特許 7621085 制御システム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2025-01-16

(45)【発行日】2025-01-24

(54)【発明の名称】制御システム

(51)【国際特許分類】

   E06B 9/68 20060101AFI20250117BHJP

   E05F 15/73 20150101ALI20250117BHJP

【ＦＩ】

E06B9/68 A

E05F15/73

【請求項の数】 4

(21)【出願番号】P 2020180463

(22)【出願日】2020-10-28

(65)【公開番号】P2022071478

(43)【公開日】2022-05-16

【審査請求日】2023-09-28

(73)【特許権者】

【識別番号】307038540

【氏名又は名称】三和シヤッター工業株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100107364

【弁理士】

【氏名又は名称】斉藤 達也

(72)【発明者】

【氏名】長田 貴志

【審査官】鈴木 智之

(56)【参考文献】

【文献】特開２０１７－０９５９４０（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１４－１７５８７８（ＪＰ，Ａ）

【文献】特表２００５－５３２４９３（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開昭６２－１０７１９２（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｅ０６Ｂ ９／００

Ｅ０６Ｂ ９／０２

Ｅ０６Ｂ ９／０６－ ９／１８

Ｅ０６Ｂ ９／２４－ ９／３８８

Ｅ０６Ｂ ９／４０－ ９／５０

Ｅ０６Ｂ ９／５６－ ９／９２

Ｅ０５Ｆ １５／００－１５／７９

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

建物の開口部を開閉する開閉体を有する開閉装置を制御する制御システムであって、
前記開閉体を開放移動させるための開放操作の入力を非接触で受け付けると、前記開放操作の入力に対応する開放信号を送信する開放操作手段と、
前記開閉体を閉鎖移動させるための閉鎖操作の入力を非接触で受け付けると、前記閉鎖操作の入力に対応する閉鎖信号を送信する閉鎖操作手段と、
前記開閉体の開放移動又は閉鎖移動を停止させるための停止操作の入力を接触又は非接触で受け付けると、前記停止操作の入力に対応する停止信号を送信する停止操作手段と、
前記開放操作手段、前記閉鎖操作手段、又は前記停止操作手段から受信された信号に基づいて、前記開閉体の開閉移動を制御する開閉移動制御手段と、を備え、
前記停止操作手段における前記停止操作が行われてから前記停止操作の入力が受け付けられた後に前記停止信号が送信されるまでの応答時間である停止応答時間を、前記開放操作手段における前記開放操作が行われてから前記開放操作の入力が受け付けられた後に前記開放信号が送信されるまでの応答時間である開放応答時間よりも短く、且つ前記閉鎖操作手段における前記閉鎖操作が行われてから前記閉鎖操作の入力が受け付けられた後に前記閉鎖信号が送信されるまでの応答時間である閉鎖応答時間よりも短くし、
前記開放操作手段を、前記開放信号を識別可能に送信する非接触センサにて構成し、
前記閉鎖操作手段を、前記開放操作手段とは別体であって、前記閉鎖信号を識別可能に送信する非接触センサにて構成し、
前記停止操作手段を、前記開放操作手段及び前記閉鎖操作手段とは別体であって、前記停止信号を識別可能に送信する非接触センサ又は押しボタンにて構成し、
前記開閉移動制御手段は、前記開放操作手段、前記閉鎖操作手段、又は前記停止操作手段から受信された前記開放信号、前記閉鎖信号、又は前記停止信号に基づいて、前記開閉体の開閉移動を制御し、
前記停止応答時間のうち前記停止操作が行われてから前記停止操作の入力が受け付けられるまでの時間である停止受付時間を、前記開放応答時間のうち前記開放操作が行われてから前記開放操作の入力が受け付けられるまでの時間である開放受付時間よりも短く、且つ前記閉鎖応答時間のうち前記閉鎖操作が行われてから前記閉鎖操作の入力が受け付けられるまでの時間である閉鎖受付時間よりも短くした、
制御システム。

【請求項2】

前記停止応答時間のうち前記停止操作の入力が受け付けられてから前記停止信号が送信されるまでの時間である停止送信時間を、前記開放応答時間のうち前記開放操作の入力が受け付けられてから前記開放信号が送信されるまでの時間である開放送信時間と同一とし、且つ前記閉鎖応答時間のうち前記閉鎖操作の入力が受け付けられてから前記閉鎖信号が送信されるまでの時間である閉鎖送信時間と同一とした、
請求項１に記載の制御システム。

【請求項3】

建物の開口部を開閉する開閉体を有する開閉装置を制御する制御システムであって、
前記開閉体を開放移動させるための開放操作の入力を非接触で受け付けると、前記開放操作の入力に対応する開放信号を送信する開放操作手段と、
前記開閉体を閉鎖移動させるための閉鎖操作の入力を非接触で受け付けると、前記閉鎖操作の入力に対応する閉鎖信号を送信する閉鎖操作手段と、
前記開閉体の開放移動又は閉鎖移動を停止させるための停止操作の入力を接触又は非接触で受け付けると、前記停止操作の入力に対応する停止信号を送信する停止操作手段と、
前記開放操作手段、前記閉鎖操作手段、又は前記停止操作手段から受信された信号に基づいて、前記開閉体の開閉移動を制御する開閉移動制御手段と、を備え、
前記停止操作手段における前記停止操作が行われてから前記停止操作の入力が受け付けられた後に前記停止信号が送信されるまでの応答時間である停止応答時間を、前記開放操作手段における前記開放操作が行われてから前記開放操作の入力が受け付けられた後に前記開放信号が送信されるまでの応答時間である開放応答時間よりも短く、且つ前記閉鎖操作手段における前記閉鎖操作が行われてから前記閉鎖操作の入力が受け付けられた後に前記閉鎖信号が送信されるまでの応答時間である閉鎖応答時間よりも短くし、
前記開放操作手段、前記閉鎖操作手段、及び前記停止操作手段を、１つの非接触センサにて一体に構成し、
前記１つの非接触センサは、前記開放信号、前記閉鎖信号、及び前記停止信号を、識別不能信号であって前記開放信号、前記閉鎖信号、及び前記停止信号を識別不能に送信するための識別不能信号で送信するものであり、
前記開閉移動制御手段は、
前記開閉体の移動状態又は／及び前記開閉体の開閉状態に基づいて、前記１つの非接触センサから受信された前記識別不能信号を、前記開放信号、前記閉鎖信号、又は前記停止信号として特定し、
当該特定した前記開放信号、前記閉鎖信号、又は前記停止信号に基づいて、前記開閉体の開閉移動を制御し、
前記１つの非接触センサにおいて、前記開閉体を開放移動又は閉鎖移動させている旨を示す開閉移動中信号が前記開閉移動制御手段から受信されている場合には、前記１つの非接触センサにおける操作が行われてから前記操作の入力が受け付けられた後に前記識別不能信号が送信されるまでの応答時間を、前記停止応答時間と同一に設定し、
前記開閉移動制御手段は、前記開閉体を開放移動又は閉鎖移動させている場合に、前記１つの非接触センサから受信された前記識別不能信号を前記停止信号として特定する、
制御システム。

【請求項4】

建物の開口部を開閉する開閉体を有する開閉装置を制御する制御システムであって、
前記開閉体を開放移動させるための開放操作の入力を非接触で受け付けると、前記開放操作の入力に対応する開放信号を送信する開放操作手段と、
前記開閉体を閉鎖移動させるための閉鎖操作の入力を非接触で受け付けると、前記閉鎖操作の入力に対応する閉鎖信号を送信する閉鎖操作手段と、
前記開閉体の開放移動又は閉鎖移動を停止させるための停止操作の入力を接触又は非接触で受け付けると、前記停止操作の入力に対応する停止信号を送信する停止操作手段と、
前記開放操作手段、前記閉鎖操作手段、又は前記停止操作手段から受信された信号に基づいて、前記開閉体の開閉移動を制御する開閉移動制御手段と、を備え、
前記停止操作手段における前記停止操作が行われてから前記停止操作の入力が受け付けられた後に前記停止信号が送信されるまでの応答時間である停止応答時間を、前記開放操作手段における前記開放操作が行われてから前記開放操作の入力が受け付けられた後に前記開放信号が送信されるまでの応答時間である開放応答時間よりも短く、且つ前記閉鎖操作手段における前記閉鎖操作が行われてから前記閉鎖操作の入力が受け付けられた後に前記閉鎖信号が送信されるまでの応答時間である閉鎖応答時間よりも短くし、
前記開放操作手段、前記閉鎖操作手段、及び前記停止操作手段を、１つの非接触センサにて一体に構成し、
前記１つの非接触センサは、前記開放信号、前記閉鎖信号、及び前記停止信号を、識別不能信号であって前記開放信号、前記閉鎖信号、及び前記停止信号を識別不能に送信するための識別不能信号で送信するものであり、
前記開閉移動制御手段は、
前記開閉体の移動状態又は／及び前記開閉体の開閉状態に基づいて、前記１つの非接触センサから受信された前記識別不能信号を、前記開放信号、前記閉鎖信号、又は前記停止信号として特定し、
当該特定した前記開放信号、前記閉鎖信号、又は前記停止信号に基づいて、前記開閉体の開閉移動を制御し、
前記１つの非接触センサは、前記識別不能信号である第１信号を送信すると共に、前記識別不能信号である第２信号を前記第１信号の送信から所定時間経過後に送信し、
前記１つの非接触センサにおける操作が行われてから前記操作の入力が受け付けられた後に前記第１信号が送信されるまでの応答時間を、前記停止応答時間と同一に設定し、
前記開閉移動制御手段は、
前記開閉体を開放移動又は閉鎖移動させている場合には、前記１つの非接触センサから受信された前記第１信号を前記停止信号として特定し、前記１つの非接触センサから受信された前記第２信号を無視し、
前記開閉体の開放移動又は閉鎖移動を停止させている場合には、前記１つの非接触センサから受信された前記第１信号を無視し、前記１つの非接触センサから受信された前記第２信号を前記開放信号又は前記閉鎖信号として特定する、
制御システム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、制御システムに関する。

【背景技術】

【0002】

従来、建物の開口部に取り付けられるシャッター装置を対象として、感染症対策の観点から、開閉体の開閉移動に関する操作を非接触で行うための技術が提案されている。このような技術においては、例えば、開口部の周縁に設けられたエリアセンサによって手指が接近していることが検知されているか否かの検知状態に基づいて、開閉体を開閉移動させたり、当該開閉移動を停止させる技術が開示されている（例えば、特許文献１参照）。また、上記エリアセンサは、開ボタンに対応する第１エリアセンサと、停止ボタンに対応する第２エリアセンサと、閉ボタンに対応する第３エリアセンサとを含んでおり、これらエリアセンサは、手指の接近を検知すると検知信号を送信する近赤外線距離限定反射式のエリアセンサでそれぞれ構成されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特開２０１７－９５９４０号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

ここで、上記従来の技術においては、上述したように、第１エリアセンサ、第２エリアセンサ、及び第３エリアセンサは、近赤外線距離限定反射式のエリアセンサで構成されているものの、各エリアセンサにおける手指の接近の検知から検知信号の送信までに要する時間の設定の詳細については開示されていない。このため、例えば、各エリアセンサの上記時間がそれぞれ同一且つ比較的長い時間に設定されている場合において、第３エリアセンサを用いて開閉体の閉鎖移動を停止させようとすると、当該停止に時間を要することで開口部を通行する人又は物と開閉体とが接触してしまうおそれがあった。よって、シャッター装置の如き開閉装置の使用時の安全性を高める観点からは、改善の余地があった。

【0005】

本発明は、上記従来技術における課題を解決するためのものであって、開閉装置の使用時の安全性を高めることが可能になる、制御システムを提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

上述した課題を解決し、目的を達成するために、請求項１に記載の制御システムは、建物の開口部を開閉する開閉体を有する開閉装置を制御する制御システムであって、前記開閉体を開放移動させるための開放操作の入力を非接触で受け付けると、前記開放操作の入力に対応する開放信号を送信する開放操作手段と、前記開閉体を閉鎖移動させるための閉鎖操作の入力を非接触で受け付けると、前記閉鎖操作の入力に対応する閉鎖信号を送信する閉鎖操作手段と、前記開閉体の開放移動又は閉鎖移動を停止させるための停止操作の入力を接触又は非接触で受け付けると、前記停止操作の入力に対応する停止信号を送信する停止操作手段と、前記開放操作手段、前記閉鎖操作手段、又は前記停止操作手段から受信された信号に基づいて、前記開閉体の開閉移動を制御する開閉移動制御手段と、を備え、前記停止操作手段における前記停止操作が行われてから前記停止操作の入力が受け付けられた後に前記停止信号が送信されるまでの応答時間である停止応答時間を、前記開放操作手段における前記開放操作が行われてから前記開放操作の入力が受け付けられた後に前記開放信号が送信されるまでの応答時間である開放応答時間よりも短く、且つ前記閉鎖操作手段における前記閉鎖操作が行われてから前記閉鎖操作の入力が受け付けられた後に前記閉鎖信号が送信されるまでの応答時間である閉鎖応答時間よりも短くし、前記開放操作手段を、前記開放信号を識別可能に送信する非接触センサにて構成し、前記閉鎖操作手段を、前記開放操作手段とは別体であって、前記閉鎖信号を識別可能に送信する非接触センサにて構成し、前記停止操作手段を、前記開放操作手段及び前記閉鎖操作手段とは別体であって、前記停止信号を識別可能に送信する非接触センサ又は押しボタンにて構成し、前記開閉移動制御手段は、前記開放操作手段、前記閉鎖操作手段、又は前記停止操作手段から受信された前記開放信号、前記閉鎖信号、又は前記停止信号に基づいて、前記開閉体の開閉移動を制御し、前記停止応答時間のうち前記停止操作が行われてから前記停止操作の入力が受け付けられるまでの時間である停止受付時間を、前記開放応答時間のうち前記開放操作が行われてから前記開放操作の入力が受け付けられるまでの時間である開放受付時間よりも短く、且つ前記閉鎖応答時間のうち前記閉鎖操作が行われてから前記閉鎖操作の入力が受け付けられるまでの時間である閉鎖受付時間よりも短くした。

【0007】

請求項２に記載の制御システムは、請求項１に記載の制御システムにおいて、前記停止応答時間のうち前記停止操作の入力が受け付けられてから前記停止信号が送信されるまでの時間である停止送信時間を、前記開放応答時間のうち前記開放操作の入力が受け付けられてから前記開放信号が送信されるまでの時間である開放送信時間と同一とし、且つ前記閉鎖応答時間のうち前記閉鎖操作の入力が受け付けられてから前記閉鎖信号が送信されるまでの時間である閉鎖送信時間と同一とした。

【0008】

請求項３に記載の制御システムは、建物の開口部を開閉する開閉体を有する開閉装置を制御する制御システムであって、前記開閉体を開放移動させるための開放操作の入力を非接触で受け付けると、前記開放操作の入力に対応する開放信号を送信する開放操作手段と、前記開閉体を閉鎖移動させるための閉鎖操作の入力を非接触で受け付けると、前記閉鎖操作の入力に対応する閉鎖信号を送信する閉鎖操作手段と、前記開閉体の開放移動又は閉鎖移動を停止させるための停止操作の入力を接触又は非接触で受け付けると、前記停止操作の入力に対応する停止信号を送信する停止操作手段と、前記開放操作手段、前記閉鎖操作手段、又は前記停止操作手段から受信された信号に基づいて、前記開閉体の開閉移動を制御する開閉移動制御手段と、を備え、前記停止操作手段における前記停止操作が行われてから前記停止操作の入力が受け付けられた後に前記停止信号が送信されるまでの応答時間である停止応答時間を、前記開放操作手段における前記開放操作が行われてから前記開放操作の入力が受け付けられた後に前記開放信号が送信されるまでの応答時間である開放応答時間よりも短く、且つ前記閉鎖操作手段における前記閉鎖操作が行われてから前記閉鎖操作の入力が受け付けられた後に前記閉鎖信号が送信されるまでの応答時間である閉鎖応答時間よりも短くし、前記開放操作手段、前記閉鎖操作手段、及び前記停止操作手段を、１つの非接触センサにて一体に構成し、前記１つの非接触センサは、前記開放信号、前記閉鎖信号、及び前記停止信号を、識別不能信号であって前記開放信号、前記閉鎖信号、及び前記停止信号を識別不能に送信するための識別不能信号で送信するものであり、前記開閉移動制御手段は、前記開閉体の移動状態又は／及び前記開閉体の開閉状態に基づいて、前記１つの非接触センサから受信された前記識別不能信号を、前記開放信号、前記閉鎖信号、又は前記停止信号として特定し、当該特定した前記開放信号、前記閉鎖信号、又は前記停止信号に基づいて、前記開閉体の開閉移動を制御し、前記１つの非接触センサにおいて、前記開閉体を開放移動又は閉鎖移動させている旨を示す開閉移動中信号が前記開閉移動制御手段から受信されている場合には、前記１つの非接触センサにおける操作が行われてから前記操作の入力が受け付けられた後に前記識別不能信号が送信されるまでの応答時間を、前記停止応答時間と同一に設定し、前記開閉移動制御手段は、前記開閉体を開放移動又は閉鎖移動させている場合に、前記１つの非接触センサから受信された前記識別不能信号を前記停止信号として特定する。

【0009】

請求項４に記載の制御システムは、建物の開口部を開閉する開閉体を有する開閉装置を制御する制御システムであって、前記開閉体を開放移動させるための開放操作の入力を非接触で受け付けると、前記開放操作の入力に対応する開放信号を送信する開放操作手段と、前記開閉体を閉鎖移動させるための閉鎖操作の入力を非接触で受け付けると、前記閉鎖操作の入力に対応する閉鎖信号を送信する閉鎖操作手段と、前記開閉体の開放移動又は閉鎖移動を停止させるための停止操作の入力を接触又は非接触で受け付けると、前記停止操作の入力に対応する停止信号を送信する停止操作手段と、前記開放操作手段、前記閉鎖操作手段、又は前記停止操作手段から受信された信号に基づいて、前記開閉体の開閉移動を制御する開閉移動制御手段と、を備え、前記停止操作手段における前記停止操作が行われてから前記停止操作の入力が受け付けられた後に前記停止信号が送信されるまでの応答時間である停止応答時間を、前記開放操作手段における前記開放操作が行われてから前記開放操作の入力が受け付けられた後に前記開放信号が送信されるまでの応答時間である開放応答時間よりも短く、且つ前記閉鎖操作手段における前記閉鎖操作が行われてから前記閉鎖操作の入力が受け付けられた後に前記閉鎖信号が送信されるまでの応答時間である閉鎖応答時間よりも短くし、前記開放操作手段、前記閉鎖操作手段、及び前記停止操作手段を、１つの非接触センサにて一体に構成し、前記１つの非接触センサは、前記開放信号、前記閉鎖信号、及び前記停止信号を、識別不能信号であって前記開放信号、前記閉鎖信号、及び前記停止信号を識別不能に送信するための識別不能信号で送信するものであり、前記開閉移動制御手段は、前記開閉体の移動状態又は／及び前記開閉体の開閉状態に基づいて、前記１つの非接触センサから受信された前記識別不能信号を、前記開放信号、前記閉鎖信号、又は前記停止信号として特定し、当該特定した前記開放信号、前記閉鎖信号、又は前記停止信号に基づいて、前記開閉体の開閉移動を制御し、前記１つの非接触センサは、前記識別不能信号である第１信号を送信すると共に、前記識別不能信号である第２信号を前記第１信号の送信から所定時間経過後に送信し、前記１つの非接触センサにおける操作が行われてから前記操作の入力が受け付けられた後に前記第１信号が送信されるまでの応答時間を、前記停止応答時間と同一に設定し、前記開閉移動制御手段は、前記開閉体を開放移動又は閉鎖移動させている場合には、前記１つの非接触センサから受信された前記第１信号を前記停止信号として特定し、前記１つの非接触センサから受信された前記第２信号を無視し、前記開閉体の開放移動又は閉鎖移動を停止させている場合には、前記１つの非接触センサから受信された前記第１信号を無視し、前記１つの非接触センサから受信された前記第２信号を前記開放信号又は前記閉鎖信号として特定する。

【発明の効果】

【0012】

請求項１に記載の制御システムによれば、停止応答時間を、開放応答時間よりも短く、且つ閉鎖応答時間よりも短くしたので、開放応答時間と、閉鎖応答時間と、停止応答時間とが同一である場合に比べて、開閉体の開放移動又は閉鎖移動の誤動作を抑制しながら、開閉体の開放移動又は閉鎖移動の停止を迅速に行うことができ、開閉装置の使用時の安全性を高めることができる。
また、開放操作手段を、開放信号を識別可能に送信する非接触センサにて構成し、閉鎖操作手段を、開放操作手段とは別体であって、閉鎖信号を識別可能に送信する非接触センサにて構成し、停止操作手段を、開放操作手段及び閉鎖操作手段とは別体であって、停止信号を識別可能に送信する非接触センサ又は押しボタンにて構成したので、開放操作の入力、閉鎖操作の入力、及び停止操作の入力を別体の非接触センサ（又は押しボタン）で個別に行うことができ、開放操作手段、閉鎖操作手段、及び停止操作手段の使用性を高めることができる。

【0013】

請求項３に記載の制御システムによれば、停止応答時間を、開放応答時間よりも短く、且つ閉鎖応答時間よりも短くしたので、開放応答時間と、閉鎖応答時間と、停止応答時間とが同一である場合に比べて、開閉体の開放移動又は閉鎖移動の誤動作を抑制しながら、開閉体の開放移動又は閉鎖移動の停止を迅速に行うことができ、開閉装置の使用時の安全性を高めることができる。
また、開放操作手段、閉鎖操作手段、及び停止操作手段を、１つの非接触センサにて一体に構成したので、開放操作手段、閉鎖操作手段、及び停止操作手段の部品数や製造作業の手間を低減でき、開放操作手段、閉鎖操作手段、及び停止操作手段の製造性を高めることができる。
また、開閉移動制御手段が、開閉体の移動状態又は／及び開閉体の開閉状態に基づいて、１つの非接触センサから受信された識別不能信号を、開放信号、閉鎖信号、又は停止信号として特定し、当該特定した開放信号、閉鎖信号、又は停止信号に基づいて、開閉体の開閉移動を制御するので、１つの非接触センサが開放信号、閉鎖信号、及び停止信号を識別不能信号で送信する場合に、開閉体の移動状態又は／及び開閉体の開閉状態に基づいて当該識別不能信号を、開放信号、閉鎖信号、又は停止信号として特定でき、開閉体の開閉移動の制御を正確に行うことが可能となる。
また、開閉移動中信号が開閉移動制御手段から受信されている場合には、１つの非接触センサにおける操作が行われてから操作の入力が受け付けられた後に識別不能信号が送信されるまでの応答時間を、停止応答時間と同一に設定し、開閉移動制御手段が、開閉体を開放移動又は閉鎖移動させている場合に、１つの非接触センサから受信された識別不能信号を停止信号として特定するので、１つの非接触センサが開放信号、閉鎖信号、及び停止信号を識別不能信号で送信する場合に、開閉体の開放移動又は閉鎖移動の停止を迅速に行うことができ、開閉装置の使用時の安全性を確保しやすくなる。

【0014】

請求項４に記載の制御システムによれば、停止応答時間を、開放応答時間よりも短く、且つ閉鎖応答時間よりも短くしたので、開放応答時間と、閉鎖応答時間と、停止応答時間とが同一である場合に比べて、開閉体の開放移動又は閉鎖移動の誤動作を抑制しながら、開閉体の開放移動又は閉鎖移動の停止を迅速に行うことができ、開閉装置の使用時の安全性を高めることができる。
また、開放操作手段、閉鎖操作手段、及び停止操作手段を、１つの非接触センサにて一体に構成したので、開放操作手段、閉鎖操作手段、及び停止操作手段の部品数や製造作業の手間を低減でき、開放操作手段、閉鎖操作手段、及び停止操作手段の製造性を高めることができる。
また、開閉移動制御手段が、開閉体の移動状態又は／及び開閉体の開閉状態に基づいて、１つの非接触センサから受信された識別不能信号を、開放信号、閉鎖信号、又は停止信号として特定し、当該特定した開放信号、閉鎖信号、又は停止信号に基づいて、開閉体の開閉移動を制御するので、１つの非接触センサが開放信号、閉鎖信号、及び停止信号を識別不能信号で送信する場合に、開閉体の移動状態又は／及び開閉体の開閉状態に基づいて当該識別不能信号を、開放信号、閉鎖信号、又は停止信号として特定でき、開閉体の開閉移動の制御を正確に行うことが可能となる。
また、１つの非接触センサにおける操作が行われてから操作の入力が受け付けられた後に第１信号が送信されるまでの応答時間を、停止応答時間と同一に設定し、開閉移動制御手段が、開閉体を開放移動又は閉鎖移動させている場合には、１つの非接触センサから受信された第１信号を停止信号として特定し、１つの非接触センサから受信された第２信号を無視し、開閉体の開放移動又は閉鎖移動を停止させている場合には、１つの非接触センサから受信された第１信号を無視し、１つの非接触センサから受信された第２信号を開放信号又は閉鎖信号として特定するので、１つの非接触センサが開放信号、閉鎖信号、及び停止信号を第１信号及び第２信号で送信する場合に、開閉体の開放移動又は閉鎖移動の停止を迅速に行うことができ、開閉装置の使用時の安全性を確保しやすくなる。

【図面の簡単な説明】

【0018】

【図1】本発明の実施の形態１に係る開閉装置を概念的に示す図である。

【図2】制御装置の電気的構成を示したブロック図である。

【図3】実施の形態１に係る開閉処理のフローチャートである。

【図4】実施の形態２に係る開閉装置を概念的に示す図である。

【図5】制御装置の電気的構成を示したブロック図である。

【図6】第１特定テーブルの構成例を示す図である。

【図7】実施の形態２に係る開閉処理のフローチャートである。

【図8】実施の形態３に係る制御装置の電気的構成を示したブロック図である。

【図9】第２特定テーブルの構成例を示す図である。

【図10】実施の形態３に係る開閉処理のフローチャートである。

【発明を実施するための形態】

【0019】

以下に添付図面を参照して、この発明に係る制御システムの実施の形態を詳細に説明する。まず、〔Ｉ〕実施の形態の基本的概念を説明した後、〔ＩＩ〕実施の形態の具体的内容について説明し、最後に、〔ＩＩＩ〕実施の形態に対する変形例について説明する。ただし、実施の形態によって本発明が限定されるものではない。

【0020】

〔Ｉ〕実施の形態の基本的概念
まず、実施の形態の基本的概念について説明する。実施の形態は、概略的に、建物の開口部を開閉する開閉体を有する開閉装置を制御する制御システムに関するものである。

【0021】

ここで、「建物」とは、その具体的な構造や種類は任意であるが、例えば、戸建て住宅、アパートやマンションの如き集合住宅、オフィスビル、商業施設、及び公共施設等を含む概念である。また、「建物の開口部」とは、建物の躯体の一部分（例えば、壁、床、天井等）において出入口や窓を設置するために形成された開口部である。また、開閉装置は、防犯や防火のために、建物の開口部に取り付けられる装置であり、例えば、重量シャッター等を電動駆動可能な全ての形式のシャッター装置や扉装置を含む概念である。また、開閉装置の開閉方向については、例えば上下方向、左右方向、前後方向等が該当する。

【0022】

また「開閉体の開閉状態」とは、例えば、「全閉状態」、「全開状態」、及び「半開状態」を含む概念である。

【0023】

このうち、「全閉状態」とは、開閉体によって開口部を全閉した状態であり、この全閉状態における開閉体の位置を「全閉位置」と称する。また、「全開状態」とは、開閉体によって開口部を全開した状態であり、この全開状態における開閉体の位置を「全開位置」と称する。また、「半開状態」とは、開閉体が全閉位置と全開位置との間に位置している状態であり、半開状態における開閉体の位置を「半開位置」と称する。

【0024】

また「開閉体の移動状態」とは、例えば、「開放移動状態」、「閉鎖移動状態」、及び「停止状態」を含む概念である。

【0025】

このうち、「開放移動状態」とは、開閉体が開放移動している状態である。また、「閉鎖移動状態」とは、開閉体が閉鎖移動している状態である。また、「停止状態」とは、開閉体の開閉移動が停止している状態である。

【0026】

以下、実施の形態では、開閉装置が、マンションの如き建物のガレージの入出口に設けられた上下開閉式の電動シャッターである場合について説明する。

【0027】

〔ＩＩ〕実施の形態の具体的内容
次に、実施の形態の具体的内容について説明する。

【0028】

〔実施の形態１〕
まず、実施の形態１に係る制御システムについて説明する。この実施の形態１は、後述する開放操作部、後述する閉鎖操作部、及び後述する停止操作部が別体で構成される形態である。

【0029】

（構成）
最初に、実施の形態１に係る制御システムが適用される開閉装置の構成について説明する。

【0030】

以下の説明では、図１のＸ方向を開閉装置の左右方向（－Ｘ方向を開閉装置の左方向、＋Ｘ方向を開閉装置の右方向）、図１のＹ方向を開閉装置の上下方向（＋Ｙ方向を開閉装置の上方向、－Ｙ方向を開閉装置の下方向）、Ｘ方向及びＹ方向に直交する方向を前後方向（図１の紙面の手前側に至る方向を開閉装置の前方向（建物の屋外側の方向）、図１の紙面の奥側に至る方向を開閉装置の後方向（建物の屋内側の方向））と称する。

【0031】

図１に示すように、この開閉装置１は、概略的に、収納部１０、ガイドレール２０、開閉体３０、開閉機４０、巻取軸（図示省略）、及び制御システム５０を備えている。ただし、開閉装置１に関する特記しない構成については、従来と同様であるものとして説明を省略する。

【0032】

また、この開閉装置１を構成する各構成要素の接続形態については、以下に示す通りに設定している。すなわち、後述する制御システム５０の制御装置９０は、開閉機４０、後述する制御システム５０の操作装置６０、上限検知部７１、下限検知部７２、及び座板スイッチ８１の各々と配線３を介して電気的に接続されている。これにより、後述する制御装置９０と、開閉機４０、後述する操作装置６０、後述する上限検知部７１、後述する下限検知部７２、又は後述する座板スイッチ８１との相互間で通信又は電力供給を直接的又は間接的に行うことができる。

【0033】

なお、開閉装置１を構成する各種部材同士の取付方法（又は接続方法）については任意であるが、例えば、取付側の部材又は取付相手側の部材に形成された取付孔（例えば、リベット孔、ネジ孔、ビス孔等）を介して、取付側の部材を取付相手側の部材に対して固定具（例えば、リベット、取付ネジ、ビス等）、溶接、接着剤、両面テープ等によって取り付ける（又は接続する）方法が採用されている。

【0034】

（構成－収納部）
収納部１０は、開閉装置１の各部を収納するための中空体である。図１に示すように、この収納部１０は、建物の壁における開口部２の上端部よりも上方に設置されている。また、この収納部１０の内部には、開閉機４０、巻取軸、並びに、後述する制御システム５０の上限検知部７１、下限検知部７２、コードリール８２、及び制御装置９０が収容されていると共に、巻取軸にて開閉体３０が巻上げられた状態では、開閉体３０の少なくとも一部も、収納部１０の内部に収容される。

【0035】

（構成－ガイドレール）
ガイドレール２０は、開閉体３０を開口部２の開閉方向（上下方向）に沿って移動するように案内するものである。このガイドレール２０は、横断面形状が略コ字状となるように形成された長尺体であり、開閉装置１の左右の各端部において、上下方向に略沿う方向で配置されており、建物の壁に対して直接的に固定されており、又は下地材（図示省略）を介して間接的に固定されている。

【0036】

（構成－開閉体）
開閉体３０は、巻取軸によって閉鎖移動又は開放移動されることで、開閉体３０の状態を全開状態、全閉状態、又は半開状態とする遮蔽手段である。この開閉体３０は、図１に示すように、複数のスラット３１を備えて構成されており、各スラット３１の上下の両端部に形成された嵌合部（図示省略）を介して複数のスラット３１が相互に嵌合接続されている。また、この開閉体３０の左右方向の両端部の各々は、ガイドレール２０のコ字状の開放端部を介してガイドレール２０の内部に挿入されており、上下方向においてはガイドレール２０の内部をスライド移動可能であり、かつ、前後方向においてはガイドレール２０の外部に脱落しないように規制されている。

【0037】

また、この開閉体３０の閉鎖側端部（具体的には、開閉体３０の下端部）には、座板３２が接続されている。この座板３２は、全閉状態において建物の床面と近接し、又は接触するように配置されたものであり、開閉体３０の閉鎖側端部の左右方向全長にわたって形成されている。

【0038】

（構成－開閉機）
開閉機４０は、巻取軸の回転を制御することによって開閉体３０を電動で開閉移動させる駆動手段である。この開閉機４０は、図１に示すように、収納部１０の内部において、巻取軸の近傍位置に設けられており、例えば公知の開閉機等によって構成されている。具体的には、駆動部から伝達された回転力を巻取軸に伝達する出力軸と、出力軸を電動で回転させることにより、開閉体３０を駆動させる駆動部と、出力軸への作用により巻取軸の回転を制動するブレーキ部を備えている（いずれも図示省略）。

【0039】

（構成－巻取軸）
巻取軸は、開閉体３０を閉鎖移動又は開放移動させるための回動軸である。この巻取軸は、例えば公知の巻取軸等を用いて構成されており、左右方向に沿って設置されている。また、この巻取軸には開閉体３０の上端に連結された連結スラット（図示省略）が接続されており、この巻取軸を回転させることで、連結スラットを介して開閉体３０を閉鎖移動又は開放移動させることができる。また、この巻取軸の左端部（又は右端部）がチェーン（図示省略）及びクラッチ（図示省略）を介して開閉機４０の出力軸に連結されているので、開閉機４０の出力軸の回転に伴って巻取軸を回転させることができる。

【0040】

（構成－制御システム）
次に、制御システム５０の構成について説明する。

【0041】

制御システム５０は、開閉装置１を制御するためのものであり、図１に示すように、操作装置６０、上限検知部７１、下限検知部７２、座板スイッチ８１、コードリール８２、及び制御装置９０を備えている。

【0042】

（構成－制御システム－操作装置）
操作装置６０は、開閉装置１に関する操作を行う操作手段である。この操作装置６０は、図１に示すように、開口部２の近傍に設けられており、例えば公知のシャッター装置用の操作装置等を用いて構成されており、開放操作部６１、閉鎖操作部６２、及び停止操作部６３を備えている。

【0043】

（構成－制御システム－操作装置－開放操作部）
開放操作部６１は、開閉体３０を開放移動させるための開放操作の入力を非接触で受け付けると、開放操作の入力に対応する開放信号を送信する開放操作手段である。この開放操作部６１は、実施の形態１では、開放信号を識別可能に送信する非接触センサにて構成されており、例えば、赤外線式の接触センサ、マイクロ波式の接触センサ、又は透過型の光電センサ等にて構成されてもよい。

【0044】

ここで、「開放信号を識別可能に送信する」とは、例えば、開放信号である旨を示す特定の識別コードを開放信号に含めて送信すること等が該当する（なお、閉鎖信号や停止信号を識別可能に送信する場合についても略同様とする）。

【0045】

（構成－制御システム－操作装置－閉鎖操作部）
閉鎖操作部６２は、開閉体３０を閉鎖移動させるための閉鎖操作の入力を非接触で受け付けると、閉鎖操作の入力に対応する閉鎖信号を送信する閉鎖操作手段である。この閉鎖操作部６２は、実施の形態１では、開放操作部６１とは別体であって、閉鎖信号を識別可能に送信する非接触センサ（例えば、赤外線式の接触センサ等）にて構成されており、開放操作部６１とは相互に間隔を隔てて設けられている。

【0046】

（構成－制御システム－操作装置－停止操作部）
停止操作部６３は、開閉体３０の開放移動又は閉鎖移動を停止させるための停止操作の入力を接触又は非接触で受け付けると、停止操作の入力に対応する停止信号を送信する停止操作手段である。この停止操作部６３は、実施の形態１では、開放操作部６１及び閉鎖操作部６２とは別体であって、停止信号を識別可能に送信する非接触センサ（例えば、赤外線式の接触センサ等）にて構成されており、開放操作部６１及び閉鎖操作部６２とは相互に間隔を隔てて設けられている。ただし、これに限らず、例えば、停止信号を識別可能に送信する押しボタンにて構成されてもよい。

【0047】

また、開放操作部６１、閉鎖操作部６２、及び停止操作部６３における各種の信号の送信に関する設定方法については任意であるが、実施の形態１では、停止操作部６３における停止操作が行われてから停止操作の入力が受け付けられた後に停止信号が送信されるまでの応答時間（以下、「停止応答時間」と称する）を、開放操作部６１における開放操作が行われてから開放操作の入力が受け付けられた後に開放信号が送信されるまでの応答時間（以下、「開放応答時間」と称する）よりも短く、且つ閉鎖操作部６２における閉鎖操作が行われてから閉鎖操作の入力が受け付けられた後に閉鎖信号が送信されるまでの応答時間（以下、「閉鎖応答時間」と称する）よりも短く設定している。

【0048】

具体的には、停止応答時間のうち停止操作が行われてから停止操作の入力が受け付けられるまでの時間（具体的には、停止操作の入力が継続して行われている時間。以下、「停止受付時間」と称する。）を、開放応答時間のうち開放操作が行われてから開放操作の入力が受け付けられるまでの時間（具体的には、開放操作の入力が継続して行われている時間。以下、「開放受付時間」と称する。）よりも短く、且つ閉鎖応答時間のうち閉鎖操作が行われてから閉鎖操作の入力が受け付けられるまでの時間（具体的には、閉鎖操作の入力が継続して行われている時間。以下、「閉鎖受付時間」と称する。）よりも短く設定している。

【0049】

また、停止応答時間のうち停止操作の入力が受け付けられてから停止信号が送信されるまでの時間（以下、「停止送信時間」と称する）を、開放応答時間のうち開放操作の入力が受け付けられてから開放信号が送信されるまでの時間（以下、「開放送信時間」と称する）と同一であり、且つ閉鎖応答時間のうち閉鎖操作の入力が受け付けられてから閉鎖信号が送信されるまでの時間（以下、「閉鎖送信時間」と称する）と同一に設定している。

【0050】

なお、実施の形態１では、開放応答時間及び閉鎖応答時間については、同一に設定しているが、これに限らず、例えば、非同一に設定してもよい。

【0051】

例えば、開放応答時間＝閉鎖応答時間＝１．０ｓｅｃである場合には、停止応答時間＝０．０５ｓｅｃに設定してもよい。

【0052】

このような設定により、開放応答時間と、閉鎖応答時間と、停止応答時間とが同一である場合に比べて、開閉体３０の開放移動又は閉鎖移動の誤動作を抑制しながら、開閉体３０の開放移動又は閉鎖移動の停止を迅速に行うことができ、開閉装置１の使用時の安全性を高めることができる。

【0053】

なお、実施の形態１では、操作装置６０は、制御装置９０と有線で通信するものとして説明するが、これに限られず、例えば、制御装置９０と無線で通信するものであってもよい。また、これら有線式及び無線式の操作装置６０の両方が設けられてもよい。

【0054】

以上のような操作装置６０により、開放操作の入力、閉鎖操作の入力、及び停止操作の入力を別体の非接触センサ（又は押しボタン）で個別に行うことができ、開放操作部６１、閉鎖操作部６２、及び停止操作部６３の使用性を高めることができる。

【0055】

（構成－制御システム－上限検知部）
上限検知部７１は、開閉体３０の閉鎖側端部が全開位置に到達しているか否かを検出する上限検知手段である。この上限検知部７１は、例えば公知の検知センサ（一例として、開閉機４０の出力軸の回転数を検出するカウンター式のリミットスイッチ等）を用いて構成されており、図１に示すように、収納部１０内において開閉機４０の近傍位置に設置されている。

【0056】

また、上限検知部７１が上記カウンター式のリミットスイッチである場合の具体的な検知動作については任意であるが、例えば、開閉機４０の出力軸の回転数が、開閉体３０の閉鎖側端部が開口部２の下端部から全開位置に到達するまでに必要な必要回転数に達している場合には、その旨を示す上限検知信号を出力する。一方で、開閉機４０の出力軸の回転数が上記必要回転数に達していない場合には、上限検知信号を出力しないものとする。

【0057】

（構成－制御システム－下限検知部）
下限検知部７２は、開閉体３０の閉鎖側端部が、全閉位置に到達しているか否かを検出する下限検知手段である。この下限検知部７２は、例えば公知の検知センサ（一例として、開閉機４０の出力軸の回転数を検出するカウンター式のリミットスイッチ等）を用いて構成されており、図１に示すように、収納部１０内において開閉機４０の近傍位置に設置されている。

【0058】

また、下限検知部７２が上記カウンター式のリミットスイッチである場合の具体的な検知動作については任意であるが、例えば、開閉機４０の出力軸の回転数が、開閉体３０の閉鎖側端部が開口部２の上端部から全閉位置に到達するまでに必要な必要回転数に達している場合には、その旨を示す下限検知信号を出力する。一方で、開閉機４０の出力軸の回転数が上記必要回転数に達していない場合には、下限検知信号を出力しないものとする。

【0059】

（構成－制御システム－座板スイッチ）
座板スイッチ８１は、障害物を検知する障害物検知手段である。ここで、「障害物」とは、開閉体３０の開閉移動（具体的には閉鎖移動）の妨げになるものを意味し、例えば、人、動物、物等が該当する。

【0060】

この座板スイッチ８１は、例えば公知の有線式の座板スイッチ（一例として、マイクロスイッチ等）を用いて構成されており、図１に示すように、座板３２に取り付けられている。

【0061】

また、座板スイッチ８１がマイクロスイッチである場合の検知動作については任意であるが、例えば、開閉体３０の閉鎖移動中に開閉体３０の閉鎖側端部が障害物に接触して当該開閉体３０に対して相対的に上方に持ち上げられた場合に、その持ち上げられた変位がマイクロスイッチ等によって検知されることにより、障害物が検知された旨を示す情報を含む信号（以下、「障害物検知信号」と称する）を出力する。一方で、開閉体３０の閉鎖移動中において開閉体３０の閉鎖側端部が障害物に接触していないことで当該開閉体３０に対して相対的に上方に持ち上げられていない場合には、障害物検知信号を出力しないものとする。

【0062】

なお、実施の形態１では、座板スイッチ８１が設けられていると説明するが、これに限られず、例えば、座板スイッチ８１に代えて、障害物を検知するための任意の検知手段を用いることができ、一例として、光電センサ等によって、開閉体３０の閉鎖側端部よりも下方に存在する障害物を検知してもよい。

【0063】

（構成－制御システム－コードリール）
コードリール８２は、開閉装置１の開閉移動に伴って座板スイッチ８１が当該開閉移動方向に向けて移動しても、座板スイッチ８１と制御装置９０とを有線通信可能に接続する配線４（以下、「座板側配線４」と称する）の巻出し長さが常に適切な長さに維持されるように、座板側配線４の巻上げ又は巻出しを行うものである。このコードリール８２は、例えば公知のコードリール等を用いて構成されており、図１に示すように、開口部２の近傍に設けられている。

【0064】

（構成－制御システム－制御装置）
制御装置９０は、開閉装置１の各部を相互に連動させる装置であり、図２に示すように、通信部９１、電源部９２、制御部９３、及び記憶部９４を備えている。

【0065】

（構成－制御装置－通信部）
通信部９１は、開閉機４０、操作装置６０、上限検知部７１、下限検知部７２、又は座板スイッチ８１と制御装置９０との相互間で通信を行うための通信手段である。

【0066】

（構成－制御装置－電源部）
電源部９２は、図示しない商用電源又は電池（例えば、バッテリ等）から供給された電力を、制御装置９０の各部に供給すると共に、操作装置６０、上限検知部７１、下限検知部７２、又は座板スイッチ８１等にも供給する電源手段である。

【0067】

（構成－制御装置－制御部）
制御部９３は、制御装置９０の各部を制御する制御手段である。この制御部９３は、具体的には、ＣＰＵ、当該ＣＰＵ上で解釈実行される各種のプログラム（ＯＳなどの基本制御プログラムや、ＯＳ上で起動され特定機能を実現するアプリケーションプログラムを含む）及びプログラムや各種のデータを格納するためのＲＡＭの如き内部メモリを備えて構成されるコンピュータである。

【0068】

また、この制御部９３は、図２に示すように、機能概念的に、開閉移動制御部９３ａを備えている。

【0069】

（構成－制御装置－制御部－開閉移動制御部）
開閉移動制御部９３ａは、開放操作部６１、閉鎖操作部６２、又は停止操作部６３から受信された信号に基づいて、開閉体３０の開閉移動を制御する開閉移動制御手段である。なお、この制御部９３によって実行される処理の詳細については後述する。

【0070】

（構成－制御装置－記憶部）
記憶部９４は、制御装置９０の動作に必要なプログラム及び各種のデータを記憶する記憶手段であり、書き換え可能な記録媒体を用いて構成され、例えばフラッシュメモリ等の不揮発性記録媒体を用いることができる。

【0071】

（開閉処理）
次に、制御システム５０の制御装置９０によって実行される開閉処理について説明する。以下の説明では、図３に示す各処理の説明ではステップを「Ｓ」と略記する。

【0072】

開閉処理は、開閉体３０の開閉移動を制御するための処理である。この開閉処理を実行するタイミングは任意であるが、実施の形態１では、開閉装置１の電源が投入された後に起動されるものとして説明する。

【0073】

開閉処理が起動されると、図３に示すように、ＳＡ１において開閉移動制御部９３ａは、操作装置６０から開放信号、閉鎖信号、停止信号が受信されたか否かを判定する。ここで、実施の形態１では、上述したように、停止応答時間が開放応答時間及び閉鎖応答時間よりも短いので、停止信号を迅速に受信でき、後述するＳＡ２において当該停止信号に基づいた処理（開閉移動の停止）を迅速に行うことが可能となる。

【0074】

そして、開閉移動制御部９３ａは、開放信号等が受信されたと判定された場合（ＳＡ１、Ｙｅｓ）にはＳＡ２に移行し、開放信号等が受信されていないと判定された場合（ＳＡ１、Ｎｏ）にはＳＡ３に移行する。

【0075】

ＳＡ２において開閉移動制御部９３ａは、ＳＡ１にて受信された開放信号等に基づいて、開閉体３０を開閉移動させたり、又は開閉体３０の開閉移動を停止させる。

【0076】

具体的には、ＳＡ１にて開放信号又は閉鎖信号が受信された場合には、開放信号又は閉鎖信号に対応する制御信号（以下、「開放制御信号」、「閉鎖制御信号」と称する）を開閉機４０に送信することにより、開閉機４０のブレーキ部を電気的に解放させると共に、開閉機４０の駆動部を駆動させることで、開閉体３０を電動で閉鎖移動又は開放移動させる。ここで、実施の形態１では、開放信号等の受信が停止した場合においても、上記制御信号の送信を継続することによって開閉機４０の駆動部を駆動させることで、開閉体３０の閉鎖移動又は開放移動を継続させる。すなわち、いわゆる「自己保持操作」に対応する開閉体３０の開閉移動の制御を行う（なお、停止信号が受信された場合についても略同様とする）。ただし、これに限らず、例えば、閉鎖信号等の受信が停止した場合に、開閉体３０の閉鎖移動又は開放移動も停止させてもよい。すなわち、いわゆる「押切操作」に対応する開閉体３０の開閉移動の制御を行ってもよい。

【0077】

また、開閉体３０が閉鎖移動又は開放移動している場合に停止信号が受信された場合には、停止信号に対応する制御信号（以下、「停止制御信号」と称する）を開閉機４０に送信することにより、開閉機４０の駆動部の駆動を停止させると共に、開閉機４０のブレーキ部を作用させることで、開閉体３０の電動による閉鎖移動又は開放移動を停止させる（なお、後述するＳＢ５の処理についても略同様とする）。

【0078】

ＳＡ３において開閉移動制御部９３ａは、開口部２に障害物が存在するか否かを判定する。

【0079】

この障害物が存在するか否かの判定方法については任意であるが、実施の形態１では、ＳＡ３の処理時において座板スイッチ８１から障害物検知信号が受信されているか否かに基づいて判定し、障害物検知信号が受信されている場合には障害物が存在すると判定し、障害物検知信号が受信されていない場合には障害物が存在しないと判定する。

【0080】

そして、開閉移動制御部９３ａは、障害物が存在すると判定された場合（ＳＡ３、Ｙｅｓ）にはＳＡ４に移行し、障害物が存在しないと判定された場合（ＳＡ３、Ｎｏ）にはＳＡ５に移行する。

【0081】

ＳＡ４において開閉移動制御部９３ａは、ＳＡ４の処理直前において開閉体３０の開閉移動が継続されている場合には、当該開閉移動を停止させる。その後、ＳＡ１に移行する。

【0082】

ここで、開閉体３０の開閉移動を停止させる方法については任意であるが、実施の形態１では、開閉体３０の開閉移動を一旦停止させた後（ただし、当該停止動作は開閉体３０を開閉移動させている場合に限る）、開閉体３０の位置が現状の位置よりも上方位置となるように、開閉体３０を開放移動させ、その後この開放移動を停止させる（いわゆる「タッチアップ動作」を行う）。だたし、これに限られず、例えば、開閉体３０の開閉移動を単に停止させるだけでもよい（いわゆる、「タッチストップ動作」を行う）。

【0083】

ＳＡ５において開閉移動制御部９３ａは、開閉体３０の開閉状態が全閉状態又は全開状態であるか否かを判定する。

【0084】

この全閉状態又は全開状態であるか否かを判定する方法については任意であるが、実施の形態１では、ＳＡ５の処理時において上限検知部７１又は下限検知部７２から上限検知信号又は下限検知信号を受信しているか否かに基づいて判定し、上限検知信号又は下限検知信号を受信している場合には、全閉状態又は全開状態であると判定し、上限検知信号及び下限検知信号を受信していない場合には、全閉状態又は全開状態でないと判定する。

【0085】

そして、開閉移動制御部９３ａは、全閉状態又は全開状態であると判定された場合（ＳＡ５、Ｙｅｓ）にはＳＡ４に移行して、開閉体３０の開閉移動を停止させる。一方、全閉状態又は全開状態でないと判定された場合（ＳＡ５、Ｎｏ）にはＳＡ１に移行して、以降同様に、ＳＡ１からＳＡ５の処理を繰り返す。

【0086】

以上のような開閉処理により、開閉体３０の開閉移動を行うことができ、状況に応じて開閉体３０の開閉状態を変更することができる。

【0087】

（実施の形態１の効果）
このように実施の形態１によれば、停止応答時間を、開放応答時間よりも短く、且つ閉鎖応答時間よりも短くしたので、開放応答時間と、閉鎖応答時間と、停止応答時間とが同一である場合に比べて、開閉体３０の開放移動又は閉鎖移動の誤動作を抑制しながら、開閉体３０の開放移動又は閉鎖移動の停止を迅速に行うことができ、開閉装置１の使用時の安全性を高めることができる。

【0088】

また、開放操作部６１を、開放信号を識別可能に送信する非接触センサにて構成し、閉鎖操作部６２を、開放操作部６１とは別体であって、閉鎖信号を識別可能に送信する非接触センサにて構成し、停止操作部６３を、開放操作部６１及び閉鎖操作部６２とは別体であって、停止信号を識別可能に送信する非接触センサ（又は押しボタン）にて構成したので、開放操作の入力、閉鎖操作の入力、及び停止操作の入力を別体の非接触センサ（又は押しボタン）で個別に行うことができ、開放操作部６１、閉鎖操作部６２、及び停止操作部６３の使用性を高めることができる。

【0089】

〔実施の形態２〕
次に、実施の形態２に係る制御システムについて説明する。この実施の形態２は、開放操作部、閉鎖操作部、及び停止操作部が一体で構成される形態である。ただし、この実施の形態２の構成は、特記する場合を除いて、実施の形態１の構成と略同一であり、実施の形態１の構成と略同一の構成についてはこの実施の形態１で用いたものと同一の符号及び／又は名称を必要に応じて付して、その説明を省略する。

【0090】

（構成）
最初に、実施の形態２に係る開閉装置の構成について説明する。

【0091】

実施の形態２に係る開閉装置１０１は、図４に示すように、実施の形態１に係る開閉装置１とほぼ同様に構成されている。ただし、操作装置６０及び制御装置９０の構成の詳細については、下記に示す工夫が施されている。

【0092】

（構成－操作装置の構成の詳細）
次に、操作装置６０の構成の詳細について説明する。

【0093】

実施の形態２において、操作装置６０は、図４に示すように、開放操作部６１、閉鎖操作部６２、停止操作部６３、及び操作側受信部（図示省略）を備えている。このうち、操作側受信部は、操作装置６０と制御装置９０との相互間で通信を行うための操作側通信手段である。

【0094】

（構成－操作装置の構成の詳細－開放操作部、閉鎖操作部、停止操作部）
また、開放操作部６１、閉鎖操作部６２、及び停止操作部６３の具体的な構成については任意であるが、実施の形態２では、開放操作部６１、閉鎖操作部６２、及び停止操作部６３は、１つの非接触センサにて一体に構成されている。

【0095】

具体的には、開放信号、閉鎖信号、及び停止信号を、識別不能信号で送信する１つの非接触センサにて構成されている。例えば、赤外線式の接触センサ、マイクロ波式の接触センサ、又は透過型の光電センサ等にて構成されてもよい。

【0096】

ここで、「識別不能信号」とは、開放信号、閉鎖信号、及び停止信号を識別不能に送信するための信号（ただし、制御装置９０によって受信され得る程度に識別可能な信号）である。この識別不能信号は、例えば、開放信号、閉鎖信号、又は停止信号である旨を示す特定の識別コードを含まない信号であって、特定の種類の信号等が該当する。

【0097】

このような構成により、開放操作部６１、閉鎖操作部６２、及び停止操作部６３の部品数や製造作業の手間を低減でき、開放操作部６１、閉鎖操作部６２、及び停止操作部６３の製造性を高めることができる。

【0098】

また、上記１つの非接触センサにおける各種の信号の送信に関する設定方法については任意であるが、実施の形態２では以下の通りに設定する。

【0099】

すなわち、開閉体３０を開放移動又は閉鎖移動させている旨を示す信号（以下、「開閉移動中信号」と称する）が制御装置９０（具体的には、開閉移動制御部９３ａ）から受信されている場合には、上記１つの非接触センサにおける操作が行われてから操作の入力が受け付けられた後に識別不能信号が送信されるまでの応答時間（以下、「識別不能応答時間」と称する）を、停止応答時間と同一に設定する。また、開閉移動中信号が受信されていない場合には、識別不能応答時間を、開放応答時間（又は閉鎖応答時間）と同一に設定する。

【0100】

このような設定により、開閉体３０が開放移動又は閉鎖移動している場合には識別不能信号を迅速に送信でき、当該識別不能信号に基づいた処理（開閉移動の停止）を迅速に行うことが可能となる。また、開閉体３０の開閉移動が停止している場合には識別不能信号の誤送信を抑制でき、当該識別不能信号に基づいた処理を正確に行うことができる。

【0101】

（構成－制御装置の構成の詳細）
次に、制御装置９０の構成の詳細について説明する。

【0102】

実施の形態２に係る制御装置９０は、図５に示すように、実施の形態１に係る制御装置９０とほぼ同様に構成されている。ただし、記憶部９４の構成については、下記に示す工夫が施されている。

【0103】

（構成－制御装置の構成の詳細－記憶部）
記憶部９４は、図５に示すように、第１特定テーブル９４ａを備えている。

【0104】

第１特定テーブル９４ａは、操作装置６０から受信された識別不能信号が開放信号、閉鎖信号、又は停止信号であるかを特定するための情報（以下、「特定情報」と称する）を格納する第１特定格納手段である。この第１特定テーブル９４ａは、図６に示すように、項目「移動状態情報」、項目「開閉状態情報」、及び項目「特定情報」と、各項目に対応する情報とを、相互に関連付けて格納している。

【0105】

このうち、項目「移動状態情報」に対応する情報は、開閉体３０の移動状態を示す移動状態情報であり、例えば、図６に示す「開放移動状態」等が該当する。また、項目「開閉状態情報」に対応する情報は、開閉体３０の開閉状態を示す開閉状態情報であり、例えば、図６に示す「全開状態」等が該当する。また、項目「特定情報」に対応する情報は、特定情報であり、例えば、図６に示す特定すべき信号である「停止信号」等が該当する。なお、図６における「－」については、何らの情報も格納されていないことを表している。

【0106】

（開閉処理）
次に、制御システム５０の制御装置９０によって実行される開閉処理について説明する。

【0107】

開閉処理が起動されると、図７に示すように、ＳＢ１において開閉移動制御部９３ａは、操作装置６０から識別不能信号が受信されたか否かを判定する。ここで、実施の形態２では、上述したように、操作装置６０が開閉移動中信号を受信している場合には、識別不能応答時間が停止応答時間と同一に設定されるので、識別不能信号を迅速に受信できる。よって、後述するＳＢ４、後述するＳＢ５において上記識別不能信号に基づいた処理（開閉移動の停止）を迅速に行うことができ、開閉装置１０１の使用時の安全性を確保しやすくなる。

【0108】

そして、開閉移動制御部９３ａは、識別不能信号が受信されたと判定された場合（ＳＢ１、Ｙｅｓ）にはＳＢ２に移行し、識別不能信号が受信されていないと判定された場合（ＳＢ１、Ｎｏ）にはＳＢ６に移行する。

【0109】

ＳＢ２において開閉移動制御部９３ａは、開閉体３０の移動状態を特定する。

【0110】

この開閉体３０の移動状態の特定方法については任意であるが、実施の形態２では、ＳＢ１の処理時における開閉機４０に送信されている制御信号の種別に基づいて特定している。具体的には、開放制御信号が送信されている場合には、開放移動状態であると特定し、閉鎖制御信号が送信されている場合には、開放移動状態であると特定し、停止制御信号が送信されている場合、あるいは、開放制御信号、閉鎖制御信号、又は停止制御信号のいずれも送信されていない場合には、停止状態であると特定する。

【0111】

ＳＢ３において開閉移動制御部９３ａは、開閉体３０の開閉状態を特定する。

【0112】

この開閉体３０の開閉状態の特定方法については任意であるが、実施の形態２では、ＳＢ１の処理時における上限検知部７１又は下限検知部７２からの上限検知信号又は下限検知信号の受信状態に基づいて特定している。具体的には、上限検知信号が受信されている状態では全開状態であると特定し、下限検知信号が受信されている状態では全閉状態であると特定し、上限検知信号及び下限検知信号が受信されていない状態では半開状態であると特定する。

【0113】

ＳＢ４において開閉移動制御部９３ａは、ＳＢ２にて特定された開閉体３０の移動状態、又は／及びＳＢ３にて特定された開閉体３０の開閉状態に基づいて、操作装置６０（具体的には、上記１つの非接触センサ）から受信された識別不能信号を、開放信号、閉鎖信号、又は停止信号として特定する。

【0114】

具体的には、第１特定テーブル９４ａに格納されている特定情報のうち、ＳＢ２にて特定された開閉体３０の移動状態、又は／及びＳＢ３にて特定された開閉体３０の開閉状態に対応する特定情報を抽出し、当該抽出した特定情報が示す信号を特定すべき信号として特定する。

【0115】

例えば、図６に示すように、ＳＢ２にて特定された開閉体３０の移動状態＝開放移動状態、ＳＢ３にて特定された開閉体３０の開閉状態＝半開状態である場合には、開放移動状態に対応する特定情報＝停止信号を特定すべき信号として特定する。

【0116】

図７に戻り、ＳＢ５において開閉移動制御部９３ａは、ＳＢ４にて特定された信号に基づいて、開閉体３０を開閉移動させたり、又は開閉体３０の開閉移動を停止させる。

【0117】

具体的には、ＳＢ４にて開放信号が特定されると、開閉体３０を開放移動させる。また、ＳＢ４にて閉鎖信号が特定されると、開閉体３０を閉鎖移動させる。また、ＳＢ４にて停止信号が特定されると、開閉体３０の開閉移動を停止させる。

【0118】

このようなＳＢ４、ＳＢ５の処理により、１つの非接触センサが開放信号、閉鎖信号、及び停止信号を識別不能信号で送信する場合に、開閉体３０の移動状態又は／及び開閉体３０の開閉状態に基づいて当該識別不能信号を、開放信号、閉鎖信号、又は停止信号として特定でき、開閉体３０の開閉移動の制御を正確に行うことが可能となる。

【0119】

ＳＢ６において開閉移動制御部９３ａは、ＳＡ３の処理と略同様に、開口部２に障害物が存在するか否かを判定する。

【0120】

そして、開閉移動制御部９３ａは、障害物が存在すると判定された場合（ＳＢ６、Ｙｅｓ）にはＳＢ７に移行し、障害物が存在しないと判定された場合（ＳＢ６、Ｎｏ）にはＳＢ８に移行する。

【0121】

ＳＢ７において開閉移動制御部９３ａは、ＳＡ４の処理と略同様に、ＳＢ７の処理直前において開閉体３０の開閉移動が継続されている場合には、当該開閉移動を停止させる。その後、ＳＢ１に移行する。

【0122】

ＳＢ８において開閉移動制御部９３ａは、ＳＡ５の処理と略同様に、開閉体３０の開閉状態が全閉状態又は全開状態であるか否かを判定する。

【0123】

そして、開閉移動制御部９３ａは、全閉状態又は全開状態であると判定された場合（ＳＢ８、Ｙｅｓ）にはＳＢ７に移行して、開閉体３０の開閉移動を停止させる。一方、全閉状態又は全開状態でないと判定された場合（ＳＢ８、Ｎｏ）にはＳＢ１に移行して、以降同様に、ＳＢ１からＳＢ８の処理を繰り返す。

【0124】

以上のような開閉処理により、実施の形態１に係る開閉処理と略同様に、開閉体３０の開閉移動を行うことができ、状況に応じて開閉体３０の開閉状態を変更することができる。

【0125】

（実施の形態２の効果）
このように実施の形態２によれば、開放操作部６１、閉鎖操作部６２、及び停止操作部６３を、１つの非接触センサにて一体に構成したので、開放操作部６１、閉鎖操作部６２、及び停止操作部６３の部品数や製造作業の手間を低減でき、開放操作部６１、閉鎖操作部６２、及び停止操作部６３の製造性を高めることができる。

【0126】

また、開閉移動制御部９３ａが、開閉体３０の移動状態又は／及び開閉体３０の開閉状態に基づいて、１つの非接触センサから受信された識別不能信号を、開放信号、閉鎖信号、又は停止信号として特定し、当該特定した開放信号、閉鎖信号、又は停止信号に基づいて、開閉体３０の開閉移動を制御するので、１つの非接触センサが開放信号、閉鎖信号、及び停止信号を識別不能信号で送信する場合に、開閉体３０の移動状態又は／及び開閉体３０の開閉状態に基づいて当該識別不能信号を、開放信号、閉鎖信号、又は停止信号として特定でき、開閉体３０の開閉移動の制御を正確に行うことが可能となる。

【0127】

また、開閉移動中信号が開閉移動制御部９３ａから受信されている場合には、１つの非接触センサにおける操作が行われてから操作の入力が受け付けられた後に識別不能信号が送信されるまでの応答時間を、停止応答時間と同一に設定し、開閉移動制御部９３ａが、開閉体３０を開放移動又は閉鎖移動させている場合に、１つの非接触センサから受信された識別不能信号を停止信号として特定するので、１つの非接触センサが開放信号、閉鎖信号、及び停止信号を識別不能信号で送信する場合に、開閉体３０の開放移動又は閉鎖移動の停止を迅速に行うことができ、開閉装置１０１の使用時の安全性を確保しやすくなる。

【0128】

〔実施の形態３〕
次に、実施の形態３に係る制御システムについて説明する。この実施の形態３は、１つの非接触センサが２つの識別不能信号を送信する形態である。ただし、この実施の形態３の構成は、特記する場合を除いて、実施の形態２の構成と略同一であり、実施の形態２の構成と略同一の構成についてはこの実施の形態２で用いたものと同一の符号及び／又は名称を必要に応じて付して、その説明を省略する。

【0129】

（構成）
最初に、実施の形態３に係る開閉装置の構成について説明する。

【0130】

実施の形態３に係る開閉装置２０１は、実施の形態２に係る開閉装置１０１とほぼ同様に構成されている。ただし、操作装置６０及び制御装置９０の構成の詳細については、下記に示す工夫が施されている。

【0131】

（構成－操作装置の構成の詳細）
次に、操作装置６０の構成の詳細について説明する。

【0132】

実施の形態３に係る操作装置６０は、開放操作部６１、閉鎖操作部６２、及び停止操作部６３を備えている。

【0133】

また、開放操作部６１、閉鎖操作部６２、及び停止操作部６３の具体的な構成については任意であるが、実施の形態３では、１つの非接触センサにて一体に構成されている。

【0134】

具体的には、開放信号、閉鎖信号、及び停止信号を、識別不能信号である第１信号を送信すると共に、識別不能信号である第２信号を第１信号の送信から所定時間経過後（例えば、０．５ｓｅｃ等）に送信する１つの非接触センサにて構成されている。例えば、赤外線式の接触センサ、マイクロ波式の接触センサ、又は透過型の光電センサ等にて構成されてもよい。

【0135】

このような構成により、実施の形態２に係る操作装置６０に比べて、識別不能応答時間の設定変更を行う必要がないことから、識別不能信号の送信を簡易に行うことが可能となる。

【0136】

また、上記１つの非接触センサにおける第１信号の送信に関する設定方法については任意であるが、実施の形態３では、上記１つの非接触センサにおける操作が行われてから操作の入力が受け付けられた後に第１信号が送信されるまでの応答時間（以下、「第１応答時間」と称する）を、停止応答時間と同一に設定している。

【0137】

このような設定により、第１信号を迅速に送信でき、当該第１信号に基づいた処理（開閉移動の停止）を迅速に行うことが可能となる。

【0138】

（構成－制御装置の構成の詳細）
次に、制御装置９０の構成の詳細について説明する。

【0139】

実施の形態３に係る制御装置９０は、図８に示すように、実施の形態２に係る制御装置９０とほぼ同様に構成されている。ただし、記憶部９４の構成については、下記に示す工夫が施されている。

【0140】

（構成－制御装置の構成の詳細－記憶部）
記憶部９４は、図８に示すように、第２特定テーブル９４ｂを備えている。

【0141】

第２特定テーブル９４ｂは、操作装置６０から受信された第１信号が開放信号、閉鎖信号、又は停止信号であるかを特定するための情報（以下、「第１特定情報」と称する）と、操作装置６０から受信された第２信号が開放信号、閉鎖信号、又は停止信号であるかを特定するための情報（以下、「第２特定情報」と称する）とを格納する第２特定格納手段である。この第２特定テーブル９４ｂは、図９に示すように、項目「移動状態情報」、項目「開閉状態情報」、項目「第１特定情報」、及び項目「第２特定情報」と、各項目に対応する情報とを、相互に関連付けて格納している。

【0142】

このうち、項目「移動状態情報」に対応する情報は、移動状態情報である。また、項目「開閉状態情報」に対応する情報は、開閉状態情報である。また、項目「第１特定情報」に対応する情報は、第１特定情報であり、例えば、図９に示す特定すべき信号である「停止信号」等が該当する。また、項目「第２特定情報」に対応する情報は、第２特定情報であり、例えば、図９に示す特定すべき信号である「開放信号」等が該当する（なお、「開放信号」に代えて「閉鎖信号」であってもよい）。なお、図９における「－」については、何らの情報も格納されていないことを表している。

【0143】

（開閉処理）
次に、制御システム５０の制御装置９０によって実行される開閉処理について説明する。

【0144】

開閉処理が起動されると、図１０に示すように、ＳＣ１において開閉移動制御部９３ａは、操作装置６０から第１信号が受信されたか否かを判定する。そして、開閉移動制御部９３ａは、第１信号が受信されたと判定された場合（ＳＣ１、Ｙｅｓ）にはＳＣ２に移行し、第１信号が受信されていないと判定された場合（ＳＣ１、Ｎｏ）にはＳＣ６に移行する。

【0145】

ＳＣ２において開閉移動制御部９３ａは、ＳＢ２の処理と略同様に、開閉体３０の移動状態を特定する。

【0146】

ＳＣ３において開閉移動制御部９３ａは、ＳＢ３の処理と略同様に、開閉体３０の開閉
状態を特定する。

【0147】

ＳＣ４において開閉移動制御部９３ａは、ＳＣ２にて特定された開閉体３０の移動状態、又は／及びＳＣ３にて特定された開閉体３０の開閉状態に基づいて、ＳＣ１にて受信された第１信号を停止信号として特定できるか否かを判定する。

【0148】

この第１信号を停止信号として特定できるか否かを判定する方法については任意であるが、実施の形態３では、第２特定テーブル９４ｂに格納されている第１特定情報のうち、ＳＣ２にて特定された開閉体３０の移動状態、又は／及びＳＣ３にて特定された開閉体３０の開閉状態に対応する第１特定情報を抽出し、当該抽出した第１特定情報が示す信号が停止信号であるか否かに基づいて判定する。ここで、上記第１特定情報が示す信号が停止信号である場合には停止信号として特定できると判定し、上記第１特定情報が示す信号が停止信号でない場合には停止信号として特定できないと判定する。

【0149】

例えば、図９に示すように、ＳＣ２にて特定された開閉体３０の移動状態＝開放移動状態である場合には、開放移動状態に対応する第１特定情報＝停止信号が特定されるため、第１信号を停止信号として特定できると判定する。

【0150】

図１０に戻り、そして、開閉移動制御部９３ａは、停止信号として特定できると判定された場合（ＳＣ４、Ｙｅｓ）には、第１信号を停止信号として特定して（すなわち、開閉体３０を開放移動又は閉鎖移動させている場合には、第１信号を停止信号として特定して）、ＳＣ５に移行する。一方、停止信号として特定できないと判定された場合（ＳＣ４、Ｎｏ）には、第１信号を停止信号として特定することなく（すなわち、開閉体３０の開放移動又は閉鎖移動を停止させている場合には、第１信号を無視し）、ＳＣ６に移行する。

【0151】

ＳＣ５において開閉移動制御部９３ａは、開閉体３０の開閉移動を停止させる。

【0152】

このようなＳＣ４、ＳＣ５の処理により、１つの非接触センサが開放信号、閉鎖信号、及び停止信号を第１信号及び第２信号で送信する場合に、開閉体３０の開放移動又は閉鎖移動の停止を迅速に行うことができ、開閉装置２０１の使用時の安全性を確保しやすくなる。

【0153】

ＳＣ６において開閉移動制御部９３ａは、操作装置６０から第２信号が受信されたか否かを判定する。そして、開閉移動制御部９３ａは、第２信号が受信されたと判定された場合（ＳＣ６、Ｙｅｓ）にはＳＣ７に移行し、第２信号が受信されていないと判定された場合（ＳＣ６、Ｎｏ）にはＳＣ９に移行する。

【0154】

ＳＣ７において開閉移動制御部９３ａは、ＳＣ２にて特定された開閉体３０の移動状態に基づいて、ＳＣ６にて受信された第２信号を開放信号又は閉鎖信号として特定できるか否かを判定する。

【0155】

この第２信号を開放信号又は閉鎖信号として特定できるか否かを判定する方法については任意であるが、実施の形態３では、第２特定テーブル９４ｂに格納されている第２特定情報のうち、ＳＣ２にて特定された開閉体３０の移動状態、又は／及びＳＣ３にて特定された開閉体３０の開閉状態に対応する第２特定情報を抽出し、当該抽出した第２特定情報が示す信号が開放信号又は閉鎖信号であるか否かに基づいて判定する。ここで、上記第２特定情報が示す信号が開放信号又は閉鎖信号である場合には開放信号又は閉鎖信号として特定できると判定し、上記第２特定情報が示す信号が開放信号又は閉鎖信号でない場合には開放信号又は閉鎖信号として特定できないと判定する。

【0156】

例えば、図９に示すように、ＳＣ２にて特定された開閉体３０の移動状態＝停止状態であり、ＳＣ３にて特定された開閉体３０の開閉状態＝全開状態である場合には、閉鎖移動状態に対応する第２特定情報＝閉鎖信号が特定されるため、第２信号を開放信号又は閉鎖信号として特定できると判定する。

【0157】

図１０に戻り、そして、開閉移動制御部９３ａは、開放信号又は閉鎖信号として特定できると判定された場合（ＳＣ７、Ｙｅｓ）には、第２信号を開放信号又は閉鎖信号として特定して（すなわち、開閉体３０の開放移動又は閉鎖移動を停止させている場合には、第２信号を開放信号又は閉鎖信号として特定して）、ＳＣ８に移行する。一方、開放信号又は閉鎖信号として特定できないと判定された場合（ＳＣ７、Ｎｏ）には、第２信号を開放信号又は閉鎖信号として特定することなく（すなわち、開閉体３０を開放移動又は閉鎖移動させている場合には、第２信号を無視し）、ＳＣ９に移行する。

【0158】

ＳＣ８において開閉移動制御部９３ａは、ＳＣ７にて特定された開放信号又は閉鎖信号に基づいて開閉体３０を開閉移動させる。

【0159】

具体的には、ＳＣ７にて開放信号が特定されると、開閉体３０を開放移動させる。また、ＳＣ７にて閉鎖信号が特定されると、開閉体３０を閉鎖移動させる。

【0160】

ＳＣ９において開閉移動制御部９３ａは、ＳＢ６の処理と略同様に、開口部２に障害物が存在するか否かを判定する。

【0161】

そして、開閉移動制御部９３ａは、障害物が存在すると判定された場合（ＳＣ９、Ｙｅｓ）にはＳＣ１０に移行し、障害物が存在しないと判定された場合（ＳＣ９、Ｎｏ）にはＳＣ１１に移行する。

【0162】

ＳＣ１０において開閉移動制御部９３ａは、ＳＢ７の処理と略同様に、ＳＣ１０の処理直前において開閉体３０の開閉移動が継続されている場合には、当該開閉移動を停止させる。その後、ＳＣ１に移行する。

【0163】

ＳＣ１１において開閉移動制御部９３ａは、ＳＢ８の処理と略同様に、開閉体３０の開閉状態が全閉状態又は全開状態であるか否かを判定する。

【0164】

そして、開閉移動制御部９３ａは、全閉状態又は全開状態であると判定された場合（ＳＣ１１、Ｙｅｓ）にはＳＣ１０に移行して、開閉体３０の開閉移動を停止させる。一方、全閉状態又は全開状態でないと判定された場合（ＳＣ１１、Ｎｏ）にはＳＣ１に移行して、以降同様に、ＳＣ１からＳＣ１１の処理を繰り返す。

【0165】

以上のような開閉処理により、実施の形態２に係る開閉処理と略同様に、開閉体３０の開閉移動を行うことができ、状況に応じて開閉体３０の開閉状態を変更することができる。

【0166】

（実施の形態３の効果）
このように実施の形態３によれば、１つの非接触センサにおける操作が行われてから操作の入力が受け付けられた後に第１信号が送信されるまでの応答時間を、停止応答時間と同一に設定し、開閉移動制御部９３ａが、開閉体３０を開放移動又は閉鎖移動させている場合には、１つの非接触センサから受信された第１信号を停止信号として特定し、１つの非接触センサから受信された第２信号を無視し、開閉体３０の開放移動又は閉鎖移動を停止させている場合には、１つの非接触センサから受信された第１信号を無視し、１つの非接触センサから受信された第２信号を開放信号又は閉鎖信号として特定するので、１つの非接触センサが開放信号、閉鎖信号、及び停止信号を第１信号及び第２信号で送信する場合に、開閉体３０の開放移動又は閉鎖移動の停止を迅速に行うことができ、開閉装置２０１の使用時の安全性を確保しやすくなる。

【0167】

〔ＩＩＩ〕実施の形態に対する変形例
以上、本発明の実施の形態について説明したが、本発明の具体的な構成及び手段は、特許請求の範囲に記載した各発明の技術的思想の範囲内において、任意に改変及び改良することができる。以下、このような変形例について説明する。

【0168】

（解決しようとする課題や発明の効果について）
まず、発明が解決しようとする課題や発明の効果は、前記した内容に限定されるものではなく、本発明によって、前記に記載されていない課題を解決したり、前記に記載されていない効果を奏することもでき、また、記載されている課題の一部のみを解決したり、記載されている効果の一部のみを奏することがある。

【0169】

（分散や統合について）
また、上述した各電気的構成要素は機能概念的なものであり、必ずしも物理的に図示の如く構成されていることを要しない。すなわち、各部の分散や統合の具体的形態は図示のものに限られず、その全部または一部を、各種の負荷や使用状況などに応じて、任意の単位で機能的または物理的に分散又は統合して構成できる。また、本出願における「装置」とは、単一の装置によって構成されたものに限定されず、複数の装置によって構成されたものを含む。例えば、制御装置９０を、相互に通信可能に構成された複数の装置に分散して構成し、これら複数の装置の一部に制御部９３を設けると共に、これら複数の装置の他の一部に記憶部９４を設けてもよい。

【0170】

（形状、数値、構造、時系列について）
実施の形態や図面において例示した構成要素に関して、形状、数値、又は複数の構成要素の構造若しくは時系列の相互関係については、本発明の技術的思想の範囲内において、任意に改変及び改良することができる。

【0171】

（制御システムについて）
上記実施の形態１から３では、制御システム５０が、上限検知部７１、下限検知部７２、座板スイッチ８１、及びコードリール８２を備えていると説明したが、これに限らない。例えば、上限検知部７１、下限検知部７２、座板スイッチ８１、及びコードリール８２に代えて、位置検知部及び回転数検知部を備えてもよい。

【0172】

ここで、位置検知部は、開閉体３０の位置（具体的には、後述する閉鎖側端部の位置）を検知し、当該検知した位置を示す信号（以下、「位置信号」と称する）を所定周期で出力するための位置検知手段である。また、回転数検知部は、開閉機４０の駆動部の回転数（以下、「駆動部の回転数」と称する。）を検知し、当該検知した回転数を示す信号（以下、「回転数信号」を所定周期で出力するための回転数検知手段である。また、位置検知部及び回転数検知部の具体的な構成については任意であるが、例えば、位置検知部及び回転数検知部の両方の機能を有するホールＩＣ等を用いて構成されてもよい。

【0173】

このような位置検知部及び回転数検知部により、位置信号に基づいて開閉体３０の開閉状態を特定できると共に、回転数信号に基づいて障害物が存在するか否かを判定できる。

【0174】

また、上記実施の形態１から３では、座板スイッチ８１からの障害物検知信号が、コードリール８２を用いて制御装置９０に送信されると説明したが、これに限らない。例えば、コードリール８２を省略してもよい。そして、座板スイッチ８１からの障害物検知信号が無線送信部によって無線で送信され、当該送信された障害物検知信号が無線受信部によって受信された後に、制御装置９０に送信されてもよい。

【0175】

（操作装置について）
上記実施の形態２では、操作装置６０（具体的には、１つの非接触センサ）が、開放信号、閉鎖信号、及び停止信号を識別不能信号で送信すると説明したが、これに限らず、開放信号、閉鎖信号、及び停止信号を識別可能に送信してもよい。

【0176】

一例として、相互に異なる開放操作、閉鎖操作、及び停止操作の入力をそれぞれ識別して受け付けて、当該入力が受け付けられた操作の入力に応じた信号（開放信号、閉鎖信号、又は停止信号）を識別可能に送信してもよい。あるいは、操作装置６０は、制御装置９０から移動状態情報及び開閉状態情報を示す信号を受信し、操作の入力が受け付けられた際には、第１特定テーブル９４ａを参照しながら、当該受信した移動状態情報及び開閉状態情報に基づいて開放信号、閉鎖信号、及び停止信号を識別可能に送信してもよい。

【0177】

また、上記実施の形態２では、停止操作部６３が、赤外線式の非接触センサで構成されていると説明したが、これに限らない。例えば、開放操作部６１及び閉鎖操作部６２とは異なる種類の非接触センサ又は押しボタンであって、開放操作部６１の開放応答時間及び閉鎖操作部６２の閉鎖応答時間よりも短い停止応答時間となる非接触センサ（一例として、透過型の光電センサ等）又は押しボタンで構成されてもよい。

【0178】

（開閉処理について）
実施の形態１では、開閉装置１が、実施の形態１に係る開閉処理を実行すると説明したが、これに限らない。例えば、実施の形態１に係る開閉処理に加えて、実施の形態２に係る開閉処理又は／実施の形態３に係る開閉処理を実行できるようにしてもよい。

【0179】

一例として、実施の形態２に係る開閉処理を実行できるようにする場合には、制御部９３が、実施の形態１に係る開閉処理を実行する第１制御モードと、実施の形態２に係る開閉処理を実行する第２制御モードとを切り替える切替手段を備え、記憶部９４が第１特定テーブル９４ａを備えてもよい。そして、切替手段によって制御モードが第１制御モードに切り替えられた場合に実施の形態１に係る開閉処理を実行し、切替手段によって制御モードが第２制御モードに切り替えられた場合に実施の形態２に係る開閉処理を実行してもよい（なお、実施の形態３に係る開閉処理を実行できるようにする場合についても略同様とする）。

【0180】

（付記）
付記１の制御システムは、建物の開口部を開閉する開閉体を有する開閉装置を制御する制御システムであって、前記開閉体を開放移動させるための開放操作入力を非接触で受け付けると、前記開放操作入力に対応する開放信号を送信する開放操作手段と、前記開閉体を閉鎖移動させるための閉鎖操作入力を非接触で受け付けると、前記閉鎖操作入力に対応する閉鎖信号を送信する閉鎖操作手段と、前記開閉体の開放移動又は閉鎖移動を停止させるための停止操作入力を接触又は非接触で受け付けると、前記停止操作入力に対応する停止信号を送信する停止操作手段と、前記開放操作手段、前記閉鎖操作手段、又は前記停止操作手段から受信された信号に基づいて、前記開閉体の開閉移動を制御する開閉移動制御手段と、を備え、前記停止操作手段における前記停止操作入力の受け付けから前記停止信号の送信までの応答時間である停止応答時間を、前記閉鎖操作手段における前記開放操作入力の受け付けから前記開放信号の送信までの応答時間である開放応答時間よりも短く、且つ前記閉鎖操作手段における前記閉鎖操作入力の受け付けから前記閉鎖信号の送信までの応答時間である閉鎖応答時間よりも短くした。

【0181】

付記２の制御システムは、付記１に記載の制御システムにおいて、前記開放操作手段を、前記開放信号を識別可能に送信する非接触センサにて構成し、前記閉鎖操作手段を、前記開放操作手段とは別体であって、前記閉鎖信号を識別可能に送信する非接触センサにて構成し、前記停止操作手段を、前記開放操作手段及び前記閉鎖操作手段とは別体であって、前記停止信号を識別可能に送信する非接触センサ又は押しボタンにて構成し、前記開閉移動制御手段は、前記開放操作手段、前記閉鎖操作手段、又は前記停止操作手段から受信された前記開放信号、前記閉鎖信号、又は前記停止信号に基づいて、前記開閉体の開閉移動を制御する。

【0182】

付記３の制御システムは、付記１に記載の制御システムにおいて、前記開放操作手段、前記閉鎖操作手段、及び前記停止操作手段を、１つの非接触センサにて一体に構成した。

【0183】

付記４の制御システムは、付記３に記載の制御システムにおいて、前記１つの非接触センサは、前記開放信号、前記閉鎖信号、及び前記停止信号を、識別不能信号であって前記開放信号、前記閉鎖信号、及び前記停止信号を識別不能に送信するための識別不能信号で送信するものであり、前記開閉移動制御手段は、前記開閉体の移動状態又は／及び前記開閉体の開閉状態に基づいて、前記１つの非接触センサから受信された前記識別不能信号を、前記開放信号、前記閉鎖信号、又は前記停止信号として特定し、当該特定した前記開放信号、前記閉鎖信号、又は前記停止信号に基づいて、前記開閉体の開閉移動を制御する。

【0184】

付記５の制御システムは、付記４に記載の制御システムにおいて、前記１つの非接触センサにおいて、前記開閉体を開放移動又は閉鎖移動させている旨を示す開閉移動中信号が前記開閉移動制御手段から受信されている場合には、前記１つの非接触センサにおける操作入力の受け付けから前記識別不能信号の送信までの応答時間を、前記停止応答時間と同一に設定し、前記開閉移動制御手段は、前記開閉体を開放移動又は閉鎖移動させている場合に、前記１つの非接触センサから受信された前記識別不能信号を前記停止信号として特定する。

【0185】

付記６の制御システムは、付記４に記載の制御システムにおいて、前記１つの非接触センサは、前記識別不能信号である第１信号を送信すると共に、前記識別不能信号である第２信号を前記第１信号の送信から所定時間経過後に送信し、前記１つの非接触センサにおける操作入力の受け付けから前記第１信号の送信までの応答時間を、前記停止応答時間と同一に設定し、前記開閉移動制御手段は、前記開閉体を開放移動又は閉鎖移動させている場合には、前記１つの非接触センサから受信された前記第１信号を前記停止信号として特定し、前記１つの非接触センサから受信された前記第２信号を無視し、前記開閉体の開放移動又は閉鎖移動を停止させている場合には、前記１つの非接触センサから受信された前記第１信号を無視し、前記１つの非接触センサから受信された前記第２信号を前記開放信号又は前記閉鎖信号として特定する。

【0186】

（付記の効果）
付記１に記載の制御システムによれば、停止応答時間を、開放応答時間よりも短く、且つ閉鎖応答時間よりも短くしたので、開放応答時間と、閉鎖応答時間と、停止応答時間とが同一である場合に比べて、開閉体の開放移動又は閉鎖移動の誤動作を抑制しながら、開閉体の開放移動又は閉鎖移動の停止を迅速に行うことができ、開閉装置の使用時の安全性を高めることができる。

【0187】

付記２に記載の制御システムによれば、開放操作手段を、開放信号を識別可能に送信する非接触センサにて構成し、閉鎖操作手段を、開放操作手段とは別体であって、閉鎖信号を識別可能に送信する非接触センサにて構成し、停止操作手段を、開放操作手段及び閉鎖操作手段とは別体であって、停止信号を識別可能に送信する非接触センサ又は押しボタンにて構成したので、開放操作入力、閉鎖操作入力、及び停止操作入力を別体の非接触センサ（又は押しボタン）で個別に行うことができ、開放操作手段、閉鎖操作手段、及び停止操作手段の使用性を高めることができる。

【0188】

付記３に記載の制御システムによれば、開放操作手段、閉鎖操作手段、及び停止操作手段を、１つの非接触センサにて一体に構成したので、開放操作手段、閉鎖操作手段、及び停止操作手段の部品数や製造作業の手間を低減でき、開放操作手段、閉鎖操作手段、及び停止操作手段の製造性を高めることができる。

【0189】

付記４に記載の制御システムによれば、開閉移動制御手段が、開閉体の移動状態又は／及び開閉体の開閉状態に基づいて、１つの非接触センサから受信された識別不能信号を、開放信号、閉鎖信号、又は停止信号として特定し、当該特定した開放信号、閉鎖信号、又は停止信号に基づいて、開閉体の開閉移動を制御するので、１つの非接触センサが開放信号、閉鎖信号、及び停止信号を識別不能信号で送信する場合に、開閉体の移動状態又は／及び開閉体の開閉状態に基づいて当該識別不能信号を、開放信号、閉鎖信号、又は停止信号として特定でき、開閉体の開閉移動の制御を正確に行うことが可能となる。

【0190】

付記５に記載の制御システムによれば、開閉移動中信号が開閉移動制御手段から受信されている場合には、１つの非接触センサにおける操作入力の受け付けから識別不能信号の送信までの応答時間を、停止応答時間と同一に設定し、開閉移動制御手段が、開閉体を開放移動又は閉鎖移動させている場合に、１つの非接触センサから受信された識別不能信号を停止信号として特定するので、１つの非接触センサが開放信号、閉鎖信号、及び停止信号を識別不能信号で送信する場合に、開閉体の開放移動又は閉鎖移動の停止を迅速に行うことができ、開閉装置の使用時の安全性を確保しやすくなる。

【0191】

付記６に記載の制御システムによれば、１つの非接触センサにおける操作入力の受け付けから第１信号の送信までの応答時間を、停止応答時間と同一に設定し、開閉移動制御手段が、開閉体を開放移動又は閉鎖移動させている場合には、１つの非接触センサから受信された第１信号を停止信号として特定し、１つの非接触センサから受信された第２信号を無視し、開閉体の開放移動又は閉鎖移動を停止させている場合には、１つの非接触センサから受信された第１信号を無視し、１つの非接触センサから受信された第２信号を開放信号又は閉鎖信号として特定するので、１つの非接触センサが開放信号、閉鎖信号、及び停止信号を第１信号及び第２信号で送信する場合に、開閉体の開放移動又は閉鎖移動の停止を迅速に行うことができ、開閉装置の使用時の安全性を確保しやすくなる。

【符号の説明】

【0192】

１ 開閉装置
２ 開口部
３ 配線
４ 座板側配線
１０ 収納部
２０ ガイドレール
３０ 開閉体
３１ スラット
３２ 座板
４０ 開閉機
５０ 制御システム
６０ 操作装置
６１ 開放操作部
６２ 閉鎖操作部
６３ 停止操作部
７１ 上限検知部
７２ 下限検知部
８１ 座板スイッチ
８２ コードリール
９０ 制御装置
９１ 通信部
９２ 電源部
９３ 制御部
９３ａ 開閉移動制御部
９４ 記憶部
９４ａ 第１特定テーブル
９４ｂ 第２特定テーブル
１０１ 開閉装置
２０１ 開閉装置

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】