０ ：出力部
２００ ：端末
２１０ ：入出力装置
２２０ ：演算装置
２３０ ：通信装置
２４０ ：記憶装置
２５０ ：表示部
３００ ：作業データ
３１０ ：評価データ
３２０ ：圃場管理プログラム
３３０ ：表示プログラム
４００ ：圃場
４１０ ：圃場グループ
５００ ：作業実績画像
５１０ ：作業期間
５２０ ：暦作業期間
５５０ ：比較画像
５６０ ：線
５７０ ：推定期間
６００ ：分布グラフ
６５０ ：ボックスプロット
６６０ ：最大値線
６６５ ：最小値線
６７０ ：中央値線
６７１ ：第３四分位点線
６７２ ：第１四分位点線
１０００ ：圃場管理システム

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】