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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B2)
(11)【特許番号】
(24)【登録日】2025-01-16
(45)【発行日】2025-01-24
(54)【発明の名称】巻締め装置
(51)【国際特許分類】
B21D 51/30 20060101AFI20250117BHJP
【ＦＩ】
B21D51/30 C
【請求項の数】
5
(21)【出願番号】P 2020044200
(22)【出願日】2020-03-13
(65)【公開番号】P2021142556
(43)【公開日】2021-09-24
【審査請求日】2023-02-28
(73)【特許権者】
【識別番号】391035430
【氏名又は名称】東洋製罐グループエンジニアリング株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】100153497
【弁理士】
【氏名又は名称】藤本 信男
(72)【発明者】
【氏名】土井 雅裕
(72)【発明者】
【氏名】高橋 和樹
(72)【発明者】
【氏名】小幡 一元
【審査官】永井 友子
(56)【参考文献】
【文献】特開平０９－１２２８０１（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０１９－１０７６６１（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開平０９－０４７８３０（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２００４－００９０６９（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０１７－０１３１２６（ＪＰ，Ａ）
(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)
Ｂ２１Ｄ ５１／３０
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
缶を載置する缶載置ユニットと、前記缶載置ユニットに対向して設けられたチャックユニットと、前記チャックユニットに設けられ缶の上部に載置された蓋を位置決めして自転する保持部材と、蓋を缶に巻締めるシーミングユニットとを備えた巻締め装置であって、前記缶載置ユニットが、上下動するとともに回転駆動されるリフターと、前記リフター上に設けられた缶を載置するリフタープレートとを有し、
前記リフタープレートが前記リフターに対して回転自在に設けられ、前記リフターと異なる自転速度で回転可能に構成されることを特徴とする巻締め装置。
【請求項2】
前記リフターの自転速度が前記保持部材の自転速度以下であることを特徴とする請求項１に記載の巻締め装置。
【請求項3】
前記リフタープレートの回転を減速させるブレーキを有することを特徴とする請求項１または請求項２に記載の巻締め装置。
【請求項4】
前記リフターと前記保持部材が、異なる駆動機構で駆動されることを特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれかに記載の巻締め装置。
【請求項5】
缶搬送ユニットから前記缶載置ユニットのリフタープレートに缶が移載される時の前記保持部材の回転速度が、２８００ｒｐｍ以下であることを特徴とする請求項１乃至請求項４のいずれかに記載の巻締め装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、アルミ缶、スチール缶等に飲料等を缶詰めする巻締め装置における缶を載置する缶載置ユニットの構造に特徴を有する巻締め装置に関する。
【背景技術】
【0002】
従来、飲料などが充填された缶を載置する缶載置ユニットと、缶載置ユニットに対向して設けられたチャックユニットと、蓋を缶に巻締めるシーミングユニットを備えた巻締め装置は公知である。
公知の巻締め装置は、例えば、特許文献１に示すように、缶と蓋の巻締め工程を行うシーミングターレット（１）と、シーミングターレットに巻締め前の缶を供給する搬入コンベア（供給コンベヤ７）と、蓋を供給する蓋供給ユニットの蓋搬送ターレット（供給ターレット３）と、巻締め後の缶をシーミングターレットから搬出するディスチャージターレット（排出ターレット５）と、缶をさらにディスチャージターレットから外部に搬出する搬出コンベア（排出コンベヤ８）を備えている。
公知の巻締め装置は、例えば、特許文献１に示すように、缶と蓋の巻締め工程を行うシーミングターレット（１）と、シーミングターレットに巻締め前の缶を供給する搬入コンベア（供給コンベヤ７）と、蓋を供給する蓋供給ユニットの蓋搬送ターレット（供給ターレット３）と、巻締め後の缶をシーミングターレットから搬出するディスチャージターレット（排出ターレット５）と、缶をさらにディスチャージターレットから外部に搬出する搬出コンベア（排出コンベヤ８）を備えている。
【0003】
シーミングターレット、ディスチャージターレット及び蓋搬送ターレットには、それぞれ外周部に缶及び蓋を個別収容して搬送するポケット（嵌合凹部２、４、６）が設けられている。
シーミングターレットの各ポケットには、缶を載置する缶載置ユニット（リフター１７）と、缶載置ユニットに対向して設けられたチャックユニット（シーミングチャック装置１０）と、蓋を缶に巻締めるシーミングロール（１８、１９）が設けられている。
このように構成された巻締め装置では、各ターレット及び各コンベアの速度及びタイミングをギヤ等で合わせ、各ポケットに配置された缶載置ユニット、チャックユニットのチャック及びシーミングロールの動作を、ギヤ、カム機構等でシーミングターレットの回転と連動させることで、高速に搬送される缶及び蓋を受渡しながら連続的に巻締めることができる。
また、公知の巻締め装置は、例えば、特許文献２に示すように、中心軸１を中心として回動するテーブル２の外周には、下げ用のカムフォロワ７と上げ用のカムフォロワ８により上下動すべく設けられたリフター３の下部の中心筒４を公転及び軸受５により自転すべく等角度間隔に設け、このリフター３の中心筒４の外面ギヤ４ａは中心軸１に支持したサンギヤ６に噛合する。
中心軸１とそのテーブル２の回転によりリフター３は公転し、またサンギヤ６と中心筒４のギヤ４ａとの噛合によりリフター３は自転する。この中心筒４の回転は係合部１１、１２を介してスピンドル１０に、係合部１４、１５を介してトップスピンドル１３に伝達し、その上部フランジ１３ａの透孔１３ｂとピン２９を介してリフタープレート１６に伝達する。またこのリフタープレート１６はスプリング２３の弾力によりナット２２、スクリュー２１、ボルト２０を介して弾性支持されている。
シーミングターレットの各ポケットには、缶を載置する缶載置ユニット（リフター１７）と、缶載置ユニットに対向して設けられたチャックユニット（シーミングチャック装置１０）と、蓋を缶に巻締めるシーミングロール（１８、１９）が設けられている。
このように構成された巻締め装置では、各ターレット及び各コンベアの速度及びタイミングをギヤ等で合わせ、各ポケットに配置された缶載置ユニット、チャックユニットのチャック及びシーミングロールの動作を、ギヤ、カム機構等でシーミングターレットの回転と連動させることで、高速に搬送される缶及び蓋を受渡しながら連続的に巻締めることができる。
また、公知の巻締め装置は、例えば、特許文献２に示すように、中心軸１を中心として回動するテーブル２の外周には、下げ用のカムフォロワ７と上げ用のカムフォロワ８により上下動すべく設けられたリフター３の下部の中心筒４を公転及び軸受５により自転すべく等角度間隔に設け、このリフター３の中心筒４の外面ギヤ４ａは中心軸１に支持したサンギヤ６に噛合する。
中心軸１とそのテーブル２の回転によりリフター３は公転し、またサンギヤ６と中心筒４のギヤ４ａとの噛合によりリフター３は自転する。この中心筒４の回転は係合部１１、１２を介してスピンドル１０に、係合部１４、１５を介してトップスピンドル１３に伝達し、その上部フランジ１３ａの透孔１３ｂとピン２９を介してリフタープレート１６に伝達する。またこのリフタープレート１６はスプリング２３の弾力によりナット２２、スクリュー２１、ボルト２０を介して弾性支持されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0004】
【文献】特開昭６２－２４４５３７号公報
【文献】特開平９－１２２８０１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0005】
このような公知の巻締め装置では、上下方向に伸びる一本のセンターシャフトからなる中心軸にスプラインやキーなどにより係合して回転するシーミングターレットの各ポケットに設けられた缶載置ユニット（リフター）は、それぞれ、シーミングターレットの回転に連動して上昇、下降を行う。
シーミングターレットの各ポケットに供給された缶は、缶載置ユニット（リフター）を上昇させて保持部材であるチャックとで缶と蓋を挟持し、蓋の巻締めを行う。
缶載置ユニット（リフター）は自転していることから、無回転状態で缶搬送ユニットから搬入された際に急激に回転力が与えられ、缶の上部に載置された蓋のずれ、缶の内容物の飛散、缶の倒れ等が生じる虞があった。
特に、高速で自転しているリフタープレートに缶が乗り移る際に缶が振られて、回転中心のずれによる缶の胴部と側方のガイド部材等との接触によって缶の凹み、傷付き等が発生し、また、保持部材であるチャックによる蓋のセンターリング性能が低下する虞があった。
さらに、缶自体のセンタがずれた場合、缶載置ユニット（リフター）を上昇させて保持部材であるチャックとで缶と蓋を挟持した際に、缶が座屈してしまう虞があった。
シーミングターレットの各ポケットに供給された缶は、缶載置ユニット（リフター）を上昇させて保持部材であるチャックとで缶と蓋を挟持し、蓋の巻締めを行う。
缶載置ユニット（リフター）は自転していることから、無回転状態で缶搬送ユニットから搬入された際に急激に回転力が与えられ、缶の上部に載置された蓋のずれ、缶の内容物の飛散、缶の倒れ等が生じる虞があった。
特に、高速で自転しているリフタープレートに缶が乗り移る際に缶が振られて、回転中心のずれによる缶の胴部と側方のガイド部材等との接触によって缶の凹み、傷付き等が発生し、また、保持部材であるチャックによる蓋のセンターリング性能が低下する虞があった。
さらに、缶自体のセンタがずれた場合、缶載置ユニット（リフター）を上昇させて保持部材であるチャックとで缶と蓋を挟持した際に、缶が座屈してしまう虞があった。
【0006】
本発明は、前記した問題点を解決するものであり、缶の上部に載置された蓋のずれ、缶の内容物の飛散、缶の倒れを防止し、缶の回転中心のずれを低減して缶の胴部と側方のガイド部材等との接触による缶の凹み、傷付き等を防止し、また、保持部材による蓋のセンターリング性能の向上を図ることが可能な巻締め装置を提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【0007】
本発明に係る巻締め装置は、缶を載置する缶載置ユニットと、前記缶載置ユニットに対向して設けられたチャックユニットと、前記チャックユニットに設けられ缶の上部に載置された蓋を位置決めして自転する保持部材と、蓋を缶に巻締めるシーミングユニットとを備えた巻締め装置であって、前記缶載置ユニットが、上下動するとともに回転駆動されるリフターと、前記リフター上に設けられた缶を載置するリフタープレートとを有し、前記リフタープレートが前記リフターに対して回転自在に設けられ、前記リフターと異なる自転速度で回転可能に構成されることにより、前記課題を解決するものである。
【発明の効果】
【0008】
本請求項１に係る巻締め装置によれば、缶載置ユニットが、上下動するリフターと、前記リフター上に設けられた缶を載置するリフタープレートとを有し、前記リフタープレートが前記リフターに対して回転自在に設けられ、リフターと異なる自転速度で回転可能に構成されることにより、自転の遅いリフタープレートに無回転で進入してくる缶が載ることで、缶に急激に回転力が与えられることが抑制され、缶の上部に載置された蓋のずれ、缶の内容物の飛散、缶の倒れを防止するとともに、缶の回転中心のずれを低減し、缶の振れ抑制することで缶の胴部と側方のガイドやポケット等の部材との接触による缶の凹み、傷付き等を防止し、また、保持部材による蓋のセンターリング性能の向上を図ることが可能となる。
また、リフタープレートはフリーで回転できるため巻締の際、スピンドルとの回転差による缶の捩じれは発生しない。
また、リフタープレートはフリーで回転できるため巻締の際、スピンドルとの回転差による缶の捩じれは発生しない。
【0009】
本請求項２に記載の構成によれば、リフタープレートとリフターとの摩擦によって回転数が上昇した後に、チャックが缶の上部に押圧されて保持部材の回転数まで上昇することとなるが、リフターの回転速度が保持部材の回転速度以下であることで、缶がリフタープレートに載置された後も缶に急激に回転力が与えられることが抑制される。
本請求項３に記載の構成によれば、リフタープレートの回転を減速させるブレーキを有することにより、缶が進入してくる際のリフタープレートの回転数を確実に遅くすることができ、缶に急激に回転力が与えられることがさらに抑制される。
本請求項４に記載の構成によれば、リフターと保持部材が異なる駆動機構で駆動されることにより、リフターの回転数を独立して変更することが可能となり、稼働条件の変更に応じて容易に最適な回転数に調整することができる。
本請求項５に記載の構成によれば、缶搬送ユニットから前記缶載置ユニットのプレートに缶が移載される時の前記保持部材の回転速度が、２８００ｒｐｍ以下であることにより、缶の回転数の上昇がより円滑になる。
本請求項３に記載の構成によれば、リフタープレートの回転を減速させるブレーキを有することにより、缶が進入してくる際のリフタープレートの回転数を確実に遅くすることができ、缶に急激に回転力が与えられることがさらに抑制される。
本請求項４に記載の構成によれば、リフターと保持部材が異なる駆動機構で駆動されることにより、リフターの回転数を独立して変更することが可能となり、稼働条件の変更に応じて容易に最適な回転数に調整することができる。
本請求項５に記載の構成によれば、缶搬送ユニットから前記缶載置ユニットのプレートに缶が移載される時の前記保持部材の回転速度が、２８００ｒｐｍ以下であることにより、缶の回転数の上昇がより円滑になる。
【図面の簡単な説明】
【0010】
【図1】本発明の一実施形態に係る巻締め装置の構成の一例を示す模式図。
【図2】本発明の一実施形態に係る巻締め装置の構成の一例を示す断面図。
【図3】本発明の一実施形態に係る巻締め装置の缶載置ユニットの構成の一例を示す断面図。
【発明を実施するための形態】
【0011】
以下、本発明について詳細に説明する。
本発明の一実施形態に係る巻締め装置１００は、図１に示すように、缶Ｃと蓋Ｆの巻締め工程を行うシーミングターレット１０１と、シーミングターレット１０１に巻締め前の缶Ｃを未回転の状態で搬送供給する搬入コンベア１０２と、蓋Ｆを供給する蓋分離ユニット２１０及び蓋搬送ターレット２５０からなる蓋供給装置１０４と、巻締め後の缶ＣＭをシーミングターレット１０１から搬出するディスチャージターレット１０７と、缶ＣＭをさらにディスチャージターレット１０７から外部に搬出する搬出コンベア１０８を備えている。
シーミングターレット１０１、ディスチャージターレット１０７及び蓋搬送ターレット２５０には、それぞれ外周部に缶Ｃ、缶ＣＭ及び蓋Ｆを個別収容して搬送するポケットＰが設けられており、搬入コンベア１０２には、缶Ｃと個別に係合して搬送するアタッチメント１０３が設けられている。
シーミングターレット１０１、ディスチャージターレット１０７及び蓋搬送ターレット２５０の回転速度、搬入コンベア１０２のアタッチメント１０３の移動速度、及び、各ポケットＰ、アタッチメント１０３の連動タイミングは、各ターレット、コンベア間で缶Ｃ、缶ＣＭ及び蓋Ｆが円滑に受け渡されるように調整可能に設計されている。
本発明の一実施形態に係る巻締め装置１００は、図１に示すように、缶Ｃと蓋Ｆの巻締め工程を行うシーミングターレット１０１と、シーミングターレット１０１に巻締め前の缶Ｃを未回転の状態で搬送供給する搬入コンベア１０２と、蓋Ｆを供給する蓋分離ユニット２１０及び蓋搬送ターレット２５０からなる蓋供給装置１０４と、巻締め後の缶ＣＭをシーミングターレット１０１から搬出するディスチャージターレット１０７と、缶ＣＭをさらにディスチャージターレット１０７から外部に搬出する搬出コンベア１０８を備えている。
シーミングターレット１０１、ディスチャージターレット１０７及び蓋搬送ターレット２５０には、それぞれ外周部に缶Ｃ、缶ＣＭ及び蓋Ｆを個別収容して搬送するポケットＰが設けられており、搬入コンベア１０２には、缶Ｃと個別に係合して搬送するアタッチメント１０３が設けられている。
シーミングターレット１０１、ディスチャージターレット１０７及び蓋搬送ターレット２５０の回転速度、搬入コンベア１０２のアタッチメント１０３の移動速度、及び、各ポケットＰ、アタッチメント１０３の連動タイミングは、各ターレット、コンベア間で缶Ｃ、缶ＣＭ及び蓋Ｆが円滑に受け渡されるように調整可能に設計されている。
【0012】
缶Ｃと蓋Ｆの巻締め工程を行うシーミングターレット１０１は、図２に示すように、各ポケットＰにそれぞれ、缶Ｃを載置して回転させる缶載置ユニット３５０と、缶載置ユニット３５０に対向して設けられた、缶Ｃの上部に載置された蓋Ｆを位置決めするチャック３２１及び缶Ｃの上部に載置された蓋Ｆを押圧すべくチャック３２１内に上下動可能に嵌合しているノックアウトパッド３２２を有するチャックユニット３２０と、蓋Ｆを缶Ｃに巻締めるシーミングロール４５１、４５２を有するシーミングユニット４１０とを備えている。
【0013】
シーミングターレット１０１は、センターシャフト１０９の周囲に中心軸Ｘが上下方向に伸びる状態で回転可能に配置され、シーミングターレット１０１の駆動機構１５１により回転駆動される。
蓋分離ユニット２１０、蓋搬送ターレット２５０、搬入コンベア１０２は、シーミングターレット１０１の駆動機構１５１から機械的に伝動機構を介して駆動される。
蓋分離ユニット２１０、蓋搬送ターレット２５０、搬入コンベア１０２は、シーミングターレット１０１の駆動機構１５１から機械的に伝動機構を介して駆動される。
【0014】
チャックユニット３２０は、センターシャフト１０９の周囲に中心軸Ｘが上下方向に伸びる状態で回転可能に等角度間隔に缶載置ユニットに対向して配置され、チャック３２１を下端に支持する回転軸の外面ギヤ３２３がセンターシャフト１０９に支持したサンギヤ３２４に噛合する。チャックユニット３２０は、センターシャフト１０９とセンターコラムの回転によって公転し、また、チャック３２１は、サンギヤ３２４と外面ギヤ３２３との噛合により自転する。
チャック３２１は上下方向に固定的かつ回転可能に設けられており、図２の中心軸Ｘの右側に示すように、缶載置ユニット３５０を上昇させて蓋Ｆを載置させた缶Ｃを、ノックアウトパッド３２２と缶載置ユニット３５０とによって挟持しながら、チャック３２１の下端外周面を嵌合させることにより、蓋Ｆのセンターリングを行なう。
シーミングユニット４１０は、公転するロール揺動軸１３２の下端に中央部を固定したシーミングレバー４５０の両端に夫々回転するよう枢着されたシーミングロール４５１，４５２によって二重巻締を行なう。
二重巻締工程においては、シーミングロール４５１により蓋Ｆのカール部分を缶Ｃのフランジ部分に巻き込む一次巻締を行なった後、シーミングロール４５２による締め付けによって圧着・接合し、密封を維持する二次巻締を行なう。
チャック３２１は上下方向に固定的かつ回転可能に設けられており、図２の中心軸Ｘの右側に示すように、缶載置ユニット３５０を上昇させて蓋Ｆを載置させた缶Ｃを、ノックアウトパッド３２２と缶載置ユニット３５０とによって挟持しながら、チャック３２１の下端外周面を嵌合させることにより、蓋Ｆのセンターリングを行なう。
シーミングユニット４１０は、公転するロール揺動軸１３２の下端に中央部を固定したシーミングレバー４５０の両端に夫々回転するよう枢着されたシーミングロール４５１，４５２によって二重巻締を行なう。
二重巻締工程においては、シーミングロール４５１により蓋Ｆのカール部分を缶Ｃのフランジ部分に巻き込む一次巻締を行なった後、シーミングロール４５２による締め付けによって圧着・接合し、密封を維持する二次巻締を行なう。
【0015】
以上のように構成された巻締め装置１００の基本的な動作について説明する。
蓋Ｆを巻締める前の缶Ｃは、搬入コンベア１０２の各アタッチメント１０３に係合して搬送され、シーミングターレット１０１の駆動機構１５１によって回転されるシーミングターレット１０１に向かう。
一方、蓋Ｆは、蓋分離ユニット２１０から１枚ずつ切り出されて蓋搬送ターレット２５０の各ポケットＰに受け渡され、蓋搬送ターレット２５０の回転により、シーミングターレット１０１に向かう（図１参照）。
搬入コンベア１０２、蓋搬送ターレット２５０の速度、タイミングは、缶Ｃと蓋Ｆの中心が合流点Ｇで一致するように、シーミングターレット１０１の速度、タイミングに合わせて調整されており、図示しない駆動源から動力が付与された駆動機構１５１から適宜のギヤ、カム機構等を介して回転が制御された缶載置ユニット３５０を合流点Ｇで上昇させることで、リフタープレート３６０上に載置された缶Ｃに蓋Ｆを載置する。
その後、さらに缶載置ユニット３５０が上昇し、チャック３２１内のノックアウトパッド３２２が蓋Ｆを押さえ、駆動機構１５１から適宜のギヤ、カム機構等を介して回転が制御されたチャック３２１が蓋Ｆに嵌合して蓋Ｆのセンターリングが行われ、蓋Ｆが載置された缶Ｃは、巻締めに必要な一定の軸荷重でリフタープレート３６０とチャック３２１及びノックアウトパッド３２２に挟持される。
そして、シーミングターレット１０１がさらに回転し、挟持された蓋Ｆと缶Ｃが図１に示す巻締め区間Ｅに達する前に、リフタープレート３６０とチャック３２１が巻締めに必要な回転数まで加速する。
巻締め区間Ｅを通過中に、シーミングユニット４１０のロール揺動軸１３２の下端に固定したシーミングレバー４５０を揺動させて、両端に夫々回転するよう枢着された１次巻締め用、２次巻締め用の２つのシーミングロール４５１、４５２を缶Ｃとその上部に載置された蓋Ｆのフランジに対して側方からチャック３２１に向けて順次押し付けて二重巻締めが行われる。
巻締めが完了した缶ＣＭは、シーミングターレット１０１からディスチャージターレット１０７に受け渡され、さらに、ディスチャージターレット１０７から搬出コンベア１０８に受け渡されて、検査、梱包等の次工程に搬出される。
蓋Ｆを巻締める前の缶Ｃは、搬入コンベア１０２の各アタッチメント１０３に係合して搬送され、シーミングターレット１０１の駆動機構１５１によって回転されるシーミングターレット１０１に向かう。
一方、蓋Ｆは、蓋分離ユニット２１０から１枚ずつ切り出されて蓋搬送ターレット２５０の各ポケットＰに受け渡され、蓋搬送ターレット２５０の回転により、シーミングターレット１０１に向かう（図１参照）。
搬入コンベア１０２、蓋搬送ターレット２５０の速度、タイミングは、缶Ｃと蓋Ｆの中心が合流点Ｇで一致するように、シーミングターレット１０１の速度、タイミングに合わせて調整されており、図示しない駆動源から動力が付与された駆動機構１５１から適宜のギヤ、カム機構等を介して回転が制御された缶載置ユニット３５０を合流点Ｇで上昇させることで、リフタープレート３６０上に載置された缶Ｃに蓋Ｆを載置する。
その後、さらに缶載置ユニット３５０が上昇し、チャック３２１内のノックアウトパッド３２２が蓋Ｆを押さえ、駆動機構１５１から適宜のギヤ、カム機構等を介して回転が制御されたチャック３２１が蓋Ｆに嵌合して蓋Ｆのセンターリングが行われ、蓋Ｆが載置された缶Ｃは、巻締めに必要な一定の軸荷重でリフタープレート３６０とチャック３２１及びノックアウトパッド３２２に挟持される。
そして、シーミングターレット１０１がさらに回転し、挟持された蓋Ｆと缶Ｃが図１に示す巻締め区間Ｅに達する前に、リフタープレート３６０とチャック３２１が巻締めに必要な回転数まで加速する。
巻締め区間Ｅを通過中に、シーミングユニット４１０のロール揺動軸１３２の下端に固定したシーミングレバー４５０を揺動させて、両端に夫々回転するよう枢着された１次巻締め用、２次巻締め用の２つのシーミングロール４５１、４５２を缶Ｃとその上部に載置された蓋Ｆのフランジに対して側方からチャック３２１に向けて順次押し付けて二重巻締めが行われる。
巻締めが完了した缶ＣＭは、シーミングターレット１０１からディスチャージターレット１０７に受け渡され、さらに、ディスチャージターレット１０７から搬出コンベア１０８に受け渡されて、検査、梱包等の次工程に搬出される。
【0016】
缶載置ユニット３５０は、図２に示すように駆動機構１５１により駆動されるセンターシャフト１０９の周囲に中心軸Ｘが上下方向に伸びる状態で回転可能に等角度間隔に配置される。
また、缶載置ユニット３５０は、図３に示すように、下げ用のカムフォロワ３５７及び上げ用のカムフォロワ３５８により上下動可能に設けられたリフター３７０を有する。
リフター３７０は、その下部のリフター中心軸３７１がシーミングターレット１０１の中心軸Ｘを中心として回動する公転部としてのリフターテーブル３５３の外周部に自転するよう軸受３５５を介して等角度間隔に複数設けられている。
各々のリフター３７０はリフターテーブル３５３によって公転される。
リフター中心軸３７１の外面には上下動可能に摺接する外面ギヤ３５４が設けられ、外面ギヤ３５４がセンターシャフト１０９に支持されたサンギヤ３５６に噛合することにより自転可能とされている。
このリフター中心軸３７１の上部には、プランジャ３７３が回転力を伝達するように嵌合されている。
このプランジャ３７３上には、ボールベアリング等の軸受３６２を介してリフタープレート３６０と一体にトップスピンドル３６１が回転自在に嵌合されている。
リフター３７０の回転力は、軸受等の摩擦によるもの以外は伝達されない。 そして、本実施形態では、外面ギヤ３２３、３５４とサンギヤ３２４、３５６のギヤ比を異なるものとすることで、リフター３７０の回転速度（自転速度）を、チャックユニット３２０におけるチャック３２１の回転速度（自転速度）以下としている。
自転速度の一例を挙げると、搬入コンベア１０２からリフタープレート３６０に缶Ｃが移載される時のチャックユニット３２０のチャック３２１の回転速度（自転速度）が２８００ｒｐｍとされ、このとき、リフター３７０の回転速度（自転速度）が１８００ｒｐｍとされる。
なお、リフター３７０とチャック３２１の回転速度（自転速度）を異なるものとするため、例えばセンターシャフト１０９を上下に分割する等の構成とし、リフター３７０とチャック３２１を異なる駆動源で駆動してもよい。
また、缶載置ユニット３５０は、図３に示すように、下げ用のカムフォロワ３５７及び上げ用のカムフォロワ３５８により上下動可能に設けられたリフター３７０を有する。
リフター３７０は、その下部のリフター中心軸３７１がシーミングターレット１０１の中心軸Ｘを中心として回動する公転部としてのリフターテーブル３５３の外周部に自転するよう軸受３５５を介して等角度間隔に複数設けられている。
各々のリフター３７０はリフターテーブル３５３によって公転される。
リフター中心軸３７１の外面には上下動可能に摺接する外面ギヤ３５４が設けられ、外面ギヤ３５４がセンターシャフト１０９に支持されたサンギヤ３５６に噛合することにより自転可能とされている。
このリフター中心軸３７１の上部には、プランジャ３７３が回転力を伝達するように嵌合されている。
このプランジャ３７３上には、ボールベアリング等の軸受３６２を介してリフタープレート３６０と一体にトップスピンドル３６１が回転自在に嵌合されている。
リフター３７０の回転力は、軸受等の摩擦によるもの以外は伝達されない。 そして、本実施形態では、外面ギヤ３２３、３５４とサンギヤ３２４、３５６のギヤ比を異なるものとすることで、リフター３７０の回転速度（自転速度）を、チャックユニット３２０におけるチャック３２１の回転速度（自転速度）以下としている。
自転速度の一例を挙げると、搬入コンベア１０２からリフタープレート３６０に缶Ｃが移載される時のチャックユニット３２０のチャック３２１の回転速度（自転速度）が２８００ｒｐｍとされ、このとき、リフター３７０の回転速度（自転速度）が１８００ｒｐｍとされる。
なお、リフター３７０とチャック３２１の回転速度（自転速度）を異なるものとするため、例えばセンターシャフト１０９を上下に分割する等の構成とし、リフター３７０とチャック３２１を異なる駆動源で駆動してもよい。
【0017】
本実施形態に係る巻締め装置には、リフタープレート３６０の回転を減速させるマグネットブレーキ３６５が備えられている。
マグネットブレーキ３６５は、シーミングターレット１０１による缶Ｃの搬送路の、ディスチャージターレット１０７への巻締め後の缶ＣＭの搬出点よりも下流側、かつ、搬入コンベア１０２からの缶Ｃの搬入点よりも上流側（缶フリー区間）に存在する缶載置ユニット３５０に係るリフタープレート３６０に近接する位置に設けられている。
マグネットブレーキ３６５は、ディスチャージターレット１０７への缶ＣＭの搬出点においてチャック３２１の回転速度と同等の速度で自転しているリフタープレート３６０を減速または停止させる機能を有する。
マグネットブレーキ３６５は、シーミングターレット１０１による缶Ｃの搬送路の、ディスチャージターレット１０７への巻締め後の缶ＣＭの搬出点よりも下流側、かつ、搬入コンベア１０２からの缶Ｃの搬入点よりも上流側（缶フリー区間）に存在する缶載置ユニット３５０に係るリフタープレート３６０に近接する位置に設けられている。
マグネットブレーキ３６５は、ディスチャージターレット１０７への缶ＣＭの搬出点においてチャック３２１の回転速度と同等の速度で自転しているリフタープレート３６０を減速または停止させる機能を有する。
【0018】
以下に、缶載置ユニット３５０における動作を説明する。中心軸Ｘとそのテーブル３５３の回転によりリフター３７０が公転し、また、サンギヤ３５６とリフター中心軸３７１の外面ギヤ３５４との噛合によりリフター３７０が自転する。
このリフター中心軸３７１の回転はプランジャ３７３に伝達する。一方、プランジャ３７３の回転力は軸受３６２によりリフタープレート３６０にはほとんど伝達されない。
ただし、リフタープレート３６０は、ほかからの力が加わっていない状態では、軸受等の摩擦によってリフター３７０と等速で回転する。
缶載置ユニット３５０が上昇し、缶Ｃの上部に載置された蓋Ｆにノックアウトパッド３２２及びチャック３２１が当接すると、缶Ｃはノックアウトパッド３２２及びチャック３２１の自転速度と同速度に回転数が上昇して自転状態となる。
この缶Ｃに対して蓋Ｆの巻締めが行われた後、缶載置ユニット３５０下降してノックアウトパッド３２２及びチャック３２１による当接が解除されると、リフタープレート３６０の回転数は、軸受等の摩擦によってリフター３７０の回転数に向かって減少し、搬出点において缶Ｃはディスチャージターレット１０７に搬出される。
図１に記載の例では、マグネットブレーキ３６５が設けられているため、これにより、リフタープレート３６０の回転数をリフター３７０の回転数以下の回転数まで減少させることも可能である。
この状態で、再び、缶載置ユニット３５０は搬入コンベア１０２からの缶Ｃの搬入点に至る。
このリフター中心軸３７１の回転はプランジャ３７３に伝達する。一方、プランジャ３７３の回転力は軸受３６２によりリフタープレート３６０にはほとんど伝達されない。
ただし、リフタープレート３６０は、ほかからの力が加わっていない状態では、軸受等の摩擦によってリフター３７０と等速で回転する。
缶載置ユニット３５０が上昇し、缶Ｃの上部に載置された蓋Ｆにノックアウトパッド３２２及びチャック３２１が当接すると、缶Ｃはノックアウトパッド３２２及びチャック３２１の自転速度と同速度に回転数が上昇して自転状態となる。
この缶Ｃに対して蓋Ｆの巻締めが行われた後、缶載置ユニット３５０下降してノックアウトパッド３２２及びチャック３２１による当接が解除されると、リフタープレート３６０の回転数は、軸受等の摩擦によってリフター３７０の回転数に向かって減少し、搬出点において缶Ｃはディスチャージターレット１０７に搬出される。
図１に記載の例では、マグネットブレーキ３６５が設けられているため、これにより、リフタープレート３６０の回転数をリフター３７０の回転数以下の回転数まで減少させることも可能である。
この状態で、再び、缶載置ユニット３５０は搬入コンベア１０２からの缶Ｃの搬入点に至る。
【符号の説明】
【0019】
１００ ・・・ 巻締め装置
１０１ ・・・ シーミングターレット
１０２ ・・・ 搬入コンベア
１０３ ・・・ アタッチメント
１０４ ・・・ 蓋供給装置
１０７ ・・・ ディスチャージターレット
１０８ ・・・ 搬出コンベア
１０９ ・・・ センターシャフト
１２２ ・・・ 上下動機構
１３２ ・・・ ロール揺動軸
１３３ ・・・ 上下動機構
１３４ ・・・ 上下動カム
１３５ ・・・ 上下動カムフォロア
１５１ ・・・ 駆動機構
２１０ ・・・ 蓋分離ユニット
２５０ ・・・ 蓋搬送ターレット
３２０ ・・・ チャックユニット
３２１ ・・・ チャック（保持部材）
３２２ ・・・ ノックアウトパッド
３２３ ・・・ 外面ギヤ
３２４ ・・・ サンギヤ
３５０ ・・・ 缶載置ユニット
３５３ ・・・ リフターテーブル
３５４ ・・・ 外面ギヤ
３５５ ・・・ 軸受
３５６ ・・・ サンギヤ
３５７ ・・・ カムフォロワ
３５８ ・・・ カムフォロワ
３６０ ・・・ リフタープレート
３６１ ・・・ トップスピンドル
３６２ ・・・ 軸受
３６５ ・・・ マグネットブレーキ
３７０ ・・・ リフター
３７１ ・・・ リフター中心軸
３７３ ・・・ プランジャ
４１０ ・・・ シーミングユニット
４５０ ・・・ シーミングレバー
４５１ ・・・ シーミングロール（一次巻締）
４５２ ・・・ シーミングロール（二次巻締）
Ｃ ・・・ 缶（蓋巻締前）
Ｆ ・・・ 蓋
ＣＭ ・・・ 缶（蓋巻締後）
Ｐ ・・・ ポケット
Ｋ ・・・ スプライン
Ｅ ・・・ 巻締区間
Ｘ ・・・ 中心軸
１０１ ・・・ シーミングターレット
１０２ ・・・ 搬入コンベア
１０３ ・・・ アタッチメント
１０４ ・・・ 蓋供給装置
１０７ ・・・ ディスチャージターレット
１０８ ・・・ 搬出コンベア
１０９ ・・・ センターシャフト
１２２ ・・・ 上下動機構
１３２ ・・・ ロール揺動軸
１３３ ・・・ 上下動機構
１３４ ・・・ 上下動カム
１３５ ・・・ 上下動カムフォロア
１５１ ・・・ 駆動機構
２１０ ・・・ 蓋分離ユニット
２５０ ・・・ 蓋搬送ターレット
３２０ ・・・ チャックユニット
３２１ ・・・ チャック（保持部材）
３２２ ・・・ ノックアウトパッド
３２３ ・・・ 外面ギヤ
３２４ ・・・ サンギヤ
３５０ ・・・ 缶載置ユニット
３５３ ・・・ リフターテーブル
３５４ ・・・ 外面ギヤ
３５５ ・・・ 軸受
３５６ ・・・ サンギヤ
３５７ ・・・ カムフォロワ
３５８ ・・・ カムフォロワ
３６０ ・・・ リフタープレート
３６１ ・・・ トップスピンドル
３６２ ・・・ 軸受
３６５ ・・・ マグネットブレーキ
３７０ ・・・ リフター
３７１ ・・・ リフター中心軸
３７３ ・・・ プランジャ
４１０ ・・・ シーミングユニット
４５０ ・・・ シーミングレバー
４５１ ・・・ シーミングロール（一次巻締）
４５２ ・・・ シーミングロール（二次巻締）
Ｃ ・・・ 缶（蓋巻締前）
Ｆ ・・・ 蓋
ＣＭ ・・・ 缶（蓋巻締後）
Ｐ ・・・ ポケット
Ｋ ・・・ スプライン
Ｅ ・・・ 巻締区間
Ｘ ・・・ 中心軸
【図1】
【図2】
【図3】