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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B1)
(11)【特許番号】
(24)【登録日】2025-01-15
(45)【発行日】2025-01-23
(54)【発明の名称】図面認識方法および図面認識装置
(51)【国際特許分類】
G06V 10/70 20220101AFI20250116BHJP
【ＦＩ】
G06V10/70
【請求項の数】
16
(21)【出願番号】P 2024065869
(22)【出願日】2024-04-16
【審査請求日】2024-04-16
【早期審査対象出願】
(73)【特許権者】
【識別番号】000180357
【氏名又は名称】株式会社四電工
(74)【代理人】
【識別番号】100134979
【弁理士】
【氏名又は名称】中井 博
(74)【代理人】
【識別番号】100167427
【弁理士】
【氏名又は名称】岡本 茂樹
(72)【発明者】
【氏名】水野 智文
(72)【発明者】
【氏名】白川 朗
【審査官】秦野 孝一郎
(56)【参考文献】
【文献】特開２０２２－０６３５９９（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０２３－１３７８５９（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０２４－０２１７２８（ＪＰ，Ａ）
(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)
Ｇ０６Ｔ ７／００－７／９０
Ｇ０６Ｖ １０／００－２０／９０
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
図面ファイルに含まれるシンボルおよび傍記を抽出する図面認識方法であって、前記図面ファイルから、シンボル抽出に使用するシンボル抽出用図面ファイルと、線種によって分類された複数の線種図面ファイルと、を形成する図面ファイル形成工程と、
該図面ファイル形成工程で形成された前記シンボル抽出用図面ファイルからシンボルを抽出するシンボル抽出工程と、
前記図面ファイル形成工程で形成された複数の線種図面ファイルから傍記を抽出する線種図面ファイルである傍記抽出用ファイルを決定する傍記抽出用ファイル設定工程と、
前記傍記抽出用ファイル設定工程において決定された前記傍記抽出用ファイルに前記シンボル抽出工程で抽出された各シンボルを中心とする傍記探索エリアと対応する検出領域を設定し該傍記抽出用ファイルの前記検出領域で検出される図形から各シンボルに対応する傍記を抽出する傍記抽出工程と、を実施する
ことを特徴とする図面認識方法。
【請求項2】
前記傍記抽出用ファイル設定工程において、前記複数の線種図面ファイルについてＯＣＲ処理を実施し、該複数の線種図面ファイルのうち検出される文字データが多く含まれる線種図面ファイルを前記傍記抽出用ファイルとする
ことを特徴とする請求項１記載の図面認識方法。
【請求項3】
前記ＯＣＲ処理がＡＩ－ＯＣＲ処理であることを特徴とする請求項２記載の図面認識方法。
【請求項4】
前記シンボル抽出工程において抽出された複数のシンボルについて該シンボルを中心とする傍記探索エリアをそれぞれ設定する傍記探索エリア設定工程を備えており、前記傍記抽出用ファイル設定工程では、
前記図面ファイル形成工程で形成された複数の線種図面ファイルについて、代表となるシンボルについて前記傍記探索エリア設定工程で設定された傍記探索エリアと対応する比較領域を設定し、該比較領域で検出される図形に基づいて前記傍記抽出用ファイルを決定する
ことを特徴とする請求項１記載の図面認識方法。
【請求項5】
前記傍記抽出用ファイル設定工程において、前記図面ファイル形成工程で形成された複数の線種図面ファイルについて、傍記テンプレートリストに登録されている傍記テンプレートと前記比較領域で検出される図形との類似度に基づいて傍記抽出用ファイルを決定する
ことを特徴とする請求項４記載の図面認識方法。
【請求項6】
前記傍記抽出用ファイル設定工程では、前記傍記テンプレートリストに登録されている前記傍記テンプレートの大きさを変更しながら該傍記テンプレートと前記比較領域で検出される図形とのマッチング処理を実施し、前記傍記抽出用ファイルにおいて類似度が最も高くなる傍記テンプレートの大きさである抽出用テンプレートサイズを決定し、
前記傍記抽出工程では、
前記傍記抽出用ファイル設定工程において決定された前記抽出用テンプレートサイズの傍記テンプレートを使用して、前記検出領域に含まれる傍記を抽出する
ことを特徴とする請求項５記載の図面認識方法。
【請求項7】
前記傍記抽出工程では、前記検出領域に含まれる複数の図形を傍記候補として抽出し、
該複数の傍記候補のうち、前記シンボルとの距離が最も近い傍記候補をシンボルと紐づけする
ことを特徴とする請求項１記載の図面認識方法。
【請求項8】
前記傍記抽出工程では、前記検出領域に含まれる複数の図形を傍記候補として抽出し、
該抽出された複数の傍記候補について、該傍記候補を抽出した検出領域と対応する前記傍記探索エリアを設定したシンボルと傍記との関連性が記憶されている管理リストに基づいて、シンボルと紐づけする傍記候補を決定する
ことを特徴とする請求項１記載の図面認識方法。
【請求項9】
図面ファイルに含まれるシンボルおよび傍記を抽出する図面認識装置であって、該図面認識装置は、
前記図面ファイルから、シンボル抽出に使用するシンボル抽出用図面ファイルと、線種によって分類された複数の線種図面ファイルと、を形成する図面ファイル形成部と、
該図面ファイル形成部で形成された前記シンボル抽出用図面ファイルからシンボルを抽出するシンボル抽出部と、
前記図面ファイル形成部で形成された複数の線種図面ファイルから傍記を抽出する線種図面ファイルである傍記抽出用ファイルを決定する傍記抽出用ファイル設定部と、
前記傍記抽出用ファイル設定部において決定された前記傍記抽出用ファイルに前記シンボル抽出部で抽出された各シンボルを中心とする傍記探索エリアと対応する検出領域を設定し該傍記抽出用ファイルの前記検出領域に含まれる図形から各シンボルに対応する傍記を抽出する傍記抽出部と、を備えている
ことを特徴とする図面認識装置。
【請求項10】
前記傍記抽出用ファイル設定部は、前記複数の線種図面ファイルについてＯＣＲ処理を実施し、該複数の線種図面ファイルのうち検出される文字データが多く含まれる線種図面ファイルを前記傍記抽出用ファイルとする機能を有している
ことを特徴とする請求項９記載の図面認識装置。
【請求項11】
前記ＯＣＲ処理がＡＩ－ＯＣＲ処理であることを特徴とする請求項１０記載の図面認識装置。
【請求項12】
前記シンボル抽出部において抽出されたシンボルから複数のシンボルについて該シンボルを中心とする傍記探索エリアをそれぞれ設定する傍記探索エリア設定部を備えており、前記傍記抽出用ファイル設定部は、
前記図面ファイル形成部で形成された複数の線種図面ファイルについて、代表となるシンボルについて前記傍記探索エリア設定部で設定された傍記探索エリアと対応する比較領域を設定し、該比較領域で検出される図形に基づいて前記傍記抽出用ファイルを決定する機能を有している
ことを特徴とする請求項９記載の図面認識装置。
【請求項13】
前記傍記抽出用ファイル設定部は、前記図面ファイル形成部で形成された複数の線種図面ファイルについて、傍記テンプレートリストに登録されている傍記テンプレートと前記比較領域で検出される図形との類似度に基づいて傍記抽出用ファイルを決定する機能を有している
ことを特徴とする請求項１２記載の図面認識装置。
【請求項14】
前記傍記抽出用ファイル設定部は、前記傍記テンプレートリストに登録されている前記傍記テンプレートの大きさを変更しながら該傍記テンプレートと前記比較領域で検出される図形とのマッチング処理を実施し、前記傍記抽出用ファイルにおいて類似度が最も高くなる傍記テンプレートの大きさである抽出用テンプレートサイズを決定する機能を有しており、
前記傍記抽出部は、
前記傍記抽出用ファイル設定部において決定された前記抽出用テンプレートサイズの傍記テンプレートを使用して、前記検出領域に含まれる傍記を抽出する機能を有している
ことを特徴とする請求項１３記載の図面認識装置。
【請求項15】
前記傍記抽出部では、前記検出領域に含まれる複数の図形を傍記候補として抽出する機能と、
該複数の傍記候補のうち、前記シンボルとの距離が最も近い傍記候補をシンボルと紐づけする機能と、を有している
ことを特徴とする請求項９記載の図面認識装置。
【請求項16】
前記傍記抽出部では、前記検出領域に含まれる複数の図形を傍記候補として抽出する機能を有しており、
該抽出された複数の傍記候補について、該傍記候補を抽出した検出領域と対応する前記傍記探索エリアを設定したシンボルと傍記との関連性が記憶されている管理リストに基づいて、シンボルと紐づけする傍記候補を決定する機能を有している
ことを特徴とする請求項９記載の図面認識装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、図面認識方法に関する。さらに詳しくは、各種図面から各種記号や記号の近傍に記載され記号が表す設備や機器等の仕様を補足する文字等を関連付けて抽出する図面認識方法および図面認識装置に関する。
【背景技術】
【0002】
現在、様々な図面の作成において、ＣＡＤソフトを使用した図面の作成が一般的になっている。ＣＡＤソフトを使用して作成された図面が提供される場合には、ＣＡＤデータではなく、ＰＤＦ形式に変換されたデータや紙ベースの図面（以下単に紙ベース図面等という場合がある）で提供されることがあり、これらの図面に記載されている種々の情報を取得する必要が生じる場合がある。例えば、建築用の設計図面であれば、設備の記号（以下シンボルという場合がある）や記号に関連した文字や図形（以下単に傍記という場合がある）、配線などの情報が多数含まれており、シンボルや傍記を抽出することが必要になる場合がある。しかし、建築用の設計図面では、シンボルや傍記と配線等が重なり合った状態やシンボル同士が非常に近接した状態で設計図面に記載されているため、シンボルや傍記を精度よく抽出することは難しく、紙ベース図面等からシンボルや傍記を精度よく抽出するための技術が開発されている（特許文献１～５参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【文献】特開２００４－２５９０７６号公報
【文献】特開２００６－２２７８２４号公報
【文献】特許第７２３４７１９号公報
【文献】特開２００１－９２９６７号公報
【文献】特開平１１－１２６２１６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
特許文献１～５の技術では、テンプレートマッチングによって図面中の図形や文字を抽出するものであるが、配線やシンボルなどが混在する図面では、適切なテンプレートマッチングを実施することが難しく、シンボルなどを精度よく抽出することが難しい。とくに、シンボルと傍記とが関連付けて記載されている場合に、両者を関連付けた状態で精度よくシンボルや傍記を抽出することは難しい。
【0005】
本発明は上記事情に鑑み、図面からシンボルと傍記を精度よく抽出し両者を関連付けてデータ化することができる図面認識方法および図面認識装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0006】
＜図面認識方法＞
第１発明の図面認識方法は、図面ファイルに含まれるシンボルおよび傍記を抽出する図面認識方法であって、前記図面ファイルから、シンボル抽出に使用するシンボル抽出用図面ファイルと、線種によって分類された複数の線種図面ファイルと、を形成する図面ファイル形成工程と、該図面ファイル形成工程で形成された前記シンボル抽出用図面ファイルからシンボルを抽出するシンボル抽出工程と、前記図面ファイル形成工程で形成された複数の線種図面ファイルから傍記を抽出する線種図面ファイルである傍記抽出ファイルを決定する傍記抽出用ファイル設定工程と、前記傍記抽出用ファイル設定工程において決定された前記傍記抽出用ファイルから、前記シンボル抽出工程で抽出された各シンボルを中心とする傍記探索エリアと対応する検出領域で検出される図形から各シンボルに対応する傍記を抽出する傍記抽出工程と、を実施することを特徴とする。
第２発明の図面認識方法は、第１発明において、前記傍記抽出用ファイル設定工程において、前記複数の線種図面ファイルについてＯＣＲ処理を実施し、該複数の線種図面ファイルのうち検出される文字データが多く含まれる線種図面ファイルを前記傍記抽出用ファイルとすることを特徴とする。
第３発明の図面認識方法は、第２発明において、前記ＯＣＲ処理がＡＩ－ＯＣＲ処理であることを特徴とする。
第４発明の図面認識方法は、第１発明において、前記シンボル抽出工程において抽出された複数のシンボルについて該シンボルを中心とする傍記探索エリアをそれぞれ設定する傍記探索エリア設定工程を備えており、前記傍記抽出用ファイル設定工程では、前記図面ファイル形成工程で形成された複数の線種図面ファイルについて、代表となるシンボルについて前記傍記探索エリア設定工程で設定された傍記探索エリアと対応する比較領域を設定し、該比較領域で検出される図形に基づいて前記傍記抽出用ファイルを決定することを特徴とする。
第５発明の図面認識方法は、第４発明において、前記傍記抽出用ファイル設定工程において、前記図面ファイル形成工程で形成された複数の線種図面ファイルについて、傍記テンプレートリストに登録されている傍記テンプレートと前記比較領域で検出される図形との類似度に基づいて傍記抽出用ファイルを決定することを特徴とする。
第６発明の図面認識方法は、第５発明において、前記傍記抽出用ファイル設定工程では、前記傍記テンプレートリストに登録されている前記傍記テンプレートの大きさを変更しながら該傍記テンプレートと前記比較領域で検出される図形とのマッチング処理を実施し、前記傍記抽出用ファイルにおいて類似度が最も高くなる傍記テンプレートの大きさである抽出用テンプレートサイズを決定し、前記傍記抽出工程では、前記傍記抽出用ファイル設定工程において決定された前記抽出用テンプレートサイズの傍記テンプレートを使用して、前記検出領域に含まれる傍記を抽出することを特徴とする。
第７発明の図面認識方法は、第１発明において、前記傍記抽出工程では、前記傍記探索エリアに含まれる複数の図形を傍記候補として抽出し、該複数の傍記候補のうち、前記シンボルとの距離が最も近い傍記候補をシンボルと紐づけすることを特徴とする。
第８発明の図面認識方法は、第１発明において、前記傍記抽出工程では、前記傍記探索エリアに含まれる複数の図形を傍記候補として抽出し、該抽出された複数の傍記候補について、前記傍記探索エリアを設定したシンボルと傍記との関連性が記憶されている管理リストに基づいて、シンボルと紐づけする傍記候補を決定することを特徴とする。
＜図面認識装置＞
第９発明の図面認識装置は、図面ファイルに含まれるシンボルおよび傍記を抽出する図面認識装置であって、該図面認識装置は、前記図面ファイルから、シンボル抽出に使用するシンボル抽出用図面ファイルと、線種によって分類された複数の線種図面ファイルと、を形成する図面ファイル形成部と、該図面ファイル形成部で形成された前記シンボル抽出用図面ファイルからシンボルを抽出するシンボル抽出部と、前記図面ファイル形成部で形成された複数の線種図面ファイルから傍記を抽出する線種図面ファイルを決定する傍記抽出用ファイル設定部と、前記傍記抽出用ファイル設定部において決定された前記傍記抽出用ファイルから、前記シンボル抽出部で抽出された各シンボルを中心とする傍記探索エリアと対応する検出領域に含まれる図形から各シンボルに対応する傍記を抽出する傍記抽出部と、を備えていることを特徴とする。
第１０発明の図面認識装置は、第９発明において、前記傍記抽出用ファイル設定部は、前記複数の線種図面ファイルについてＯＣＲ処理を実施し、該複数の線種図面ファイルのうち検出される文字データが多く含まれる線種図面ファイルを前記傍記抽出用ファイルとする機能を有していることを特徴とする。
第１１発明の図面認識装置は、第１０発明において、前記ＯＣＲ処理がＡＩ－ＯＣＲ処理であることを特徴とする。
第１２発明の図面認識装置は、第９発明において、前記シンボル抽出部において抽出されたシンボルから複数のシンボルについて該シンボルを中心とする傍記探索エリアをそれぞれ設定する傍記探索エリア設定部を備えており、前記傍記抽出用ファイル設定部は、前記図面ファイル形成部で形成された複数の線種図面ファイルについて、代表となるシンボルについて前記傍記探索エリア設定部で設定された傍記探索エリアと対応する比較領域を設定し、該比較領域で検出される図形に基づいて前記傍記抽出用ファイルを決定する機能を有していることを特徴とする。
第１３発明の図面認識装置は、第１２発明において、前記傍記抽出用ファイル設定部は、前記図面ファイル形成部で形成された複数の線種図面ファイルについて、傍記テンプレートリストに登録されている傍記テンプレートと前記比較領域で検出される図形との類似度に基づいて傍記抽出用ファイルを決定する機能を有していることを特徴とする。
第１４発明の図面認識装置は、第１３発明において、前記傍記抽出用ファイル設定部は、前記傍記テンプレートリストに登録されている前記傍記テンプレートの大きさを変更しながら該傍記テンプレートと前記比較領域で検出される図形とのマッチング処理を実施し、前記傍記抽出用ファイルにおいて類似度が最も高くなる傍記テンプレートの大きさである抽出用テンプレートサイズを決定する機能を有しており、前記傍記抽出部は、前記傍記抽出用ファイル設定部において決定された前記抽出用テンプレートサイズの傍記テンプレートを使用して、前記検出領域に含まれる傍記を抽出する機能を有していることを特徴とする。
第１５発明の図面認識装置は、第９発明において、前記傍記抽出部では、前記傍記探索エリアに含まれる複数の図形を傍記候補として抽出する機能と、該複数の傍記候補のうち、前記シンボルとの距離が最も近い傍記候補をシンボルと紐づけする機能と、を有していることを特徴とする。
第１６発明の図面認識装置は、第９発明において、前記傍記抽出部では、前記傍記探索エリアに含まれる複数の図形を傍記候補として抽出する機能を有しており、該抽出された複数の傍記候補について、前記傍記探索エリアを設定したシンボルと傍記との関連性が記憶されている管理リストに基づいて、シンボルと紐づけする傍記候補を決定する機能を有していることを特徴とする。
第１発明の図面認識方法は、図面ファイルに含まれるシンボルおよび傍記を抽出する図面認識方法であって、前記図面ファイルから、シンボル抽出に使用するシンボル抽出用図面ファイルと、線種によって分類された複数の線種図面ファイルと、を形成する図面ファイル形成工程と、該図面ファイル形成工程で形成された前記シンボル抽出用図面ファイルからシンボルを抽出するシンボル抽出工程と、前記図面ファイル形成工程で形成された複数の線種図面ファイルから傍記を抽出する線種図面ファイルである傍記抽出ファイルを決定する傍記抽出用ファイル設定工程と、前記傍記抽出用ファイル設定工程において決定された前記傍記抽出用ファイルから、前記シンボル抽出工程で抽出された各シンボルを中心とする傍記探索エリアと対応する検出領域で検出される図形から各シンボルに対応する傍記を抽出する傍記抽出工程と、を実施することを特徴とする。
第２発明の図面認識方法は、第１発明において、前記傍記抽出用ファイル設定工程において、前記複数の線種図面ファイルについてＯＣＲ処理を実施し、該複数の線種図面ファイルのうち検出される文字データが多く含まれる線種図面ファイルを前記傍記抽出用ファイルとすることを特徴とする。
第３発明の図面認識方法は、第２発明において、前記ＯＣＲ処理がＡＩ－ＯＣＲ処理であることを特徴とする。
第４発明の図面認識方法は、第１発明において、前記シンボル抽出工程において抽出された複数のシンボルについて該シンボルを中心とする傍記探索エリアをそれぞれ設定する傍記探索エリア設定工程を備えており、前記傍記抽出用ファイル設定工程では、前記図面ファイル形成工程で形成された複数の線種図面ファイルについて、代表となるシンボルについて前記傍記探索エリア設定工程で設定された傍記探索エリアと対応する比較領域を設定し、該比較領域で検出される図形に基づいて前記傍記抽出用ファイルを決定することを特徴とする。
第５発明の図面認識方法は、第４発明において、前記傍記抽出用ファイル設定工程において、前記図面ファイル形成工程で形成された複数の線種図面ファイルについて、傍記テンプレートリストに登録されている傍記テンプレートと前記比較領域で検出される図形との類似度に基づいて傍記抽出用ファイルを決定することを特徴とする。
第６発明の図面認識方法は、第５発明において、前記傍記抽出用ファイル設定工程では、前記傍記テンプレートリストに登録されている前記傍記テンプレートの大きさを変更しながら該傍記テンプレートと前記比較領域で検出される図形とのマッチング処理を実施し、前記傍記抽出用ファイルにおいて類似度が最も高くなる傍記テンプレートの大きさである抽出用テンプレートサイズを決定し、前記傍記抽出工程では、前記傍記抽出用ファイル設定工程において決定された前記抽出用テンプレートサイズの傍記テンプレートを使用して、前記検出領域に含まれる傍記を抽出することを特徴とする。
第７発明の図面認識方法は、第１発明において、前記傍記抽出工程では、前記傍記探索エリアに含まれる複数の図形を傍記候補として抽出し、該複数の傍記候補のうち、前記シンボルとの距離が最も近い傍記候補をシンボルと紐づけすることを特徴とする。
第８発明の図面認識方法は、第１発明において、前記傍記抽出工程では、前記傍記探索エリアに含まれる複数の図形を傍記候補として抽出し、該抽出された複数の傍記候補について、前記傍記探索エリアを設定したシンボルと傍記との関連性が記憶されている管理リストに基づいて、シンボルと紐づけする傍記候補を決定することを特徴とする。
＜図面認識装置＞
第９発明の図面認識装置は、図面ファイルに含まれるシンボルおよび傍記を抽出する図面認識装置であって、該図面認識装置は、前記図面ファイルから、シンボル抽出に使用するシンボル抽出用図面ファイルと、線種によって分類された複数の線種図面ファイルと、を形成する図面ファイル形成部と、該図面ファイル形成部で形成された前記シンボル抽出用図面ファイルからシンボルを抽出するシンボル抽出部と、前記図面ファイル形成部で形成された複数の線種図面ファイルから傍記を抽出する線種図面ファイルを決定する傍記抽出用ファイル設定部と、前記傍記抽出用ファイル設定部において決定された前記傍記抽出用ファイルから、前記シンボル抽出部で抽出された各シンボルを中心とする傍記探索エリアと対応する検出領域に含まれる図形から各シンボルに対応する傍記を抽出する傍記抽出部と、を備えていることを特徴とする。
第１０発明の図面認識装置は、第９発明において、前記傍記抽出用ファイル設定部は、前記複数の線種図面ファイルについてＯＣＲ処理を実施し、該複数の線種図面ファイルのうち検出される文字データが多く含まれる線種図面ファイルを前記傍記抽出用ファイルとする機能を有していることを特徴とする。
第１１発明の図面認識装置は、第１０発明において、前記ＯＣＲ処理がＡＩ－ＯＣＲ処理であることを特徴とする。
第１２発明の図面認識装置は、第９発明において、前記シンボル抽出部において抽出されたシンボルから複数のシンボルについて該シンボルを中心とする傍記探索エリアをそれぞれ設定する傍記探索エリア設定部を備えており、前記傍記抽出用ファイル設定部は、前記図面ファイル形成部で形成された複数の線種図面ファイルについて、代表となるシンボルについて前記傍記探索エリア設定部で設定された傍記探索エリアと対応する比較領域を設定し、該比較領域で検出される図形に基づいて前記傍記抽出用ファイルを決定する機能を有していることを特徴とする。
第１３発明の図面認識装置は、第１２発明において、前記傍記抽出用ファイル設定部は、前記図面ファイル形成部で形成された複数の線種図面ファイルについて、傍記テンプレートリストに登録されている傍記テンプレートと前記比較領域で検出される図形との類似度に基づいて傍記抽出用ファイルを決定する機能を有していることを特徴とする。
第１４発明の図面認識装置は、第１３発明において、前記傍記抽出用ファイル設定部は、前記傍記テンプレートリストに登録されている前記傍記テンプレートの大きさを変更しながら該傍記テンプレートと前記比較領域で検出される図形とのマッチング処理を実施し、前記傍記抽出用ファイルにおいて類似度が最も高くなる傍記テンプレートの大きさである抽出用テンプレートサイズを決定する機能を有しており、前記傍記抽出部は、前記傍記抽出用ファイル設定部において決定された前記抽出用テンプレートサイズの傍記テンプレートを使用して、前記検出領域に含まれる傍記を抽出する機能を有していることを特徴とする。
第１５発明の図面認識装置は、第９発明において、前記傍記抽出部では、前記傍記探索エリアに含まれる複数の図形を傍記候補として抽出する機能と、該複数の傍記候補のうち、前記シンボルとの距離が最も近い傍記候補をシンボルと紐づけする機能と、を有していることを特徴とする。
第１６発明の図面認識装置は、第９発明において、前記傍記抽出部では、前記傍記探索エリアに含まれる複数の図形を傍記候補として抽出する機能を有しており、該抽出された複数の傍記候補について、前記傍記探索エリアを設定したシンボルと傍記との関連性が記憶されている管理リストに基づいて、シンボルと紐づけする傍記候補を決定する機能を有していることを特徴とする。
【発明の効果】
【0007】
＜図面認識方法＞
第１発明によれば、シンボルと傍記とを別々に抽出するので、シンボルおよび傍記の抽出精度を高くできるとともに、関連するシンボルと傍記とを適切に紐づけして記憶することができる。
第２～６発明によれば、傍記の抽出精度を高くすることができる。
第７発明によれば、シンボルとこのシンボルと関連性の高い傍記とを容易に紐づけすることができる。
第８発明によれば、シンボルとこのシンボルと関連性の高い傍記とを紐づけする精度を高くすることができる。
＜図面認識装置＞
第９発明によれば、シンボルと傍記とを別々に抽出するので、シンボルおよび傍記の抽出精度を高くできるとともに、関連するシンボルと傍記とを適切に紐づけして記憶することができる。
第１０～第１４発明によれば、傍記の抽出精度を高くすることができる。
第１５発明によれば、シンボルとこのシンボルと関連性の高い傍記とを容易に紐づけすることができる。
第１６発明によれば、シンボルとこのシンボルと関連性の高い傍記とを紐づけする精度を高くすることができる。
第１発明によれば、シンボルと傍記とを別々に抽出するので、シンボルおよび傍記の抽出精度を高くできるとともに、関連するシンボルと傍記とを適切に紐づけして記憶することができる。
第２～６発明によれば、傍記の抽出精度を高くすることができる。
第７発明によれば、シンボルとこのシンボルと関連性の高い傍記とを容易に紐づけすることができる。
第８発明によれば、シンボルとこのシンボルと関連性の高い傍記とを紐づけする精度を高くすることができる。
＜図面認識装置＞
第９発明によれば、シンボルと傍記とを別々に抽出するので、シンボルおよび傍記の抽出精度を高くできるとともに、関連するシンボルと傍記とを適切に紐づけして記憶することができる。
第１０～第１４発明によれば、傍記の抽出精度を高くすることができる。
第１５発明によれば、シンボルとこのシンボルと関連性の高い傍記とを容易に紐づけすることができる。
第１６発明によれば、シンボルとこのシンボルと関連性の高い傍記とを紐づけする精度を高くすることができる。
【図面の簡単な説明】
【0008】
【図1】第１実施形態の図面認識方法のフロー図である。
【図2】本実施形態の図面認識装置１の概略ブロック図である。
【図3】（Ａ）は元図面ファイルＳ１の一例を示した図であり、（Ｂ）はシンボル抽出用図面ファイル（元ＳＶＧファイル）の一例を示した図であり、（Ｃ）は複数の元線種画像ファイルのリストの一例を示した図であり、（Ｄ）はシンボル抽出用図面ファイルＳ２の一例を示した図であり、（Ｅ）は複数の線種図面ファイルＳ３の一例を示した図である。
【図4】（Ａ）はシンボル抽出用図面ファイルＳ２に含まれる各シンボルについて傍記探索エリアＳＡを設定した状態の一例を示す図であり、（Ｂ）は傍記抽出用ファイルＳ６の選択方法の一例を示した図である。
【図5】（Ａ）はシンボル抽出用図面ファイルＳ２に含まれる選択されたシンボルについて傍記探索エリアＳＡを設定した状態の一例を示した図であり、（Ｂ）は（Ａ）の傍記探索エリアＳＡと対応する検出領域ＳＳを設定した例を示す図である。
【図6】傍記抽出用ファイルＳ６を選択方法の一例を示した図であり、（Ａ）は代表となるシンボルに傍記探索エリアＳＡの一例を示した図であり、（Ｂ）は（Ａ）の傍記探索エリアＳＡと対応する比較領域ＴＳを設定した状態の一例を示した図である。
【図7】第２実施形態の図面認識方法のフロー図である。
【図8】第３実施形態の図面認識方法のフロー図である。
【図9】（Ａ）はシンボルデータＳＤの一例を示した図であり、（Ｂ）は傍記テンプレートリストＴＰの一例を示した図であり、（Ｃ）は管理リストＣＲの一例を示した図である。
【発明を実施するための形態】
【0009】
本実施形態の図面認識方法は、建設用図面などの図面ファイルからシンボルや傍記を抽出する方法であって、シンボルと傍記との関連性を維持しつつ精度よくシンボルおよび傍記を抽出できるようにしたことに特徴を有している。
【0010】
本実施形態の図面認識方法によってシンボルなどが抽出される元となる図面ファイルは、ベクター形式の図面ファイルであればよく、とくに限定されない。図面ファイルには、紙に印刷などされている図面をスキャンなどしてデータ化した図面ファイル（画像がピクセルデータで構成された図面ファイル）や、ＣＡＤで描かれた図面を変換して作成された図面ファイル（データ中のシンボルなどが個々に情報を持っている図面ファイル）などがある。例えば、前者のファイルとしてはラスターＰＤＦファイルやＰＮＧファイルなどのラスター形式の図面ファイルがあり、後者のファイルとしてはベクターＰＤＦファイルやＳＶＧファイルなどのベクター形式の図面ファイルがある。本実施形態の図面認識方法によってシンボルなどが抽出される元となる図面ファイルは、前述したラスター形式の図面ファイルとベクター形式の図面ファイルのうち、ベクター形式の図面ファイルが対象となる。なお、以下ではシンボルなどが抽出される元となる図面ファイルを単に元図面ファイルという。
【0011】
以下の説明では、シンボルなどが抽出される元となる図面が建設用図面である場合を代表として説明するが、本実施形態の図面認識方法によってシンボルなどを抽出する図面はとくに限定されない。また、以下の説明では、シンボルなどが抽出される元となる図面が建設用図面であるので、「シンボル」とは、建造物の設備などに使用される電気・機械部品機器を図式的に表す記号を意味するものになる。また、「傍記」とは、前述したシンボルで表される電気・機械部品機器の仕様を補足する文字や記号であってシンボルに隣接して記載されるものを意味するものになる。
【0012】
＜本実施形態の図面認識装置１＞
まず、本実施形態の図面認識方法を実施するおよび図面認識装置１を説明する。
なお、図２に示すように、図面認識装置１は後述する各部が形成する図面ファイルなどをディスプレイＤＳに表示する表示機能や、キーボードやマウスなどの入力機器ＩＳを使用して必要な情報を入力したり必要な操作を指示したりする入力機能を有していてもよい。
まず、本実施形態の図面認識方法を実施するおよび図面認識装置１を説明する。
なお、図２に示すように、図面認識装置１は後述する各部が形成する図面ファイルなどをディスプレイＤＳに表示する表示機能や、キーボードやマウスなどの入力機器ＩＳを使用して必要な情報を入力したり必要な操作を指示したりする入力機能を有していてもよい。
【0013】
＜データ入力部２＞
図２に示すように、本実施形態の図面認識方法を実施する装置１（以下単に図面認識装置１という）は、元図面ファイルＳ１（図３（Ａ）参照）を作成するデータ入力部２を有している。このデータ入力部２は、既に作成されているベクターＰＤＦファイルなどのベクター形式の図面ファイルのデータをＵＳＢなどの記憶媒体から受け入れたりインターネットなどの回線を通じて受信したりする機能（データ受信機能）を有している。データ入力部２で受信した図面ファイルは元図面ファイルＳ１として記憶部１０に送信され記憶される。
図２に示すように、本実施形態の図面認識方法を実施する装置１（以下単に図面認識装置１という）は、元図面ファイルＳ１（図３（Ａ）参照）を作成するデータ入力部２を有している。このデータ入力部２は、既に作成されているベクターＰＤＦファイルなどのベクター形式の図面ファイルのデータをＵＳＢなどの記憶媒体から受け入れたりインターネットなどの回線を通じて受信したりする機能（データ受信機能）を有している。データ入力部２で受信した図面ファイルは元図面ファイルＳ１として記憶部１０に送信され記憶される。
【0014】
＜図面ファイル形成部３＞
図２に示すように、図面認識装置１は、図面ファイル形成部３を有している。図面ファイル形成部３は、データ入力部２で受信した元図面ファイルＳ１から複数の図面を形成する機能を有するものである。具体的には、図面ファイル形成部３は、元図面ファイルＳ１から、シンボル抽出用図面ファイルＳ２（図３（Ｄ）参照）と、複数の線種図面ファイルＳ３（図３（Ｅ）参照）と、を形成する機能を有するものである。複数の線種図面ファイルとは、線の太さによって分類されたファイルである。そして、図面ファイル形成部３は、作成されたシンボル抽出用図面ファイルＳ２や複数の線種図面ファイルＳ３を記憶部１０に送信する機能を有しており、記憶部１０に送信されたシンボル抽出用図面ファイルＳ２や複数の線種図面ファイルＳ３は記憶部１０に記憶される。
図２に示すように、図面認識装置１は、図面ファイル形成部３を有している。図面ファイル形成部３は、データ入力部２で受信した元図面ファイルＳ１から複数の図面を形成する機能を有するものである。具体的には、図面ファイル形成部３は、元図面ファイルＳ１から、シンボル抽出用図面ファイルＳ２（図３（Ｄ）参照）と、複数の線種図面ファイルＳ３（図３（Ｅ）参照）と、を形成する機能を有するものである。複数の線種図面ファイルとは、線の太さによって分類されたファイルである。そして、図面ファイル形成部３は、作成されたシンボル抽出用図面ファイルＳ２や複数の線種図面ファイルＳ３を記憶部１０に送信する機能を有しており、記憶部１０に送信されたシンボル抽出用図面ファイルＳ２や複数の線種図面ファイルＳ３は記憶部１０に記憶される。
【0015】
図面ファイル形成部３が元図面ファイルＳ１からシンボル抽出用図面ファイルＳ２と複数の線種図面ファイルＳ３とを形成する方法は、とくに限定されない。例えば、以下のような方法で形成することができる。
【0016】
元図面ファイルＳ１はベクターＰＤＦファイルなどのべクター形式の図面ファイルであるので、図面ファイル形成部３は、以下のようにシンボル抽出用図面ファイルＳ２と複数の線種図面ファイルＳ３とを形成する。
まず、図面ファイル形成部３は、元図面ファイルＳ１から元ＳＶＧファイル（図３（Ｂ）参照）を形成し、元ＳＶＧファイルに含まれるシンボルや傍記、配線などのデータを抽出して形成された、ＰＮＧファイルであるシンボル抽出用図面ファイルＳ２を形成する。この場合、シンボル抽出用図面ファイルＳ２は、シンボルや傍記、配線などを全て含むＰＮＧファイルとなる。
また、図面ファイル形成部３は、元ＳＶＧファイルに含まれる線の太さの情報に基づいて、ＳＶＧファイルである複数の元線種図面ファイルを形成し（図３（Ｃ）参照）、この複数の元線種図面ファイルからＰＮＧファイルである複数の線種図面ファイルＳ３を形成する。この複数の線種図面ファイルＳ３は、線の太さによって分類されたファイルとなる。つまり、各線種図面ファイルＳ３は、同じ線の太さを有するシンボルや傍記、配線などを含むＰＮＧファイルとなっているものであり、線の太さが異なるシンボルや傍記、配線などが含まれないものとなる。
まず、図面ファイル形成部３は、元図面ファイルＳ１から元ＳＶＧファイル（図３（Ｂ）参照）を形成し、元ＳＶＧファイルに含まれるシンボルや傍記、配線などのデータを抽出して形成された、ＰＮＧファイルであるシンボル抽出用図面ファイルＳ２を形成する。この場合、シンボル抽出用図面ファイルＳ２は、シンボルや傍記、配線などを全て含むＰＮＧファイルとなる。
また、図面ファイル形成部３は、元ＳＶＧファイルに含まれる線の太さの情報に基づいて、ＳＶＧファイルである複数の元線種図面ファイルを形成し（図３（Ｃ）参照）、この複数の元線種図面ファイルからＰＮＧファイルである複数の線種図面ファイルＳ３を形成する。この複数の線種図面ファイルＳ３は、線の太さによって分類されたファイルとなる。つまり、各線種図面ファイルＳ３は、同じ線の太さを有するシンボルや傍記、配線などを含むＰＮＧファイルとなっているものであり、線の太さが異なるシンボルや傍記、配線などが含まれないものとなる。
【0017】
なお、図３（Ｅ）では、（ア）～（ウ）の３つの線種図面ファイルＳ３を示しているが、線種図面ファイルＳ３を形成する数はとくに限定されない。元図面ファイルＳ１に含まれる線やシンボル、傍記等に応じて適切な数の線種図面ファイルＳ３を形成すればよい。
【0018】
＜シンボル抽出部４＞
図２に示すように、図面認識装置１は、シンボル抽出部４を有している。シンボル抽出部４は、図面ファイル形成部３で作成されたシンボル抽出用図面ファイルＳ２からシンボルを抽出する機能を有するものである。シンボル抽出部４がシンボルを抽出する方法はとくに限定されないが、記憶部１０に記憶されているシンボルデータＳＤ（図９（Ａ）参照）に基づいてパターンマッチングなどの公知の方法によってシンボルを抽出することができる。パターンマッチングは、ＡＩ（人工知能）を使用したパターンマッチングなどを利用して実施することができるが、パターンマッチングを実施する手段はとくに限定されない。また、シンボル抽出部４では、抽出したシンボルが含まれるエリアの画像を切り出したシンボルデータと、エリアの位置情報（つまりシンボル抽出用図面ファイルＳ２上のエリアの座標などに関する情報）と、が関連付けられた抽出シンボルファイルＳ４を、抽出された各シンボルについて形成する機能を有している。また、形成された各抽出シンボルファイルＳ４は記憶部１０に送信され記憶される。
図２に示すように、図面認識装置１は、シンボル抽出部４を有している。シンボル抽出部４は、図面ファイル形成部３で作成されたシンボル抽出用図面ファイルＳ２からシンボルを抽出する機能を有するものである。シンボル抽出部４がシンボルを抽出する方法はとくに限定されないが、記憶部１０に記憶されているシンボルデータＳＤ（図９（Ａ）参照）に基づいてパターンマッチングなどの公知の方法によってシンボルを抽出することができる。パターンマッチングは、ＡＩ（人工知能）を使用したパターンマッチングなどを利用して実施することができるが、パターンマッチングを実施する手段はとくに限定されない。また、シンボル抽出部４では、抽出したシンボルが含まれるエリアの画像を切り出したシンボルデータと、エリアの位置情報（つまりシンボル抽出用図面ファイルＳ２上のエリアの座標などに関する情報）と、が関連付けられた抽出シンボルファイルＳ４を、抽出された各シンボルについて形成する機能を有している。また、形成された各抽出シンボルファイルＳ４は記憶部１０に送信され記憶される。
【0019】
なお、ＡＩ（人工知能）を使用したパターンマッチングでシンボル抽出を実施した場合には、シンボル抽出の自信度（数値で表示：1 に近いほど自信度大）の情報も抽出シンボルファイルＳ４に含まれる。なお、抽出シンボルファイルＳ４を抽出されたシンボルを含むエリアの画像とし、抽出シンボルファイルＳ４のファイル名が位置情報および自信度を含むものとして、エリアの画像と位置情報および自信度を関連付けてもよい。この方法を採用すれば、抽出シンボルファイルＳ４群をディスプレイＤＳ上で自信度の高い順（または低い順）に並べ替えることが可能となり、誤検知した抽出シンボルファイルＳ４を効率よく削除できる点で望ましい。例えば、矩形のエリアの画像の場合には、抽出シンボルファイルＳ４のファイル名は０．９２２４＠１７５６０×４７８２＿１７６３４×４８５４＿０．ｐｎｇのように設定するとことができる。なお、前述したファイル名では、” ０．９２２４”が自信度になり、”１７５６０×４７８２＿１７６３４×４８５４”が矩形のエリアの画像の対角に位置する角のＸ軸、Ｙ軸の座標（位置情報）になる。
【0020】
＜傍記探索エリア設定部５＞
図２に示すように、図面認識装置１は、傍記探索エリア設定部５を有している。傍記探索エリア設定部５は、シンボルに関連づける傍記を探索する領域（傍記探索エリアＳＡ）を設定する機能を有している。具体的には、傍記探索エリア設定部５では、シンボル抽出部４において抽出された全てのシンボルについて、各シンボルを中心とする一定の領域を傍記探索エリアＳＡとして設定する機能を有している。具体的には、各抽出シンボルファイルＳ４に含まれる情報に基づいて、各シンボルを中心とする一定の領域を各シンボルの傍記探索エリアＳＡとして設定する機能を有している（図４（Ａ）参照）。傍記探索エリア設定部５は、各シンボルの傍記探索エリアＳＡを設定する際に、各シンボルとそのシンボルと関連する傍記の両方が含まれると想定される範囲を傍記探索エリアＳＡとして設定する。例えば、抽出された各シンボルの大きさに基づいて算出される領域を傍記探索エリアＳＡとしてもよい。また、各シンボルに対応する（つまり、各シンボルに使用される）傍記が予め登録されている管理リストＣＲ（図９（Ｃ）参照）が記憶部１０に記憶されている場合（傍記探索エリア設定部５に記憶されていてもよい）には、管理リストＣＲに登録されている文字数（傍記文字列の文字数）などに基づいて傍記探索エリアＳＡを算出してもよい。この傍記探索エリアＳＡの情報には、傍記探索エリアＳＡの座標（例えば傍記探索エリアＳＡとして矩形の領域を設定する場合はコーナーの座標情報など）が含まれている。この傍記探索エリアＳＡの情報が算出されると、傍記探索エリアＳＡの情報は傍記探索エリア設定部５から記憶部１０に送信されて、傍記探索エリアＳＡを設定した各シンボルの抽出シンボル情報と関連付けられて記憶部１０に記憶される。なお、傍記探索エリアＳＡの情報には、対応する抽出シンボルの情報が含まれてもよい。
図２に示すように、図面認識装置１は、傍記探索エリア設定部５を有している。傍記探索エリア設定部５は、シンボルに関連づける傍記を探索する領域（傍記探索エリアＳＡ）を設定する機能を有している。具体的には、傍記探索エリア設定部５では、シンボル抽出部４において抽出された全てのシンボルについて、各シンボルを中心とする一定の領域を傍記探索エリアＳＡとして設定する機能を有している。具体的には、各抽出シンボルファイルＳ４に含まれる情報に基づいて、各シンボルを中心とする一定の領域を各シンボルの傍記探索エリアＳＡとして設定する機能を有している（図４（Ａ）参照）。傍記探索エリア設定部５は、各シンボルの傍記探索エリアＳＡを設定する際に、各シンボルとそのシンボルと関連する傍記の両方が含まれると想定される範囲を傍記探索エリアＳＡとして設定する。例えば、抽出された各シンボルの大きさに基づいて算出される領域を傍記探索エリアＳＡとしてもよい。また、各シンボルに対応する（つまり、各シンボルに使用される）傍記が予め登録されている管理リストＣＲ（図９（Ｃ）参照）が記憶部１０に記憶されている場合（傍記探索エリア設定部５に記憶されていてもよい）には、管理リストＣＲに登録されている文字数（傍記文字列の文字数）などに基づいて傍記探索エリアＳＡを算出してもよい。この傍記探索エリアＳＡの情報には、傍記探索エリアＳＡの座標（例えば傍記探索エリアＳＡとして矩形の領域を設定する場合はコーナーの座標情報など）が含まれている。この傍記探索エリアＳＡの情報が算出されると、傍記探索エリアＳＡの情報は傍記探索エリア設定部５から記憶部１０に送信されて、傍記探索エリアＳＡを設定した各シンボルの抽出シンボル情報と関連付けられて記憶部１０に記憶される。なお、傍記探索エリアＳＡの情報には、対応する抽出シンボルの情報が含まれてもよい。
【0021】
なお、図９（Ｃ）はある一つのシンボルに対応する複数の傍記のリストを示しており、管理リストＣＲには、このような傍記のリストが各シンボルと対応付けて記憶されている。
【0022】
＜傍記抽出用ファイル設定部６＞
図２に示すように、図面認識装置１は、傍記抽出用ファイル設定部６を有している。傍記抽出用ファイル設定部６は、図面ファイル形成部２で形成された複数の線種図面ファイルＳ３から傍記抽出に適した線種図面ファイルＳ３を選択し傍記抽出用ファイルＳ６とする機能を有している。そして、傍記抽出用ファイルＳ６が選択されると、傍記抽出用ファイルＳ６の情報は傍記抽出用ファイル設定部６から記憶部１０に送信され記憶される。
傍記抽出用ファイル設定部６が傍記抽出用ファイルＳ６を決定（選択）する方法はとくに限定されないが、例えば、以下のような方法を採用することができる。
図２に示すように、図面認識装置１は、傍記抽出用ファイル設定部６を有している。傍記抽出用ファイル設定部６は、図面ファイル形成部２で形成された複数の線種図面ファイルＳ３から傍記抽出に適した線種図面ファイルＳ３を選択し傍記抽出用ファイルＳ６とする機能を有している。そして、傍記抽出用ファイルＳ６が選択されると、傍記抽出用ファイルＳ６の情報は傍記抽出用ファイル設定部６から記憶部１０に送信され記憶される。
傍記抽出用ファイル設定部６が傍記抽出用ファイルＳ６を決定（選択）する方法はとくに限定されないが、例えば、以下のような方法を採用することができる。
【0023】
＜ＯＣＲ処理を利用する方法＞
傍記抽出用ファイル設定部６は、複数の線種図面ファイルＳ３についてＯＣＲ（Optical Character Recognition/Reader、光学的文字認識）処理を実施し、ＯＣＲ処理により各線種図面ファイルＳ３について得られる文字データに基づいて、複数の線種図面ファイルＳ３から傍記抽出用ファイルＳ６を決定する方法を採用することができる。例えば、設計図面では、傍記を含む図面に記載される文字は同じ線種（線の太さ）で記載されていることが多いので、傍記を含む文字は同じ線種図面ファイルＳ３に含まれる可能性が高いと考えられる。言い換えれば、文字が多く含まれる線種図面ファイルＳ３に傍記が含まれている可能性が高いと考えられる。したがって、複数の線種図面ファイルＳ３のうち、ＯＣＲ処理を実施した際に、検出される文字が多い線種図面ファイルＳ３を傍記抽出用ファイルＳ６とすることができる。
傍記抽出用ファイル設定部６は、複数の線種図面ファイルＳ３についてＯＣＲ（Optical Character Recognition/Reader、光学的文字認識）処理を実施し、ＯＣＲ処理により各線種図面ファイルＳ３について得られる文字データに基づいて、複数の線種図面ファイルＳ３から傍記抽出用ファイルＳ６を決定する方法を採用することができる。例えば、設計図面では、傍記を含む図面に記載される文字は同じ線種（線の太さ）で記載されていることが多いので、傍記を含む文字は同じ線種図面ファイルＳ３に含まれる可能性が高いと考えられる。言い換えれば、文字が多く含まれる線種図面ファイルＳ３に傍記が含まれている可能性が高いと考えられる。したがって、複数の線種図面ファイルＳ３のうち、ＯＣＲ処理を実施した際に、検出される文字が多い線種図面ファイルＳ３を傍記抽出用ファイルＳ６とすることができる。
【0024】
また、傍記抽出用ファイル設定部６におけるＯＣＲ処理は、ＡＩ－ＯＣＲ処理で実施することが望ましい。ＡＩ－ＯＣＲは、機械学習アルゴリズムを使用して、大量のデータから文字や文章を学習させるため、文字や文書の特徴を把握し、柔軟かつ効果的な認識を行うことができるという特徴がある。したがって、機械学習（ディープラーニングなど）により多くの機械設計図面（例えば元図面ファイルＳ１など）から得られる傍記を機械学習させたＡＩ－ＯＣＲ処理を実施すれば、傍記を検出する精度を高くできる。
【0025】
＜代表となるシンボルを利用する場合＞
また、図６に示すように、傍記抽出用ファイル設定部６では、シンボル抽出部４で抽出されたシンボルから代表となる複数のシンボルを選択し、選択されたシンボルについて傍記探索エリア設定部５で設定された傍記探索エリアＳＡと対応する比較領域ＴＳを設定し、この比較領域ＴＳにおいて検出される図形を利用して傍記抽出用ファイルＳ６を決定してもよい。つまり、比較領域ＴＳで検出された図形と、傍記テンプレートリストＴＰに登録されている傍記テンプレートとをパターンマッチング等の公知の方法によって比較して、マッチングの結果の高い線種図面ファイルＳ３を傍記抽出用ファイルＳ６とするようにしてもよい。マッチングの結果としては、図形と傍記テンプレートとの類似度を採用することができる。例えば、複数の比較領域ＴＳでマッチングされた図形について傍記テンプレートとの類似度（ＡＩマッチングであれば自信度）を求め、その類似度の高い図形が多く含まれている線種図面ファイルＳ３を傍記抽出用ファイルＳ６とすることができる。
また、図６に示すように、傍記抽出用ファイル設定部６では、シンボル抽出部４で抽出されたシンボルから代表となる複数のシンボルを選択し、選択されたシンボルについて傍記探索エリア設定部５で設定された傍記探索エリアＳＡと対応する比較領域ＴＳを設定し、この比較領域ＴＳにおいて検出される図形を利用して傍記抽出用ファイルＳ６を決定してもよい。つまり、比較領域ＴＳで検出された図形と、傍記テンプレートリストＴＰに登録されている傍記テンプレートとをパターンマッチング等の公知の方法によって比較して、マッチングの結果の高い線種図面ファイルＳ３を傍記抽出用ファイルＳ６とするようにしてもよい。マッチングの結果としては、図形と傍記テンプレートとの類似度を採用することができる。例えば、複数の比較領域ＴＳでマッチングされた図形について傍記テンプレートとの類似度（ＡＩマッチングであれば自信度）を求め、その類似度の高い図形が多く含まれている線種図面ファイルＳ３を傍記抽出用ファイルＳ６とすることができる。
【0026】
ここで、比較領域ＴＳとは、各線種図面ファイルＳ３において、シンボル抽出用図面ファイルＳ２における傍記探索エリアＳＡの座標と対応する座標を有する領域を意味している。例えば、図６（Ａ）、（Ｂ）であれば、図６（Ａ）の傍記探索エリアＳＡ（１）に対しては、図６（Ｂ）の比較領域ＴＳ（１）が対応する比較領域となり、図６（Ａ）の傍記探索エリアＳＡ（２）に対しては図６（Ｂ）の比較領域ＴＳ（２）が対応する比較領域となる。
【0027】
また、図形と傍記テンプレートとのマッチングは、傍記テンプレートの大きさを変更しながらマッチングしてもよい。この場合には、最も類似度が高くなる傍記テンプレートの大きさ（最適テンプレートサイズ）が、傍記抽出用ファイルＳ６と関連付けて、または、傍記テンプレートの大きさ単独で記憶部１０に記憶される。
【0028】
なお、代表となるシンボルを選択する方法はとくに限定されない。例えば、シンボル抽出部４においてシンボルを抽出した際における自信度の高い順にシンボルを選定するなどの方法で傍記抽出用ファイル設定部６が自動で選択してもよい。また、作業者が抽出されたシンボルの画像（つまり抽出シンボルファイルＳ４に含まれる画像や抽出用図面ファイルＳ２の画像）や自信度などを確認して、代表となるシンボルを選択してもよい。
【0029】
＜傍記抽出部７＞
図２に示すように、図面認識装置１は、傍記抽出部７を有している。傍記抽出部７は、シンボル抽出部４によって形成された抽出シンボルファイルＳ４を元に、傍記探索エリア設定部５により形成された傍記探索エリアＳＡと対応する検出領域ＳＳを傍記抽出用ファイルＳ６に設定しこの検出領域ＳＳから傍記を抽出する機能と、抽出した傍記とシンボルとを紐づけする紐づけ機能と、を有している。具体的には、傍記抽出部７では、全てのシンボルファイルＳ４について傍記探索エリア設定部５で設定された傍記探索エリアＳＡと対応する検出領域ＳＳを傍記抽出用ファイルＳ６に設定する。そして、傍記抽出用ファイルＳ６の検出領域ＳＳ内に含まれる図形について、傍記テンプレートリストＴＰを利用してパターンマッチングを行い、傍記テンプレートと類似性が高い図形（図５ではＺ）を傍記候補として抽出する。そして、抽出された傍記候補が一つの場合には、その傍記候補を傍記探索エリアＳＡが設定されたシンボルと関連する傍記として、この傍記候補とシンボルとを紐づけしてシンボルデータとして記憶部１０に送信し記憶させる。
図２に示すように、図面認識装置１は、傍記抽出部７を有している。傍記抽出部７は、シンボル抽出部４によって形成された抽出シンボルファイルＳ４を元に、傍記探索エリア設定部５により形成された傍記探索エリアＳＡと対応する検出領域ＳＳを傍記抽出用ファイルＳ６に設定しこの検出領域ＳＳから傍記を抽出する機能と、抽出した傍記とシンボルとを紐づけする紐づけ機能と、を有している。具体的には、傍記抽出部７では、全てのシンボルファイルＳ４について傍記探索エリア設定部５で設定された傍記探索エリアＳＡと対応する検出領域ＳＳを傍記抽出用ファイルＳ６に設定する。そして、傍記抽出用ファイルＳ６の検出領域ＳＳ内に含まれる図形について、傍記テンプレートリストＴＰを利用してパターンマッチングを行い、傍記テンプレートと類似性が高い図形（図５ではＺ）を傍記候補として抽出する。そして、抽出された傍記候補が一つの場合には、その傍記候補を傍記探索エリアＳＡが設定されたシンボルと関連する傍記として、この傍記候補とシンボルとを紐づけしてシンボルデータとして記憶部１０に送信し記憶させる。
【0030】
また、傍記抽出部７は、傍記候補が複数存在する場合に、複数の傍記候補から最もシンボルと関連性が高いと考えられる傍記候補をシンボルと紐づけしてシンボルデータを作成する機能を有している。関連性が高いと考えられる傍記候補を傍記抽出部７が選択する方法はとくに限定されないが、例えば、シンボルと傍記候補の距離（例えば、シンボルの中心から傍記候補の中心までの距離など）が最も近い傍記候補をシンボルと紐づけするようにしてもよい。
【0031】
なお、傍記抽出用ファイル設定部６においてマッチング処理を利用して傍記抽出用ファイルＳ６を選択した場合であって、マッチングに適した最適テンプレートサイズが求められている場合には、最適テンプレートサイズを利用してパターンマッチングを実施することが望ましい。つまり、傍記探索エリアＳＡ内に含まれる図形と傍記テンプレートとのパターンマッチングを行う際に、最適テンプレートサイズの傍記テンプレートでパターンマッチングを実施することが望ましい。最適テンプレートサイズの傍記テンプレートを用いてパターンマッチングを行えば、傍記探索エリアＳＡに存在する図形から傍記を適切に抽出することができ、傍記以外の図形を誤って傍記として抽出することを防止しやすくなる。
【0032】
【0033】
＜図面ファイル形成工程＞
図１および図２に示すように、データ入力部２によって形成または受信されて記憶部１０に記憶されている元図面ファイルＳ１を図面ファイル形成部３が受信する。図面ファイル形成部３は、元図面ファイルＳ１からシンボル抽出用図面ファイルＳ２および複数の線種図面ファイルＳ３を形成する（図３（Ｄ）、（Ｅ）参照）。形成された複数の線種図面ファイルＳ３は記憶部１０に送信されて記憶されるが、シンボル抽出用図面ファイルＳ２は図面ファイル形成部３からシンボル抽出部４や傍記抽出部７に直接送信されてもよい。同様に、形成された複数の線種図面ファイルＳ３も記憶部１０に送信されて記憶されるが、複数の線種図面ファイルＳ３は図面ファイル形成部３から傍記抽出用ファイル設定部６や傍記抽出部７に直接送信されてもよい。
図１および図２に示すように、データ入力部２によって形成または受信されて記憶部１０に記憶されている元図面ファイルＳ１を図面ファイル形成部３が受信する。図面ファイル形成部３は、元図面ファイルＳ１からシンボル抽出用図面ファイルＳ２および複数の線種図面ファイルＳ３を形成する（図３（Ｄ）、（Ｅ）参照）。形成された複数の線種図面ファイルＳ３は記憶部１０に送信されて記憶されるが、シンボル抽出用図面ファイルＳ２は図面ファイル形成部３からシンボル抽出部４や傍記抽出部７に直接送信されてもよい。同様に、形成された複数の線種図面ファイルＳ３も記憶部１０に送信されて記憶されるが、複数の線種図面ファイルＳ３は図面ファイル形成部３から傍記抽出用ファイル設定部６や傍記抽出部７に直接送信されてもよい。
【0034】
＜シンボル抽出工程＞
図１および図２に示すように、シンボル抽出部４が記憶部１０からシンボル抽出用図面ファイルＳ２を受信すると（または図面ファイル形成部３からシンボル抽出部４にシンボル抽出用図面ファイルＳ２が送信されると）、シンボル抽出用図面ファイルＳ２に基づいて、シンボル抽出部４は、ＡＩを利用したパターンマッチングや公知のパターンマッチング手法によってシンボル抽出用図面ファイルＳ２からシンボルを抽出する。具体的には、抽出したシンボルが含まれるエリアの画像を切り出したシンボルデータ、エリアの位置情報、自信度などを含む抽出シンボルファイルＳ４が形成される。この抽出シンボルファイルＳ４は記憶部１０に送信されて記憶される。
図１および図２に示すように、シンボル抽出部４が記憶部１０からシンボル抽出用図面ファイルＳ２を受信すると（または図面ファイル形成部３からシンボル抽出部４にシンボル抽出用図面ファイルＳ２が送信されると）、シンボル抽出用図面ファイルＳ２に基づいて、シンボル抽出部４は、ＡＩを利用したパターンマッチングや公知のパターンマッチング手法によってシンボル抽出用図面ファイルＳ２からシンボルを抽出する。具体的には、抽出したシンボルが含まれるエリアの画像を切り出したシンボルデータ、エリアの位置情報、自信度などを含む抽出シンボルファイルＳ４が形成される。この抽出シンボルファイルＳ４は記憶部１０に送信されて記憶される。
【0035】
なお、抽出シンボルファイルＳ４は傍記探索エリア設定部５に直接送信されてもよい。
また、抽出シンボルファイルＳ４は、全てのシンボルの抽出が終了した段階で全ての抽出シンボルファイルＳ４を記憶部１０や傍記探索エリア設定部５に送信してもよいし、シンボルを抽出し抽出シンボルファイルＳ４が形成されるたびに抽出シンボルファイルＳ４を記憶部１０や傍記探索エリア設定部５に送信してもよい。また、一定数の抽出シンボルファイルＳ４が形成されると一定数の抽出シンボルファイルＳ４をまとめて記憶部１０や傍記探索エリア設定部５に送信するようにしてもよい。
また、抽出シンボルファイルＳ４は、全てのシンボルの抽出が終了した段階で全ての抽出シンボルファイルＳ４を記憶部１０や傍記探索エリア設定部５に送信してもよいし、シンボルを抽出し抽出シンボルファイルＳ４が形成されるたびに抽出シンボルファイルＳ４を記憶部１０や傍記探索エリア設定部５に送信してもよい。また、一定数の抽出シンボルファイルＳ４が形成されると一定数の抽出シンボルファイルＳ４をまとめて記憶部１０や傍記探索エリア設定部５に送信するようにしてもよい。
【0036】
＜傍記探索エリア設定工程＞
図１および図２に示すように、傍記探索エリア設定部５が記憶部１０から抽出シンボルファイルＳ４を受信すると（またはシンボル抽出部４から傍記探索エリア設定部５に抽出シンボルファイルＳ４が送信されると）、傍記探索エリア設定部５は、各シンボルについて傍記探索エリアＳＡを設定する。つまり、傍記探索エリア設定部５は、抽出シンボルファイルＳ４に含まれる情報に基づいてシンボルを中心とする一定の領域を傍記探索エリアＳＡとして設定する。そして、設定した傍記探索エリアＳＡの情報は、傍記探索エリア設定部５から記憶部１０に送信されて記憶される。
図１および図２に示すように、傍記探索エリア設定部５が記憶部１０から抽出シンボルファイルＳ４を受信すると（またはシンボル抽出部４から傍記探索エリア設定部５に抽出シンボルファイルＳ４が送信されると）、傍記探索エリア設定部５は、各シンボルについて傍記探索エリアＳＡを設定する。つまり、傍記探索エリア設定部５は、抽出シンボルファイルＳ４に含まれる情報に基づいてシンボルを中心とする一定の領域を傍記探索エリアＳＡとして設定する。そして、設定した傍記探索エリアＳＡの情報は、傍記探索エリア設定部５から記憶部１０に送信されて記憶される。
【0037】
なお、傍記探索エリアＳＡの情報は傍記探索エリア設定部５から傍記抽出用ファイル設定部６や傍記抽出部７に直接送信されてもよい。
また、傍記探索エリアＳＡの情報は、全てのシンボルについて傍記探索エリアＳＡの情報の形成が終了した段階で全ての傍記探索エリアＳＡの情報を記憶部１０や傍記抽出用ファイル設定部６や傍記抽出部７に送信してもよいし、各シンボルについて傍記探索エリアＳＡの情報が形成されるたびに傍記探索エリアＳＡの情報を記憶部１０や傍記抽出用ファイル設定部６や傍記抽出部７に送信してもよい。また、一定数のシンボルについて傍記探索エリアＳＡの情報が形成されると一定数の傍記探索エリアＳＡの情報をまとめて記憶部１０や傍記抽出用ファイル設定部６や傍記抽出部７に送信するようにしてもよい。
また、傍記探索エリアＳＡの情報は、全てのシンボルについて傍記探索エリアＳＡの情報の形成が終了した段階で全ての傍記探索エリアＳＡの情報を記憶部１０や傍記抽出用ファイル設定部６や傍記抽出部７に送信してもよいし、各シンボルについて傍記探索エリアＳＡの情報が形成されるたびに傍記探索エリアＳＡの情報を記憶部１０や傍記抽出用ファイル設定部６や傍記抽出部７に送信してもよい。また、一定数のシンボルについて傍記探索エリアＳＡの情報が形成されると一定数の傍記探索エリアＳＡの情報をまとめて記憶部１０や傍記抽出用ファイル設定部６や傍記抽出部７に送信するようにしてもよい。
【0038】
＜傍記抽出用ファイル設定工程＞
図１および図２に示すように、傍記抽出用ファイル設定部６は記憶部１０から複数の線種図面ファイルＳ３を受信すると（または図面ファイル形成部３から傍記抽出用ファイル設定部６に複数の線種図面ファイルＳ３が送信されると）、傍記抽出用ファイル設定部６は、ＡＩ－ＯＣＲ処理などを実施し、文字データに基づいて複数の線種図面ファイルＳ３から傍記抽出用ファイルＳ６を選択する。例えば、検出される文字が多い線種図面ファイルＳ３を傍記抽出用ファイルＳ６として選択する。そして、選択された傍記抽出用ファイルＳ６の情報が記憶部１０に記憶される。なお、傍記抽出用ファイルＳ６の情報は傍記抽出用ファイル設定部６から傍記抽出部７に直接送信されてもよい。
図１および図２に示すように、傍記抽出用ファイル設定部６は記憶部１０から複数の線種図面ファイルＳ３を受信すると（または図面ファイル形成部３から傍記抽出用ファイル設定部６に複数の線種図面ファイルＳ３が送信されると）、傍記抽出用ファイル設定部６は、ＡＩ－ＯＣＲ処理などを実施し、文字データに基づいて複数の線種図面ファイルＳ３から傍記抽出用ファイルＳ６を選択する。例えば、検出される文字が多い線種図面ファイルＳ３を傍記抽出用ファイルＳ６として選択する。そして、選択された傍記抽出用ファイルＳ６の情報が記憶部１０に記憶される。なお、傍記抽出用ファイルＳ６の情報は傍記抽出用ファイル設定部６から傍記抽出部７に直接送信されてもよい。
【0039】
なお、パターンマッチング等の方法によって傍記抽出用ファイルＳ６を決定する場合（第２実施形態の図面認識方法の場合）には、図７に示すように、傍記抽出用ファイル設定部６は、記憶部１０から複数の線種図面ファイルＳ３および傍記探索エリアＳＡの情報を取得すると（図面ファイル形成部３および傍記探索エリア設定部５から複数の線種図面ファイルＳ３および傍記探索エリアＳＡの情報が送信されると）、記憶部１０に記憶されている傍記テンプレートリストＴＰを取得する。なお、傍記抽出用ファイル設定部６は、予め憶部１０に記憶されている傍記テンプレートリストＴＰを取得していてもよい。そして、代表となる複数のシンボルを選択し、複数の線種図面ファイルＳ３のそれぞれについて、選択された代表となる複数のシンボルの傍記探索エリアＳＡと対応する比較領域ＴＳを複数の線種図面ファイルＳ３に設定し、この比較領域ＴＳに含まれる傍記などの図形と、傍記テンプレートリストＴＰに登録されている傍記テンプレートとをマッチングしてマッチングの結果を算出する。マッチングの結果は各線種図面ファイルＳ３についてそれぞれ作成され、マッチングの結果に基づいて、結果が最も高くなる線種図面ファイルＳ３を傍記抽出用ファイルＳ６として選択し、傍記抽出用ファイルＳ６の情報が記憶部１０に記憶される。なお、マッチングの際に、傍記テンプレートの大きさを変更しながらマッチングした場合には、最適テンプレートサイズの情報も傍記抽出用ファイルＳ６の情報とともに記憶部１０に記憶される。また、傍記抽出用ファイルＳ６の情報および最適テンプレートサイズの情報は、傍記抽出用ファイル設定部６から傍記抽出部７に直接送信されてもよい。
【0040】
＜傍記抽出工程＞
図１および図２に示すように、記憶部１０から傍記探索エリアＳＡの情報および傍記抽出用ファイルＳ６の情報を取得すると（傍記探索エリア設定部５および傍記抽出用ファイル設定部６から傍記探索エリアＳＡの情報および傍記抽出用ファイルＳ６の情報が送信されると）、傍記抽出部７は、記憶部１０に記憶されている傍記テンプレートリストＴＰを取得する。なお、傍記抽出部７は、記憶部１０に記憶されている傍記テンプレートリストＴＰを予め取得していてもよい。
図１および図２に示すように、記憶部１０から傍記探索エリアＳＡの情報および傍記抽出用ファイルＳ６の情報を取得すると（傍記探索エリア設定部５および傍記抽出用ファイル設定部６から傍記探索エリアＳＡの情報および傍記抽出用ファイルＳ６の情報が送信されると）、傍記抽出部７は、記憶部１０に記憶されている傍記テンプレートリストＴＰを取得する。なお、傍記抽出部７は、記憶部１０に記憶されている傍記テンプレートリストＴＰを予め取得していてもよい。
【0041】
傍記テンプレートリストＴＰを取得すると、傍記抽出部７では、全てのシンボルについて傍記探索エリアＳＡと対応する検出領域ＳＳを傍記抽出用ファイルＳ６に設定し、この検出領域ＳＳに含まれる図形と傍記テンプレートリストＴＰとをマッチングして、傍記候補を抽出する。そして、傍記候補が一つでありかつ類似度（ＡＩマッチングでは自信度）が一定以上の場合、または、傍記候補が複数抽出されたが類似度が一定以上のものが一つの場合には、その傍記候補を検出領域ＳＳが設定されたシンボル（言い換えれば傍記探索エリアＳＡが設定されたシンボル）の傍記であると判断する。そして、シンボルの傍記であると判断した傍記候補と検出領域ＳＳ（傍記探索エリアＳＡ）が設定されたシンボルとを紐づけして、シンボルデータとして記憶部１０に送信し記憶させる。
【0042】
また、類似度が一定以上の傍記候補が複数抽出された場合には、傍記抽出部７は、最もシンボルと関連性が高いと考えられる傍記候補をシンボルの傍記であると判断し、この傍記候補を傍記探索エリアＳＡが設定されたシンボルとを紐づけして、シンボルデータとして記憶部１０に送信し記憶させる。例えば、シンボルとの距離が最も近い（短い）傍記候補をシンボルと関連性が高いと考えられる傍記と判断し、この傍記候補を傍記探索エリアＳＡが設定されたシンボルと紐づけして、シンボルデータとして記憶部１０に送信し記憶させる。
【0043】
以上のような方法でシンボルおよび傍記を抽出するので、シンボルおよび傍記の抽出精度を高くできるし、関連するシンボルと傍記とを適切に紐づけして記憶することができる。
【0044】
＜傍記テンプレートリストＴＰについて＞
傍記のマッチングに使用する傍記テンプレートリストＴＰ（図９（Ｂ）参照）に記憶される傍記のフォントや色、大きさなどはとくに限定されない。傍記を構成する文字などが全体で登録されていてもよいし、傍記を構成する文字ごと（例えば、１文字の英数字など）で登録されていてもよい。複数のフォントで表現された、構成する文字や数字が同じである複数の傍記が傍記テンプレートリストＴＰに含まれていてもよい。
傍記のマッチングに使用する傍記テンプレートリストＴＰ（図９（Ｂ）参照）に記憶される傍記のフォントや色、大きさなどはとくに限定されない。傍記を構成する文字などが全体で登録されていてもよいし、傍記を構成する文字ごと（例えば、１文字の英数字など）で登録されていてもよい。複数のフォントで表現された、構成する文字や数字が同じである複数の傍記が傍記テンプレートリストＴＰに含まれていてもよい。
【0045】
また、傍記テンプレートリストＴＰと別に、シンボルに使用される傍記の文字数などを記憶した管理リストＣＲを設けて（図２、図９（Ｃ）参照）、この管理リストＣＲを記憶部１０に記憶していてもよい。そして、管理リストＣＲを使用してマッチングによって選択された傍記が適切であるが判断する機能（検証機能）を傍記抽出用ファイル設定部６や傍記抽出部７に設けてもよい。かかる管理リストＣＲと検証機能とを設けておけば、傍記抽出用ファイル設定部６や傍記抽出部７においてシンボルに適さない図形などが傍記として選択されることを防止できる。
【0046】
例えば、複数のシンボルが隣接して記載されている場合、隣接するシンボルの傍記（以下偽傍記という）が比較領域ＴＳや検出領域ＳＳに含まれる場合がある。この場合、傍記が図面に記載されている状態によっては、本来、シンボルと関連する傍記よりも偽傍記の方がマッチングの信頼度が高くなったり、偽傍記とシンボルの距離が本来の傍記とシンボルとの距離よりも近くなったりする場合がある。とくに、英数字１文字だけを傍記テンプレートとした場合には、そのような状況が生じやすくなる。そこで、比較領域ＴＳや検出領域ＳＳに含まれる図形と傍記テンプレートとのマッチングによって傍記が選択されたのち、その傍記がそのシンボルに適したものであるかを検証機能によって検証するようにすれば、傍記抽出用ファイル設定部６や傍記抽出部７が抽出した傍記がシンボルに適さないものを選択することを防止できる。
【0047】
＜傍記抽出用ファイルＳ６の設定について＞
上記例では、傍記抽出用ファイル設定部６が複数の線種図面ファイルＳ３から傍記抽出用ファイルＳ６を自動で決定する場合を説明した。複数の線種図面ファイルＳ３を作業者が目視により確認して傍記抽出用ファイルＳ６を決定してもよい。例えば、傍記抽出用ファイル設定部６に、ディスプレイＤＳなどに複数の線種図面ファイルＳ３を表示する機能と、表示された複数の線種図面ファイルＳ３から一つの線種図面ファイルＳ３を選択するとその線種図面ファイルＳ３を傍記抽出用ファイルＳ６として保存する機能と、を設けてもよい。
なお、複数の線種図面ファイルＳ３を作業者が目視により確認して傍記抽出用ファイルＳ６を決定する場合でも、傍記抽出用ファイルＳ６を決定する処理以外の処理は、第１実施形態の図面認識方法および第２実施形態の図面認識方法と同様に、図面認識装置１の各機能が実施する。
また、作業者が傍記抽出用ファイルＳ６を決定する場合、上述した傍記探索エリア設定部５は必ずしも設けなくてもよく、シンボル抽出部３や傍記抽出部７に傍記探索エリア設定部５と同様の機能を設けてもよい。つまり、図面認識装置１を、データ入力部２と、図面ファイル形成部３と、シンボル抽出部４と、傍記抽出用ファイル設定部６と、傍記抽出部７と、記憶部１０と、で構成してもよい。
この作業者が傍記抽出用ファイルＳ６を決定する方法を採用して傍記を抽出する方法が、第３実施形態の図面認識方法になる（図８参照）。
上記例では、傍記抽出用ファイル設定部６が複数の線種図面ファイルＳ３から傍記抽出用ファイルＳ６を自動で決定する場合を説明した。複数の線種図面ファイルＳ３を作業者が目視により確認して傍記抽出用ファイルＳ６を決定してもよい。例えば、傍記抽出用ファイル設定部６に、ディスプレイＤＳなどに複数の線種図面ファイルＳ３を表示する機能と、表示された複数の線種図面ファイルＳ３から一つの線種図面ファイルＳ３を選択するとその線種図面ファイルＳ３を傍記抽出用ファイルＳ６として保存する機能と、を設けてもよい。
なお、複数の線種図面ファイルＳ３を作業者が目視により確認して傍記抽出用ファイルＳ６を決定する場合でも、傍記抽出用ファイルＳ６を決定する処理以外の処理は、第１実施形態の図面認識方法および第２実施形態の図面認識方法と同様に、図面認識装置１の各機能が実施する。
また、作業者が傍記抽出用ファイルＳ６を決定する場合、上述した傍記探索エリア設定部５は必ずしも設けなくてもよく、シンボル抽出部３や傍記抽出部７に傍記探索エリア設定部５と同様の機能を設けてもよい。つまり、図面認識装置１を、データ入力部２と、図面ファイル形成部３と、シンボル抽出部４と、傍記抽出用ファイル設定部６と、傍記抽出部７と、記憶部１０と、で構成してもよい。
この作業者が傍記抽出用ファイルＳ６を決定する方法を採用して傍記を抽出する方法が、第３実施形態の図面認識方法になる（図８参照）。
【産業上の利用可能性】
【0048】
本発明の図面認識方法は、建設用図面など多数の記号や文字、線が記載されている図面から記号や文字を抽出する方法として適している。
【符号の説明】
【0049】
１ 図面認識装置
２ データ入力部
３ 図面ファイル形成部
４ シンボル抽出部
５ 傍記探索エリア設定部
６ 傍記抽出用ファイル設定部
７ 傍記抽出部
１０ 記憶部
Ｓ１ 元図面ファイル
Ｓ２ シンボル抽出用図面ファイル
Ｓ３ 線種図面ファイル
Ｓ４ 抽出シンボルファイル
Ｓ６ 傍記抽出用ファイル
ＳＡ 傍記探索エリア
ＳＳ 検出領域
ＴＳ 比較領域
ＴＰ 傍記テンプレートリスト
ＣＲ 管理リスト
２ データ入力部
３ 図面ファイル形成部
４ シンボル抽出部
５ 傍記探索エリア設定部
６ 傍記抽出用ファイル設定部
７ 傍記抽出部
１０ 記憶部
Ｓ１ 元図面ファイル
Ｓ２ シンボル抽出用図面ファイル
Ｓ３ 線種図面ファイル
Ｓ４ 抽出シンボルファイル
Ｓ６ 傍記抽出用ファイル
ＳＡ 傍記探索エリア
ＳＳ 検出領域
ＴＳ 比較領域
ＴＰ 傍記テンプレートリスト
ＣＲ 管理リスト
【要約】
【課題】図面からシンボルと傍記を精度よく抽出し両者を関連付けてデータ化することができる図面認識方法および図面認識装置を提供する。
【解決手段】図面ファイルに含まれるシンボルおよび傍記を抽出する図面認識方法であって、元図面ファイルＳ１から、シンボル抽出用図面ファイルＳ２と、複数の線種図面ファイルＳ３と、を形成する図面ファイル形成工程と、シンボル抽出用図面ファイルＳ２からシンボルを抽出するシンボル抽出工程と、傍記抽出用ファイルＳ６を設定する傍記抽出用ファイル設定工程と、傍記抽出用ファイル設定工程において決定された傍記抽出用ファイルＳ６において、シンボル抽出工程で抽出された各シンボルを中心とする傍記探索エリアＳＡと対応する検出領域ＳＳで検出される図形から各シンボルに対応する傍記を抽出する傍記抽出工程と、を実施する。
【選択図】図１
【解決手段】図面ファイルに含まれるシンボルおよび傍記を抽出する図面認識方法であって、元図面ファイルＳ１から、シンボル抽出用図面ファイルＳ２と、複数の線種図面ファイルＳ３と、を形成する図面ファイル形成工程と、シンボル抽出用図面ファイルＳ２からシンボルを抽出するシンボル抽出工程と、傍記抽出用ファイルＳ６を設定する傍記抽出用ファイル設定工程と、傍記抽出用ファイル設定工程において決定された傍記抽出用ファイルＳ６において、シンボル抽出工程で抽出された各シンボルを中心とする傍記探索エリアＳＡと対応する検出領域ＳＳで検出される図形から各シンボルに対応する傍記を抽出する傍記抽出工程と、を実施する。
【選択図】図１
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
