知財求人 - 知財ポータルサイト「IP Force」
(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B2)
(11)【特許番号】
(24)【登録日】2025-01-16
(45)【発行日】2025-01-24
(54)【発明の名称】眼鏡レンズ加工装置
(51)【国際特許分類】
B24B 9/14 20060101AFI20250117BHJP
G02C 13/00 20060101ALI20250117BHJP
【ＦＩ】
B24B9/14 G
G02C13/00
【請求項の数】
3
(21)【出願番号】P 2020187407
(22)【出願日】2020-11-10
(65)【公開番号】P2022076815
(43)【公開日】2022-05-20
【審査請求日】2023-10-30
【権利譲渡・実施許諾】特許権者において、権利譲渡・実施許諾の用意がある。
(73)【特許権者】
【識別番号】713008706
【氏名又は名称】波田野 義行
(72)【発明者】
【氏名】波田野 義行
【審査官】須中 栄治
(56)【参考文献】
【文献】特開２０１５－００９３３４（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２００８－０６５２６２（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０００－１８７１８５（ＪＰ，Ａ）
【文献】米国特許第０６８１３５３６（ＵＳ，Ｂ１）
(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)
Ｂ２４Ｂ１／００－１／０４
Ｂ２４Ｂ９／００－１９／２８
Ｇ０２Ｃ５／００；５／１２；５／２２
Ｇ０２Ｃ７／００；７／０４－７／０６；７／１０
Ｇ０２Ｃ１１／００
Ｇ０２Ｃ１３／００
Ｇ０２Ｂ７／００
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
眼鏡フレームの玉型形状データに基づくヤゲンまたは平面での加工後のレンズコバ面を面取加工するため、ヤゲンまたは平面加工したときの各加工位置の砥石加工角方向のツール回転軸断面上のツール外形線の3次元直線方程式と、ヤゲンまたは平面加工したときの各加工位置の被加工レンズの表面または裏面の近似球面の方程式との交点の3次元座標（各加工位置）として求め、ヤゲンまたは平面加工したときの各加工位置の制御データに基づき、交点座標を眼鏡フレームの玉型形状データを表す座標系に座標変換し、座標変換後の交点座標を面取加工するための玉型形状データとし、この玉型形状データを基に面取加工することのできる眼鏡レンズ加工装置
【請求項2】
ヤゲン加工ツールのツール回転軸断面上のツール外形線がヤゲン先端を構成する２つの稜線以外の稜線を持つ形状のとき、ツール回転軸断面上のヤゲン先端が端点となるツール外形線と、ヤゲン先端を含まないツール外形線とのそれぞれの3次元直線方程式を求め、被加工レンズの各加工位置でのレンズ表面または裏面の近似球面の方程式との交点の3次元座標として求め、ヤゲン加工したときの各加工位置の制御データに基づき、それぞれの交点座標を眼鏡フレームの玉型形状データを表す座標系に座標変換し、座標変換後のそれぞれの交点座標のうちで円筒座標系として表すときの半径方向の座標値が大きくなる方のツール外形線との交点の3次元座標を面取加工するための玉型形状データとし、この玉型形状データを基に面取加工することのできる眼鏡レンズ加工装置
【請求項3】
請求項２の眼鏡レンズ加工装置において、加工制御での各加工位置の砥石加工角方向のツール回転軸断面上のヤゲン先端が端点となるツール外形線と、ヤゲン先端を含まないツール外形線とのいずれかと、被加工レンズの表面または裏面の近似球面との交点を基に面取加工制御する場合に、ヤゲン先端が端点となる外形線、またはヤゲン先端を含まない外形線を基とするかの切り替わりが発生する隣接箇所で一方の面取制御データを実際の面取加工に適用しようとするとき、隣接箇所の他方の面取制御のための各加工位置データが実際の面取加工に適用しようとする面取砥石の立体形状内部に入るか否かを判断し、実際の面取加工に適用しようとする面取砥石の立体形状内部に隣接箇所の他方の面取制御のための各加工位置データが入ることのない隣接箇所で一方の面取制御データを実際の面取加工で用いる制御データとして適用する眼鏡レンズ加工装置
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
この発明は、眼鏡レンズの眼鏡フレーム枠入れの為のヤゲンを形成した後の眼鏡レンズ周縁コバ端部に面取加工するための眼鏡レンズ加工装置に関するものである。
【背景技術】
【0002】
従来、眼鏡レンズ加工装置において、外周部にヤゲン、または平面に加工後のレンズコバ端部の面取を実施するため、レンズ軸と加工ツール回転軸とを通る平面からの加工制御点のズレを演算により求め、ずれた制御点に基づくコバ端面位置を基準に面取加工する手法が示されている。（例えば、特許文献１参照）
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【文献】特開第２０１４－１４７３６６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
しかしながら、従来の加工方法では、加工制御点をずらしたときのレンズ状態が一様ではないため、面取幅の変化などの意図しない状態となることがあった。また、ヤゲン加工でのヤゲン傾斜面とそこに続く平面部、特にその接続部近辺では安定した面取幅の実現が難しかった。面取加工の前段階のヤゲン加工、平面加工の制御における加工ツール断面線とレンズ面との交点の連続として面取り加工の基準形状を３次元で求め、このデータに基づき面取加工することでこれらの影響を受けない眼鏡レンズ加工装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0005】
この目的を達成するため、この発明は、眼鏡フレームの玉型形状データに基づくヤゲンまたは平面での加工後のレンズコバ面を面取加工するため、ヤゲンまたは平面加工したときの各加工位置の砥石加工角方向のツール回転軸断面上のツール外形線の3次元直線方程式と、ヤゲンまたは平面加工したときの各加工位置の被加工レンズの表面または裏面の近似球面の方程式との交点の3次元座標（各加工位置）として求め、ヤゲンまたは平面加工したときの各加工位置の制御データに基づき、交点座標を眼鏡フレームの玉型形状データを表す座標系に座標変換し、座標変換後の交点座標を面取加工するための玉型形状データとし、この玉型形状データを基に面取加工することのできる眼鏡レンズ加工装置を提供する。
また、ヤゲン加工ツールのツール回転軸断面上のツール外形線がヤゲン先端を構成する２つの稜線以外の稜線を持つ形状のとき、ツール回転軸断面上のヤゲン先端が端点となるツール外形線と、ヤゲン先端を含まないツール外形線とのそれぞれの3次元直線方程式を求め、被加工レンズの各加工位置でのレンズ表面または裏面の近似球面の方程式との交点の3次元座標として求め、ヤゲン加工したときの各加工位置の制御データに基づき、それぞれの交点座標を眼鏡フレームの玉型形状データを表す座標系に座標変換し、座標変換後のそれぞれの交点座標のうちで円筒座標系として表すときの半径方向の座標値が大きくなる方のツール外形線との交点の3次元座標を面取加工するための玉型形状データとし、この玉型形状データを基に面取加工することのできる眼鏡レンズ加工装置を提供する。
また、加工制御での各加工位置の砥石加工角方向のツール回転軸断面上のヤゲン先端が端点となるツール外形線と、ヤゲン先端を含まないツール外形線とのいずれかと、被加工レンズの表面または裏面の近似球面との交点を基に面取加工制御する場合に、ヤゲン先端が端点となる外形線、またはヤゲン先端を含まない外形線を基とするかの切り替わりが発生する隣接箇所で一方の面取制御データを実際の面取加工に適用しようとするとき、隣接箇所の他方の面取制御のための各加工位置データが実際の面取加工に適用しようとする面取砥石の立体形状内部に入るか否かを判断し、実際の面取加工に適用しようとする面取砥石の立体形状内部に隣接箇所の他方の面取制御のための各加工位置データが入ることのない隣接箇所で一方の面取制御データを実際の面取加工で用いる制御データとして適用する眼鏡レンズ加工装置を提供する。
また、ヤゲン加工ツールのツール回転軸断面上のツール外形線がヤゲン先端を構成する２つの稜線以外の稜線を持つ形状のとき、ツール回転軸断面上のヤゲン先端が端点となるツール外形線と、ヤゲン先端を含まないツール外形線とのそれぞれの3次元直線方程式を求め、被加工レンズの各加工位置でのレンズ表面または裏面の近似球面の方程式との交点の3次元座標として求め、ヤゲン加工したときの各加工位置の制御データに基づき、それぞれの交点座標を眼鏡フレームの玉型形状データを表す座標系に座標変換し、座標変換後のそれぞれの交点座標のうちで円筒座標系として表すときの半径方向の座標値が大きくなる方のツール外形線との交点の3次元座標を面取加工するための玉型形状データとし、この玉型形状データを基に面取加工することのできる眼鏡レンズ加工装置を提供する。
また、加工制御での各加工位置の砥石加工角方向のツール回転軸断面上のヤゲン先端が端点となるツール外形線と、ヤゲン先端を含まないツール外形線とのいずれかと、被加工レンズの表面または裏面の近似球面との交点を基に面取加工制御する場合に、ヤゲン先端が端点となる外形線、またはヤゲン先端を含まない外形線を基とするかの切り替わりが発生する隣接箇所で一方の面取制御データを実際の面取加工に適用しようとするとき、隣接箇所の他方の面取制御のための各加工位置データが実際の面取加工に適用しようとする面取砥石の立体形状内部に入るか否かを判断し、実際の面取加工に適用しようとする面取砥石の立体形状内部に隣接箇所の他方の面取制御のための各加工位置データが入ることのない隣接箇所で一方の面取制御データを実際の面取加工で用いる制御データとして適用する眼鏡レンズ加工装置を提供する。
【発明の効果】
【0006】
このように面取り加工のための加工基準データを求め、面取り加工を実施することでヤゲン加工でのヤゲン傾斜面とそこに続く平面部、特にその接続部近辺で安定した面取幅の実現が難しかった問題の発生しない眼鏡レンズ加工装置が提供できる。
【図面の簡単な説明】
【0007】
【図1】この発明にかかる眼鏡レンズ加工装置とタブレット端末と給水装置との関係を示す概略斜視図である。
【図1a】この発明にかかる眼鏡レンズ加工装置とタブレット端末と給水装置との関係を示す概略斜視図である。
【図14】エンドミルによる切落し加工による眼鏡レンズの斜視図である
【図15】眼鏡フレームと測定平面の関係を示している。フレーム装用者側から見ている図
【図16】眼鏡フレーム形状の近似球の中心と球表面上のボクシング中心とを示している。フレーム装用者側から見ている図
【図17】眼鏡フレーム形状の近似球中心を座標中心とする座標系を示している。フレーム装用者側から見ている図
【図18】眼鏡フレーム形状の近似球とレンズ表面の近似球との位置関係を示している。フレーム正面側から見ている図
【図19】レンズ表面の近似球表面上の処方位置を座標中心とする座標系を示している。フレーム正面側から見ている図
【図20】眼鏡フレーム加工点のヤゲン傾斜角と接線傾斜角を示している
【図21】ヤゲン砥石加工点のヤゲン傾斜角と接線傾斜角と加工角を示している
【図22】眼鏡フレームとヤゲン砥石の接触状態
【図23】ヤゲン加工時のヤゲン砥石の砥石加工角を通る軸断面線とレンズ表面との位置関係を示している。
【図24】ヤゲン傾斜面または平面部でのレンズ表面、裏面の切断位置を示している。
【0008】
以下、本発明の実施の形態を図面を参照しつつ詳細に説明する。
【実施例1】
【0009】
[全体構成]
図１を参照すると、本発明に係るレンズ加工に関わる装置類が示してある。
図１において、１は入力された眼鏡フレーム形状データに基づいて生地眼鏡レンズＭＬを加工するレンズ加工装置である。２は周知のタブレット端末であり、レンズ加工装置１と有線または無線での通信接続により、予めインストールされた専用アプリケーションに基づく操作でレンズ加工装置１に対する加工指示の送信、また、レンズ加工装置１から機械状態、測定結果などの情報を受信し、測定結果に基づく加工シミュレーション結果を図表示する。また、クラウドコンピュータ上の外部サーバー４との通信でフレーム形状データなどを受信する。３はレンズ加工装置１に冷却水の供給と排水回収を行う給水装置である。図1ａでは、図１と同じ構成を示しているが、ビニール袋１８３を省き、ビニール袋１８３の裏側のホース状態を図示している。
図１を参照すると、本発明に係るレンズ加工に関わる装置類が示してある。
図１において、１は入力された眼鏡フレーム形状データに基づいて生地眼鏡レンズＭＬを加工するレンズ加工装置である。２は周知のタブレット端末であり、レンズ加工装置１と有線または無線での通信接続により、予めインストールされた専用アプリケーションに基づく操作でレンズ加工装置１に対する加工指示の送信、また、レンズ加工装置１から機械状態、測定結果などの情報を受信し、測定結果に基づく加工シミュレーション結果を図表示する。また、クラウドコンピュータ上の外部サーバー４との通信でフレーム形状データなどを受信する。３はレンズ加工装置１に冷却水の供給と排水回収を行う給水装置である。図1ａでは、図１と同じ構成を示しているが、ビニール袋１８３を省き、ビニール袋１８３の裏側のホース状態を図示している。
【0010】
＜タブレット端末２＞
タブレット端末２は、タッチスイッチとして利用できる液晶画面があり、カメラが内蔵されている。無線通信機能があり、またＵＳＢ接続による通信と電源が得られるものである。レンズ加工装置１の操作指示、通信により得られるデータ表示などを実施できる専用アプリケーションが搭載されている。レンズ研削装置とはＵＳＢ接続により電源供給を受け、通信を行う。但し、この接続はＵＳＢ接続に限定されるものではなく、無線通信を利用することも可能である。その場合には他の電源供給を受ける必要がある。
タブレット端末２は、タッチスイッチとして利用できる液晶画面があり、カメラが内蔵されている。無線通信機能があり、またＵＳＢ接続による通信と電源が得られるものである。レンズ加工装置１の操作指示、通信により得られるデータ表示などを実施できる専用アプリケーションが搭載されている。レンズ研削装置とはＵＳＢ接続により電源供給を受け、通信を行う。但し、この接続はＵＳＢ接続に限定されるものではなく、無線通信を利用することも可能である。その場合には他の電源供給を受ける必要がある。
【0011】
［第１画面］
専用アプリケーションを示すアイコンがタブレット端末２に表示される。これをタッチ選択することで専用アプリケーションが起動し、図２に示す第１画面が表示される。第１画面には、フレーム形状を図形表示し、また、ボクシングサイズ、ＤＢＬ、カーブなどを数値表示するフレーム表示エリア２１０がある。Ｒクランプ及びＬクランプ２１２、メンテナンス２１３、電源２１４が表示されている。
専用アプリケーションを示すアイコンがタブレット端末２に表示される。これをタッチ選択することで専用アプリケーションが起動し、図２に示す第１画面が表示される。第１画面には、フレーム形状を図形表示し、また、ボクシングサイズ、ＤＢＬ、カーブなどを数値表示するフレーム表示エリア２１０がある。Ｒクランプ及びＬクランプ２１２、メンテナンス２１３、電源２１４が表示されている。
【0012】
［フレーム表示エリア２１０］ 電源ＯＮ直後は、フレームデータが無いため、フレーム表示エリアには、図２に示す通りデータ呼び出し２１１の表示が示される。このフレーム表示エリア２１０またはデータ呼び出し２１１の表示にタッチすることでフレーム形状データを外部サーバー４から無線通信で呼び出す。フレーム形状データはフレーム形状を読み取る装置から無線通信で呼び出すこともできる。図１２で示す演算制御回路図では、外部サーバー４の場合として記載してある。
【0013】
［Ｒクランプ、Ｌクランプ］ ＲクランプまたはＬクランプ２１２は、右または左レンズのクランプ開または閉を指示するためのものでクランプ閉の動作後の第２画面への表示切替を同時に指示する。
［メンテナンス２１３］ メンテナンス２１３は、メンテナンス画面への切替を指示するためのものである。
［電源２１４］ 電源２１４は、専用アプリケーションの終了を指示するためのものである。
［メンテナンス２１３］ メンテナンス２１３は、メンテナンス画面への切替を指示するためのものである。
［電源２１４］ 電源２１４は、専用アプリケーションの終了を指示するためのものである。
【0014】
［第２画面］
図３に示す第２画面には、第１画面に有ったフレーム形状と数値データを表示するフレーム表示エリア２２０がある。また、Ｒクランプ、またはＬクランプで指示した右、または左のクランプした側のフレーム形状が強調表示される。
図３に示す第２画面には、第１画面に有ったフレーム形状と数値データを表示するフレーム表示エリア２２０がある。また、Ｒクランプ、またはＬクランプで指示した右、または左のクランプした側のフレーム形状が強調表示される。
【0015】
[加工種２２１］ 加工種の文字表示とこれに並び、予め設定されたヤゲン（溝、平に切り替わる）が表示される。加工種２２１の表示に触れることで切り替わる。
［ＰＤ、ＵＰ、ＳＩＺＥ］ ＰＤ２２２、ＵＰ２２３、ＳＩＺＥ２２４の表示とこれに並び、それぞれに対応する数値表示がある。ＰＤ２２２，ＵＰ２２３，ＳＩＺＥ２２４は触れて左右に移動することで数値を変更できる。
［加工スタート２２５］ 加工スタート２２５は、加工の開始を指示する
［詳細指示２２６］ 詳細指示２２６は、詳細指示画面への表示切替を指示する
［戻る２２７］ 戻る２２７は、第１画面に戻ることを指示する。
［ＰＤ、ＵＰ、ＳＩＺＥ］ ＰＤ２２２、ＵＰ２２３、ＳＩＺＥ２２４の表示とこれに並び、それぞれに対応する数値表示がある。ＰＤ２２２，ＵＰ２２３，ＳＩＺＥ２２４は触れて左右に移動することで数値を変更できる。
［加工スタート２２５］ 加工スタート２２５は、加工の開始を指示する
［詳細指示２２６］ 詳細指示２２６は、詳細指示画面への表示切替を指示する
［戻る２２７］ 戻る２２７は、第１画面に戻ることを指示する。
【0016】
［詳細指示画面］
図３に示す詳細指示画面には、第１画面に有ったフレーム形状と数値データを表示するフレーム表示エリア２３０がある。右、または左のレンズクランプした側のみが表示され、対眼が図表示されるべき場所に第２画面で決定されたＰＤ２２２，ＵＰ２２３，ＳＩＺＥ２２４の各表示が数値と共に表示される数値表示エリア２３１がある。フレーム表示エリア２３０、数値表示エリア２３１は触れても反応しない。
図３に示す詳細指示画面には、第１画面に有ったフレーム形状と数値データを表示するフレーム表示エリア２３０がある。右、または左のレンズクランプした側のみが表示され、対眼が図表示されるべき場所に第２画面で決定されたＰＤ２２２，ＵＰ２２３，ＳＩＺＥ２２４の各表示が数値と共に表示される数値表示エリア２３１がある。フレーム表示エリア２３０、数値表示エリア２３１は触れても反応しない。
【0017】
[ヤゲン（溝）カーブ、ヤゲン（溝）位置] ヤゲン（溝）カーブ２３２、ヤゲン（溝）位置２３３の表示とこれに並び、それぞれに対応する数値表示がある。ヤゲン（溝）カーブ２３２、ヤゲン（溝）位置２３３の表示に触れ左右に移動することで数値を変更できる。
［表面取、裏面取、特殊面取］ 表面取２３４、裏面取２３５、特殊面取２３６の表示とこれに並び、それぞれに対応する数値表示がある。表面取２３４、裏面取２３５、特殊面取２３６の表示に触れて左右に移動することで数値を変更できる。
［表面取、裏面取、特殊面取］ 表面取２３４、裏面取２３５、特殊面取２３６の表示とこれに並び、それぞれに対応する数値表示がある。表面取２３４、裏面取２３５、特殊面取２３６の表示に触れて左右に移動することで数値を変更できる。
【0018】
［画像確認スタート２３７］ 画像確認スタート２３７は、加工の開始を指示し、レンズ計測後にデータを表示し、画面での操作指示を可能とするため途中停止を指示をする。
［加工スタート２３８］ 加工スタート２３８は、加工の開始を指示する
［戻る２３９］ 戻る２３９は、第１画面に戻ることを指示する。
［加工スタート２３８］ 加工スタート２３８は、加工の開始を指示する
［戻る２３９］ 戻る２３９は、第１画面に戻ることを指示する。
【0019】
［加工中画面］
加工を開始すると図４に示す加工中画面となる。加工中画面には、詳細指示画面と同じ内容の表示がある。但し、戻る２３９のアイコンはなく、代わりに緊急停止２４０がある。また、画像確認スタート２３７、及び加工スタート２３８の表示は無い。また、ヤゲン（溝）カーブ２３２から特殊面取２３６までの表示は詳細指示画面と同じ内容を表示しているが、タッチしてもその表示内容の変更はできない。ヤゲン（溝）の断面を表示する断面表示エリア２４１がある。
加工を開始すると図４に示す加工中画面となる。加工中画面には、詳細指示画面と同じ内容の表示がある。但し、戻る２３９のアイコンはなく、代わりに緊急停止２４０がある。また、画像確認スタート２３７、及び加工スタート２３８の表示は無い。また、ヤゲン（溝）カーブ２３２から特殊面取２３６までの表示は詳細指示画面と同じ内容を表示しているが、タッチしてもその表示内容の変更はできない。ヤゲン（溝）の断面を表示する断面表示エリア２４１がある。
【0020】
［緊急停止２４０］ 緊急停止２４０は加工動作の停止の指示と第１画面に戻ることを指示する。
［断面表示エリア２４１］ 断面表示エリア２４１には、ヤゲン（溝）の断面が表示される。左側に最も細い部分の断面が表示され、右側に最も広い部分の断面が表示される。
［断面表示エリア２４１］ 断面表示エリア２４１には、ヤゲン（溝）の断面が表示される。左側に最も細い部分の断面が表示され、右側に最も広い部分の断面が表示される。
【0021】
［画像確認画面］
画像確認スタート２３７で加工を開始した場合には、レンズ測定が完了した時点で詳細表示画面と同じ内容の表示があり、レンズ測定結果に基づくヤゲン（溝）の断面表示エリア２４１が表示され、機械動作が停止する。但し、画像確認スタート２３７はない。画像確認画面では、詳細表示画面と同じ作業で数値変更と共にヤゲン（溝）の断面表示エリア２４１の変化が確認できる。
画像確認スタート２３７で加工を開始した場合には、レンズ測定が完了した時点で詳細表示画面と同じ内容の表示があり、レンズ測定結果に基づくヤゲン（溝）の断面表示エリア２４１が表示され、機械動作が停止する。但し、画像確認スタート２３７はない。画像確認画面では、詳細表示画面と同じ作業で数値変更と共にヤゲン（溝）の断面表示エリア２４１の変化が確認できる。
【0022】
[メンテナンス画面]
図５に示すメンテナンス画面には、ポンプ給水２６０、ポンプ排水２６１、砥石交換２６２、補正値データ２６３、戻る２６４が表示されている。
［ポンプ給水２６０］ ポンプ給水２６０は、ポンプ始動と停止を指示する。
［ポンプ排水２６１］ ポンプ排水２６１は、ポンプ排水時のバルブ３４、バルブ３５の切替状態を指示する画面に切替表示させる。この切替表示画面には、ポンプ排水２６１、戻る２６４が表示されている。ポンプ排水２６１はポンプの作動を指示する。戻る２６４は、第１画面の表示に戻ることを指示する。
図５に示すメンテナンス画面には、ポンプ給水２６０、ポンプ排水２６１、砥石交換２６２、補正値データ２６３、戻る２６４が表示されている。
［ポンプ給水２６０］ ポンプ給水２６０は、ポンプ始動と停止を指示する。
［ポンプ排水２６１］ ポンプ排水２６１は、ポンプ排水時のバルブ３４、バルブ３５の切替状態を指示する画面に切替表示させる。この切替表示画面には、ポンプ排水２６１、戻る２６４が表示されている。ポンプ排水２６１はポンプの作動を指示する。戻る２６４は、第１画面の表示に戻ることを指示する。
【0023】
［砥石交換２６２］ 砥石交換２６２は、スライダーを右側限界位置に移動指示する。戻る２６４は、第１画面の表示に戻ることを指示する。
［補正値データ２６３］ 補正値データ２６３は、補正値メモリー１９３に記憶されている各種補正値を表示し、修正するための画面に切り替わる。なお、補正値の表示、修正に関する記載はここではしない。
［補正値データ２６３］ 補正値データ２６３は、補正値メモリー１９３に記憶されている各種補正値を表示し、修正するための画面に切り替わる。なお、補正値の表示、修正に関する記載はここではしない。
【0024】
＜レンズ加工装置１＞
レンズ加工装置１は、図６に示すとおり眼鏡レンズＭＬが加工される加工室１１があり、その左側にスピンドル１３が後方に行くほどレンズ回転軸との距離が離れる傾斜をもって配置されている。また、加工室１１内にはレンズ面の位置を測定するためのレンズ測定部１４がある。加工室１１周辺には、眼鏡レンズＭＬを駆動するレンズ駆動部１２がある。加工室１１の手前左には、活性炭箱と排気ファンで構成される脱臭装置部１７がある。本体下部には、給水を必要とする加工を実施するウェット状態と給水を必要としないドライ状態とを切り替えるウェット・ドライ切替部１８がある。
レンズ加工装置１は、図６に示すとおり眼鏡レンズＭＬが加工される加工室１１があり、その左側にスピンドル１３が後方に行くほどレンズ回転軸との距離が離れる傾斜をもって配置されている。また、加工室１１内にはレンズ面の位置を測定するためのレンズ測定部１４がある。加工室１１周辺には、眼鏡レンズＭＬを駆動するレンズ駆動部１２がある。加工室１１の手前左には、活性炭箱と排気ファンで構成される脱臭装置部１７がある。本体下部には、給水を必要とする加工を実施するウェット状態と給水を必要としないドライ状態とを切り替えるウェット・ドライ切替部１８がある。
【0025】
レンズ駆動部１２には眼鏡レンズＭＬを挟持、回転させる機構を内蔵したキャリッジ１５０があり、キャリッジ１５０は前後に移動可能となるようにスライダー１２０に保持されている。スライダー１２０は左右に移動可能となるように固定ベース１０３に保持されている。加工室１１周辺には更にスピンドル１３が上下に移動可能に固定ベース１０３に保持されている。
【0026】
レンズ加工装置１の上部には、奥側にある旋回中心を軸に旋回開口する旋回カバー１１０が加工室１１への眼鏡レンズＭＬの挿脱のため設けられている。
また、レンズ加工装置１の上面は、平面で構成され、タブレット端末２を載置することができ、また加工レンズ、眼鏡フレームなどを入れる作業用トレーの載置などもできる構造となっている。
また、レンズ加工装置１の上面は、平面で構成され、タブレット端末２を載置することができ、また加工レンズ、眼鏡フレームなどを入れる作業用トレーの載置などもできる構造となっている。
【0027】
［加工室１１］
加工室１１は、図１０に示す通り左右に長いほぼ長方形の水平断面を持つ箱型形状で中が空洞となっており、上下に２分割された構造となっている。前後の側壁の上下分割部には長穴１１ｂが形成されている。その長穴を覆い隠せる大きさの扇型旋回壁１１３が旋回可能に前後の側壁にそれぞれ取り付けられている。扇型旋回壁１１３は長穴１１ｂとの交差部に長穴１１ｂとほぼ直行する方向の長穴を有している。扇型旋回壁１１３の加工室内側には円形開口を有する円盤型側壁１１４が配置されている。また加工室１１前後の側壁の右端には、円形開口１１ｃが設けられている。加工室１１後側壁は左側面に近づくに従って前壁に近づく方向に傾斜した部分があり、その傾斜面には長円形開口１１ｄがある。
加工室１１は、図１０に示す通り左右に長いほぼ長方形の水平断面を持つ箱型形状で中が空洞となっており、上下に２分割された構造となっている。前後の側壁の上下分割部には長穴１１ｂが形成されている。その長穴を覆い隠せる大きさの扇型旋回壁１１３が旋回可能に前後の側壁にそれぞれ取り付けられている。扇型旋回壁１１３は長穴１１ｂとの交差部に長穴１１ｂとほぼ直行する方向の長穴を有している。扇型旋回壁１１３の加工室内側には円形開口を有する円盤型側壁１１４が配置されている。また加工室１１前後の側壁の右端には、円形開口１１ｃが設けられている。加工室１１後側壁は左側面に近づくに従って前壁に近づく方向に傾斜した部分があり、その傾斜面には長円形開口１１ｄがある。
【0028】
加工室１１内には、図示されていない給水ノズルがあり、本体下部の給水接続口から給水パイプで接続されている。本体下部の給水接続口は、給水装置３に接続するため給水ホースが接続されている。加工室１１底壁には円形開口１１ｅがあり、加工による切落し片ＭＬｄがここから落下排出される。また排水もこの円形開口１１ｅから行われる。加工室１１の前側上壁から前側側壁には矩形開口１１ａがある。この開口は旋回カバー１１０により覆われており、旋回カバー１１０は加工室１１上壁に旋回可能に軸支されているため、旋回動により開閉できる。
【0029】
［スライダー１２０］
図８に示す通りレンズ加工装置１内の固定ベース１０３上の中央付近に前後二箇所ずつの突起部分１０４があり、この突起には、左右方向にスライダーを進退動可能とする２本のスライド軸１０５の両端が固定されている。スライド軸１０５には図示されていないスライド軸受けが嵌合し、スライド軸受は、スライダー１２０に固定されている。このため、スライダー１２０はスライド軸受けを介してスライド軸１０５に沿って固定ベースに対して左右方向に進退動可能な構造となっている。
図８に示す通りレンズ加工装置１内の固定ベース１０３上の中央付近に前後二箇所ずつの突起部分１０４があり、この突起には、左右方向にスライダーを進退動可能とする２本のスライド軸１０５の両端が固定されている。スライド軸１０５には図示されていないスライド軸受けが嵌合し、スライド軸受は、スライダー１２０に固定されている。このため、スライダー１２０はスライド軸受けを介してスライド軸１０５に沿って固定ベースに対して左右方向に進退動可能な構造となっている。
【0030】
この固定ベース１０３の左前部にはスライダー１２０を左右方向に駆動するスライダー駆動モータ１２１が固定され、この出力軸にねじ軸１２２が結合され、これに螺合するめねじ受け１２０ｂはスライダー１２０に固定されている。
【0031】
［キャリッジ１５０］
さらにスライダー１２０には前後方向に伸びる２本のスライド軸１２３がスライド軸１０５の上側に配置固定されている。このスライド軸１２３に嵌合し、スライド軸１２３に沿って進退動可能となるようにキャリッジ１５０内に図示されていないスライド軸受けが内蔵されている。このため、キャリッジ１５０はスライダー１２０上で前後方向に進退動可能な構造となっている。このキャリッジ１５０を駆動するキャリッジ駆動モータ１５１がスライダー１２０の中央部に固定され、この出力軸にねじ軸１５２が結合されている。ねじ軸に螺合するめねじ受け１５０ｂがキャリッジ１５０に固定されている。
さらにスライダー１２０には前後方向に伸びる２本のスライド軸１２３がスライド軸１０５の上側に配置固定されている。このスライド軸１２３に嵌合し、スライド軸１２３に沿って進退動可能となるようにキャリッジ１５０内に図示されていないスライド軸受けが内蔵されている。このため、キャリッジ１５０はスライダー１２０上で前後方向に進退動可能な構造となっている。このキャリッジ１５０を駆動するキャリッジ駆動モータ１５１がスライダー１２０の中央部に固定され、この出力軸にねじ軸１５２が結合されている。ねじ軸に螺合するめねじ受け１５０ｂがキャリッジ１５０に固定されている。
【0032】
［レンズクランプ、回転］
キャリッジ１５０の加工室１１を挟んで後部には、レンズ回転軸１６０が前後方向に進退動可能、かつ回転可能に軸支され、レンズ回転駆動モータ１６１が周知の接続により回転駆動できる。レンズ回転軸１６０には図示のない周知の連動機構によりキャリッジ１５０前部にも軸回転力が伝達される構造である。キャリッジの加工室を挟んで前部には、レンズＭＬを挟持するためのクランプ駆動部１６２がある。クランプモータ１６３の駆動力によりクランプ移動部１６５がレンズ回転軸１６０に沿って移動することでキャリッジ１５０前部から加工室１１内に伸びるレンズ軸１６０が進退動できる。
キャリッジ１５０の加工室１１を挟んで後部には、レンズ回転軸１６０が前後方向に進退動可能、かつ回転可能に軸支され、レンズ回転駆動モータ１６１が周知の接続により回転駆動できる。レンズ回転軸１６０には図示のない周知の連動機構によりキャリッジ１５０前部にも軸回転力が伝達される構造である。キャリッジの加工室を挟んで前部には、レンズＭＬを挟持するためのクランプ駆動部１６２がある。クランプモータ１６３の駆動力によりクランプ移動部１６５がレンズ回転軸１６０に沿って移動することでキャリッジ１５０前部から加工室１１内に伸びるレンズ軸１６０が進退動できる。
【0033】
［スピンドル１３］
図７に示す通りスピンドル１３はその一部が加工室１１内にあり、後側壁の左側傾斜部分の長円形開口１１ｄから加工室１１の外側に出てスピンドルエレベータ１３６に回転可能に固定されている。スピンドルエレベータ１３６には、スピンドルの下方にスピンドル駆動モータ１３７が固定され、スピンドル１３とスピンドル駆動モータ１３７は周知の方法で接続、駆動力が伝達できる構造となっている。また、スピンドルエレベータ１３６は固定ベース１０３上の突起部１０６に固定されている２本の鉛直シャフト１０７にスライド軸受を介して鉛直方向に移動可能に軸支されている。前側の鉛直シャフト１０７に近接する形で固定ベース１０３にスピンドルエレベータ駆動モータ１３８がその回転軸を鉛直方向に向けて固定され、その回転軸にスピンドルエレベータ駆動ネジ１３９が固定されている。スピンドルエレベータ駆動ネジ１３９に螺合するメネジがスピンドルエレベータ１３６に固定されている。
図７に示す通りスピンドル１３はその一部が加工室１１内にあり、後側壁の左側傾斜部分の長円形開口１１ｄから加工室１１の外側に出てスピンドルエレベータ１３６に回転可能に固定されている。スピンドルエレベータ１３６には、スピンドルの下方にスピンドル駆動モータ１３７が固定され、スピンドル１３とスピンドル駆動モータ１３７は周知の方法で接続、駆動力が伝達できる構造となっている。また、スピンドルエレベータ１３６は固定ベース１０３上の突起部１０６に固定されている２本の鉛直シャフト１０７にスライド軸受を介して鉛直方向に移動可能に軸支されている。前側の鉛直シャフト１０７に近接する形で固定ベース１０３にスピンドルエレベータ駆動モータ１３８がその回転軸を鉛直方向に向けて固定され、その回転軸にスピンドルエレベータ駆動ネジ１３９が固定されている。スピンドルエレベータ駆動ネジ１３９に螺合するメネジがスピンドルエレベータ１３６に固定されている。
【0034】
図９に示す通りスピンドル軸１３０の先端部には、加工で利用されるツールである形状切落とし用のエンドミル１３１、溝掘り加工用の溝掘砥石１３２、ヤゲン砥石１３３ａ、平仕上げ１３３ｂ、レンズ表面面取１３３ｃ、レンズ裏面面取１３３ｄ、前面平仕上げ１３３ｅ、それぞれの加工面を持つ研削砥石１３３がスピンドル軸１３０先端側から順に取付固定されている。スピンドル１３は、レンズ回転軸１６０とは水平面内で３０度の傾斜角を持って配置されている。エンドミル１３１は半径３ｍｍ、刃長２１ｍｍ、溝掘り砥石は半径１５ｍｍ、刃厚０．６ｍｍ、刃先部３０度の傾斜の皿形状、研削砥石１３３は、ヤゲン砥石１３３ａで半径２５ｍｍ、平仕上げ１３３ｂはレンズ回転軸１６０に対して４度の傾斜を持ち、前面平仕上げ１３３ｅはレンズ回転軸１６０に平行な面で、レンズ表面面取１３３ｃはレンズ回転軸１６０の鉛直から５５度の傾斜、レンズ裏面面取１３３ｄはレンズ回転軸１６０の鉛直から４０度の傾斜で構成されている。ここに示した傾斜角、半径などの数値は一般的に利用されている眼鏡レンズ、眼鏡フレームのヤゲンカーブが２～８の範囲で多用され、フレームサイズとして水平幅５０～６０ｍｍ、鉛直幅３０～４０ｍｍで多用されているのに適した数値として示したが、限定されるものではない。
【0035】
［レンズ測定部１４］
レンズ測定部１４は、図７に示す通り測定ベース１４４が固定ベース１０３に固定されている。測定ベース１４４には測定スライダー１４２が、測定ベース１４４に対して前後方向に進退動可能に保持されている。測定スライダー１４２には、加工室１１の前後幅より広い幅を持つ２本の腕があり、この腕から加工室１１内部に貫通穴１１ｃを通過して測定子１４０を保持している。測定スライダー１４２を前後方向に進退動を案内している測定スライド軸１４３を覆うように圧縮バネ１４５が測定スライダー１４２の両側に配置され、測定スライダー１４２は常に中央に位置する付勢力が働く。
レンズ測定部１４は、図７に示す通り測定ベース１４４が固定ベース１０３に固定されている。測定ベース１４４には測定スライダー１４２が、測定ベース１４４に対して前後方向に進退動可能に保持されている。測定スライダー１４２には、加工室１１の前後幅より広い幅を持つ２本の腕があり、この腕から加工室１１内部に貫通穴１１ｃを通過して測定子１４０を保持している。測定スライダー１４２を前後方向に進退動を案内している測定スライド軸１４３を覆うように圧縮バネ１４５が測定スライダー１４２の両側に配置され、測定スライダー１４２は常に中央に位置する付勢力が働く。
【0036】
このため測定子１４０は、加工室１１内部で常に一定位置を保持している。フォトセンサー１４６が、測定ベース１４４の上部に固定され、測定スライダー１４２の上部にはこれと対を成す検知板１４７が固定されている。眼鏡レンズＭＬがキャリッジ１５０の移動により、測定子１４０を移動させると測定スライダー１４２の移動をフォトセンサー１４６が検知できる構造となっている。
【0037】
［脱臭装置部１７］
図６に示す通り脱臭装置部１７は、レンズ加工装置１の左前側に位置し、固定ベース１０３に固定されている。脱臭装置部１７は、周知の構造で活性炭を内蔵した活性炭箱１７０と排気ファン１７１により構成される。活性炭箱１７０には、図１１ａに示す通り切替ベース１８０の円形開口１８０ａの位置に符合する固定ベース１０３の円形開口との間をパイプで接続されている。これにより円形開口１８０ａを通して外気を活性炭箱１７０に吸入できる構造となっている。
図６に示す通り脱臭装置部１７は、レンズ加工装置１の左前側に位置し、固定ベース１０３に固定されている。脱臭装置部１７は、周知の構造で活性炭を内蔵した活性炭箱１７０と排気ファン１７１により構成される。活性炭箱１７０には、図１１ａに示す通り切替ベース１８０の円形開口１８０ａの位置に符合する固定ベース１０３の円形開口との間をパイプで接続されている。これにより円形開口１８０ａを通して外気を活性炭箱１７０に吸入できる構造となっている。
【0038】
脱臭装置部１７の排気ファン１７１を駆動することで活性炭箱１７０を通してドライ加工用のビニール袋１８３内の空気を吸い出す。この作用によってビニール袋内の空気圧が低下し、加工室１１内の空気と共に加工で発生する切子、切落し片ＭＬｄがビニール袋１８３に吸い出され、落下する。図６で示す通り加工室１１には旋回カバー１１０の旋回軸の左側部分に旋回カバー１１０が閉じている状態でも開口した状態となる部分１１ｆがあり、ここから加工室１１内に空気を吸い込む構造となっている。
【0039】
［ウェット・ドライ切替部１８］
図１１ａに示す通りウェット・ドライ切替部１８は、固定ベース１０３の下に配置されている。切替ベース１８０は固定ベース１０３に固定されている。切替ベース１８０には加工室１１の底壁の円形開口１１ｅに対応する位置に円形開口１８０ｂがあり、加工室の円形開口１１ｅが切替プレート１８１に隙間なく接触するように構成されている。切替プレート１８１が切替ベース１８０に旋回軸１８２廻りで旋回可能に軸支されている。切替ベース１８０には案内レール１８３が固定され、切替プレート１８１を旋回可能に案内し、また支えている。切替ベース１８０には、円形開口１８０ｂと旋回軸１８２との中間位置に小径の円形開口１８０ａがある。
図１１ａに示す通りウェット・ドライ切替部１８は、固定ベース１０３の下に配置されている。切替ベース１８０は固定ベース１０３に固定されている。切替ベース１８０には加工室１１の底壁の円形開口１１ｅに対応する位置に円形開口１８０ｂがあり、加工室の円形開口１１ｅが切替プレート１８１に隙間なく接触するように構成されている。切替プレート１８１が切替ベース１８０に旋回軸１８２廻りで旋回可能に軸支されている。切替ベース１８０には案内レール１８３が固定され、切替プレート１８１を旋回可能に案内し、また支えている。切替ベース１８０には、円形開口１８０ｂと旋回軸１８２との中間位置に小径の円形開口１８０ａがある。
【0040】
［切替プレート１８１］
切替プレート１８１には、加工室１１の底壁の円形開口１１ｅに対応する開口が２個あり、一方には筒状部１８６が下方に伸びている、他方は円形開口から下方に直径が漸減するロート形部１８４が延伸し、先端に排水ホース３１が接続されている。切替プレート１８１上には筒状部１８６の位置に円形開口１８１ｂがあり、ロート型部１８４の位置には円形開口１８１ｄがある。切替プレート１８１の移動により切替ベースの円形開口１８０ｂと合致させ、筒状部１８６、またはロート型部１８４のいずれかを機能させるものである。図１１ａは、筒状部１８６が機能するドライ状態を示し、図１１ｂは、ロート型部１８４が機能するウェット状態を示している。
切替プレート１８１には、加工室１１の底壁の円形開口１１ｅに対応する開口が２個あり、一方には筒状部１８６が下方に伸びている、他方は円形開口から下方に直径が漸減するロート形部１８４が延伸し、先端に排水ホース３１が接続されている。切替プレート１８１上には筒状部１８６の位置に円形開口１８１ｂがあり、ロート型部１８４の位置には円形開口１８１ｄがある。切替プレート１８１の移動により切替ベースの円形開口１８０ｂと合致させ、筒状部１８６、またはロート型部１８４のいずれかを機能させるものである。図１１ａは、筒状部１８６が機能するドライ状態を示し、図１１ｂは、ロート型部１８４が機能するウェット状態を示している。
【0041】
切替プレート１８１上の円形開口１８１ａと筒状部１８６とを含み、他の円形開口を含まない範囲を覆う大きな筒状部材１８７が、切替プレート１８１に固定されている。この大きな筒状部材１８７の外側にビニール袋１８３を覆い被せ、周囲から弾性バンドで大きな筒状部材１８７に固定できるようになっている。
【0042】
ロート形部１８４が機能する位置で、切替ベース１８０の円形開口１８０ａと合致する位置に円形開口１８１ｃがあり、小径筒状部１８５が固定されている。ロート型部１８４の先端、及び小径筒状部１８５に、それぞれ接続される排水ホース３１、排気ホース３２は、給水装置３に接続される。ロート型部１８４先端、及び小径筒状部１８５のホース接続部は回転自在機構が内在されたものとなっており、切替プレートが旋回動する際に機能するものである。
【0043】
［切替機構］
図１１ａはドライ状態を示し、図１１ｂはウェット状態を示している。旋回軸１８２は、図示されていないウェット・ドライ切替モータ１８８により、ウェット状態とドライ状態との配置を切り替える機構となっている。
図１１ａはドライ状態を示し、図１１ｂはウェット状態を示している。旋回軸１８２は、図示されていないウェット・ドライ切替モータ１８８により、ウェット状態とドライ状態との配置を切り替える機構となっている。
【0044】
［演算制御回路１９］
ＣＰＵを有する演算制御回路１９には、記憶手段としてのＲＯＭ１９０、ＲＡＭ１９２、データメモリー１９１が接続されていると共に、補正値メモリー１９３が接続されている。ＲＯＭ１９０には、制御、演算などに必要なプログラムが保存されている。データメモリー１９１は、レンズ加工１枚単位の記憶領域で加工中のレンズに関するデータを保存する領域である。データメモリー１９１には、加工中のデータ以外にその直前の加工、及び、次の加工のため二つ以上の別データを保存する領域を持っている。ＲＡＭ１９２は、演算、制御などで都度利用されるメモリーである。補正値メモリー１９３は、装置の設定、各原点、位置センサーなどの基準値を保存するメモリーである。
ＣＰＵを有する演算制御回路１９には、記憶手段としてのＲＯＭ１９０、ＲＡＭ１９２、データメモリー１９１が接続されていると共に、補正値メモリー１９３が接続されている。ＲＯＭ１９０には、制御、演算などに必要なプログラムが保存されている。データメモリー１９１は、レンズ加工１枚単位の記憶領域で加工中のレンズに関するデータを保存する領域である。データメモリー１９１には、加工中のデータ以外にその直前の加工、及び、次の加工のため二つ以上の別データを保存する領域を持っている。ＲＡＭ１９２は、演算、制御などで都度利用されるメモリーである。補正値メモリー１９３は、装置の設定、各原点、位置センサーなどの基準値を保存するメモリーである。
【0045】
更に、演算制御回路１９には、パルスモータドライバ１９６が接続されている。このパルスモータドライバ１９６は、演算制御回路１９により作動制御されて、レンズ駆動部１２の各種駆動モータ、即ち、スライダー駆動モータ１２１，キャリッジ駆動モータ１５１、レンズ回転駆動モータ１６１、スピンドルエレベータ駆動モータ１３８を作動制御するようになっている。また、演算制御回路１９にはモータドライバ１９４－２を介してスピンドル駆動モータ１３７が接続され、作動制御するようになっている。
【0046】
演算制御回路１９には、モータドライバ１９４－１を介してレンズクランプモータ１６３が接続され、作動制御するようになっている。更に、演算制御回路１９には、モータドライバ１９４－３を介してウェット・ドライ切替モータ１８８が接続され、作動制御するようになっている。また、排気ファン駆動回路１９８を介して排気ファン１７１が接続され、作動制御するようになっている。また、ポンプ駆動回路１９９を介して給水装置３に内蔵されているポンプ３７が接続され、作動制御するようになっている。また、演算制御回路１９には、通信ポート１９７を介してタブレット端末２と外部接続され、通信制御するよう構成されている。
【0047】
演算制御回路１９には、レンズ測定部１４のフォトセンサー１４６、ウェット・ドライ切替部１８のドライ位置センサー１８９－１、ウェット位置センサー１８９－２、レンズ回転原点１６８、スライダー原点１０８、キャリッジ原点１５３、スピンドルエレベータ原点１０９など、回転、駆動の各制御部の原点、移動限界点などのセンサーが接続され、作動制御時に読み取るように構成されている。
【0048】
＜給水装置３＞
給水装置３は、上部が開放された箱形状の容器３０とこの上部を覆うことで内部を閉空間にできるふた３３で構成されている。容器３０には、図示の無いポンプが内蔵されている。ポンプは、ふた３３の右前側に装着されている切替バルブ３４にふたの内側から接続されている。切替バルブ３４には切替バルブ３５が一方に接続されている。切替バルブ３４の他方の接続口には、排水設備に接続するためのホース（図示されない）が接続される。切替バルブ３５から上方へは、レンズ加工装置１１に接続するための給水ホース３６が接続されている。切替バルブ３５の他方の接続口には水道水が接続されている。
給水装置３は、上部が開放された箱形状の容器３０とこの上部を覆うことで内部を閉空間にできるふた３３で構成されている。容器３０には、図示の無いポンプが内蔵されている。ポンプは、ふた３３の右前側に装着されている切替バルブ３４にふたの内側から接続されている。切替バルブ３４には切替バルブ３５が一方に接続されている。切替バルブ３４の他方の接続口には、排水設備に接続するためのホース（図示されない）が接続される。切替バルブ３５から上方へは、レンズ加工装置１１に接続するための給水ホース３６が接続されている。切替バルブ３５の他方の接続口には水道水が接続されている。
【0049】
［排水ホース３１、排気ホース３２］
ふた３３には、レンズ加工装置１１との間で接続される２本のホースが接続される。一方は、ふた３３の左後方部に接続される排水ホース３１であり、他方はふた３３の右側で前後中間位置に接続される排気ホース３２である。排水ホース３１は、レンズ加工装置１１からの排水が給水装置３に戻るためのホースである。排気ホース３２は、給水装置３内の空気をレンズ加工装置１内に載置されている脱臭装置部１７に送り込むためのものである。
ふた３３には、レンズ加工装置１１との間で接続される２本のホースが接続される。一方は、ふた３３の左後方部に接続される排水ホース３１であり、他方はふた３３の右側で前後中間位置に接続される排気ホース３２である。排水ホース３１は、レンズ加工装置１１からの排水が給水装置３に戻るためのホースである。排気ホース３２は、給水装置３内の空気をレンズ加工装置１内に載置されている脱臭装置部１７に送り込むためのものである。
【0050】
また、ふた３３の上部前側には、レンズ加工装置１のウェット・ドライ切替部１８の大きな筒状部材１８７によりぶら下げられているビニール袋１８３を載置できる構造となっている。ビニール袋１８３はドライ加工による切落とし片ＭＬｄ、及び切りカスをレンズ加工装置１の動作中に保管する場所となる。ビニール袋１８３は、切落し片ＭＬｄ、及び切りカスで満たされた状態でそのまま廃棄出来るメリットがある。
【0051】
［作用]
次に、上述した演算制御回路の機能を作用と共に説明する。
（０ 電源入力） レンズ加工装置１の電源スイッチを入れると演算制御回路１９が起動し、ＵＳＢ接続されているタブレット端末２の専用アプリケーションの起動を確認し、レンズ加工装置１内の各駆動原点及び移動限界点を確認し、異常の有無をタブレット端末２に送信する。いずれかの原点、位置センサーからの状態情報に異常がある場合には、タブレット端末２には、それぞれの異常状態に合わせた異常を知らせる表示が画面表示され、通常の作業には入れない。
次に、上述した演算制御回路の機能を作用と共に説明する。
（０ 電源入力） レンズ加工装置１の電源スイッチを入れると演算制御回路１９が起動し、ＵＳＢ接続されているタブレット端末２の専用アプリケーションの起動を確認し、レンズ加工装置１内の各駆動原点及び移動限界点を確認し、異常の有無をタブレット端末２に送信する。いずれかの原点、位置センサーからの状態情報に異常がある場合には、タブレット端末２には、それぞれの異常状態に合わせた異常を知らせる表示が画面表示され、通常の作業には入れない。
【0052】
（１ データ要求） いずれの原点、位置センサーにも異常が無い、正常状態では、タブレット端末２は図２に示す第１画面を表示する。ここでは、フレームデータ無しの状態のため、図２の右側に示す状態となる。ここでデータ呼び出し２１１に触れるとデータサーバー４にデータ要求信号が送られ、図１５に示す眼鏡フレームＦＬＭの２次元フレーム形状（ρ、θ）、及び測定平面ｐｌ－ｍからの高さデータＺがサーバー４から得られる。タブレット端末２の第１画面には、図２の左側に示す通り、得られたフレーム情報（両眼）が図、及び数値情報としてフレーム表示エリア２１０に表示される。
【0053】
（２ クランプ） タブレット端末２の第１画面の右（または左）Ｒクランプ（またはＬクランプ）２１２に触れるとレンズ回転軸に装着した加工用レンズをクランプすることを指示する信号と共に、フレーム情報をレンズ加工装置１に送信する。レンズ加工装置１からのクランプ完了、フレームデータ受信完了の信号をタブレット端末２は受信し、図３に示す第２画面を表示する。
【0054】
（３ スタート） タブレット端末２の第２画面の加工スタート２２５に触れるとタブレット端末は、第２画面に表示されている表示情報と共に加工スタートの指示をレンズ加工装置１の演算制御回路１９に伝える。
【0055】
（３．１ エンドミル切落し回転位置演算） 演算制御回路１９は既に受信済みのフレーム形状情報を用いて、エンドミル１３１での切落し加工時にフレーム形状に切り落すための切り込み回転位置を定める。フレーム形状の動径情報の極大となる回転位置を求めて記憶する。この回転位置を切り込み回転位置に定めることを基本とする。回転位置は３、または４箇所とし、それぞれの間隔が等分に近くなることが望ましい。極大点が少ない時には広い分割片を等分割する。極大点が多い場合には、間隔の小さい分割片を合体する。切り込み回転位置でのフレーム形状より動径が大きい範囲でのレンズ測定半径位置をエンドミル１３１の半径よりは小さい間隔をひとつのレンズ測定半径単位として定める。
【0056】
（３．２ レンズ測定用フレーム形状データ） 演算制御回路１９は、図１５で示す測定平面ｐｌ－ｍ上の２次元フレーム形状（ρ、θ）を直交座標（Ｘ，Ｙ）に変換し、測定平面ｐｌ－ｍ上での眼鏡レンズの加工中心（一般的には、ボクシング中心位置、またはレンズ光学中心の処方位置、のいずれかが用いられるが、ここでは光学中心を処方位置とし、その座標を（ｉｎ，ｕｐ）とする。）を座標中心とするデータに座標変換する。
Ｘｐ＝Ｘ－ｉｎ
Ｙｐ＝Ｙ－ｕｐ
フレーム形状（Ｘｐ，Ｙｐ）を極座標に変換したものを（ρｐ，θｐ）と表す。
Ｘｐ＝Ｘ－ｉｎ
Ｙｐ＝Ｙ－ｕｐ
フレーム形状（Ｘｐ，Ｙｐ）を極座標に変換したものを（ρｐ，θｐ）と表す。
【0057】
（３．３ レンズ測定制御データ演算） 演算制御回路１９はレンズ測定のため表面測定子１４０ａの眼鏡レンズＭＬ表面との接触位置が眼鏡レンズＭＬ上でフレーム形状（ρｐ，θｐ）と一致する４点以上の複数点に対応するようにレンズ駆動部１２のスライダー駆動モータ１２１，レンズ回転駆動モータ１６１の制御データを演算し、データメモリー１９１に記憶する。
【0058】
また、エンドミル１３１での切落し加工時にフレーム形状に切り落すための切り込み回転位置でのレンズ測定半径単位毎のレンズ測定が可能となるように表面測定子１４０ａと眼鏡レンズＭＬ表面との接触位置が所望のレンズ測定半径と一致するようにレンズ駆動部１２のスライダー駆動モータ１２１，レンズ回転駆動モータ１６１の制御データを演算し、データメモリー１９１に記憶する。
【0059】
この一連のレンズ測定に関する演算は、機械動作停止状態で実行されるのではなく、次工程であるレンズ表面測定動作を継続させながら、マルチタスクとして実行する。
タブレット端末２は、レンズ加工装置１からの受信確認を受けた後、図４に示す加工中画面に切り替える。
タブレット端末２は、レンズ加工装置１からの受信確認を受けた後、図４に示す加工中画面に切り替える。
【0060】
（５ レンズ表面測定）
（５．１ 測定開始状態まで移動） 演算制御回路１９はキャリッジ駆動モータ１５１を動作させキャリッジ１５０を所定のレンズ表面測定開始の位置に、またレンズ回転駆動モータ１６１を動作させレンズ回転軸１６０をレンズ表面測定開始の位置に、またスライダー駆動モータ１２１を動作させスライダー１２０をレンズ測定開始位置の制御データに基づき移動させ停止する。
（５．１ 測定開始状態まで移動） 演算制御回路１９はキャリッジ駆動モータ１５１を動作させキャリッジ１５０を所定のレンズ表面測定開始の位置に、またレンズ回転駆動モータ１６１を動作させレンズ回転軸１６０をレンズ表面測定開始の位置に、またスライダー駆動モータ１２１を動作させスライダー１２０をレンズ測定開始位置の制御データに基づき移動させ停止する。
【0061】
（５．２ 表面第１点目） 演算制御回路１９はキャリッジ駆動モータ１５１を動作させキャリッジ１５０を前方に移動させながらキャリッジ駆動モータ１５１の動作パルスをカウントする。表面測定子１４０ａが眼鏡レンズＭＬ表面に接触し、測定スライダー１４２に固定されているフォトセンサーの検知板１４７が測定ベース１４１に固定されているフォトセンサー１４６に対して遮光状態から受光状態に変化させる時のキャリッジ駆動モータ１５１の動作パルスを第１のレンズ表面測定データＺｆ１として記憶し、フォトセンサー１４６が受光の状態となるまでキャリッジ駆動モータ１５１を動作させキャリッジ１５０を後方に戻す。
【0062】
（５．３ 表面第２点目まで移動） 演算制御回路１９は、次の測定位置までレンズ回転駆動モータ１６１を駆動させながら、フォトセンサー１４６が受光とならないかを監視し、受光となる時にはキャリッジ駆動モータ１５１を動作させキャリッジ１５０を更に後方に移動させ、遮光状態を保ちながら次の測定位置で停止する。ここまでの間でキャリッジ駆動モータ１５１を動作させキャリッジ１５０を移動した場合にはその移動パルス数をカウンタとして記憶する。このレンズ回転動作中にレンズ測定の制御データに基づく第２の測定位置にスライダー駆動モータ１２１を動作させスライダー１２０を移動させ停止する。
【0063】
（５．４ 表面第２点目） 第１の測定位置と同様に、演算制御回路１９はキャリッジ駆動モータ１５１を動作させキャリッジ１５０を前方に移動させながらキャリッジ駆動モータ１５１の動作パルスをカウントする。表面測定子１４０ａが眼鏡レンズＭＬ表面に接触し、フォトセンサーの検知板１４７がフォトセンサー１４６に対して遮光状態から受光状態に変化させる時のキャリッジ駆動モータ１５１の動作パルスを第２のレンズ表面測定データＺｆ２として記憶し、フォトセンサー１４６が遮光の状態となるまでキャリッジ駆動モータ１５１を動作させキャリッジ１５０を後方に戻す。
【0064】
（５．５ 表面第３点目以降） 演算制御回路１９は、次のレンズ測定位置以降についても同様に制御することで必要な測定位置におけるレンズ表面測定データＺｆを得る。
【0065】
（５．６ エンドミル切込み方向第１） 次に演算制御回路１９はレンズ回転駆動モータ１６１を動作させレンズ回転軸１６０をエンドミル１３１による切落しのための切り込み線上測定の位置とし、スライダー駆動モータ１２１を動作させスライダー１２０をエンドミル１３１による切落しのための切り込み線上のフレーム形状の位置とし、キャリッジ駆動モータ１５１を動作させキャリッジ１５０を前方に移動させながらキャリッジ駆動モータ１５１の動作パルスをカウントする。
【0066】
表面測定子１４０ａが眼鏡レンズＭＬ表面に接触し、フォトセンサーの検知板１４７がフォトセンサー１４６に対して遮光状態から受光状態に変化させる時のキャリッジ駆動モータ１５１の動作パルスを切り込み線上第１のレンズ表面測定データとして記憶し、フォトセンサー１４６が遮光の状態となるまでキャリッジ駆動モータ１５１を動作させキャリッジ１５０を後方に戻す。
【0067】
（５．７ エンドミル切込み方向第２） 次に演算制御回路１９は、スライダー駆動モータ１２１を動作させスライダー１２０をレンズ測定半径単位に相当するパルス数分だけ移動する。キャリッジ駆動モータ１５１を動作させキャリッジ１５０を前方に移動させながらキャリッジ駆動モータ１５１の動作パルスをカウントする。表面測定子１４０ａが眼鏡レンズＭＬ表面に接触し、フォトセンサーの検知板１４７がフォトセンサー１４６に対して遮光状態から受光状態に変化させる時のキャリッジ駆動モータ１５１の動作パルスを切り込み線上第２のレンズ表面測定データとして記憶する。
【0068】
（５．８ エンドミル切込み方向比較） 工程５．５までに得られた測定データから演算で求めたレンズ表面のカーブ値を用い、ひとつ前のレンズ表面測定データ、この場合は切り込み線上の第１のレンズ表面測定データとの比較をし、その差分値が、レンズ測定半径単位差分に相当するレンズ表面測定値差となっているかを判断する。レンズ表面のカーブ値から演算したレンズ測定半径単位差分のレンズ表面測定値差に対して、切り込み線上の第２のレンズ表面測定での測定値差が十分に大きくなった時に切り込み線上の第２のレンズ表面測定ではレンズ表面とは接触せずにレンズ外径の外側にあると判断する。
【0069】
実際には切り込み線上の第２のレンズ表面測定でのキャリッジ１５０の移動とパルスカウントを行う際に、ひとつ前の測定データとの比較を順次実施し、カーブ値から演算したレンズ測定半径単位差分のレンズ表面測定値差よりも十分に大きなパルスカウントになった時点で表面測定子１４０ａはレンズ外形の外側にあると判断する。測定で用いたレンズ測定半径を眼鏡レンズＭＬの切り込み方向のレンズ半径と定め、記憶する。
【0070】
（５．９ エンドミル切込み方向第３以降） 第２のレンズ表面測定でレンズ外形であると判断されない場合には第３のレンズ表面測定を実施する。ここでも第２のレンズ表面測定と同様、工程５．７と工程５．８を実施し、レンズ外径であるかの判断がされる。これ以降もレンズ外形であるとの判断がされるまで繰り返し実施される。
【0071】
（５．１０ レンズ測定開始位置に戻る） 演算制御回路１９は、３箇所または４箇所ある切り込み方向の全てについて工程５．６から工程５．９を実施することで全ての切り込み方向でのレンズ測定半径単位毎のレンズ表面測定データと、切り込み方向のレンズ半径を定めた後、レンズ回転駆動モータ１６１を動作させ、レンズ回転軸１６０を測定開始位置に、キャリッジ駆動モータ１５１を動作させキャリッジ１５０を測定開始位置に移動させた後、スライダー駆動モータ１２１を動作させ、スライダー１２０をレンズ表面測定開始位置まで移動する。
【0072】
（６ レンズ裏面測定）
（６．１ 裏面測定開始位置に移動） 演算制御回路１９はキャリッジ駆動モータ１５１を動作させキャリッジ１５０をレンズ裏面測定開始の位置に、またレンズ回転駆動モータ１６１を動作させレンズ回転軸１６０をレンズ裏面測定開始の位置に、またスライダー駆動モータ１２１を動作させ、スライダー１２０をレンズ測定開始位置の制御データに基づき移動させ停止する。
（６．１ 裏面測定開始位置に移動） 演算制御回路１９はキャリッジ駆動モータ１５１を動作させキャリッジ１５０をレンズ裏面測定開始の位置に、またレンズ回転駆動モータ１６１を動作させレンズ回転軸１６０をレンズ裏面測定開始の位置に、またスライダー駆動モータ１２１を動作させ、スライダー１２０をレンズ測定開始位置の制御データに基づき移動させ停止する。
【0073】
（６．２ 裏面第１点目） 演算制御回路１９はキャリッジ駆動モータ１５１を動作させキャリッジ１５０を後方に移動させながらキャリッジ駆動モータ１５１の動作パルスをカウントする。裏面測定子１４０ｂが眼鏡レンズＭＬ裏面に接触し、測定スライダー１４２に固定されているフォトセンサーの検知板１４７が測定ベース１４４に固定されているフォトセンサー１４６に対して遮光状態から受光状態に変化させる時のキャリッジ駆動モータ１５１の動作パルスを第１のレンズ裏面測定データＺｒ１として記憶し、フォトセンサー１４６が遮光の状態となるまでキャリッジ駆動モータ１５１を動作させキャリッジ１５０を前方に戻す。
【0074】
（６．３ 裏面第２点目まで移動） 演算制御回路１９は、次の測定位置までレンズ回転駆動モータ１６１を駆動させながら、フォトセンサー１４６が受光とならないかを監視し、受光となる時にはキャリッジ駆動モータ１５１を動作させキャリッジ１５０を更に前方に移動させ、遮光状態を保ちながら次の測定位置で停止する。ここまでの間でキャリッジ駆動モータ１５１を動作させキャリッジ１５０を移動した場合にはその移動パルス数をカウンタとして記憶する。このレンズ回転動作中にレンズ測定の制御データに基づく第２の測定位置にスライダー駆動モータ１２１を動作させスライダー１２０を移動させ停止する。
【0075】
（６．４ 裏面第２点目） 第１の測定位置と同様に、演算制御回路１９はキャリッジ駆動モータ１５１を動作させキャリッジ１５０を後方に移動させながらキャリッジ駆動モータ１５１の動作パルスをカウントする。裏面測定子１４０ｂが眼鏡レンズＭＬ裏面に接触し、フォトセンサーの検知板１４７がフォトセンサー１４６に対して遮光状態から受光状態に変化させる時のキャリッジ駆動モータ１５１の動作パルスを第２のレンズ裏面測定データＺｒ２として記憶し、フォトセンサー１４６が遮光の状態となるまでキャリッジ駆動モータ１５１を動作させキャリッジ１５０を前方に戻す。
【0076】
（６．５ 裏面第３点目以降） 演算制御回路１９は、次のレンズ測定位置以降についても同様に制御することで必要な測定位置におけるレンズ裏面測定データＺｒを得る。
【0077】
（６．６ エンドミル切込み方向第１） 次に演算制御回路１９はレンズ回転駆動モータ１６１を動作させレンズ回転軸１６０をエンドミル１３１による切落しのための切り込み線上測定の位置とし、スライダー駆動モータ１２１を動作させスライダー１２０をエンドミル１３１による切落しのための切り込み線上のフレーム形状の位置とし、キャリッジ駆動モータ１５１を動作させキャリッジ１５０を後方に移動させながらキャリッジ駆動モータ１５１の動作パルスをカウントする。
【0078】
裏面測定子１４０ｂが眼鏡レンズＭＬ裏面に接触し、フォトセンサーの検知板１４７がフォトセンサー１４６に対して遮光状態から受光状態に変化させる時のキャリッジ駆動モータ１５１の動作パルスを切り込み線上第１のレンズ表面測定データとして記憶し、フォトセンサー１４６が遮光の状態となるまでキャリッジ駆動モータ１５１を動作させキャリッジ１５０を前方に戻す。
【0079】
（６．７ エンドミル切込み方向第２） 次に演算制御回路１９は、スライダー駆動モータ１２１を動作させスライダー１２０をレンズ測定半径単位に相当するパルス数分だけ移動する。キャリッジ駆動モータ１５１を動作させキャリッジ１５０を後方に移動させながらキャリッジ駆動モータ１５１の動作パルスをカウントする。裏面測定子１４０ｂが眼鏡レンズＭＬ裏面に接触し、フォトセンサーの検知板１４７がフォトセンサー１４６に対して遮光状態から受光状態に変化させる時のキャリッジ駆動モータ１５１の動作パルスを切り込み線上第２のレンズ裏面測定データとして記憶する。
【0080】
（６．８ エンドミル切込み方向第３以降） 工程５．８で得られたレンズ半径データよりも小さい範囲でレンズ測定半径単位毎の測定データを得る。
【0081】
（６．９ レンズ測定開始位置に戻る） 演算制御回路１９は、３箇所または４箇所ある切り込み方向の全てについて工程６．６から工程６．８を実施することで全ての切り込み方向でのレンズ測定半径単位毎のレンズ裏面測定データを定めた後、レンズ回転駆動モータ１６１を動作させ、レンズ回転軸１６０を測定開始位置に、キャリッジ駆動モータ１５１を動作させキャリッジ１５０を測定開始位置に移動させた後、スライダー駆動モータ１２１を動作させ、スライダー１２０をレンズ裏面測定開始位置まで移動する。
【0082】
（７ レンズ表面、裏面の曲率半径） 演算制御回路１９は、加工種２２１で選択された加工種に従い、レンズコバ面上でのヤゲン（または溝）位置を演算にて求める。ここではヤゲンの場合を記載する。演算制御回路１９は、レンズ表面、及びレンズ裏面測定から得られたレンズ表面測定位置データＺｆ、レンズ裏面測定位置データＺｒからフレーム形状の各動径毎のレンズコバ厚Ｔ＝Ｚｒ－Ｚｆを求める。また４点のフレーム形状データ（Ｘｐ，Ｙｐ）とレンズ表面測定位置データＺｆとを球面の方程式に代入し、レンズ表面曲率半径ｄｆを求める。同様にレンズ裏面測定位置データＺｒを代入することでレンズ裏面曲率半径ｄｒを算出する。
【0083】
（８ フレーム近似球中心座標） 演算制御回路１９は、図１６で示す測定平面ｐｌ－ｍ上の２次元フレーム形状（ρ、θ）を直交座標（Ｘ，Ｙ）に変換し、高さデータＺと共に４点を球面の方程式
（Ｘ－ａ）２＋（Ｙ－ｂ）２＋（Ｚ－ｃ）２＝ｄ２
に代入し、近似球面の中心（ａ，ｂ，ｃ）、半径ｄを求める。
演算制御回路１９は、フレーム形状（Ｘ，Ｙ，Ｚ）を 近似球面の中心（ａ，ｂ，ｃ）に座標原点があり、フレームの近似球面上ボクシング中心をＺ軸が通る座標系（これをフレーム近似球中心座標と呼ぶ）に座標変換する。これを図１７に示す。
（Ｘ－ａ）２＋（Ｙ－ｂ）２＋（Ｚ－ｃ）２＝ｄ２
に代入し、近似球面の中心（ａ，ｂ，ｃ）、半径ｄを求める。
演算制御回路１９は、フレーム形状（Ｘ，Ｙ，Ｚ）を 近似球面の中心（ａ，ｂ，ｃ）に座標原点があり、フレームの近似球面上ボクシング中心をＺ軸が通る座標系（これをフレーム近似球中心座標と呼ぶ）に座標変換する。これを図１７に示す。
【0084】
この座標変換はまず、最初に座標中心を直交座標変換移動する。
Ｘ３＝Ｘ－ａ
Ｙ３＝Ｙ－ｂ
Ｚ３＝Ｚ－ｃ
Ｘ３＝Ｘ－ａ
Ｙ３＝Ｙ－ｂ
Ｚ３＝Ｚ－ｃ
【0085】
次に、Ｙ軸回りの回転座標変換の回転角β１は、
β１＝ｔａｎ－１(－ａ／√（ｄ２－（ａ２＋ｂ２））)
となり、回転角β１を用いた回転座標変換により
Ｘ４＝Ｘ３×ｃｏｓ（β１）－Ｚ３×ｓｉｎ（β１）
Ｙ４＝Ｙ３
Ｚ４＝Ｘ３×ｓｉｎ（β１）＋Ｚ３×ｃｏｓ（β１）
β１＝ｔａｎ－１(－ａ／√（ｄ２－（ａ２＋ｂ２））)
となり、回転角β１を用いた回転座標変換により
Ｘ４＝Ｘ３×ｃｏｓ（β１）－Ｚ３×ｓｉｎ（β１）
Ｙ４＝Ｙ３
Ｚ４＝Ｘ３×ｓｉｎ（β１）＋Ｚ３×ｃｏｓ（β１）
【0086】
同様に、Ｘ軸回りの回転座標変換の回転角α１は、
α１＝ｔａｎ－１(－ｂ／√（ｄ２－（ａ２＋ｂ２））)
となり、回転角α１を用いた回転座標変換は
Ｘｔ＝Ｘ４
Ｙｔ＝Ｙ４×ｃｏｓ（α１）＋Ｚ４×ｓｉｎ（α１）
Ｚｔ＝－Ｙ４×ｓｉｎ（α１）＋Ｚ４×ｃｏｓ（α１）
となり、フレーム近似球中心座標系のフレーム形状（Ｘｔ，Ｙｔ，Ｚｔ）を得る。
α１＝ｔａｎ－１(－ｂ／√（ｄ２－（ａ２＋ｂ２））)
となり、回転角α１を用いた回転座標変換は
Ｘｔ＝Ｘ４
Ｙｔ＝Ｙ４×ｃｏｓ（α１）＋Ｚ４×ｓｉｎ（α１）
Ｚｔ＝－Ｙ４×ｓｉｎ（α１）＋Ｚ４×ｃｏｓ（α１）
となり、フレーム近似球中心座標系のフレーム形状（Ｘｔ，Ｙｔ，Ｚｔ）を得る。
【0087】
（８．１ 処方位置のフレーム近似球中心座標変換） 図１５で示す通り、測定平面ｐｌ－ｍ上での眼鏡レンズの処方位置（ｉｎ，ｕｐ）を通り測定平面ｐｌ－ｍに対して鉛直な直線ＬＮの方程式は、
Ｘ＝ｉｎ、Ｙ＝ｕｐ
と表される。
Ｘ＝ｉｎ、Ｙ＝ｕｐ
と表される。
【0088】
この直線ＬＮを図１７で示すフレーム近似球中心座標系に変換する。変換後の直線ＬＮの方程式は
（Ｘｔ－(ｉｎ－ａ)×ｃｏｓ（β１）／（ｃｏｓ（α１）×ｓｉｎ（β１）＝（Ｙｔ－（ｕｐ－ｂ）×ｃｏｓ（α１）／ｓｉｎ（α１）＝（Ｚｔ－(ｉｎ－ａ) ×ｓｉｎ（β１））／（－ｃｏｓ（α１）×ｃｏｓ（β１））
となる。
（Ｘｔ－(ｉｎ－ａ)×ｃｏｓ（β１）／（ｃｏｓ（α１）×ｓｉｎ（β１）＝（Ｙｔ－（ｕｐ－ｂ）×ｃｏｓ（α１）／ｓｉｎ（α１）＝（Ｚｔ－(ｉｎ－ａ) ×ｓｉｎ（β１））／（－ｃｏｓ（α１）×ｃｏｓ（β１））
となる。
【0089】
（８．２ レンズ表面近似球の方程式） 一方でレンズ表面の近似球は、フレーム形状のボクシング中心を通るＺｔ軸上にその中心があるとフレーム形状の各動径でのヤゲン位置が上下左右でバランスの取れた位置にすることができる。レンズ表面の近似球をＺｔ軸上にその中心がある球面の方程式は、以下のように定めることができる。
Ｘｔ２＋Ｙｔ２＋（Ｚｔ－ｃｆ）２＝ｄｆ２
ｄｆは、レンズ表面の曲率半径である。Ｚｔ軸上の中心位置座標ｃｆを定めることでレンズ表面球とフレーム近似球との位置関係を定める。
Ｘｔ２＋Ｙｔ２＋（Ｚｔ－ｃｆ）２＝ｄｆ２
ｄｆは、レンズ表面の曲率半径である。Ｚｔ軸上の中心位置座標ｃｆを定めることでレンズ表面球とフレーム近似球との位置関係を定める。
【0090】
（８．３ フレーム近似球とレンズ表面球の位置関係） レンズ表面球の半径ｄｆがフレーム近似球の半径ｄとの比較で
ｄｆ＞ｄでは、フレーム形状の動径が最も小さくなる回転位置について、また
ｄｆ＜ｄでは、フレーム形状の動径が最も大きくなる回転位置についてのヤゲン位置を定めるため、そのフレーム動径をρｎｘとして、レンズ表面頂点（Ｚｔ軸上）からのＺｔ軸方向位置Ｆｎｘは、Ｆｎｘ＝ｄｆ－√（ｄｆ２－ρｎｘ２）となる。一方でヤゲン位置をレンズ表面から例えば、１ｍｍと定めると、ヤゲン位置のレンズ表面頂点（Ｚｔ軸上）からのＺｔ軸方向位置Ｂｎｘは、Ｂｎｘ＝Ｆｎｘ＋１となる。Ｂｎｘは、フレーム近似球面の式を満たすはずなので、Ｂｎｘ＝ｄｆ＋ｃｆ－√（ｄ２－ρ２）となる。よって
ｃｆ＝√（ｄ２－ρ２）－√（ｄｆ２－ρ２）＋１
を満たしている。求めたｃｆをレンズ表面球の方程式
Ｘｔ２＋Ｙｔ２＋（Ｚｔ－ｃｆ）２＝ｄｆ２
に適用することでレンズ表面球の方程式が定まる。
ｄｆ＞ｄでは、フレーム形状の動径が最も小さくなる回転位置について、また
ｄｆ＜ｄでは、フレーム形状の動径が最も大きくなる回転位置についてのヤゲン位置を定めるため、そのフレーム動径をρｎｘとして、レンズ表面頂点（Ｚｔ軸上）からのＺｔ軸方向位置Ｆｎｘは、Ｆｎｘ＝ｄｆ－√（ｄｆ２－ρｎｘ２）となる。一方でヤゲン位置をレンズ表面から例えば、１ｍｍと定めると、ヤゲン位置のレンズ表面頂点（Ｚｔ軸上）からのＺｔ軸方向位置Ｂｎｘは、Ｂｎｘ＝Ｆｎｘ＋１となる。Ｂｎｘは、フレーム近似球面の式を満たすはずなので、Ｂｎｘ＝ｄｆ＋ｃｆ－√（ｄ２－ρ２）となる。よって
ｃｆ＝√（ｄ２－ρ２）－√（ｄｆ２－ρ２）＋１
を満たしている。求めたｃｆをレンズ表面球の方程式
Ｘｔ２＋Ｙｔ２＋（Ｚｔ－ｃｆ）２＝ｄｆ２
に適用することでレンズ表面球の方程式が定まる。
【0091】
（９ レンズ表面球中心座標）
（９．１ レンズ表面球と処方位置）
レンズ表面球の方程式と処方位置の直線ＬＮの方程式から、その交点であるレンズ表面上の処方位置が得られる。そのため直線ＬＮの方程式をＹｔ、ＺｔそれぞれをＸｔの一次式としてレンズ表面球の方程式に代入し、Ｘｔの２次方程式
Ａｔ×Ｘｔ２＋２×Ｂｔ×Ｘｔ＋Ｃｔ＝０
として定め、この解としてレンズ表面上の処方位置のＸｔ軸座標ｘｐｋを求める。
ｘｐｋ＝（－Ｂｔ＋√（Ｂｔ２－Ａｔ×Ｃｔ））／Ａｔ
ｘｐｋ＝（－Ｂｔ－√（Ｂｔ２－Ａｔ×Ｃｔ））／Ａｔ
ここでＡｔ、Ｂｔ、Ｃｔは、
Ａｔ＝１＋（ｓｉｎ（α１）／（ｃｏｓ（α１）×ｓｉｎ（β１））２＋ｃｏｓ２（β１）／ｓｉｎ２（β１）
Ｂｔ＝－（（ｓｉｎ（α１）／（ｃｏｓ（α１）×ｓｉｎ（β１）））×（（ｉｎ－ａ）×ｓｉｎ（α１）×ｃｏｓ（β１）／（ｃｏｓ（α１）×ｓｉｎ（β１））＋（ｕｐ－ｂ）×ｃｏｓ（α１））－ （－ｃｏｓ（β１）／ｓｉｎ（β１））×（（ｉｎ－ａ）／ｓｉｎ（β１）－ｃｆ））
Ｃｔ＝（（ｉｎ－ａ）×ｓｉｎ（α１）×ｃｏｓ（β１）／（ｃｏｓ（α１）×ｓｉｎ（β１））＋（（ｕｐ－ｂ）×ｃｏｓ（α１））＾２＋（（ｉｎ－ａ）／ｓｉｎ（β１）－ｃｆ）＾２－ｄｆ＾２
このレンズ表面球の処方位置のＸｔ軸座標値ｘｐｋをＹｔ及びＺｔそれぞれのＸｔの一次式に代入してＹｔ軸座標値ｙｐｋ、Ｚｔ軸座標値ｚｐｋを得る。
ｙｐｋ＝（ｓｉｎ（α１）／（ｃｏｓ（α１）×ｓｉｎ（β１）））×ｘｐｋ－（ｉｎ－ａ）×ｓｉｎ（α１）×ｃｏｓ（β１）／（ｃｏｓ（α１）×ｓｉｎ（β１））＋（ｕｐ－ｂ）×ｃｏｓ（α１）
ｚｐｋ＝－（ｃｏｓ（β１）／ｓｉｎ（β１））×ｘｐｋ＋（ｉｎ－ａ）／ｓｉｎ（β１）
（９．１ レンズ表面球と処方位置）
レンズ表面球の方程式と処方位置の直線ＬＮの方程式から、その交点であるレンズ表面上の処方位置が得られる。そのため直線ＬＮの方程式をＹｔ、ＺｔそれぞれをＸｔの一次式としてレンズ表面球の方程式に代入し、Ｘｔの２次方程式
Ａｔ×Ｘｔ２＋２×Ｂｔ×Ｘｔ＋Ｃｔ＝０
として定め、この解としてレンズ表面上の処方位置のＸｔ軸座標ｘｐｋを求める。
ｘｐｋ＝（－Ｂｔ＋√（Ｂｔ２－Ａｔ×Ｃｔ））／Ａｔ
ｘｐｋ＝（－Ｂｔ－√（Ｂｔ２－Ａｔ×Ｃｔ））／Ａｔ
ここでＡｔ、Ｂｔ、Ｃｔは、
Ａｔ＝１＋（ｓｉｎ（α１）／（ｃｏｓ（α１）×ｓｉｎ（β１））２＋ｃｏｓ２（β１）／ｓｉｎ２（β１）
Ｂｔ＝－（（ｓｉｎ（α１）／（ｃｏｓ（α１）×ｓｉｎ（β１）））×（（ｉｎ－ａ）×ｓｉｎ（α１）×ｃｏｓ（β１）／（ｃｏｓ（α１）×ｓｉｎ（β１））＋（ｕｐ－ｂ）×ｃｏｓ（α１））－ （－ｃｏｓ（β１）／ｓｉｎ（β１））×（（ｉｎ－ａ）／ｓｉｎ（β１）－ｃｆ））
Ｃｔ＝（（ｉｎ－ａ）×ｓｉｎ（α１）×ｃｏｓ（β１）／（ｃｏｓ（α１）×ｓｉｎ（β１））＋（（ｕｐ－ｂ）×ｃｏｓ（α１））＾２＋（（ｉｎ－ａ）／ｓｉｎ（β１）－ｃｆ）＾２－ｄｆ＾２
このレンズ表面球の処方位置のＸｔ軸座標値ｘｐｋをＹｔ及びＺｔそれぞれのＸｔの一次式に代入してＹｔ軸座標値ｙｐｋ、Ｚｔ軸座標値ｚｐｋを得る。
ｙｐｋ＝（ｓｉｎ（α１）／（ｃｏｓ（α１）×ｓｉｎ（β１）））×ｘｐｋ－（ｉｎ－ａ）×ｓｉｎ（α１）×ｃｏｓ（β１）／（ｃｏｓ（α１）×ｓｉｎ（β１））＋（ｕｐ－ｂ）×ｃｏｓ（α１）
ｚｐｋ＝－（ｃｏｓ（β１）／ｓｉｎ（β１））×ｘｐｋ＋（ｉｎ－ａ）／ｓｉｎ（β１）
【0092】
（９．２ レンズ表面球中心座標に変換）
得られたレンズ表面球上の処方位置（ｘｐｋ，ｙｐｋ，ｚｐｋ）をＺｖ軸が通り、レンズ表面球の中心に原点のある座標に、フレーム形状データを座標変換する。まず、レンズ表面球の中心は、（０，０，ｃｆ）にあるので直交座標変換で
Ｘ５＝Ｘｔ
Ｙ５＝Ｙｔ
Ｚ５＝Ｚｔ－ｃｆ
とし、次に処方位置によるズレをＹ軸回りの回転角
α２＝ｔａｎ－１（ｙｐｋ／（ｚｐｋ－ｃｆ））
回転座標変換する。
Ｘ６＝Ｘ５
Ｙ６＝Ｙ５×ｃｏｓ（α２）＋Ｚ５×ｓｉｎ（α２）
Ｚ６＝－Ｙ５×ｓｉｎ（α２）＋Ｚ５×ｃｏｓ（α２）
次にＸ軸回りの回転角
β２＝ｔａｎ－１（ｘｐｋ／（ｚｐｋ－ｃｆ））
回転座標変換する。
Ｘ７＝Ｘ６×ｃｏｓ（β２）－Ｚ６×ｓｉｎ（β２）
Ｙ７＝Ｙ６
Ｚ７＝Ｘ６×ｓｉｎ（β２）＋Ｚ６×ｃｏｓ（β２）
得られたレンズ表面球上の処方位置（ｘｐｋ，ｙｐｋ，ｚｐｋ）をＺｖ軸が通り、レンズ表面球の中心に原点のある座標に、フレーム形状データを座標変換する。まず、レンズ表面球の中心は、（０，０，ｃｆ）にあるので直交座標変換で
Ｘ５＝Ｘｔ
Ｙ５＝Ｙｔ
Ｚ５＝Ｚｔ－ｃｆ
とし、次に処方位置によるズレをＹ軸回りの回転角
α２＝ｔａｎ－１（ｙｐｋ／（ｚｐｋ－ｃｆ））
回転座標変換する。
Ｘ６＝Ｘ５
Ｙ６＝Ｙ５×ｃｏｓ（α２）＋Ｚ５×ｓｉｎ（α２）
Ｚ６＝－Ｙ５×ｓｉｎ（α２）＋Ｚ５×ｃｏｓ（α２）
次にＸ軸回りの回転角
β２＝ｔａｎ－１（ｘｐｋ／（ｚｐｋ－ｃｆ））
回転座標変換する。
Ｘ７＝Ｘ６×ｃｏｓ（β２）－Ｚ６×ｓｉｎ（β２）
Ｙ７＝Ｙ６
Ｚ７＝Ｘ６×ｓｉｎ（β２）＋Ｚ６×ｃｏｓ（β２）
【0093】
（１０ レンズ表面処方位置座標に変換） 得られたレンズ表面球の中心に原点があり、レンズ表面球表面の処方位置をＺｖ軸が通過する座標系をＺｖ軸方向にレンズ表面球表面上の処方位置に原点移動のため、直交座標変換する。
Ｘｖ＝Ｘ７
Ｙｖ＝Ｙ７
Ｚｖ＝Ｚ７－ｄｆ
ここに求めた眼鏡フレーム形状（Ｘｖ，Ｙｖ，Ｚｖ）は、極座標として（ρｖ，θｖ）と高さＺｖとして表示できる。演算制御回路１９は、求めたヤゲン位置（ρｖ，θｖ，Ｚｖ）をデータメモリー１９１に記憶する。
Ｘｖ＝Ｘ７
Ｙｖ＝Ｙ７
Ｚｖ＝Ｚ７－ｄｆ
ここに求めた眼鏡フレーム形状（Ｘｖ，Ｙｖ，Ｚｖ）は、極座標として（ρｖ，θｖ）と高さＺｖとして表示できる。演算制御回路１９は、求めたヤゲン位置（ρｖ，θｖ，Ｚｖ）をデータメモリー１９１に記憶する。
【0094】
（１１ 測定終了通知） 演算制御回路１９は、測定の終了情報とレンズ表面及び裏面の位置データ、レンズコバ厚、レンズ表面、裏面のカーブ値、ヤゲン位置情報、ヤゲンカーブ値などをタブレット端末２に通知する。タブレット端末２は、図４に示す加工中画面のレンズ測定結果に基づくヤゲン（または溝）の状態を図表示するエリア２４１に得られた情報に基づく図表示をする。
【0095】
（１２ 制御データ演算）
次に演算制御回路１９は、制御軸であるレンズ回転、スライダー、キャリッジ、スピンドルエレベータの制御データに基づき加工制御することになるが、ここで各制御軸のデータの求め方について記載する。
図２０の〔フレーム枠－側面断面図〕に破線で円の一部を描いているが、断面上に現れる眼鏡フレームＦＬＭのフレーム溝の沿う球面の破断面を示している。眼鏡フレームＦＬＭのフレーム溝は球面状の湾曲した形状のため、眼鏡レンズ加工装置の加工ツールの円筒面、または円錐面に沿った円形状では合致せず、目的の位置を加工するときに周辺位置で加工干渉により余分な加工が発生する場合が多い。
次に演算制御回路１９は、制御軸であるレンズ回転、スライダー、キャリッジ、スピンドルエレベータの制御データに基づき加工制御することになるが、ここで各制御軸のデータの求め方について記載する。
図２０の〔フレーム枠－側面断面図〕に破線で円の一部を描いているが、断面上に現れる眼鏡フレームＦＬＭのフレーム溝の沿う球面の破断面を示している。眼鏡フレームＦＬＭのフレーム溝は球面状の湾曲した形状のため、眼鏡レンズ加工装置の加工ツールの円筒面、または円錐面に沿った円形状では合致せず、目的の位置を加工するときに周辺位置で加工干渉により余分な加工が発生する場合が多い。
【0096】
（１２．１ フレームのヤゲン傾斜角）図２０は、眼鏡フレームのフレーム枠の一例として楕円形状で示したものである。フレーム枠は、形状を（θｎ、ρｎ）の極座標として表し、レンズ光軸方向をＺｎとして円柱座標で表している。また、これを（Ｘｎ、Ｙｎ、Ｚｎ）の直角座標としても表せる。このとき、Ｘｎ＝ρｎ・ｃｏｓ（θｎ）、Ｙｎ＝ρｎ・ｓｉｎ（θｎ）となっている。図２０の上方にある〔θｎ点－接線平面図〕は回転角θｎでの法線方向から見た状態を示し、ｎ位置に対して単位角Δθだけそれぞれ前後している位置をｎ－、ｎ＋ として表現している。
【0097】
Ｓｎ＋、Ｓｎ－は、眼鏡フレームの平面上での＋Δθ、－Δθの回転角に相当する周長を示している。〔θｎ点－接線平面図〕のνは、回転角θｎの法線方向から見たヤゲン傾斜角を表している。ヤゲン傾斜角ν、及びＳｎ＋、Ｓｎ－は、以下の数式で表せる。
ν＝ ａｒｃｔａｎ｛（Ｚｎ＋－Ｚｎ－）／（Ｓｎ＋＋Ｓｎ－）｝
Ｓｎ＋＝√｛ρｎ＋１ 2＋ρｎ ２-２・ρｎ＋１・ρｎ・ｃｏｓ（Δθ）｝
Ｓｎ－＝√｛ρｎ ２＋ρｎ－１ ２－２・ρｎ・ρｎ－１・ｃｏｓ（Δθ）｝
ν＝ ａｒｃｔａｎ｛（Ｚｎ＋－Ｚｎ－）／（Ｓｎ＋＋Ｓｎ－）｝
Ｓｎ＋＝√｛ρｎ＋１ 2＋ρｎ ２-２・ρｎ＋１・ρｎ・ｃｏｓ（Δθ）｝
Ｓｎ－＝√｛ρｎ ２＋ρｎ－１ ２－２・ρｎ・ρｎ－１・ｃｏｓ（Δθ）｝
【0098】
（１２．２ 砥石のヤゲン傾斜角）一方で、図２１はヤゲン砥石のヤゲン頂点に沿って切断した断面をレンズ回転軸方向から見た図である。ヤゲン頂点に当たる断面はスピンドル傾斜角τにより楕円形状となる。レンズ回転軸とスピンドル軸の双方を含む平面で切断する位置が加工の基準位置となるが、実際の加工は、眼鏡フレーム形状が円形でない限り、加工の基準位置から外れた、つまり、レンズ回転軸とスピンドル軸を含む平面上にはない位置に、加工点を移動させることで所望の形状に仕上げることができる。このときの基準位置に対するズレ角を砥石加工角ξｗとし、加工点を含む砥石の接線傾斜角ηとする。
【0099】
図２１の下方には、砥石加工角ξｗ位置の砥石接線を含む平面図を示している。ここで距離Ｄａ、及びＤｂは、それぞれ砥石加工角ξｗからそれぞれ単位角＋Δξｗ、－Δξｗずれた２点の間隔距離であり、レンズ回転軸に平行な方向の間隔距離Ｄａと、直角な方向の間隔距離Ｄｂとを示している。この２つの距離は、砥石半径ＧＲ、砥石加工角ξｗから求めることができる。砥石加工角ξｗ位置での砥石のヤゲン傾斜角μはこれらの間隔距離Ｄａ、Ｄｂで表すことができる。
μ＝ａｒｃｔａｎ（Ｄａ／Ｄｂ）
Ｄａ＝｛ＧＲ・ｃｏｓ（ξｗ＋Δξｗ）－ＧＲ・ｃｏｓ（ξｗ－Δξｗ）｝・ｓｉｎ（τ）
Ｄｂ＝√［｛ＧＲ・ｃｏｓ（ξｗ＋Δξｗ）－ＧＲ・ｃｏｓ（ξｗ－Δξｗ）｝２・ｃｏｓ２（τ）＋｛ＧＲ・ｓｉｎ（ξｗ＋Δξｗ）－ＧＲ・ｓｉｎ（ξｗ－Δξｗ）｝２］
Ｄａ／Ｄｂ＝－ｓｉｎ（ξｗ）・ｓｉｎ（τ）／√｛ｓｉｎ２（ξｗ）・ｃｏｓ２（τ）＋ｃｏｓ２（ξｗ）｝
砥石のヤゲン傾斜角μは、スピンドル傾斜角τ、砥石加工角ξｗにより定まることが数式よりわかるが、スピンドル傾斜角は装置により固定されるものであるため、砥石加工角ξｗと対をなす関係にある。
μ＝ａｒｃｔａｎ（Ｄａ／Ｄｂ）
Ｄａ＝｛ＧＲ・ｃｏｓ（ξｗ＋Δξｗ）－ＧＲ・ｃｏｓ（ξｗ－Δξｗ）｝・ｓｉｎ（τ）
Ｄｂ＝√［｛ＧＲ・ｃｏｓ（ξｗ＋Δξｗ）－ＧＲ・ｃｏｓ（ξｗ－Δξｗ）｝２・ｃｏｓ２（τ）＋｛ＧＲ・ｓｉｎ（ξｗ＋Δξｗ）－ＧＲ・ｓｉｎ（ξｗ－Δξｗ）｝２］
Ｄａ／Ｄｂ＝－ｓｉｎ（ξｗ）・ｓｉｎ（τ）／√｛ｓｉｎ２（ξｗ）・ｃｏｓ２（τ）＋ｃｏｓ２（ξｗ）｝
砥石のヤゲン傾斜角μは、スピンドル傾斜角τ、砥石加工角ξｗにより定まることが数式よりわかるが、スピンドル傾斜角は装置により固定されるものであるため、砥石加工角ξｗと対をなす関係にある。
【0100】
（１２．３ ヤゲン傾斜角の一致）眼鏡フレームのヤゲン傾斜角νに対して、砥石のヤゲン傾斜角μが一致するように制御することで目的の位置である回転角θｎの周辺で加工干渉の発生しない加工が実現するので、ν＝μとなるように、砥石加工角ξｗを定める。
【0101】
（１２．４ フレームの加工角）次に、砥石加工角ξｗでの砥石接線が、眼鏡フレームの回転角θｎの位置での接線と一致するようにスピンドルとレンズ回転軸との関係を配置することで所望の眼鏡フレーム形状が得られる。この状態を図２２に示している。図２２の中に図２０で示した眼鏡フレームの座標系の角度と図２１で示した砥石の座標系の角度とその関係を示した。眼鏡フレームの加工角ξｆは、以下の式で示される。
ξｆ＝π／２－｛η＋λｎ＋（π－θｎ）｝
既知の値となった眼鏡フレームの加工角ξｆ、砥石加工角ξｗ、スピンドル傾斜角τ、砥石半径ＧＲ、眼鏡フレームの座標（θｎ、ρｎ、Ｚｎ）により、レンズ回転軸とスピンドルとの軸間距離ＤＢＳ、レンズ回転軸とスピンドルとの軸ズレ量ＤＯＳ、レンズ回転軸方向の加工位置ＤＦＴを求めることができる。
ＤＢＳ＝ＧＲ・ｃｏｓ（ξｗ）・ｃｏｓ（τ）＋ρｎ・ｃｏｓ（ξｆ）
ＤＯＳ＝ＧＲ・ｓｉｎ（ξｗ）－ρｎ・ｓｉｎ（ξｆ）
ＤＦＴ＝Ｚｎ－ＧＲ・（１－ｃｏｓ（ξｗ））・ｓｉｎ（τ）
ξｆ＝π／２－｛η＋λｎ＋（π－θｎ）｝
既知の値となった眼鏡フレームの加工角ξｆ、砥石加工角ξｗ、スピンドル傾斜角τ、砥石半径ＧＲ、眼鏡フレームの座標（θｎ、ρｎ、Ｚｎ）により、レンズ回転軸とスピンドルとの軸間距離ＤＢＳ、レンズ回転軸とスピンドルとの軸ズレ量ＤＯＳ、レンズ回転軸方向の加工位置ＤＦＴを求めることができる。
ＤＢＳ＝ＧＲ・ｃｏｓ（ξｗ）・ｃｏｓ（τ）＋ρｎ・ｃｏｓ（ξｆ）
ＤＯＳ＝ＧＲ・ｓｉｎ（ξｗ）－ρｎ・ｓｉｎ（ξｆ）
ＤＦＴ＝Ｚｎ－ＧＲ・（１－ｃｏｓ（ξｗ））・ｓｉｎ（τ）
【0102】
（１２．５ 加工制御軸データ）レンズ回転軸１６０を回転角θｎに従った位置に制御するときに、スライダー１２０をレンズ回転軸とスピンドルとの軸間距離ＤＢＳに従った位置に、キャリッジ１５０をレンズ回転軸方向の加工位置ＤＦＴに従った位置に、スピンドルエレベータ１３６をレンズ回転軸とスピンドルとの軸ズレ量ＤＯＰに従った位置に、制御することでレンズ回転角θｎの位置を周辺での加工干渉による余分な加工を発生させることなく加工制御できる。以上の手順を回転角の分割に従って全ての位置について求める。
【0103】
ここまでは、ヤゲン制御を前提としてヤゲン位置を定めた後としての説明となっているが、粗加工ではこれ以降に示す通り、レンズ裏面がエンドミルの特定位置を維持できるように制御するためレンズ裏面の測定値を基準として、また、ツールの半径ＧＲをエンドミル半径に変更することで適用する。平面加工では、レンズの表面が砥石の特定位置を維持するため、レンズ表面の測定値を基準とし、砥石の特定位置の半径をツールの半径ＧＲに置き換え適用する。溝掘り加工では、溝位置を基準とし、溝掘り砥石の半径をツールの半径ＧＲとして適用する。以上の説明のとおり、レンズの目的位置、使用するツールの値を適用することで加工の種類を問わず適用ができる。
【0104】
（１３ 面取加工基準データ）
（１３．１ ツール外形線の方程式） 演算制御回路１９は、表面取２３４及び裏面取２３５の数値を確認し、支持された数値の幅の面取制御を実施するために、面取加工前のヤゲン加工などのツールである研削砥石１３３の回転軸心を通り、砥石加工角ξｗに沿った軸断面上のツール外形線とレンズ表面、または裏面との交点を求める。
（１３．１ ツール外形線の方程式） 演算制御回路１９は、表面取２３４及び裏面取２３５の数値を確認し、支持された数値の幅の面取制御を実施するために、面取加工前のヤゲン加工などのツールである研削砥石１３３の回転軸心を通り、砥石加工角ξｗに沿った軸断面上のツール外形線とレンズ表面、または裏面との交点を求める。
【0105】
図２３に示す点Ｐと一定距離ｔ離れた点Ｑを結ぶ直線が、軸断面上のツール外形線となるので、２点を通る直線の方程式として、点Ｐ（ｘｐ，ｙｐ，ｚｐ）、点Ｑ（ｘｑ，ｙｑ，ｚｑ）のそれぞれの座標を用いて
（Ｘ－ｘｐ）／（ｘｑ－ｘｐ）＝（Ｙ－ｙｐ）／（ｙｑ－ｙｐ）＝（Ｚ－ｚｐ）／（ｚｑ－ｚｐ）
これをＡ×Ｘ＋Ｂ＝Ｃ×Ｙ＋Ｄ＝Ｅ×Ｚ＋Ｆ の形にし、座標値ｘｐ，ｙｐ，ｚｐ及びｘｑ，ｙｑ，ｚｑを図２３に示されているヤゲン砥石とフレーム形状との接触位置関係の長さ、角度に置き換えると
Ａ＝１／（ｔ×ｔａｎ（τ）×ｓｉｎ（ξｗ））
Ｂ＝－（ＷＲ×ｓｉｎ（ξｗ）＋ＳＢ×ｓｉｎ（ξｗ）－ＤＯＳ）／（ｔ×ｔａｎ（τ）×ｓｉｎ（ξｗ））
Ｃ＝１／（ｔ×ｓｉｎ（τ）×（１－ｃｏｓ（ξｗ）））
Ｄ＝－（ＷＲ×ｃｏｓ（τ）×（１－ｃｏｓ（ξｗ））－ＳＢ×ｃｏｓ（ξｗ）／（ｔ×ｓｉｎ（τ）×（１－ｃｏｓ（ξｗ）））
Ｅ＝１／（ｔ×（ｃｏｓ（τ）＋ｔａｎ（τ）×ｓｉｎ（τ）×ｃｏｓ（ξｗ）））
Ｆ＝－（ＷＲ×ｓｉｎ（τ）×（ｃｏｓ（ξｗ）－１）＋ＳＢ×ｔａｎ（τ）×ｃｏｓ（ξｗ））／（ｔ× (ｃｏｓ（τ）＋ｔａｎ（τ）×ｓｉｎ（τ）×ｃｏｓ（ξｗ））)
ここで、式中のＳＢは、この後、実施する面取加工での面取幅をフレームの動径方向の長さとして表したものである。面取幅ＳＢは、前段階加工の切断点には直接関係していないが、面取のための３次元フレーム形状は、加工切断点より、回転ツール中心から面取幅ＳＢだけ離れた位置に存在し、直接、面取のための加工基準形状としての３次元形状を得るため、面取幅ＳＢを回転加工ツール半径に加えている。
（Ｘ－ｘｐ）／（ｘｑ－ｘｐ）＝（Ｙ－ｙｐ）／（ｙｑ－ｙｐ）＝（Ｚ－ｚｐ）／（ｚｑ－ｚｐ）
これをＡ×Ｘ＋Ｂ＝Ｃ×Ｙ＋Ｄ＝Ｅ×Ｚ＋Ｆ の形にし、座標値ｘｐ，ｙｐ，ｚｐ及びｘｑ，ｙｑ，ｚｑを図２３に示されているヤゲン砥石とフレーム形状との接触位置関係の長さ、角度に置き換えると
Ａ＝１／（ｔ×ｔａｎ（τ）×ｓｉｎ（ξｗ））
Ｂ＝－（ＷＲ×ｓｉｎ（ξｗ）＋ＳＢ×ｓｉｎ（ξｗ）－ＤＯＳ）／（ｔ×ｔａｎ（τ）×ｓｉｎ（ξｗ））
Ｃ＝１／（ｔ×ｓｉｎ（τ）×（１－ｃｏｓ（ξｗ）））
Ｄ＝－（ＷＲ×ｃｏｓ（τ）×（１－ｃｏｓ（ξｗ））－ＳＢ×ｃｏｓ（ξｗ）／（ｔ×ｓｉｎ（τ）×（１－ｃｏｓ（ξｗ）））
Ｅ＝１／（ｔ×（ｃｏｓ（τ）＋ｔａｎ（τ）×ｓｉｎ（τ）×ｃｏｓ（ξｗ）））
Ｆ＝－（ＷＲ×ｓｉｎ（τ）×（ｃｏｓ（ξｗ）－１）＋ＳＢ×ｔａｎ（τ）×ｃｏｓ（ξｗ））／（ｔ× (ｃｏｓ（τ）＋ｔａｎ（τ）×ｓｉｎ（τ）×ｃｏｓ（ξｗ））)
ここで、式中のＳＢは、この後、実施する面取加工での面取幅をフレームの動径方向の長さとして表したものである。面取幅ＳＢは、前段階加工の切断点には直接関係していないが、面取のための３次元フレーム形状は、加工切断点より、回転ツール中心から面取幅ＳＢだけ離れた位置に存在し、直接、面取のための加工基準形状としての３次元形状を得るため、面取幅ＳＢを回転加工ツール半径に加えている。
【0106】
軸断面上のツール外形線の方程式をＸとＹの関係式、ＸとＺの関係式とに分けて、それぞれを
Ｙ＝Ａｃ×Ｘ＋Ｂｄ
Ｚ＝Ａｅ×Ｘ＋Ｂｆ
の形にまとめると
Ａｃ＝Ａ／Ｃ＝ｓｉｎ（τ）×（１－ｃｏｓ（ξｗ））／（ｔａｎ（τ）×ｓｉｎ（ξｗ））
Ｂｄ＝（Ｂ－Ｄ）／Ｃ＝－（ＷＲ×ｓｉｎ（ξｗ）＋ＳＢ×ｓｉｎ（ξｗ）－ＤＯＳ）×（ｓｉｎ（τ）×（１－ｃｏｓ（ξｗ）））／（ｔａｎ（τ）×ｓｉｎ（ξｗ））＋（ＷＲ×ｃｏｓ（τ）×（１－ｃｏｓ（ξｗ））－ＳＢ×ｃｏｓ（ξｗ））
Ａｅ＝Ａ／Ｅ＝（ｃｏｓ（τ）＋ｔａｎ（τ）×ｓｉｎ（τ）×ｃｏｓ（ξｗ））／（ｔａｎ（τ）×ｓｉｎ（ξｗ））
Ｂｆ＝（Ｂ－Ｆ）／Ｅ＝－（ＷＲ×ｓｉｎ（ξｗ）＋ＳＢ×ｓｉｎ（ξｗ）－ＤＯＳ）×（ｃｏｓ（τ）＋ｔａｎ（τ）×ｓｉｎ（τ）×ｃｏｓ（ξｗ））／（ｔａｎ（τ）×ｓｉｎ（ξｗ））＋（ＷＲ×ｓｉｎ（τ）×（ｃｏｓ（ξｗ）－１）＋ＳＢ×ｔａｎ（τ）×ｃｏｓ（ξｗ））
となる。Ｙ及びＺの式をレンズ表面球の式に代入し、軸断面上のツール外形線との交点を求める。
Ｙ＝Ａｃ×Ｘ＋Ｂｄ
Ｚ＝Ａｅ×Ｘ＋Ｂｆ
の形にまとめると
Ａｃ＝Ａ／Ｃ＝ｓｉｎ（τ）×（１－ｃｏｓ（ξｗ））／（ｔａｎ（τ）×ｓｉｎ（ξｗ））
Ｂｄ＝（Ｂ－Ｄ）／Ｃ＝－（ＷＲ×ｓｉｎ（ξｗ）＋ＳＢ×ｓｉｎ（ξｗ）－ＤＯＳ）×（ｓｉｎ（τ）×（１－ｃｏｓ（ξｗ）））／（ｔａｎ（τ）×ｓｉｎ（ξｗ））＋（ＷＲ×ｃｏｓ（τ）×（１－ｃｏｓ（ξｗ））－ＳＢ×ｃｏｓ（ξｗ））
Ａｅ＝Ａ／Ｅ＝（ｃｏｓ（τ）＋ｔａｎ（τ）×ｓｉｎ（τ）×ｃｏｓ（ξｗ））／（ｔａｎ（τ）×ｓｉｎ（ξｗ））
Ｂｆ＝（Ｂ－Ｆ）／Ｅ＝－（ＷＲ×ｓｉｎ（ξｗ）＋ＳＢ×ｓｉｎ（ξｗ）－ＤＯＳ）×（ｃｏｓ（τ）＋ｔａｎ（τ）×ｓｉｎ（τ）×ｃｏｓ（ξｗ））／（ｔａｎ（τ）×ｓｉｎ（ξｗ））＋（ＷＲ×ｓｉｎ（τ）×（ｃｏｓ（ξｗ）－１）＋ＳＢ×ｔａｎ（τ）×ｃｏｓ（ξｗ））
となる。Ｙ及びＺの式をレンズ表面球の式に代入し、軸断面上のツール外形線との交点を求める。
【0107】
（１３．２ レンズ表面球の方程式） レンズ表面球の中心はレンズ軸上にある。レンズ軸はその軸方向、及びスピンドルとの軸間距離を制御する方向に制御されるのでＹＺ平面上で移動している。そのため、球中心のＸ座標は、Ｘ＝０となる。Ｙ座標は、軸間距離制御量からツール半径のＹ方向成分を引いたもの Ｙ＝ＤＢＳ－ＷＲ×ｃｏｓ（τ）となる。Ｚ座標は、レンズ表面の頂点の制御量ＤＦＴとレンズ表面球の半径ｄｆとの差分 Ｚ＝ｄｆ－ＤＦＴとなる。よってレンズ表面球の方程式は、
Ｘ２＋（Ｙ＋（ＤＢＳ－ＷＲ×ｃｏｓ（τ）））２＋（Ｚ＋（ｄｆ－ＤＦＴ））２＝ｄｆ２
となる。
Ｘ２＋（Ｙ＋（ＤＢＳ－ＷＲ×ｃｏｓ（τ）））２＋（Ｚ＋（ｄｆ－ＤＦＴ））２＝ｄｆ２
となる。
【0108】
軸断面上のツール外形線のＹ、ＺをＸで表した式を代入し、Ｘを求める。
ＡＡ×Ｘ２＋２×ＢＢ×Ｘ＋ＣＣ＝０
ここで
ＡＡ＝１＋Ａｃ２＋Ａｅ２
ＢＢ＝Ａｃ×（Ｂｄ＋ＤＢＳ－ＷＲ×ｃｏｓ（τ））＋Ａｅ×（Ｂｆ＋ｄｆ－ＤＦＴ）
ＣＣ＝（Ｂｄ＋ＤＢＳ－ＷＲ×ｃｏｓ（τ））２＋（Ｂｆ＋ｄｆ－ＤＦＴ）２－ｄｆ２
ＡＡ×Ｘ２＋２×ＢＢ×Ｘ＋ＣＣ＝０
ここで
ＡＡ＝１＋Ａｃ２＋Ａｅ２
ＢＢ＝Ａｃ×（Ｂｄ＋ＤＢＳ－ＷＲ×ｃｏｓ（τ））＋Ａｅ×（Ｂｆ＋ｄｆ－ＤＦＴ）
ＣＣ＝（Ｂｄ＋ＤＢＳ－ＷＲ×ｃｏｓ（τ））２＋（Ｂｆ＋ｄｆ－ＤＦＴ）２－ｄｆ２
【0109】
（１３．３ レンズ表面球と軸断面上のツール外形線の交点） 交点Ｓの座標（Ｘｓ，Ｙｓ，Ｚｓ）は、以下のように求めることができる。
Ｘｓ＝（－ＢＢ±√（ＢＢ２－ＡＡ×ＣＣ））／ＡＡ
Ｙｓ＝Ａｃ×Ｘｓ＋Ｂｄ
Ｚｓ＝Ａｅ×Ｘｓ＋Ｂｆ
Ｘｓ＝（－ＢＢ±√（ＢＢ２－ＡＡ×ＣＣ））／ＡＡ
Ｙｓ＝Ａｃ×Ｘｓ＋Ｂｄ
Ｚｓ＝Ａｅ×Ｘｓ＋Ｂｆ
【0110】
交点Ｓの座標（Ｘｓ，Ｙｓ，Ｚｓ）は、座標原点が図２３の加工ツール基準位置ＷＥにある。この座標をフレーム形状の処方位置ＬＯを座標中心として、フレーム形状の水平基準方向とＸ軸とが一致するように座標変換することで、面取加工の基準形状として、その他の加工と同じ座標原点を基準とする加工制御データの演算が適用できることになる。
【0111】
（１３．４ 交点の座標変換）
交点Ｓを定める加工制御時の制御データであるレンズ回転軸とスピンドルとの軸間距離ＤＢＳ、レンズ回転軸とスピンドルとの軸ズレ量ＤＯＳ、レンズ回転軸方向の加工位置ＤＦＴは、それぞれが、Ｙ軸、Ｘ軸、Ｚ軸に当たるので直行座標変換で Ｘ８＝Ｘｓ
Ｙ８＝Ｙｓ－（ＤＢＳ－ＷＲ×ｃｏｓ（τ））
Ｚ８＝Ｚｓ－ＤＦＴ
となったものをＺ軸回りに回転座標変換する。加工時の制御回転角ＣＲＴに対してフレーム加工角ξｆを加えてＺ軸回り回転角θｎは、
θｎ＝ＣＲＴ－ξｆ
となる。交点Ｓのフレーム形状座標での座標値は、
Ｘｆ＝Ｘ８×ｃｏｓ（θｎ）＋Ｙ８×ｓｉｎ（θｎ）
Ｙｆ＝－Ｘ８×ｓｉｎ（θｎ）＋Ｙ８×ｃｏｓ（θｎ）
Ｚｆ＝Ｚ８
交点Ｓを定める加工制御時の制御データであるレンズ回転軸とスピンドルとの軸間距離ＤＢＳ、レンズ回転軸とスピンドルとの軸ズレ量ＤＯＳ、レンズ回転軸方向の加工位置ＤＦＴは、それぞれが、Ｙ軸、Ｘ軸、Ｚ軸に当たるので直行座標変換で Ｘ８＝Ｘｓ
Ｙ８＝Ｙｓ－（ＤＢＳ－ＷＲ×ｃｏｓ（τ））
Ｚ８＝Ｚｓ－ＤＦＴ
となったものをＺ軸回りに回転座標変換する。加工時の制御回転角ＣＲＴに対してフレーム加工角ξｆを加えてＺ軸回り回転角θｎは、
θｎ＝ＣＲＴ－ξｆ
となる。交点Ｓのフレーム形状座標での座標値は、
Ｘｆ＝Ｘ８×ｃｏｓ（θｎ）＋Ｙ８×ｓｉｎ（θｎ）
Ｙｆ＝－Ｘ８×ｓｉｎ（θｎ）＋Ｙ８×ｃｏｓ（θｎ）
Ｚｆ＝Ｚ８
【0112】
面取加工では、その前工程であるヤゲン加工、平面加工などでの研削砥石１３３の砥石加工角ξｗに沿った軸断面外形線とレンズ表面との交点（Ｘｆ，Ｙｆ，Ｚｆ）を求める。この直交座標で表されている座標は、円筒座標（ρｆ，θｆ，Ｚｆ）で表すことができ、制御データ演算にはこの形式のデータを面取加工の加工形状データとして他の加工と同様に利用する。
【0113】
（１３．５ ヤゲン傾斜部のツール外形線） ここまで、研削砥石１３３の外形線としてヤゲン傾斜部につながる平面部の外形線について説明したが、ヤゲン傾斜部についても同様にその傾斜角度が異なるなどの違いはあるが、外形線としての直線の方程式を求め、その関係をレンズ表面球の方程式に代入することで交点の座標（ρｆｔ，θｆｔ，Ｚｆｔ）を求めていくことができる。
また、ここまでレンズ表面とツール外形線との交点での説明であったが、レンズ裏面について、その関係するツール外形線も同様に直線の方程式とすることができるので、ヤゲン傾斜面の交点の座標（ρｒｔ，θｒｔ，Ｚｒｔ）、平面部の交点の座標（ρｒ，θｒ，Ｚｒ）を求めていくことができる。
また、ここまでレンズ表面とツール外形線との交点での説明であったが、レンズ裏面について、その関係するツール外形線も同様に直線の方程式とすることができるので、ヤゲン傾斜面の交点の座標（ρｒｔ，θｒｔ，Ｚｒｔ）、平面部の交点の座標（ρｒ，θｒ，Ｚｒ）を求めていくことができる。
【0114】
（１３．６ ヤゲン傾斜部、平面部の選択） 前記の行程でレンズ表面、裏面のそれぞれに対してヤゲン傾斜部のツール外形線、及びヤゲン傾斜部に繋がる平面部のツール外形線それぞれとの交点を求めたが、実際には、図２４で示す通りレンズの表面、裏面ともにヤゲン砥石でできる切断点は、ヤゲン傾斜部の外形線、またはヤゲン傾斜部に繋がる平面部の外形線いずれか一方である。演算上は、ツール外形線は直線としての数式のため、それぞれの外形線ともに交点が存在するが、実際にはその範囲が限られている。ヤゲン傾斜部に繋がる平面部の外形線であれば図２３の点Ｐ、Ｑの間であり、ヤゲン傾斜部の外形線であれば点Ｐからヤゲン頂点までの範囲である。また図２４から明らかであるが、実際に得られた動径座標値ρｆと、ρｆｔとを比較し、大きくなる方を実際の交点とする事もできる。
実際に有効となる範囲をつなぎ合わせた全周に渡る面取の加工基準形状をレンズ表面との交点座標（ρｆｃ，θｆｃ，Ｚｆｃ）とレンズ裏面との交点座標（ρｒｃ，θｒｃ，Ｚｒｃ）として定義する。
実際に有効となる範囲をつなぎ合わせた全周に渡る面取の加工基準形状をレンズ表面との交点座標（ρｆｃ，θｆｃ，Ｚｆｃ）とレンズ裏面との交点座標（ρｒｃ，θｒｃ，Ｚｒｃ）として定義する。
【0115】
（１３．７ ヤゲン傾斜部、平面部の接続） ヤゲン傾斜部の外形線との交点とヤゲン傾斜部に接続する平面部の外形線との交点が接続する箇所においては、それぞれの座標位置が連続的ではない。そのため、一方の面取を加工する際に、他方の範囲に対しても加工する可能性がある。接続する箇所に隣接する加工点座標が、他方の隣接する加工点への制御時の面取砥石の３次元形状内側に入るかを確認する。面取砥石の３次元形状の内側に入るということは、接続箇所に隣接する加工点が、加工干渉により本来の加工ではない他点の加工時に加工されることを意味する。
【0116】
研削砥石１３３のレンズ表面面取１３３ｃ、レンズ裏面面取１３３ｄ加工面は、円錐形状として一般化できるので、円錐の基本式 Ｋ２×（Ｘ２＋Ｙ２）／（Ｚ－Ｋ）２－ＳＢＲ２＝０（ただし、Ｋは円錐の高さ、ＳＢＲは円錐の底辺の半径）を制御時の各加工面に適用して円錐形状の方程式を定義し、制御加工点と隣接する他方の加工点座標を円錐方程式に代入し、その正負により、正では円錐外、負では円錐内との判断をする。この判断で隣接する他方に円錐内と判断される加工点は、加工干渉が発生していることとなるので、円錐内と判断される加工点（他方）の存在しない、加工点（一方）についてのみ加工制御での加工点として採用する。接続箇所の直前直後の点を含め、実際の制御では利用されない加工点が発生する。
【0117】
ここまでの説明では、ヤゲン傾斜部とその傾斜部に接続する平面部との接続箇所としているが、平面を含め、傾斜の異なる多数の接続箇所のある加工ツールにも適用することができる。
【0118】
（１４ 粗加工制御データ）演算制御回路１９は、エンドミル１３１先端から元方向に一定量、ここでは１ｍｍの位置をエンドミル１３１のレンズ裏面と一致する加工位置に定め、エンドミル１３１の先端から元方向に一定量の位置とレンズ裏面の位置データとが一致するようにレンズ回転駆動モータ１６１、キャリッジ駆動モータ１５１、スライダー駆動モータ１２１、スピンドルエレベータ駆動モータ１３８の制御データを求める。エンドミル１３１先端ではなく、元方向に一定量の位置を加工位置とするのは、各種レンズ裏面カーブから想定される変化に対してレンズ裏面を突き抜けるに十分な位置とするためである。
【0119】
演算制御回路１９は次に、コバ厚、エンドミル直径、隣り合う各加工制御２点間の距離からエンドミル１３１にて各制御２点間で加工除去される体積を求める。求めた加工除去体積を予め補正値メモリー１９３に設定されているエンドミル加工での単位時間当りの最適加工除去体積で除算することで各制御２点間の最適な制御時間を定める。これを各制御２点間のスライダー駆動モータ１２１、キャリッジ駆動モータ１５１、レンズ回転駆動モータ１６１、スピンドルエレベータ駆動モータ１３８、の各制御速度に修正してデータメモリー１９１に記憶する。また補正値メモリー１９３には、各駆動モータの限界高速度が記憶されているので各制御速度がこの限界高速度を越える高速度になっている場合には該当する制御モータを限界高速度に設定すると共にその他の駆動モータの制御速度をその減速比に合わせて減速した速度に修正し、データメモリー１９１に記憶する。
【0120】
（１５ 加工準備） 演算制御回路１９は、ウェット・ドライ切替部１８のドライ位置センサー１８９－１の状態を見ることでドライ位置であることを確認し、エンドミル１３１による最初の制御データに基づき、スライダー駆動モータ１２１を駆動し、スライダー１２０を移動させながら、キャリッジ駆動モータ１５１を駆動し、キャリッジ１５０を移動させながら、レンズ回転駆動モータ１６１を駆動し、レンズ回転軸１６０を回転させる。スピンドル駆動モータ１３７を駆動し、エンドミル１３１を回転状態にする。脱臭装置１７の排気ファン１７１を稼動させる。
【0121】
（１６ エンドミル切落し）
（１６．１ 最初の切り込み）
演算制御回路１９は、キャリッジ駆動モータ１５１とスライダー駆動モータ１２１を駆動させ、最初の切り込み回転位置のレンズ外径位置からフレーム形状の動径位置までの間を半径単位間隔の制御位置データ、制御速度に従ってキャリッジとスライダーを移動させることで切り込み方向の加工をする。
次に演算制御回路１９は、フレーム形状の動径位置からレンズ外径位置まで制御データに従いながら、限界高速度で移動し、更にレンズ回転軸１６０を右方向（エンドミルから離れる方向）に次の回転切り込み位置のレンズ外径に余裕値を加えた位置までキャリッジ駆動モータ１５１とスライダー駆動モータ１２１を駆動し、キャリッジ１５０とスライダー１２０を移動する。演算制御回路１９はレンズ回転駆動モータ１６１を駆動し、次の回転切り込み位置まで限界高速度で回転する。
（１６．１ 最初の切り込み）
演算制御回路１９は、キャリッジ駆動モータ１５１とスライダー駆動モータ１２１を駆動させ、最初の切り込み回転位置のレンズ外径位置からフレーム形状の動径位置までの間を半径単位間隔の制御位置データ、制御速度に従ってキャリッジとスライダーを移動させることで切り込み方向の加工をする。
次に演算制御回路１９は、フレーム形状の動径位置からレンズ外径位置まで制御データに従いながら、限界高速度で移動し、更にレンズ回転軸１６０を右方向（エンドミルから離れる方向）に次の回転切り込み位置のレンズ外径に余裕値を加えた位置までキャリッジ駆動モータ１５１とスライダー駆動モータ１２１を駆動し、キャリッジ１５０とスライダー１２０を移動する。演算制御回路１９はレンズ回転駆動モータ１６１を駆動し、次の回転切り込み位置まで限界高速度で回転する。
【0122】
（１６．２ ２個目の切り込み） 演算制御回路１９はキャリッジ駆動モータ１５１とスライダー駆動モータ１２１を動作させ、２個目の切り込み回転位置のレンズ外径位置からフレーム形状の動径位置までの間を半径単位間隔の制御位置データ、制御速度に従ってキャリッジ１５０とスライダー１２０を移動させることで切り込み方向の加工をする。
次に演算制御回路１９は、フレーム形状の動径位置からレンズ外径位置まで制御データに従いながら、限界高速度で移動し、更にレンズ回転軸１６０を右方向（エンドミルから離れる方向）に次の回転切り込み位置のレンズ外径に余裕値を加えた位置までキャリッジ駆動モータ１５１とスライダー駆動モータ１２１を駆動し、キャリッジ１５０とスライダー１２０を移動する。演算制御回路１９はレンズ回転駆動モータ１６１を駆動し、次の回転切り込み位置まで限界高速度で回転する。
次に演算制御回路１９は、フレーム形状の動径位置からレンズ外径位置まで制御データに従いながら、限界高速度で移動し、更にレンズ回転軸１６０を右方向（エンドミルから離れる方向）に次の回転切り込み位置のレンズ外径に余裕値を加えた位置までキャリッジ駆動モータ１５１とスライダー駆動モータ１２１を駆動し、キャリッジ１５０とスライダー１２０を移動する。演算制御回路１９はレンズ回転駆動モータ１６１を駆動し、次の回転切り込み位置まで限界高速度で回転する。
【0123】
（１６．３ ３,４個目の切り込み、最初の切落し） 演算制御回路１９は、３箇所目の切り込み回転位置も同様に制御することで切り込み方向の加工をする。切込み回転位置が４箇所有る時には、更に同様の制御を繰り返す。３箇所または４箇所ある切り込みの最後の加工を終了した後、最初の切り込み回転位置方向に向かって、最後の切り込み終了状態からフレーム形状の隣の動径に基づくレンズ回転駆動モータ１６１、キャリッジ駆動モータ１５１、スライダー駆動モータ１２１、スピンドルエレベータ駆動モータ１３８の各制御データ、制御速度に従って駆動する。次々にフレーム形状の隣の動径に基づくレンズ回転駆動モータ１６１、キャリッジ駆動モータ１５１、スライダー駆動モータ１２１、スピンドルエレベータ駆動モータ１３８の各制御データ、制御速度に従って駆動することでフレーム形状に沿った形状加工がされ、最初の切り込み回転位置のフレーム形状動径に到達すると切落し片ＭＬｄが切り離される。切落し片ＭＬｄは加工室１１の円形開口１１ｅを通り、ビニール袋１８３の中に落下する。
【0124】
（１６．４ 切落し） 演算制御回路１９は、最後の切込みから最初の切込みまでフレーム形状に従った切落し加工に引き続き、フレーム形状に沿った次の動径情報に基づくレンズ回転駆動モータ１６１、キャリッジ駆動モータ１５１、スライダー駆動モータ１２１、スピンドルエレベータ駆動モータ１３８の各制御データ、制御速度で駆動することでエンドミル１３１での切落し加工を進める。フレーム形状に従った１周の駆動制御を最後の切り込み位置まで到達すると周辺部分が最後の切落し片ＭＬｄとして切り離される。切落し片ＭＬｄは加工室１１の円形開口１１ｅを通り、ビニール袋１８３の中に落下する。
【0125】
（１６．５ エンドミル切落し終了、戻り） 演算制御回路１９は、スライダー駆動モータ１２１を駆動しスライダー１２０を右方の加工開始基準位置に移動させながら、キャリッジ駆動モータ１５１を駆動しキャリッジ１５０を前方の加工開始基準位置に移動させながら、スピンドルエレベータ駆動モータ１３８を駆動させスピンドルエレベータ１３６を基準位置に移動させながら、レンズ回転駆動モータ１６１を駆動しレンズ回転軸１６０を加工開始位置に回転させる。スピンドル駆動モータ１３７を停止する。脱臭装置１７の排気ファン１７１を停止する。
【0126】
（１７ ウェット切替） 演算制御回路１９は、ドライ・ウェット切替モータ１８８を駆動させ、切替プレート１８１を回転させ、ウェット位置センサー１８９－２が入ったのを確認し、ドライ・ウェット切替モータ１８８を停止する。
【0127】
（１８ ヤゲン制御データ演算） 演算制御回路１９は、加工種２２１で指定された加工状態に仕上げるための制御データの演算を行う。ここではヤゲン加工の場合を記載するが、溝加工、平加工、面取加工においても利用する砥石形状、砥石径などの条件が異なるが制御は同様に実施される。ヤゲン加工、溝加工、平加工においては、フレーム形状の３次元データは、記載のない手段にて得られたものを利用しているが、面取加工の３次元データは、フレーム２次元形状と被加工レンズの表面と裏面の測定結果からそれぞれの近似球面を求め、切断点を求めた結果としてのデータである。面取加工は、作業指示に基づき、ヤゲン加工、溝加工、平面加工などの後工程として、これ以降でのヤゲン加工にて説明している制御行程が同様に適用され、実施される。
【0128】
（１８．１ ヤゲン制御データ、制御速度演算） 演算制御回路１９は、データメモリー１９１に保存されたフレーム形状データ（ρｖ，θｖ）、溝位置データＺｖに基づき、ヤゲン砥石１３３ａのヤゲン先端位置をヤゲン制御でのヤゲン砥石１３３ａ上の基準位置と定める。
【0129】
演算制御回路１９は、ヤゲン砥石１３３ａ上の基準位置に対応させて眼鏡レンズＭＬを駆動制御するためのキャリッジ駆動モータ１５１、スライダー駆動モータ１２１、スピンドルエレベータ駆動モータ１３８及びレンズ回転駆動モータ１６１の各制御データを演算する。データメモリー１９１に記憶する。演算制御回路１９は次に、フレーム形状の各動径に対応したコバ厚Ｔ、加工取代（エンドミル切落しフレーム形状動径とヤゲン加工フレーム形状動径との差）、各加工制御２点間の距離からヤゲン加工での各制御２点間で加工除去される体積を求める。求めた加工除去体積を予め補正値メモリー１９３に設定記憶されているヤゲン砥石１３３ａ加工での単位時間当りの最適加工除去体積で除算することで各制御点間の最適な制御時間を定める。これを各制御２点間のスライダー駆動モータ１２１、キャリッジ駆動モータ１５１、スピンドルエレベータ駆動モータ１３８、レンズ回転駆動モータ１６１の各制御速度に修正してデータメモリー１９１に記憶する。
【0130】
（１８．２ 制御限界高速度修正） 演算制御回路１９は、データメモリー１９１に記憶した各制御速度が、補正値メモリー１９３に記憶されている各駆動モータの限界高速度を越える高速度になっている場合には該当する制御モータの制御速度を限界高速度に修正すると共にその他のモータの制御速度をその減速比に合わせて減速した速度に修正し、データメモリー１９１に記憶する。
【0131】
（１８．３ マルチタスクへの適応） ここまでに説明のヤゲン制御データ演算の工程は、演算制御回路１９がレンズ測定を完了させた以降のＣＰＵ負荷の小さい動作中を利用してマルチタスクとして着手することで、動作が停止し演算のみを実行する時間の発生を減らす。
【0132】
（１９ ヤゲン加工） 演算制御回路１９は、ウェット・ドライ切替部１８のウェット位置センサー１８９－２の状態を確認することでウェット位置であることを確認した後、ヤゲン砥石１３３ａの加工に適したスピンドル駆動モータ１３７の回転速度を補正値メモリー１９３から引き出し、スピンドル駆動モータ１３７をその回転速度で駆動させ、給水装置３のポンプ３７を駆動させ、脱臭装置１７の排気ファン１７１を作動させる。ポンプ３７の作動が安定し、給水が砥石にされる十分な時間を待機した後、制御動作に入る。
【0133】
（１９．１ ヤゲン制御） 演算制御回路１９は、スライダー駆動モータ１２１を駆動し、眼鏡レンズＭＬが取代分だけヤゲン砥石１３３ａから離れる（制御位置よりは右方）位置に移動させながら、レンズ回転駆動モータ１６１、キャリッジ駆動モータ１５１、スピンドルエレベータ駆動モータ１３８を駆動し、ヤゲン制御のための最初の制御データの位置まで移動する。演算制御回路１９はレンズ回転駆動モータ１６１、キャリッジ駆動モータ１５１、スライダー駆動モータ１２１、スピンドルエレベータ駆動モータ１３８の各モータの制御データ、制御速度にて初期回転位置の制御を実施することで加工を開始する。２点目以降の制御データ、制御速度に基づき、同様に駆動制御することで全周にヤゲン加工をする。
【0134】
（１９．２ 加工開始位置に戻り） 演算制御回路１９は、スライダー駆動モータ１２１を駆動させスライダー１２０を右方の加工開始基準位置に移動させながら、キャリッジ駆動モータ１５１を駆動させキャリッジ１５０を加工開始基準位置に移動させながら、スピンドルエレベータ駆動モータ１３８を基準位置に移動させながら、レンズ回転駆動モータ１６１を駆動させレンズ回転軸１６０を開始位置に回転し、加工開始状態に戻す。スピンドル駆動モータ１３７を停止する。給水装置３のポンプ３７を停止する。脱臭装置１７の排気ファン１７１を停止する。
【0135】
（２０ ドライ切替、第１画面） 演算制御回路１９は、ドライ・ウェット切替モータ１８８を駆動し、ウェット位置センサー１８９－２が入っている状態からドライ位置センサー１８９－１が入る位置に向けて駆動させ、ドライ位置センサー１８９－１が入ったことを確認し、ドライ・ウェット切替モータ１８８を停止する。
【0136】
演算制御回路１９は、タブレット端末２に加工終了の通知をする。タブレット端末２は、終了通知を受け、第１画面に切り替える。
【0137】
以上説明したように、この発明の実施形態の眼鏡レンズ加工装置は、眼鏡フレームの玉型形状データに基づくヤゲンまたは平面での加工後のレンズコバ面を面取加工するため、ヤゲンまたは平面加工したときの各加工位置の砥石加工角方向のツール回転軸断面上のツール外形線の3次元直線方程式と、ヤゲンまたは平面加工したときの各加工位置の被加工レンズの表面または裏面の近似球面の方程式との交点の3次元座標（各加工位置）として求め、ヤゲンまたは平面加工したときの各加工位置の制御データに基づき、交点座標を眼鏡フレームの玉型形状データを表す座標系に座標変換し、座標変換後の交点座標を面取加工するための玉型形状データとし、この玉型形状データを基に面取加工することのできる眼鏡レンズ加工装置を提供することができる。また、この発明の実施形態の眼鏡レンズ加工装置は、ヤゲン加工ツールのツール回転軸断面上のツール外形線がヤゲン先端を構成する２つの稜線以外の稜線を持つ形状のとき、ツール回転軸断面上のヤゲン先端が端点となるツール外形線と、ヤゲン先端を含まないツール外形線とのそれぞれの3次元直線方程式を求め、被加工レンズの各加工位置でのレンズ表面または裏面の近似球面の方程式との交点の3次元座標として求め、ヤゲン加工したときの各加工位置の制御データに基づき、それぞれの交点座標を眼鏡フレームの玉型形状データを表す座標系に座標変換し、座標変換後のそれぞれの交点座標のうちで円筒座標系として表すときの半径方向の座標値が大きくなる方のツール外形線との交点の3次元座標を面取加工するための玉型形状データとし、この玉型形状データを基に面取加工することのできる眼鏡レンズ加工装置を提供することができる。また、この発明の実施形態の眼鏡レンズ加工装置は、加工制御での各加工位置の砥石加工角方向のツール回転軸断面上のヤゲン先端が端点となるツール外形線と、ヤゲン先端を含まないツール外形線とのいずれかと、被加工レンズの表面または裏面の近似球面との交点を基に面取加工制御する場合に、ヤゲン先端が端点となる外形線、またはヤゲン先端を含まない外形線を基とするかの切り替わりが発生する隣接箇所で一方の面取制御データを実際の面取加工に適用しようとするとき、隣接箇所の他方の面取制御のための各加工位置データが実際の面取加工に適用しようとする面取砥石の立体形状内部に入るか否かを判断し、実際の面取加工に適用しようとする面取砥石の立体形状内部に隣接箇所の他方の面取制御のための各加工位置データが入ることのない隣接箇所で一方の面取制御データを実際の面取加工で用いる制御データとして適用する眼鏡レンズ加工装置を提供することができる。
【符号の説明】
【0138】
１・・・レンズ加工装置
２・・・タブレット端末
３・・・給水装置
４・・・外部サーバー（クラウドコンピュータ）
１１・・・加工室
１２・・・レンズ駆動部
１３・・・スピンドル
１４・・・レンズ測定部
１７・・・脱臭部
１８・・・ウェット・ドライ切替部
１９・・・演算制御回路部
１０３・・・固定ベース
１２０・・・スライダー
１３１・・・エンドミル
１３２・・・溝掘砥石
１３３・・・研削砥石
１４０ａ・・・表面測定子
１４０ｂ・・・裏面測定子
１５０・・・キャリッジ
１６０・・・レンズ回転軸
３１・・・排水ホース
３２・・・排気ホース
３６・・・給水ホース
ＭＬ・・・眼鏡レンズ
ＭＬｄ・・・眼鏡レンズ切り離し片
ＭＬｆ・・・眼鏡レンズ表面
ＦＬＭ・・・眼鏡フレーム
ｐｌ－ｍ・・・測定平面
θ・・・眼鏡フレーム玉型の動径角
ρ・・・眼鏡フレーム玉型の動径
ＬＮ・・・処方位置（ｉｎ，ｕｐ）を示す測定平面に垂直な直線
Ｘ・・・測定平面上のボクシング中心に原点のある座標系のＸ座標（水平）
Ｙ・・・測定平面上のボクシング中心に原点のある座標系のＹ座標（垂直）
Ｚ・・・測定平面上のボクシング中心に原点のある座標系のＺ座標（高さ）
Ｘｔ・・・フレーム溝の近似球面中心を原点とする座標系のＸ座標（水平）
Ｙｔ・・・フレーム溝の近似球面中心を原点とする座標系のＹ座標（垂直）
Ｚｔ・・・フレーム溝の近似球面中心を原点とする座標系のＺ座標（高さ）
Ｘｖ・・・レンズ表面の近似球面上処方位置を原点とする座標系のＸ座標（水平）
Ｙｖ・・・レンズ表面の近似球面上処方位置を原点とする座標系のＹ座標（垂直）
Ｚｖ・・・レンズ表面の近似球面上処方位置を原点とする座標系のＺ座標（高さ）
λ・・・眼鏡フレーム玉型の接線傾斜角
ν・・・眼鏡フレーム玉型のヤゲン傾斜角
τ・・・スピンドル傾斜角
η・・・砥石の接線傾斜角
μ・・・砥石のヤゲン傾斜角
ξｗ・・・砥石の加工角
ξｆ・・・眼鏡フレーム玉型の加工角
ＧＲ・・・砥石の半径
ＤＢＳ・・・スピンドル軸とレンズ回転軸の軸間距離
ＤＯＰ・・・スピンドル軸とレンズ回転軸とを含む平面に対して直行する方向制御距離
ＤＦＴ・・・スピンドル軸とレンズ回転軸とを含む平面内での加工点に対して、この平面から外れた加工点となるときのレンズ回転軸方向のズレ量
２・・・タブレット端末
３・・・給水装置
４・・・外部サーバー（クラウドコンピュータ）
１１・・・加工室
１２・・・レンズ駆動部
１３・・・スピンドル
１４・・・レンズ測定部
１７・・・脱臭部
１８・・・ウェット・ドライ切替部
１９・・・演算制御回路部
１０３・・・固定ベース
１２０・・・スライダー
１３１・・・エンドミル
１３２・・・溝掘砥石
１３３・・・研削砥石
１４０ａ・・・表面測定子
１４０ｂ・・・裏面測定子
１５０・・・キャリッジ
１６０・・・レンズ回転軸
３１・・・排水ホース
３２・・・排気ホース
３６・・・給水ホース
ＭＬ・・・眼鏡レンズ
ＭＬｄ・・・眼鏡レンズ切り離し片
ＭＬｆ・・・眼鏡レンズ表面
ＦＬＭ・・・眼鏡フレーム
ｐｌ－ｍ・・・測定平面
θ・・・眼鏡フレーム玉型の動径角
ρ・・・眼鏡フレーム玉型の動径
ＬＮ・・・処方位置（ｉｎ，ｕｐ）を示す測定平面に垂直な直線
Ｘ・・・測定平面上のボクシング中心に原点のある座標系のＸ座標（水平）
Ｙ・・・測定平面上のボクシング中心に原点のある座標系のＹ座標（垂直）
Ｚ・・・測定平面上のボクシング中心に原点のある座標系のＺ座標（高さ）
Ｘｔ・・・フレーム溝の近似球面中心を原点とする座標系のＸ座標（水平）
Ｙｔ・・・フレーム溝の近似球面中心を原点とする座標系のＹ座標（垂直）
Ｚｔ・・・フレーム溝の近似球面中心を原点とする座標系のＺ座標（高さ）
Ｘｖ・・・レンズ表面の近似球面上処方位置を原点とする座標系のＸ座標（水平）
Ｙｖ・・・レンズ表面の近似球面上処方位置を原点とする座標系のＹ座標（垂直）
Ｚｖ・・・レンズ表面の近似球面上処方位置を原点とする座標系のＺ座標（高さ）
λ・・・眼鏡フレーム玉型の接線傾斜角
ν・・・眼鏡フレーム玉型のヤゲン傾斜角
τ・・・スピンドル傾斜角
η・・・砥石の接線傾斜角
μ・・・砥石のヤゲン傾斜角
ξｗ・・・砥石の加工角
ξｆ・・・眼鏡フレーム玉型の加工角
ＧＲ・・・砥石の半径
ＤＢＳ・・・スピンドル軸とレンズ回転軸の軸間距離
ＤＯＰ・・・スピンドル軸とレンズ回転軸とを含む平面に対して直行する方向制御距離
ＤＦＴ・・・スピンドル軸とレンズ回転軸とを含む平面内での加工点に対して、この平面から外れた加工点となるときのレンズ回転軸方向のズレ量
【図1】
【図1a】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11a】
【図11b】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15】
【図16】
【図17】
【図18】
【図19】
【図20】
【図21】
【図22】
【図23】
【図24】