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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B2)
(11)【特許番号】
(24)【登録日】2025-01-16
(45)【発行日】2025-01-31
(54)【発明の名称】ウェブの搬送方法、ウェブの製造方法、及びウェブの搬送装置
(51)【国際特許分類】
B65H 43/04 20060101AFI20250124BHJP
B65H 26/02 20060101ALI20250124BHJP
【ＦＩ】
B65H43/04
B65H26/02
【請求項の数】
12
(21)【出願番号】P 2021022026
(22)【出願日】2021-02-15
(65)【公開番号】P2022124323
(43)【公開日】2022-08-25
【審査請求日】2024-01-04
(73)【特許権者】
【識別番号】000102980
【氏名又は名称】リンテック株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】110002468
【氏名又は名称】弁理士法人後藤特許事務所
(74)【代理人】
【識別番号】110002871
【氏名又は名称】弁理士法人坂本国際特許商標事務所
(72)【発明者】
【氏名】大西 郷
(72)【発明者】
【氏名】宮沢 靖直
【審査官】増岡 亘
(56)【参考文献】
【文献】特開平１１－２８７７６８（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０１１－２０７５７２（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開平１１－９１４６７（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２００２－３７２４９６（ＪＰ，Ａ）
(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)
Ｂ６５Ｈ ４３／０４
Ｂ６５Ｈ ２６／０２
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
ローラーから繰り出される又はローラーに巻き取られる、ウェブの搬送方法であって、
前記ローラーからの繰り出し後又は前記ローラーへの巻き取り前である搬送ウェブについて、前記搬送ウェブの所定の物性をセンサ部によって検知する検知工程、又は、前記搬送ウェブに対して所定の加工を加工部によって施す加工工程と、
前記搬送ウェブに接触することなく、側面視における前記搬送ウェブの傾きを検知し、前記傾きの変化量を、前記搬送ウェブの位置変化量として取得する位置情報取得工程と、
前記位置情報取得工程において取得された前記位置変化量に基づき、前記センサ部又は前記加工部の位置を制御する位置制御工程と、
を含み、
前記位置情報取得工程は、
前記ウェブの搬送ラインの側面視における上方又は下方に、レンズを備える焦点距離測定部が少なくとも２つ配置され、かつ、一方の前記焦点距離測定部は、前記搬送ウェブの搬送方向において、他方の前記焦点距離測定部よりも上流側となる位置に配置され、
前記搬送ウェブについて、それぞれの前記焦点距離測定部が、前記搬送ウェブの表面までの焦点距離を取得し、取得された前記焦点距離から前記搬送ウェブの前記傾きを検知し、前記傾きの変化量を、前記搬送ウェブの前記位置変化量として取得する、
ウェブの搬送方法。
【請求項2】
ローラーから繰り出される又はローラーに巻き取られる、ウェブの搬送方法であって、
前記ローラーからの繰り出し後又は前記ローラーへの巻き取り前である搬送ウェブについて、前記搬送ウェブの所定の物性をセンサ部によって検知する検知工程、又は、前記搬送ウェブに対して所定の加工を加工部によって施す加工工程と、
前記搬送ウェブに接触することなく、側面視における前記搬送ウェブの傾きを検知し、前記傾きの変化量を、前記搬送ウェブの位置変化量として取得する位置情報取得工程と、
前記位置情報取得工程において取得された前記位置変化量に基づき、前記センサ部又は前記加工部の位置を制御する位置制御工程と、
を含み、
前記位置情報取得工程は、
前記ウェブの搬送ラインの側面視における上方又は下方に、エネルギー線が照射可能な照射部と、前記エネルギー線を受光可能な受光部と、を備える位置測定部が、少なくとも２つ配置され、かつ、一方の前記位置測定部は、前記搬送ウェブの搬送方向において、他方の前記位置測定部よりも上流側となる位置に配置され、
前記搬送ウェブに対して、それぞれの前記位置測定部の前記照射部から前記搬送ウェブの表面に向けて前記エネルギー線を照射し、前記表面から反射された前記エネルギー線の反射波を前記受光部によって受光することによって、前記搬送ウェブまでの距離を取得し、取得された前記距離から前記ウェブの前記傾きを検知し、前記傾きの変化量を前記ウェブの前記位置変化量として取得する、
ウェブの搬送方法。
【請求項3】
ローラーから繰り出される又はローラーに巻き取られる、ウェブの搬送方法であって、
前記ローラーからの繰り出し後又は前記ローラーへの巻き取り前である搬送ウェブについて、前記搬送ウェブの所定の物性をセンサ部によって検知する検知工程、又は、前記搬送ウェブに対して所定の加工を加工部によって施す加工工程と、
前記搬送ウェブに接触することなく、側面視における前記搬送ウェブの傾きを検知し、前記傾きの変化量を、前記搬送ウェブの位置変化量として取得する位置情報取得工程と、
前記位置情報取得工程において取得された前記位置変化量に基づき、前記センサ部又は前記加工部の位置を制御する位置制御工程と、
を含み、
前記位置情報取得工程は、
前記ウェブの搬送ラインの側面視における上方又は下方に、レンズを備える撮像部が少なくとも１つ配置され、
前記搬送ウェブについて、前記撮像部が前記搬送ウェブの表面上の所定の箇所を撮像して撮像画像を取得し、取得された前記撮像画像の画像ぼけから前記搬送ウェブの前記傾きを検知し、前記傾きの変化量を、前記搬送ウェブの前記位置変化量として取得する、
ウェブの搬送方法。
【請求項4】
ローラーから繰り出される又はローラーに巻き取られる、ウェブの搬送方法であって、
前記ローラーからの繰り出し後又は前記ローラーへの巻き取り前である搬送ウェブについて、前記搬送ウェブの所定の物性をセンサ部によって検知する検知工程、又は、前記搬送ウェブに対して所定の加工を加工部によって施す加工工程と、
前記搬送ウェブに接触することなく、側面視における前記搬送ウェブの傾きを検知し、前記傾きの変化量を、前記搬送ウェブの位置変化量として取得する位置情報取得工程と、
前記位置情報取得工程において取得された前記位置変化量に基づき、前記センサ部又は前記加工部の位置を制御する位置制御工程と、
を含み、
前記位置情報取得工程は、
前記ウェブの搬送ラインの側方に、側方撮像部が少なくとも１つ配置され、
前記側方撮像部が、前記搬送ウェブの側面から前記搬送ウェブを撮像することによって、前記ウェブの前記傾きを検知し、前記傾きの変化量を前記ウェブの前記位置変化量として取得する、
ウェブの搬送方法。
【請求項5】
前記位置情報取得工程は、前記搬送ウェブの前記位置変化量をリアルタイムで取得し、前記位置制御工程は、前記リアルタイムで取得された前記位置変化量に基づき、前記センサ部又は前記加工部の位置をリアルタイムで制御する、
請求項１～４のいずれか一項に記載のウェブの搬送方法。
【請求項6】
前記検知工程として、前記搬送ウェブの帯電量を前記センサ部によって測定する工程、
前記搬送ウェブの表面を撮像して、前記表面への異物の付着を検知する前記センサ部によって、異物の有無を検知する工程、
前記搬送ウェブの表面を撮像して、前記表面の欠陥を検知する前記センサ部によって、欠陥の有無を検知する工程、
前記搬送ウェブの表面のコート量を測定する前記センサ部によって、コート量を測定する工程、及び、
前記搬送ウェブの表面の凹凸形状を検知する前記センサ部によって、凹凸形状を検知する工程
からなる群より選ばれる少なくとも１つを行う、
請求項１～５のいずれか一項に記載のウェブの搬送方法。
【請求項7】
前記加工工程として、前記搬送ウェブの側縁をカットする前記加工部によって、前記搬送ウェブにスリット加工を施す工程、
前記搬送ウェブにレーザー照射する前記加工部によって、前記搬送ウェブにレーザー加工を施す工程、
前記搬送ウェブにエアーを噴射する前記加工部によって、前記搬送ウェブの表面から異物を除去する工程、
前記搬送ウェブの表面のエアーを吸引する前記加工部によって、前記搬送ウェブの表面から異物を吸引して除去する工程、
前記搬送ウェブの蛇行を制御するガイドロール機構を備える前記加工部によって、前記搬送ウェブのたるみ及び／又はシワを補正する工程、並びに、
前記搬送ウェブの表面に放電処理を施す前記加工部によって、前記搬送ウェブの表面を改質する工程からなる群より選ばれる少なくとも１つを行う、
請求項１～６のいずれか一項に記載のウェブの搬送方法。
【請求項8】
前記ローラーから繰り出される繰り出し工程、又は、前記ローラーに巻き取られる巻き取り工程と、請求項１～７のいずれか一項に記載のウェブの搬送方法によって、前記ウェブを搬送する搬送工程と、
を含む、ウェブの製造方法。
【請求項9】
ローラーから繰り出される又はローラーに巻き取られる、ウェブの搬送装置であって、前記ウェブを搬送する搬送部と、
前記ローラーからの繰り出し後又は前記ローラーへの巻き取り前である搬送ウェブについて、前記搬送ウェブの所定の物性を検知するセンサ部、又は、前記搬送ウェブに対して所定の加工を施す加工部と、
前記ローラーからの繰り出し後又は前記ローラーへの巻き取り前である、搬送ウェブについて、前記搬送ウェブに接触することなく、側面視における前記搬送ウェブの傾きを検知し、前記傾きの変化量を、前記搬送ウェブの位置変化量として取得する位置情報取得部と、
前記位置情報取得部において取得された前記位置変化量に基づき、前記センサ部又は前記加工部の位置を制御する位置制御部と、
を備え、
前記位置情報取得部は、
前記ウェブの搬送ラインの側面視における上方又は下方に、レンズを備える焦点距離測定部を少なくとも２つ含み、かつ、一方の前記焦点距離測定部は、前記搬送ウェブの搬送方向において、他方の前記焦点距離測定部よりも上流側となる位置に配置され、
前記搬送ウェブについて、それぞれの前記焦点距離測定部が、前記搬送ウェブの表面までの焦点距離を取得し、取得された前記焦点距離から前記搬送ウェブの前記傾きを検知する、
ウェブの搬送装置。
【請求項10】
ローラーから繰り出される又はローラーに巻き取られる、ウェブの搬送装置であって、
前記ウェブを搬送する搬送部と、
前記ローラーからの繰り出し後又は前記ローラーへの巻き取り前である搬送ウェブについて、前記搬送ウェブの所定の物性を検知するセンサ部、又は、前記搬送ウェブに対して所定の加工を施す加工部と、
前記ローラーからの繰り出し後又は前記ローラーへの巻き取り前である、搬送ウェブについて、前記搬送ウェブに接触することなく、側面視における前記搬送ウェブの傾きを検知し、前記傾きの変化量を、前記搬送ウェブの位置変化量として取得する位置情報取得部と、
前記位置情報取得部において取得された前記位置変化量に基づき、前記センサ部又は前記加工部の位置を制御する位置制御部と、
を備え、
前記位置情報取得部は、
前記ウェブの搬送ラインの側面視における上方又は下方に、エネルギー線が照射可能な照射部と、前記エネルギー線を受光可能な受光部と、を備える位置測定部を、少なくとも２つ含み、かつ、一方の前記位置測定部は、前記搬送ウェブの搬送方向において、他方の前記位置測定部よりも上流側となる位置に配置され、
前記搬送ウェブに対して、それぞれの前記位置測定部の前記照射部から前記搬送ウェブの表面に向けて前記エネルギー線を照射し、前記表面から反射された前記エネルギー線の反射波を前記受光部によって受光することによって、前記搬送ウェブまでの距離を取得し、取得された前記距離から前記ウェブの前記傾きを検知する、
ウェブの搬送装置。
【請求項11】
ローラーから繰り出される又はローラーに巻き取られる、ウェブの搬送装置であって、
前記ウェブを搬送する搬送部と、
前記ローラーからの繰り出し後又は前記ローラーへの巻き取り前である搬送ウェブについて、前記搬送ウェブの所定の物性を検知するセンサ部、又は、前記搬送ウェブに対して所定の加工を施す加工部と、
前記ローラーからの繰り出し後又は前記ローラーへの巻き取り前である、搬送ウェブについて、前記搬送ウェブに接触することなく、側面視における前記搬送ウェブの傾きを検知し、前記傾きの変化量を、前記搬送ウェブの位置変化量として取得する位置情報取得部と、
前記位置情報取得部において取得された前記位置変化量に基づき、前記センサ部又は前記加工部の位置を制御する位置制御部と、
を備え、
前記位置情報取得部は、
前記ウェブの搬送ラインの側面視における上方又は下方に、レンズを備える撮像部を少なくとも１つ含み、
前記搬送ウェブについて、前記撮像部が前記搬送ウェブの表面上の所定の箇所を撮像して撮像画像を取得し、取得された前記撮像画像の画像ぼけから前記搬送ウェブの前記傾きを検知する、
ウェブの搬送装置。
【請求項12】
ローラーから繰り出される又はローラーに巻き取られる、ウェブの搬送装置であって、
前記ウェブを搬送する搬送部と、
前記ローラーからの繰り出し後又は前記ローラーへの巻き取り前である搬送ウェブについて、前記搬送ウェブの所定の物性を検知するセンサ部、又は、前記搬送ウェブに対して所定の加工を施す加工部と、
前記ローラーからの繰り出し後又は前記ローラーへの巻き取り前である、搬送ウェブについて、前記搬送ウェブに接触することなく、側面視における前記搬送ウェブの傾きを検知し、前記傾きの変化量を、前記搬送ウェブの位置変化量として取得する位置情報取得部と、
前記位置情報取得部において取得された前記位置変化量に基づき、前記センサ部又は前記加工部の位置を制御する位置制御部と、
を備え、
前記位置情報取得部は、
前記ウェブの搬送ラインの側方に、側方撮像部を少なくとも１つ含み、
前記側方撮像部が、前記搬送ウェブの側面から前記搬送ウェブを撮像することによって、前記ウェブの前記傾きを検知する、
ウェブの搬送装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、ウェブの搬送方法、ウェブの製造方法、及びウェブの搬送装置に関する。
【背景技術】
【0002】
ウェブと呼ばれる各種フィルム、金属箔、紙、及び布等の長尺媒体の製造プロセスでは、繰り出しロールからウェブを繰り出したり、巻き取りロールにウェブを巻き取ったりするが、搬送ライン上ではウェブを高速で搬送しながら、トラブルなく、高精度の品質を維持できることが求められている。
【0003】
そして、ウェブの製造プロセスでは、搬送されているウェブ（搬送ウェブ）の品質を管理するために、搬送ライン上にセンサを配置する。例えば、搬送ウェブの帯電量等を測定するセンサや、異物や欠陥等を検知するセンサ等を搬送ライン上に配置してセンサェブの物性や品質を把握する。
【0004】
また、ウェブの製造プロセスでは、搬送ウェブに所望の加工を施すために、搬送ライン上に各種加工ユニットを配置する。例えば、搬送ウェブにスリット加工を施すスリット装置等を搬送ライン上に配置して、搬送ウェブの周縁をカットするスリット加工を施す。
【0005】
このように、搬送ライン上にセンサや加工ユニットを設けることで、搬送ウェブの物性を検知したり、搬送ウェブに所望の加工を施したりする。
【0006】
例えば、特許文献１には、シート状物に発生する静電気の電位を測定する静電気電位測定装置に関するものとして、長尺のシート状物をロール状に巻回してなるシートロールの近傍に設けられ、シート状物に発生する静電気の電位を測定する装置であって、静電気の電位を測定する測定器と、シートロールを支承している機枠に着脱可能となされ、シートロールの表面にその上方から転接して該表面から所定距離離れた位置に測定器をシートロールの軸芯に沿って移動可能に保持しつつシートロールの外径変化に伴って昇降動する測定器保持手段とを備えてなる静電気電位測定装置が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0007】
【文献】特開平０５－１７０３６９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0008】
しかし、上述したローラーからの繰り出しやローラーへの巻き取りを伴うウェブの搬送を行う場合、搬送ライン上にセンサや加工ユニットを設けることで、搬送ウェブの物性を検知したり、搬送ウェブに所望の加工を施したりするが、その精度が十分でないという問題がある。
【0009】
例えば、特許文献１に記載の静電気電位測定装置は、ウェブに発生する静電気の電位を測定するものであるが、測定器の測定対象は、搬送ウェブではなく、ロール状に巻き取られたウェブであるため、正確には、搬送ウェブ（例えば、巻き取られたウェブではなく、搬送ウェブ１層）の静電気の電位を検知するものではない。さらに、この静電気電位測定装置は、シートロールの外径変化に伴って昇降動する測定器保持手段を備えているが、ガイドローラーをシートロールの表面に接触させているため、製品ウェブの品質に影響を与えてしまうといった問題もある。
【0010】
そして、搬送ウェブの物性を検知したり、搬送ウェブに所望の加工を施したりする場合、ローラーからの繰り出しやローラーへの巻き取りを伴うウェブの搬送では、搬送が進むにつれてロール径が大径から小径へ、又は、小径から大径へと変化する。そのため、搬送ウェブの位置が徐々に変化する。この位置変化は、繰り出しロール又は巻き取りロールと、その近傍に配置されるガイドローラーとの間の搬送ライン区画で顕著となる。
【0011】
しかしながら、従来のウェブの搬送技術では、上述したような搬送ウェブの位置変化を十分に考慮した上で、搬送ウェブの物性を高い精度で検知できる技術や、搬送ウェブに対して高い精度で加工を施すことができる技術は、未だ開発されていないのが実情である。
【0012】
本発明は、このような事情に鑑みてなされたものであり、ローラーからの繰り出しやローラーへの巻き取りを伴うウェブの搬送を行う際に、高い精度で、搬送されるウェブの物性を検知でき、又は、搬送されるウェブの加工を行うことができるウェブの搬送方法、ウェブの製造方法、及びウェブの搬送装置を提供することを主な目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0013】
本発明者は、上述した目的を達成するために鋭意検討した結果、ローラーから繰り出される又はローラーに巻き取られる、ウェブの搬送方法であって、ローラーからの繰り出し後又はローラーへの巻き取り前である搬送ウェブについて、搬送ウェブの所定の物性をセンサ部によって検知する検知工程、又は、搬送ウェブに対して所定の加工を加工部によって施す加工工程と、搬送ウェブに接触することなく、側面視における搬送ウェブの傾きを検知し、傾きの変化量を、搬送ウェブの位置変化量として取得する位置情報取得工程と、位置情報取得工程において取得された位置変化量に基づき、センサ部又は加工部の位置を制御する位置制御工程と、を含む、ウェブの搬送方法とすることに知見を得て、本発明を完成するに至った。
【0014】
すなわち、本発明は以下のとおりである。
【0015】
（１）
ローラーから繰り出される又はローラーに巻き取られる、ウェブの搬送方法であって、前記ローラーからの繰り出し後又は前記ローラーへの巻き取り前である搬送ウェブについて、前記搬送ウェブの所定の物性をセンサ部によって検知する検知工程、又は、前記搬送ウェブに対して所定の加工を加工部によって施す加工工程と、前記搬送ウェブに接触することなく、側面視における前記搬送ウェブの傾きを検知し、前記傾きの変化量を、前記搬送ウェブの位置変化量として取得する位置情報取得工程と、前記位置情報取得工程において取得された前記位置変化量に基づき、前記センサ部又は前記加工部の位置を制御する位置制御工程と、を含む、ウェブの搬送方法である。
（２）
前記位置情報取得工程は、前記ウェブの搬送ラインの上方又は下方に、レンズを備える焦点距離測定部が少なくとも２つ配置され、前記搬送ウェブについて、それぞれの前記焦点距離測定部が、前記搬送ウェブの表面までの焦点距離を取得し、取得された前記焦点距離から前記搬送ウェブの前記傾きを検知し、前記傾きの変化量を、前記搬送ウェブの前記位置変化量として取得する、（１）に記載のウェブの搬送方法である。
（３）
前記位置情報取得工程は、前記ウェブの搬送ラインの上方又は下方に、エネルギー線が照射可能な照射部と、前記エネルギー線を受光可能な受光部と、を備える位置測定部が、少なくとも２つ配置され、前記搬送ウェブに対して、それぞれの前記位置測定部の前記照射部から前記搬送ウェブの表面に向けて前記エネルギー線を照射し、前記表面から反射された前記エネルギー線の反射波を前記受光部によって受光することによって、前記搬送ウェブまでの距離を取得し、取得された前記距離から前記ウェブの前記傾きを検知し、前記傾きの変化量を前記ウェブの前記位置変化量として取得する、（１）又は（２）に記載のウェブの搬送方法である。
（４）
前記位置情報取得工程は、前記ウェブの搬送ラインの上方又は下方に、レンズを備える撮像部が少なくとも１つ配置され、前記搬送ウェブについて、前記撮像部が前記搬送ウェブの表面上の所定の箇所を撮像して撮像画像を取得し、取得された前記撮像画像の画像ぼけから前記搬送ウェブの前記傾きを検知し、前記傾きの変化量を、前記搬送ウェブの前記位置変化量として取得する、（１）～（３）のいずれかに記載のウェブの搬送方法である。
（５）
前記位置情報取得工程は、前記ウェブの搬送ラインの側方に、側方撮像部が少なくとも１つ配置され、前記側方撮像部が、前記搬送ウェブの側面から前記搬送ウェブを撮像することによって、前記ウェブの前記傾きを検知し、前記傾きの変化量を前記ウェブの前記位置変化量として取得する、（１）～（４）のいずれかに記載のウェブの搬送方法である。
（６）
前記位置情報取得工程は、前記搬送ウェブの前記位置変化量をリアルタイムで取得し、前記位置制御工程は、前記リアルタイムで取得された前記位置変化量に基づき、前記センサ部又は前記加工部の位置をリアルタイムで制御する、（１）～（５）のいずれかに記載のウェブの搬送方法である。
（７）
前記検知工程として、前記搬送ウェブの帯電量を前記センサ部によって測定する工程、前記搬送ウェブの表面を撮像して、前記表面への異物の付着を検知する前記センサ部によって、異物の有無を検知する工程、前記搬送ウェブの表面を撮像して、前記表面の欠陥を検知する前記センサ部によって、欠陥の有無を検知する工程、前記搬送ウェブの表面のコート量を測定する前記センサ部によって、コート量を測定する工程、及び、前記搬送ウェブの表面の凹凸形状を検知する前記センサ部によって、凹凸形状を検知する工程からなる群より選ばれる少なくとも１つを行う、（１）～（６）のいずれかに記載のウェブの搬送方法である。
（８）
前記加工工程として、前記搬送ウェブの側縁をカットする前記加工部によって、前記搬送ウェブにスリット加工を施す工程、前記搬送ウェブにレーザー照射する前記加工部によって、前記搬送ウェブにレーザー加工を施す工程、前記搬送ウェブにエアーを噴射する前記加工部によって、前記搬送ウェブの表面から異物を除去する工程、前記搬送ウェブの表面のエアーを吸引する前記加工部によって、前記搬送ウェブの表面から異物を吸引して除去する工程、前記搬送ウェブの蛇行を制御するガイドロール機構を備える前記加工部によって、前記搬送ウェブのたるみ及び／又はシワを補正する工程、並びに、前記搬送ウェブの表面に放電処理を施す前記加工部によって、前記搬送ウェブの表面を改質する工程からなる群より選ばれる少なくとも１つを行う、（１）～（７）のいずれかに記載のウェブの搬送方法である。
（９）
前記ローラーから繰り出される繰り出し工程、又は、前記ローラーに巻き取られる巻き取り工程と、（１）～（８）のいずれかに記載のウェブの搬送方法によって、前記ウェブを搬送する搬送工程と、を含む、ウェブの製造方法である。
（１０）
ローラーから繰り出される又はローラーに巻き取られる、ウェブの搬送装置であって、前記ウェブを搬送する搬送部と、前記ローラーからの繰り出し後又は前記ローラーへの巻き取り前である搬送ウェブについて、前記搬送ウェブの所定の物性を検知するセンサ部、又は、前記搬送ウェブに対して所定の加工を施す加工部と、前記ローラーからの繰り出し後又は前記ローラーへの巻き取り前である、搬送ウェブについて、前記搬送ウェブに接触することなく、側面視における前記搬送ウェブの傾きを検知し、前記傾きの変化量を、前記搬送ウェブの位置変化量として取得する位置情報取得部と、前記位置情報取得部において取得された前記位置変化量に基づき、前記センサ部又は前記加工部の位置を制御する位置制御部と、を備える、ウェブの搬送装置である。
ローラーから繰り出される又はローラーに巻き取られる、ウェブの搬送方法であって、前記ローラーからの繰り出し後又は前記ローラーへの巻き取り前である搬送ウェブについて、前記搬送ウェブの所定の物性をセンサ部によって検知する検知工程、又は、前記搬送ウェブに対して所定の加工を加工部によって施す加工工程と、前記搬送ウェブに接触することなく、側面視における前記搬送ウェブの傾きを検知し、前記傾きの変化量を、前記搬送ウェブの位置変化量として取得する位置情報取得工程と、前記位置情報取得工程において取得された前記位置変化量に基づき、前記センサ部又は前記加工部の位置を制御する位置制御工程と、を含む、ウェブの搬送方法である。
（２）
前記位置情報取得工程は、前記ウェブの搬送ラインの上方又は下方に、レンズを備える焦点距離測定部が少なくとも２つ配置され、前記搬送ウェブについて、それぞれの前記焦点距離測定部が、前記搬送ウェブの表面までの焦点距離を取得し、取得された前記焦点距離から前記搬送ウェブの前記傾きを検知し、前記傾きの変化量を、前記搬送ウェブの前記位置変化量として取得する、（１）に記載のウェブの搬送方法である。
（３）
前記位置情報取得工程は、前記ウェブの搬送ラインの上方又は下方に、エネルギー線が照射可能な照射部と、前記エネルギー線を受光可能な受光部と、を備える位置測定部が、少なくとも２つ配置され、前記搬送ウェブに対して、それぞれの前記位置測定部の前記照射部から前記搬送ウェブの表面に向けて前記エネルギー線を照射し、前記表面から反射された前記エネルギー線の反射波を前記受光部によって受光することによって、前記搬送ウェブまでの距離を取得し、取得された前記距離から前記ウェブの前記傾きを検知し、前記傾きの変化量を前記ウェブの前記位置変化量として取得する、（１）又は（２）に記載のウェブの搬送方法である。
（４）
前記位置情報取得工程は、前記ウェブの搬送ラインの上方又は下方に、レンズを備える撮像部が少なくとも１つ配置され、前記搬送ウェブについて、前記撮像部が前記搬送ウェブの表面上の所定の箇所を撮像して撮像画像を取得し、取得された前記撮像画像の画像ぼけから前記搬送ウェブの前記傾きを検知し、前記傾きの変化量を、前記搬送ウェブの前記位置変化量として取得する、（１）～（３）のいずれかに記載のウェブの搬送方法である。
（５）
前記位置情報取得工程は、前記ウェブの搬送ラインの側方に、側方撮像部が少なくとも１つ配置され、前記側方撮像部が、前記搬送ウェブの側面から前記搬送ウェブを撮像することによって、前記ウェブの前記傾きを検知し、前記傾きの変化量を前記ウェブの前記位置変化量として取得する、（１）～（４）のいずれかに記載のウェブの搬送方法である。
（６）
前記位置情報取得工程は、前記搬送ウェブの前記位置変化量をリアルタイムで取得し、前記位置制御工程は、前記リアルタイムで取得された前記位置変化量に基づき、前記センサ部又は前記加工部の位置をリアルタイムで制御する、（１）～（５）のいずれかに記載のウェブの搬送方法である。
（７）
前記検知工程として、前記搬送ウェブの帯電量を前記センサ部によって測定する工程、前記搬送ウェブの表面を撮像して、前記表面への異物の付着を検知する前記センサ部によって、異物の有無を検知する工程、前記搬送ウェブの表面を撮像して、前記表面の欠陥を検知する前記センサ部によって、欠陥の有無を検知する工程、前記搬送ウェブの表面のコート量を測定する前記センサ部によって、コート量を測定する工程、及び、前記搬送ウェブの表面の凹凸形状を検知する前記センサ部によって、凹凸形状を検知する工程からなる群より選ばれる少なくとも１つを行う、（１）～（６）のいずれかに記載のウェブの搬送方法である。
（８）
前記加工工程として、前記搬送ウェブの側縁をカットする前記加工部によって、前記搬送ウェブにスリット加工を施す工程、前記搬送ウェブにレーザー照射する前記加工部によって、前記搬送ウェブにレーザー加工を施す工程、前記搬送ウェブにエアーを噴射する前記加工部によって、前記搬送ウェブの表面から異物を除去する工程、前記搬送ウェブの表面のエアーを吸引する前記加工部によって、前記搬送ウェブの表面から異物を吸引して除去する工程、前記搬送ウェブの蛇行を制御するガイドロール機構を備える前記加工部によって、前記搬送ウェブのたるみ及び／又はシワを補正する工程、並びに、前記搬送ウェブの表面に放電処理を施す前記加工部によって、前記搬送ウェブの表面を改質する工程からなる群より選ばれる少なくとも１つを行う、（１）～（７）のいずれかに記載のウェブの搬送方法である。
（９）
前記ローラーから繰り出される繰り出し工程、又は、前記ローラーに巻き取られる巻き取り工程と、（１）～（８）のいずれかに記載のウェブの搬送方法によって、前記ウェブを搬送する搬送工程と、を含む、ウェブの製造方法である。
（１０）
ローラーから繰り出される又はローラーに巻き取られる、ウェブの搬送装置であって、前記ウェブを搬送する搬送部と、前記ローラーからの繰り出し後又は前記ローラーへの巻き取り前である搬送ウェブについて、前記搬送ウェブの所定の物性を検知するセンサ部、又は、前記搬送ウェブに対して所定の加工を施す加工部と、前記ローラーからの繰り出し後又は前記ローラーへの巻き取り前である、搬送ウェブについて、前記搬送ウェブに接触することなく、側面視における前記搬送ウェブの傾きを検知し、前記傾きの変化量を、前記搬送ウェブの位置変化量として取得する位置情報取得部と、前記位置情報取得部において取得された前記位置変化量に基づき、前記センサ部又は前記加工部の位置を制御する位置制御部と、を備える、ウェブの搬送装置である。
【発明の効果】
【0016】
本発明によれば、ローラーからの繰り出しやローラーへの巻き取りを伴うウェブの搬送を行う際に、高い精度で、搬送されるウェブの物性を検知でき、又は、搬送されるウェブの加工を行うことができるウェブの搬送方法、ウェブの製造方法、及びウェブの搬送装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【0017】
【発明を実施するための形態】
【0018】
以下、本発明を実施するための形態（以下、単に「本実施形態」という。）について詳細に説明する。以下の本実施形態は、本発明を説明するための例示であり、本発明を以下の内容に限定する趣旨ではない。本発明は、その要旨の範囲内で適宜に変形して実施できる。
【0019】
そして、図面中、同一要素には同一符号を付すこととし、重複する説明は省略する。また、上下左右等の位置関係は、特に断らない限り、図面に示す位置関係に基づくものとする。さらに、図面の寸法比率は図示の比率に限られるものではない。
【0020】
また、本明細書において、「略」を付した用語は、当業者の技術常識の範囲内でその「略」を除いた用語の意味を示すものであり、「略」を除いた意味自体をも含むものとする。
【0021】
＜ウェブの搬送方法＞
【0022】
本実施形態に係るウェブの搬送方法は、ローラーから繰り出される又はローラーに巻き取られる、ウェブの搬送方法であって、
（１）ローラーからの繰り出し後又はローラーへの巻き取り前である搬送ウェブについて、搬送ウェブの所定の物性をセンサ部によって検知する検知工程、又は、搬送ウェブに対して所定の加工を加工部によって施す加工工程と、
（２）搬送ウェブに接触することなく、側面視における搬送ウェブの傾きを検知し、傾きの変化量を、搬送ウェブの位置変化量として取得する位置情報取得工程と、
（３）位置情報取得工程において取得された位置変化量に基づき、センサ部又は加工部の位置を制御する位置制御工程と、
を含む、ウェブの搬送方法である。
（１）ローラーからの繰り出し後又はローラーへの巻き取り前である搬送ウェブについて、搬送ウェブの所定の物性をセンサ部によって検知する検知工程、又は、搬送ウェブに対して所定の加工を加工部によって施す加工工程と、
（２）搬送ウェブに接触することなく、側面視における搬送ウェブの傾きを検知し、傾きの変化量を、搬送ウェブの位置変化量として取得する位置情報取得工程と、
（３）位置情報取得工程において取得された位置変化量に基づき、センサ部又は加工部の位置を制御する位置制御工程と、
を含む、ウェブの搬送方法である。
【0023】
以下、検知工程として帯電量を測定する場合を一例として、図面を用いながら説明する。
【0024】
図１は、第１実施形態に係る搬送方法を説明するための側面図であり、図２は、第１実施形態に係る搬送方法を説明するための上面図であり、図３は、第１実施形態における傾きの変化量の取得を説明するための側面図である。
【0025】
図１に示す搬送方法は、ローラー１０から繰り出される又はローラー１０に巻き取られるウェブＷの搬送方法であり、搬送されているウェブ（搬送ウェブ）Ｗの帯電量を測定する。なお、本明細書において、「ウェブＷ」はローラー１０に巻き取られているウェブ（ロール体Ｒ１，Ｒ２のウェブ）と搬送ウェブ（ローラー１０に巻き取られておらず、搬送ラインにおいて搬送されているウェブ）の両方を包含する意味で用いられる場合がある。
【0026】
搬送装置１は、ウェブＷが巻き取られたローラー１０と、ガイドローラー１１と、を備える。そして、搬送ラインの上方（図１における上方）に、搬送ウェブＷの帯電量を測定するセンサ部１２が配置されており、ローラー１０側に第１焦点距離測定部１３と、ガイドローラー１１側に第２焦点距離測定部１４と、がそれぞれ配置されている。なお、「（搬送ラインの）上方」とは、特に断りがない限り、搬送ラインの側面視（例えば、図１参照）における上方を意味する。そして、「（搬送ラインの）下方」とは、特に断りがない限り、搬送ラインの側面視（例えば、図１参照）における下方を意味する。
【0027】
例えば、ローラー（この場合、巻取軸と呼ばれることもある。）１０にウェブＷが巻き取られる場合、ガイドローラー１１からローラー１０に向けて（矢印Ｆ１参照）、ウェブＷが搬送される。この場合、ローラー１０にウェブＷが巻き取られたロール体のロール径は、小径（ロール体Ｒ１参照）から大径（ロール体Ｒ２参照）となるように徐々に大きくなる。それに伴い、搬送ウェブＷの位置も、下方（搬送ウェブＷ１参照）から上方（搬送ウェブＷ２参照）に向けて徐々に移動する。
【0028】
一方、ローラー（この場合、繰出軸と呼ばれることもある。）１０からウェブＷが繰り出される場合、ローラー１０からガイドローラー１１に向けて（矢印Ｆ２参照）、ウェブＷが搬送される。この場合、ウェブＷが繰り出されるロール体のロール径は、大径（ロール体Ｒ２参照）から小径（ロール体Ｒ１参照）となるよう徐々に小さくなる。それに伴い、搬送ウェブＷの位置も、上方（搬送ウェブＷ２参照）から下方（搬送ウェブＷ１参照）に向けて徐々に移動する。
【0029】
このように、ローラー１０からウェブＷが繰り出される場合、及びローラー１０にウェブＷが巻き取られる場合のいずれにおいても、搬送ウェブＷの位置が変化する。本実施形態によれば、傾きの変化量θを位置変化量として取得することによって、搬送ウェブＷの位置の変化を正確かつ簡便に把握できる。そして、傾きの変化量θを非接触で取得できるため、搬送ラインや製品ウェブに悪影響を及ぼすことがない。
【0030】
（検知工程）
【0031】
第１実施形態に係る搬送方法では、（１）ローラー１０からの繰り出し後又はローラー１０への巻き取り前である、搬送ウェブＷの帯電量をセンサ部１２によって測定する検知工程を行う。ここでは一例として、ウェブＷの物性として帯電量を測定する場合を例示するが、それ以外の物性を検知するセンサ部１２としてもよい。例えば、塵埃や欠陥の有無、厚み、屈折率、表面のうねり状態等を検知することができる。ここでいう表面のうねり状態とは、表面における意図しない微細な凹凸形状の発生等である。センサ部１２が検知する物性は、これらの１種のみである必要はなく、これらのうちの２種以上を同時に又は時間差を設けて異時に検知するものであってもよい。
【0032】
センサ部１２は、帯電量を測定する帯電量測定センサ１２０と、帯電量測定センサ１２０を前後（矢印Ｆ３参照）に移動させる前後移動部１２１と、帯電量測定センサ１２０を搬送方向に周回転（矢印Ｆ４参照）させる回転移動部１２２と、を備える。これにより、搬送ウェブＷに対して上下左右の任意の方向に、センサ部１２を移動させることができる。
【0033】
センサ部１２は、搬送ウェブＷの任意の１か所の帯電量を測定する構成でもよいし、上面視における搬送ウェブＷの幅方向（図１の紙面の垂直方向、図２の上下方向参照）にセンサ部１２を移動可能とすることで、搬送ウェブＷの任意の幅位置の帯電量を測定する構成としてもよい。
【0034】
そして、ローラー（繰出軸）１０からの繰り出し後の搬送ウェブＷを測定する場合、センサ部１２による測定は繰り出し直後に行うことが好ましい。繰り出し直後とは、具体的には、搬送ラインにおいてローラー１０の中心軸から５０ｍｍ以上２０００ｍｍ以下に位置する箇所で、センサ部１２によって搬送ウェブＷを測定することがより好ましく、１００ｍｍ以上６００ｍｍ以下に位置する箇所であることが更に好ましく、２００ｍｍ以上５００ｍｍ以下に位置する箇所であることがより更に好ましい。これにより、ローラー１０やガイドローラー１１の影響を受けることなく、ウェブＷの特性や異物や静電気等を、精度良く測定及び／又は検知することができる。
【0035】
同様に、ローラー（巻取軸）１０への巻き取り前の搬送ウェブＷを測定する場合、センサ部１２による測定は巻き取り直前に行うことが好ましい。巻き取り直前とは、具体的には、搬送ラインにおいてローラー１０の中心軸から５０ｍｍ以上２０００ｍｍ以下に位置する箇所で、センサ部１２によって搬送ウェブＷを測定することがより好ましく、１００ｍｍ以上６００ｍｍ以下に位置する箇所であることが更に好ましく、２００ｍｍ以上５００ｍｍ以下に位置する箇所であることがより更に好ましい。これにより、ローラー１０やガイドローラー１１の影響を受けることなく、ウェブＷの特性や異物、静電気等を精度良く測定及び／又は検知することができる。
【0036】
（位置情報取得工程）
【0037】
続いて、（２）ローラー１０からの繰り出し後又はローラー１０への巻き取り前である、搬送ウェブＷについて、搬送ウェブＷに接触することなく、側面視における搬送ウェブＷの傾きを検知し、その傾きの変化量θを、搬送ウェブＷの位置変化量として取得する位置情報取得工程を行う。
【0038】
なお、ここでいう傾きの変化量θとは、搬送時の特定の時点におけるウェブＷ１の傾きと、この時点から所定時間が経過した後の時点におけるウェブＷ２の傾きとの差をいう。
【0039】
そして、上記の特定の時点における搬送ウェブＷ１の傾きは、例えば、搬送ラインの側面視における（例えば、図１参照）、水平方向に対する搬送ウェブＷ１の傾斜を「傾き」としてもよい。あるいは、搬送ラインの側面視における（例えば、図１参照）、所定の方向（例えば、搬送開始時の搬送ラインの傾斜）を基準線とし、これに対する搬送ウェブＷ１の傾斜を「傾き」としてもよい。
【0040】
また、上記の所定時間が経過した後の時点における搬送ウェブＷ２の傾きも、同様に、搬送ラインの側面視における、水平方向に対する搬送ウェブＷ２の傾斜を「傾き」としてもよい。あるいは、搬送ラインの側面視における（例えば、図１参照）、所定の方向（例えば、搬送開始時の搬送ラインの傾斜）を基準線とし、これに対する搬送ウェブＷ２の傾斜を「傾き」としてもよい。
【0041】
本実施形態では、側面視における搬送ウェブＷの傾きの変化量θを取得できればよく、個々の時点の傾きの具体的な傾斜角度を算出しなくてもよい。すなわち、本実施形態では、上述した側面視における搬送ウェブＷの傾きを検知すればよく、その具体的な傾斜角度を必ずしも算出しなくともよい。
【0042】
そして、位置情報取得工程は、搬送ウェブＷの搬送ラインの上方（図１の上方参照）又は下方（図１の下方参照）に、レンズを備える第１焦点距離測定部１３及び第２焦点距離測定部１４が少なくとも２つ配置され、搬送ウェブＷについて、第１焦点距離測定部１３及び第２焦点距離測定部１４のそれぞれが、搬送ウェブＷの表面までの焦点距離を取得し、取得された焦点距離から搬送ウェブＷの傾きを検知し、傾きの変化量θを、搬送ウェブＷの位置変化量として取得することが好ましい。
【0043】
焦点距離から搬送ウェブＷの傾きを検知する方法の一例を、図３を参照しつつ説明する。
【0044】
図３は２か所に焦点距離測定部１３，１４を設ける場合を例示しているが、本実施形態では２か所に限定されず、３か所以上に配置してもよい。配置箇所を増やすことで、より高い精度で傾きの変化量θを算出できることになるため、より高い精度でセンサ部１２の位置を制御できる。
【0045】
例えば、ローラー１０にウェブＷ１を巻き取る場合、ウェブＷ１に対して第１焦点距離測定部１３の焦点距離ａを測定するとともに（図１の矢印Ｆ５参照）、ウェブＷ１に対して第２焦点距離測定部１４の焦点距離ｃを測定する（図１の矢印Ｆ６参照）。そして、所定時間が経過して、ウェブＷ２まで更に巻き取られると、ウェブＷ２に対して第１焦点距離測定部１３の焦点距離ｂを測定するとともに（図１の矢印Ｆ５参照）、ウェブＷ２に対して第２焦点距離測定部１４の焦点距離ｄを測定する（図１の矢印Ｆ６参照）。このようにして取得された焦点距離ａ，ｂ，ｃ，ｄ、及び、第１焦点距離測定部１３と第２焦点距離測定部１４との配置距離等から、傾きの変化量θを求める。
【0046】
あるいは、ローラー１０からウェブＷ２を繰り出す場合、ウェブＷ２に対して第１焦点距離測定部１３の焦点距離ｂを測定するとともに（図１の矢印Ｆ５参照）、ウェブＷ２に対して第２焦点距離測定部１４の焦点距離ｄを測定する（図１の矢印Ｆ６参照）。そして、所定時間が経過して、ウェブＷ１まで更に繰り出されると、ウェブＷ１に対して第１焦点距離測定部１３の焦点距離ａを測定するとともに（図１の矢印Ｆ５参照）、ウェブＷ１に対して第２焦点距離測定部１４の焦点距離ｃを測定する（図１の矢印Ｆ６参照）。このようにして取得された焦点距離ａ，ｂ，ｃ，ｄ、及び、第１焦点距離測定部１３と第２焦点距離測定部１４との配置距離等から、傾きの変化量θを求める。
【0047】
また、図２に示すように、第１焦点距離測定部１３及び第２焦点距離測定部１４は、搬送ラインの上面視において、ウェブＷの搬送ラインの側縁（エッジライン）に設けることが好ましい。これにより焦点距離をより正確に測定することができる。
【0048】
なお、図示はしないが、本実施形態によれば、上述した第１焦点距離測定部１３及び第２焦点距離測定部１４の代わりに、レーザー光等のエネルギー線をウェブＷに照射する第１照射部及び第２照射部を設けて、第１照射部及び第２照射部のそれぞれにおいてウェブＷとの距離を取得し、これらの距離から、傾きの変化量θを取得する構成としてもよい。照射部は、焦点距離測定部１３，１４と同様に、搬送ラインに２か所以上設けることができる。
【0049】
照射部によって傾きの変化量θを取得する場合、位置情報取得工程は、ウェブＷの搬送ラインの上方又は下方に、エネルギー線が照射可能な照射部と、エネルギー線を受光可能な受光部と、を備える位置測定部が、少なくとも２つ配置され、搬送ウェブＷに対して、それぞれの位置測定部の照射部（例えば、上述した第１照射部及び第２照射部）から搬送ウェブＷの表面に向けてエネルギー線を照射し（図１の矢印Ｆ５，Ｆ６参照）、表面から反射されたエネルギー線の反射波を受光部によって受光することによって（図１の矢印Ｆ５の反対方向、矢印Ｆ６の反対方向参照）、搬送ウェブＷまでの距離ａ，ｂ，ｃ，ｄを取得し、取得された距離ａ，ｂ，ｃ，ｄ、及び、第１焦点距離測定部１３と第２焦点距離測定部１４との配置距離等からウェブＷの傾きの変化量θを算出し、傾きの変化量θをウェブＷの位置変化量として取得することが好ましい。
【0050】
（位置制御工程）
【0051】
そして、（３）位置情報取得工程において取得された位置変化量に基づき、センサ部１２の位置を制御する位置制御工程を行う。
【0052】
センサ部１２の位置制御は、センサ部１２と搬送ウェブＷとの距離が一定の距離を維持するように制御することが好ましい。センサ部１２の位置制御は、アクチュエーター等によって行うことができる。第１実施形態では、センサ部１２に備えられた前後移動部１２１及び回転移動部１２２によって、センサ部１２の位置制御を高い精度で行うことができる。例えば、アクチュエーター等によって、搬送時における搬送ウェブＷの位置変化に応じて、常に所定の距離を保つように位置制御することができる。このように位置制御することで、搬送時の搬送ウェブＷの位置変化に追従して、センサ部１２を移動させることができるため、高い精度で搬送ウェブＷの物性を検知できる。
【0053】
なお、ローラー１０の外径（直径）は、特に限定されないが、３インチ以上１０インチ以下であることが好ましい。本実施形態によればこのような外径のローラー１０を用いる場合であっても、センサ部１２と搬送ウェブＷとの距離が一定の距離を維持することが可能であるため、高い精度で搬送ウェブＷの物性を検知できる。
【0054】
また、搬送ラインの搬送速度は、特に限定されないが、１ｍ／分以上２０００ｍ／分以下であることが好ましい。搬送速度が比較的高速である場合、搬送に伴う搬送ウェブＷの不具合の発生が起こりやすくなるところ、本実施形態によれば高い精度でウェブＷの不具合を検知できるため、製造プロセス上の不具合発生を効果的に防止できる。
【0055】
さらに、ウェブＷは、長尺である略矩形の形状であり、シートやフィルム等と呼ばれることもある。ウェブＷの素材は、特に限定されないが、例えば、樹脂（ポリエチレンテレフタレート、ポリエチレン、ポリプロピレン、ポリ塩化ビニル、ポリスチレン、ポリエチレンナフタレート、６，６－ナイロン等のポリアミドフィルム、ポリカーボネートフィルム、ポリアクリロニトリルフィルム、ポリイミドフィルム等のエンプラフィルム等）、紙（グラシン紙、上質紙、コート紙、キャストコート紙等）、布（不織布等）等が挙げられる。
【0056】
本実施形態によれば、リアルタイムでモニタリングすることが好ましい。具体的には、位置情報取得工程は、搬送ウェブＷの位置変化量をリアルタイムで取得し、位置制御工程は、リアルタイムで取得された搬送ウェブＷの位置変化量に基づき、センサ部１２の位置をリアルタイムで制御することがより好ましい。そして、後述する加工部によって加工を施す場合には、センサ部１２を用いる場合と同様に、リアルタイムで取得された搬送ウェブＷの位置変化量に基づき、加工部の位置をリアルタイムで制御することがより好ましい。
【0057】
上述したように、本実施形態によれば、搬送時の搬送ウェブＷの位置変化に追従してセンサ部１２を移動させることができるため、位置情報取得工程においてリアルタイムで取得された位置変化量に基づき、位置制御工程においてセンサ部１２の位置をリアルタイムで調整することができる。その結果、搬送ラインを停止することなく、搬送ウェブＷの状態をセンサ部１２によって連続的にモニタリングできる。
【0058】
リアルタイムで連続的にモニタリングすることにより、センサ部１２によるセンシング（例えば、帯電量等の種々の物性の経時的な変化の検知や、異物や欠陥の速やかな検知等）を、搬送ラインを駆動させながら、リアルタイムで行うことができる。特に、本実施形態によれば、搬送ウェブＷに非接触でセンシングできるため、搬送ラインを停止することなく、かつ、高精度にリアルタイムのセンシングができる。よって、製造方法としても歩留まりがよく、製造効率に優れるといった利点も有する。
【0059】
【0060】
第２実施形態に係る搬送方法では、搬送ウェブＷを上方から撮像し、その撮像画像の画像ぼけの状態等を利用して距離計測を行い、これによって搬送ウェブＷの傾きの変化量θを検知する。
【0061】
搬送装置２は、ウェブＷが巻き取られたローラー１０と、ガイドローラー１１と、を備える。そして、搬送ラインの上方（図４における上方）に、搬送ウェブＷの帯電量を測定するセンサ部１２が配置されており、ローラー１０側に撮像部１５が配置されている。
【0062】
第２実施形態における位置情報取得工程では、搬送ウェブＷの搬送ラインの上方又は下方に、レンズを備える撮像部１５が少なくとも１つ配置され、搬送ウェブＷについて、撮像部１５が搬送ウェブＷの表面上の所定の箇所を撮像して（図４の矢印Ｆ７参照）撮像画像１５０を取得し、取得された撮像画像１５０の画像ぼけから搬送ウェブＷの傾きを検知し、この傾きの変化量θを、搬送ウェブＷの位置変化量として取得できる。
【0063】
例えば、ローラー１０にウェブＷ１を巻き取る場合、撮像部１５によって搬送ウェブＷの所定の箇所を撮像することによって撮像画像１５０を得る（図４の矢印Ｆ７、図５参照）。その際、搬送ウェブＷ１が撮像部１５のレンズに対して水平方向でない場合（すなわち、搬送ウェブＷが撮像部１５のレンズに対して傾斜がかかっている場合）は、撮像画像１５０に画像ぼけが生じる。例えば、図５の場合、撮像画像１５０の紙面の右側領域Ａ１には画像ぼけが少なく鮮明な画像である一方で、左側領域Ａ２には画像ぼけが強く表れている。このように、画像ぼけの状態の強弱を利用して、右側領域Ａ１と撮像部１５との距離、及び左側領域Ａ２と撮像部１５との距離を算出し、撮像時点における搬送ウェブＷの傾きを検知することができる。
【0064】
そして、さらに所定時間経過後に、同様にして、撮像部１５によって搬送ウェブＷ２の所定の箇所を撮像することによって撮像画像１５０を得て（図４の矢印Ｆ７、図５参照）、撮像時点における搬送ウェブＷ２の傾きを検知する。
【0065】
このようにして搬送時の特定の時点における搬送ウェブＷ１の傾きと、この時点から所定時間が経過した後の時点における搬送ウェブＷ２の傾きとの差をとり、傾きの変化量θを取得する。
【0066】
ローラー１０からウェブＷ２を繰り出す場合も、ローラー１０にウェブＷ１を巻き取る場合と同様にして、少なくとも２つの時点におけるウェブＷ２，Ｗ１の傾きをそれぞれ取得し、これらの差をとることによって、傾きの変化量θを取得できる。
【0067】
撮像画像１５０の画像ぼけを利用して傾きを検知する方法としては、例えば、画像ぼけの輝度値、大きさ、色等に基づいて距離を算出することによって取得できる。一例として輝度値の場合について説明すると、画像の輝度値と実際の距離との関係から得られた校正曲線に基づき、距離を算出することができる。例えば、カメラとウェブＷの端部付近の実際の距離と、ウェブＷの端部付近におけるウェブＷの表面とウェブＷから外れた箇所にかけての輝度値プロファイルを把握しておき、それをもとに校正曲線を作成する。実運用時には、カメラで撮像したウェブＷの端部付近の輝度値プロファイルを、上記方法で作成した校正曲線と比較することによって、距離を算出することができる。
【0068】
撮像部１５は、レンズを備え、画像を撮像可能なカメラであればよく、特に限定されないが、例えば、ステレオカメラ、単眼カメラ等を使用することが好ましく、電波や光等を発することなくパッシブで測距でき、装置間の干渉による誤差等も少なく、データベース等によるパターン認識が不要であるため物体依存性も低い等の観点から、ステレオカメラを使用することがより好ましい。例えば、予め収集された画像データに基づくディープラーニングによって、推定距離を取得し、この推定距離から傾きを検知するようにしてもよい。このようなディープラーニングによる方法では、例えば、単眼カメラを用いる場合であっても、複合カメラと同程度の精度で推定距離を取得することができる。また、予め収集された画像データから距離推定のアルゴリズムを構築しておき、実使用時には、このアルゴリズムと組み合わせることによって、より高い精度で推定距離を取得して、傾きを検知するようにしてもよい。
【0069】
例えば、リアルタイムで撮像画像１５０を撮像する場合、最初のうちは撮像画像１５０に画像ぼけの領域の広さが狭く、画像ぼけの程度は小さいが、搬送が進むにつれて画像ぼけの程度が大きくなってくる（あるいはその逆）等によって、上述した傾きの変化量θをリアルタイムで取得することもできる。例えば、搬送開始時には焦点が合っていたが、搬送が進むにつれて焦点が合わなくなってくる（あるいはその逆）といった現象を利用できる。
【0070】
第２実施形態によれば、少なくとも１台の撮像部１５を搬送ライン上に設置すればよい。撮像部１５の設置位置は特に限定されないが、センサ部１２の位置変化を高い精度で検知する観点から、搬送方向においてセンサ部１２の近傍に設けることが好ましい。
【0071】
【0072】
第３実施形態に係る搬送方法は、搬送ウェブＷを側方から撮像し、側面視した際の搬送ウェブＷの傾斜角度を取得し、これによって搬送ウェブＷの傾きの変化量θを検知する。
【0073】
搬送装置３は、ウェブＷが巻き取られたローラー１０と、ガイドローラー１１と、を備える。そして、搬送ラインの上方（図７における上方）に、搬送ウェブＷの帯電量を測定するセンサ部１２が配置されており、搬送ウェブＷの搬送ラインの側方（図６参照）に側方撮像部１６が配置されている。
【0074】
第３実施形態における位置情報取得工程では、ウェブＷの搬送ラインの側方に、側方撮像部１６が少なくとも１つ配置され、側方撮像部１６が、搬送ウェブＷの側面から搬送ウェブＷを撮像することによって(矢印Ｆ８参照）、搬送ウェブＷの傾きを検知し、この傾きの変化量θを、搬送ウェブＷの位置変化量として取得できる。
【0075】
なお、ここでいう傾きの変化量θとは、搬送時の特定の時点におけるウェブＷ１の傾きと、この時点から所定時間が経過した後の時点におけるウェブＷ２の傾きとの差をいう。
【0076】
そして、上記の特定の時点における搬送ウェブＷ１の傾きは、例えば、搬送ラインの側面視における（例えば、図７参照）、水平方向に対する搬送ウェブＷ１の傾斜を「傾き」としてもよい。あるいは、搬送ラインの側面視における、所定の方向（例えば、搬送開始時の搬送ラインの傾斜）を基準線とし、この基準線に対する搬送ウェブＷ１の傾斜を「傾き」としてもよい。いずれにおいても、側方撮像部１６（図６参照）によって搬送ウェブＷ１の所定の箇所を撮像することによって撮像画像（側面画像、図７参照）を得て、搬送ウェブＷ１の傾きを検知することができる。
【0077】
また、上記の所定時間が経過した後の時点における搬送ウェブＷ２の傾きも、同様に、搬送ラインの側面視における、水平方向に対する搬送ウェブＷ２の傾斜を「傾き」としてもよい。あるいは、搬送ラインの側面視における（例えば、図７参照）、所定の方向（例えば、搬送開始時の搬送ラインの傾斜）を基準線とし、この基準線に対する搬送ウェブＷ２の傾斜を「傾き」としてもよい。いずれにおいても、側方撮像部１６（図６参照）によって搬送ウェブＷ２の所定の箇所を撮像することによって撮像画像（側面画像、図７参照）を得て、搬送ウェブＷ２の傾きを検知することができる。
【0078】
本実施形態では、側面視における搬送ウェブＷの傾きの変化量θを取得できればよく、個々の時点の傾きの具体的な傾斜角度を算出しなくてもよい。すなわち、本実施形態では、上述した側面視における搬送ウェブＷの傾きを検知すればよく、その具体的な傾斜角度を必ずしも算出しなくともよい。
【0079】
ローラー１０にウェブＷ１を巻き取る場合も、ローラー１０からウェブＷ２を繰り出す場合も、同様に、少なくとも２つの時点における搬送ウェブＷの傾きを検知し、これらの差をとることによって、傾きの変化量θを取得できる。
【0080】
ここでいう側方撮像部１６は、搬送ウェブＷの傾きを検知できるカメラを使用することができ、特に限定されないが、例えば、ステレオカメラ、単眼カメラ等を使用することが好ましく、電波や光等を発することなくパッシブで測距でき、装置間の干渉による誤差等も少なく、データベース等によるパターン認識が不要であるため物体依存性も低い観点から、ステレオカメラを使用することがより好ましい。例えば、側方撮像部１６の撮像画像に基づき搬送ウェブＷの傾きを検知する場合、第２実施形態において説明したように、撮像部１５の上方からの撮像画像１５０に基づき傾きを検知する方法に準拠して行うことができる。例えば、予め収集された画像データに基づくディープラーニングによって、傾きを推定し、この推定された傾きを採用するようにしてもよい。このようなディープラーニングによる方法では、例えば、単眼カメラを用いる場合であっても、複合カメラと同程度の精度で上記傾きを取得することができる。また、予め収集された画像データから上記傾きのアルゴリズムを構築しておき、実使用時には、このアルゴリズムと組み合わせることによって、より高い精度で上記傾きを検知するようにしてもよい。
【0081】
第３実施形態によれば、少なくとも１台の側方撮像部１６を搬送ラインの側方に設置すればよい。側方撮像部１６の設置位置は特に限定されないが、センサ部１２の位置変化を高い精度で検知する観点から、搬送方向においてセンサ部１２の近傍に設けることが好ましい。
【0082】
上述した第１実施形態～第３実施形態では、検知工程としてセンサ部１２によってウェブＷの帯電量を測定する場合を例示したが、これらに限定されない。本実施形態では、種々の検知工程、種々の加工工程、及びその両方を行うことができる。
【0083】
本実施形態において行うことができる検知工程としては、例えば、
（ア）搬送ウェブＷの帯電量を上述したセンサ部１２によって測定する工程、
（イ）搬送ウェブＷの表面をカメラ等によって撮像して、搬送ウェブＷの表面への異物の付着が検知可能なセンサ部１２によって、異物の有無を検知する工程、及び
（ウ）搬送ウェブＷの表面をカメラ等によって撮像して、搬送ウェブＷの表面の欠陥が検知可能なセンサ部１２によって、欠陥の有無を検知する工程、
（エ）搬送ウェブＷの表面のコート量を測定するセンサ部１２によって、コート量を測定する工程、及び
（オ）搬送ウェブＷの表面の凹凸形状を検知するセンサ部１２によって、凹凸形状を検知する工程、
からなる群より選ばれる少なくとも１つを行う構成とすることができる。
（ア）搬送ウェブＷの帯電量を上述したセンサ部１２によって測定する工程、
（イ）搬送ウェブＷの表面をカメラ等によって撮像して、搬送ウェブＷの表面への異物の付着が検知可能なセンサ部１２によって、異物の有無を検知する工程、及び
（ウ）搬送ウェブＷの表面をカメラ等によって撮像して、搬送ウェブＷの表面の欠陥が検知可能なセンサ部１２によって、欠陥の有無を検知する工程、
（エ）搬送ウェブＷの表面のコート量を測定するセンサ部１２によって、コート量を測定する工程、及び
（オ）搬送ウェブＷの表面の凹凸形状を検知するセンサ部１２によって、凹凸形状を検知する工程、
からなる群より選ばれる少なくとも１つを行う構成とすることができる。
【0084】
第１実施形態のように（ア）搬送ウェブＷの帯電量をセンサ部１２によって測定する場合について説明する。ウェブＷの搬送が進むにつれてウェブＷが帯電する。ウェブＷが帯電してしまうと、ウェブＷに静電気が発生したり、ウェブＷの表面に塵埃等が付着してしまったりして、搬送トラブルの原因となる。そのため、製造ラインにおいて、ウェブＷの帯電量（例えば、帯電電位、電荷量等）を把握して、適切な除電処理を施す必要がある。この点、本実施形態に係る搬送方法によれば、ウェブＷの帯電量を高い精度で測定できるため、除電処理等を適切に行うことができる。この場合、位置情報取得工程において取得された位置変化量に基づき、センサ部１２の位置をウェブＷとの位置関係を一定に保つようにするように制御することで、巻径に依存することなく真の帯電量を精度よく測定することができる。
【0085】
（イ）搬送ウェブＷの表面をカメラ等によって撮像して、搬送ウェブＷの表面への異物の付着が検知可能なセンサ部１２によって、異物の有無を検知する場合について説明する。搬送ウェブＷに塵埃、粉塵、パーティクル、虫、人皮等の異物が付着すると、搬送ウェブＷを汚染し、製品不良の原因となる。このような異物は、例えば、ウェブ加工時に発生したり（スリットカス等）、ゴムローラーのゴム部材の摩耗や劣化によって発生したり、空気中の粉塵が搬送ウェブＷに付着することによって発生したりする。そのため、製造ラインにおいて、搬送ウェブＷに異物が付着したら、適切な除塵処理を施す必要がある。この点、本実施形態に係る搬送方法によれば、搬送ウェブＷの異物の付着の有無を高い精度で検知できるため、ウェブクリーナーや除塵装置等を用いた除塵処理を適切に行うことができる。検出対象とする異物は、例えば、上述した、塵埃、粉塵、パーティクル、虫、及び人皮からなる群より選ばれる少なくとも１つとすることができる。この場合、位置情報取得工程において取得された位置変化量に基づき、センサ部１２の位置をウェブＷとの位置関係を一定に保つようにするように制御することで、巻径に依存することなく常に同じ条件で異物を検知することができる。
【0086】
（ウ）搬送ウェブＷの表面をカメラ等によって撮像して、搬送ウェブＷの表面の欠陥が検知可能なセンサ部１２によって、欠陥の有無を検知する場合について説明する。搬送ウェブＷが搬送されている際に、例えば、ピンホール、折れ、シワ、たるみ、スリップ、スキュー、スクラッチ、擦り傷、気泡、色ムラ等の欠陥が発生すると、製品不良の原因となる。そのため、製造ラインにおいて、搬送ウェブＷに欠陥が発生した場合には、それを速やかに検知し、搬送速度等の搬送条件をコントロールする必要がある。この点、本実施形態に係る搬送方法によれば、搬送ウェブＷの欠陥の発生を高い精度で速やかに検知できるため、ウェブハンドリングを適切に行うことができる。検出対象とする欠陥は、例えば、上述した、ピンホール、折れ、シワ、たるみ、スリップ、スキュー、スクラッチ、擦り傷、気泡、及び色ムラからなる群より選ばれる少なくとも１つとすることができる。この場合、位置情報取得工程において取得された位置変化量に基づき、センサ部１２の位置をウェブＷとの位置関係を一定に保つようにするように制御することで、巻径に依存することなく常に同じ条件で欠陥を検知することができる。
【0087】
（エ）搬送ウェブＷの表面のコート量を測定するセンサ部１２によって、コート量を測定する場合について説明する。例えば、搬送ウェブＷが、樹脂製の基材である場合、印字印刷を施す目的等で設けられるインク受理層がコーティングされており、本実施形態に係る搬送方法によれば、高い精度でコート量を測定することが可能である。この場合、位置情報取得工程において取得された位置変化量に基づき、センサ部１２の位置を巻径に依存することなく常に同じ条件で異物を検知するように制御することで、巻径に依存することなく常に同じ条件でコート層のコート量を測定することができる。さらには、このようにして得られたコート量の情報に基づきコーティング装置（不図示）の塗布量等の塗布条件を制御可能とする構成としてもよい。
【0088】
（オ）搬送ウェブＷの表面の凹凸形状を検知するセンサ部１２によって、凹凸形状を検知する場合について説明する。ウェブ表面への加工を施す際、ある一定上の凹凸を有すると欠陥につながる可能性がある。本実施形態に係る搬送方法によれば、高い精度で凹凸形状を検知可能である。この場合、位置情報取得工程において取得された位置変化量に基づき、センサ部１２の位置をウェブＷとの位置関係を一定に保つようにするように制御することで、巻径に依存することなく常に同じ条件で凹凸形状を検知することができる。
【0089】
本実施形態において行うことができる加工工程としては、例えば、
（カ）搬送ウェブＷの側縁をカットする加工部によって、搬送ウェブＷにスリット加工を施す工程、
（キ）搬送ウェブＷにレーザー照射する加工部によって、搬送ウェブＷにレーザー加工を施す工程、及び、
（ク）搬送ウェブＷにエアーを噴射する加工部によって、搬送ウェブＷの表面から異物を除去する工程、
（ケ）搬送ウェブＷの表面のエアーを吸引する加工部によって、搬送ウェブＷの表面から異物を吸引して除去する工程、
（コ）搬送ウェブＷの蛇行を制御するガイドロール機構を備える加工部によって、搬送ウェブＷのたるみ及び／又はシワを補正する工程、並びに、
（サ）搬送ウェブＷの表面に放電処理を施す加工部によって、搬送ウェブＷの表面を改質する工程、
からなる群より選ばれる少なくとも１つを行う構成とすることができる。
（カ）搬送ウェブＷの側縁をカットする加工部によって、搬送ウェブＷにスリット加工を施す工程、
（キ）搬送ウェブＷにレーザー照射する加工部によって、搬送ウェブＷにレーザー加工を施す工程、及び、
（ク）搬送ウェブＷにエアーを噴射する加工部によって、搬送ウェブＷの表面から異物を除去する工程、
（ケ）搬送ウェブＷの表面のエアーを吸引する加工部によって、搬送ウェブＷの表面から異物を吸引して除去する工程、
（コ）搬送ウェブＷの蛇行を制御するガイドロール機構を備える加工部によって、搬送ウェブＷのたるみ及び／又はシワを補正する工程、並びに、
（サ）搬送ウェブＷの表面に放電処理を施す加工部によって、搬送ウェブＷの表面を改質する工程、
からなる群より選ばれる少なくとも１つを行う構成とすることができる。
【0090】
（カ）搬送ウェブＷの側縁をカットする加工部によって、搬送ウェブＷにスリット加工を施す場合について説明する。例えば、ウェブＷの搬送ライン上にスリッター装置を設け、搬送方向に沿って搬送ウェブＷの側縁等をカットして、ウェブＷを所望の幅長となるよう加工する。このようなスリット加工を行う場合、加工製品の寸法形状の精度が高いことが望まれる。この点、本実施形態に係る搬送方法によれば、位置情報取得工程によって位置変化量を取得し、これによって搬送ウェブＷの搬送に伴う位置変化量を正確に把握できるため、高い精度でスリット加工を施すことができる。例えば、微細な形状であっても正確に加工することができる。
【0091】
（キ）搬送ウェブＷにレーザー照射する加工部によって、搬送ウェブＷにレーザー加工を施す場合について説明する。例えば、レーザー照射することによってレーザー加工を施すことができる光源を備えるレーザー加工部（不図示）を設けることによって、搬送ウェブＷに対して所望の加工を施すことができる。この点、本実施形態に係る搬送方法によれば、位置情報取得工程によって位置変化量を取得し、これによって搬送ウェブＷの搬送に伴う位置変化量を正確に把握できるため、高い精度でレーザー加工を施すことができる。例えば、微細な形状であっても正確に加工することができる。
【0092】
（ク）搬送ウェブＷにエアーを噴射する加工部によって、搬送ウェブＷの表面から異物を除去する場合について説明する。搬送ウェブＷにエアーを噴射することによって搬送ウェブＷの表面に付着した異物を吹き飛ばすことができる。これによって、搬送ウェブの表面から異物を除去することができる。その際、例えば、エアーを吐出可能なノズル又はブロー部を搬送ウェブＷの上方近傍又は下方近傍に設置する。この点、本実施形態に係る搬送方法によれば、位置情報取得工程によって位置変化量を取得し、これによって搬送ウェブＷの搬送に伴う位置変化量を正確に把握できるため、巻径に依存することなく常に同じ条件でウェブＷにエアーを吹き付けることができるため、搬送ウェブＷの全長にわたって異物をもれなく除去することができる。
【0093】
（ケ）搬送ウェブＷの表面のエアーを吸引する加工部によって、搬送ウェブＷの表面から異物を吸引して除去する場合について説明する。搬送ウェブＷの表面のエアーを吸引することによって、搬送ウェブＷの表面に付着した異物を吸い取ることができる。これによって、搬送ウェブの表面から異物を除去することができる。その際、例えば、吸引装置を搬送ウェブＷの上方近傍又は下方近傍に設置する。この点、本実施形態に係る搬送方法によれば、位置情報取得工程によって位置変化量を取得し、これによって搬送ウェブＷの搬送に伴う位置変化量を正確に把握できるため、巻径に依存することなく常に同じ条件で搬送ウェブＷから異物を吸引することができるため、異物をもれなく除去することができる。
【0094】
（コ）搬送ウェブＷの蛇行を制御するガイドロール機構を備える加工部によって、搬送ウェブＷのたるみ及び／又はシワを補正する場合について説明する。搬送ウェブＷの蛇行を制御するガイドロール機構を設置することによって、搬送によって生じる搬送ウェブＷのたるみやシワを補正することができる。その際、例えば、搬送ウェブＷの蛇行状態を検知する装置が設置される。この点、本実施形態に係る搬送方法によれば、位置情報取得工程によって位置変化量を取得し、これによって搬送ウェブＷの搬送に伴う位置変化量を正確に把握できるため、巻径に依存することなく常に同じ条件で搬送ウェブＷの蛇行を検知することができるため、たるみやシワを正確にもれなく補正することができる。
【0095】
（サ）搬送ウェブＷの表面に放電処理を施す加工部によって、搬送ウェブＷの表面を改質する場合について説明する。例えば、搬送ウェブＷの濡れ性について表面改質する場合、搬送ウェブＷの表面に放電処理を施すことによって、搬送ウェブＷの表面を他材料との密着性が向上するように改質することができる。その際、例えば、放電処理装置を設置する。これによって搬送ウェブＷの搬送に伴う位置変化量を正確に把握できるため、巻径に依存することなく常に同じ条件で搬送ウェブＷに放電処理を施すことができる。放電処理としては、例えば、コロナ放電やプラズマ処理等が挙げられる。
【0096】
＜ウェブの製造方法＞
【0097】
本実施形態によれば、ローラー１０からウェブＷが繰り出される繰り出し工程、又は、ローラー１０にウェブＷが巻き取られる巻き取り工程と、上述したウェブＷの搬送方法によって、ウェブＷを搬送する搬送工程と、を含む、ウェブＷの製造方法を提供することができる。
【0098】
本実施形態に係る製造方法では、上記工程の他に、ウェブＷの製造において行われる公知の工程を更に行ってもよい。本実施形態に係る製造方法によれば、上述したウェブＷの搬送方法において得られる種々の利点を製品ウェブの品質に反映させることができる。
【0099】
＜ウェブの搬送装置＞
【0100】
本実施形態によれば、上述したウェブＷの搬送方法を実施するウェブＷの搬送装置を提供することができる。
【0101】
例えば、ローラー１０から繰り出される又はローラー１０に巻き取られる、ウェブＷの搬送装置であって、
ウェブＷを搬送する搬送部（不図示）と、
ローラー１０らの繰り出し後又はローラー１０への巻き取り前である、搬送ウェブＷの所定の物性を検知するセンサ部１２、又は、搬送ウェブＷに対して所定の加工を施す加工部（不図示）と、
ローラー１０からの繰り出し後又はローラー１０への巻き取り前である、搬送ウェブＷについて、搬送ウェブＷに接触することなく、側面視における搬送ウェブＷの傾きを検知し、傾きの変化量θを、搬送ウェブＷの位置変化量として取得する位置情報取得部と、
位置情報取得部において取得された位置変化量に基づき、センサ部１２又は加工部（不図示）の位置を制御する位置制御部と、
を備える、ウェブＷの搬送装置１とすることができる（例えば、図１等参照）。
ウェブＷを搬送する搬送部（不図示）と、
ローラー１０らの繰り出し後又はローラー１０への巻き取り前である、搬送ウェブＷの所定の物性を検知するセンサ部１２、又は、搬送ウェブＷに対して所定の加工を施す加工部（不図示）と、
ローラー１０からの繰り出し後又はローラー１０への巻き取り前である、搬送ウェブＷについて、搬送ウェブＷに接触することなく、側面視における搬送ウェブＷの傾きを検知し、傾きの変化量θを、搬送ウェブＷの位置変化量として取得する位置情報取得部と、
位置情報取得部において取得された位置変化量に基づき、センサ部１２又は加工部（不図示）の位置を制御する位置制御部と、
を備える、ウェブＷの搬送装置１とすることができる（例えば、図１等参照）。
【0102】
図示はしないが、搬送部については、搬送ラインを駆動させることができればよく、公知の手段を採用することができる。例えば、上述した搬送方法の第１実施形態の場合、搬送ラインを駆動させることができる駆動ローラー等を搬送部として用いることができる。また、本実施形態に係る製造装置では、上述した搬送方法の第２実施形態及び第３実施形態等において説明した内容を適宜採用することもできる。
【0103】
センサ部１２としては、上述したように、（ア）～（オ）の検知工程で使用されるセンサ部１２を採用することができる。例えば、（ア）帯電量を測定する場合には、表面電位センサを用いた静電気測定装置を採用できる。（イ）異物を検知する場合には、撮像画像によって異物を検知可能な異物・欠点検査装置を採用できる。（ウ）欠陥を検知する場合には、撮像画像によって欠陥を検知可能な異物・欠点検査装置を採用できる。（エ）コート量を測定する場合には、分光干渉法によるインライン膜厚測定装置を採用できる。（オ）凹凸形状を検知する場合には、光源及び光源からの反射光の受光強度を検知するセンサを採用できる。
【0104】
また、上述したように、（カ）～（サ）の加工工程で使用される加工部を採用できる。例えば、（カ）スリット加工を施す場合には、搬送ウェブＷの側縁等をカットできるスリッター装置等を採用することができる。（キ）レーザー加工を施す場合には、搬送ウェブＷに対してレーザー照射可能なレーザー照射部を採用できる。（ク）搬送ウェブＷにエアー噴射を行う場合には、搬送ウェブＷに対して全幅又は局所的にエアー噴射できる非接触異物除去装置を採用できる。（ケ）搬送ウェブＷにエアー吸引を行う場合には、搬送ウェブＷに対して全幅又は局所的にエアー噴射できる非接触異物除去装置を採用できる。（コ）搬送ウェブＷの蛇行を制御する場合には、搬送ウェブＷに対して基準位置からのずれを修正できる蛇行防止装置（ＥＰＣ（Ｅｄｇｅ Ｐｏｓｉｔｉｏｎ Ｃｏｎｔｒｏｌ）装置やＣＰＣ（Ｃｅｎｔｅｒ Ｐｏｓｉｔｉｏｎ Ｃｏｎｔｒｏｌ）装置等）を採用できる。（サ）搬送ウェブＷの表面改質を行う場合には、コロナ放電によりウェブの表面の活性を高めるコロナ処理装置や、プラズマ処理によりウェブの表面の活性を高めるプラズマ処理装置等を採用できる。上述したこれらの加工部は、センサ部１２と併用してもよいし、単独で使用してもよい。
【0105】
以上説明してきたように、本実施形態によれば、上述した位置情報取得工程によって、非接触で搬送ウェブの傾きの変化量を取得するため、ライン上を搬送されているウェブ（搬送ウェブ）の位置変化をリアルタイムで高い精度で把握することができる。このようにして得られる搬送ウェブの位置変化に基づき、センサ部又は加工部の位置を制御するため、搬送ウェブの物性をセンサ部によって高い精度で検知できるし、又は、搬送ウェブに対して高い精度で所定の加工を施すことができる。さらに、本実施形態に係る搬送方法は、傾きの変化量を非接触で取得できるため、搬送ラインや製品ウェブに悪影響を及ぼすことがない。
【0106】
また、本実施形態によれば、ウェブの所定の物性（例えば、ウェブの帯電量、異物や欠陥の有無、ウェブの表面のコート量や凹凸形状等）を検知する検知工程、ウェブに所定の加工（例えば、スリット加工、レーザー加工、表面の異物除去、ウェブのたるみやシワの補正、ウェブの表面改質等）を施す加工工程、又はその両方も採用できる。検知工程、加工工程のいずれにおいても、上述した位置情報取得工程において取得された搬送ウェブの位置情報変化量に基づき、センサ部や加工部の位置を制御できるため、検知精度や加工精度が高い。
【0107】
さらに、本実施形態によれば、非接触で、連続的に搬送ウェブの位置変化量を取得できるため、刻々と変化する位置変化量をセンサ部や加工部の位置制御部等にフィードバックすることで、リアルタイムでセンサ部や加工部を位置制御することもできる。その結果、センサ部や加工部を搬送ラインから常に一定の距離を維持するように制御することができる。よって、本実施形態は、リアルタイムで高い精度で、搬送されるウェブの物性を検知でき、又は、搬送されるウェブの加工を行うこともできる。
【実施例】
【0108】
以下の実施例により本発明を更に詳しく説明するが、本発明は以下の実施例により何ら限定されるものではない。
【0109】
まず、繰り出し試験において、ウェブまでの測定距離を変えつつ、そのときの帯電量値を測定することで、ウェブの繰り出しによって生じる搬送ウェブの位置変動によって、帯電量値がどの程度変動するのかを検証した（参考例参照）。
【0110】
次に、図１に示す搬送装置１を用いて、ロール体ＲからウェブＷを繰り出し、その搬送ウェブＷの帯電量をリアルタイムで測定し、その精度について検証した（実施例参照）。
【0111】
＜参考例＞
【0112】
まず、搬送ウェブの模擬フィルムとしてポリエチレンテレフタレートフィルム（ＰＥＴ、「ルミラー（商標） Ｔ－６０」、厚さ５０μｍ、東レ社製）を準備した。そして、模擬フィルムの帯電量の測定には、帯電量測定機（「ＡＰＢ－０１」、原田産業社製）を用いた。
【0113】
そして、模擬フィルムの表面から帯電量測定機までの距離（測定距離）を、０ｍｍ（すなわち、模擬フィルム上）、２５ｍｍ、５０ｍｍ、７５ｍｍ、１００ｍｍ、１２５ｍｍ、１５０ｍｍ、１７５ｍｍ、２００ｍｍ、３００ｍｍ、５００ｍｍとし、それぞれの場合の帯電量を測定した。この測定距離は、後述する図１における搬送装置１において、搬送ウェブＷとセンサ部１２の帯電量測定センサ１２０までの距離に相当する。その結果を図８に示す。
【0114】
図８は、繰り出し試験において、模擬フィルムまでの測定距離と、そのときの帯電量の測定値をプロットしたグラフである。図８は、搬送ウェブの模擬フィルムまでの測定距離（単位：ｍｍ）を横軸にとり、そのときの帯電量の測定値（単位：ｋｖ）を縦軸にとった。
【0115】
図８に示すように、測定距離が０ｍｍである場合は－５．５ｋＶであったが、測定距離が５０ｍｍである場合は、－４ｋＶとなり、さらに測定距離が大きくなるにつれて、帯電量が０ｋＶに近づいていき、測定距離が５００ｍｍである場合には、－０．５ｋＶとなった。このように、模擬フィルムの測定距離が変動することによって、帯電量の測定値が－５．５ｋＶ～－０．５ｋＶの範囲に大きくバラツキが生じることが確認された。
【0116】
＜実施例＞
【0117】
次に、本発明の一例として、図１に示す搬送装置１を用いて、ロール体ＲからウェブＷを繰り出し、その搬送ウェブＷの帯電量をリアルタイムで測定し、その測定精度を検証した。
【0118】
まず、ウェブＷとしてポリエチレンテレフタレートフィルム（ＰＥＴ、「ルミラー（商標） Ｔ－６０」、厚さ５０μｍ、東レ社製）がローラー１０に巻き取られたロール体Ｒを準備した。ウェブ長は５００ｍであり、ウェブ幅は２８０ｍｍである。また、ローラー１０のロール径は３インチであった。
【0119】
次に、ローラー１０の中心軸から２００ｍｍ手前の位置に、センサ部１２の帯電量測定センサ１２０として帯電量測定機（「ＡＰＢ－０１」、原田産業社製）を設置した。繰り出し開始時のセンサ部１２から搬送ウェブＷまでの距離を５０ｍｍに設定した。すなわち、帯電量測定センサ１２０から搬送ウェブＷまでの測定距離を５０ｍｍに設定した。
【0120】
そして、センサ部１２の前後移動部１２１及び回転移動部１２２として電動アクチュエーター（「ＥＡＣ２－Ｅ１０－ＡＲＡＫ」、オリエンタルモーター社製）を用いて、搬送時には帯電量測定センサ１２０から搬送ウェブＷまでの測定距離が常に５０ｍｍを維持するように、帯電量測定センサ１２０の位置を自動制御できるように設定した。
【0121】
さらに、センサ部１２から上流側に５０ｍｍの位置に第１焦点距離測定部１３を設置し、センサ部１２から下流側に５０ｍｍの位置に第２焦点距離測定部１４を配置した。第１焦点距離測定部１３及び第２焦点距離測定部１４は、いずれも搬送ラインのエッジ部分に配置した。これらの第１焦点距離測定部１３及び第２焦点距離測定部１４は、いずれも、レンズを備えたカメラ（「ＣＳ４１－Ｃ」、松電舎社製）であり、各カメラから搬送ウェブＷまでの焦点距離を測定した（図３参照）。
【0122】
上記の搬送ラインについて、搬送速度２０ｍ／分でローラー１０から搬送ウェブＷ２を繰り出して（図１の矢印Ｆ２参照）、ロール体Ｒの繰り出し試験を行った。
【0123】
繰り出し試験では、以下の手法によって、搬送ウェブＷの傾きの変化量θを算出した（図３参照）。
【0124】
まず、繰り出し開始時から所定の時点において、第１焦点距離測定部１３が搬送ウェブＷ１に対する焦点距離ａを測定し、第２焦点距離測定部１４が搬送ウェブＷ１に対する焦点距離ｃを測定し、第１焦点距離測定部１３と第２焦点距離測定部１４との配置距離、焦点距離ａ、焦点距離ｃとの位置関係から、搬送ウェブＷ１の傾きを検知した。
【0125】
続いて、上記の測定から所定の時間が更に経過した時点で、第１焦点距離測定部１３が搬送ウェブＷ２に対する焦点距離ｂを測定し、第２焦点距離測定部１４が搬送ウェブＷ２に対する焦点距離ｄを測定し、第１焦点距離測定部１３と第２焦点距離測定部１４との配置距離、焦点距離ｂ、焦点距離ｄとの位置関係から、搬送ウェブＷ２の傾きを検知した。
【0126】
このようにして検知した搬送ウェブＷ１の傾きと搬送ウェブＷ２の傾きから、両時点の傾きの変化量θを取得し、搬送ウェブＷの位置変化量とした。
【0127】
上記の手法をリアルタイムで行うことによって、傾きの変化量θを繰り出し開始時からリアルタイムで取得して、搬送ウェブＷの位置変化量をリアルタイムでモニタリングした。このようにして得られたリアルタイムの搬送ウェブＷの位置変化量に基づき、アクチュエーターを制御した。具体的には、センサ部１２が搬送ウェブ搬送の位置変化量に追従して移動することで、センサ部１２が搬送ウェブＷに対して当初の測定距離（５０ｍｍ）を常に維持するようにリアルタイムで自動制御した。その結果を図９に示す。
【0128】
図９は、実施例の繰り出し試験における帯電量の測定結果を示すグラフである。図９は、この巻き返し試験における搬送ウェブＷの繰出量（単位：ｍ）を横軸にとり、センサ部１２による帯電量（単位：ｋｖ）を縦軸にとった。
【0129】
参考例の結果（図８）に基づけば、ウェブＷの測定距離が、例えば、５０ｍｍの位置を基準とすると、基準である５０ｍｍの位置から－５０ｍｍ～＋５０ｍｍ変動した際に、測定値に±５０％程度の位置変動によるばらつきが生じたと考えられる。一方、実施例（図９）では、繰り出し開始時（表層側）から繰り出し終了時（芯部側）までにおいて、特に繰り出し終了時（芯部側）のバラつきは、５０％よりも低い値に抑えることができた。
【0130】
なお、実施例の図９において、繰り出し開始時（表層側）から繰出量４００ｍまでの中間層付近には、瞬間的に帯電量が０Ｖに近づくピークが多数測定されているが、これは搬送時によるウェブＷの位置変化量によるバラツキが原因ではなく、繰り出し直後にウェブＷ表面に帯電した電荷が放電し、瞬間的な電圧変化が生じたためと考えられる。
【0131】
以上より、本実施例の搬送方法によれば、繰り出し開始時（繰出量０ｍ）から繰り出し終了時（繰り出し量５００ｍ）までのセンサ部１２の帯電量の測定値にバラツキが少なく、高い精度でセンサ部１２によって連続的にセンシングできていたことが確認された。
【符号の説明】
【0132】
１，２，３：搬送装置、
１０：ローラー、
１１：ガイドローラー、
１２：センサ部、
１３：（第１）焦点距離測定部、
１４：（第２）焦点距離測定部、
１５：撮像部、
１６：側方撮像部、
１２０：帯電量測定センサ、
１２１：前後移動部、
１２２：回転移動部、
１５０：撮像画像、
Ｗ，Ｗ１，Ｗ２：（搬送）ウェブ、
Ｒ，Ｒ１，Ｒ２：ロール体、
Ｆ１，Ｆ２，Ｆ３，Ｆ４，Ｆ５，Ｆ６，Ｆ７，Ｆ８：矢印、
Ａ１：右側領域、
Ａ２：左側領域、
θ：傾きの変化量、
ａ，ｂ，ｃ，ｄ：焦点距離
１０：ローラー、
１１：ガイドローラー、
１２：センサ部、
１３：（第１）焦点距離測定部、
１４：（第２）焦点距離測定部、
１５：撮像部、
１６：側方撮像部、
１２０：帯電量測定センサ、
１２１：前後移動部、
１２２：回転移動部、
１５０：撮像画像、
Ｗ，Ｗ１，Ｗ２：（搬送）ウェブ、
Ｒ，Ｒ１，Ｒ２：ロール体、
Ｆ１，Ｆ２，Ｆ３，Ｆ４，Ｆ５，Ｆ６，Ｆ７，Ｆ８：矢印、
Ａ１：右側領域、
Ａ２：左側領域、
θ：傾きの変化量、
ａ，ｂ，ｃ，ｄ：焦点距離
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】